画像処理装置
【課題】 画像処理に関する光学機器の位置決め精度が，本体装置の設置面の状態の影響を受けにくい構造を有する画像処理装置を提供すること。
【解決手段】 画像形処理置Ａ本体の下面を形成する底板６０の縁部近傍に，４つの脚部６１，６２，６３ａ，６３ｂが，概ね三角形を形成する３箇所に突設され，光学機器が組み込まれた光学ユニットＸ１は，下から見て３箇所の前記脚部６１〜６３が形成する三角形と同方向の三角形を形成する３箇所において本体構造体の一部である前記鉛直位置決め板６ａ若しくは前記水平位置決め板６ａにより支持され，その３箇所は，下から見て前記脚部６１，６２，６３が設けられた３箇所各々の近傍位置に配置されている。
【解決手段】 画像形処理置Ａ本体の下面を形成する底板６０の縁部近傍に，４つの脚部６１，６２，６３ａ，６３ｂが，概ね三角形を形成する３箇所に突設され，光学機器が組み込まれた光学ユニットＸ１は，下から見て３箇所の前記脚部６１〜６３が形成する三角形と同方向の三角形を形成する３箇所において本体構造体の一部である前記鉛直位置決め板６ａ若しくは前記水平位置決め板６ａにより支持され，その３箇所は，下から見て前記脚部６１，６２，６３が設けられた３箇所各々の近傍位置に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理に関する光学機器が組み込まれた光学ユニットを具備する画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の画像処理装置では，画像形成のための光学機器が本体筐体内に収容されている。
また，近年の画像処理装置は，例えば特許文献１等に示されるように，例えば像担持体（典型例としては，感光体ドラム）に対して静電潜像書き込み用のビーム光の出力を行う光源（レーザ光出力装置等）や，そのビーム光を前記感光体ドラムに導く１又は複数の偏向ミラー（反射ミラー），ビーム光のｆθ補正を行なうｆθレンズ，ビーム光を前記感光体ドラムの軸方向に走査させるポリゴンミラー等の画像処理に関する光学機器が，画像処理装置の本体側の構造体とは別の一体成型された筐体に組み込まれ，光学ユニットとしてユニット化されている。これにより，光学機器相互間の相対位置が，一体成型により高い寸法精度で製作される筐体を介して高精度で位置決めされる。
一方，従来の画像処理装置は，装置本体の下面における４箇所（通常は，矩形状の下面の四隅）に，設置面に当接する脚部が突設されることが一般的である。また，特許文献２には，画像形成装置本体と設置面との間に装置安定用の脚部（足）を略三角形を形成するように三箇所設けたものが示されている。
【特許文献１】特開２００２−１８７３０８号公報
【特許文献２】特開２００１−１１７３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，特許文献１に示されるように光学機器をユニット化しても，その光学ユニットを支持する本体装置側の支持部（本体側のフレーム）自体が装置の設置面の高低差（高低の分布）等によって歪んだ場合には，光学機器の位置決め精度が悪化するという問題点があった。特に，本体装置の下面の４箇所（四隅）に脚部を設けた場合，その４箇所の脚部が当接する設置面の高低差により，本体装置側の支持部（フレーム）が歪みやすい。
また，特許文献２に示されるように本体装置の下面の３箇所に略三角形を形成するように脚部を設けた場合でも，装置の自重によって本体装置側の支持部（フレーム）が歪む場合があり，その場合，前記光学ユニットの支持構造によってはその支持部の歪みの影響を受けて光学機器の位置決め精度が悪化するという問題点があった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，画像処理に関する光学機器の位置決め精度が，本体装置の設置面の状態の影響を受けにくい構造を有する画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，画像処理に関する光学機器が一体成型された筐体に組み込まれた光学ユニットを具備するプリンタ，複写機，ファクシミリ装置等の画像処理装置に適用されるものであり，当該画像処理装置の下面（底板の下面等）の縁部近傍に，設置面と当接する複数の脚部が略三角形の角部に相当する３箇所において当該画像処理措置の構造体に対して突設され，前記光学ユニットが，下から見て３箇所の前記脚部が形成する略三角形とほぼ同方向の三角形の角部に相当する３箇所（ほぼ同方向の三角形を形成する３箇所）において前記構造体により支持された構造を有するものである。
このように，装置下面の３箇所に突設される前記脚部によって画像処理装置全体を支持することにより，設置面における前記脚部の当接部相互間に高低差がある場合でも，装置本体は装置自体の自重のバランスで若干歪む以外はほとんど歪むことがない。
また，前記光学ユニットが，下から見て前記脚部が形成する略三角形と同方向の三角形を形成する３箇所で支持されるので，必然的に，前記光学ユニットが下から見て前記脚部の３箇所に対して極力近い３箇所で支持されることになる。即ち，下から見たときの前記光学ユニットの大きさが大きい（装置下面の大きさに近い）ほど，前記脚部の３箇所に近い３箇所で支持することが可能となる。これにより，その光学ユニットに組み込まれる光学機器が，本体の構造体の歪みの影響をあまり受けずに高精度で位置決めされる。
特に，下方から見て３箇所の前記脚部各々と重なる位置若しくはその近傍位置の３箇所は，装置自体の自重による歪みの影響も受けにくい位置であるので，そのような３箇所で前記光学ユニットが支持される構造とすれば，その光学ユニットに組み込まれる光学機器が，装置本体の歪みの影響をほとんど受けずにより高精度で位置決めされる。
ここで，より具体的には，例えば，前記脚部が，概ね矩形状（略矩形状）の装置本体の下面における隣り合う２つの角部各々の近傍範囲（２箇所）及び残り２つの角部に対する中間点の近傍範囲（１箇所）の計３箇所に設けられたもの等が考えられる。これにより，前記脚部が，下から見て略二等辺三角形若しくは略正三角形を形成するように配置されることになる。
また，画像形成用の記録シートを略鉛直方向のシート搬送経路に沿って搬送するシート搬送手段を備える場合，前記脚部が設けられた３箇所のうちの２箇所を，前記略鉛直方向のシート搬送経路の下方の位置に配置することが考えられる。
略鉛直方向のシート搬送経路には，シートを案内するガイドや定着ローラ等を含む搬送ローラ及びその駆動機構等が縦方向に複数配列されるため，その部分の下方には一般に集中的に大きな荷重がかかる。このため，前記脚部が設けられる３箇所のうちの２箇所を前記略鉛直方向のシート搬送経路の下方に設ければ，画像処理装置の設置状態が安定し，自重による本体装置の歪みも極力抑えられるので好適である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば，画像処理装置が下面の略三角形を形成する３箇所において装置本体の構造体に突設される脚部によって支持されるので，設置面における前記脚部の当接部相互間に高低差がある場合でも，装置本体は装置自体の自重のバランスで若干歪む以外はほとんど歪むことがない。
また，下から見て３箇所の前記脚部が形成する略三角形と同方向の三角形を形成する３箇所（同方向の三角形の角部に相当する位置）において前記光学ユニットが本体の構造体により支持されるので，その光学ユニットに組み込まれる光学機器が，装置本体の歪みの影響をあまり受けず高精度で位置決めされる。特に，下方から見て３箇所の前記脚部各々と重なる位置若しくはその近傍位置の３箇所は，装置自体の自重による歪みの影響も受けにくい位置であり，そのような３箇所で前記光学ユニットが支持されれば，装置本体の歪みの影響をほとんど受けずにより高精度で位置決めされる。
さらに，集中的に大きな荷重がかかる略鉛直方向のシート搬送経路の下方に，前記脚部が設けられる３箇所のうちの２箇所を配置すれば，画像処理装置の設置状態が安定し，自重による装置本体の歪みも極力抑えられるのでさらに好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る画像処理装置Ａの概略構成を表す断面図，図２は画像処理装置Ａの本体構造体を下面側から見た斜視図，図３は画像処理装置Ａが具備する光学ユニットＸ１の２箇所で支持される側面側の上方側から見た斜視図，図４は光学ユニットＸ１を下方側から見た斜視図，図５は光学ユニットＸ１の１箇所で支持される側の上方側から見た斜視図，図６は画像処理装置Ａを下方から見たときの脚部の位置と光学ユニットＸ１の支持位置との関係を表す模式図である。
【０００７】
まず，図１に示す断面図を用いて，本発明の実施形態に係る画像処理装置Ａ全体の概略構成について説明する。図１に示す画像処理装置Ａは，電子写真方式の画像形成装置の一例であるプリンタ（カラープリンタ）であるが，本発明は，複写機，ファクシミリ装置等，他の画像処理装置への適用も同様に可能である。
図１に示すように，画像処理装置Ａは，直列に配列され，複数のトナー色（ブラック，マゼンタ，イエロー，シアン）各々に対応する複数の感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ（像担持体）に対し，静電潜像書き込み用のビーム光の出力及び走査を行なう光学機器（光源，偏向ミラー，ポリゴンミラー，ｆθレンズ等）が，樹脂成型等により一体成型された筐体３０（以下，ユニット筐体３０という）に組み込まれてユニット化された光学ユニットＸ１を具備している。
さらに，画像処理装置Ａは，トナー像の形成及び記録シートへの転写（印字）を行う印字部α１，記録シートを前記印字部α１に供給する給紙部α２，トナー像が転写された記録シートが排出される排紙部α３等を具備している。
そして，画像処理装置Ａは，不図示の画像処理制御部により，外部機器（典型的にはパーソナルコンピュータ）から不図示の外部入力インターフェースを通じて受信された印字ジョブ（印刷ジョブ）に基づいて，ブラック，マゼンダ，イエロー，シアン，の４色各々に対する濃淡値情報を取得し，これに基づいて画像形成を行う。
【０００８】
前記印字部α１は，上述の４色各々に対応する感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ（ブラック用感光体ドラム１ＢＫ，マゼンダ用感光体ドラム１Ｍ，イエロー用感光体ドラム１Ｙ，シアン用感光体ドラム１Ｃ），上記４色各々に対応する現像装置２ＢＫ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ（ブラック用現像装置２ＢＫ，マゼンダ用現像装置２Ｍ，イエロー用現像装置２Ｙ，シアン用現像装置２Ｃ），中間転写ベルト３，搬送ローラ４，定着装置５，光学ユニットＸ１，鉛直位置決め板６ａ，水平位置決め板７ａ，等を具備して概略構成される。
また，前記光学ユニットＸ１は，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々に静電潜像書き込み用のビーム光を出力する不図示のレーザダイオード等の光源，その光源により出力されたビーム光を反射し，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々に導く複数の偏向ミラー８（反射ミラー），前記光源により出力されたビーム光を前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々の軸方向（図１の奥行き方向，即ち，主走査方向）に走査させるポリゴンミラー９，前記光源により出力されたビーム光のｆθ補正を行なう複数のｆθレンズ１０等の光学機器が，樹脂成型等により一体成型された前記ユニット筐体３０に組み込まれてユニット化されたものである。
【０００９】
前記画像処理制御部は，外部機器からの印字ジョブに基づき得られた前記濃淡値情報に対応するビーム光（静電潜像書き込み用のビーム光）が出射されるよう４色各々に対応した前記光源（不図示）を制御するとともに，そのビーム光が前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々の軸方向に走査されるよう前記ポリゴンミラー９を制御する。これにより，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々の表面に静電潜像が形成される。
また，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々に対応する現像装置２ＢＫ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｃに設けられた現像ローラにより，各色のトナーが前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々の表面に供給され，これにより，前記静電潜像は，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々と前記現像ローラ各々との電位ギャップ（現像バイアス）に応じてトナー像として顕像化される。
【００１０】
前記給紙部α２は，給紙カセット１１，給紙ローラ１２等を有して概略構成される。前記給紙カセット１１には，予め記録シートが収容されている。そして，外部機器からの印字ジョブが受信されると，前記画像処理制御部による制御によって，前記給紙ローラ１２が回転駆動され，これにより前記給紙カセット１１に収容されている画像形成用の記録シートが，シートガイド４１によりほぼ鉛直方向に形成されたシート搬送経路４０に送出される。
ほぼ鉛直方向に形成された前記シート搬送経路４０には，複数の搬送ローラ４や前記定着装置５を構成する定着ローラ等のシート搬送手段が複数配置されており，これらによって記録シートが前記シート搬送経路４０に沿って搬送される。
一方，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々上で形成（顕像化）されたトナー像は，前記中間転写ベルト３に転写され，その中間転写ベルト３が駆動されることにより，転写部５０において前記シート搬送経路４０に沿って搬送される記録シートに転写される。さらに，トナー像が転写された記録シートは，前記シート搬送経路４０に沿って前記定着装置５に搬送され，例えば加熱ローラ等によりトナー像の定着が行われた後，前記排紙部α３に排出される。
【００１１】
図２は，画像処理装置Ａの本体構造体を下面側から見た斜視図である。
図２に示すように，画像処理装置Ａ本体の下面（底面）を形成する底板６０には，その略矩形状の下面の縁部近傍に，当該画像処理装置Ａの設置面に当接する４つの脚部６１，６２，６３ａ，６３ｂが，概ね三角形を形成する３箇所（三角形の角部に相当する位置）に突設されている。ここで，前記脚部６１及び脚部６２は，各々三角形の異なる角部（頂点部）に相当する位置に設けられているが，前記脚部６３ａ及び６３ｂ（以下，総称して脚部６３という）は，三角形の角部の一つに対応する１箇所の位置に近接して設けられている。
また，本実施形態では，前記脚部６１，６２は，概ね正方形状（矩形状の一例）の前記底板６０の下面（当該画像処理装置の下面）における隣り合う２つの角部６０ａ，６０ｂ各々の近傍範囲に，残りの前記脚部６３は，残り２つの角部６０ｃ，６０ｄに対する中間点（中央の位置）の近傍範囲に設けられている。これにより，前記脚部６１，６２，６３は，概ね正三角形を形成するように（三角形の角部に相当する位置に）突設されている。
このような構成により，設置面における前記脚部６１〜６３の当接部相互間に高低差がある場合でも，装置本体は装置自体の自重のバランスで若干歪む以外はほとんど歪むことがない。
ここで，１箇所の前記脚部６３を複数（ここでは２つ）設けているのは，３箇所支持の安定性を確保するためであり，例えば，当接面積を大きくする等により前記当接部６３を１つにしたもの等も考えられる。また，全体として概ね三角形を形成する３箇所に前記脚部を突設させる構成であれば，各箇所ごとに複数の前記脚部を突設して設けた構成等であっても同様の作用効果を奏し，本発明の実施態様の一つである。
また，前記底板６０には，装置の自重で歪みが生じないよう十分な強度を確保するため，プレス成型等により凹凸が形成されている。
なお，前記底板６０の下面（装置の下面）が概ね長方形（矩形状の一例）の形状であれば，前記脚部６１〜６３を本実施形態と同様の配置にした場合，当該画像処理装置Ａの設置面に当接する脚部６１〜６３が，概ね二等辺三角形を形成することになることは言うまでもない。
【００１２】
また，前記脚部６１〜６３が設けられた３箇所のうちの２箇所の前記脚部６１，６２は，ほぼ鉛直方向に形成された前記シート搬送経路４０（図１参照）の下方の位置に設けられている。
ほぼ鉛直方向に形成された前記シート搬送路４０には，シートを案内する前記シートガイド４１の他，前記定着装置５や前記搬送ローラ４及びその駆動機構（不図示）等，画像形成用の記録シートを前記シート搬送経路４０に沿って搬送する手段（シート搬送手段）が縦方向に複数配列されるため，その部分の下方には集中的に大きな荷重がかかる。このため，本実施形態のように，前記脚部６１〜６３が設けられる３箇所のうちの２箇所（前記脚部６１，６２の突設箇所）を，前記シート搬送経路４０の下方に配置すれば，画像処理装置Ａの設置状態が安定し，自重による本体の歪みも極力抑えられる。
なお，図２には，前記シート搬送経路４０及びそれに沿って配置される前記搬送ローラ４等は取り外された状態が示されている。
【００１３】
次に，図３〜図５を用いて，前記光学ユニットＸ１の支持構造（位置決め構造）について説明する。
前記光学ユニットＸ１は，その側壁側の一部が当該画像処理装置Ａの本体側の構造体（本体構造体）の一部である鉛直位置決め板６ａに対して２箇所で嵌合するとともに，その下面側の一部が同じく本体構造体の一部である水平位置決め板７ａに当接することにより支持される。
図３の斜視図に示されるように，前記光学ユニットＸ１の外装を形成する前記ユニット筐体３０の一の側面（以下，第一の側面１３という）には，水平方向に所定距離間隔を隔てて２つの位置決め軸１４が略水平方向に突設されている。一方，これに対向配置された前記鉛直位置決め板６ａには，２つの前記位置決め軸１４に対応する位置に２つの孔部１５が形成されている。
２つの前記位置決め軸１４各々は，２つの前記孔部１５に摺動自在に嵌合され，これにより，前記光学ユニットＸ１の，図３に示されるｙｚ平面内での位置が決定される。
また，前記ユニット筐体３０の前記第一の側面１３には，やはり水平方向に所定間隔を隔てて２つの側面側当接部１６が略水平方向に突設されている。この側面側当接部１６は，２つの前記位置決め軸１４各々が２つの前記孔部１５に嵌合された状態での摺動（図３に示すＸ軸方向の摺動）により，前記鉛直位置決め板６ａの所定の基準面側（図２では陰になっている面）における２箇所において当接される。これにより，前記側面側当接部１６の当接箇所（２箇所）において図１の左右方向（図２に示される座標軸でのｘ軸方向）の位置が決定され，さらに，水平方向の平面（図２に示される座標軸でのｘｙ平面）における前記光学ユニットＸ１の向きも固定される。
【００１４】
また，図４の下面側の斜視図に示されるように，前記光学ユニットＸ１の下面には，下面側当接部１７が突設されている。この下面側当接部１７は，前記水平位置決め板７ａの所定の一箇所において当接し，これにより，前記光学ユニットＸ１の鉛直方向での（図３，図４に示されるｚ軸方向での）位置決めがなされる。
以上のように，２つの前記側面側当接部１６，及び１つの前記下面側当接部１７，の合計３ヵ所による当接により，前記光学ユニットＸ１（ユニット側筐体）は前記画像処理装置Ａの構造体に対して位置決めされる。
また，前記光学ユニットＸ１は，２つの前記位置決め軸１４及び１つの前記下面側当接部１７の合計３箇所において支持される。
【００１５】
ここで，２つの前記側面側当接部１６にはネジ穴１９が設けられている。また，前記鉛直位置決め板６ａには，前記ネジ穴１９に対応する位置に２つの貫通孔２０が設けられている。即ち，この貫通孔２０は，２つの前記位置決め軸１４が２つの前記孔部１５に嵌合し，２つの前記側面側当接部１６が前記鉛直位置決め板６ａに当接されている状態で，前記２つの前記ネジ穴１９各々と重なる位置に形成されている。
そして，前記光学ユニットＸ１を前記鉛直位置決め板６ａに取り付ける際には，前記鉛直位置決め板６ａに設けられた前記貫通孔２０に，前記側面側当接部１６の当接面（前述の基準面）と反対側の面の方向から，先端部にネジが切られている段付きネジ付きのピン２１が挿入され，前記側面側当接部１６における前記ネジ穴１９に螺着（取り付け）される。更に，前記ピン２１の頭部と前記鉛直位置決め板６ａとの間には弾性付勢手段としてバネ部材２２が挟み込まれ，前記ピン２１の前記ネジ穴１９への締め付けに伴い弾性変形される。従って，前記ピン２１の頭部には前記バネ部材２２の復元力が作用し，これにより前記光学ユニットＸ１が前記鉛直位置決め板６ａの方向に引き寄せられるように弾性付勢される。
【００１６】
また，図４の斜視図に示すように，前記光学ユニットＸ１の１箇所で支持される側の側面，即ち，前記第一の側面１２とは反対側の側面である第二の側面１８には，その中央部に鉛直上下方向に伸びる溝２３が形成されており，その溝２３には水平方向の架橋部材２４が設けられている。
また，前記光学ユニットＸ１の下方に配置された前記水平位置決め板７ａの端部には，断面略Ｌ字状の折り曲げ部２５が形成されており，その折り曲げ部２５の中央部にはＵ字状の切欠き２６が形成されている。
そして，前記架橋部材２４と前記切欠き２６との各々には，弾性部材であるバネ２８の両端に形成されたフック２７が係合される。これにより，前記バネ２８が弾性変形し，その復元力により，前記光学ユニットＸ１における前記第二の側面１８が形成される端部γ１（つまり，前記基準面に対して水平方向に付勢される端部β１とは反対側の端部）が，前記水平位置決め板７ａ（本体の構造体の一部）に向けて鉛直方向に弾性付勢され，前記光学ユニットＸ１の端部の水平方向へのズレが防止される。
【００１７】
次に，図２に示す本体構造体の下面側の斜視図及び図６に示す平面図を用いて，当該画像処理装置Ａの下面の前記脚部６１〜６３の位置と，前記光学ユニットＸ１の支持位置との関係について説明する。
図２に示すように，当該画像処理装置Ａには，前記脚部６１〜６３が設けられた３箇所のうちの２箇所（前記脚部６１，６２の突設箇所）の上方各々に，その本体構造体の一部として，ほぼ鉛直方向に伸びる剛体部材（ここでは，金属部材）である２つの縦フレーム７１，７２が設けられている。この縦フレーム７１，７２各々は，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃの配列方向にも伸びて本体構造体の一部を構成する側板フレーム部７１ｂ，７２ｂ（７１ｂは後述の図６に示す）も形成するものとなっている。そして，これら縦フレーム７１，７２における側板フレーム部７１ｂ，７２ｂ各々に，剛体部材（ここでは，金属部材）である前記水平位置決め板７ａ（図１参照）が跨った状態で連結（固定）され，本体構造体の一部を構成している。
また，ほぼ水平方向に伸びてその長手方向が形成された剛体部材（ここでは，金属部材）である前記鉛直位置決め板６ａは，前記縦フレーム７１，７２各々に対し，跨った状態で２箇所の連結部７１ａ，７２ａ各々において連結され，本体構造体の一部を構成している。
そして，前記光学ユニットＸ１は，前述したように，２つの前記位置決め軸１４（図３参照）の部分で，前記鉛直位置決め板６ａにより水平方向に所定間隔隔てた２箇所で支持されている。
【００１８】
図６は，当該画像処理装置Ａを下方から見たときの前記脚部６１〜６３の位置と前記光学ユニットＸ１の支持位置との関係を表す模式図である。
前述したように，前記脚部６１〜６３は，前記底板６０下面（装置の下面）の縁部近傍に，概ね正三角形若しくは二等辺三角形（図中，２点鎖線で表す）を形成するように３箇所に設けられている。
また，図６に示すように，前記光学ユニットＸ１は，下から見て３箇所の前記脚部６１〜６３が形成する略正三角形（図中の２点鎖線）と同方向の三角形（図中の一点鎖線）を形成する３箇所（その同方向の三角形の角部）である，２つの前記位置決め軸１４の部分，及び前記下面側当接部１７の部分の計３箇所において本体構造体の一部である前記鉛直位置決め板６ａ若しくは前記水平位置決め板６ａにより支持された構造を有している。
さらに，前記光学ユニットＸ１の支持箇所である２つの前記位置決め軸１４の部分，及び前記下面側当接部１７の部分の３箇所は，下から見て前記脚部６１，６２，６３が設けられた３箇所各々の近傍位置に配置されている。
このような構成により，前記光学ユニットＸ１に組み込まれる光学機器が，装置本体の歪みの影響をほとんど受けずに高精度で位置決めされる。
【００１９】
上述の実施形態では，画像処理装置の一例としてプリンタを例に挙げて本発明の説明を行なったが，これに限られるものではなく，複写機，ファクシミリ装置等にも当然適用可能であるし，また，これらの装置各々の機能を有する複合機にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置Ａの概略構成を表す断面図。
【図２】画像処理装置Ａの本体構造体を下面側から見た斜視図。
【図３】画像処理装置Ａが具備する光学ユニットＸ１の２箇所で支持される側面側の上方側から見た斜視図。
【図４】光学ユニットＸ１を下方側から見た斜視図。
【図５】光学ユニットＸ１の１箇所で支持される側の上方側から見た斜視図。
【図６】画像処理装置Ａを下方から見たときの脚部の位置と光学ユニットＸ１の支持位置との関係を表す模式図。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ…本発明の実施の形態に係る画像処理装置
Ｘ１…光学ユニット
１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ…感光体ドラム
２ＢＫ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ…現像装置
３…中間転写ベルト
４…搬送ローラ
５…定着装置
６ａ…鉛直位置決め板
７ａ…水平位置決め板
１２…給紙ローラ
１４…位置決め軸
１５…孔部
１６…側面側当接部
１７…下面側当接部
１８…第二の側面
１９…ネジ穴
２０…貫通孔
２１…ピン
３０…光学ユニットの筐体
４０…シート搬送経路
４１…シートガイド
５０…転写部
６０…底板（装置の構造体の一部）
６１〜６３…脚部
７１，７２…縦フレーム（装置の構造体の一部）
７１ａ，７２ａ…連結部
７１ｂ，７２ｂ…側板フレーム部
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理に関する光学機器が組み込まれた光学ユニットを具備する画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機，プリンタ，ファクシミリ装置等の画像処理装置では，画像形成のための光学機器が本体筐体内に収容されている。
また，近年の画像処理装置は，例えば特許文献１等に示されるように，例えば像担持体（典型例としては，感光体ドラム）に対して静電潜像書き込み用のビーム光の出力を行う光源（レーザ光出力装置等）や，そのビーム光を前記感光体ドラムに導く１又は複数の偏向ミラー（反射ミラー），ビーム光のｆθ補正を行なうｆθレンズ，ビーム光を前記感光体ドラムの軸方向に走査させるポリゴンミラー等の画像処理に関する光学機器が，画像処理装置の本体側の構造体とは別の一体成型された筐体に組み込まれ，光学ユニットとしてユニット化されている。これにより，光学機器相互間の相対位置が，一体成型により高い寸法精度で製作される筐体を介して高精度で位置決めされる。
一方，従来の画像処理装置は，装置本体の下面における４箇所（通常は，矩形状の下面の四隅）に，設置面に当接する脚部が突設されることが一般的である。また，特許文献２には，画像形成装置本体と設置面との間に装置安定用の脚部（足）を略三角形を形成するように三箇所設けたものが示されている。
【特許文献１】特開２００２−１８７３０８号公報
【特許文献２】特開２００１−１１７３０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，特許文献１に示されるように光学機器をユニット化しても，その光学ユニットを支持する本体装置側の支持部（本体側のフレーム）自体が装置の設置面の高低差（高低の分布）等によって歪んだ場合には，光学機器の位置決め精度が悪化するという問題点があった。特に，本体装置の下面の４箇所（四隅）に脚部を設けた場合，その４箇所の脚部が当接する設置面の高低差により，本体装置側の支持部（フレーム）が歪みやすい。
また，特許文献２に示されるように本体装置の下面の３箇所に略三角形を形成するように脚部を設けた場合でも，装置の自重によって本体装置側の支持部（フレーム）が歪む場合があり，その場合，前記光学ユニットの支持構造によってはその支持部の歪みの影響を受けて光学機器の位置決め精度が悪化するという問題点があった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，画像処理に関する光学機器の位置決め精度が，本体装置の設置面の状態の影響を受けにくい構造を有する画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，画像処理に関する光学機器が一体成型された筐体に組み込まれた光学ユニットを具備するプリンタ，複写機，ファクシミリ装置等の画像処理装置に適用されるものであり，当該画像処理装置の下面（底板の下面等）の縁部近傍に，設置面と当接する複数の脚部が略三角形の角部に相当する３箇所において当該画像処理措置の構造体に対して突設され，前記光学ユニットが，下から見て３箇所の前記脚部が形成する略三角形とほぼ同方向の三角形の角部に相当する３箇所（ほぼ同方向の三角形を形成する３箇所）において前記構造体により支持された構造を有するものである。
このように，装置下面の３箇所に突設される前記脚部によって画像処理装置全体を支持することにより，設置面における前記脚部の当接部相互間に高低差がある場合でも，装置本体は装置自体の自重のバランスで若干歪む以外はほとんど歪むことがない。
また，前記光学ユニットが，下から見て前記脚部が形成する略三角形と同方向の三角形を形成する３箇所で支持されるので，必然的に，前記光学ユニットが下から見て前記脚部の３箇所に対して極力近い３箇所で支持されることになる。即ち，下から見たときの前記光学ユニットの大きさが大きい（装置下面の大きさに近い）ほど，前記脚部の３箇所に近い３箇所で支持することが可能となる。これにより，その光学ユニットに組み込まれる光学機器が，本体の構造体の歪みの影響をあまり受けずに高精度で位置決めされる。
特に，下方から見て３箇所の前記脚部各々と重なる位置若しくはその近傍位置の３箇所は，装置自体の自重による歪みの影響も受けにくい位置であるので，そのような３箇所で前記光学ユニットが支持される構造とすれば，その光学ユニットに組み込まれる光学機器が，装置本体の歪みの影響をほとんど受けずにより高精度で位置決めされる。
ここで，より具体的には，例えば，前記脚部が，概ね矩形状（略矩形状）の装置本体の下面における隣り合う２つの角部各々の近傍範囲（２箇所）及び残り２つの角部に対する中間点の近傍範囲（１箇所）の計３箇所に設けられたもの等が考えられる。これにより，前記脚部が，下から見て略二等辺三角形若しくは略正三角形を形成するように配置されることになる。
また，画像形成用の記録シートを略鉛直方向のシート搬送経路に沿って搬送するシート搬送手段を備える場合，前記脚部が設けられた３箇所のうちの２箇所を，前記略鉛直方向のシート搬送経路の下方の位置に配置することが考えられる。
略鉛直方向のシート搬送経路には，シートを案内するガイドや定着ローラ等を含む搬送ローラ及びその駆動機構等が縦方向に複数配列されるため，その部分の下方には一般に集中的に大きな荷重がかかる。このため，前記脚部が設けられる３箇所のうちの２箇所を前記略鉛直方向のシート搬送経路の下方に設ければ，画像処理装置の設置状態が安定し，自重による本体装置の歪みも極力抑えられるので好適である。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば，画像処理装置が下面の略三角形を形成する３箇所において装置本体の構造体に突設される脚部によって支持されるので，設置面における前記脚部の当接部相互間に高低差がある場合でも，装置本体は装置自体の自重のバランスで若干歪む以外はほとんど歪むことがない。
また，下から見て３箇所の前記脚部が形成する略三角形と同方向の三角形を形成する３箇所（同方向の三角形の角部に相当する位置）において前記光学ユニットが本体の構造体により支持されるので，その光学ユニットに組み込まれる光学機器が，装置本体の歪みの影響をあまり受けず高精度で位置決めされる。特に，下方から見て３箇所の前記脚部各々と重なる位置若しくはその近傍位置の３箇所は，装置自体の自重による歪みの影響も受けにくい位置であり，そのような３箇所で前記光学ユニットが支持されれば，装置本体の歪みの影響をほとんど受けずにより高精度で位置決めされる。
さらに，集中的に大きな荷重がかかる略鉛直方向のシート搬送経路の下方に，前記脚部が設けられる３箇所のうちの２箇所を配置すれば，画像処理装置の設置状態が安定し，自重による装置本体の歪みも極力抑えられるのでさらに好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る画像処理装置Ａの概略構成を表す断面図，図２は画像処理装置Ａの本体構造体を下面側から見た斜視図，図３は画像処理装置Ａが具備する光学ユニットＸ１の２箇所で支持される側面側の上方側から見た斜視図，図４は光学ユニットＸ１を下方側から見た斜視図，図５は光学ユニットＸ１の１箇所で支持される側の上方側から見た斜視図，図６は画像処理装置Ａを下方から見たときの脚部の位置と光学ユニットＸ１の支持位置との関係を表す模式図である。
【０００７】
まず，図１に示す断面図を用いて，本発明の実施形態に係る画像処理装置Ａ全体の概略構成について説明する。図１に示す画像処理装置Ａは，電子写真方式の画像形成装置の一例であるプリンタ（カラープリンタ）であるが，本発明は，複写機，ファクシミリ装置等，他の画像処理装置への適用も同様に可能である。
図１に示すように，画像処理装置Ａは，直列に配列され，複数のトナー色（ブラック，マゼンタ，イエロー，シアン）各々に対応する複数の感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ（像担持体）に対し，静電潜像書き込み用のビーム光の出力及び走査を行なう光学機器（光源，偏向ミラー，ポリゴンミラー，ｆθレンズ等）が，樹脂成型等により一体成型された筐体３０（以下，ユニット筐体３０という）に組み込まれてユニット化された光学ユニットＸ１を具備している。
さらに，画像処理装置Ａは，トナー像の形成及び記録シートへの転写（印字）を行う印字部α１，記録シートを前記印字部α１に供給する給紙部α２，トナー像が転写された記録シートが排出される排紙部α３等を具備している。
そして，画像処理装置Ａは，不図示の画像処理制御部により，外部機器（典型的にはパーソナルコンピュータ）から不図示の外部入力インターフェースを通じて受信された印字ジョブ（印刷ジョブ）に基づいて，ブラック，マゼンダ，イエロー，シアン，の４色各々に対する濃淡値情報を取得し，これに基づいて画像形成を行う。
【０００８】
前記印字部α１は，上述の４色各々に対応する感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ（ブラック用感光体ドラム１ＢＫ，マゼンダ用感光体ドラム１Ｍ，イエロー用感光体ドラム１Ｙ，シアン用感光体ドラム１Ｃ），上記４色各々に対応する現像装置２ＢＫ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ（ブラック用現像装置２ＢＫ，マゼンダ用現像装置２Ｍ，イエロー用現像装置２Ｙ，シアン用現像装置２Ｃ），中間転写ベルト３，搬送ローラ４，定着装置５，光学ユニットＸ１，鉛直位置決め板６ａ，水平位置決め板７ａ，等を具備して概略構成される。
また，前記光学ユニットＸ１は，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々に静電潜像書き込み用のビーム光を出力する不図示のレーザダイオード等の光源，その光源により出力されたビーム光を反射し，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々に導く複数の偏向ミラー８（反射ミラー），前記光源により出力されたビーム光を前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々の軸方向（図１の奥行き方向，即ち，主走査方向）に走査させるポリゴンミラー９，前記光源により出力されたビーム光のｆθ補正を行なう複数のｆθレンズ１０等の光学機器が，樹脂成型等により一体成型された前記ユニット筐体３０に組み込まれてユニット化されたものである。
【０００９】
前記画像処理制御部は，外部機器からの印字ジョブに基づき得られた前記濃淡値情報に対応するビーム光（静電潜像書き込み用のビーム光）が出射されるよう４色各々に対応した前記光源（不図示）を制御するとともに，そのビーム光が前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々の軸方向に走査されるよう前記ポリゴンミラー９を制御する。これにより，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々の表面に静電潜像が形成される。
また，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々に対応する現像装置２ＢＫ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｃに設けられた現像ローラにより，各色のトナーが前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々の表面に供給され，これにより，前記静電潜像は，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々と前記現像ローラ各々との電位ギャップ（現像バイアス）に応じてトナー像として顕像化される。
【００１０】
前記給紙部α２は，給紙カセット１１，給紙ローラ１２等を有して概略構成される。前記給紙カセット１１には，予め記録シートが収容されている。そして，外部機器からの印字ジョブが受信されると，前記画像処理制御部による制御によって，前記給紙ローラ１２が回転駆動され，これにより前記給紙カセット１１に収容されている画像形成用の記録シートが，シートガイド４１によりほぼ鉛直方向に形成されたシート搬送経路４０に送出される。
ほぼ鉛直方向に形成された前記シート搬送経路４０には，複数の搬送ローラ４や前記定着装置５を構成する定着ローラ等のシート搬送手段が複数配置されており，これらによって記録シートが前記シート搬送経路４０に沿って搬送される。
一方，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ各々上で形成（顕像化）されたトナー像は，前記中間転写ベルト３に転写され，その中間転写ベルト３が駆動されることにより，転写部５０において前記シート搬送経路４０に沿って搬送される記録シートに転写される。さらに，トナー像が転写された記録シートは，前記シート搬送経路４０に沿って前記定着装置５に搬送され，例えば加熱ローラ等によりトナー像の定着が行われた後，前記排紙部α３に排出される。
【００１１】
図２は，画像処理装置Ａの本体構造体を下面側から見た斜視図である。
図２に示すように，画像処理装置Ａ本体の下面（底面）を形成する底板６０には，その略矩形状の下面の縁部近傍に，当該画像処理装置Ａの設置面に当接する４つの脚部６１，６２，６３ａ，６３ｂが，概ね三角形を形成する３箇所（三角形の角部に相当する位置）に突設されている。ここで，前記脚部６１及び脚部６２は，各々三角形の異なる角部（頂点部）に相当する位置に設けられているが，前記脚部６３ａ及び６３ｂ（以下，総称して脚部６３という）は，三角形の角部の一つに対応する１箇所の位置に近接して設けられている。
また，本実施形態では，前記脚部６１，６２は，概ね正方形状（矩形状の一例）の前記底板６０の下面（当該画像処理装置の下面）における隣り合う２つの角部６０ａ，６０ｂ各々の近傍範囲に，残りの前記脚部６３は，残り２つの角部６０ｃ，６０ｄに対する中間点（中央の位置）の近傍範囲に設けられている。これにより，前記脚部６１，６２，６３は，概ね正三角形を形成するように（三角形の角部に相当する位置に）突設されている。
このような構成により，設置面における前記脚部６１〜６３の当接部相互間に高低差がある場合でも，装置本体は装置自体の自重のバランスで若干歪む以外はほとんど歪むことがない。
ここで，１箇所の前記脚部６３を複数（ここでは２つ）設けているのは，３箇所支持の安定性を確保するためであり，例えば，当接面積を大きくする等により前記当接部６３を１つにしたもの等も考えられる。また，全体として概ね三角形を形成する３箇所に前記脚部を突設させる構成であれば，各箇所ごとに複数の前記脚部を突設して設けた構成等であっても同様の作用効果を奏し，本発明の実施態様の一つである。
また，前記底板６０には，装置の自重で歪みが生じないよう十分な強度を確保するため，プレス成型等により凹凸が形成されている。
なお，前記底板６０の下面（装置の下面）が概ね長方形（矩形状の一例）の形状であれば，前記脚部６１〜６３を本実施形態と同様の配置にした場合，当該画像処理装置Ａの設置面に当接する脚部６１〜６３が，概ね二等辺三角形を形成することになることは言うまでもない。
【００１２】
また，前記脚部６１〜６３が設けられた３箇所のうちの２箇所の前記脚部６１，６２は，ほぼ鉛直方向に形成された前記シート搬送経路４０（図１参照）の下方の位置に設けられている。
ほぼ鉛直方向に形成された前記シート搬送路４０には，シートを案内する前記シートガイド４１の他，前記定着装置５や前記搬送ローラ４及びその駆動機構（不図示）等，画像形成用の記録シートを前記シート搬送経路４０に沿って搬送する手段（シート搬送手段）が縦方向に複数配列されるため，その部分の下方には集中的に大きな荷重がかかる。このため，本実施形態のように，前記脚部６１〜６３が設けられる３箇所のうちの２箇所（前記脚部６１，６２の突設箇所）を，前記シート搬送経路４０の下方に配置すれば，画像処理装置Ａの設置状態が安定し，自重による本体の歪みも極力抑えられる。
なお，図２には，前記シート搬送経路４０及びそれに沿って配置される前記搬送ローラ４等は取り外された状態が示されている。
【００１３】
次に，図３〜図５を用いて，前記光学ユニットＸ１の支持構造（位置決め構造）について説明する。
前記光学ユニットＸ１は，その側壁側の一部が当該画像処理装置Ａの本体側の構造体（本体構造体）の一部である鉛直位置決め板６ａに対して２箇所で嵌合するとともに，その下面側の一部が同じく本体構造体の一部である水平位置決め板７ａに当接することにより支持される。
図３の斜視図に示されるように，前記光学ユニットＸ１の外装を形成する前記ユニット筐体３０の一の側面（以下，第一の側面１３という）には，水平方向に所定距離間隔を隔てて２つの位置決め軸１４が略水平方向に突設されている。一方，これに対向配置された前記鉛直位置決め板６ａには，２つの前記位置決め軸１４に対応する位置に２つの孔部１５が形成されている。
２つの前記位置決め軸１４各々は，２つの前記孔部１５に摺動自在に嵌合され，これにより，前記光学ユニットＸ１の，図３に示されるｙｚ平面内での位置が決定される。
また，前記ユニット筐体３０の前記第一の側面１３には，やはり水平方向に所定間隔を隔てて２つの側面側当接部１６が略水平方向に突設されている。この側面側当接部１６は，２つの前記位置決め軸１４各々が２つの前記孔部１５に嵌合された状態での摺動（図３に示すＸ軸方向の摺動）により，前記鉛直位置決め板６ａの所定の基準面側（図２では陰になっている面）における２箇所において当接される。これにより，前記側面側当接部１６の当接箇所（２箇所）において図１の左右方向（図２に示される座標軸でのｘ軸方向）の位置が決定され，さらに，水平方向の平面（図２に示される座標軸でのｘｙ平面）における前記光学ユニットＸ１の向きも固定される。
【００１４】
また，図４の下面側の斜視図に示されるように，前記光学ユニットＸ１の下面には，下面側当接部１７が突設されている。この下面側当接部１７は，前記水平位置決め板７ａの所定の一箇所において当接し，これにより，前記光学ユニットＸ１の鉛直方向での（図３，図４に示されるｚ軸方向での）位置決めがなされる。
以上のように，２つの前記側面側当接部１６，及び１つの前記下面側当接部１７，の合計３ヵ所による当接により，前記光学ユニットＸ１（ユニット側筐体）は前記画像処理装置Ａの構造体に対して位置決めされる。
また，前記光学ユニットＸ１は，２つの前記位置決め軸１４及び１つの前記下面側当接部１７の合計３箇所において支持される。
【００１５】
ここで，２つの前記側面側当接部１６にはネジ穴１９が設けられている。また，前記鉛直位置決め板６ａには，前記ネジ穴１９に対応する位置に２つの貫通孔２０が設けられている。即ち，この貫通孔２０は，２つの前記位置決め軸１４が２つの前記孔部１５に嵌合し，２つの前記側面側当接部１６が前記鉛直位置決め板６ａに当接されている状態で，前記２つの前記ネジ穴１９各々と重なる位置に形成されている。
そして，前記光学ユニットＸ１を前記鉛直位置決め板６ａに取り付ける際には，前記鉛直位置決め板６ａに設けられた前記貫通孔２０に，前記側面側当接部１６の当接面（前述の基準面）と反対側の面の方向から，先端部にネジが切られている段付きネジ付きのピン２１が挿入され，前記側面側当接部１６における前記ネジ穴１９に螺着（取り付け）される。更に，前記ピン２１の頭部と前記鉛直位置決め板６ａとの間には弾性付勢手段としてバネ部材２２が挟み込まれ，前記ピン２１の前記ネジ穴１９への締め付けに伴い弾性変形される。従って，前記ピン２１の頭部には前記バネ部材２２の復元力が作用し，これにより前記光学ユニットＸ１が前記鉛直位置決め板６ａの方向に引き寄せられるように弾性付勢される。
【００１６】
また，図４の斜視図に示すように，前記光学ユニットＸ１の１箇所で支持される側の側面，即ち，前記第一の側面１２とは反対側の側面である第二の側面１８には，その中央部に鉛直上下方向に伸びる溝２３が形成されており，その溝２３には水平方向の架橋部材２４が設けられている。
また，前記光学ユニットＸ１の下方に配置された前記水平位置決め板７ａの端部には，断面略Ｌ字状の折り曲げ部２５が形成されており，その折り曲げ部２５の中央部にはＵ字状の切欠き２６が形成されている。
そして，前記架橋部材２４と前記切欠き２６との各々には，弾性部材であるバネ２８の両端に形成されたフック２７が係合される。これにより，前記バネ２８が弾性変形し，その復元力により，前記光学ユニットＸ１における前記第二の側面１８が形成される端部γ１（つまり，前記基準面に対して水平方向に付勢される端部β１とは反対側の端部）が，前記水平位置決め板７ａ（本体の構造体の一部）に向けて鉛直方向に弾性付勢され，前記光学ユニットＸ１の端部の水平方向へのズレが防止される。
【００１７】
次に，図２に示す本体構造体の下面側の斜視図及び図６に示す平面図を用いて，当該画像処理装置Ａの下面の前記脚部６１〜６３の位置と，前記光学ユニットＸ１の支持位置との関係について説明する。
図２に示すように，当該画像処理装置Ａには，前記脚部６１〜６３が設けられた３箇所のうちの２箇所（前記脚部６１，６２の突設箇所）の上方各々に，その本体構造体の一部として，ほぼ鉛直方向に伸びる剛体部材（ここでは，金属部材）である２つの縦フレーム７１，７２が設けられている。この縦フレーム７１，７２各々は，前記感光体ドラム１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃの配列方向にも伸びて本体構造体の一部を構成する側板フレーム部７１ｂ，７２ｂ（７１ｂは後述の図６に示す）も形成するものとなっている。そして，これら縦フレーム７１，７２における側板フレーム部７１ｂ，７２ｂ各々に，剛体部材（ここでは，金属部材）である前記水平位置決め板７ａ（図１参照）が跨った状態で連結（固定）され，本体構造体の一部を構成している。
また，ほぼ水平方向に伸びてその長手方向が形成された剛体部材（ここでは，金属部材）である前記鉛直位置決め板６ａは，前記縦フレーム７１，７２各々に対し，跨った状態で２箇所の連結部７１ａ，７２ａ各々において連結され，本体構造体の一部を構成している。
そして，前記光学ユニットＸ１は，前述したように，２つの前記位置決め軸１４（図３参照）の部分で，前記鉛直位置決め板６ａにより水平方向に所定間隔隔てた２箇所で支持されている。
【００１８】
図６は，当該画像処理装置Ａを下方から見たときの前記脚部６１〜６３の位置と前記光学ユニットＸ１の支持位置との関係を表す模式図である。
前述したように，前記脚部６１〜６３は，前記底板６０下面（装置の下面）の縁部近傍に，概ね正三角形若しくは二等辺三角形（図中，２点鎖線で表す）を形成するように３箇所に設けられている。
また，図６に示すように，前記光学ユニットＸ１は，下から見て３箇所の前記脚部６１〜６３が形成する略正三角形（図中の２点鎖線）と同方向の三角形（図中の一点鎖線）を形成する３箇所（その同方向の三角形の角部）である，２つの前記位置決め軸１４の部分，及び前記下面側当接部１７の部分の計３箇所において本体構造体の一部である前記鉛直位置決め板６ａ若しくは前記水平位置決め板６ａにより支持された構造を有している。
さらに，前記光学ユニットＸ１の支持箇所である２つの前記位置決め軸１４の部分，及び前記下面側当接部１７の部分の３箇所は，下から見て前記脚部６１，６２，６３が設けられた３箇所各々の近傍位置に配置されている。
このような構成により，前記光学ユニットＸ１に組み込まれる光学機器が，装置本体の歪みの影響をほとんど受けずに高精度で位置決めされる。
【００１９】
上述の実施形態では，画像処理装置の一例としてプリンタを例に挙げて本発明の説明を行なったが，これに限られるものではなく，複写機，ファクシミリ装置等にも当然適用可能であるし，また，これらの装置各々の機能を有する複合機にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置Ａの概略構成を表す断面図。
【図２】画像処理装置Ａの本体構造体を下面側から見た斜視図。
【図３】画像処理装置Ａが具備する光学ユニットＸ１の２箇所で支持される側面側の上方側から見た斜視図。
【図４】光学ユニットＸ１を下方側から見た斜視図。
【図５】光学ユニットＸ１の１箇所で支持される側の上方側から見た斜視図。
【図６】画像処理装置Ａを下方から見たときの脚部の位置と光学ユニットＸ１の支持位置との関係を表す模式図。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ…本発明の実施の形態に係る画像処理装置
Ｘ１…光学ユニット
１ＢＫ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｃ…感光体ドラム
２ＢＫ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ…現像装置
３…中間転写ベルト
４…搬送ローラ
５…定着装置
６ａ…鉛直位置決め板
７ａ…水平位置決め板
１２…給紙ローラ
１４…位置決め軸
１５…孔部
１６…側面側当接部
１７…下面側当接部
１８…第二の側面
１９…ネジ穴
２０…貫通孔
２１…ピン
３０…光学ユニットの筐体
４０…シート搬送経路
４１…シートガイド
５０…転写部
６０…底板（装置の構造体の一部）
６１〜６３…脚部
７１，７２…縦フレーム（装置の構造体の一部）
７１ａ，７２ａ…連結部
７１ｂ，７２ｂ…側板フレーム部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理に関する光学機器が一体成型された筐体に組み込まれた光学ユニットを具備する画像処理装置であって，
当該画像処理装置の下面の縁部近傍に設置面と当接する複数の脚部が略三角形の角部に相当する３箇所において当該画像処理措置の構造体に対して突設され，
前記光学ユニットが，下から見て３箇所の前記脚部が形成する略三角形と略同方向の三角形の角部に相当する３箇所において前記構造体により支持されてなることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記光学ユニットが，下から見て３箇所の前記脚部各々と重なる位置若しくはその近傍位置の３箇所において前記構造体により支持されてなる請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記脚部が，略矩形状の当該画像処理装置の下面における隣り合う２つの角部各々の近傍範囲と残り２つの角部に対する中間点の近傍範囲とに設けられてなる請求項１又は２のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項４】
画像形成用の記録シートを略鉛直方向のシート搬送経路に沿って搬送するシート搬送手段を具備し，
前記脚部が設けられた３箇所のうちの２箇所が，前記略鉛直方向のシート搬送経路の下方の位置である請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項１】
画像処理に関する光学機器が一体成型された筐体に組み込まれた光学ユニットを具備する画像処理装置であって，
当該画像処理装置の下面の縁部近傍に設置面と当接する複数の脚部が略三角形の角部に相当する３箇所において当該画像処理措置の構造体に対して突設され，
前記光学ユニットが，下から見て３箇所の前記脚部が形成する略三角形と略同方向の三角形の角部に相当する３箇所において前記構造体により支持されてなることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記光学ユニットが，下から見て３箇所の前記脚部各々と重なる位置若しくはその近傍位置の３箇所において前記構造体により支持されてなる請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記脚部が，略矩形状の当該画像処理装置の下面における隣り合う２つの角部各々の近傍範囲と残り２つの角部に対する中間点の近傍範囲とに設けられてなる請求項１又は２のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項４】
画像形成用の記録シートを略鉛直方向のシート搬送経路に沿って搬送するシート搬送手段を具備し，
前記脚部が設けられた３箇所のうちの２箇所が，前記略鉛直方向のシート搬送経路の下方の位置である請求項１〜３のいずれかに記載の画像処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１４２７３６（Ｐ２００６−１４２７３６Ａ）
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３３８４８８（Ｐ２００４−３３８４８８）
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月８日（２００６．６．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月２４日（２００４．１１．２４）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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