画像形成装置
【課題】記録媒体を反転させて画像を形成するか否かによらず、印刷方向を揃えることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】第１トレイには、記録媒体が第１の状態で画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納され、第２のトレイには、記録媒体が第２の状態で画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される。第２の状態は、記録媒体が第１の状態で搬送され反転機構で反転されて画像形成位置に再搬送されたときの状態に等しい状態である。画像形成装置では、記録媒体を反転せずに印刷する片面印刷を行なうか、記録媒体を反転して両面に印刷する両面印刷を行なうかに応じて、記録媒体を第１のトレイまたは第２のトレイから取り出し、取り出した記録媒体を画像形成位置に搬送する。
【解決手段】第１トレイには、記録媒体が第１の状態で画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納され、第２のトレイには、記録媒体が第２の状態で画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される。第２の状態は、記録媒体が第１の状態で搬送され反転機構で反転されて画像形成位置に再搬送されたときの状態に等しい状態である。画像形成装置では、記録媒体を反転せずに印刷する片面印刷を行なうか、記録媒体を反転して両面に印刷する両面印刷を行なうかに応じて、記録媒体を第１のトレイまたは第２のトレイから取り出し、取り出した記録媒体を画像形成位置に搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を表裏反転する反転機構を用いて両面印刷が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、両面印刷が可能な画像形成装置が広く普及している。このような画像形成装置には、記録媒体の表裏を反転する機構が搭載され、この機構を使用して裏面及び表面（おもてめん）の印刷が行なわれる。
【０００３】
両面印刷が可能な画像形成装置として、表および裏の両面のデータを記憶しておき、裏面データ、表面データの順で用紙に両面印刷し、頁昇順に積載して排出することができる印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、両面印刷途中で片側が白面となると判定されたときに片面印刷制御を行う画像形成装置も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平８−１９２５５２号公報
【特許文献２】特開平１０−１２３８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ページ順を揃えることを考慮して、両面印刷時に表面データと裏面データとの入れ替えや、両面印刷途中での片面印刷への切り替えなどを不用意に行なうと、記録媒体によってはユーザの意図した出力結果と異なる出力結果が得られる場合がある。
【０００５】
例えば、両面印刷時に裏面データ、表面データの順に印刷を行なう場合には、記録媒体の片面に裏面データを印刷した後、記録媒体を表裏反転して表面データの印刷を行い、片面印刷時には、記録媒体を反転する前の状態で片面印刷を行なう場合を考える。この場合に、記録媒体として穴あき用紙を用い、図１８（Ａ）のように穴あき用紙の綴じ穴側から画像形成位置に搬送して印刷すると、図１８（Ｂ）及び図１８（Ｃ）に示されるように、両面印刷したときの出力結果と片面印刷したときの出力結果とでは、穴あき用紙の綴じ穴の位置に対し印刷方向が一致せず、印刷方向を揃えようと意図しても意図した出力結果が得られないこととなる。また記録媒体がタブ部を有するインデックス用紙の場合も、同様の問題が生じる。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、記録媒体を反転させて画像を形成するか否かによらず、印刷方向を揃えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明の画像形成装置は、記録媒体が収納された記録媒体収納部と、前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体が予め定められた第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する第１の制御、又は前記第１の状態で搬送され前記反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する第２の制御を行なう制御手段と、を含んで構成されている。
【０００８】
すなわち、第１の発明では、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、第１の制御又は第２の制御が行なわれる。第１の制御は、記録媒体が予め定められた第１の状態で画像形成位置に搬送されるように搬送手段を制御する制御であり、第２の制御は、第１の状態で搬送され反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で画像形成位置に搬送されるように搬送手段を制御する制御である。
【０００９】
なお、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する処理としては、例えば両面印刷が挙げられる。また、片面印刷であっても、反転手段で記録媒体を反転させて裏面に印刷する場合もある。
【００１０】
このように反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合と、反転させずに画像を形成する場合とで、制御を異ならせることによって、記録媒体が、綴じ穴を有する穴あき用紙などであっても、また、タブ部を有するインデックス用紙などであっても、印刷方向を揃えることができ、ユーザの意図した出力結果が得られる。
【００１１】
なお、前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第１の収納部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第２の収納部とを備え、前記制御手段は、前記第１の制御では、前記第１の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御では、前記第２の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御することができる。
【００１２】
このような構成によれば、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体を取り出す収納部を第１の収納部及び第２の収納部のいずれかに切替えることができるため、より簡易な構成で適切な制御が可能となる。なお、第１の収納部および第２の収納部は、それぞれ１個としてもよいし、それぞれが複数個あってもよい。
【００１３】
また、前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第１の端部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第２の端部とを備え、前記制御手段は、前記第１の制御では、前記第１の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御では、前記第２の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御することができる。
【００１４】
このような構成によれば、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体を取り出す端部を第１の端部及び第２の端部のいずれかに切替えることができるため、より簡易な構成で適切な制御が可能となる。
【００１５】
また、第２の発明の画像形成装置は、記録媒体が収納された記録媒体収納部と、前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御、又は記録媒体の搬送方向に対して前記第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御を行なう制御手段と、を含んで構成されている。
【００１６】
すなわち、第２の発明では、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、第１の制御又は第２の制御が行なわれる。第１の制御は、記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように画像形成手段を制御する制御であり、第２の制御は、記録媒体の搬送方向に対して第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように画像形成手段を制御する制御である。
【００１７】
なお、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する処理としては、例えば両面印刷が挙げられる。また、片面印刷であっても、反転手段で記録媒体を反転させて裏面に印刷する場合もある。
【００１８】
このように反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合と、反転させずに画像を形成する場合とで制御を異ならせることによって、記録媒体が、綴じ穴を有する穴あき用紙などであっても印刷方向を揃えることができ、ユーザの意図した出力結果が得られる。
【００１９】
なお、第１及び第２の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、更に、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合の記録媒体の各面への画像形成順序及び記録媒体の種別の少なくとも一方に応じて、前記第１の制御又は前記第２の制御を行なうことができる。
【００２０】
画像形成順序としては、裏面、表面（おもてめん）の順に画像を形成するか、表面、裏面の順に画像を形成するかのいずれかがある。
【００２１】
また、記録媒体の種別としては、例えば、用紙自体の裏表がなく、綴じ穴やタブ部が設けられていない普通紙や、綴じ穴が設けられた穴あき用紙、タブ部が設けられたインデックス用紙などがある。このような様々な記録媒体の特徴に応じて制御を行なえば、より適切かつ効率的に画像を形成することができる。
【００２２】
また、第１及び第２の発明の画像形成装置において、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否か、前記画像形成順序、及び記録媒体の種別の少なくとも１つに対応して前記制御手段が行なう制御を予め設定する設定手段を更に備えることができる。
【００２３】
このような構成によれば、ユーザが実行させたい制御を任意に設定することができる。
【００２４】
第３の発明の画像形成装置は、記録媒体が収納された記録媒体収納部と、前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体が予め定められた第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御、記録媒体が前記第１の状態で搬送され前記反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して前記第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御、及び記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して前記第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第３の制御のいずれかを行なう制御手段と、を含んで構成されている。
【００２５】
すなわち、第３の発明では、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、第１の制御、第２の制御、又は第３の制御が行なわれる。
【００２６】
第１の制御は、記録媒体が予め定められた第１の状態で画像形成位置に搬送されるように搬送手段を制御すると共に記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように画像形成手段を制御する制御であり、第２の制御は、記録媒体が第１の状態で搬送され反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で画像形成位置に搬送されるように搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して第１の向きで画像が形成されるように画像形成手段を制御する制御である。また、第３の制御は、記録媒体が第１の状態で画像形成位置に搬送されるように搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように画像形成手段を制御する。
【００２７】
なお、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する処理としては、例えば両面印刷が挙げられる。また、片面印刷であっても、反転手段で記録媒体を反転させて裏面に印刷する場合もある。
【００２８】
このように反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合と、反転させずに画像を形成する場合とで、制御を異ならせることによって、記録媒体が、綴じ穴を有する穴あき用紙などであっても、また、タブ部を有するインデックス用紙などであっても、印刷方向を揃えることができ、ユーザの意図した出力結果が得られる。
【００２９】
また、第３の発明の画像形成装置おいて、前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第１の収納部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第２の収納部とを備え、前記制御手段は、前記第１の制御及び前記第３の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第１の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第２の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御することができる。
【００３０】
このような構成によれば、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体を取り出す収納部を第１の収納部及び第２の収納部のいずれかに切替えることができるため、より簡易な構成で適切な制御が可能となる。なお、第１の収納部および第２の収納部は、それぞれ１個としてもよいし、それぞれが複数個あってもよい。
【００３１】
また、第３の発明の画像形成装置において、前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第１の端部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第２の端部とを備え、前記制御手段は、前記第１の制御及び前記第３の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第１の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第２の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御することができる。
【００３２】
このような構成によれば、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体を取り出す端部を第１の端部及び第２の端部のいずれかに切替えることができるため、より簡易な構成で適切な制御が可能となる。
【００３３】
なお、第３の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、更に、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合の記録媒体の各面への画像形成順序及び記録媒体の種別の少なくとも一方に応じて、前記第１の制御、前記第２の制御、及び前記第３の制御のいずれかを行なうことができる。
【００３４】
画像形成順序としては、裏面、表面の順に画像を形成するか、表面、裏面の順に画像を形成するかのいずれかがある。
【００３５】
また、記録媒体の種別としては、例えば、用紙自体の裏表がなく、綴じ穴やタブ部が設けられていない普通紙や、綴じ穴が設けられた穴あき用紙、タブ部が設けられたインデックス用紙などがある。このように様々な記録媒体の特徴に応じて制御を行なえば、より適切かつ効率的に画像を形成することができる。
【００３６】
また、第３の発明において、両面印刷を行なうか否か、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否か、前記画像形成順序、及び記録媒体の種別の少なくとも１つに対応して前記制御手段が行なう制御を予め設定する設定手段を更に備えることができる。
【００３７】
このような構成によれば、ユーザが実行させたい制御を任意に設定することができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、本発明によれば、反転機構で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じた制御を行なうことにより、印刷方向を揃えることができる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００４０】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、コントローラ１０とプリンタエンジン３０とを備えている。コントローラ１０は、外部のホストコンピュータ等から入力された印刷データをラスタ処理（ビットマップ化）して画像データを生成し、プリンタエンジン３０に対して該生成した画像データを送信することによって、プリンタエンジン３０に画像形成動作を行なわせる。プリンタエンジン３０は、コントローラ１０から入力した画像データに基づいて用紙に画像を形成する。
【００４１】
コントローラ１０は、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１６、エンジンインタフェース１８、及び各種インタフェース２０を備えている。
【００４２】
ＣＰＵ１２は、記憶手段としてのＲＯＭ１４に記憶されたプログラムを実行することにより、入力された印刷データをラスタ処理して画像データを生成したり、生成した画像データを、プリンタエンジン３０からの画像データ要求信号に応じてプリンタエンジン３０に送信したりする。また、プリンタエンジン３０に対して、用紙の両面に画像を形成する両面印刷を行なうときと、用紙の片面に画像を形成する片面印刷を行なうときとで印刷方向が揃うように、プリンタエンジン３０に対して、用紙の搬送を制御するための制御信号を送信したり、所定量だけ回転させた画像データを送信したりする等の処理も行なう。ＲＡＭ１６は、ワークメモリとして使用される。
【００４３】
エンジンインタフェース１８は、プリンタエンジン３０と接続するためのインタフェースである。エンジンインタフェース１８はプリンタエンジン３０のコントローラインタフェース３８に接続された接続ライン２２に接続されており、このインタフェース１８を介してプリンタエンジン３０と画像データや制御信号の送受信が行なわれる。
【００４４】
各種インタフェース２０は、コントローラ１０に設けられたパネルディスプレイ等のユーザインタフェース（不図示）や、インターネット等のネットワーク（不図示）と接続するためのインタフェースである。
【００４５】
プリンタエンジン３０は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、コントローラインタフェース３８、及びエンジンデバイスインタフェース４０を備えている。
【００４６】
ＣＰＵ３２は、記憶手段としてのＲＯＭ３４に記憶されたプログラムを実行することにより、コントローラ１０から入力された画像データに基づいて、実際に画像を形成するエンジンデバイス（図２参照）を制御して用紙に画像を形成させる。ＲＡＭ３６は、ワークメモリとして使用される。
【００４７】
コントローラインタフェース３８は、コントローラ１０と接続するためのインタフェースである。コントローラインタフェース３８はコントローラ１０のエンジンインタフェース１８に接続された接続ライン２２に接続されており、このインタフェース３８を介してコントローラ１０と画像データや制御信号の送受信が行なわれる。
【００４８】
エンジンデバイスインタフェース４０は、プリンタエンジン３０に設けられた各エンジンデバイスと接続するためのインタフェースである。このインタフェースを介して各エンジンデバイスの動作が制御され、用紙に画像を形成することができる。
【００４９】
図２は、プリンタエンジン３０に備えられた各エンジンデバイスと用紙の搬送経路（点線で図示）とを示した図である。
【００５０】
エンジンデバイスの１つである感光体ドラム５１の周囲には、円周方向に沿って、帯電器５２、現像装置５３が配設されている。帯電器５２と現像装置５３の間には、感光体ドラム５１の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光走査装置（ＲＯＳ）５５が設けられている。
【００５１】
感光体ドラム５１のＲＯＳ５５と反対側には、感光体ドラム５１に対向して、転写ローラ５６が設けられている。
【００５２】
用紙収納部としての第１トレイ８０及び第２トレイ８２には、用紙が収納されている。第１トレイ８０の端部上方には、給紙ローラ６２が配置されており、第１トレイ８０に収納された用紙が１枚ずつ取り出される。また、第２トレイ８２の端部上方には、給紙ローラ６４が配置されており、第２トレイ８２に収納された用紙が１枚ずつ取り出される。
【００５３】
第１トレイ８０又は第２トレイ８２から取り出された用紙は搬送ローラ５８、５９を備えた搬送路９０を通り、更に搬送ローラ６０を備え、感光体ドラム５１や転写ローラ５６が配設された主搬送路９２に搬送される。そして主搬送路９２の上流側から搬送された用紙は感光体ドラム５１と転写ローラ５６との間の画像形成位置に搬送される。
【００５４】
感光体ドラム５１は、帯電器５２によって表面が所定の電位に帯電される。そして、画像データに基づいてＲＯＳ５５からレーザ光が照射されて感光体ドラム５１の表面が露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像が、現像装置５３によって現像され、感光体ドラム５１の表面にトナー像が形成される。なお、用紙に転写されずに感光体ドラム５１の表面に残留したトナーは、不図示のクリーナによって回収される。
【００５５】
感光体ドラム５１表面のトナー像は、主搬送路９２を通って感光体ドラム５１との対向位置に搬送された用紙の一方の面に、転写ローラ５６の作用により転写される。その後、用紙上のトナー像は搬送方向下流側に設置された定着装置６６で加熱溶融され、トナー像が用紙に定着される。定着装置６６の搬送方向下流側で、用紙は分岐部６７で分岐され、排出トレイ（不図示）が設けられた排出路９６又は反転搬送路９４に搬送される。
【００５６】
排出路９６では、用紙が搬送ローラ６８で搬送されて不図示の排紙トレイに排出される。
【００５７】
一方、両面印刷する場合には、反転機構により用紙を反転して画像形成位置に再搬送する。反転機構は、搬送ローラ６８，及び反転搬送路９４に沿って配設された搬送ローラ７０，７２，７４，７６を含んで構成される。搬送ローラ６８で用紙が途中まで排出路９６側に搬送された後、搬送ローラ６８を逆回転することによって用紙を反転搬送路９４側に搬送する。反転搬送路９４は搬送ローラ７０，７２，７４，７６を備え、これらが回転することにより主搬送路９２の搬送方向上流側まで用紙が搬送される。そして、主搬送路９２の上流側に再搬送された用紙は画像形成位置まで再搬送され、用紙の他方の面にトナー像が転写される。
【００５８】
この画像形成装置で画像を形成することができる用紙には様々なものがある。例えば、図３（Ａ）に示すように、綴じ穴やタブ部が設けられていない普通紙が挙げられる。普通紙は、用紙自体に裏表がなく、反転機構により反転しても、反転前の形状と反転後の形状とが等しくなるという特徴を有する。以下、用紙自体に裏表がなく、反転前の形状と反転後の形状とが等しくなる用紙のタイプを総称して、通常用紙タイプと呼称する。
【００５９】
また、綴じ穴が設けられた穴あき用紙にも画像を形成することができる。なお、穴あき用紙は、図３（Ｂ）のように用紙搬送方向に平行に穴が並ぶように搬送した場合には、反転機構により反転しても、反転前の形状と反転した形状とが等しくなるが、実際には、図３（Ｃ）に示すように、用紙搬送方向に垂直に穴が並ぶように搬送する場合が多く、その場合には反転前の形状と反転後の形状とが等しくならない。ただし、後者の場合であっても、穴あき用紙は、反転後に更に用紙を１８０度回転させれば反転前の形状に一致するという特徴がある。以下、用紙自体に裏表がなく、反転後の形状が反転前の形状に一致しないが、両者の関係が点対称となる用紙のタイプを総称して対称系用紙タイプと呼称する。
【００６０】
また、タブ部が設けられたインデックス用紙にも画像を形成することができる。インデックス用紙は、図３（Ｄ）に示すように、反転後の形状が反転前の形状に一致せず、且つ両者の関係が点対称の関係とならない用紙のタイプとすることができる。また、用紙自体に表裏がある（例えば表裏で質感が異なる、あるいは表裏で異なる画像が予めプリントされている等）用紙にも画像を形成することができる。以下、用紙自体に裏表があるか、もしくは用紙を反転させた後の形状が点対称でない用紙のタイプを総称してインデックス用紙タイプと総称する。
【００６１】
本実施の形態の画像形成装置では、対称系用紙タイプやインデックス用紙タイプの用紙であっても、両面印刷と片面印刷が混在する印刷ジョブで印刷方向を揃えることができるようにプリンタエンジン３０の画像形成動作を制御する。以下、本実施の形態では、特に対称系用紙タイプの穴あき用紙に画像を形成する場合を例に挙げ、この画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００６２】
図４（Ａ）は、図１及び図２に示す本実施の形態の画像形成装置と用紙の搬送路とを模式的に示した図である。第１トレイ８０には、図４（Ｂ）に示すように穴あき用紙の綴じ穴側から搬送されるような状態で収納されている。一方、第２トレイ８２には、図４（Ｃ）に示すように穴あき用紙の綴じ穴側と逆側から搬送されるような状態で収納されている。すなわち、ここでは、用紙が第１トレイ８０から取り出されて画像形成位置に搬送されたときの状態と、第２トレイ８２から取り出されて反転機構で反転された後に画像形成位置に再搬送されたときの状態とが等しくなるように第１トレイ８０及び第２トレイ８２に用紙を収納する。
【００６３】
図５は、印刷ジョブの印刷が開始されたときに起動する印刷処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【００６４】
ステップ１００では、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。終了していないと判断した場合には、ステップ１０２で、印刷対象の印刷データを設定する。ステップ１０４では、印刷処理のサブルーチンを実行する。
【００６５】
また、ステップ１００で、印刷ジョブが終了したと判断した場合には、本メインルーチンを終了する。従って、印刷処理サブルーチンは、印刷ジョブの全ての頁の印刷が終了するまで繰り返し実行されることとなる。
【００６６】
図６は、本実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、両面印刷を行なう場合には、裏面の画像データ、表面の画像データの順に印刷を行なうように設定されているものとする。
【００６７】
ステップ２００では、コントローラ１０は印刷対象の印刷データの印刷種別が両面印刷か片面印刷かを判断する。両面印刷であると判断した場合には、ステップ２０２に移行し、第２トレイ８２より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６４が回転して、第２トレイ８２から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側と逆側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【００６８】
ステップ２０４では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを生成して送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の一方の面に裏面の画像を形成する。
【００６９】
ステップ２０６では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により穴あき用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に穴あき用紙を再搬送する。このとき、画像形成位置には、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から再搬送される。
【００７０】
ステップ２０８では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを生成して送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の他方の面に表面の画像を形成する。
【００７１】
両面印刷が終了すると、ステップ２１４で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から穴あき用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。前述したようにメインルーチンで印刷ジョブの全ての印刷が完了していないときには、続いて次の印刷対象の印刷データを処理するため、上記印刷処理のサブルーチンが再度開始される。
【００７２】
一方、ステップ２００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷であると判断した場合には、ステップ２１０に移行する。ステップ２１０では、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【００７３】
ステップ２１２では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により画像データを生成して送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の片面に画像を形成する。
【００７４】
その後、ステップ２１４で上記と同様に穴あき用紙を排出する。前述と同様に、メインルーチンで印刷ジョブが全て終了したと判断されるまで、上記印刷処理サブルーチンが繰り返される。
【００７５】
なお、１ページから最終ページの順序で画像データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｄｏｗｎ出力（片面印刷において画像形成面を下側にした状態）される。結果として全体がＦａｃｅ Ｄｏｗｎで排出されページ順が保たれる。
【００７６】
また、最終ページから１ページの順序で印刷データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｕｐ（片面印刷において画像形成面を上側にした状態）出力される。結果として全体がＦａｃｅ Ｕｐで排出されページ順が保たれる。
【００７７】
ここで、本実施の形態における具体的な印刷例を説明する。
【００７８】
図７に示すような画像を印刷する場合を例に挙げる。片面印刷する場合には、第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から画像形成位置に搬送されて画像が形成されるため、図８（Ａ）に示すような印刷方向で印刷される。一方、同じ画像を両面印刷により表（おもて）面に印刷する場合には、第２トレイ８２から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の逆側の端部から画像形成位置を通過した後反転されて画像形成位置に穴あき用紙の綴じ穴側の端部から再搬送されて画像が形成されるため、図８（Ｂ）に示すような印刷方向で印刷される。
【００７９】
従って、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、両者の出力結果（印刷方向）は一致する。なお、インデックス用紙タイプの用紙の場合であっても、同様の制御により出力結果を一致させることができる。
【００８０】
このように、用紙が第１トレイ８０から取り出されて画像形成位置に搬送されたときの状態と、第２トレイ８２から取り出されて反転機構で反転された後に画像形成位置に再搬送されたときの状態とが等しくなるように用紙を収納し、片面印刷および両面印刷とで取り出すトレイを切替えることにより、両面印刷および片面印刷が混在する印刷ジョブの場合でも、印刷方向を揃えることができる。
【００８１】
また、通常用紙タイプの用紙に画像を形成する場合には、反転前の形状と反転後の形状とが全く等しくなるため、上記実施の形態のように両面印刷時と片面印刷時とで異なるトレイから用紙を取り出して印刷しても、同一のトレイから用紙を取り出して印刷しても、どちらの場合でも印刷方向を揃えることができる。従って、通常用紙タイプの場合には用紙を取り出すトレイを切替える必要はない。そこで、両面印刷するか否かだけでなく、用紙の種別に応じて制御を異ならせるように設定しておくようにしてもよい。これにより、用紙の種別に応じて適切な制御を行なうことができ、また効率的に印刷できる。
【００８２】
［第２の実施の形態］
本実施の形態では、両面印刷及び片面印刷のいずれを行なう場合でも同一のトレイから用紙を取り出し、片面印刷と両面印刷のどちらかで印刷する画像を１８０度回転させることにより、印刷方向を揃える場合の実施の形態について説明する。
【００８３】
本実施の形態における画像形成装置の全体構成及びプリンタエンジン３０のエンジンデバイスの構成は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００８４】
また、本実施の形態でも、対称系用紙タイプの穴あき用紙に画像を形成する場合を例に挙げ、本実施の形態の画像形成動作について説明する。第１のトレイ８０には第１の実施の形態と同様に予め穴あき用紙を収納しておく。
【００８５】
図９は、本実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。メインルーチンは、第１の実施の形態と同様とする。なお、本実施の形態においても、両面印刷を行なう場合には、裏面の画像データ、表面の画像データの順に印刷を行なうものとする。
【００８６】
ステップ３００では、コントローラ１０は印刷対象の印刷データの印刷種別が両面印刷か片面印刷かを判断する。両面印刷であると判断した場合には、ステップ３０２に移行し、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【００８７】
ステップ３０４では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０から画像データの要求が来たときに、裏面の画像データを１８０度回転させた画像データを生成する。
【００８８】
ステップ３０６では、該１８０度回転させた裏面の画像データをプリンタエンジン３０に送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の一方の面に１８０度回転した裏面の画像を形成する。
【００８９】
ステップ３０８では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により穴あき用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に穴あき用紙を再搬送する。このとき、画像形成位置には、穴あき用紙の綴じ穴側と逆側の端部から再搬送される。
【００９０】
ステップ３１０では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０から画像データの要求が来たときに、表面の画像データを１８０度回転させた画像データを生成する。
【００９１】
ステップ３１２では、該１８０度回転させた表面の画像データをプリンタエンジン３０に送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の他方の面に１８０度回転した表面の画像を形成する。
【００９２】
両面印刷が終了すると、ステップ３１８で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から穴あき用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【００９３】
一方、ステップ３００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷であると判断した場合には、ステップ３１４に移行する。ステップ３１４では、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、ステップ３０２と同様にエンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【００９４】
ステップ３１６では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の片面に画像を形成する。
【００９５】
その後、ステップ３１８で上記と同様に穴あき用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【００９６】
なお、１ページから最終ページの順序で画像データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｄｏｗｎ出力（片面印刷において画像形成面を下側にした状態）される。結果として全体がＦａｃｅ Ｄｏｗｎで排出されページ順が保たれる。
【００９７】
また、最終ページから１ページの順序で印刷データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｕｐ（片面印刷において画像形成面を上側にした状態）出力される。結果として全体がＦａｃｅ Ｕｐで排出されページ順が保たれる。
【００９８】
ここで、本実施の形態における具体的な印刷例を説明する。
【００９９】
第１の実施の形態と同様に、図７に示すような画像を印刷する場合を例に挙げる。片面印刷する場合には、図１０（Ａ）に示すように第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から画像形成位置に搬送されて、通常通りに（用紙搬送方向に対して正規の向きで）画像が形成されるため、図１０（Ｂ）に示すように印刷方向で印刷される。一方、同じ画像を両面印刷により表（おもて）面に印刷する場合にも、図１０（Ａ）に示すように第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、画像形成位置を通過した後反転されて穴あき用紙の綴じ穴側の端部から画像形成位置に再搬送されるが、用紙には図１０（Ｃ）の画像を１８０度回転した（用紙搬送方向に対して１８０度回転した向きで）画像が形成されるため、図１０（Ｃ）に示すような印刷方向で印刷される。このように印刷した用紙を１８０度回転させれば、図１０（Ｄ）に示すように、ちょうど図１０（Ｂ）に示した出力結果と一致する。
【０１００】
すなわち、片面印刷及び両面印刷共に同一のトレイから取り出されているため、用紙が片面印刷時に画像形成位置に搬送されたときの形状と両面印刷時において画像形成位置に再搬送されたときの形状とでは互いに点対称の関係になるが、片面印刷および両面印刷のいずれか一方で形成される画像（本実施の形態では両面印刷時の画像）を１８０度回転するようにしたため、印刷方向を揃えることができる。
【０１０１】
また、このように画像を回転させる制御は、インデックス用紙タイプの用紙の場合には適用できない（両面印刷時と片面印刷時のいずれか一方で画像を１８０度回転させても片面印刷と両面印刷とで印刷方向を揃えることはできない）。従って、インデックス用紙タイプの場合には両面印刷を停止する等の制御を行なうようにしてもよい。また、通常用紙タイプの用紙に画像を形成する場合には、反転前の形状と反転後の形状とが全く等しくなるため、上記実施の形態のように両面印刷時と片面印刷時のいずれか一方で画像を１８０度回転させても、回転させなくても、どちらの場合でも印刷方向を揃えることができる。従って、通常用紙タイプの場合には画像を回転させる必要はない。そこで、本実施の形態の画像形成装置に、両面印刷するか否かだけでなく、用紙の種別に応じて制御を異ならせるように設定しておくようにしてもよい。これにより、用紙の種別に応じて適切な制御を行なうことができ、また効率的に印刷できる。
【０１０２】
［第３の実施の形態］
本実施の形態では、両面印刷と片面印刷とで同一のトレイから用紙を取り出すが、取り出す方向を異ならせることにより、両面印刷と片面印刷とで印刷方向を揃える場合の実施の形態について説明する。
【０１０３】
本実施の形態における画像形成装置の全体構成は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【０１０４】
図１１は、本実施の形態のプリンタエンジン３０に備えられた各エンジンデバイスと用紙の搬送経路とを示した図である。なお、図１１において、図２に示した構成と同一の構成については同一符号を付して説明を省略あるいは簡略化する。
【０１０５】
第１の実施の形態と同様に、感光体ドラム５１の周囲には、帯電器５２、現像装置５３が配設され、帯電器５２と現像装置５３の間にはＲＯＳ５５が設けられている。感光体ドラム５１のＲＯＳ５５と反対側には、感光体ドラム５１に対向して、転写ローラ５６が設けられている。
【０１０６】
用紙収納部としてのトレイ８４には、用紙が収納されている。トレイ８４の第１給紙端上方には、給紙ローラ６３が配置されており、トレイ８４に収納された用紙が第１給紙端から１枚ずつ取り出される。また、トレイ８４の第１給紙端と逆側の第２給紙端上方には、給紙ローラ６５が配置されており、トレイ８４に収納された用紙が第２給紙端から１枚ずつ取り出される。
【０１０７】
トレイ８４の第１給紙端から取り出された用紙は、搬送ローラ５８を備えた搬送路９０ａを通り、主搬送路９２に搬送される。トレイ８４の第２給紙端から取り出された用紙は、搬送ローラ７８を備えた搬送路９０ｂを通り、搬送ローラ７６付近の反転搬送路９４の下流部分を通過して主搬送路９２に搬送される。
【０１０８】
感光体ドラム５１及び転写ローラ５６は主搬送路９２に沿って配置されており、主搬送路９２の上流側から搬送された用紙は画像形成位置に搬送される。これにより、第１及び第２の実施の形態と同様に画像が形成される。
【０１０９】
なお、両面印刷する場合には、反転機構により用紙を反転して画像形成位置に再搬送する。反転機構および反転動作は上記第１及び第２の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１０】
また、本実施の形態でも、対称系用紙タイプの穴あき用紙に画像を形成する場合を例に挙げ、本実施の形態の画像形成動作について説明する。
【０１１１】
図１２（Ａ）は、本実施の形態の画像形成装置と用紙の搬送路とを模式的に示した図である。また、図１２（Ｂ）に示すように、トレイ８４には、穴あき用紙の綴じ穴側端部がトレイ８４の第１給紙端側に、穴あき用紙の綴じ穴側と逆側の端部がトレイ８４の第２給紙端側に対向するように収納されている。
【０１１２】
図１１及び図１２から明らかなように、用紙がトレイ８４の第１給紙端から取り出されて画像形成位置に搬送されたときの状態と、トレイ８４の第２給紙端から取り出されて反転機構で反転された後に画像形成位置に再搬送されたときの状態とが等しくなる。
【０１１３】
図１３は、このようにトレイ８４に穴あき用紙を収納した状態で、本実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。メインルーチンは、第１の実施の形態と同様とする。また、本実施の形態でも、両面印刷を行なう場合には、裏面の画像データ、表面の画像データの順に印刷を行なうものとする。
【０１１４】
ステップ４００では、コントローラ１０は印刷対象の印刷データの印刷種別が両面印刷か片面印刷かを判断する。両面印刷であると判断した場合には、ステップ４０２に移行し、トレイ８４の第２給紙端より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６５が回転して、第２給紙端から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側と逆側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【０１１５】
ステップ４０４では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを生成して送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の一方の面に裏面の画像を形成する。
【０１１６】
ステップ４０６では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により穴あき用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に穴あき用紙を再搬送する。このとき、画像形成位置には、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から再搬送される。
【０１１７】
ステップ４０８では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを生成して送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の他方の面に表面の画像を形成する。
【０１１８】
両面印刷が終了すると、ステップ４１４で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から穴あき用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１１９】
一方、ステップ４００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷であると判断した場合には、ステップ４１０に移行する。ステップ４１０では、トレイ８４の第１給紙端より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６３が回転して、第１給紙端から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【０１２０】
ステップ４１２では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の片面に画像を形成する。
【０１２１】
その後、ステップ４１４で上記と同様に穴あき用紙を排出して、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１２２】
なお、１ページから最終ページの順序で画像データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｄｏｗｎ出力（片面印刷において画像形成面を下側にした状態）される。結果として全体がＦａｃｅ Ｄｏｗｎで排出されページ順が保たれる。
【０１２３】
また、最終ページから１ページの順序で印刷データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｕｐ（片面印刷において画像形成面を上側にした状態）出力される。結果として全体がＦａｃｅ Ｕｐで排出されページ順が保たれる。
【０１２４】
ここで、本実施の形態における具体的な印刷例を説明する。
【０１２５】
第１の実施の形態と同様に、図７に示すような画像を印刷する場合を例に挙げる。片面印刷する場合には、トレイ８４の第１給紙端から用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から画像形成位置に搬送されて画像が形成されるため、図１４（Ａ）に示すような印刷方向で印刷される。一方、同じ画像を両面印刷により表（おもて）面に印刷する場合には、トレイ８４の第２給紙端から用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側と逆側の端部から画像形成位置を通過した後反転された状態で穴あき用紙の綴じ穴側の端部から画像形成位置に再搬送されて画像が形成されるため、図１４（Ｂ）に示すような印刷方向で印刷される。
【０１２６】
従って、図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示すように、両者の出力結果（印刷方向）は一致する。なお、インデックス用紙タイプの用紙の場合であっても、同様の制御により出力結果を一致させることができる。
【０１２７】
このように、用紙がトレイ８４第１給紙端から取り出されて画像形成位置に搬送されたときの状態と、第２給紙端から取り出されて反転機構で反転された後に画像形成位置に再搬送されたときの状態とが等しくなるため、片面印刷および両面印刷とで取り出す給紙端を切替えることにより、両面印刷および片面印刷が混在する印刷ジョブの場合でも、印刷方向を揃えることができる。
【０１２８】
また、通常用紙タイプの用紙に画像を形成する場合には、反転前の形状と反転後の形状とが全く等しくなるため、上記実施の形態のように両面印刷時と片面印刷時とで異なる給紙端から用紙を取り出して印刷しても、同一の給紙端から用紙を取り出して印刷しても、どちらの場合でも印刷方向を等しくすることができる。従って、通常用紙タイプの場合には給紙端を切替える必要はない。そこで、両面印刷するか否かだけでなく、用紙の種別に応じて制御を異ならせるように設定しておくようにしてもよい。これにより、用紙の種別に応じて適切な制御を行なうことができ、また効率的に印刷できる。
【０１２９】
［第４の実施の形態］
上記第１〜第３の実施の形態では、両面印刷時に裏面の画像データ、表面の画像データの順に画像を形成する場合を例に挙げて説明したが、表面の画像データ、裏面の画像データの順に画像を形成することにより両面印刷を行なうことができるようにしてもよい。
【０１３０】
本実施の形態では、両面印刷時の用紙の各面に対する画像形成順序を考慮して、制御を切替える実施例について説明する。
【０１３１】
両面印刷を行なう場合であって印刷媒体の各面の画像形成順序が表面の画像データ、裏面の画像データの順である場合は、片面印刷を行なう場合と同様に、第１の実施の形態では、第１トレイ８０から用紙を取り出して搬送するように制御し、第２の実施の形態では、画像を回転させずにそのままの画像を形成するように制御し、第３の実施の形態では、トレイ８４の第１給紙端から用紙を取り出して搬送するように制御することにより、印刷方向を揃えることができる。以下、片面印刷および表面→裏面順両面印刷を行なう印刷モードを第１モードと呼称し、片面印刷および表面→裏面順両面印刷を行なうときの印刷制御を第１の制御と呼称する。
【０１３２】
また、上記第１〜第３の実施の形態で述べたように、両面印刷を行なう場合であって印刷媒体の各面の画像形成順序が裏面の画像データ、表面の画像データの順である場合は、第１の実施の形態では、第２トレイ８２から用紙を取り出して搬送するように制御し、第２の実施の形態では、画像を１８０度回転させて形成するように制御し、第３の実施の形態では、トレイ８４の第２給紙端から用紙を取り出して搬送するように制御することにより、印刷方向を揃えることができる。以下、裏面→表面順両面印刷を行なう印刷モードを第２モードと呼称し、裏面→表面順両面印刷を行なうときの印刷制御を第２の制御と呼称する。
【０１３３】
第１の制御と第２の制御の切替は、印刷対象の印刷データの印刷モードが切り替わったときに行なわれる。
【０１３４】
以下、この切替の流れについて図１５を参照しながら詳細に説明する。
【０１３５】
ステップ５００で、現在の状態が第１モードにあるか第２モードにあるかを判断する。第２モードにある場合には、第２の制御が実行されている状態にある。次に、ステップ５０２で、印刷対象である印刷データの印刷モードが第１モードに切り替わったか否かを判断する。ここで第１のモードに切り替わったと判断した場合には、ステップ５０４で、第１の制御（第１トレイ８０から用紙を取り出して搬送するか、画像を回転させずに形成するか、トレイ８４の第１給紙端から用紙を取り出して搬送する）で画像形成動作を制御するように切替える。
【０１３６】
一方、ステップ５００で、現在の状態が第１のモードにある場合には、第１の制御が実行されている状態にある。ステップ５０６で、印刷対象の印刷データの印刷モードが第２のモードに切り替わったと判断した場合には、ステップ５０８で、第２の制御（第２トレイ８２から用紙を取り出して搬送するか、画像を１８０度回転させて形成するか、トレイ８４の第２給紙端から用紙を取り出して搬送する）で画像形成動作を制御するように切替える。
【０１３７】
このように、印刷モードが切り替わったときに印刷制御を切替えるようにすることにより、いつでもユーザの意図した出力結果が得られるようになる。
【０１３８】
なお、両面印刷時の画像形成順序は、印刷データ毎に設定しておいてもよいし、予め画像形成装置に設定しておくこともできるし、ユーザが指定できるように構成してもよい。
【０１３９】
［第５の実施の形態］
本実施の形態では、印刷種別（本実施の形態では、片面印刷、裏面→表面順両面印刷、表面→裏面順両面印刷のいずれか）と、用紙種別（通常用紙タイプ、対象系用紙タイプ、インデックス用紙タイプ）とに応じて、制御方法を異ならせる場合について説明する。
【０１４０】
本実施の形態における画像形成装置の全体構成及びプリンタエンジン３０のエンジンデバイスの構成は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、第１のトレイ８０及び第２のトレイ８２には第１の実施の形態と同様に印刷対象の用紙を収納しておく。
【０１４１】
図１６は、本実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。メインルーチンは、第１の実施の形態と同様とする。
【０１４２】
ステップ６００では、コントローラ１０は印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷か、裏面→表面順両面印刷か、表面→裏面順両面印刷かを判断する。裏面→表面順両面印刷であると判断した場合には、ステップ６０２に移行し、用紙種別が通常用紙タイプか、対象系用紙タイプか、インデックス用紙タイプかを判断する。この判断は、ユーザが用紙種別を指定したときの指定結果に基づいて判断するようにしてもよいし、画像形成装置側で自動的に収納されている用紙を検出して判断してもよい。
【０１４３】
ステップ６０２で、用紙種別が対称系用紙タイプまたはインデックス用紙タイプであると判断した場合には、ステップ６０４で、第２トレイ８２より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６４が回転して、第２トレイ８２から対称系用紙タイプまたはインデックス用紙タイプの用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１４４】
ステップ６０６では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の一方の面に裏面の画像を形成する。
【０１４５】
ステップ６０８では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に用紙を再搬送する。
【０１４６】
ステップ６１０では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の他方の面に表面の画像を形成する。
【０１４７】
両面印刷が終了すると、ステップ６３２で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１４８】
一方、ステップ６０２で用紙種別が通常用紙タイプであると判断した場合には、ステップ６１２で、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１４９】
ステップ６１４では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の一方の面に裏面の画像を形成する。
【０１５０】
ステップ６１６では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に用紙を再搬送する。
【０１５１】
ステップ６１８では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の他方の面に表面の画像を形成する。
【０１５２】
両面印刷が終了すると、ステップ６３２で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１５３】
また、ステップ６００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が表面→裏面順両面印刷であると判断した場合には、ステップ６２０で、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１５４】
ステップ６２２では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の一方の面に表面の画像を形成する。
【０１５５】
ステップ６２４では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に用紙を再搬送する。
【０１５６】
ステップ６２６では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の他方の面に裏面の画像を形成する。
【０１５７】
両面印刷が終了すると、ステップ６３２で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１５８】
また、ステップ６００で、コントローラ１０が、印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷であると判断した場合には、ステップ６２８に移行する。ステップ６２８では、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１５９】
ステップ６３０では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の片面に画像を形成する。
【０１６０】
その後、ステップ６３２で上記と同様に穴あき用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１６１】
このように、両面印刷か片面印刷か、両面印刷するときの印刷面の画像形成順序、及び、用紙種別に応じて制御を切替えることにより、適切な制御で印刷方向を揃えることができる。
【０１６２】
なお、本実施の形態では、給紙するトレイを切替える例について説明したが、第３の実施の形態のように、トレイの給紙端を切替えることにより用紙の搬送状態を制御するようにしてもよい。
【０１６３】
［第６の実施の形態］
本実施の形態では、印刷種別と用紙種別とに応じて制御方法を異ならせる場合の他の実施例について説明する。
【０１６４】
本実施の形態における画像形成装置の全体構成及びプリンタエンジン３０のエンジンデバイスの構成は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、第１のトレイ８０には第２の実施の形態と同様に印刷対象の用紙を収納しておく。
【０１６５】
図１７は、本実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。メインルーチンは、第１の実施の形態と同様とする。
【０１６６】
ステップ７００では、コントローラ１０は印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷か、裏面→表面順両面印刷か、表面→裏面順両面印刷かを判断する。裏面→表面順両面印刷であると判断した場合には、ステップ７０２に移行し、用紙種別が通常用紙タイプか、対象系用紙タイプか、インデックス用紙タイプかを判断する。この判断は、ユーザが用紙種別を指定したときの指定結果に基づいて判断するようにしてもよいし、画像形成装置側で自動的に収納されている用紙を検出して判断してもよい。
【０１６７】
ステップ７０２で、用紙種別がインデックス用紙タイプであると判断した場合には、ステップ７０４で、設定エラー処理を行なう。具体的には、コントローラ１０の各種インタフェースに接続されたＵＩ等にインデックス用紙タイプは印刷できないように設定されている旨のメッセージを出力したり、何らかの警告音を発生させたりすることができる。設定エラー処理の後は、印刷処理サブルーチンを終了する。
【０１６８】
また、ステップ７０２で、用紙種別が対称系用紙タイプであると判断した場合には、ステップ７０６で、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１６９】
ステップ７０８では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０から画像データの要求が来たときに、裏面の画像データを１８０度回転させた画像データを生成する。
【０１７０】
ステップ７１０では、該１８０度回転させた裏面の画像データをプリンタエンジン３０に送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の一方の面に１８０度回転した裏面の画像を形成する。
【０１７１】
ステップ７１２では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に用紙を再搬送する。
【０１７２】
ステップ７１４では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０から画像データの要求が来たときに、表面の画像データを１８０度回転させた画像データを生成する。
【０１７３】
ステップ７１６では、該１８０度回転させた表面の画像データをプリンタエンジン３０に送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の他方の面に１８０度回転した表面の画像を形成する。
【０１７４】
両面印刷が終了すると、ステップ７３８で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１７５】
また、ステップ７００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が表面→裏面順両面印刷であると判断した場合には、ステップ７２６で、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１７６】
ステップ７２８では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の一方の面に表面の画像を形成する。
【０１７７】
ステップ７３０では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に用紙を再搬送する。
【０１７８】
ステップ７３２では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の他方の面に裏面の画像を形成する。
【０１７９】
両面印刷が終了すると、ステップ７３８で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１８０】
一方、ステップ７００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷であると判断した場合には、ステップ７３４に移行する。ステップ７３４では、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出され主搬送路９２に搬送される。
【０１８１】
ステップ７３６では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の片面に画像を形成する。
【０１８２】
その後、ステップ７３８で上記と同様に用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１８３】
このように、印刷種別（両面印刷か片面印刷か、両面印刷するときの印刷面の画像形成順序）及び用紙種別に応じて制御を切替えることにより、適切な制御で印刷方向を揃えることができる。
【０１８４】
なお、上記第４の実施の形態では印刷種別に応じて、第５及び第６の実施の形態では、印刷種別及び用紙種別の少なくとも一方に応じて実行する制御を切替える例について説明したが、印刷種別及び用紙種別に応じてどのような制御を行なうかをユーザが予め設定しておくようにしてもよい。例えば、コントローラ１０に備えられた不図示のＵＩに各種インタフェース２０を介して設定画面を表示させ、ユーザに該設定画面から印刷種別及び用紙種別に対応して実行させるべき制御の種別を設定させる。これにより、任意の制御を実行させることができる。
【０１８５】
なお、本実施の形態のように画像を１８０度回転させることによって印刷方向を揃えようとする場合には、インデックス用紙タイプの印刷はできないように予め設定しておくことが好ましい。
【０１８６】
なお、上記第１〜第６の実施の形態では、コントローラ１０のＣＰＵ１２が印刷制御を行なう場合を例に挙げて説明したが、プリンタエンジン３０のＣＰＵ３２で上記印刷制御を行なうようにしてもよい。
【０１８７】
また、上記実施の形態では、片面印刷の場合には、用紙を反転機構で反転せずに片面に画像を形成する例について説明したが、これに限定されず、例えば、ユーザの指定によっては、片面印刷の場合であっても反転機構で反転させて片面に画像を形成する場合もある。この場合には、片面印刷時であっても上記両面印刷時の制御と同様の制御を行なうようにする。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】全ての実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１、第２の実施の形態のプリンタエンジンに備えられた各エンジンデバイスと用紙の搬送経路とを示した図である。
【図３】画像形成装置で印刷される用紙の種別を説明する説明図である。
【図４】（Ａ）は、第１の実施の形態の画像形成装置と用紙の搬送路とを模式的に示した図であり、（Ｂ）は、第１のトレイ内の穴あき用紙の収納状態を示す図であり、（Ｃ）は、第２のトレイ内の穴あき用紙の収納状態を示す図である。
【図５】印刷ジョブの印刷が開始されたときに起動する印刷処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態において画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図７】出力画像の例を示した図である。
【図８】第１の実施の形態における印刷結果の具体例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態における印刷結果の具体例を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態のプリンタエンジンに備えられた各エンジンデバイスと用紙の搬送経路とを示した図である。
【図１２】（Ａ）は、第３の実施の形態の画像形成装置と用紙の搬送路とを模式的に示した図であり、（Ｂ）は、トレイ内の穴あき用紙の収納状態を示す図である。
【図１３】第３の実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施の形態における印刷結果の具体例を示す図である。
【図１５】第４の実施の形態において、両面印刷時の用紙の各面に対する画像形成順序を考慮して、制御を切替える場合の切替処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】第５の実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図１７】第６の実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図１８】従来の問題点を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１８９】
１０ コントローラ
１２ ＣＰＵ
３０ プリンタエンジン
３２ ＣＰＵ
５１ 感光体ドラム
５２ 帯電器
５３ 現像装置
５６ 転写ローラ
５８、６０、６８、７０、７２、７４、７６、７８ 搬送ローラ
６２、６３、６４、６５ 給紙ローラ
６６ 定着装置
６７ 分岐部
８０ 第１トレイ
８２ 第２トレイ
８４ トレイ
９０、９０ａ、９０ｂ 搬送路
９２ 主搬送路
９４ 反転搬送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を表裏反転する反転機構を用いて両面印刷が可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、両面印刷が可能な画像形成装置が広く普及している。このような画像形成装置には、記録媒体の表裏を反転する機構が搭載され、この機構を使用して裏面及び表面（おもてめん）の印刷が行なわれる。
【０００３】
両面印刷が可能な画像形成装置として、表および裏の両面のデータを記憶しておき、裏面データ、表面データの順で用紙に両面印刷し、頁昇順に積載して排出することができる印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、両面印刷途中で片側が白面となると判定されたときに片面印刷制御を行う画像形成装置も知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平８−１９２５５２号公報
【特許文献２】特開平１０−１２３８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ページ順を揃えることを考慮して、両面印刷時に表面データと裏面データとの入れ替えや、両面印刷途中での片面印刷への切り替えなどを不用意に行なうと、記録媒体によってはユーザの意図した出力結果と異なる出力結果が得られる場合がある。
【０００５】
例えば、両面印刷時に裏面データ、表面データの順に印刷を行なう場合には、記録媒体の片面に裏面データを印刷した後、記録媒体を表裏反転して表面データの印刷を行い、片面印刷時には、記録媒体を反転する前の状態で片面印刷を行なう場合を考える。この場合に、記録媒体として穴あき用紙を用い、図１８（Ａ）のように穴あき用紙の綴じ穴側から画像形成位置に搬送して印刷すると、図１８（Ｂ）及び図１８（Ｃ）に示されるように、両面印刷したときの出力結果と片面印刷したときの出力結果とでは、穴あき用紙の綴じ穴の位置に対し印刷方向が一致せず、印刷方向を揃えようと意図しても意図した出力結果が得られないこととなる。また記録媒体がタブ部を有するインデックス用紙の場合も、同様の問題が生じる。
【０００６】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、記録媒体を反転させて画像を形成するか否かによらず、印刷方向を揃えることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明の画像形成装置は、記録媒体が収納された記録媒体収納部と、前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体が予め定められた第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する第１の制御、又は前記第１の状態で搬送され前記反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する第２の制御を行なう制御手段と、を含んで構成されている。
【０００８】
すなわち、第１の発明では、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、第１の制御又は第２の制御が行なわれる。第１の制御は、記録媒体が予め定められた第１の状態で画像形成位置に搬送されるように搬送手段を制御する制御であり、第２の制御は、第１の状態で搬送され反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で画像形成位置に搬送されるように搬送手段を制御する制御である。
【０００９】
なお、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する処理としては、例えば両面印刷が挙げられる。また、片面印刷であっても、反転手段で記録媒体を反転させて裏面に印刷する場合もある。
【００１０】
このように反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合と、反転させずに画像を形成する場合とで、制御を異ならせることによって、記録媒体が、綴じ穴を有する穴あき用紙などであっても、また、タブ部を有するインデックス用紙などであっても、印刷方向を揃えることができ、ユーザの意図した出力結果が得られる。
【００１１】
なお、前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第１の収納部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第２の収納部とを備え、前記制御手段は、前記第１の制御では、前記第１の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御では、前記第２の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御することができる。
【００１２】
このような構成によれば、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体を取り出す収納部を第１の収納部及び第２の収納部のいずれかに切替えることができるため、より簡易な構成で適切な制御が可能となる。なお、第１の収納部および第２の収納部は、それぞれ１個としてもよいし、それぞれが複数個あってもよい。
【００１３】
また、前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第１の端部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第２の端部とを備え、前記制御手段は、前記第１の制御では、前記第１の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御では、前記第２の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御することができる。
【００１４】
このような構成によれば、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体を取り出す端部を第１の端部及び第２の端部のいずれかに切替えることができるため、より簡易な構成で適切な制御が可能となる。
【００１５】
また、第２の発明の画像形成装置は、記録媒体が収納された記録媒体収納部と、前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御、又は記録媒体の搬送方向に対して前記第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御を行なう制御手段と、を含んで構成されている。
【００１６】
すなわち、第２の発明では、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、第１の制御又は第２の制御が行なわれる。第１の制御は、記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように画像形成手段を制御する制御であり、第２の制御は、記録媒体の搬送方向に対して第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように画像形成手段を制御する制御である。
【００１７】
なお、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する処理としては、例えば両面印刷が挙げられる。また、片面印刷であっても、反転手段で記録媒体を反転させて裏面に印刷する場合もある。
【００１８】
このように反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合と、反転させずに画像を形成する場合とで制御を異ならせることによって、記録媒体が、綴じ穴を有する穴あき用紙などであっても印刷方向を揃えることができ、ユーザの意図した出力結果が得られる。
【００１９】
なお、第１及び第２の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、更に、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合の記録媒体の各面への画像形成順序及び記録媒体の種別の少なくとも一方に応じて、前記第１の制御又は前記第２の制御を行なうことができる。
【００２０】
画像形成順序としては、裏面、表面（おもてめん）の順に画像を形成するか、表面、裏面の順に画像を形成するかのいずれかがある。
【００２１】
また、記録媒体の種別としては、例えば、用紙自体の裏表がなく、綴じ穴やタブ部が設けられていない普通紙や、綴じ穴が設けられた穴あき用紙、タブ部が設けられたインデックス用紙などがある。このような様々な記録媒体の特徴に応じて制御を行なえば、より適切かつ効率的に画像を形成することができる。
【００２２】
また、第１及び第２の発明の画像形成装置において、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否か、前記画像形成順序、及び記録媒体の種別の少なくとも１つに対応して前記制御手段が行なう制御を予め設定する設定手段を更に備えることができる。
【００２３】
このような構成によれば、ユーザが実行させたい制御を任意に設定することができる。
【００２４】
第３の発明の画像形成装置は、記録媒体が収納された記録媒体収納部と、前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体が予め定められた第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御、記録媒体が前記第１の状態で搬送され前記反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して前記第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御、及び記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して前記第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第３の制御のいずれかを行なう制御手段と、を含んで構成されている。
【００２５】
すなわち、第３の発明では、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、第１の制御、第２の制御、又は第３の制御が行なわれる。
【００２６】
第１の制御は、記録媒体が予め定められた第１の状態で画像形成位置に搬送されるように搬送手段を制御すると共に記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように画像形成手段を制御する制御であり、第２の制御は、記録媒体が第１の状態で搬送され反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で画像形成位置に搬送されるように搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して第１の向きで画像が形成されるように画像形成手段を制御する制御である。また、第３の制御は、記録媒体が第１の状態で画像形成位置に搬送されるように搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように画像形成手段を制御する。
【００２７】
なお、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する処理としては、例えば両面印刷が挙げられる。また、片面印刷であっても、反転手段で記録媒体を反転させて裏面に印刷する場合もある。
【００２８】
このように反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合と、反転させずに画像を形成する場合とで、制御を異ならせることによって、記録媒体が、綴じ穴を有する穴あき用紙などであっても、また、タブ部を有するインデックス用紙などであっても、印刷方向を揃えることができ、ユーザの意図した出力結果が得られる。
【００２９】
また、第３の発明の画像形成装置おいて、前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第１の収納部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第２の収納部とを備え、前記制御手段は、前記第１の制御及び前記第３の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第１の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第２の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御することができる。
【００３０】
このような構成によれば、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体を取り出す収納部を第１の収納部及び第２の収納部のいずれかに切替えることができるため、より簡易な構成で適切な制御が可能となる。なお、第１の収納部および第２の収納部は、それぞれ１個としてもよいし、それぞれが複数個あってもよい。
【００３１】
また、第３の発明の画像形成装置において、前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第１の端部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第２の端部とを備え、前記制御手段は、前記第１の制御及び前記第３の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第１の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第２の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御することができる。
【００３２】
このような構成によれば、反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体を取り出す端部を第１の端部及び第２の端部のいずれかに切替えることができるため、より簡易な構成で適切な制御が可能となる。
【００３３】
なお、第３の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、更に、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合の記録媒体の各面への画像形成順序及び記録媒体の種別の少なくとも一方に応じて、前記第１の制御、前記第２の制御、及び前記第３の制御のいずれかを行なうことができる。
【００３４】
画像形成順序としては、裏面、表面の順に画像を形成するか、表面、裏面の順に画像を形成するかのいずれかがある。
【００３５】
また、記録媒体の種別としては、例えば、用紙自体の裏表がなく、綴じ穴やタブ部が設けられていない普通紙や、綴じ穴が設けられた穴あき用紙、タブ部が設けられたインデックス用紙などがある。このように様々な記録媒体の特徴に応じて制御を行なえば、より適切かつ効率的に画像を形成することができる。
【００３６】
また、第３の発明において、両面印刷を行なうか否か、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否か、前記画像形成順序、及び記録媒体の種別の少なくとも１つに対応して前記制御手段が行なう制御を予め設定する設定手段を更に備えることができる。
【００３７】
このような構成によれば、ユーザが実行させたい制御を任意に設定することができる。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、本発明によれば、反転機構で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じた制御を行なうことにより、印刷方向を揃えることができる、という優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００４０】
［第１の実施の形態］
図１は、本実施の形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、コントローラ１０とプリンタエンジン３０とを備えている。コントローラ１０は、外部のホストコンピュータ等から入力された印刷データをラスタ処理（ビットマップ化）して画像データを生成し、プリンタエンジン３０に対して該生成した画像データを送信することによって、プリンタエンジン３０に画像形成動作を行なわせる。プリンタエンジン３０は、コントローラ１０から入力した画像データに基づいて用紙に画像を形成する。
【００４１】
コントローラ１０は、ＣＰＵ１２、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１６、エンジンインタフェース１８、及び各種インタフェース２０を備えている。
【００４２】
ＣＰＵ１２は、記憶手段としてのＲＯＭ１４に記憶されたプログラムを実行することにより、入力された印刷データをラスタ処理して画像データを生成したり、生成した画像データを、プリンタエンジン３０からの画像データ要求信号に応じてプリンタエンジン３０に送信したりする。また、プリンタエンジン３０に対して、用紙の両面に画像を形成する両面印刷を行なうときと、用紙の片面に画像を形成する片面印刷を行なうときとで印刷方向が揃うように、プリンタエンジン３０に対して、用紙の搬送を制御するための制御信号を送信したり、所定量だけ回転させた画像データを送信したりする等の処理も行なう。ＲＡＭ１６は、ワークメモリとして使用される。
【００４３】
エンジンインタフェース１８は、プリンタエンジン３０と接続するためのインタフェースである。エンジンインタフェース１８はプリンタエンジン３０のコントローラインタフェース３８に接続された接続ライン２２に接続されており、このインタフェース１８を介してプリンタエンジン３０と画像データや制御信号の送受信が行なわれる。
【００４４】
各種インタフェース２０は、コントローラ１０に設けられたパネルディスプレイ等のユーザインタフェース（不図示）や、インターネット等のネットワーク（不図示）と接続するためのインタフェースである。
【００４５】
プリンタエンジン３０は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、コントローラインタフェース３８、及びエンジンデバイスインタフェース４０を備えている。
【００４６】
ＣＰＵ３２は、記憶手段としてのＲＯＭ３４に記憶されたプログラムを実行することにより、コントローラ１０から入力された画像データに基づいて、実際に画像を形成するエンジンデバイス（図２参照）を制御して用紙に画像を形成させる。ＲＡＭ３６は、ワークメモリとして使用される。
【００４７】
コントローラインタフェース３８は、コントローラ１０と接続するためのインタフェースである。コントローラインタフェース３８はコントローラ１０のエンジンインタフェース１８に接続された接続ライン２２に接続されており、このインタフェース３８を介してコントローラ１０と画像データや制御信号の送受信が行なわれる。
【００４８】
エンジンデバイスインタフェース４０は、プリンタエンジン３０に設けられた各エンジンデバイスと接続するためのインタフェースである。このインタフェースを介して各エンジンデバイスの動作が制御され、用紙に画像を形成することができる。
【００４９】
図２は、プリンタエンジン３０に備えられた各エンジンデバイスと用紙の搬送経路（点線で図示）とを示した図である。
【００５０】
エンジンデバイスの１つである感光体ドラム５１の周囲には、円周方向に沿って、帯電器５２、現像装置５３が配設されている。帯電器５２と現像装置５３の間には、感光体ドラム５１の表面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する光走査装置（ＲＯＳ）５５が設けられている。
【００５１】
感光体ドラム５１のＲＯＳ５５と反対側には、感光体ドラム５１に対向して、転写ローラ５６が設けられている。
【００５２】
用紙収納部としての第１トレイ８０及び第２トレイ８２には、用紙が収納されている。第１トレイ８０の端部上方には、給紙ローラ６２が配置されており、第１トレイ８０に収納された用紙が１枚ずつ取り出される。また、第２トレイ８２の端部上方には、給紙ローラ６４が配置されており、第２トレイ８２に収納された用紙が１枚ずつ取り出される。
【００５３】
第１トレイ８０又は第２トレイ８２から取り出された用紙は搬送ローラ５８、５９を備えた搬送路９０を通り、更に搬送ローラ６０を備え、感光体ドラム５１や転写ローラ５６が配設された主搬送路９２に搬送される。そして主搬送路９２の上流側から搬送された用紙は感光体ドラム５１と転写ローラ５６との間の画像形成位置に搬送される。
【００５４】
感光体ドラム５１は、帯電器５２によって表面が所定の電位に帯電される。そして、画像データに基づいてＲＯＳ５５からレーザ光が照射されて感光体ドラム５１の表面が露光され、静電潜像が形成される。この静電潜像が、現像装置５３によって現像され、感光体ドラム５１の表面にトナー像が形成される。なお、用紙に転写されずに感光体ドラム５１の表面に残留したトナーは、不図示のクリーナによって回収される。
【００５５】
感光体ドラム５１表面のトナー像は、主搬送路９２を通って感光体ドラム５１との対向位置に搬送された用紙の一方の面に、転写ローラ５６の作用により転写される。その後、用紙上のトナー像は搬送方向下流側に設置された定着装置６６で加熱溶融され、トナー像が用紙に定着される。定着装置６６の搬送方向下流側で、用紙は分岐部６７で分岐され、排出トレイ（不図示）が設けられた排出路９６又は反転搬送路９４に搬送される。
【００５６】
排出路９６では、用紙が搬送ローラ６８で搬送されて不図示の排紙トレイに排出される。
【００５７】
一方、両面印刷する場合には、反転機構により用紙を反転して画像形成位置に再搬送する。反転機構は、搬送ローラ６８，及び反転搬送路９４に沿って配設された搬送ローラ７０，７２，７４，７６を含んで構成される。搬送ローラ６８で用紙が途中まで排出路９６側に搬送された後、搬送ローラ６８を逆回転することによって用紙を反転搬送路９４側に搬送する。反転搬送路９４は搬送ローラ７０，７２，７４，７６を備え、これらが回転することにより主搬送路９２の搬送方向上流側まで用紙が搬送される。そして、主搬送路９２の上流側に再搬送された用紙は画像形成位置まで再搬送され、用紙の他方の面にトナー像が転写される。
【００５８】
この画像形成装置で画像を形成することができる用紙には様々なものがある。例えば、図３（Ａ）に示すように、綴じ穴やタブ部が設けられていない普通紙が挙げられる。普通紙は、用紙自体に裏表がなく、反転機構により反転しても、反転前の形状と反転後の形状とが等しくなるという特徴を有する。以下、用紙自体に裏表がなく、反転前の形状と反転後の形状とが等しくなる用紙のタイプを総称して、通常用紙タイプと呼称する。
【００５９】
また、綴じ穴が設けられた穴あき用紙にも画像を形成することができる。なお、穴あき用紙は、図３（Ｂ）のように用紙搬送方向に平行に穴が並ぶように搬送した場合には、反転機構により反転しても、反転前の形状と反転した形状とが等しくなるが、実際には、図３（Ｃ）に示すように、用紙搬送方向に垂直に穴が並ぶように搬送する場合が多く、その場合には反転前の形状と反転後の形状とが等しくならない。ただし、後者の場合であっても、穴あき用紙は、反転後に更に用紙を１８０度回転させれば反転前の形状に一致するという特徴がある。以下、用紙自体に裏表がなく、反転後の形状が反転前の形状に一致しないが、両者の関係が点対称となる用紙のタイプを総称して対称系用紙タイプと呼称する。
【００６０】
また、タブ部が設けられたインデックス用紙にも画像を形成することができる。インデックス用紙は、図３（Ｄ）に示すように、反転後の形状が反転前の形状に一致せず、且つ両者の関係が点対称の関係とならない用紙のタイプとすることができる。また、用紙自体に表裏がある（例えば表裏で質感が異なる、あるいは表裏で異なる画像が予めプリントされている等）用紙にも画像を形成することができる。以下、用紙自体に裏表があるか、もしくは用紙を反転させた後の形状が点対称でない用紙のタイプを総称してインデックス用紙タイプと総称する。
【００６１】
本実施の形態の画像形成装置では、対称系用紙タイプやインデックス用紙タイプの用紙であっても、両面印刷と片面印刷が混在する印刷ジョブで印刷方向を揃えることができるようにプリンタエンジン３０の画像形成動作を制御する。以下、本実施の形態では、特に対称系用紙タイプの穴あき用紙に画像を形成する場合を例に挙げ、この画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００６２】
図４（Ａ）は、図１及び図２に示す本実施の形態の画像形成装置と用紙の搬送路とを模式的に示した図である。第１トレイ８０には、図４（Ｂ）に示すように穴あき用紙の綴じ穴側から搬送されるような状態で収納されている。一方、第２トレイ８２には、図４（Ｃ）に示すように穴あき用紙の綴じ穴側と逆側から搬送されるような状態で収納されている。すなわち、ここでは、用紙が第１トレイ８０から取り出されて画像形成位置に搬送されたときの状態と、第２トレイ８２から取り出されて反転機構で反転された後に画像形成位置に再搬送されたときの状態とが等しくなるように第１トレイ８０及び第２トレイ８２に用紙を収納する。
【００６３】
図５は、印刷ジョブの印刷が開始されたときに起動する印刷処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【００６４】
ステップ１００では、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。終了していないと判断した場合には、ステップ１０２で、印刷対象の印刷データを設定する。ステップ１０４では、印刷処理のサブルーチンを実行する。
【００６５】
また、ステップ１００で、印刷ジョブが終了したと判断した場合には、本メインルーチンを終了する。従って、印刷処理サブルーチンは、印刷ジョブの全ての頁の印刷が終了するまで繰り返し実行されることとなる。
【００６６】
図６は、本実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。なお、本実施の形態では、両面印刷を行なう場合には、裏面の画像データ、表面の画像データの順に印刷を行なうように設定されているものとする。
【００６７】
ステップ２００では、コントローラ１０は印刷対象の印刷データの印刷種別が両面印刷か片面印刷かを判断する。両面印刷であると判断した場合には、ステップ２０２に移行し、第２トレイ８２より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６４が回転して、第２トレイ８２から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側と逆側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【００６８】
ステップ２０４では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを生成して送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の一方の面に裏面の画像を形成する。
【００６９】
ステップ２０６では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により穴あき用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に穴あき用紙を再搬送する。このとき、画像形成位置には、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から再搬送される。
【００７０】
ステップ２０８では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを生成して送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の他方の面に表面の画像を形成する。
【００７１】
両面印刷が終了すると、ステップ２１４で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から穴あき用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。前述したようにメインルーチンで印刷ジョブの全ての印刷が完了していないときには、続いて次の印刷対象の印刷データを処理するため、上記印刷処理のサブルーチンが再度開始される。
【００７２】
一方、ステップ２００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷であると判断した場合には、ステップ２１０に移行する。ステップ２１０では、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【００７３】
ステップ２１２では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により画像データを生成して送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の片面に画像を形成する。
【００７４】
その後、ステップ２１４で上記と同様に穴あき用紙を排出する。前述と同様に、メインルーチンで印刷ジョブが全て終了したと判断されるまで、上記印刷処理サブルーチンが繰り返される。
【００７５】
なお、１ページから最終ページの順序で画像データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｄｏｗｎ出力（片面印刷において画像形成面を下側にした状態）される。結果として全体がＦａｃｅ Ｄｏｗｎで排出されページ順が保たれる。
【００７６】
また、最終ページから１ページの順序で印刷データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｕｐ（片面印刷において画像形成面を上側にした状態）出力される。結果として全体がＦａｃｅ Ｕｐで排出されページ順が保たれる。
【００７７】
ここで、本実施の形態における具体的な印刷例を説明する。
【００７８】
図７に示すような画像を印刷する場合を例に挙げる。片面印刷する場合には、第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から画像形成位置に搬送されて画像が形成されるため、図８（Ａ）に示すような印刷方向で印刷される。一方、同じ画像を両面印刷により表（おもて）面に印刷する場合には、第２トレイ８２から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の逆側の端部から画像形成位置を通過した後反転されて画像形成位置に穴あき用紙の綴じ穴側の端部から再搬送されて画像が形成されるため、図８（Ｂ）に示すような印刷方向で印刷される。
【００７９】
従って、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、両者の出力結果（印刷方向）は一致する。なお、インデックス用紙タイプの用紙の場合であっても、同様の制御により出力結果を一致させることができる。
【００８０】
このように、用紙が第１トレイ８０から取り出されて画像形成位置に搬送されたときの状態と、第２トレイ８２から取り出されて反転機構で反転された後に画像形成位置に再搬送されたときの状態とが等しくなるように用紙を収納し、片面印刷および両面印刷とで取り出すトレイを切替えることにより、両面印刷および片面印刷が混在する印刷ジョブの場合でも、印刷方向を揃えることができる。
【００８１】
また、通常用紙タイプの用紙に画像を形成する場合には、反転前の形状と反転後の形状とが全く等しくなるため、上記実施の形態のように両面印刷時と片面印刷時とで異なるトレイから用紙を取り出して印刷しても、同一のトレイから用紙を取り出して印刷しても、どちらの場合でも印刷方向を揃えることができる。従って、通常用紙タイプの場合には用紙を取り出すトレイを切替える必要はない。そこで、両面印刷するか否かだけでなく、用紙の種別に応じて制御を異ならせるように設定しておくようにしてもよい。これにより、用紙の種別に応じて適切な制御を行なうことができ、また効率的に印刷できる。
【００８２】
［第２の実施の形態］
本実施の形態では、両面印刷及び片面印刷のいずれを行なう場合でも同一のトレイから用紙を取り出し、片面印刷と両面印刷のどちらかで印刷する画像を１８０度回転させることにより、印刷方向を揃える場合の実施の形態について説明する。
【００８３】
本実施の形態における画像形成装置の全体構成及びプリンタエンジン３０のエンジンデバイスの構成は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００８４】
また、本実施の形態でも、対称系用紙タイプの穴あき用紙に画像を形成する場合を例に挙げ、本実施の形態の画像形成動作について説明する。第１のトレイ８０には第１の実施の形態と同様に予め穴あき用紙を収納しておく。
【００８５】
図９は、本実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。メインルーチンは、第１の実施の形態と同様とする。なお、本実施の形態においても、両面印刷を行なう場合には、裏面の画像データ、表面の画像データの順に印刷を行なうものとする。
【００８６】
ステップ３００では、コントローラ１０は印刷対象の印刷データの印刷種別が両面印刷か片面印刷かを判断する。両面印刷であると判断した場合には、ステップ３０２に移行し、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【００８７】
ステップ３０４では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０から画像データの要求が来たときに、裏面の画像データを１８０度回転させた画像データを生成する。
【００８８】
ステップ３０６では、該１８０度回転させた裏面の画像データをプリンタエンジン３０に送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の一方の面に１８０度回転した裏面の画像を形成する。
【００８９】
ステップ３０８では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により穴あき用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に穴あき用紙を再搬送する。このとき、画像形成位置には、穴あき用紙の綴じ穴側と逆側の端部から再搬送される。
【００９０】
ステップ３１０では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０から画像データの要求が来たときに、表面の画像データを１８０度回転させた画像データを生成する。
【００９１】
ステップ３１２では、該１８０度回転させた表面の画像データをプリンタエンジン３０に送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の他方の面に１８０度回転した表面の画像を形成する。
【００９２】
両面印刷が終了すると、ステップ３１８で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から穴あき用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【００９３】
一方、ステップ３００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷であると判断した場合には、ステップ３１４に移行する。ステップ３１４では、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、ステップ３０２と同様にエンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【００９４】
ステップ３１６では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の片面に画像を形成する。
【００９５】
その後、ステップ３１８で上記と同様に穴あき用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【００９６】
なお、１ページから最終ページの順序で画像データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｄｏｗｎ出力（片面印刷において画像形成面を下側にした状態）される。結果として全体がＦａｃｅ Ｄｏｗｎで排出されページ順が保たれる。
【００９７】
また、最終ページから１ページの順序で印刷データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｕｐ（片面印刷において画像形成面を上側にした状態）出力される。結果として全体がＦａｃｅ Ｕｐで排出されページ順が保たれる。
【００９８】
ここで、本実施の形態における具体的な印刷例を説明する。
【００９９】
第１の実施の形態と同様に、図７に示すような画像を印刷する場合を例に挙げる。片面印刷する場合には、図１０（Ａ）に示すように第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から画像形成位置に搬送されて、通常通りに（用紙搬送方向に対して正規の向きで）画像が形成されるため、図１０（Ｂ）に示すように印刷方向で印刷される。一方、同じ画像を両面印刷により表（おもて）面に印刷する場合にも、図１０（Ａ）に示すように第１トレイ８０から穴あき用紙が取り出され、画像形成位置を通過した後反転されて穴あき用紙の綴じ穴側の端部から画像形成位置に再搬送されるが、用紙には図１０（Ｃ）の画像を１８０度回転した（用紙搬送方向に対して１８０度回転した向きで）画像が形成されるため、図１０（Ｃ）に示すような印刷方向で印刷される。このように印刷した用紙を１８０度回転させれば、図１０（Ｄ）に示すように、ちょうど図１０（Ｂ）に示した出力結果と一致する。
【０１００】
すなわち、片面印刷及び両面印刷共に同一のトレイから取り出されているため、用紙が片面印刷時に画像形成位置に搬送されたときの形状と両面印刷時において画像形成位置に再搬送されたときの形状とでは互いに点対称の関係になるが、片面印刷および両面印刷のいずれか一方で形成される画像（本実施の形態では両面印刷時の画像）を１８０度回転するようにしたため、印刷方向を揃えることができる。
【０１０１】
また、このように画像を回転させる制御は、インデックス用紙タイプの用紙の場合には適用できない（両面印刷時と片面印刷時のいずれか一方で画像を１８０度回転させても片面印刷と両面印刷とで印刷方向を揃えることはできない）。従って、インデックス用紙タイプの場合には両面印刷を停止する等の制御を行なうようにしてもよい。また、通常用紙タイプの用紙に画像を形成する場合には、反転前の形状と反転後の形状とが全く等しくなるため、上記実施の形態のように両面印刷時と片面印刷時のいずれか一方で画像を１８０度回転させても、回転させなくても、どちらの場合でも印刷方向を揃えることができる。従って、通常用紙タイプの場合には画像を回転させる必要はない。そこで、本実施の形態の画像形成装置に、両面印刷するか否かだけでなく、用紙の種別に応じて制御を異ならせるように設定しておくようにしてもよい。これにより、用紙の種別に応じて適切な制御を行なうことができ、また効率的に印刷できる。
【０１０２】
［第３の実施の形態］
本実施の形態では、両面印刷と片面印刷とで同一のトレイから用紙を取り出すが、取り出す方向を異ならせることにより、両面印刷と片面印刷とで印刷方向を揃える場合の実施の形態について説明する。
【０１０３】
本実施の形態における画像形成装置の全体構成は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【０１０４】
図１１は、本実施の形態のプリンタエンジン３０に備えられた各エンジンデバイスと用紙の搬送経路とを示した図である。なお、図１１において、図２に示した構成と同一の構成については同一符号を付して説明を省略あるいは簡略化する。
【０１０５】
第１の実施の形態と同様に、感光体ドラム５１の周囲には、帯電器５２、現像装置５３が配設され、帯電器５２と現像装置５３の間にはＲＯＳ５５が設けられている。感光体ドラム５１のＲＯＳ５５と反対側には、感光体ドラム５１に対向して、転写ローラ５６が設けられている。
【０１０６】
用紙収納部としてのトレイ８４には、用紙が収納されている。トレイ８４の第１給紙端上方には、給紙ローラ６３が配置されており、トレイ８４に収納された用紙が第１給紙端から１枚ずつ取り出される。また、トレイ８４の第１給紙端と逆側の第２給紙端上方には、給紙ローラ６５が配置されており、トレイ８４に収納された用紙が第２給紙端から１枚ずつ取り出される。
【０１０７】
トレイ８４の第１給紙端から取り出された用紙は、搬送ローラ５８を備えた搬送路９０ａを通り、主搬送路９２に搬送される。トレイ８４の第２給紙端から取り出された用紙は、搬送ローラ７８を備えた搬送路９０ｂを通り、搬送ローラ７６付近の反転搬送路９４の下流部分を通過して主搬送路９２に搬送される。
【０１０８】
感光体ドラム５１及び転写ローラ５６は主搬送路９２に沿って配置されており、主搬送路９２の上流側から搬送された用紙は画像形成位置に搬送される。これにより、第１及び第２の実施の形態と同様に画像が形成される。
【０１０９】
なお、両面印刷する場合には、反転機構により用紙を反転して画像形成位置に再搬送する。反転機構および反転動作は上記第１及び第２の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１０】
また、本実施の形態でも、対称系用紙タイプの穴あき用紙に画像を形成する場合を例に挙げ、本実施の形態の画像形成動作について説明する。
【０１１１】
図１２（Ａ）は、本実施の形態の画像形成装置と用紙の搬送路とを模式的に示した図である。また、図１２（Ｂ）に示すように、トレイ８４には、穴あき用紙の綴じ穴側端部がトレイ８４の第１給紙端側に、穴あき用紙の綴じ穴側と逆側の端部がトレイ８４の第２給紙端側に対向するように収納されている。
【０１１２】
図１１及び図１２から明らかなように、用紙がトレイ８４の第１給紙端から取り出されて画像形成位置に搬送されたときの状態と、トレイ８４の第２給紙端から取り出されて反転機構で反転された後に画像形成位置に再搬送されたときの状態とが等しくなる。
【０１１３】
図１３は、このようにトレイ８４に穴あき用紙を収納した状態で、本実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。メインルーチンは、第１の実施の形態と同様とする。また、本実施の形態でも、両面印刷を行なう場合には、裏面の画像データ、表面の画像データの順に印刷を行なうものとする。
【０１１４】
ステップ４００では、コントローラ１０は印刷対象の印刷データの印刷種別が両面印刷か片面印刷かを判断する。両面印刷であると判断した場合には、ステップ４０２に移行し、トレイ８４の第２給紙端より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６５が回転して、第２給紙端から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側と逆側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【０１１５】
ステップ４０４では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを生成して送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の一方の面に裏面の画像を形成する。
【０１１６】
ステップ４０６では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により穴あき用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に穴あき用紙を再搬送する。このとき、画像形成位置には、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から再搬送される。
【０１１７】
ステップ４０８では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを生成して送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の他方の面に表面の画像を形成する。
【０１１８】
両面印刷が終了すると、ステップ４１４で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から穴あき用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１１９】
一方、ステップ４００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷であると判断した場合には、ステップ４１０に移行する。ステップ４１０では、トレイ８４の第１給紙端より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６３が回転して、第１給紙端から穴あき用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から主搬送路９２に搬送される。
【０１２０】
ステップ４１２では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した穴あき用紙の片面に画像を形成する。
【０１２１】
その後、ステップ４１４で上記と同様に穴あき用紙を排出して、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１２２】
なお、１ページから最終ページの順序で画像データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｄｏｗｎ出力（片面印刷において画像形成面を下側にした状態）される。結果として全体がＦａｃｅ Ｄｏｗｎで排出されページ順が保たれる。
【０１２３】
また、最終ページから１ページの順序で印刷データが供給された場合には、両面印刷および片面印刷の双方でＦａｃｅ Ｕｐ（片面印刷において画像形成面を上側にした状態）出力される。結果として全体がＦａｃｅ Ｕｐで排出されページ順が保たれる。
【０１２４】
ここで、本実施の形態における具体的な印刷例を説明する。
【０１２５】
第１の実施の形態と同様に、図７に示すような画像を印刷する場合を例に挙げる。片面印刷する場合には、トレイ８４の第１給紙端から用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側の端部から画像形成位置に搬送されて画像が形成されるため、図１４（Ａ）に示すような印刷方向で印刷される。一方、同じ画像を両面印刷により表（おもて）面に印刷する場合には、トレイ８４の第２給紙端から用紙が取り出され、穴あき用紙の綴じ穴側と逆側の端部から画像形成位置を通過した後反転された状態で穴あき用紙の綴じ穴側の端部から画像形成位置に再搬送されて画像が形成されるため、図１４（Ｂ）に示すような印刷方向で印刷される。
【０１２６】
従って、図１４（Ａ）および図１４（Ｂ）に示すように、両者の出力結果（印刷方向）は一致する。なお、インデックス用紙タイプの用紙の場合であっても、同様の制御により出力結果を一致させることができる。
【０１２７】
このように、用紙がトレイ８４第１給紙端から取り出されて画像形成位置に搬送されたときの状態と、第２給紙端から取り出されて反転機構で反転された後に画像形成位置に再搬送されたときの状態とが等しくなるため、片面印刷および両面印刷とで取り出す給紙端を切替えることにより、両面印刷および片面印刷が混在する印刷ジョブの場合でも、印刷方向を揃えることができる。
【０１２８】
また、通常用紙タイプの用紙に画像を形成する場合には、反転前の形状と反転後の形状とが全く等しくなるため、上記実施の形態のように両面印刷時と片面印刷時とで異なる給紙端から用紙を取り出して印刷しても、同一の給紙端から用紙を取り出して印刷しても、どちらの場合でも印刷方向を等しくすることができる。従って、通常用紙タイプの場合には給紙端を切替える必要はない。そこで、両面印刷するか否かだけでなく、用紙の種別に応じて制御を異ならせるように設定しておくようにしてもよい。これにより、用紙の種別に応じて適切な制御を行なうことができ、また効率的に印刷できる。
【０１２９】
［第４の実施の形態］
上記第１〜第３の実施の形態では、両面印刷時に裏面の画像データ、表面の画像データの順に画像を形成する場合を例に挙げて説明したが、表面の画像データ、裏面の画像データの順に画像を形成することにより両面印刷を行なうことができるようにしてもよい。
【０１３０】
本実施の形態では、両面印刷時の用紙の各面に対する画像形成順序を考慮して、制御を切替える実施例について説明する。
【０１３１】
両面印刷を行なう場合であって印刷媒体の各面の画像形成順序が表面の画像データ、裏面の画像データの順である場合は、片面印刷を行なう場合と同様に、第１の実施の形態では、第１トレイ８０から用紙を取り出して搬送するように制御し、第２の実施の形態では、画像を回転させずにそのままの画像を形成するように制御し、第３の実施の形態では、トレイ８４の第１給紙端から用紙を取り出して搬送するように制御することにより、印刷方向を揃えることができる。以下、片面印刷および表面→裏面順両面印刷を行なう印刷モードを第１モードと呼称し、片面印刷および表面→裏面順両面印刷を行なうときの印刷制御を第１の制御と呼称する。
【０１３２】
また、上記第１〜第３の実施の形態で述べたように、両面印刷を行なう場合であって印刷媒体の各面の画像形成順序が裏面の画像データ、表面の画像データの順である場合は、第１の実施の形態では、第２トレイ８２から用紙を取り出して搬送するように制御し、第２の実施の形態では、画像を１８０度回転させて形成するように制御し、第３の実施の形態では、トレイ８４の第２給紙端から用紙を取り出して搬送するように制御することにより、印刷方向を揃えることができる。以下、裏面→表面順両面印刷を行なう印刷モードを第２モードと呼称し、裏面→表面順両面印刷を行なうときの印刷制御を第２の制御と呼称する。
【０１３３】
第１の制御と第２の制御の切替は、印刷対象の印刷データの印刷モードが切り替わったときに行なわれる。
【０１３４】
以下、この切替の流れについて図１５を参照しながら詳細に説明する。
【０１３５】
ステップ５００で、現在の状態が第１モードにあるか第２モードにあるかを判断する。第２モードにある場合には、第２の制御が実行されている状態にある。次に、ステップ５０２で、印刷対象である印刷データの印刷モードが第１モードに切り替わったか否かを判断する。ここで第１のモードに切り替わったと判断した場合には、ステップ５０４で、第１の制御（第１トレイ８０から用紙を取り出して搬送するか、画像を回転させずに形成するか、トレイ８４の第１給紙端から用紙を取り出して搬送する）で画像形成動作を制御するように切替える。
【０１３６】
一方、ステップ５００で、現在の状態が第１のモードにある場合には、第１の制御が実行されている状態にある。ステップ５０６で、印刷対象の印刷データの印刷モードが第２のモードに切り替わったと判断した場合には、ステップ５０８で、第２の制御（第２トレイ８２から用紙を取り出して搬送するか、画像を１８０度回転させて形成するか、トレイ８４の第２給紙端から用紙を取り出して搬送する）で画像形成動作を制御するように切替える。
【０１３７】
このように、印刷モードが切り替わったときに印刷制御を切替えるようにすることにより、いつでもユーザの意図した出力結果が得られるようになる。
【０１３８】
なお、両面印刷時の画像形成順序は、印刷データ毎に設定しておいてもよいし、予め画像形成装置に設定しておくこともできるし、ユーザが指定できるように構成してもよい。
【０１３９】
［第５の実施の形態］
本実施の形態では、印刷種別（本実施の形態では、片面印刷、裏面→表面順両面印刷、表面→裏面順両面印刷のいずれか）と、用紙種別（通常用紙タイプ、対象系用紙タイプ、インデックス用紙タイプ）とに応じて、制御方法を異ならせる場合について説明する。
【０１４０】
本実施の形態における画像形成装置の全体構成及びプリンタエンジン３０のエンジンデバイスの構成は、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、第１のトレイ８０及び第２のトレイ８２には第１の実施の形態と同様に印刷対象の用紙を収納しておく。
【０１４１】
図１６は、本実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。メインルーチンは、第１の実施の形態と同様とする。
【０１４２】
ステップ６００では、コントローラ１０は印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷か、裏面→表面順両面印刷か、表面→裏面順両面印刷かを判断する。裏面→表面順両面印刷であると判断した場合には、ステップ６０２に移行し、用紙種別が通常用紙タイプか、対象系用紙タイプか、インデックス用紙タイプかを判断する。この判断は、ユーザが用紙種別を指定したときの指定結果に基づいて判断するようにしてもよいし、画像形成装置側で自動的に収納されている用紙を検出して判断してもよい。
【０１４３】
ステップ６０２で、用紙種別が対称系用紙タイプまたはインデックス用紙タイプであると判断した場合には、ステップ６０４で、第２トレイ８２より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６４が回転して、第２トレイ８２から対称系用紙タイプまたはインデックス用紙タイプの用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１４４】
ステップ６０６では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の一方の面に裏面の画像を形成する。
【０１４５】
ステップ６０８では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に用紙を再搬送する。
【０１４６】
ステップ６１０では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の他方の面に表面の画像を形成する。
【０１４７】
両面印刷が終了すると、ステップ６３２で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１４８】
一方、ステップ６０２で用紙種別が通常用紙タイプであると判断した場合には、ステップ６１２で、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１４９】
ステップ６１４では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の一方の面に裏面の画像を形成する。
【０１５０】
ステップ６１６では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に用紙を再搬送する。
【０１５１】
ステップ６１８では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の他方の面に表面の画像を形成する。
【０１５２】
両面印刷が終了すると、ステップ６３２で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１５３】
また、ステップ６００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が表面→裏面順両面印刷であると判断した場合には、ステップ６２０で、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１５４】
ステップ６２２では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の一方の面に表面の画像を形成する。
【０１５５】
ステップ６２４では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に用紙を再搬送する。
【０１５６】
ステップ６２６では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の他方の面に裏面の画像を形成する。
【０１５７】
両面印刷が終了すると、ステップ６３２で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１５８】
また、ステップ６００で、コントローラ１０が、印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷であると判断した場合には、ステップ６２８に移行する。ステップ６２８では、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１５９】
ステップ６３０では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の片面に画像を形成する。
【０１６０】
その後、ステップ６３２で上記と同様に穴あき用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１６１】
このように、両面印刷か片面印刷か、両面印刷するときの印刷面の画像形成順序、及び、用紙種別に応じて制御を切替えることにより、適切な制御で印刷方向を揃えることができる。
【０１６２】
なお、本実施の形態では、給紙するトレイを切替える例について説明したが、第３の実施の形態のように、トレイの給紙端を切替えることにより用紙の搬送状態を制御するようにしてもよい。
【０１６３】
［第６の実施の形態］
本実施の形態では、印刷種別と用紙種別とに応じて制御方法を異ならせる場合の他の実施例について説明する。
【０１６４】
本実施の形態における画像形成装置の全体構成及びプリンタエンジン３０のエンジンデバイスの構成は、第１の実施の形態及び第２の実施の形態と同様であるため説明を省略する。また、第１のトレイ８０には第２の実施の形態と同様に印刷対象の用紙を収納しておく。
【０１６５】
図１７は、本実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。メインルーチンは、第１の実施の形態と同様とする。
【０１６６】
ステップ７００では、コントローラ１０は印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷か、裏面→表面順両面印刷か、表面→裏面順両面印刷かを判断する。裏面→表面順両面印刷であると判断した場合には、ステップ７０２に移行し、用紙種別が通常用紙タイプか、対象系用紙タイプか、インデックス用紙タイプかを判断する。この判断は、ユーザが用紙種別を指定したときの指定結果に基づいて判断するようにしてもよいし、画像形成装置側で自動的に収納されている用紙を検出して判断してもよい。
【０１６７】
ステップ７０２で、用紙種別がインデックス用紙タイプであると判断した場合には、ステップ７０４で、設定エラー処理を行なう。具体的には、コントローラ１０の各種インタフェースに接続されたＵＩ等にインデックス用紙タイプは印刷できないように設定されている旨のメッセージを出力したり、何らかの警告音を発生させたりすることができる。設定エラー処理の後は、印刷処理サブルーチンを終了する。
【０１６８】
また、ステップ７０２で、用紙種別が対称系用紙タイプであると判断した場合には、ステップ７０６で、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１６９】
ステップ７０８では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０から画像データの要求が来たときに、裏面の画像データを１８０度回転させた画像データを生成する。
【０１７０】
ステップ７１０では、該１８０度回転させた裏面の画像データをプリンタエンジン３０に送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の一方の面に１８０度回転した裏面の画像を形成する。
【０１７１】
ステップ７１２では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に用紙を再搬送する。
【０１７２】
ステップ７１４では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０から画像データの要求が来たときに、表面の画像データを１８０度回転させた画像データを生成する。
【０１７３】
ステップ７１６では、該１８０度回転させた表面の画像データをプリンタエンジン３０に送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の他方の面に１８０度回転した表面の画像を形成する。
【０１７４】
両面印刷が終了すると、ステップ７３８で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１７５】
また、ステップ７００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が表面→裏面順両面印刷であると判断した場合には、ステップ７２６で、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出されて主搬送路９２に搬送される。
【０１７６】
ステップ７２８では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により表面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の一方の面に表面の画像を形成する。
【０１７７】
ステップ７３０では、コントローラ１０は、プリンタエンジン３０に対して用紙を反転するように制御信号を送信する。プリンタエンジン３０は、この制御信号に応じて、反転機構により用紙を反転し、反転搬送路９４を介して主搬送路９２の搬送方向上流側から画像形成位置に用紙を再搬送する。
【０１７８】
ステップ７３２では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により裏面の画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の他方の面に裏面の画像を形成する。
【０１７９】
両面印刷が終了すると、ステップ７３８で、プリンタエンジン３０は、排出路９６から用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１８０】
一方、ステップ７００で、コントローラ１０が印刷対象の印刷データの印刷種別が片面印刷であると判断した場合には、ステップ７３４に移行する。ステップ７３４では、第１トレイ８０より給紙するようにコントローラ１０からプリンタエンジン３０に対し制御信号を送出する。これにより、エンジンデバイスの給紙ローラ６２が回転して、第１トレイ８０から用紙が取り出され主搬送路９２に搬送される。
【０１８１】
ステップ７３６では、コントローラ１０はプリンタエンジン３０からの要求により画像データを送信する。これにより、プリンタエンジン３０では、この画像データに基づいて、画像形成位置に到達した用紙の片面に画像を形成する。
【０１８２】
その後、ステップ７３８で上記と同様に用紙を排出し、印刷対象の印刷データに対する処理を終了する。
【０１８３】
このように、印刷種別（両面印刷か片面印刷か、両面印刷するときの印刷面の画像形成順序）及び用紙種別に応じて制御を切替えることにより、適切な制御で印刷方向を揃えることができる。
【０１８４】
なお、上記第４の実施の形態では印刷種別に応じて、第５及び第６の実施の形態では、印刷種別及び用紙種別の少なくとも一方に応じて実行する制御を切替える例について説明したが、印刷種別及び用紙種別に応じてどのような制御を行なうかをユーザが予め設定しておくようにしてもよい。例えば、コントローラ１０に備えられた不図示のＵＩに各種インタフェース２０を介して設定画面を表示させ、ユーザに該設定画面から印刷種別及び用紙種別に対応して実行させるべき制御の種別を設定させる。これにより、任意の制御を実行させることができる。
【０１８５】
なお、本実施の形態のように画像を１８０度回転させることによって印刷方向を揃えようとする場合には、インデックス用紙タイプの印刷はできないように予め設定しておくことが好ましい。
【０１８６】
なお、上記第１〜第６の実施の形態では、コントローラ１０のＣＰＵ１２が印刷制御を行なう場合を例に挙げて説明したが、プリンタエンジン３０のＣＰＵ３２で上記印刷制御を行なうようにしてもよい。
【０１８７】
また、上記実施の形態では、片面印刷の場合には、用紙を反転機構で反転せずに片面に画像を形成する例について説明したが、これに限定されず、例えば、ユーザの指定によっては、片面印刷の場合であっても反転機構で反転させて片面に画像を形成する場合もある。この場合には、片面印刷時であっても上記両面印刷時の制御と同様の制御を行なうようにする。
【図面の簡単な説明】
【０１８８】
【図１】全ての実施の形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１、第２の実施の形態のプリンタエンジンに備えられた各エンジンデバイスと用紙の搬送経路とを示した図である。
【図３】画像形成装置で印刷される用紙の種別を説明する説明図である。
【図４】（Ａ）は、第１の実施の形態の画像形成装置と用紙の搬送路とを模式的に示した図であり、（Ｂ）は、第１のトレイ内の穴あき用紙の収納状態を示す図であり、（Ｃ）は、第２のトレイ内の穴あき用紙の収納状態を示す図である。
【図５】印刷ジョブの印刷が開始されたときに起動する印刷処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】第１の実施の形態において画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図７】出力画像の例を示した図である。
【図８】第１の実施の形態における印刷結果の具体例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態における印刷結果の具体例を示す図である。
【図１１】第３の実施の形態のプリンタエンジンに備えられた各エンジンデバイスと用紙の搬送経路とを示した図である。
【図１２】（Ａ）は、第３の実施の形態の画像形成装置と用紙の搬送路とを模式的に示した図であり、（Ｂ）は、トレイ内の穴あき用紙の収納状態を示す図である。
【図１３】第３の実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図１４】第３の実施の形態における印刷結果の具体例を示す図である。
【図１５】第４の実施の形態において、両面印刷時の用紙の各面に対する画像形成順序を考慮して、制御を切替える場合の切替処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】第５の実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図１７】第６の実施の形態の画像形成装置で実行される印刷処理サブルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図１８】従来の問題点を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１８９】
１０ コントローラ
１２ ＣＰＵ
３０ プリンタエンジン
３２ ＣＰＵ
５１ 感光体ドラム
５２ 帯電器
５３ 現像装置
５６ 転写ローラ
５８、６０、６８、７０、７２、７４、７６、７８ 搬送ローラ
６２、６３、６４、６５ 給紙ローラ
６６ 定着装置
６７ 分岐部
８０ 第１トレイ
８２ 第２トレイ
８４ トレイ
９０、９０ａ、９０ｂ 搬送路
９２ 主搬送路
９４ 反転搬送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体が収納された記録媒体収納部と、
前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、
前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、
前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体が予め定められた第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する第１の制御、又は前記第１の状態で搬送され前記反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する第２の制御を行なう制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第１の収納部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第２の収納部とを備え、
前記制御手段は、前記第１の制御では、前記第１の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御では、前記第２の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第１の端部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第２の端部とを備え、
前記制御手段は、前記第１の制御では、前記第１の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御では、前記第２の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体が収納された記録媒体収納部と、
前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、
前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、
前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御、又は記録媒体の搬送方向に対して前記第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御を行なう制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、更に、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合の記録媒体の各面への画像形成順序及び記録媒体の種別の少なくとも一方に応じて、前記第１の制御又は前記第２の制御を行なう請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否か、前記画像形成順序、及び記録媒体の種別の少なくとも１つに対応して前記制御手段が行なう制御を予め設定する設定手段を更に備えた請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体が収納された記録媒体収納部と、
前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、
前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、
前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体が予め定められた第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御、記録媒体が前記第１の状態で搬送され前記反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して前記第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御、及び記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して前記第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第３の制御のいずれかを行なう制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第１の収納部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第２の収納部とを備え、
前記制御手段は、前記第１の制御及び前記第３の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第１の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第２の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第１の端部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第２の端部とを備え、
前記制御手段は、前記第１の制御及び前記第３の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第１の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第２の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、更に、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合の記録媒体の各面への画像形成順序及び記録媒体の種別の少なくとも一方に応じて、前記第１の制御、前記第２の制御、及び前記第３の制御のいずれかを行なう請求項７乃至請求項９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】
両面印刷を行なうか否か、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否か、前記画像形成順序、及び記録媒体の種別の少なくとも１つに対応して前記制御手段が行なう制御を予め設定する設定手段を更に備えた請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体が収納された記録媒体収納部と、
前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、
前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、
前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体が予め定められた第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する第１の制御、又は前記第１の状態で搬送され前記反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する第２の制御を行なう制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第１の収納部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第２の収納部とを備え、
前記制御手段は、前記第１の制御では、前記第１の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御では、前記第２の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第１の端部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第２の端部とを備え、
前記制御手段は、前記第１の制御では、前記第１の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御では、前記第２の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体が収納された記録媒体収納部と、
前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、
前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、
前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御、又は記録媒体の搬送方向に対して前記第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御を行なう制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、更に、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合の記録媒体の各面への画像形成順序及び記録媒体の種別の少なくとも一方に応じて、前記第１の制御又は前記第２の制御を行なう請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否か、前記画像形成順序、及び記録媒体の種別の少なくとも１つに対応して前記制御手段が行なう制御を予め設定する設定手段を更に備えた請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体が収納された記録媒体収納部と、
前記記録媒体収納部から記録媒体を取り出して搬送路途中の画像形成位置に搬送する搬送手段と、
前記画像形成位置に搬送された記録媒体の一方の面に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成位置を通過した記録媒体を表裏反転させて前記搬送路の搬送方向上流側から前記画像形成位置に再搬送する反転手段と、
前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否かに応じて、記録媒体が予め定められた第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体の搬送方向に対して第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第１の制御、記録媒体が前記第１の状態で搬送され前記反転手段で反転されて再搬送されたときの状態に等しい第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して前記第１の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第２の制御、及び記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御すると共に記録媒体に対して前記第１の向きを１８０度回転させた第２の向きで画像が形成されるように前記画像形成手段を制御する第３の制御のいずれかを行なう制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第１の収納部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能に収納される第２の収納部とを備え、
前記制御手段は、前記第１の制御及び前記第３の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第１の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第２の収納部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記記録媒体収納部は、記録媒体が前記第１の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第１の端部と、記録媒体が前記第２の状態で前記画像形成位置に搬送されるような状態で取り出し可能な第２の端部とを備え、
前記制御手段は、前記第１の制御及び前記第３の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第１の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御し、前記第２の制御で前記搬送手段を制御するときには、前記第２の端部から記録媒体が取り出されて前記画像形成位置に搬送されるように前記搬送手段を制御する
請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、更に、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成する場合の記録媒体の各面への画像形成順序及び記録媒体の種別の少なくとも一方に応じて、前記第１の制御、前記第２の制御、及び前記第３の制御のいずれかを行なう請求項７乃至請求項９のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】
両面印刷を行なうか否か、前記反転手段で記録媒体を反転させて画像を形成するか否か、前記画像形成順序、及び記録媒体の種別の少なくとも１つに対応して前記制御手段が行なう制御を予め設定する設定手段を更に備えた請求項１０記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００７−３２６３４４（Ｐ２００７−３２６３４４Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６１１４８（Ｐ２００６−１６１１４８）
【出願日】平成１８年６月９日（２００６．６．９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２０日（２００７．１２．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月９日（２００６．６．９）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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