画像形成装置
【課題】タンデム式の画像形成装置において、１個の用紙端検出センサと１個の検出回路のみによって、本来印刷に必要とされる用紙の長さよりも短い長さの用紙が挿入された場合にも、用紙外、即ち、搬送ベルト上に画像が転写されることが無いようにする。
【解決手段】複数個の感光ドラム（Ｋ３〜Ｃ３）と、用紙１２の先端と後端を検出する用紙端検出部３と、上記複数個の感光ドラム（Ｋ３〜Ｃ３）毎の露光開始時刻算出手段５と、所定の用紙よりも用紙長の短い用紙が挿入された時に所定の用紙長よりも欠ける部分への印刷を禁止する露光禁止時刻算出手段６と、全体を制御する制御部９とを備える。
【解決手段】複数個の感光ドラム（Ｋ３〜Ｃ３）と、用紙１２の先端と後端を検出する用紙端検出部３と、上記複数個の感光ドラム（Ｋ３〜Ｃ３）毎の露光開始時刻算出手段５と、所定の用紙よりも用紙長の短い用紙が挿入された時に所定の用紙長よりも欠ける部分への印刷を禁止する露光禁止時刻算出手段６と、全体を制御する制御部９とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンデム式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタンデム式の画像形成装置においては、複数個の画像形成ユニットを用紙搬送方向に並べる方式が一般的であった。このような従来の方式では、各画像形成ユニット毎に用紙の先端を検出する。この検出時刻と各画像形成ユニットの取り付け位置や、用紙の搬送速度との関係から個々の感光ドラムの記録タイミングが生成され、順番に記録が開始され、用紙上に画像が転写されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような従来の技術には次のような解決すべき課題があった。
各画像形成ユニット毎に用紙端検出センサと検出回路を備えることが必要である。また、本来印刷に必要とされる用紙の長さよりも短い長さの用紙が挿入された場合には、用紙外、即ち、搬送ベルトや搬送ローラ等の搬送手段上に画像を転写してしまうことになる。その結果搬送ベルトや搬送ローラ等の搬送手段を汚すだけでなく、トナーを無駄に消費してしまうことにもなった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は以上の点を解決するため次の構成を採用する。
〈構成１〉
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、上記複数個の画像形成部よりも上記搬送方向の上流側に配置され上記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、所定の用紙長よりも短い用紙の後端を検出して異常後端検出信号を出力する用紙端検出部と、上記用紙端検出部から上記先端検出信号が入力されると、上記用紙の搬送速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記画像形成部までの各々の距離とから上記複数個の画像形成部毎の露光開始時刻を算出する露光開始時刻算出手段と、上記用紙端検出部から上記異常後端検出信号が入力されると、上記用紙の搬送速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記画像形成部までの各々の距離とから上記複数個の画像形成部毎の露光禁止時刻を算出する露光禁止時刻算出手段と、上記用紙端検出部、上記露光開始時刻算出手段及び上記露光禁止時刻算出手段とを制御して上記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れると、上記複数個の画像形成部毎に所定の用紙長から欠ける部分への露光を禁止させる制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【０００５】
〈構成２〉
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、上記複数個の画像形成部よりも上記搬送方向の上流側に配置され上記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、所定の用紙長よりも短い用紙の後端を検出して異常後端検出信号を出力する用紙端検出部と、上記用紙端検出部から上記先端検出信号が入力されると、上記用紙の搬送される速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記画像形成部までの各々の距離とから上記複数個の画像形成部毎の画像データ供給開始時刻を算出する画像データ供給開始時刻算出手段と、上記用紙端検出部から上記異常後端検出信号が入力されると、上記用紙の搬送速度と、上記用紙端検出部と上記画像形成部間の各々の距離とから上記複数個の画像形成部毎に供給する白データの供給開始時刻と、上記用紙の搬送速度と、上記用紙端検出部と上記画像形成部間の各々の距離と、所定の用紙長とから算出される白データの供給終了時刻とを算出する白データ供給時刻算出手段と、上記用紙端検出部、上記画像データ供給開始時刻算出手段及び上記白データ供給時刻算出手段とを制御して上記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光、転写させると共に、所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れると、上記複数個の画像形成部毎に所定の用紙長から欠ける部分に白データを露光、転写させる制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【０００６】
〈構成３〉
構成１又は構成２に記載の画像形成装置において、外部装置から転送されて来る画像のライン送り間隔よりも細かいライン送りを可能とする副走査クロック生成手段を備え、上記制御部は、上記副走査クロック生成手段に基づいて上記全ての制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【０００７】
〈構成４〉
構成１乃至構成３の何れかに記載の画像形成装置において、上記用紙端検出部と、上記搬送方向の最上流に配置される画像形成部との距離は、上記画像形成部上の露光位置から転写位置までの周距離をｌとし、上記転写位置から上記用紙端検出部までの水平距離をＬとしたとき、ｌ＜Ｌの関係が成立することを特徴とする画像形成装置。
【０００８】
〈構成５〉
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、上記複数個の画像形成部よりも上記搬送方向の上流側に配置され上記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、上記用紙の終端を検出して終端検出信号を出力する用紙端検出部と、上記用紙の搬送速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、上記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間経過後にページデータの転送を開始させるページデータ転送開始手段と、上記複数個の画像形成部毎のページデータ転送時間を個々にカウントして用紙長に応じたカウント数終了後にページデータの転送を停止させるページデータ転送時間計測手段と、上記用紙長に応じたカウント数をページデータ転送時間計測手段に設定する用紙長カウント数設定手段と、上記用紙端検出部、上記ページデータ転送開始手段、上記ページデータ転送時間計測手段、及び上記用紙長カウント数設定手段とを制御して上記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に所定の用紙を受け入れると、上記用紙長カウント数設定手段を制御して、ページデータ転送開始手段が上記複数個の画像形成部に上記上流から順番にページデータの転送を開始した時上記ページデータ転送時間計測手段に上記所定の用紙長に応じたカウント数を逐次順番に設定する制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
〈構成６〉
構成５に記載の画像形成装置において、ページデータ転送開始手段は、上記用紙の搬送速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、上記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間を予め算出して記憶する遅れ時間記憶部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
〈構成７〉
構成５に記載の画像形成装置において、上記用紙長カウント数設定手段は、用紙長に応じたカウント数を予め記憶する用紙長カウント数記憶部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
〈構成８〉
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、上記複数個の画像形成部よりも上記搬送方向の上流側に配置され上記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、上記用紙の終端を検出して終端検出信号を出力する用紙端検出部と、上記用紙の搬送速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、上記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間経過後にページデータの転送を開始させるページデータ転送開始手段と、上記複数個の画像形成部毎のページデータ転送時間を個々にカウントして用紙長に応じたカウント数終了後にページデータの転送を停止させるページデータ転送時間計測手段と、上記用紙長に応じたカウント数をページデータ転送時間計測手段に設定する用紙長カウント数設定手段と、上記ページデータ転送時間計測手段がページデータ転送時間を個々にカウント中に残りカウント数を再設定するカウント数再設定手段と、上記用紙端検出部、上記ページデータ転送開始手段、上記ページデータ転送時間計測手段、上記用紙長カウント数設定手段及びカウント数再設定手段とを制御して上記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に上記ページデータ転送時間計測手段がページデータ転送時間を個々にカウントの途中で上記終端検出信号を受け入れると、カウント数再設定手段を制御して、上記搬送方向の上流から下流に向かって順番に配置される上記複数個の画像形成部に対応する上記ページデータ転送時間計測手段の残りカウント数を再設定する制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
上記複数個の画像形成部と、上記用紙端検出部と、上記露光開始時刻算出手段と、上記露光禁止時刻算出手段と、上記制御部とを備えることによって、１個の用紙端検出センサと１個の検出回路のみによってタンデム式の画像形成装置の実現が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を具体例を用いて説明する。
〈具体例１の構成〉
図１は、具体例１の構成図である。
図１より、具体例１の画像形成装置は、搬送ベルト１と、搬送ローラ２と、用紙端検出部３と、機器性能記憶部４と、露光開始時刻算出手段５と、露光禁止時刻算出手段６と、給紙ローラ７と、定着器８と、制御部９と、クロック発振器１０と、副走査クロック生成手段１１と、ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１と、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２と、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３と、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４とを備える。
【００１４】
搬送ベルト１は、所定の搬送速度で用紙１２を搬送する搬送路であり、この搬送ベルト１に沿って後に説明する感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４等が所定の間隔離間して配置されている部分である。
搬送ローラ２は、上記搬送ベルト１を所定の搬送速度で駆動する部分である。
【００１５】
用紙端検出部３は、上記搬送ベルト１の搬送方向に上記複数個の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３よりも上流側に配置され上記搬送ベルト１上を搬送される用紙１２の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、後記制御部９の制御に基づいて所定の用紙長よりも短い用紙の後端を検出して異常後端検出信号を出力する部分である。
【００１６】
機器性能記憶部４は、この画像形成装置の機器性能が予め格納されている部分である。例えば、この装置の解像度、搬送ベルト１の搬送速度、この搬送ベルト１に沿って配置されている複数の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３、相互間の距離及び用紙端検出部３との間の距離、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３の直径、使用を予定されている（所定の）用紙の用紙長等、この画像形成装置の制御に必要な全てのデータが格納されている。
【００１７】
露光開始時刻算出手段５は、上記用紙端検出部３から上記先端検出信号を受け入れた時、上記用紙１２の搬送速度と、上記搬送ベルト１上の上記用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の露光開始時刻を算出する部分である。
【００１８】
この手段は、上記機器性能記憶部４に格納されているデータを用いて後に説明する制御部９の制御に基づいて行われる。この手段によって用紙１２上への上記複数個の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３による画像の転写位置が正確に制御される。その結果、例えばカラー画像の場合には色のにじみなどが発生しなくなる。
【００１９】
露光禁止時刻算出手段６は、上記用紙端検出部３から上記異常後端検出信号を受け入れた時、上記用紙１２の搬送速度と、上記搬送ベルト１上の上記用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の露光禁止時刻を算出する部分である。
【００２０】
この手段は、上記機器性能記憶部４に格納されているデータを用いて後に説明する制御部９の制御に基づいて行われる。この手段を備えることによって、所定の用紙長より短い長さの用紙が挿入された場合に用紙外（所定の用紙長から欠ける部分）、即ち、搬送ベルト１上に画像が転写されることがなくなる。
【００２１】
給紙ローラ７は、搬送ベルト１の最上流に配置され、搬送ベルト１に用紙１２を供給するローラである。
定着器８は、搬送ベルト１の最下流に配置され、用紙１２上に転写されてきた所望の画像を用紙１２に定着する部分である。ここでは、複数個の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３や複数個の転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４等によって用紙上に転写されてきた複数の画像が一括して定着される。
【００２２】
制御部９は、上記用紙端検出部３、上記露光開始時刻算出手段５、上記露光禁止時刻算出手段６とを制御して上記複数個の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３毎に所望の画像を露光転写させると共に所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れた時に、上記複数個の感光ドラム毎に所定の用紙長から欠ける部分への露光を禁止させる部分である。即ち、装置内の全ての部分を制御するＣＰＵである。上記露光開始時刻算出手段５、露光禁止時刻算出手段６は、このＣＰＵを動作させる制御プログラムとして構成されても良い。これらの手段が個別の回路として構成されても良いことは記すまでもない。尚、これらの手段が算出した結果を後に説明する副走査クロックのカウント数として記憶するカウンタを内部に備えている。
【００２３】
クロック発振器１０は、上記制御部９の動作の基準となるクロック信号を生成する部分である。
副走査クロック生成手段１１は、外部装置から転送されて来る画像のライン送り間隔よりも細かいライン送りを可能とする副走査クロックを生成する部分である。複数個の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３や複数個の転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４等によって用紙上に転写される複数の画像を正確に一致させるために必要とされる手段である。即ち、上記機器性能記憶部４に格納されている解像度より更に細かい間隔の機械的なライン送りを可能にするために必要とされるクロック信号を生成する部分である。
【００２４】
ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１は、１ライン分の画像データを転送するタイミング、感光ドラムに画像を露光するタイミング等を、上記制御部の指示に従って出力し、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２を制御する部分である。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は、ブラックの画像を制御する部分である。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は、イエローの画像を制御する部分である。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は、マゼンタの画像を制御する部分である。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は、シアンの画像を制御する部分である。
【００２５】
露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２は、上記ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１の制御に基づいて、感光ドラム上に所望の画像を選択的に露光して静電潜像を作成する部分である。通常ＬＥＤアレイが用いられる。露光器Ｋ２は、ブラックの画像を露光する部分である。露光器Ｙ２は、イエローの画像を露光する部分である。露光器Ｍ２は、マゼンタの画像を露光する部分である。露光器Ｃ２は、シアンの画像を露光する部分である。
【００２６】
感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３は、図示していない帯電器によって表面が一様に帯電され、この帯電面に上記露光器によって所望の画像が選択的に露光され、静電潜像が作成される部分である。この静電潜像が図示していない現像器によって現像され、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４によって用紙１２上へ転写される部分である。
【００２７】
感光ドラムＫ３は、ブラックの画像の静電潜像が作成される部分である。感光ドラムＹ３は、イエローの画像の静電潜像が作成される部分である。感光ドラムＭ３は、マゼンタの画像の静電潜像が作成される部分である。感光ドラムＣ３は、シアンの画像の静電潜像が作成される部分である
【００２８】
感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３は、上記搬送ベルト１上の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される。搬送方向の上流からＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの順番に配置される。また、感光ドラムＫ３は、上記ＬＥＤ制御手段Ｋ１及び露光器Ｋ２と一体になって動作する。同様に感光ドラムＹ３は、上記ＬＥＤ制御手段Ｙ１及び露光器Ｙ２と一体になって動作し、感光ドラムＭ３は、上記ＬＥＤ制御手段Ｍ１及び露光器Ｍ２と一体になって動作し、感光ドラムＣ３は、上記ＬＥＤ制御手段Ｃ１及び露光器Ｃ２と一体になって動作する。
【００２９】
転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４は、上記感光ドラムの静電潜像に付着しているトナーを用紙１２上へ転写する部分である。転写器Ｋ４は、感光ドラムＫ３からトナーを用紙１２上へ転写する部分である。転写器Ｙ４は、感光ドラムＹ３からトナーを用紙１２上へ転写する部分である。転写器Ｍ４は、感光ドラムＭ３からトナーを用紙１２上へ転写する部分である。転写器Ｃ４は、感光ドラムＣ３からトナーを用紙１２上へ転写する部分である。
【００３０】
〈具体例１の動作〉
最初に露光開始時刻算出手段５の動作を主にして説明する。
図２は、具体例１のタイムチャート（その１）である。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＨＳＹＮＣ−Ｋ、ＨＳＹＮＣ−Ｙ、ＨＳＹＮＣ−Ｍ、ＨＳＹＮＣ−Ｃ、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。
更に、ＨＳＹＮＣ−Ｃを一例として、その一部を拡大し、縦軸にＬＳＹＮＣ、ＨＳＹＮＣ、ＳＴＲＯＢＥ、ＤＡＴＡと、横軸に時間経過を表している。図２の時刻Ｔ０〜Ｔ９に従って具体例１の動作（主に露光開始時刻算出手段の動作）について図１を用いて説明する。
【００３１】
（時刻Ｔ０）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の先端が用紙端検出部３に到達したことを検出した用紙端検出部３は、先端検出信号を制御部９へ送出する。露光開始時刻算出手段５は、制御部９の制御に基づいて用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の露光開始時刻と露光終了時刻とを算出する。
【００３２】
この時感光ドラムＫ３の露光開始時刻Ｔ１は、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と感光ドラムＫ３までの距離と、感光ドラムＫ３の記録位置（露光器Ｋ２の配置位置）から転写位置（転写器Ｋ４の配置位置）までの円周距離との差を搬送速度で除した値ｔ１を時刻Ｔ０に加算して求められる。又、露光終了時刻Ｔ６は、露光開始時刻Ｔ１に所定の用紙長の搬送時間ｔ５を加算して求められる。
【００３３】
感光ドラムＹ３の露光開始時刻Ｔ２は、搬送ベルト１上での感光ドラムＫ３と感光ドラムＹ３との距離を搬送速度で除した値ｔ２を時刻Ｔ１に加算して求められる。また、感光ドラムＭ３の露光開始時刻Ｔ３は、搬送ベルト１上での感光ドラムＹ３と感光ドラムＭ３との距離を搬送速度で除した値ｔ３を時刻Ｔ２に加算して求められる。同様にして感光ドラムＣ３の露光開始時刻Ｔ４は、搬送ベルト１上での感光ドラムＭ３と感光ドラムＣ３との距離を搬送速度で除した値ｔ４を時刻Ｔ３に加算して求められる。
【００３４】
又、感光ドラムＹ３、Ｍ３、Ｃ３の露光停止時刻Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９は、上記感光ドラムＫ３の場合と同様にして露光開始時刻Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に所定の用紙長の搬送時間ｔ５を加算して求められる。以上の算出結果は、副走査クロックのカウント数として制御部９に備えるカウンタにそれぞれセットされる。
【００３５】
（時刻Ｔ１）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＫをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像の作成を開始する。
【００３６】
（時刻Ｔ２）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＹをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像の作成を開始する。
【００３７】
（時刻Ｔ３）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＭをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像の作成を開始する。
【００３８】
（時刻Ｔ４）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＣをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。
【００３９】
（時刻Ｔ５）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の後端が用紙端検出部３を通過する。ここでは所定の用紙が予定の時刻に用紙端検出部３を通過しているので異常後端検出信号は出力されない。
【００４０】
（時刻Ｔ６）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＫをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出するのを停止する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【００４１】
（時刻Ｔ７）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＹをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出するのを停止する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【００４２】
（時刻Ｔ８）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＭをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出するのを停止する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【００４３】
（時刻Ｔ９）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＣをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出するのを停止する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【００４４】
次に、ＨＳＹＮＣ−Ｃを一例として、ＬＳＹＮＣ（副走査クロック信号）、ＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）、ＤＡＴＡ（データ）、との関連について説明する。
【００４５】
図より、ＬＳＹＮＣ（副走査クロック信号）の繰り返し周期は、一例としてＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）の繰り返し周期の１／３に制御されている。このようにすることによって、複数の感光ドラムによって用紙１２上に描かれる画像の位置ずれをＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）によるライン送り間隔の１／３以内に納めることが可能になる。
【００４６】
また、図に示すように、ＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）に同期して１ライン分のＤＡＴＡ（データ）が露光器に送られ、少し遅れてＳＴＲＯＢＥ（ストローブ信号）が露光器に印加され感光ドラム上に静電潜像が作成される。以上で、所定の用紙が使われた場合の動作説明を終了し、次に、所定の用紙長よりも短い用紙が使われる場合の動作について説明する。
【００４７】
図３は、具体例１のタイムチャート（その２）である。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＨＳＹＮＣ−Ｋ、ＯＶＰＲ−Ｋ、ＨＳＹＮＣ−Ｙ、ＯＶＰＲ−Ｙ、ＨＳＹＮＣ−Ｍ、ＯＶＰＲ−Ｍ、ＨＳＹＮＣ−Ｃ、ＯＶＰＲ−Ｃ、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。
更に、ＨＳＹＮＣ−Ｃを一例として、その一部を拡大し、縦軸にＬＳＹＮＣ、ＨＳＹＮＣ、ＳＴＲＯＢＥ、ＯＶＰＲ、横軸に時間経過を表している。図３の時刻Ｔ０〜Ｑ８に従って具体例１の動作（主に露光禁止時刻算出手段の動作）について図１を用いて説明する。
【００４８】
（時刻Ｔ０〜時刻Ｔ４）
上記、主に露光開始時刻算出手段５の動作の時刻Ｔ０〜時刻Ｔ４と全く同様なので説明を割愛する。
【００４９】
（時刻Ｑ０）
用紙が先端検出信号が出力された時刻Ｔ０から時間ｔ０過ぎた時刻Ｑ０で所定の時刻よりも、時間（ｔ５−ｔ０）早く用紙端検出部３を通過したとする。この時用紙端検出部３は、異常後端検出信号を制御部９へ送出する。露光禁止時刻算出手段６は、制御部９の制御に基づいて用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の露光禁止時刻と、この露光禁止を解除する時刻とを算出する。
【００５０】
感光ドラムＫ３の露光禁止時刻Ｑ１は、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と感光ドラムＫ３までの距離と、感光ドラムＫ３の記録位置（露光器Ｋ２の配置位置）から転写位置（転写器Ｋ４の配置位置）までの円周距離との差を搬送速度で除した値ｔ１を時刻Ｑ０に加算して求められる。又、露光禁止を解除する時刻Ｑ５は、露光禁止時刻Ｑ１に時間（ｔ５−ｔ０）を加算して求められる。
【００５１】
感光ドラムＹ３の露光禁止時刻Ｑ２は、搬送ベルト１上での感光ドラムＫ３と感光ドラムＹ３との距離を搬送速度で除した値ｔ２を時刻Ｑ１に加算して求められる。また、感光ドラムＭ３の露光開始時刻Ｑ３は、搬送ベルト１上での感光ドラムＹ３と感光ドラムＭ３との距離を搬送速度で除した値ｔ３を時刻Ｑ２に加算して求められる。同様にして感光ドラムＣ３の露光開始時刻Ｑ４は、搬送ベルト１上での感光ドラムＭ３と感光ドラムＣ３との距離を搬送速度で除した値ｔ４を時刻Ｑ３に加算して求められる。
【００５２】
又、感光ドラムＹ３、Ｍ３、Ｃ３の露光禁止を解除する時刻Ｑ６、Ｑ７、Ｑ８は、上記感光ドラムＫ３の場合と同様にして露光禁止時刻に時間（ｔ５−ｔ０）を加算して求められる。以上の算出結果は、副走査クロックのカウント数として制御部９に備えるカウンタにそれぞれセットされる。
【００５３】
（時刻Ｑ１）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＫをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３への露光を停止する。
【００５４】
（時刻Ｑ２）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＹをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３への露光を停止する。
【００５５】
（時刻Ｑ３）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＭをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３への露光を停止する。
【００５６】
（時刻Ｑ４）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＣをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３への露光を停止する。
【００５７】
（時刻Ｑ５）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＫをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出するのを停止する。
【００５８】
（時刻Ｑ６）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＹをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出するのを停止する。
【００５９】
（時刻Ｑ７）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＭをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出するのを停止する。
【００６０】
（時刻Ｑ８）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＣをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出するのを停止する。
【００６１】
次に、ＨＳＹＮＣ−Ｃを一例として、ＬＳＹＮＣ（副走査クロック信号）、ＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）、ＳＴＲＯＢＥ（ストローブ信号）、ＯＶＰＲ（露光禁止信号）との関連について説明する。
【００６２】
図より、ＬＳＹＮＣ（副走査クロック信号）の繰り返し周期は、一例としてＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）の繰り返し周期の１／３に制御されている。このようにすることによって、複数の感光ドラムによって用紙１２上に描かれる画像の位置ずれをＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）によるライン送り間隔の１／３以内に納めることが可能になる。また、図に示すように、ＯＶＰＲ（露光禁止信号）が出力されている時は、ＳＴＲＯＢＥ（ストローブ信号）が停止され感光ドラム上に静電潜像が作成されないことになる。
以上の説明では搬送手段として搬送ベルトを用いたが、複数のローラ対からなる搬送ローラを用いたものであっても良い。
【００６３】
〈具体例１の効果〉
以上説明したように、上記複数個の感光ドラムと、上記用紙端検出部と、上記露光開始時刻算出手段と、上記露光禁止時刻算出手段と、上記制御部とを備えることによって、１個の用紙端検出センサと１個の検出回路のみによってタンデム式の画像形成装置の実現が可能になる。更に、本来印刷に必要とされる用紙の長さよりも短い長さの用紙が挿入された場合にも、用紙外、即ち、搬送ベルト上に画像が転写され、搬送ベルトを汚したり、トナーが無駄に消費されることがなくなるという効果を有する。
【００６４】
〈具体例２の構成〉
図４は、具体例２の構成図である。
図４より、具体例２の画像形成装置は、搬送ベルト１と、搬送ローラ２と、用紙端検出部３と、機器性能記憶部４と、給紙ローラ７と、定着器８と、クロック発振器１０と、副走査クロック生成手段１１と、画像データ供給開始時刻算出手段２１と、白データ供給時刻算出手段２２と、制御部２３と、ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１と、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２と、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３と、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４とを備える。
【００６５】
具体例１との差異のみについて説明する。
画像データ供給開始時刻算出手段２１は、上記用紙端検出部３から上記先端検出信号を受け入れた時、上記用紙１２の搬送される速度と、上記搬送ベルト１上の上記用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の画像データ供給開始時刻と、画像データ供給終了時刻とを算出する部分である。
【００６６】
白データ供給時刻算出手段２２は、上記用紙端検出部３から上記異常後端検出信号を受け入れた時、上記用紙１２の搬送速度と、上記搬送ベルト１上の上記用紙端検出部３と上記感光ドラムまでの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎に供給する白データの供給開始時刻と、上記用紙の搬送速度と、上記搬送ベルト１上の上記用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離と、所定の用紙長とから算出される白データの供給終了時刻とを算出する部分である。
【００６７】
制御部２３は、上記用紙端検出部３、上記画像データ供給開始時刻算出手段２１及び上記白データ供給時刻算出手段２２とを制御して上記複数個の感光ドラム毎に所望の画像を露光、転写させると共に、所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れた時に、上記複数個の感光ドラム毎に所定の用紙長から欠ける部分に白データを露光、転写させる部分である。
【００６８】
即ち、装置内の全ての部分を制御するＣＰＵである。画像データ供給開始時刻算出手段２１や白データ供給時刻算出手段２２は、このＣＰＵを動作させる制御プログラムとして構成されても良い。これらの手段が個別の回路として構成されても良いことは記すまでもない。尚、これらの手段が算出した結果を後に説明する副走査クロックのカウント数として記憶するカウンタを内部に備えている。他の構成部分は、全て具体例１と同様なので説明を割愛する。
【００６９】
具体例２では、具体例１の露光開始時刻算出手段５に代えて画像データ供給開始時刻算出手段２１が配置され、具体例１の露光禁止時刻算出手段６（図１）に代えて白データ供給時刻算出手段２２が配置される。即ち、具体例１では、所定の用紙の長さよりも短い用紙が挿入された場合に、所定の用紙長よりも欠ける部分に相当する感光ドラム表面への露光が禁止された。本具体例では、所定の用紙長よりも用紙の欠ける部分には白データが露光転写される。以下に、その動作について説明する。
【００７０】
〈具体例２の動作〉
図５は、具体例２のタイムチャートである。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＨＳＹＮＣ−Ｋ、ＤＡＴＡ−Ｋ、ＨＳＹＮＣ−Ｙ、ＤＡＴＡ−Ｙ、ＨＳＹＮＣ−Ｍ、ＤＡＴＡ−Ｍ、ＨＳＹＮＣ−Ｃ、ＤＡＴＡ−Ｃ、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。図５の時刻Ｒ０〜Ｐ８に従って具体例２の動作について図４を用いて説明する。
【００７１】
（時刻Ｒ０）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の先端が用紙端検出部３に到達したことを検出した用紙端検出部３は、先端検出信号を制御部２３へ送出する。画像データ供給開始時刻算出手段２１は、制御部２３の制御に基づいて用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の画像データ供給開始時刻と画像データ供給終了時刻とを算出する。
【００７２】
この時感光ドラムＫ３への画像データ供給開始時刻Ｒ１は、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と感光ドラムＫ３までの距離と、感光ドラムＫ３の記録位置（露光器Ｋ２の配置位置）から転写位置（転写器Ｋ４の配置位置）までの円周距離との差を搬送速度で除した値ｔ１を時刻Ｒ０に加算して求められる。又、画像データ供給終了時刻は、画像データ供給開始時刻Ｒ１に所定の用紙長の搬送時間ｔ５を加算して求められる。
【００７３】
感光ドラムＹ３への画像データ供給開始時刻Ｒ２は、搬送ベルト１上での感光ドラムＫ３と感光ドラムＹ３との距離を搬送速度で除した値ｔ２を時刻Ｒ１に加算して求められる。また、感光ドラムＭ３への画像データ供給開始時刻Ｒ３は、搬送ベルト１上での感光ドラムＹ３と感光ドラムＭ３との距離を搬送速度で除した値ｔ３を時刻Ｒ２に加算して求められる。同様にして感光ドラムＣ３への画像データ供給開始時刻Ｒ４は、搬送ベルト１上での感光ドラムＭ３と感光ドラムＣ３との距離を搬送速度で除した値ｔ４を時刻Ｒ３に加算して求められる。
【００７４】
又、感光ドラムＹ３、Ｍ３、Ｃ３の画像データ供給終了時刻は、上記感光ドラムＫ３の場合と同様にして画像データ供給開始時刻Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に所定の用紙長の搬送時間ｔ５を加算して求められる。以上の算出結果は、副走査クロックのカウント数として制御部２３に備えるカウンタにそれぞれセットされる。
【００７５】
（時刻Ｒ１）
制御部２３は、画像データ供給開始時刻算出手段２１の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−Ｋと共に画像データ（ブラック信号）をＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像の作成を開始する。
【００７６】
（時刻Ｒ２）
制御部２３は、画像データ供給開始時刻算出手段２１の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−Ｙと共に画像データ（イエロー信号）をＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像の作成を開始する。
【００７７】
（時刻Ｒ３）
制御部２３は、画像データ供給開始時刻算出手段２１の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−Ｍと共に画像データ（マゼンタ信号）をＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像の作成を開始する。
【００７８】
（時刻Ｒ４）
制御部２３は、画像データ供給開始時刻算出手段２１の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−Ｃと共に画像データ（シアン信号）をＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。
【００７９】
（時刻Ｐ０）
用紙が先端検出信号が出力された時刻Ｒ０から時間ｔ０過ぎた時刻Ｐ０で所定の時刻よりも、時間（ｔ５−ｔ０）早く用紙端検出部３を通過したとする。この時用紙端検出部３は、異常後端検出信号を制御部２３へ送出する。白データ供給時刻算出手段２２は、制御部２３の制御に基づいて用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離と、所定の用紙長とから上記複数個の感光ドラム毎の白データ供給開始時刻と、白データの供給終了時刻とを算出する。
【００８０】
感光ドラムＫ３の白データ供給開始時刻Ｐ１は、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と感光ドラムＫ３までの距離と、感光ドラムＫ３の記録位置（露光器Ｋ２の配置位置）から転写位置（転写器Ｋ４の配置位置）までの円周距離との差を搬送速度で除した値ｔ１を時刻Ｐ０に加算して求められる。又、白データの供給終了時刻Ｐ５は、白データ供給開始時刻Ｐ１に時間（ｔ５−ｔ０）を加算して求められる。
【００８１】
感光ドラムＹ３の白データ供給開始時刻Ｐ２は、搬送ベルト１上での感光ドラムＫ３と感光ドラムＹ３との距離を搬送速度で除した値ｔ２を時刻Ｐ１に加算して求められる。また、感光ドラムＭ３の感光ドラムＹ３の白データ供給開始時刻Ｐ３は、搬送ベルト１上での感光ドラムＹ３と感光ドラムＭ３との距離を搬送速度で除した値ｔ３を時刻Ｐ２に加算して求められる。同様にして感光ドラムＣ３の白データ供給開始時刻Ｐ４は、搬送ベルト１上での感光ドラムＭ３と感光ドラムＣ３との距離を搬送速度で除した値ｔ４を時刻Ｐ３に加算して求められる。
【００８２】
又、感光ドラムＹ３、Ｍ３、Ｃ３への白データの供給を終了する時刻Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８は、上記感光ドラムＫ３の場合と同様にして露光禁止時刻に時間（ｔ５−ｔ０）を加算して求められる。以上の算出結果は、副走査クロックのカウント数として制御部２３に備えるカウンタにそれぞれセットされる。
【００８３】
（時刻Ｐ１）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて画像データに代えて白データをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３へ白データを露光する。
【００８４】
（時刻Ｐ２）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて画像データに代えて白データをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３へ白データを露光する。
【００８５】
（時刻Ｐ３）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて画像データに代えて白データをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３へ白データを露光する。
【００８６】
（時刻Ｐ４）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて画像データに代えて白データをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３へ白データを露光する。
【００８７】
（時刻Ｐ５）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて白データをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出するのを終了する。
【００８８】
（時刻Ｐ６）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて白データをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出するのを終了する。
【００８９】
（時刻Ｐ７）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて白データをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出するのを終了する。
【００９０】
（時刻Ｐ８）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて白データをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出するのを終了する。
【００９１】
〈具体例２の効果〉
以上説明したように具体例２では、具体例１の露光開始時刻算出手段５（図１）に代えて画像データ供給開始時刻算出手段２１が、具体例１の露光禁止時刻算出手段６（図１）に代えて白データ供給時刻算出手段２２が配置される。このようにして、所定の用紙の長さよりも短い用紙が挿入された場合に、所定の用紙長よりも欠ける部分に相当する感光ドラム表面へ白データが露光される。その結果、用紙外への印刷がなくなり搬送ベルトの汚れや、無駄なトナーの消費がなくなる。
【００９２】
〈具体例３の構成〉
図６は、具体例３の構成図である。
図６より、具体例３の画像形成装置は、搬送ベルト１と、搬送ローラ２と、用紙端検出部３と、機器性能記憶部４と、給紙ローラ７と、定着器８と、クロック発振器１０と、副走査クロック生成手段１１と、ページデータ転送開始手段３１と、ページデータ転送時間計測手段３２と、カウント停止手段３３と、制御部３４と、遅れ時間記憶部３５と、ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１と、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２と、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３と、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４とを備える。
【００９３】
具体例１との差異のみについて説明する。
尚、具体例１及び具体例２では露光開始及び停止という観点から発明の詳細を説明したが、本具体例以降では、ページデータ（画像データ）の転送開始及び停止という観点から説明する。ページデータ（画像データ）の転送開始及び停止がなされると露光の開始及び停止がなされるため両概念は表裏一体の関係にある。
【００９４】
ページデータ転送開始手段３１は、用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と複数の感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）までの各々の距離とから算出される、上記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間経過後にページデータ（画像データ）の転送を開始させる部分である。
【００９５】
ページデータ転送時間計測手段３２は、複数個の感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）毎のページデータ転送時間を個々にカウントして予め予定されている用紙長に基づいて定まるカウント数終了後にページデータの転送を停止させる部分である。通常後記制御部３４に内蔵されているカウンタがこの役割を果たす。
【００９６】
カウント停止手段３３は、複数個の感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）の全てにページデータの転送が開始された後に該複数個の感光ドラムの全てのカウントを停止させる部分である。
【００９７】
制御部３４は、用紙端検出部３（具体例１と同様）、上記ページデータ転送開始手段３１、上記ページデータ転送時間計測手段３２、及び上記カウント停止手段３３とを制御して上記複数個の感光ドラム毎に所望の画像を露光転写させると共に予め予定している用紙長よりも長い用紙を受け入れると、上記カウント停止手段３３を制御して上記カウントを停止させ上記用紙端検出部３から終端検出信号を受け入れて上記カウントを再開させ、所定のカウント数を越える用紙へのページデータの転送を可能にする部分である。
【００９８】
即ち、装置内の全ての部分を制御するＣＰＵである。上記ページデータ転送開始手段３１と、ページデータ転送時間計測手段３２と、カウント停止手段３３は、このＣＰＵを動作させる制御プログラムとして構成されても良い。これらの手段が個別の回路として構成されても良いことは記すまでもない。尚、これらの手段が算出した結果を後に説明する副走査クロックのカウント数として記憶するカウンタを内部に備えている。
【００９９】
遅れ時間記憶部３５は、用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と複数の感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）までの各々の距離とから算出される、先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間を予め算出して記憶する部分である。
その他の構成部分は、具体例１と同様なので説明を割愛する。
【０１００】
〈具体例３の動作〉
図７は、具体例３のタイムチャートである。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。
図７の時刻Ｓ０〜Ｓ１０に従って具体例３の動作について図６を用いて説明する。
【０１０１】
（時刻Ｓ０）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の先端が用紙端検出部３に到達したことを検出した用紙端検出部３は、先端検出信号を制御部３４へ送出する（センサ信号をハイにする）。ページデータ転送開始手段３１の感光ドラムＫ３に対応する部分は、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１を読み出してＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）のカウントを開始する。
【０１０２】
（時刻Ｓ１）
制御部３４の制御に基づいてページデータ転送開始手段３１は、感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１が経過するとＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＫ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像の作成を開始する。
【０１０３】
同時にページデータ転送時間計測手段３２も制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント））。このときページデータ転送時間計測手段３２には予め予定した用紙長に相当するカウント数が設定される。
【０１０４】
（時刻Ｓ２）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｓ１からｔ２時間経過したことを検知したときページデータ転送開始手段３１を制御してＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＹ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ２は感光ドラムＫ３に対する感光ドラムＹ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１０５】
同時にページデータ転送時間計測手段３２も制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント））。このときページデータ転送時間計測手段３２には予め予定した用紙長に相当するカウント数が設定される。
【０１０６】
（時刻Ｓ３）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｓ２からｔ３時間経過したことを検知したときページデータ転送開始手段を制御してＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＭ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ３は感光ドラムＹ３に対する感光ドラムＭ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１０７】
同時にページデータ転送時間計測手段３２も制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント））。このときページデータ転送時間計測手段３２には予め予定した用紙長に相当するカウント数が設定される。
【０１０８】
（時刻Ｓ４）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｓ３からｔ４時間経過したことを検知したときページデータ転送開始手段３１を制御してＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＣ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ４は感光ドラムＣ３に対する感光ドラムＣ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１０９】
同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント））。このときページデータ転送時間計測手段３２には予め予定した用紙長に相当するカウント数が設定される。
【０１１０】
（時刻Ｓ５）
制御部３４は、予め予定した用紙長では用紙端検出部３が用紙１２の後端を検出して後端検出信号を制御部３４へ送出する（センサ信号をローにする）筈であるが、まだ送出されていないことから現在流れている用紙１２は、予め予定した用紙長よりも長いと判断する。そこでカウント停止手段３３を制御してＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）のカウントを同時に停止させる。
【０１１１】
（時刻Ｓ６）
給紙ローラ７から挿入された予め予定した用紙長よりも長い用紙１２の後端が用紙端検出部３を通過する。用紙端検出部３は後端検出信号を制御部３４へ送出する（センサ信号をローにする）。制御部３４はカウント停止手段３３を非稼働にしてＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）のカウントを同時に再稼働させる。
【０１１２】
（時刻Ｓ７）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部３４は、ＬＥＤ制御手段Ｋ１及び露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１１３】
ここで以下の点に留意すべきである。予め予定した用紙長よりも長い用紙１２の用紙長はセンサ信号の長さｔ５＋ｔ６に対応する。ここでｔ５は、予め予定した用紙長に対応する部分でありｔ６は余分に長い用紙長に対応する部分である。一方このｔ６の間、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）はカウント停止している。従って、時刻Ｓ６から時刻Ｓ７に至る時間は感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１と一致する。
【０１１４】
（時刻Ｓ８）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部３４は、ＬＥＤ制御手段Ｙ１及び露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１１５】
（時刻Ｓ９）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部３４は、ＬＥＤ制御手段Ｍ１及び露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１１６】
（時刻Ｓ１０）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部３４は、ＬＥＤ制御手段Ｃ１及び露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像を作成するのを停止する。
以上の説明では搬送手段として搬送ベルトを用いたが、複数のローラ対からなる搬送ローラを用いたものであっても良い。
【０１１７】
〈具体例３の効果〉
以上説明したように、ページデータ転送開始手段と、ページデータ転送時間計測手段と、カウント停止手段と、遅れ時間記憶部とを備え、印刷中にカウントを一時停止することで予め予定している用紙長よりも長い用紙に対しても障害なく印刷することが可能になる。
【０１１８】
〈具体例４の構成〉
図８は、具体例４の構成図である。
図８より、具体例４の画像形成装置は、搬送ベルト１と、搬送ローラ２と、用紙端検出部３と、機器性能記憶部４と、給紙ローラ７と、定着器８と、クロック発振器１０と、副走査クロック生成手段１１と、ページデータ転送開始手段３１と、ページデータ転送時間計測手段３２と、遅れ時間記憶部３５と、用紙長カウント数設定手段４１と、用紙長カウント数記憶部４２と、制御部４３と、ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１と、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２と、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３と、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４とを備える。
【０１１９】
具体例３との差異のみについて説明する。
用紙長カウント数設定手段４１は、用紙長に応じたカウント数をページデータ転送時間計測手段３２（具体例３と同様）に設定する部分である。
用紙長カウント数記憶部４２は、挿入が予定される用紙の用紙長に応じたカウント数を予め格納しておく部分である。
【０１２０】
制御部４３は、所定の用紙を受け入れると、用紙長カウント数設定手段４１を制御して、ページデータ転送開始手段３１（具体例３と同様）が上記複数個の感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）に上記上流から順番にページデータの転送を開始した時上記ページデータ転送時間計測手段３２（具体例３と同様）に上記所定の用紙長に応じたカウント数を逐次順番に設定する部分である。
【０１２１】
即ち、装置内の全ての部分を制御するＣＰＵである。上記用紙長カウント数設定手段４１、ページデータ転送開始手段３１、感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）、ページデータ転送時間計測手段３２は、このＣＰＵを動作させる制御プログラムとして構成されても良い。これらの手段が個別の回路として構成されても良いことは記すまでもない。尚、これらの手段が算出した結果を後に説明する副走査クロックのカウント数として記憶するカウンタを内部に備えている。
その他の構成部分は具体例１又は具体例３と同様なので説明を割愛する。
【０１２２】
〈具体例４の動作〉
図９は、具体例４のタイムチャートである。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）、ＰＬ−ｙ（用紙長）、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。
図９の時刻Ｕ０〜Ｕ５に従って具体例４の動作について図８を用いて説明する。
【０１２３】
（時刻Ｕ０）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の先端が用紙端検出部３に到達したことを検出した用紙端検出部３は、先端検出信号を制御部４３へ送出する（センサ信号をハイにする）。ページデータ転送開始手段３１の感光ドラムＫ３に対応する部分は、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１を読み出してＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）のカウントを開始する。
【０１２４】
（時刻Ｕ１）
制御部４３の制御に基づいてページデータ転送開始手段３１は、感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１が経過するとＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＫ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像の作成を開始する。
【０１２５】
このとき制御部４３は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント））。
【０１２６】
（時刻Ｕ２）
制御部４３は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ１からｔ２時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＹ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ２は感光ドラムＫ３に対する感光ドラムＹ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１２７】
このとき制御部４３は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント））。
【０１２８】
（時刻Ｕ３）
制御部４３は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ２からｔ３時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＭ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ３は感光ドラムＹ３に対する感光ドラムＭ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１２９】
このとき制御部４３は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント））。
【０１３０】
（時刻Ｕ４）
制御部４３は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ３からｔ４時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＣ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ４は感光ドラムＣ３に対する感光ドラムＣ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１３１】
このとき制御部４３は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント））。
以後同様にして時刻Ｕ５……と進んで２ページ以降の印刷が進行する。
【０１３２】
〈具体例４の効果〉
以上説明したように、具体例３の構成に用紙長カウント数設定手段と、用紙長カウント数記憶部とを更に備えて、複数個の感光ドラムに上記上流から順番にページデータの転送を開始し、そのとき上記ページデータ転送時間計測手段に上記所定の用紙長に応じたカウント数を逐次順番に設定することによって長さの異なる用紙の連続印刷が可能になる。
【０１３３】
〈具体例５の構成〉
図１０は、具体例５の構成図である。
図１０より、具体例５の画像形成装置は、搬送ベルト１と、搬送ローラ２と、用紙端検出部３と、機器性能記憶部４と、給紙ローラ７と、定着器８と、クロック発振器１０と、副走査クロック生成手段１１と、ページデータ転送開始手段３１と、ページデータ転送時間計測手段３２と、遅れ時間記憶部３５と、用紙長カウント数設定手段４１と、用紙長カウント数記憶部４２と、カウント数再設定手段５１と、制御部５２と、ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１と、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２と、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３と、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４とを備える。
【０１３４】
具体例４との差異のみについて説明する。
カウント数再設定手段５１は、ページデータ転送時間計測手段３２がページデータ転送時間を個々にカウントをしている途中で残りカウント数を再設定する部分である。
【０１３５】
制御部５２は、用紙端検出部３、ページデータ転送開始手段３１、ページデータ転送時間計測手段３２、用紙長カウント数設定手段４１及びカウント数再設定手段５１とを制御して上記複数個の感光ドラム毎に所望の画像を露光転写させると共に、ページデータ転送時間計測手段３２がページデータ転送時間を個々にカウントをしている途中で終端検出信号を受け入れると、カウント数再設定手段５１を制御して、前記搬送方向の上流から下流に向かって順番に配置される複数個の感光ドラムに対応するページデータ転送時間計測手段３２の残りカウント数を再設定する部分である。
その他の構成部分は具体例１又は具体例３又は具体例４と同様なので説明を割愛する。
【０１３６】
〈具体例５の動作〉
図１１は、具体例５のタイムチャートである。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。図１１の時刻Ｖ０〜Ｖ９に従って具体例５の動作について図１１を用いて説明する。
【０１３７】
（時刻Ｖ０）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の先端が用紙端検出部３に到達したことを検出した用紙端検出部３は、先端検出信号を制御部５２へ送出する（センサ信号をハイにする）。ページデータ転送開始手段３１の感光ドラムＫ３に対応する部分は、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１を読み出してＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）のカウントを開始する。
【０１３８】
（時刻Ｖ１）
制御部５２の制御に基づいてページデータ転送開始手段３１は、感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１が経過するとＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＫ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像の作成を開始する。
【０１３９】
このとき制御部５２は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント））。
【０１４０】
（時刻Ｖ２）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ１からｔ２時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＹ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ２は感光ドラムＫ３に対する感光ドラムＹ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１４１】
このとき制御部５２は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント））。
【０１４２】
（時刻Ｖ３）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ２からｔ３時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＭ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ３は感光ドラムＹ３に対する感光ドラムＭ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１４３】
このとき制御部５２は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント））。
【０１４４】
（時刻Ｖ４）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ３からｔ４時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＣ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ４は感光ドラムＣ３に対する感光ドラムＣ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１４５】
このとき制御部５２は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント））。
【０１４６】
（時刻Ｖ５）
制御部５２は、予め予定した用紙長では用紙端検出部３が用紙１２の後端を検出する筈がないのに後端検出信号を用紙端検出部３から受け入れる（センサ信号をローになる）。このとき制御部５２は、現在流れている用紙１２は、予め予定した用紙長よりも短いと判断する。そこでカウント数再設定手段５１を制御して、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１を読み出してページデータ転送時間計測手段３２のカウントを時間ｔ１に相当するカウント数で再設定させる。
【０１４７】
（時刻Ｖ６）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）のカウントが終了するとカウント数再設定手段５１を制御して、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＫ３から感光ドラムＹ３に至る遅れ時間ｔ２を読み出してページデータ転送時間計測手段３２のカウントを時間ｔ２に相当するカウント数で再設定する。
【０１４８】
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部５２は、ＬＥＤ制御手段Ｋ１及び露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１４９】
（時刻Ｖ７）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）のカウントが終了するとカウント数再設定手段５１を制御して、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＹ３から感光ドラムＭ３に至る遅れ時間ｔ３を読み出してページデータ転送時間計測手段３２のカウントを時間ｔ３に相当するカウント数で再設定する。
【０１５０】
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部５２は、ＬＥＤ制御手段Ｙ１及び露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１５１】
（時刻Ｖ８）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）のカウントが終了するとカウント数再設定手段５１を制御して、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＭ３から感光ドラムＣ３に至る遅れ時間ｔ４を読み出してＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）のカウントを時間ｔ４に相当するカウント数で再設定する
【０１５２】
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部５２は、ＬＥＤ制御手段Ｍ１及び露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１５３】
（時刻Ｖ９）
ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）のカウントが終了する。制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部５２は、ＬＥＤ制御手段Ｃ１及び露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像を作成するのを停止する。
以上で印刷を完了する。
【０１５４】
以上の動作説明では、制御部５２は、カウント数再設定手段５１を制御して上流から順番に逐次用紙長カウント値を再設定している。しかし、本具体例は、この例に限定されるものではない。例えば、時刻Ｖ５において、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）のカウントを時間ｔ１に相当するカウント数で再設定すると同時に、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）のカウントを時間ｔ１＋ｔ２に相当するカウント数に、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）のカウントを時間ｔ１＋ｔ２＋ｔ３に相当するカウント数に、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）のカウントを時間ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４に相当するカウント数に一括して再設定しても良い。
【０１５５】
〈具体例５の効果〉
以上説明したように制御部は、ページデータ転送時間計測手段がページデータ転送時間を個々にカウントしている途中で終端検出信号を受け入れると、カウント数再設定手段を制御して、搬送方向の上流から下流に向かって順番に配置される複数個の感光ドラムに対応するページデータ転送時間計測手段の残りカウント数を再設定することによって予定より短い用紙が挿入された場合であっても障害なく印刷することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】具体例１の構成図である。
【図２】具体例１のタイムチャート（その１）である。
【図３】具体例１のタイムチャート（その２）である。
【図４】具体例２の構成図である。
【図５】具体例２のタイムチャートである。
【図６】具体例３の構成図である。
【図７】具体例３のタイムチャートである。
【図８】具体例４の構成図である。
【図９】具体例４のタイムチャートである。
【図１０】具体例５の構成図である。
【図１１】具体例５のタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１５７】
１ 搬送ベルト
２ 搬送ローラ
３ 用紙端検出部
４ 機器性能記憶部
５ 露光開始時刻算出手段
６ 露光禁止時刻算出手段
７ 給紙ローラ
８ 定着器
９ 制御部
１０ クロック発振器
１１ 副走査クロック生成手段
Ｋ１〜Ｃ１ ＬＥＤ制御手段
Ｋ２〜Ｃ２ 露光器
Ｋ３〜Ｃ３ 感光ドラム
Ｋ４〜Ｃ４ 転写器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンデム式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタンデム式の画像形成装置においては、複数個の画像形成ユニットを用紙搬送方向に並べる方式が一般的であった。このような従来の方式では、各画像形成ユニット毎に用紙の先端を検出する。この検出時刻と各画像形成ユニットの取り付け位置や、用紙の搬送速度との関係から個々の感光ドラムの記録タイミングが生成され、順番に記録が開始され、用紙上に画像が転写されていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような従来の技術には次のような解決すべき課題があった。
各画像形成ユニット毎に用紙端検出センサと検出回路を備えることが必要である。また、本来印刷に必要とされる用紙の長さよりも短い長さの用紙が挿入された場合には、用紙外、即ち、搬送ベルトや搬送ローラ等の搬送手段上に画像を転写してしまうことになる。その結果搬送ベルトや搬送ローラ等の搬送手段を汚すだけでなく、トナーを無駄に消費してしまうことにもなった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は以上の点を解決するため次の構成を採用する。
〈構成１〉
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、上記複数個の画像形成部よりも上記搬送方向の上流側に配置され上記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、所定の用紙長よりも短い用紙の後端を検出して異常後端検出信号を出力する用紙端検出部と、上記用紙端検出部から上記先端検出信号が入力されると、上記用紙の搬送速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記画像形成部までの各々の距離とから上記複数個の画像形成部毎の露光開始時刻を算出する露光開始時刻算出手段と、上記用紙端検出部から上記異常後端検出信号が入力されると、上記用紙の搬送速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記画像形成部までの各々の距離とから上記複数個の画像形成部毎の露光禁止時刻を算出する露光禁止時刻算出手段と、上記用紙端検出部、上記露光開始時刻算出手段及び上記露光禁止時刻算出手段とを制御して上記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れると、上記複数個の画像形成部毎に所定の用紙長から欠ける部分への露光を禁止させる制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【０００５】
〈構成２〉
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、上記複数個の画像形成部よりも上記搬送方向の上流側に配置され上記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、所定の用紙長よりも短い用紙の後端を検出して異常後端検出信号を出力する用紙端検出部と、上記用紙端検出部から上記先端検出信号が入力されると、上記用紙の搬送される速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記画像形成部までの各々の距離とから上記複数個の画像形成部毎の画像データ供給開始時刻を算出する画像データ供給開始時刻算出手段と、上記用紙端検出部から上記異常後端検出信号が入力されると、上記用紙の搬送速度と、上記用紙端検出部と上記画像形成部間の各々の距離とから上記複数個の画像形成部毎に供給する白データの供給開始時刻と、上記用紙の搬送速度と、上記用紙端検出部と上記画像形成部間の各々の距離と、所定の用紙長とから算出される白データの供給終了時刻とを算出する白データ供給時刻算出手段と、上記用紙端検出部、上記画像データ供給開始時刻算出手段及び上記白データ供給時刻算出手段とを制御して上記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光、転写させると共に、所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れると、上記複数個の画像形成部毎に所定の用紙長から欠ける部分に白データを露光、転写させる制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【０００６】
〈構成３〉
構成１又は構成２に記載の画像形成装置において、外部装置から転送されて来る画像のライン送り間隔よりも細かいライン送りを可能とする副走査クロック生成手段を備え、上記制御部は、上記副走査クロック生成手段に基づいて上記全ての制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【０００７】
〈構成４〉
構成１乃至構成３の何れかに記載の画像形成装置において、上記用紙端検出部と、上記搬送方向の最上流に配置される画像形成部との距離は、上記画像形成部上の露光位置から転写位置までの周距離をｌとし、上記転写位置から上記用紙端検出部までの水平距離をＬとしたとき、ｌ＜Ｌの関係が成立することを特徴とする画像形成装置。
【０００８】
〈構成５〉
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、上記複数個の画像形成部よりも上記搬送方向の上流側に配置され上記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、上記用紙の終端を検出して終端検出信号を出力する用紙端検出部と、上記用紙の搬送速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、上記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間経過後にページデータの転送を開始させるページデータ転送開始手段と、上記複数個の画像形成部毎のページデータ転送時間を個々にカウントして用紙長に応じたカウント数終了後にページデータの転送を停止させるページデータ転送時間計測手段と、上記用紙長に応じたカウント数をページデータ転送時間計測手段に設定する用紙長カウント数設定手段と、上記用紙端検出部、上記ページデータ転送開始手段、上記ページデータ転送時間計測手段、及び上記用紙長カウント数設定手段とを制御して上記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に所定の用紙を受け入れると、上記用紙長カウント数設定手段を制御して、ページデータ転送開始手段が上記複数個の画像形成部に上記上流から順番にページデータの転送を開始した時上記ページデータ転送時間計測手段に上記所定の用紙長に応じたカウント数を逐次順番に設定する制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
〈構成６〉
構成５に記載の画像形成装置において、ページデータ転送開始手段は、上記用紙の搬送速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、上記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間を予め算出して記憶する遅れ時間記憶部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
〈構成７〉
構成５に記載の画像形成装置において、上記用紙長カウント数設定手段は、用紙長に応じたカウント数を予め記憶する用紙長カウント数記憶部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
〈構成８〉
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、上記複数個の画像形成部よりも上記搬送方向の上流側に配置され上記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、上記用紙の終端を検出して終端検出信号を出力する用紙端検出部と、上記用紙の搬送速度と、上記用紙搬送路の上記用紙端検出部と上記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、上記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間経過後にページデータの転送を開始させるページデータ転送開始手段と、上記複数個の画像形成部毎のページデータ転送時間を個々にカウントして用紙長に応じたカウント数終了後にページデータの転送を停止させるページデータ転送時間計測手段と、上記用紙長に応じたカウント数をページデータ転送時間計測手段に設定する用紙長カウント数設定手段と、上記ページデータ転送時間計測手段がページデータ転送時間を個々にカウント中に残りカウント数を再設定するカウント数再設定手段と、上記用紙端検出部、上記ページデータ転送開始手段、上記ページデータ転送時間計測手段、上記用紙長カウント数設定手段及びカウント数再設定手段とを制御して上記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に上記ページデータ転送時間計測手段がページデータ転送時間を個々にカウントの途中で上記終端検出信号を受け入れると、カウント数再設定手段を制御して、上記搬送方向の上流から下流に向かって順番に配置される上記複数個の画像形成部に対応する上記ページデータ転送時間計測手段の残りカウント数を再設定する制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
上記複数個の画像形成部と、上記用紙端検出部と、上記露光開始時刻算出手段と、上記露光禁止時刻算出手段と、上記制御部とを備えることによって、１個の用紙端検出センサと１個の検出回路のみによってタンデム式の画像形成装置の実現が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を具体例を用いて説明する。
〈具体例１の構成〉
図１は、具体例１の構成図である。
図１より、具体例１の画像形成装置は、搬送ベルト１と、搬送ローラ２と、用紙端検出部３と、機器性能記憶部４と、露光開始時刻算出手段５と、露光禁止時刻算出手段６と、給紙ローラ７と、定着器８と、制御部９と、クロック発振器１０と、副走査クロック生成手段１１と、ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１と、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２と、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３と、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４とを備える。
【００１４】
搬送ベルト１は、所定の搬送速度で用紙１２を搬送する搬送路であり、この搬送ベルト１に沿って後に説明する感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４等が所定の間隔離間して配置されている部分である。
搬送ローラ２は、上記搬送ベルト１を所定の搬送速度で駆動する部分である。
【００１５】
用紙端検出部３は、上記搬送ベルト１の搬送方向に上記複数個の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３よりも上流側に配置され上記搬送ベルト１上を搬送される用紙１２の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、後記制御部９の制御に基づいて所定の用紙長よりも短い用紙の後端を検出して異常後端検出信号を出力する部分である。
【００１６】
機器性能記憶部４は、この画像形成装置の機器性能が予め格納されている部分である。例えば、この装置の解像度、搬送ベルト１の搬送速度、この搬送ベルト１に沿って配置されている複数の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３、相互間の距離及び用紙端検出部３との間の距離、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３の直径、使用を予定されている（所定の）用紙の用紙長等、この画像形成装置の制御に必要な全てのデータが格納されている。
【００１７】
露光開始時刻算出手段５は、上記用紙端検出部３から上記先端検出信号を受け入れた時、上記用紙１２の搬送速度と、上記搬送ベルト１上の上記用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の露光開始時刻を算出する部分である。
【００１８】
この手段は、上記機器性能記憶部４に格納されているデータを用いて後に説明する制御部９の制御に基づいて行われる。この手段によって用紙１２上への上記複数個の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３による画像の転写位置が正確に制御される。その結果、例えばカラー画像の場合には色のにじみなどが発生しなくなる。
【００１９】
露光禁止時刻算出手段６は、上記用紙端検出部３から上記異常後端検出信号を受け入れた時、上記用紙１２の搬送速度と、上記搬送ベルト１上の上記用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の露光禁止時刻を算出する部分である。
【００２０】
この手段は、上記機器性能記憶部４に格納されているデータを用いて後に説明する制御部９の制御に基づいて行われる。この手段を備えることによって、所定の用紙長より短い長さの用紙が挿入された場合に用紙外（所定の用紙長から欠ける部分）、即ち、搬送ベルト１上に画像が転写されることがなくなる。
【００２１】
給紙ローラ７は、搬送ベルト１の最上流に配置され、搬送ベルト１に用紙１２を供給するローラである。
定着器８は、搬送ベルト１の最下流に配置され、用紙１２上に転写されてきた所望の画像を用紙１２に定着する部分である。ここでは、複数個の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３や複数個の転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４等によって用紙上に転写されてきた複数の画像が一括して定着される。
【００２２】
制御部９は、上記用紙端検出部３、上記露光開始時刻算出手段５、上記露光禁止時刻算出手段６とを制御して上記複数個の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３毎に所望の画像を露光転写させると共に所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れた時に、上記複数個の感光ドラム毎に所定の用紙長から欠ける部分への露光を禁止させる部分である。即ち、装置内の全ての部分を制御するＣＰＵである。上記露光開始時刻算出手段５、露光禁止時刻算出手段６は、このＣＰＵを動作させる制御プログラムとして構成されても良い。これらの手段が個別の回路として構成されても良いことは記すまでもない。尚、これらの手段が算出した結果を後に説明する副走査クロックのカウント数として記憶するカウンタを内部に備えている。
【００２３】
クロック発振器１０は、上記制御部９の動作の基準となるクロック信号を生成する部分である。
副走査クロック生成手段１１は、外部装置から転送されて来る画像のライン送り間隔よりも細かいライン送りを可能とする副走査クロックを生成する部分である。複数個の感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３や複数個の転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４等によって用紙上に転写される複数の画像を正確に一致させるために必要とされる手段である。即ち、上記機器性能記憶部４に格納されている解像度より更に細かい間隔の機械的なライン送りを可能にするために必要とされるクロック信号を生成する部分である。
【００２４】
ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１は、１ライン分の画像データを転送するタイミング、感光ドラムに画像を露光するタイミング等を、上記制御部の指示に従って出力し、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２を制御する部分である。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は、ブラックの画像を制御する部分である。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は、イエローの画像を制御する部分である。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は、マゼンタの画像を制御する部分である。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は、シアンの画像を制御する部分である。
【００２５】
露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２は、上記ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１の制御に基づいて、感光ドラム上に所望の画像を選択的に露光して静電潜像を作成する部分である。通常ＬＥＤアレイが用いられる。露光器Ｋ２は、ブラックの画像を露光する部分である。露光器Ｙ２は、イエローの画像を露光する部分である。露光器Ｍ２は、マゼンタの画像を露光する部分である。露光器Ｃ２は、シアンの画像を露光する部分である。
【００２６】
感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３は、図示していない帯電器によって表面が一様に帯電され、この帯電面に上記露光器によって所望の画像が選択的に露光され、静電潜像が作成される部分である。この静電潜像が図示していない現像器によって現像され、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４によって用紙１２上へ転写される部分である。
【００２７】
感光ドラムＫ３は、ブラックの画像の静電潜像が作成される部分である。感光ドラムＹ３は、イエローの画像の静電潜像が作成される部分である。感光ドラムＭ３は、マゼンタの画像の静電潜像が作成される部分である。感光ドラムＣ３は、シアンの画像の静電潜像が作成される部分である
【００２８】
感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３は、上記搬送ベルト１上の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される。搬送方向の上流からＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの順番に配置される。また、感光ドラムＫ３は、上記ＬＥＤ制御手段Ｋ１及び露光器Ｋ２と一体になって動作する。同様に感光ドラムＹ３は、上記ＬＥＤ制御手段Ｙ１及び露光器Ｙ２と一体になって動作し、感光ドラムＭ３は、上記ＬＥＤ制御手段Ｍ１及び露光器Ｍ２と一体になって動作し、感光ドラムＣ３は、上記ＬＥＤ制御手段Ｃ１及び露光器Ｃ２と一体になって動作する。
【００２９】
転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４は、上記感光ドラムの静電潜像に付着しているトナーを用紙１２上へ転写する部分である。転写器Ｋ４は、感光ドラムＫ３からトナーを用紙１２上へ転写する部分である。転写器Ｙ４は、感光ドラムＹ３からトナーを用紙１２上へ転写する部分である。転写器Ｍ４は、感光ドラムＭ３からトナーを用紙１２上へ転写する部分である。転写器Ｃ４は、感光ドラムＣ３からトナーを用紙１２上へ転写する部分である。
【００３０】
〈具体例１の動作〉
最初に露光開始時刻算出手段５の動作を主にして説明する。
図２は、具体例１のタイムチャート（その１）である。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＨＳＹＮＣ−Ｋ、ＨＳＹＮＣ−Ｙ、ＨＳＹＮＣ−Ｍ、ＨＳＹＮＣ−Ｃ、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。
更に、ＨＳＹＮＣ−Ｃを一例として、その一部を拡大し、縦軸にＬＳＹＮＣ、ＨＳＹＮＣ、ＳＴＲＯＢＥ、ＤＡＴＡと、横軸に時間経過を表している。図２の時刻Ｔ０〜Ｔ９に従って具体例１の動作（主に露光開始時刻算出手段の動作）について図１を用いて説明する。
【００３１】
（時刻Ｔ０）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の先端が用紙端検出部３に到達したことを検出した用紙端検出部３は、先端検出信号を制御部９へ送出する。露光開始時刻算出手段５は、制御部９の制御に基づいて用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の露光開始時刻と露光終了時刻とを算出する。
【００３２】
この時感光ドラムＫ３の露光開始時刻Ｔ１は、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と感光ドラムＫ３までの距離と、感光ドラムＫ３の記録位置（露光器Ｋ２の配置位置）から転写位置（転写器Ｋ４の配置位置）までの円周距離との差を搬送速度で除した値ｔ１を時刻Ｔ０に加算して求められる。又、露光終了時刻Ｔ６は、露光開始時刻Ｔ１に所定の用紙長の搬送時間ｔ５を加算して求められる。
【００３３】
感光ドラムＹ３の露光開始時刻Ｔ２は、搬送ベルト１上での感光ドラムＫ３と感光ドラムＹ３との距離を搬送速度で除した値ｔ２を時刻Ｔ１に加算して求められる。また、感光ドラムＭ３の露光開始時刻Ｔ３は、搬送ベルト１上での感光ドラムＹ３と感光ドラムＭ３との距離を搬送速度で除した値ｔ３を時刻Ｔ２に加算して求められる。同様にして感光ドラムＣ３の露光開始時刻Ｔ４は、搬送ベルト１上での感光ドラムＭ３と感光ドラムＣ３との距離を搬送速度で除した値ｔ４を時刻Ｔ３に加算して求められる。
【００３４】
又、感光ドラムＹ３、Ｍ３、Ｃ３の露光停止時刻Ｔ７、Ｔ８、Ｔ９は、上記感光ドラムＫ３の場合と同様にして露光開始時刻Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４に所定の用紙長の搬送時間ｔ５を加算して求められる。以上の算出結果は、副走査クロックのカウント数として制御部９に備えるカウンタにそれぞれセットされる。
【００３５】
（時刻Ｔ１）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＫをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像の作成を開始する。
【００３６】
（時刻Ｔ２）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＹをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像の作成を開始する。
【００３７】
（時刻Ｔ３）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＭをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像の作成を開始する。
【００３８】
（時刻Ｔ４）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＣをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。
【００３９】
（時刻Ｔ５）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の後端が用紙端検出部３を通過する。ここでは所定の用紙が予定の時刻に用紙端検出部３を通過しているので異常後端検出信号は出力されない。
【００４０】
（時刻Ｔ６）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＫをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出するのを停止する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【００４１】
（時刻Ｔ７）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＹをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出するのを停止する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【００４２】
（時刻Ｔ８）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＭをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出するのを停止する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【００４３】
（時刻Ｔ９）
制御部９は、露光開始時刻算出手段５の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−ＣをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出するのを停止する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【００４４】
次に、ＨＳＹＮＣ−Ｃを一例として、ＬＳＹＮＣ（副走査クロック信号）、ＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）、ＤＡＴＡ（データ）、との関連について説明する。
【００４５】
図より、ＬＳＹＮＣ（副走査クロック信号）の繰り返し周期は、一例としてＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）の繰り返し周期の１／３に制御されている。このようにすることによって、複数の感光ドラムによって用紙１２上に描かれる画像の位置ずれをＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）によるライン送り間隔の１／３以内に納めることが可能になる。
【００４６】
また、図に示すように、ＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）に同期して１ライン分のＤＡＴＡ（データ）が露光器に送られ、少し遅れてＳＴＲＯＢＥ（ストローブ信号）が露光器に印加され感光ドラム上に静電潜像が作成される。以上で、所定の用紙が使われた場合の動作説明を終了し、次に、所定の用紙長よりも短い用紙が使われる場合の動作について説明する。
【００４７】
図３は、具体例１のタイムチャート（その２）である。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＨＳＹＮＣ−Ｋ、ＯＶＰＲ−Ｋ、ＨＳＹＮＣ−Ｙ、ＯＶＰＲ−Ｙ、ＨＳＹＮＣ−Ｍ、ＯＶＰＲ−Ｍ、ＨＳＹＮＣ−Ｃ、ＯＶＰＲ−Ｃ、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。
更に、ＨＳＹＮＣ−Ｃを一例として、その一部を拡大し、縦軸にＬＳＹＮＣ、ＨＳＹＮＣ、ＳＴＲＯＢＥ、ＯＶＰＲ、横軸に時間経過を表している。図３の時刻Ｔ０〜Ｑ８に従って具体例１の動作（主に露光禁止時刻算出手段の動作）について図１を用いて説明する。
【００４８】
（時刻Ｔ０〜時刻Ｔ４）
上記、主に露光開始時刻算出手段５の動作の時刻Ｔ０〜時刻Ｔ４と全く同様なので説明を割愛する。
【００４９】
（時刻Ｑ０）
用紙が先端検出信号が出力された時刻Ｔ０から時間ｔ０過ぎた時刻Ｑ０で所定の時刻よりも、時間（ｔ５−ｔ０）早く用紙端検出部３を通過したとする。この時用紙端検出部３は、異常後端検出信号を制御部９へ送出する。露光禁止時刻算出手段６は、制御部９の制御に基づいて用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の露光禁止時刻と、この露光禁止を解除する時刻とを算出する。
【００５０】
感光ドラムＫ３の露光禁止時刻Ｑ１は、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と感光ドラムＫ３までの距離と、感光ドラムＫ３の記録位置（露光器Ｋ２の配置位置）から転写位置（転写器Ｋ４の配置位置）までの円周距離との差を搬送速度で除した値ｔ１を時刻Ｑ０に加算して求められる。又、露光禁止を解除する時刻Ｑ５は、露光禁止時刻Ｑ１に時間（ｔ５−ｔ０）を加算して求められる。
【００５１】
感光ドラムＹ３の露光禁止時刻Ｑ２は、搬送ベルト１上での感光ドラムＫ３と感光ドラムＹ３との距離を搬送速度で除した値ｔ２を時刻Ｑ１に加算して求められる。また、感光ドラムＭ３の露光開始時刻Ｑ３は、搬送ベルト１上での感光ドラムＹ３と感光ドラムＭ３との距離を搬送速度で除した値ｔ３を時刻Ｑ２に加算して求められる。同様にして感光ドラムＣ３の露光開始時刻Ｑ４は、搬送ベルト１上での感光ドラムＭ３と感光ドラムＣ３との距離を搬送速度で除した値ｔ４を時刻Ｑ３に加算して求められる。
【００５２】
又、感光ドラムＹ３、Ｍ３、Ｃ３の露光禁止を解除する時刻Ｑ６、Ｑ７、Ｑ８は、上記感光ドラムＫ３の場合と同様にして露光禁止時刻に時間（ｔ５−ｔ０）を加算して求められる。以上の算出結果は、副走査クロックのカウント数として制御部９に備えるカウンタにそれぞれセットされる。
【００５３】
（時刻Ｑ１）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＫをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３への露光を停止する。
【００５４】
（時刻Ｑ２）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＹをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３への露光を停止する。
【００５５】
（時刻Ｑ３）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＭをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３への露光を停止する。
【００５６】
（時刻Ｑ４）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＣをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３への露光を停止する。
【００５７】
（時刻Ｑ５）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＫをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出するのを停止する。
【００５８】
（時刻Ｑ６）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＹをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出するのを停止する。
【００５９】
（時刻Ｑ７）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＭをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出するのを停止する。
【００６０】
（時刻Ｑ８）
制御部９は、露光禁止時刻算出手段６の上記算出結果に基づいて露光禁止信号ＯＶＰＲ−ＣをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出するのを停止する。
【００６１】
次に、ＨＳＹＮＣ−Ｃを一例として、ＬＳＹＮＣ（副走査クロック信号）、ＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）、ＳＴＲＯＢＥ（ストローブ信号）、ＯＶＰＲ（露光禁止信号）との関連について説明する。
【００６２】
図より、ＬＳＹＮＣ（副走査クロック信号）の繰り返し周期は、一例としてＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）の繰り返し周期の１／３に制御されている。このようにすることによって、複数の感光ドラムによって用紙１２上に描かれる画像の位置ずれをＨＳＹＮＣ（転送タイミング信号）によるライン送り間隔の１／３以内に納めることが可能になる。また、図に示すように、ＯＶＰＲ（露光禁止信号）が出力されている時は、ＳＴＲＯＢＥ（ストローブ信号）が停止され感光ドラム上に静電潜像が作成されないことになる。
以上の説明では搬送手段として搬送ベルトを用いたが、複数のローラ対からなる搬送ローラを用いたものであっても良い。
【００６３】
〈具体例１の効果〉
以上説明したように、上記複数個の感光ドラムと、上記用紙端検出部と、上記露光開始時刻算出手段と、上記露光禁止時刻算出手段と、上記制御部とを備えることによって、１個の用紙端検出センサと１個の検出回路のみによってタンデム式の画像形成装置の実現が可能になる。更に、本来印刷に必要とされる用紙の長さよりも短い長さの用紙が挿入された場合にも、用紙外、即ち、搬送ベルト上に画像が転写され、搬送ベルトを汚したり、トナーが無駄に消費されることがなくなるという効果を有する。
【００６４】
〈具体例２の構成〉
図４は、具体例２の構成図である。
図４より、具体例２の画像形成装置は、搬送ベルト１と、搬送ローラ２と、用紙端検出部３と、機器性能記憶部４と、給紙ローラ７と、定着器８と、クロック発振器１０と、副走査クロック生成手段１１と、画像データ供給開始時刻算出手段２１と、白データ供給時刻算出手段２２と、制御部２３と、ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１と、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２と、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３と、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４とを備える。
【００６５】
具体例１との差異のみについて説明する。
画像データ供給開始時刻算出手段２１は、上記用紙端検出部３から上記先端検出信号を受け入れた時、上記用紙１２の搬送される速度と、上記搬送ベルト１上の上記用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の画像データ供給開始時刻と、画像データ供給終了時刻とを算出する部分である。
【００６６】
白データ供給時刻算出手段２２は、上記用紙端検出部３から上記異常後端検出信号を受け入れた時、上記用紙１２の搬送速度と、上記搬送ベルト１上の上記用紙端検出部３と上記感光ドラムまでの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎に供給する白データの供給開始時刻と、上記用紙の搬送速度と、上記搬送ベルト１上の上記用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離と、所定の用紙長とから算出される白データの供給終了時刻とを算出する部分である。
【００６７】
制御部２３は、上記用紙端検出部３、上記画像データ供給開始時刻算出手段２１及び上記白データ供給時刻算出手段２２とを制御して上記複数個の感光ドラム毎に所望の画像を露光、転写させると共に、所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れた時に、上記複数個の感光ドラム毎に所定の用紙長から欠ける部分に白データを露光、転写させる部分である。
【００６８】
即ち、装置内の全ての部分を制御するＣＰＵである。画像データ供給開始時刻算出手段２１や白データ供給時刻算出手段２２は、このＣＰＵを動作させる制御プログラムとして構成されても良い。これらの手段が個別の回路として構成されても良いことは記すまでもない。尚、これらの手段が算出した結果を後に説明する副走査クロックのカウント数として記憶するカウンタを内部に備えている。他の構成部分は、全て具体例１と同様なので説明を割愛する。
【００６９】
具体例２では、具体例１の露光開始時刻算出手段５に代えて画像データ供給開始時刻算出手段２１が配置され、具体例１の露光禁止時刻算出手段６（図１）に代えて白データ供給時刻算出手段２２が配置される。即ち、具体例１では、所定の用紙の長さよりも短い用紙が挿入された場合に、所定の用紙長よりも欠ける部分に相当する感光ドラム表面への露光が禁止された。本具体例では、所定の用紙長よりも用紙の欠ける部分には白データが露光転写される。以下に、その動作について説明する。
【００７０】
〈具体例２の動作〉
図５は、具体例２のタイムチャートである。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＨＳＹＮＣ−Ｋ、ＤＡＴＡ−Ｋ、ＨＳＹＮＣ−Ｙ、ＤＡＴＡ−Ｙ、ＨＳＹＮＣ−Ｍ、ＤＡＴＡ−Ｍ、ＨＳＹＮＣ−Ｃ、ＤＡＴＡ−Ｃ、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。図５の時刻Ｒ０〜Ｐ８に従って具体例２の動作について図４を用いて説明する。
【００７１】
（時刻Ｒ０）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の先端が用紙端検出部３に到達したことを検出した用紙端検出部３は、先端検出信号を制御部２３へ送出する。画像データ供給開始時刻算出手段２１は、制御部２３の制御に基づいて用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離とから上記複数個の感光ドラム毎の画像データ供給開始時刻と画像データ供給終了時刻とを算出する。
【００７２】
この時感光ドラムＫ３への画像データ供給開始時刻Ｒ１は、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と感光ドラムＫ３までの距離と、感光ドラムＫ３の記録位置（露光器Ｋ２の配置位置）から転写位置（転写器Ｋ４の配置位置）までの円周距離との差を搬送速度で除した値ｔ１を時刻Ｒ０に加算して求められる。又、画像データ供給終了時刻は、画像データ供給開始時刻Ｒ１に所定の用紙長の搬送時間ｔ５を加算して求められる。
【００７３】
感光ドラムＹ３への画像データ供給開始時刻Ｒ２は、搬送ベルト１上での感光ドラムＫ３と感光ドラムＹ３との距離を搬送速度で除した値ｔ２を時刻Ｒ１に加算して求められる。また、感光ドラムＭ３への画像データ供給開始時刻Ｒ３は、搬送ベルト１上での感光ドラムＹ３と感光ドラムＭ３との距離を搬送速度で除した値ｔ３を時刻Ｒ２に加算して求められる。同様にして感光ドラムＣ３への画像データ供給開始時刻Ｒ４は、搬送ベルト１上での感光ドラムＭ３と感光ドラムＣ３との距離を搬送速度で除した値ｔ４を時刻Ｒ３に加算して求められる。
【００７４】
又、感光ドラムＹ３、Ｍ３、Ｃ３の画像データ供給終了時刻は、上記感光ドラムＫ３の場合と同様にして画像データ供給開始時刻Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に所定の用紙長の搬送時間ｔ５を加算して求められる。以上の算出結果は、副走査クロックのカウント数として制御部２３に備えるカウンタにそれぞれセットされる。
【００７５】
（時刻Ｒ１）
制御部２３は、画像データ供給開始時刻算出手段２１の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−Ｋと共に画像データ（ブラック信号）をＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像の作成を開始する。
【００７６】
（時刻Ｒ２）
制御部２３は、画像データ供給開始時刻算出手段２１の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−Ｙと共に画像データ（イエロー信号）をＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像の作成を開始する。
【００７７】
（時刻Ｒ３）
制御部２３は、画像データ供給開始時刻算出手段２１の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−Ｍと共に画像データ（マゼンタ信号）をＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像の作成を開始する。
【００７８】
（時刻Ｒ４）
制御部２３は、画像データ供給開始時刻算出手段２１の上記算出結果に基づいて転送タイミング信号ＨＳＹＮＣ−Ｃと共に画像データ（シアン信号）をＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。
【００７９】
（時刻Ｐ０）
用紙が先端検出信号が出力された時刻Ｒ０から時間ｔ０過ぎた時刻Ｐ０で所定の時刻よりも、時間（ｔ５−ｔ０）早く用紙端検出部３を通過したとする。この時用紙端検出部３は、異常後端検出信号を制御部２３へ送出する。白データ供給時刻算出手段２２は、制御部２３の制御に基づいて用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と上記感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３までの各々の距離と、所定の用紙長とから上記複数個の感光ドラム毎の白データ供給開始時刻と、白データの供給終了時刻とを算出する。
【００８０】
感光ドラムＫ３の白データ供給開始時刻Ｐ１は、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と感光ドラムＫ３までの距離と、感光ドラムＫ３の記録位置（露光器Ｋ２の配置位置）から転写位置（転写器Ｋ４の配置位置）までの円周距離との差を搬送速度で除した値ｔ１を時刻Ｐ０に加算して求められる。又、白データの供給終了時刻Ｐ５は、白データ供給開始時刻Ｐ１に時間（ｔ５−ｔ０）を加算して求められる。
【００８１】
感光ドラムＹ３の白データ供給開始時刻Ｐ２は、搬送ベルト１上での感光ドラムＫ３と感光ドラムＹ３との距離を搬送速度で除した値ｔ２を時刻Ｐ１に加算して求められる。また、感光ドラムＭ３の感光ドラムＹ３の白データ供給開始時刻Ｐ３は、搬送ベルト１上での感光ドラムＹ３と感光ドラムＭ３との距離を搬送速度で除した値ｔ３を時刻Ｐ２に加算して求められる。同様にして感光ドラムＣ３の白データ供給開始時刻Ｐ４は、搬送ベルト１上での感光ドラムＭ３と感光ドラムＣ３との距離を搬送速度で除した値ｔ４を時刻Ｐ３に加算して求められる。
【００８２】
又、感光ドラムＹ３、Ｍ３、Ｃ３への白データの供給を終了する時刻Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８は、上記感光ドラムＫ３の場合と同様にして露光禁止時刻に時間（ｔ５−ｔ０）を加算して求められる。以上の算出結果は、副走査クロックのカウント数として制御部２３に備えるカウンタにそれぞれセットされる。
【００８３】
（時刻Ｐ１）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて画像データに代えて白データをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３へ白データを露光する。
【００８４】
（時刻Ｐ２）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて画像データに代えて白データをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３へ白データを露光する。
【００８５】
（時刻Ｐ３）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて画像データに代えて白データをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３へ白データを露光する。
【００８６】
（時刻Ｐ４）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて画像データに代えて白データをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３へ白データを露光する。
【００８７】
（時刻Ｐ５）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて白データをＬＥＤ制御手段Ｋ１に送出するのを終了する。
【００８８】
（時刻Ｐ６）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて白データをＬＥＤ制御手段Ｙ１に送出するのを終了する。
【００８９】
（時刻Ｐ７）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて白データをＬＥＤ制御手段Ｍ１に送出するのを終了する。
【００９０】
（時刻Ｐ８）
制御部２３は、白データ供給時刻算出手段２２の上記算出結果に基づいて白データをＬＥＤ制御手段Ｃ１に送出するのを終了する。
【００９１】
〈具体例２の効果〉
以上説明したように具体例２では、具体例１の露光開始時刻算出手段５（図１）に代えて画像データ供給開始時刻算出手段２１が、具体例１の露光禁止時刻算出手段６（図１）に代えて白データ供給時刻算出手段２２が配置される。このようにして、所定の用紙の長さよりも短い用紙が挿入された場合に、所定の用紙長よりも欠ける部分に相当する感光ドラム表面へ白データが露光される。その結果、用紙外への印刷がなくなり搬送ベルトの汚れや、無駄なトナーの消費がなくなる。
【００９２】
〈具体例３の構成〉
図６は、具体例３の構成図である。
図６より、具体例３の画像形成装置は、搬送ベルト１と、搬送ローラ２と、用紙端検出部３と、機器性能記憶部４と、給紙ローラ７と、定着器８と、クロック発振器１０と、副走査クロック生成手段１１と、ページデータ転送開始手段３１と、ページデータ転送時間計測手段３２と、カウント停止手段３３と、制御部３４と、遅れ時間記憶部３５と、ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１と、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２と、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３と、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４とを備える。
【００９３】
具体例１との差異のみについて説明する。
尚、具体例１及び具体例２では露光開始及び停止という観点から発明の詳細を説明したが、本具体例以降では、ページデータ（画像データ）の転送開始及び停止という観点から説明する。ページデータ（画像データ）の転送開始及び停止がなされると露光の開始及び停止がなされるため両概念は表裏一体の関係にある。
【００９４】
ページデータ転送開始手段３１は、用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と複数の感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）までの各々の距離とから算出される、上記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間経過後にページデータ（画像データ）の転送を開始させる部分である。
【００９５】
ページデータ転送時間計測手段３２は、複数個の感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）毎のページデータ転送時間を個々にカウントして予め予定されている用紙長に基づいて定まるカウント数終了後にページデータの転送を停止させる部分である。通常後記制御部３４に内蔵されているカウンタがこの役割を果たす。
【００９６】
カウント停止手段３３は、複数個の感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）の全てにページデータの転送が開始された後に該複数個の感光ドラムの全てのカウントを停止させる部分である。
【００９７】
制御部３４は、用紙端検出部３（具体例１と同様）、上記ページデータ転送開始手段３１、上記ページデータ転送時間計測手段３２、及び上記カウント停止手段３３とを制御して上記複数個の感光ドラム毎に所望の画像を露光転写させると共に予め予定している用紙長よりも長い用紙を受け入れると、上記カウント停止手段３３を制御して上記カウントを停止させ上記用紙端検出部３から終端検出信号を受け入れて上記カウントを再開させ、所定のカウント数を越える用紙へのページデータの転送を可能にする部分である。
【００９８】
即ち、装置内の全ての部分を制御するＣＰＵである。上記ページデータ転送開始手段３１と、ページデータ転送時間計測手段３２と、カウント停止手段３３は、このＣＰＵを動作させる制御プログラムとして構成されても良い。これらの手段が個別の回路として構成されても良いことは記すまでもない。尚、これらの手段が算出した結果を後に説明する副走査クロックのカウント数として記憶するカウンタを内部に備えている。
【００９９】
遅れ時間記憶部３５は、用紙１２の搬送速度と、搬送ベルト１上の用紙端検出部３と複数の感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）までの各々の距離とから算出される、先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間を予め算出して記憶する部分である。
その他の構成部分は、具体例１と同様なので説明を割愛する。
【０１００】
〈具体例３の動作〉
図７は、具体例３のタイムチャートである。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。
図７の時刻Ｓ０〜Ｓ１０に従って具体例３の動作について図６を用いて説明する。
【０１０１】
（時刻Ｓ０）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の先端が用紙端検出部３に到達したことを検出した用紙端検出部３は、先端検出信号を制御部３４へ送出する（センサ信号をハイにする）。ページデータ転送開始手段３１の感光ドラムＫ３に対応する部分は、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１を読み出してＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）のカウントを開始する。
【０１０２】
（時刻Ｓ１）
制御部３４の制御に基づいてページデータ転送開始手段３１は、感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１が経過するとＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＫ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像の作成を開始する。
【０１０３】
同時にページデータ転送時間計測手段３２も制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント））。このときページデータ転送時間計測手段３２には予め予定した用紙長に相当するカウント数が設定される。
【０１０４】
（時刻Ｓ２）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｓ１からｔ２時間経過したことを検知したときページデータ転送開始手段３１を制御してＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＹ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ２は感光ドラムＫ３に対する感光ドラムＹ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１０５】
同時にページデータ転送時間計測手段３２も制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント））。このときページデータ転送時間計測手段３２には予め予定した用紙長に相当するカウント数が設定される。
【０１０６】
（時刻Ｓ３）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｓ２からｔ３時間経過したことを検知したときページデータ転送開始手段を制御してＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＭ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ３は感光ドラムＹ３に対する感光ドラムＭ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１０７】
同時にページデータ転送時間計測手段３２も制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント））。このときページデータ転送時間計測手段３２には予め予定した用紙長に相当するカウント数が設定される。
【０１０８】
（時刻Ｓ４）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｓ３からｔ４時間経過したことを検知したときページデータ転送開始手段３１を制御してＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＣ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ４は感光ドラムＣ３に対する感光ドラムＣ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１０９】
同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント））。このときページデータ転送時間計測手段３２には予め予定した用紙長に相当するカウント数が設定される。
【０１１０】
（時刻Ｓ５）
制御部３４は、予め予定した用紙長では用紙端検出部３が用紙１２の後端を検出して後端検出信号を制御部３４へ送出する（センサ信号をローにする）筈であるが、まだ送出されていないことから現在流れている用紙１２は、予め予定した用紙長よりも長いと判断する。そこでカウント停止手段３３を制御してＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）のカウントを同時に停止させる。
【０１１１】
（時刻Ｓ６）
給紙ローラ７から挿入された予め予定した用紙長よりも長い用紙１２の後端が用紙端検出部３を通過する。用紙端検出部３は後端検出信号を制御部３４へ送出する（センサ信号をローにする）。制御部３４はカウント停止手段３３を非稼働にしてＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）のカウントを同時に再稼働させる。
【０１１２】
（時刻Ｓ７）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部３４は、ＬＥＤ制御手段Ｋ１及び露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１１３】
ここで以下の点に留意すべきである。予め予定した用紙長よりも長い用紙１２の用紙長はセンサ信号の長さｔ５＋ｔ６に対応する。ここでｔ５は、予め予定した用紙長に対応する部分でありｔ６は余分に長い用紙長に対応する部分である。一方このｔ６の間、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）はカウント停止している。従って、時刻Ｓ６から時刻Ｓ７に至る時間は感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１と一致する。
【０１１４】
（時刻Ｓ８）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部３４は、ＬＥＤ制御手段Ｙ１及び露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１１５】
（時刻Ｓ９）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部３４は、ＬＥＤ制御手段Ｍ１及び露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１１６】
（時刻Ｓ１０）
制御部３４は、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部３４は、ＬＥＤ制御手段Ｃ１及び露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像を作成するのを停止する。
以上の説明では搬送手段として搬送ベルトを用いたが、複数のローラ対からなる搬送ローラを用いたものであっても良い。
【０１１７】
〈具体例３の効果〉
以上説明したように、ページデータ転送開始手段と、ページデータ転送時間計測手段と、カウント停止手段と、遅れ時間記憶部とを備え、印刷中にカウントを一時停止することで予め予定している用紙長よりも長い用紙に対しても障害なく印刷することが可能になる。
【０１１８】
〈具体例４の構成〉
図８は、具体例４の構成図である。
図８より、具体例４の画像形成装置は、搬送ベルト１と、搬送ローラ２と、用紙端検出部３と、機器性能記憶部４と、給紙ローラ７と、定着器８と、クロック発振器１０と、副走査クロック生成手段１１と、ページデータ転送開始手段３１と、ページデータ転送時間計測手段３２と、遅れ時間記憶部３５と、用紙長カウント数設定手段４１と、用紙長カウント数記憶部４２と、制御部４３と、ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１と、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２と、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３と、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４とを備える。
【０１１９】
具体例３との差異のみについて説明する。
用紙長カウント数設定手段４１は、用紙長に応じたカウント数をページデータ転送時間計測手段３２（具体例３と同様）に設定する部分である。
用紙長カウント数記憶部４２は、挿入が予定される用紙の用紙長に応じたカウント数を予め格納しておく部分である。
【０１２０】
制御部４３は、所定の用紙を受け入れると、用紙長カウント数設定手段４１を制御して、ページデータ転送開始手段３１（具体例３と同様）が上記複数個の感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）に上記上流から順番にページデータの転送を開始した時上記ページデータ転送時間計測手段３２（具体例３と同様）に上記所定の用紙長に応じたカウント数を逐次順番に設定する部分である。
【０１２１】
即ち、装置内の全ての部分を制御するＣＰＵである。上記用紙長カウント数設定手段４１、ページデータ転送開始手段３１、感光ドラム（Ｋ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３）、ページデータ転送時間計測手段３２は、このＣＰＵを動作させる制御プログラムとして構成されても良い。これらの手段が個別の回路として構成されても良いことは記すまでもない。尚、これらの手段が算出した結果を後に説明する副走査クロックのカウント数として記憶するカウンタを内部に備えている。
その他の構成部分は具体例１又は具体例３と同様なので説明を割愛する。
【０１２２】
〈具体例４の動作〉
図９は、具体例４のタイムチャートである。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）、ＰＬ−ｙ（用紙長）、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。
図９の時刻Ｕ０〜Ｕ５に従って具体例４の動作について図８を用いて説明する。
【０１２３】
（時刻Ｕ０）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の先端が用紙端検出部３に到達したことを検出した用紙端検出部３は、先端検出信号を制御部４３へ送出する（センサ信号をハイにする）。ページデータ転送開始手段３１の感光ドラムＫ３に対応する部分は、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１を読み出してＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）のカウントを開始する。
【０１２４】
（時刻Ｕ１）
制御部４３の制御に基づいてページデータ転送開始手段３１は、感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１が経過するとＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＫ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像の作成を開始する。
【０１２５】
このとき制御部４３は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント））。
【０１２６】
（時刻Ｕ２）
制御部４３は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ１からｔ２時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＹ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ２は感光ドラムＫ３に対する感光ドラムＹ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１２７】
このとき制御部４３は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント））。
【０１２８】
（時刻Ｕ３）
制御部４３は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ２からｔ３時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＭ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ３は感光ドラムＹ３に対する感光ドラムＭ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１２９】
このとき制御部４３は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント））。
【０１３０】
（時刻Ｕ４）
制御部４３は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ３からｔ４時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＣ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ４は感光ドラムＣ３に対する感光ドラムＣ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１３１】
このとき制御部４３は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント））。
以後同様にして時刻Ｕ５……と進んで２ページ以降の印刷が進行する。
【０１３２】
〈具体例４の効果〉
以上説明したように、具体例３の構成に用紙長カウント数設定手段と、用紙長カウント数記憶部とを更に備えて、複数個の感光ドラムに上記上流から順番にページデータの転送を開始し、そのとき上記ページデータ転送時間計測手段に上記所定の用紙長に応じたカウント数を逐次順番に設定することによって長さの異なる用紙の連続印刷が可能になる。
【０１３３】
〈具体例５の構成〉
図１０は、具体例５の構成図である。
図１０より、具体例５の画像形成装置は、搬送ベルト１と、搬送ローラ２と、用紙端検出部３と、機器性能記憶部４と、給紙ローラ７と、定着器８と、クロック発振器１０と、副走査クロック生成手段１１と、ページデータ転送開始手段３１と、ページデータ転送時間計測手段３２と、遅れ時間記憶部３５と、用紙長カウント数設定手段４１と、用紙長カウント数記憶部４２と、カウント数再設定手段５１と、制御部５２と、ＬＥＤ制御手段Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１と、露光器Ｋ２、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２と、感光ドラムＫ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｃ３と、転写器Ｋ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｃ４とを備える。
【０１３４】
具体例４との差異のみについて説明する。
カウント数再設定手段５１は、ページデータ転送時間計測手段３２がページデータ転送時間を個々にカウントをしている途中で残りカウント数を再設定する部分である。
【０１３５】
制御部５２は、用紙端検出部３、ページデータ転送開始手段３１、ページデータ転送時間計測手段３２、用紙長カウント数設定手段４１及びカウント数再設定手段５１とを制御して上記複数個の感光ドラム毎に所望の画像を露光転写させると共に、ページデータ転送時間計測手段３２がページデータ転送時間を個々にカウントをしている途中で終端検出信号を受け入れると、カウント数再設定手段５１を制御して、前記搬送方向の上流から下流に向かって順番に配置される複数個の感光ドラムに対応するページデータ転送時間計測手段３２の残りカウント数を再設定する部分である。
その他の構成部分は具体例１又は具体例３又は具体例４と同様なので説明を割愛する。
【０１３６】
〈具体例５の動作〉
図１１は、具体例５のタイムチャートである。
縦軸の上から順番に、センサ信号、ＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）、ＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）、時刻、を表し、横軸に時間経過を表している。図１１の時刻Ｖ０〜Ｖ９に従って具体例５の動作について図１１を用いて説明する。
【０１３７】
（時刻Ｖ０）
給紙ローラ７から挿入された用紙１２の先端が用紙端検出部３に到達したことを検出した用紙端検出部３は、先端検出信号を制御部５２へ送出する（センサ信号をハイにする）。ページデータ転送開始手段３１の感光ドラムＫ３に対応する部分は、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１を読み出してＳＫｃｏｎｔ（露光器Ｋの遅れ時間）のカウントを開始する。
【０１３８】
（時刻Ｖ１）
制御部５２の制御に基づいてページデータ転送開始手段３１は、感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１が経過するとＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＫ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｋ１は露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像の作成を開始する。
【０１３９】
このとき制御部５２は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部３４の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント））。
【０１４０】
（時刻Ｖ２）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ１からｔ２時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＹ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｙ１は露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ２は感光ドラムＫ３に対する感光ドラムＹ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１４１】
このとき制御部５２は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント））。
【０１４２】
（時刻Ｖ３）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ２からｔ３時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＭ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｍ１は露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ３は感光ドラムＹ３に対する感光ドラムＭ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１４３】
このとき制御部５２は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント））。
【０１４４】
（時刻Ｖ４）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）を監視して時刻Ｕ３からｔ４時間経過したことを検知してＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）をハイにして感光ドラムＣ３に対応するページデータ（画像データ）の転送を開始する。ＬＥＤ制御手段Ｃ１は露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像の作成を開始する。ここでｔ４は感光ドラムＣ３に対する感光ドラムＣ３の遅れ時間であり遅れ時間記憶部３５に予め格納されている。
【０１４５】
このとき制御部５２は用紙長カウント数設定手段４１を制御して現在流れている用紙１２の用紙長に対応する用紙長カウント数をページデータ転送時間計測手段３２に設定する。この用紙長カウント数は予め用紙長カウント数記憶部４２に格納されている。同時にページデータ転送時間計測手段３２は制御部４３の制御に基づいてページデータ転送時間のカウントを開始する（ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント））。
【０１４６】
（時刻Ｖ５）
制御部５２は、予め予定した用紙長では用紙端検出部３が用紙１２の後端を検出する筈がないのに後端検出信号を用紙端検出部３から受け入れる（センサ信号をローになる）。このとき制御部５２は、現在流れている用紙１２は、予め予定した用紙長よりも短いと判断する。そこでカウント数再設定手段５１を制御して、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＫ３の遅れ時間ｔ１を読み出してページデータ転送時間計測手段３２のカウントを時間ｔ１に相当するカウント数で再設定させる。
【０１４７】
（時刻Ｖ６）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）のカウントが終了するとカウント数再設定手段５１を制御して、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＫ３から感光ドラムＹ３に至る遅れ時間ｔ２を読み出してページデータ転送時間計測手段３２のカウントを時間ｔ２に相当するカウント数で再設定する。
【０１４８】
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｋ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部５２は、ＬＥＤ制御手段Ｋ１及び露光器Ｋ２を制御して感光ドラムＫ３の帯電面にブラック画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１４９】
（時刻Ｖ７）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）のカウントが終了するとカウント数再設定手段５１を制御して、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＹ３から感光ドラムＭ３に至る遅れ時間ｔ３を読み出してページデータ転送時間計測手段３２のカウントを時間ｔ３に相当するカウント数で再設定する。
【０１５０】
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｙ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部５２は、ＬＥＤ制御手段Ｙ１及び露光器Ｙ２を制御して感光ドラムＹ３の帯電面にイエロー画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１５１】
（時刻Ｖ８）
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）のカウントが終了するとカウント数再設定手段５１を制御して、遅れ時間記憶部３５から感光ドラムＭ３から感光ドラムＣ３に至る遅れ時間ｔ４を読み出してＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）のカウントを時間ｔ４に相当するカウント数で再設定する
【０１５２】
制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｍ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部５２は、ＬＥＤ制御手段Ｍ１及び露光器Ｍ２を制御して感光ドラムＭ３の帯電面にマゼンタ画像の静電潜像を作成するのを停止する。
【０１５３】
（時刻Ｖ９）
ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）のカウントが終了する。制御部５２は、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）がカウントを終了したのでページデータ転送時間計測手段３２を制御してページデータの転送を停止させる（ＦＳＹＮＣ−ｃ（ページ転送信号）をローにする）。同時に制御部５２は、ＬＥＤ制御手段Ｃ１及び露光器Ｃ２を制御して感光ドラムＣ３の帯電面にシアン画像の静電潜像を作成するのを停止する。
以上で印刷を完了する。
【０１５４】
以上の動作説明では、制御部５２は、カウント数再設定手段５１を制御して上流から順番に逐次用紙長カウント値を再設定している。しかし、本具体例は、この例に限定されるものではない。例えば、時刻Ｖ５において、ＰＬｃｏｎｔ−ｋ（用紙長カウント）のカウントを時間ｔ１に相当するカウント数で再設定すると同時に、ＰＬｃｏｎｔ−ｙ（用紙長カウント）のカウントを時間ｔ１＋ｔ２に相当するカウント数に、ＰＬｃｏｎｔ−ｍ（用紙長カウント）のカウントを時間ｔ１＋ｔ２＋ｔ３に相当するカウント数に、ＰＬｃｏｎｔ−ｃ（用紙長カウント）のカウントを時間ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＋ｔ４に相当するカウント数に一括して再設定しても良い。
【０１５５】
〈具体例５の効果〉
以上説明したように制御部は、ページデータ転送時間計測手段がページデータ転送時間を個々にカウントしている途中で終端検出信号を受け入れると、カウント数再設定手段を制御して、搬送方向の上流から下流に向かって順番に配置される複数個の感光ドラムに対応するページデータ転送時間計測手段の残りカウント数を再設定することによって予定より短い用紙が挿入された場合であっても障害なく印刷することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】具体例１の構成図である。
【図２】具体例１のタイムチャート（その１）である。
【図３】具体例１のタイムチャート（その２）である。
【図４】具体例２の構成図である。
【図５】具体例２のタイムチャートである。
【図６】具体例３の構成図である。
【図７】具体例３のタイムチャートである。
【図８】具体例４の構成図である。
【図９】具体例４のタイムチャートである。
【図１０】具体例５の構成図である。
【図１１】具体例５のタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１５７】
１ 搬送ベルト
２ 搬送ローラ
３ 用紙端検出部
４ 機器性能記憶部
５ 露光開始時刻算出手段
６ 露光禁止時刻算出手段
７ 給紙ローラ
８ 定着器
９ 制御部
１０ クロック発振器
１１ 副走査クロック生成手段
Ｋ１〜Ｃ１ ＬＥＤ制御手段
Ｋ２〜Ｃ２ 露光器
Ｋ３〜Ｃ３ 感光ドラム
Ｋ４〜Ｃ４ 転写器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、
前記複数個の画像形成部よりも前記搬送方向の上流側に配置され前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、所定の用紙長よりも短い用紙の後端を検出して異常後端検出信号を出力する用紙端検出部と、
前記用紙端検出部から前記先端検出信号が入力されると、前記用紙の搬送速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記画像形成部までの各々の距離とから前記複数個の画像形成部毎の露光開始時刻を算出する露光開始時刻算出手段と、
前記用紙端検出部から前記異常後端検出信号が入力されると、前記用紙の搬送速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記画像形成部までの各々の距離とから前記複数個の画像形成部毎の露光禁止時刻を算出する露光禁止時刻算出手段と、
前記用紙端検出部、前記露光開始時刻算出手段及び前記露光禁止時刻算出手段とを制御して前記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れると、前記複数個の画像形成部毎に所定の用紙長から欠ける部分への露光を禁止させる制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、
前記複数個の画像形成部よりも前記搬送方向の上流側に配置され前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、所定の用紙長よりも短い用紙の後端を検出して異常後端検出信号を出力する用紙端検出部と、
前記用紙端検出部から前記先端検出信号が入力されると、前記用紙の搬送される速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記画像形成部までの各々の距離とから前記複数個の画像形成部毎の画像データ供給開始時刻を算出する画像データ供給開始時刻算出手段と、
前記用紙端検出部から前記異常後端検出信号が入力されると、前記用紙の搬送速度と、前記用紙端検出部と前記画像形成部間の各々の距離とから前記複数個の画像形成部毎に供給する白データの供給開始時刻と、前記用紙の搬送速度と、前記用紙端検出部と前記画像形成部間の各々の距離と、所定の用紙長とから算出される白データの供給終了時刻とを算出する白データ供給時刻算出手段と、
前記用紙端検出部、前記画像データ供給開始時刻算出手段及び前記白データ供給時刻算出手段とを制御して前記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光、転写させると共に、所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れると、前記複数個の画像形成部毎に所定の用紙長から欠ける部分に白データを露光、転写させる制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
外部装置から転送されて来る画像のライン送り間隔よりも細かいライン送りを可能とする副走査クロック生成手段を備え、
前記制御部は、
前記副走査クロック生成手段に基づいて前記全ての制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置において、
前記用紙端検出部と、前記搬送方向の最上流に配置される画像形成部との距離は、
前記画像形成部上の露光位置から転写位置までの周距離をｌとし、前記転写位置から前記用紙端検出部までの水平距離をＬとしたとき、ｌ＜Ｌの関係が成立することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、
前記複数個の画像形成部よりも前記搬送方向の上流側に配置され前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、前記用紙の終端を検出して終端検出信号を出力する用紙端検出部と、
前記用紙の搬送速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、前記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間経過後にページデータの転送を開始させるページデータ転送開始手段と、
前記複数個の画像形成部毎のページデータ転送時間を個々にカウントして用紙長に応じたカウント数終了後にページデータの転送を停止させるページデータ転送時間計測手段と、
前記用紙長に応じたカウント数をページデータ転送時間計測手段に設定する用紙長カウント数設定手段と、
前記用紙端検出部、前記ページデータ転送開始手段、前記ページデータ転送時間計測手段、及び前記用紙長カウント数設定手段とを制御して前記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に所定の用紙を受け入れると、前記用紙長カウント数設定手段を制御して、ページデータ転送開始手段が前記複数個の画像形成部に前記上流から順番にページデータの転送を開始した時前記ページデータ転送時間計測手段に前記所定の用紙長に応じたカウント数を逐次順番に設定する制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
ページデータ転送開始手段は、
前記用紙の搬送速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、前記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間を予め算出して記憶する遅れ時間記憶部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記用紙長カウント数設定手段は、
用紙長に応じたカウント数を予め記憶する用紙長カウント数記憶部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、
前記複数個の画像形成部よりも前記搬送方向の上流側に配置され前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、前記用紙の終端を検出して終端検出信号を出力する用紙端検出部と、
前記用紙の搬送速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、前記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間経過後にページデータの転送を開始させるページデータ転送開始手段と、
前記複数個の画像形成部毎のページデータ転送時間を個々にカウントして用紙長に応じたカウント数終了後にページデータの転送を停止させるページデータ転送時間計測手段と、
前記用紙長に応じたカウント数をページデータ転送時間計測手段に設定する用紙長カウント数設定手段と、
前記ページデータ転送時間計測手段がページデータ転送時間を個々にカウント中に残りカウント数を再設定するカウント数再設定手段と、
前記用紙端検出部、前記ページデータ転送開始手段、前記ページデータ転送時間計測手段、前記用紙長カウント数設定手段及びカウント数再設定手段とを制御して前記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に前記ページデータ転送時間計測手段がページデータ転送時間を個々にカウントの途中で前記終端検出信号を受け入れると、カウント数再設定手段を制御して、前記搬送方向の上流から下流に向かって順番に配置される前記複数個の画像形成部に対応する前記ページデータ転送時間計測手段の残りカウント数を再設定する制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、
前記複数個の画像形成部よりも前記搬送方向の上流側に配置され前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、所定の用紙長よりも短い用紙の後端を検出して異常後端検出信号を出力する用紙端検出部と、
前記用紙端検出部から前記先端検出信号が入力されると、前記用紙の搬送速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記画像形成部までの各々の距離とから前記複数個の画像形成部毎の露光開始時刻を算出する露光開始時刻算出手段と、
前記用紙端検出部から前記異常後端検出信号が入力されると、前記用紙の搬送速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記画像形成部までの各々の距離とから前記複数個の画像形成部毎の露光禁止時刻を算出する露光禁止時刻算出手段と、
前記用紙端検出部、前記露光開始時刻算出手段及び前記露光禁止時刻算出手段とを制御して前記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れると、前記複数個の画像形成部毎に所定の用紙長から欠ける部分への露光を禁止させる制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、
前記複数個の画像形成部よりも前記搬送方向の上流側に配置され前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、所定の用紙長よりも短い用紙の後端を検出して異常後端検出信号を出力する用紙端検出部と、
前記用紙端検出部から前記先端検出信号が入力されると、前記用紙の搬送される速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記画像形成部までの各々の距離とから前記複数個の画像形成部毎の画像データ供給開始時刻を算出する画像データ供給開始時刻算出手段と、
前記用紙端検出部から前記異常後端検出信号が入力されると、前記用紙の搬送速度と、前記用紙端検出部と前記画像形成部間の各々の距離とから前記複数個の画像形成部毎に供給する白データの供給開始時刻と、前記用紙の搬送速度と、前記用紙端検出部と前記画像形成部間の各々の距離と、所定の用紙長とから算出される白データの供給終了時刻とを算出する白データ供給時刻算出手段と、
前記用紙端検出部、前記画像データ供給開始時刻算出手段及び前記白データ供給時刻算出手段とを制御して前記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光、転写させると共に、所定の用紙長よりも短い用紙を受け入れると、前記複数個の画像形成部毎に所定の用紙長から欠ける部分に白データを露光、転写させる制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置において、
外部装置から転送されて来る画像のライン送り間隔よりも細かいライン送りを可能とする副走査クロック生成手段を備え、
前記制御部は、
前記副走査クロック生成手段に基づいて前記全ての制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れかに記載の画像形成装置において、
前記用紙端検出部と、前記搬送方向の最上流に配置される画像形成部との距離は、
前記画像形成部上の露光位置から転写位置までの周距離をｌとし、前記転写位置から前記用紙端検出部までの水平距離をＬとしたとき、ｌ＜Ｌの関係が成立することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、
前記複数個の画像形成部よりも前記搬送方向の上流側に配置され前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、前記用紙の終端を検出して終端検出信号を出力する用紙端検出部と、
前記用紙の搬送速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、前記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間経過後にページデータの転送を開始させるページデータ転送開始手段と、
前記複数個の画像形成部毎のページデータ転送時間を個々にカウントして用紙長に応じたカウント数終了後にページデータの転送を停止させるページデータ転送時間計測手段と、
前記用紙長に応じたカウント数をページデータ転送時間計測手段に設定する用紙長カウント数設定手段と、
前記用紙端検出部、前記ページデータ転送開始手段、前記ページデータ転送時間計測手段、及び前記用紙長カウント数設定手段とを制御して前記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に所定の用紙を受け入れると、前記用紙長カウント数設定手段を制御して、ページデータ転送開始手段が前記複数個の画像形成部に前記上流から順番にページデータの転送を開始した時前記ページデータ転送時間計測手段に前記所定の用紙長に応じたカウント数を逐次順番に設定する制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
ページデータ転送開始手段は、
前記用紙の搬送速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、前記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間を予め算出して記憶する遅れ時間記憶部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記用紙長カウント数設定手段は、
用紙長に応じたカウント数を予め記憶する用紙長カウント数記憶部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
それぞれ感光体と露光部とを含んで用紙搬送路の用紙搬送方向に各々所定の距離だけ離間して配置される複数個の画像形成部と、
前記複数個の画像形成部よりも前記搬送方向の上流側に配置され前記用紙搬送路を搬送される用紙の先端を検出して先端検出信号を出力するとともに、前記用紙の終端を検出して終端検出信号を出力する用紙端検出部と、
前記用紙の搬送速度と、前記用紙搬送路の前記用紙端検出部と前記複数の画像形成部までの各々の距離とから算出される、前記先端検出信号を受け入れてから露光開始可能になるまでの個々の遅れ時間経過後にページデータの転送を開始させるページデータ転送開始手段と、
前記複数個の画像形成部毎のページデータ転送時間を個々にカウントして用紙長に応じたカウント数終了後にページデータの転送を停止させるページデータ転送時間計測手段と、
前記用紙長に応じたカウント数をページデータ転送時間計測手段に設定する用紙長カウント数設定手段と、
前記ページデータ転送時間計測手段がページデータ転送時間を個々にカウント中に残りカウント数を再設定するカウント数再設定手段と、
前記用紙端検出部、前記ページデータ転送開始手段、前記ページデータ転送時間計測手段、前記用紙長カウント数設定手段及びカウント数再設定手段とを制御して前記複数個の画像形成部毎に所望の画像を露光転写させると共に前記ページデータ転送時間計測手段がページデータ転送時間を個々にカウントの途中で前記終端検出信号を受け入れると、カウント数再設定手段を制御して、前記搬送方向の上流から下流に向かって順番に配置される前記複数個の画像形成部に対応する前記ページデータ転送時間計測手段の残りカウント数を再設定する制御部とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−７５６０８（Ｐ２００９−７５６０８Ａ）
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０４９０８（Ｐ２００８−３０４９０８）
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【分割の表示】特願２００３−１０４７７（Ｐ２００３−１０４７７）の分割
【原出願日】平成１５年１月２０日（２００３．１．２０）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２８日（２００８．１１．２８）
【分割の表示】特願２００３−１０４７７（Ｐ２００３−１０４７７）の分割
【原出願日】平成１５年１月２０日（２００３．１．２０）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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