液滴吐出装置
【課題】従来の液滴吐出装置では、吐出ヘッドの信頼性を高めることが困難である。
【解決手段】液状体が液滴の状態で吐出されるノズルを有する吐出ヘッド３３と、吐出ヘッド３３の前記ノズルが設けられている面であるノズル面３５に付着した前記液状体の少なくとも一部を払拭するワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂと、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂとを互いに対向させた状態で、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂに対する吐出ヘッド３３の位置を変化させる変位装置と、を有し、吐出ヘッド３３とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂとが互いに対向した状態において、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂとは、隙間９１を介して互いに離間している、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【解決手段】液状体が液滴の状態で吐出されるノズルを有する吐出ヘッド３３と、吐出ヘッド３３の前記ノズルが設けられている面であるノズル面３５に付着した前記液状体の少なくとも一部を払拭するワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂと、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂとを互いに対向させた状態で、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂに対する吐出ヘッド３３の位置を変化させる変位装置と、を有し、吐出ヘッド３３とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂとが互いに対向した状態において、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂとは、隙間９１を介して互いに離間している、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
液状体を液滴として吐出することができる液滴吐出装置の１つとして、インクジェット装置が知られている。インクジェット装置では、インクなどの液状体を吐出ヘッドから液滴として吐出することができる。このようなインクジェット装置では、従来から、吐出ヘッドのノズルプレートを、ワイパーブレードや清掃布などで払拭する方法が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４１２１４９号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吐出ヘッドのノズルプレートには、インクなどの液状体が付着することがある。
上記特許文献１や特許文献２に記載されたインクジェット装置では、ノズルプレートに付着した液状体を、ワイパーブレードや清掃布などで払拭することができる。
ところで、ノズルプレートには、種々のコーティングや処理などが施されていることがある。これらのコーティングや処理などの表面処理によって、液状体の吐出性能を向上させることができる。
しかしながら、上記特許文献１や特許文献２に記載されたインクジェット装置では、ノズルプレートをワイパーブレードや清掃布などで払拭するので、表面処理が破壊されやすくなる。
つまり、従来の液滴吐出装置では、吐出ヘッドの信頼性を高めることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。
【０００６】
［適用例１］液状体が液滴の状態で吐出されるノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの前記ノズルが設けられている面であるノズル面に付着した前記液状体の少なくとも一部を払拭する払拭部材と、前記ノズル面と前記払拭部材とを互いに対向させた状態で、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を変化させる変位装置と、を有し、前記吐出ヘッドと前記払拭部材とが互いに対向した状態において、前記ノズル面と前記払拭部材とは、隙間を介して互いに離間している、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【０００７】
この適用例の液滴吐出装置は、吐出ヘッドと、払拭部材と、変位装置と、を有している。
吐出ヘッドは、ノズルを有している。ノズルからは、液状体が液滴の状態で吐出される。吐出ヘッドにおいて、ノズルが設けられている面は、ノズル面と呼ばれる。
払拭部材は、ノズル面に付着した液状体の少なくとも一部を払拭する。
変位装置は、ノズル面と払拭部材とを互いに対向させた状態で、払拭部材に対する吐出ヘッドの位置を変化させる。
この液滴吐出装置では、吐出ヘッドと払拭部材とが互いに対向した状態において、ノズル面と払拭部材とが、隙間を介して互いに離間している。このため、ノズル面と払拭部材との摩擦を避けやすくすることができる。これにより、ノズル面の表面状態を維持しやすくすることができる。この結果、吐出ヘッドの信頼性を高めやすくすることができる。
【０００８】
［適用例２］上記の液滴吐出装置であって、前記ノズル面と前記払拭部材との間の離間距離は、前記液滴を付着させる対象であるワークと前記ノズル面との間の離間距離よりも短い、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【０００９】
この適用例では、ノズル面と払拭部材との間の離間距離は、液滴を付着させる対象であるワークとノズル面との間の離間距離よりも短い。これにより、ノズル面に付着した液状体のうち、ノズル面と払拭部材との間の離間距離を超える大きさの液状体を、払拭部材で払拭することができる。これにより、ノズル面と払拭部材との間の離間距離を超える大きさの液状体がワークに付着することを抑えやすくすることができる。
【００１０】
［適用例３］上記の液滴吐出装置であって、前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズルが配列したノズル列を有しており、前記変位装置は、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を、平面視で前記ノズル列の延在方向とは交差する方向に変化させる、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１１】
この適用例では、吐出ヘッドは、ノズル列を有している。ノズル列では、複数のノズルが配列している。そして、変位装置は、払拭部材に対する吐出ヘッドの位置を、平面視でノズル列の延在方向とは交差する方向に変化させる。
上記の構成により、払拭部材によって払拭される液状体が、他のノズルに付着することを避けやすくすることができる。
【００１２】
［適用例４］上記の液滴吐出装置であって、前記払拭部材は、前記液状体でパターンを描画することができる領域である描画領域の外側に設けられており、前記パターンを描画するときに、前記変位装置は、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を、平面視で、前記払拭部材の前記描画領域側とは反対側から前記払拭部材を越えて前記描画領域内に変化させ、且つ、前記描画領域内から前記払拭部材を越えて前記描画領域外に変化させる、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１３】
この適用例では、払拭部材は、描画領域の外側に設けられている。描画領域は、液状体でパターンを描画することができる領域である。
そして、パターンを描画するときに、変位装置は、払拭部材に対する吐出ヘッドの位置を、平面視で、払拭部材の描画領域側とは反対側から払拭部材を越えて描画領域内に変化させ、且つ、描画領域内から払拭部材を越えて描画領域外に変化させる。
上記により、パターンを描画するときに、吐出ヘッドのノズル面を払拭部材で払拭することができる。
【００１４】
［適用例５］上記の液滴吐出装置であって、前記変位装置は、前記吐出ヘッドを、平面視で、前記描画領域の外側と前記描画領域の内側との間を所定の経路で往復移動させるヘッド移動装置を含んでおり、前記払拭部材は、平面視で、前記経路の途中に設けられている、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１５】
この適用例では、変位装置は、ヘッド移動装置を含んでいる。ヘッド移動装置は、吐出ヘッドを、平面視で、描画領域の外側と描画領域の内側との間を所定の経路で往復移動させる。そして、払拭部材は、平面視で、上記経路の途中に設けられている。
上記の構成によれば、払拭部材は、吐出ヘッドの通り道の途中に設けられる。このため、例えば、払拭部材の位置を固定しても、平面視で吐出ヘッドと払拭部材とを交差させることができる。これにより、例えば、払拭部材の大きさを必要最小限にとどめやすくすることができる。この結果、払拭部材を小型化しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】第１実施形態におけるヘッドユニットを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図３】第１実施形態における吐出ヘッドの底面図。
【図４】図２中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図５】図１中のＣ−Ｃ線における断面図。
【図６】第１実施形態におけるワークテーブルを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図７】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図８】第１実施形態における描画処理の流れを示す図。
【図９】第２実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図１０】第２実施形態における吐出ヘッドの底面図。
【図１１】第２実施形態におけるワークテーブル及びワイピングユニットを図９中のＤ視方向に見たときの側面図。
【図１２】第２実施形態における描画処理の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照しながら、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００１８】
第１実施形態における液滴吐出装置１は、概略の構成を示す斜視図である図１に示すように、ワーク搬送装置３と、ヘッドユニット５と、キャリッジ７と、キャリッジ搬送装置８と、キャッピング装置９と、とを有している。
液滴吐出装置１では、基板などのワークＷとヘッドユニット５との平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット５から液状体を液滴として吐出させることによって、ワークＷに液状体で所望のパターンを描画することができる。なお、図中のＹ方向はワークＷの移動方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００１９】
このような液滴吐出装置１は、例えば、液晶表示パネル等に用いられるカラーフィルターの製造や、有機ＥＬ装置の製造などに適用され得る。
赤、緑及び青の３色のフィルターエレメントを有するカラーフィルターの場合、液滴吐出装置１は、例えば、基板に赤、緑及び青の各着色層を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット５から各着色層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれのフィルターエレメントのパターンが描画される。
また、有機ＥＬ装置の製造では、例えば、赤、緑及び青の画素ごとに、各色に対応する機能層（有機層）を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット５から各色の機能層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれの機能層のパターンが描画される。
【００２０】
ここで、液滴吐出装置１の各構成について、詳細を説明する。
ワーク搬送装置３は、図１に示すように、定盤１１と、ガイドレール１３ａと、ガイドレール１３ｂと、ワークテーブル１５と、テーブル位置検出装置１７と、を有している。
定盤１１は、例えば石などの熱膨張係数が小さい材料で構成されており、Ｙ方向に沿って延びるように据えられている。ガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂは、定盤１１の上面１１ａ上に配設されている。ガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂは、それぞれ、Ｙ方向に沿って延在している。ガイドレール１３ａとガイドレール１３ｂとは、互いにＸ方向に隙間をあけた状態で並んでいる。
【００２１】
ワークテーブル１５は、ガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂを挟んで定盤１１の上面１１ａに対向した状態で設けられている。ワークテーブル１５は、定盤１１から浮いた状態でガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂ上に載置されている。
ワークテーブル１５は、ガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂによってＹ方向に沿って案内され、定盤１１上をＹ方向に沿って往復移動可能に構成されている。
テーブル位置検出装置１７は、定盤１１の上面１１ａに設けられており、Ｙ方向に延在している。テーブル位置検出装置１７は、ガイドレール１３ａとガイドレール１３ｂとの間に設けられている。テーブル位置検出装置１７は、ワークテーブル１５のＹ方向における位置を検出する。
ところで、ワークテーブル１５には、ワーク領域１８と、ワイピング領域１９ａと、ワイピング領域１９ｂと、が設定されている。ワーク領域１８は、ワークＷの載置が許可される領域であり、ワークＷが載置される面である載置面１５ａを有している。載置面１５ａは、定盤１１側とは反対側（上側）に向けられている。
ワイピング領域１９ａ及びワイピング領域１９ｂは、それぞれ、ワーク領域１８の外側に設けられている。ワイピング領域１９ａとワイピング領域１９ｂとは、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙している。
【００２２】
ワイピング領域１９ａには、フラッシングユニット２１ａと、ワイパー２３ａと、が設けられている。ワイピング領域１９ｂには、フラッシングユニット２１ｂと、ワイパー２３ｂと、が設けられている。
フラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂ、並びに、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ヘッドユニット５における液滴を吐出する性能（以下、吐出性能と呼ぶ）を維持する装置である。
フラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂは、それぞれ、Ｘ方向に延在している。フラッシングユニット２１ａとフラッシングユニット２１ｂとは、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙している。
【００２３】
ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、Ｘ方向に延在している。
ワイパー２３ａは、ワーク領域１８とフラッシングユニット２１ａとの間に設けられている。ワイパー２３ｂは、ワーク領域１８とフラッシングユニット２１ｂとの間に設けられている。
ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ワーク領域１８のＸ方向における幅を網羅する距離にわたって設けられている。
【００２４】
ワークテーブル１５は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｙ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、ワークテーブル１５をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するワーク搬送モーターが採用されている。ワーク搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
ワーク搬送モーターからの動力は、移動機構を介してワークテーブル１５に伝達される。これにより、ワークテーブル１５は、ガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂに沿って、すなわちＹ方向に沿って往復移動することができる。つまり、ワーク搬送装置３は、ワークテーブル１５の載置面１５ａに載置されたワークＷを、Ｙ方向に沿って往復移動させることができる。
【００２５】
ヘッドユニット５は、ヘッドユニット５を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図２に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図３に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図３では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
複数のノズル３７は、Ｘ方向に沿って所定のピッチＰで配列形成されており、Ｘ方向に延在するノズル列３９を構成している。
【００２６】
吐出ヘッド３３は、図２中のＢ−Ｂ線における断面図である図４に示すように、ノズルプレート４１と、キャビティープレート４３と、振動板４５と、複数の圧電素子４７と、を有している。
ノズルプレート４１は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４１に設けられている。
キャビティープレート４３は、ノズルプレート４１のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４３には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００２７】
振動板４５は、キャビティープレート４３のノズルプレート４１側とは反対側の面に設けられている。振動板４５は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４７は、それぞれ、振動板４５のキャビティープレート４３側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４７は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４５を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４７は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板４５がキャビティー５１内の容積を縮小する。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。
【００２８】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図２に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ７は、図１に示すように、ヘッドユニット５を支持している。ここで、ヘッドユニット５は、ノズル面３５（図２）がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ７に支持されている。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４７が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２９】
キャリッジ搬送装置８は、図１に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、キャリッジ位置検出装置６５と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、ワーク搬送装置３及びキャッピング装置９をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、ワークテーブル１５の定盤１１側とは反対側で、ワーク搬送装置３及びキャッピング装置９のそれぞれに対向している。架台６１は、支柱６７ａと支柱６７ｂとによって支持されている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、定盤１１を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、ワークテーブル１５よりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とワークテーブル１５との間、及び架台６１とキャッピング装置９との間には、それぞれ隙間が保たれている。
【００３０】
ガイドレール６３は、架台６１の定盤１１側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ７は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ７がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてワークテーブル１５側に向いている。キャリッジ７は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ７がワークテーブル１５に重なっている状態において、ノズル面３５とワークテーブル１５の載置面１５ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
キャリッジ位置検出装置６５は、架台６１とキャリッジ７との間に設けられており、Ｘ方向に延在している。キャリッジ位置検出装置６５は、キャリッジ７のＸ方向における位置を検出する。
【００３１】
キャリッジ７は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ７をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ７に伝達される。これにより、キャリッジ７は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置８は、キャリッジ７に支持されたヘッドユニット５を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
【００３２】
キャッピング装置９は、吐出ヘッド３３に蓋をする装置である。液滴吐出装置１では、吐出ヘッド３３のノズル３７から、液状体（機能液５３）の液体成分が蒸発することがある。一般的に、液状体における液体成分が蒸発すると、液状体の粘度が高くなる。吐出ヘッド３３内の液状体における液体成分がノズル３７から蒸発すると、ノズル３７が目詰まりすることがある。キャッピング装置９は、吐出ヘッド３３に蓋をすることで、液状体における液体成分がノズル３７から蒸発することを低く抑える。これにより、ノズル３７に目詰まりが発生することを低く抑えることができる。
【００３３】
キャッピング装置９は、図１中のＣ−Ｃ線における断面図である図５に示すように、支持台７１と、キャップ部７３と、チューブ７５と、吸引ポンプ７７と、を有している。キャップ部７３は、筐体７９と、ばね８１と、枠８３と、パッキン８５と、ストッパー８７と、を有している。
キャップ部７３は、支持台７１に載置されている。支持台７１は、キャップ部７３の筐体７９を支持している。
ばね８１は、筐体７９内に収容されており、筐体７９の底部７９ａに支持されている。
枠８３は、筐体７９内に収容されており、ばね８１を介して筐体７９に支持されている。
【００３４】
ばね８１は、筐体７９の底部７９ａと枠８３の底面８３ａとの間に挟持されており、枠８３の底面８３ａを上方に向けて付勢している。
パッキン８５は、ゴムやエラストマなどの弾性体で構成され、断面がＺ方向の下方に向かって凹となる形状を有している。パッキン８５は、枠８３内に収容されている。パッキン８５が吐出ヘッド３３の周縁部に当接すると、パッキン８５の凹形状と吐出ヘッド３３とに囲まれた領域に空間８９が形成される。パッキン８５は、空間８９の気密性を高める機能を有している。
ストッパー８７は、筐体７９の上面に設けられ、ばね８１によって付勢されている枠８３が筐体７９外に突出してしまうことを規制している。
【００３５】
チューブ７５は、一端が吸引ポンプ７７に接続され、他端がパッキン８５に接続されている。吸引ポンプ７７は、チューブ７５によって、支持台７１内から、筐体７９、枠８３及びパッキン８５を経て空間８９に連通している。吸引ポンプ７７としては、エジェクタポンプなどの流体作動式ポンプや、機械式ポンプ、回転式ポンプ等の種々の真空ポンプが採用され得る。
ここで、キャッピング装置９では、吸引ポンプ７７を作動させることによって、吐出ヘッド３３のノズル３７から液状体を吐出ヘッド３３の外に吸引することができる。ノズル３７から液状体を吐出ヘッド３３の外に吸引する動作は、吸引動作と呼ばれる。吸引動作は、吐出ヘッド３３のノズル３７から液状体を強制的に排出させるときに実施される。
なお、図５では、吸引ポンプ７７が支持台７１内に図示されているが、吸引ポンプ７７の位置は、支持台７１外であってもよい。この場合、チューブ７５は、パッキン８５から支持台７１内を経て支持台７１外に引き出される。吸引ポンプ７７が支持台７１外にあれば、吸引ポンプ７７の駆動にともなう振動を吐出ヘッド３３に伝えにくくすることができる。
【００３６】
ここで、吸引動作は、例えば、ノズル３７における液滴５５を吐出する性能（以下、吐出性能と呼ぶ）を回復させるときなどに実施される。例えば、ノズル３７内の液状体の粘度が高くなってしまったときなどに、吐出された液滴５５の飛行経路が曲がったり、液滴５５の吐出が阻害されたりすることがある。吸引動作を実施することによって、これらのような吐出性能の低下を回復させることができる。
【００３７】
液滴吐出装置１では、吐出性能の低下を避けやすくするための動作として、フラッシング動作がある。フラッシング動作は、ワークＷへのパターンの描画とは無関係に、吐出ヘッド３３から液状体を吐出させる動作である。フラッシング動作には、例えば、液状体がノズル３７内で固化してしまうことを予防する効果がある。前述したフラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂ（図１）は、それぞれ、フラッシング動作のときに、吐出ヘッド３３から吐出される液状体を受ける装置である。
フラッシング動作は、図６に示すように、吐出ヘッド３３と、フラッシングユニット２１ａ又はフラッシングユニット２１ｂとを互いに対向させた状態で実施される。
【００３８】
液滴吐出装置１では、ワークＷと吐出ヘッド３３とを互いに対向させた状態でワークＷをＹ方向に往復移動させつつ、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷに対するパターンの描画が行われる。そして、本実施形態では、フラッシングユニット２１ａとフラッシングユニット２１ｂとが、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙している。このため、例えば、往復移動の往動から復動への折り返しや復動から往動への折り返しのときに、吐出ヘッド３３と、フラッシングユニット２１ａ又はフラッシングユニット２１ｂとを互いに対向させやすい。従って、ワークＷに対するパターンの描画の途中でも、わずかな時間でフラッシング動作が可能となる。この結果、吐出性能を維持しつつ、描画時間の長期化を避けやすくすることができる。
【００３９】
また、液滴吐出装置１では、ワークＷへのパターンの描画の過程で吐出ヘッド３３に液状体が付着することがある。このとき、吐出ヘッド３３のノズル面３５に液状体が付着すると、吐出性能が低下することがある。ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ノズル面３５に付着している液状体の少なくとも一部を払拭することができる。これにより、吐出ヘッド３３における吐出性能を維持しやすくすることができる。ノズル面３５に付着している液状体を、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂで払拭する動作は、ワイピング動作と呼ばれる。
ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ゴムなどの弾性体で構成されており、載置面１５ａから吐出ヘッド３３側に向かって突出したブレード状を呈している。
ワイピング動作は、吐出ヘッド３３とワイパー２３ａ又はワイパー２３ｂとを互いに対向させながら、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａ又はワイパー２３ｂの位置をＹ方向に変化させることによって行われる。
【００４０】
本実施形態では、ワイパー２３ａによるワイピング動作は、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａの位置を、吐出ヘッド３３をＹ方向にまたぐ距離にわたって変化させることによって行われる。また、ワイパー２３ｂによるワイピング動作は、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ｂの位置を、吐出ヘッド３３をＹ方向にまたぐ距離にわたって変化させることによって行われる。
そして、本実施形態では、ワイパー２３ａとワイパー２３ｂとが、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙している。このため、例えば、往復移動の往動から復動への折り返しや復動から往動への折り返しのときに、ワイパー２３ａ又はワイパー２３ｂの位置を、吐出ヘッド３３をまたいで変化させやすい。従って、ワークＷに対するパターンの描画の途中でも、わずかな時間でワイピング動作が可能となる。この結果、吐出性能を維持しつつ、描画時間の長期化を避けやすくすることができる。
【００４１】
ところで、本実施形態では、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれと、ノズル面３５との間には、隙間９１が設けられている。つまり、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれと、ノズル面３５とは、互いに対向した状態において、離間している。このため、ワイピング動作において、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとは、互いに接触しない。
ここで、本実施形態では、ノズル面３５に、撥液処理などの表面処理が施されている。撥液処理によって、ノズル面３５に付着した液状体がノズル面３５にぬれ広がることを低く抑えることができる。これにより、吐出ヘッド３３における吐出性能を維持しやすくすることができる。
【００４２】
従来、一般的なワイピング動作では、ノズル面３５を、ゴムなどで構成されるワイパーブレードや、布や不織布などで構成される清掃布等でこすることによって、ノズル面３５に付着した液状体を払拭する方法が多く採用されている。しかしながら、ワイパーブレードや清掃布等でノズル面３５をこすると、ノズル面３５に施されている表面処理が破壊されやすくなる。
これに対し、本実施形態では、ワイピング動作において、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとの摩擦を避けることができる。このため、本実施形態では、ノズル面３５に施されている表面処理が破壊されにくい。この結果、ノズル面３５の表面状態を維持しやすくすることができ、吐出性能を維持しやすくすることができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、隙間９１は、ノズル面３５とワークＷとの間の隙間９３よりも狭い。
ここで、ノズル面３５に付着した液状体（以下、付着液状体と呼ぶ）に新たな液状体が加わることによって、付着液状体のＺ方向における高さ寸法が隙間９３の距離に達することが考えられる。このような場合においても、本実施形態では、ワイピング動作によって、付着液状体のＺ方向における高さ寸法を隙間９３の距離よりも短く抑えやすくすることができる。これにより、付着液状体がワークＷに付着することを避けやすくすることができる。
【００４４】
液滴吐出装置１は、図７に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、ワーク搬送モーター１２３と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。キャリッジ搬送モーター１２１、ワーク搬送モーター１２３、入力装置１２９、及び表示装置１３１は、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４５】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ７を駆動するための動力を発生させる。ワーク搬送モーター１２３は、ワークテーブル１５を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。
液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、キャリッジ位置検出装置６５、テーブル位置検出装置１７及び吐出ヘッド３３も、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、位置検出制御部１４３と、吐出制御部１４５と、表示制御部１４９と、を有している。
【００４７】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、ワーク搬送モーター１２３の駆動とを、個別に制御する。
位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ位置検出装置６５と、テーブル位置検出装置１７とを、個別に制御する。
位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ位置検出装置６５にキャリッジ７のＸ方向における位置を検出させ、且つ検出結果をＣＰＵ１１３に出力する。
また、位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、テーブル位置検出装置１７にワークテーブル１５のＹ方向における位置を検出させ、且つ検出結果をＣＰＵ１１３に出力する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
表示制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００４８】
ここで、液滴吐出装置１における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェース１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図８に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３でワークＷに描画すべきパターンを指示するものであり、描画すべきパターンがビットマップ状に表現されている。ワークＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４９】
描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７を描画領域の開始位置に移動させる。ここで、描画領域は、図１に示すワークＷのＹ方向に沿った軌跡と、吐出ヘッド３３のＸ方向に沿った軌跡とが重なり合う領域である。開始位置は、描画領域において、描画を開始する位置である。
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、ワーク搬送指令をモーター制御部１４１に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、フラッシングユニット２１ａを描画領域に移動させる。
【００５０】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、ワーク走査指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークテーブル１５（図１）の往復移動を開始させる。ワークテーブル１５の往復移動では、ワークテーブル１５は、フラッシングユニット２１ａが描画領域に重なる位置である往路開始位置と、フラッシングユニット２１ｂが描画領域に重なる位置である復路開始位置との間を往復移動する。
【００５１】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、ワークテーブル１５の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、ワークテーブル１５の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ６に移行する。他方で、ワークテーブル１５の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、ワークテーブル１５の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、フラッシング指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、各ノズル３７から液滴５５をフラッシングユニット２１ｂ（図１）に向けて吐出させる。
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７をＸ方向に移動（改行）させる。
【００５２】
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、ワークテーブル１５の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、ワークテーブル１５の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ９に移行する。他方で、ワークテーブル１５の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、ワークテーブル１５の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、フラッシング指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、各ノズル３７から液滴５５をフラッシングユニット２１ａ（図１）に向けて吐出させる。
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ７に移行する。
【００５３】
本実施形態において、機能液５３が液状体に対応し、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれが払拭部材に対応し、ワーク搬送装置３が変位装置に対応している。
本実施形態では、吐出ヘッド３３とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとが、隙間を介して互いに離間している。このため、ノズル面３５とワイパー２３ａやワイパー２３ｂとの摩擦を避けやすくすることができる。これにより、ノズル面３５の表面状態を維持しやすくすることができる。この結果、吐出ヘッド３３の信頼性を高めやすくすることができる。
【００５４】
また、本実施形態では、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとの間の隙間９１は、ワークＷとノズル面３５との間の隙間９３よりも短い。これにより、ノズル面３５に付着した付着液状体のうち、隙間９１を超える大きさの付着液状体を払拭することができる。これにより、付着液状体がワークＷに付着することを抑えやすくすることができる。
また、本実施形態では、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ワーク領域１８のＸ方向における幅を網羅する距離にわたって設けられている。このため、描画処理において、キャリッジ７をＸ方向に改行させても、平面視で、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとを互いに交差させることができる。これにより、描画処理にかかる時間が長期化してしまうことを低く抑えやすくすることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、ワイピング動作は、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａやワイパー２３ｂの位置を、ノズル列３９の延在方向とは交差する方向（本実施形態では、Ｙ方向）に変化させることによって行われる。ワイピング動作において、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａやワイパー２３ｂの位置を変化させる方向は、ワイピング方向と呼ばれる。
【００５６】
例えば、ワイピング方向がノズル列３９の延在方向（本実施形態では、Ｘ方向）である場合、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂは、ノズル列３９における複数のノズル３７を順次に交差することになる。このため、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂによって払拭される付着液状体が、ワイピング方向の下流側に位置するノズル３７にかかりやすくなる。つまり、ワイピング方向がノズル列３９の延在方向である場合、払拭される付着液状体が、ワイピング方向の下流側に位置するノズル３７に付着しやすくなる。この結果、ワイピング方向の下流側に位置するノズル３７の吐出性能を低下させることが考えられる。
これに対し、本実施形態では、ワイピング方向がノズル列３９の延在方向とは交差しているので、払拭される付着液状体が他のノズル３７に付着しにくい。この結果、ノズル列３９における複数のノズル３７にわたって、吐出性能を維持しやすくすることができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、描画処理において、ワークテーブル１５の往路及び復路のそれぞれが終了するたびに、フラッシング動作を実施する方法が採用されているが、フラッシング動作を実施する頻度は、これに限定されない。フラッシング動作を実施する頻度としては、任意の頻度が採用され得る。例えば、ワークテーブル１５の１往復ごとにフラッシング動作を実施する頻度とすれば、描画処理にかかる時間を短縮しやすくすることができる。
また、本実施形態では、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙するフラッシングユニット２１ａとフラッシングユニット２１ｂとが設けられているが、液滴吐出装置１の構成はこれに限定されない。液滴吐出装置１の構成としては、フラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂのいずれか一方を省略した構成も採用され得る。これにより、液滴吐出装置１の小型化を図りやすくすることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、描画処理において、ワークテーブル１５の往路及び復路のそれぞれが終了するたびに、ワイピング動作を実施する方法が採用されているが、ワイピング動作を実施する頻度は、これに限定されない。ワイピング動作を実施する頻度としては、任意の頻度が採用され得る。例えば、ワークテーブル１５の１往復ごとにワイピング動作を実施する頻度とすれば、描画処理にかかる時間を短縮しやすくすることができる。
また、本実施形態では、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙するワイパー２３ａとワイパー２３ｂとが設けられているが、液滴吐出装置１の構成はこれに限定されない。液滴吐出装置１の構成としては、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのいずれか一方を省略した構成も採用され得る。これにより、液滴吐出装置１の小型化を図りやすくすることができる。
【００５９】
第２実施形態について説明する。
第２実施形態における液滴吐出装置１０では、ワークテーブル１５の構成、吐出ヘッド３３の方向、及びキャッピング装置９の方向が、液滴吐出装置１とは異なっている。また、液滴吐出装置１０では、図９に示すように、ワイピングユニット１５１ａと、ワイピングユニット１５１ｂとが設けられている点が、液滴吐出装置１とは異なっている。
液滴吐出装置１０では、ワークテーブル１５において、第１実施形態におけるワーク領域１８並びにワイピング領域１９ａ及び１９ｂ（図１）の設定が省略されている。
また、液滴吐出装置１０では、吐出ヘッド３３のノズル列３９が、図１０に示すように、Ｙ方向に延在している。吐出ヘッド３３の方向に合わせて、液滴吐出装置１０では、キャッピング装置９の方向が、液滴吐出装置１とは異なっている。
【００６０】
これらの異なる点を除いては、液滴吐出装置１０は、液滴吐出装置１と同様の構成を有している。このため、以下においては、液滴吐出装置１と同一の構成については、同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
ワイピングユニット１５１ａ及びワイピングユニット１５１ｂは、それぞれ、平面視で、定盤１１の領域よりも外側に設けられている。ワイピングユニット１５１ａと、ワイピングユニット１５１ｂとは、定盤１１をＸ方向に挟んで互いに対峙している。また、ワイピングユニット１５１ａ及びワイピングユニット１５１ｂは、それぞれ、平面視で、ヘッド可動領域に重なっている。ヘッド可動領域は、キャリッジ搬送装置８によって可動する吐出ヘッド３３が可動域内で描く軌跡に重なる領域である。
【００６１】
なお、液滴吐出装置１０では、描画領域は、ヘッド可動領域と、ワークＷのＹ方向に沿った軌跡とが重なり合う領域である。
このため、液滴吐出装置１０において、ワイピングユニット１５１ａ及びワイピングユニット１５１ｂは、それぞれ、平面視で、描画領域の外側に設けられている。
ワイピングユニット１５１ａには、フラッシングユニット２１ａと、ワイパー２３ａとが設けられている。ワイピングユニット１５１ｂには、フラッシングユニット２１ｂと、ワイパー２３ｂとが設けられている。
フラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂは、それぞれ、Ｙ方向に延在している。フラッシングユニット２１ａとフラッシングユニット２１ｂとは、Ｘ方向にワーク搬送装置３を挟んで互いに対峙している。
【００６２】
ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、Ｙ方向に延在している。
ワイパー２３ａは、ワーク搬送装置３とフラッシングユニット２１ａとの間に設けられている。ワイパー２３ｂは、ワーク搬送装置３とフラッシングユニット２１ｂとの間に設けられている。
ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ノズル列３９のＹ方向における長さを網羅する距離にわたって設けられている。
液滴吐出装置１０においても、フラッシング動作は、図１１に示すように、吐出ヘッド３３と、フラッシングユニット２１ａ又はフラッシングユニット２１ｂとを互いに対向させた状態で実施される。
ワイピング動作は、吐出ヘッド３３とワイパー２３ａ又はワイパー２３ｂとを互いに対向させながら、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａ又はワイパー２３ｂの位置をＸ方向に変化させることによって行われる。
【００６３】
液滴吐出装置１０では、ワイパー２３ａによるワイピング動作は、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａの位置を、吐出ヘッド３３をＸ方向にまたぐ距離にわたって変化させることによって行われる。また、ワイパー２３ｂによるワイピング動作は、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ｂの位置を、吐出ヘッド３３をＸ方向にまたぐ距離にわたって変化させることによって行われる。つまり、液滴吐出装置１０においても、ワイピング方向がノズル列３９の延在方向に沿っている。なお、液滴吐出装置１０では、ノズル列３９の延在方向がＹ方向であるため、ワイピング方向は、Ｘ方向である。
また、液滴吐出装置１０では、ワイピング動作は、キャリッジ搬送装置８でキャリッジ７をＸ方向に搬送することによって達成される。
また、液滴吐出装置１０においても、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれと、ノズル面３５との間に、隙間９１が設けられている。液滴吐出装置１０においても、隙間９１は、隙間９３よりも狭い。
【００６４】
液滴吐出装置１０における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１０では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェース１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図１２に示す描画処理が開始される。
この描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ２１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７を往路開始位置に移動させる。ここで、液滴吐出装置１０では、往路開始位置は、図１１に示す吐出ヘッド３３のノズル面３５が、平面視でフラッシングユニット２１ａに重なる位置である。
【００６５】
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１３は、ワーク搬送指令をモーター制御部１４１に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷを描画領域に移動させる。
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７の往復移動を開始させる。キャリッジ７の往復移動では、キャリッジ７は、ノズル面３５がフラッシングユニット２１ａに重なる位置である往路開始位置と、ノズル面３５がフラッシングユニット２１ｂに重なる位置である復路開始位置との間を往復移動する。
【００６６】
次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。
次いで、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２６に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００６７】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１３は、フラッシング指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、各ノズル３７から液滴５５をフラッシングユニット２１ｂ（図１１）に向けて吐出させる。
次いで、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷをＹ方向に移動（改行）させ、ワークＷにおいてパターンを描画すべき新たな領域を描画領域に移動させる。
【００６８】
次いで、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２９に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
ステップＳ２９において、ＣＰＵ１１３は、フラッシング指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、各ノズル３７から液滴５５をフラッシングユニット２１ａ（図１１）に向けて吐出させる。
次いで、ステップＳ３０において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ２７に移行する。
【００６９】
第２実施形態において、機能液５３が液状体に対応し、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれが払拭部材に対応し、キャリッジ搬送装置８がヘッド移動装置に対応している。
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
液滴吐出装置１０では、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれが、平面視でヘッド可動領域内で描画領域の外側に設けられている。そして、描画処理において、キャリッジ搬送装置８は、キャリッジ７を往路から復路に折り返すときに、吐出ヘッド３３の位置を、平面視で、描画領域内からワイパー２３ｂを越えて描画領域外に変化させる。次いで、キャリッジ搬送装置８は、吐出ヘッド３３の位置を、平面視で、ワイパー２３ｂの描画領域側とは反対側からワイパー２３ｂを越えて描画領域内に変化させる。
【００７０】
キャリッジ７を復路から往路へ折り返すときも同様に、キャリッジ搬送装置８は、吐出ヘッド３３の位置を、平面視で、描画領域内からワイパー２３ａを越えて描画領域外に変化させる。次いで、キャリッジ搬送装置８は、吐出ヘッド３３の位置を、平面視で、ワイパー２３ａの描画領域側とは反対側からワイパー２３ａを越えて描画領域内に変化させる。
つまり、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、吐出ヘッド３３における走査の経路の途中に設けられている。
このため、ワークＷに描画を行うときに、ワークＷに対する描画を行いながら、ワイピング動作を行うことができる。
また、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂの位置を固定しても、平面視で吐出ヘッド３３とワイパー２３ａやワイパー２３ｂとを交差させることができる。これにより、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂの大きさを必要最小限にとどめやすくすることができる。この結果、第１実施形態に比較して、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂを小型化しやすくすることができる。
【００７１】
なお、第２実施形態では、描画処理において、キャリッジ７の往路及び復路のそれぞれが終了するたびに、フラッシング動作を実施する方法が採用されているが、フラッシング動作を実施する頻度は、これに限定されない。フラッシング動作を実施する頻度としては、任意の頻度が採用され得る。例えば、キャリッジ７の１往復ごとにフラッシング動作を実施する頻度とすれば、描画処理にかかる時間を短縮しやすくすることができる。
また、第２実施形態では、Ｘ方向にワーク搬送装置３を挟んで互いに対峙するフラッシングユニット２１ａとフラッシングユニット２１ｂとが設けられているが、液滴吐出装置１０の構成はこれに限定されない。液滴吐出装置１０の構成としては、フラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂのいずれか一方を省略した構成も採用され得る。これにより、液滴吐出装置１０の小型化を図りやすくすることができる。
【００７２】
また、第２実施形態では、描画処理において、キャリッジ７の往路及び復路のそれぞれが終了するたびに、ワイピング動作を実施する方法が採用されているが、ワイピング動作を実施する頻度は、これに限定されない。ワイピング動作を実施する頻度としては、任意の頻度が採用され得る。例えば、キャリッジ７の１往復ごとにワイピング動作を実施する頻度とすれば、描画処理にかかる時間を短縮しやすくすることができる。
また、第２実施形態では、Ｘ方向にワーク搬送装置３を挟んで互いに対峙するワイパー２３ａとワイパー２３ｂとが設けられているが、液滴吐出装置１０の構成はこれに限定されない。液滴吐出装置１０の構成としては、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのいずれか一方を省略した構成も採用され得る。これにより、液滴吐出装置１０の小型化を図りやすくすることができる。
【００７３】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、それぞれ、ゴムなどの弾性体で構成されたブレード状のワイパー２３ａやワイパー２３ｂが採用されている。しかしながら、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂの材料としては、ゴムなどの弾性体に限定されず、例えば、樹脂や金属などの種々の材料が採用され得る。
また、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂの材料としては、例えば、布や、不織布、紙、スポンジなどの液状体を吸収する能力を有する吸収材も採用され得る。
さらに、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂの構成としては、ブレード状に限定されず、種々の形態が採用され得る。
上述した吸収材においても、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとの間に隙間９１が設けられる。そして、付着液状体のＺ方向における高さ寸法が隙間９１の距離に達すると、付着液状体は吸収材に接する。このとき、付着液状体は、少なくとも一部は吸収材に吸収される。これにより、付着液状体の少なくとも一部を払拭することができ、吐出ヘッド３３における吐出性能を維持しやすくすることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１，１０…液滴吐出装置、３…ワーク搬送装置、５…ヘッドユニット、７…キャリッジ、８…キャリッジ搬送装置、１５…ワークテーブル、１８…ワーク領域、１９ａ，１９ｂ…ワイピング領域、２１ａ，２１ｂ…フラッシングユニット、２３ａ，２３ｂ…ワイパー、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、３７…ノズル、３９…ノズル列、５３…機能液、５５…液滴、６１…架台、６３…ガイドレール、６５…キャリッジ位置検出装置、９１…隙間、９３…隙間、１５１ａ，１５１ｂ…ワイピングユニット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
液状体を液滴として吐出することができる液滴吐出装置の１つとして、インクジェット装置が知られている。インクジェット装置では、インクなどの液状体を吐出ヘッドから液滴として吐出することができる。このようなインクジェット装置では、従来から、吐出ヘッドのノズルプレートを、ワイパーブレードや清掃布などで払拭する方法が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４１２１４９号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吐出ヘッドのノズルプレートには、インクなどの液状体が付着することがある。
上記特許文献１や特許文献２に記載されたインクジェット装置では、ノズルプレートに付着した液状体を、ワイパーブレードや清掃布などで払拭することができる。
ところで、ノズルプレートには、種々のコーティングや処理などが施されていることがある。これらのコーティングや処理などの表面処理によって、液状体の吐出性能を向上させることができる。
しかしながら、上記特許文献１や特許文献２に記載されたインクジェット装置では、ノズルプレートをワイパーブレードや清掃布などで払拭するので、表面処理が破壊されやすくなる。
つまり、従来の液滴吐出装置では、吐出ヘッドの信頼性を高めることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。
【０００６】
［適用例１］液状体が液滴の状態で吐出されるノズルを有する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドの前記ノズルが設けられている面であるノズル面に付着した前記液状体の少なくとも一部を払拭する払拭部材と、前記ノズル面と前記払拭部材とを互いに対向させた状態で、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を変化させる変位装置と、を有し、前記吐出ヘッドと前記払拭部材とが互いに対向した状態において、前記ノズル面と前記払拭部材とは、隙間を介して互いに離間している、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【０００７】
この適用例の液滴吐出装置は、吐出ヘッドと、払拭部材と、変位装置と、を有している。
吐出ヘッドは、ノズルを有している。ノズルからは、液状体が液滴の状態で吐出される。吐出ヘッドにおいて、ノズルが設けられている面は、ノズル面と呼ばれる。
払拭部材は、ノズル面に付着した液状体の少なくとも一部を払拭する。
変位装置は、ノズル面と払拭部材とを互いに対向させた状態で、払拭部材に対する吐出ヘッドの位置を変化させる。
この液滴吐出装置では、吐出ヘッドと払拭部材とが互いに対向した状態において、ノズル面と払拭部材とが、隙間を介して互いに離間している。このため、ノズル面と払拭部材との摩擦を避けやすくすることができる。これにより、ノズル面の表面状態を維持しやすくすることができる。この結果、吐出ヘッドの信頼性を高めやすくすることができる。
【０００８】
［適用例２］上記の液滴吐出装置であって、前記ノズル面と前記払拭部材との間の離間距離は、前記液滴を付着させる対象であるワークと前記ノズル面との間の離間距離よりも短い、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【０００９】
この適用例では、ノズル面と払拭部材との間の離間距離は、液滴を付着させる対象であるワークとノズル面との間の離間距離よりも短い。これにより、ノズル面に付着した液状体のうち、ノズル面と払拭部材との間の離間距離を超える大きさの液状体を、払拭部材で払拭することができる。これにより、ノズル面と払拭部材との間の離間距離を超える大きさの液状体がワークに付着することを抑えやすくすることができる。
【００１０】
［適用例３］上記の液滴吐出装置であって、前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズルが配列したノズル列を有しており、前記変位装置は、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を、平面視で前記ノズル列の延在方向とは交差する方向に変化させる、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１１】
この適用例では、吐出ヘッドは、ノズル列を有している。ノズル列では、複数のノズルが配列している。そして、変位装置は、払拭部材に対する吐出ヘッドの位置を、平面視でノズル列の延在方向とは交差する方向に変化させる。
上記の構成により、払拭部材によって払拭される液状体が、他のノズルに付着することを避けやすくすることができる。
【００１２】
［適用例４］上記の液滴吐出装置であって、前記払拭部材は、前記液状体でパターンを描画することができる領域である描画領域の外側に設けられており、前記パターンを描画するときに、前記変位装置は、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を、平面視で、前記払拭部材の前記描画領域側とは反対側から前記払拭部材を越えて前記描画領域内に変化させ、且つ、前記描画領域内から前記払拭部材を越えて前記描画領域外に変化させる、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１３】
この適用例では、払拭部材は、描画領域の外側に設けられている。描画領域は、液状体でパターンを描画することができる領域である。
そして、パターンを描画するときに、変位装置は、払拭部材に対する吐出ヘッドの位置を、平面視で、払拭部材の描画領域側とは反対側から払拭部材を越えて描画領域内に変化させ、且つ、描画領域内から払拭部材を越えて描画領域外に変化させる。
上記により、パターンを描画するときに、吐出ヘッドのノズル面を払拭部材で払拭することができる。
【００１４】
［適用例５］上記の液滴吐出装置であって、前記変位装置は、前記吐出ヘッドを、平面視で、前記描画領域の外側と前記描画領域の内側との間を所定の経路で往復移動させるヘッド移動装置を含んでおり、前記払拭部材は、平面視で、前記経路の途中に設けられている、ことを特徴とする液滴吐出装置。
【００１５】
この適用例では、変位装置は、ヘッド移動装置を含んでいる。ヘッド移動装置は、吐出ヘッドを、平面視で、描画領域の外側と描画領域の内側との間を所定の経路で往復移動させる。そして、払拭部材は、平面視で、上記経路の途中に設けられている。
上記の構成によれば、払拭部材は、吐出ヘッドの通り道の途中に設けられる。このため、例えば、払拭部材の位置を固定しても、平面視で吐出ヘッドと払拭部材とを交差させることができる。これにより、例えば、払拭部材の大きさを必要最小限にとどめやすくすることができる。この結果、払拭部材を小型化しやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】第１実施形態におけるヘッドユニットを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図３】第１実施形態における吐出ヘッドの底面図。
【図４】図２中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図５】図１中のＣ−Ｃ線における断面図。
【図６】第１実施形態におけるワークテーブルを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図７】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図８】第１実施形態における描画処理の流れを示す図。
【図９】第２実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図１０】第２実施形態における吐出ヘッドの底面図。
【図１１】第２実施形態におけるワークテーブル及びワイピングユニットを図９中のＤ視方向に見たときの側面図。
【図１２】第２実施形態における描画処理の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照しながら、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００１８】
第１実施形態における液滴吐出装置１は、概略の構成を示す斜視図である図１に示すように、ワーク搬送装置３と、ヘッドユニット５と、キャリッジ７と、キャリッジ搬送装置８と、キャッピング装置９と、とを有している。
液滴吐出装置１では、基板などのワークＷとヘッドユニット５との平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット５から液状体を液滴として吐出させることによって、ワークＷに液状体で所望のパターンを描画することができる。なお、図中のＹ方向はワークＷの移動方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００１９】
このような液滴吐出装置１は、例えば、液晶表示パネル等に用いられるカラーフィルターの製造や、有機ＥＬ装置の製造などに適用され得る。
赤、緑及び青の３色のフィルターエレメントを有するカラーフィルターの場合、液滴吐出装置１は、例えば、基板に赤、緑及び青の各着色層を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット５から各着色層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれのフィルターエレメントのパターンが描画される。
また、有機ＥＬ装置の製造では、例えば、赤、緑及び青の画素ごとに、各色に対応する機能層（有機層）を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット５から各色の機能層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれの機能層のパターンが描画される。
【００２０】
ここで、液滴吐出装置１の各構成について、詳細を説明する。
ワーク搬送装置３は、図１に示すように、定盤１１と、ガイドレール１３ａと、ガイドレール１３ｂと、ワークテーブル１５と、テーブル位置検出装置１７と、を有している。
定盤１１は、例えば石などの熱膨張係数が小さい材料で構成されており、Ｙ方向に沿って延びるように据えられている。ガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂは、定盤１１の上面１１ａ上に配設されている。ガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂは、それぞれ、Ｙ方向に沿って延在している。ガイドレール１３ａとガイドレール１３ｂとは、互いにＸ方向に隙間をあけた状態で並んでいる。
【００２１】
ワークテーブル１５は、ガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂを挟んで定盤１１の上面１１ａに対向した状態で設けられている。ワークテーブル１５は、定盤１１から浮いた状態でガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂ上に載置されている。
ワークテーブル１５は、ガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂによってＹ方向に沿って案内され、定盤１１上をＹ方向に沿って往復移動可能に構成されている。
テーブル位置検出装置１７は、定盤１１の上面１１ａに設けられており、Ｙ方向に延在している。テーブル位置検出装置１７は、ガイドレール１３ａとガイドレール１３ｂとの間に設けられている。テーブル位置検出装置１７は、ワークテーブル１５のＹ方向における位置を検出する。
ところで、ワークテーブル１５には、ワーク領域１８と、ワイピング領域１９ａと、ワイピング領域１９ｂと、が設定されている。ワーク領域１８は、ワークＷの載置が許可される領域であり、ワークＷが載置される面である載置面１５ａを有している。載置面１５ａは、定盤１１側とは反対側（上側）に向けられている。
ワイピング領域１９ａ及びワイピング領域１９ｂは、それぞれ、ワーク領域１８の外側に設けられている。ワイピング領域１９ａとワイピング領域１９ｂとは、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙している。
【００２２】
ワイピング領域１９ａには、フラッシングユニット２１ａと、ワイパー２３ａと、が設けられている。ワイピング領域１９ｂには、フラッシングユニット２１ｂと、ワイパー２３ｂと、が設けられている。
フラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂ、並びに、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ヘッドユニット５における液滴を吐出する性能（以下、吐出性能と呼ぶ）を維持する装置である。
フラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂは、それぞれ、Ｘ方向に延在している。フラッシングユニット２１ａとフラッシングユニット２１ｂとは、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙している。
【００２３】
ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、Ｘ方向に延在している。
ワイパー２３ａは、ワーク領域１８とフラッシングユニット２１ａとの間に設けられている。ワイパー２３ｂは、ワーク領域１８とフラッシングユニット２１ｂとの間に設けられている。
ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ワーク領域１８のＸ方向における幅を網羅する距離にわたって設けられている。
【００２４】
ワークテーブル１５は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｙ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、ワークテーブル１５をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するワーク搬送モーターが採用されている。ワーク搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
ワーク搬送モーターからの動力は、移動機構を介してワークテーブル１５に伝達される。これにより、ワークテーブル１５は、ガイドレール１３ａ及びガイドレール１３ｂに沿って、すなわちＹ方向に沿って往復移動することができる。つまり、ワーク搬送装置３は、ワークテーブル１５の載置面１５ａに載置されたワークＷを、Ｙ方向に沿って往復移動させることができる。
【００２５】
ヘッドユニット５は、ヘッドユニット５を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図２に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図３に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図３では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
複数のノズル３７は、Ｘ方向に沿って所定のピッチＰで配列形成されており、Ｘ方向に延在するノズル列３９を構成している。
【００２６】
吐出ヘッド３３は、図２中のＢ−Ｂ線における断面図である図４に示すように、ノズルプレート４１と、キャビティープレート４３と、振動板４５と、複数の圧電素子４７と、を有している。
ノズルプレート４１は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４１に設けられている。
キャビティープレート４３は、ノズルプレート４１のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４３には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００２７】
振動板４５は、キャビティープレート４３のノズルプレート４１側とは反対側の面に設けられている。振動板４５は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４７は、それぞれ、振動板４５のキャビティープレート４３側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４７は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４５を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４７は、駆動信号に基づいて、伸張する。これにより、振動板４５がキャビティー５１内の容積を縮小する。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。
【００２８】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図２に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ７は、図１に示すように、ヘッドユニット５を支持している。ここで、ヘッドユニット５は、ノズル面３５（図２）がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ７に支持されている。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４７が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２９】
キャリッジ搬送装置８は、図１に示すように、架台６１と、ガイドレール６３と、キャリッジ位置検出装置６５と、を有している。
架台６１は、Ｘ方向に延在しており、ワーク搬送装置３及びキャッピング装置９をＸ方向にまたいでいる。架台６１は、ワークテーブル１５の定盤１１側とは反対側で、ワーク搬送装置３及びキャッピング装置９のそれぞれに対向している。架台６１は、支柱６７ａと支柱６７ｂとによって支持されている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、定盤１１を挟んでＸ方向に互いに対峙する位置に設けられている。支柱６７ａ及び支柱６７ｂは、それぞれ、ワークテーブル１５よりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台６１とワークテーブル１５との間、及び架台６１とキャッピング装置９との間には、それぞれ隙間が保たれている。
【００３０】
ガイドレール６３は、架台６１の定盤１１側に設けられている。ガイドレール６３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台６１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ７は、ガイドレール６３に支持されている。キャリッジ７がガイドレール６３に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてワークテーブル１５側に向いている。キャリッジ７は、ガイドレール６３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール６３に支持されている。なお、平面視で、キャリッジ７がワークテーブル１５に重なっている状態において、ノズル面３５とワークテーブル１５の載置面１５ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
キャリッジ位置検出装置６５は、架台６１とキャリッジ７との間に設けられており、Ｘ方向に延在している。キャリッジ位置検出装置６５は、キャリッジ７のＸ方向における位置を検出する。
【００３１】
キャリッジ７は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ７をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ７に伝達される。これにより、キャリッジ７は、ガイドレール６３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置８は、キャリッジ７に支持されたヘッドユニット５を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
【００３２】
キャッピング装置９は、吐出ヘッド３３に蓋をする装置である。液滴吐出装置１では、吐出ヘッド３３のノズル３７から、液状体（機能液５３）の液体成分が蒸発することがある。一般的に、液状体における液体成分が蒸発すると、液状体の粘度が高くなる。吐出ヘッド３３内の液状体における液体成分がノズル３７から蒸発すると、ノズル３７が目詰まりすることがある。キャッピング装置９は、吐出ヘッド３３に蓋をすることで、液状体における液体成分がノズル３７から蒸発することを低く抑える。これにより、ノズル３７に目詰まりが発生することを低く抑えることができる。
【００３３】
キャッピング装置９は、図１中のＣ−Ｃ線における断面図である図５に示すように、支持台７１と、キャップ部７３と、チューブ７５と、吸引ポンプ７７と、を有している。キャップ部７３は、筐体７９と、ばね８１と、枠８３と、パッキン８５と、ストッパー８７と、を有している。
キャップ部７３は、支持台７１に載置されている。支持台７１は、キャップ部７３の筐体７９を支持している。
ばね８１は、筐体７９内に収容されており、筐体７９の底部７９ａに支持されている。
枠８３は、筐体７９内に収容されており、ばね８１を介して筐体７９に支持されている。
【００３４】
ばね８１は、筐体７９の底部７９ａと枠８３の底面８３ａとの間に挟持されており、枠８３の底面８３ａを上方に向けて付勢している。
パッキン８５は、ゴムやエラストマなどの弾性体で構成され、断面がＺ方向の下方に向かって凹となる形状を有している。パッキン８５は、枠８３内に収容されている。パッキン８５が吐出ヘッド３３の周縁部に当接すると、パッキン８５の凹形状と吐出ヘッド３３とに囲まれた領域に空間８９が形成される。パッキン８５は、空間８９の気密性を高める機能を有している。
ストッパー８７は、筐体７９の上面に設けられ、ばね８１によって付勢されている枠８３が筐体７９外に突出してしまうことを規制している。
【００３５】
チューブ７５は、一端が吸引ポンプ７７に接続され、他端がパッキン８５に接続されている。吸引ポンプ７７は、チューブ７５によって、支持台７１内から、筐体７９、枠８３及びパッキン８５を経て空間８９に連通している。吸引ポンプ７７としては、エジェクタポンプなどの流体作動式ポンプや、機械式ポンプ、回転式ポンプ等の種々の真空ポンプが採用され得る。
ここで、キャッピング装置９では、吸引ポンプ７７を作動させることによって、吐出ヘッド３３のノズル３７から液状体を吐出ヘッド３３の外に吸引することができる。ノズル３７から液状体を吐出ヘッド３３の外に吸引する動作は、吸引動作と呼ばれる。吸引動作は、吐出ヘッド３３のノズル３７から液状体を強制的に排出させるときに実施される。
なお、図５では、吸引ポンプ７７が支持台７１内に図示されているが、吸引ポンプ７７の位置は、支持台７１外であってもよい。この場合、チューブ７５は、パッキン８５から支持台７１内を経て支持台７１外に引き出される。吸引ポンプ７７が支持台７１外にあれば、吸引ポンプ７７の駆動にともなう振動を吐出ヘッド３３に伝えにくくすることができる。
【００３６】
ここで、吸引動作は、例えば、ノズル３７における液滴５５を吐出する性能（以下、吐出性能と呼ぶ）を回復させるときなどに実施される。例えば、ノズル３７内の液状体の粘度が高くなってしまったときなどに、吐出された液滴５５の飛行経路が曲がったり、液滴５５の吐出が阻害されたりすることがある。吸引動作を実施することによって、これらのような吐出性能の低下を回復させることができる。
【００３７】
液滴吐出装置１では、吐出性能の低下を避けやすくするための動作として、フラッシング動作がある。フラッシング動作は、ワークＷへのパターンの描画とは無関係に、吐出ヘッド３３から液状体を吐出させる動作である。フラッシング動作には、例えば、液状体がノズル３７内で固化してしまうことを予防する効果がある。前述したフラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂ（図１）は、それぞれ、フラッシング動作のときに、吐出ヘッド３３から吐出される液状体を受ける装置である。
フラッシング動作は、図６に示すように、吐出ヘッド３３と、フラッシングユニット２１ａ又はフラッシングユニット２１ｂとを互いに対向させた状態で実施される。
【００３８】
液滴吐出装置１では、ワークＷと吐出ヘッド３３とを互いに対向させた状態でワークＷをＹ方向に往復移動させつつ、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷに対するパターンの描画が行われる。そして、本実施形態では、フラッシングユニット２１ａとフラッシングユニット２１ｂとが、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙している。このため、例えば、往復移動の往動から復動への折り返しや復動から往動への折り返しのときに、吐出ヘッド３３と、フラッシングユニット２１ａ又はフラッシングユニット２１ｂとを互いに対向させやすい。従って、ワークＷに対するパターンの描画の途中でも、わずかな時間でフラッシング動作が可能となる。この結果、吐出性能を維持しつつ、描画時間の長期化を避けやすくすることができる。
【００３９】
また、液滴吐出装置１では、ワークＷへのパターンの描画の過程で吐出ヘッド３３に液状体が付着することがある。このとき、吐出ヘッド３３のノズル面３５に液状体が付着すると、吐出性能が低下することがある。ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ノズル面３５に付着している液状体の少なくとも一部を払拭することができる。これにより、吐出ヘッド３３における吐出性能を維持しやすくすることができる。ノズル面３５に付着している液状体を、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂで払拭する動作は、ワイピング動作と呼ばれる。
ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ゴムなどの弾性体で構成されており、載置面１５ａから吐出ヘッド３３側に向かって突出したブレード状を呈している。
ワイピング動作は、吐出ヘッド３３とワイパー２３ａ又はワイパー２３ｂとを互いに対向させながら、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａ又はワイパー２３ｂの位置をＹ方向に変化させることによって行われる。
【００４０】
本実施形態では、ワイパー２３ａによるワイピング動作は、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａの位置を、吐出ヘッド３３をＹ方向にまたぐ距離にわたって変化させることによって行われる。また、ワイパー２３ｂによるワイピング動作は、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ｂの位置を、吐出ヘッド３３をＹ方向にまたぐ距離にわたって変化させることによって行われる。
そして、本実施形態では、ワイパー２３ａとワイパー２３ｂとが、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙している。このため、例えば、往復移動の往動から復動への折り返しや復動から往動への折り返しのときに、ワイパー２３ａ又はワイパー２３ｂの位置を、吐出ヘッド３３をまたいで変化させやすい。従って、ワークＷに対するパターンの描画の途中でも、わずかな時間でワイピング動作が可能となる。この結果、吐出性能を維持しつつ、描画時間の長期化を避けやすくすることができる。
【００４１】
ところで、本実施形態では、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれと、ノズル面３５との間には、隙間９１が設けられている。つまり、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれと、ノズル面３５とは、互いに対向した状態において、離間している。このため、ワイピング動作において、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとは、互いに接触しない。
ここで、本実施形態では、ノズル面３５に、撥液処理などの表面処理が施されている。撥液処理によって、ノズル面３５に付着した液状体がノズル面３５にぬれ広がることを低く抑えることができる。これにより、吐出ヘッド３３における吐出性能を維持しやすくすることができる。
【００４２】
従来、一般的なワイピング動作では、ノズル面３５を、ゴムなどで構成されるワイパーブレードや、布や不織布などで構成される清掃布等でこすることによって、ノズル面３５に付着した液状体を払拭する方法が多く採用されている。しかしながら、ワイパーブレードや清掃布等でノズル面３５をこすると、ノズル面３５に施されている表面処理が破壊されやすくなる。
これに対し、本実施形態では、ワイピング動作において、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとの摩擦を避けることができる。このため、本実施形態では、ノズル面３５に施されている表面処理が破壊されにくい。この結果、ノズル面３５の表面状態を維持しやすくすることができ、吐出性能を維持しやすくすることができる。
【００４３】
なお、本実施形態では、隙間９１は、ノズル面３５とワークＷとの間の隙間９３よりも狭い。
ここで、ノズル面３５に付着した液状体（以下、付着液状体と呼ぶ）に新たな液状体が加わることによって、付着液状体のＺ方向における高さ寸法が隙間９３の距離に達することが考えられる。このような場合においても、本実施形態では、ワイピング動作によって、付着液状体のＺ方向における高さ寸法を隙間９３の距離よりも短く抑えやすくすることができる。これにより、付着液状体がワークＷに付着することを避けやすくすることができる。
【００４４】
液滴吐出装置１は、図７に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、ワーク搬送モーター１２３と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。キャリッジ搬送モーター１２１、ワーク搬送モーター１２３、入力装置１２９、及び表示装置１３１は、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４５】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ７を駆動するための動力を発生させる。ワーク搬送モーター１２３は、ワークテーブル１５を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。
液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、キャリッジ位置検出装置６５、テーブル位置検出装置１７及び吐出ヘッド３３も、それぞれ、入出力インターフェース１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４６】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、位置検出制御部１４３と、吐出制御部１４５と、表示制御部１４９と、を有している。
【００４７】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、ワーク搬送モーター１２３の駆動とを、個別に制御する。
位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ位置検出装置６５と、テーブル位置検出装置１７とを、個別に制御する。
位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ位置検出装置６５にキャリッジ７のＸ方向における位置を検出させ、且つ検出結果をＣＰＵ１１３に出力する。
また、位置検出制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、テーブル位置検出装置１７にワークテーブル１５のＹ方向における位置を検出させ、且つ検出結果をＣＰＵ１１３に出力する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
表示制御部１４９は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００４８】
ここで、液滴吐出装置１における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェース１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図８に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３でワークＷに描画すべきパターンを指示するものであり、描画すべきパターンがビットマップ状に表現されている。ワークＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４９】
描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７を描画領域の開始位置に移動させる。ここで、描画領域は、図１に示すワークＷのＹ方向に沿った軌跡と、吐出ヘッド３３のＸ方向に沿った軌跡とが重なり合う領域である。開始位置は、描画領域において、描画を開始する位置である。
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、ワーク搬送指令をモーター制御部１４１に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、フラッシングユニット２１ａを描画領域に移動させる。
【００５０】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、ワーク走査指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークテーブル１５（図１）の往復移動を開始させる。ワークテーブル１５の往復移動では、ワークテーブル１５は、フラッシングユニット２１ａが描画領域に重なる位置である往路開始位置と、フラッシングユニット２１ｂが描画領域に重なる位置である復路開始位置との間を往復移動する。
【００５１】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、ワークテーブル１５の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、ワークテーブル１５の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ６に移行する。他方で、ワークテーブル１５の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、ワークテーブル１５の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、フラッシング指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、各ノズル３７から液滴５５をフラッシングユニット２１ｂ（図１）に向けて吐出させる。
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７をＸ方向に移動（改行）させる。
【００５２】
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、ワークテーブル１５の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、ワークテーブル１５の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ９に移行する。他方で、ワークテーブル１５の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、ワークテーブル１５の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、フラッシング指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、各ノズル３７から液滴５５をフラッシングユニット２１ａ（図１）に向けて吐出させる。
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ７に移行する。
【００５３】
本実施形態において、機能液５３が液状体に対応し、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれが払拭部材に対応し、ワーク搬送装置３が変位装置に対応している。
本実施形態では、吐出ヘッド３３とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとが、隙間を介して互いに離間している。このため、ノズル面３５とワイパー２３ａやワイパー２３ｂとの摩擦を避けやすくすることができる。これにより、ノズル面３５の表面状態を維持しやすくすることができる。この結果、吐出ヘッド３３の信頼性を高めやすくすることができる。
【００５４】
また、本実施形態では、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとの間の隙間９１は、ワークＷとノズル面３５との間の隙間９３よりも短い。これにより、ノズル面３５に付着した付着液状体のうち、隙間９１を超える大きさの付着液状体を払拭することができる。これにより、付着液状体がワークＷに付着することを抑えやすくすることができる。
また、本実施形態では、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ワーク領域１８のＸ方向における幅を網羅する距離にわたって設けられている。このため、描画処理において、キャリッジ７をＸ方向に改行させても、平面視で、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとを互いに交差させることができる。これにより、描画処理にかかる時間が長期化してしまうことを低く抑えやすくすることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、ワイピング動作は、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａやワイパー２３ｂの位置を、ノズル列３９の延在方向とは交差する方向（本実施形態では、Ｙ方向）に変化させることによって行われる。ワイピング動作において、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａやワイパー２３ｂの位置を変化させる方向は、ワイピング方向と呼ばれる。
【００５６】
例えば、ワイピング方向がノズル列３９の延在方向（本実施形態では、Ｘ方向）である場合、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂは、ノズル列３９における複数のノズル３７を順次に交差することになる。このため、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂによって払拭される付着液状体が、ワイピング方向の下流側に位置するノズル３７にかかりやすくなる。つまり、ワイピング方向がノズル列３９の延在方向である場合、払拭される付着液状体が、ワイピング方向の下流側に位置するノズル３７に付着しやすくなる。この結果、ワイピング方向の下流側に位置するノズル３７の吐出性能を低下させることが考えられる。
これに対し、本実施形態では、ワイピング方向がノズル列３９の延在方向とは交差しているので、払拭される付着液状体が他のノズル３７に付着しにくい。この結果、ノズル列３９における複数のノズル３７にわたって、吐出性能を維持しやすくすることができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、描画処理において、ワークテーブル１５の往路及び復路のそれぞれが終了するたびに、フラッシング動作を実施する方法が採用されているが、フラッシング動作を実施する頻度は、これに限定されない。フラッシング動作を実施する頻度としては、任意の頻度が採用され得る。例えば、ワークテーブル１５の１往復ごとにフラッシング動作を実施する頻度とすれば、描画処理にかかる時間を短縮しやすくすることができる。
また、本実施形態では、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙するフラッシングユニット２１ａとフラッシングユニット２１ｂとが設けられているが、液滴吐出装置１の構成はこれに限定されない。液滴吐出装置１の構成としては、フラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂのいずれか一方を省略した構成も採用され得る。これにより、液滴吐出装置１の小型化を図りやすくすることができる。
【００５８】
また、本実施形態では、描画処理において、ワークテーブル１５の往路及び復路のそれぞれが終了するたびに、ワイピング動作を実施する方法が採用されているが、ワイピング動作を実施する頻度は、これに限定されない。ワイピング動作を実施する頻度としては、任意の頻度が採用され得る。例えば、ワークテーブル１５の１往復ごとにワイピング動作を実施する頻度とすれば、描画処理にかかる時間を短縮しやすくすることができる。
また、本実施形態では、Ｙ方向にワーク領域１８を挟んで互いに対峙するワイパー２３ａとワイパー２３ｂとが設けられているが、液滴吐出装置１の構成はこれに限定されない。液滴吐出装置１の構成としては、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのいずれか一方を省略した構成も採用され得る。これにより、液滴吐出装置１の小型化を図りやすくすることができる。
【００５９】
第２実施形態について説明する。
第２実施形態における液滴吐出装置１０では、ワークテーブル１５の構成、吐出ヘッド３３の方向、及びキャッピング装置９の方向が、液滴吐出装置１とは異なっている。また、液滴吐出装置１０では、図９に示すように、ワイピングユニット１５１ａと、ワイピングユニット１５１ｂとが設けられている点が、液滴吐出装置１とは異なっている。
液滴吐出装置１０では、ワークテーブル１５において、第１実施形態におけるワーク領域１８並びにワイピング領域１９ａ及び１９ｂ（図１）の設定が省略されている。
また、液滴吐出装置１０では、吐出ヘッド３３のノズル列３９が、図１０に示すように、Ｙ方向に延在している。吐出ヘッド３３の方向に合わせて、液滴吐出装置１０では、キャッピング装置９の方向が、液滴吐出装置１とは異なっている。
【００６０】
これらの異なる点を除いては、液滴吐出装置１０は、液滴吐出装置１と同様の構成を有している。このため、以下においては、液滴吐出装置１と同一の構成については、同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
ワイピングユニット１５１ａ及びワイピングユニット１５１ｂは、それぞれ、平面視で、定盤１１の領域よりも外側に設けられている。ワイピングユニット１５１ａと、ワイピングユニット１５１ｂとは、定盤１１をＸ方向に挟んで互いに対峙している。また、ワイピングユニット１５１ａ及びワイピングユニット１５１ｂは、それぞれ、平面視で、ヘッド可動領域に重なっている。ヘッド可動領域は、キャリッジ搬送装置８によって可動する吐出ヘッド３３が可動域内で描く軌跡に重なる領域である。
【００６１】
なお、液滴吐出装置１０では、描画領域は、ヘッド可動領域と、ワークＷのＹ方向に沿った軌跡とが重なり合う領域である。
このため、液滴吐出装置１０において、ワイピングユニット１５１ａ及びワイピングユニット１５１ｂは、それぞれ、平面視で、描画領域の外側に設けられている。
ワイピングユニット１５１ａには、フラッシングユニット２１ａと、ワイパー２３ａとが設けられている。ワイピングユニット１５１ｂには、フラッシングユニット２１ｂと、ワイパー２３ｂとが設けられている。
フラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂは、それぞれ、Ｙ方向に延在している。フラッシングユニット２１ａとフラッシングユニット２１ｂとは、Ｘ方向にワーク搬送装置３を挟んで互いに対峙している。
【００６２】
ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、Ｙ方向に延在している。
ワイパー２３ａは、ワーク搬送装置３とフラッシングユニット２１ａとの間に設けられている。ワイパー２３ｂは、ワーク搬送装置３とフラッシングユニット２１ｂとの間に設けられている。
ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、ノズル列３９のＹ方向における長さを網羅する距離にわたって設けられている。
液滴吐出装置１０においても、フラッシング動作は、図１１に示すように、吐出ヘッド３３と、フラッシングユニット２１ａ又はフラッシングユニット２１ｂとを互いに対向させた状態で実施される。
ワイピング動作は、吐出ヘッド３３とワイパー２３ａ又はワイパー２３ｂとを互いに対向させながら、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａ又はワイパー２３ｂの位置をＸ方向に変化させることによって行われる。
【００６３】
液滴吐出装置１０では、ワイパー２３ａによるワイピング動作は、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ａの位置を、吐出ヘッド３３をＸ方向にまたぐ距離にわたって変化させることによって行われる。また、ワイパー２３ｂによるワイピング動作は、吐出ヘッド３３に対するワイパー２３ｂの位置を、吐出ヘッド３３をＸ方向にまたぐ距離にわたって変化させることによって行われる。つまり、液滴吐出装置１０においても、ワイピング方向がノズル列３９の延在方向に沿っている。なお、液滴吐出装置１０では、ノズル列３９の延在方向がＹ方向であるため、ワイピング方向は、Ｘ方向である。
また、液滴吐出装置１０では、ワイピング動作は、キャリッジ搬送装置８でキャリッジ７をＸ方向に搬送することによって達成される。
また、液滴吐出装置１０においても、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれと、ノズル面３５との間に、隙間９１が設けられている。液滴吐出装置１０においても、隙間９１は、隙間９３よりも狭い。
【００６４】
液滴吐出装置１０における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１０では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェース１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図１２に示す描画処理が開始される。
この描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ２１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７を往路開始位置に移動させる。ここで、液滴吐出装置１０では、往路開始位置は、図１１に示す吐出ヘッド３３のノズル面３５が、平面視でフラッシングユニット２１ａに重なる位置である。
【００６５】
次いで、ステップＳ２２において、ＣＰＵ１１３は、ワーク搬送指令をモーター制御部１４１に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷを描画領域に移動させる。
次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動を制御して、キャリッジ７の往復移動を開始させる。キャリッジ７の往復移動では、キャリッジ７は、ノズル面３５がフラッシングユニット２１ａに重なる位置である往路開始位置と、ノズル面３５がフラッシングユニット２１ｂに重なる位置である復路開始位置との間を往復移動する。
【００６６】
次いで、ステップＳ２４において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。
次いで、ステップＳ２５において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２６に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００６７】
ステップＳ２６において、ＣＰＵ１１３は、フラッシング指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、各ノズル３７から液滴５５をフラッシングユニット２１ｂ（図１１）に向けて吐出させる。
次いで、ステップＳ２７において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図７）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷをＹ方向に移動（改行）させ、ワークＷにおいてパターンを描画すべき新たな領域を描画領域に移動させる。
【００６８】
次いで、ステップＳ２８において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ２９に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
ステップＳ２９において、ＣＰＵ１１３は、フラッシング指令を吐出制御部１４５（図７）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、各ノズル３７から液滴５５をフラッシングユニット２１ａ（図１１）に向けて吐出させる。
次いで、ステップＳ３０において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ２７に移行する。
【００６９】
第２実施形態において、機能液５３が液状体に対応し、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれが払拭部材に対応し、キャリッジ搬送装置８がヘッド移動装置に対応している。
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
液滴吐出装置１０では、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれが、平面視でヘッド可動領域内で描画領域の外側に設けられている。そして、描画処理において、キャリッジ搬送装置８は、キャリッジ７を往路から復路に折り返すときに、吐出ヘッド３３の位置を、平面視で、描画領域内からワイパー２３ｂを越えて描画領域外に変化させる。次いで、キャリッジ搬送装置８は、吐出ヘッド３３の位置を、平面視で、ワイパー２３ｂの描画領域側とは反対側からワイパー２３ｂを越えて描画領域内に変化させる。
【００７０】
キャリッジ７を復路から往路へ折り返すときも同様に、キャリッジ搬送装置８は、吐出ヘッド３３の位置を、平面視で、描画領域内からワイパー２３ａを越えて描画領域外に変化させる。次いで、キャリッジ搬送装置８は、吐出ヘッド３３の位置を、平面視で、ワイパー２３ａの描画領域側とは反対側からワイパー２３ａを越えて描画領域内に変化させる。
つまり、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂは、それぞれ、吐出ヘッド３３における走査の経路の途中に設けられている。
このため、ワークＷに描画を行うときに、ワークＷに対する描画を行いながら、ワイピング動作を行うことができる。
また、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂの位置を固定しても、平面視で吐出ヘッド３３とワイパー２３ａやワイパー２３ｂとを交差させることができる。これにより、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂの大きさを必要最小限にとどめやすくすることができる。この結果、第１実施形態に比較して、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂを小型化しやすくすることができる。
【００７１】
なお、第２実施形態では、描画処理において、キャリッジ７の往路及び復路のそれぞれが終了するたびに、フラッシング動作を実施する方法が採用されているが、フラッシング動作を実施する頻度は、これに限定されない。フラッシング動作を実施する頻度としては、任意の頻度が採用され得る。例えば、キャリッジ７の１往復ごとにフラッシング動作を実施する頻度とすれば、描画処理にかかる時間を短縮しやすくすることができる。
また、第２実施形態では、Ｘ方向にワーク搬送装置３を挟んで互いに対峙するフラッシングユニット２１ａとフラッシングユニット２１ｂとが設けられているが、液滴吐出装置１０の構成はこれに限定されない。液滴吐出装置１０の構成としては、フラッシングユニット２１ａ及びフラッシングユニット２１ｂのいずれか一方を省略した構成も採用され得る。これにより、液滴吐出装置１０の小型化を図りやすくすることができる。
【００７２】
また、第２実施形態では、描画処理において、キャリッジ７の往路及び復路のそれぞれが終了するたびに、ワイピング動作を実施する方法が採用されているが、ワイピング動作を実施する頻度は、これに限定されない。ワイピング動作を実施する頻度としては、任意の頻度が採用され得る。例えば、キャリッジ７の１往復ごとにワイピング動作を実施する頻度とすれば、描画処理にかかる時間を短縮しやすくすることができる。
また、第２実施形態では、Ｘ方向にワーク搬送装置３を挟んで互いに対峙するワイパー２３ａとワイパー２３ｂとが設けられているが、液滴吐出装置１０の構成はこれに限定されない。液滴吐出装置１０の構成としては、ワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのいずれか一方を省略した構成も採用され得る。これにより、液滴吐出装置１０の小型化を図りやすくすることができる。
【００７３】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、それぞれ、ゴムなどの弾性体で構成されたブレード状のワイパー２３ａやワイパー２３ｂが採用されている。しかしながら、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂの材料としては、ゴムなどの弾性体に限定されず、例えば、樹脂や金属などの種々の材料が採用され得る。
また、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂの材料としては、例えば、布や、不織布、紙、スポンジなどの液状体を吸収する能力を有する吸収材も採用され得る。
さらに、ワイパー２３ａやワイパー２３ｂの構成としては、ブレード状に限定されず、種々の形態が採用され得る。
上述した吸収材においても、ノズル面３５とワイパー２３ａ及びワイパー２３ｂのそれぞれとの間に隙間９１が設けられる。そして、付着液状体のＺ方向における高さ寸法が隙間９１の距離に達すると、付着液状体は吸収材に接する。このとき、付着液状体は、少なくとも一部は吸収材に吸収される。これにより、付着液状体の少なくとも一部を払拭することができ、吐出ヘッド３３における吐出性能を維持しやすくすることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１，１０…液滴吐出装置、３…ワーク搬送装置、５…ヘッドユニット、７…キャリッジ、８…キャリッジ搬送装置、１５…ワークテーブル、１８…ワーク領域、１９ａ，１９ｂ…ワイピング領域、２１ａ，２１ｂ…フラッシングユニット、２３ａ，２３ｂ…ワイパー、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、３７…ノズル、３９…ノズル列、５３…機能液、５５…液滴、６１…架台、６３…ガイドレール、６５…キャリッジ位置検出装置、９１…隙間、９３…隙間、１５１ａ，１５１ｂ…ワイピングユニット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状体が液滴の状態で吐出されるノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドの前記ノズルが設けられている面であるノズル面に付着した前記液状体の少なくとも一部を払拭する払拭部材と、
前記ノズル面と前記払拭部材とを互いに対向させた状態で、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を変化させる変位装置と、を有し、
前記吐出ヘッドと前記払拭部材とが互いに対向した状態において、前記ノズル面と前記払拭部材とは、隙間を介して互いに離間している、
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記ノズル面と前記払拭部材との間の離間距離は、前記液滴を付着させる対象であるワークと前記ノズル面との間の離間距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズルが配列したノズル列を有しており、
前記変位装置は、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を、平面視で前記ノズル列の延在方向とは交差する方向に変化させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記払拭部材は、前記液状体でパターンを描画することができる領域である描画領域の外側に設けられており、
前記パターンを描画するときに、前記変位装置は、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を、平面視で、前記払拭部材の前記描画領域側とは反対側から前記払拭部材を越えて前記描画領域内に変化させ、且つ、前記描画領域内から前記払拭部材を越えて前記描画領域外に変化させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記変位装置は、前記吐出ヘッドを、平面視で、前記描画領域の外側と前記描画領域の内側との間を所定の経路で往復移動させるヘッド移動装置を含んでおり、
前記払拭部材は、平面視で、前記経路の途中に設けられている、
ことを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項１】
液状体が液滴の状態で吐出されるノズルを有する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドの前記ノズルが設けられている面であるノズル面に付着した前記液状体の少なくとも一部を払拭する払拭部材と、
前記ノズル面と前記払拭部材とを互いに対向させた状態で、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を変化させる変位装置と、を有し、
前記吐出ヘッドと前記払拭部材とが互いに対向した状態において、前記ノズル面と前記払拭部材とは、隙間を介して互いに離間している、
ことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
前記ノズル面と前記払拭部材との間の離間距離は、前記液滴を付着させる対象であるワークと前記ノズル面との間の離間距離よりも短い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記吐出ヘッドは、複数の前記ノズルが配列したノズル列を有しており、
前記変位装置は、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を、平面視で前記ノズル列の延在方向とは交差する方向に変化させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記払拭部材は、前記液状体でパターンを描画することができる領域である描画領域の外側に設けられており、
前記パターンを描画するときに、前記変位装置は、前記払拭部材に対する前記吐出ヘッドの位置を、平面視で、前記払拭部材の前記描画領域側とは反対側から前記払拭部材を越えて前記描画領域内に変化させ、且つ、前記描画領域内から前記払拭部材を越えて前記描画領域外に変化させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記変位装置は、前記吐出ヘッドを、平面視で、前記描画領域の外側と前記描画領域の内側との間を所定の経路で往復移動させるヘッド移動装置を含んでおり、
前記払拭部材は、平面視で、前記経路の途中に設けられている、
ことを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１１５７００（Ｐ２０１１−１１５７００Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７４２２５（Ｐ２００９−２７４２２５）
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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