混雑情報提供システム及び方法
【課題】１台のカメラで混雑状況の判別ができ、かつ個人認識する場合に比べて処理速度が速くよりリアルタイム性を確保できる混雑情報提供システム及び方法を提供することを目的とする。
【解決手段】混雑状況を観測するための定点カメラ１０と、定点カメラ１０に接続された混雑情報演算装置２０と、混雑情報を表示する情報表示装置４０とを備える。混雑情報演算装置２０は、定点カメラ１０が撮影した画像に含まれる人物領域を検出するための人物検出手段と、人物検出手段が検出した人物領域に基づいて前記画像中の人物の数を計測する計測手段と、前記計測手段の計測結果に基づく混雑情報を利用者に提供する提供手段と、を備える。
【解決手段】混雑状況を観測するための定点カメラ１０と、定点カメラ１０に接続された混雑情報演算装置２０と、混雑情報を表示する情報表示装置４０とを備える。混雑情報演算装置２０は、定点カメラ１０が撮影した画像に含まれる人物領域を検出するための人物検出手段と、人物検出手段が検出した人物領域に基づいて前記画像中の人物の数を計測する計測手段と、前記計測手段の計測結果に基づく混雑情報を利用者に提供する提供手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混雑情報提供システム及び方法に係り、人が集まる場所の混雑情報を利用者に提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、定点カメラを観測地点に設置し、その画像に基づいて通行量や通過時間などを把握することが行われている。例えば、特許文献１には、測定開始点及び測定終了点にそれぞれカメラを設置し、測定開始点で撮影した画像からランダムに人物を抽出し、その顔特徴を記憶部に記憶する。また、測定終了点のカメラで撮影した画像から抽出した歩行者を抽出し、かつその顔特徴を抽出する。そして、記憶部に記録されている顔特徴と照合し顔特徴が一致した歩行者の測定開始点と測定終了点における画像取得時刻に基づいて通過情報を出力する。
【特許文献１】特開２００３−３４６２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１では、以下の問題がある。第一に、画像中において顔が重なり顔の特徴点が十分に抽出できず、同一人物の判別率が低下する。第二に、複数人数の顔の特徴点情報を一定時間保存するための記憶容量が必要になったり、顔特徴情報を用いることによるプライバシーの問題が生じたりする。第三に、個人識別のため処理時間が増えリアルタイム性に欠ける。第四に、測定するために複数のカメラが必要で、１台のカメラでは測定できない。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、１台のカメラで混雑状況の判別ができ、かつ個人認識する場合に比べて処理速度が速くよりリアルタイム性を確保できる混雑情報提供システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、混雑状況を観測するための定点カメラと、前記定点カメラが撮影した画像に含まれる人物領域を検出するための人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物領域に基づいて前記画像中の人物の数を計測する計測手段と、前記計測手段の計測結果に基づく混雑情報を利用者に提供する提供手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
これにより、定点カメラの撮影画像から人物検出のみを行い混雑状況を把握することができる。
【０００７】
また、前記人物の数が所定の閾値以上であれば混雑していると判別し、前記人物の数が所定の閾値未満であれば混雑していないと判別する判別手段を更に備えてもよい。
【０００８】
これにより、人物の数と閾値との比較に基づいて混雑しているか否かを判別し、その結果を提供することができる。
【０００９】
また、前記画像内における徒歩可能領域の面積を検出する検出手段と、前記画像内における一人当たりの人物が占有する人物占有領域の面積を設定する設定手段と、を更に備え、前記判別手段は、前記徒歩可能領域の面積に対する前記人物占有領域の面積の割合に応じて前記所定の閾値を変更してもよい。
【００１０】
これにより、撮影エリアを変えた場合、例えば広域撮影やズーム撮影を行った場合に、その縮尺に応じた閾値を設定することができる。
【００１１】
また本発明は、混雑状況を観測するための定点カメラと、前記定点カメラにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された基準画像を格納する格納手段と、前記定点カメラにより混雑状況の観測時点において撮影された観測時画像と、前記基準画像との差分処理を行う差分手段と、前記差分処理の結果に基づく混雑情報を利用者に提供する提供手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
これにより、基準画像と観測時画像との差分結果に基づいた混雑情報を提供することができる。
【００１３】
また、前記差分処理の結果に基づいて前記基準画像と前記観測時画像との相違量を示す差分値を算出し、該差分値が所定の閾値以上であれば混雑していると判別し、前記差分値が所定の閾値未満であれば混雑していないと判別する判別手段を更に備えてもよい。
【００１４】
これにより、差分結果に基づいて混雑状況を判別した結果を提供することができる。
【００１５】
また、前記基準画像は、前記観測地点の通行面を撮影した画像であり、前記差分手段は、前記観測時画像から前記基準画像を差分処理した差分画像を生成し、前記判別手段は、前記基準画像における通行面が撮影された通行面領域と前記差分画像に含まれる差分領域とのそれぞれの面積を計測し、前記通行面領域面積から前記差分領域面積を減算した通行面露出面積を前記差分値として算出してもよい。
【００１６】
また、前記提供手段は、前記利用者が操作する端末装置から前記混雑情報の送信要求情報を受信し、該送信要求情報に応じて前記混雑情報を前記端末装置に送信する送受信手段と、前記利用者が操作する端末装置に対して一方的に前記混雑情報を配信する手段と、前記混雑情報をホームページに掲載する手段と、定位置に設置された前記混雑情報を表示するための公衆表示装置と、のうちの少なくとも一つにより構成してもよい。
【００１７】
これにより、端末装置やホームページ上で混雑情報を提供する場合には、遠隔地にいる利用者にも混雑状況を提供することができ、公衆表示装置に表示する場合には、公衆表示装置を視認できるすべて者に対して混雑情報を提供することができる。
【００１８】
また、前記混雑情報を生成した時刻を計時して時刻情報を生成する計時手段と、前記時刻情報と前記混雑情報とに基づいて、ある時刻における混雑状況の予測情報を算出する予測手段と、を更に備え、前記提供手段は、前記予測情報を更に提供してもよい。
【００１９】
これにより、混雑を予測し、混雑緩和を図ることができる。
【００２０】
また、前記定点カメラは、広域空間を複数に分割する区間毎に設置され、前記区間毎の混雑情報に基づいて前記広域空間内における混雑状況の分布を示す分布情報を生成する分布情報生成手段を更に備えてもよい。
【００２１】
これにより、利用者が広域空間の混雑分布を把握することができる。
【００２２】
また、本発明に係る混雑情報提供方法は、定点カメラにより混雑状況の観測地点の画像を撮影するステップと、前記画像に含まれる人物領域を検出するステップと、前記人物領域に基づいて前記画像中の人物の数を計測するステップと、前記計測した結果に基づく混雑情報を利用者に提供するステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る混雑情報提供方法は、定点カメラにより混雑状況の観測地点の画像を、該観測地点に全く人がいない状況下で撮影し、基準画像として格納するステップと、前記定点カメラにより 混雑状況の観測時に前記観測地点を撮影した観測時画像を生成するステップと、前記基準画像を読出し、該基準画像と前記観測時画像との差分処理を行うステップと、前記差分処理の結果に基づく混雑情報を利用者に提供するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、１台のカメラで混雑状況を把握することができる。更に、特定の人物を検出するための顔認識処理ことなく混雑状況を観測するため、顔認識処理をする場合に比べて処理速度が速くよりリアルタイム性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下添付図面に従って本発明に係る混雑情報提供システム及び方法について詳説する。
【００２６】
＜第一実施形態＞
図１は、本発明を適用した混雑情報提供システム１の概念図である。混雑情報提供システム１は、定点カメラ１０を混雑状況の観測地点に設置し、撮影エリア１１内の通行人の人数を計測し、これに基づいて混雑状況を判別する。画像１２は、定点カメラ１０で撮影された画像であり、画像１２には、建物や壁などの構造物があることにより徒歩不可能な領域１３と、徒歩可能な歩道領域１４とが撮影されている。また、点線の丸印は、検出された人物を示す。定点カメラ１０を駅の改札口やプラットホーム、遊園地アトラクション前、チケットブース、ショッピングストリート飲食店店舗前などに設置することにより、各場所の混雑状況を遠隔地にいる利用者が把握することができる。
【００２７】
図２は、第一実施形態に係る混雑情報提供システム１の概略構成を示すブロック図である。混雑情報提供システム１は、定点カメラ１０と定点カメラ１０の画像に基づいて混雑状況を判別する混雑情報演算装置２０と、混雑情報演算装置２０による混雑情報を表示する情報表示装置４０と、を備える。情報表示装置４０は、ユーザが操作する端末装置、例えば携帯電話、ＰＤＡ、ＰＣや、街頭や施設等に設置した表示装置等、配信された混雑情報を受信して表示できる装置でも良いし、混雑情報をホームページに掲載し、ユーザが端末装置を操作してホームページを閲覧してもよい。定点カメラ１０と混雑情報演算装置２０と情報表示装置４０とは、インターネット、公衆回線網、無線通信網などの既存の通信ネットワーク４１により互いに接続される。
【００２８】
なお、本実施形態では、定点カメラ１０と混雑情報演算装置２０とを通信ネットワーク４１を介して接続するが、通信ネットワークを介さず、定点カメラ１０と混雑情報演算装置２０とを有線接続してもよい。この場合、混雑情報演算装置２０はカメラＩ／Ｆを備え、カメラＩ／Ｆを介して画像を取得する。
【００２９】
図３は、第一実施形態に係る混雑情報演算装置２０の機能ブロック図である。混雑情報演算装置２０は、通信ネットワーク４１を介して画像データや混雑情報を送受信するための通信インターフェース（以下「通信Ｉ／Ｆ」という）２１と、定点カメラ１０の画像を読み込む画像取得部２２と、定点カメラ１０の画像から人物を検出するための人物検出アルゴリズムを実行する人物検出部２３と、検出した人物数を計測する計測部２４と、計測部２４の計測結果に基づいて混雑状況のレベルを判別する判別部２５と、撮影される画像に含まれる徒歩可能領域を検出する検出部２６と、撮影される画像において人一人が占有する面積を設定する設定部２７と、徒歩可能領域の面積から人一人が占有する面積を除算した値に基づいて判別部２５が用いる閾値を算出する算出部２８と、判別部２５が混雑状況を判別した日時情報を計測する計時部２９と、計時部２９が計測した日時と判別部２４が出力する混雑情報とを関連づけたログ情報を格納するログ情報格納部３０と、ログ情報に基づいて混雑状況を予測した予測情報を生成する予測部３１と、混雑情報や予測情報をユーザに提供する提供部３２と、を備える。
【００３０】
次に図４に基づいて本実施の形態に係る混雑情報提供システム１が実行する混雑状況の観測を説明する。図４は、第一実施形態に係る混雑状況の観測処理の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１では、混雑情報演算装置２０が、ネットワーク４１及び通信Ｉ／Ｆ２１を介して定点カメラ１０が撮影した画像を取得する（Ｓ１）。画像取得部２２は、撮影された画像を読み込む。
【００３２】
ステップＳ２では、人物検出部２３がＳ１で読み取った画像に対し、人物検出アルゴリズムを適用して人物検出を行う（Ｓ２）。人物検出アルゴリズムの例として、例えば定点カメラ１０が可視光カメラである場合には、撮影画像の肌色領域を検出し、その検出した領域が人物の顔領域と想定しうる所定の大きさ又は形状を有しているかに基づいて人物検出を行っても良い。また、撮影画像に対し輪郭抽出処理を行い、抽出した輪郭線に外接する長方形の形状を用いて人物検出してもよい。また、定点カメラ１０として物体の表面温度を検知して表面温度の違いを色画像で表す赤外線サーモグラフィカメラを使用し、人の体温を示す領域を抽出して人物検出を行ってもよい。その他、公知の人物検出アルゴリズムを用いてもよい。
【００３３】
ステップＳ３では、計測部２４が、Ｓ３で検出された人物の数を計測する（Ｓ３）。
【００３４】
ステップＳ４では、判別部２５が、Ｓ３で検出された人物の数に基づいて混雑状況を判別する（Ｓ４）。混雑状況を例えば３段階、「混雑」、「普通」、「空き」で判別する場合には、第一閾値と、第一閾値よりも小さい第二閾値とを予め設定しておく。そして、判別部２５は、Ｓ３の人物の数が第一閾値以上であれば「混雑」と判別し、第二閾値以上第一閾値未満であれば「普通」と判別し、第二閾値未満であれば「空き」と判別する。判別部２５は、判別した内容を示す混雑情報を生成する。上記第一閾値及び第二閾値は、混雑情報提供システム１の管理者が混雑していると思われる人数で任意に設定しても良いし、後述する閾値設定処理により自動的に設定してもよい。
【００３５】
ステップＳ５では、計時部２９が、Ｓ４で混雑情報が生成された日時情報を計時し、その日時情報と混雑情報とを関連づけたログ情報を生成し、ログ情報格納部３０に格納する（Ｓ５）。
【００３６】
ステップＳ６では、提供部３２がＳ４で生成した混雑情報をユーザに提供する（Ｓ６）。提供部３２は、ユーザが操作する情報端末装置からのリクエストに応じて混雑情報を送信しても良いし、一方的に情報端末装置に混雑情報を配信してもよい。また、街頭や駅構内、遊園地などに設置された公衆表示装置に混雑情報を表示したり、ホームページ上に掲載したりしてもよい。
【００３７】
ステップＳ７では、観測終了か否かを判断し、終了でなければ「Ｎｏ」に進んでＳ１に戻り、再度Ｓ１〜Ｓ７の処理を繰り返す。終了の場合は、「Ｙｅｓ」へ進み、混雑状況の観測処理を終了する。
【００３８】
本混雑状況の観測処理によれば、人物の抽出のみで人物の同定処理を行わないため、同定処理を行う場合に比べて誤認率が低く、かつプライバシー侵害の危険もない。また、閾値を用いただけの判別処理なので、処理が容易かつ速度が早く、混雑情報の提供のリアルタイム性に長けている。
【００３９】
次に図５に基づいて混雑情報提供システム１が実行する閾値設定処理について説明する。図５は、閾値設定処理の流れを示すためのフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ１１では、検出部２６が、画像取得部２２が取得した画像から徒歩可能領域を検出する（Ｓ１１）。検出部２６は、歩行面の色情報に基づいて徒歩可能領域１４を自動的に検出しても良いし、混雑情報演算装置２０に図示しないモニタ及びマウスを接続し、管理者がモニタに表示された画像のうち徒歩可能領域のエッジをマウスでトレースし、そのエッジ内領域を徒歩可能領域として検出してもよい。
【００４１】
ステップＳ１２では、設定部２７が撮影画像内において人一人が占有する面積（以下「人物占有面積」という）を設定する（Ｓ１２）。歩行面を基準とする定点カメラ１０の高度や位置（撮影角度）によって、撮影画像内における人物占有面積が異なる。これは、高度がより高ければ人がより小さく撮影されるため人物占有面積が小さくなり、高度がより低ければ人がより大きく撮影されるため人物占有面積が大きくなるためである。また、撮影角度が、歩行者の頭上から撮影する場合と、歩行者の側方または前後方から撮影する場合とでは、一般に頭上から撮影する方が側方または前後方から撮影する場合に比べて人物占有面積が小さくなる。管理者は、平均的な人物が撮影されたと想定した場合の人物占有面積を数値入力し、設定部２７が入力された数値に基づいて人物占有面積を設定してもよい。また、設定部２７は、人物検出部２３が検出した人物領域の面積の平均値を算出し、この値に基づいて人物占有面積を自動設定してもよい。
【００４２】
ステップＳ１３では、算出部２８が、Ｓ１１で検出した徒歩可能領域の面積を算出し、徒歩可能領域の面積を人物占有面積で除算した値に応じて判別部２５が判別に用いる閾値を算出する（Ｓ１３）。算出部２８は、徒歩可能領域の面積を人物占有面積で除算した値がより大きいほど、徒歩可能領域を通行可能な人数が多いため、より大きな第一閾値及び第二閾値を算出する。反対に、歩可能領域の面積を人物占有面積で除算した値がより小さいほど、徒歩可能領域を通行可能な人数が少ないため、より小さな第一閾値及び第二閾値を算出する。
【００４３】
ステップＳ１４では、判別部２５がＳ１３で算出した第一閾値及び第二閾値を設定し、混雑状況の判別に使用する（Ｓ１４）。
【００４４】
本閾値設定処理により、定点カメラ１０が広域撮影又はズーム撮影など撮影エリアを変更した場合に、その縮尺に応じた閾値が自動設定されるので、混雑情報提供システム１の管理者の手間を省くことができる。
【００４５】
次に図６に基づいて本実施の形態に係る混雑情報提供システム１が実行する予測情報提供処理について説明する。図６は、予測情報提供処理の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ２１では、予測部３１がログ情報格納部３０に格納されたログ情報を読み出す（Ｓ２１）。
【００４７】
ステップＳ２２では、予測部３１が読み出したログ情報に基づいて時刻と混雑状況とを関連づけた近似関数を生成する（Ｓ２２）。予測部３１は、生成した近似関数に基づいてある時刻における混雑の予想情報を生成する。近似関数の算出方法は、図７（ａ）に示すように横軸に時間を、縦軸に混雑の度合いを示すグラフを用意し、読出したログ情報をプロットする。そして、最小二乗法を用いて近似関数を算出してもよい。また、図７（ｂ）に示すように近似関数を求めることなく、プロットした点の集中度からある時刻における混雑の度合いを求めてもよい。予測部３１が予測情報の生成に使用するアルゴリズムは、上記に限らず公知のものを適宜使用することができる。また、予測部３１は、近似関数を用いて予想待ち時間情報を算出しても良い。
【００４８】
ステップＳ２３では、提供部３２がＳ２２で生成した予測情報を情報表示部４０に提供する（Ｓ２３）。
【００４９】
ステップＳ２４では、予測情報提供処理が終了したか否かを判断し、終了でなければ「Ｎｏ」に進んでステップＳ２１に戻り、再度Ｓ２１〜Ｓ２４の処理を繰り返す。終了の場合は、「Ｙｅｓ」へ進み、予測情報提供処理を終了する。
【００５０】
本予測情報提供処理により、混雑している時間又は混雑していない時間をユーザに通知することができ、混雑時の人の流入の抑制及び混雑緩和に資することができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、判別部２５が混雑状況を判別したが、計測部２４が計測した人数を提供部３２が提供しても良い。
【００５２】
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、定点カメラ１０により予め混雑状況の観測地点に人がいない状態を撮影した基準画像を生成し、この基準画像と、観測時に撮影した観測時画像との差分値に基づいて混雑状況を判別する。
【００５３】
図８は、第二実施形態に係る混雑情報演算装置２０の機能ブロック図である。第二実施形態に係る混雑情報演算装置２０は、第一実施形態の混雑情報演算装置２０の人物検出部２３及び計測部２４に代えて、基準画像を格納する基準画像格納部３３と、基準画像と観測時画像との差分処理を行う差分部３４とを備える。
【００５４】
次に図９、１０に基づいて本実施の形態に係る混雑情報提供システム１が実行する混雑状況の観測を説明する。図９は、第二実施形態に係る混雑状況の観測処理の流れを示すフローチャートである。図１０は、基準画像１００、観測時画像１０１、差分画像１０２を示す模式図である。
【００５５】
本処理は、定点カメラ１０が観測地点に人がいない状況で画像を撮影し、この画像を基準画像１００として基準画像格納部３３に格納しておき、この状態から開始する。
【００５６】
ステップＳ３１では、画像取得部２２がＳ１と同様、定点カメラ１０から観測時画像１０１（Ｓ１の撮影画像と同一）を取得する。
【００５７】
ステップＳ３２では、差分部３４が基準画像格納部３３から基準画像１００を読み出す。
【００５８】
ステップＳ３３では、差分部３４が基準画像１００とＳ３１で取得した観測時画像１０１との差分処理を行い、差分画像１０２を生成する。そして差分画像１０２の画素値に基づいて差分値を算出する。
【００５９】
ステップＳ３４では、判別部２５がＳ１と同様、Ｓ３３の差分値に基づき混雑状況の判別を行う。人が多い観測時画像１０１ほど基準画像１００との差分値が大きくなるため、判別部２４は、差分値と所定の閾値とを比較し差分値が所定の閾値以上であればより混雑していると判別し、所定の閾値未満であればより空いていると判別する。
【００６０】
ステップＳ３５乃至３７は、ステップＳ５乃至７と同様の処理である。
【００６１】
本実施形態によれば、人物検出アルゴリズムを使用することなく、単純な差分処理だけで混雑状況を判別することが出来、処理の速度を早くすることができる。
【００６２】
上記ステップＳ３３において、判別部２５が、基準画像１００の徒歩可能領域の面積から差分画像１０２に残った差分領域の面積を減算して通行面露出面積を求め、この通行面露出面積が大きいほど空いていると判断しても良い。
【００６３】
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、広域空間を複数区間に分割し、各区間に定点カメラ１０を配置した実施形態である。
【００６４】
図１１では、広域空間を東西方向に渡って、Ａブロック、Ｂブロック、Ｃブロックの３つの区間に分割する。そして、各ブロックに定点カメラ１０を設置し、ブロック毎の混雑情報を混雑情報演算装置２０に送信する。
【００６５】
本実施に係る混雑情報演算装置２０は、第一又は第二実施形態に係る混雑情報演算装置２０の構成要素に加えて、区間毎の混雑情報に基づいて各区間の位置とその区間の混雑状況とを示す分布情報を生成する分布情報生成部を更に備える。そして、分布情報生成部は、図１１のＡブロック（混雑）、Ｂブロック（普通）、Ｃブロック（空き）の各ブロックの混雑情報を東西方向に並べ、東から西に向かって徐々に混み具合が減るという分布情報を生成する。提供部３２は、区間毎の混雑状況及び／又は混雑状況の分布情報を提供する。
【００６６】
図１２は、情報表示装置４０としてのユーザが使用する携帯電話に混雑状況及び予測情報を表示した画面表示例である。携帯電話４０には、ブロック毎の混雑状況「混雑、普通、空き」と待ち時間情報「１５分待ち、５分待ち、待ち時間０」１２１と、混雑の分布情報「西口が比較的空いています」１２２と、予測情報「Ａブロックは１３時頃に空くと予想されます」１２３とが表示される。
【００６７】
本実施形態により、広域空間としての混雑情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明を適用した混雑情報提供システム１の概念図
【図２】第一実施形態に係る混雑情報提供システム１の概略構成を示すブロック図
【図３】第一実施形態に係る混雑情報演算装置２０の機能ブロック図
【図４】第一実施形態に係る混雑状況の観測処理の流れを示すフローチャート
【図５】閾値設定処理の流れを示すためのフローチャート
【図６】予測情報提供処理の流れを示すフローチャート
【図７】予測部３１の処理内容を示す模式図
【図８】第二実施形態に係る混雑情報演算装置２０の機能ブロック図
【図９】第二実施形態に係る混雑状況の観測処理の流れを示すフローチャート
【図１０】図１０は、基準画像１００、観測時画像１０１、差分画像１０２を示す模式図
【図１１】第三実施形態に係る混雑情報提供システム１の概略図
【図１２】画面表示例の図
【符号の説明】
【００６９】
１：混雑情報提供システム、１０：定点カメラ、２０：混雑情報演算装置、４０：情報表示装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混雑情報提供システム及び方法に係り、人が集まる場所の混雑情報を利用者に提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、定点カメラを観測地点に設置し、その画像に基づいて通行量や通過時間などを把握することが行われている。例えば、特許文献１には、測定開始点及び測定終了点にそれぞれカメラを設置し、測定開始点で撮影した画像からランダムに人物を抽出し、その顔特徴を記憶部に記憶する。また、測定終了点のカメラで撮影した画像から抽出した歩行者を抽出し、かつその顔特徴を抽出する。そして、記憶部に記録されている顔特徴と照合し顔特徴が一致した歩行者の測定開始点と測定終了点における画像取得時刻に基づいて通過情報を出力する。
【特許文献１】特開２００３−３４６２７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記特許文献１では、以下の問題がある。第一に、画像中において顔が重なり顔の特徴点が十分に抽出できず、同一人物の判別率が低下する。第二に、複数人数の顔の特徴点情報を一定時間保存するための記憶容量が必要になったり、顔特徴情報を用いることによるプライバシーの問題が生じたりする。第三に、個人識別のため処理時間が増えリアルタイム性に欠ける。第四に、測定するために複数のカメラが必要で、１台のカメラでは測定できない。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、１台のカメラで混雑状況の判別ができ、かつ個人認識する場合に比べて処理速度が速くよりリアルタイム性を確保できる混雑情報提供システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本発明は、混雑状況を観測するための定点カメラと、前記定点カメラが撮影した画像に含まれる人物領域を検出するための人物検出手段と、前記人物検出手段が検出した人物領域に基づいて前記画像中の人物の数を計測する計測手段と、前記計測手段の計測結果に基づく混雑情報を利用者に提供する提供手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
これにより、定点カメラの撮影画像から人物検出のみを行い混雑状況を把握することができる。
【０００７】
また、前記人物の数が所定の閾値以上であれば混雑していると判別し、前記人物の数が所定の閾値未満であれば混雑していないと判別する判別手段を更に備えてもよい。
【０００８】
これにより、人物の数と閾値との比較に基づいて混雑しているか否かを判別し、その結果を提供することができる。
【０００９】
また、前記画像内における徒歩可能領域の面積を検出する検出手段と、前記画像内における一人当たりの人物が占有する人物占有領域の面積を設定する設定手段と、を更に備え、前記判別手段は、前記徒歩可能領域の面積に対する前記人物占有領域の面積の割合に応じて前記所定の閾値を変更してもよい。
【００１０】
これにより、撮影エリアを変えた場合、例えば広域撮影やズーム撮影を行った場合に、その縮尺に応じた閾値を設定することができる。
【００１１】
また本発明は、混雑状況を観測するための定点カメラと、前記定点カメラにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された基準画像を格納する格納手段と、前記定点カメラにより混雑状況の観測時点において撮影された観測時画像と、前記基準画像との差分処理を行う差分手段と、前記差分処理の結果に基づく混雑情報を利用者に提供する提供手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
これにより、基準画像と観測時画像との差分結果に基づいた混雑情報を提供することができる。
【００１３】
また、前記差分処理の結果に基づいて前記基準画像と前記観測時画像との相違量を示す差分値を算出し、該差分値が所定の閾値以上であれば混雑していると判別し、前記差分値が所定の閾値未満であれば混雑していないと判別する判別手段を更に備えてもよい。
【００１４】
これにより、差分結果に基づいて混雑状況を判別した結果を提供することができる。
【００１５】
また、前記基準画像は、前記観測地点の通行面を撮影した画像であり、前記差分手段は、前記観測時画像から前記基準画像を差分処理した差分画像を生成し、前記判別手段は、前記基準画像における通行面が撮影された通行面領域と前記差分画像に含まれる差分領域とのそれぞれの面積を計測し、前記通行面領域面積から前記差分領域面積を減算した通行面露出面積を前記差分値として算出してもよい。
【００１６】
また、前記提供手段は、前記利用者が操作する端末装置から前記混雑情報の送信要求情報を受信し、該送信要求情報に応じて前記混雑情報を前記端末装置に送信する送受信手段と、前記利用者が操作する端末装置に対して一方的に前記混雑情報を配信する手段と、前記混雑情報をホームページに掲載する手段と、定位置に設置された前記混雑情報を表示するための公衆表示装置と、のうちの少なくとも一つにより構成してもよい。
【００１７】
これにより、端末装置やホームページ上で混雑情報を提供する場合には、遠隔地にいる利用者にも混雑状況を提供することができ、公衆表示装置に表示する場合には、公衆表示装置を視認できるすべて者に対して混雑情報を提供することができる。
【００１８】
また、前記混雑情報を生成した時刻を計時して時刻情報を生成する計時手段と、前記時刻情報と前記混雑情報とに基づいて、ある時刻における混雑状況の予測情報を算出する予測手段と、を更に備え、前記提供手段は、前記予測情報を更に提供してもよい。
【００１９】
これにより、混雑を予測し、混雑緩和を図ることができる。
【００２０】
また、前記定点カメラは、広域空間を複数に分割する区間毎に設置され、前記区間毎の混雑情報に基づいて前記広域空間内における混雑状況の分布を示す分布情報を生成する分布情報生成手段を更に備えてもよい。
【００２１】
これにより、利用者が広域空間の混雑分布を把握することができる。
【００２２】
また、本発明に係る混雑情報提供方法は、定点カメラにより混雑状況の観測地点の画像を撮影するステップと、前記画像に含まれる人物領域を検出するステップと、前記人物領域に基づいて前記画像中の人物の数を計測するステップと、前記計測した結果に基づく混雑情報を利用者に提供するステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明に係る混雑情報提供方法は、定点カメラにより混雑状況の観測地点の画像を、該観測地点に全く人がいない状況下で撮影し、基準画像として格納するステップと、前記定点カメラにより 混雑状況の観測時に前記観測地点を撮影した観測時画像を生成するステップと、前記基準画像を読出し、該基準画像と前記観測時画像との差分処理を行うステップと、前記差分処理の結果に基づく混雑情報を利用者に提供するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、１台のカメラで混雑状況を把握することができる。更に、特定の人物を検出するための顔認識処理ことなく混雑状況を観測するため、顔認識処理をする場合に比べて処理速度が速くよりリアルタイム性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下添付図面に従って本発明に係る混雑情報提供システム及び方法について詳説する。
【００２６】
＜第一実施形態＞
図１は、本発明を適用した混雑情報提供システム１の概念図である。混雑情報提供システム１は、定点カメラ１０を混雑状況の観測地点に設置し、撮影エリア１１内の通行人の人数を計測し、これに基づいて混雑状況を判別する。画像１２は、定点カメラ１０で撮影された画像であり、画像１２には、建物や壁などの構造物があることにより徒歩不可能な領域１３と、徒歩可能な歩道領域１４とが撮影されている。また、点線の丸印は、検出された人物を示す。定点カメラ１０を駅の改札口やプラットホーム、遊園地アトラクション前、チケットブース、ショッピングストリート飲食店店舗前などに設置することにより、各場所の混雑状況を遠隔地にいる利用者が把握することができる。
【００２７】
図２は、第一実施形態に係る混雑情報提供システム１の概略構成を示すブロック図である。混雑情報提供システム１は、定点カメラ１０と定点カメラ１０の画像に基づいて混雑状況を判別する混雑情報演算装置２０と、混雑情報演算装置２０による混雑情報を表示する情報表示装置４０と、を備える。情報表示装置４０は、ユーザが操作する端末装置、例えば携帯電話、ＰＤＡ、ＰＣや、街頭や施設等に設置した表示装置等、配信された混雑情報を受信して表示できる装置でも良いし、混雑情報をホームページに掲載し、ユーザが端末装置を操作してホームページを閲覧してもよい。定点カメラ１０と混雑情報演算装置２０と情報表示装置４０とは、インターネット、公衆回線網、無線通信網などの既存の通信ネットワーク４１により互いに接続される。
【００２８】
なお、本実施形態では、定点カメラ１０と混雑情報演算装置２０とを通信ネットワーク４１を介して接続するが、通信ネットワークを介さず、定点カメラ１０と混雑情報演算装置２０とを有線接続してもよい。この場合、混雑情報演算装置２０はカメラＩ／Ｆを備え、カメラＩ／Ｆを介して画像を取得する。
【００２９】
図３は、第一実施形態に係る混雑情報演算装置２０の機能ブロック図である。混雑情報演算装置２０は、通信ネットワーク４１を介して画像データや混雑情報を送受信するための通信インターフェース（以下「通信Ｉ／Ｆ」という）２１と、定点カメラ１０の画像を読み込む画像取得部２２と、定点カメラ１０の画像から人物を検出するための人物検出アルゴリズムを実行する人物検出部２３と、検出した人物数を計測する計測部２４と、計測部２４の計測結果に基づいて混雑状況のレベルを判別する判別部２５と、撮影される画像に含まれる徒歩可能領域を検出する検出部２６と、撮影される画像において人一人が占有する面積を設定する設定部２７と、徒歩可能領域の面積から人一人が占有する面積を除算した値に基づいて判別部２５が用いる閾値を算出する算出部２８と、判別部２５が混雑状況を判別した日時情報を計測する計時部２９と、計時部２９が計測した日時と判別部２４が出力する混雑情報とを関連づけたログ情報を格納するログ情報格納部３０と、ログ情報に基づいて混雑状況を予測した予測情報を生成する予測部３１と、混雑情報や予測情報をユーザに提供する提供部３２と、を備える。
【００３０】
次に図４に基づいて本実施の形態に係る混雑情報提供システム１が実行する混雑状況の観測を説明する。図４は、第一実施形態に係る混雑状況の観測処理の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１では、混雑情報演算装置２０が、ネットワーク４１及び通信Ｉ／Ｆ２１を介して定点カメラ１０が撮影した画像を取得する（Ｓ１）。画像取得部２２は、撮影された画像を読み込む。
【００３２】
ステップＳ２では、人物検出部２３がＳ１で読み取った画像に対し、人物検出アルゴリズムを適用して人物検出を行う（Ｓ２）。人物検出アルゴリズムの例として、例えば定点カメラ１０が可視光カメラである場合には、撮影画像の肌色領域を検出し、その検出した領域が人物の顔領域と想定しうる所定の大きさ又は形状を有しているかに基づいて人物検出を行っても良い。また、撮影画像に対し輪郭抽出処理を行い、抽出した輪郭線に外接する長方形の形状を用いて人物検出してもよい。また、定点カメラ１０として物体の表面温度を検知して表面温度の違いを色画像で表す赤外線サーモグラフィカメラを使用し、人の体温を示す領域を抽出して人物検出を行ってもよい。その他、公知の人物検出アルゴリズムを用いてもよい。
【００３３】
ステップＳ３では、計測部２４が、Ｓ３で検出された人物の数を計測する（Ｓ３）。
【００３４】
ステップＳ４では、判別部２５が、Ｓ３で検出された人物の数に基づいて混雑状況を判別する（Ｓ４）。混雑状況を例えば３段階、「混雑」、「普通」、「空き」で判別する場合には、第一閾値と、第一閾値よりも小さい第二閾値とを予め設定しておく。そして、判別部２５は、Ｓ３の人物の数が第一閾値以上であれば「混雑」と判別し、第二閾値以上第一閾値未満であれば「普通」と判別し、第二閾値未満であれば「空き」と判別する。判別部２５は、判別した内容を示す混雑情報を生成する。上記第一閾値及び第二閾値は、混雑情報提供システム１の管理者が混雑していると思われる人数で任意に設定しても良いし、後述する閾値設定処理により自動的に設定してもよい。
【００３５】
ステップＳ５では、計時部２９が、Ｓ４で混雑情報が生成された日時情報を計時し、その日時情報と混雑情報とを関連づけたログ情報を生成し、ログ情報格納部３０に格納する（Ｓ５）。
【００３６】
ステップＳ６では、提供部３２がＳ４で生成した混雑情報をユーザに提供する（Ｓ６）。提供部３２は、ユーザが操作する情報端末装置からのリクエストに応じて混雑情報を送信しても良いし、一方的に情報端末装置に混雑情報を配信してもよい。また、街頭や駅構内、遊園地などに設置された公衆表示装置に混雑情報を表示したり、ホームページ上に掲載したりしてもよい。
【００３７】
ステップＳ７では、観測終了か否かを判断し、終了でなければ「Ｎｏ」に進んでＳ１に戻り、再度Ｓ１〜Ｓ７の処理を繰り返す。終了の場合は、「Ｙｅｓ」へ進み、混雑状況の観測処理を終了する。
【００３８】
本混雑状況の観測処理によれば、人物の抽出のみで人物の同定処理を行わないため、同定処理を行う場合に比べて誤認率が低く、かつプライバシー侵害の危険もない。また、閾値を用いただけの判別処理なので、処理が容易かつ速度が早く、混雑情報の提供のリアルタイム性に長けている。
【００３９】
次に図５に基づいて混雑情報提供システム１が実行する閾値設定処理について説明する。図５は、閾値設定処理の流れを示すためのフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ１１では、検出部２６が、画像取得部２２が取得した画像から徒歩可能領域を検出する（Ｓ１１）。検出部２６は、歩行面の色情報に基づいて徒歩可能領域１４を自動的に検出しても良いし、混雑情報演算装置２０に図示しないモニタ及びマウスを接続し、管理者がモニタに表示された画像のうち徒歩可能領域のエッジをマウスでトレースし、そのエッジ内領域を徒歩可能領域として検出してもよい。
【００４１】
ステップＳ１２では、設定部２７が撮影画像内において人一人が占有する面積（以下「人物占有面積」という）を設定する（Ｓ１２）。歩行面を基準とする定点カメラ１０の高度や位置（撮影角度）によって、撮影画像内における人物占有面積が異なる。これは、高度がより高ければ人がより小さく撮影されるため人物占有面積が小さくなり、高度がより低ければ人がより大きく撮影されるため人物占有面積が大きくなるためである。また、撮影角度が、歩行者の頭上から撮影する場合と、歩行者の側方または前後方から撮影する場合とでは、一般に頭上から撮影する方が側方または前後方から撮影する場合に比べて人物占有面積が小さくなる。管理者は、平均的な人物が撮影されたと想定した場合の人物占有面積を数値入力し、設定部２７が入力された数値に基づいて人物占有面積を設定してもよい。また、設定部２７は、人物検出部２３が検出した人物領域の面積の平均値を算出し、この値に基づいて人物占有面積を自動設定してもよい。
【００４２】
ステップＳ１３では、算出部２８が、Ｓ１１で検出した徒歩可能領域の面積を算出し、徒歩可能領域の面積を人物占有面積で除算した値に応じて判別部２５が判別に用いる閾値を算出する（Ｓ１３）。算出部２８は、徒歩可能領域の面積を人物占有面積で除算した値がより大きいほど、徒歩可能領域を通行可能な人数が多いため、より大きな第一閾値及び第二閾値を算出する。反対に、歩可能領域の面積を人物占有面積で除算した値がより小さいほど、徒歩可能領域を通行可能な人数が少ないため、より小さな第一閾値及び第二閾値を算出する。
【００４３】
ステップＳ１４では、判別部２５がＳ１３で算出した第一閾値及び第二閾値を設定し、混雑状況の判別に使用する（Ｓ１４）。
【００４４】
本閾値設定処理により、定点カメラ１０が広域撮影又はズーム撮影など撮影エリアを変更した場合に、その縮尺に応じた閾値が自動設定されるので、混雑情報提供システム１の管理者の手間を省くことができる。
【００４５】
次に図６に基づいて本実施の形態に係る混雑情報提供システム１が実行する予測情報提供処理について説明する。図６は、予測情報提供処理の流れを示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ２１では、予測部３１がログ情報格納部３０に格納されたログ情報を読み出す（Ｓ２１）。
【００４７】
ステップＳ２２では、予測部３１が読み出したログ情報に基づいて時刻と混雑状況とを関連づけた近似関数を生成する（Ｓ２２）。予測部３１は、生成した近似関数に基づいてある時刻における混雑の予想情報を生成する。近似関数の算出方法は、図７（ａ）に示すように横軸に時間を、縦軸に混雑の度合いを示すグラフを用意し、読出したログ情報をプロットする。そして、最小二乗法を用いて近似関数を算出してもよい。また、図７（ｂ）に示すように近似関数を求めることなく、プロットした点の集中度からある時刻における混雑の度合いを求めてもよい。予測部３１が予測情報の生成に使用するアルゴリズムは、上記に限らず公知のものを適宜使用することができる。また、予測部３１は、近似関数を用いて予想待ち時間情報を算出しても良い。
【００４８】
ステップＳ２３では、提供部３２がＳ２２で生成した予測情報を情報表示部４０に提供する（Ｓ２３）。
【００４９】
ステップＳ２４では、予測情報提供処理が終了したか否かを判断し、終了でなければ「Ｎｏ」に進んでステップＳ２１に戻り、再度Ｓ２１〜Ｓ２４の処理を繰り返す。終了の場合は、「Ｙｅｓ」へ進み、予測情報提供処理を終了する。
【００５０】
本予測情報提供処理により、混雑している時間又は混雑していない時間をユーザに通知することができ、混雑時の人の流入の抑制及び混雑緩和に資することができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、判別部２５が混雑状況を判別したが、計測部２４が計測した人数を提供部３２が提供しても良い。
【００５２】
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、定点カメラ１０により予め混雑状況の観測地点に人がいない状態を撮影した基準画像を生成し、この基準画像と、観測時に撮影した観測時画像との差分値に基づいて混雑状況を判別する。
【００５３】
図８は、第二実施形態に係る混雑情報演算装置２０の機能ブロック図である。第二実施形態に係る混雑情報演算装置２０は、第一実施形態の混雑情報演算装置２０の人物検出部２３及び計測部２４に代えて、基準画像を格納する基準画像格納部３３と、基準画像と観測時画像との差分処理を行う差分部３４とを備える。
【００５４】
次に図９、１０に基づいて本実施の形態に係る混雑情報提供システム１が実行する混雑状況の観測を説明する。図９は、第二実施形態に係る混雑状況の観測処理の流れを示すフローチャートである。図１０は、基準画像１００、観測時画像１０１、差分画像１０２を示す模式図である。
【００５５】
本処理は、定点カメラ１０が観測地点に人がいない状況で画像を撮影し、この画像を基準画像１００として基準画像格納部３３に格納しておき、この状態から開始する。
【００５６】
ステップＳ３１では、画像取得部２２がＳ１と同様、定点カメラ１０から観測時画像１０１（Ｓ１の撮影画像と同一）を取得する。
【００５７】
ステップＳ３２では、差分部３４が基準画像格納部３３から基準画像１００を読み出す。
【００５８】
ステップＳ３３では、差分部３４が基準画像１００とＳ３１で取得した観測時画像１０１との差分処理を行い、差分画像１０２を生成する。そして差分画像１０２の画素値に基づいて差分値を算出する。
【００５９】
ステップＳ３４では、判別部２５がＳ１と同様、Ｓ３３の差分値に基づき混雑状況の判別を行う。人が多い観測時画像１０１ほど基準画像１００との差分値が大きくなるため、判別部２４は、差分値と所定の閾値とを比較し差分値が所定の閾値以上であればより混雑していると判別し、所定の閾値未満であればより空いていると判別する。
【００６０】
ステップＳ３５乃至３７は、ステップＳ５乃至７と同様の処理である。
【００６１】
本実施形態によれば、人物検出アルゴリズムを使用することなく、単純な差分処理だけで混雑状況を判別することが出来、処理の速度を早くすることができる。
【００６２】
上記ステップＳ３３において、判別部２５が、基準画像１００の徒歩可能領域の面積から差分画像１０２に残った差分領域の面積を減算して通行面露出面積を求め、この通行面露出面積が大きいほど空いていると判断しても良い。
【００６３】
＜第三実施形態＞
第三実施形態は、広域空間を複数区間に分割し、各区間に定点カメラ１０を配置した実施形態である。
【００６４】
図１１では、広域空間を東西方向に渡って、Ａブロック、Ｂブロック、Ｃブロックの３つの区間に分割する。そして、各ブロックに定点カメラ１０を設置し、ブロック毎の混雑情報を混雑情報演算装置２０に送信する。
【００６５】
本実施に係る混雑情報演算装置２０は、第一又は第二実施形態に係る混雑情報演算装置２０の構成要素に加えて、区間毎の混雑情報に基づいて各区間の位置とその区間の混雑状況とを示す分布情報を生成する分布情報生成部を更に備える。そして、分布情報生成部は、図１１のＡブロック（混雑）、Ｂブロック（普通）、Ｃブロック（空き）の各ブロックの混雑情報を東西方向に並べ、東から西に向かって徐々に混み具合が減るという分布情報を生成する。提供部３２は、区間毎の混雑状況及び／又は混雑状況の分布情報を提供する。
【００６６】
図１２は、情報表示装置４０としてのユーザが使用する携帯電話に混雑状況及び予測情報を表示した画面表示例である。携帯電話４０には、ブロック毎の混雑状況「混雑、普通、空き」と待ち時間情報「１５分待ち、５分待ち、待ち時間０」１２１と、混雑の分布情報「西口が比較的空いています」１２２と、予測情報「Ａブロックは１３時頃に空くと予想されます」１２３とが表示される。
【００６７】
本実施形態により、広域空間としての混雑情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明を適用した混雑情報提供システム１の概念図
【図２】第一実施形態に係る混雑情報提供システム１の概略構成を示すブロック図
【図３】第一実施形態に係る混雑情報演算装置２０の機能ブロック図
【図４】第一実施形態に係る混雑状況の観測処理の流れを示すフローチャート
【図５】閾値設定処理の流れを示すためのフローチャート
【図６】予測情報提供処理の流れを示すフローチャート
【図７】予測部３１の処理内容を示す模式図
【図８】第二実施形態に係る混雑情報演算装置２０の機能ブロック図
【図９】第二実施形態に係る混雑状況の観測処理の流れを示すフローチャート
【図１０】図１０は、基準画像１００、観測時画像１０１、差分画像１０２を示す模式図
【図１１】第三実施形態に係る混雑情報提供システム１の概略図
【図１２】画面表示例の図
【符号の説明】
【００６９】
１：混雑情報提供システム、１０：定点カメラ、２０：混雑情報演算装置、４０：情報表示装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
混雑状況を観測するための定点カメラと、
前記定点カメラが撮影した画像に含まれる人物領域を検出するための人物検出手段と、
前記人物検出手段が検出した人物領域に基づいて前記画像中の人物の数を計測する計測手段と、
前記計測手段の計測結果に基づく混雑情報を利用者に提供する提供手段と、
を備えることを特徴とする混雑情報提供システム。
【請求項２】
前記人物の数が所定の閾値以上であれば混雑していると判別し、前記人物の数が所定の閾値未満であれば混雑していないと判別する判別手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の混雑情報提供システム。
【請求項３】
前記画像内における徒歩可能領域の面積を検出する検出手段と、
前記画像内における一人当たりの人物が占有する人物占有領域の面積を設定する設定手段と、を更に備え、
前記判別手段は、前記徒歩可能領域の面積に対する前記人物占有領域の面積の割合に応じて前記所定の閾値を変更する、
ことを特徴する請求項２に記載の混雑情報提供システム。
【請求項４】
混雑状況を観測するための定点カメラと、
前記定点カメラにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された基準画像を格納する格納手段と、
前記定点カメラにより混雑状況の観測時点において撮影された観測時画像と、前記基準画像との差分処理を行う差分手段と、
前記差分処理の結果に基づく混雑情報を利用者に提供する提供手段と、
を備えることを特徴とする混雑情報提供システム。
【請求項５】
前記差分処理の結果に基づいて前記基準画像と前記観測時画像との相違量を示す差分値を算出し、該差分値が所定の閾値以上であれば混雑していると判別し、前記差分値が所定の閾値未満であれば混雑していないと判別する判別手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の混雑情報提供システム。
【請求項６】
前記基準画像は、前記観測地点の通行面を撮影した画像であり、
前記差分手段は、前記観測時画像から前記基準画像を差分処理した差分画像を生成し、
前記判別手段は、前記基準画像における通行面が撮影された通行面領域と前記差分画像に含まれる差分領域とのそれぞれの面積を計測し、前記通行面領域面積から前記差分領域面積を減算した通行面露出面積を前記差分値として算出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の混雑情報提供システム。
【請求項７】
前記提供手段は、前記利用者が操作する端末装置から前記混雑情報の送信要求情報を受信し、該送信要求情報に応じて前記混雑情報を前記端末装置に送信する送受信手段と、前記利用者が操作する端末装置に対して一方的に前記混雑情報を配信する手段と、前記混雑情報をホームページに掲載する手段と、定位置に設置された前記混雑情報を表示するための公衆表示装置と、のうちの少なくとも一つにより構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の混雑情報提供システム。
【請求項８】
前記混雑情報を生成した時刻を計時して時刻情報を生成する計時手段と、
前記時刻情報と前記混雑情報とに基づいて、ある時刻における混雑状況の予測情報を算出する予測手段と、を更に備え、
前記提供手段は、前記予測情報を更に提供する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の混雑情報提供システム。
【請求項９】
前記定点カメラは、広域空間を複数に分割する区間毎に設置され、
前記区間毎の混雑情報に基づいて前記広域空間内における混雑状況の分布を示す分布情報を生成する分布情報生成手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の混雑情報提供システム。
【請求項１０】
定点カメラにより混雑状況の観測地点の画像を撮影するステップと、
前記画像に含まれる人物領域を検出するステップと、
前記人物領域に基づいて前記画像中の人物の数を計測するステップと、
前記計測した結果に基づく混雑情報を利用者に提供するステップと、
を含むことを特徴とする混雑情報提供方法。
【請求項１１】
定点カメラにより混雑状況の観測地点の画像を、該観測地点に全く人がいない状況下で撮影し、基準画像として格納するステップと、
前記定点カメラにより、混雑状況の観測時に前記観測地点を撮影した観測時画像を生成するステップと、
前記基準画像を読出し、該基準画像と前記観測時画像との差分処理を行うステップと、
前記差分処理の結果に基づく混雑情報を利用者に提供するステップと、
を含むことを特徴とする混雑情報提供方法。
【請求項１】
混雑状況を観測するための定点カメラと、
前記定点カメラが撮影した画像に含まれる人物領域を検出するための人物検出手段と、
前記人物検出手段が検出した人物領域に基づいて前記画像中の人物の数を計測する計測手段と、
前記計測手段の計測結果に基づく混雑情報を利用者に提供する提供手段と、
を備えることを特徴とする混雑情報提供システム。
【請求項２】
前記人物の数が所定の閾値以上であれば混雑していると判別し、前記人物の数が所定の閾値未満であれば混雑していないと判別する判別手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の混雑情報提供システム。
【請求項３】
前記画像内における徒歩可能領域の面積を検出する検出手段と、
前記画像内における一人当たりの人物が占有する人物占有領域の面積を設定する設定手段と、を更に備え、
前記判別手段は、前記徒歩可能領域の面積に対する前記人物占有領域の面積の割合に応じて前記所定の閾値を変更する、
ことを特徴する請求項２に記載の混雑情報提供システム。
【請求項４】
混雑状況を観測するための定点カメラと、
前記定点カメラにより観測地点に全く人がいない状況下で撮影された基準画像を格納する格納手段と、
前記定点カメラにより混雑状況の観測時点において撮影された観測時画像と、前記基準画像との差分処理を行う差分手段と、
前記差分処理の結果に基づく混雑情報を利用者に提供する提供手段と、
を備えることを特徴とする混雑情報提供システム。
【請求項５】
前記差分処理の結果に基づいて前記基準画像と前記観測時画像との相違量を示す差分値を算出し、該差分値が所定の閾値以上であれば混雑していると判別し、前記差分値が所定の閾値未満であれば混雑していないと判別する判別手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の混雑情報提供システム。
【請求項６】
前記基準画像は、前記観測地点の通行面を撮影した画像であり、
前記差分手段は、前記観測時画像から前記基準画像を差分処理した差分画像を生成し、
前記判別手段は、前記基準画像における通行面が撮影された通行面領域と前記差分画像に含まれる差分領域とのそれぞれの面積を計測し、前記通行面領域面積から前記差分領域面積を減算した通行面露出面積を前記差分値として算出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の混雑情報提供システム。
【請求項７】
前記提供手段は、前記利用者が操作する端末装置から前記混雑情報の送信要求情報を受信し、該送信要求情報に応じて前記混雑情報を前記端末装置に送信する送受信手段と、前記利用者が操作する端末装置に対して一方的に前記混雑情報を配信する手段と、前記混雑情報をホームページに掲載する手段と、定位置に設置された前記混雑情報を表示するための公衆表示装置と、のうちの少なくとも一つにより構成される、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の混雑情報提供システム。
【請求項８】
前記混雑情報を生成した時刻を計時して時刻情報を生成する計時手段と、
前記時刻情報と前記混雑情報とに基づいて、ある時刻における混雑状況の予測情報を算出する予測手段と、を更に備え、
前記提供手段は、前記予測情報を更に提供する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の混雑情報提供システム。
【請求項９】
前記定点カメラは、広域空間を複数に分割する区間毎に設置され、
前記区間毎の混雑情報に基づいて前記広域空間内における混雑状況の分布を示す分布情報を生成する分布情報生成手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の混雑情報提供システム。
【請求項１０】
定点カメラにより混雑状況の観測地点の画像を撮影するステップと、
前記画像に含まれる人物領域を検出するステップと、
前記人物領域に基づいて前記画像中の人物の数を計測するステップと、
前記計測した結果に基づく混雑情報を利用者に提供するステップと、
を含むことを特徴とする混雑情報提供方法。
【請求項１１】
定点カメラにより混雑状況の観測地点の画像を、該観測地点に全く人がいない状況下で撮影し、基準画像として格納するステップと、
前記定点カメラにより、混雑状況の観測時に前記観測地点を撮影した観測時画像を生成するステップと、
前記基準画像を読出し、該基準画像と前記観測時画像との差分処理を行うステップと、
前記差分処理の結果に基づく混雑情報を利用者に提供するステップと、
を含むことを特徴とする混雑情報提供方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２０１５５６（Ｐ２００７−２０１５５６Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４３６９（Ｐ２００６−１４３６９）
【出願日】平成１８年１月２３日（２００６．１．２３）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２３日（２００６．１．２３）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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