画像形成装置
【課題】 なるべく少ない発信器及び受信器によって、複数の搬送路を搬送されるシートを検知する。
【解決手段】 画像形成部へ搬送される記録材が通る第１及び第２搬送路と、第１及び第２搬送路を搬送される記録材に向けて超音波を発信する発信手段と、発信手段から発信され記録材を通過した超音波を受信する受信手段と、受信手段の出力する信号に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置であって、発信手段は、一の発信器を備え、受信手段は、第１及び第２受信器とを備え、発信器は第１、第２搬送路の間に配置されるともに、第１受信器は、発信器から発信され第１搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう第１搬送路を挟んで発信器に対向して配置され、第２受信器は、発信器から発信され第２搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう第２搬送路を挟んで発信器に対向して配置されている。
【解決手段】 画像形成部へ搬送される記録材が通る第１及び第２搬送路と、第１及び第２搬送路を搬送される記録材に向けて超音波を発信する発信手段と、発信手段から発信され記録材を通過した超音波を受信する受信手段と、受信手段の出力する信号に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置であって、発信手段は、一の発信器を備え、受信手段は、第１及び第２受信器とを備え、発信器は第１、第２搬送路の間に配置されるともに、第１受信器は、発信器から発信され第１搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう第１搬送路を挟んで発信器に対向して配置され、第２受信器は、発信器から発信され第２搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう第２搬送路を挟んで発信器に対向して配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成を行うシートの厚みや坪量を検知する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタや、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置では、画像形成される記録材の厚さや坪量（単位面積あたりの重さ）を自動で検知し、この検知結果に応じて転写条件や定着条件等の画像形成条件を変更している。
【０００３】
特許文献１には、シートに対して超音波を発信する発信器と、発信器から発信されシートを通過した超音波を受信する受信器と、受信器の受信結果からシートの種類を判別する検知手段を備えた超音波シート検知機構（超音波センサユニット）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９３１４４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、１つのシートを搬送する搬送路でシートを検知する為には、１組の発信器、受信器が必要となる。そのため、搬送路が複数ある装置において、複数の搬送路のシートを超音波シート検知機構で検知する場合、搬送路と同じ数の発信器と受信器が必要となり、装置の小型化やコストダウンの弊害になってしまう。
【０００６】
そこで、装置内の複数の搬送路が搬送方向下流で合流し、一つの搬送路となった箇所において、１つの発信器と受信器でシートを検出する構成が考えられる。しかし、近年では装置の小型化が進み、複数の搬送路が合流して一つの搬送路となる箇所は、シートに画像が形成される画像形成部の直前（レジストローラの直前）となることが多い。このような場合、シートを検知してから画像形成部に到着するまでシートを搬送する距離は短いため、超音波シート検知機構でシート検知してから短時間でシートが画像形成部に到着する。このため、例えば、転写条件の変更についてはシートの到着に間に合わないので転写条件を変更することができない等、一部の画像形成条件しかシート検知に応じた変更に対応できなくなってしまう可能性がある。
【０００７】
上記の課題に鑑みて、本発明は、なるべく少ない発信器及び受信器によって、複数の搬送路を搬送されるシートを検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成部へ搬送される記録材が通る第１搬送路及び第２搬送路と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路を搬送される記録材に向けて超音波を発信する発信手段と、前記発信手段から発信され記録材を通過した超音波を受信し、受信された超音波に対応する信号を出力する受信手段と、前記受信手段の出力する信号に基づいて記録材に画像を形成する画像形成条件を制御する画像形成装置であって、前記発信手段は、超音波を発信する一の発信器を備え、前記受信手段は、各々が受信した超音波に対応する信号を独立して出力可能な第１受信器と第２受信器とを備え、前記発信器は前記第１搬送路と前記第２搬送路の間に配置されるともに、前記第１受信器は、前記発信器から発信され前記第１搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう前記第１搬送路を挟んで前記発信器に対向して配置され、前記第２受信器は、前記発信器から発信され前記第２搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう前記第２搬送路を挟んで前記発信器に対向して配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、なるべく少ない発信器及び受信器によって、複数の搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す概略断面図。
【図２】超音波センサユニットの概略断面図。
【図３】超音波センサユニットの配置を示す概略断面図。
【図４】（ａ）カセット搬送路でシートが搬送されている状態を示す図、（ｂ）マルチ搬送路でシートが搬送されている状態を示す図。
【図５】（ａ）カセット搬送路でシートが搬送されている状態を示す図、（ｂ）マルチ搬送路でシートが搬送されている状態を示す図。
【図６】超音波センサユニットの配置を示す概略断面図。
【図７】超音波センサユニットの配置を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
（画像形成装置）
本実施形態の画像形成装置について説明する。まず、画像形成装置の全体構成について説明する。図１は画像形成装置１００の全体構成を示す概略断面図である。
【００１２】
図１に示すカラーレーザープリンタ１００は、４個の感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。それぞれの感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電手段２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成する露光手段３、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像を中間転写材５（中間転写ベルト）に転写させる転写手段１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング手段２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）等が配設された画像形成手段で構成されている。
【００１３】
露光手段３は、プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの鉛直下方に配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対して行う。現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーを収納したトナー収納部、現像ローラ等から構成される。
【００１４】
上述の構成により，感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄによって所定の負極性の電位に帯電された後、スキャナユニット３によってそれぞれ静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによって反転現像されて負極性のトナーが付着され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナー像が形成される。
【００１５】
中間転写ベルトユニット５は、中間転写ベルト５が駆動ローラ１０、テンションローラ１１に張架されており、該テンションローラ１１が張力をかけている。また、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向して、中間転写ベルト５の内側に一次転写ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが配設されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。
【００１６】
感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに正極性のバイアスを印加することにより、感光ドラム１ａ上のトナー像から順次、中間転写ベルト５上に一次転写され、４色のトナー像が重なった状態で二次転写部１５まで搬送される。
【００１７】
一方、カセット給送装置は、シート（記録材）Ｓを収納する給紙カセット２４内からシートＳを給紙する給紙ローラ８を有している。給紙カセット２４に収納されたシートＳは、カセット給紙ローラ８に圧接され、分離パッド９によって一枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）カセット搬送路３０へと搬送される。
【００１８】
また、画像形成装置１００には、このカセット給紙装置の他に、マルチ給紙装置が設けられている。マルチ給紙トレイ２９に積載されたシートＳは、マルチ給紙ローラ２７に圧接され、分離パッド２８によって一枚ずつ分離されマルチ搬送路３１へと搬送される。このマルチ給紙装置は、カセット給紙装置と比べて、材質、単位面積あたりの重さ（坪量）、大きさ等の異なる種々のシートＳを給紙搬送することが出来る。
【００１９】
カセット搬送路３０とマルチ搬送路３１はシートの搬送方向下流のレジストローラ対１７の直前の搬送路合流部２１で合流して一つの搬送路となっている。カセット給送装置又はマルチ給紙装置から搬送されたシートＳは上記の搬送路を通って、レジストローラ対１７、二次転写部１５へと搬送される。
【００２０】
二次転写ローラ１８に正極性のバイアスを印加することにより、二次転写部１５に搬送されたシートＳに、中間転写ベルト５上の４色のトナー像が二次転写される。シートＳは、二次転写部１５から、定着手段である定着部１４の円筒状の定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂにより形成される定着ニップに搬送され、熱及び圧力を加えられシート上に形成されたトナー像をシート上に定着させられる。定着されたシートＳは排紙ローラ対１９によって排紙トレイ２０に排出される。
【００２１】
（超音波センサユニット）
次に超音波センサユニットについて説明する。図２は超音波センサユニットの概略断面図である。超音波センサユニットにはシートＳが搬送される搬送路を間に挟んで発信器４０と受信器４１を有する。
【００２２】
発信器（発信手段）４０は、発信ドライバ（不図示）を有し、この発信ドライバで基板４４ａに支持された圧電素子４５ａに電圧を加えて、圧電素子４５ａを振動させ、圧電素子４５ａの振動が金属板４６ａに伝わり、金属板４６ａを振動させる。次に、金属板４６ａの振動が共振子であるコーン４７ａに伝わり、コーン４７ａを振動させる。コーン４７ａに与えられた振動は、空気振動（超音波）に変換し、コーン４７ａから中心軸Ｘ１の超音波４２が出力される。出力された超音波４２は、音響インピーダンスの高い材料で形成された円筒形のガイド４３ａによって指向され、発信器４０からシートＳに向かって出力される。
【００２３】
発信器４０から出力された超音波４２は、シートＳに到達してシートＳを振動させる。シートＳを介して出力される超音波４２は、受信器（受信手段）４１の円筒形のガイド４３ｂによって集められ、振動子であるコーン４７ｂに振動を与える。コーン４７ｂに与えられた振動は、金属板４６ｂ、基板４４ｂに支持された圧電素子４５ｂへと伝わる。圧電素子４５ｂは受信した振動を電圧に変換し、受信ドライバ（不図示）へと信号を出力する。
【００２４】
超音波がシートＳを透過する率（透過率）は、シートの面積あたりの重量（坪量）の対数に比例することから、圧電素子４５ｂで受けた振動の電圧値によってシートＳの坪量を判別することが可能となる。具体的には、坪量の大きいシートのときは受信される信号の電圧値が小さくなり、坪量の小さいシートのときには受信される信号の電圧値は大きくなる。
【００２５】
本実施形態の画像形成装置では、判別したシートＳの坪量に対応する出力に基づいて、画像形成部でシートＳに画像形成を行う画像形成条件として、定着手段１４での定着温度や搬送速度や、二次転写部１５における転写バイアスや搬送速度、を変更するような制御を行っている。そして本実施形態では、シートＳの坪量を超音波センサユニットで検出し、二次転写部１５での転写バイアスや搬送速度を制御するために、シートＳを搬送路合流部２１よりも上流の位置で検知する。これは、搬送路合流部２１から二次転写部１５までのシートＳの搬送距離が短いので、シートＳの坪量の検知結果を二次転写部１５での転写バイアスや搬送速度にフィードバックするための時間を稼げるようにするためである。
【００２６】
次に、本実施形態の超音波センサユニットについて図３、図４を参照して説明する。図３は、超音波センサユニットの配置を示す概略断面図である。
【００２７】
図３に示すように、本実施形態の超音波センサユニットの発信器４０は、カセット搬送路３０とマルチ搬送路３１に挟まれた位置に配置されている。カセット搬送路３０又はマルチ搬送路３１を挟んで発信器４０に対向する位置に受信器４１ａと受信器４１ｂが配置されている。受信器４１ａと受信器４１ｂは、各々が受信した超音波に対応する信号を独立して出力可能である。発信器４０は、２つの受信器４１ａ、ｂの間の方向を向いている。発信器４０は、受信器４１ａ、ｂ双方に向かって広がるようなラッパ形状のガイド（ガイド部材）４３で振動子であるコーン４６の周りを囲んでいる。発信器４０から出力された超音波４２は、ガイド４３の内側面によって指向され、搬送ガイド３２に空いている穴３２ａ及び穴３２ｂを通過して受信器４１ａ及び受信器４１ｂに向かって出力される。
【００２８】
図４（ａ）は、カセット搬送路３０でシートＳが搬送されている状態を示す図、（ｂ）は、マルチ搬送路３１でシートＳが搬送されている状態を示す図である。シートＳがカセット搬送路３０で搬送されている場合は、図４（ａ）で示すように、発信器４０ａから出力された超音波４２は、穴３２ａを通過してシートＳを振動させる。そして、シートＳを介して出力される超音波４２がカセット搬送ガイド３３に空いている穴３３ａを通過して、超音波センサの受信器４１ａによって受信される。
【００２９】
また、シートＳがマルチ搬送路３１で搬送されている場合は、図４（ｂ）で示すように、超音波４２は穴３２ｂを通過してシートＳを振動させる。そして、シートＳを介して出力される超音波４２がマルチ搬送ガイド３５に空いている穴３５ａを通過して、超音波センサの受信器４１ｂによって受信される。
【００３０】
ここで、発信器４０から出力された超音波は、シートＳがどちらの搬送路を搬送されているかに関わらず２つの受信器４１ａ、ｂで受信される。２つの受信器４１ａ、ｂのうちのどちらの受信器で受信して検知された結果を定着手段１４と二次転写部１５にフィードバックするかは、画像形成装置１００がカセット給紙装置とマルチ給紙装置とのどちらからシートＳを搬送したかで判断している。即ち、カセット給紙装置からシートＳを搬送した場合には、受信器４１ａで検出した結果を定着手段１４と二次転写部１５の制御にフィードバックする。また、マルチ給紙装置からシートＳを搬送した場合には、受信器４１ｂで検出した結果を定着手段１４と二次転写部１５の制御にフィードバックする。
【００３１】
シートの坪量が大きいと判断されたときには、二次転写手段１５での印加バイアスを大きくしたり、定着手段１４での定着温度を高くしたり、シートの搬送速度を遅くして、転写不良や定着不良の発生を防ぐ。また、シートの坪量が小さいと判断されると、二次転写手段１５での印加バイアスを小さくしたり、定着温度を低くして、転写不良や定着不良の発生を防いだり、無駄なエネルギーの消費を抑える。
【００３２】
ところで、空気中での超音波の伝わり方は、気温、湿度、気圧等の環境によって変化するため、同じ坪量のシートを検出しても検出結果が異なることがある。ここで、本実施形態では、上述したように、１つの発信器から発せられた超音波を、２つの受信器で受信する構成となっている。このため、一方の搬送路のシートを検知する際、一方の受信器はシートを通過した超音波を受信し、同時に他方の受信器はシートを通過していな超音波を直接受信する。このことを利用し、本実施形態では、一方の受信器で受信されるシートを通過した超音波に対応する信号の値と、同時に他方の受信器で受信されるシートを通過していない超音波に対応する信号の値とを相対的に比較することで、環境要因をキャンセルした検知することが可能となり、精度良くシートの坪量を検出することができる。
【００３３】
このように本実施形態では、１つ発信器に対して、各々が受信した超音波に対応する信号を独立して出力可能な２つの受信器を設け、発信器を２つの搬送路の間に配置するとともに、一方の受信器は、発信器から発信され一方の搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう一方の搬送路を挟んで発信器に対向して配置され、他方の受信器は、発信器から発信され他方の搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう、他方の搬送路を挟んで発信器に対向して配置することで、なるべく少ない発信器及び受信器によって、２つの搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【００３４】
また、発信器が発信し記録材を通過した超音波を一方の受信器で受信し、発信器が発信した超音波を直接他方の受信器で受信し、２つの受信器が出力する信号を比較して記録材に画像を形成する画像形成条件を制御することで、環境変動によるシートの検知結果のばらつくことを抑え、精度良く画像形成条件を制御することができる。
【００３５】
＜第２実施形態＞
次に第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の部分に関しては同じ符号を付し、説明は省略する。
【００３６】
図５は、超音波センサユニットの配置を示す概略断面図で、（ａ）は、カセット搬送路３０でシートが搬送されている状態を示す図、（ｂ）は、マルチ搬送路３１でシートが搬送されている状態を示す図である。本実施形態では、カセット給紙装置からのカセット搬送路３０とマルチ給紙装置からのマルチ搬送路３１の挟まれた位置に超音波センサの受信器４１が配置されている。そしてカセット搬送路３０とマルチ搬送路３１に対して、受信器４１の反対側にそれぞれ発信器４０ａと４０ｂが配置されている。２つの発信器４０ａと４０ｂは共に受信器４１の方向を向いており、超音波４２は発信器のガイド４３によって指向され、受信器４１の方向に出力される。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、シートＳがカセット給紙装置から給紙された場合には、発信器４０ａから出力された超音波４２は、内側の搬送ガイド３２に空いている穴３２ａを通過してカセット搬送路３０を搬送中のシートＳを振動させる。そして、シートＳを介して出力される超音波４２が、カセット搬送ガイド３０に空いている穴３０ａを通過して受信器４１によって受信される。
【００３８】
また、図５（ｂ）が示すように、シートＳがマルチ給紙装置から給紙された場合には、発信器４０ｂから出力された超音波４２は、内側の搬送ガイド３２に空いている穴３２ｂを通過してマルチ搬送路３１を搬送中のシートＳを振動させる。そして、シートＳを介して出力される超音波４２が、マルチ搬送ガイド３５に空いている穴３５ａを通過して受信器４１によって受信される。
【００３９】
このように、本実施形態では、１つ受信器と、２つの搬送路に向けてそれぞれ独立して超音波を発信可能な２つの発信器を設け、一方の発信器から発信され一方の搬送路にある記録材を通過した超音波を受信し、他方の発信器から発信され他方の搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう受信器を２つの搬送路の間に配置する。つまり、一方の発信器は一方の搬送路を挟んで受信器に対向して配置し、他方の発信器は他方の搬送路を挟んで受信器に対向して配置している。これにより、第１実施形態と同様に、なるべく少ない発信器及び受信器によって、２つの搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【００４０】
＜第３実施形態＞
次に第３実施形態について説明する。なお、第２実施形態と同様の部分に関しては同じ符号を付し、説明は省略する。
【００４１】
図６は、超音波センサユニットの配置を示す概略断面図である。本実施形態では、第２実施形態同様、１つ受信器４１に対して各々が独立して超音波を発信可能な２つの発信器４０ａ、ｂを設けている。本実施形態が第２実施形態と異なる点は、受信器４１を矢印Ａ方向に回動可能に構成した点である。即ち、受信器４１は、発信器４０ａよりも発信器４０ｂからの超音波を受信する位置と、発信器４０ｂよりも発信器４０ａからの超音波を受信する位置とに移動可能である。
【００４２】
このように本実施形態では、なるべく少ない発信器及び受信器によって、２つの搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【００４３】
また、受信器４１を回動可能にすることで、受信器４１の受信軸（中心軸）Ｘの向きを変化させ、２つの発信器４０ａと４０ｂの送信軸（中心軸）Ｙ１、Ｙ２と一致させることができる。このように受信軸と送信軸を一致させることにより、軸が不一致であることによる検知誤差を抑え、超音波シートＳの坪量の検出をより高精度に行うことができる。
【００４４】
なお、本実施形態においても、受信器と発信器の位置を入れ替えて、第１実施形態のように、１つ発信器に対して、各々が受信した超音波に対応する信号を独立して出力可能な２つの受信器を設け、発信器を回動可能な構成としてもよい。
【００４５】
＜第４実施形態＞
次に第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の部分に関しては同じ符号を付し、説明は省略する。
【００４６】
図７は、超音波センサユニットの配置を示す概略断面図である。カセット給紙装置からのカセット搬送路３０とマルチ給紙装置からのマルチ搬送路３１に挟まれた位置に超音波センサの発信器４０が１つ配置されている。カセット搬送路３０とマルチ搬送路３１に対して、超音波センサの送信側４０の反対側には、それぞれ受信器４１ａと４１ｂが配置されている。
【００４７】
超音波センサの発信器４０は、圧電素子４５に電圧を加えることで、圧電素子４５に振動を与える。圧電素子４５の振動は金属板４６に伝わり、金属板４６を振動させる。金属板４６には、共振子であるコーン４７が表と裏にそれぞれ付いており、２つのコーン４７ａ、４７ｂは、それぞれが受信器４１ａと４１ｂの方向を向いている。２つのコーン４７ａ、４７ｂに金属板４６の振動が伝わる。コーン４７ａ、４７ｂに与えられた振動は、空気振動（超音波）に変換し、コーン４７ａ、４７ｂから超音波４２が出力される。
【００４８】
このように構成することで第１実施形態と同様に、なるべく少ない発信器及び受信器によって、２つの搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【００４９】
また、発信器を上述したように構成することで、発信器から一方の受信器へ向かうベクトルと、発信器から他方の受信器へ向かうベクトルのなす角が第１実施形態に示す構成よりもより大きな角度になるように構成することができ、搬送路のより搬送方向上流側の箇所でシートを検知することができる。
【００５０】
以上、実施形態では電子写真画像形成装置を例に説明したが、本発明は、インクジェットプリンタ等のシートに画像を形成する装置であれば適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１００ 画像形成装置
８ カセット給紙ローラ
９ カセット分離パッド
１４ 定着部
１５ 二次転写部
１７ レジストローラ
２１ 搬送路合流部
２４ 給紙カセット
２７ マルチ給紙ローラ
２８ マルチ給紙パッド
２９ マルチ分離トレイ
３０ カセット搬送路
３１ マルチ搬送路
３２ 内搬送ガイド
３３ カセット搬送ガイド
３５ マルチ搬送ガイド
４０ 発信器
４１ 受信器
４２ 超音波
４３ ガイド
４４ センサ基板
４５ 圧電素子
４６ 金属板
４７ コーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成を行うシートの厚みや坪量を検知する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタや、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置では、画像形成される記録材の厚さや坪量（単位面積あたりの重さ）を自動で検知し、この検知結果に応じて転写条件や定着条件等の画像形成条件を変更している。
【０００３】
特許文献１には、シートに対して超音波を発信する発信器と、発信器から発信されシートを通過した超音波を受信する受信器と、受信器の受信結果からシートの種類を判別する検知手段を備えた超音波シート検知機構（超音波センサユニット）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９３１４４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、１つのシートを搬送する搬送路でシートを検知する為には、１組の発信器、受信器が必要となる。そのため、搬送路が複数ある装置において、複数の搬送路のシートを超音波シート検知機構で検知する場合、搬送路と同じ数の発信器と受信器が必要となり、装置の小型化やコストダウンの弊害になってしまう。
【０００６】
そこで、装置内の複数の搬送路が搬送方向下流で合流し、一つの搬送路となった箇所において、１つの発信器と受信器でシートを検出する構成が考えられる。しかし、近年では装置の小型化が進み、複数の搬送路が合流して一つの搬送路となる箇所は、シートに画像が形成される画像形成部の直前（レジストローラの直前）となることが多い。このような場合、シートを検知してから画像形成部に到着するまでシートを搬送する距離は短いため、超音波シート検知機構でシート検知してから短時間でシートが画像形成部に到着する。このため、例えば、転写条件の変更についてはシートの到着に間に合わないので転写条件を変更することができない等、一部の画像形成条件しかシート検知に応じた変更に対応できなくなってしまう可能性がある。
【０００７】
上記の課題に鑑みて、本発明は、なるべく少ない発信器及び受信器によって、複数の搬送路を搬送されるシートを検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、画像形成部へ搬送される記録材が通る第１搬送路及び第２搬送路と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路を搬送される記録材に向けて超音波を発信する発信手段と、前記発信手段から発信され記録材を通過した超音波を受信し、受信された超音波に対応する信号を出力する受信手段と、前記受信手段の出力する信号に基づいて記録材に画像を形成する画像形成条件を制御する画像形成装置であって、前記発信手段は、超音波を発信する一の発信器を備え、前記受信手段は、各々が受信した超音波に対応する信号を独立して出力可能な第１受信器と第２受信器とを備え、前記発信器は前記第１搬送路と前記第２搬送路の間に配置されるともに、前記第１受信器は、前記発信器から発信され前記第１搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう前記第１搬送路を挟んで前記発信器に対向して配置され、前記第２受信器は、前記発信器から発信され前記第２搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう前記第２搬送路を挟んで前記発信器に対向して配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、なるべく少ない発信器及び受信器によって、複数の搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す概略断面図。
【図２】超音波センサユニットの概略断面図。
【図３】超音波センサユニットの配置を示す概略断面図。
【図４】（ａ）カセット搬送路でシートが搬送されている状態を示す図、（ｂ）マルチ搬送路でシートが搬送されている状態を示す図。
【図５】（ａ）カセット搬送路でシートが搬送されている状態を示す図、（ｂ）マルチ搬送路でシートが搬送されている状態を示す図。
【図６】超音波センサユニットの配置を示す概略断面図。
【図７】超音波センサユニットの配置を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
（画像形成装置）
本実施形態の画像形成装置について説明する。まず、画像形成装置の全体構成について説明する。図１は画像形成装置１００の全体構成を示す概略断面図である。
【００１２】
図１に示すカラーレーザープリンタ１００は、４個の感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）を備えている。それぞれの感光体ドラム１の周囲には、感光体ドラム１表面を均一に帯電する帯電手段２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上の静電潜像を形成する露光手段３、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光体ドラム１上のトナー像を中間転写材５（中間転写ベルト）に転写させる転写手段１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング手段２３（２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ）等が配設された画像形成手段で構成されている。
【００１３】
露光手段３は、プロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの鉛直下方に配置され、画像信号に基づく露光を感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対して行う。現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーを収納したトナー収納部、現像ローラ等から構成される。
【００１４】
上述の構成により，感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、帯電ローラ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄによって所定の負極性の電位に帯電された後、スキャナユニット３によってそれぞれ静電潜像が形成される。この静電潜像は現像ユニット４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによって反転現像されて負極性のトナーが付着され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋのトナー像が形成される。
【００１５】
中間転写ベルトユニット５は、中間転写ベルト５が駆動ローラ１０、テンションローラ１１に張架されており、該テンションローラ１１が張力をかけている。また、各感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向して、中間転写ベルト５の内側に一次転写ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが配設されており、不図示のバイアス印加手段により転写バイアスを印加する構成となっている。
【００１６】
感光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に形成されたトナー像は、一次転写ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに正極性のバイアスを印加することにより、感光ドラム１ａ上のトナー像から順次、中間転写ベルト５上に一次転写され、４色のトナー像が重なった状態で二次転写部１５まで搬送される。
【００１７】
一方、カセット給送装置は、シート（記録材）Ｓを収納する給紙カセット２４内からシートＳを給紙する給紙ローラ８を有している。給紙カセット２４に収納されたシートＳは、カセット給紙ローラ８に圧接され、分離パッド９によって一枚ずつ分離され（摩擦片分離方式）カセット搬送路３０へと搬送される。
【００１８】
また、画像形成装置１００には、このカセット給紙装置の他に、マルチ給紙装置が設けられている。マルチ給紙トレイ２９に積載されたシートＳは、マルチ給紙ローラ２７に圧接され、分離パッド２８によって一枚ずつ分離されマルチ搬送路３１へと搬送される。このマルチ給紙装置は、カセット給紙装置と比べて、材質、単位面積あたりの重さ（坪量）、大きさ等の異なる種々のシートＳを給紙搬送することが出来る。
【００１９】
カセット搬送路３０とマルチ搬送路３１はシートの搬送方向下流のレジストローラ対１７の直前の搬送路合流部２１で合流して一つの搬送路となっている。カセット給送装置又はマルチ給紙装置から搬送されたシートＳは上記の搬送路を通って、レジストローラ対１７、二次転写部１５へと搬送される。
【００２０】
二次転写ローラ１８に正極性のバイアスを印加することにより、二次転写部１５に搬送されたシートＳに、中間転写ベルト５上の４色のトナー像が二次転写される。シートＳは、二次転写部１５から、定着手段である定着部１４の円筒状の定着ベルト１４ａと加圧ローラ１４ｂにより形成される定着ニップに搬送され、熱及び圧力を加えられシート上に形成されたトナー像をシート上に定着させられる。定着されたシートＳは排紙ローラ対１９によって排紙トレイ２０に排出される。
【００２１】
（超音波センサユニット）
次に超音波センサユニットについて説明する。図２は超音波センサユニットの概略断面図である。超音波センサユニットにはシートＳが搬送される搬送路を間に挟んで発信器４０と受信器４１を有する。
【００２２】
発信器（発信手段）４０は、発信ドライバ（不図示）を有し、この発信ドライバで基板４４ａに支持された圧電素子４５ａに電圧を加えて、圧電素子４５ａを振動させ、圧電素子４５ａの振動が金属板４６ａに伝わり、金属板４６ａを振動させる。次に、金属板４６ａの振動が共振子であるコーン４７ａに伝わり、コーン４７ａを振動させる。コーン４７ａに与えられた振動は、空気振動（超音波）に変換し、コーン４７ａから中心軸Ｘ１の超音波４２が出力される。出力された超音波４２は、音響インピーダンスの高い材料で形成された円筒形のガイド４３ａによって指向され、発信器４０からシートＳに向かって出力される。
【００２３】
発信器４０から出力された超音波４２は、シートＳに到達してシートＳを振動させる。シートＳを介して出力される超音波４２は、受信器（受信手段）４１の円筒形のガイド４３ｂによって集められ、振動子であるコーン４７ｂに振動を与える。コーン４７ｂに与えられた振動は、金属板４６ｂ、基板４４ｂに支持された圧電素子４５ｂへと伝わる。圧電素子４５ｂは受信した振動を電圧に変換し、受信ドライバ（不図示）へと信号を出力する。
【００２４】
超音波がシートＳを透過する率（透過率）は、シートの面積あたりの重量（坪量）の対数に比例することから、圧電素子４５ｂで受けた振動の電圧値によってシートＳの坪量を判別することが可能となる。具体的には、坪量の大きいシートのときは受信される信号の電圧値が小さくなり、坪量の小さいシートのときには受信される信号の電圧値は大きくなる。
【００２５】
本実施形態の画像形成装置では、判別したシートＳの坪量に対応する出力に基づいて、画像形成部でシートＳに画像形成を行う画像形成条件として、定着手段１４での定着温度や搬送速度や、二次転写部１５における転写バイアスや搬送速度、を変更するような制御を行っている。そして本実施形態では、シートＳの坪量を超音波センサユニットで検出し、二次転写部１５での転写バイアスや搬送速度を制御するために、シートＳを搬送路合流部２１よりも上流の位置で検知する。これは、搬送路合流部２１から二次転写部１５までのシートＳの搬送距離が短いので、シートＳの坪量の検知結果を二次転写部１５での転写バイアスや搬送速度にフィードバックするための時間を稼げるようにするためである。
【００２６】
次に、本実施形態の超音波センサユニットについて図３、図４を参照して説明する。図３は、超音波センサユニットの配置を示す概略断面図である。
【００２７】
図３に示すように、本実施形態の超音波センサユニットの発信器４０は、カセット搬送路３０とマルチ搬送路３１に挟まれた位置に配置されている。カセット搬送路３０又はマルチ搬送路３１を挟んで発信器４０に対向する位置に受信器４１ａと受信器４１ｂが配置されている。受信器４１ａと受信器４１ｂは、各々が受信した超音波に対応する信号を独立して出力可能である。発信器４０は、２つの受信器４１ａ、ｂの間の方向を向いている。発信器４０は、受信器４１ａ、ｂ双方に向かって広がるようなラッパ形状のガイド（ガイド部材）４３で振動子であるコーン４６の周りを囲んでいる。発信器４０から出力された超音波４２は、ガイド４３の内側面によって指向され、搬送ガイド３２に空いている穴３２ａ及び穴３２ｂを通過して受信器４１ａ及び受信器４１ｂに向かって出力される。
【００２８】
図４（ａ）は、カセット搬送路３０でシートＳが搬送されている状態を示す図、（ｂ）は、マルチ搬送路３１でシートＳが搬送されている状態を示す図である。シートＳがカセット搬送路３０で搬送されている場合は、図４（ａ）で示すように、発信器４０ａから出力された超音波４２は、穴３２ａを通過してシートＳを振動させる。そして、シートＳを介して出力される超音波４２がカセット搬送ガイド３３に空いている穴３３ａを通過して、超音波センサの受信器４１ａによって受信される。
【００２９】
また、シートＳがマルチ搬送路３１で搬送されている場合は、図４（ｂ）で示すように、超音波４２は穴３２ｂを通過してシートＳを振動させる。そして、シートＳを介して出力される超音波４２がマルチ搬送ガイド３５に空いている穴３５ａを通過して、超音波センサの受信器４１ｂによって受信される。
【００３０】
ここで、発信器４０から出力された超音波は、シートＳがどちらの搬送路を搬送されているかに関わらず２つの受信器４１ａ、ｂで受信される。２つの受信器４１ａ、ｂのうちのどちらの受信器で受信して検知された結果を定着手段１４と二次転写部１５にフィードバックするかは、画像形成装置１００がカセット給紙装置とマルチ給紙装置とのどちらからシートＳを搬送したかで判断している。即ち、カセット給紙装置からシートＳを搬送した場合には、受信器４１ａで検出した結果を定着手段１４と二次転写部１５の制御にフィードバックする。また、マルチ給紙装置からシートＳを搬送した場合には、受信器４１ｂで検出した結果を定着手段１４と二次転写部１５の制御にフィードバックする。
【００３１】
シートの坪量が大きいと判断されたときには、二次転写手段１５での印加バイアスを大きくしたり、定着手段１４での定着温度を高くしたり、シートの搬送速度を遅くして、転写不良や定着不良の発生を防ぐ。また、シートの坪量が小さいと判断されると、二次転写手段１５での印加バイアスを小さくしたり、定着温度を低くして、転写不良や定着不良の発生を防いだり、無駄なエネルギーの消費を抑える。
【００３２】
ところで、空気中での超音波の伝わり方は、気温、湿度、気圧等の環境によって変化するため、同じ坪量のシートを検出しても検出結果が異なることがある。ここで、本実施形態では、上述したように、１つの発信器から発せられた超音波を、２つの受信器で受信する構成となっている。このため、一方の搬送路のシートを検知する際、一方の受信器はシートを通過した超音波を受信し、同時に他方の受信器はシートを通過していな超音波を直接受信する。このことを利用し、本実施形態では、一方の受信器で受信されるシートを通過した超音波に対応する信号の値と、同時に他方の受信器で受信されるシートを通過していない超音波に対応する信号の値とを相対的に比較することで、環境要因をキャンセルした検知することが可能となり、精度良くシートの坪量を検出することができる。
【００３３】
このように本実施形態では、１つ発信器に対して、各々が受信した超音波に対応する信号を独立して出力可能な２つの受信器を設け、発信器を２つの搬送路の間に配置するとともに、一方の受信器は、発信器から発信され一方の搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう一方の搬送路を挟んで発信器に対向して配置され、他方の受信器は、発信器から発信され他方の搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう、他方の搬送路を挟んで発信器に対向して配置することで、なるべく少ない発信器及び受信器によって、２つの搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【００３４】
また、発信器が発信し記録材を通過した超音波を一方の受信器で受信し、発信器が発信した超音波を直接他方の受信器で受信し、２つの受信器が出力する信号を比較して記録材に画像を形成する画像形成条件を制御することで、環境変動によるシートの検知結果のばらつくことを抑え、精度良く画像形成条件を制御することができる。
【００３５】
＜第２実施形態＞
次に第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の部分に関しては同じ符号を付し、説明は省略する。
【００３６】
図５は、超音波センサユニットの配置を示す概略断面図で、（ａ）は、カセット搬送路３０でシートが搬送されている状態を示す図、（ｂ）は、マルチ搬送路３１でシートが搬送されている状態を示す図である。本実施形態では、カセット給紙装置からのカセット搬送路３０とマルチ給紙装置からのマルチ搬送路３１の挟まれた位置に超音波センサの受信器４１が配置されている。そしてカセット搬送路３０とマルチ搬送路３１に対して、受信器４１の反対側にそれぞれ発信器４０ａと４０ｂが配置されている。２つの発信器４０ａと４０ｂは共に受信器４１の方向を向いており、超音波４２は発信器のガイド４３によって指向され、受信器４１の方向に出力される。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、シートＳがカセット給紙装置から給紙された場合には、発信器４０ａから出力された超音波４２は、内側の搬送ガイド３２に空いている穴３２ａを通過してカセット搬送路３０を搬送中のシートＳを振動させる。そして、シートＳを介して出力される超音波４２が、カセット搬送ガイド３０に空いている穴３０ａを通過して受信器４１によって受信される。
【００３８】
また、図５（ｂ）が示すように、シートＳがマルチ給紙装置から給紙された場合には、発信器４０ｂから出力された超音波４２は、内側の搬送ガイド３２に空いている穴３２ｂを通過してマルチ搬送路３１を搬送中のシートＳを振動させる。そして、シートＳを介して出力される超音波４２が、マルチ搬送ガイド３５に空いている穴３５ａを通過して受信器４１によって受信される。
【００３９】
このように、本実施形態では、１つ受信器と、２つの搬送路に向けてそれぞれ独立して超音波を発信可能な２つの発信器を設け、一方の発信器から発信され一方の搬送路にある記録材を通過した超音波を受信し、他方の発信器から発信され他方の搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう受信器を２つの搬送路の間に配置する。つまり、一方の発信器は一方の搬送路を挟んで受信器に対向して配置し、他方の発信器は他方の搬送路を挟んで受信器に対向して配置している。これにより、第１実施形態と同様に、なるべく少ない発信器及び受信器によって、２つの搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【００４０】
＜第３実施形態＞
次に第３実施形態について説明する。なお、第２実施形態と同様の部分に関しては同じ符号を付し、説明は省略する。
【００４１】
図６は、超音波センサユニットの配置を示す概略断面図である。本実施形態では、第２実施形態同様、１つ受信器４１に対して各々が独立して超音波を発信可能な２つの発信器４０ａ、ｂを設けている。本実施形態が第２実施形態と異なる点は、受信器４１を矢印Ａ方向に回動可能に構成した点である。即ち、受信器４１は、発信器４０ａよりも発信器４０ｂからの超音波を受信する位置と、発信器４０ｂよりも発信器４０ａからの超音波を受信する位置とに移動可能である。
【００４２】
このように本実施形態では、なるべく少ない発信器及び受信器によって、２つの搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【００４３】
また、受信器４１を回動可能にすることで、受信器４１の受信軸（中心軸）Ｘの向きを変化させ、２つの発信器４０ａと４０ｂの送信軸（中心軸）Ｙ１、Ｙ２と一致させることができる。このように受信軸と送信軸を一致させることにより、軸が不一致であることによる検知誤差を抑え、超音波シートＳの坪量の検出をより高精度に行うことができる。
【００４４】
なお、本実施形態においても、受信器と発信器の位置を入れ替えて、第１実施形態のように、１つ発信器に対して、各々が受信した超音波に対応する信号を独立して出力可能な２つの受信器を設け、発信器を回動可能な構成としてもよい。
【００４５】
＜第４実施形態＞
次に第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の部分に関しては同じ符号を付し、説明は省略する。
【００４６】
図７は、超音波センサユニットの配置を示す概略断面図である。カセット給紙装置からのカセット搬送路３０とマルチ給紙装置からのマルチ搬送路３１に挟まれた位置に超音波センサの発信器４０が１つ配置されている。カセット搬送路３０とマルチ搬送路３１に対して、超音波センサの送信側４０の反対側には、それぞれ受信器４１ａと４１ｂが配置されている。
【００４７】
超音波センサの発信器４０は、圧電素子４５に電圧を加えることで、圧電素子４５に振動を与える。圧電素子４５の振動は金属板４６に伝わり、金属板４６を振動させる。金属板４６には、共振子であるコーン４７が表と裏にそれぞれ付いており、２つのコーン４７ａ、４７ｂは、それぞれが受信器４１ａと４１ｂの方向を向いている。２つのコーン４７ａ、４７ｂに金属板４６の振動が伝わる。コーン４７ａ、４７ｂに与えられた振動は、空気振動（超音波）に変換し、コーン４７ａ、４７ｂから超音波４２が出力される。
【００４８】
このように構成することで第１実施形態と同様に、なるべく少ない発信器及び受信器によって、２つの搬送路を搬送されるシートを検知することができる。
【００４９】
また、発信器を上述したように構成することで、発信器から一方の受信器へ向かうベクトルと、発信器から他方の受信器へ向かうベクトルのなす角が第１実施形態に示す構成よりもより大きな角度になるように構成することができ、搬送路のより搬送方向上流側の箇所でシートを検知することができる。
【００５０】
以上、実施形態では電子写真画像形成装置を例に説明したが、本発明は、インクジェットプリンタ等のシートに画像を形成する装置であれば適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１００ 画像形成装置
８ カセット給紙ローラ
９ カセット分離パッド
１４ 定着部
１５ 二次転写部
１７ レジストローラ
２１ 搬送路合流部
２４ 給紙カセット
２７ マルチ給紙ローラ
２８ マルチ給紙パッド
２９ マルチ分離トレイ
３０ カセット搬送路
３１ マルチ搬送路
３２ 内搬送ガイド
３３ カセット搬送ガイド
３５ マルチ搬送ガイド
４０ 発信器
４１ 受信器
４２ 超音波
４３ ガイド
４４ センサ基板
４５ 圧電素子
４６ 金属板
４７ コーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部へ搬送される記録材が通る第１搬送路及び第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路を搬送される記録材に向けて超音波を発信する発信手段と、
前記発信手段から発信され記録材を通過した超音波を受信し、受信された超音波に対応する信号を出力する受信手段と、
前記受信手段の出力する信号に基づいて記録材に画像を形成する画像形成条件を制御する画像形成装置であって、
前記発信手段は、超音波を発信する一の発信器を備え、
前記受信手段は、各々が受信した超音波に対応する信号を独立して出力可能な第１受信器と第２受信器とを備え、
前記発信器は前記第１搬送路と前記第２搬送路の間に配置されるともに、前記第１受信器は、前記発信器から発信され前記第１搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう前記第１搬送路を挟んで前記発信器に対向して配置され、前記第２受信器は、前記発信器から発信され前記第２搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう前記第２搬送路を挟んで前記発信器に対向して配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記発信器は発信する超音波を指向するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記発信器が発信する超音波が広がって前記第１受信器及び前記第２受信器に向かうよう指向する形状であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録材が前記第１搬送路を搬送され、前記第２搬送路を搬送されていない状態で、
前記発信器が発信し記録材を通過した超音波を受信する前記第１受信器の出力する信号と、前記発信器が発信した超音波を直接受信する前記第２受信器の出力する信号と、を比較して記録材に画像を形成する画像形成条件を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記発信器は、前記第１受信器よりも前記第２受信器の方へ超音波を発信する位置と、前記第２受信器よりも前記第１受信器の方へ超音波を発信する位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成部へ搬送される記録材が通る第１搬送路及び第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路を搬送される記録材に向けて超音波を発信する発信手段と、
前記発信手段から発信され記録材を通過した超音波を受信し、受信された超音波に対応する信号を出力する受信手段と、
前記受信手段の出力する信号に基づいて記録材に画像を形成する画像形成条件を制御する画像形成装置であって、
前記受信手段は、受信した超音波に対応する信号を出力する一の受信器を備え、
前記発信手段は、前記第１搬送路に向けて超音波を発信する第１発信器と、前記第２搬送路に向けて超音波を発信する第２発信器とを備え、
前記受信器は、前記第１発信器から発信され前記第１搬送路にある記録材を通過した超音波を受信し、前記第２発信器から発信され前記第２搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう、前記第１搬送路と前記第２搬送路の間で前記第１搬送路を挟んで前記第１発信器に対向し、且つ、前記第２搬送路を挟んで前記第２発信器に対向して配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記受信器は、前記第１発信器よりも前記第２発信器からの超音波を受信する位置と、前記第２発信器よりも前記第１発信器からの超音波を受信する位置とに移動可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１】
画像形成部へ搬送される記録材が通る第１搬送路及び第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路を搬送される記録材に向けて超音波を発信する発信手段と、
前記発信手段から発信され記録材を通過した超音波を受信し、受信された超音波に対応する信号を出力する受信手段と、
前記受信手段の出力する信号に基づいて記録材に画像を形成する画像形成条件を制御する画像形成装置であって、
前記発信手段は、超音波を発信する一の発信器を備え、
前記受信手段は、各々が受信した超音波に対応する信号を独立して出力可能な第１受信器と第２受信器とを備え、
前記発信器は前記第１搬送路と前記第２搬送路の間に配置されるともに、前記第１受信器は、前記発信器から発信され前記第１搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう前記第１搬送路を挟んで前記発信器に対向して配置され、前記第２受信器は、前記発信器から発信され前記第２搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう前記第２搬送路を挟んで前記発信器に対向して配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記発信器は発信する超音波を指向するガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記発信器が発信する超音波が広がって前記第１受信器及び前記第２受信器に向かうよう指向する形状であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録材が前記第１搬送路を搬送され、前記第２搬送路を搬送されていない状態で、
前記発信器が発信し記録材を通過した超音波を受信する前記第１受信器の出力する信号と、前記発信器が発信した超音波を直接受信する前記第２受信器の出力する信号と、を比較して記録材に画像を形成する画像形成条件を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記発信器は、前記第１受信器よりも前記第２受信器の方へ超音波を発信する位置と、前記第２受信器よりも前記第１受信器の方へ超音波を発信する位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像形成部へ搬送される記録材が通る第１搬送路及び第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路を搬送される記録材に向けて超音波を発信する発信手段と、
前記発信手段から発信され記録材を通過した超音波を受信し、受信された超音波に対応する信号を出力する受信手段と、
前記受信手段の出力する信号に基づいて記録材に画像を形成する画像形成条件を制御する画像形成装置であって、
前記受信手段は、受信した超音波に対応する信号を出力する一の受信器を備え、
前記発信手段は、前記第１搬送路に向けて超音波を発信する第１発信器と、前記第２搬送路に向けて超音波を発信する第２発信器とを備え、
前記受信器は、前記第１発信器から発信され前記第１搬送路にある記録材を通過した超音波を受信し、前記第２発信器から発信され前記第２搬送路にある記録材を通過した超音波を受信するよう、前記第１搬送路と前記第２搬送路の間で前記第１搬送路を挟んで前記第１発信器に対向し、且つ、前記第２搬送路を挟んで前記第２発信器に対向して配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記受信器は、前記第１発信器よりも前記第２発信器からの超音波を受信する位置と、前記第２発信器よりも前記第１発信器からの超音波を受信する位置とに移動可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１２８１１８（Ｐ２０１２−１２８１１８Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７８５５６（Ｐ２０１０−２７８５５６）
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１４日（２０１０．１２．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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