無線通信システムおよび無線通信方法

【課題】無線通信システムを利用した位置情報サービスにおいて、逐次操作することなく、必要な場合にのみ位置情報の検索及び通知を行う。
【解決手段】集中管理装置１０４は、各無線端末１０１の位置情報を定期的に基地局１０２から受取り、時刻毎の位置履歴を蓄積する。無線端末１０１は他の無線端末１０１の位置情報を検索する要求を集中管理装置１０４へ送り、位置情報を取得する。また、無線端末１０１は自己の位置情報を、他の無線端末１０１へ通知する要求を集中管理装置１０４へ送り、位置情報を知らせる。検索や通知の要求は、指示することで実行できる。これ以外に、指定した位置に無線端末１０１が入った場合や、指定した時刻になった場合などの条件をあらかじめ設定し、条件を満たした場合、指示することなく要求を実行することが可能である。よって、逐次操作することなく必要な場合にのみ位置情報の検索及び通知を行うことが可能である。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は位置検出機能を備えた無線通信システムおよび無線通信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やＰＨＳ（ＰｅｒｓｏｎａｌＨａｎｄｙｐｈｏｎｅＳｙｓｔｅｍ）（登録商標）に代表されるように従来使用されている無線端末は、主に通話連絡手段として使用されている。または、従来使用されている無線端末は、データの転送を行うデータ通信手段として使用されている。
【０００３】
従来の無線端末による通信は、識別番号が付与された複数の無線端末に対して、無線端末と通信回路網とを中継する無線基地局が至るところに設置されている。無線端末は、この無線基地局を介して他の無線端末と通信を行う。あるいは、無線端末は、通信回線網に接続した電話やネットワークコンピュータ等の情報機器と通信を行う。
【０００４】
また、従来の無線通信システムを利用して通話をする場合、発信者は無線端末を使用して受信者側の番号を呼出す。すると、発信者側の無線端末から最寄りの無線基地局を介して受信者側に回線が接続さる。そして、受信者側の呼出信号を発するようになっている。
【０００５】
通常、無線基地局の制御領域は半径数百ｍに予め設定されている。無線端末がある無線基地局Ａの制御領域内にあるときは、無線端末は無線基地局Ａを介して通信を行う。例えば現行で使用されているＰＨＳ（登録商標）では、１．９ＧＨｚの周波数帯で無線基地局の送信出力が１０ｍＷの場合、無線基地局の制御領域は半径約３００ｍとなる。
【０００６】
無線端末を制御する対象となる領域が、制御基地局の制御可能な範囲内にあるように、複数の制御基地局が設置される。これにより、無線端末が移動して無線基地局Ａの制御領域から無線基地局Ｂの制御領域内に入った場合、新たに無線基地局Ｂを介して通信を行う。また、無線端末がいずれの無線基地局の制御領域内にもない場合、無線端末は通信を中断する。
【０００７】
通常、無線基地局は定期的に制御信号を発信している。無線端末がある無線基地局の制御範囲内にある場合、無線端末はこの制御信号を受信する。そして、無線端末は、無線端末のインターフェースを通して通信可能な状態であるということを無線端末の所有者に通知する。
【０００８】
各無線基地局は予め定められた一定出力の制御信号を発信している。無線端末は、対応する無線基地局から発信される制御信号に同期して、同期信号を定期的に発している。また無線端末が移動することにより、無線端末の位置が変化し、無線端末の制御を行う無線基地局が変更される。この場合、各無線基地局を制御する構内電話交換機（ＰＢＸ）は、常に１台の無線基地局によって無線端末を制御するように、無線基地局間の調整を行う設定をされている。このようして電話交換機側では各無線端末の位置を無線基地局の制御領域レベルで認識することが可能である。
【特許文献１】特開平０９−２５７５０８号公報
【特許文献２】特許第２９８４６５１号公報
【特許文献３】特開２０００−１０６６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の無線通信システムにおいて、無線端末を利用して通信を行う発信者あるいは受信者は、交換機を介して基地局の制御領域レベルで相手の位置を検索する。そして無線端末を利用して通信を行う発信者あるいは受信者は、自分の位置を相手に通知することができる。
【００１０】
無線端末の利用者は、常時、位置情報の検索及び通知は不要であり、必要な場合のみ位置情報の検索及び通知を行いたい場合が考えられる。従来の無線通信システムでは、常時、位置情報の検索及び通知を行うか、その都度操作をして位置情報の検索及び通知を行わなければならないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するためにされた本発明は、ＩＤ（識別子）の付与された無線端末と基地局と集中管理装置とがネットワークを介して接続される無線通信システムにおいて、上記無線端末は、上記ＩＤを上記基地局へ送信する無線端末送信部を備え、上記基地局は、上記無線端末送信部が送信した上記ＩＤを受信する基地局受信部と、上記基地局受信部が受信した上記ＩＤから上記無線端末の位置情報を検出する検出部と、上記ＩＤと上記検出部が検出した上記位置情報とを上記集中管理装置へ送信する基地局送信部とを備え、上記集中管理装置は、上記基地局送信部が送信した上記ＩＤと上記位置情報とを受信する集中管理装置受信部と、上記集中管理装置受信部が受信した上記ＩＤと上記位置情報とを記憶する記憶部とを備え、上記無線端末は、さらに、条件を入力する条件入力部と、上記条件入力部が入力した上記条件を満たすかを判定する条件判定部と、上記条件判定部が上記条件を満たすと判定した場合、上記集中管理装置へ、他の無線端末の位置情報の検索を要求する検索要求部を備え、上記集中管理装置は、さらに、上記検索要求部の検索の要求に基づき、上記他の無線端末の上記位置情報を、上記記憶部から読み出し、上記無線端末へ通知する位置情報検索部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明による無線通信システムおよび無線通信方法によれば、条件判定部の判定に従い検索要求部が検索または通知要求部が通知を行うので、無線通信システムを利用した位置情報サービスにおいて、逐次操作することなく、必要な場合にのみ位置情報の検索及び通知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、実施の形態の無線端末のブロック図を示している。図１において、無線信号処理部４は無線端末送信部４１と無線端末受信部４２とを備える。また無線信号処理部４は無線の送受信を行うアンテナ１を有する。無線端末送信部４１は送信信号の変調機能を有する。無線端末送信部４１はアンテナ１からデータの送信を行う。無線端末受信部４２は受信信号の復調機能を有する。無線端末受信部４２はアンテナ１からデータの受信を行う。
【００１５】
音声処理部５は、無線信号処理部４の無線端末受信部４２で復調された受信信号を復号する。音声処理部５は、復号した受信信号をスピーカー２にて音声出力させる。一方、音声処理部５は、マイク３から入力された送話用の音声信号を圧縮符号化する。無線信号処理部４の無線端末送信部４１は、圧縮符号化した音声信号を送信している。
【００１６】
入力部６は指示入力部６１と条件入力部６２とを備える。指示入力部６１は検索の指示の入力を行う。条件入力部６２は指定条件の入力を行う。表示部７は、位置情報の表示や、メッセージや時刻や動作状態を表示する。制御部８は各構成部の全体制御処理を行う。
【００１７】
位置情報記憶部９は、現在無線端末自身がどの基地局の制御領域に属しているのかを記憶する。時計部１０は、現在の時刻の管理や、経過時間の測定を行う。検索要求部１１は、集中管理装置へ他の無線端末の位置情報を検索する要求を出す。通知要求部１２は、集中管理装置へ自己の位置情報を他の無線端末へ通知する要求を出す。条件判定部１３は、検索要求部１１が検索の要求をするか、または通知要求部１２が通知の要求をするかの判定を行う。
【００１８】
図２は集中管理装置に位置情報を記憶する場合の無線通信システムの構成図を表す。図２中の無線端末１０１は、図１に示す無線端末を表す。無線端末１０１は基地局１０２ａと無線通信を行う。基地局１０２ａは、基地局受信部１０２ａ−１と検出部１０２ａ−２と基地局送信部１０２ａ−３とを備える。基地局１０２ｂと基地局１０２ｃとについても同様の構成となる。基地局１０２ｂは、基地局受信部１０２ｂ−１と検出部１０２ｂ−２と基地局送信部１０２ｂ−３とを備える。基地局１０２ｃは、基地局受信部１０２ｃ−１と検出部１０２ｃ−２と基地局送信部１０２ｃ−３とを備える。基地局受信部１０２ａ−１は無線端末１０１から送信されたデータを受信する。基地局受信部１０２ｂ−１と基地局受信部１０２ｃ−１とについても同様である。検出部１０２ａ−２は基地局１０２ａの制御領域に基づく位置情報と位置情報を取得した時刻とを、基地局受信部１０２ａ−１が受信した情報に付加する。検出部１０２ｂ−１と検出部１０２ｃ−１とについても同様である。基地局送信部１０２ａ−３は無線端末１０１から受信したデータと位置情報と時刻とを交換機へ送信する。基地局送信部１０２ｂ−３と基地局送信部１０２ｃ−３とについても同様である。
【００１９】
交換機１０３は、各基地局からのデータを受信し、集中管理装置１０４へ送信する。集中管理装置１０４は記憶部１０４−１と集中管理装置受信部１０４−２と位置情報検索部１０４−３と位置情報通知部１０４−４とを備える。記憶部１０４−１は各無線端末１０１の時刻毎の位置履歴を蓄積する。集中管理装置受信部１０４−２は交換機から送信されたデータを受信する。位置情報検索部１０４−３は無線端末からの位置情報の検索要求に対して、記憶部から位置情報を検索する。位置情報通知部１０４−４は無線端末からの位置情報の通知要求に対して、記憶部から位置情報を通知する。
【００２０】
次に、本発明の実施形態の動作について図１と図２と図３とに基づいて説明する。
図３は集中管理装置に位置情報を記憶する動作のフローチャートを表す。
【００２１】
時間計測ステップＳ１０１では、無線端末１０１は、時計部１０で経過時間を計測する。
【００２２】
無線端末送信ステップＳ１０２では、無線端末送信部４１は、測定した経過時間により一定時間毎に基地局１０２ａにＩＤ（識別子）を送信する。
【００２３】
基地局受信ステップＳ１０３では、無線端末送信部４１が、送信したＩＤを、基地局受信部１０２ａ−１は受信する。
【００２４】
検出ステップＳ１０４では、検出部１０２ａ−２は、基地局受信部１０２ａ−１が受信したＩＤに基地局１０２ａの制御領域に基づく位置情報と、位置情報を取得した時刻情報とを付加する。
【００２５】
基地局送信ステップＳ１０５では、基地局送信部１０２ａ−３は、ＩＤと位置情報と時刻情報とを交換機１０３へ送信する。
【００２６】
集中管理装置受信ステップＳ１０６では、集中管理装置受信部１０４−２は、交換機１０３を介して送信されたＩＤと位置情報と時刻情報とを受信する。
【００２７】
記憶ステップＳ１０７では、記憶部１０４−１は、集中管理装置受信部１０４−２が受信したＩＤと位置情報と時刻情報とを組として記憶する。
【００２８】
上記により、集中管理装置１０４では、記憶部１０４−１に各無線端末の時刻毎の位置履歴を蓄積する。
【００２９】
ここで、記憶部１０４−１は、集中管理装置内部にある記憶装置でも、集中管理装置とは別にデータベースサーバなどとして持っても構わない。
【００３０】
また、基地局受信部１０２ａ−１が無線端末１０１からＩＤを受信した場合、基地局送信部１０２ａ−３は、基地局１０２ａの制御領域に基づく位置情報を無線端末１０１へ送信する。無線端末受信部４２は、基地局送信部１０２ａ−３が送信した位置情報を受信する。位置情報記憶部９は受信した位置情報を自己の最新の位置情報として保持する。
【００３１】
次に無線端末が、他の無線端末の位置情報を検索する場合の動作について図１と図４と図５とに基づいて説明する。図４は他の無線端末の位置情報を検索する場合の無線通信システムの構成を表す。図４の構成は図２の構成と同様である。図４中の無線端末１０１ａと無線端末１０１ｂとは、図１に示す無線端末を表す。無線端末１０１ａは、無線端末１０１ｂの位置情報の検索を行う。図５は他の無線端末の位置情報を検索する場合の動作のフローチャートを表す。
【００３２】
要求入力ステップＳ２０１では、図４の無線端末１０１ａにおいて、指示入力部６１は、無線端末１０１ｂの位置情報の検索をする指示を入力する。
【００３３】
検索要求ステップＳ２０２では、無線端末１０１ａの検索要求部１１は、無線端末１０１ａの指示入力部６１の指示を受けると無線端末１０１ｂの位置情報の検索要求を、無線端末送信部４１を介して送信する。
【００３４】
要求受信ステップＳ２０３では、集中管理装置受信部１０４−２は、基地局１０２ａ及び交換機１０３を介して位置情報の検索要求を受信する。
【００３５】
位置情報検索ステップＳ２０４では、位置情報検索部１０４−３は、受信した位置情報の検索要求に応じて記憶部１０４−１からＩＤと位置情報と時刻情報とを読み出す。
【００３６】
位置情報返信ステップＳ２０５では、位置情報検索部１０４−３は、無線端末１０１ｂの位置情報を、交換機１０３及び基地局１０２ａを介して位置情報の検索要求を送信した無線端末１０１ａに通知する。
【００３７】
位置情報出力ステップＳ２０６では、無線端末１０１ａでは、通知された位置情報を表示部７により表示、または音声処理部５により音声メッセージとしてスピーカー２から出力する。
【００３８】
無線端末１０１ａは、上記のように無線端末１０１ａの指示入力部６１から指示を入力する以外に、以下のように一定の条件を指定して、条件を満たした場合に無線端末１０１ｂの位置情報の検索をする指示を出す。
【００３９】
図６に条件を指定した場合の、他の無線端末の位置情報を検索する動作のフローチャートを表す。
【００４０】
条件入力ステップＳ３０１では、無線端末１０１ａの条件入力部６２は、指定位置を入力する。
【００４１】
条件判定ステップＳ３０２では、そして無線端末１０１ａの条件判定部１３は、現在の無線端末１０１ａ自身の位置情報の示す位置が、あらかじめ無線端末１０１ａの条件入力部６２で設定しておいた指定位置に含まれるかを判定する。
【００４２】
要求指示ステップＳ３０３では、無線端末１０１ａの条件判定部１３が、現在の無線端末１０１ａ自身の位置情報の示す位置が指定位置に含まれると判定した場合、無線端末１０１ａの制御部８は、検索要求部１１へ無線端末１０１ｂの位置情報の検索をする指示を出す。
【００４３】
検索要求ステップＳ３０４では、無線端末１０１ａの検索要求部１１は、無線端末送信部を介して無線端末１０１ｂの位置情報の検索要求を送信する。
【００４４】
要求受信ステップＳ３０５では、集中管理装置受信部１０４−２は、基地局１０２ａ及び交換機１０３を介して位置情報の検索要求を受信する。
【００４５】
位置情報検索ステップＳ３０６では、位置情報検索部１０４−３は、受信した位置情報の検索要求に応じて記憶部１０４−１からＩＤと位置情報と時刻情報とを読み出す。
【００４６】
位置情報返信ステップＳ３０７では、位置情報検索部１０４−３は、無線端末１０１ｂの位置情報を、交換機１０３及び基地局１０２ａを介して位置情報の検索要求を送信した無線端末１０１ａに通知する。
【００４７】
位置情報出力ステップＳ３０８では、無線端末１０１ａでは、通知された位置情報を表示部７により表示、または音声処理部５により音声メッセージとしてスピーカー２から出力する。
【００４８】
上記では無線端末１０１ａの条件入力部６２で入力する条件として指定位置を入力した。しかし、指定位置を入力する他にも指定時刻を入力する方法が考えられる。指定時刻を入力する方法は以下のように動作する。
【００４９】
無線端末１０１ａの条件入力部６２は指定時刻を入力する。そして無線端末１０１ａの条件判定部１３は、無線端末１０１ａの時計部１０の示す時刻が、あらかじめ無線端末１０１ａの条件入力部６２で設定しておいた指定時刻であるかを判定する。無線端末１０１ａの条件判定部１３が、無線端末１０１ａの時計部１０の示す時刻が指定時刻であると判定した場合、無線端末１０１ａの制御部８は、無線端末１０１ａの検索要求部１１へ無線端末１０１ｂの位置情報の検索をする指示を出す。無線端末１０１ａの検索要求部１１は無線端末送信部を介して無線端末１０１ｂの位置情報の検索要求を送信する。
【００５０】
本実施の形態では、上記のように指定位置や指定時間以外の条件をあらかじめ設定することも可能である。そして本実施の形態では、設定した条件を満たす場合に位置情報の検索を行うようにすることが可能である。また本実施の形態では、上記の指定位置と指定時刻とを同時に条件として設定することも可能である。この場合、無線端末１０１ａの制御部８は指定位置と指定時刻との両方の条件を満たしたときに、条件を満たしたとして位置情報の検索を行うようにすることが可能である。また無線端末１０１ａの制御部８は指定位置と指定時刻のどちらかの条件だけを満たしたときに、条件を満たしたとして位置情報の検索を行うようにすることが可能である。
【００５１】
また、上記の無線端末間の位置情報検索は、無線端末１０１ａ、１０１ｂ相互に行うことも可能である。
【００５２】
上記の指定位置と指定時刻または指定時間の範囲の設定例を図７に示す。
【００５３】
図７において、時刻２１は位置情報の検索を行う条件として指定時刻又は指定時間範囲を設定する。指定位置２２は位置情報の検索を行う条件として指定位置又は場所の範囲を設定する。指定位置の在圏２３は検索の要求を出す無線端末が指定位置にいる場合、あるいは、いない場合を条件として設定する。検索間隔２４は条件入力部６２で入力した条件を満たしている間に検索を実行する時間間隔を設定する。検索の要求を出す無線端末のＩＤ２５は検索を行う無線端末のＩＤを設定する。検索を行う位置情報の時間範囲２６は、集中管理装置１０４が検索を行う相手先無線端末の位置情報を取得した時間範囲を設定する。
【００５４】
あらかじめ図７の条件１が設定されていたとする。その場合に、まず図８で示すように、検索の要求を出す無線端末が基地局ａの制御領域Ａに入る。次に基地局ａから、検索の要求を出す無線端末は検索の要求を出す無線端末自身の位置情報を取得する。そして取得した位置情報で位置情報記憶部９が更新される。ここで、条件判定部１３は条件１を満たしたと判定する。よって検索要求部１１は、設定した検索される無線端末の最新の位置情報を要求する位置情報の検索要求を出す。検索要求部１１は、条件１が成立している間、設定した時間間隔の１０分毎に検索要求を出す。
【００５５】
また、あらかじめ図７の条件２が設定されていたとする。検索の要求を出す無線端末の時計部１０による現在時刻が設定時刻となった場合、条件判定部１３は、条件２を満たしたと判定する。よって検索要求部１１は、設定した被検索側無線端末の過去３０分間の位置情報の検索要求を出す。
【００５６】
以上のことから次のような効果を得ることができる。例えば、無線端末を携帯して外出している者同士で待ち合わせをしているとする。この場合に、自分の無線端末が特定エリアにいることを条件として設定する。すると、設定したエリアにいる場合に、位置情報の検索要求の操作をすることなく、相手の位置情報を検索することが可能である。さらに、自分が目的地に接近してから相手の位置情報を検索するので、位置情報の検索回数を減らすことが可能である。よって不要な課金を避けることができる。
【００５７】
また、位置情報の検索要求として、相手の最新の位置情報だけでなく過去の位置情報履歴を要求することもできる。過去の位置情報履歴を要求することで、検索する無線端末の移動経路を知ることができる。
【００５８】
実施の形態２．
次に、他の無線端末へ位置情報を通知する場合の動作について図１と図９と図１０とに基づいて説明する。図９は他の無線端末へ位置情報を通知する場合の無線通信システムの構成を表す。図９の構成は図１の構成と同様である。図９中の無線端末１０１ａと無線端末１０１ｂとは、図１に示す無線端末を表す。無線端末１０１ｂは無線端末１０１ａへ、無線端末１０１ｂの位置情報を通知する。図１０は他の無線端末へ位置情報を通知する場合の動作のフローチャートを表す。
【００５９】
要求入力ステップＳ４０１では、図９の無線端末１０１ｂにおいて、指示入力部６１より無線端末１０１ａへの位置情報の通知する指示を出す。
【００６０】
通知要求ステップＳ４０２では、無線端末１０１ｂの通知要求部１２は、無線端末１０１ｂの指示入力部６１の指示を受けると無線端末１０１ａへの位置情報の通知要求を、無線端末送信部４１を介して送信する。
【００６１】
要求受信ステップＳ４０３では、集中管理装置受信部１０４−２は、基地局１０２ａ及び交換機１０３を介して位置情報の通知要求を受信する。
【００６２】
位置情報通知ステップＳ４０４では、位置情報通知部１０４−４は、受信した位置情報の通知要求に応じて、記憶部１０４−１からＩＤと位置情報と時刻情報とを読み出す。
【００６３】
位置情報送信ステップＳ４０５では、位置情報通知部１０４−４は、無線端末１０１ｂの位置情報を、交換機１０３及び基地局１０２ａを介して位置情報の通知要求の通知指定先である無線端末１０１ａに通知する。
【００６４】
位置情報出力ステップＳ４０６では、無線端末１０１ａでは、通知された位置情報を表示部７により表示、または音声処理部５により音声メッセージとしてスピーカー２から出力する。
【００６５】
無線端末１０１ｂは、上記のように無線端末１０１ｂの指示入力部６１から指示を入力する以外に、以下のように条件を指定して無線端末１０１ｂの位置情報の通知をする指示を出す。
【００６６】
図１１に条件を指定した場合の、他の無線端末へ位置情報を通知する場合の動作のフローチャートを表す。
【００６７】
条件入力ステップＳ５０１では、無線端末１０１ｂの条件入力部６２は、指定位置を入力する。
【００６８】
条件判定ステップＳ５０２では、無線端末１０１ｂの条件判定部１３は、現在の無線端末１０１ｂ自身の位置情報の示す位置が、あらかじめ無線端末１０１ｂの条件入力部６２で設定しておいた指定位置に含まれるかを判定する。
【００６９】
要求指示ステップＳ５０３では、無線端末１０１ｂの条件判定部１３が、現在の無線端末１０１ｂ自身の位置情報の示す位置が指定位置に含まれると判定した場合、無線端末１０１ｂの制御部８は、無線端末１０１ａの通知要求部１２へ無線端末１０１ｂの位置情報を無線端末１０１ａへ通知する指示を出す。
【００７０】
通知要求ステップＳ５０４では、無線端末１０１ｂの通知要求部１２は、無線端末送信部を介して無線端末１０１ａへの位置情報の通知要求を送信する。
【００７１】
要求受信ステップＳ５０５では、集中管理装置受信部１０４−２は、基地局１０２ａ及び交換機１０３を介して位置情報の通知要求を受信する。
【００７２】
位置情報通知ステップＳ５０６では、位置情報通知部１０４−４は、受信した位置情報の通知要求に応じて、記憶部１０４−１からＩＤと位置情報と時刻情報とを読み出す。
【００７３】
位置情報送信ステップＳ５０７では、位置情報通知部１０４−４は、無線端末１０１ｂの位置情報を、交換機１０３及び基地局１０２ａを介して位置情報の通知要求の通知指定先である無線端末１０１ａに通知する。
【００７４】
位置情報出力ステップＳ５０８では、無線端末１０１ａでは、通知された位置情報を表示部７により表示、または音声処理部５により音声メッセージとしてスピーカー２から出力する。
【００７５】
上記では無線端末１０１ｂの条件入力部６２で入力する条件として指定位置を入力した。しかし、指定位置を入力する他にも指定時刻を入力する方法が考えられる。指定時刻を入力する方法は以下のように動作する。
【００７６】
無線端末１０１ｂの条件入力部６２は指定時刻を入力する。そして無線端末１０１ｂの条件判定部１３は、無線端末１０１ｂの時計部１０の示す時刻が、あらかじめ無線端末１０１ｂの条件入力部６２で設定しておいた指定時刻であるかを判定する。無線端末１０１ｂの条件判定部１３が、無線端末１０１ｂの時計部１０の示す時刻が指定時刻であると判定した場合、無線端末１０１ｂの制御部８は、無線端末１０１ｂの通知要求部１２へ無線端末１０１ｂの位置情報を通知する指示を出す。通知要求部１２は無線端末送信部を介して無線端末１０１ａへの位置情報の通知要求を送信する。
【００７７】
本実施の形態では、上記のように指定位置や指定時間以外の条件をあらかじめ設定することも可能である。そして本実施の形態では、設定した条件を満たす場合に位置情報の通知を行うようにすることが可能である。また本実施の形態は上記の指定位置と指定時刻とを同時に条件として設定することも可能である。この場合、無線端末１０１ｂの制御部８は指定位置と指定時刻との両方の条件を満たしたときに、条件を満たしたとして位置情報の通知を行うようにすることが可能である。また無線端末１０１ｂの制御部８は指定位置と指定時刻のどちらかだけ条件を満たしたときに、条件を満たしたとして位置情報の通知を行うようにすることが可能である。
【００７８】
また、上記の無線端末間の位置情報の通知は、無線端末１０１ａ、１０１ｂ相互に行うことも可能である。
【００７９】
上記の指定位置と指定時刻または指定時間の範囲の設定例を図１２に示す。
【００８０】
図１２において、時刻２１は位置情報の通知を行う条件として指定時刻又は指定時間範囲を設定する。指定位置２２は位置情報の通知を行う条件として指定位置又は場所の範囲を設定する。指定位置の在圏２３は通知の要求を出す無線端末が指定位置にいる場合、あるいは、いない場合を条件として設定する。通知間隔２４は条件入力部６２で入力した条件を満たしている間に通知を実行する時間間隔を設定する。通知の要求を出す無線端末のＩＤ２５は通知を行う無線端末のＩＤを設定する。通知を行う位置情報の時間範囲２６は、通知を行う相手先無線端末の位置情報を取得した時間範囲を設定する。
【００８１】
あらかじめ図１２の条件３が設定されていたとする。その場合に、まず図１３で示すように、通知の要求を出す無線端末が基地局ｂの制御領域Ｂから出る。次に、制御領域Ｂから出た場所を制御している基地局から、通知の要求を出す無線端末は、通知の要求を出す無線端末自身の位置情報を取得する。そして取得した位置情報で位置情報記憶部９が更新される。設定された時間範囲内に上記の位置情報記憶部９の更新がされた場合、条件判定部１３は条件を満たしたと判定する。よって通知要求部１２は、設定した通知される無線端末へ、通知の要求を出す無線端末の最新の位置情報を通知する位置情報の通知要求を出す。通知要求部１２は、条件３が成立している間、設定した時間間隔の５分毎に通知要求を出す。
【００８２】
そして、通知の要求を出す無線端末が基地局ｃの制御領域Ｃに入ると、条件３を満たしていないと判定される。よって通知要求部１２は、位置情報の通知要求を出さなくなる。
【００８３】
以上のことから次のような効果を得ることができる。例えば、ある被探索側の無線端末が夜間に特定エリアにいないことを条件として設定する。設定した条件を満たした場合、設定した無線端末に通知要求を出す無線端末の位置を、通知要求の操作をすることなく通知する。そのため、老齢者や子供の夜間の外出などにおいて、その保護者は外出者の位置を、検索操作などをすることなく把握することができる。また、特定のエリアに特定の時刻にいない場合のみ自己の位置を通知することができる。そのため、位置情報の通知回数を減らすことが可能である。よって不要な課金を避けることができる。
【００８４】
また、位置情報の通知要求として、通知する自己の位置情報は最新のものだけでなく、過去の位置情報履歴を通知することもできる。過去の位置情報の履歴を通知することで、自己の移動経路を相手に知らせることができる。また、位置通知を行う相手先は複数の無線端末とすることもできる。
【００８５】
実施の形態３．
図１４は、実施の形態３の集中管理装置のブロック図を示している。図１４において、交換機Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０は、交換機１０３とのＩ／Ｆ機能を有す。交換機Ｉ／Ｆ５０は上述の実施の形態では集中管理装置受信部１０４−２を含むものである。入力部５１は位置情報の検索要求と位置情報の通知要求とを入力する。また他の処理の指示も入力する。表示部４３はメッセージや時刻や動作状態を表示する。制御部４４は各構成部の全体制御処理を行う。記憶部４５は上述の実施の形態の記憶部１０４−１と同様である。記憶部４５は各無線端末の時刻毎の位置履歴を蓄積する。
【００８６】
位置情報検索部４６は、位置情報の検索要求に対して、記憶部４５から無線端末のＩＤと位置情報と登録時刻との読み出し処理を行う。位置情報通知部４７は位置情報の通知要求に対して、記憶部４５から無線端末のＩＤと位置情報と登録時刻との読み出し処理を行う。移動速度演算部４８は時刻毎の無線端末の位置情報に基づき、時間辺りの移動距離を演算し、無線端末の移動速度を求める。移動経路算出部４９は時刻毎の無線端末の位置情報に基づき、移動経路を算出する。
【００８７】
次に、実施の形態３の動作について図１５に基づいて説明する。図１５は無線端末の移動速度を算出する場合の動作のフローチャートを表す。
【００８８】
算出要求ステップＳ６０１では、入力部５１は、無線端末の移動速度を算出する指示を入力する。
【００８９】
位置読み出しステップＳ６０２では、位置情報検索部４６は、記憶部４５から各無線端末の時刻毎の位置情報を読み出す。
【００９０】
位置表示ステップＳ６０３では、表示部４３は、位置情報検索部４６が読み出した各無線端末の時刻毎の位置情報を表示する。
【００９１】
経路作成ステップＳ６０４では、移動経路算出部４９は、読み出した各無線端末の時刻毎の位置情報に基づき、各無線端末の移動経路を作成する。
【００９２】
距離算出ステップＳ６０５では、移動速度演算部４８は、各無線端末の時間当りの移動距離を算出する。
【００９３】
速度算出ステップＳ６０６では、移動速度演算部４８は、各無線端末の移動速度を求める。
【００９４】
結果表示ステップＳ６０７では、表示部４３は、移動速度演算部４８の算出結果を表示する。
【００９５】
無線端末から要求があった場合、上記の移動経路や移動速度を、無線端末へ送信することも可能である。また無線端末は、上述した指定位置や指定時刻などの条件に基づいて、要求を出すことも可能である。
【００９６】
以上のことから次のような効果を得ることができる。上記により各無線端末の移動経路と移動速度とを把握することができる。そのため制御領域毎の基地局ｃｈ負荷を予測することができる。よって通信事業者のリソース管理が容易になる。
【００９７】
さらに、例えば、車両無線システムなどへ以下のように利用することができる。車両無線システムの無線端末の移動経路を算出する。算出した移動経路によって無線端末を搭載した各車両が、指定された移動経路を通ったかを確認することができる。また車両無線システムの無線端末の移動速度を算出する。算出は短い時間毎に行うことができるため、平均速度の算出をするだけでなく、短時間の速度も算出することもできる。算出した移動速度によって、全ての時間帯において法定速度を守って走行していたかどうかを確認することができる。
【００９８】
上述した全ての実施の形態の特徴をまとめると以下のようになる。無線通信システムは、個別の識別番号を有し識別番号を付加した情報を無線により授受する無線端末と、無線端末との間で無線により情報を授受する複数台の基地局と、基地局との間で信号路を介して情報を授受する交換機及び集中管理装置とからなる無線通信システムにおいて、無線端末は、基地局との間で無線により情報を授受する無線送受信手段と、識別番号を一定時間ごとに送信するためのタイマを備え、集中管理装置は、無線端末から一定時間ごとに送信される識別番号を時刻および無線端末の位置と組にして格納する記憶手段と、無線端末の位置情報検索要求又は位置情報通知要求に応じて識別番号と時刻を読み出し該当無線端末の位置情報を通知する手段を備えることを特徴とする。
【００９９】
また、無線通信システムにおいて、無線端末は、特定の無線端末の位置情報検索要求をあらかじめ設定した特定時刻と特定位置情報からなる条件に基づいて自動的に送信する手段と、自己の位置情報通知要求をあらかじめ設定した特定時刻と特定位置情報からなる条件に基づいて、特定の無線端末へ自動的に通知する手段を備えることを特徴とする。
【０１００】
さらに、無線通信システムにおいて、集中管理装置は、各無線端末の時刻毎の位置履歴に基づき、無線端末の移動経路及び移動方向及び移動速度を演算する手段を備えることを特徴とする。
【０１０１】
図１６は、実施の形態における集中管理装置の外観の一例を示す図である。
図１６において、集中管理装置１００は、システムユニット９１０、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）表示装置９０１、キーボード（Ｋ／Ｂ）９０２、マウス９０３、コンパクトディスク装置（ＣＤＤ）９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７を備え、これらはケーブルで接続されている。
さらに、集中管理装置１００は、ＦＡＸ機９３２、電話器９３１とケーブルで接続され、また、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）９４２、ゲートウェイ９４１を介してインターネット９４０に接続されている。
【０１０２】
図１７は、実施の形態における集中管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
図１７において、集中管理装置１００は、プログラムを実行するＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）９１１を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介してＲＯＭ９１３、ＲＡＭ９１４、通信ボード９１５、ＣＲＴ表示装置９０１、Ｋ／Ｂ９０２、マウス９０３、ＦＤＤ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）９０４、磁気ディスク装置９２０、ＣＤＤ９０５、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７と接続されている。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５は、ＦＡＸ機９３２、電話器９３１、ＬＡＮ９４２等に接続されている。
例えば、通信ボード９１５、Ｋ／Ｂ９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力部の一例である。
また、例えば、通信ボード９１５、ＣＲＴ表示装置９０１などは、出力部の一例である。
【０１０３】
ここで、通信ボード９１５は、ＬＡＮ９４２に限らず、直接、インターネット９４０、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）に接続されていても構わない。直接、インターネット９４０、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続されている場合、集中管理装置１００は、インターネット９４０、或いはＩＳＤＮ等のＷＡＮに接続され、ウェブサーバ９４１は不用となる。
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）９２１、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３は、ＣＰＵ９１１、ＯＳ９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【０１０４】
上記プログラム群９２３には、上述した実施の形態の説明において「〜部」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、上述した実施の形態の説明において、「〜の判定」、「〜の算出結果」として説明するものが、「〜ファイル」として記憶されている。
また、上述した実施の形態の説明において説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータの入出力を示し、そのデータの入出力のためにデータは、磁気ディスク装置９２０、ＦＤ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＤｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等のその他の記録媒体に記録される。あるいは、信号線やその他の伝送媒体により伝送される。
【０１０５】
また、上述した実施の形態の説明において「〜部」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
【０１０６】
また、上述した実施の形態を実施するプログラムは、また、磁気ディスク装置９２０、ＦＤ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＤｉｓｋ）、光ディスク、ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｋ）等のその他の記録媒体による記録装置を用いて記憶されても構わない。
【０１０７】
実施の形態における無線端末は、図１７に示すハードウェア構成にマイク、スピーカー、アンテナなどが加えられたものなどである。
【０１０８】
実施の形態における基地局は、図１７に示すハードウェア構成にアンテナなどが加えられたものなどである。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
携帯電話やＰＨＳ（登録商標）などに代表される無線通信システムに応用することで、位置情報サービスにおいて、逐次操作することなく、必要な場合にのみ位置情報の検索及び通知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】実施形態の無線端末のブロック図を表す。
【図２】集中管理装置に位置情報を記憶する場合の無線通信システムの構成図を表す。
【図３】集中管理装置に位置情報を記憶する動作のフローチャートを表す。
【図４】他の無線端末の位置情報を検索する場合の無線通信システムの構成を表す。
【図５】他の無線端末の位置情報を検索する場合の動作のフローチャートを表す。
【図６】条件を指定した場合の、他の無線端末の位置情報を検索する動作のフローチャートを表す。
【図７】実施の形態の指定位置と指定時刻または指定時間の範囲の設定例を表す。
【図８】検索の要求を出す無線端末と基地局の制御領域との位置関係を表す。
【図９】他の無線端末へ位置情報を通知する場合の無線通信システムの構成を表す。
【図１０】他の無線端末へ位置情報を通知する場合の動作のフローチャートを表す。
【図１１】条件を指定した場合の、他の無線端末へ位置情報を通知する場合の動作のフローチャートを表す。
【図１２】実施の形態の指定位置と指定時刻または指定時間の範囲の設定例を表す。
【図１３】通知の要求を出す無線端末と基地局の制御領域との位置関係を表す。
【図１４】実施の形態の集中管理装置のブロック図を表す。
【図１５】無線端末の移動速度を算出する場合の動作のフローチャートを表す。
【図１６】実施の形態における集中管理装置の外観の一例を表す。
【図１７】実施の形態における集中管理装置のハードウェア構成の一例を表す。
【符号の説明】
【０１１１】
１アンテナ、２スピーカー、３マイク、４無線信号処理部、４１無線端末送信部、４２無線端末受信部、５音声処理部、６入力部、６１指示入力部、６２条件入力部、７表示部、８制御部、９位置情報記憶部、１０時計部、１１検索要求部、１２通知要求部、１３条件判定部、１０１無線端末、１０１ａ無線端末、１０１ｂ無線端末、１０２ａ基地局、１０２ａ−１基地局受信部、１０２ａ−２検出部、１０２ａ−３基地局送信部、１０２ｂ基地局、１０２ｂ−１基地局受信部、１０２ｂ−２検出部、１０２ｂ−３基地局送信部、１０２ｃ基地局、１０２ｃ−１基地局受信部、１０２ｃ−２検出部、１０２ｃ−３基地局送信部、１０３交換機、１０４集中管理装置、１０４−１記憶部、１０４−２集中管理装置受信部、１０４−３位置情報検索部、１０４−４位置情報通知部、２１時刻、２２指定位置、２３指定位置の在圏、２４検索間隔、２５検索を行う無線端末のＩＤ、２６検索を行う位置情報の時間範囲、３１時刻、３２指定位置、３３指定位置の在圏、３４通知間隔、３５通知を行う無線端末のＩＤ、３６通知を行う位置情報の時間範囲、４３表示部、４４制御部、４５記憶部、４６位置情報検索部、４７位置情報通知部、４８移動速度演算部、４９移動経路算出部、５０交換機Ｉ／Ｆ、５１入力部、１００集中管理装置、９０１ＣＲＴ表示装置、９０２Ｋ／Ｂ、９０３マウス、９０４ＦＤＤ、９０５ＣＤＤ、９０６プリンタ装置、９０７スキャナ装置、９１０システムユニット、９１１ＣＰＵ、９１２バス、９１３ＲＯＭ、９１４ＲＡＭ、９１５通信ボード、９２０磁気ディスク装置、９２１ＯＳ、９２２ウィンドウシステム、９２３プログラム群、９２４ファイル群、９３１電話器、９３２ＦＡＸ機、９４０インターネット、９４１ゲートウェイ、９４２ＬＡＮ。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤ（識別子）の付与された無線端末と基地局と集中管理装置とがネットワークを介して接続される無線通信システムにおいて、
上記無線端末は、上記ＩＤを上記基地局へ送信する無線端末送信部を備え、
上記基地局は、上記無線端末送信部が送信した上記ＩＤを受信する基地局受信部と、上記基地局受信部が受信した上記ＩＤから上記無線端末の位置情報を検出する検出部と、上記ＩＤと上記検出部が検出した上記位置情報とを上記集中管理装置へ送信する基地局送信部とを備え、
上記集中管理装置は、上記基地局送信部が送信した上記ＩＤと上記位置情報とを受信する集中管理装置受信部と、上記集中管理装置受信部が受信した上記ＩＤと上記位置情報とを記憶する記憶部とを備え、
上記無線端末は、さらに、条件を入力する条件入力部と、上記条件入力部が入力した上記条件を満たすかを判定する条件判定部と、上記条件判定部が上記条件を満たすと判定した場合、上記集中管理装置へ、他の無線端末の位置情報の検索を要求する検索要求部を備え、
上記集中管理装置は、さらに、上記検索要求部の検索の要求に基づき、上記他の無線端末の上記位置情報を、上記記憶部から読み出し、上記無線端末へ通知する位置情報検索部を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
上記基地局送信部は、上記無線端末の上記位置情報を上記無線端末へ送信し、
上記無線端末は、さらに、上記基地局送信部が送信した上記位置情報を受信する無線端末受信部を備え、
上記条件入力部は、上記条件として指定位置を入力し、
上記条件判定部は、上記条件入力部が入力した上記指定位置に、上記無線端末受信部が受信した上記位置情報の示す位置が含まれるかを判定し、
上記検索要求部は、上記条件判定部が上記指定位置に上記位置情報の示す位置が含まれると判定した場合に、上記他の無線端末の位置情報を要求することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
上記無線端末は、さらに、時刻を示す時計部を備え、
上記条件入力部は、上記条件として指定時刻を入力する時刻入力部を備え、
上記条件判定部は、上記時計部の示す時刻が上記条件入力部で入力された上記指定時刻であるかを判定し、
上記検索要求部は、上記条件判定部が上記指定時刻であると判定した場合に、上記他の無線端末の位置情報を要求することを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項４】
上記基地局送信部は、上記検出部が上記位置情報を検出した検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに上記集中管理装置へ送信し、
上記集中管理装置受信部は、上記基地局送信部が送信した上記検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに受信し、
上記記憶部は、上記集中管理装置受信部が受信した上記検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに記憶し、
上記集中管理装置は、さらに、上記記憶部が記憶した、上記ＩＤと上記検出時刻と上記位置情報とから上記無線端末の移動速度を算出する移動速度演算部を備えることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項５】
上記基地局送信部は、上記検出部が上記位置情報を検出した検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに上記集中管理装置へ送信し、
上記集中管理装置受信部は、上記基地局送信部が送信した上記検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに受信し、
上記記憶部は、上記集中管理装置受信部が受信した上記検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに記憶し、
上記集中管理装置は、さらに、上記記憶部が記憶した上記ＩＤの上記検出時刻毎の上記位置情報から上記無線端末の移動経路を算出する移動経路算出部を備えることを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項６】
ＩＤ（識別子）の付与された無線端末と基地局と集中管理装置とがネットワークを介して接続される無線通信システムの無線通信方法において、
上記無線端末は、上記ＩＤを上記基地局へ送信する無線端末送信ステップを備え、
上記基地局は、上記無線端末送信ステップで送信した上記ＩＤを受信する基地局受信ステップと、上記基地局受信ステップで受信した上記ＩＤから上記無線端末の位置情報を検出する検出ステップと、上記ＩＤと上記検出ステップで検出した上記位置情報とを上記集中管理装置へ送信する基地局送信ステップとを備え、
上記集中管理装置は、上記基地局送信ステップで送信した上記ＩＤと上記位置情報とを受信する集中管理装置受信ステップと、上記集中管理装置受信ステップで受信した上記ＩＤと上記位置情報とを記憶する記憶ステップとを備え、
上記無線端末は、さらに、条件を入力する条件入力ステップと、上記条件入力ステップで入力した上記条件を満たすかを判定する条件判定ステップと、上記条件判定ステップで上記条件を満たすと判定した場合、上記集中管理装置へ、他の無線端末の位置情報の検索を要求する検索要求ステップを備え、
上記集中管理装置は、さらに、上記検索要求ステップの検索の要求に基づき、上記他の無線端末の上記位置情報を、上記記憶ステップで記憶した上記位置情報から読み出し、上記無線端末へ通知する位置情報検索ステップを備えることを特徴とする無線通信方法。
【請求項７】
ＩＤ（識別子）の付与された無線端末と基地局と集中管理装置とがネットワークを介して接続される無線通信システムにおいて、
上記無線端末は、上記ＩＤを上記基地局へ送信する無線端末送信部を備え、
上記基地局は、上記無線端末送信部が送信した上記ＩＤを受信する基地局受信部と、上記基地局受信部が受信した上記ＩＤから上記無線端末の位置情報を検出する検出部と、上記ＩＤと上記検出部が検出した上記位置情報とを上記集中管理装置へ送信する基地局送信部とを備え、
上記集中管理装置は、上記基地局送信部が送信した上記ＩＤと上記位置情報とを受信する集中管理装置受信部と、上記集中管理装置受信部が受信した上記ＩＤと上記位置情報とを記憶する記憶部とを備え、
上記無線端末は、さらに、条件を入力する条件入力部と、上記条件入力部が入力した上記条件を満たすかを判定する条件判定部と、上記条件判定部が上記条件を満たすと判定した場合、上記集中管理装置へ、他の無線端末へ上記無線端末の上記位置情報の通知を要求する通知要求部を備え、
上記集中管理装置は、さらに、上記通知要求部の要求に基づき上記位置情報を上記記憶部から読み出し、上記他の無線端末へ通知する位置情報通知部を備えることを特徴とする無線通信システム。
【請求項８】
上記基地局送信部は、上記無線端末の上記位置情報を上記無線端末へ送信し、
上記無線端末は、さらに、上記基地局送信部が送信した上記位置情報を受信する無線端末受信部を備え、
上記条件入力部は、上記条件として指定位置を入力し、
上記条件判定部は、上記条件入力部が入力した上記指定位置に、上記無線端末受信部が受信した上記位置情報の示す位置が含まれるかを判定し、
上記通知要求部は、上記条件判定部が上記指定位置に上記位置情報の示す位置が含まれると判定した場合に、上記他の無線端末へ上記無線端末の上記位置情報の通知を要求することを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
【請求項９】
上記無線端末は、さらに、時刻を示す時計部を備え、
上記条件入力部は、上記条件として指定時刻を入力する時刻入力部を備え、
上記条件判定部は、上記時計部の示す時刻が上記条件入力部で入力された上記指定時刻であるかを判定し、
上記通知要求部は、上記条件判定部が上記指定時刻であると判定した場合に、上記他の無線端末へ上記無線端末の上記位置情報の通知を要求することを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
【請求項１０】
上記基地局送信部は、上記検出部が上記位置情報を検出した検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに上記集中管理装置へ送信し、
上記集中管理装置受信部は、上記基地局送信部が送信した上記検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに受信し、
上記記憶部は、上記集中管理装置受信部が受信した上記検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに記憶し、
上記集中管理装置は、さらに、上記記憶部が記憶した、上記ＩＤと上記検出時刻と上記位置情報とから上記無線端末の移動速度を算出する移動速度演算部を備えることを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
【請求項１１】
上記基地局送信部は、上記検出部が上記位置情報を検出した検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに上記集中管理装置へ送信し、
上記集中管理装置受信部は、上記基地局送信部が送信した上記検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに受信し、
上記記憶部は、上記集中管理装置受信部が受信した上記検出時刻を、上記ＩＤと上記位置情報とともに記憶し、
上記集中管理装置は、さらに、上記記憶部が記憶した上記ＩＤの上記検出時刻毎の上記位置情報から上記無線端末の移動経路を算出する移動経路算出部を備えることを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
【請求項１２】
ＩＤ（識別子）の付与された無線端末と基地局と集中管理装置とがネットワークを介して接続される無線通信システムの無線通信方法において、
上記無線端末は、上記ＩＤを上記基地局へ送信する無線端末送信ステップを備え、
上記基地局は、上記無線端末送信ステップで送信した上記ＩＤを受信する基地局受信ステップと、上記基地局受信ステップで受信した上記ＩＤから上記無線端末の位置情報を検出する検出ステップと、上記ＩＤと上記検出ステップで検出した上記位置情報とを上記集中管理装置へ送信する基地局送信ステップとを備え、
上記集中管理装置は、上記基地局送信ステップで送信した上記ＩＤと上記位置情報とを受信する集中管理装置受信ステップと、上記集中管理装置受信ステップで受信した上記ＩＤと上記位置情報とを記憶する記憶ステップとを備え、
上記無線端末は、さらに、条件を入力する条件入力ステップと、上記条件入力ステップで入力した上記条件を満たすかを判定する条件判定ステップと、上記条件判定ステップで上記条件を満たすと判定した場合、上記集中管理装置へ、他の無線端末へ上記無線端末の上記位置情報の通知を要求する通知要求ステップを備え、
上記集中管理装置は、さらに、上記通知要求ステップの要求に基づき上記位置情報を、上記記憶ステップで記憶した上記位置情報から読み出し、上記他の無線端末へ通知する位置情報通知ステップを備えることを特徴とする無線通信方法。

【図１】