画像形成装置
【課題】通常使用者の使用方法は従来通りであり、且つ車椅子使用者に対して、画像読取部の使用を容易にした画像形成装置を提供する。
【解決手段】原稿の画像を読み取る画像読取部（２）と、画像読取部の下方に空間を隔てて配設された画像形成部（５）と、空間に設けられた胴内排紙部（ＤＨ）とを備えた画像形成装置において、画像読取部は、原稿を載置する上面コンタクトガラス（１１）と、胴内排紙部側に下面コンタクトガラス（１２）を有し、下面コンタクトガラスに原稿を密着させる原稿用紙台（８）が胴内排紙部の空間（ＤＨ）に配置した。
【解決手段】原稿の画像を読み取る画像読取部（２）と、画像読取部の下方に空間を隔てて配設された画像形成部（５）と、空間に設けられた胴内排紙部（ＤＨ）とを備えた画像形成装置において、画像読取部は、原稿を載置する上面コンタクトガラス（１１）と、胴内排紙部側に下面コンタクトガラス（１２）を有し、下面コンタクトガラスに原稿を密着させる原稿用紙台（８）が胴内排紙部の空間（ＤＨ）に配置した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に関し、特に、車椅子使用者が操作し易い画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィス用などで用いられる画像形成装置は、一般に原稿画像を読み取る画像読取部と、読み取られた前記原稿画像に基づいた画像を印刷する画像形成部と、前記印刷の用紙をストックする用紙カセットと、画像読み取りや印刷を指示するための操作パネルとを備えて構成されている。
そして、ユーザが画像形成装置を操作する操作パネル（操作部）は、通常の場合、装置本体の上面の所定位置に配置されている。そのため、ユーザが例えば身体障害者などの車椅子を利用する場合、視点が健常者に比べて低い位置となるので、操作パネルの各種操作キーや表示部を確認することが難しいという問題点がある。
【０００３】
かかる問題点を解決するために従来、車椅子使用者が画像形成装置を使用する際には操作パネルの位置を変え、車椅子使用者が操作し易いように、例えば特許文献１〜特許文献３のような提案がされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の従来技術にあっては、車椅子使用者にとって操作パネルは操作し易くても、原稿用紙を画像読取部にセットするのが難しく、車椅子使用者は、画像形成装置全体として使い難かった。
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、健常者（通常使用者）の使用方法は従来通りであり、且つ車椅子使用者に対して、画像読取部の使用を容易にできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、原稿の画像を読み取る画像読取部（図１のスキャナ２）と、該画像読取部の下方に空間を隔てて配設された画像形成部（プリンタ５）と、前記空間に設けられた胴内排紙部（胴内排紙部ＤＨ）とを備えた画像形成装置（画像形成装置ＧＫ）において、
前記画像読取部は、原稿を載置する上面コンタクトガラス（図４の第１のスキャナコンタクトガラス１１）と、前記胴内排紙部側に下面コンタクトガラス（第２のスキャナコンタクトガラス１２）を有し、
前記下面コンタクトガラスに原稿を密着させる原稿用紙台（８）が前記胴内排紙部の空間（胴内排紙部ＤＨ）に配置されたことを特徴とする画像形成装置である（図４参照）。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿用紙台は、前記下面コンタクトガラスに原稿を密着させる状態と、該原稿用紙台に原稿を載置するために前記下面コンタクトガラスに対して密着状態を解除した状態を設定するための昇降機構（図４の昇降機構７）を有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿用紙台は、一端部を中心に回動すると共に、下面コンタクトガラス側に付勢させる構造を有することを特徴とする（図６参照）。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載の画像形成装置において、前記原稿用紙台は、使用者に原稿の基準位置を知らせるための凹部あるいは凸部を備えたことを特徴とする（図５の用紙位置合わせ凸３５）。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載〜４の画像形成装置において、前記画像読取部は、上面と下面の２つの原稿を同時に読み取ることを特徴とする（図４において、上面と下面の２つの原稿を同時に読み取るように構成する）。
【００１０】
また、請求項６記載の発明は、請求項１〜４記載の画像形成装置において、前記画像読取部は、一つの光源と上面用と下面用の２つの読み取り光学系（図４のスキャナ用光源ユニット１６、第１，第２のレンズ１７，１８、第１，第２のスキャナセンサ１９，２０など）からなることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６記載の画像形成装置において、前記上面コンタクトガラスおよび前記下面コンタクトガラスに原稿があるか否かを検出するために上面用と下面用の検出手段（図示省略）と、
前記検出手段により上面と下面の読取方向を自動的に選択する読取選択手段（図示省略）をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、画像形成装置の装置中央に配置された胴内排紙部に画像読み取り機能を搭載したことにより、車椅子使用者が車椅子に座ったまま、画像形成装置に原稿をセットが可能となる。また、装置上側からでも、装置中央に配置された胴内排紙部からでも画像読み取りをするのを切り替えできることにより、通常使用者（健常者）は今まで通りの使用方法と変わらない。
【００１３】
また、請求項２記載の発明によれば、昇降機構を設けることにより、下面コンタクトガラスに原稿を密着させる状態と、原稿用紙台に原稿を載置するために下面コンタクトガラスに対して密着状態を解除した状態を設定することができる。
また、請求項３記載の発明によれば、昇降機構とは異なる別の構造（一例としてバネの使用）により、原稿用紙台を下面コンタクトガラスに密着させることができる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明によれば、ユーザに原稿の基準位置を知らせるための凹部あるいは凸部を設けたので、ユーザは視認性が良好でない胴内排紙部内でも、原稿用紙を正確に位置合わせしてセットできる。
また、請求項５記載の発明によれば、上面と下面の２つの原稿を同時に読み取ることができるので、コピー速度を従来（上面だけの読取）に比較し、ほぼ２倍にすることができる。
【００１５】
また、請求項６記載の発明によれば、画像読取部は、一つの光源と上面用と下面用の２つの読み取り光学系からなるので、光源を一つで構成することができ、画像形成装置のコストダウンを図ることができる。
また、請求項７記載の発明によれば、原稿検出手段と読取選択手段とを設けたので、ユーザは原稿が上面または下面の何れかの選択を指示することなく、自動的に読取方向（読取位置が上側または下下側）を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す外観図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】同画像形成装置の要部構成・動作概要を示す正面図であって、（Ａ）は原稿用紙台・昇降機構などを示す図、（Ｂ）は原稿用紙台に原稿用紙を載置した図、（Ｃ）は原稿用紙台が上昇した図である。
【図３】従来の画像形成装置を使用する場合および本実施形態を比較して使用する場合の側面図であって、（Ａ）は一般的な従来例を使用する際の不都合を説明する図、（Ｂ）は別の従来例であって、操作パネルを使用し易くしたが、原稿用紙を画像読取部（スキャナ）にセットするのが難しいことを説明する図、（Ｃ）は本実施形態の使用例を示す図である。
【図４】同実施形態の要部を示す側面図である。
【図５】同実施形態の要部を示す斜視図である。
【図６】同実施形態の変形例を示す側面図である。
【図７】同実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図８】同実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
本実施形態の概要は、次の通りである。即ち、画像形成装置の装置中央に配置された胴内排紙部にスキャナを搭載したことにより、車椅子使用者が車椅子に座ったまま、画像形成装置に原稿をセットすることを可能とした（後述する図３（Ｃ）参照）。
なお、装置上側のスキャナも使用できるので、健常者（通常使用者）にとっては従来の使用方法と同じである。
【００１８】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態の画像形成装置ＧＫは、図中上方に位置する原稿（不図示）をスキャナ部に送るＡＤＦ１、コピーする原稿を読み取るスキャナ２およびコピーした画像を出力するプリンタ５（本体内蔵のため外観図では視認できない）、用紙トレイ６、操作パネル３、排紙トレイ４などから構成されている。ＤＨは、次に説明する胴内排紙部である。
【００１９】
図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、画像形成装置ＧＫの装置中央に配置された胴内排紙部ＤＨに、原稿用紙台８が配置されている（図２（Ａ）参照）。原稿用紙台８の上に原稿用紙１０の下側（読み取りをしない面）が配置され（図２（Ｂ）参照）、原稿用紙台８を昇降機構７により上方向に移動される（図２（Ｃ）参照）。
胴内排紙部ＤＨの上側（スキャナ２の下側）には、第２のスキャナコンタクトガラス１２が設置され（図４参照）、原稿用紙台上に載置された原稿用紙１０の画像読み取り（スキャナ）が可能となる。
【００２０】
次に、図３（Ａ）〜（Ｃ）を参照しつつ、車椅子使用者が従来例と本実施形態とを使用した場合に、どのように相違するかを説明する。
図３（Ａ）に示すように、車椅子使用者が従来例の画像形成装置を使用する場合、ＡＤＦ１はもちろん、スキャナ２や操作パネル３に手が届かないことが多い（×印で示す）。
【００２１】
また、別の従来例では、図３（Ｂ）に示すように、近年、操作パネル３にチルト機構等を取り付け、車椅子使用者が操作パネル３に表示される情報の読取や操作ができるようになってきている。しかし、ＡＤＦ１やスキャナ２は操作することができず、原稿用紙をセットすることができないので、原稿用紙の複写（コピー）は、車椅子使用者にとって困難である。
しかし、本実施形態では、図３（Ｃ）に示すように、車椅子使用者でも手が届く胴内排紙部ＤＨに原稿用紙をセットすることで（○印で示す）、画像読み取り（スキャナ）が可能となる。
【００２２】
次に、本実施形態の要部を、図４および図５を参照しつつ説明する。
図４、図５に示すように、画像形成装置の最上部から順にＡＤＦ１、スキャナ２、胴内排紙部ＤＨが配置されている。
胴内排紙部ＤＨには、次に説明する原稿用紙台８と昇降機構７などが配置されている。
【００２３】
原稿用紙台８の右端部は２個の台固定用ナット２３が嵌入され、該台固定用ナット２３の内面には、可動用ネジ軸２２が螺入される雌ネジが螺設されている。２本の可動用ネジ軸２２の上端側は胴内排紙部ＤＨの壁面天井部に回動自在に取り付けられ、２本の可動用ネジ軸２２の下端側は、２台配置された昇降機構用モータ２４のそれぞれに取り付けられている。２台の昇降機構用モータ２４の回転は、モータ制御部２５により、原稿用紙台８が上昇または下降するように制御される。
また、胴内排紙部ＤＨで原稿用紙をセットする際、ユーザにとって視認性が良くないのでセットがし難い。そこで、原稿用紙台８の左手前側隅にはＬ字状の、原稿用紙の角部の位置決めを行う用紙位置合わせ凸３５が配置され、ユーザのセット動作を容易にされている。
【００２４】
スキャナ２の上部側には上側・原稿用紙９を載置する第１のスキャナコンタクトガラス１１が配置され、下部側には次に説明する第２のスキャナコンタクトガラス１２が配置されている。
スキャナ２の内部には、左右の副走査方向に移動可能なスキャナ用光源ユニット１６が配置され、右方側面側には上下に第１のレンズ１７と第１のスキャナセンサ１９の組合せと、第２のレンズ１８と第２のスキャナセンサ２０の組合せが配置されている。
スキャナ用光源ユニット１６の内部には、スキャナ用光源１５と、上側・原稿用紙９の読取面から光を反射する第１のスキャナ用ミラー１３と、下側・原稿用紙１０の読取面から光を反射する第２のスキャナ用ミラー１４が配置されている。
【００２５】
第１のスキャナ用ミラー１３で反射された光が第１のスキャナ光源線Ｌ１として、第１のレンズ１７を介して第１のスキャナセンサ１９で読み取られる。
同様に、第２のスキャナ用ミラー１４で反射された光が第２のスキャナ光源線Ｌ２として、第２のレンズ１８を介して第２のスキャナセンサ２０で読み取られる。
２１は、第１，第２のスキャナセンサ１９，２０からの読取光を制御するスキャナ制御部である。
【００２６】
次に、本実施形態の動作を説明する。
通常のスキャナ動作（健常者の場合のスキャナ動作）を実施する時のスキャナ内部は、ＡＤＦ１（スキャナ反射板を含む）と第１のスキャナコンタクトガラス１１との間に上側・原稿用紙９が配置され、スキャナ用光源ユニット１６は、第１の副走査方向Ｌ１に移動していく。スキャナ用光源１５から出た光は、第１のスキャナコンタクトガラス１１を通過し、上側・原稿用紙９もしくはＡＤＦ１（スキャナ反射板を含む）に反射され、第１のスキャナ用ミラー１３を経由し、第１の副走査方向Ｌ１と同じ方向に進んでいく。すると、第１のレンズ１７を介して第１のスキャナセンサ１９で光から電気信号となり、データ化され、スキャナ制御部２１へとデータが送られる。
【００２７】
また、原稿用紙台８に載置された場合のスキャナ動作（身体障害者の場合の動作）は、上記同様に、スキャナ用光源１５から出た光は、第２のスキャナコンタクトガラス１２を通過し、下側・原稿用紙１０もしくは原稿用紙台８（スキャナ反射板を含む）で反射され、第２のスキャナ用ミラー１４を経由して、第２の副走査方向Ｌ２と同じ方向に進んでいく。そして、第２の副走査方向Ｌ２は第２のレンズ１８を通過し、第２のスキャナセンサ２０で光から電気信号となり、データ化され、スキャナ制御部２１へとデータが送られる。
【００２８】
但し、原稿用紙台上の原稿用紙を読み取る際に、第２のスキャナコンタクトガラス１２に下側・原稿用紙１０を密着させる必要がある。そのために、昇降機構７が動作し、原稿用紙台８は第２のスキャナコンタクトガラス１２に密着するまで上昇する。これにより、ユーザが原稿用紙台８に下側・原稿用紙１０をセットする時は、昇降機構７により原稿用紙台８が下側にある状態となる（図２（Ｂ）の状態）。スキャナする時は、昇降機構７により原稿用紙台８が更に上側にある状態となる（図４の原稿用紙台を点線で示す状態）。
また、この際、原稿用紙台８が第２のスキャナコンタクトガラス１２に密着することで、スキャナする際のスキャナ用光源１５から発光される光をユーザに見せないようにすることが可能である。
【００２９】
次に、本実施形態の変形例を、図６を参照しつつ説明する。なお、図６ではスキャナ内部のスキャナ用光源１５などの図示を、省略している。
本変形例は昇降機構７（図４参照）ではなく、トーションバネ（ダブルトーションバネ）を用いて原稿用紙台８を第２のスキャナコンタクトガラス１２に密着・付勢させる場合である。
図６に示すように、胴内排紙部ＤＨの右上角部には紙面垂直方向にシャフト３５が固定され、該シャフト３５にはトーションバネ３４が遊嵌されている。トーションバネ３５の一端は装置本体に固定され、他端は原稿用紙台８に固定されている。
原稿用紙台８の左端部には逆Ｌ字状のロック機構・開閉センサ３３が設けられ、その先端部が第２のスキャナコンタクトガラス１２の左端部に掛止されるようになっている。
【００３０】
非動作時には、トーションバネ３４の開方向作用により、原稿用紙台８は時計方向に押し上げられ、第２のスキャナコンタクトガラス１２に密着されている。この密着時にはロック機構・開閉センサ３３の、第２のスキャナコンタクトガラス１２の左端部への掛止により、原稿用紙台８の自重で急に落下しないようになっている。
そして、ユーザが下側・原稿用紙１０を原稿用紙台８にセットする場合には、ロック機構・開閉センサ３３の掛止状態を解除し、原稿用紙台８を反時計方向に回動させる。すると、原稿用紙台８が開くので（図６に点線で示す）、ユーザは下側・原稿用紙１０のコピー面を上にして、用紙位置合わせ凸３５に合わせてセットする。セット後、原稿用紙台８を時計方向に回動させて、ロック機構・開閉センサ３３を第２のスキャナコンタクトガラス１２に掛止し、しっかりと下側・原稿用紙１０を第２のスキャナコンタクトガラス１２に密着させる。以上の動作により、下側・原稿用紙１０のコピーが可能状態になる（図３（Ｃ）参照）。
【００３１】
次に、本実施形態の制御系の構成を、図７を参照しつつ説明する。
図７に示すように、制御系の構成は大きく、操作パネル３、スキャナ２、昇降機構７、画像形成装置本体制御部２６および記憶部２７に分けられる。
操作パネル３は、ユーザに情報を通知するＬＣＤやＬＥＤからなる表示部２８と、タッチパネル入力やハードキー等、ユーザからの入力が可能な入力部２９と、それらを制御し、画像形成装置本体制御部２６と通信を行う操作パネル制御部３０により構成される。
【００３２】
スキャナ２は、上側（ＡＤＦ側）の原稿用紙の印刷面情報をデータ化するスキャナセンサ１９と、原稿用紙の用紙サイズを検知する用紙サイズ検知センサ３１と、下側（胴内排紙側）の原稿用紙の印刷面情報をデータ化するスキャナセンサ２０と、原稿用紙の用紙サイズを検知する用紙サイズ検知センサ３２と、それらの原稿用紙に光をあてる光源ユニット１６と、スキャナ内を制御するためのスキャナ制御部２１とで構成される。
昇降機構７は、原稿用紙台８を上下させるための昇降機構用モータ２４とモータ制御部２５とで構成される。
【００３３】
次に、本実施形態の動作を、図８を参照しつつ、説明する。
図８に示すように、ユーザは、操作パネル３の入力部２９から上側（ＡＤＦ側）スキャナもしくは下側（胴内排紙側）スキャナの使用する選択指示を出す（ステップＳ１）。
立って操作する通常ユーザの場合（上側（ＡＤＦ側）スキャナの使用が多い）は、入力部２９から上側（ＡＤＦ側）スキャナを使用するというデータが操作パネル制御部３０を介して画像形成装置本体制御部２６に通知され、その情報がスキャナ制御部２１へと送られる。その際、操作パネル制御部３０は、表示部２８で上側（ＡＤＦ側）スキャナを使用するということを表示し、ユーザに知らせる（ステップＳ２）。
【００３４】
そして、用紙サイズ検知センサ３１で原稿用紙の有無を確認し、原稿用紙が有ると認識したら（ステップＳ３）、スキャナ制御部２１から画像形成装置本体制御部２６にその情報を通知し、画像形成装置本体制御部２６は操作パネル制御部３０に情報を送付する。操作パネル制御部３０は用紙を認識したことと、用紙サイズを表示部２８からユーザに知らせる（ステップＳ４、ステップＳ５）。
【００３５】
その後、ユーザからスキャナを実施する指示が入力部２９からあったら（ステップＳ６）、操作パネル制御部３０→本体制御部２６→スキャナ制御部２１にその情報がまわり、スキャナ制御部２１は、スキャナ光源ユニット１６を動作させ、スキャナセンサ１９からデータを読み取り、その情報を画像形成装置本体制御部２６へ送り、記憶部２７へデータを格納する（ステップＳ７）。
【００３６】
また、車椅子使用者の場合は（下側（胴内排紙側）スキャナの使用が多い）、図３（Ｂ）、（Ｃ）のように、操作パネル３をチルトさせるとよい。
前記「立って操作する通常ユーザの場合」と同様、入力部２９から下側（胴内排紙側）スキャナを使用するというデータが操作パネル制御部３０から画像形成装置本体制御部２６に通知され、その情報をスキャナ制御部２１へと送る。
その際、操作パネル制御部３０は、表示部２８で下側（胴内排紙側）スキャナを使用するということを表示しユーザに知らせる（ステップＳ８）。
【００３７】
そして、用紙サイズ検知センサ３２で原稿用紙の有無を確認し原稿用紙が有ると認識したら（ステップＳ９）、スキャナ制御部２１は原稿用紙有の通知を画像形成装置本体制御部２６に通知し、画像形成装置本体制御部２６は、モータ制御部２５へ昇降機構を上に動作させるように指示をだす。昇降機構用モータ２４を動かし、原稿用紙をスキャナコンタクトガラス１２に密着させる。
そして、再度、用紙サイズ検知センサ３２で原稿用紙サイズを認識させ、スキャナ制御部２１から画像形成装置本体制御部２６にその情報を通知し、画像形成装置本体制御部２６は操作パネル制御部３０に情報送付する。操作パネル制御部３０は用紙を認識したことと、用紙サイズを表示部２８からユーザに知らせる（ステップＳ１０）。
【００３８】
その後、ユーザからスキャナを実施する指示が入力部２９からあったら（ステップＳ１１）、操作パネル制御部３０→本体制御部２６→スキャナ制御部２１にその情報がまわり、スキャナ制御部２１は、スキャナ光源ユニット１６を動作させ、スキャナセンサ１９からデータを読み取り、その情報を画像形成装置本体制御部２６へ送り、記憶部２７へデータを格納する（ステップＳ１２）。
【００３９】
なお、本実施形態では、上側・原稿用紙または下側・原稿用紙の何れかを単独で読み取る場合を説明したが、上側・原稿用紙と下側・原稿用紙とを同時に読み取ることが可能なようにすることも可能である。
また、上面コンタクトガラス（第１のスキャナコンタクトガラス９）および下面コンタクトガラス（第２のスキャナコンタクトガラス１２）に原稿があるか否かを検出するために上面用と下面用の原稿検出手段を設け、更に、原稿検出手段により上面と下面の読取方向を自動的に選択する読取選択手段を設けておくことも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
ＧＫ…画像形成装置
ＤＨ…胴内排紙部
１…ＡＤＦ
２…スキャナ
３…操作パネル
７…昇降機構
８…原稿用紙台
９…上側・原稿用紙
１０…下側・原稿用紙
１１…第１のスキャナコンタクトガラス
１２…第２のスキャナコンタクトガラス
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２００７−１２７８４６号公報
【特許文献２】特開２００５−０８４０８６号公報
【特許文献３】特開２００７−０９８７５２号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に関し、特に、車椅子使用者が操作し易い画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オフィス用などで用いられる画像形成装置は、一般に原稿画像を読み取る画像読取部と、読み取られた前記原稿画像に基づいた画像を印刷する画像形成部と、前記印刷の用紙をストックする用紙カセットと、画像読み取りや印刷を指示するための操作パネルとを備えて構成されている。
そして、ユーザが画像形成装置を操作する操作パネル（操作部）は、通常の場合、装置本体の上面の所定位置に配置されている。そのため、ユーザが例えば身体障害者などの車椅子を利用する場合、視点が健常者に比べて低い位置となるので、操作パネルの各種操作キーや表示部を確認することが難しいという問題点がある。
【０００３】
かかる問題点を解決するために従来、車椅子使用者が画像形成装置を使用する際には操作パネルの位置を変え、車椅子使用者が操作し易いように、例えば特許文献１〜特許文献３のような提案がされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の従来技術にあっては、車椅子使用者にとって操作パネルは操作し易くても、原稿用紙を画像読取部にセットするのが難しく、車椅子使用者は、画像形成装置全体として使い難かった。
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、健常者（通常使用者）の使用方法は従来通りであり、且つ車椅子使用者に対して、画像読取部の使用を容易にできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、原稿の画像を読み取る画像読取部（図１のスキャナ２）と、該画像読取部の下方に空間を隔てて配設された画像形成部（プリンタ５）と、前記空間に設けられた胴内排紙部（胴内排紙部ＤＨ）とを備えた画像形成装置（画像形成装置ＧＫ）において、
前記画像読取部は、原稿を載置する上面コンタクトガラス（図４の第１のスキャナコンタクトガラス１１）と、前記胴内排紙部側に下面コンタクトガラス（第２のスキャナコンタクトガラス１２）を有し、
前記下面コンタクトガラスに原稿を密着させる原稿用紙台（８）が前記胴内排紙部の空間（胴内排紙部ＤＨ）に配置されたことを特徴とする画像形成装置である（図４参照）。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿用紙台は、前記下面コンタクトガラスに原稿を密着させる状態と、該原稿用紙台に原稿を載置するために前記下面コンタクトガラスに対して密着状態を解除した状態を設定するための昇降機構（図４の昇降機構７）を有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記原稿用紙台は、一端部を中心に回動すると共に、下面コンタクトガラス側に付勢させる構造を有することを特徴とする（図６参照）。
【０００８】
また、請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載の画像形成装置において、前記原稿用紙台は、使用者に原稿の基準位置を知らせるための凹部あるいは凸部を備えたことを特徴とする（図５の用紙位置合わせ凸３５）。
【０００９】
また、請求項５記載の発明は、請求項１記載〜４の画像形成装置において、前記画像読取部は、上面と下面の２つの原稿を同時に読み取ることを特徴とする（図４において、上面と下面の２つの原稿を同時に読み取るように構成する）。
【００１０】
また、請求項６記載の発明は、請求項１〜４記載の画像形成装置において、前記画像読取部は、一つの光源と上面用と下面用の２つの読み取り光学系（図４のスキャナ用光源ユニット１６、第１，第２のレンズ１７，１８、第１，第２のスキャナセンサ１９，２０など）からなることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項７記載の発明は、請求項１〜６記載の画像形成装置において、前記上面コンタクトガラスおよび前記下面コンタクトガラスに原稿があるか否かを検出するために上面用と下面用の検出手段（図示省略）と、
前記検出手段により上面と下面の読取方向を自動的に選択する読取選択手段（図示省略）をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、画像形成装置の装置中央に配置された胴内排紙部に画像読み取り機能を搭載したことにより、車椅子使用者が車椅子に座ったまま、画像形成装置に原稿をセットが可能となる。また、装置上側からでも、装置中央に配置された胴内排紙部からでも画像読み取りをするのを切り替えできることにより、通常使用者（健常者）は今まで通りの使用方法と変わらない。
【００１３】
また、請求項２記載の発明によれば、昇降機構を設けることにより、下面コンタクトガラスに原稿を密着させる状態と、原稿用紙台に原稿を載置するために下面コンタクトガラスに対して密着状態を解除した状態を設定することができる。
また、請求項３記載の発明によれば、昇降機構とは異なる別の構造（一例としてバネの使用）により、原稿用紙台を下面コンタクトガラスに密着させることができる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明によれば、ユーザに原稿の基準位置を知らせるための凹部あるいは凸部を設けたので、ユーザは視認性が良好でない胴内排紙部内でも、原稿用紙を正確に位置合わせしてセットできる。
また、請求項５記載の発明によれば、上面と下面の２つの原稿を同時に読み取ることができるので、コピー速度を従来（上面だけの読取）に比較し、ほぼ２倍にすることができる。
【００１５】
また、請求項６記載の発明によれば、画像読取部は、一つの光源と上面用と下面用の２つの読み取り光学系からなるので、光源を一つで構成することができ、画像形成装置のコストダウンを図ることができる。
また、請求項７記載の発明によれば、原稿検出手段と読取選択手段とを設けたので、ユーザは原稿が上面または下面の何れかの選択を指示することなく、自動的に読取方向（読取位置が上側または下下側）を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置を示す外観図であって、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は正面図である。
【図２】同画像形成装置の要部構成・動作概要を示す正面図であって、（Ａ）は原稿用紙台・昇降機構などを示す図、（Ｂ）は原稿用紙台に原稿用紙を載置した図、（Ｃ）は原稿用紙台が上昇した図である。
【図３】従来の画像形成装置を使用する場合および本実施形態を比較して使用する場合の側面図であって、（Ａ）は一般的な従来例を使用する際の不都合を説明する図、（Ｂ）は別の従来例であって、操作パネルを使用し易くしたが、原稿用紙を画像読取部（スキャナ）にセットするのが難しいことを説明する図、（Ｃ）は本実施形態の使用例を示す図である。
【図４】同実施形態の要部を示す側面図である。
【図５】同実施形態の要部を示す斜視図である。
【図６】同実施形態の変形例を示す側面図である。
【図７】同実施形態のシステム構成を示すブロック図である。
【図８】同実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
本実施形態の概要は、次の通りである。即ち、画像形成装置の装置中央に配置された胴内排紙部にスキャナを搭載したことにより、車椅子使用者が車椅子に座ったまま、画像形成装置に原稿をセットすることを可能とした（後述する図３（Ｃ）参照）。
なお、装置上側のスキャナも使用できるので、健常者（通常使用者）にとっては従来の使用方法と同じである。
【００１８】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態の画像形成装置ＧＫは、図中上方に位置する原稿（不図示）をスキャナ部に送るＡＤＦ１、コピーする原稿を読み取るスキャナ２およびコピーした画像を出力するプリンタ５（本体内蔵のため外観図では視認できない）、用紙トレイ６、操作パネル３、排紙トレイ４などから構成されている。ＤＨは、次に説明する胴内排紙部である。
【００１９】
図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、画像形成装置ＧＫの装置中央に配置された胴内排紙部ＤＨに、原稿用紙台８が配置されている（図２（Ａ）参照）。原稿用紙台８の上に原稿用紙１０の下側（読み取りをしない面）が配置され（図２（Ｂ）参照）、原稿用紙台８を昇降機構７により上方向に移動される（図２（Ｃ）参照）。
胴内排紙部ＤＨの上側（スキャナ２の下側）には、第２のスキャナコンタクトガラス１２が設置され（図４参照）、原稿用紙台上に載置された原稿用紙１０の画像読み取り（スキャナ）が可能となる。
【００２０】
次に、図３（Ａ）〜（Ｃ）を参照しつつ、車椅子使用者が従来例と本実施形態とを使用した場合に、どのように相違するかを説明する。
図３（Ａ）に示すように、車椅子使用者が従来例の画像形成装置を使用する場合、ＡＤＦ１はもちろん、スキャナ２や操作パネル３に手が届かないことが多い（×印で示す）。
【００２１】
また、別の従来例では、図３（Ｂ）に示すように、近年、操作パネル３にチルト機構等を取り付け、車椅子使用者が操作パネル３に表示される情報の読取や操作ができるようになってきている。しかし、ＡＤＦ１やスキャナ２は操作することができず、原稿用紙をセットすることができないので、原稿用紙の複写（コピー）は、車椅子使用者にとって困難である。
しかし、本実施形態では、図３（Ｃ）に示すように、車椅子使用者でも手が届く胴内排紙部ＤＨに原稿用紙をセットすることで（○印で示す）、画像読み取り（スキャナ）が可能となる。
【００２２】
次に、本実施形態の要部を、図４および図５を参照しつつ説明する。
図４、図５に示すように、画像形成装置の最上部から順にＡＤＦ１、スキャナ２、胴内排紙部ＤＨが配置されている。
胴内排紙部ＤＨには、次に説明する原稿用紙台８と昇降機構７などが配置されている。
【００２３】
原稿用紙台８の右端部は２個の台固定用ナット２３が嵌入され、該台固定用ナット２３の内面には、可動用ネジ軸２２が螺入される雌ネジが螺設されている。２本の可動用ネジ軸２２の上端側は胴内排紙部ＤＨの壁面天井部に回動自在に取り付けられ、２本の可動用ネジ軸２２の下端側は、２台配置された昇降機構用モータ２４のそれぞれに取り付けられている。２台の昇降機構用モータ２４の回転は、モータ制御部２５により、原稿用紙台８が上昇または下降するように制御される。
また、胴内排紙部ＤＨで原稿用紙をセットする際、ユーザにとって視認性が良くないのでセットがし難い。そこで、原稿用紙台８の左手前側隅にはＬ字状の、原稿用紙の角部の位置決めを行う用紙位置合わせ凸３５が配置され、ユーザのセット動作を容易にされている。
【００２４】
スキャナ２の上部側には上側・原稿用紙９を載置する第１のスキャナコンタクトガラス１１が配置され、下部側には次に説明する第２のスキャナコンタクトガラス１２が配置されている。
スキャナ２の内部には、左右の副走査方向に移動可能なスキャナ用光源ユニット１６が配置され、右方側面側には上下に第１のレンズ１７と第１のスキャナセンサ１９の組合せと、第２のレンズ１８と第２のスキャナセンサ２０の組合せが配置されている。
スキャナ用光源ユニット１６の内部には、スキャナ用光源１５と、上側・原稿用紙９の読取面から光を反射する第１のスキャナ用ミラー１３と、下側・原稿用紙１０の読取面から光を反射する第２のスキャナ用ミラー１４が配置されている。
【００２５】
第１のスキャナ用ミラー１３で反射された光が第１のスキャナ光源線Ｌ１として、第１のレンズ１７を介して第１のスキャナセンサ１９で読み取られる。
同様に、第２のスキャナ用ミラー１４で反射された光が第２のスキャナ光源線Ｌ２として、第２のレンズ１８を介して第２のスキャナセンサ２０で読み取られる。
２１は、第１，第２のスキャナセンサ１９，２０からの読取光を制御するスキャナ制御部である。
【００２６】
次に、本実施形態の動作を説明する。
通常のスキャナ動作（健常者の場合のスキャナ動作）を実施する時のスキャナ内部は、ＡＤＦ１（スキャナ反射板を含む）と第１のスキャナコンタクトガラス１１との間に上側・原稿用紙９が配置され、スキャナ用光源ユニット１６は、第１の副走査方向Ｌ１に移動していく。スキャナ用光源１５から出た光は、第１のスキャナコンタクトガラス１１を通過し、上側・原稿用紙９もしくはＡＤＦ１（スキャナ反射板を含む）に反射され、第１のスキャナ用ミラー１３を経由し、第１の副走査方向Ｌ１と同じ方向に進んでいく。すると、第１のレンズ１７を介して第１のスキャナセンサ１９で光から電気信号となり、データ化され、スキャナ制御部２１へとデータが送られる。
【００２７】
また、原稿用紙台８に載置された場合のスキャナ動作（身体障害者の場合の動作）は、上記同様に、スキャナ用光源１５から出た光は、第２のスキャナコンタクトガラス１２を通過し、下側・原稿用紙１０もしくは原稿用紙台８（スキャナ反射板を含む）で反射され、第２のスキャナ用ミラー１４を経由して、第２の副走査方向Ｌ２と同じ方向に進んでいく。そして、第２の副走査方向Ｌ２は第２のレンズ１８を通過し、第２のスキャナセンサ２０で光から電気信号となり、データ化され、スキャナ制御部２１へとデータが送られる。
【００２８】
但し、原稿用紙台上の原稿用紙を読み取る際に、第２のスキャナコンタクトガラス１２に下側・原稿用紙１０を密着させる必要がある。そのために、昇降機構７が動作し、原稿用紙台８は第２のスキャナコンタクトガラス１２に密着するまで上昇する。これにより、ユーザが原稿用紙台８に下側・原稿用紙１０をセットする時は、昇降機構７により原稿用紙台８が下側にある状態となる（図２（Ｂ）の状態）。スキャナする時は、昇降機構７により原稿用紙台８が更に上側にある状態となる（図４の原稿用紙台を点線で示す状態）。
また、この際、原稿用紙台８が第２のスキャナコンタクトガラス１２に密着することで、スキャナする際のスキャナ用光源１５から発光される光をユーザに見せないようにすることが可能である。
【００２９】
次に、本実施形態の変形例を、図６を参照しつつ説明する。なお、図６ではスキャナ内部のスキャナ用光源１５などの図示を、省略している。
本変形例は昇降機構７（図４参照）ではなく、トーションバネ（ダブルトーションバネ）を用いて原稿用紙台８を第２のスキャナコンタクトガラス１２に密着・付勢させる場合である。
図６に示すように、胴内排紙部ＤＨの右上角部には紙面垂直方向にシャフト３５が固定され、該シャフト３５にはトーションバネ３４が遊嵌されている。トーションバネ３５の一端は装置本体に固定され、他端は原稿用紙台８に固定されている。
原稿用紙台８の左端部には逆Ｌ字状のロック機構・開閉センサ３３が設けられ、その先端部が第２のスキャナコンタクトガラス１２の左端部に掛止されるようになっている。
【００３０】
非動作時には、トーションバネ３４の開方向作用により、原稿用紙台８は時計方向に押し上げられ、第２のスキャナコンタクトガラス１２に密着されている。この密着時にはロック機構・開閉センサ３３の、第２のスキャナコンタクトガラス１２の左端部への掛止により、原稿用紙台８の自重で急に落下しないようになっている。
そして、ユーザが下側・原稿用紙１０を原稿用紙台８にセットする場合には、ロック機構・開閉センサ３３の掛止状態を解除し、原稿用紙台８を反時計方向に回動させる。すると、原稿用紙台８が開くので（図６に点線で示す）、ユーザは下側・原稿用紙１０のコピー面を上にして、用紙位置合わせ凸３５に合わせてセットする。セット後、原稿用紙台８を時計方向に回動させて、ロック機構・開閉センサ３３を第２のスキャナコンタクトガラス１２に掛止し、しっかりと下側・原稿用紙１０を第２のスキャナコンタクトガラス１２に密着させる。以上の動作により、下側・原稿用紙１０のコピーが可能状態になる（図３（Ｃ）参照）。
【００３１】
次に、本実施形態の制御系の構成を、図７を参照しつつ説明する。
図７に示すように、制御系の構成は大きく、操作パネル３、スキャナ２、昇降機構７、画像形成装置本体制御部２６および記憶部２７に分けられる。
操作パネル３は、ユーザに情報を通知するＬＣＤやＬＥＤからなる表示部２８と、タッチパネル入力やハードキー等、ユーザからの入力が可能な入力部２９と、それらを制御し、画像形成装置本体制御部２６と通信を行う操作パネル制御部３０により構成される。
【００３２】
スキャナ２は、上側（ＡＤＦ側）の原稿用紙の印刷面情報をデータ化するスキャナセンサ１９と、原稿用紙の用紙サイズを検知する用紙サイズ検知センサ３１と、下側（胴内排紙側）の原稿用紙の印刷面情報をデータ化するスキャナセンサ２０と、原稿用紙の用紙サイズを検知する用紙サイズ検知センサ３２と、それらの原稿用紙に光をあてる光源ユニット１６と、スキャナ内を制御するためのスキャナ制御部２１とで構成される。
昇降機構７は、原稿用紙台８を上下させるための昇降機構用モータ２４とモータ制御部２５とで構成される。
【００３３】
次に、本実施形態の動作を、図８を参照しつつ、説明する。
図８に示すように、ユーザは、操作パネル３の入力部２９から上側（ＡＤＦ側）スキャナもしくは下側（胴内排紙側）スキャナの使用する選択指示を出す（ステップＳ１）。
立って操作する通常ユーザの場合（上側（ＡＤＦ側）スキャナの使用が多い）は、入力部２９から上側（ＡＤＦ側）スキャナを使用するというデータが操作パネル制御部３０を介して画像形成装置本体制御部２６に通知され、その情報がスキャナ制御部２１へと送られる。その際、操作パネル制御部３０は、表示部２８で上側（ＡＤＦ側）スキャナを使用するということを表示し、ユーザに知らせる（ステップＳ２）。
【００３４】
そして、用紙サイズ検知センサ３１で原稿用紙の有無を確認し、原稿用紙が有ると認識したら（ステップＳ３）、スキャナ制御部２１から画像形成装置本体制御部２６にその情報を通知し、画像形成装置本体制御部２６は操作パネル制御部３０に情報を送付する。操作パネル制御部３０は用紙を認識したことと、用紙サイズを表示部２８からユーザに知らせる（ステップＳ４、ステップＳ５）。
【００３５】
その後、ユーザからスキャナを実施する指示が入力部２９からあったら（ステップＳ６）、操作パネル制御部３０→本体制御部２６→スキャナ制御部２１にその情報がまわり、スキャナ制御部２１は、スキャナ光源ユニット１６を動作させ、スキャナセンサ１９からデータを読み取り、その情報を画像形成装置本体制御部２６へ送り、記憶部２７へデータを格納する（ステップＳ７）。
【００３６】
また、車椅子使用者の場合は（下側（胴内排紙側）スキャナの使用が多い）、図３（Ｂ）、（Ｃ）のように、操作パネル３をチルトさせるとよい。
前記「立って操作する通常ユーザの場合」と同様、入力部２９から下側（胴内排紙側）スキャナを使用するというデータが操作パネル制御部３０から画像形成装置本体制御部２６に通知され、その情報をスキャナ制御部２１へと送る。
その際、操作パネル制御部３０は、表示部２８で下側（胴内排紙側）スキャナを使用するということを表示しユーザに知らせる（ステップＳ８）。
【００３７】
そして、用紙サイズ検知センサ３２で原稿用紙の有無を確認し原稿用紙が有ると認識したら（ステップＳ９）、スキャナ制御部２１は原稿用紙有の通知を画像形成装置本体制御部２６に通知し、画像形成装置本体制御部２６は、モータ制御部２５へ昇降機構を上に動作させるように指示をだす。昇降機構用モータ２４を動かし、原稿用紙をスキャナコンタクトガラス１２に密着させる。
そして、再度、用紙サイズ検知センサ３２で原稿用紙サイズを認識させ、スキャナ制御部２１から画像形成装置本体制御部２６にその情報を通知し、画像形成装置本体制御部２６は操作パネル制御部３０に情報送付する。操作パネル制御部３０は用紙を認識したことと、用紙サイズを表示部２８からユーザに知らせる（ステップＳ１０）。
【００３８】
その後、ユーザからスキャナを実施する指示が入力部２９からあったら（ステップＳ１１）、操作パネル制御部３０→本体制御部２６→スキャナ制御部２１にその情報がまわり、スキャナ制御部２１は、スキャナ光源ユニット１６を動作させ、スキャナセンサ１９からデータを読み取り、その情報を画像形成装置本体制御部２６へ送り、記憶部２７へデータを格納する（ステップＳ１２）。
【００３９】
なお、本実施形態では、上側・原稿用紙または下側・原稿用紙の何れかを単独で読み取る場合を説明したが、上側・原稿用紙と下側・原稿用紙とを同時に読み取ることが可能なようにすることも可能である。
また、上面コンタクトガラス（第１のスキャナコンタクトガラス９）および下面コンタクトガラス（第２のスキャナコンタクトガラス１２）に原稿があるか否かを検出するために上面用と下面用の原稿検出手段を設け、更に、原稿検出手段により上面と下面の読取方向を自動的に選択する読取選択手段を設けておくことも可能である。
【符号の説明】
【００４０】
ＧＫ…画像形成装置
ＤＨ…胴内排紙部
１…ＡＤＦ
２…スキャナ
３…操作パネル
７…昇降機構
８…原稿用紙台
９…上側・原稿用紙
１０…下側・原稿用紙
１１…第１のスキャナコンタクトガラス
１２…第２のスキャナコンタクトガラス
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２００７−１２７８４６号公報
【特許文献２】特開２００５−０８４０８６号公報
【特許文献３】特開２００７−０９８７５２号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、該画像読取部の下方に空間を隔てて配設された画像形成部と、前記空間に設けられた胴内排紙部とを備えた画像形成装置において、
前記画像読取部は、原稿を載置する上面コンタクトガラスと、前記胴内排紙部側に下面コンタクトガラスを有し、
前記下面コンタクトガラスに原稿を密着させる原稿用紙台が前記胴内排紙部の空間に配置されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿用紙台は、前記下面コンタクトガラスに原稿を密着させる状態と、該原稿用紙台に原稿を載置するために前記下面コンタクトガラスに対して密着状態を解除した状態を設定するための昇降機構を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記原稿用紙台は、一端部を中心に回動すると共に、下面コンタクトガラス側に付勢させる構造を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿用紙台は、使用者に原稿の基準位置を知らせるための凹部あるいは凸部を備えたことを特徴とする請求項１〜３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像読取部は、上面と下面の２つの原稿を同時に読み取ることを特徴とする請求項１〜４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像読取部は、一つの光源と上面用と下面用の２つの読み取り光学系からなることを特徴とする請求項１〜４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記上面コンタクトガラスおよび前記下面コンタクトガラスに原稿があるか否かを検出するために上面用と下面用の検出手段と、
前記検出手段により上面と下面の読取方向を自動的に選択する読取選択手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜６記載の画像形成装置。
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、該画像読取部の下方に空間を隔てて配設された画像形成部と、前記空間に設けられた胴内排紙部とを備えた画像形成装置において、
前記画像読取部は、原稿を載置する上面コンタクトガラスと、前記胴内排紙部側に下面コンタクトガラスを有し、
前記下面コンタクトガラスに原稿を密着させる原稿用紙台が前記胴内排紙部の空間に配置されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記原稿用紙台は、前記下面コンタクトガラスに原稿を密着させる状態と、該原稿用紙台に原稿を載置するために前記下面コンタクトガラスに対して密着状態を解除した状態を設定するための昇降機構を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記原稿用紙台は、一端部を中心に回動すると共に、下面コンタクトガラス側に付勢させる構造を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記原稿用紙台は、使用者に原稿の基準位置を知らせるための凹部あるいは凸部を備えたことを特徴とする請求項１〜３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像読取部は、上面と下面の２つの原稿を同時に読み取ることを特徴とする請求項１〜４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像読取部は、一つの光源と上面用と下面用の２つの読み取り光学系からなることを特徴とする請求項１〜４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記上面コンタクトガラスおよび前記下面コンタクトガラスに原稿があるか否かを検出するために上面用と下面用の検出手段と、
前記検出手段により上面と下面の読取方向を自動的に選択する読取選択手段をさらに有することを特徴とする請求項１〜６記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２１０７３６（Ｐ２０１０−２１０７３６Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４５６６（Ｐ２００９−５４５６６）
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月９日（２００９．３．９）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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