画像形成装置
【課題】画像形成モードの変更等により中間転写ベルトの張力が変化しても、クリーニング不良を生じさせず良好な画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】制御手段が、調整機構に対して、中間転写ベルトの張力に基づいて、クリーニング部材と中間転写ベルトとの当接条件を記録材料のクリーニングに適した条件となるように調整させるよう制御する。
【解決手段】制御手段が、調整機構に対して、中間転写ベルトの張力に基づいて、クリーニング部材と中間転写ベルトとの当接条件を記録材料のクリーニングに適した条件となるように調整させるよう制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の１次転写部においてそれぞれ画像を中間転写体上に１次転写し、さらに２次転写部において中間転写体上の画像を転写材に２次転写する際に、転写材に２次転写されずに中間転写体に残存した記録材料を除去するクリーニング部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の１次転写部において、所望の画像が色分解されたそれぞれ異なる色のトナー画像を重ね合わせるように中間転写体に１次転写し、１次転写された重ね合わせトナー画像を転写材に２次転写することで転写材にフルカラーのトナー画像を形成することが可能な画像形成装置が知られている。
【０００３】
上記のような画像形成装置においては、図１１（ａ）に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像が形成される感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋと、感光体ドラム上のトナー画像を中間転写ベルト３１に転写させるための１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋとを、中間転写ベルトを介してそれぞれ互いに圧接させ、１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋにそれぞれ適正な電圧を印加することで、感光体ドラムから中間転写ベルト３１へトナー画像を静電的に転写させることが行われている。
さらに、このような画像形成装置においては、トナー画像の１次転写を行う場合に互いに圧接させていた感光体ドラムと１次転写ローラとを、対応する色の画像の１次転写を行わない場合には互いに離間させておく構成を採ることが多い。
【０００４】
例えば、モノクロ画像を形成する際には、黒色のトナー画像のみ１次転写が行われるため、図１１（ｂ）に示すように、黒色に対応する感光体ドラム４１Ｋと１次転写ローラ４６Ｋとは互いに圧接状態にあるのに対して、黒色以外の色に対応する感光体ドラムと１次転写ローラとは全て互いに離間した状態となっている。
中間転写ベルト３１上に１次転写された画像は、２次転写部において、搬送されてきた転写材に２次転写される。ここで、２次転写部において転写材に転写され切れずに中間転写ベルト上に残存した記録材料は、２次転写部よりも中間転写ベルトの進行方向下流側に設けられたクリーニング部により除去される。
【０００５】
このクリーニング部の構成としては、図１１に示すように、ブレード状のクリーニング部材３５ａを中間転写ベルト３１に当接させることで、中間転写ベルト３１に付着したトナーを削ぎ落とす構成が広く知られている。上記クリーニング部材３５ａは、トナーのクリーニングに適した所定の圧力及び角度で中間転写ベルト３１に当接されている。
また、上記クリーニング部材３５ａは、クリーニング性能をより向上させるために、中間転写ベルト３１を回動可能に支持しているローラに対向しない位置に設けられていることが好ましい。
これは、クリーニング部材３５ａがローラに対向する位置に設けられていると、例えばローラに何かしらの異物が付着した場合に、ローラの回転とともにクリーニング部材３５ａがその異物に追従して浮き上がる様な挙動をする恐れがあるためである。クリーニング部材３５ａがこのような挙動をすると、クリーニング部材３５ａと中間転写ベルト３１との間に隙間ができ、その隙間をトナーがすり抜けてしまうことでクリーニング性能が低下するという問題が生じることになり好ましくない。
【０００６】
特許文献１には、中間転写体の移動経路が変化しても、中間転写体とクリーニングユニットとの相対的な位置関係を一定に保つことで良好なクリーニングを行うことが可能な画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−７２２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１に記載の画像形成装置においては、画像形成のモードの変化によって、中間転写ベルトの張力に変化が生じ、それによりクリーニング部材と中間転写ベルトとの当接関係が変化し、クリーニング性能が低下して後続の画像形成に影響が生じる場合がある。
具体的には、図１１（ａ）に示すように、カラー画像を形成する際には、各色に対応する感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋと１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋとが全て互いに圧接された状態となっているため、中間転写ベルト３１が感光体ドラム方向（図の右方向）に押し出される。これにより、中間転写ベルト３１の張力は大きくなり、クリーニング部材３５ａにより良好なクリーニングが行われることとなる。
一方、同様の画像形成装置によってモノクロの画像を形成する際には、図１１（ｂ）に示すように、黒色以外の色に対応する感光体ドラムと１次転写ローラとは全て互いに離間した状態となっているため、カラー画像を形成する場合と比較して中間転写ベルト３１が感光体ドラム方向に押し出される力が小さくなる。よって、中間転写ベルト３１の張力は、カラー画像を形成する場合と比較して小さくなる。
中間転写ベルトの張力が小さくなると、クリーニング部材が中間転写ベルトを支持するローラに対向しない位置に設けられている場合には、中間転写ベルトのたるみにより記録材料がクリーニング部材をすり抜ける現象が起こり易くなり、後続の画像形成に影響を与えることになってしまうという課題があった。
【０００９】
本発明は上記課題を鑑みてなされたもので、画像形成モードの変更等により中間転写ベルトの張力が変化しても、クリーニング不良を生じさせず良好な画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題の解決のために、請求項１に記載の画像形成装置は、記録材料によって画像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、前記複数の像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、前記複数の像担持体に形成された画像をそれぞれ前記中間転写体へ転写させる複数の転写部材と、前記中間転写体を支持する支持部材と、前記中間転写体に転写された画像をさらに転写材に転写する２次転写部と、前記支持部材との対向位置以外の位置において、前記中間転写体の基準の張力に基づいた所定の条件で前記中間転写体に当接し、前記２次転写部において転写材に転写されずに前記中間転写体に残存した記録材料を除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材と前記中間転写体との当接条件の調整が可能な調整機構と、前記中間転写体の張力が、前記中間転写体の基準の張力から変化する場合に、前記クリーニング部材と前記中間転写体との当接条件を、前記クリーニング部材による前記記録材料の除去に適した条件となるように調整するよう前記調整機構を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記複数の転写部材をそれぞれ前記複数の像担持体に対して圧接及び離間させる圧接離間機構を有し、前記制御手段は、画像が形成されない前記像担持体と前記転写部材とを離間させておくよう前記圧接離間機構を制御する画像形成装置であって、前記制御手段は、１以上の前記像担持体と前記転写部材とが離間している場合に、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、互いに異なる色の前記記録材料によって、前記複数の像担持体にそれぞれ互いに異なる色の画像を形成し、当該互いに異なる色の画像を重ね合わせることでカラー画像を形成するカラーモードと、単一の色の前記記録材料によって、前記複数の像担持体のうち何れか１つに前記単一の色で構成される画像であるモノクロ画像を形成するモノクロモードと、前記複数の転写部材をそれぞれ前記複数の像担持体に対して圧接及び離間させる圧接離間機構と、を有し、前記制御手段は、画像が形成されない前記像担持体と前記転写部材とを離間させておくよう前記圧接離間機構を制御する画像形成装置であって、前記制御手段は、前記モノクロモードを実行する場合に、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記単一の色は、黒色であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記中間転写体の張力を検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記調整機構は、前記中間転写体の張力を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記中間転写体の張力が概略一定となるように前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記調整機構は、前記クリーニング部材の前記中間転写体に対する当接圧力を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記当接圧力を大きくするように前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記調整機構は、前記クリーニング部材の前記中間転写体に対する当接角度を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記当接角度を大きくするように前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記２次転写部より前記中間転写体の走行方向下流側且つ前記クリーニング部材より前記中間転写体の走行方向上流側に、前記中間転写体に残存した記録材料を除去するクリーニング手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、中間転写ベルトの張力が変化しても、その張力の変化に応じてクリーニング部材を適切な条件で中間転写ベルトに当接させることができるので、クリーニング不良を生じさせることなく常に良好な画像形成を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における中間転写ベルトクリーニング部付近の構成を示す図である。
【図４】カラー画像及びモノクロ画像を形成する場合の中間転写ベルト周辺の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】中間転写ベルトを支持するローラ付近の構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における中間転写ベルトクリーニング部付近の構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態における中間転写ベルトクリーニング部付近の構成を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】カラー画像が形成可能な画像形成装置における中間転写ベルト周辺の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置全体の構成を示す断面図である。図１に示す画像形成装置２０は、フルカラーの画像を形成可能なタンデム型と呼ばれる画像形成装置である。
【００２２】
画像形成装置２０は、スキャナ部２２、プリンタ部２４、給紙部３２、操作表示部２３等から構成されている。
スキャナ部２２は、自動原稿給紙装置２１、光学系２２ａ、ＣＣＤイメージセンサ２２ｂ等から構成されている。
プリンタ部２４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応したトナー画像を形成する画像形成手段４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋと、各画像形成手段により形成されるトナー画像が転写される中間転写体としての中間転写ベルト３１、中間転写ベルト３１上のトナー画像を用紙に転写する２次転写部Ｄ、用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置３４等から構成されている。
給紙部３２は、給紙トレイ３２ａ〜３２ｃ等から構成されており、給紙部３２より適切な用紙が適切なタイミングにて給紙される。
操作表示部２３は、例えばタッチパネル方式の画面を備えており、ユーザは画面上に表示されるアイコン等に触れることで、画像形成の内容に関する設定や、画像形成開始の指示等を行うことができる。
【００２３】
以上が画像形成装置２０の各部の概要である。続いて、画像形成装置２０によって用紙に対してフルカラーの画像を形成する場合を例にとり、その一連の動作について説明する。
【００２４】
操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされると、自動原稿給紙装置２１の原稿台２１ａに載置された原稿Ｊは原稿読み取り部へ搬送される。そして、図示しない光源より原稿に照射された光の反射光が、光学系２２ａを介してＣＣＤイメージセンサ２２ｂにより読み取られる。
ＣＣＤイメージセンサ２２ｂにより読み取られた信号に対しては、各種画像処理が施される。画像処理が施された画像信号に基づいて、画像形成手段４０Ｙ〜４０Ｋが各色のトナー画像を形成する。
【００２５】
イエロー色のトナー画像を形成する画像形成手段４０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム４１Ｙ、帯電部４２Ｙ、露光部４５Ｙ、現像部４３Ｙ、クリーニング部４４Ｙから構成されている。画像を形成する場合は、感光体ドラム４１Ｙは図示しない駆動手段により図１の矢印Ａ方向に回転され、その表面が帯電部４２Ｙにより一様に帯電される。一様に帯電された感光体ドラム４１Ｙに対して、露光部４５Ｙが上記画像信号に基づいてレーザー光を照射することで、イエロー色の画像に対応した静電潜像を形成する。
【００２６】
次に、現像部４３Ｙにより感光体ドラム４１Ｙ上の静電潜像に対して、記録材料としてのイエロー色のトナーが送り込まれ、感光体ドラム４１Ｙ上にイエロー色のトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、図示しない電圧印加手段によって１次転写ローラ４６Ｙに印加される転写電圧によって中間転写ベルト３１に静電的に転写される。
転写部材としての１次転写ローラ４６Ｙは、圧接離間機構４７Ｙによって感光体ドラム４１Ｙに圧接する位置と、離間する位置とに移動可能となるよう構成されている。イエロー色の画像を形成する際には、図１に示すように中間転写ベルト３１を介して感光体ドラム４１Ｙに圧接されている。
中間転写ベルト３１に転写され切れずに感光体ドラム４１Ｙの表面に残存したトナーは、クリーニング部４４Ｙにより取り除かれ、次のトナー画像の形成に備える。
【００２７】
マゼンタ色のトナー画像を形成する画像形成手段４０Ｍ、シアン色の画像を形成する画像形成手段４０Ｃ及びブラック色の画像を形成する画像形成手段４０Ｋは、何れもイエロー色の画像を形成する画像形成手段４０Ｙと同様の構成を有しているため、その詳細な説明は省略する。
【００２８】
中間転写ベルト３１は、支持部材としての複数のローラ３７ａ〜３７ｅに巻き回された無端状のベルトであり、回転可能に支持されている。画像形成を行う際には、中間転写ベルト３１は駆動ローラ３７ａの回転駆動によって図１の矢印Ｂ方向に回転される。
フルカラーの画像形成を行う際には、イエロー色のトナー画像から順に、１次転写ローラ４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ及び４６Ｋにおいて、適切なタイミングにてトナー画像を中間転写ベルト３１にそれぞれ転写させることで、原稿画像に対応した適切なフルカラーのトナー画像が中間転写ベルト３１上に形成される。
【００２９】
一方、給紙トレイ３２ａ〜３２ｃの何れかより給紙された用紙は、搬送路３３ａを搬送され、レジストローラ対３３ｃに到達する。レジストローラ対３３ｃにより用紙の搬送方向の斜行が修正され、中間転写ベルト３１上のカラートナー画像とタイミングを合わせるように用紙が２次転写部Ｄへと搬送される。
２次転写部Ｄにおいては、中間転写ベルト３１上のフルカラーのトナー画像が静電的に用紙に転写される。
【００３０】
フルカラーのトナー画像が転写された用紙は定着装置３４に向けて搬送され、トナー画像の定着が行われる。一方、２次転写部Ｄにおいて用紙に転写され切れずに中間転写ベルト３１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニング部３５により取り除かれる。
【００３１】
中間転写ベルトクリーニング部３５は、ブレード状のクリーニング部材３５ａと、テンション調整ローラ３５ｂ等から構成されている。クリーニング部材３５ａは、トナーのクリーニングに適した所定の角度及び圧力にて、中間転写ベルト３１におけるローラ３７ａ〜３７ｅの何れのローラにも対向しない位置に当接されている。
上記所定の角度及び圧力は、全ての１次転写ローラが各感光体ドラムに圧接している状態における中間転写ベルト３１の張力を基準とし、この基準の張力に基づいて、適切にクリーニングが行われるように予め決められる。
クリーニング部材３５ａにより、中間転写ベルト３１上に付着した残存トナーが削ぎ落とされるようにして除去される。
【００３２】
テンション調整ローラ３５ｂは、中間転写ベルト３１の張力を調整するためのローラである。テンション調整ローラ３５ｂの動作の詳細については後述する。
【００３３】
定着装置３４は、定着ローラ３４ａ、加圧ローラ３４ｂ等から構成されている。定着ローラ３４ａ及び加圧ローラ３４ｂは、それぞれ図示しない加熱手段によりその表面がトナー画像の定着に適した温度となるように加熱されている。ここで、定着ローラ３４ａの表面温度は、加圧ローラ３４ｂの表面温度より高くなるよう予め設定されている。
トナー画像が転写された用紙に対して、定着ローラ３４ａ及び加圧ローラ３４ｂにより熱と圧力が加えられることにより、カラートナー画像が用紙に定着される。
カラートナー画像が定着された用紙は、搬送路３３ａを搬送され、画像形成装置２０の装置外へ排出される。
【００３４】
用紙の両面に画像を形成する場合は、定着装置３４によって用紙の表面に対してトナー画像が定着されると、用紙は分岐手段３６によって反転経路３３ｂに向けて搬送され、搬送方向の先後端が反転される。先後端が反転された用紙は反転経路３３ｂを通りレジストローラ対３３ｃまで搬送され、搬送方向の斜行が修正される。
その後、２次転写部Ｄにおいて用紙の裏面に形成される画像に対応したカラートナー画像が上述の通り転写され、定着装置３４によって裏面のカラートナー画像が定着され、画像形成装置２０の装置外へ排出される。
【００３５】
以上が、画像形成装置２０により用紙に対してカラー画像を形成する際の一連の動作の説明である。ここでは、カラー画像を形成するカラーモードにおける例を説明したが、画像形成装置２０は、単一の色で構成されるモノクロの画像を形成するモノクロモードも備えている。カラーモードを実行するかモノクロモードを実行するかは、例えば操作表示部２３における操作により選択することができる。
【００３６】
図２は、画像形成装置２０の電気的構成を示すブロック図である。図１と同一の構成に対しては図１において付した符号と同一の符号を付している。
画像形成装置２０は、スキャナ部２２、プリンタ部２４、給紙部３２、操作表示部２３、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、ＨＤＤ５３等から構成されている。
【００３７】
プリンタ部２４は、画像形成手段４０や圧接離間機構４７、中間転写ベルトクリーニング部３５等から構成されており、中間転写ベルトクリーニング部３５には、上述したようにテンション調整ローラ３５ｂを回転させるモータＭ１が含まれている。
【００３８】
制御手段としてのＣＰＵ５０は、操作表示部２３における入力情報を受けて、スキャナ部２２、プリンタ部２４及び給紙部３２の各部の動作を制御し、用紙に対して入力情報に応じた適切な画像を形成させる。
ＲＯＭ５１には、各種のプログラム或いはデータが格納されており、ＣＰＵ５０はＲＯＭ５１からプログラム或いはデータを読み出して画像形成装置２０の各部を制御する。
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０が上記各部の動作を制御する際に必要なプログラム或いはデータを一時的に記憶する場所である。
ＨＤＤ５３は、画像データを格納する場所である。スキャナ部２２によって読み取られた原稿画像のデータはＨＤＤ５３に格納される。
【００３９】
次に、中間転写ベルトクリーニング部３５周辺の構成について図３を用いて説明する。図３（ａ）に示すように、テンション調整ローラ３５ｂは、中間転写ベルト３１の内周面に接するようにして設けられている。
【００４０】
卵形のテンション調整ローラ３５ｂには、モータＭ１が接続されており、モータＭ１の回転駆動によりテンション調整ローラ３５ｂは図３（ａ）の時計方向に回転される。図３（ａ）に示す状態をテンション調整ローラ３５ｂのホームポジションとする。
テンション調整ローラ３５ｂが回転されると、図３（ｂ）に示すように、テンション調整ローラ３５ｂによって中間転写ベルト３１が外側（図３（ｂ）の左側）に押し出される。これにより、中間転写ベルト３１の張力が大きくなる。
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、モータＭ１を駆動し、テンション調整ローラ３５ｂを回転させることで、中間転写ベルト３１の張力を調整することが可能である。本実施の形態においては、テンション調整ローラ３５ｂ及びモータＭ１が本発明の調整機構となる。
【００４１】
図４は、中間転写ベルト３１周辺の構成を簡潔に示す図である。図４（ａ）は、用紙に対してカラー画像を形成するカラーモード実行時の様子、図４（ｂ）は、用紙に対して単一の色で構成される画像であるモノクロの画像を形成するモノクロモード実行時の様子をそれぞれ示している。
カラー画像を形成する場合は、図４（ａ）に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋが中間転写ベルト３１を介してそれぞれ感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋに圧接された状態となっている。
この場合は、４つの１次転写ローラが各感光体ドラムに圧接されることによって、中間転写ベルト３１が図４（ａ）の右方向（感光体ドラム方向）に引っ張られる現象が生じる。この現象により、中間転写ベルト３１の張力が高く保たれるため、中間転写ベルトクリーニング部３５のクリーニング部材３５ａによって、残留トナーが適切に除去される。
【００４２】
一方、図４（ｂ）には、モノクロの画像として黒色の画像を形成する場合を示している。黒色の画像を形成する場合は、ブラックのトナー像のみを形成し中間転写ベルト３１に転写するため、ブラックに対応する１次転写ローラ４６Ｋのみが、中間転写ベルト３１を介して感光体ドラム４１Ｋに圧接された状態となっている。ブラック以外の色に対応する１次転写ローラ４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃは、感光体ドラム４１から離間された状態となっている。
この場合は、図４（ａ）に示すカラー画像を形成する場合と比較して、中間転写ベルト３１が感光体ドラム側に引っ張られる力が弱くなる。従って、モノクロ画像を形成する場合はカラー画像を形成する場合と比較して中間転写ベルト３１の張力が弱まってしまうことになる。
【００４３】
中間転写ベルト３１の張力が弱まると、クリーニング部材３５ａと中間転写ベルト３１との当接関係が変化することで、クリーニング部材３５ａによる残留トナーのクリーニングが不十分となり、後続の画像形成に影響を及ぼしてしまう可能性が生じる。
そこで、本実施の形態では、用紙に対してモノクロの画像を形成する際には、テンション調整ローラ３５ｂを回転させることで中間転写ベルト３１の張力を大きくすることで概略一定に保ち、中間転写ベルトクリーニング部３５において残留トナーをすり抜けさせることなく除去できるようにしている。
この場合の動作の詳細について説明する。図５はＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、ＣＰＵ５０は、操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ１）。画像形成指示がなされていない場合は（ステップＳ１：Ｎｏ）、ＣＰＵ５０は画像形成指示がなされるまで待機する。
画像形成指示がなされると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、形成される画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを参照する（ステップＳ２）。
形成される画像がカラー画像である場合は（ステップＳ２：カラー）、１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋをそれぞれ感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋをそれぞれ制御する。また、ＣＰＵ５０は、テンション調整ローラ３５ｂを図３（ａ）に示すホームポジションに回転移動させるようモータＭ１を駆動させる（ステップＳ３）。このとき、テンション調整ローラ３５ｂが始めからホームポジションに位置している場合は、モータＭ１は駆動させない。
一方、用紙に形成される画像がモノクロ画像である場合は（ステップＳ２：モノクロ）、ブラックに対応する１次転写ローラ４６Ｋのみを、感光体ドラム４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋを制御する。また、ＣＰＵ５０は、上述のように中間転写ベルト３１の張力を大きくするために、モータＭ１を所定時間動作させることにより、テンション調整ローラ３５ｂを図３（ｂ）に示す位置まで回転させ、中間転写ベルト３１を外側へ押し出させるようにして中間転写ベルト３１の張力を大きくするようにする（ステップＳ４）。
【００４５】
１次転写ローラの感光体ドラムへの圧接（及びモータＭ１の駆動）が完了すると、ＣＰＵ５０は、画像形成手段によってカラー又はモノクロのトナー画像を形成させ、形成されたトナー画像を中間転写ベルト３１に１次転写させ、さらに２次転写部Ｄにおいてトナー画像を用紙に転写させるようプリンタ部２４を制御する。さらに、トナー画像が転写された用紙を定着装置３４に向けて搬送させ、トナー画像を定着させる（ステップＳ５）。
また、２次転写部Ｄにおいて用紙に転写され切れずに中間転写ベルト３１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニング部３５において除去される。このとき、カラー画像を形成する場合であってもモノクロ画像を形成する場合であっても、中間転写ベルト３１の張力が概略一定に保たれているので、中間転写ベルト３１上の残存トナーはすり抜けることなく除去される。
【００４６】
以上が、本発明の第１の実施の形態についての説明である。本実施の形態によれば、モノクロ画像を形成する場合にはテンション調整ローラ３５ｂを回転させて中間転写ベルト３１の張力を大きくするようにすることで、中間転写ベルト３１の張力を概略一定に保ち、以て中間転写ベルト３１上の残留トナーを常に除去し切ることが可能である。
【００４７】
本実施の形態においては、モノクロ画像を形成する場合にテンション調整ローラ３５ｂを回転させることで中間転写ベルト３１の張力を大きくし、中間転写ベルト３１の張力を概略一定に保っていた。しかしながら、中間転写ベルト３１の張力を保つための構成はこれに限られるものではない。
例えば、図６に示すように、中間転写ベルト３１を支持する複数のローラ３７ａ〜３７ｅのうち何れか（図６ではローラ３７ｅ）の位置を可動となるように構成し、さらに当該ローラの位置を移動させるためのバネＳ１等の調整部材を設け、モノクロ画像を形成する場合には、バネＳ１の所定の力Ｆ１を掛けることで、当該ローラの位置を中間転写ベルト３１の張力を大きくする方向に移動させるようにすることでも、本発明は実現可能である。
このときの力Ｆ１は、例えば予めカラー画像及びモノクロ画像を形成する場合における中間転写ベルト３１の張力をそれぞれ測定しておき、それらを基にモノクロ画像を形成する場合に中間転写ベルト３１の張力を、カラー画像を形成する場合の張力と等しくするために加えるべき力Ｆ１を算出して、ＲＯＭ５１に記憶させて上記制御の際に読み出すようにすれば良い。
【００４８】
また、本実施の形態においては、クリーニング部材３５ａは全ての１次転写ローラが感光体ドラムに圧接した状態における中間転写ベルト３１の張力を基準として、それに基づき適切にクリーニングが行われるような角度及び圧力で中間転写ベルト３１に当接されている。
そのため、中間転写ベルト３１の張力が低下した場合は、その張力を大きくすることで中間転写ベルト３１の張力を概略一定に保つようにしていた。
【００４９】
しかしながら、上記基準となる中間転写ベルト３１の張力は、全ての１次転写ローラが感光体ドラムに圧接した状態における張力に限られることはない。
例えば、モノクロモード実行時のように１色に対応する１次転写ローラと感光体ドラムとが圧接されている状態における中間転写ベルト３１の張力を基準の張力として、その基準の張力の場合に適切にクリーニングが行われるような角度及び圧力にてクリーニング部材３５ａを中間転写ベルト３１に当接させるように構成しても良い。
この場合は、モノクロモード実行時はクリーニング部材３５ａの当接条件の調整を行わなくて良いが、カラーモード実行時はモノクロモード実行時よりも中間転写ベルト３１の張力が大きくなるため、上記当接条件の調整を行って中間転写ベルト３１の張力を概略一定に保つ必要がある。
この場合は、カラーモード実行時には中間転写ベルト３１の張力を小さくするよう調整することで、中間転写ベルト３１の張力を概略一定に保つことができるので、常に適切にクリーニングが行われ、良好な画像が形成される。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、本発明の第１の実施の形態と重複する内容については、詳細な説明を省略する。
本発明の第２の実施の形態における画像形成装置では、モノクロ画像を形成する場合には、クリーニング部材３５ａが中間転写ベルト３１に当接する圧力を、カラー画像を形成する場合の圧力より大きくすることで、中間転写ベルト３１の張力が小さくなる場合であっても、残留トナーをすり抜けさせることなく除去することが可能となっている。
本実施の形態における画像形成装置は、本発明の第１の実施の形態において説明した画像形成装置２０とほぼ同等の構成を備えているため、重複する構成については説明を省略する。
【００５１】
本発明の第１の実施の形態における画像形成装置２０と異なる点は、図３に示すテンション調整ローラ３５ｂや、図６に示す移動可能なローラ３７ｅ及びバネＳ１のような中間転写ベルト３１の張力を大きくする構成の代わりに、クリーニング部材３５ａの中間転写ベルト３１に対する当接圧力を大きくするための構成が設けられている点である。
【００５２】
図７は、本実施の形態における、中間転写ベルトクリーニング部３５周辺の構成を示す図である。
図７（ａ）に示すように、クリーニング部材３５ａは、バネＳ２によって、カラー画像を形成する場合の中間転写ベルト３１の張力に基づいて適切にクリーニングを行うことができるような所定の圧力及び所定の角度αにて中間転写ベルト３１に当接されている。
本実施の形態では、モノクロ画像を形成する場合に、図７（ｂ）に示すように、バネＳ２に所定の力Ｆ２をさらに加えることで、クリーニング部材３５ａの中間転写ベルト３１に対する当接圧力を、カラー画像を形成する場合より大きくするようにしている。
このようにすることで、モノクロ画像を形成する場合のように中間転写ベルト３１の張力が小さくなる場合であっても、中間転写ベルト３１上の残留トナーをすり抜けさせることなく除去することが可能となる。
【００５３】
本実施の形態においては、バネＳ２が本発明の調整機構となる。
本実施の形態における画像形成装置２０の動作の詳細について説明する。図８はＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ５０は、操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ１１）。画像形成指示がなされていない場合は（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ＣＰＵ５０は画像形成指示がなされるまで待機する。
操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５０は形成される画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを参照する（ステップＳ１２）。
【００５４】
形成される画像がカラー画像である場合は（ステップＳ１２：カラー）、１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋをそれぞれ感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋを制御する。また、ＣＰＵ５０は、クリーニング部材３５ａが中間転写ベルト３１に当接する圧力を予め決められた所定値とするようにする（ステップＳ１３）。
一方、用紙に形成される画像がモノクロ画像である場合は（ステップＳ１２：モノクロ）、ブラックに対応する１次転写ローラ４６Ｋのみを、感光体ドラム４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋを制御する。また、ＣＰＵ５０は、上述したようにクリーニング部材３５ａが中間転写ベルト３１に当接する圧力を大きくするために、バネＳ２にさらに力Ｆ２を加えるようにする（ステップＳ１４）。
このときの力Ｆ２は、例えば予めカラー画像及びモノクロ画像を形成する場合における中間転写ベルト３１の張力をそれぞれ測定しておき、それらを基に、モノクロ画像を形成する場合にクリーニング部材３５ａによって適切にクリーニングを行うことを可能とするためにバネＳ２に加えるべき力Ｆ２を算出して、ＲＯＭ５１に記憶させておき本制御の際に読み出すようにすれば良い。
【００５５】
１次転写ローラの感光体ドラムへの圧接（及びバネＳ２の付勢力の増大）が完了すると、画像形成手段によってトナー画像を形成させ、形成されたトナー画像を中間転写ベルト３１に１次転写させ、さらに２次転写部Ｄにおいてトナー画像を用紙に転写させるようプリンタ部２４を制御する。さらに、トナー画像が転写された用紙を定着装置３４に向けて搬送させ、トナー画像を定着させる（ステップＳ１５）。
また、２次転写部Ｄにおいて用紙に転写され切れずに中間転写ベルト３１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニング部３５において除去される。このとき、モノクロ画像を形成する場合であってもクリーニング部材３５ａの当接圧力が大きくなっているので、中間転写ベルト３１上の残存トナーはすり抜けることなく除去される。
以上が本発明の第２の実施の形態についての説明である。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、本発明の第１及び第２の実施の形態と重複する内容については、詳細な説明を省略する。
本発明の第３の実施の形態における画像形成装置では、モノクロ画像を形成する場合には、クリーニング部材３５ａの中間転写ベルト３１に対する当接角度を、カラー画像を形成する場合の角度から変化させることで、中間転写ベルト３１の張力が小さくなる場合であっても、残留トナーをすり抜けさせることなく除去することが可能となっている。
本実施の形態における画像形成装置は、本発明の第１及び第２の実施の形態において説明した画像形成装置２０とほぼ同等の構成を備えているため、重複する構成については説明を省略する。
【００５７】
本発明の第１及び第２の実施の形態における画像形成装置２０と異なる点は、第１の実施の形態における中間転写ベルト３１の張力を大きくする構成や、第２の実施の形態におけるクリーニング部材３５ａの当接圧力を大きくする構成の代わりに、クリーニング部材３５ａの中間転写ベルト３１に対する当接角度を大きくするための構成が設けられている点である。
【００５８】
図９は、本実施の形態における、中間転写ベルトクリーニング部３５周辺の構成を示す図である。
図９（ａ）に示すように、クリーニング部材３５ａは、カラー画像を形成する場合の中間転写ベルト３１の張力に基づいて適切にクリーニングを行うことができるような所定の圧力及び所定の角度αにて中間転写ベルト３１に当接されている。
クリーニング部材３５ａは、軸Ｘにより図９（ａ）の矢印方向に回転可能に支持されている。軸ＸにはモータＭ２が接続されており、モータＭ２を駆動させることで、軸Ｘとともにクリーニング部材３５ａが矢印方向に回転されるようになっている。本実施の形態においては、モータＭ２が本発明の調整機構となる。
【００５９】
本実施の形態では、モノクロ画像を形成する場合に、図９（ｂ）に示すように、クリーニング部材３５ａと中間転写ベルト３１とのなす角度がβ（α＜β）となるように、モータＭ２を所定時間駆動させてクリーニング部材３５ａを回転させるようにしている。
このようにすることで、モノクロ画像を形成する場合のように中間転写ベルト３１の張力が小さくなる場合であっても、中間転写ベルト３１上の残留トナーをすり抜けさせることなく除去することが可能となる。
【００６０】
本実施の形態における画像形成装置２０の動作の詳細について説明する。図１０はＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ５０は、操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ２１）。画像形成指示がなされていない場合は（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ５０は画像形成指示がなされるまで待機する。
操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５０は、形成される画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを参照する（ステップＳ２２）。
【００６１】
形成される画像がカラー画像である場合は（ステップＳ２２：カラー）、１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋをそれぞれ感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋを制御する。また、クリーニング部材３５ａが、中間転写ベルト３１に対する当接角度が予め決められた角度αとなるホームポジションに位置するようにモータＭ２を駆動させる（ステップＳ２３）。このとき、クリーニング部材３５ａが始めからホームポジションに位置している場合は、モータＭ２は駆動させない。
一方、用紙に形成される画像がモノクロ画像である場合は（ステップＳ２２：モノクロ）、ブラックに対応する１次転写ローラ４６Ｋのみを、感光体ドラム４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋを制御する。また、上述したようにクリーニング部材３５ａの中間転写ベルト３１に対する当接角度を、カラー画像を形成する場合の角度から変化させ、クリーニング部材３５ａと中間転写ベルト３１とのなす角度がβとなるようにモータＭ２を駆動させる（ステップＳ２４）。
このときの角度βは、例えば予めカラー画像及びモノクロ画像を形成する場合における中間転写ベルト３１の張力をそれぞれ測定しておき、それらを基に、モノクロ画像を形成する場合にクリーニング部材３５ａによって適切にクリーニングを行うことが可能となるクリーニング部材３５ａの当接角度βを算出して、ＲＯＭ５１に記憶させておき本制御の際に読み出すようにすれば良い。
【００６２】
１次転写ローラの感光体ドラムへの圧接（及びクリーニング部材３５ａの当接角度の変化）が完了すると、ＣＰＵ５０は、画像形成手段によってトナー画像を形成させ、形成されたトナー画像を中間転写ベルト３１に１次転写させ、さらに２次転写部Ｄにおいてトナー画像を用紙に転写させるようプリンタ部２４を制御する。さらに、トナー画像が転写された用紙を定着装置３４に向けて搬送させ、トナー画像を定着させる（ステップＳ２５）。
また、２次転写部Ｄにおいて用紙に転写され切れずに中間転写ベルト３１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニング部３５において除去される。このとき、モノクロ画像を形成する場合であっても、クリーニング部材３５ａと中間転写ベルト３１とのなす角度が大きくなっているので、中間転写ベルト３１上の残存トナーはすり抜けることなく除去される。
以上が本発明の第３の実施の形態についての説明である。
【００６３】
上記で説明した通り、本発明の第１〜第３の実施の形態においては、モノクロ画像を形成する場合に、中間転写ベルト３１の張力、クリーニング部材３５ａの当接圧力或いはクリーニング部材３５ａの当接角度の調整をそれぞれ予め決められた値をもとに行うようにしていた。
しかしながら、モノクロ画像を形成する場合の中間転写ベルト３１の張力は、様々な部材の経時変化等の要因から、常に一定となるとは限らない。また、同様の理由により、カラー画像を形成する場合であっても、中間転写ベルト３１の張力が変化する場合がある。
これらの場合は、上記のように予め決められた調整量に基づく調整ではなく、中間転写ベルト３１の実際の張力に基づいてクリーニング部材３５ａ或いは中間転写ベルト３１の調整を行うことが好ましい。
【００６４】
本発明は、例えば中間転写ベルト３１の張力を検知する検知手段としてのセンサを設け、当該センサにより検知された張力に基づいて、中間転写ベルト３１の張力、クリーニング部材３５ａの当接圧力或いはクリーニング部材３５ａの当接角度を調整することによっても実現可能である。
このように実際の中間転写ベルト３１の張力に基づいて調整を行うことで、上述した経時変化等による中間転写ベルト３１の張力の変化等にも対応することができ、より確実に、良好な画像形成を行うことが可能となる。
【００６５】
また、例えば画像形成装置２０によって形成された画像をユーザが目視で確認し、画質の低下が認められた場合等に、操作表示部２３等を操作することにより適宜上記調整をすることが可能となるように構成しても良い。
【００６６】
また、上記各実施の形態においては、単一の色で構成される画像を形成するモノクロモード実行時の例として、黒色の画像を形成する場合を例に説明したが、黒色以外の他の色のみで構成される画像を形成する場合であっても本発明を適用することが可能であることは言うまでもない。
【００６７】
また、本実施の形態においては、カラーモードを実行する場合であるか、モノクロモードを実行する場合であるかを基準とし、中間転写ベルト３１とクリーニング部材３５ａとの当接条件を調整する例を説明したが、感光体ドラムと離間する１次転写ローラの個数に応じて、ＣＰＵ５０が上記当接条件の調整を行うか否かを判断しても良い。
具体的には、１種類以上の色に対応する１次転写ローラと感光体ドラムとが離間している場合は、中間転写ベルト３１の張力が低下してしまうので、ＣＰＵ５０が中間転写ベルト３１とクリーニング部材３５ａとの当接条件を調整するよう制御するようにすれば良い。
【００６８】
さらに、感光体ドラムと離間する１次転写ローラの個数に応じて、ＣＰＵ５０が上記当接条件の調整の内容を決定するようにしても良い。
具体的には、例えば２種類の色で構成される画像を形成する場合は、当該２種類の色に対応する１次転写ローラと感光体ドラムとが圧接され、他の２種類の色に対応する１次転写ローラと感光体ドラムとは離間した状態となる。
この場合は、上述してきたモノクロモード実行時と比べると中間転写ベルト３１の張力の低下分は小さくなる。よって、第１の実施の形態を例にすると、中間転写ベルト３１の張力を概略一定にするために必要な張力の増大分も同様に小さくなる。
同様に、３種類の色で構成される画像を形成する場合は、１種類の色に対応する１次転写ローラと感光体ドラムとのみが離間した状態となっているため、中間転写ベルト３１の張力を概略一定にするために必要な張力の増大分はさらに小さくなる。
以上の考えに基づいて、感光体ドラムと離間する１次転写ローラの個数に応じて、それぞれ適切な当接条件となるように調整量を決定するようＣＰＵ５０が制御すれば、常にクリ―ニング部材３５ａによって良好なクリーニングが行われることになりより好ましい。
【００６９】
また、２次転写部Ｄより中間転写ベルト３１の走行方向下流側且つクリーニング部材３５ａより中間転写ベルト３１の走行方向上流側に、クリーニング部材３５ａとは別に、中間転写ベルト３１に残存したトナーを除去するクリーニング手段を設けても良い。これにより、中間転写ベルト３１のクリーニング性能の更なる向上が見込まれる。
その他、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない限りにおいて異なる実施形態を採用することも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
２０ 画像形成装置
２２ スキャナ部
２３ 操作表示部
２４ プリンタ部
３２ 給紙部
４０Ｙ 画像形成手段（イエロー）
４０Ｍ 画像形成手段（マゼンタ）
４０Ｃ 画像形成手段（シアン）
４０Ｋ 画像形成手段（ブラック）
３１ 中間転写ベルト
３５ 中間転写ベルトクリーニング部
３５ａ クリーニング部材
３５ｂ テンション調整ローラ
３７ａ〜ｅ ローラ
４１Ｙ〜Ｋ 感光体ドラム
４６Ｙ〜Ｋ １次転写ローラ
Ｄ ２次転写部
５０ ＣＰＵ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の１次転写部においてそれぞれ画像を中間転写体上に１次転写し、さらに２次転写部において中間転写体上の画像を転写材に２次転写する際に、転写材に２次転写されずに中間転写体に残存した記録材料を除去するクリーニング部を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の１次転写部において、所望の画像が色分解されたそれぞれ異なる色のトナー画像を重ね合わせるように中間転写体に１次転写し、１次転写された重ね合わせトナー画像を転写材に２次転写することで転写材にフルカラーのトナー画像を形成することが可能な画像形成装置が知られている。
【０００３】
上記のような画像形成装置においては、図１１（ａ）に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像が形成される感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋと、感光体ドラム上のトナー画像を中間転写ベルト３１に転写させるための１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋとを、中間転写ベルトを介してそれぞれ互いに圧接させ、１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋにそれぞれ適正な電圧を印加することで、感光体ドラムから中間転写ベルト３１へトナー画像を静電的に転写させることが行われている。
さらに、このような画像形成装置においては、トナー画像の１次転写を行う場合に互いに圧接させていた感光体ドラムと１次転写ローラとを、対応する色の画像の１次転写を行わない場合には互いに離間させておく構成を採ることが多い。
【０００４】
例えば、モノクロ画像を形成する際には、黒色のトナー画像のみ１次転写が行われるため、図１１（ｂ）に示すように、黒色に対応する感光体ドラム４１Ｋと１次転写ローラ４６Ｋとは互いに圧接状態にあるのに対して、黒色以外の色に対応する感光体ドラムと１次転写ローラとは全て互いに離間した状態となっている。
中間転写ベルト３１上に１次転写された画像は、２次転写部において、搬送されてきた転写材に２次転写される。ここで、２次転写部において転写材に転写され切れずに中間転写ベルト上に残存した記録材料は、２次転写部よりも中間転写ベルトの進行方向下流側に設けられたクリーニング部により除去される。
【０００５】
このクリーニング部の構成としては、図１１に示すように、ブレード状のクリーニング部材３５ａを中間転写ベルト３１に当接させることで、中間転写ベルト３１に付着したトナーを削ぎ落とす構成が広く知られている。上記クリーニング部材３５ａは、トナーのクリーニングに適した所定の圧力及び角度で中間転写ベルト３１に当接されている。
また、上記クリーニング部材３５ａは、クリーニング性能をより向上させるために、中間転写ベルト３１を回動可能に支持しているローラに対向しない位置に設けられていることが好ましい。
これは、クリーニング部材３５ａがローラに対向する位置に設けられていると、例えばローラに何かしらの異物が付着した場合に、ローラの回転とともにクリーニング部材３５ａがその異物に追従して浮き上がる様な挙動をする恐れがあるためである。クリーニング部材３５ａがこのような挙動をすると、クリーニング部材３５ａと中間転写ベルト３１との間に隙間ができ、その隙間をトナーがすり抜けてしまうことでクリーニング性能が低下するという問題が生じることになり好ましくない。
【０００６】
特許文献１には、中間転写体の移動経路が変化しても、中間転写体とクリーニングユニットとの相対的な位置関係を一定に保つことで良好なクリーニングを行うことが可能な画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−７２２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１に記載の画像形成装置においては、画像形成のモードの変化によって、中間転写ベルトの張力に変化が生じ、それによりクリーニング部材と中間転写ベルトとの当接関係が変化し、クリーニング性能が低下して後続の画像形成に影響が生じる場合がある。
具体的には、図１１（ａ）に示すように、カラー画像を形成する際には、各色に対応する感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋと１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋとが全て互いに圧接された状態となっているため、中間転写ベルト３１が感光体ドラム方向（図の右方向）に押し出される。これにより、中間転写ベルト３１の張力は大きくなり、クリーニング部材３５ａにより良好なクリーニングが行われることとなる。
一方、同様の画像形成装置によってモノクロの画像を形成する際には、図１１（ｂ）に示すように、黒色以外の色に対応する感光体ドラムと１次転写ローラとは全て互いに離間した状態となっているため、カラー画像を形成する場合と比較して中間転写ベルト３１が感光体ドラム方向に押し出される力が小さくなる。よって、中間転写ベルト３１の張力は、カラー画像を形成する場合と比較して小さくなる。
中間転写ベルトの張力が小さくなると、クリーニング部材が中間転写ベルトを支持するローラに対向しない位置に設けられている場合には、中間転写ベルトのたるみにより記録材料がクリーニング部材をすり抜ける現象が起こり易くなり、後続の画像形成に影響を与えることになってしまうという課題があった。
【０００９】
本発明は上記課題を鑑みてなされたもので、画像形成モードの変更等により中間転写ベルトの張力が変化しても、クリーニング不良を生じさせず良好な画像形成を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題の解決のために、請求項１に記載の画像形成装置は、記録材料によって画像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、前記複数の像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、前記複数の像担持体に形成された画像をそれぞれ前記中間転写体へ転写させる複数の転写部材と、前記中間転写体を支持する支持部材と、前記中間転写体に転写された画像をさらに転写材に転写する２次転写部と、前記支持部材との対向位置以外の位置において、前記中間転写体の基準の張力に基づいた所定の条件で前記中間転写体に当接し、前記２次転写部において転写材に転写されずに前記中間転写体に残存した記録材料を除去するクリーニング部材と、前記クリーニング部材と前記中間転写体との当接条件の調整が可能な調整機構と、前記中間転写体の張力が、前記中間転写体の基準の張力から変化する場合に、前記クリーニング部材と前記中間転写体との当接条件を、前記クリーニング部材による前記記録材料の除去に適した条件となるように調整するよう前記調整機構を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記複数の転写部材をそれぞれ前記複数の像担持体に対して圧接及び離間させる圧接離間機構を有し、前記制御手段は、画像が形成されない前記像担持体と前記転写部材とを離間させておくよう前記圧接離間機構を制御する画像形成装置であって、前記制御手段は、１以上の前記像担持体と前記転写部材とが離間している場合に、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、互いに異なる色の前記記録材料によって、前記複数の像担持体にそれぞれ互いに異なる色の画像を形成し、当該互いに異なる色の画像を重ね合わせることでカラー画像を形成するカラーモードと、単一の色の前記記録材料によって、前記複数の像担持体のうち何れか１つに前記単一の色で構成される画像であるモノクロ画像を形成するモノクロモードと、前記複数の転写部材をそれぞれ前記複数の像担持体に対して圧接及び離間させる圧接離間機構と、を有し、前記制御手段は、画像が形成されない前記像担持体と前記転写部材とを離間させておくよう前記圧接離間機構を制御する画像形成装置であって、前記制御手段は、前記モノクロモードを実行する場合に、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記単一の色は、黒色であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記中間転写体の張力を検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記調整機構は、前記中間転写体の張力を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記中間転写体の張力が概略一定となるように前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記調整機構は、前記クリーニング部材の前記中間転写体に対する当接圧力を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記当接圧力を大きくするように前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記調整機構は、前記クリーニング部材の前記中間転写体に対する当接角度を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記当接角度を大きくするように前記調整機構を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置であって、前記２次転写部より前記中間転写体の走行方向下流側且つ前記クリーニング部材より前記中間転写体の走行方向上流側に、前記中間転写体に残存した記録材料を除去するクリーニング手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、中間転写ベルトの張力が変化しても、その張力の変化に応じてクリーニング部材を適切な条件で中間転写ベルトに当接させることができるので、クリーニング不良を生じさせることなく常に良好な画像形成を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における中間転写ベルトクリーニング部付近の構成を示す図である。
【図４】カラー画像及びモノクロ画像を形成する場合の中間転写ベルト周辺の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】中間転写ベルトを支持するローラ付近の構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における中間転写ベルトクリーニング部付近の構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態における中間転写ベルトクリーニング部付近の構成を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態におけるＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】カラー画像が形成可能な画像形成装置における中間転写ベルト周辺の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置全体の構成を示す断面図である。図１に示す画像形成装置２０は、フルカラーの画像を形成可能なタンデム型と呼ばれる画像形成装置である。
【００２２】
画像形成装置２０は、スキャナ部２２、プリンタ部２４、給紙部３２、操作表示部２３等から構成されている。
スキャナ部２２は、自動原稿給紙装置２１、光学系２２ａ、ＣＣＤイメージセンサ２２ｂ等から構成されている。
プリンタ部２４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応したトナー画像を形成する画像形成手段４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋと、各画像形成手段により形成されるトナー画像が転写される中間転写体としての中間転写ベルト３１、中間転写ベルト３１上のトナー画像を用紙に転写する２次転写部Ｄ、用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置３４等から構成されている。
給紙部３２は、給紙トレイ３２ａ〜３２ｃ等から構成されており、給紙部３２より適切な用紙が適切なタイミングにて給紙される。
操作表示部２３は、例えばタッチパネル方式の画面を備えており、ユーザは画面上に表示されるアイコン等に触れることで、画像形成の内容に関する設定や、画像形成開始の指示等を行うことができる。
【００２３】
以上が画像形成装置２０の各部の概要である。続いて、画像形成装置２０によって用紙に対してフルカラーの画像を形成する場合を例にとり、その一連の動作について説明する。
【００２４】
操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされると、自動原稿給紙装置２１の原稿台２１ａに載置された原稿Ｊは原稿読み取り部へ搬送される。そして、図示しない光源より原稿に照射された光の反射光が、光学系２２ａを介してＣＣＤイメージセンサ２２ｂにより読み取られる。
ＣＣＤイメージセンサ２２ｂにより読み取られた信号に対しては、各種画像処理が施される。画像処理が施された画像信号に基づいて、画像形成手段４０Ｙ〜４０Ｋが各色のトナー画像を形成する。
【００２５】
イエロー色のトナー画像を形成する画像形成手段４０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム４１Ｙ、帯電部４２Ｙ、露光部４５Ｙ、現像部４３Ｙ、クリーニング部４４Ｙから構成されている。画像を形成する場合は、感光体ドラム４１Ｙは図示しない駆動手段により図１の矢印Ａ方向に回転され、その表面が帯電部４２Ｙにより一様に帯電される。一様に帯電された感光体ドラム４１Ｙに対して、露光部４５Ｙが上記画像信号に基づいてレーザー光を照射することで、イエロー色の画像に対応した静電潜像を形成する。
【００２６】
次に、現像部４３Ｙにより感光体ドラム４１Ｙ上の静電潜像に対して、記録材料としてのイエロー色のトナーが送り込まれ、感光体ドラム４１Ｙ上にイエロー色のトナー画像が形成される。形成されたトナー画像は、図示しない電圧印加手段によって１次転写ローラ４６Ｙに印加される転写電圧によって中間転写ベルト３１に静電的に転写される。
転写部材としての１次転写ローラ４６Ｙは、圧接離間機構４７Ｙによって感光体ドラム４１Ｙに圧接する位置と、離間する位置とに移動可能となるよう構成されている。イエロー色の画像を形成する際には、図１に示すように中間転写ベルト３１を介して感光体ドラム４１Ｙに圧接されている。
中間転写ベルト３１に転写され切れずに感光体ドラム４１Ｙの表面に残存したトナーは、クリーニング部４４Ｙにより取り除かれ、次のトナー画像の形成に備える。
【００２７】
マゼンタ色のトナー画像を形成する画像形成手段４０Ｍ、シアン色の画像を形成する画像形成手段４０Ｃ及びブラック色の画像を形成する画像形成手段４０Ｋは、何れもイエロー色の画像を形成する画像形成手段４０Ｙと同様の構成を有しているため、その詳細な説明は省略する。
【００２８】
中間転写ベルト３１は、支持部材としての複数のローラ３７ａ〜３７ｅに巻き回された無端状のベルトであり、回転可能に支持されている。画像形成を行う際には、中間転写ベルト３１は駆動ローラ３７ａの回転駆動によって図１の矢印Ｂ方向に回転される。
フルカラーの画像形成を行う際には、イエロー色のトナー画像から順に、１次転写ローラ４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃ及び４６Ｋにおいて、適切なタイミングにてトナー画像を中間転写ベルト３１にそれぞれ転写させることで、原稿画像に対応した適切なフルカラーのトナー画像が中間転写ベルト３１上に形成される。
【００２９】
一方、給紙トレイ３２ａ〜３２ｃの何れかより給紙された用紙は、搬送路３３ａを搬送され、レジストローラ対３３ｃに到達する。レジストローラ対３３ｃにより用紙の搬送方向の斜行が修正され、中間転写ベルト３１上のカラートナー画像とタイミングを合わせるように用紙が２次転写部Ｄへと搬送される。
２次転写部Ｄにおいては、中間転写ベルト３１上のフルカラーのトナー画像が静電的に用紙に転写される。
【００３０】
フルカラーのトナー画像が転写された用紙は定着装置３４に向けて搬送され、トナー画像の定着が行われる。一方、２次転写部Ｄにおいて用紙に転写され切れずに中間転写ベルト３１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニング部３５により取り除かれる。
【００３１】
中間転写ベルトクリーニング部３５は、ブレード状のクリーニング部材３５ａと、テンション調整ローラ３５ｂ等から構成されている。クリーニング部材３５ａは、トナーのクリーニングに適した所定の角度及び圧力にて、中間転写ベルト３１におけるローラ３７ａ〜３７ｅの何れのローラにも対向しない位置に当接されている。
上記所定の角度及び圧力は、全ての１次転写ローラが各感光体ドラムに圧接している状態における中間転写ベルト３１の張力を基準とし、この基準の張力に基づいて、適切にクリーニングが行われるように予め決められる。
クリーニング部材３５ａにより、中間転写ベルト３１上に付着した残存トナーが削ぎ落とされるようにして除去される。
【００３２】
テンション調整ローラ３５ｂは、中間転写ベルト３１の張力を調整するためのローラである。テンション調整ローラ３５ｂの動作の詳細については後述する。
【００３３】
定着装置３４は、定着ローラ３４ａ、加圧ローラ３４ｂ等から構成されている。定着ローラ３４ａ及び加圧ローラ３４ｂは、それぞれ図示しない加熱手段によりその表面がトナー画像の定着に適した温度となるように加熱されている。ここで、定着ローラ３４ａの表面温度は、加圧ローラ３４ｂの表面温度より高くなるよう予め設定されている。
トナー画像が転写された用紙に対して、定着ローラ３４ａ及び加圧ローラ３４ｂにより熱と圧力が加えられることにより、カラートナー画像が用紙に定着される。
カラートナー画像が定着された用紙は、搬送路３３ａを搬送され、画像形成装置２０の装置外へ排出される。
【００３４】
用紙の両面に画像を形成する場合は、定着装置３４によって用紙の表面に対してトナー画像が定着されると、用紙は分岐手段３６によって反転経路３３ｂに向けて搬送され、搬送方向の先後端が反転される。先後端が反転された用紙は反転経路３３ｂを通りレジストローラ対３３ｃまで搬送され、搬送方向の斜行が修正される。
その後、２次転写部Ｄにおいて用紙の裏面に形成される画像に対応したカラートナー画像が上述の通り転写され、定着装置３４によって裏面のカラートナー画像が定着され、画像形成装置２０の装置外へ排出される。
【００３５】
以上が、画像形成装置２０により用紙に対してカラー画像を形成する際の一連の動作の説明である。ここでは、カラー画像を形成するカラーモードにおける例を説明したが、画像形成装置２０は、単一の色で構成されるモノクロの画像を形成するモノクロモードも備えている。カラーモードを実行するかモノクロモードを実行するかは、例えば操作表示部２３における操作により選択することができる。
【００３６】
図２は、画像形成装置２０の電気的構成を示すブロック図である。図１と同一の構成に対しては図１において付した符号と同一の符号を付している。
画像形成装置２０は、スキャナ部２２、プリンタ部２４、給紙部３２、操作表示部２３、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２、ＨＤＤ５３等から構成されている。
【００３７】
プリンタ部２４は、画像形成手段４０や圧接離間機構４７、中間転写ベルトクリーニング部３５等から構成されており、中間転写ベルトクリーニング部３５には、上述したようにテンション調整ローラ３５ｂを回転させるモータＭ１が含まれている。
【００３８】
制御手段としてのＣＰＵ５０は、操作表示部２３における入力情報を受けて、スキャナ部２２、プリンタ部２４及び給紙部３２の各部の動作を制御し、用紙に対して入力情報に応じた適切な画像を形成させる。
ＲＯＭ５１には、各種のプログラム或いはデータが格納されており、ＣＰＵ５０はＲＯＭ５１からプログラム或いはデータを読み出して画像形成装置２０の各部を制御する。
ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５０が上記各部の動作を制御する際に必要なプログラム或いはデータを一時的に記憶する場所である。
ＨＤＤ５３は、画像データを格納する場所である。スキャナ部２２によって読み取られた原稿画像のデータはＨＤＤ５３に格納される。
【００３９】
次に、中間転写ベルトクリーニング部３５周辺の構成について図３を用いて説明する。図３（ａ）に示すように、テンション調整ローラ３５ｂは、中間転写ベルト３１の内周面に接するようにして設けられている。
【００４０】
卵形のテンション調整ローラ３５ｂには、モータＭ１が接続されており、モータＭ１の回転駆動によりテンション調整ローラ３５ｂは図３（ａ）の時計方向に回転される。図３（ａ）に示す状態をテンション調整ローラ３５ｂのホームポジションとする。
テンション調整ローラ３５ｂが回転されると、図３（ｂ）に示すように、テンション調整ローラ３５ｂによって中間転写ベルト３１が外側（図３（ｂ）の左側）に押し出される。これにより、中間転写ベルト３１の張力が大きくなる。
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、モータＭ１を駆動し、テンション調整ローラ３５ｂを回転させることで、中間転写ベルト３１の張力を調整することが可能である。本実施の形態においては、テンション調整ローラ３５ｂ及びモータＭ１が本発明の調整機構となる。
【００４１】
図４は、中間転写ベルト３１周辺の構成を簡潔に示す図である。図４（ａ）は、用紙に対してカラー画像を形成するカラーモード実行時の様子、図４（ｂ）は、用紙に対して単一の色で構成される画像であるモノクロの画像を形成するモノクロモード実行時の様子をそれぞれ示している。
カラー画像を形成する場合は、図４（ａ）に示すように、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋが中間転写ベルト３１を介してそれぞれ感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋに圧接された状態となっている。
この場合は、４つの１次転写ローラが各感光体ドラムに圧接されることによって、中間転写ベルト３１が図４（ａ）の右方向（感光体ドラム方向）に引っ張られる現象が生じる。この現象により、中間転写ベルト３１の張力が高く保たれるため、中間転写ベルトクリーニング部３５のクリーニング部材３５ａによって、残留トナーが適切に除去される。
【００４２】
一方、図４（ｂ）には、モノクロの画像として黒色の画像を形成する場合を示している。黒色の画像を形成する場合は、ブラックのトナー像のみを形成し中間転写ベルト３１に転写するため、ブラックに対応する１次転写ローラ４６Ｋのみが、中間転写ベルト３１を介して感光体ドラム４１Ｋに圧接された状態となっている。ブラック以外の色に対応する１次転写ローラ４６Ｙ、４６Ｍ、４６Ｃは、感光体ドラム４１から離間された状態となっている。
この場合は、図４（ａ）に示すカラー画像を形成する場合と比較して、中間転写ベルト３１が感光体ドラム側に引っ張られる力が弱くなる。従って、モノクロ画像を形成する場合はカラー画像を形成する場合と比較して中間転写ベルト３１の張力が弱まってしまうことになる。
【００４３】
中間転写ベルト３１の張力が弱まると、クリーニング部材３５ａと中間転写ベルト３１との当接関係が変化することで、クリーニング部材３５ａによる残留トナーのクリーニングが不十分となり、後続の画像形成に影響を及ぼしてしまう可能性が生じる。
そこで、本実施の形態では、用紙に対してモノクロの画像を形成する際には、テンション調整ローラ３５ｂを回転させることで中間転写ベルト３１の張力を大きくすることで概略一定に保ち、中間転写ベルトクリーニング部３５において残留トナーをすり抜けさせることなく除去できるようにしている。
この場合の動作の詳細について説明する。図５はＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、ＣＰＵ５０は、操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ１）。画像形成指示がなされていない場合は（ステップＳ１：Ｎｏ）、ＣＰＵ５０は画像形成指示がなされるまで待機する。
画像形成指示がなされると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、形成される画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを参照する（ステップＳ２）。
形成される画像がカラー画像である場合は（ステップＳ２：カラー）、１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋをそれぞれ感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋをそれぞれ制御する。また、ＣＰＵ５０は、テンション調整ローラ３５ｂを図３（ａ）に示すホームポジションに回転移動させるようモータＭ１を駆動させる（ステップＳ３）。このとき、テンション調整ローラ３５ｂが始めからホームポジションに位置している場合は、モータＭ１は駆動させない。
一方、用紙に形成される画像がモノクロ画像である場合は（ステップＳ２：モノクロ）、ブラックに対応する１次転写ローラ４６Ｋのみを、感光体ドラム４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋを制御する。また、ＣＰＵ５０は、上述のように中間転写ベルト３１の張力を大きくするために、モータＭ１を所定時間動作させることにより、テンション調整ローラ３５ｂを図３（ｂ）に示す位置まで回転させ、中間転写ベルト３１を外側へ押し出させるようにして中間転写ベルト３１の張力を大きくするようにする（ステップＳ４）。
【００４５】
１次転写ローラの感光体ドラムへの圧接（及びモータＭ１の駆動）が完了すると、ＣＰＵ５０は、画像形成手段によってカラー又はモノクロのトナー画像を形成させ、形成されたトナー画像を中間転写ベルト３１に１次転写させ、さらに２次転写部Ｄにおいてトナー画像を用紙に転写させるようプリンタ部２４を制御する。さらに、トナー画像が転写された用紙を定着装置３４に向けて搬送させ、トナー画像を定着させる（ステップＳ５）。
また、２次転写部Ｄにおいて用紙に転写され切れずに中間転写ベルト３１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニング部３５において除去される。このとき、カラー画像を形成する場合であってもモノクロ画像を形成する場合であっても、中間転写ベルト３１の張力が概略一定に保たれているので、中間転写ベルト３１上の残存トナーはすり抜けることなく除去される。
【００４６】
以上が、本発明の第１の実施の形態についての説明である。本実施の形態によれば、モノクロ画像を形成する場合にはテンション調整ローラ３５ｂを回転させて中間転写ベルト３１の張力を大きくするようにすることで、中間転写ベルト３１の張力を概略一定に保ち、以て中間転写ベルト３１上の残留トナーを常に除去し切ることが可能である。
【００４７】
本実施の形態においては、モノクロ画像を形成する場合にテンション調整ローラ３５ｂを回転させることで中間転写ベルト３１の張力を大きくし、中間転写ベルト３１の張力を概略一定に保っていた。しかしながら、中間転写ベルト３１の張力を保つための構成はこれに限られるものではない。
例えば、図６に示すように、中間転写ベルト３１を支持する複数のローラ３７ａ〜３７ｅのうち何れか（図６ではローラ３７ｅ）の位置を可動となるように構成し、さらに当該ローラの位置を移動させるためのバネＳ１等の調整部材を設け、モノクロ画像を形成する場合には、バネＳ１の所定の力Ｆ１を掛けることで、当該ローラの位置を中間転写ベルト３１の張力を大きくする方向に移動させるようにすることでも、本発明は実現可能である。
このときの力Ｆ１は、例えば予めカラー画像及びモノクロ画像を形成する場合における中間転写ベルト３１の張力をそれぞれ測定しておき、それらを基にモノクロ画像を形成する場合に中間転写ベルト３１の張力を、カラー画像を形成する場合の張力と等しくするために加えるべき力Ｆ１を算出して、ＲＯＭ５１に記憶させて上記制御の際に読み出すようにすれば良い。
【００４８】
また、本実施の形態においては、クリーニング部材３５ａは全ての１次転写ローラが感光体ドラムに圧接した状態における中間転写ベルト３１の張力を基準として、それに基づき適切にクリーニングが行われるような角度及び圧力で中間転写ベルト３１に当接されている。
そのため、中間転写ベルト３１の張力が低下した場合は、その張力を大きくすることで中間転写ベルト３１の張力を概略一定に保つようにしていた。
【００４９】
しかしながら、上記基準となる中間転写ベルト３１の張力は、全ての１次転写ローラが感光体ドラムに圧接した状態における張力に限られることはない。
例えば、モノクロモード実行時のように１色に対応する１次転写ローラと感光体ドラムとが圧接されている状態における中間転写ベルト３１の張力を基準の張力として、その基準の張力の場合に適切にクリーニングが行われるような角度及び圧力にてクリーニング部材３５ａを中間転写ベルト３１に当接させるように構成しても良い。
この場合は、モノクロモード実行時はクリーニング部材３５ａの当接条件の調整を行わなくて良いが、カラーモード実行時はモノクロモード実行時よりも中間転写ベルト３１の張力が大きくなるため、上記当接条件の調整を行って中間転写ベルト３１の張力を概略一定に保つ必要がある。
この場合は、カラーモード実行時には中間転写ベルト３１の張力を小さくするよう調整することで、中間転写ベルト３１の張力を概略一定に保つことができるので、常に適切にクリーニングが行われ、良好な画像が形成される。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、本発明の第１の実施の形態と重複する内容については、詳細な説明を省略する。
本発明の第２の実施の形態における画像形成装置では、モノクロ画像を形成する場合には、クリーニング部材３５ａが中間転写ベルト３１に当接する圧力を、カラー画像を形成する場合の圧力より大きくすることで、中間転写ベルト３１の張力が小さくなる場合であっても、残留トナーをすり抜けさせることなく除去することが可能となっている。
本実施の形態における画像形成装置は、本発明の第１の実施の形態において説明した画像形成装置２０とほぼ同等の構成を備えているため、重複する構成については説明を省略する。
【００５１】
本発明の第１の実施の形態における画像形成装置２０と異なる点は、図３に示すテンション調整ローラ３５ｂや、図６に示す移動可能なローラ３７ｅ及びバネＳ１のような中間転写ベルト３１の張力を大きくする構成の代わりに、クリーニング部材３５ａの中間転写ベルト３１に対する当接圧力を大きくするための構成が設けられている点である。
【００５２】
図７は、本実施の形態における、中間転写ベルトクリーニング部３５周辺の構成を示す図である。
図７（ａ）に示すように、クリーニング部材３５ａは、バネＳ２によって、カラー画像を形成する場合の中間転写ベルト３１の張力に基づいて適切にクリーニングを行うことができるような所定の圧力及び所定の角度αにて中間転写ベルト３１に当接されている。
本実施の形態では、モノクロ画像を形成する場合に、図７（ｂ）に示すように、バネＳ２に所定の力Ｆ２をさらに加えることで、クリーニング部材３５ａの中間転写ベルト３１に対する当接圧力を、カラー画像を形成する場合より大きくするようにしている。
このようにすることで、モノクロ画像を形成する場合のように中間転写ベルト３１の張力が小さくなる場合であっても、中間転写ベルト３１上の残留トナーをすり抜けさせることなく除去することが可能となる。
【００５３】
本実施の形態においては、バネＳ２が本発明の調整機構となる。
本実施の形態における画像形成装置２０の動作の詳細について説明する。図８はＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ５０は、操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ１１）。画像形成指示がなされていない場合は（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ＣＰＵ５０は画像形成指示がなされるまで待機する。
操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５０は形成される画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを参照する（ステップＳ１２）。
【００５４】
形成される画像がカラー画像である場合は（ステップＳ１２：カラー）、１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋをそれぞれ感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋを制御する。また、ＣＰＵ５０は、クリーニング部材３５ａが中間転写ベルト３１に当接する圧力を予め決められた所定値とするようにする（ステップＳ１３）。
一方、用紙に形成される画像がモノクロ画像である場合は（ステップＳ１２：モノクロ）、ブラックに対応する１次転写ローラ４６Ｋのみを、感光体ドラム４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋを制御する。また、ＣＰＵ５０は、上述したようにクリーニング部材３５ａが中間転写ベルト３１に当接する圧力を大きくするために、バネＳ２にさらに力Ｆ２を加えるようにする（ステップＳ１４）。
このときの力Ｆ２は、例えば予めカラー画像及びモノクロ画像を形成する場合における中間転写ベルト３１の張力をそれぞれ測定しておき、それらを基に、モノクロ画像を形成する場合にクリーニング部材３５ａによって適切にクリーニングを行うことを可能とするためにバネＳ２に加えるべき力Ｆ２を算出して、ＲＯＭ５１に記憶させておき本制御の際に読み出すようにすれば良い。
【００５５】
１次転写ローラの感光体ドラムへの圧接（及びバネＳ２の付勢力の増大）が完了すると、画像形成手段によってトナー画像を形成させ、形成されたトナー画像を中間転写ベルト３１に１次転写させ、さらに２次転写部Ｄにおいてトナー画像を用紙に転写させるようプリンタ部２４を制御する。さらに、トナー画像が転写された用紙を定着装置３４に向けて搬送させ、トナー画像を定着させる（ステップＳ１５）。
また、２次転写部Ｄにおいて用紙に転写され切れずに中間転写ベルト３１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニング部３５において除去される。このとき、モノクロ画像を形成する場合であってもクリーニング部材３５ａの当接圧力が大きくなっているので、中間転写ベルト３１上の残存トナーはすり抜けることなく除去される。
以上が本発明の第２の実施の形態についての説明である。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照しながら説明する。尚、本発明の第１及び第２の実施の形態と重複する内容については、詳細な説明を省略する。
本発明の第３の実施の形態における画像形成装置では、モノクロ画像を形成する場合には、クリーニング部材３５ａの中間転写ベルト３１に対する当接角度を、カラー画像を形成する場合の角度から変化させることで、中間転写ベルト３１の張力が小さくなる場合であっても、残留トナーをすり抜けさせることなく除去することが可能となっている。
本実施の形態における画像形成装置は、本発明の第１及び第２の実施の形態において説明した画像形成装置２０とほぼ同等の構成を備えているため、重複する構成については説明を省略する。
【００５７】
本発明の第１及び第２の実施の形態における画像形成装置２０と異なる点は、第１の実施の形態における中間転写ベルト３１の張力を大きくする構成や、第２の実施の形態におけるクリーニング部材３５ａの当接圧力を大きくする構成の代わりに、クリーニング部材３５ａの中間転写ベルト３１に対する当接角度を大きくするための構成が設けられている点である。
【００５８】
図９は、本実施の形態における、中間転写ベルトクリーニング部３５周辺の構成を示す図である。
図９（ａ）に示すように、クリーニング部材３５ａは、カラー画像を形成する場合の中間転写ベルト３１の張力に基づいて適切にクリーニングを行うことができるような所定の圧力及び所定の角度αにて中間転写ベルト３１に当接されている。
クリーニング部材３５ａは、軸Ｘにより図９（ａ）の矢印方向に回転可能に支持されている。軸ＸにはモータＭ２が接続されており、モータＭ２を駆動させることで、軸Ｘとともにクリーニング部材３５ａが矢印方向に回転されるようになっている。本実施の形態においては、モータＭ２が本発明の調整機構となる。
【００５９】
本実施の形態では、モノクロ画像を形成する場合に、図９（ｂ）に示すように、クリーニング部材３５ａと中間転写ベルト３１とのなす角度がβ（α＜β）となるように、モータＭ２を所定時間駆動させてクリーニング部材３５ａを回転させるようにしている。
このようにすることで、モノクロ画像を形成する場合のように中間転写ベルト３１の張力が小さくなる場合であっても、中間転写ベルト３１上の残留トナーをすり抜けさせることなく除去することが可能となる。
【００６０】
本実施の形態における画像形成装置２０の動作の詳細について説明する。図１０はＣＰＵ５０による制御手順の一例を示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ５０は、操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ２１）。画像形成指示がなされていない場合は（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ＣＰＵ５０は画像形成指示がなされるまで待機する。
操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５０は、形成される画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを参照する（ステップＳ２２）。
【００６１】
形成される画像がカラー画像である場合は（ステップＳ２２：カラー）、１次転写ローラ４６Ｙ〜４６Ｋをそれぞれ感光体ドラム４１Ｙ〜４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋを制御する。また、クリーニング部材３５ａが、中間転写ベルト３１に対する当接角度が予め決められた角度αとなるホームポジションに位置するようにモータＭ２を駆動させる（ステップＳ２３）。このとき、クリーニング部材３５ａが始めからホームポジションに位置している場合は、モータＭ２は駆動させない。
一方、用紙に形成される画像がモノクロ画像である場合は（ステップＳ２２：モノクロ）、ブラックに対応する１次転写ローラ４６Ｋのみを、感光体ドラム４１Ｋに圧接させるよう圧接離間機構４７Ｙ〜４７Ｋを制御する。また、上述したようにクリーニング部材３５ａの中間転写ベルト３１に対する当接角度を、カラー画像を形成する場合の角度から変化させ、クリーニング部材３５ａと中間転写ベルト３１とのなす角度がβとなるようにモータＭ２を駆動させる（ステップＳ２４）。
このときの角度βは、例えば予めカラー画像及びモノクロ画像を形成する場合における中間転写ベルト３１の張力をそれぞれ測定しておき、それらを基に、モノクロ画像を形成する場合にクリーニング部材３５ａによって適切にクリーニングを行うことが可能となるクリーニング部材３５ａの当接角度βを算出して、ＲＯＭ５１に記憶させておき本制御の際に読み出すようにすれば良い。
【００６２】
１次転写ローラの感光体ドラムへの圧接（及びクリーニング部材３５ａの当接角度の変化）が完了すると、ＣＰＵ５０は、画像形成手段によってトナー画像を形成させ、形成されたトナー画像を中間転写ベルト３１に１次転写させ、さらに２次転写部Ｄにおいてトナー画像を用紙に転写させるようプリンタ部２４を制御する。さらに、トナー画像が転写された用紙を定着装置３４に向けて搬送させ、トナー画像を定着させる（ステップＳ２５）。
また、２次転写部Ｄにおいて用紙に転写され切れずに中間転写ベルト３１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニング部３５において除去される。このとき、モノクロ画像を形成する場合であっても、クリーニング部材３５ａと中間転写ベルト３１とのなす角度が大きくなっているので、中間転写ベルト３１上の残存トナーはすり抜けることなく除去される。
以上が本発明の第３の実施の形態についての説明である。
【００６３】
上記で説明した通り、本発明の第１〜第３の実施の形態においては、モノクロ画像を形成する場合に、中間転写ベルト３１の張力、クリーニング部材３５ａの当接圧力或いはクリーニング部材３５ａの当接角度の調整をそれぞれ予め決められた値をもとに行うようにしていた。
しかしながら、モノクロ画像を形成する場合の中間転写ベルト３１の張力は、様々な部材の経時変化等の要因から、常に一定となるとは限らない。また、同様の理由により、カラー画像を形成する場合であっても、中間転写ベルト３１の張力が変化する場合がある。
これらの場合は、上記のように予め決められた調整量に基づく調整ではなく、中間転写ベルト３１の実際の張力に基づいてクリーニング部材３５ａ或いは中間転写ベルト３１の調整を行うことが好ましい。
【００６４】
本発明は、例えば中間転写ベルト３１の張力を検知する検知手段としてのセンサを設け、当該センサにより検知された張力に基づいて、中間転写ベルト３１の張力、クリーニング部材３５ａの当接圧力或いはクリーニング部材３５ａの当接角度を調整することによっても実現可能である。
このように実際の中間転写ベルト３１の張力に基づいて調整を行うことで、上述した経時変化等による中間転写ベルト３１の張力の変化等にも対応することができ、より確実に、良好な画像形成を行うことが可能となる。
【００６５】
また、例えば画像形成装置２０によって形成された画像をユーザが目視で確認し、画質の低下が認められた場合等に、操作表示部２３等を操作することにより適宜上記調整をすることが可能となるように構成しても良い。
【００６６】
また、上記各実施の形態においては、単一の色で構成される画像を形成するモノクロモード実行時の例として、黒色の画像を形成する場合を例に説明したが、黒色以外の他の色のみで構成される画像を形成する場合であっても本発明を適用することが可能であることは言うまでもない。
【００６７】
また、本実施の形態においては、カラーモードを実行する場合であるか、モノクロモードを実行する場合であるかを基準とし、中間転写ベルト３１とクリーニング部材３５ａとの当接条件を調整する例を説明したが、感光体ドラムと離間する１次転写ローラの個数に応じて、ＣＰＵ５０が上記当接条件の調整を行うか否かを判断しても良い。
具体的には、１種類以上の色に対応する１次転写ローラと感光体ドラムとが離間している場合は、中間転写ベルト３１の張力が低下してしまうので、ＣＰＵ５０が中間転写ベルト３１とクリーニング部材３５ａとの当接条件を調整するよう制御するようにすれば良い。
【００６８】
さらに、感光体ドラムと離間する１次転写ローラの個数に応じて、ＣＰＵ５０が上記当接条件の調整の内容を決定するようにしても良い。
具体的には、例えば２種類の色で構成される画像を形成する場合は、当該２種類の色に対応する１次転写ローラと感光体ドラムとが圧接され、他の２種類の色に対応する１次転写ローラと感光体ドラムとは離間した状態となる。
この場合は、上述してきたモノクロモード実行時と比べると中間転写ベルト３１の張力の低下分は小さくなる。よって、第１の実施の形態を例にすると、中間転写ベルト３１の張力を概略一定にするために必要な張力の増大分も同様に小さくなる。
同様に、３種類の色で構成される画像を形成する場合は、１種類の色に対応する１次転写ローラと感光体ドラムとのみが離間した状態となっているため、中間転写ベルト３１の張力を概略一定にするために必要な張力の増大分はさらに小さくなる。
以上の考えに基づいて、感光体ドラムと離間する１次転写ローラの個数に応じて、それぞれ適切な当接条件となるように調整量を決定するようＣＰＵ５０が制御すれば、常にクリ―ニング部材３５ａによって良好なクリーニングが行われることになりより好ましい。
【００６９】
また、２次転写部Ｄより中間転写ベルト３１の走行方向下流側且つクリーニング部材３５ａより中間転写ベルト３１の走行方向上流側に、クリーニング部材３５ａとは別に、中間転写ベルト３１に残存したトナーを除去するクリーニング手段を設けても良い。これにより、中間転写ベルト３１のクリーニング性能の更なる向上が見込まれる。
その他、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない限りにおいて異なる実施形態を採用することも可能である。
【符号の説明】
【００７０】
２０ 画像形成装置
２２ スキャナ部
２３ 操作表示部
２４ プリンタ部
３２ 給紙部
４０Ｙ 画像形成手段（イエロー）
４０Ｍ 画像形成手段（マゼンタ）
４０Ｃ 画像形成手段（シアン）
４０Ｋ 画像形成手段（ブラック）
３１ 中間転写ベルト
３５ 中間転写ベルトクリーニング部
３５ａ クリーニング部材
３５ｂ テンション調整ローラ
３７ａ〜ｅ ローラ
４１Ｙ〜Ｋ 感光体ドラム
４６Ｙ〜Ｋ １次転写ローラ
Ｄ ２次転写部
５０ ＣＰＵ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材料によって画像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、
前記複数の像担持体に形成された画像をそれぞれ前記中間転写体へ転写させる複数の転写部材と、
前記中間転写体を支持する支持部材と、
前記中間転写体に転写された画像をさらに転写材に転写する２次転写部と、
前記支持部材との対向位置以外の位置において、前記中間転写体の基準の張力に基づいた所定の条件で前記中間転写体に当接し、前記２次転写部において転写材に転写されずに前記中間転写体に残存した記録材料を除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材と前記中間転写体との当接条件の調整が可能な調整機構と、
前記中間転写体の張力が、前記中間転写体の基準の張力から変化する場合に、前記クリーニング部材と前記中間転写体との当接条件を、前記クリーニング部材による前記記録材料の除去に適した条件となるように調整するよう前記調整機構を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の転写部材をそれぞれ前記複数の像担持体に対して圧接及び離間させる圧接離間機構を有し、
前記制御手段は、画像が形成されない前記像担持体と前記転写部材とを離間させておくよう前記圧接離間機構を制御する画像形成装置であって、
前記制御手段は、１以上の前記像担持体と前記転写部材とが離間している場合に、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
互いに異なる色の前記記録材料によって、前記複数の像担持体にそれぞれ互いに異なる色の画像を形成し、当該互いに異なる色の画像を重ね合わせることでカラー画像を形成するカラーモードと、
単一の色の前記記録材料によって、前記複数の像担持体のうち何れか１つに前記単一の色で構成される画像であるモノクロ画像を形成するモノクロモードと、
前記複数の転写部材をそれぞれ前記複数の像担持体に対して圧接及び離間させる圧接離間機構と、を有し、
前記制御手段は、画像が形成されない前記像担持体と前記転写部材とを離間させておくよう前記圧接離間機構を制御する画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記モノクロモードを実行する場合に、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記単一の色は、黒色であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体の張力を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整機構は、前記中間転写体の張力を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、
前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記中間転写体の張力が概略一定となるように前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整機構は、前記クリーニング部材の前記中間転写体に対する当接圧力を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、
前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記当接圧力を大きくするように前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記調整機構は、前記クリーニング部材の前記中間転写体に対する当接角度を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、
前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記当接角度を大きくするように前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記２次転写部より前記中間転写体の走行方向下流側且つ前記クリーニング部材より前記中間転写体の走行方向上流側に、前記中間転写体に残存した記録材料を除去するクリーニング手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録材料によって画像がそれぞれ形成される複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、
前記複数の像担持体に形成された画像をそれぞれ前記中間転写体へ転写させる複数の転写部材と、
前記中間転写体を支持する支持部材と、
前記中間転写体に転写された画像をさらに転写材に転写する２次転写部と、
前記支持部材との対向位置以外の位置において、前記中間転写体の基準の張力に基づいた所定の条件で前記中間転写体に当接し、前記２次転写部において転写材に転写されずに前記中間転写体に残存した記録材料を除去するクリーニング部材と、
前記クリーニング部材と前記中間転写体との当接条件の調整が可能な調整機構と、
前記中間転写体の張力が、前記中間転写体の基準の張力から変化する場合に、前記クリーニング部材と前記中間転写体との当接条件を、前記クリーニング部材による前記記録材料の除去に適した条件となるように調整するよう前記調整機構を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の転写部材をそれぞれ前記複数の像担持体に対して圧接及び離間させる圧接離間機構を有し、
前記制御手段は、画像が形成されない前記像担持体と前記転写部材とを離間させておくよう前記圧接離間機構を制御する画像形成装置であって、
前記制御手段は、１以上の前記像担持体と前記転写部材とが離間している場合に、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
互いに異なる色の前記記録材料によって、前記複数の像担持体にそれぞれ互いに異なる色の画像を形成し、当該互いに異なる色の画像を重ね合わせることでカラー画像を形成するカラーモードと、
単一の色の前記記録材料によって、前記複数の像担持体のうち何れか１つに前記単一の色で構成される画像であるモノクロ画像を形成するモノクロモードと、
前記複数の転写部材をそれぞれ前記複数の像担持体に対して圧接及び離間させる圧接離間機構と、を有し、
前記制御手段は、画像が形成されない前記像担持体と前記転写部材とを離間させておくよう前記圧接離間機構を制御する画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記モノクロモードを実行する場合に、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記単一の色は、黒色であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体の張力を検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記当接条件の調整を行うよう前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記調整機構は、前記中間転写体の張力を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、
前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記中間転写体の張力が概略一定となるように前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記調整機構は、前記クリーニング部材の前記中間転写体に対する当接圧力を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、
前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記当接圧力を大きくするように前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記調整機構は、前記クリーニング部材の前記中間転写体に対する当接角度を変化させることで前記当接条件の調整を行うものであって、
前記制御手段は、前記当接条件の調整を行う場合に、前記当接角度を大きくするように前記調整機構を制御することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記２次転写部より前記中間転写体の走行方向下流側且つ前記クリーニング部材より前記中間転写体の走行方向上流側に、前記中間転写体に残存した記録材料を除去するクリーニング手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−８３６７６（Ｐ２０１３−８３６７６Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２１５０５（Ｐ２０１１−２２１５０５）
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月６日（２０１１．１０．６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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