機器制御装置
【課題】複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる機器制御装置を提供する。
【解決手段】注視方向検出部２は、グループ内の各人が注視している方向を検出する。方向関係特定部３は、各人が注視している向きと照明機器が存在する方向との関係を特定する。グループ希望方向推定部４は、グループ内の全員について特定した関係に基づいて、グループ全体として照明機器が存在する方向への移動の希望を推定する。制御部５は、グループ希望方向推定部４による推定結果に基づいて、照明機器１０＿１〜１０＿Ｎを制御する。
【解決手段】注視方向検出部２は、グループ内の各人が注視している方向を検出する。方向関係特定部３は、各人が注視している向きと照明機器が存在する方向との関係を特定する。グループ希望方向推定部４は、グループ内の全員について特定した関係に基づいて、グループ全体として照明機器が存在する方向への移動の希望を推定する。制御部５は、グループ希望方向推定部４による推定結果に基づいて、照明機器１０＿１〜１０＿Ｎを制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御装置に関し、特に、複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を制御するための機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ（センサ）等から、人物の進行方向、注視方向（目線）を抽出し、抽出結果に基づき、機器制御（照明等）を行なうシステムが開示されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１（特開２０１０−１２３３７３号公報）には、人物の目線方向によって、照明を制御するシステムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２０１０−１４５８６７号公報）には、人物（視覚障害者）の進行方向を推定し、アシストを行なうシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２３３７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示されているシステムでは、１人の人物の進行方向、注視方向に基づいて、照明機器などを制御するものである。
【０００７】
これらの文献では、複数人で構成されるグループが施設内を見学するような場合に、グループが移動する方向を予測して、予測した方向にある照明機器を到着に先立ってオンしたり、明るくしたりするような制御を行なうことは開示されてない。
【０００８】
それゆえに、本発明の目的は、複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる機器制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の機器制御装置は、複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を制御するための機器制御装置であって、グループ内の各人が注視している方向を検出する検出部と、各人が注視している方向と機器が存在する方向との関係を特定する特定部と、グループ内の全員について特定した関係に基づいて、グループ全体として機器が存在する方向への移動の希望を推定する推定部と、推定の結果に基づいて、機器を制御する制御部とを備える。
【００１０】
好ましくは、現地点から見て、１つの方向に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向の機器が存在する方向への成分を特定し、推定部は、成分の合計が所定値以上のときに、グループ全体として機器が存在する方向に移動を希望していると推定し、制御部は、１つの方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１１】
好ましくは、現地点から見て、１つの方向に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向と機器が存在する方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、推定部は、注視している方向が機器が存在する方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、総数が所定値以上のときに、グループ全体として機器が存在する方向に移動を希望していると推定し、制御部は、１つの方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１２】
好ましくは、現地点から見て、１つの方向に１個以上の機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向の機器が存在する方向への成分を特定し、推定部は、成分の合計値に基づいて、グループ全体として機器が存在する方向に移動を希望している度合いを推定する。制御部は、１つの方向に複数個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１つの方向に存在する複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、１つの方向に存在する複数個の機器のパフォーマンスを調整し、制御部は、１つの方向に１個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１個の機器のパフォーマンスを調整する。
【００１３】
好ましくは、現地点から見て、１つの方向に１個以上の機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向と機器が存在する方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、推定部は、注視している方向が機器が存在する方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、総数に基づいて、グループ全体として機器が存在する方向に移動を希望している度合いを推定する。制御部は、１つの方向に複数個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１つの方向に存在する複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、１つの方向に存在する複数個の機器のパフォーマンスを調整し、制御部は、１つの方向に１個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１個の機器のパフォーマンスを調整する。
【００１４】
好ましくは、現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向の機器が存在する各方向への成分を特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、成分の合計を算出し、成分の合計が所定値以上の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、制御部は、移動を希望する方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１５】
好ましくは、現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向と機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、注視している方向と各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、総数が所定値以上の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、制御部は、移動を希望している方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１６】
好ましくは、現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向の機器が存在する各方向への成分を特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、成分の合計を算出し、成分の合計が最大値の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、制御部は、移動を希望している方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１７】
好ましくは、現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向と機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、注視している方向と各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、総数が最大の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、制御部は、移動を希望している方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１８】
好ましくは、 現地点から見て、複数の方向の各々に１個以上の機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向の機器が存在する各方向への成分を特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、成分の合計を算出し、成分の合計に基づいて、各方向への移動を希望している度合いを推定する。制御部は、各方向に複数個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、各方向に存在する複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、各方向に存在する複数個の機器のパフォーマンスを調整し、制御部は、各方向に１個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１個の機器のパフォーマンスを調整する。
【００１９】
好ましくは、現地点から見て、複数の方向の各々に１個以上の機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向と機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、注視している方向と各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、総数に基づいて、各方向への移動を希望している度合いを推定する。制御部は、各方向に複数個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、各方向に存在する複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、各方向に存在する複数個の機器のパフォーマンスを調整し、制御部は、各方向に１個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１個の機器のパフォーマンスを調整する。
【００２０】
好ましくは、検出部は、各人の顔の方向を各人が注視している方向として検出する。
好ましくは、検出部は、各人の視線の方向を各人が注視している方向として検出する。
【００２１】
好ましくは、機器は、照明機器、空調機器、昇降機、入退室装置のうちの少なくとも１つである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の機器制御装置によれば、複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の機器制御装置の構成を表わす図である。
【図２】本発明の実施形態の機器制御装置の動作手順を表わすフローチャートである。
【図３】第１の実施形態の動作例を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態の動作例を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態の動作手順を表わすフローチャートである。
【図６】第１の実施形態の変形例１の動作手順を表わすフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の変形例２の動作例を説明するための図である。
【図８】第１の実施形態の変形例２の動作手順を表わすフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の変形例３の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の動作例を説明するための図である。
【図１１】第２の実施形態の動作例を説明するための図である。
【図１２】第２の実施形態の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態の変形例１の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態の変形例２の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態の変形例３の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態の変形例４の動作例を説明するための図である。
【図１７】第２の実施形態の変形例４の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態の変形例５の動作手順を表わすフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
（構成）
図１は、本発明の実施形態の機器制御装置の構成を表わす図である。
【００２５】
図１を参照して、この機器制御装置１は、複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の照明機器を制御する機器制御装置であって、注視方向検出部２と、方向関係特定部３と、グループ希望方向推定部４と、制御部５とを備える。
【００２６】
注視方向検出部２は、グループ内の各人が注視している方向を検出する。より具体的には、注視方向検出部２は、カメラから得られた画像から各人の視線の方向を各人が注視している方向として検出する。視線方向の検出については、たとえば「特許第３２７２９０６号」に記載されている技術を利用することができる。この方法では、カメラ、顔の部分の画像から目の部分を含む画像を切り出し、切り出された目の部分を含む顔の画像から肌色部分を除去し、肌色抜きの目の部分を含む画像から目の部分の画像における黒目の位置情報を表す特徴量を抽出し、特徴量と標準パターンとの比較を行ない、比較の結果に基づいて視線方向を出力する。視線方向は、０〜３５９度の３６０方向（１度刻み）で検出するものとするが、東西南北の８方向、または東西南北１６方向のどれに近いかを検出するものとしてもよい。
【００２７】
方向関係特定部３は、各人が注視している向きと照明機器が存在する方向との関係を特定する。
【００２８】
グループ希望方向推定部４は、グループ内の全員について特定した関係に基づいて、グループ全体として照明機器が存在する方向への移動の希望を推定する。
【００２９】
制御部５は、グループ希望方向推定部４による推定結果に基づいて、照明機器１０＿１〜１０＿Ｎを制御する。
【００３０】
（動作）
図２は、本発明の実施形態の機器制御装置の動作手順を表わすフローチャートである。
【００３１】
図２を参照して、まず、注視方向検出部２は、グループ内の各人が注視している方向を検出する（ステップＳ１１０１）。
【００３２】
次に、方向関係特定部３は、各人が注視している向きと照明機器が存在する方向との関係を特定する（ステップＳ１１０２）。
【００３３】
次に、グループ希望方向推定部４は、グループ内の全員について特定した関係に基づいて、グループ全体として照明機器が存在する方向への移動の希望を推定する（ステップＳ１１０３）。
【００３４】
次に、制御部５は、グループ希望方向推定部４による推定結果に基づいて、照明機器１０＿１〜１０＿Ｎを制御する（ステップＳ１１０４）。
【００３５】
（動作例）
図３および図４は、第１の実施形態の動作例を説明するための図である。図５は、第１の実施形態の動作手順を表わすフローチャートである。
【００３６】
図３に示すように、説明員と見学者グループは、現在Ａ地点に存在し、Ａ地点からＢ地点への方向、すなわちＡ地点からＢ地点への経路および／またはＢ地点に１個以上の照明機器ＬＢが設けられているものとする。
【００３７】
図５を参照して、まず、Ａ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ１０１）。
【００３８】
次に、方向関係特定部３は、図４に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＡ地点からＢ地点への方向とのなす角度θｘ、θｙ、θｚを算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＡ地点からＢ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ、ｃｏｓθｙ、ｃｏｓθｚを算出する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ＝ｃｏｓθｘ＋ｃｏｓθｙ＋ｃｏｓθｚを算出する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ１以上の場合に（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオンにする（ステップＳ１０５）。
【００４１】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ１未満の場合に（ステップＳ１０４でＮＯ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオフにする（ステップＳ１０６）。
【００４２】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値Ｒを用いることによって、グループが移動する可能性のある経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【００４３】
［第１の実施形態の変形例１］
図６は、第１の実施形態の変形例１の動作手順を表わすフローチャートである。
【００４４】
図６を参照して、まず、グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１を初期値０に設定する（ステップＳ２００）。
【００４５】
次に、Ａ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ２０１）。
【００４６】
次に、方向関係特定部３は、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点への方向との差θｘ、θｙ、θｚを算出する（ステップＳ２０２）。
【００４７】
グループ希望方向推定部４は、θｘの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０４）。
【００４８】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０６）。
【００４９】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０８）。
【００５０】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴが閾値ＴＨ３以上の場合に（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点へ方向に存在する照明機器ＬＢをオンにする（ステップＳ２１０）。
【００５１】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ３未満の場合に（ステップＳ２０９でＮＯ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオフにする（ステップＳ２１１）。
【００５２】
以上のように、本変形例によれば、評価値ＣＴを用いることによって、グループが移動する可能性のある経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【００５３】
［第１の実施形態の変形例２］
図７は、第１の実施形態の変形例２の動作例を説明するための図である。
【００５４】
図７に示すように、説明員と見学者グループは、現在Ａ地点に存在し、Ａ地点からＢ地点への方向に１個以上の調光可能な照明機器ＬＢが設けられているものとする。照明機器は、明るさを２段階で調整できる。
【００５５】
図８は、第１の実施形態の変形例２の動作手順を表わすフローチャートである。
図８を参照して、まず、Ａ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ１０１）。
【００５６】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＡ地点からＢ地点への方向とのなす角度θｘ、θｙ、θｚを算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＡ地点からＢ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ、ｃｏｓθｙ、ｃｏｓθｚを算出する（ステップＳ１０２）。
【００５７】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ＝ｃｏｓθｘ＋ｃｏｓθｙ＋ｃｏｓθｚを算出する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ４以上の場合に（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を強く希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオンにし、明るさが強となるように制御する（ステップＳ３０５）。
【００５９】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ５以上、かつ閾値ＴＨ４未満の場合に（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を高くはないが、ある程度希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオンにし、明るさが弱となるように制御する（ステップＳ３０７）。
【００６０】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ５未満の場合に（ステップＳ３０６でＮＯ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオフにする（ステップＳ３０８）。
【００６１】
以上のように、本変形例によれば、評価値Ｒの大きさに応じて、グループが移動する可能性のある経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って適切な量に制御することができる。
【００６２】
［第１の実施形態の変形例３］
図９は、第１の実施形態の変形例３の動作手順を表わすフローチャートである。
【００６３】
図９を参照して、まず、まず、グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１を初期値０に設定する（ステップＳ２００）。
【００６４】
次に、Ａ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ２０１）。
【００６５】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点への方向との差θｘ、θｙ、θｚを算出する（ステップＳ２０２）。
【００６６】
グループ希望方向推定部４は、θｘの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０４）。
【００６７】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０６）。
【００６８】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０８）。
【００６９】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴが閾値ＴＨ６以上の場合に（ステップＳ４０９でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を強く希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオンにし、明るさが強となるように制御する（ステップＳ４１０）。
【００７０】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴが閾値ＴＨ６以上、かつ閾値ＴＨ７未満の場合に（ステップＳ４１１でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を高くはないが、ある程度希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向存在する照明機器ＬＢをオンにし、明るさが弱となるように制御する（ステップＳ４１２）。
【００７１】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴが閾値ＴＨ７未満の場合に（ステップＳ４１１でＮＯ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオフにする（ステップＳ４１３）。
【００７２】
以上のように、本変形例によれば、評価値ＣＴの大きさに応じて、グループが移動する可能性のある経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って適切な量に制御することができる。
【００７３】
［第２の実施形態］
（動作例）
図１０および図１１は、第２の実施形態の動作例を説明するための図である。
【００７４】
図１２は、第２の実施形態の動作手順を表わすフローチャートである。
図１０に示すように、説明員と見学者グループは、Ａ地点から移動後現在Ｂ地点に存在し、Ｂ地点からＣ地点への方向、すなわちＢ地点からＣ地点への経路および／またはＢ地点に１個以上の照明機器ＬＢ１が設けられており、Ｂ地点からＤ地点への方向、すなわちＢ地点からＤ地点への経路および／またはＤ地点に１個以上の照明機器ＬＢ２が設けられている。
【００７５】
図１２を参照して、まず、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ５０１）。
【００７６】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向とのなす角度θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＣ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ１、ｃｏｓθｙ１、ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０２）。
【００７７】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向とのなす角度θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＤ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ２、ｃｏｓθｙ２、ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０３）。
【００７８】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１＝ｃｏｓθｘ１＋ｃｏｓθｙ１＋ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０４）。
【００７９】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２＝ｃｏｓθｘ２＋ｃｏｓθｙ２＋ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０５）。
【００８０】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１が閾値ＴＨ８以上の場合に（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにする（ステップＳ５０７）。
【００８１】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１が閾値ＴＨ８未満の場合に（ステップＳ５０６でＮＯ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオフにする（ステップＳ５０８）。
【００８２】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２が閾値ＴＨ８以上の場合に（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにする（ステップＳ５１０）。
【００８３】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２が閾値ＴＨ８未満の場合に（ステップＳ５０９でＮＯ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオフにする（ステップＳ５１１）。
【００８４】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値Ｒ１およびＲ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【００８５】
［第２の実施形態の変形例１］
図１３は、第２の実施形態の変形例１の動作手順を表わすフローチャートである。
【００８６】
図１３を参照して、まず、グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１およびＣＴ２を初期値０に設定する（ステップＳ６０１）。
【００８７】
次に、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ６０２）。
【００８８】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向との差θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する（ステップＳ６０３）。
【００８９】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向との差θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する（ステップＳ６０４）。
【００９０】
グループ希望方向推定部４は、θｘ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０５でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０６）。
【００９１】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０７でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０７）。
【００９２】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０９でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６１０）。
【００９３】
グループ希望方向推定部４は、θｘ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１１でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１２）。
【００９４】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１３でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１４）。
【００９５】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１５でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１６）。
【００９６】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１が閾値ＴＨ１０以上の場合に（ステップＳ６１７でＹＥＳ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｃ地点へ方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにする（ステップＳ６１８）。
【００９７】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１が閾値ＴＨ１０未満の場合に（ステップＳ６１７でＮＯ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオフにする（ステップＳ６１９）。
【００９８】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ２が閾値ＴＨ１０以上の場合に（ステップＳ６２０でＹＥＳ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｄ地点へ方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにする（ステップＳ６２１）。
【００９９】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ２が閾値ＴＨ１０未満の場合に（ステップＳ６２０でＮＯ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオフにする（ステップＳ６２２）。
【０１００】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値ＣＴ１およＣＴ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【０１０１】
［第２の実施形態の変形例２］
図１４は、第２の実施形態の変形例２の動作手順を表わすフローチャートである。
【０１０２】
図１４を参照して、まず、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ５０１）。
【０１０３】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向とのなす角度θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＣ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ１、ｃｏｓθｙ１、ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０２）。
【０１０４】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向とのなす角度θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＤ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ２、ｃｏｓθｙ２、ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０３）。
【０１０５】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１＝ｃｏｓθｘ１＋ｃｏｓθｙ１＋ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０４）。
【０１０６】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２＝ｃｏｓθｘ２＋ｃｏｓθｙ２＋ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０５）。
【０１０７】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１が評価値Ｒ２よりも大きいときには（ステップＳ７０６でＹＥＳ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにし、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオフにする（ステップＳ７０７）。
【０１０８】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２が評価値Ｒ１よりも大きいときには（ステップＳ７０８でＹＥＳ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにし、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオフにする（ステップＳ７０９）。
【０１０９】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２と評価値Ｒ１とが等しいときには（ステップＳ７０８でＮＯ）、グループ全体としての希望する移動方向は不明であると判断する推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにし、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにする（ステップＳ７１０）。
【０１１０】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値Ｒ１およＲ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路のうちの１つの経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【０１１１】
［第２の実施形態の変形例３］
図１５は、第２の実施形態の変形例３の動作手順を表わすフローチャートである。
【０１１２】
図１５を参照して、まず、グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１およびＣＴ２を初期値０に設定する（ステップＳ６０１）。
【０１１３】
次に、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ６０２）。
【０１１４】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向との差θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する（ステップＳ６０３）。
【０１１５】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向との差θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する（ステップＳ６０４）。
【０１１６】
グループ希望方向推定部４は、θｘ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０５でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０６）。
【０１１７】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０７でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０７）。
【０１１８】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０９でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６１０）。
【０１１９】
グループ希望方向推定部４は、θｘ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１１でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１２）。
【０１２０】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１３でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１４）。
【０１２１】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１５でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１６）。
【０１２２】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１が評価値ＣＴ２よりも大きいときには（ステップＳ８１７でＹＥＳ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにし、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオフにする（ステップＳ８１８）。
【０１２３】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ２が評価値ＣＴ１よりも大きいときには（ステップＳ８１９でＹＥＳ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにし、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオフにする（ステップＳ８２０）。
【０１２４】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ２と評価値ＣＴ１とが等しいときには（ステップＳ８１９でＮＯ）、グループ全体としての希望する移動方向は不明であると判断する推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにし、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにする（ステップＳ８２１）。
【０１２５】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値ＣＴ１およびＣＴ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路のうちの１つの経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【０１２６】
［第２の実施形態の変形例４］
図１６は、第２の実施形態の変形例４の動作例を説明するための図である。
【０１２７】
図１６に示すように、説明員と見学者グループは、Ａ地点から移動後現在Ｂ地点に存在し、Ｂ地点からＣ地点への方向、すなわちＢ地点からＣ地点への経路および／またはＢ地点に１個以上の調光可能な照明機器ＬＢ１が設けられており、Ｂ地点からＤ地点への方向、すなわちＢ地点からＤ地点への経路および／またはＤ地点に１個以上の調光可能な照明機器ＬＢ２が設けられている。照明機器Ｌ１および照明機器Ｌ２は、０〜最大値の範囲で多数の段階数で明るさを調整できる。
【０１２８】
図１７は、第２の実施形態の変形例４の動作手順を表わすフローチャートである。
図１７を参照して、まず、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ５０１）。
【０１２９】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向とのなす角度θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＣ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ１、ｃｏｓθｙ１、ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０２）。
【０１３０】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向とのなす角度θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＤ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ２、ｃｏｓθｙ２、ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０３）。
【０１３１】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１＝ｃｏｓθｘ１＋ｃｏｓθｙ１＋ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０４）。
【０１３２】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２＝ｃｏｓθｘ２＋ｃｏｓθｙ２＋ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０５）。
【０１３３】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１とＲ２の和に対する評価値Ｒ１の割合ＷＲ１を算出する。グループ希望方向推定部４は、グループ全体としてＣ地点への移動を希望している度合いをＷＲ１であると推定する（ステップＳ９０６）。
【０１３４】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１とＲ２の和に対する評価値Ｒ２の割合ＷＲ２を算出する。グループ希望方向推定部４は、グループ全体としてＤ地点への移動を希望している度合いをＷＲ２であると推定する（ステップＳ９０７）。
【０１３５】
制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１の明るさを最大値×ＷＲ１または最大値×ＷＲ１に最も近い値に設定する（ステップＳ９０８）。
【０１３６】
制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２の明るさを最大値×ＷＲ２または最大値×ＷＲ２に最も近い値に設定する（ステップＳ９０９）。
【０１３７】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値Ｒ１、Ｒ２の全体に対する割合ＷＲ１，ＷＲ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路の各経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って適切な量に制御することができる。
【０１３８】
［第２の実施形態の変形例５］
図１８は、第２の実施形態の変形例５の動作手順を表わすフローチャートである。
【０１３９】
図１５を参照して、まず、グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１およびＣＴ２を初期値０に設定する（ステップＳ６０１）。
【０１４０】
次に、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ６０２）。
【０１４１】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向との差角度θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する（ステップＳ６０３）。
【０１４２】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向との差θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する（ステップＳ６０４）。
【０１４３】
グループ希望方向推定部４は、θｘ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０５でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０６）。
【０１４４】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０７でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０７）。
【０１４５】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０９でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６１０）。
【０１４６】
グループ希望方向推定部４は、θｘ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１１でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１２）。
【０１４７】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１３でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１４）。
【０１４８】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１５でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１６）。
【０１４９】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１とＣＴ２の和に対する評価値ＣＴ１の割合ＷＣＴ１を算出する。グループ希望方向推定部４は、グループ全体としてＣ地点への移動を希望している度合いをＷＣＴ１であると推定する（ステップＳ１０１６）。
【０１５０】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１とＣＴ２の和に対する評価値ＣＴ２の割合ＷＣＴ２を算出する。グループ希望方向推定部４は、グループ全体としてＤ地点への移動を希望している度合いをＷＣＴ２であると推定する（ステップＳ１０１７）。
【０１５１】
制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１の明るさを最大値×ＷＣＴ１または最大値×ＷＣＴ１に最も近い値に設定する（ステップＳ１０１８）。
【０１５２】
制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２の明るさを最大値×ＷＣＴ２または最大値×ＷＣＴ２に最も近い値に設定する（ステップＳ１０１９）。
【０１５３】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値ＣＴ１、ＣＲ２の全体に対する割合ＷＣＴ１，ＷＣＴ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路の各経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って適切な量に制御することができる。
【０１５４】
（全体を通じての変形例）
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、たとえば以下のような変形例も含む。
【０１５５】
（１） 注視方向検出部
本発明の実施形態では、注視方向検出部は、各人の視線の方向を各人の注視している方向として検出したが、これに限定するものではない。たとえば、各人の顔の方向を注視している方向として検出するものとしてもよい。顔の方向の検出については、たとえば特開平１０−２７４５１６号公報に記載されている技術を用いることができる。この文献の方法は、カメラからのカラー人物画像を処理し、所定の範囲内にある肌色の色相を検出して顔領域を抽出し、顔領域から顔の形、及び位置を演算し、顔領域から目、鼻、口及び耳の各特徴領域を抽出し、特徴領域の特徴点に基づいて顔の方向を演算する。特徴点は、各特徴領域内の輝度レベルの比較演算をしてそれぞれの極大値を求め、極大値の位置情報を出力し、この位置情報に基づいて各極大値の位置間の重心演算をして中心位置を求めることによって得られる。
【０１５６】
（２） 他の種類の機器
本発明の実施形態では、制御する機器として照明機器を例にして説明したが、これに限定するものではない。制御する機器としては、照明機器、空調機器、昇降機（エレベータ、エスカレータ）、入退室装置のうちの少なくとも１つとすることができる。
【０１５７】
（３） パフォーマンス制御と台数制御
第１の実施形態の変形例２、第２の実施形態の変形例４、第２の実施形態の変形例５では、一方向または各方向に存在する１個以上の照明機器の明るさ（つまり照明機器のパフォーマンス）を複数段階で制御したが、これに限定するものではない。一方向または各方向に複数台の照明機器が設置されている場合には、複数台の照明機器のうちのオンにする照明機器の台数を制御するものとしてもよい。
【０１５８】
また、第１の実施形態の変形例２、第２の実施形態の変形例４、第２の実施形態の変形例５において、制御する機器が空調機器の場合に、温度（つまり空調機器のパフォーマンス）を複数段階で制御する、あるいはオンにする空調機器の台数を制御することにしてもよい。
【０１５９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６０】
１ 機器制御装置、２ 注視方向推定部、３ 方向関係特定部、４ グループ希望方向推定部、５ 制御部、１０＿１〜１０＿Ｎ，ＬＢ１，ＬＢ２ 照明機器。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御装置に関し、特に、複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を制御するための機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ（センサ）等から、人物の進行方向、注視方向（目線）を抽出し、抽出結果に基づき、機器制御（照明等）を行なうシステムが開示されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１（特開２０１０−１２３３７３号公報）には、人物の目線方向によって、照明を制御するシステムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開２０１０−１４５８６７号公報）には、人物（視覚障害者）の進行方向を推定し、アシストを行なうシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２３３７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４５８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示されているシステムでは、１人の人物の進行方向、注視方向に基づいて、照明機器などを制御するものである。
【０００７】
これらの文献では、複数人で構成されるグループが施設内を見学するような場合に、グループが移動する方向を予測して、予測した方向にある照明機器を到着に先立ってオンしたり、明るくしたりするような制御を行なうことは開示されてない。
【０００８】
それゆえに、本発明の目的は、複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる機器制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の機器制御装置は、複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を制御するための機器制御装置であって、グループ内の各人が注視している方向を検出する検出部と、各人が注視している方向と機器が存在する方向との関係を特定する特定部と、グループ内の全員について特定した関係に基づいて、グループ全体として機器が存在する方向への移動の希望を推定する推定部と、推定の結果に基づいて、機器を制御する制御部とを備える。
【００１０】
好ましくは、現地点から見て、１つの方向に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向の機器が存在する方向への成分を特定し、推定部は、成分の合計が所定値以上のときに、グループ全体として機器が存在する方向に移動を希望していると推定し、制御部は、１つの方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１１】
好ましくは、現地点から見て、１つの方向に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向と機器が存在する方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、推定部は、注視している方向が機器が存在する方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、総数が所定値以上のときに、グループ全体として機器が存在する方向に移動を希望していると推定し、制御部は、１つの方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１２】
好ましくは、現地点から見て、１つの方向に１個以上の機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向の機器が存在する方向への成分を特定し、推定部は、成分の合計値に基づいて、グループ全体として機器が存在する方向に移動を希望している度合いを推定する。制御部は、１つの方向に複数個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１つの方向に存在する複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、１つの方向に存在する複数個の機器のパフォーマンスを調整し、制御部は、１つの方向に１個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１個の機器のパフォーマンスを調整する。
【００１３】
好ましくは、現地点から見て、１つの方向に１個以上の機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向と機器が存在する方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、推定部は、注視している方向が機器が存在する方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、総数に基づいて、グループ全体として機器が存在する方向に移動を希望している度合いを推定する。制御部は、１つの方向に複数個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１つの方向に存在する複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、１つの方向に存在する複数個の機器のパフォーマンスを調整し、制御部は、１つの方向に１個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１個の機器のパフォーマンスを調整する。
【００１４】
好ましくは、現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向の機器が存在する各方向への成分を特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、成分の合計を算出し、成分の合計が所定値以上の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、制御部は、移動を希望する方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１５】
好ましくは、現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向と機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、注視している方向と各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、総数が所定値以上の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、制御部は、移動を希望している方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１６】
好ましくは、現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向の機器が存在する各方向への成分を特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、成分の合計を算出し、成分の合計が最大値の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、制御部は、移動を希望している方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１７】
好ましくは、現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向と機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、注視している方向と各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、総数が最大の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、制御部は、移動を希望している方向に存在する少なくとも１つの機器をオンにする。
【００１８】
好ましくは、 現地点から見て、複数の方向の各々に１個以上の機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向の機器が存在する各方向への成分を特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、成分の合計を算出し、成分の合計に基づいて、各方向への移動を希望している度合いを推定する。制御部は、各方向に複数個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、各方向に存在する複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、各方向に存在する複数個の機器のパフォーマンスを調整し、制御部は、各方向に１個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１個の機器のパフォーマンスを調整する。
【００１９】
好ましくは、現地点から見て、複数の方向の各々に１個以上の機器が存在する場合に、特定部は、各人が注視している方向と機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、推定部は、複数の方向のうちの各方向について、注視している方向と各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、総数に基づいて、各方向への移動を希望している度合いを推定する。制御部は、各方向に複数個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、各方向に存在する複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、各方向に存在する複数個の機器のパフォーマンスを調整し、制御部は、各方向に１個の機器が存在する場合に、度合いに基づいて、１個の機器のパフォーマンスを調整する。
【００２０】
好ましくは、検出部は、各人の顔の方向を各人が注視している方向として検出する。
好ましくは、検出部は、各人の視線の方向を各人が注視している方向として検出する。
【００２１】
好ましくは、機器は、照明機器、空調機器、昇降機、入退室装置のうちの少なくとも１つである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の機器制御装置によれば、複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の機器制御装置の構成を表わす図である。
【図２】本発明の実施形態の機器制御装置の動作手順を表わすフローチャートである。
【図３】第１の実施形態の動作例を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態の動作例を説明するための図である。
【図５】第１の実施形態の動作手順を表わすフローチャートである。
【図６】第１の実施形態の変形例１の動作手順を表わすフローチャートである。
【図７】第１の実施形態の変形例２の動作例を説明するための図である。
【図８】第１の実施形態の変形例２の動作手順を表わすフローチャートである。
【図９】第１の実施形態の変形例３の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態の動作例を説明するための図である。
【図１１】第２の実施形態の動作例を説明するための図である。
【図１２】第２の実施形態の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態の変形例１の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１４】第２の実施形態の変形例２の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態の変形例３の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態の変形例４の動作例を説明するための図である。
【図１７】第２の実施形態の変形例４の動作手順を表わすフローチャートである。
【図１８】第２の実施形態の変形例５の動作手順を表わすフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
（構成）
図１は、本発明の実施形態の機器制御装置の構成を表わす図である。
【００２５】
図１を参照して、この機器制御装置１は、複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の照明機器を制御する機器制御装置であって、注視方向検出部２と、方向関係特定部３と、グループ希望方向推定部４と、制御部５とを備える。
【００２６】
注視方向検出部２は、グループ内の各人が注視している方向を検出する。より具体的には、注視方向検出部２は、カメラから得られた画像から各人の視線の方向を各人が注視している方向として検出する。視線方向の検出については、たとえば「特許第３２７２９０６号」に記載されている技術を利用することができる。この方法では、カメラ、顔の部分の画像から目の部分を含む画像を切り出し、切り出された目の部分を含む顔の画像から肌色部分を除去し、肌色抜きの目の部分を含む画像から目の部分の画像における黒目の位置情報を表す特徴量を抽出し、特徴量と標準パターンとの比較を行ない、比較の結果に基づいて視線方向を出力する。視線方向は、０〜３５９度の３６０方向（１度刻み）で検出するものとするが、東西南北の８方向、または東西南北１６方向のどれに近いかを検出するものとしてもよい。
【００２７】
方向関係特定部３は、各人が注視している向きと照明機器が存在する方向との関係を特定する。
【００２８】
グループ希望方向推定部４は、グループ内の全員について特定した関係に基づいて、グループ全体として照明機器が存在する方向への移動の希望を推定する。
【００２９】
制御部５は、グループ希望方向推定部４による推定結果に基づいて、照明機器１０＿１〜１０＿Ｎを制御する。
【００３０】
（動作）
図２は、本発明の実施形態の機器制御装置の動作手順を表わすフローチャートである。
【００３１】
図２を参照して、まず、注視方向検出部２は、グループ内の各人が注視している方向を検出する（ステップＳ１１０１）。
【００３２】
次に、方向関係特定部３は、各人が注視している向きと照明機器が存在する方向との関係を特定する（ステップＳ１１０２）。
【００３３】
次に、グループ希望方向推定部４は、グループ内の全員について特定した関係に基づいて、グループ全体として照明機器が存在する方向への移動の希望を推定する（ステップＳ１１０３）。
【００３４】
次に、制御部５は、グループ希望方向推定部４による推定結果に基づいて、照明機器１０＿１〜１０＿Ｎを制御する（ステップＳ１１０４）。
【００３５】
（動作例）
図３および図４は、第１の実施形態の動作例を説明するための図である。図５は、第１の実施形態の動作手順を表わすフローチャートである。
【００３６】
図３に示すように、説明員と見学者グループは、現在Ａ地点に存在し、Ａ地点からＢ地点への方向、すなわちＡ地点からＢ地点への経路および／またはＢ地点に１個以上の照明機器ＬＢが設けられているものとする。
【００３７】
図５を参照して、まず、Ａ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ１０１）。
【００３８】
次に、方向関係特定部３は、図４に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＡ地点からＢ地点への方向とのなす角度θｘ、θｙ、θｚを算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＡ地点からＢ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ、ｃｏｓθｙ、ｃｏｓθｚを算出する（ステップＳ１０２）。
【００３９】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ＝ｃｏｓθｘ＋ｃｏｓθｙ＋ｃｏｓθｚを算出する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ１以上の場合に（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオンにする（ステップＳ１０５）。
【００４１】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ１未満の場合に（ステップＳ１０４でＮＯ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオフにする（ステップＳ１０６）。
【００４２】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値Ｒを用いることによって、グループが移動する可能性のある経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【００４３】
［第１の実施形態の変形例１］
図６は、第１の実施形態の変形例１の動作手順を表わすフローチャートである。
【００４４】
図６を参照して、まず、グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１を初期値０に設定する（ステップＳ２００）。
【００４５】
次に、Ａ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ２０１）。
【００４６】
次に、方向関係特定部３は、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点への方向との差θｘ、θｙ、θｚを算出する（ステップＳ２０２）。
【００４７】
グループ希望方向推定部４は、θｘの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０４）。
【００４８】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０６）。
【００４９】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０８）。
【００５０】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴが閾値ＴＨ３以上の場合に（ステップＳ２０９でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点へ方向に存在する照明機器ＬＢをオンにする（ステップＳ２１０）。
【００５１】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ３未満の場合に（ステップＳ２０９でＮＯ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオフにする（ステップＳ２１１）。
【００５２】
以上のように、本変形例によれば、評価値ＣＴを用いることによって、グループが移動する可能性のある経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【００５３】
［第１の実施形態の変形例２］
図７は、第１の実施形態の変形例２の動作例を説明するための図である。
【００５４】
図７に示すように、説明員と見学者グループは、現在Ａ地点に存在し、Ａ地点からＢ地点への方向に１個以上の調光可能な照明機器ＬＢが設けられているものとする。照明機器は、明るさを２段階で調整できる。
【００５５】
図８は、第１の実施形態の変形例２の動作手順を表わすフローチャートである。
図８を参照して、まず、Ａ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ１０１）。
【００５６】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＡ地点からＢ地点への方向とのなす角度θｘ、θｙ、θｚを算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＡ地点からＢ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ、ｃｏｓθｙ、ｃｏｓθｚを算出する（ステップＳ１０２）。
【００５７】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ＝ｃｏｓθｘ＋ｃｏｓθｙ＋ｃｏｓθｚを算出する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ４以上の場合に（ステップＳ３０４でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を強く希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオンにし、明るさが強となるように制御する（ステップＳ３０５）。
【００５９】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ５以上、かつ閾値ＴＨ４未満の場合に（ステップＳ３０６でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を高くはないが、ある程度希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオンにし、明るさが弱となるように制御する（ステップＳ３０７）。
【００６０】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒが閾値ＴＨ５未満の場合に（ステップＳ３０６でＮＯ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオフにする（ステップＳ３０８）。
【００６１】
以上のように、本変形例によれば、評価値Ｒの大きさに応じて、グループが移動する可能性のある経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って適切な量に制御することができる。
【００６２】
［第１の実施形態の変形例３］
図９は、第１の実施形態の変形例３の動作手順を表わすフローチャートである。
【００６３】
図９を参照して、まず、まず、グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１を初期値０に設定する（ステップＳ２００）。
【００６４】
次に、Ａ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ２０１）。
【００６５】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点への方向との差θｘ、θｙ、θｚを算出する（ステップＳ２０２）。
【００６６】
グループ希望方向推定部４は、θｘの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０４）。
【００６７】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０６）。
【００６８】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚの絶対値が閾値ＴＨ２未満のときには（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、評価値ＣＴを１だけ増加させる（ステップＳ２０８）。
【００６９】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴが閾値ＴＨ６以上の場合に（ステップＳ４０９でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を強く希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオンにし、明るさが強となるように制御する（ステップＳ４１０）。
【００７０】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴが閾値ＴＨ６以上、かつ閾値ＴＨ７未満の場合に（ステップＳ４１１でＹＥＳ）、グループ全体としてＢ地点への移動を高くはないが、ある程度希望していると推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向存在する照明機器ＬＢをオンにし、明るさが弱となるように制御する（ステップＳ４１２）。
【００７１】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴが閾値ＴＨ７未満の場合に（ステップＳ４１１でＮＯ）、グループ全体としてＢ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｂ地点への方向に存在する照明機器ＬＢをオフにする（ステップＳ４１３）。
【００７２】
以上のように、本変形例によれば、評価値ＣＴの大きさに応じて、グループが移動する可能性のある経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って適切な量に制御することができる。
【００７３】
［第２の実施形態］
（動作例）
図１０および図１１は、第２の実施形態の動作例を説明するための図である。
【００７４】
図１２は、第２の実施形態の動作手順を表わすフローチャートである。
図１０に示すように、説明員と見学者グループは、Ａ地点から移動後現在Ｂ地点に存在し、Ｂ地点からＣ地点への方向、すなわちＢ地点からＣ地点への経路および／またはＢ地点に１個以上の照明機器ＬＢ１が設けられており、Ｂ地点からＤ地点への方向、すなわちＢ地点からＤ地点への経路および／またはＤ地点に１個以上の照明機器ＬＢ２が設けられている。
【００７５】
図１２を参照して、まず、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ５０１）。
【００７６】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向とのなす角度θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＣ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ１、ｃｏｓθｙ１、ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０２）。
【００７７】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向とのなす角度θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＤ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ２、ｃｏｓθｙ２、ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０３）。
【００７８】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１＝ｃｏｓθｘ１＋ｃｏｓθｙ１＋ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０４）。
【００７９】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２＝ｃｏｓθｘ２＋ｃｏｓθｙ２＋ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０５）。
【００８０】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１が閾値ＴＨ８以上の場合に（ステップＳ５０６でＹＥＳ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにする（ステップＳ５０７）。
【００８１】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１が閾値ＴＨ８未満の場合に（ステップＳ５０６でＮＯ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオフにする（ステップＳ５０８）。
【００８２】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２が閾値ＴＨ８以上の場合に（ステップＳ５０９でＹＥＳ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにする（ステップＳ５１０）。
【００８３】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２が閾値ＴＨ８未満の場合に（ステップＳ５０９でＮＯ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオフにする（ステップＳ５１１）。
【００８４】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値Ｒ１およびＲ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【００８５】
［第２の実施形態の変形例１］
図１３は、第２の実施形態の変形例１の動作手順を表わすフローチャートである。
【００８６】
図１３を参照して、まず、グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１およびＣＴ２を初期値０に設定する（ステップＳ６０１）。
【００８７】
次に、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ６０２）。
【００８８】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向との差θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する（ステップＳ６０３）。
【００８９】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向との差θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する（ステップＳ６０４）。
【００９０】
グループ希望方向推定部４は、θｘ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０５でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０６）。
【００９１】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０７でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０７）。
【００９２】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０９でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６１０）。
【００９３】
グループ希望方向推定部４は、θｘ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１１でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１２）。
【００９４】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１３でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１４）。
【００９５】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１５でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１６）。
【００９６】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１が閾値ＴＨ１０以上の場合に（ステップＳ６１７でＹＥＳ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｃ地点へ方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにする（ステップＳ６１８）。
【００９７】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１が閾値ＴＨ１０未満の場合に（ステップＳ６１７でＮＯ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオフにする（ステップＳ６１９）。
【００９８】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ２が閾値ＴＨ１０以上の場合に（ステップＳ６２０でＹＥＳ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｄ地点へ方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにする（ステップＳ６２１）。
【００９９】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ２が閾値ＴＨ１０未満の場合に（ステップＳ６２０でＮＯ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していないと推定する。制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオフにする（ステップＳ６２２）。
【０１００】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値ＣＴ１およＣＴ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【０１０１】
［第２の実施形態の変形例２］
図１４は、第２の実施形態の変形例２の動作手順を表わすフローチャートである。
【０１０２】
図１４を参照して、まず、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ５０１）。
【０１０３】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向とのなす角度θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＣ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ１、ｃｏｓθｙ１、ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０２）。
【０１０４】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向とのなす角度θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＤ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ２、ｃｏｓθｙ２、ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０３）。
【０１０５】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１＝ｃｏｓθｘ１＋ｃｏｓθｙ１＋ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０４）。
【０１０６】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２＝ｃｏｓθｘ２＋ｃｏｓθｙ２＋ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０５）。
【０１０７】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１が評価値Ｒ２よりも大きいときには（ステップＳ７０６でＹＥＳ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにし、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオフにする（ステップＳ７０７）。
【０１０８】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２が評価値Ｒ１よりも大きいときには（ステップＳ７０８でＹＥＳ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにし、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオフにする（ステップＳ７０９）。
【０１０９】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２と評価値Ｒ１とが等しいときには（ステップＳ７０８でＮＯ）、グループ全体としての希望する移動方向は不明であると判断する推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにし、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにする（ステップＳ７１０）。
【０１１０】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値Ｒ１およＲ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路のうちの１つの経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【０１１１】
［第２の実施形態の変形例３］
図１５は、第２の実施形態の変形例３の動作手順を表わすフローチャートである。
【０１１２】
図１５を参照して、まず、グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１およびＣＴ２を初期値０に設定する（ステップＳ６０１）。
【０１１３】
次に、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ６０２）。
【０１１４】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向との差θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する（ステップＳ６０３）。
【０１１５】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向との差θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する（ステップＳ６０４）。
【０１１６】
グループ希望方向推定部４は、θｘ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０５でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０６）。
【０１１７】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０７でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０７）。
【０１１８】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０９でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６１０）。
【０１１９】
グループ希望方向推定部４は、θｘ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１１でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１２）。
【０１２０】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１３でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１４）。
【０１２１】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１５でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１６）。
【０１２２】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１が評価値ＣＴ２よりも大きいときには（ステップＳ８１７でＹＥＳ）、グループ全体としてＣ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにし、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオフにする（ステップＳ８１８）。
【０１２３】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ２が評価値ＣＴ１よりも大きいときには（ステップＳ８１９でＹＥＳ）、グループ全体としてＤ地点への移動を希望していると推定する。制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにし、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオフにする（ステップＳ８２０）。
【０１２４】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ２と評価値ＣＴ１とが等しいときには（ステップＳ８１９でＮＯ）、グループ全体としての希望する移動方向は不明であると判断する推定する。制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１をオンにし、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２をオンにする（ステップＳ８２１）。
【０１２５】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値ＣＴ１およびＣＴ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路のうちの１つの経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って制御することができる。
【０１２６】
［第２の実施形態の変形例４］
図１６は、第２の実施形態の変形例４の動作例を説明するための図である。
【０１２７】
図１６に示すように、説明員と見学者グループは、Ａ地点から移動後現在Ｂ地点に存在し、Ｂ地点からＣ地点への方向、すなわちＢ地点からＣ地点への経路および／またはＢ地点に１個以上の調光可能な照明機器ＬＢ１が設けられており、Ｂ地点からＤ地点への方向、すなわちＢ地点からＤ地点への経路および／またはＤ地点に１個以上の調光可能な照明機器ＬＢ２が設けられている。照明機器Ｌ１および照明機器Ｌ２は、０〜最大値の範囲で多数の段階数で明るさを調整できる。
【０１２８】
図１７は、第２の実施形態の変形例４の動作手順を表わすフローチャートである。
図１７を参照して、まず、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ５０１）。
【０１２９】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向とのなす角度θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＣ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ１、ｃｏｓθｙ１、ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０２）。
【０１３０】
次に、方向関係特定部３は、図１１に示すように、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向とのなす角度θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する。方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの注視している方向のＢ地点からＤ地点への方向に対する成分であるｃｏｓθｘ２、ｃｏｓθｙ２、ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０３）。
【０１３１】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１＝ｃｏｓθｘ１＋ｃｏｓθｙ１＋ｃｏｓθｚ１を算出する（ステップＳ５０４）。
【０１３２】
次に、グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ２＝ｃｏｓθｘ２＋ｃｏｓθｙ２＋ｃｏｓθｚ２を算出する（ステップＳ５０５）。
【０１３３】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１とＲ２の和に対する評価値Ｒ１の割合ＷＲ１を算出する。グループ希望方向推定部４は、グループ全体としてＣ地点への移動を希望している度合いをＷＲ１であると推定する（ステップＳ９０６）。
【０１３４】
グループ希望方向推定部４は、評価値Ｒ１とＲ２の和に対する評価値Ｒ２の割合ＷＲ２を算出する。グループ希望方向推定部４は、グループ全体としてＤ地点への移動を希望している度合いをＷＲ２であると推定する（ステップＳ９０７）。
【０１３５】
制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１の明るさを最大値×ＷＲ１または最大値×ＷＲ１に最も近い値に設定する（ステップＳ９０８）。
【０１３６】
制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２の明るさを最大値×ＷＲ２または最大値×ＷＲ２に最も近い値に設定する（ステップＳ９０９）。
【０１３７】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値Ｒ１、Ｒ２の全体に対する割合ＷＲ１，ＷＲ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路の各経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って適切な量に制御することができる。
【０１３８】
［第２の実施形態の変形例５］
図１８は、第２の実施形態の変形例５の動作手順を表わすフローチャートである。
【０１３９】
図１５を参照して、まず、グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１およびＣＴ２を初期値０に設定する（ステップＳ６０１）。
【０１４０】
次に、Ｂ地点において、注視方向検出部２は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向が０〜３５９度のいずれの方向であるかを検出する（ステップＳ６０２）。
【０１４１】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＣ地点への方向との差角度θｘ１、θｙ１、θｚ１を算出する（ステップＳ６０３）。
【０１４２】
次に、方向関係特定部３は、人物ｘ、ｙ、ｚの視線方向とＢ地点からＤ地点への方向との差θｘ２、θｙ２、θｚ２を算出する（ステップＳ６０４）。
【０１４３】
グループ希望方向推定部４は、θｘ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０５でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０６）。
【０１４４】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０７でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６０７）。
【０１４５】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ１の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６０９でＮＯ）、評価値ＣＴ１を１だけ増加させる（ステップＳ６１０）。
【０１４６】
グループ希望方向推定部４は、θｘ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１１でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１２）。
【０１４７】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｙ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１３でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１４）。
【０１４８】
次に、グループ希望方向推定部４は、θｚ２の絶対値が閾値ＴＨ９未満のときには（ステップＳ６１５でＮＯ）、評価値ＣＴ２を１だけ増加させる（ステップＳ６１６）。
【０１４９】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１とＣＴ２の和に対する評価値ＣＴ１の割合ＷＣＴ１を算出する。グループ希望方向推定部４は、グループ全体としてＣ地点への移動を希望している度合いをＷＣＴ１であると推定する（ステップＳ１０１６）。
【０１５０】
グループ希望方向推定部４は、評価値ＣＴ１とＣＴ２の和に対する評価値ＣＴ２の割合ＷＣＴ２を算出する。グループ希望方向推定部４は、グループ全体としてＤ地点への移動を希望している度合いをＷＣＴ２であると推定する（ステップＳ１０１７）。
【０１５１】
制御部５は、Ｃ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ１の明るさを最大値×ＷＣＴ１または最大値×ＷＣＴ１に最も近い値に設定する（ステップＳ１０１８）。
【０１５２】
制御部５は、Ｄ地点への方向に存在する照明機器ＬＢ２の明るさを最大値×ＷＣＴ２または最大値×ＷＣＴ２に最も近い値に設定する（ステップＳ１０１９）。
【０１５３】
以上のように、本実施の形態によれば、評価値ＣＴ１、ＣＲ２の全体に対する割合ＷＣＴ１，ＷＣＴ２に基づいて、グループが移動する可能性のある２つの経路の各経路上に設けられた１個以上の機器を到着に先立って適切な量に制御することができる。
【０１５４】
（全体を通じての変形例）
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、たとえば以下のような変形例も含む。
【０１５５】
（１） 注視方向検出部
本発明の実施形態では、注視方向検出部は、各人の視線の方向を各人の注視している方向として検出したが、これに限定するものではない。たとえば、各人の顔の方向を注視している方向として検出するものとしてもよい。顔の方向の検出については、たとえば特開平１０−２７４５１６号公報に記載されている技術を用いることができる。この文献の方法は、カメラからのカラー人物画像を処理し、所定の範囲内にある肌色の色相を検出して顔領域を抽出し、顔領域から顔の形、及び位置を演算し、顔領域から目、鼻、口及び耳の各特徴領域を抽出し、特徴領域の特徴点に基づいて顔の方向を演算する。特徴点は、各特徴領域内の輝度レベルの比較演算をしてそれぞれの極大値を求め、極大値の位置情報を出力し、この位置情報に基づいて各極大値の位置間の重心演算をして中心位置を求めることによって得られる。
【０１５６】
（２） 他の種類の機器
本発明の実施形態では、制御する機器として照明機器を例にして説明したが、これに限定するものではない。制御する機器としては、照明機器、空調機器、昇降機（エレベータ、エスカレータ）、入退室装置のうちの少なくとも１つとすることができる。
【０１５７】
（３） パフォーマンス制御と台数制御
第１の実施形態の変形例２、第２の実施形態の変形例４、第２の実施形態の変形例５では、一方向または各方向に存在する１個以上の照明機器の明るさ（つまり照明機器のパフォーマンス）を複数段階で制御したが、これに限定するものではない。一方向または各方向に複数台の照明機器が設置されている場合には、複数台の照明機器のうちのオンにする照明機器の台数を制御するものとしてもよい。
【０１５８】
また、第１の実施形態の変形例２、第２の実施形態の変形例４、第２の実施形態の変形例５において、制御する機器が空調機器の場合に、温度（つまり空調機器のパフォーマンス）を複数段階で制御する、あるいはオンにする空調機器の台数を制御することにしてもよい。
【０１５９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１６０】
１ 機器制御装置、２ 注視方向推定部、３ 方向関係特定部、４ グループ希望方向推定部、５ 制御部、１０＿１〜１０＿Ｎ，ＬＢ１，ＬＢ２ 照明機器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を制御するための機器制御装置であって、
グループ内の各人が注視している方向を検出する検出部と、
前記各人が注視している方向と前記機器が存在する方向との関係を特定する特定部と、
グループ内の全員について前記特定した関係に基づいて、グループ全体として前記機器が存在する方向への移動の希望を推定する推定部と、
前記推定の結果に基づいて、前記機器を制御する制御部とを備えた機器制御装置。
【請求項２】
現地点から見て、１つの方向に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向の前記機器が存在する方向への成分を特定し、
前記推定部は、前記成分の合計が所定値以上のときに、グループ全体として前記機器が存在する方向に移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記１つの方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項３】
現地点から見て、１つの方向に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向と前記機器が存在する方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、
前記推定部は、前記注視している方向が前記機器が存在する方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、前記総数が所定値以上のときに、グループ全体として前記機器が存在する方向に移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記１つの方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項４】
現地点から見て、１つの方向に１個以上の機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向の前記機器が存在する方向への成分を特定し、
前記推定部は、前記成分の合計値に基づいて、グループ全体として前記機器が存在する方向に移動を希望している度合いを推定し、
前記制御部は、前記１つの方向に複数個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１つの方向に存在する前記複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、前記１つの方向に存在する前記複数個の機器のパフォーマンスを調整し、
前記制御部は、前記１つの方向に１個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１個の機器のパフォーマンスを調整する、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項５】
現地点から見て、１つの方向に１個以上の機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向と前記機器が存在する方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、
前記推定部は、前記注視している方向が前記機器が存在する方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、前記総数に基づいて、グループ全体として前記機器が存在する方向に移動を希望している度合いを推定し、
前記制御部は、前記１つの方向に複数個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１つの方向に存在する前記複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、前記１つの方向に存在する前記複数個の機器のパフォーマンスを調整し、
前記制御部は、前記１つの方向に１個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１個の機器のパフォーマンスを調整する、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項６】
現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向の前記機器が存在する各方向への成分を特定し、
前記推定部は、複数の方向のうちの各方向について、前記成分の合計を算出し、前記成分の合計が所定値以上の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記移動を希望する方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項７】
現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向と前記機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、
前記推定部は、前記複数の方向のうちの各方向について、前記注視している方向と前記各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、前記総数が所定値以上の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記移動を希望している方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項８】
現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向の前記機器が存在する各方向への成分を特定し、
前記推定部は、複数の方向のうちの各方向について、前記成分の合計を算出し、前記成分の合計が最大値の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記移動を希望している方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項９】
現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向と前記機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、
前記推定部は、複数の方向のうちの各方向について、前記注視している方向と前記各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、前記総数が最大の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記移動を希望している方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項１０】
現地点から見て、複数の方向の各々に１個以上の機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向の前記機器が存在する各方向への成分を特定し、
前記推定部は、複数の方向のうちの各方向について、前記成分の合計を算出し、前記成分の合計に基づいて、各方向への移動を希望している度合いを推定し、
前記制御部は、前記各方向に複数個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記各方向に存在する前記複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、前記各方向に存在する前記複数個の機器のパフォーマンスを調整し、
前記制御部は、前記各方向に１個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１個の機器のパフォーマンスを調整する、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項１１】
現地点から見て、複数の方向の各々に１個以上の機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向と前記機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、
前記推定部は、複数の方向のうちの各方向について、前記注視している方向と前記各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、前記総数に基づいて、各方向への移動を希望している度合いを推定し、
前記制御部は、前記各方向に複数個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記各方向に存在する前記複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、前記各方向に存在する前記複数個の機器のパフォーマンスを調整し、
前記制御部は、前記各方向に１個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１個の機器のパフォーマンスを調整する、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項１２】
前記検出部は、各人の顔の方向を前記各人が注視している方向として検出する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項１３】
前記検出部は、各人の視線の方向を各人が注視している方向として検出する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項１４】
前記機器は、照明機器、空調機器、昇降機、入退室装置のうちの少なくとも１つである、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項１】
複数人で構成されるグループが移動する経路上に設けられた１個以上の機器を制御するための機器制御装置であって、
グループ内の各人が注視している方向を検出する検出部と、
前記各人が注視している方向と前記機器が存在する方向との関係を特定する特定部と、
グループ内の全員について前記特定した関係に基づいて、グループ全体として前記機器が存在する方向への移動の希望を推定する推定部と、
前記推定の結果に基づいて、前記機器を制御する制御部とを備えた機器制御装置。
【請求項２】
現地点から見て、１つの方向に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向の前記機器が存在する方向への成分を特定し、
前記推定部は、前記成分の合計が所定値以上のときに、グループ全体として前記機器が存在する方向に移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記１つの方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項３】
現地点から見て、１つの方向に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向と前記機器が存在する方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、
前記推定部は、前記注視している方向が前記機器が存在する方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、前記総数が所定値以上のときに、グループ全体として前記機器が存在する方向に移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記１つの方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項４】
現地点から見て、１つの方向に１個以上の機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向の前記機器が存在する方向への成分を特定し、
前記推定部は、前記成分の合計値に基づいて、グループ全体として前記機器が存在する方向に移動を希望している度合いを推定し、
前記制御部は、前記１つの方向に複数個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１つの方向に存在する前記複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、前記１つの方向に存在する前記複数個の機器のパフォーマンスを調整し、
前記制御部は、前記１つの方向に１個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１個の機器のパフォーマンスを調整する、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項５】
現地点から見て、１つの方向に１個以上の機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向と前記機器が存在する方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、
前記推定部は、前記注視している方向が前記機器が存在する方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、前記総数に基づいて、グループ全体として前記機器が存在する方向に移動を希望している度合いを推定し、
前記制御部は、前記１つの方向に複数個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１つの方向に存在する前記複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、前記１つの方向に存在する前記複数個の機器のパフォーマンスを調整し、
前記制御部は、前記１つの方向に１個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１個の機器のパフォーマンスを調整する、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項６】
現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向の前記機器が存在する各方向への成分を特定し、
前記推定部は、複数の方向のうちの各方向について、前記成分の合計を算出し、前記成分の合計が所定値以上の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記移動を希望する方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項７】
現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向と前記機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、
前記推定部は、前記複数の方向のうちの各方向について、前記注視している方向と前記各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、前記総数が所定値以上の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記移動を希望している方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項８】
現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向の前記機器が存在する各方向への成分を特定し、
前記推定部は、複数の方向のうちの各方向について、前記成分の合計を算出し、前記成分の合計が最大値の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記移動を希望している方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項９】
現地点から見て、複数の方向の各々に少なくとも１つの機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向と前記機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、
前記推定部は、複数の方向のうちの各方向について、前記注視している方向と前記各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、前記総数が最大の方向に、グループ全体として移動を希望していると推定し、
前記制御部は、前記移動を希望している方向に存在する前記少なくとも１つの機器をオンにする、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項１０】
現地点から見て、複数の方向の各々に１個以上の機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向の前記機器が存在する各方向への成分を特定し、
前記推定部は、複数の方向のうちの各方向について、前記成分の合計を算出し、前記成分の合計に基づいて、各方向への移動を希望している度合いを推定し、
前記制御部は、前記各方向に複数個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記各方向に存在する前記複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、前記各方向に存在する前記複数個の機器のパフォーマンスを調整し、
前記制御部は、前記各方向に１個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１個の機器のパフォーマンスを調整する、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項１１】
現地点から見て、複数の方向の各々に１個以上の機器が存在する場合に、
前記特定部は、各人が注視している方向と前記機器が存在する各方向との差が所定範囲内であるか否かを特定し、
前記推定部は、複数の方向のうちの各方向について、前記注視している方向と前記各方向との差が所定範囲内である各人の総数を求め、前記総数に基づいて、各方向への移動を希望している度合いを推定し、
前記制御部は、前記各方向に複数個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記各方向に存在する前記複数個の機器のうちオンにする機器の台数を調整し、あるいは、前記各方向に存在する前記複数個の機器のパフォーマンスを調整し、
前記制御部は、前記各方向に１個の機器が存在する場合に、前記度合いに基づいて、前記１個の機器のパフォーマンスを調整する、請求項１記載の機器制御装置。
【請求項１２】
前記検出部は、各人の顔の方向を前記各人が注視している方向として検出する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項１３】
前記検出部は、各人の視線の方向を各人が注視している方向として検出する、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項１４】
前記機器は、照明機器、空調機器、昇降機、入退室装置のうちの少なくとも１つである、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−５４９９２（Ｐ２０１３−５４９９２Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９３８２５（Ｐ２０１１−１９３８２５）
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月６日（２０１１．９．６）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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