画像形成装置およびその制御方法
【課題】複数の現像部を備えた画像形成装置におけるトナーの無駄な劣化を回避する。
【解決手段】本実施の形態のプリンタには、Ｋ（ブラック）のトナーに加え、カラー画像のプリント動作には、Ｙ（イエロー）のトナーと、Ｍ（マゼンタ）のトナーと、Ｃ（シアン）のトナーが用いられる。Ｙのトナーの補給に際し、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ未満である場合、Ｙのトナーの補給が行なわれるのとともにＹからのトナー補給禁止要求フラグがセットされる（ステップＳ５０でＹＥＳ，ステップＳ６０，ステップＳ１６０）。当該フラグがセットされることにより、Ｍのトナーの補給に際し、Ｍのトナー残量が閾値Ｃ以上であればＭのトナーの補給は行なわれず、また、Ｃのトナー残量が閾値Ｃ以上であればＣのトナーの補給は行なわれない。当該フラグは、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ以上となったときにクリアされる（ステップＳ５０でＮＯ，ステップＳ１００）。
【解決手段】本実施の形態のプリンタには、Ｋ（ブラック）のトナーに加え、カラー画像のプリント動作には、Ｙ（イエロー）のトナーと、Ｍ（マゼンタ）のトナーと、Ｃ（シアン）のトナーが用いられる。Ｙのトナーの補給に際し、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ未満である場合、Ｙのトナーの補給が行なわれるのとともにＹからのトナー補給禁止要求フラグがセットされる（ステップＳ５０でＹＥＳ，ステップＳ６０，ステップＳ１６０）。当該フラグがセットされることにより、Ｍのトナーの補給に際し、Ｍのトナー残量が閾値Ｃ以上であればＭのトナーの補給は行なわれず、また、Ｃのトナー残量が閾値Ｃ以上であればＣのトナーの補給は行なわれない。当該フラグは、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ以上となったときにクリアされる（ステップＳ５０でＮＯ，ステップＳ１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複数種類のトナーによる画像形成が可能な画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トナーを用いて画像形成を行なう画像形成装置について、種々の技術が開示されている。このような画像形成装置では、静電潜像を形成された感光体ドラムに、現像部によってトナーを付着させ、当該静電潜像を顕像化する。そして、感光体ドラム上のトナー像を用紙に転写することにより、用紙上に画像を形成する。
【０００３】
現像部で使用されるトナーは、トナーボトル等のトナー収容手段に収容されており、当該トナー収容手段から現像部へ、適宜補給される。
【０００４】
このような画像形成装置における現像部へのトナーの補給に関し、種々の技術が開示されている。
【０００５】
たとえば、特許文献１（特開平１１−２４５１３号公報）には、トナーボトルから現像部へトナーを補給するときに、トナー収容手段の下部に設けられたサブホッパにおけるトナー残量に応じてトナー補給時に駆動するモータの時間を決定する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２（特開２００５−２７４７３８号公報）には、画像データにおける各色ごとの画素数に基づいて推定されるトナー消費量が閾値に達した場合にトナーの補給を実行する画像形成装置において、当該閾値を、湿度等の画像形成条件に応じて変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２４５１３号公報
【特許文献２】特開２００５−２７４７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
画像形成装置において、現像部にトナーが補給される場合、細かい粉末状のトナーが現像部内で偏って堆積することを回避するため、攪拌羽根を設けられた攪拌部材が現像部に設けられ、そして、現像部にトナーが補給される際には、当該攪拌部材が回転駆動されることにより、現像部内でトナーが偏って堆積することを回避していた。
【０００９】
従来の画像形成装置では、製造コストを削減するため、複数の現像部のそれぞれに設けられた攪拌手段を１つのモータで駆動するよう構成されている場合がある。このような場合、当該複数の現像部の中の一部の現像部にのみトナーを補給する場合でも、すべての現像部において攪拌手段が駆動されてしまう。攪拌手段が駆動されることにより、当該現像部内のトナーの劣化が無駄に進むという不都合が生ずる。
【００１０】
たとえば、画像形成装置においてＹ（イエロー）のトナーと、Ｍ（マゼンタ）のトナーと、Ｃ（シアン）のトナーが用いられて画像形成が行なわれる画像形成装置において、Ｙのトナーが補給される場合、Ｙの現像部の攪拌手段だけでなく、Ｍの現像部およびＣの現像部のそれぞれにおいても攪拌手段が駆動される。これにより、Ｍの現像部およびＣの現像部内のトナーの劣化が無駄に進んでしまうこととなる。
【００１１】
本発明は係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、複数の現像部を備えた画像形成装置におけるトナーの無駄な劣化を回避することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に従った画像形成装置は、トナーによる現像を行なう第１の現像器と、トナーによる現像を行なう第２の現像器と、第２の現像器を駆動する第２の駆動手段と、第１の現像器におけるトナー量を検出する第１の検出手段と、第２の現像器におけるトナー量を検出する第２の検出手段と、第１の現像器にトナーを補給する第１の補給手段と、第２の現像器にトナーを補給する第２の補給手段と、第１および第２の現像器を駆動する駆動手段と、駆動手段ならびに第１および第２の補給手段とを制御する制御手段とを備え、制御手段は、第１の検出手段の検出量が第１の量未満である場合に、第１の補給手段にトナーを補給させ、かつ、駆動手段に駆動を実行させ、第１の検出手段の検出量が第１の量より少ない第２の量未満である場合に、第２の検出手段の検出量が第２の量未満である場合には第２の補給手段にトナーを補給させ、第２の検出手段の検出量が第１の量未満かつ第２の量以上である場合には第１の検出手段の検出量が第２の量以上となったことを条件として第２の補給手段にトナーを補給させる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、画像形成動作を行なう画像形成部をさらに備え、画像形成部は、第１および第２の現像器を含み、制御手段は、画像形成部による画像形成動作を制御し、第１の検出手段の検出量が第１の量および第２の量より少ない第３の量未満であると判断した場合には、画像形成部の画像形成動作を停止させて、第１の補給手段にトナーを補給させ、かつ、第２の検出手段による検出量が第１の量未満であれば第２の補給手段にトナーを補給させることが好ましい。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置では、制御手段は、第１の検出手段の検出量が所定の量未満である場合に第１の補給手段に所定時間以上トナーを補給させても第１の検出手段の検出量が所定の量より多い特定の量以上とならない場合には、異常状態であるための制御動作を実行することが好ましい。
【００１５】
本発明に従った画像形成装置の制御方法は、トナーによる現像を行なう複数の現像器を備えた画像形成装置の制御方法であって、複数の現像器の中の第１の現像器および第２の現像器のトナー残量を検出するステップと、第１の現像器のトナー残量が第１の量未満である場合に、第１の現像器へのトナー補給を行なうステップと、第１の現像器のトナー残量が第１の量より少ない第２の量未満である場合であって第２の現像器のトナー残量が第１の量未満かつ第２の量以上である場合には、第２の現像器のトナー残量が第２の量以上となったことを条件として、第２の現像器へのトナー補給を開始するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像形成装置において、複数の現像部のそれぞれのトナー量を第１の量とするためにトナーの補給を行なう場合に、一方の現像部内のトナー量が当該第１の量より少ない第２の量未満であって、他方の現像部内のトナーの量が当該第２の量以上である場合には、まず当該一方の現像部に対してのみトナーの補給が行なわれ、そして、当該一方の現像部内のトナーの量が上記第２の量以上となったことを条件として、さらに上記他方の現像部に対するトナーの補給が開始される。なお、駆動手段は、複数の現像部の少なくとも１つに対してトナーの補給が行なわれていれば、当該複数の現像部内のトナーについての攪拌手段を駆動する。
【００１７】
これにより、本発明によれば、トナー量が上記第２の量未満の上記一方の現像部へのトナーの補給が開始されるときに、既にトナー量が第２の量以上である他方の現像部に対するトナーの補給が開始されるタイミングが、上記一方の現像部内のトナー量が第２の量以上となるのを待って開始されるため、他方の現像部において、一方の現像部へのトナーの補給のために駆動される他方の現像部内の攪拌手段による攪拌に、一方の現像部へのトナーの補給の開始当初から当該攪拌に供されるトナーの量をより少ないものとすることができる。
【００１８】
したがって、本発明によれば、複数の現像部を備えた画像形成装置において、トナーの補給の開始時点での各現像部におけるトナー残量が異なる場合であっても、無駄な攪拌による劣化に供されるトナーの量をより少ないものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の画像形成装置の一例であるプリンタのハードウェア構成の概略を示す模式的断面図である。
【図２】図１の現像部の近傍の拡大図である。
【図３】図１のプリンタの制御ブロック図である。
【図４】図１のプリンタにおいて実行されるＹのトナー補給制御処理のフローチャートである。
【図５】図４のＹの印字中断トナー補給処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図６】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図７】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図８】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図９】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図１０】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図１１】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図１２】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図１３】図５のＹの印字中断トナー補給処理の第１の変形例のフローチャートである。
【図１４】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図１５】図５のＹの印字中断トナー補給処理の第２の変形例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も、特に言及される場合を除いて同じものである。
【００２１】
［第１の実施の形態］
本実施の形態においては、本発明にかかる画像形成装置をタンデム方式のデジタルカラープリンタ（以下、プリンタという）で適用する場合について説明する。
【００２２】
カラータンデム方式の画像形成装置は、各々現像部を含んだ４色の作像部が、（当該作像部で形成されたトナー像を担持する中間転写体である）中間転写ベルトに沿って列設されて構成されている。そして、それぞれの作像部で形成された各色のトナー画像が上記中間転写ベルトに転写され（一次転写）、各色トナーの重ね合わせにより多色画像が形成される。さらに、中間転写ベルト上で重ね合わされた画像を印刷媒体である用紙上に転写し（二次転写）、定着工程を経て出力する。
【００２３】
図１は、本発明にかかる画像形成装置が適用される、本実施の形態にかかるプリンタ１のハードウェア構成の概略を示す模式的断面図である。プリンタ１は、タンデム方式のデジタルカラープリンタであって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを順次重ね合わせることによってカラー画像を形成する。
【００２４】
図１を参照して、本実施の形態にかかるプリンタ１は、画像読取部１０と、用紙搬送部２０と、画像形成部３０と、用紙格納部４０とを含む。
【００２５】
画像読取部１０は、原稿をセットするための戴荷台３と、原稿台ガラス１１と、戴荷台３にセットされた原稿を原稿台ガラス１１に自動的に１枚ずつ搬送する搬送部２と、読取られた原稿を排出するための排出台４とを含む。さらに、原稿読取部１０は、図示しないスキャナを含む。スキャナは、スキャンモータによって原稿台ガラス１１と平行移動する。スキャナには、原稿を照射する露光ランプ、原稿からの反射光の向きを変える反射ミラー、反射ミラーからの光路を変えるミラー、反射光を集光するレンズ、および受光した反射光に応じて電気信号を発生する３列（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの光電変換素子が含まれる。
【００２６】
搬送部２によって搬送された原稿は原稿台ガラス１１上にセットされ、スキャナが原稿台ガラス１１と平行に移動するとき露光走査される。原稿からの反射光は光電変換素子によって電気信号に変換され、画像形成部３０に入力される。
【００２７】
画像形成部３０は、中間転写ベルト３１と、作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（これらを代表させて作像部２１とする）と、中間転写ベルト３１を介して、作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと対をなす転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ（これらを代表させて転写ローラ２５とする）と、中間転写ベルト３１に転写されたトナー像が用紙に転写された後に定着させる定着器３６と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含むコントローラ１０１等の回路部材を収容する制御ボックス１０００を含む。
【００２８】
中間転写ベルト３１は、複数のローラ３２，３３，３４により弛まないように懸架され、これらのローラが図１中で反時計回り（図１中の矢印Ａ方向）に回転することで、所定速度で同方向に回転する無端ベルトである。
【００２９】
作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、中間転写ベルト３１に沿って所定間隔で配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）各色トナーに対応し、それぞれの色に対応するトナーを収容するカートリッジを装着できるように構成されている。また、作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、それぞれ現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋおよび感光体２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋを含む。
【００３０】
制御ボックス１０００には、コントローラ１０１で実行されるプログラムやプログラムの実行に利用されるデータなどを記憶するメモリ（後述するメモリ１０２）も収容されている。
【００３１】
用紙格納部４０は、印刷媒体である用紙Ｓを収納する給紙カセット４１を含み、用紙搬送部２０は、給紙カセット４１から用紙Ｓを搬送するためのローラ４２，４３，３５，３７、および印刷された用紙を排出する排紙トレイ３８を含む。
【００３２】
コントローラ１０１は、操作パネル（後述する操作パネル１０３）等から入力される指示信号に基づいてメモリ１０２からプログラムを読出して実行し、上記各部を制御する。また、コントローラ１０１は内部にタイマなどの計時手段を備えて、所定時間が計時されたときにプログラムを実行してもよい。なお、コントローラ１０１およびメモリ１０２は画像形成部３０以外の画像読取部１０や用紙搬送部２０などに備えられてもよい。
【００３３】
コントローラ１０１は上記プログラムを実行することで、画像読取部１０や外部装置などから入力された画像信号に対して所定の画像処理を施し、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各色に色変換したデジタル信号を作成する。コントローラ１０１で作成された、上記画像を形成するための、シアン用の画像色データ、マゼンタ用の画像色データ、イエロー用の画像色データ、およびブラック用の画像色データは、各色に応じてコントローラ１０１から作像部２１の露光器に出力される。
【００３４】
露光器が、コントローラ１０１から入力された画像データに基づいて、感光体にレーザビームを出力することで、均一に帯電された感光体の表面が画像データに応じて露光され、静電潜像が形成される。各現像部２４の現像ローラ２４１（後述する現像ローラ２４１Ｋ，２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ）には現像バイアス電圧が印加されて、感光体の潜像電位との間に電位差が発生する。その状態において電荷を帯びたトナーが供給されることによって、感光体の表面にトナー像が形成される。感光体の表面に形成されたトナー像は、定電圧もしくは定電流の転写ローラ２５によって、像担持体である中間転写ベルト３１に転写される。これを一次転写と言う。
【００３５】
中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像は、ローラ３４によって、給紙カセット４１から搬送された用紙Ｓに転写される。これを二次転写と言う。用紙に二次転写されたトナー像は、定着器３６によって用紙に定着され、電子写真画像として排紙トレイ３８に排紙される。
【００３６】
図２は、図１の作像部２１Ｋ近傍の拡大図である。
図２を参照して、作像部は、トナーカートリッジ４０Ｋと現像部２４Ｋを含む。
【００３７】
トナーカートリッジ４０Ｋと現像部２４Ｋとは、搬送管４９Ｋで連結されている。
トナーカートリッジ４０Ｋには、トナーが詰め込まれているトナーボトル（図示略）が収容されている。また、トナーカートリッジ４０Ｋには、トナーボトルのトナーを搬送管４９Ｋへ搬送させるスクリュー４２Ｋが備えられている。
【００３８】
現像部２４Ｋには、現像ローラ２４１Ｋを含む種々のローラが備えられている。
作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃは、現像部２４Ｋと同様の構成を有する。これらのそれぞれに備えられる現像ローラを現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃとする。
【００３９】
図３は、図１のプリンタ１の制御ブロック図である。
図３を参照して、画像形成制御部１００は、上述した画像形成部３０の動作を制御する。画像形成部３０は、モータ駆動部１３０を含む。
【００４０】
コントローラ１０１は、プリンタ１のシステム全体を制御する。
ユーザが操作パネル１０３に対してコピーの指示の操作を行なった場合、コントローラ１０１は、当該コピーの指示を検出する。そして、コントローラ１０１は、スキャナ制御部１０４に指示を出し、原稿台ガラス１１上の原稿の画像を取込む。取込まれた画像は、ＣＭＹＫ変換部１０６により、ＲＧＢ形式データからＣＭＹＫ形式データに変換され、メモリ１０２に一時保存される。メモリ１０２に一時保存された画像は、コントローラ１０１によって、画像形成制御部１００に転送される。画像形成制御部１００は、転送された画像データを作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの露光器で露光する。
【００４１】
プリンタ１は、また、ネットワーク経由でパーソナルコンピュータ（パソコン）等の外部機器からの入力に基づいてプリント動作を実行することもできる。
【００４２】
ネットワーク制御部１０５が、パソコン等の外部機器からのプリントジョブを受信すると、当該ジョブの画像データ（ＣＭＹＫ形式）は、メモリ１０２に一時保存される。その後は、上記したコピー動作と同様に、メモリ１０２に一時保存された画像が、コントローラ１０１によって画像形成制御部１００に転送される。画像形成制御部１００は、転送された画像データを、画像パターンとして作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの露光部で露光する。
【００４３】
コントローラ１０１は、画像形成制御部１００に画像データを転送するときに、ドットカウント部１０７により、画像データの総ドット数をカウントする。そして、コントローラ１０１は、画像データの転送完了時に、画像形成制御部１００に、転送した画像データの総ドット数を通知する。コントローラ１０１は、総ドット数のカウントおよび総ドット数の通知を、ＹＭＣＫの各色ごとに個別に行なう。
【００４４】
コントローラ１０１は、トナー補給制御部１１０の動作を制御する。トナー補給制御部１１０は、上記したスクリュー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋのそれぞれの回転動作を制御する。
【００４５】
モータ駆動部１３０は、上記した現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃを回転させるモータ１３１および上記した現像ローラ２４１Ｋを回転させるモータ１３２を、回転駆動する。本実施の形態のプリンタ１では、現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃは、一括して回転制御がなされ、個々に回転制御をすることができない。
【００４６】
現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃのそれぞれに導入されたトナーは、現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃの現像動作時またはトナー補給時の回転により、攪拌され、劣化する。
【００４７】
このことに基づき、本実施の形態のプリンタ１では、ＹＭＣの各色についての現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃへのトナーの補給のタイミングは、各現像部におけるトナーの劣化を極力回避するため、より遅いタイミングで開始することとしている。ただし、各現像部へのトナーの補給の際には、各現像部においてトナーが固まって滞留することを回避すべく、現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃを回転させながら行なう必要がある。したがって、ＹＭＣのトナーの補給は、現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃを回転させるモータ１３１の駆動時間をより短くするため、一括して行なわれることが好ましい。
【００４８】
以上を踏まえて、本実施の形態のプリンタ１では、ＹＭＣの各色のトナーの補給についての制御は、他の色の現像部内のトナー残量も考慮されて、実行される。
【００４９】
次に、Ｙのトナーの補給動作を制御する処理（Ｙのトナー補給制御処理）について、当該処理のフローチャートである図４を参照して説明する。
【００５０】
なお、本実施の形態のＹのトナー補給制御処理の前提として、プリンタ１では、現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃにおけるトナー残量について、トナーの補給に関する３段階の閾値が設定されているものとする。このような閾値について、図６を参照して説明する。
【００５１】
図６を参照して、現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃには、各現像部に収容されているトナーが領域２４０１，２４０２，２４０３として模式的に示されている。
【００５２】
そして、図６では、各現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃのトナー残量についての閾値Ａ，Ｂ，Ｃの３つの閾値が模式的に示されている。
【００５３】
これらの３つの閾値は、量の多い方から順にＡ，Ｃ，Ｂとなっている。
そして、これらの閾値の内容は、次のとおりである。
【００５４】
Ａ：通常のトナー補給のトナー残量についての閾値
Ｂ：画像形成を中断させてトナー補給をさせることを要するトナー残量についての閾値
Ｃ：他の色のトナー補給を禁止させるトナー残量についての閾値
本実施の形態において、現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃへのトナーの補給は、主にカラー画像の画像形成動作中に行なわれる。なお、図６を参照して説明した３つの閾値の中で、最も値の低い閾値である閾値Ｂを、現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの少なくとも１つの現像部のトナー残量が下回った場合には、実行中の画像形成動作が中断されて、トナー補給が行なわれる。
【００５５】
なお、ＹＭＣのすべての色のトナー残量が閾値Ｂ以上である場合には、実行中の画像形成動作が中断されることはないが、閾値Ｃ未満のトナー残量の現像部があれば、当該色のトナー補給を、トナー残量が閾値Ｃ以上の他の色のトナー補給を行なうことなく、実行される。
【００５６】
つまり、たとえば、Ｙの現像部２４Ｙのトナー残量が閾値Ｂ以上閾値Ｃ未満であり、Ｍの現像部２４ＭとＣの現像部２４Ｃのトナー残量が閾値Ｃ以上閾値Ａ未満であった場合には、まず、ＭとＣのトナー補給は行なわずＹのトナー補給のみが行なわれる。そして、Ｙの現像部２４Ｙのトナー残量が閾値Ｃ以上となったことを条件として、Ｙのトナーの補給に併せてＭとＣのトナーの補給が開始される。
【００５７】
図４に戻って、Ｙのトナー補給制御処理では、コントローラ１０１は、まずステップＳ１０で、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグがセットされているか否かを判断する。
【００５８】
ここで、Ｙのトナー補給制御処理において利用されるフラグについて説明する。
上記の印字中断トナー補給要求フラグとは、各色の現像部におけるトナー残量が閾値Ｂ未満となったことを条件としてセットされるフラグであって、画像形成動作を中断させてトナーを補給することを要するときにセットされるフラグである。
【００５９】
また、後述するトナー補給禁止要求フラグとは、各色の現像部におけるトナー残量が上記した閾値Ｂ以上であって閾値Ｃ未満である場合にセットされるフラグであって、他の色のトナーの補給を禁止することを要するときにセットされるフラグである。
【００６０】
ステップＳ１０において、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグがセットされていると判断するとステップＳ２０へ処理を進め、セットされていないと判断すると、ステップＳ３０へ処理を進める。
【００６１】
ステップＳ２０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給処理を実行して、ステップＳ１０へ処理を戻す。なお、Ｙの印字中断トナー補給処理の内容については、図１３を参照して後述する。
【００６２】
ステップＳ３０では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙのトナー残量を検出して、ステップＳ４０へ処理を進める。
【００６３】
ステップＳ４０では、コントローラ１０１は、ステップＳ３０で検出したＹのトナー残量が上記した閾値Ａ未満であるか否かを判断し、閾値Ａ未満であると判断するとステップＳ５０へ処理を進め、閾値Ａ以上であると判断するとステップＳ１３０へ処理を進める。
【００６４】
ステップＳ５０では、コントローラ１０１は、ステップＳ３０で検出したＹのトナー残量が上記した閾値Ｃ未満であるか否かを判断し、Ｃ未満であると判断するとステップＳ６０へ処理を進め、閾値Ｃ以上であると判断するとステップＳ１００へ処理を進める。
【００６５】
ステップＳ６０では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをセットして、ステップＳ７０へ処理を進める。
【００６６】
ここで、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグとは、Ｍの現像部２４ＭおよびＣの現像部２４Ｃに対して、トナーの補給を禁止するためのフラグである。
【００６７】
ステップＳ７０では、コントローラ１０１は、ステップＳ３０で検出したトナー残量が上記した閾値Ｂ未満であるか否かを判断し、閾値Ｂ未満であると判断するとステップＳ８０へ処理を進め、閾値Ｂ以上であると判断するとステップＳ９０へ処理を進める。
【００６８】
ステップＳ８０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳ１６０へ処理を進める。
【００６９】
一方、ステップＳ９０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをクリアさせて、ステップＳ１６０へ処理を進める。
【００７０】
ステップＳ１００では、コントローラ１０１は、ステップＳ６０でセットしたＹからのトナー補給禁止要求フラグをクリアさせて、ステップＳ１１０へ処理を進める。
【００７１】
ステップＳ１１０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをクリアして、ステップＳ１２０へ処理を進める。
【００７２】
ステップＳ１２０では、コントローラ１０１は、Ｍからのトナー補給禁止要求フラグまたはＣからのトナー補給禁止要求フラグがセットされているか否かを判断し、セットされていると判断するとステップＳ１５０へ処理を進め、セットされていないと判断するとステップＳ１６０へ処理を進める。
【００７３】
ステップ１３０では、ステップＳ６０でセットしたＹからのトナー補給禁止要求フラグをクリアさせて、ステップＳ１４０へ処理を進める。
【００７４】
ステップＳ１４０では、コントローラ１０１は、ステップＳ８０でセットしたＹの印字中断トナー補給要求フラグをクリアして、ステップＳ１５０へ処理を進める。
【００７５】
ステップＳ１５０では、Ｙのトナーの現像部２４Ｙへの補給動作を終了させて、ステップＳ１０へ処理を戻す。
【００７６】
一方、ステップＳ１６０では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙへのトナーの補給を開始（継続）させて、ステップＳ１０へ処理を戻す。
【００７７】
なお、プリンタ１では、スクリュー４２Ｙが回転されることにより、トナーカートリッジ４０Ｙから現像部２４Ｙへのトナー補給が実行され、そして、スクリュー４２Ｙの回転を停止させることにより、Ｙのトナーの現像部２４Ｙへの補給が終了される。
【００７８】
図５を参照して、本実施の形態のＹの印字中断トナー補給処理では、コントローラ１０１は、まずステップＳＡ２０１で、Ｙの現像部２４Ｙ内のトナー残量を検出して、ステップＳＡ２０２へ処理を進める。
【００７９】
ステップＳＡ２０２では、ステップＳＡ２０１で検出したトナー残量が上記の閾値Ａ未満であるか否かを判断し、閾値Ａ未満であると判断するとステップＳＡ２０３へ処理を進め、Ａ以上であると判断するとステップＳＡ２０９へ処理を進める。
【００８０】
ステップＳＡ２０３では、コントローラ１０１は、ステップＳＡ２０１で検出したトナー残量が上記した閾値Ｃ未満であるか否かを判断し、閾値Ｃ未満であると判断するとステップＳＡ２０４へ処理を進め、閾値Ｃ以上であると判断するとステップＳＡ２０６へ処理を進める。
【００８１】
ステップＳＡ２０４では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをセットして、ステップＳＡ２０５へ処理を進める。
【００８２】
ステップＳＡ２０５では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳＡ２０８へ処理を進める。
【００８３】
ステップＳＡ２０６では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをクリアして、ステップＳＡ２０７へ処理を進める。
【００８４】
ステップＳＡ２０７では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳＡ２０８へ処理を進める。
【００８５】
ステップＳＡ２０８では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙへのトナー補給を開始（継続）させて、図４へ処理をリターンさせる。
【００８６】
ステップＳＡ２０９では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをクリアして、ステップＳＡ２１０へ処理を進める。
【００８７】
ステップＳＡ２１０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをクリアして、ステップＳＡ２１１へ処理を進める。
【００８８】
ステップＳＡ２１１では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙへのトナー補給を終了させて、処理を図４へ戻す。
【００８９】
以上、図４および図５を参照して説明したＹのトナー補給制御処理は、プリンタ１においてプリントジョブが実行される際に、Ｙのトナー補給に関して実行される。なお、プリンタ１においてプリントジョブが実行される際には、並行して、Ｍ，Ｃのトナー補給に関し、図４および図５を参照して説明した処理と同様の処理が実行される。
【００９０】
以上説明した本実施の形態のＹのトナー補給制御処理では、Ｙのトナー残量が上記した閾値Ｃ（第１の量）未満である場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、スクリュー４２Ｙが回転されることにより、現像部２４Ｙへのトナーの補給が開始される（ステップＳ１６０）。
【００９１】
また、Ｙのトナー残量が上記した閾値Ｂ未満である場合（ステップＳ７０でＹＥＳ）、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグがセットされ、これにより、プリント動作が中断されてＹの印字中断トナー補給処理が実行される（ステップＳ１０でＹＥＳ，ステップＳ２０）。なお、カラープリント動作は、Ｙ，Ｍ，Ｃのいずれかについてのトナー残量が閾値Ｂ未満となり、これらのいずれかについての印字中断トナー補給要求フラグがセットされた場合には、中断されて、トナーの補給が行なわれる。
【００９２】
なお、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ未満となった場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、カラーのトナーの他の色（ＭおよびＣ）についてのトナーの補給を禁止するためのフラグ（Ｙからのトナー補給禁止要求フラグ）がセットされる（ステップＳ６０）。一方、Ｙのトナー補給の際に、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ以上であって（ステップＳ５０でＮＯ）、他の色においてトナー補給禁止要求フラグがセットされていれば（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、Ｙのトナーの補給は行なわれない（ステップＳ１５０）。同様に、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグがセットされている場合、Ｍのトナー補給の際にＭのトナー残量が閾値Ｃ以上であれば、Ｍのトナーの補給は行なわれず、また、Ｃのトナー補給の際にＣのトナー残量が閾値Ｃ以上であれば、Ｃのトナーの補給は行なわれない。よって、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ（第１の量）未満である場合、Ｙのトナーの補給は行なわれるが、Ｍのトナー残量が閾値Ｃ以上であればＭのトナーの補給は行なわれず、また、Ｃのトナー残量が閾値Ｃ以上であればＣのトナーの補給は行なわれない。
【００９３】
なお、Ｙのトナーが補給されて当該トナーの残量が閾値Ｃ以上となった場合には（ステップＳＡ２０３でＮＯ）、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグがクリアされる（ステップＳＡ２０６）。これにより、当該フラグがセットされることによって禁止されていたＭおよびＣのトナーの補給は、その禁止を解除される。また、他の色のトナー残量が閾値Ｃ未満であってＹのトナー残量が閾値Ｃ以上であった場合にＹのトナーの補給が禁止されていた場合であっても、当該他の色のトナーの補給によりその残量が閾値Ｃ以上となれば、当該Ｙのトナーの補給の禁止が解除される。
【００９４】
本実施の形態におけるトナーの補給に関する制御の結果としてのＹ，Ｍ，Ｃの各色のトナー残量の変化を、図６〜図１２を参照してより詳細に説明する。
【００９５】
なお、各図において、矢印４０１，４０２，４０３は、それぞれ、トナーカートリッジ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃから現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃに補給されるトナーの流れを表わしている。また、矢印２４１１，２４１２，２４１３は、それぞれ、現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃから、画像形成に使用されるために出力されるトナーの流れを示している。
【００９６】
図６には、状態１として、Ｙ，Ｍ，Ｃの全色のトナーの残量が閾値Ｃより多いが閾値Ａを下回った状態が示されている。
【００９７】
この場合には、各色についてのトナーの補給は行なわれるが（Ｙについての、ステップＳ４０でＹＥＳ、ステップＳ１６０）、各色についてのトナー補給禁止要求フラグも印字中断トナー補給要求もクリアされているため、そのトナーの補給は、プリント動作は中断されることなく、また、他の色のトナーの補給を禁止することもなく行なわれる。そして、各色のトナーの補給は、トナー残量が閾値Ａ以上となったときに終了する（ステップＳ４０でＮＯ、ステップＳ１５０）。
【００９８】
図７には、状態２として、ＹとＣのトナーの残量が閾値Ｃより多いが閾値Ａを下回った状態であって、Ｍのトナーの消費が他の色のトナーの消費にくらべて多く、Ｍのトナー残量が閾値Ｂより多いが閾値Ｂを下回った状態が示されている。
【００９９】
この場合には、まず、Ｍのトナーの補給が行なわれるが、Ｍのトナーの補給の制御の際に、Ｍからのトナー補給禁止要求フラグがセットされる（図８の状態３）。これにより、Ｍのトナー残量が閾値Ｃ以上となるまで、Ｙ，Ｃのトナーの補給は禁止される。そして、Ｍのみのトナーの補給によりその残量が閾値Ｃ以上となると、Ｍからのトナー補給禁止要求フラグがクリアされてＹ，Ｃのトナーの補給の禁止が解除され、Ｙ，Ｃのトナーの補給があわせて行なわれるようになる。
【０１００】
図９には、状態４として、状態２から、Ｍのトナーの消費が当該トナーの補給に追いつかず、Ｍのトナー残量が閾値Ｂを下回った状態が示されている。この場合には、Ｍの印字中断トナー補給要求フラグがセットされるとともにＭからのトナー補給禁止要求フラグがセットされる。このため、プリント動作が停止され、Ｍのトナーの補給が行なわれる（図１０の状態５）。なお、状態４では、Ｙ，Ｃのトナー残量は閾値Ｃより多くなっている。よって、Ｙ，Ｃへのトナーの補給は禁止されるため、状態５では、Ｙ，Ｃのトナーの補給は行なわれていない。つまり、状態５では、Ｍのトナーのみが補給される。そして、Ｍのトナー残量が図１１の状態６に示されるように閾値Ｃ以上となると、Ｍからのトナー補給禁止要求フラグがクリアされて、図１２の状態７として示されるように、Ｍのトナー補給に加えて、Ｙ，Ｃのトナー補給が行なわれる。停止されたプリント動作は、Ｙ，Ｍ，Ｃのすべての色のトナー量が閾値Ａ以上となるまで再開されない。ステップＳＡ２１０に示されるように、Ｙについてのトナー残量が閾値Ａ以上となるまでは（ステップＳＡ２０２でＹＥＳ）、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグはクリアされず、そして、Ｍ，Ｃについても同様の処理が行なわれるからである。
【０１０１】
なお、状態５では、Ｍのトナーの残量のみが閾値Ｃを下回っていたため、Ｙ，Ｃのトナーの補給は行なわれなかったが、たとえばＹのトナーの残量も閾値Ｃを下回っていれば、Ｍからのトナー補給禁止要求フラグがセットされていても、Ｙのトナー補給は行なわれる。これは、図４のステップＳ５０でＹのトナー残量が閾値Ｃを下回ると判断された場合には、ステップＳ１２０のような他の色からのトナー補給禁止要求フラグのセットの有無を判断することなくステップＳ１６０でＹのトナー補給が行なわれることに対応する。
【０１０２】
［第２の実施の形態］
図１３は、図５に示したＹの印字中断トナー補給処理の第１の変形例のフローチャートである。
【０１０３】
図１３は、ステップＳＢ２０のＹの印字中断トナー補給処理のサブルーチンのフローチャートである。
【０１０４】
図１３を参照して、Ｙの印字中断トナー補給処理では、コントローラ１０１は、まずステップＳＢ２０１で、Ｙからのトナー補給検出要求フラグをクリアさせて、ステップＳＢ２０２へ処理を進める。
【０１０５】
ステップＳＢ２０２では、Ｙの現像部２４Ｙ内のトナー残量を検出して、ステップＳＢ２０３へ処理を進める。
【０１０６】
ステップＳＢ２０３では、コントローラ１０１は、ステップＳＢ２０２で検出したＹのトナー残量が上記した閾値Ａ未満であるか否かを判断し、閾値Ａ未満であると判断するとステップＳＢ２０４へ処理を進め、閾値Ａ以上であると判断するとステップＳＢ２０６へ処理を進める。
【０１０７】
ステップＳＢ２０４では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳＢ２０５へ処理を進める。
【０１０８】
ステップＳＢ２０５では、コントローラ１０１は、Ｙのトナーの補給を開始（継続）させて、処理を図４へリターンさせる。
【０１０９】
ステップＳＢ２０６では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをクリアして、ステップＳＢ２０７へ処理を進める。
【０１１０】
ステップＳＢ２０７では、コントローラ１０１は、Ｙのトナー補給を終了させて、処理を図４へリターンさせる。
【０１１１】
本実施の形態のＹの印字中断トナー補給処理では、図５のステップＳＡ２０３，ＳＡ２０４，ＳＡ２０６のように、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ以上となるまで他のトナーの補給を禁止するための、Ｙからのトナー補給禁止要求のセットやクリアが行なわれない。
【０１１２】
これにより、本実施の形態では、一度Ｙ，Ｍ，Ｃのいずれかについて、トナー残量が閾値Ｂ（第２の量）未満となりプリント動作が停止されれば、他の色のトナー補給は、たとえ当該他の色のトナー残量が閾値Ｃ（第１の量）以上であっても、当該他の色のトナー残量が閾値Ａ（第３の量）以上となるまで、禁止されることなく実行される。
【０１１３】
つまり、第１の実施の形態において、Ｍのトナー残量のみが閾値Ｂを下回った状態４（図９）となったときには図１０の状態５のようにプリント動作が停止されるとともに（Ｍのトナー残量が閾値Ｃ以上となるまでは）Ｍのみのトナー補給が行なわれた状態５の代わりに、本実施の形態では、プリント動作が停止されれば図１４の状態５のように（トナー残量が閾値Ａ未満である）すべての色のトナーの補給が行なわれる。
【０１１４】
［第３の実施の形態］
本実施の形態のＹの印字中断トナー補給処理では、Ｙの現像部２４Ｙのトナー残量が上記した閾値Ｂ未満となったことが検出された場合に、当該現像部へのトナー補給が行なわれるが、当該トナー補給が所定時間継続して行なわれても当該トナー残量が上記した閾値Ａ以上とならない場合には、トナーカートリッジ４０Ｙ自体のトナーが収容されていないと判断して、トナーエンプティ信号を出力し、その旨を報知等する。
【０１１５】
図１５は、図５のＹの印字中断トナー補給処理の第２の変形例のフローチャートである。
【０１１６】
図１５を参照して、本実施の形態の印字中断トナー補給処理では、コントローラ１０１は、まずステップＳＣ２０１で、Ｙの現像部２４Ｙ内のトナー残量を検出して、ステップＳＣ２０２へ処理を進める。
【０１１７】
ステップＳＣ２０２では、コントローラ１０１は、ステップＳＣ２０１で検出したトナー残量が上記した閾値Ａ未満であるか否かを判断し、閾値Ａ未満であると判断するとステップＳＣ２０３へ処理を進め、閾値Ａ以上であると判断するとステップＳＣ２１２へ処理を進める。
【０１１８】
ステップＳＣ２０３では、コントローラ１０１は、Ｙのエンプティ検出時間カウンタをインクリメントして、ステップＳＣ２０４へ処理を進める。
【０１１９】
ステップＳＣ２０４では、コントローラ１０１は、ステップＳＣ２０３でインクリメントしたことによりＹのエンプティ検出時間カウンタの経時時間が６０秒未満であるか否かを判断し、６０秒未満であると判断するとステップＳＣ２０６へ処理を進め、６０秒以上であると判断するとステップＳＣ２０５へ処理を進める。
【０１２０】
ステップＳＣ２０５では、コントローラ１０１は、Ｙについてのトナーエンプティ処理を実行する。Ｙについてのトナーエンプティ処理とは、Ｙについてのトナーボトルの交換を必要とする際に実行される処理であり、たとえば、Ｙのトナーボトルが空であるため交換を必要とする旨の情報を、異常状態として報知する処理である。プリンタ１では、いずれかの色についてのトナーエンプティ処理が実行されると、当該異常状態が解除されるまで、当該トナーエンプティ処理を続行する。
【０１２１】
ステップＳＣ２０６では、コントローラ１０１は、ステップＳＣ２０１で検出したトナー残量が上記した閾値Ｃ未満であるか否かを判断し、閾値Ｃ未満であると判断するとステップＳＣ２０７へ処理を進め、閾値Ｃ以上であると判断するとステップＳＣ２０９へ処理を進める。
【０１２２】
ステップＳＣ２０７では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをセットして、ステップＳＣ２０８へ処理を進める。
【０１２３】
ステップＳＣ２０８では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳＣ２１１へ処理を進める。
【０１２４】
ステップＳＣ２０９では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをクリアして、ステップＳＣ２１０へ処理を進める。
【０１２５】
ステップＳＣ２１０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳＣ２１１へ処理を進める。
【０１２６】
ステップＳＣ２１１では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙへのトナー補給を開始（継続）させて、図４へ処理をリターンさせる。
【０１２７】
ステップＳＣ２０２でトナー残量が閾値Ａ以上であると判断すると、コントローラ１０１は、ステップＳＣ２１２で、Ｙのエンプティ検出時間カウンタをクリアして、ステップＳＣ２１３へ処理を進める。
【０１２８】
ステップＳＣ２１３では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをクリアして、ステップＳＣ２１４へ処理を進める。
【０１２９】
ステップＳＣ２１４では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをクリアして、ステップＳＣ２１５へ処理を進める。
【０１３０】
ステップＳＣ２１５では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙへのトナー補給を終了させて、図４へ処理をリターンさせる。
【０１３１】
以上説明した本実施の形態のＹの印字中断トナー補給処理では、Ｙのトナー残量が閾値Ｂ（所定の量）未満である場合にプリント動作が停止されてＹのトナー補給が行なわれるが、そこから６０秒（所定時間）以上トナーの補給を行なってＹのトナー残量が閾値Ａ（特定の量）以上とならない場合には、異常状態に対応した制御動作（トナーエンプティ処理）が実行される。
【０１３２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３３】
１ プリンタ、３ 戴荷台、２ 搬送部、４ 排出台、１０ 画像読取部、２０ 用紙搬送部、２１，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 作像部、２４，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ 現像部、２５，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ 転写ローラ、３０ 画像形成部、３１ 中間転写ベルト、３２，３３，３４，３５，３７，４２，４３ ローラ、３８ 排紙トレイ、４０ 用紙格納部、４１ 給紙カセット、５０ 表示部、１０１ コントローラ、１０２ メモリ、２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋ 現像ローラ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、複数種類のトナーによる画像形成が可能な画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、トナーを用いて画像形成を行なう画像形成装置について、種々の技術が開示されている。このような画像形成装置では、静電潜像を形成された感光体ドラムに、現像部によってトナーを付着させ、当該静電潜像を顕像化する。そして、感光体ドラム上のトナー像を用紙に転写することにより、用紙上に画像を形成する。
【０００３】
現像部で使用されるトナーは、トナーボトル等のトナー収容手段に収容されており、当該トナー収容手段から現像部へ、適宜補給される。
【０００４】
このような画像形成装置における現像部へのトナーの補給に関し、種々の技術が開示されている。
【０００５】
たとえば、特許文献１（特開平１１−２４５１３号公報）には、トナーボトルから現像部へトナーを補給するときに、トナー収容手段の下部に設けられたサブホッパにおけるトナー残量に応じてトナー補給時に駆動するモータの時間を決定する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２（特開２００５−２７４７３８号公報）には、画像データにおける各色ごとの画素数に基づいて推定されるトナー消費量が閾値に達した場合にトナーの補給を実行する画像形成装置において、当該閾値を、湿度等の画像形成条件に応じて変更する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２４５１３号公報
【特許文献２】特開２００５−２７４７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
画像形成装置において、現像部にトナーが補給される場合、細かい粉末状のトナーが現像部内で偏って堆積することを回避するため、攪拌羽根を設けられた攪拌部材が現像部に設けられ、そして、現像部にトナーが補給される際には、当該攪拌部材が回転駆動されることにより、現像部内でトナーが偏って堆積することを回避していた。
【０００９】
従来の画像形成装置では、製造コストを削減するため、複数の現像部のそれぞれに設けられた攪拌手段を１つのモータで駆動するよう構成されている場合がある。このような場合、当該複数の現像部の中の一部の現像部にのみトナーを補給する場合でも、すべての現像部において攪拌手段が駆動されてしまう。攪拌手段が駆動されることにより、当該現像部内のトナーの劣化が無駄に進むという不都合が生ずる。
【００１０】
たとえば、画像形成装置においてＹ（イエロー）のトナーと、Ｍ（マゼンタ）のトナーと、Ｃ（シアン）のトナーが用いられて画像形成が行なわれる画像形成装置において、Ｙのトナーが補給される場合、Ｙの現像部の攪拌手段だけでなく、Ｍの現像部およびＣの現像部のそれぞれにおいても攪拌手段が駆動される。これにより、Ｍの現像部およびＣの現像部内のトナーの劣化が無駄に進んでしまうこととなる。
【００１１】
本発明は係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、複数の現像部を備えた画像形成装置におけるトナーの無駄な劣化を回避することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に従った画像形成装置は、トナーによる現像を行なう第１の現像器と、トナーによる現像を行なう第２の現像器と、第２の現像器を駆動する第２の駆動手段と、第１の現像器におけるトナー量を検出する第１の検出手段と、第２の現像器におけるトナー量を検出する第２の検出手段と、第１の現像器にトナーを補給する第１の補給手段と、第２の現像器にトナーを補給する第２の補給手段と、第１および第２の現像器を駆動する駆動手段と、駆動手段ならびに第１および第２の補給手段とを制御する制御手段とを備え、制御手段は、第１の検出手段の検出量が第１の量未満である場合に、第１の補給手段にトナーを補給させ、かつ、駆動手段に駆動を実行させ、第１の検出手段の検出量が第１の量より少ない第２の量未満である場合に、第２の検出手段の検出量が第２の量未満である場合には第２の補給手段にトナーを補給させ、第２の検出手段の検出量が第１の量未満かつ第２の量以上である場合には第１の検出手段の検出量が第２の量以上となったことを条件として第２の補給手段にトナーを補給させる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、画像形成動作を行なう画像形成部をさらに備え、画像形成部は、第１および第２の現像器を含み、制御手段は、画像形成部による画像形成動作を制御し、第１の検出手段の検出量が第１の量および第２の量より少ない第３の量未満であると判断した場合には、画像形成部の画像形成動作を停止させて、第１の補給手段にトナーを補給させ、かつ、第２の検出手段による検出量が第１の量未満であれば第２の補給手段にトナーを補給させることが好ましい。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置では、制御手段は、第１の検出手段の検出量が所定の量未満である場合に第１の補給手段に所定時間以上トナーを補給させても第１の検出手段の検出量が所定の量より多い特定の量以上とならない場合には、異常状態であるための制御動作を実行することが好ましい。
【００１５】
本発明に従った画像形成装置の制御方法は、トナーによる現像を行なう複数の現像器を備えた画像形成装置の制御方法であって、複数の現像器の中の第１の現像器および第２の現像器のトナー残量を検出するステップと、第１の現像器のトナー残量が第１の量未満である場合に、第１の現像器へのトナー補給を行なうステップと、第１の現像器のトナー残量が第１の量より少ない第２の量未満である場合であって第２の現像器のトナー残量が第１の量未満かつ第２の量以上である場合には、第２の現像器のトナー残量が第２の量以上となったことを条件として、第２の現像器へのトナー補給を開始するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像形成装置において、複数の現像部のそれぞれのトナー量を第１の量とするためにトナーの補給を行なう場合に、一方の現像部内のトナー量が当該第１の量より少ない第２の量未満であって、他方の現像部内のトナーの量が当該第２の量以上である場合には、まず当該一方の現像部に対してのみトナーの補給が行なわれ、そして、当該一方の現像部内のトナーの量が上記第２の量以上となったことを条件として、さらに上記他方の現像部に対するトナーの補給が開始される。なお、駆動手段は、複数の現像部の少なくとも１つに対してトナーの補給が行なわれていれば、当該複数の現像部内のトナーについての攪拌手段を駆動する。
【００１７】
これにより、本発明によれば、トナー量が上記第２の量未満の上記一方の現像部へのトナーの補給が開始されるときに、既にトナー量が第２の量以上である他方の現像部に対するトナーの補給が開始されるタイミングが、上記一方の現像部内のトナー量が第２の量以上となるのを待って開始されるため、他方の現像部において、一方の現像部へのトナーの補給のために駆動される他方の現像部内の攪拌手段による攪拌に、一方の現像部へのトナーの補給の開始当初から当該攪拌に供されるトナーの量をより少ないものとすることができる。
【００１８】
したがって、本発明によれば、複数の現像部を備えた画像形成装置において、トナーの補給の開始時点での各現像部におけるトナー残量が異なる場合であっても、無駄な攪拌による劣化に供されるトナーの量をより少ないものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の画像形成装置の一例であるプリンタのハードウェア構成の概略を示す模式的断面図である。
【図２】図１の現像部の近傍の拡大図である。
【図３】図１のプリンタの制御ブロック図である。
【図４】図１のプリンタにおいて実行されるＹのトナー補給制御処理のフローチャートである。
【図５】図４のＹの印字中断トナー補給処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図６】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図７】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図８】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図９】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図１０】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図１１】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図１２】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図１３】図５のＹの印字中断トナー補給処理の第１の変形例のフローチャートである。
【図１４】図１のプリンタにおけるＹ，Ｍ，Ｃの現像部へのトナー補給の態様を説明するための図である。
【図１５】図５のＹの印字中断トナー補給処理の第２の変形例のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も、特に言及される場合を除いて同じものである。
【００２１】
［第１の実施の形態］
本実施の形態においては、本発明にかかる画像形成装置をタンデム方式のデジタルカラープリンタ（以下、プリンタという）で適用する場合について説明する。
【００２２】
カラータンデム方式の画像形成装置は、各々現像部を含んだ４色の作像部が、（当該作像部で形成されたトナー像を担持する中間転写体である）中間転写ベルトに沿って列設されて構成されている。そして、それぞれの作像部で形成された各色のトナー画像が上記中間転写ベルトに転写され（一次転写）、各色トナーの重ね合わせにより多色画像が形成される。さらに、中間転写ベルト上で重ね合わされた画像を印刷媒体である用紙上に転写し（二次転写）、定着工程を経て出力する。
【００２３】
図１は、本発明にかかる画像形成装置が適用される、本実施の形態にかかるプリンタ１のハードウェア構成の概略を示す模式的断面図である。プリンタ１は、タンデム方式のデジタルカラープリンタであって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを順次重ね合わせることによってカラー画像を形成する。
【００２４】
図１を参照して、本実施の形態にかかるプリンタ１は、画像読取部１０と、用紙搬送部２０と、画像形成部３０と、用紙格納部４０とを含む。
【００２５】
画像読取部１０は、原稿をセットするための戴荷台３と、原稿台ガラス１１と、戴荷台３にセットされた原稿を原稿台ガラス１１に自動的に１枚ずつ搬送する搬送部２と、読取られた原稿を排出するための排出台４とを含む。さらに、原稿読取部１０は、図示しないスキャナを含む。スキャナは、スキャンモータによって原稿台ガラス１１と平行移動する。スキャナには、原稿を照射する露光ランプ、原稿からの反射光の向きを変える反射ミラー、反射ミラーからの光路を変えるミラー、反射光を集光するレンズ、および受光した反射光に応じて電気信号を発生する３列（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの光電変換素子が含まれる。
【００２６】
搬送部２によって搬送された原稿は原稿台ガラス１１上にセットされ、スキャナが原稿台ガラス１１と平行に移動するとき露光走査される。原稿からの反射光は光電変換素子によって電気信号に変換され、画像形成部３０に入力される。
【００２７】
画像形成部３０は、中間転写ベルト３１と、作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（これらを代表させて作像部２１とする）と、中間転写ベルト３１を介して、作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと対をなす転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ（これらを代表させて転写ローラ２５とする）と、中間転写ベルト３１に転写されたトナー像が用紙に転写された後に定着させる定着器３６と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含むコントローラ１０１等の回路部材を収容する制御ボックス１０００を含む。
【００２８】
中間転写ベルト３１は、複数のローラ３２，３３，３４により弛まないように懸架され、これらのローラが図１中で反時計回り（図１中の矢印Ａ方向）に回転することで、所定速度で同方向に回転する無端ベルトである。
【００２９】
作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、中間転写ベルト３１に沿って所定間隔で配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）各色トナーに対応し、それぞれの色に対応するトナーを収容するカートリッジを装着できるように構成されている。また、作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、それぞれ現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋおよび感光体２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋを含む。
【００３０】
制御ボックス１０００には、コントローラ１０１で実行されるプログラムやプログラムの実行に利用されるデータなどを記憶するメモリ（後述するメモリ１０２）も収容されている。
【００３１】
用紙格納部４０は、印刷媒体である用紙Ｓを収納する給紙カセット４１を含み、用紙搬送部２０は、給紙カセット４１から用紙Ｓを搬送するためのローラ４２，４３，３５，３７、および印刷された用紙を排出する排紙トレイ３８を含む。
【００３２】
コントローラ１０１は、操作パネル（後述する操作パネル１０３）等から入力される指示信号に基づいてメモリ１０２からプログラムを読出して実行し、上記各部を制御する。また、コントローラ１０１は内部にタイマなどの計時手段を備えて、所定時間が計時されたときにプログラムを実行してもよい。なお、コントローラ１０１およびメモリ１０２は画像形成部３０以外の画像読取部１０や用紙搬送部２０などに備えられてもよい。
【００３３】
コントローラ１０１は上記プログラムを実行することで、画像読取部１０や外部装置などから入力された画像信号に対して所定の画像処理を施し、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各色に色変換したデジタル信号を作成する。コントローラ１０１で作成された、上記画像を形成するための、シアン用の画像色データ、マゼンタ用の画像色データ、イエロー用の画像色データ、およびブラック用の画像色データは、各色に応じてコントローラ１０１から作像部２１の露光器に出力される。
【００３４】
露光器が、コントローラ１０１から入力された画像データに基づいて、感光体にレーザビームを出力することで、均一に帯電された感光体の表面が画像データに応じて露光され、静電潜像が形成される。各現像部２４の現像ローラ２４１（後述する現像ローラ２４１Ｋ，２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ）には現像バイアス電圧が印加されて、感光体の潜像電位との間に電位差が発生する。その状態において電荷を帯びたトナーが供給されることによって、感光体の表面にトナー像が形成される。感光体の表面に形成されたトナー像は、定電圧もしくは定電流の転写ローラ２５によって、像担持体である中間転写ベルト３１に転写される。これを一次転写と言う。
【００３５】
中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像は、ローラ３４によって、給紙カセット４１から搬送された用紙Ｓに転写される。これを二次転写と言う。用紙に二次転写されたトナー像は、定着器３６によって用紙に定着され、電子写真画像として排紙トレイ３８に排紙される。
【００３６】
図２は、図１の作像部２１Ｋ近傍の拡大図である。
図２を参照して、作像部は、トナーカートリッジ４０Ｋと現像部２４Ｋを含む。
【００３７】
トナーカートリッジ４０Ｋと現像部２４Ｋとは、搬送管４９Ｋで連結されている。
トナーカートリッジ４０Ｋには、トナーが詰め込まれているトナーボトル（図示略）が収容されている。また、トナーカートリッジ４０Ｋには、トナーボトルのトナーを搬送管４９Ｋへ搬送させるスクリュー４２Ｋが備えられている。
【００３８】
現像部２４Ｋには、現像ローラ２４１Ｋを含む種々のローラが備えられている。
作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃは、現像部２４Ｋと同様の構成を有する。これらのそれぞれに備えられる現像ローラを現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃとする。
【００３９】
図３は、図１のプリンタ１の制御ブロック図である。
図３を参照して、画像形成制御部１００は、上述した画像形成部３０の動作を制御する。画像形成部３０は、モータ駆動部１３０を含む。
【００４０】
コントローラ１０１は、プリンタ１のシステム全体を制御する。
ユーザが操作パネル１０３に対してコピーの指示の操作を行なった場合、コントローラ１０１は、当該コピーの指示を検出する。そして、コントローラ１０１は、スキャナ制御部１０４に指示を出し、原稿台ガラス１１上の原稿の画像を取込む。取込まれた画像は、ＣＭＹＫ変換部１０６により、ＲＧＢ形式データからＣＭＹＫ形式データに変換され、メモリ１０２に一時保存される。メモリ１０２に一時保存された画像は、コントローラ１０１によって、画像形成制御部１００に転送される。画像形成制御部１００は、転送された画像データを作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの露光器で露光する。
【００４１】
プリンタ１は、また、ネットワーク経由でパーソナルコンピュータ（パソコン）等の外部機器からの入力に基づいてプリント動作を実行することもできる。
【００４２】
ネットワーク制御部１０５が、パソコン等の外部機器からのプリントジョブを受信すると、当該ジョブの画像データ（ＣＭＹＫ形式）は、メモリ１０２に一時保存される。その後は、上記したコピー動作と同様に、メモリ１０２に一時保存された画像が、コントローラ１０１によって画像形成制御部１００に転送される。画像形成制御部１００は、転送された画像データを、画像パターンとして作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの露光部で露光する。
【００４３】
コントローラ１０１は、画像形成制御部１００に画像データを転送するときに、ドットカウント部１０７により、画像データの総ドット数をカウントする。そして、コントローラ１０１は、画像データの転送完了時に、画像形成制御部１００に、転送した画像データの総ドット数を通知する。コントローラ１０１は、総ドット数のカウントおよび総ドット数の通知を、ＹＭＣＫの各色ごとに個別に行なう。
【００４４】
コントローラ１０１は、トナー補給制御部１１０の動作を制御する。トナー補給制御部１１０は、上記したスクリュー４２Ｙ，４２Ｍ，４２Ｃ，４２Ｋのそれぞれの回転動作を制御する。
【００４５】
モータ駆動部１３０は、上記した現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃを回転させるモータ１３１および上記した現像ローラ２４１Ｋを回転させるモータ１３２を、回転駆動する。本実施の形態のプリンタ１では、現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃは、一括して回転制御がなされ、個々に回転制御をすることができない。
【００４６】
現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃのそれぞれに導入されたトナーは、現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃの現像動作時またはトナー補給時の回転により、攪拌され、劣化する。
【００４７】
このことに基づき、本実施の形態のプリンタ１では、ＹＭＣの各色についての現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃへのトナーの補給のタイミングは、各現像部におけるトナーの劣化を極力回避するため、より遅いタイミングで開始することとしている。ただし、各現像部へのトナーの補給の際には、各現像部においてトナーが固まって滞留することを回避すべく、現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃを回転させながら行なう必要がある。したがって、ＹＭＣのトナーの補給は、現像ローラ２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃを回転させるモータ１３１の駆動時間をより短くするため、一括して行なわれることが好ましい。
【００４８】
以上を踏まえて、本実施の形態のプリンタ１では、ＹＭＣの各色のトナーの補給についての制御は、他の色の現像部内のトナー残量も考慮されて、実行される。
【００４９】
次に、Ｙのトナーの補給動作を制御する処理（Ｙのトナー補給制御処理）について、当該処理のフローチャートである図４を参照して説明する。
【００５０】
なお、本実施の形態のＹのトナー補給制御処理の前提として、プリンタ１では、現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃにおけるトナー残量について、トナーの補給に関する３段階の閾値が設定されているものとする。このような閾値について、図６を参照して説明する。
【００５１】
図６を参照して、現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃには、各現像部に収容されているトナーが領域２４０１，２４０２，２４０３として模式的に示されている。
【００５２】
そして、図６では、各現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃのトナー残量についての閾値Ａ，Ｂ，Ｃの３つの閾値が模式的に示されている。
【００５３】
これらの３つの閾値は、量の多い方から順にＡ，Ｃ，Ｂとなっている。
そして、これらの閾値の内容は、次のとおりである。
【００５４】
Ａ：通常のトナー補給のトナー残量についての閾値
Ｂ：画像形成を中断させてトナー補給をさせることを要するトナー残量についての閾値
Ｃ：他の色のトナー補給を禁止させるトナー残量についての閾値
本実施の形態において、現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃへのトナーの補給は、主にカラー画像の画像形成動作中に行なわれる。なお、図６を参照して説明した３つの閾値の中で、最も値の低い閾値である閾値Ｂを、現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃの少なくとも１つの現像部のトナー残量が下回った場合には、実行中の画像形成動作が中断されて、トナー補給が行なわれる。
【００５５】
なお、ＹＭＣのすべての色のトナー残量が閾値Ｂ以上である場合には、実行中の画像形成動作が中断されることはないが、閾値Ｃ未満のトナー残量の現像部があれば、当該色のトナー補給を、トナー残量が閾値Ｃ以上の他の色のトナー補給を行なうことなく、実行される。
【００５６】
つまり、たとえば、Ｙの現像部２４Ｙのトナー残量が閾値Ｂ以上閾値Ｃ未満であり、Ｍの現像部２４ＭとＣの現像部２４Ｃのトナー残量が閾値Ｃ以上閾値Ａ未満であった場合には、まず、ＭとＣのトナー補給は行なわずＹのトナー補給のみが行なわれる。そして、Ｙの現像部２４Ｙのトナー残量が閾値Ｃ以上となったことを条件として、Ｙのトナーの補給に併せてＭとＣのトナーの補給が開始される。
【００５７】
図４に戻って、Ｙのトナー補給制御処理では、コントローラ１０１は、まずステップＳ１０で、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグがセットされているか否かを判断する。
【００５８】
ここで、Ｙのトナー補給制御処理において利用されるフラグについて説明する。
上記の印字中断トナー補給要求フラグとは、各色の現像部におけるトナー残量が閾値Ｂ未満となったことを条件としてセットされるフラグであって、画像形成動作を中断させてトナーを補給することを要するときにセットされるフラグである。
【００５９】
また、後述するトナー補給禁止要求フラグとは、各色の現像部におけるトナー残量が上記した閾値Ｂ以上であって閾値Ｃ未満である場合にセットされるフラグであって、他の色のトナーの補給を禁止することを要するときにセットされるフラグである。
【００６０】
ステップＳ１０において、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグがセットされていると判断するとステップＳ２０へ処理を進め、セットされていないと判断すると、ステップＳ３０へ処理を進める。
【００６１】
ステップＳ２０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給処理を実行して、ステップＳ１０へ処理を戻す。なお、Ｙの印字中断トナー補給処理の内容については、図１３を参照して後述する。
【００６２】
ステップＳ３０では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙのトナー残量を検出して、ステップＳ４０へ処理を進める。
【００６３】
ステップＳ４０では、コントローラ１０１は、ステップＳ３０で検出したＹのトナー残量が上記した閾値Ａ未満であるか否かを判断し、閾値Ａ未満であると判断するとステップＳ５０へ処理を進め、閾値Ａ以上であると判断するとステップＳ１３０へ処理を進める。
【００６４】
ステップＳ５０では、コントローラ１０１は、ステップＳ３０で検出したＹのトナー残量が上記した閾値Ｃ未満であるか否かを判断し、Ｃ未満であると判断するとステップＳ６０へ処理を進め、閾値Ｃ以上であると判断するとステップＳ１００へ処理を進める。
【００６５】
ステップＳ６０では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをセットして、ステップＳ７０へ処理を進める。
【００６６】
ここで、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグとは、Ｍの現像部２４ＭおよびＣの現像部２４Ｃに対して、トナーの補給を禁止するためのフラグである。
【００６７】
ステップＳ７０では、コントローラ１０１は、ステップＳ３０で検出したトナー残量が上記した閾値Ｂ未満であるか否かを判断し、閾値Ｂ未満であると判断するとステップＳ８０へ処理を進め、閾値Ｂ以上であると判断するとステップＳ９０へ処理を進める。
【００６８】
ステップＳ８０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳ１６０へ処理を進める。
【００６９】
一方、ステップＳ９０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをクリアさせて、ステップＳ１６０へ処理を進める。
【００７０】
ステップＳ１００では、コントローラ１０１は、ステップＳ６０でセットしたＹからのトナー補給禁止要求フラグをクリアさせて、ステップＳ１１０へ処理を進める。
【００７１】
ステップＳ１１０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをクリアして、ステップＳ１２０へ処理を進める。
【００７２】
ステップＳ１２０では、コントローラ１０１は、Ｍからのトナー補給禁止要求フラグまたはＣからのトナー補給禁止要求フラグがセットされているか否かを判断し、セットされていると判断するとステップＳ１５０へ処理を進め、セットされていないと判断するとステップＳ１６０へ処理を進める。
【００７３】
ステップ１３０では、ステップＳ６０でセットしたＹからのトナー補給禁止要求フラグをクリアさせて、ステップＳ１４０へ処理を進める。
【００７４】
ステップＳ１４０では、コントローラ１０１は、ステップＳ８０でセットしたＹの印字中断トナー補給要求フラグをクリアして、ステップＳ１５０へ処理を進める。
【００７５】
ステップＳ１５０では、Ｙのトナーの現像部２４Ｙへの補給動作を終了させて、ステップＳ１０へ処理を戻す。
【００７６】
一方、ステップＳ１６０では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙへのトナーの補給を開始（継続）させて、ステップＳ１０へ処理を戻す。
【００７７】
なお、プリンタ１では、スクリュー４２Ｙが回転されることにより、トナーカートリッジ４０Ｙから現像部２４Ｙへのトナー補給が実行され、そして、スクリュー４２Ｙの回転を停止させることにより、Ｙのトナーの現像部２４Ｙへの補給が終了される。
【００７８】
図５を参照して、本実施の形態のＹの印字中断トナー補給処理では、コントローラ１０１は、まずステップＳＡ２０１で、Ｙの現像部２４Ｙ内のトナー残量を検出して、ステップＳＡ２０２へ処理を進める。
【００７９】
ステップＳＡ２０２では、ステップＳＡ２０１で検出したトナー残量が上記の閾値Ａ未満であるか否かを判断し、閾値Ａ未満であると判断するとステップＳＡ２０３へ処理を進め、Ａ以上であると判断するとステップＳＡ２０９へ処理を進める。
【００８０】
ステップＳＡ２０３では、コントローラ１０１は、ステップＳＡ２０１で検出したトナー残量が上記した閾値Ｃ未満であるか否かを判断し、閾値Ｃ未満であると判断するとステップＳＡ２０４へ処理を進め、閾値Ｃ以上であると判断するとステップＳＡ２０６へ処理を進める。
【００８１】
ステップＳＡ２０４では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをセットして、ステップＳＡ２０５へ処理を進める。
【００８２】
ステップＳＡ２０５では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳＡ２０８へ処理を進める。
【００８３】
ステップＳＡ２０６では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをクリアして、ステップＳＡ２０７へ処理を進める。
【００８４】
ステップＳＡ２０７では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳＡ２０８へ処理を進める。
【００８５】
ステップＳＡ２０８では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙへのトナー補給を開始（継続）させて、図４へ処理をリターンさせる。
【００８６】
ステップＳＡ２０９では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをクリアして、ステップＳＡ２１０へ処理を進める。
【００８７】
ステップＳＡ２１０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをクリアして、ステップＳＡ２１１へ処理を進める。
【００８８】
ステップＳＡ２１１では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙへのトナー補給を終了させて、処理を図４へ戻す。
【００８９】
以上、図４および図５を参照して説明したＹのトナー補給制御処理は、プリンタ１においてプリントジョブが実行される際に、Ｙのトナー補給に関して実行される。なお、プリンタ１においてプリントジョブが実行される際には、並行して、Ｍ，Ｃのトナー補給に関し、図４および図５を参照して説明した処理と同様の処理が実行される。
【００９０】
以上説明した本実施の形態のＹのトナー補給制御処理では、Ｙのトナー残量が上記した閾値Ｃ（第１の量）未満である場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、スクリュー４２Ｙが回転されることにより、現像部２４Ｙへのトナーの補給が開始される（ステップＳ１６０）。
【００９１】
また、Ｙのトナー残量が上記した閾値Ｂ未満である場合（ステップＳ７０でＹＥＳ）、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグがセットされ、これにより、プリント動作が中断されてＹの印字中断トナー補給処理が実行される（ステップＳ１０でＹＥＳ，ステップＳ２０）。なお、カラープリント動作は、Ｙ，Ｍ，Ｃのいずれかについてのトナー残量が閾値Ｂ未満となり、これらのいずれかについての印字中断トナー補給要求フラグがセットされた場合には、中断されて、トナーの補給が行なわれる。
【００９２】
なお、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ未満となった場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、カラーのトナーの他の色（ＭおよびＣ）についてのトナーの補給を禁止するためのフラグ（Ｙからのトナー補給禁止要求フラグ）がセットされる（ステップＳ６０）。一方、Ｙのトナー補給の際に、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ以上であって（ステップＳ５０でＮＯ）、他の色においてトナー補給禁止要求フラグがセットされていれば（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、Ｙのトナーの補給は行なわれない（ステップＳ１５０）。同様に、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグがセットされている場合、Ｍのトナー補給の際にＭのトナー残量が閾値Ｃ以上であれば、Ｍのトナーの補給は行なわれず、また、Ｃのトナー補給の際にＣのトナー残量が閾値Ｃ以上であれば、Ｃのトナーの補給は行なわれない。よって、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ（第１の量）未満である場合、Ｙのトナーの補給は行なわれるが、Ｍのトナー残量が閾値Ｃ以上であればＭのトナーの補給は行なわれず、また、Ｃのトナー残量が閾値Ｃ以上であればＣのトナーの補給は行なわれない。
【００９３】
なお、Ｙのトナーが補給されて当該トナーの残量が閾値Ｃ以上となった場合には（ステップＳＡ２０３でＮＯ）、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグがクリアされる（ステップＳＡ２０６）。これにより、当該フラグがセットされることによって禁止されていたＭおよびＣのトナーの補給は、その禁止を解除される。また、他の色のトナー残量が閾値Ｃ未満であってＹのトナー残量が閾値Ｃ以上であった場合にＹのトナーの補給が禁止されていた場合であっても、当該他の色のトナーの補給によりその残量が閾値Ｃ以上となれば、当該Ｙのトナーの補給の禁止が解除される。
【００９４】
本実施の形態におけるトナーの補給に関する制御の結果としてのＹ，Ｍ，Ｃの各色のトナー残量の変化を、図６〜図１２を参照してより詳細に説明する。
【００９５】
なお、各図において、矢印４０１，４０２，４０３は、それぞれ、トナーカートリッジ４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃから現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃに補給されるトナーの流れを表わしている。また、矢印２４１１，２４１２，２４１３は、それぞれ、現像部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃから、画像形成に使用されるために出力されるトナーの流れを示している。
【００９６】
図６には、状態１として、Ｙ，Ｍ，Ｃの全色のトナーの残量が閾値Ｃより多いが閾値Ａを下回った状態が示されている。
【００９７】
この場合には、各色についてのトナーの補給は行なわれるが（Ｙについての、ステップＳ４０でＹＥＳ、ステップＳ１６０）、各色についてのトナー補給禁止要求フラグも印字中断トナー補給要求もクリアされているため、そのトナーの補給は、プリント動作は中断されることなく、また、他の色のトナーの補給を禁止することもなく行なわれる。そして、各色のトナーの補給は、トナー残量が閾値Ａ以上となったときに終了する（ステップＳ４０でＮＯ、ステップＳ１５０）。
【００９８】
図７には、状態２として、ＹとＣのトナーの残量が閾値Ｃより多いが閾値Ａを下回った状態であって、Ｍのトナーの消費が他の色のトナーの消費にくらべて多く、Ｍのトナー残量が閾値Ｂより多いが閾値Ｂを下回った状態が示されている。
【００９９】
この場合には、まず、Ｍのトナーの補給が行なわれるが、Ｍのトナーの補給の制御の際に、Ｍからのトナー補給禁止要求フラグがセットされる（図８の状態３）。これにより、Ｍのトナー残量が閾値Ｃ以上となるまで、Ｙ，Ｃのトナーの補給は禁止される。そして、Ｍのみのトナーの補給によりその残量が閾値Ｃ以上となると、Ｍからのトナー補給禁止要求フラグがクリアされてＹ，Ｃのトナーの補給の禁止が解除され、Ｙ，Ｃのトナーの補給があわせて行なわれるようになる。
【０１００】
図９には、状態４として、状態２から、Ｍのトナーの消費が当該トナーの補給に追いつかず、Ｍのトナー残量が閾値Ｂを下回った状態が示されている。この場合には、Ｍの印字中断トナー補給要求フラグがセットされるとともにＭからのトナー補給禁止要求フラグがセットされる。このため、プリント動作が停止され、Ｍのトナーの補給が行なわれる（図１０の状態５）。なお、状態４では、Ｙ，Ｃのトナー残量は閾値Ｃより多くなっている。よって、Ｙ，Ｃへのトナーの補給は禁止されるため、状態５では、Ｙ，Ｃのトナーの補給は行なわれていない。つまり、状態５では、Ｍのトナーのみが補給される。そして、Ｍのトナー残量が図１１の状態６に示されるように閾値Ｃ以上となると、Ｍからのトナー補給禁止要求フラグがクリアされて、図１２の状態７として示されるように、Ｍのトナー補給に加えて、Ｙ，Ｃのトナー補給が行なわれる。停止されたプリント動作は、Ｙ，Ｍ，Ｃのすべての色のトナー量が閾値Ａ以上となるまで再開されない。ステップＳＡ２１０に示されるように、Ｙについてのトナー残量が閾値Ａ以上となるまでは（ステップＳＡ２０２でＹＥＳ）、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグはクリアされず、そして、Ｍ，Ｃについても同様の処理が行なわれるからである。
【０１０１】
なお、状態５では、Ｍのトナーの残量のみが閾値Ｃを下回っていたため、Ｙ，Ｃのトナーの補給は行なわれなかったが、たとえばＹのトナーの残量も閾値Ｃを下回っていれば、Ｍからのトナー補給禁止要求フラグがセットされていても、Ｙのトナー補給は行なわれる。これは、図４のステップＳ５０でＹのトナー残量が閾値Ｃを下回ると判断された場合には、ステップＳ１２０のような他の色からのトナー補給禁止要求フラグのセットの有無を判断することなくステップＳ１６０でＹのトナー補給が行なわれることに対応する。
【０１０２】
［第２の実施の形態］
図１３は、図５に示したＹの印字中断トナー補給処理の第１の変形例のフローチャートである。
【０１０３】
図１３は、ステップＳＢ２０のＹの印字中断トナー補給処理のサブルーチンのフローチャートである。
【０１０４】
図１３を参照して、Ｙの印字中断トナー補給処理では、コントローラ１０１は、まずステップＳＢ２０１で、Ｙからのトナー補給検出要求フラグをクリアさせて、ステップＳＢ２０２へ処理を進める。
【０１０５】
ステップＳＢ２０２では、Ｙの現像部２４Ｙ内のトナー残量を検出して、ステップＳＢ２０３へ処理を進める。
【０１０６】
ステップＳＢ２０３では、コントローラ１０１は、ステップＳＢ２０２で検出したＹのトナー残量が上記した閾値Ａ未満であるか否かを判断し、閾値Ａ未満であると判断するとステップＳＢ２０４へ処理を進め、閾値Ａ以上であると判断するとステップＳＢ２０６へ処理を進める。
【０１０７】
ステップＳＢ２０４では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳＢ２０５へ処理を進める。
【０１０８】
ステップＳＢ２０５では、コントローラ１０１は、Ｙのトナーの補給を開始（継続）させて、処理を図４へリターンさせる。
【０１０９】
ステップＳＢ２０６では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをクリアして、ステップＳＢ２０７へ処理を進める。
【０１１０】
ステップＳＢ２０７では、コントローラ１０１は、Ｙのトナー補給を終了させて、処理を図４へリターンさせる。
【０１１１】
本実施の形態のＹの印字中断トナー補給処理では、図５のステップＳＡ２０３，ＳＡ２０４，ＳＡ２０６のように、Ｙのトナー残量が閾値Ｃ以上となるまで他のトナーの補給を禁止するための、Ｙからのトナー補給禁止要求のセットやクリアが行なわれない。
【０１１２】
これにより、本実施の形態では、一度Ｙ，Ｍ，Ｃのいずれかについて、トナー残量が閾値Ｂ（第２の量）未満となりプリント動作が停止されれば、他の色のトナー補給は、たとえ当該他の色のトナー残量が閾値Ｃ（第１の量）以上であっても、当該他の色のトナー残量が閾値Ａ（第３の量）以上となるまで、禁止されることなく実行される。
【０１１３】
つまり、第１の実施の形態において、Ｍのトナー残量のみが閾値Ｂを下回った状態４（図９）となったときには図１０の状態５のようにプリント動作が停止されるとともに（Ｍのトナー残量が閾値Ｃ以上となるまでは）Ｍのみのトナー補給が行なわれた状態５の代わりに、本実施の形態では、プリント動作が停止されれば図１４の状態５のように（トナー残量が閾値Ａ未満である）すべての色のトナーの補給が行なわれる。
【０１１４】
［第３の実施の形態］
本実施の形態のＹの印字中断トナー補給処理では、Ｙの現像部２４Ｙのトナー残量が上記した閾値Ｂ未満となったことが検出された場合に、当該現像部へのトナー補給が行なわれるが、当該トナー補給が所定時間継続して行なわれても当該トナー残量が上記した閾値Ａ以上とならない場合には、トナーカートリッジ４０Ｙ自体のトナーが収容されていないと判断して、トナーエンプティ信号を出力し、その旨を報知等する。
【０１１５】
図１５は、図５のＹの印字中断トナー補給処理の第２の変形例のフローチャートである。
【０１１６】
図１５を参照して、本実施の形態の印字中断トナー補給処理では、コントローラ１０１は、まずステップＳＣ２０１で、Ｙの現像部２４Ｙ内のトナー残量を検出して、ステップＳＣ２０２へ処理を進める。
【０１１７】
ステップＳＣ２０２では、コントローラ１０１は、ステップＳＣ２０１で検出したトナー残量が上記した閾値Ａ未満であるか否かを判断し、閾値Ａ未満であると判断するとステップＳＣ２０３へ処理を進め、閾値Ａ以上であると判断するとステップＳＣ２１２へ処理を進める。
【０１１８】
ステップＳＣ２０３では、コントローラ１０１は、Ｙのエンプティ検出時間カウンタをインクリメントして、ステップＳＣ２０４へ処理を進める。
【０１１９】
ステップＳＣ２０４では、コントローラ１０１は、ステップＳＣ２０３でインクリメントしたことによりＹのエンプティ検出時間カウンタの経時時間が６０秒未満であるか否かを判断し、６０秒未満であると判断するとステップＳＣ２０６へ処理を進め、６０秒以上であると判断するとステップＳＣ２０５へ処理を進める。
【０１２０】
ステップＳＣ２０５では、コントローラ１０１は、Ｙについてのトナーエンプティ処理を実行する。Ｙについてのトナーエンプティ処理とは、Ｙについてのトナーボトルの交換を必要とする際に実行される処理であり、たとえば、Ｙのトナーボトルが空であるため交換を必要とする旨の情報を、異常状態として報知する処理である。プリンタ１では、いずれかの色についてのトナーエンプティ処理が実行されると、当該異常状態が解除されるまで、当該トナーエンプティ処理を続行する。
【０１２１】
ステップＳＣ２０６では、コントローラ１０１は、ステップＳＣ２０１で検出したトナー残量が上記した閾値Ｃ未満であるか否かを判断し、閾値Ｃ未満であると判断するとステップＳＣ２０７へ処理を進め、閾値Ｃ以上であると判断するとステップＳＣ２０９へ処理を進める。
【０１２２】
ステップＳＣ２０７では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをセットして、ステップＳＣ２０８へ処理を進める。
【０１２３】
ステップＳＣ２０８では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳＣ２１１へ処理を進める。
【０１２４】
ステップＳＣ２０９では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをクリアして、ステップＳＣ２１０へ処理を進める。
【０１２５】
ステップＳＣ２１０では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをセットして、ステップＳＣ２１１へ処理を進める。
【０１２６】
ステップＳＣ２１１では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙへのトナー補給を開始（継続）させて、図４へ処理をリターンさせる。
【０１２７】
ステップＳＣ２０２でトナー残量が閾値Ａ以上であると判断すると、コントローラ１０１は、ステップＳＣ２１２で、Ｙのエンプティ検出時間カウンタをクリアして、ステップＳＣ２１３へ処理を進める。
【０１２８】
ステップＳＣ２１３では、コントローラ１０１は、Ｙからのトナー補給禁止要求フラグをクリアして、ステップＳＣ２１４へ処理を進める。
【０１２９】
ステップＳＣ２１４では、コントローラ１０１は、Ｙの印字中断トナー補給要求フラグをクリアして、ステップＳＣ２１５へ処理を進める。
【０１３０】
ステップＳＣ２１５では、コントローラ１０１は、Ｙの現像部２４Ｙへのトナー補給を終了させて、図４へ処理をリターンさせる。
【０１３１】
以上説明した本実施の形態のＹの印字中断トナー補給処理では、Ｙのトナー残量が閾値Ｂ（所定の量）未満である場合にプリント動作が停止されてＹのトナー補給が行なわれるが、そこから６０秒（所定時間）以上トナーの補給を行なってＹのトナー残量が閾値Ａ（特定の量）以上とならない場合には、異常状態に対応した制御動作（トナーエンプティ処理）が実行される。
【０１３２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３３】
１ プリンタ、３ 戴荷台、２ 搬送部、４ 排出台、１０ 画像読取部、２０ 用紙搬送部、２１，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ 作像部、２４，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ 現像部、２５，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ 転写ローラ、３０ 画像形成部、３１ 中間転写ベルト、３２，３３，３４，３５，３７，４２，４３ ローラ、３８ 排紙トレイ、４０ 用紙格納部、４１ 給紙カセット、５０ 表示部、１０１ コントローラ、１０２ メモリ、２４１Ｙ，２４１Ｍ，２４１Ｃ，２４１Ｋ 現像ローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーによる現像を行なう第１の現像器と、
トナーによる現像を行なう第２の現像器と、
前記第２の現像器を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の現像器におけるトナー量を検出する第１の検出手段と、
前記第２の現像器におけるトナー量を検出する第２の検出手段と、
前記第１の現像器にトナーを補給する第１の補給手段と、
前記第２の現像器にトナーを補給する第２の補給手段と、
前記第１および第２の現像器を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段ならびに前記第１および第２の補給手段とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第１の検出手段の検出量が第１の量未満である場合に、前記第１の補給手段にトナーを補給させ、かつ、前記駆動手段に駆動を実行させ、
前記第１の検出手段の検出量が前記第１の量より少ない第２の量未満である場合に、前記第２の検出手段の検出量が前記第２の量未満である場合には前記第２の補給手段にトナーを補給させ、前記第２の検出手段の検出量が前記第１の量未満かつ前記第２の量以上である場合には前記第１の検出手段の検出量が前記第２の量以上となったことを条件として前記第２の補給手段にトナーを補給させる、画像形成装置。
【請求項２】
画像形成動作を行なう画像形成部をさらに備え、
前記画像形成部は、前記第１および第２の現像器を含み、
前記制御手段は、
前記画像形成部による画像形成動作を制御し、
前記第１の検出手段の検出量が前記第１の量および前記第２の量より少ない第３の量未満であると判断した場合には、前記画像形成部の画像形成動作を停止させて、前記第１の補給手段にトナーを補給させ、かつ、前記第２の検出手段による検出量が前記第１の量未満であれば前記第２の補給手段にトナーを補給させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の検出手段の検出量が所定の量未満である場合に前記第１の補給手段に所定時間以上トナーを補給させても前記第１の検出手段の検出量が前記所定の量より多い特定の量以上とならない場合には、異常状態であるための制御動作を実行する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナーによる現像を行なう複数の現像器を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の現像器の中の第１の現像器および第２の現像器のトナー残量を検出するステップと、
前記第１の現像器のトナー残量が第１の量未満である場合に、前記第１の現像器へのトナー補給を行なうステップと、
前記第１の現像器のトナー残量が前記第１の量より少ない第２の量未満である場合であって前記第２の現像器のトナー残量が前記第１の量未満かつ前記第２の量以上である場合には、前記第２の現像器のトナー残量が前記第２の量以上となったことを条件として、前記第２の現像器へのトナー補給を開始するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
【請求項１】
トナーによる現像を行なう第１の現像器と、
トナーによる現像を行なう第２の現像器と、
前記第２の現像器を駆動する第２の駆動手段と、
前記第１の現像器におけるトナー量を検出する第１の検出手段と、
前記第２の現像器におけるトナー量を検出する第２の検出手段と、
前記第１の現像器にトナーを補給する第１の補給手段と、
前記第２の現像器にトナーを補給する第２の補給手段と、
前記第１および第２の現像器を駆動する駆動手段と、
前記駆動手段ならびに前記第１および第２の補給手段とを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記第１の検出手段の検出量が第１の量未満である場合に、前記第１の補給手段にトナーを補給させ、かつ、前記駆動手段に駆動を実行させ、
前記第１の検出手段の検出量が前記第１の量より少ない第２の量未満である場合に、前記第２の検出手段の検出量が前記第２の量未満である場合には前記第２の補給手段にトナーを補給させ、前記第２の検出手段の検出量が前記第１の量未満かつ前記第２の量以上である場合には前記第１の検出手段の検出量が前記第２の量以上となったことを条件として前記第２の補給手段にトナーを補給させる、画像形成装置。
【請求項２】
画像形成動作を行なう画像形成部をさらに備え、
前記画像形成部は、前記第１および第２の現像器を含み、
前記制御手段は、
前記画像形成部による画像形成動作を制御し、
前記第１の検出手段の検出量が前記第１の量および前記第２の量より少ない第３の量未満であると判断した場合には、前記画像形成部の画像形成動作を停止させて、前記第１の補給手段にトナーを補給させ、かつ、前記第２の検出手段による検出量が前記第１の量未満であれば前記第２の補給手段にトナーを補給させる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の検出手段の検出量が所定の量未満である場合に前記第１の補給手段に所定時間以上トナーを補給させても前記第１の検出手段の検出量が前記所定の量より多い特定の量以上とならない場合には、異常状態であるための制御動作を実行する、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナーによる現像を行なう複数の現像器を備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の現像器の中の第１の現像器および第２の現像器のトナー残量を検出するステップと、
前記第１の現像器のトナー残量が第１の量未満である場合に、前記第１の現像器へのトナー補給を行なうステップと、
前記第１の現像器のトナー残量が前記第１の量より少ない第２の量未満である場合であって前記第２の現像器のトナー残量が前記第１の量未満かつ前記第２の量以上である場合には、前記第２の現像器のトナー残量が前記第２の量以上となったことを条件として、前記第２の現像器へのトナー補給を開始するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１０−１７５９６５（Ｐ２０１０−１７５９６５Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０１４０（Ｐ２００９−２０１４０）
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月３０日（２００９．１．３０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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