無線通信装置及び無線通信システム
【課題】無線タグを使用した棚卸し作業において読取り範囲の変更ごとに位置情報を入力することを要せず、正確な商品の位置情報を把握することができる無線通信装置及び無線通信システムを提供すること。
【解決手段】管理対象の物品に関する物品データが記憶された無線タグ、および物品の収納設備の位置データが記憶された無線タグに読取用電波を放射し、各無線タグからの応答電波から物品データおよび位置データを得る無線通信装置において、前記無線タグからの応答電波の電波強度を測定する。読取った位置データの中から所定の条件を満たす１つを選択して物品の格納位置を特定し、物品データ及び電波強度と共に読取データとして棚卸データテーブルへ登録する。既に同一の物品データが登録されており、かつ当該物品データにかかる電波強度が既に棚卸データテーブルに記憶されたものより高いとき、棚卸データテーブルに記憶された読取データを更新する。
【解決手段】管理対象の物品に関する物品データが記憶された無線タグ、および物品の収納設備の位置データが記憶された無線タグに読取用電波を放射し、各無線タグからの応答電波から物品データおよび位置データを得る無線通信装置において、前記無線タグからの応答電波の電波強度を測定する。読取った位置データの中から所定の条件を満たす１つを選択して物品の格納位置を特定し、物品データ及び電波強度と共に読取データとして棚卸データテーブルへ登録する。既に同一の物品データが登録されており、かつ当該物品データにかかる電波強度が既に棚卸データテーブルに記憶されたものより高いとき、棚卸データテーブルに記憶された読取データを更新する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品及びその収納箇所に貼付した無線タグから固有情報を読取り、物品の収納位置を把握する無線通信装置及び無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣチップを備えた無線タグ（ＩＣタグ，ＲＦＩＤタグ，電子タグ，トランスポンダなどとも称される）と、無線通信装置とを備え、双方がそれぞれアンテナを介してデータの交信を行うことにより、無線通信装置において無線タグの情報を非接触で読取ることができるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが普及している。
【０００３】
このＲＦＩＤシステムは、例えば備品、資産の管理などへの応用が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の資産管理システムは、管理対象となる資産に無線タグを貼付し、管理エリアを区画割りして区画ごとに無線タグリーダを設置し、この無線タグリーダの識別子と読取った無線タグの識別子とにより資産の移動及び設置場所を管理するものである。
【０００５】
また、製造業，流通業，および小売業などにおける倉庫や店舗での棚卸にもＲＦＩＤシステムが利用されている。棚卸にかかるＲＦＩＤシステムでは、管理される商品，商品をまとめたパッケージ，商品が入ったダンボール，パレット，コンテナなどにユニークな識別情報を記憶したＩＣを有する無線タグを貼付し、無線タグリーダを備えたハンディターミナルや自動棚卸装置から非接触でそれら識別情報を読取ることにより各物品の有無および収納位置を検知する方法がとられている。その際、各収納棚を識別するＮｏ．やエリア情報を予め登録した後に読取り作業を行い、読取った無線タグの識別情報とエリア情報とを合わせて棚卸データとしていた。
【特許文献１】特開２００５−２０２５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、各収納棚を識別するＮｏ．やエリア情報を予め登録するのは面倒であり手間がかかってしまう。さらに、無線タグリーダの出力や周波数の特性によっては読取りを想定したエリア外の無線タグの識別情報まで読取ってしまう蓋然性があり正確性に欠けるばかりか、隣の棚に移動して棚卸することを繰返す際に同一商品のデータが複数存在してしまったり、重複チェック処理している場合には後から読取ったデータに上書きされてしまい、最後の棚やテーブルの商品だけがやたらと多くあるように見えるデータになってしまうなどの問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は、無線タグを使用した棚卸し作業において読取り範囲の変更ごとに位置情報を入力することを要せず、正確な商品の位置情報を把握することができる無線通信装置及び無線通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる無線通信装置は、管理対象の物品に関するユニークな物品データが記憶された無線タグ、および前記物品の収納位置に関するユニークな位置データが記憶された無線タグに読取用電波を放射し、応答電波を受信して高周波信号に変換するアンテナと、このアンテナが変換した高周波信号を物品データ又は位置データに復調する受信部とを具備してなる無線通信装置において、前記応答電波の電波強度を測定する電波強度測定手段と、物品データおよび位置データを前記電波強度測定手段により測定した電波強度と共に記憶するための読取データテーブルと、この読取データテーブルに記憶された全ての位置データの中から所定の条件を満たす１つを選択し、当該読取データテーブルに記憶された物品データが示す物品の収納位置を特定する収納位置特定手段と、前記読取データテーブルに記憶された物品データおよび電波強度に前記収納位置特定手段が特定した収納位置を加えてなる読取データを記憶するための棚卸データテーブルと、前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに未登録のとき、当該物品データに関する読取データを前記棚卸データテーブルに登録する読取データ登録手段と、前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに既登録、かつ当該読取データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度が、前記棚卸データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度以上のとき、既登録の読取データを前記読取データテーブルに記憶された読取データで更新する読取データ更新手段と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
かかる手段を講じた本発明によれば、無線タグを使用した棚卸し作業において読取り範囲の変更ごとに位置情報を入力することを要せず、正確な商品の位置情報を把握することができる無線通信装置及び無線通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
なお、本実施の形態は、収納設備である棚に収納された管理対象の物品である複数の商品に対し、本発明にかかる無線通信装置であるハンディターミナルを用いて棚卸作業を行う場合である。
【００１１】
［１］第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施の形態にかかる無線通信システムの構成である。当該無線通信システムは、それぞれユニークな情報が内蔵のＩＣに記憶された無線タグである位置情報タグ４-１，４-２，４-３および商品タグ６-１〜商品タグ６-ｎ（ｎ；整数）、各無線タグに記憶された情報の読取りに供されるハンディターミナル１０から構成される。
【００１２】
位置情報タグ４-１は、棚１のユニークな識別情報（位置データＰ１）を有し、棚１の所定位置に貼付される。位置情報タグ４-２は、棚２のユニークな識別情報（位置データＰ２）を有し、棚２の所定位置に貼付される。位置情報タグ４-３は、棚３のユニークな識別情報（位置データＰ３）を有し、棚３の所定位置に貼付される。
【００１３】
商品タグ６-１〜商品タグ６-ｎは、それぞれ商品５-１〜５-ｎのユニークな識別情報（商品データＣ１〜商品データＣｎ）を有し、商品５-１〜商品５-ｎに貼付される。これら商品５-１〜商品５-ｎは、棚１，２，３のいずれかに収納されている。
【００１４】
図２は、ハンディターミナル１０の制御回路の要部構成である。ハンディターミナル１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体とした制御部１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）により構成された記憶部１２、通信ケーブルを介して、又は無線通信によりホスト機器とのデータ通信を行う通信部１３、各種の状態表示等を行う表示部１４、置数キー，クリアキー，決定キーなどの各種入力キーを有しその押下を検知して入力信号を生成する入力部１５、無線タグの読取り用電波の発信及び応答電波の受信を行うアンテナ１６、機械式のスイッチ（ＳＷ）１７、および無線によるデータの送受信を司る無線部２０を備えている。
【００１５】
スイッチ１７は、押下されている間、連続して無線タグの読取り処理を指令する制御信号を制御部１１に入力する。そして、制御部１１は、この制御信号が入力されている間、無線部２０に無線タグの読取り用のデジタルデータを送る。
【００１６】
無線部２０は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路２１、送信部２２、サーキュレータ２３、受信部２４及びＲＳＳＩ回路（Receive Signal Strength Indicator）２５で構成されている。ＰＬＬ回路２１は、高周波の正弦波信号を発生する。送信部２２は、制御部１１から送られてきたデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路２１で作られた高周波信号とを足し合わせた信号を増幅してサーキュレータ２３に出力する。サーキュレータ２３は、送信部２２側から信号が入力されたとき、アンテナ１６に出力し、このときアンテナ１６は、この信号に応じて電波を発信する。この電波を無線タグが受信すると、ＩＣチップで記憶している情報で高周波信号の反射量を変化させるバックスキャッタ変調が行われる。これにより、バックスキャッタ変調された電波が応答電波としてアンテナ１６で受信される。アンテナ１６で受信したバックスキャッタ変調波の高周波信号は、サーキュレータ２３に入力され、受信部２４に出力される。受信部２４は、入力された高周波信号を増幅した後、この増幅された高周波信号とＰＬＬ回路２１の高周波信号とを組み合わせてベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を復調してデジタルデータに変換し、制御部１１に出力する。
【００１７】
また、受信部２４は、復調した信号を応答電波の電波強度測定手段であるＲＳＳＩ回路２５に出力し、ＲＳＳＩ回路２５は、この信号のレベルを示すアナログ信号を生成する。このアナログ信号からはアンテナ１６が受信した応答電波の電波強度が測定可能である。
【００１８】
上記記憶部１２には、ＲＳＳＩ回路２５にて生成されたアナログ信号に基づき、アンテナ１６で受信した応答電波の電波強度Ｌ（整数，Ｌ≧０）を決定するための電波強度テーブルが記憶されている。
【００１９】
また、上記記憶部１２は、無線タグの読取り処理中に受信した応答電波により特定される商品データ，位置データを格納するための読取データテーブルｔ１、読取データテーブルｔ１に記憶された商品データを蓄積記憶するための棚卸データテーブルｔ２を有している。
【００２０】
図３は、上記読取データテーブルｔ１のデータ構造の一例である。「Ｎｏ.」は、各データに順に付された番号であり、「タグデータ」には、ハンディターミナル１０が読取った商品データ，位置データが格納され、「電波強度」には、商品データ，位置データの受信時に上記ＲＳＳＩ回路２５が発したアナログ信号に基づき上記電波強度テーブルを参照して得る電波強度Ｌが格納される。
【００２１】
図４は、上記棚卸データテーブルｔ２のデータ構造の一例である。「Ｎｏ.」は、各データに順に付された番号であり、「タグデータ」および「電波強度」には、読取データテーブルｔ１に格納された商品データおよびその電波強度Ｌが格納され、「棚情報」には、読取データテーブルｔ１に記憶された位置データに基づいて決定される棚１，２，３の種別が格納される。
【００２２】
図５は、ハンディターミナル１０を用いて棚卸作業を行う際に、制御部１１が実行する処理の流れである。スイッチ１７の押下により無線タグの読取り処理を指令する制御信号が入力されると、制御部１１は、ＳＴ（ステップ）１０１として記憶部１２の作業用のメモリエリアにカウンタｉ（整数）を作成し、これを初期化する。
【００２３】
しかる後、制御部１１は、ＳＴ１０２として送信部２２にデジタルデータを送る。送信部２２は、このデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路２１で作られた高周波信号とを足し合わせた信号を増幅してサーキュレータ２３に出力する。この信号は、サーキュレータ２３を介してアンテナ１６に出力され、アンテナ１６から読取り用電波が発信される。
【００２４】
このとき発信された読取り用電波に対して、アンテナ１６が受信した無線タグからの応答電波は、受信部２４にてデジタルデータに変換され、制御部１１に出力される。また、ＲＳＳＩ回路２５から受信した高周波信号のレベルを示すアナログ信号が生成され、上記電波強度テーブルを参照して、このアナログ信号に応じた電波強度Ｌを特定する。
【００２５】
ここで、制御部１１は、ＳＴ１０３としてデジタルデータにより特定される商品データ，位置データ、及び電波強度Ｌを、上記読取データテーブルｔ１に格納する。
【００２６】
図６，図７は、商品データ及び電波強度が格納された読取データテーブルｔ１の一例である。図６に示した読取データテーブルｔ１-１には、商品データＣ１〜商品データＣ１１，位置データＰ１，Ｐ２が格納され、図７に示した読取データテーブルｔ１-２には、商品データＣ７〜商品データＣ２０，位置データＰ１，Ｐ２，Ｐ３が格納され、それぞれの商品データについて、その応答電波を受信した際の電波強度Ｌが格納されている。
【００２７】
次に、制御部１１は、ＳＴ１０４として読取データテーブルｔ１に格納した商品データの個数ｋ（整数）を取得する。すなわち、図６に示した読取データテーブルｔ１-１においては個数ｋが１１、図７に示した読取データテーブルｔ１-２においては個数ｋが１３となる。
【００２８】
次に、制御部１１は、ＳＴ１０５として読取データテーブルｔ１に格納したデータの中から、採用する位置データを１つ決定する。図８は、この位置データの採用処理において制御部１１が実行する処理の流れである。先ず制御部１１は、ＳＴ２０１として読取データテーブルｔ１を走査し全ての位置データを抽出する。すなわち、図６に示した読取データテーブルｔ１-１においては位置データＰ１，Ｐ２が抽出され、図７に示した読取データテーブルｔ１-２においては位置データＰ１，Ｐ２，Ｐ３が抽出される。
【００２９】
このとき、位置データが１つも抽出されない場合（ＳＴ２０２のＮｏ）、制御部１１は、ＳＴ２０３として読取りのエラーメッセージを表示部１４に表示しユーザに報知する。位置データが１つでも抽出された場合（ＳＴ２０２のＹｅｓ）、制御部１１は、ＳＴ２０４としてその中から最大の電波強度を持つ位置データを特定し、ＳＴ２０５として該当する位置データから特定される棚１，２，３の種別を、この読取処理の棚情報に設定する（収納位置特定手段）。すなわち、図６に示した読取データテーブルｔ１-１においては電波強度Ｌが最大である位置データＰ１が該当し、位置データＰ１から特定される棚１が棚情報に採用され、図７に示した読取データテーブルｔ１-２においては電波強度Ｌが最大である位置データＰ２が該当し、位置データＰ２から特定される棚２が棚情報に採用される。
【００３０】
かかる上記位置データの採用処理の後、制御部１１は、ＳＴ１０６として読取データテーブルｔ１からナンバー（Ｎｏ.）ｉの商品データを取得し、ＳＴ１０７として棚卸データテーブルｔ２に競合データ（同一の商品データ）が格納されているか否かを判定する。
【００３１】
競合データが格納されていないとき（ＳＴ１０７のＮｏ）、制御部１１は、ＳＴ１０８としてナンバーｉの商品データ，電波強度Ｌ，上記位置データの採用処理にて採用した棚情報を棚卸データテーブルｔ２に登録する（読取データ登録手段）。競合データが格納されているとき（ＳＴ１０７のＹｅｓ）、制御部１１は、ＳＴ１０８としてナンバーｉの商品データの電波強度Ｌと競合データの電波強度Ｌ´とを比較する（ＳＴ１０９）。
【００３２】
電波強度Ｌ＜電波強度Ｌ´であるとき（ＳＴ１０９のＮｏ）、制御部１１は、ＳＴ１１０としてナンバーｉの商品データ，電波強度Ｌを破棄し、電波強度Ｌ≧電波強度Ｌ´であるとき（ＳＴ１０９のＹｅｓ）、ＳＴ１１１としてナンバーｉの電波強度Ｌ，上記位置データの採用処理にて採用した棚情報をもって競合データの電波強度Ｌ´，棚情報を更新する（読取データ更新手段）。
【００３３】
しかる後、制御部１１は、ＳＴ１１２としてカウンタｉと読取データテーブルｔ１に格納された商品データの個数ｋとを比較し（ＳＴ１１２）、カウンタｉ＝個数ｋのとき（ＳＴ１１２のＹｅｓ）、ＳＴ１１３として棚卸データテーブルｔ２の商品データを昇順に整列して次の無線タグ読取り処理を待つ。商品データの個数ｋ≠ｉのとき（ＳＴ１１２のＮｏ）、制御部１１は、ＳＴ１１４としてカウンタｉをインクリメントして再びＳＴ１０６の処理から繰返す。
【００３４】
ここで、棚卸作業が開始された後、第１回目の無線タグの読取り処理にて図６に示した読取データテーブルｔ１-１が作成された場合の棚卸データテーブルｔ２-１のデータ構成を図９に示す。第１回目の読取り処理では、競合する商品データがないため（ＳＴ１０７のＮｏ）、全ての商品データがそのまま登録される（ＳＴ１０８）。このとき、前述の通り棚情報として位置データＰ１が採用されるため、各商品の棚情報には「棚１」が格納される。
【００３５】
さらに、第２回目の無線タグの読取り処理にて図７に示した読取データテーブルｔ１-２が作成された場合の棚卸データテーブルｔ２のデータ構成を図１０に示す。上記読取データテーブルｔ１-２から、先ず商品データＣ９が抽出されるが（ＳＴ１０６）、棚卸データテーブルｔ２-１には競合データが存在するため（ＳＴ１０７のＹｅｓ）、両者の電波強度が比較される（ＳＴ１０９）。ここで、第１回目の読取り処理では電波強度が「５」であるのに対し、第２回目の読取りでは電波強度が「２」であるので、第２回目の読取データは破棄される（ＳＴ１１０）。同様に、商品データＣ７，Ｃ８においても第２回目の読取データが破棄される。
【００３６】
次に、商品データＣ１０には、競合データが存在するが（ＳＴ１０７）、第１回目の読取りでは電波強度が「２」であるのに対し、第２回目の読取りでは電波強度が「５」であるので、棚卸データテーブルｔ２-１のデータ更新がなされる（ＳＴ１１１）。すなわち、電波強度が「５」に更新され、前述の通り棚情報として位置データＰ２が採用されるため、棚情報は「棚２」に更新される。同様に、商品データＣ１１においても棚卸データテーブルｔ２-１のデータ更新がなされる。
【００３７】
次に、商品データＣ１２〜商品データＣ２０には、競合するデータが存在しないので（ＳＴ１０７のＮｏ）、商品データ，電波強度，棚情報の新規データ登録がなされる。
【００３８】
このように、複数回にわたり無線タグの読取り処理が繰返されることにより、無線タグの読取り範囲を変更するごとに位置情報を入力することを要せずとも、商品データおよびその位置データが棚卸データテーブルｔ２に格納されるので、商品の正確な収納位置を把握することができる。
【００３９】
［２］第２の実施形態について説明する。
【００４０】
第２の実施形態では、位置データの採用処理においてユーザの入力により設定可能な電波強度Ｌの閾値を設け、この閾値を基準として位置データの採用の可否を決定する。なお、当該実施形態におけるハンディターミナル１０の主要な構成および作用は、第１の実施形態と同様である。
【００４１】
ユーザが読取り処理の開始前に上記入力部１５を操作して電波強度の閾値設定処理の開始を指示すると、ハンディターミナル１０は、閾値の入力の受付け状態に移行する。制御部１１は、この受付け状態において入力部１５の置数キーの押下を検知し、入力された数値を表示部１４に表示し、決定キーの押下を待つ。決定キーが押下されると表示部１４に表示していた数値を電波強度の閾値Ｌminとして記憶部１２のＲＡＭに記憶する。すなわち、制御部１１，入力部１５，表示部１４，記憶部１２の上記処理は、閾値入力手段を構成する。
【００４２】
かかる電波強度の閾値設定処理の後、ハンディターミナル１０は、無線タグの読取処理の待機状態に移行する。図１１は、閾値を用いた位置データの採用処理において制御部１１が実行する処理の流れである。先ず制御部１１は、ＳＴ３０１として読取データテーブルｔ１を走査し全ての位置データを抽出する。
【００４３】
このとき、位置データが１つもない場合（ＳＴ３０２のＮｏ）、制御部１１は、ＳＴ３０３として読取りのエラーメッセージを表示部１４に表示しユーザに報知する。位置データが１つでも抽出された場合（ＳＴ３０２のＹｅｓ）、制御部１１は、ＳＴ３０４としてその中から最大の電波強度を持つ位置データを特定する。
【００４４】
ここで、制御部１１は、ＳＴ３０５として採用された位置データの電波強度Ｌと、上記電波強度の閾値設定処理にて設定された閾値Ｌminとを比較する。電波強度Ｌ≧Ｌminであるとき（ＳＴ３０５のＹｅｓ）、制御部１１は、ＳＴ３０６としてＳＴ３０４の処理にて採用された位置データから特定される棚１，２，３の種別をこの読取処理の棚情報に設定し、この位置データの採用処理を終了する。選択された位置データの電波強度が閾値未満である場合（ＳＴ３０５のＮｏ）、読取りのエラーメッセージを表示部１４に表示しユーザに報知する（ＳＴ３０３）。
【００４５】
このように、位置情報タグからの応答電波の受信強度が、設定した閾値以上である場合のみに棚情報として採用することで無線タグの読取り範囲が狭められるため、商品のより正確な収納位置を把握することができる。さらに、ユーザが電波強度の閾値を設定変更できるので、使用状況に応じて無線タグの読取り範囲を調整することができる。
【００４６】
［３］変形例
なお、第２の実施形態では、入力部１５からの入力により電波強度の閾値を設定するとしたが、通信部１３を介してホストコンピュータと交信し、このホストコンピュータからの入力を受付けて閾値を設定するようにしてもよい。
【００４７】
また、応答電波の電波強度が、商品タグの応答電波の電波強度に比して弱くなるようなアンテナを位置情報タグに使用すれば、位置情報タグの応答範囲を狭めてより正確な位置情報の把握が可能となる。位置情報タグに指向性を持たせ、ハンディターミナル１０による読取り範囲を限定することによっても、同様の効果が期待できる。
【００４８】
この他、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全体構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の各実施形態における無線通信システムの構成を示す図。
【図２】第１の実施形態におけるハンディターミナルの制御回路の要部構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態における読取データテーブルのデータ構造の一例を示す図。
【図４】第１の実施形態における棚卸データテーブルのデータ構造の一例を示す図。
【図５】第１の実施形態において棚卸作業を行う際に制御部が実行する処理の流れ図。
【図６】第１の実施形態において読取データテーブルに格納されるデータの一例を示す図。
【図７】第１の実施形態において読取データテーブルに格納されるデータの一例を示す図。
【図８】第１の実施形態における位置データ採用処理の手順を説明するための流れ図。
【図９】第１の実施形態において棚卸データテーブルに格納されるデータの一例を示す図。
【図１０】第１の実施形態において棚卸データテーブルに格納されるデータの一例を示す図。
【図１１】第２の実施形態における位置データの採用処理の手順を説明するための流れ図。
【符号の説明】
【００５０】
１〜３…棚、４…位置情報タグ、５…商品、６…商品タグ、１０…ハンディターミナル、１１…制御部、１２…記憶部、１３…通信部、１４…表示部、１５…入力部、１６…アンテナ、１７…スイッチ、２０…無線部、２１…ＰＬＬ回路、２２…送信部、２３…サーキュレータ、２４…受信部、２５…ＲＳＳＩ回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品及びその収納箇所に貼付した無線タグから固有情報を読取り、物品の収納位置を把握する無線通信装置及び無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＩＣチップを備えた無線タグ（ＩＣタグ，ＲＦＩＤタグ，電子タグ，トランスポンダなどとも称される）と、無線通信装置とを備え、双方がそれぞれアンテナを介してデータの交信を行うことにより、無線通信装置において無線タグの情報を非接触で読取ることができるＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが普及している。
【０００３】
このＲＦＩＤシステムは、例えば備品、資産の管理などへの応用が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の資産管理システムは、管理対象となる資産に無線タグを貼付し、管理エリアを区画割りして区画ごとに無線タグリーダを設置し、この無線タグリーダの識別子と読取った無線タグの識別子とにより資産の移動及び設置場所を管理するものである。
【０００５】
また、製造業，流通業，および小売業などにおける倉庫や店舗での棚卸にもＲＦＩＤシステムが利用されている。棚卸にかかるＲＦＩＤシステムでは、管理される商品，商品をまとめたパッケージ，商品が入ったダンボール，パレット，コンテナなどにユニークな識別情報を記憶したＩＣを有する無線タグを貼付し、無線タグリーダを備えたハンディターミナルや自動棚卸装置から非接触でそれら識別情報を読取ることにより各物品の有無および収納位置を検知する方法がとられている。その際、各収納棚を識別するＮｏ．やエリア情報を予め登録した後に読取り作業を行い、読取った無線タグの識別情報とエリア情報とを合わせて棚卸データとしていた。
【特許文献１】特開２００５−２０２５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、各収納棚を識別するＮｏ．やエリア情報を予め登録するのは面倒であり手間がかかってしまう。さらに、無線タグリーダの出力や周波数の特性によっては読取りを想定したエリア外の無線タグの識別情報まで読取ってしまう蓋然性があり正確性に欠けるばかりか、隣の棚に移動して棚卸することを繰返す際に同一商品のデータが複数存在してしまったり、重複チェック処理している場合には後から読取ったデータに上書きされてしまい、最後の棚やテーブルの商品だけがやたらと多くあるように見えるデータになってしまうなどの問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、その目的は、無線タグを使用した棚卸し作業において読取り範囲の変更ごとに位置情報を入力することを要せず、正確な商品の位置情報を把握することができる無線通信装置及び無線通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる無線通信装置は、管理対象の物品に関するユニークな物品データが記憶された無線タグ、および前記物品の収納位置に関するユニークな位置データが記憶された無線タグに読取用電波を放射し、応答電波を受信して高周波信号に変換するアンテナと、このアンテナが変換した高周波信号を物品データ又は位置データに復調する受信部とを具備してなる無線通信装置において、前記応答電波の電波強度を測定する電波強度測定手段と、物品データおよび位置データを前記電波強度測定手段により測定した電波強度と共に記憶するための読取データテーブルと、この読取データテーブルに記憶された全ての位置データの中から所定の条件を満たす１つを選択し、当該読取データテーブルに記憶された物品データが示す物品の収納位置を特定する収納位置特定手段と、前記読取データテーブルに記憶された物品データおよび電波強度に前記収納位置特定手段が特定した収納位置を加えてなる読取データを記憶するための棚卸データテーブルと、前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに未登録のとき、当該物品データに関する読取データを前記棚卸データテーブルに登録する読取データ登録手段と、前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに既登録、かつ当該読取データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度が、前記棚卸データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度以上のとき、既登録の読取データを前記読取データテーブルに記憶された読取データで更新する読取データ更新手段と、を具備したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
かかる手段を講じた本発明によれば、無線タグを使用した棚卸し作業において読取り範囲の変更ごとに位置情報を入力することを要せず、正確な商品の位置情報を把握することができる無線通信装置及び無線通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
なお、本実施の形態は、収納設備である棚に収納された管理対象の物品である複数の商品に対し、本発明にかかる無線通信装置であるハンディターミナルを用いて棚卸作業を行う場合である。
【００１１】
［１］第１の実施形態について説明する。
図１は、本実施の形態にかかる無線通信システムの構成である。当該無線通信システムは、それぞれユニークな情報が内蔵のＩＣに記憶された無線タグである位置情報タグ４-１，４-２，４-３および商品タグ６-１〜商品タグ６-ｎ（ｎ；整数）、各無線タグに記憶された情報の読取りに供されるハンディターミナル１０から構成される。
【００１２】
位置情報タグ４-１は、棚１のユニークな識別情報（位置データＰ１）を有し、棚１の所定位置に貼付される。位置情報タグ４-２は、棚２のユニークな識別情報（位置データＰ２）を有し、棚２の所定位置に貼付される。位置情報タグ４-３は、棚３のユニークな識別情報（位置データＰ３）を有し、棚３の所定位置に貼付される。
【００１３】
商品タグ６-１〜商品タグ６-ｎは、それぞれ商品５-１〜５-ｎのユニークな識別情報（商品データＣ１〜商品データＣｎ）を有し、商品５-１〜商品５-ｎに貼付される。これら商品５-１〜商品５-ｎは、棚１，２，３のいずれかに収納されている。
【００１４】
図２は、ハンディターミナル１０の制御回路の要部構成である。ハンディターミナル１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を主体とした制御部１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）により構成された記憶部１２、通信ケーブルを介して、又は無線通信によりホスト機器とのデータ通信を行う通信部１３、各種の状態表示等を行う表示部１４、置数キー，クリアキー，決定キーなどの各種入力キーを有しその押下を検知して入力信号を生成する入力部１５、無線タグの読取り用電波の発信及び応答電波の受信を行うアンテナ１６、機械式のスイッチ（ＳＷ）１７、および無線によるデータの送受信を司る無線部２０を備えている。
【００１５】
スイッチ１７は、押下されている間、連続して無線タグの読取り処理を指令する制御信号を制御部１１に入力する。そして、制御部１１は、この制御信号が入力されている間、無線部２０に無線タグの読取り用のデジタルデータを送る。
【００１６】
無線部２０は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路２１、送信部２２、サーキュレータ２３、受信部２４及びＲＳＳＩ回路（Receive Signal Strength Indicator）２５で構成されている。ＰＬＬ回路２１は、高周波の正弦波信号を発生する。送信部２２は、制御部１１から送られてきたデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路２１で作られた高周波信号とを足し合わせた信号を増幅してサーキュレータ２３に出力する。サーキュレータ２３は、送信部２２側から信号が入力されたとき、アンテナ１６に出力し、このときアンテナ１６は、この信号に応じて電波を発信する。この電波を無線タグが受信すると、ＩＣチップで記憶している情報で高周波信号の反射量を変化させるバックスキャッタ変調が行われる。これにより、バックスキャッタ変調された電波が応答電波としてアンテナ１６で受信される。アンテナ１６で受信したバックスキャッタ変調波の高周波信号は、サーキュレータ２３に入力され、受信部２４に出力される。受信部２４は、入力された高周波信号を増幅した後、この増幅された高周波信号とＰＬＬ回路２１の高周波信号とを組み合わせてベースバンド信号に変換し、このベースバンド信号を復調してデジタルデータに変換し、制御部１１に出力する。
【００１７】
また、受信部２４は、復調した信号を応答電波の電波強度測定手段であるＲＳＳＩ回路２５に出力し、ＲＳＳＩ回路２５は、この信号のレベルを示すアナログ信号を生成する。このアナログ信号からはアンテナ１６が受信した応答電波の電波強度が測定可能である。
【００１８】
上記記憶部１２には、ＲＳＳＩ回路２５にて生成されたアナログ信号に基づき、アンテナ１６で受信した応答電波の電波強度Ｌ（整数，Ｌ≧０）を決定するための電波強度テーブルが記憶されている。
【００１９】
また、上記記憶部１２は、無線タグの読取り処理中に受信した応答電波により特定される商品データ，位置データを格納するための読取データテーブルｔ１、読取データテーブルｔ１に記憶された商品データを蓄積記憶するための棚卸データテーブルｔ２を有している。
【００２０】
図３は、上記読取データテーブルｔ１のデータ構造の一例である。「Ｎｏ.」は、各データに順に付された番号であり、「タグデータ」には、ハンディターミナル１０が読取った商品データ，位置データが格納され、「電波強度」には、商品データ，位置データの受信時に上記ＲＳＳＩ回路２５が発したアナログ信号に基づき上記電波強度テーブルを参照して得る電波強度Ｌが格納される。
【００２１】
図４は、上記棚卸データテーブルｔ２のデータ構造の一例である。「Ｎｏ.」は、各データに順に付された番号であり、「タグデータ」および「電波強度」には、読取データテーブルｔ１に格納された商品データおよびその電波強度Ｌが格納され、「棚情報」には、読取データテーブルｔ１に記憶された位置データに基づいて決定される棚１，２，３の種別が格納される。
【００２２】
図５は、ハンディターミナル１０を用いて棚卸作業を行う際に、制御部１１が実行する処理の流れである。スイッチ１７の押下により無線タグの読取り処理を指令する制御信号が入力されると、制御部１１は、ＳＴ（ステップ）１０１として記憶部１２の作業用のメモリエリアにカウンタｉ（整数）を作成し、これを初期化する。
【００２３】
しかる後、制御部１１は、ＳＴ１０２として送信部２２にデジタルデータを送る。送信部２２は、このデジタルデータを変調し、この変調信号とＰＬＬ回路２１で作られた高周波信号とを足し合わせた信号を増幅してサーキュレータ２３に出力する。この信号は、サーキュレータ２３を介してアンテナ１６に出力され、アンテナ１６から読取り用電波が発信される。
【００２４】
このとき発信された読取り用電波に対して、アンテナ１６が受信した無線タグからの応答電波は、受信部２４にてデジタルデータに変換され、制御部１１に出力される。また、ＲＳＳＩ回路２５から受信した高周波信号のレベルを示すアナログ信号が生成され、上記電波強度テーブルを参照して、このアナログ信号に応じた電波強度Ｌを特定する。
【００２５】
ここで、制御部１１は、ＳＴ１０３としてデジタルデータにより特定される商品データ，位置データ、及び電波強度Ｌを、上記読取データテーブルｔ１に格納する。
【００２６】
図６，図７は、商品データ及び電波強度が格納された読取データテーブルｔ１の一例である。図６に示した読取データテーブルｔ１-１には、商品データＣ１〜商品データＣ１１，位置データＰ１，Ｐ２が格納され、図７に示した読取データテーブルｔ１-２には、商品データＣ７〜商品データＣ２０，位置データＰ１，Ｐ２，Ｐ３が格納され、それぞれの商品データについて、その応答電波を受信した際の電波強度Ｌが格納されている。
【００２７】
次に、制御部１１は、ＳＴ１０４として読取データテーブルｔ１に格納した商品データの個数ｋ（整数）を取得する。すなわち、図６に示した読取データテーブルｔ１-１においては個数ｋが１１、図７に示した読取データテーブルｔ１-２においては個数ｋが１３となる。
【００２８】
次に、制御部１１は、ＳＴ１０５として読取データテーブルｔ１に格納したデータの中から、採用する位置データを１つ決定する。図８は、この位置データの採用処理において制御部１１が実行する処理の流れである。先ず制御部１１は、ＳＴ２０１として読取データテーブルｔ１を走査し全ての位置データを抽出する。すなわち、図６に示した読取データテーブルｔ１-１においては位置データＰ１，Ｐ２が抽出され、図７に示した読取データテーブルｔ１-２においては位置データＰ１，Ｐ２，Ｐ３が抽出される。
【００２９】
このとき、位置データが１つも抽出されない場合（ＳＴ２０２のＮｏ）、制御部１１は、ＳＴ２０３として読取りのエラーメッセージを表示部１４に表示しユーザに報知する。位置データが１つでも抽出された場合（ＳＴ２０２のＹｅｓ）、制御部１１は、ＳＴ２０４としてその中から最大の電波強度を持つ位置データを特定し、ＳＴ２０５として該当する位置データから特定される棚１，２，３の種別を、この読取処理の棚情報に設定する（収納位置特定手段）。すなわち、図６に示した読取データテーブルｔ１-１においては電波強度Ｌが最大である位置データＰ１が該当し、位置データＰ１から特定される棚１が棚情報に採用され、図７に示した読取データテーブルｔ１-２においては電波強度Ｌが最大である位置データＰ２が該当し、位置データＰ２から特定される棚２が棚情報に採用される。
【００３０】
かかる上記位置データの採用処理の後、制御部１１は、ＳＴ１０６として読取データテーブルｔ１からナンバー（Ｎｏ.）ｉの商品データを取得し、ＳＴ１０７として棚卸データテーブルｔ２に競合データ（同一の商品データ）が格納されているか否かを判定する。
【００３１】
競合データが格納されていないとき（ＳＴ１０７のＮｏ）、制御部１１は、ＳＴ１０８としてナンバーｉの商品データ，電波強度Ｌ，上記位置データの採用処理にて採用した棚情報を棚卸データテーブルｔ２に登録する（読取データ登録手段）。競合データが格納されているとき（ＳＴ１０７のＹｅｓ）、制御部１１は、ＳＴ１０８としてナンバーｉの商品データの電波強度Ｌと競合データの電波強度Ｌ´とを比較する（ＳＴ１０９）。
【００３２】
電波強度Ｌ＜電波強度Ｌ´であるとき（ＳＴ１０９のＮｏ）、制御部１１は、ＳＴ１１０としてナンバーｉの商品データ，電波強度Ｌを破棄し、電波強度Ｌ≧電波強度Ｌ´であるとき（ＳＴ１０９のＹｅｓ）、ＳＴ１１１としてナンバーｉの電波強度Ｌ，上記位置データの採用処理にて採用した棚情報をもって競合データの電波強度Ｌ´，棚情報を更新する（読取データ更新手段）。
【００３３】
しかる後、制御部１１は、ＳＴ１１２としてカウンタｉと読取データテーブルｔ１に格納された商品データの個数ｋとを比較し（ＳＴ１１２）、カウンタｉ＝個数ｋのとき（ＳＴ１１２のＹｅｓ）、ＳＴ１１３として棚卸データテーブルｔ２の商品データを昇順に整列して次の無線タグ読取り処理を待つ。商品データの個数ｋ≠ｉのとき（ＳＴ１１２のＮｏ）、制御部１１は、ＳＴ１１４としてカウンタｉをインクリメントして再びＳＴ１０６の処理から繰返す。
【００３４】
ここで、棚卸作業が開始された後、第１回目の無線タグの読取り処理にて図６に示した読取データテーブルｔ１-１が作成された場合の棚卸データテーブルｔ２-１のデータ構成を図９に示す。第１回目の読取り処理では、競合する商品データがないため（ＳＴ１０７のＮｏ）、全ての商品データがそのまま登録される（ＳＴ１０８）。このとき、前述の通り棚情報として位置データＰ１が採用されるため、各商品の棚情報には「棚１」が格納される。
【００３５】
さらに、第２回目の無線タグの読取り処理にて図７に示した読取データテーブルｔ１-２が作成された場合の棚卸データテーブルｔ２のデータ構成を図１０に示す。上記読取データテーブルｔ１-２から、先ず商品データＣ９が抽出されるが（ＳＴ１０６）、棚卸データテーブルｔ２-１には競合データが存在するため（ＳＴ１０７のＹｅｓ）、両者の電波強度が比較される（ＳＴ１０９）。ここで、第１回目の読取り処理では電波強度が「５」であるのに対し、第２回目の読取りでは電波強度が「２」であるので、第２回目の読取データは破棄される（ＳＴ１１０）。同様に、商品データＣ７，Ｃ８においても第２回目の読取データが破棄される。
【００３６】
次に、商品データＣ１０には、競合データが存在するが（ＳＴ１０７）、第１回目の読取りでは電波強度が「２」であるのに対し、第２回目の読取りでは電波強度が「５」であるので、棚卸データテーブルｔ２-１のデータ更新がなされる（ＳＴ１１１）。すなわち、電波強度が「５」に更新され、前述の通り棚情報として位置データＰ２が採用されるため、棚情報は「棚２」に更新される。同様に、商品データＣ１１においても棚卸データテーブルｔ２-１のデータ更新がなされる。
【００３７】
次に、商品データＣ１２〜商品データＣ２０には、競合するデータが存在しないので（ＳＴ１０７のＮｏ）、商品データ，電波強度，棚情報の新規データ登録がなされる。
【００３８】
このように、複数回にわたり無線タグの読取り処理が繰返されることにより、無線タグの読取り範囲を変更するごとに位置情報を入力することを要せずとも、商品データおよびその位置データが棚卸データテーブルｔ２に格納されるので、商品の正確な収納位置を把握することができる。
【００３９】
［２］第２の実施形態について説明する。
【００４０】
第２の実施形態では、位置データの採用処理においてユーザの入力により設定可能な電波強度Ｌの閾値を設け、この閾値を基準として位置データの採用の可否を決定する。なお、当該実施形態におけるハンディターミナル１０の主要な構成および作用は、第１の実施形態と同様である。
【００４１】
ユーザが読取り処理の開始前に上記入力部１５を操作して電波強度の閾値設定処理の開始を指示すると、ハンディターミナル１０は、閾値の入力の受付け状態に移行する。制御部１１は、この受付け状態において入力部１５の置数キーの押下を検知し、入力された数値を表示部１４に表示し、決定キーの押下を待つ。決定キーが押下されると表示部１４に表示していた数値を電波強度の閾値Ｌminとして記憶部１２のＲＡＭに記憶する。すなわち、制御部１１，入力部１５，表示部１４，記憶部１２の上記処理は、閾値入力手段を構成する。
【００４２】
かかる電波強度の閾値設定処理の後、ハンディターミナル１０は、無線タグの読取処理の待機状態に移行する。図１１は、閾値を用いた位置データの採用処理において制御部１１が実行する処理の流れである。先ず制御部１１は、ＳＴ３０１として読取データテーブルｔ１を走査し全ての位置データを抽出する。
【００４３】
このとき、位置データが１つもない場合（ＳＴ３０２のＮｏ）、制御部１１は、ＳＴ３０３として読取りのエラーメッセージを表示部１４に表示しユーザに報知する。位置データが１つでも抽出された場合（ＳＴ３０２のＹｅｓ）、制御部１１は、ＳＴ３０４としてその中から最大の電波強度を持つ位置データを特定する。
【００４４】
ここで、制御部１１は、ＳＴ３０５として採用された位置データの電波強度Ｌと、上記電波強度の閾値設定処理にて設定された閾値Ｌminとを比較する。電波強度Ｌ≧Ｌminであるとき（ＳＴ３０５のＹｅｓ）、制御部１１は、ＳＴ３０６としてＳＴ３０４の処理にて採用された位置データから特定される棚１，２，３の種別をこの読取処理の棚情報に設定し、この位置データの採用処理を終了する。選択された位置データの電波強度が閾値未満である場合（ＳＴ３０５のＮｏ）、読取りのエラーメッセージを表示部１４に表示しユーザに報知する（ＳＴ３０３）。
【００４５】
このように、位置情報タグからの応答電波の受信強度が、設定した閾値以上である場合のみに棚情報として採用することで無線タグの読取り範囲が狭められるため、商品のより正確な収納位置を把握することができる。さらに、ユーザが電波強度の閾値を設定変更できるので、使用状況に応じて無線タグの読取り範囲を調整することができる。
【００４６】
［３］変形例
なお、第２の実施形態では、入力部１５からの入力により電波強度の閾値を設定するとしたが、通信部１３を介してホストコンピュータと交信し、このホストコンピュータからの入力を受付けて閾値を設定するようにしてもよい。
【００４７】
また、応答電波の電波強度が、商品タグの応答電波の電波強度に比して弱くなるようなアンテナを位置情報タグに使用すれば、位置情報タグの応答範囲を狭めてより正確な位置情報の把握が可能となる。位置情報タグに指向性を持たせ、ハンディターミナル１０による読取り範囲を限定することによっても、同様の効果が期待できる。
【００４８】
この他、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、各実施形態に示される全体構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の各実施形態における無線通信システムの構成を示す図。
【図２】第１の実施形態におけるハンディターミナルの制御回路の要部構成を示すブロック図。
【図３】第１の実施形態における読取データテーブルのデータ構造の一例を示す図。
【図４】第１の実施形態における棚卸データテーブルのデータ構造の一例を示す図。
【図５】第１の実施形態において棚卸作業を行う際に制御部が実行する処理の流れ図。
【図６】第１の実施形態において読取データテーブルに格納されるデータの一例を示す図。
【図７】第１の実施形態において読取データテーブルに格納されるデータの一例を示す図。
【図８】第１の実施形態における位置データ採用処理の手順を説明するための流れ図。
【図９】第１の実施形態において棚卸データテーブルに格納されるデータの一例を示す図。
【図１０】第１の実施形態において棚卸データテーブルに格納されるデータの一例を示す図。
【図１１】第２の実施形態における位置データの採用処理の手順を説明するための流れ図。
【符号の説明】
【００５０】
１〜３…棚、４…位置情報タグ、５…商品、６…商品タグ、１０…ハンディターミナル、１１…制御部、１２…記憶部、１３…通信部、１４…表示部、１５…入力部、１６…アンテナ、１７…スイッチ、２０…無線部、２１…ＰＬＬ回路、２２…送信部、２３…サーキュレータ、２４…受信部、２５…ＲＳＳＩ回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象の物品に関するユニークな物品データが記憶された無線タグ、および前記物品の収納位置に関するユニークな位置データが記憶された無線タグに読取用電波を放射し、応答電波を受信して高周波信号に変換するアンテナと、このアンテナが変換した高周波信号を物品データ又は位置データに復調する受信部とを具備してなる無線通信装置において、
前記応答電波の電波強度を測定する電波強度測定手段と、
物品データおよび位置データを前記電波強度測定手段により測定した電波強度と共に記憶するための読取データテーブルと、
この読取データテーブルに記憶された全ての位置データの中から所定の条件を満たす１つを選択し、当該読取データテーブルに記憶された物品データが示す物品の収納位置を特定する収納位置特定手段と、
前記読取データテーブルに記憶された物品データおよび電波強度に前記収納位置特定手段が特定した収納位置を加えてなる読取データを記憶するための棚卸データテーブルと、
前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに未登録のとき、当該物品データに関する読取データを前記棚卸データテーブルに登録する読取データ登録手段と、
前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに既登録、かつ当該読取データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度が、前記棚卸データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度以上のとき、既登録の読取データを前記読取データテーブルに記憶された読取データで更新する読取データ更新手段と、
を具備したことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記収納位置特定手段は、前記読取データテーブルに記憶された全ての位置データの中から、前記電波強度測定手段により測定した電波強度が最も高いことを条件として１つを選択し、当該読取データテーブルに記憶された物品データが示す物品の収納位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記収納位置特定手段は、前記読取データテーブルに記憶された全ての位置データの中から、前記電波強度測定手段により測定した電波強度が最も高く、かつ所定の閾値以上であることを条件として１つを選択し、当該読取データテーブルに記憶された物品データが示す物品の収納位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
利用者による前記所定の閾値の入力を受付ける閾値入力手段、
をさらに具備した
ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
管理対象の物品に関するユニークな物品データが記憶された物品検出用の無線タグと、
前記物品の収納位置に関するユニークな位置データが記憶された位置検出用の無線タグと、
前記物品検出用の無線タグ及び前記位置検出用の無線タグに読取用の電波を放射し、応答電波を受信して前記物品データ及び前記位置データに復調する無線通信装置と、
を有し、
前記無線通信装置は、
前記応答電波の電波強度を測定する電波強度測定手段と、
物品データおよび位置データを前記電波強度測定手段により測定した電波強度と共に記憶するための読取データテーブルと、
この読取データテーブルに記憶された全ての位置データの中から前記電波強度測定手段により測定した電波強度が最も高い１つを選択し、当該読取データテーブルに記憶された物品データが示す物品の収納位置を特定する収納位置特定手段と、
前記読取データテーブルに記憶された物品データおよび電波強度に前記収納位置特定手段が特定した収納位置を加えてなる読取データを記憶するための棚卸データテーブルと、
前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに未登録のとき、当該物品データに関する読取データを前記棚卸データテーブルに登録する読取データ登録手段と、
前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに既登録、かつ当該読取データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度が、前記棚卸データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度以上のとき、既登録の読取データを前記読取データテーブルに記憶された読取データで更新する読取データ更新手段と、
を具備したことを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
前記位置検出用の無線タグは、前記物品検出用の無線タグに比して前記電波強度が低い応答電波を前記無線通信装置に返すことを特徴とする請求項５に記載の無線通信システム。
【請求項１】
管理対象の物品に関するユニークな物品データが記憶された無線タグ、および前記物品の収納位置に関するユニークな位置データが記憶された無線タグに読取用電波を放射し、応答電波を受信して高周波信号に変換するアンテナと、このアンテナが変換した高周波信号を物品データ又は位置データに復調する受信部とを具備してなる無線通信装置において、
前記応答電波の電波強度を測定する電波強度測定手段と、
物品データおよび位置データを前記電波強度測定手段により測定した電波強度と共に記憶するための読取データテーブルと、
この読取データテーブルに記憶された全ての位置データの中から所定の条件を満たす１つを選択し、当該読取データテーブルに記憶された物品データが示す物品の収納位置を特定する収納位置特定手段と、
前記読取データテーブルに記憶された物品データおよび電波強度に前記収納位置特定手段が特定した収納位置を加えてなる読取データを記憶するための棚卸データテーブルと、
前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに未登録のとき、当該物品データに関する読取データを前記棚卸データテーブルに登録する読取データ登録手段と、
前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに既登録、かつ当該読取データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度が、前記棚卸データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度以上のとき、既登録の読取データを前記読取データテーブルに記憶された読取データで更新する読取データ更新手段と、
を具備したことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
前記収納位置特定手段は、前記読取データテーブルに記憶された全ての位置データの中から、前記電波強度測定手段により測定した電波強度が最も高いことを条件として１つを選択し、当該読取データテーブルに記憶された物品データが示す物品の収納位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項３】
前記収納位置特定手段は、前記読取データテーブルに記憶された全ての位置データの中から、前記電波強度測定手段により測定した電波強度が最も高く、かつ所定の閾値以上であることを条件として１つを選択し、当該読取データテーブルに記憶された物品データが示す物品の収納位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。
【請求項４】
利用者による前記所定の閾値の入力を受付ける閾値入力手段、
をさらに具備した
ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。
【請求項５】
管理対象の物品に関するユニークな物品データが記憶された物品検出用の無線タグと、
前記物品の収納位置に関するユニークな位置データが記憶された位置検出用の無線タグと、
前記物品検出用の無線タグ及び前記位置検出用の無線タグに読取用の電波を放射し、応答電波を受信して前記物品データ及び前記位置データに復調する無線通信装置と、
を有し、
前記無線通信装置は、
前記応答電波の電波強度を測定する電波強度測定手段と、
物品データおよび位置データを前記電波強度測定手段により測定した電波強度と共に記憶するための読取データテーブルと、
この読取データテーブルに記憶された全ての位置データの中から前記電波強度測定手段により測定した電波強度が最も高い１つを選択し、当該読取データテーブルに記憶された物品データが示す物品の収納位置を特定する収納位置特定手段と、
前記読取データテーブルに記憶された物品データおよび電波強度に前記収納位置特定手段が特定した収納位置を加えてなる読取データを記憶するための棚卸データテーブルと、
前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに未登録のとき、当該物品データに関する読取データを前記棚卸データテーブルに登録する読取データ登録手段と、
前記読取データテーブルに記憶された物品データが、前記棚卸データテーブルに既登録、かつ当該読取データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度が、前記棚卸データテーブルに当該物品データと共に記憶された電波強度以上のとき、既登録の読取データを前記読取データテーブルに記憶された読取データで更新する読取データ更新手段と、
を具備したことを特徴とする無線通信システム。
【請求項６】
前記位置検出用の無線タグは、前記物品検出用の無線タグに比して前記電波強度が低い応答電波を前記無線通信装置に返すことを特徴とする請求項５に記載の無線通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１１３８９３（Ｐ２００９−１１３８９３Ａ）
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８６５７９（Ｐ２００７−２８６５７９）
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月２日（２００７．１１．２）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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