画像データ記録装置及びデータ送受信システム
【課題】コストを抑えつつ、より多くの記録条件成立時の画像データを記録することが可能な画像データ記録装置を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の解像度の画像データ及び第１の解像度より解像度の低い第２の解像度の画像データを生成する画像生成部（１３）と、第１及び第２の解像度の画像データを記憶する記憶部（１５）と、記録媒体へ第１又は第２の解像度の画像データを記録するためのデータ記録部（１１）と、記録媒体へ画像データを記録するための記録条件が成立した場合に、成立した記録条件に応じて、記録部に記憶された第１の画像データ又は第２の画像データが記録媒体に記録されるように、データ記録部を制御する制御部（２４）を有することを特徴とする画像データ記録装置（２）及びデータ送受信システム。
【解決手段】第１の解像度の画像データ及び第１の解像度より解像度の低い第２の解像度の画像データを生成する画像生成部（１３）と、第１及び第２の解像度の画像データを記憶する記憶部（１５）と、記録媒体へ第１又は第２の解像度の画像データを記録するためのデータ記録部（１１）と、記録媒体へ画像データを記録するための記録条件が成立した場合に、成立した記録条件に応じて、記録部に記憶された第１の画像データ又は第２の画像データが記録媒体に記録されるように、データ記録部を制御する制御部（２４）を有することを特徴とする画像データ記録装置（２）及びデータ送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データ記録装置及びデータ送受信システムに関し、特にドライブレコーダとして機能する画像データ記録装置及びドライブレコーダとしての機能を含むデータ送受信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導など役立てることができる。
【０００３】
特許文献１及び２は、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。
【０００４】
映像を記録する記録媒体の容量に応じて、必然的に記録映像は制限されることとなる。また、乗用車やトラックは一旦運行が開始されれば、長時間に渡って運行が継続するため、記録される映像が、記録媒体の容量を超えてしまうことがあった。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、記録媒体の容量を大きくすれば、多くの画像を記録することができるが、その分、コストが高くなってしまうという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、コストを抑えつつ、できるだけ多くの重要な画像データを記録することが可能な画像データ記録装置及びデータ送受信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、画像データを基地側システムに送信する場合に、必要な画像データのみを送信することを可能とする画像データ記録装置及びデータ送受信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明に係る画像データ記録装置は、第１の解像度の画像データ及び第１の解像度より解像度の低い第２の解像度の画像データを生成する画像生成部と、第１及び第２の解像度の画像データを記憶する記憶部と、記録媒体へ第１又は第２の解像度の画像データを記録するためのデータ記録部と、記録媒体へ画像データを記録するための記録条件が成立した場合に、成立した記録条件に応じて、記憶部に記憶された第１の画像データ又は第２の画像データが記録媒体に記録されるように、データ記録部を制御する制御部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るデータ送受信システムでは、画像要求情報を送信し且つ画像データ及び画像データに関連する関連情報を受信する第１送受信部、及び関連情報に基づいて画像要求情報を設定するための設定部を有する基地側システムと、画像データを生成する画像生成部、関連情報を生成する関連情報生成部、画像データ及び関連情報を送信し且つ画像要求情報を受信する第２送受信部、及び生成された画像データの内基地側システムから受信した画像要求情報に応じた画像データのみを第２送受信部により基地側システムセンタに送信するように制御する制御部を有する車両側システムと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像データ記録装置及びデータ送受信システムによれば、所定の場合に、低い解像度の画像データを作成して記録媒体に記録するので、１回の記録条件成立当りの記録媒体への画像データ記録容量が少なくすることができる。したがって、同じ記録媒体を利用しても、より多くの記録条件成立時の画像データを記録することが可能となった。
【００１２】
また、本発明に係る画像データ記録装置及びデータ送受信システムによれば、重要度の低い記録条件が成立した場合には、記録条件が成立する前までの高い解像度の画像データ及び記録条件成立後の低い解像度の画像データを記録媒体に記録するので、１回の記録条件成立当りの記録媒体への画像データ記録容量を少なくすることが可能となった。
【００１３】
さらに、本発明に係る画像データ記録装置及びデータ送受信システムによれば、重要度の低い記録条件が成立した場合には、記録条件が成立する前まで及び記録条件成立後の全ての期間において、低い解像度の画像データを記録媒体に記録するので、１回の記録条件成立当りの記録媒体への画像データ記録容量を更に少なくすることが可能となった。
【００１４】
さらに、本発明に係る画像データ記録装置及びデータ送受信システムによれば、所定の場合に、低い解像度の画像データは無線通信機を利用して送信してしまい、記録媒体へは記録しないように構成したので、同じ記録媒体を利用しても、更に多くの記録条件成立時の画像データを記録することが可能となった。
【００１５】
さらに、本発明に係る画像データ記録装置及びデータ送受信システムによれば、関連情報に基づいて設定された画像要求情報に基づいた画像データのみを、基地側システムに送信するので、送信時間及び必要な画像データが揃うまでの時間を短縮することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１７】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。
【００１８】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００１９】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３及び第２カメラ４による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部に循環的に記憶を行う。所定の記録条件が成立すると、半導体記憶部に記憶された映像情報がメモリカード６に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。
【００２０】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００２１】
ドライブレコーダ２は、第１カメラ３、マイクロフォン７、撮影スイッチ８と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。マイクロフォン７は助手席側足元付近に設置され車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８はハンドル付近に設置され、ユーザに操作されることにより、第１カメラ３（又は第２カメラ４）で撮影された映像情報をドライブレコーダ２に記録することができる。
【００２２】
図３は、ドライブレコーダ２の本体を車両１に設置した例を示す図である。
【００２３】
ドライブレコーダ２の本体は助手席側シート３００の下側スペースに設置することができる。車両１に衝撃等が加わる際に映像情報等を記録制御するため、本体部は固定して設置される。
【００２４】
図４は、再生装置の外観例を示す図である。
【００２５】
メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード６はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。
【００２６】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００２７】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３又は第２カメラ４と分離して構成することもできるが、第１カメラ３、第２カメラ４及びマイクロフォン７と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００２８】
第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００２９】
第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等の第１カメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６０１として出力するよう制御される。また、第２カメラ４も二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサから構成される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４を接続する必要はない。
【００３０】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報６０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００３１】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＣＦカード（Compact Flash Card）、ＳＤカード（Secure Digital Memory Card）やメモリスティック等から構成される。
【００３２】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてメモリカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード、ハードディスク等を利用することもできる。また、再生装置として同じ車両に搭載されたナビゲーション装置を利用することができる。その場合には、メモリカード６又はハードディスクに記録した画像データ等をハーネスを介してナビゲーション装置に送信すればよい。ナビゲーション装置を再生用ディスプレイとして利用する場合は画像データ等のみをナビゲーション装置に送信し、そのディスプレイに表示させればよい。それにより、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することができる。
【００３３】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報６０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報６０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いるとよい。
【００３４】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１５に記憶された画像データをメモリカード６に記録させるよう制御する。すなわち、撮影ＳＷ８の操作は記録条件の成立として作用する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の画像データのみをメモリカード６に記録するようにしてもよい。
【００３５】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報６０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００３６】
車速センサ１０は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号６０５として出力し、磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００３７】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される画像データ等を含む記録情報６０６を、差し込まれたメモリカード６へ記録するデータ記録部として機能する。
【００３８】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号６０７により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報６０８として出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００３９】
第１ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）１３は、第１カメラ３又は第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報６０８をデジタル信号に変換し、ＪＰＥＧ形式のデータである画像データ６０９を作成して出力する。また、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３は、ＣＰＵ２４からの制御信号６３０によって、ＶＧＡ（６４０×４８０ピクセルの解像度）の高解像度画像データ又はＶＧＡの１／４に相当するＱＶＧＡ（３２０×２４０ピクセルの解像度）の低解像度画像データを出力することができるように構成されている。
【００４０】
第１ＲＡＭ１５は、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３により変換された画像データを循環的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１５は、少なくとも４００枚分の静止画像データ（１秒間に１０枚と考えて４０秒分）を記録できる容量を有している。第１ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００４１】
不揮発性ＲＯＭ１７は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１８等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１７には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００４２】
制御プログラム１８は、不揮発性ＲＯＭ１７内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００４３】
表示灯１９は、発光ダイオード等からなり、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによりドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合には、ＣＰＵ２３が表示灯１９を点滅させることにより異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００４４】
アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）２０は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号６１２をドライブレコーダ２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ２０のアクセサリオン信号６１２を受信することにより、制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ２０の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号を利用することも可能である。
【００４５】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２１は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ＡＣＣスイッチ２０をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００４６】
バッテリ２２は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２３及びバックアップバッテリ（Ｂ／Ｕバッテリ）２４へ電源を供給する。なお、バッテリ２２は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００４７】
電源制御回路２３は、ＣＰＵ２４に接続されＡＣＣスイッチ２０からのオン信号を受信することで、バッテリ２２からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。また、電源ＳＷ２１が操作されたことを検知すると、ＡＣＣスイッチ２０の状態に関わらず電源の供給を開始する。さらに電源制御回路２３はＡＣＣスイッチ２０又は電源ＳＷ２１のオフを検知することにより、終了信号をＣＰＵ２４へ送信する。終了信号を受信したＣＰＵ２４は、制御の終了処理として電源制御回路２３にオフ信号を送信する。これにより、電源制御回路２３が電源の供給を停止する。
【００４８】
Ｂ／Ｕバッテリ２４は、コンデンサ等から構成され、バッテリ２２からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給するよう接続されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２２の破損やバッテリ２２と電源制御回路２３と接続線の断線が発生する恐れがある。この場合、Ｂ/Ｕバッテリ２４は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、ドライブレコーダ２の電源のバックアップを行う。
【００４９】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１８に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５０】
図６は、画像データの記録処理フローの一例を示す図である。
【００５１】
図６に示す処理フローは、制御プログラム１８に従い、ＣＰＵ２４が、ドライブレコーダ２の構成要素と協働して実行されるものである。図６に示す処理フローが実行される時点で、ドライブレコーダ２にはメモリカード６が挿入され、ドライブレコーダ２、第１及び第２カメラ３及び４等には、バッテリ２２を通じて、電力が供給され、動作可能な状態が維持されているものとする。
【００５２】
ＣＰＵ２４は、第１ＲＡＭ１５に、循環的にＶＧＡの画像データを記録する（Ｓ１）。
【００５３】
当初、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３は、ＶＧＡの画像データを出力するように設定されている。ＣＰＵ２４は、第１カメラ３又は第２カメラ４からの映像情報が交互に第１ＪＰＥＧ−ＩＣに選択映像情報６０８として入力されるように、ビデオＳＷ１２を制御する。そして、１秒間に１０枚の割合で、第１カメラ３及び４からの撮像されたＶＧＡの画像データを交互に取得し（即ち、第１カメラ３からの静止画像データを０．２秒毎、第２カメラ４からの静止画像データを０．２秒毎というように交互に取得し）、第１ＲＡＭ１５に循環的に記録する。なお、上述したＣＰＵ２４が取得する画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。
【００５４】
次に、ＣＰＵ２４は、記録条件が成立したか否かの判断を行う（Ｓ２）。記録条件が成立しない場合には、再度Ｓ１に戻って、ＶＧＡの画像データの循環記録を継続する。
【００５５】
記録条件とは、第１ＲＡＭ１５に循環的に記録される画像データをメモリカード６に記録させるための条件をいい、本実施形態において記録条件が成立するのは、以下の３つ場合である。しかしながら、他の場合、例えば、ドライブレコーダ２を管理する管理会社からの要求によって画像データを取得した場合等を、記録条件が成立する場合として設定しても良い。
【００５６】
１．Ｇ検知：加速度センサ５が、所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合。具体的には、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘとすると、ＣＰＵ２４が、加速度センサ５からの出力の合成重力加速度の絶対値（Ｇｘ2＋Ｇｙ2）0・5を１０ミリ秒毎に検出し、閾値加速度以上の値が、閾値継続時間以上連続して検出された場合に、記録条件が成立したと判断する。なお、閾値加速度を０．４０Ｇに、閾値継続時間を１００ミリ秒として設定することができる。このような場合を記録条件成立としたのは、車両１の衝突事故の発生と認識できるからである。
【００５７】
２．速度トリガ：車速センサ１０から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。このような場合を記録条件成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるからである。
【００５８】
３．撮影ＳＷ：撮影ＳＷ８が操作された場合。
【００５９】
次に、ＣＰＵ２４は、成立した条件が重要度の高い成立条件か否かの判断を行う（Ｓ３）。本実施形態では、上述した「検知Ｇ」及び「速度トリガ」の場合を重要度が高いとし、「撮影ＳＷ」の場合を重要度が低いものとして予め設定した。
【００６０】
Ｓ３において、重要度が高いと判断された場合には、少なくとも、記録条件成立後１５秒経過した時点で、既に第１ＲＡＭ１５に記録されている、記録条件成立以前１５秒間及び成立後１５秒間の合計３０秒間のＶＧＡの画像データ（１回の記録条件成立毎に３００枚分の静止画像データ）を第１ＲＡＭ１５からＩ／Ｆ１１に転送してメモリカード６に記録する（Ｓ４）。
【００６１】
Ｓ３において、重要度が低いと判断された場合には、ＣＰＵ２４は、出力をＱＶＧＡの画像データとするような切り替え信号６３０を第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３へ送信する（Ｓ５）。その後、記録条件成立後１５秒間、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３から出力されたＱＶＧＡの画像データが、第１ＲＡＭ１５に記録される。
【００６２】
次に、ＣＰＵ２４は、少なくとも、記録条件成立後１５秒経過した時点で、記録条件成立以前１５秒間のＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）、及び記録条件成立後１５秒間のＱＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）を第１ＲＡＭ１５からＩ／Ｆ１１に転送してメモリカード６に記録する（Ｓ６）。即ち、重要度が低いと判断された場合には、全てＶＧＡの画像データを記録する場合に比べて、前半のＶＧＡの画像データ及び後半のＱＶＧＡの画像データを記録するので、記録容量を全体で約５／８（＝１／２＋１／８）に低減させることが可能となった。
【００６３】
次に、ＣＰＵ２４は、出力をＶＧＡの画像データとするような切り替え信号６３０を第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３へ送信する（Ｓ７）。即ち、所定の画像データの記録が終了したら、当初のように第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３からＶＧＡの画像データが出力されて、循環的に第１ＲＡＭ１５に記憶されるように設定する。
【００６４】
以上のように、ドライブレコーダ２における図６に示す処理フローによれば、重要度が高い記録条件が成立した場合には高解像度（ＶＧＡ）の画像データを記録するが、重要度が低い記録条件が成立した場合には、一部だけ低解像度（ＱＶＧＡ）の画像データを記録するようにして、１回の記録条件成立当りで記録する画像データの容量を低減させることができた。
【００６５】
上述した例において、記録条件成立時に、メモリカード６に記録する期間（記録条件成立以前１５秒及び記録条件成立後１５秒）は一例であって、これに限定されるものではなく、様々な改変が可能である。例えば、記録条件成立以前１２秒間と記録条件成立後の８秒間の画像データを記録するようにしても良いし、状況に応じて記録期間を可変して設定できるように構成しても良い。また、記録条件が成立した場合には、成立した記録条件成立の種類を示すデータ（上記の３つの内の何れかを示すデータ）、記録条件成立した時点のＧＰＳデータ、メモリカードのＩＤ、記録条件成立以前１５秒及び成立後１５秒間の合計３０秒間におけるマイクロフォン７から取得した音声データ等、他の有用なデータを合わせてメモリカード６に記録するように設定しても良い。
【００６６】
図７は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００６７】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、画像データ等を再生装置４００側に転送する。
【００６８】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から転送された画像データの画像処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００６９】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００７０】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００７１】
ＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００７２】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。
【００７３】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された画像データ等を適宜表示するために利用される。
【００７４】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００７５】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された画像データ等を、記録するために利用される。
【００７６】
図８は、メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【００７７】
最初に、ユーザは、再生装置４００において利用するメモリカード６を再生装置４００のＩ／Ｆ４１１に挿入してカードの初期化を行う（Ｓ１）。カードの初期化では、ＣＰＵ４２４によってそれまでにメモリカード６に記録されていたデータ等が削除され、メモリカード６を利用して運行を行う利用者（例えば、タクシー乗務員）のＩＤ等が、メモリカード６の所定のアドレスに書き込まれる。
【００７８】
次に、ユーザは、車両１の運行の開始時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務（７：４５〜１７：１５）の開始時に）、初期化されたメモリカード６を車両１に配置されたドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入して、データ記録を開始する（Ｓ２）。
【００７９】
次に、車両１の運行の終了時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務の終了時に）、データ記録を終えたメモリカード６をドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１から取り出す。ユーザは、さらに、再生装置４００においてメモリカード６を再生装置４００のＩ／Ｆ４１１に挿入して、メモリカード６に記録された画像データ、メモリカードのＩＤ、及び利用者のＩＤ等を再生装置４００側に読み込む（Ｓ３）。
【００８０】
再生装置４００側では、ＣＰＵ４２４により１車両の１運行に対応してメモリカード６に記録された画像データ、メモリカードのＩＤ、及び利用者のＩＤを読み込む。再生装置４００では、メモリカード毎のデータの解析を個別に行うことも可能であるし、複数の車両の複数の運行に対応したデータを複数のメモリカード６から読み込んだ後に、データの解析をまとめて行うことも可能である。更に、１枚のメモリカード６を、複数の車両に用いたり、複数の運行に兼用したりしても良い。
【００８１】
図９は、メモリカード６に記録された画像データ等を表示するための画面例を示す図である。なお、図９の画面の表示処理及び画面上でのユーザの操作に基づく処理はＣＰＵ４２４により実行される。
【００８２】
図９に示す画面１４０は、ＣＰＵ４２４が、制御プログラム４１７にしたがい、カード情報記憶部４６０に記憶されているデータに基づいて、表示部４４０に表示するものである。
【００８３】
図９に示すように、画面１４０には、メモリカード６のＩＤ番号データ１４１、時刻情報１４２、成立した記録条件を示す種類情報１４３、位置情報の内の緯度データ１４４、位置情報の内の経度データ１４５、及び合成重力加速度の絶対値を示す検出Ｇ情報１４６、第１カメラ３で撮像した静止画像データを順次表示する領域１４８−１、第２カメラ４で撮像した静止画像データを順次表示する領域１４８−２、第１カメラ３及び４で撮像した静止画像データの制御をするための操作ボタン１４９（巻き戻し、再生、停止、早送り）等が表示されている。なお、合成重力加速度の絶対値を示す検出Ｇ情報１４６は、ＣＰＵ４２４が、領域１４８−１及び１４８−２に表示されている画像データが撮影されたときに検出された加速度センサ５から検出した重力加速度情報（Ｇｙ、Ｇｘ）に基づき、演算により求めて表示する。
【００８４】
図９に示す画面１４０では、ユーザが、操作ボタン１４９を制御することによって、第１カメラ３で撮像した１５秒分の１５０枚の静止画像データ及び第２カメラ４で撮像した１５秒分の１５０枚の静止画像データが、表示領域１４８−１及び１４８−２に順次切換わりながら表示される。なお、図１０に示す画面１４０は一例であって、他の画面構成を選択することができる。
【００８５】
図１０は、他のドライブレコーダ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【００８６】
図５に示すドライブレコーダ２と、図１０に示すドライブレコーダ１００との差異は、ドライブレコーダ１００が、第２ＪＥＰＧ−ＩＣ１４及び第２ＲＡＭ１６を有する点のみである。図１０において、図５と同じ構成には同じ番号を付し、説明を省略する。
【００８７】
図１０において、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３は、第１カメラ３又は第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報６０８をデジタル信号に変換し、ＪＰＥＧ形式のデータである画像データ６０９を作成して出力する。また、第１ＪＥＰＧ−ＩＣ１３は、ＶＧＡ（６４０×４８０ピクセルの解像度）の画像データのみを出力するように設定されている。
【００８８】
第２ＪＰＥＧ−ＩＣ１４は、第１カメラ３又は第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報６１０をデジタル信号に変換し、ＪＰＥＧ形式のデータである画像データ６１１を作成して出力する。また、第２ＪＥＰＧ−ＩＣ１４は、ＱＶＧＡ（３２０×２４０ピクセルの解像度）の画像データのみを出力するように設定されている。
【００８９】
第１ＲＡＭ１５には、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３により変換されたＶＧＡの画像データが循環的に記憶される。同様に、第２ＲＡＭ１６には、第２ＪＰＥＧ−ＩＣ１４により変換されたＱＶＧＡの画像データが循環的に記憶される。なお、第２ＲＡＭ１６には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００９０】
次に、図１０に示すドライブレコーダ１００における画像記録処理フローについて説明する。
【００９１】
図１０に示すドライブレコーダ１００においては、ＣＰＵ２４は、第１カメラ３又は第２カメラ４からの映像情報が交互に第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３及び第２ＪＰＥＧ−ＩＣ１４に選択映像情報６０８及び６１０として入力されるように、ビデオＳＷ１２を制御する。そして、１秒間に１０枚の割合で、第１カメラ３及び４からの撮像されたＶＧＡの画像データを交互に取得し（即ち、第１カメラ３からの静止画像データを０．２秒毎、第２カメラ４からの静止画像データを０．２秒毎というように交互に取得し）、第１ＲＡＭ１５に循環的に記録する。同様に、１秒間に１０枚の割合で、第１カメラ３及び４からの撮像されたＱＶＧＡの画像データを交互に取得し（即ち、第１カメラ３からの静止画像データを０．２秒毎、第２カメラ４からの静止画像データを０．２秒毎というように交互に取得し）、第２ＲＡＭ１６に循環的に記録する。即ち、第１ＲＡＭ１５及び第２ＲＡＭ１６には、解像度のみ異なった同じ画像データが、それぞれ循環的に記憶され続けることとなる。なお、上述したＣＰＵ２４が取得する画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。
【００９２】
ドライブレコーダ１００のＣＰＵ２４が判断する記録条件の成立も、ドライブレコーダ２について説明したものと同様であり、「検知Ｇ」及び「速度超過」を重要度が高いもの、「撮影ＳＷ」を重要度が低いものと判断する点も同様である。したがって、ＣＰＵ２４が、重要度が高い記録条件の成立を検出した場合には、第１ＲＡＭ１５に記録されているＶＧＡの画像データが、記録条件成立以前の１５秒分及び記録成立条件の後の１５秒分だけ（３００枚のＶＧＡの静止画像データ）Ｉ／Ｆ１１に転送されて、メモリカード６に記録される。また、ＣＰＵ２４が、重要度が低い記録条件の成立を検出した場合には、第２ＲＡＭ１６に記録されているＱＶＧＡの画像データが、記録条件成立以前の１５秒分及び記録成立条件の後の１５秒分だけ（３００枚のＱＶＧＡの静止画像データ）Ｉ／Ｆ１１に転送されて、メモリカード６に記録される。
【００９３】
即ち、重要度が低いと判断された場合には、全てＶＧＡの画像データを記録する場合に比べて、全てをＱＶＧＡの画像データで記録するので、記録容量を全体で約１／４に低減させることが可能となった。
【００９４】
以上のように、ドライブレコーダ１００では、重要度が高い記録条件が成立した場合には高解像度（ＶＧＡ）の画像データを記録するが、重要度が低い記録条件が成立した場合には、全てを低解像度（ＱＶＧＡ）の画像データを記録するようにして、１回の記録条件成立当りで記録する画像データの容量を低減させることができた。
【００９５】
図１１は、動態管理システムの概略構成を示す図である。
【００９６】
図１１に示すシステムでは、図５に記載したドライブレコーダ２と図７に記載した再生装置４００を、信号処理装置２００及び２１０、無線通信機２０１及び２１１を用いて、無線で接続可能とし、車両１側からドライブレコーダ２で取得した画像データを、メモリカード６に記録せずに、無線で再生装置４００へ送信するように構成した。なお、図１１において、ドライブレコーダ２及び再生装置４００は、前述した構成と同様であるので、一部のみ記載した。
【００９７】
図１１のシステムにおいて、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４が判断する記録条件の成立も、前述したものと同様であり、「検知Ｇ」及び「速度超過」を重要度が高いもの、「撮影ＳＷ」を重要度が低いものと判断する点も同様である。ＣＰＵ２４が、重要度が高い記録条件の成立を検出した場合には、第１ＲＡＭ１５に記録されているＶＧＡの画像データが、記録条件成立以前の１５秒分及び記録成立条件の後の１５秒分だけ（３００枚のＶＧＡの静止画像データ）Ｉ／Ｆ１１に転送されて、メモリカード６に記録される。
【００９８】
しかしながら、図１１に示すシステムでは、ＣＰＵ２４が、重要度が低い記録条件の成立を検出した場合には、ＣＰＵ２４は、少なくとも、記録条件成立後１５秒経過した時点で、記録条件成立以前１５秒間のＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）、及び記録条件成立後１５秒間のＱＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）を第１ＲＡＭ１５から信号処理装置２００へ転送する。転送された画像データは、無線通信機２０１を介して基地側の無線通信器２１１へ送信され、信号処理装置２１０を介して再生装置４００のカード情報記憶部４６０に記録される。
【００９９】
即ち、ＣＰＵ２４が、重要度が低い記録条件の成立を検出した場合には、画像データはメモリカード６には記録されず、再生装置４００へ送信されるので、メモリカード６の記録容量を大幅に増やすことが可能となる。
【０１００】
なお、図１１のシステムでは、ドライブレコーダ２に信号処理装置２００と無線通信機２０１を取り付けたが、図１０に示したドライブレコーダ１００に信号処理装置２００と無線通信器２０１を取り付けることも可能である。その場合、ドライブレコーダ１００において、重要度が低い記録条件の成立を検出した場合には、全てＱＶＧＡの画像データを送信するので、送信するデータ量がより少なくなるという利点がある。
【０１０１】
図１２は、図１１のシステムを用いた他の画像送信手順を示す図である。
【０１０２】
図１１のシステムでは、重要度が低い記録条件の成立が検出された場合には、ＣＰＵ２４は、記録条件成立後１５秒経過した時点で、記録条件成立以前１５秒間のＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）、及び記録条件成立後１５秒間のＱＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）を第１ＲＡＭ１５から再生装置４００へ送信した。しかしながら、送信される全ての画像データが必ずしも重要な訳ではなく、不必要と思われる画像データが送られてしまうといった不具合があった。また、不必要な画像データを送信すればそれだけ送信時間が必要となり、全ての画像データの送信が終了して、基地側の再生装置４００において画像をチェックするまでの待ち時間がかかるという問題もあった。
【０１０３】
そこで、図１２に示す画像送信手順では、車両側では最初にこれから送信する画像データに関する関連情報を基地側に送信し、基地側でどのような画像データが必要かの設定を行い、車両側で画像要求情報を受信して、受信した画像要求情報に対応した画像データのみを基地側に送信するようにしたものである。
【０１０４】
以下の示す画像データの送信手順は、車両側では、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び信号処理装置２００内のＣＰＵが、不揮発性ＲＯＭ１７に予め記憶された制御プログラム１８及び信号処理装置２００のＲＯＭに予め記憶された制御プログラムに従い、ドライブレコーダ２の構成要素、無線通信装置２０１等と協働して実行されるものである。また、基地側では、再生装置４００のＣＰＵ４２４及び信号処理装置２１０内のＣＰＵが、不揮発性ＲＯＭ４１６に予め記憶された制御プログラム４１７及び信号処理装置２１０のＲＯＭに予め記憶された制御プログラムに従い、再生装置４００の構成要素、無線通信装置２１１等と協働して実行されるものである。また、以下の示す画像データの送信手順が実行される時点で、ドライブレコーダ２にはメモリカード６が挿入され、ドライブレコーダ２、再生装置４００、信号処理装置２００及び２１０、無線通信装置２０１及び２１１には、電力が供給され、動作可能な状態が維持されているものとする。
【０１０５】
最初に、重要度が低い記録条件（例えば、「撮影ＳＷ」）の成立が検出された場合、記録条件成立後１５秒経過した時点で、ＣＰＵ２４は、記録条件成立以前１５秒間のＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）、及び記録条件成立後１５秒間のＱＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）を一旦メモリカード６に記録する（Ｓ２０）。なお、上記の画像データは再生装置４００へ送信後は保存する必要はないので、第１ＲＡＭ１５、第２ＲＡＭ１６及びメモリカード６以外の他のメモリを設けて一時記録するようにしても良い。
【０１０６】
次に、ＣＰＵ２４は、一時記録された上記の画像データに基づいて関連情報を作成する（Ｓ２１）。関連情報とは、記録条件の成立に伴って作成される画像データに関連する情報であって、車両又はドライブレコーダの識別番号、成立した記録条件の種類、記録条件成立した時（トリガがかかった時）の加速度センサ５の出力値（合成重力加速度の絶対値：Ｇ値）、画像データの記録開始日時、画像データの記録終了日時、記録条件の成立日時（トリガ日時）、画像データに含まれる静止画像枚数が含まれる。なお、上記の関連情報を一例であって、他の情報を含ませても良いし、上記の情報を全て含む必要も無い。
【０１０７】
次に、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４は、関連情報を信号処理装置２００へ転送し（Ｓ２２）、車両側の信号処理装置２００のＣＰＵは受信した関連情報を無線通信機２０１及び無線通信機２１１を介して基地側の信号処理装置２１０へ送信し（Ｓ２３）、信号処理装置２１０は受信した関連情報を再生装置４００へ転送する（Ｓ２４）。
【０１０８】
再生装置４００では、関連情報を受信すると、表示部４４０に管理表示画面を表示し、オペレータが関連情報を見ながら、操作部４３０を用いて送信が必要な画像データを設定することができるようにし、設定に応じた画像要求情報を作成する（Ｓ２５）。
【０１０９】
図１３は、管理表示画面の一例を示す図である。
【０１１０】
図中において、受信した関連情報が、車両識別番号３０１、成立した記録条件の種類３０２、Ｇ値３０３、画像データの記録開始日時３０４、画像データの記録終了日時３０５、トリガ日時３０６、画像データに含まれる静止画像枚数３０７として表示されている。前述したように、記録条件が成立すると、記録条件成立以前１５秒間のＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）、及び記録条件成立後１５秒間のＱＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）が一時記録されるので（Ｓ２０参照）、例えば、トリガ日時が２００７年５月３０日の１３時００分００秒であるとすると、その１５秒前の１２時５９分４５秒から画像データの記録が開始され、１３時００分１５秒まで画像データが記録され、その間の静止画像データの枚数は３００枚となる。
【０１１１】
図１３の例では、オペレータは、４種類の設定方法の何れか選択することができる。選択は、選択ボタン３１０、３２０、３３０及び３４０の何れかを操作部４３０のマウス等を利用して選択することにより行い、図１３の例では第１の設定方法が選択された状態を示している。
【０１１２】
第１の設定方法では、必要とする静止画像データの開始番号をボックス３１１で、終了番号をボックス３１２で設定する。図１３の例では、記録された３００枚（１枚目の静止画像データが「１」番目、最後の静止画像データが「３００」番目）の内の、７０番目から１７０番目を送信したい旨が指定されている。
【０１１３】
第２の設定方法では、画像記録時間の内必要な時間をボックス３２１及び３２２で設定する。図１３の例では、１２時５９分４５秒〜１３時００分１５秒までの３０秒間での画像データが取得されているので、例えば、１２時５９分０５秒〜１３時００分０３秒というように、その間の画像データを受信した旨を指定する。
【０１１４】
第３の設定方法では、トリガ日時前後の静止画像データの番号をボックス３３１及び３３２で設定する。図１３の例では、トリガ日時の前１５０枚及び後１５０枚の静止画像データが記録されているので、例えば、トリガ前５０番目〜トリガ後３０番目というように、その間の画像データを受信した旨を指定する。
【０１１５】
第４の設定方法では、トリガ日時前後の必要な時間をボックス３４１及び３４２で設定する。図１３の例では、トリガ日時の前１５秒〜トリガ日時の後１５秒の静止画像データが記録されているので、例えば、トリガ前５秒〜トリガ後３秒というように、その間の画像データを受信した旨を指定する。なお、必要な画像データを設定する、上記の４つの設定方法は一例であって、他の方法を用いても良い。
【０１１６】
再生装置４００のＣＰＵ４２４は、上記の設定に応じた画像要求情報を作成し（Ｓ２５）、信号処理装置２１０へ送信し（Ｓ２６）、基地側の信号処理装置２１０が受信した画像要求情報を無線通信機２１１及び２０１を介して車両側の信号処理装置２００へ送信し（Ｓ２７）、信号処理装置２００が受信した画像要求情報をドライブレコーダ２へ送信する（Ｓ２８）。
【０１１７】
画像要求情報を受信したドライブレコーダ２のＣＰＵ２４は、画像要求情報に応じて送信データの調整を行う（Ｓ２９）。例えば、図１３の設定１（３１０）に対応する画像要求情報（７０番目〜１７０番目を指定）を受信した場合には、一時記録されている３００枚の静止画像データの内、７０番目〜１７０番目のみを送信用の画像データとする。なお、設定の方法は様々であるので、再生装置４００側で、どのような設定がなされても、画像要求情報は必ず静止画像データの設定枚数を示す情報となるように変換しても良い。例えば、必要な画像データは、画像記録日時が１２時５９分０５秒〜１３時００分０３秒間に記録された画像データであると指定された場合には、１秒間に１０枚の静止画像データが記録されることが判っているので、１０１番目〜１８０番目という指定に変換する。また、逆に、様々な設定を含んだ画像要求情報をドライブレコーダ２側が受けつけて、それに応じて静止画像データをドライブレコーダ２側で調整するようにしても良い。
【０１１８】
次に、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４が、送信用の画像データを信号処理装置２００へ転送し（Ｓ３０）、車両側の信号処理装置２００のＣＰＵは受信した画像データを無線通信機２０１及び無線通信機２１１を介して基地側の信号処理装置２１０へ送信し（Ｓ３１）、信号処理装置２１０は受信した画像データを再生装置４００へ転送する（Ｓ３２）。このような手順によって、再生装置４００は、必要とする画像データのみを短期間で受信することができる。なお、ＣＰＵ２４は、送信用の画像データの送信完了後に、メモリカード６に一時記録されている、本記録条件の成立に係る全ての画像データを削除して、メモリカード６の記録容量を確保するように制御を行う。
【０１１９】
図１２の手順に示す例では、図１１に示すシステムに従い、重要度が低い記録条件の成立が検出された場合にのみ、記録した画像データを基地側の再生装置４００に送信するようにしたが、記録条件が成立した場合の全てについてメモリカード６に画像データを記録すると伴に、全ての案件について関連情報を作成して再生装置４００に送信し、再生装置４００で設定した案件のみについて、車両側から必要とする画像データの送信をするように構成することもできる。その場合、再生装置４００では、送信を希望する記録条件の種類を選択することによって、全ての車両から、指定した種類の記録条件の成立に係る画像データの内必要な部分を抜き出して受信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダを車両内に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダの本体を車両に設置した例を示す図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】画像データの記録処理フローを示した図である。
【図７】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【図９】メモリカード６に記録された映像情報を表示するための画面例を示す図である。
【図１０】他のドライブレコーダ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】動態管理システムの概略構成を示す図である。
【図１２】図１１のシステムを用いた他の画像送信手順を示す図である。
【図１３】管理表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ 第１カメラ
４ 第２カメラ
５ 加速度センサ
６ メモリカード
７ マイクロフォン
８ 撮影スイッチ
９ ＧＰＳ受信機
１０ 車速センサ
１１ インターフェイス
１２ ビデオスイッチ
１３ 第１ＪＰＥＧ−ＩＣ
１４ 第２ＪＰＥＧ−ＩＣ
１５ 第１ＲＡＭ
１６ 第２ＲＡＭ
１７ 制御プログラム
２４ ＣＰＵ
４００ 再生装置
４２４ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データ記録装置及びデータ送受信システムに関し、特にドライブレコーダとして機能する画像データ記録装置及びドライブレコーダとしての機能を含むデータ送受信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析することにより、事故原因を検証することが可能となっている。また、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導など役立てることができる。
【０００３】
特許文献１及び２は、車載カメラにより撮影した映像を循環的に記憶し、事故発生時に記憶した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている。
【０００４】
映像を記録する記録媒体の容量に応じて、必然的に記録映像は制限されることとなる。また、乗用車やトラックは一旦運行が開始されれば、長時間に渡って運行が継続するため、記録される映像が、記録媒体の容量を超えてしまうことがあった。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、記録媒体の容量を大きくすれば、多くの画像を記録することができるが、その分、コストが高くなってしまうという問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、コストを抑えつつ、できるだけ多くの重要な画像データを記録することが可能な画像データ記録装置及びデータ送受信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、画像データを基地側システムに送信する場合に、必要な画像データのみを送信することを可能とする画像データ記録装置及びデータ送受信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明に係る画像データ記録装置は、第１の解像度の画像データ及び第１の解像度より解像度の低い第２の解像度の画像データを生成する画像生成部と、第１及び第２の解像度の画像データを記憶する記憶部と、記録媒体へ第１又は第２の解像度の画像データを記録するためのデータ記録部と、記録媒体へ画像データを記録するための記録条件が成立した場合に、成立した記録条件に応じて、記憶部に記憶された第１の画像データ又は第２の画像データが記録媒体に記録されるように、データ記録部を制御する制御部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るデータ送受信システムでは、画像要求情報を送信し且つ画像データ及び画像データに関連する関連情報を受信する第１送受信部、及び関連情報に基づいて画像要求情報を設定するための設定部を有する基地側システムと、画像データを生成する画像生成部、関連情報を生成する関連情報生成部、画像データ及び関連情報を送信し且つ画像要求情報を受信する第２送受信部、及び生成された画像データの内基地側システムから受信した画像要求情報に応じた画像データのみを第２送受信部により基地側システムセンタに送信するように制御する制御部を有する車両側システムと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像データ記録装置及びデータ送受信システムによれば、所定の場合に、低い解像度の画像データを作成して記録媒体に記録するので、１回の記録条件成立当りの記録媒体への画像データ記録容量が少なくすることができる。したがって、同じ記録媒体を利用しても、より多くの記録条件成立時の画像データを記録することが可能となった。
【００１２】
また、本発明に係る画像データ記録装置及びデータ送受信システムによれば、重要度の低い記録条件が成立した場合には、記録条件が成立する前までの高い解像度の画像データ及び記録条件成立後の低い解像度の画像データを記録媒体に記録するので、１回の記録条件成立当りの記録媒体への画像データ記録容量を少なくすることが可能となった。
【００１３】
さらに、本発明に係る画像データ記録装置及びデータ送受信システムによれば、重要度の低い記録条件が成立した場合には、記録条件が成立する前まで及び記録条件成立後の全ての期間において、低い解像度の画像データを記録媒体に記録するので、１回の記録条件成立当りの記録媒体への画像データ記録容量を更に少なくすることが可能となった。
【００１４】
さらに、本発明に係る画像データ記録装置及びデータ送受信システムによれば、所定の場合に、低い解像度の画像データは無線通信機を利用して送信してしまい、記録媒体へは記録しないように構成したので、同じ記録媒体を利用しても、更に多くの記録条件成立時の画像データを記録することが可能となった。
【００１５】
さらに、本発明に係る画像データ記録装置及びデータ送受信システムによれば、関連情報に基づいて設定された画像要求情報に基づいた画像データのみを、基地側システムに送信するので、送信時間及び必要な画像データが揃うまでの時間を短縮することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１７】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。
【００１８】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００１９】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３及び第２カメラ４による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部に循環的に記憶を行う。所定の記録条件が成立すると、半導体記憶部に記憶された映像情報がメモリカード６に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。
【００２０】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００２１】
ドライブレコーダ２は、第１カメラ３、マイクロフォン７、撮影スイッチ８と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。マイクロフォン７は助手席側足元付近に設置され車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８はハンドル付近に設置され、ユーザに操作されることにより、第１カメラ３（又は第２カメラ４）で撮影された映像情報をドライブレコーダ２に記録することができる。
【００２２】
図３は、ドライブレコーダ２の本体を車両１に設置した例を示す図である。
【００２３】
ドライブレコーダ２の本体は助手席側シート３００の下側スペースに設置することができる。車両１に衝撃等が加わる際に映像情報等を記録制御するため、本体部は固定して設置される。
【００２４】
図４は、再生装置の外観例を示す図である。
【００２５】
メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード６はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。
【００２６】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００２７】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３又は第２カメラ４と分離して構成することもできるが、第１カメラ３、第２カメラ４及びマイクロフォン７と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００２８】
第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００２９】
第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等の第１カメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６０１として出力するよう制御される。また、第２カメラ４も二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサから構成される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４を接続する必要はない。
【００３０】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報６０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００３１】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＣＦカード（Compact Flash Card）、ＳＤカード（Secure Digital Memory Card）やメモリスティック等から構成される。
【００３２】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてメモリカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード、ハードディスク等を利用することもできる。また、再生装置として同じ車両に搭載されたナビゲーション装置を利用することができる。その場合には、メモリカード６又はハードディスクに記録した画像データ等をハーネスを介してナビゲーション装置に送信すればよい。ナビゲーション装置を再生用ディスプレイとして利用する場合は画像データ等のみをナビゲーション装置に送信し、そのディスプレイに表示させればよい。それにより、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することができる。
【００３３】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報６０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報６０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いるとよい。
【００３４】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１５に記憶された画像データをメモリカード６に記録させるよう制御する。すなわち、撮影ＳＷ８の操作は記録条件の成立として作用する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の画像データのみをメモリカード６に記録するようにしてもよい。
【００３５】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報６０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００３６】
車速センサ１０は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号６０５として出力し、磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００３７】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される画像データ等を含む記録情報６０６を、差し込まれたメモリカード６へ記録するデータ記録部として機能する。
【００３８】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号６０７により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報６０８として出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００３９】
第１ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）１３は、第１カメラ３又は第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報６０８をデジタル信号に変換し、ＪＰＥＧ形式のデータである画像データ６０９を作成して出力する。また、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３は、ＣＰＵ２４からの制御信号６３０によって、ＶＧＡ（６４０×４８０ピクセルの解像度）の高解像度画像データ又はＶＧＡの１／４に相当するＱＶＧＡ（３２０×２４０ピクセルの解像度）の低解像度画像データを出力することができるように構成されている。
【００４０】
第１ＲＡＭ１５は、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３により変換された画像データを循環的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１５は、少なくとも４００枚分の静止画像データ（１秒間に１０枚と考えて４０秒分）を記録できる容量を有している。第１ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００４１】
不揮発性ＲＯＭ１７は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１８等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１７には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００４２】
制御プログラム１８は、不揮発性ＲＯＭ１７内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００４３】
表示灯１９は、発光ダイオード等からなり、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによりドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合には、ＣＰＵ２３が表示灯１９を点滅させることにより異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００４４】
アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）２０は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号６１２をドライブレコーダ２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ２０のアクセサリオン信号６１２を受信することにより、制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ２０の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号を利用することも可能である。
【００４５】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２１は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ＡＣＣスイッチ２０をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００４６】
バッテリ２２は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２３及びバックアップバッテリ（Ｂ／Ｕバッテリ）２４へ電源を供給する。なお、バッテリ２２は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００４７】
電源制御回路２３は、ＣＰＵ２４に接続されＡＣＣスイッチ２０からのオン信号を受信することで、バッテリ２２からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。また、電源ＳＷ２１が操作されたことを検知すると、ＡＣＣスイッチ２０の状態に関わらず電源の供給を開始する。さらに電源制御回路２３はＡＣＣスイッチ２０又は電源ＳＷ２１のオフを検知することにより、終了信号をＣＰＵ２４へ送信する。終了信号を受信したＣＰＵ２４は、制御の終了処理として電源制御回路２３にオフ信号を送信する。これにより、電源制御回路２３が電源の供給を停止する。
【００４８】
Ｂ／Ｕバッテリ２４は、コンデンサ等から構成され、バッテリ２２からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給するよう接続されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２２の破損やバッテリ２２と電源制御回路２３と接続線の断線が発生する恐れがある。この場合、Ｂ/Ｕバッテリ２４は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、ドライブレコーダ２の電源のバックアップを行う。
【００４９】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１８に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５０】
図６は、画像データの記録処理フローの一例を示す図である。
【００５１】
図６に示す処理フローは、制御プログラム１８に従い、ＣＰＵ２４が、ドライブレコーダ２の構成要素と協働して実行されるものである。図６に示す処理フローが実行される時点で、ドライブレコーダ２にはメモリカード６が挿入され、ドライブレコーダ２、第１及び第２カメラ３及び４等には、バッテリ２２を通じて、電力が供給され、動作可能な状態が維持されているものとする。
【００５２】
ＣＰＵ２４は、第１ＲＡＭ１５に、循環的にＶＧＡの画像データを記録する（Ｓ１）。
【００５３】
当初、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３は、ＶＧＡの画像データを出力するように設定されている。ＣＰＵ２４は、第１カメラ３又は第２カメラ４からの映像情報が交互に第１ＪＰＥＧ−ＩＣに選択映像情報６０８として入力されるように、ビデオＳＷ１２を制御する。そして、１秒間に１０枚の割合で、第１カメラ３及び４からの撮像されたＶＧＡの画像データを交互に取得し（即ち、第１カメラ３からの静止画像データを０．２秒毎、第２カメラ４からの静止画像データを０．２秒毎というように交互に取得し）、第１ＲＡＭ１５に循環的に記録する。なお、上述したＣＰＵ２４が取得する画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。
【００５４】
次に、ＣＰＵ２４は、記録条件が成立したか否かの判断を行う（Ｓ２）。記録条件が成立しない場合には、再度Ｓ１に戻って、ＶＧＡの画像データの循環記録を継続する。
【００５５】
記録条件とは、第１ＲＡＭ１５に循環的に記録される画像データをメモリカード６に記録させるための条件をいい、本実施形態において記録条件が成立するのは、以下の３つ場合である。しかしながら、他の場合、例えば、ドライブレコーダ２を管理する管理会社からの要求によって画像データを取得した場合等を、記録条件が成立する場合として設定しても良い。
【００５６】
１．Ｇ検知：加速度センサ５が、所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合。具体的には、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘとすると、ＣＰＵ２４が、加速度センサ５からの出力の合成重力加速度の絶対値（Ｇｘ2＋Ｇｙ2）0・5を１０ミリ秒毎に検出し、閾値加速度以上の値が、閾値継続時間以上連続して検出された場合に、記録条件が成立したと判断する。なお、閾値加速度を０．４０Ｇに、閾値継続時間を１００ミリ秒として設定することができる。このような場合を記録条件成立としたのは、車両１の衝突事故の発生と認識できるからである。
【００５７】
２．速度トリガ：車速センサ１０から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。このような場合を記録条件成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、事故の発生または事故の急迫と認識できるからである。
【００５８】
３．撮影ＳＷ：撮影ＳＷ８が操作された場合。
【００５９】
次に、ＣＰＵ２４は、成立した条件が重要度の高い成立条件か否かの判断を行う（Ｓ３）。本実施形態では、上述した「検知Ｇ」及び「速度トリガ」の場合を重要度が高いとし、「撮影ＳＷ」の場合を重要度が低いものとして予め設定した。
【００６０】
Ｓ３において、重要度が高いと判断された場合には、少なくとも、記録条件成立後１５秒経過した時点で、既に第１ＲＡＭ１５に記録されている、記録条件成立以前１５秒間及び成立後１５秒間の合計３０秒間のＶＧＡの画像データ（１回の記録条件成立毎に３００枚分の静止画像データ）を第１ＲＡＭ１５からＩ／Ｆ１１に転送してメモリカード６に記録する（Ｓ４）。
【００６１】
Ｓ３において、重要度が低いと判断された場合には、ＣＰＵ２４は、出力をＱＶＧＡの画像データとするような切り替え信号６３０を第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３へ送信する（Ｓ５）。その後、記録条件成立後１５秒間、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３から出力されたＱＶＧＡの画像データが、第１ＲＡＭ１５に記録される。
【００６２】
次に、ＣＰＵ２４は、少なくとも、記録条件成立後１５秒経過した時点で、記録条件成立以前１５秒間のＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）、及び記録条件成立後１５秒間のＱＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）を第１ＲＡＭ１５からＩ／Ｆ１１に転送してメモリカード６に記録する（Ｓ６）。即ち、重要度が低いと判断された場合には、全てＶＧＡの画像データを記録する場合に比べて、前半のＶＧＡの画像データ及び後半のＱＶＧＡの画像データを記録するので、記録容量を全体で約５／８（＝１／２＋１／８）に低減させることが可能となった。
【００６３】
次に、ＣＰＵ２４は、出力をＶＧＡの画像データとするような切り替え信号６３０を第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３へ送信する（Ｓ７）。即ち、所定の画像データの記録が終了したら、当初のように第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３からＶＧＡの画像データが出力されて、循環的に第１ＲＡＭ１５に記憶されるように設定する。
【００６４】
以上のように、ドライブレコーダ２における図６に示す処理フローによれば、重要度が高い記録条件が成立した場合には高解像度（ＶＧＡ）の画像データを記録するが、重要度が低い記録条件が成立した場合には、一部だけ低解像度（ＱＶＧＡ）の画像データを記録するようにして、１回の記録条件成立当りで記録する画像データの容量を低減させることができた。
【００６５】
上述した例において、記録条件成立時に、メモリカード６に記録する期間（記録条件成立以前１５秒及び記録条件成立後１５秒）は一例であって、これに限定されるものではなく、様々な改変が可能である。例えば、記録条件成立以前１２秒間と記録条件成立後の８秒間の画像データを記録するようにしても良いし、状況に応じて記録期間を可変して設定できるように構成しても良い。また、記録条件が成立した場合には、成立した記録条件成立の種類を示すデータ（上記の３つの内の何れかを示すデータ）、記録条件成立した時点のＧＰＳデータ、メモリカードのＩＤ、記録条件成立以前１５秒及び成立後１５秒間の合計３０秒間におけるマイクロフォン７から取得した音声データ等、他の有用なデータを合わせてメモリカード６に記録するように設定しても良い。
【００６６】
図７は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００６７】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、画像データ等を再生装置４００側に転送する。
【００６８】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から転送された画像データの画像処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００６９】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００７０】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００７１】
ＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００７２】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。
【００７３】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された画像データ等を適宜表示するために利用される。
【００７４】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００７５】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された画像データ等を、記録するために利用される。
【００７６】
図８は、メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【００７７】
最初に、ユーザは、再生装置４００において利用するメモリカード６を再生装置４００のＩ／Ｆ４１１に挿入してカードの初期化を行う（Ｓ１）。カードの初期化では、ＣＰＵ４２４によってそれまでにメモリカード６に記録されていたデータ等が削除され、メモリカード６を利用して運行を行う利用者（例えば、タクシー乗務員）のＩＤ等が、メモリカード６の所定のアドレスに書き込まれる。
【００７８】
次に、ユーザは、車両１の運行の開始時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務（７：４５〜１７：１５）の開始時に）、初期化されたメモリカード６を車両１に配置されたドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入して、データ記録を開始する（Ｓ２）。
【００７９】
次に、車両１の運行の終了時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務の終了時に）、データ記録を終えたメモリカード６をドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１から取り出す。ユーザは、さらに、再生装置４００においてメモリカード６を再生装置４００のＩ／Ｆ４１１に挿入して、メモリカード６に記録された画像データ、メモリカードのＩＤ、及び利用者のＩＤ等を再生装置４００側に読み込む（Ｓ３）。
【００８０】
再生装置４００側では、ＣＰＵ４２４により１車両の１運行に対応してメモリカード６に記録された画像データ、メモリカードのＩＤ、及び利用者のＩＤを読み込む。再生装置４００では、メモリカード毎のデータの解析を個別に行うことも可能であるし、複数の車両の複数の運行に対応したデータを複数のメモリカード６から読み込んだ後に、データの解析をまとめて行うことも可能である。更に、１枚のメモリカード６を、複数の車両に用いたり、複数の運行に兼用したりしても良い。
【００８１】
図９は、メモリカード６に記録された画像データ等を表示するための画面例を示す図である。なお、図９の画面の表示処理及び画面上でのユーザの操作に基づく処理はＣＰＵ４２４により実行される。
【００８２】
図９に示す画面１４０は、ＣＰＵ４２４が、制御プログラム４１７にしたがい、カード情報記憶部４６０に記憶されているデータに基づいて、表示部４４０に表示するものである。
【００８３】
図９に示すように、画面１４０には、メモリカード６のＩＤ番号データ１４１、時刻情報１４２、成立した記録条件を示す種類情報１４３、位置情報の内の緯度データ１４４、位置情報の内の経度データ１４５、及び合成重力加速度の絶対値を示す検出Ｇ情報１４６、第１カメラ３で撮像した静止画像データを順次表示する領域１４８−１、第２カメラ４で撮像した静止画像データを順次表示する領域１４８−２、第１カメラ３及び４で撮像した静止画像データの制御をするための操作ボタン１４９（巻き戻し、再生、停止、早送り）等が表示されている。なお、合成重力加速度の絶対値を示す検出Ｇ情報１４６は、ＣＰＵ４２４が、領域１４８−１及び１４８−２に表示されている画像データが撮影されたときに検出された加速度センサ５から検出した重力加速度情報（Ｇｙ、Ｇｘ）に基づき、演算により求めて表示する。
【００８４】
図９に示す画面１４０では、ユーザが、操作ボタン１４９を制御することによって、第１カメラ３で撮像した１５秒分の１５０枚の静止画像データ及び第２カメラ４で撮像した１５秒分の１５０枚の静止画像データが、表示領域１４８−１及び１４８−２に順次切換わりながら表示される。なお、図１０に示す画面１４０は一例であって、他の画面構成を選択することができる。
【００８５】
図１０は、他のドライブレコーダ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【００８６】
図５に示すドライブレコーダ２と、図１０に示すドライブレコーダ１００との差異は、ドライブレコーダ１００が、第２ＪＥＰＧ−ＩＣ１４及び第２ＲＡＭ１６を有する点のみである。図１０において、図５と同じ構成には同じ番号を付し、説明を省略する。
【００８７】
図１０において、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３は、第１カメラ３又は第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報６０８をデジタル信号に変換し、ＪＰＥＧ形式のデータである画像データ６０９を作成して出力する。また、第１ＪＥＰＧ−ＩＣ１３は、ＶＧＡ（６４０×４８０ピクセルの解像度）の画像データのみを出力するように設定されている。
【００８８】
第２ＪＰＥＧ−ＩＣ１４は、第１カメラ３又は第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報６１０をデジタル信号に変換し、ＪＰＥＧ形式のデータである画像データ６１１を作成して出力する。また、第２ＪＥＰＧ−ＩＣ１４は、ＱＶＧＡ（３２０×２４０ピクセルの解像度）の画像データのみを出力するように設定されている。
【００８９】
第１ＲＡＭ１５には、第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３により変換されたＶＧＡの画像データが循環的に記憶される。同様に、第２ＲＡＭ１６には、第２ＪＰＥＧ−ＩＣ１４により変換されたＱＶＧＡの画像データが循環的に記憶される。なお、第２ＲＡＭ１６には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００９０】
次に、図１０に示すドライブレコーダ１００における画像記録処理フローについて説明する。
【００９１】
図１０に示すドライブレコーダ１００においては、ＣＰＵ２４は、第１カメラ３又は第２カメラ４からの映像情報が交互に第１ＪＰＥＧ−ＩＣ１３及び第２ＪＰＥＧ−ＩＣ１４に選択映像情報６０８及び６１０として入力されるように、ビデオＳＷ１２を制御する。そして、１秒間に１０枚の割合で、第１カメラ３及び４からの撮像されたＶＧＡの画像データを交互に取得し（即ち、第１カメラ３からの静止画像データを０．２秒毎、第２カメラ４からの静止画像データを０．２秒毎というように交互に取得し）、第１ＲＡＭ１５に循環的に記録する。同様に、１秒間に１０枚の割合で、第１カメラ３及び４からの撮像されたＱＶＧＡの画像データを交互に取得し（即ち、第１カメラ３からの静止画像データを０．２秒毎、第２カメラ４からの静止画像データを０．２秒毎というように交互に取得し）、第２ＲＡＭ１６に循環的に記録する。即ち、第１ＲＡＭ１５及び第２ＲＡＭ１６には、解像度のみ異なった同じ画像データが、それぞれ循環的に記憶され続けることとなる。なお、上述したＣＰＵ２４が取得する画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。
【００９２】
ドライブレコーダ１００のＣＰＵ２４が判断する記録条件の成立も、ドライブレコーダ２について説明したものと同様であり、「検知Ｇ」及び「速度超過」を重要度が高いもの、「撮影ＳＷ」を重要度が低いものと判断する点も同様である。したがって、ＣＰＵ２４が、重要度が高い記録条件の成立を検出した場合には、第１ＲＡＭ１５に記録されているＶＧＡの画像データが、記録条件成立以前の１５秒分及び記録成立条件の後の１５秒分だけ（３００枚のＶＧＡの静止画像データ）Ｉ／Ｆ１１に転送されて、メモリカード６に記録される。また、ＣＰＵ２４が、重要度が低い記録条件の成立を検出した場合には、第２ＲＡＭ１６に記録されているＱＶＧＡの画像データが、記録条件成立以前の１５秒分及び記録成立条件の後の１５秒分だけ（３００枚のＱＶＧＡの静止画像データ）Ｉ／Ｆ１１に転送されて、メモリカード６に記録される。
【００９３】
即ち、重要度が低いと判断された場合には、全てＶＧＡの画像データを記録する場合に比べて、全てをＱＶＧＡの画像データで記録するので、記録容量を全体で約１／４に低減させることが可能となった。
【００９４】
以上のように、ドライブレコーダ１００では、重要度が高い記録条件が成立した場合には高解像度（ＶＧＡ）の画像データを記録するが、重要度が低い記録条件が成立した場合には、全てを低解像度（ＱＶＧＡ）の画像データを記録するようにして、１回の記録条件成立当りで記録する画像データの容量を低減させることができた。
【００９５】
図１１は、動態管理システムの概略構成を示す図である。
【００９６】
図１１に示すシステムでは、図５に記載したドライブレコーダ２と図７に記載した再生装置４００を、信号処理装置２００及び２１０、無線通信機２０１及び２１１を用いて、無線で接続可能とし、車両１側からドライブレコーダ２で取得した画像データを、メモリカード６に記録せずに、無線で再生装置４００へ送信するように構成した。なお、図１１において、ドライブレコーダ２及び再生装置４００は、前述した構成と同様であるので、一部のみ記載した。
【００９７】
図１１のシステムにおいて、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４が判断する記録条件の成立も、前述したものと同様であり、「検知Ｇ」及び「速度超過」を重要度が高いもの、「撮影ＳＷ」を重要度が低いものと判断する点も同様である。ＣＰＵ２４が、重要度が高い記録条件の成立を検出した場合には、第１ＲＡＭ１５に記録されているＶＧＡの画像データが、記録条件成立以前の１５秒分及び記録成立条件の後の１５秒分だけ（３００枚のＶＧＡの静止画像データ）Ｉ／Ｆ１１に転送されて、メモリカード６に記録される。
【００９８】
しかしながら、図１１に示すシステムでは、ＣＰＵ２４が、重要度が低い記録条件の成立を検出した場合には、ＣＰＵ２４は、少なくとも、記録条件成立後１５秒経過した時点で、記録条件成立以前１５秒間のＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）、及び記録条件成立後１５秒間のＱＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）を第１ＲＡＭ１５から信号処理装置２００へ転送する。転送された画像データは、無線通信機２０１を介して基地側の無線通信器２１１へ送信され、信号処理装置２１０を介して再生装置４００のカード情報記憶部４６０に記録される。
【００９９】
即ち、ＣＰＵ２４が、重要度が低い記録条件の成立を検出した場合には、画像データはメモリカード６には記録されず、再生装置４００へ送信されるので、メモリカード６の記録容量を大幅に増やすことが可能となる。
【０１００】
なお、図１１のシステムでは、ドライブレコーダ２に信号処理装置２００と無線通信機２０１を取り付けたが、図１０に示したドライブレコーダ１００に信号処理装置２００と無線通信器２０１を取り付けることも可能である。その場合、ドライブレコーダ１００において、重要度が低い記録条件の成立を検出した場合には、全てＱＶＧＡの画像データを送信するので、送信するデータ量がより少なくなるという利点がある。
【０１０１】
図１２は、図１１のシステムを用いた他の画像送信手順を示す図である。
【０１０２】
図１１のシステムでは、重要度が低い記録条件の成立が検出された場合には、ＣＰＵ２４は、記録条件成立後１５秒経過した時点で、記録条件成立以前１５秒間のＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）、及び記録条件成立後１５秒間のＱＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）を第１ＲＡＭ１５から再生装置４００へ送信した。しかしながら、送信される全ての画像データが必ずしも重要な訳ではなく、不必要と思われる画像データが送られてしまうといった不具合があった。また、不必要な画像データを送信すればそれだけ送信時間が必要となり、全ての画像データの送信が終了して、基地側の再生装置４００において画像をチェックするまでの待ち時間がかかるという問題もあった。
【０１０３】
そこで、図１２に示す画像送信手順では、車両側では最初にこれから送信する画像データに関する関連情報を基地側に送信し、基地側でどのような画像データが必要かの設定を行い、車両側で画像要求情報を受信して、受信した画像要求情報に対応した画像データのみを基地側に送信するようにしたものである。
【０１０４】
以下の示す画像データの送信手順は、車両側では、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び信号処理装置２００内のＣＰＵが、不揮発性ＲＯＭ１７に予め記憶された制御プログラム１８及び信号処理装置２００のＲＯＭに予め記憶された制御プログラムに従い、ドライブレコーダ２の構成要素、無線通信装置２０１等と協働して実行されるものである。また、基地側では、再生装置４００のＣＰＵ４２４及び信号処理装置２１０内のＣＰＵが、不揮発性ＲＯＭ４１６に予め記憶された制御プログラム４１７及び信号処理装置２１０のＲＯＭに予め記憶された制御プログラムに従い、再生装置４００の構成要素、無線通信装置２１１等と協働して実行されるものである。また、以下の示す画像データの送信手順が実行される時点で、ドライブレコーダ２にはメモリカード６が挿入され、ドライブレコーダ２、再生装置４００、信号処理装置２００及び２１０、無線通信装置２０１及び２１１には、電力が供給され、動作可能な状態が維持されているものとする。
【０１０５】
最初に、重要度が低い記録条件（例えば、「撮影ＳＷ」）の成立が検出された場合、記録条件成立後１５秒経過した時点で、ＣＰＵ２４は、記録条件成立以前１５秒間のＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）、及び記録条件成立後１５秒間のＱＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）を一旦メモリカード６に記録する（Ｓ２０）。なお、上記の画像データは再生装置４００へ送信後は保存する必要はないので、第１ＲＡＭ１５、第２ＲＡＭ１６及びメモリカード６以外の他のメモリを設けて一時記録するようにしても良い。
【０１０６】
次に、ＣＰＵ２４は、一時記録された上記の画像データに基づいて関連情報を作成する（Ｓ２１）。関連情報とは、記録条件の成立に伴って作成される画像データに関連する情報であって、車両又はドライブレコーダの識別番号、成立した記録条件の種類、記録条件成立した時（トリガがかかった時）の加速度センサ５の出力値（合成重力加速度の絶対値：Ｇ値）、画像データの記録開始日時、画像データの記録終了日時、記録条件の成立日時（トリガ日時）、画像データに含まれる静止画像枚数が含まれる。なお、上記の関連情報を一例であって、他の情報を含ませても良いし、上記の情報を全て含む必要も無い。
【０１０７】
次に、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４は、関連情報を信号処理装置２００へ転送し（Ｓ２２）、車両側の信号処理装置２００のＣＰＵは受信した関連情報を無線通信機２０１及び無線通信機２１１を介して基地側の信号処理装置２１０へ送信し（Ｓ２３）、信号処理装置２１０は受信した関連情報を再生装置４００へ転送する（Ｓ２４）。
【０１０８】
再生装置４００では、関連情報を受信すると、表示部４４０に管理表示画面を表示し、オペレータが関連情報を見ながら、操作部４３０を用いて送信が必要な画像データを設定することができるようにし、設定に応じた画像要求情報を作成する（Ｓ２５）。
【０１０９】
図１３は、管理表示画面の一例を示す図である。
【０１１０】
図中において、受信した関連情報が、車両識別番号３０１、成立した記録条件の種類３０２、Ｇ値３０３、画像データの記録開始日時３０４、画像データの記録終了日時３０５、トリガ日時３０６、画像データに含まれる静止画像枚数３０７として表示されている。前述したように、記録条件が成立すると、記録条件成立以前１５秒間のＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）、及び記録条件成立後１５秒間のＱＶＧＡの画像データ（１５０枚の静止画像データ）が一時記録されるので（Ｓ２０参照）、例えば、トリガ日時が２００７年５月３０日の１３時００分００秒であるとすると、その１５秒前の１２時５９分４５秒から画像データの記録が開始され、１３時００分１５秒まで画像データが記録され、その間の静止画像データの枚数は３００枚となる。
【０１１１】
図１３の例では、オペレータは、４種類の設定方法の何れか選択することができる。選択は、選択ボタン３１０、３２０、３３０及び３４０の何れかを操作部４３０のマウス等を利用して選択することにより行い、図１３の例では第１の設定方法が選択された状態を示している。
【０１１２】
第１の設定方法では、必要とする静止画像データの開始番号をボックス３１１で、終了番号をボックス３１２で設定する。図１３の例では、記録された３００枚（１枚目の静止画像データが「１」番目、最後の静止画像データが「３００」番目）の内の、７０番目から１７０番目を送信したい旨が指定されている。
【０１１３】
第２の設定方法では、画像記録時間の内必要な時間をボックス３２１及び３２２で設定する。図１３の例では、１２時５９分４５秒〜１３時００分１５秒までの３０秒間での画像データが取得されているので、例えば、１２時５９分０５秒〜１３時００分０３秒というように、その間の画像データを受信した旨を指定する。
【０１１４】
第３の設定方法では、トリガ日時前後の静止画像データの番号をボックス３３１及び３３２で設定する。図１３の例では、トリガ日時の前１５０枚及び後１５０枚の静止画像データが記録されているので、例えば、トリガ前５０番目〜トリガ後３０番目というように、その間の画像データを受信した旨を指定する。
【０１１５】
第４の設定方法では、トリガ日時前後の必要な時間をボックス３４１及び３４２で設定する。図１３の例では、トリガ日時の前１５秒〜トリガ日時の後１５秒の静止画像データが記録されているので、例えば、トリガ前５秒〜トリガ後３秒というように、その間の画像データを受信した旨を指定する。なお、必要な画像データを設定する、上記の４つの設定方法は一例であって、他の方法を用いても良い。
【０１１６】
再生装置４００のＣＰＵ４２４は、上記の設定に応じた画像要求情報を作成し（Ｓ２５）、信号処理装置２１０へ送信し（Ｓ２６）、基地側の信号処理装置２１０が受信した画像要求情報を無線通信機２１１及び２０１を介して車両側の信号処理装置２００へ送信し（Ｓ２７）、信号処理装置２００が受信した画像要求情報をドライブレコーダ２へ送信する（Ｓ２８）。
【０１１７】
画像要求情報を受信したドライブレコーダ２のＣＰＵ２４は、画像要求情報に応じて送信データの調整を行う（Ｓ２９）。例えば、図１３の設定１（３１０）に対応する画像要求情報（７０番目〜１７０番目を指定）を受信した場合には、一時記録されている３００枚の静止画像データの内、７０番目〜１７０番目のみを送信用の画像データとする。なお、設定の方法は様々であるので、再生装置４００側で、どのような設定がなされても、画像要求情報は必ず静止画像データの設定枚数を示す情報となるように変換しても良い。例えば、必要な画像データは、画像記録日時が１２時５９分０５秒〜１３時００分０３秒間に記録された画像データであると指定された場合には、１秒間に１０枚の静止画像データが記録されることが判っているので、１０１番目〜１８０番目という指定に変換する。また、逆に、様々な設定を含んだ画像要求情報をドライブレコーダ２側が受けつけて、それに応じて静止画像データをドライブレコーダ２側で調整するようにしても良い。
【０１１８】
次に、ドライブレコーダ２のＣＰＵ２４が、送信用の画像データを信号処理装置２００へ転送し（Ｓ３０）、車両側の信号処理装置２００のＣＰＵは受信した画像データを無線通信機２０１及び無線通信機２１１を介して基地側の信号処理装置２１０へ送信し（Ｓ３１）、信号処理装置２１０は受信した画像データを再生装置４００へ転送する（Ｓ３２）。このような手順によって、再生装置４００は、必要とする画像データのみを短期間で受信することができる。なお、ＣＰＵ２４は、送信用の画像データの送信完了後に、メモリカード６に一時記録されている、本記録条件の成立に係る全ての画像データを削除して、メモリカード６の記録容量を確保するように制御を行う。
【０１１９】
図１２の手順に示す例では、図１１に示すシステムに従い、重要度が低い記録条件の成立が検出された場合にのみ、記録した画像データを基地側の再生装置４００に送信するようにしたが、記録条件が成立した場合の全てについてメモリカード６に画像データを記録すると伴に、全ての案件について関連情報を作成して再生装置４００に送信し、再生装置４００で設定した案件のみについて、車両側から必要とする画像データの送信をするように構成することもできる。その場合、再生装置４００では、送信を希望する記録条件の種類を選択することによって、全ての車両から、指定した種類の記録条件の成立に係る画像データの内必要な部分を抜き出して受信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダを車両内に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダの本体を車両に設置した例を示す図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】画像データの記録処理フローを示した図である。
【図７】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【図９】メモリカード６に記録された映像情報を表示するための画面例を示す図である。
【図１０】他のドライブレコーダ１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】動態管理システムの概略構成を示す図である。
【図１２】図１１のシステムを用いた他の画像送信手順を示す図である。
【図１３】管理表示画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ 第１カメラ
４ 第２カメラ
５ 加速度センサ
６ メモリカード
７ マイクロフォン
８ 撮影スイッチ
９ ＧＰＳ受信機
１０ 車速センサ
１１ インターフェイス
１２ ビデオスイッチ
１３ 第１ＪＰＥＧ−ＩＣ
１４ 第２ＪＰＥＧ−ＩＣ
１５ 第１ＲＡＭ
１６ 第２ＲＡＭ
１７ 制御プログラム
２４ ＣＰＵ
４００ 再生装置
４２４ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の解像度の画像データ及び前記第１の解像度より解像度の低い第２の解像度の画像データを生成する画像生成部と、
前記第１及び第２の解像度の画像データを記憶する記憶部と、
記録媒体へ前記第１又は第２の解像度の画像データを記録するためのデータ記録部と、
記録媒体へ画像データを記録するための記録条件が成立した場合に、成立した前記記録条件に応じて、前記記憶部に記憶された前記第１の画像データ又は前記第２の画像データが記録媒体に記録されるように、前記データ記録部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像データ記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録条件が成立した場合に、前記画像生成部が前記第１の解像度の画像データから前記第２の解像度の画像データを生成するように制御する、請求項１に記載の画像データ記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録条件が成立するまでの前記第１の解像度の画像データと、前記記録条件が成立した後の前記第２の解像度の画像データとを、記録媒体に記録するように、前記データ記録部を制御する、請求項１又は２に記載の画像データ記録装置。
【請求項４】
無線通信機を更に有し、
前記制御部は、前記記録条件が成立するまでの前記第１の解像度の画像データと、前記記録条件が成立した後の前記第２の解像度の画像データとを、前記無線通信機を用いて送信するように制御する、請求項１又は２に記載の画像データ記録装置。
【請求項５】
前記画像生成部は、前記第１の解像度の画像データを生成する第１画像生成部と、前記第２の解像度の画像データを生成する第２画像生成部を有し、
前記記憶部は、前記第１の解像度の画像データを記憶する第１記憶部と、前記第２の解像度の画像データを記憶する第２記憶部を有する、請求項１に記載の画像データ記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、成立した前記記録条件に応じて、前記第１記憶部に記憶された前記第１の解像度の画像データを記録媒体に記録するか、前記第２記憶部に記憶された前記第２の解像度の画像データを記録媒体に記録するかの選択を行う、請求項５に記載の画像データ記録装置。
【請求項７】
無線通信機を更に有し、
前記制御部は、成立した前記記録条件に応じて、前記第１記憶部に記憶された前記第１の解像度の画像データを記録媒体に記録するか、前記第２記憶部に記憶された前記第２の解像度の画像データを前記無線通信機を用いて送信するかの選択を行う、請求項６に記載の画像データ記録装置。
【請求項８】
前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データを送信するための無線送信部を更に有する、請求項１に記載の画像データ記録装置。
【請求項９】
前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データを基地側システムに送信し、画像要求情報を受信する無線送受信部を更に有し、
前記制御部は、前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データの内、基地側システムから受信した前記画像要求情報に応じたデータのみを、前記無線送受信部により基地側システムに送信する、請求項１に記載の画像データ記録装置。
【請求項１０】
前記画像要求情報は、前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データの内の所定枚数の静止画像データを指定する情報である、請求項９に記載の画像データ記録装置。
【請求項１１】
前記画像要求情報は、前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データの内の所定の記録時間に対応した静止画像データを指定する情報である、請求項９に記載の画像データ記録装置。
【請求項１２】
前記画像要求情報は、前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データの内の前記記録条件が成立した時点を基準とした所定枚数の静止画像データを指定する情報である、請求項９に記載の画像データ記録装置。
【請求項１３】
前記画像要求情報は、前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データの内の前記記録条件が成立した時点を基準とした所定の記録時間に対応した静止画像データを指定する情報である、請求項９に記載の画像データ記録装置。
【請求項１４】
前記画像要求情報は、前記記録条件成立の種類を指定する情報である、請求項９に記載の画像データ記録装置。
【請求項１５】
データ送受信システムであって、
画像要求情報を送信し且つ画像データ及び前記画像データに関連する関連情報を受信する第１送受信部と、前記関連情報に基づいて前記画像要求情報を設定するための設定部と、を有する基地側システムと、
前記画像データを生成する画像生成部と、前記関連情報を生成する関連情報生成部と、前記画像データ及び前記関連情報を送信し且つ前記画像要求情報を受信する第２送受信部と、生成された前記画像データの内前記基地側システムから受信した前記画像要求情報に応じた画像データのみを前記第２送受信部により前記基地側システムセンタに送信するように制御する制御部と、を有する車両側システムと、
を有することを特徴とするデータ送受信システム。
【請求項１】
第１の解像度の画像データ及び前記第１の解像度より解像度の低い第２の解像度の画像データを生成する画像生成部と、
前記第１及び第２の解像度の画像データを記憶する記憶部と、
記録媒体へ前記第１又は第２の解像度の画像データを記録するためのデータ記録部と、
記録媒体へ画像データを記録するための記録条件が成立した場合に、成立した前記記録条件に応じて、前記記憶部に記憶された前記第１の画像データ又は前記第２の画像データが記録媒体に記録されるように、前記データ記録部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像データ記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記記録条件が成立した場合に、前記画像生成部が前記第１の解像度の画像データから前記第２の解像度の画像データを生成するように制御する、請求項１に記載の画像データ記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録条件が成立するまでの前記第１の解像度の画像データと、前記記録条件が成立した後の前記第２の解像度の画像データとを、記録媒体に記録するように、前記データ記録部を制御する、請求項１又は２に記載の画像データ記録装置。
【請求項４】
無線通信機を更に有し、
前記制御部は、前記記録条件が成立するまでの前記第１の解像度の画像データと、前記記録条件が成立した後の前記第２の解像度の画像データとを、前記無線通信機を用いて送信するように制御する、請求項１又は２に記載の画像データ記録装置。
【請求項５】
前記画像生成部は、前記第１の解像度の画像データを生成する第１画像生成部と、前記第２の解像度の画像データを生成する第２画像生成部を有し、
前記記憶部は、前記第１の解像度の画像データを記憶する第１記憶部と、前記第２の解像度の画像データを記憶する第２記憶部を有する、請求項１に記載の画像データ記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、成立した前記記録条件に応じて、前記第１記憶部に記憶された前記第１の解像度の画像データを記録媒体に記録するか、前記第２記憶部に記憶された前記第２の解像度の画像データを記録媒体に記録するかの選択を行う、請求項５に記載の画像データ記録装置。
【請求項７】
無線通信機を更に有し、
前記制御部は、成立した前記記録条件に応じて、前記第１記憶部に記憶された前記第１の解像度の画像データを記録媒体に記録するか、前記第２記憶部に記憶された前記第２の解像度の画像データを前記無線通信機を用いて送信するかの選択を行う、請求項６に記載の画像データ記録装置。
【請求項８】
前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データを送信するための無線送信部を更に有する、請求項１に記載の画像データ記録装置。
【請求項９】
前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データを基地側システムに送信し、画像要求情報を受信する無線送受信部を更に有し、
前記制御部は、前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データの内、基地側システムから受信した前記画像要求情報に応じたデータのみを、前記無線送受信部により基地側システムに送信する、請求項１に記載の画像データ記録装置。
【請求項１０】
前記画像要求情報は、前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データの内の所定枚数の静止画像データを指定する情報である、請求項９に記載の画像データ記録装置。
【請求項１１】
前記画像要求情報は、前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データの内の所定の記録時間に対応した静止画像データを指定する情報である、請求項９に記載の画像データ記録装置。
【請求項１２】
前記画像要求情報は、前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データの内の前記記録条件が成立した時点を基準とした所定枚数の静止画像データを指定する情報である、請求項９に記載の画像データ記録装置。
【請求項１３】
前記画像要求情報は、前記第１の解像度の画像データ又は前記第２の解像度の画像データの内の前記記録条件が成立した時点を基準とした所定の記録時間に対応した静止画像データを指定する情報である、請求項９に記載の画像データ記録装置。
【請求項１４】
前記画像要求情報は、前記記録条件成立の種類を指定する情報である、請求項９に記載の画像データ記録装置。
【請求項１５】
データ送受信システムであって、
画像要求情報を送信し且つ画像データ及び前記画像データに関連する関連情報を受信する第１送受信部と、前記関連情報に基づいて前記画像要求情報を設定するための設定部と、を有する基地側システムと、
前記画像データを生成する画像生成部と、前記関連情報を生成する関連情報生成部と、前記画像データ及び前記関連情報を送信し且つ前記画像要求情報を受信する第２送受信部と、生成された前記画像データの内前記基地側システムから受信した前記画像要求情報に応じた画像データのみを前記第２送受信部により前記基地側システムセンタに送信するように制御する制御部と、を有する車両側システムと、
を有することを特徴とするデータ送受信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−２１９９３（Ｐ２００９−２１９９３Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５５８８１（Ｐ２００８−１５５８８１）
【出願日】平成２０年６月１３日（２００８．６．１３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１３日（２００８．６．１３）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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