画像読取装置
【課題】 収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が読取経路の選択部に到達するまでに反転経路の経路長よりも長い紙媒体を正しく検知することができる画像読取装置を提供する。
【解決手段】 収容部内の紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、読取経路の分岐点までの距離が反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、収容部内の紙媒体に接触し、分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、分離部による紙媒体の送出開始からの回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、長さの判定結果に基づいて、紙媒体の搬送を制御する搬送制御部により構成される。
【解決手段】 収容部内の紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、読取経路の分岐点までの距離が反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、収容部内の紙媒体に接触し、分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、分離部による紙媒体の送出開始からの回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、長さの判定結果に基づいて、紙媒体の搬送を制御する搬送制御部により構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に係り、さらに詳しくは、読取部に紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路と、紙媒体を収容部から読取経路選択部を経由して読取部に案内した後、紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度読取部に案内する両面読取経路とを有する画像読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送中の原稿から画像を読み取る読取部に原稿の一方の面を読み取らせる片面パスと、両方の面を読み取らせる両面パスとを備えた２パス１スキャナ型の画像読取装置が従来から知られている。片面パスとしては、例えば、原稿を収容部からパスの分岐点を経由して読取部に案内した後、排出部に案内する経路が用いられる。一方、両面パスとしては、原稿を収容部からパスの分岐点を経由して読取部に案内した後、原稿を反転させる反転経路を経由して再度読取部に案内する経路が用いられる。
【０００３】
上述した画像読取装置の場合、原稿の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長ければ、原稿の後端が反転経路内に案内されるよりも前に、当該原稿の前端が反転経路の出入り口に案内されてしまう。従って、この様な原稿が反転経路内に案内されれば、出入り口付近で紙ジャムが生じたり、両面読み取りが正しく行えなくなるので、原稿が反転経路長、すなわち、上記反転経路の経路長よりも長いか否かを予め検知する必要がある。特に、反転経路長よりも長い原稿を片面パスに退避させるためには、原稿の前端がパスの分岐点に到達するまでに、当該原稿の長さが反転経路長よりも長いか否かが検知可能であることが望ましい。
【０００４】
そこで、光学式センサを収容部内に配置し、収容部内に収容されている原稿の搬送方向の長さを検知することが考えられる。しかしながら、この方法は、原稿群の中に一定の長さよりも長い原稿が存在するか否かは検知できるが、収容部から搬送路へ送出中の原稿の長さを検知できないという問題があった。また、光学式センサを搬送経路上に配置し、原稿の前端及び後端を検知して原稿の長さを判定することも考えられる。しかし、この方法では、原稿が光学式センサを通過し終えるまで長さが検知できないので、長さが検知できるまでに、原稿の前端がパスの分岐点に到達してしまうという問題があった。
【０００５】
紙媒体としての原稿の搬送方向の長さを検知する他の方法としては、収容部内の原稿に接触し、当該原稿の搬送路への送出時に連れ回りする連れ回りローラを配設し、連れ回りローラの回転量から長さを検知する技術が従来から知られている（例えば、特許文献１）。しかしながら、連れ回りローラの回転量から長さを検知する方法では、原稿の長さが反転経路長よりも長いか否かが検知できるまでに、原稿の前端がパスの分岐点に到達してしまう場合が生じるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１３０７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる画像読取装置を提供することを目的とする。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに反転経路長よりも長い紙媒体を正しく検知することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えて構成される。
【０００９】
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、分離部が紙媒体の送出を開始してからの連れ回りローラの回転量に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、収容部内の紙媒体がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
【００１０】
第２の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、上記分離部及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いように構成される。この様な構成によれば、連れ回りローラが、分離部までの距離が反転経路長よりも短い位置に配置されるので、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。また、紙媒体が分離部及び連れ回りローラ間の距離よりも短いか否かを紙媒体の送出開始時における連れ回りローラの回転の有無によって判定することができる。
【００１１】
第３の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、上記読取経路選択部及び上記分離部間に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、上記紙媒体の前端が検出されてからの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備え、上記紙前端検出センサ及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いように構成される。
【００１２】
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長く、紙前端検出センサまでの距離が反転経路長よりも短い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを常に正しく判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、読取経路選択部及び分離部間に配置される紙前端検出センサによって紙媒体の前端が検出されてからの連れ回りローラの回転量に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、紙媒体が収容部から紙前端検出センサまで搬送される間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。ここでいう紙前端検出センサとは、搬送中の紙媒体の前端を少なくとも検出することができるセンサのことであり、前端のみを検出可能なセンサだけでなく、紙媒体の前端及び後端を検出可能なセンサも含まれる。
【００１３】
第４の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長く、上記分離部までの距離が上記反転経路の経路長よりも短い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記連れ回りローラの回転継続時間に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えて構成される。
【００１４】
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長く、分離部までの距離が反転経路長よりも短い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを常に正しく判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、分離部が紙媒体の送出を開始してからの連れ回りローラの回転継続時間に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、収容部内の紙媒体がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。さらに、紙媒体が分離部及び連れ回りローラ間の距離よりも短いか否かを紙媒体の送出開始時における連れ回りローラの回転の有無によって判定することもできる。
【００１５】
第５の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、上記読取経路選択部及び上記分離部間であって、上記連れ回りローラまでの距離が上記反転経路の経路長と略同一である位置に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、上記紙媒体の前端が検出された際の上記連れ回りローラの回転の有無に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えて構成される。
【００１６】
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長く、紙前端検出センサまでの距離が反転経路長と略同一である位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを常に正しく判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、読取経路選択部及び分離部間に配置される紙前端検出センサによって紙媒体の前端が検出された際の連れ回りローラの回転の有無に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、紙媒体が収容部から紙前端検出センサまで搬送される間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
【００１７】
第６の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、上記収容部内で積み重ねられた２以上の上記紙媒体の前端の搬送方向の位置を位置決めする位置決め手段を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による画像読取装置によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長よりも長い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。
【図２】図１の複合機１００の要部における構成例を示した断面図であり、ＡＤＦ部１０周辺の様子が模式的に示されている。
【図３】図１の複合機１００の要部における構成例を示したブロック図であり、読取制御部６０が示されている。
【図４】図１の複合機１００における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２による画像読取装置の構成例を示した断面図であり、複合機２００のＡＤＦ部２１０周辺の様子が模式的に示されている。
【図６】図５の複合機２００の要部における構成例を示したブロック図であり、読取制御部７０が示されている。
【図７】図６の複合機２００における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３による画像読取装置の構成例を示したブロック図であり、読取制御部８０が示されている。
【図９】図８の画像読取装置における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態４による画像読取装置の構成例を示したブロック図であり、読取制御部９０が示されている。
【図１１】図１０の画像読取装置における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
実施の形態１．
＜複合機＞
図１は、本発明の実施の形態１による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（Multifunction Peripheral：ＭＦＰ）１００は、スキャナ機能、プリンタ機能、ＦＡＸ（ファクシミリ）送受信機能などの機能を備えた画像処理装置であり、これらの機能を選択的に実行させることができる。
【００２１】
この複合機１００は、給紙トレイ部１１及び排紙トレイ部１２が設けられたＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）部１０と、スキャナ部、印刷部、通信処理部などを内蔵する本体部２０とからなる。給紙トレイ部１１は、原稿を収容する原稿収容部である。
【００２２】
ＡＤＦ部１０は、給紙トレイ部１１内の原稿を１枚ずつ分離して搬送路へ送出し、本体部２０のスキャナ部に画像を読み取らせて排紙トレイ部１２内に排出する自動原稿搬送装置である。このＡＤＦ部１０では、給紙トレイ部１１及び排紙トレイ部１２が、いずれもＡＤＦ部１０筐体の右端部に配設されており、排紙トレイ部１２は、給紙トレイ部１１の下側に位置している。
【００２３】
本体部２０には、筐体上面に操作パネル２１が配設され、筐体下部に印刷用の用紙を収容する給紙カセット２２が設けられている。操作パネル２１には、スタートキー、テンキーなどの各種操作キーと、操作情報、動作状態などを表示する表示部が設けられている。
【００２４】
＜ＡＤＦ部＞
図２は、図１の複合機１００の要部における構成例を示した断面図であり、ＡＤＦ部１０周辺の様子が模式的に示されている。このＡＤＦ部１０は、給紙トレイ部１１から送出された原稿Ａ１をスキャナ部２４を経由して排紙トレイ部１２まで案内する読取経路として、片面パス及び両面パスを有し、パス選択部５を制御することによって切り替えることができる。原稿Ａ１は、文字、記号、図形などの画像が印刷などによって予め記録された紙媒体である。
【００２５】
本体部２０筐体の上面の一部は、光源部２３及びスキャナ部２４を左右方向に移動させながら光学読み取りが行われるフラットベッドとなっている。ＡＤＦ部１０は、その筐体下面を本体部２０のフラットベッドに対向させて配置されている。
【００２６】
光源部２３は、上記フラットベッド上の原稿に光を照射する投光器である。スキャナ部２４は、原稿から画像を光学的に読み取る読取部であり、原稿によって反射された光を受光するイメージセンサなどからなる。
【００２７】
この光源部２３及びスキャナ部２４は、ＡＤＦ部１０により搬送中の原稿Ａ１から画像を読み取るオートドキュメントフィード動作と、本体部２０のフラットベッドに載置された原稿を読み取る直接読取動作とに用いられる。
【００２８】
ＡＤＦ部１０は、給紙トレイ部１１及び排紙トレイ部１２の他に、ピックアップローラ１、分離ローラ２、リタードローラ３、搬送ローラ４，４１〜５０及びパス選択部５を備えて構成される。また、給紙トレイ部１１には、原稿台３１、原稿ストッパー３２、ガイド板３３及び長さ検知ローラ３５が配設され、例えば、搬送方向、この図では、左右方向の長さの異なる原稿Ａ１が混在した状態で複数の原稿Ａ１が収容されている。
【００２９】
原稿台３１は、主面を水平面と略平行に配設され、バネなどの付勢手段によって上方向に付勢された薄い平面板であり、上面上に載置された原稿Ａ１をピックアップローラ１に押し付けている。原稿ストッパー３２は、原稿台３１上に積み重ねて載置された複数の原稿Ａ１について、各原稿Ａ１の前端、すなわち、紙送り方向、この図では左方向の端の搬送方向の位置を位置決めする位置決め手段である。
【００３０】
ガイド板３３は、給紙トレイ部１１内で積み重ねられた複数の原稿Ａ１について、搬送方向に交差する方向の位置を規制し、各原稿Ａ１を搬送方向に案内する規制手段であり、主面を水平方向に向けて配設された平面板からなる。
【００３１】
ピックアップローラ１、分離ローラ２及びリタードローラ３は、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１を１枚ずつ分離して搬送路Ｂ１へ送出する分離部である。ピックアップローラ１は、原稿Ａ１を送り方向に付勢することによって給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１を１枚ずつ取り出し、分離ローラ２側へ送出するための搬送ローラである。
【００３２】
ここでは、上方向に付勢された原稿台３１上に多数の原稿Ａ１が積載されており、原稿Ａ１の積載量に関わらず、最上部の原稿Ａ１は、常にピックアップローラ１に当接しているものとする。
【００３３】
分離ローラ２及びリタードローラ３は、ピックアップローラ１によって送出された原稿Ａ１を１枚ずつ分離して搬送路Ｂ１へ送出するための分離装置である。分離ローラ２は、原稿Ａ１を送り方向に搬送する搬送ローラである。
【００３４】
リタードローラ３は、重送状態の原稿Ａ１に戻り方向の摩擦力を作用するための従動ローラであり、搬送中の原稿Ａ１を挟むように周面を分離ローラ２に対向して配置されている。つまり、分離ローラ２が搬送路Ｂ１の上側に配置されているのに対して、リタードローラ３は、搬送路Ｂ１の下側に配置されている。このリタードローラ３には、一定レベルを越えるトルクが付加された際に従動回転するようにトルクリミッタが設けられている。
【００３５】
片面パスは、スキャナ部２４に原稿Ａ１の一方の面、すなわち、給紙トレイ部１１内に収容された原稿Ａ１の上側の面（第１面）を読み取らせる読取経路であり、搬送路Ｂ１、パスの分岐点、搬送路Ｂ１１及びＢ２からなる。この片面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１から搬送路Ｂ１、分岐点、搬送路Ｂ１１、スキャナ部２４及び搬送路Ｂ２を経て排出部３４に案内する経路となっている。
【００３６】
排出部３４は、ＡＤＦ部１０筐体に設けられた読取済みの紙媒体を排出するための開口部であり、排出部３４から排出された原稿Ａ１は、排紙トレイ部１２内に収容される。
【００３７】
一方、両面パスは、スキャナ部２４に原稿Ａ１の第１面と、他方の面、すなわち、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１の下側の面（第２面）との両方の面を読み取らせる読取経路であり、搬送路Ｂ１、パスの分岐点、搬送路Ｂ２１，Ｂ２２及びＢ２からなる。この両面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１から搬送路Ｂ１、分岐点、搬送路Ｂ２１、スキャナ部２４、搬送路Ｂ２２、スキャナ部２４及び搬送路Ｂ２を経て排出部３４に案内する経路となっている。
【００３８】
搬送路Ｂ１は、片面パス及び両面パスに共通の搬送路であり、分離ローラ２によって送出された原稿Ａ１をパス選択部５へ搬送する搬送ローラ４が配設されている。
【００３９】
パス選択部５は、片面パス又は両面パスのいずれかを選択する読取経路のセレクタであり、パスの分岐点に配置されている。このパス選択部５は、例えば、爪状の回転部材を回転させることによって読取経路の切り替えが行われる。
【００４０】
搬送路Ｂ１１は、原稿Ａ１の第１面の読み取りに使用される搬送路であり、パス選択部５を通過した原稿Ａ１をスキャナ部２４へ搬送する搬送ローラ４１〜４４が配設されている。搬送路Ｂ２は、片面パス及び両面パスに共通の搬送路であり、スキャナ部２４による画像読取後の原稿Ａ１を排出部３４へ搬送する搬送ローラ４５及び４６が配設されている。
【００４１】
搬送路Ｂ２１は、原稿Ａ１の第２面をスキャナ部２４に読み取らせるために、パス選択部５を通過した原稿Ａ１をスキャナ部２４へ搬送する搬送路であり、搬送ローラ４７及び４５が配設されている。
【００４２】
搬送路Ｂ２２は、スキャナ部２４による第２面の読取後の原稿Ａ１を反転させて、当該スキャナ部２４に原稿Ａ１の第１面を読み取らせるための反転経路であり、搬送ローラ４３，４４，４８〜５０が配設されている。
【００４３】
搬送路Ｂ１１及びＢ２２は、その一部が片面パス及び両面パスに共通の搬送路となっており、搬送ローラ４３及び４４は、両パスの共通部分に配置されている。
【００４４】
ピックアップローラ１、分離ローラ２、搬送ローラ４及び４１〜５０は、給紙トレイ部１１から排出部３４まで原稿Ａ１を搬送する搬送手段であり、ローラ駆動部、例えば、共通の電気モーターによって駆動される。
【００４５】
搬送ローラ４，４１〜４３，４６及び４７〜５０は、ローラ駆動部によって回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラとからなる。搬送ローラ４４及び４５は、駆動ローラと、駆動ローラを挟むようにそれぞれ配置された２つの従動ローラとからなる３連ローラである。
【００４６】
搬送ローラ４４は、搬送ローラ４３によって送出された原稿Ａ１をスキャナ部２４へ搬送し、また、スキャナ部２４による第２面の読取後の原稿Ａ１を搬送ローラ４８へ搬送する。搬送ローラ４５は、搬送ローラ４７によって送出された原稿Ａ１をスキャナ部２４へ搬送し、また、スキャナ部２４による第１面の読取後の原稿Ａ１を搬送ローラ４６へ搬送する。
【００４７】
片面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１から排出部３４まで搬送する際に、分離ローラ２、搬送ローラ４、パス選択部５、搬送ローラ４１〜４４、スキャナ部２４、搬送ローラ４５及び４６をこの順序で案内する経路となっている。
【００４８】
一方、両面パスは、分離ローラ２、搬送ローラ４、パス選択部５、搬送ローラ４７，４５、スキャナ部２４、搬送ローラ４４，４８〜５０，４３，４４、スキャナ部２４、搬送ローラ４５及び４６をこの順序で案内する経路となっている。つまり、両面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１からパス選択部５を経由してスキャナ部２４に案内した後、原稿Ａ１を反転させる搬送路Ｂ２２を経由して再度スキャナ部２４に案内する経路となっている。
【００４９】
長さ検知ローラ３５は、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１に接触し、分離ローラ２による当該原稿Ａ１の送出時に連れ回りする連れ回りローラであり、その回転量に基づいて原稿Ａ１の搬送方向の長さを検知することができる。
【００５０】
この長さ検知ローラ３５は、原稿Ａ１の前端がパスの分岐点に到達するまでに、当該原稿Ａ１が搬送路Ｂ２２の経路長よりも長いか否かを検知するために、上記分岐点までの距離Ｄ１が上記経路長よりも長い位置に配置されている。具体的には、搬送路Ｂ２２の経路長を反転経路長Ｄとして、距離Ｄ１が反転経路長Ｄよりも長い位置に配置されている（Ｄ１＞Ｄ）。また、長さ検知ローラ３５は、搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長い原稿Ａ１を常に正しく検知するために、分離ローラ２までの距離Ｄ２が反転経路長Ｄよりも短い位置に配置されている（Ｄ２＜Ｄ）。
【００５１】
＜読取制御部＞
図３は、図１の複合機１００の要部における構成例を示したブロック図であり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部６０が示されている。この読取制御部６０は、ローラ回転量検出部６１、紙長判定部６２、搬送制御部６３、ローラ駆動部６４及び回転量リセット部６５からなり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５を制御し、搬送ローラを駆動する動作を行っている。
【００５２】
ローラ駆動部６４は、ピックアップローラ１、分離ローラ２、搬送ローラ４及び４１〜５０を回転駆動する動作を行っている。搬送制御部６３は、原稿Ａ１の搬送を制御する制御部であり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５及びローラ駆動部６４を制御する動作を行っている。
【００５３】
例えば、ユーザが指定した読取経路に搬送路を切り替え、読み取り開始の指示に基づいて搬送ローラを駆動させる動作が行われる。
【００５４】
ローラ回転量検出部６１は、回転量リセット部６５からのリセット信号に基づいて、長さ検知ローラ３５の回転量を検出し、その検出結果を紙長判定部６２へ出力する動作を行っている。ここでは、リセット後の回転量、例えば、長さ検知ローラ３５の回転角度又は回転数を一定時間ごとに検出する動作が行われるものとする。
【００５５】
紙長判定部６２は、ローラ回転量検出部６１による検出結果に基づいて、原稿Ａ１の搬送方向の長さを判定し、その判定結果を搬送制御部６３へ出力する動作を行っている。回転量リセット部６５は、回転量の検出値をリセットするためのリセット信号を分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始時に生成する動作を行っている。
【００５６】
紙長判定部６２では、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転量を原稿Ａ１の搬送方向の長さに換算し、これに分離ローラ２及び長さ検知ローラ３５間の距離Ｄ２を加算して紙長を判定する動作が行われる。
【００５７】
搬送制御部６３では、紙長判定部６２による長さの判定結果に基づいて、原稿Ａ１の搬送を制御する動作が行われる。例えば、搬送中の原稿Ａ１の搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いことが検知された場合に、当該原稿Ａ１の前端がパス選択部５に到達するまでに搬送を停止させる制御が行われる。
【００５８】
＜両面読取動作＞
図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０７は、図１の複合機１００における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部６３は、ローラ駆動部６４を制御して搬送ローラを回転駆動させる（ステップＳ１０１）。
【００５９】
次に、ローラ回転量検出部６１は、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始後の長さ検知ローラ３５の回転量を検出し、紙長判定部６２は、回転量の検出結果に基づいて当該原稿Ａ１の搬送方向の長さを判定する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。
【００６０】
このとき、搬送制御部６３は、搬送中の原稿Ａ１について、搬送方向の長さが上限、すなわち、反転経路長Ｄよりも長ければ、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する（ステップＳ１０４，Ｓ１０７）。
【００６１】
一方、搬送方向の長さが上限を越えていない場合には、原稿Ａ１の搬送をそのまま継続させ、長さ検知ローラ３５の回転が停止するまでステップＳ１０２からステップＳ１０４までの処理手順を繰り返す（ステップＳ１０５）。
【００６２】
搬送制御部６３は、長さの判定値が上限を越えることなく、長さ検知ローラ３５の回転が停止すれば、原稿Ａ１をそのままスキャナ部２４まで搬送させ、スキャナ部２４に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
本実施の形態によれば、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１に接触して連れ回りする長さ検知ローラ３５が、パスの分岐点までの距離Ｄ１が反転経路長Ｄよりも長い位置に配置されるので、原稿Ａ１の前端が上記分岐点に到達するまでに当該原稿Ａ１が反転経路長Ｄよりも長いか否かを判定することができる。また、分離ローラ２が原稿Ａ１の送出を開始してからの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて当該原稿Ａ１の長さを判定するので、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の長さ検知ローラ３５の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
【００６４】
また、長さ検知ローラ３５が、分離ローラ２までの距離Ｄ２が反転経路長Ｄよりも短い位置に配置されるので、搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長い原稿Ａ１を常に正しく検知することができる。また、原稿Ａ１が分離ローラ２及び長さ検知ローラ３５間の距離Ｄ２よりも短いか否かを原稿Ａ１の送出開始時における長さ検知ローラ３５の回転の有無によって判定することもできる。
【００６５】
実施の形態２．
実施の形態１では、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが判定される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、原稿Ａ１の前端が紙検出センサによって検出されてからの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて、原稿Ａ１の長さを判定する場合について説明する。
【００６６】
図５は、本発明の実施の形態２による画像読取装置の構成例を示した断面図であり、複合機２００のＡＤＦ部２１０周辺の様子が模式的に示されている。このＡＤＦ部２１０は、図２のＡＤＦ部１０と比較すれば、紙前端検出センサ７１を備えている点で異なる。
【００６７】
紙前端検出センサ７１は、パス選択部５及び分離ローラ２間に配置され、搬送中の原稿Ａ１の前端を少なくとも検出することができるセンサであり、所定の繰返し間隔で紙媒体の有無を検出することによって、搬送中の原稿Ａ１の前端の通過時点を検知することができる。紙前端検出センサ７１は、搬送中の原稿Ａ１の前端のみを検出可能なセンサであっても良いし、搬送中の原稿Ａ１の前端及び後端を検出可能なセンサであっても良い。
【００６８】
この様な紙前端検出センサ７１として、例えば、検出光を出射する投光部と、投光部からの検出光を受光する受光部とからなる光学式センサを用いることができる。
【００６９】
長さ検知ローラ３５は、搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長い原稿Ａ１を常に正しく検知するために、紙前端検出センサ７１までの距離Ｄ３が、反転経路長Ｄよりも短くなる位置に配置されている（Ｄ３＜Ｄ）。この場合、Ｄ３＞Ｄ２であることから、分離ローラ２までの距離Ｄ２は、Ｄ２＜Ｄとなっている。
【００７０】
この例では、紙前端検出センサ７１が、搬送ローラ４及び分離ローラ２間に配置されている。
【００７１】
図６は、図５の複合機２００の要部における構成例を示したブロック図であり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部７０が示されている。この読取制御部７０は、ローラ回転量検出部７２、紙長判定部６２、搬送制御部６３及びローラ駆動部６４からなる。紙長判定部６２、搬送制御部６３及びローラ駆動部６４は、図３の読取制御部６０と同様の動作を行っている。
【００７２】
ローラ回転量検出部７２は、紙前端検出センサ７１の出力に基づいて、長さ検知ローラ３５の回転量を検出し、その検出結果を紙長判定部６２へ出力する動作を行っている。具体的には、搬送中の原稿Ａ１の前端が紙前端検出センサ７１によって検出されてからの回転量を一定時間ごとに検出する動作が行われる。
【００７３】
図７のステップＳ２０１〜Ｓ２０８は、図６の複合機２００における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部６３は、ローラ駆動部６４を制御して搬送ローラを回転駆動させる（ステップＳ２０１）。
【００７４】
次に、ローラ回転量検出部７２は、紙前端検出センサ７１によって搬送中の原稿Ａ１の前端が検出されれば（ステップＳ２０２）、前端検出後の長さ検知ローラ３５の回転量を検出し、紙長判定部６２は、回転量の検出結果に基づいて当該原稿Ａ１の搬送方向の長さを判定する（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。
【００７５】
このとき、搬送制御部６３は、搬送中の原稿Ａ１について、搬送方向の長さが上限、すなわち、反転経路長Ｄよりも長ければ、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する（ステップＳ２０５，Ｓ２０８）。
【００７６】
一方、搬送方向の長さが上限を越えていない場合には、原稿Ａ１の搬送をそのまま継続させ、長さ検知ローラ３５の回転が停止するまでステップＳ２０３からステップＳ２０５までの処理手順を繰り返す（ステップＳ２０６）。
【００７７】
搬送制御部６３は、長さの判定値が上限を越えることなく、長さ検知ローラ３５の回転が停止すれば、原稿Ａ１をそのままスキャナ部２４まで搬送させ、スキャナ部２４に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する（ステップＳ２０７）。
【００７８】
本実施の形態によれば、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１に接触して連れ回りする長さ検知ローラ３５が、パス選択部５までの距離Ｄ１が反転経路長Ｄよりも長く、紙前端検出センサ７１までの距離Ｄ３が反転経路長Ｄよりも短い位置に配置されるので、原稿Ａ１の前端がパスの分岐点に到達するまでに当該原稿Ａ１が反転経路長Ｄよりも長いか否かを常に正しく判定することができる。また、パス選択部５及び分離ローラ２間に配置される紙前端検出センサ７１によって原稿Ａ１の前端が検出されてからの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて当該原稿Ａ１の長さを判定するので、原稿Ａ１が給紙トレイ部１１から紙前端検出センサ７１まで搬送される間の長さ検知ローラ３５の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
【００７９】
実施の形態３．
実施の形態１では、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが判定される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転継続時間に基づいて、原稿Ａ１の長さを判定する場合について説明する。
【００８０】
図８は、本発明の実施の形態３による画像読取装置の構成例を示したブロック図であり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部８０が示されている。この読取制御部８０は、ローラ回転検出部８１、紙長判定部８２、タイマー８３、搬送制御部６３及びローラ駆動部６４からなる。搬送制御部６３及びローラ駆動部６４は、図３の読取制御部６０と同様の動作を行っている。
【００８１】
ローラ回転検出部８１は、長さ検知ローラ３５の回転を検出し、その検出結果を紙長判定部８２へ出力する動作を行っている。ここでは、長さ検知ローラ３５が回転しているか否かを一定時間ごとに検出する動作が行われるものとする。
【００８２】
タイマー８３は、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出に基づいて起動し、送出開始からの経過時間を計測するための計時手段である。
【００８３】
紙長判定部８２は、タイマー８３の出力に基づいて、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転継続時間を判断し、この回転継続時間に基づいて、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いか否かを判定する動作を行っている。
【００８４】
図９のステップＳ３０１〜Ｓ３０８は、図８の画像読取装置における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部６３は、ローラ駆動部６４を制御して搬送ローラを回転駆動させる（ステップＳ３０１）。
【００８５】
次に、紙長判定部８２は、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始時に、ローラ回転検出部８１によって長さ検知ローラ３５の回転が検出されていなければ、当該原稿Ａ１は距離Ｄ２よりも短いと判定する。このとき、搬送制御部６３は、原稿Ａ１をそのままスキャナ部２４まで搬送させ、スキャナ部２４に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する（ステップＳ３０２，Ｓ３０７）。
【００８６】
一方、長さ検知ローラ３５の回転が検出されていれば、タイマー８３が起動し（ステップＳ３０２，Ｓ３０３）、紙長判定部８２は、長さ検知ローラ３５の回転の継続時間から原稿Ａ１の搬送方向の長さを判定する（ステップＳ３０４）。
【００８７】
このとき、搬送制御部６３は、搬送中の原稿Ａ１について、搬送方向の長さが上限、すなわち、反転経路長Ｄよりも長ければ、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する（ステップＳ３０５，Ｓ３０８）。
【００８８】
一方、搬送方向の長さが上限を越えていない場合には、原稿Ａ１の搬送をそのまま継続させ、長さ検知ローラ３５の回転が停止するまでステップＳ３０４からステップＳ３０５までの処理手順を繰り返す（ステップＳ３０６）。
【００８９】
搬送制御部６３は、長さの判定値が上限を越えることなく、長さ検知ローラ３５の回転が停止すれば、原稿Ａ１をそのままスキャナ部２４まで搬送させ、スキャナ部２４に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する（ステップＳ３０７）。
【００９０】
本実施の形態によれば、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１に接触して連れ回りする長さ検知ローラ３５が、パス選択部５までの距離Ｄ１が反転経路長Ｄよりも長く、分離ローラ２までの距離Ｄ２が反転経路長Ｄよりも短い位置に配置されるので、原稿Ａ１の前端がパスの分岐点に到達するまでに当該原稿Ａ１が反転経路長Ｄよりも長いか否かを常に正しく判定することができる。また、分離ローラ２が原稿Ａ１の送出を開始してからの長さ検知ローラ３５の回転継続時間に基づいて当該原稿Ａ１の長さを判定するので、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の長さ検知ローラ３５の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。さらに、原稿Ａ１が分離ローラ２及び長さ検知ローラ３５間の距離Ｄ２よりも短いか否かを原稿Ａ１の送出開始時における長さ検知ローラ３５の回転の有無によって判定することもできる。
【００９１】
実施の形態４．
実施の形態１では、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが判定される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、原稿Ａ１の前端が紙前端検出センサ７１によって検出された際の長さ検知ローラ３５の回転の有無に基づいて、原稿Ａ１の搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いか否かを判定する場合について説明する。
【００９２】
図１０は、本発明の実施の形態４による画像読取装置の構成例を示したブロック図であり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部９０が示されている。この読取制御部９０は、ローラ回転検出部８１、紙長判定部９１、搬送制御部６３及びローラ駆動部６４からなる。搬送制御部６３及びローラ駆動部６４は、図３の読取制御部６０と同様の動作を行っている。
【００９３】
ローラ回転検出部８１は、長さ検知ローラ３５の回転を検出し、その検出結果を紙長判定部９１へ出力する動作を行っている。ここでは、長さ検知ローラ３５が回転しているか否かを一定時間ごとに検出する動作が行われるものとする。
【００９４】
紙前端検出センサ７１は、パス選択部５及び分離ローラ２間であって、長さ検知ローラ３５までの距離Ｄ３が反転経路長Ｄと略同一である位置に配置される。
【００９５】
紙長判定部９１は、紙前端検出センサ７１によって搬送中の原稿Ａ１の前端が検出された際の長さ検知ローラ３５の回転の有無に基づいて、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いか否かを判定する動作を行っている。
【００９６】
図１１のステップＳ４０１〜Ｓ４０５は、図１０の画像読取装置における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部６３は、ローラ駆動部６４を制御して搬送ローラを回転駆動させる（ステップＳ４０１）。
【００９７】
次に、紙長判定部９１は、紙前端検出センサ７１によって搬送中の原稿Ａ１の前端が検出されれば（ステップＳ４０２）、ローラ回転検出部８１によって長さ検知ローラ３５の回転が検出されているか否かを参照する（ステップＳ４０３）。
【００９８】
このとき、紙長判定部９１は、長さ検知ローラ３５の回転が検出されていなければ、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さは上限、すなわち、反転経路長Ｄよりも短いと判定する。そして、搬送制御部６３は、原稿Ａ１をそのままスキャナ部２４まで搬送させ、スキャナ部２４に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する（ステップＳ４０４）。
【００９９】
一方、紙長判定部９１は、長さ検知ローラ３５の回転が検出されていれば、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが上限よりも長いと判断する。そして、搬送制御部６３は、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する（ステップＳ４０５）。
【０１００】
本実施の形態によれば、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１に接触して連れ回りする長さ検知ローラ３５が、パス選択部５までの距離Ｄ１が反転経路長Ｄよりも長く、紙前端検出センサ７１までの距離Ｄ３が反転経路長Ｄと略同一である位置に配置されるので、原稿Ａ１の前端がパスの分岐点に到達するまでに当該原稿Ａ１が反転経路長Ｄよりも長いか否かを常に正しく判定することができる。また、パス選択部５及び分離ローラ２間に配置される紙前端検出センサ７１によって原稿Ａ１の前端が検出された際の長さ検知ローラ３５の回転の有無に基づいて当該原稿Ａ１の長さを判定するので、原稿Ａ１が給紙トレイ部１１から紙前端検出センサ７１まで搬送される間の長さ検知ローラ３５の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
【０１０１】
なお、実施の形態１から４では、搬送中の原稿Ａ１について、搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いと判定されれば、当該原稿Ａ１の搬送を直ちに停止させる場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、搬送中の原稿Ａ１の搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いと判定された場合に、エラー報知し、或いは、両面パスから片面パスに搬送路を切り替え、或いは、搬送方向を反転させても良い。
【符号の説明】
【０１０２】
１ ピックアップローラ
２ 分離ローラ
３ リタードローラ
４，４１〜５０ 搬送ローラ
５ パス選択部
１０ ＡＤＦ部
１１ 給紙トレイ部
１２ 排紙トレイ部
２０ 本体部
２１ 操作パネル
２２ 給紙カセット
２３ 光源部
２４ スキャナ部
３１ 原稿台
３２ 原稿ストッパー
３３ ガイド板
３４ 排出部
３５ 長さ検知ローラ
６０ 読取制御部
６１ ローラ回転量検出部
６２ 紙長判定部
６３ 搬送制御部
６４ ローラ駆動部
６５ 回転量リセット部
７１ 紙前端検出センサ
１００，２００ 複合機
２１０ ＡＤＦ部
Ａ１ 原稿
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ１１，Ｂ２１，Ｂ２２ 搬送路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に係り、さらに詳しくは、読取部に紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路と、紙媒体を収容部から読取経路選択部を経由して読取部に案内した後、紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度読取部に案内する両面読取経路とを有する画像読取装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送中の原稿から画像を読み取る読取部に原稿の一方の面を読み取らせる片面パスと、両方の面を読み取らせる両面パスとを備えた２パス１スキャナ型の画像読取装置が従来から知られている。片面パスとしては、例えば、原稿を収容部からパスの分岐点を経由して読取部に案内した後、排出部に案内する経路が用いられる。一方、両面パスとしては、原稿を収容部からパスの分岐点を経由して読取部に案内した後、原稿を反転させる反転経路を経由して再度読取部に案内する経路が用いられる。
【０００３】
上述した画像読取装置の場合、原稿の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長ければ、原稿の後端が反転経路内に案内されるよりも前に、当該原稿の前端が反転経路の出入り口に案内されてしまう。従って、この様な原稿が反転経路内に案内されれば、出入り口付近で紙ジャムが生じたり、両面読み取りが正しく行えなくなるので、原稿が反転経路長、すなわち、上記反転経路の経路長よりも長いか否かを予め検知する必要がある。特に、反転経路長よりも長い原稿を片面パスに退避させるためには、原稿の前端がパスの分岐点に到達するまでに、当該原稿の長さが反転経路長よりも長いか否かが検知可能であることが望ましい。
【０００４】
そこで、光学式センサを収容部内に配置し、収容部内に収容されている原稿の搬送方向の長さを検知することが考えられる。しかしながら、この方法は、原稿群の中に一定の長さよりも長い原稿が存在するか否かは検知できるが、収容部から搬送路へ送出中の原稿の長さを検知できないという問題があった。また、光学式センサを搬送経路上に配置し、原稿の前端及び後端を検知して原稿の長さを判定することも考えられる。しかし、この方法では、原稿が光学式センサを通過し終えるまで長さが検知できないので、長さが検知できるまでに、原稿の前端がパスの分岐点に到達してしまうという問題があった。
【０００５】
紙媒体としての原稿の搬送方向の長さを検知する他の方法としては、収容部内の原稿に接触し、当該原稿の搬送路への送出時に連れ回りする連れ回りローラを配設し、連れ回りローラの回転量から長さを検知する技術が従来から知られている（例えば、特許文献１）。しかしながら、連れ回りローラの回転量から長さを検知する方法では、原稿の長さが反転経路長よりも長いか否かが検知できるまでに、原稿の前端がパスの分岐点に到達してしまう場合が生じるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１３０７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる画像読取装置を提供することを目的とする。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに反転経路長よりも長い紙媒体を正しく検知することができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えて構成される。
【０００９】
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、分離部が紙媒体の送出を開始してからの連れ回りローラの回転量に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、収容部内の紙媒体がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
【００１０】
第２の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、上記分離部及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いように構成される。この様な構成によれば、連れ回りローラが、分離部までの距離が反転経路長よりも短い位置に配置されるので、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。また、紙媒体が分離部及び連れ回りローラ間の距離よりも短いか否かを紙媒体の送出開始時における連れ回りローラの回転の有無によって判定することができる。
【００１１】
第３の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、上記読取経路選択部及び上記分離部間に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、上記紙媒体の前端が検出されてからの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備え、上記紙前端検出センサ及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いように構成される。
【００１２】
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長く、紙前端検出センサまでの距離が反転経路長よりも短い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを常に正しく判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、読取経路選択部及び分離部間に配置される紙前端検出センサによって紙媒体の前端が検出されてからの連れ回りローラの回転量に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、紙媒体が収容部から紙前端検出センサまで搬送される間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。ここでいう紙前端検出センサとは、搬送中の紙媒体の前端を少なくとも検出することができるセンサのことであり、前端のみを検出可能なセンサだけでなく、紙媒体の前端及び後端を検出可能なセンサも含まれる。
【００１３】
第４の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長く、上記分離部までの距離が上記反転経路の経路長よりも短い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記連れ回りローラの回転継続時間に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えて構成される。
【００１４】
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長く、分離部までの距離が反転経路長よりも短い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを常に正しく判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、分離部が紙媒体の送出を開始してからの連れ回りローラの回転継続時間に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、収容部内の紙媒体がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。さらに、紙媒体が分離部及び連れ回りローラ間の距離よりも短いか否かを紙媒体の送出開始時における連れ回りローラの回転の有無によって判定することもできる。
【００１５】
第５の本発明による画像読取装置は、紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置であって、上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、上記読取経路選択部及び上記分離部間であって、上記連れ回りローラまでの距離が上記反転経路の経路長と略同一である位置に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、上記紙媒体の前端が検出された際の上記連れ回りローラの回転の有無に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えて構成される。
【００１６】
この様な構成によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長、すなわち、反転経路の経路長よりも長く、紙前端検出センサまでの距離が反転経路長と略同一である位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを常に正しく判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を常に正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。また、読取経路選択部及び分離部間に配置される紙前端検出センサによって紙媒体の前端が検出された際の連れ回りローラの回転の有無に基づいて当該紙媒体の長さを判定するので、紙媒体が収容部から紙前端検出センサまで搬送される間の連れ回りローラの回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
【００１７】
第６の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、上記収容部内で積み重ねられた２以上の上記紙媒体の前端の搬送方向の位置を位置決めする位置決め手段を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による画像読取装置によれば、収容部内の紙媒体に接触して連れ回りする長さ検知用の連れ回りローラが、読取経路の分岐点までの距離が反転経路長よりも長い位置に配置されるので、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定することができる。特に、収容部から搬送路へ送出中の紙媒体について、紙媒体の前端が上記分岐点に到達するまでに、搬送方向の長さが反転経路長よりも長い紙媒体を正しく検知することができる。従って、紙媒体の前端が読取経路の分岐点に到達するまでに当該紙媒体が反転経路長よりも長いか否かを判定して搬送制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。
【図２】図１の複合機１００の要部における構成例を示した断面図であり、ＡＤＦ部１０周辺の様子が模式的に示されている。
【図３】図１の複合機１００の要部における構成例を示したブロック図であり、読取制御部６０が示されている。
【図４】図１の複合機１００における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２による画像読取装置の構成例を示した断面図であり、複合機２００のＡＤＦ部２１０周辺の様子が模式的に示されている。
【図６】図５の複合機２００の要部における構成例を示したブロック図であり、読取制御部７０が示されている。
【図７】図６の複合機２００における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態３による画像読取装置の構成例を示したブロック図であり、読取制御部８０が示されている。
【図９】図８の画像読取装置における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態４による画像読取装置の構成例を示したブロック図であり、読取制御部９０が示されている。
【図１１】図１０の画像読取装置における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
実施の形態１．
＜複合機＞
図１は、本発明の実施の形態１による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（Multifunction Peripheral：ＭＦＰ）１００は、スキャナ機能、プリンタ機能、ＦＡＸ（ファクシミリ）送受信機能などの機能を備えた画像処理装置であり、これらの機能を選択的に実行させることができる。
【００２１】
この複合機１００は、給紙トレイ部１１及び排紙トレイ部１２が設けられたＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）部１０と、スキャナ部、印刷部、通信処理部などを内蔵する本体部２０とからなる。給紙トレイ部１１は、原稿を収容する原稿収容部である。
【００２２】
ＡＤＦ部１０は、給紙トレイ部１１内の原稿を１枚ずつ分離して搬送路へ送出し、本体部２０のスキャナ部に画像を読み取らせて排紙トレイ部１２内に排出する自動原稿搬送装置である。このＡＤＦ部１０では、給紙トレイ部１１及び排紙トレイ部１２が、いずれもＡＤＦ部１０筐体の右端部に配設されており、排紙トレイ部１２は、給紙トレイ部１１の下側に位置している。
【００２３】
本体部２０には、筐体上面に操作パネル２１が配設され、筐体下部に印刷用の用紙を収容する給紙カセット２２が設けられている。操作パネル２１には、スタートキー、テンキーなどの各種操作キーと、操作情報、動作状態などを表示する表示部が設けられている。
【００２４】
＜ＡＤＦ部＞
図２は、図１の複合機１００の要部における構成例を示した断面図であり、ＡＤＦ部１０周辺の様子が模式的に示されている。このＡＤＦ部１０は、給紙トレイ部１１から送出された原稿Ａ１をスキャナ部２４を経由して排紙トレイ部１２まで案内する読取経路として、片面パス及び両面パスを有し、パス選択部５を制御することによって切り替えることができる。原稿Ａ１は、文字、記号、図形などの画像が印刷などによって予め記録された紙媒体である。
【００２５】
本体部２０筐体の上面の一部は、光源部２３及びスキャナ部２４を左右方向に移動させながら光学読み取りが行われるフラットベッドとなっている。ＡＤＦ部１０は、その筐体下面を本体部２０のフラットベッドに対向させて配置されている。
【００２６】
光源部２３は、上記フラットベッド上の原稿に光を照射する投光器である。スキャナ部２４は、原稿から画像を光学的に読み取る読取部であり、原稿によって反射された光を受光するイメージセンサなどからなる。
【００２７】
この光源部２３及びスキャナ部２４は、ＡＤＦ部１０により搬送中の原稿Ａ１から画像を読み取るオートドキュメントフィード動作と、本体部２０のフラットベッドに載置された原稿を読み取る直接読取動作とに用いられる。
【００２８】
ＡＤＦ部１０は、給紙トレイ部１１及び排紙トレイ部１２の他に、ピックアップローラ１、分離ローラ２、リタードローラ３、搬送ローラ４，４１〜５０及びパス選択部５を備えて構成される。また、給紙トレイ部１１には、原稿台３１、原稿ストッパー３２、ガイド板３３及び長さ検知ローラ３５が配設され、例えば、搬送方向、この図では、左右方向の長さの異なる原稿Ａ１が混在した状態で複数の原稿Ａ１が収容されている。
【００２９】
原稿台３１は、主面を水平面と略平行に配設され、バネなどの付勢手段によって上方向に付勢された薄い平面板であり、上面上に載置された原稿Ａ１をピックアップローラ１に押し付けている。原稿ストッパー３２は、原稿台３１上に積み重ねて載置された複数の原稿Ａ１について、各原稿Ａ１の前端、すなわち、紙送り方向、この図では左方向の端の搬送方向の位置を位置決めする位置決め手段である。
【００３０】
ガイド板３３は、給紙トレイ部１１内で積み重ねられた複数の原稿Ａ１について、搬送方向に交差する方向の位置を規制し、各原稿Ａ１を搬送方向に案内する規制手段であり、主面を水平方向に向けて配設された平面板からなる。
【００３１】
ピックアップローラ１、分離ローラ２及びリタードローラ３は、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１を１枚ずつ分離して搬送路Ｂ１へ送出する分離部である。ピックアップローラ１は、原稿Ａ１を送り方向に付勢することによって給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１を１枚ずつ取り出し、分離ローラ２側へ送出するための搬送ローラである。
【００３２】
ここでは、上方向に付勢された原稿台３１上に多数の原稿Ａ１が積載されており、原稿Ａ１の積載量に関わらず、最上部の原稿Ａ１は、常にピックアップローラ１に当接しているものとする。
【００３３】
分離ローラ２及びリタードローラ３は、ピックアップローラ１によって送出された原稿Ａ１を１枚ずつ分離して搬送路Ｂ１へ送出するための分離装置である。分離ローラ２は、原稿Ａ１を送り方向に搬送する搬送ローラである。
【００３４】
リタードローラ３は、重送状態の原稿Ａ１に戻り方向の摩擦力を作用するための従動ローラであり、搬送中の原稿Ａ１を挟むように周面を分離ローラ２に対向して配置されている。つまり、分離ローラ２が搬送路Ｂ１の上側に配置されているのに対して、リタードローラ３は、搬送路Ｂ１の下側に配置されている。このリタードローラ３には、一定レベルを越えるトルクが付加された際に従動回転するようにトルクリミッタが設けられている。
【００３５】
片面パスは、スキャナ部２４に原稿Ａ１の一方の面、すなわち、給紙トレイ部１１内に収容された原稿Ａ１の上側の面（第１面）を読み取らせる読取経路であり、搬送路Ｂ１、パスの分岐点、搬送路Ｂ１１及びＢ２からなる。この片面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１から搬送路Ｂ１、分岐点、搬送路Ｂ１１、スキャナ部２４及び搬送路Ｂ２を経て排出部３４に案内する経路となっている。
【００３６】
排出部３４は、ＡＤＦ部１０筐体に設けられた読取済みの紙媒体を排出するための開口部であり、排出部３４から排出された原稿Ａ１は、排紙トレイ部１２内に収容される。
【００３７】
一方、両面パスは、スキャナ部２４に原稿Ａ１の第１面と、他方の面、すなわち、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１の下側の面（第２面）との両方の面を読み取らせる読取経路であり、搬送路Ｂ１、パスの分岐点、搬送路Ｂ２１，Ｂ２２及びＢ２からなる。この両面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１から搬送路Ｂ１、分岐点、搬送路Ｂ２１、スキャナ部２４、搬送路Ｂ２２、スキャナ部２４及び搬送路Ｂ２を経て排出部３４に案内する経路となっている。
【００３８】
搬送路Ｂ１は、片面パス及び両面パスに共通の搬送路であり、分離ローラ２によって送出された原稿Ａ１をパス選択部５へ搬送する搬送ローラ４が配設されている。
【００３９】
パス選択部５は、片面パス又は両面パスのいずれかを選択する読取経路のセレクタであり、パスの分岐点に配置されている。このパス選択部５は、例えば、爪状の回転部材を回転させることによって読取経路の切り替えが行われる。
【００４０】
搬送路Ｂ１１は、原稿Ａ１の第１面の読み取りに使用される搬送路であり、パス選択部５を通過した原稿Ａ１をスキャナ部２４へ搬送する搬送ローラ４１〜４４が配設されている。搬送路Ｂ２は、片面パス及び両面パスに共通の搬送路であり、スキャナ部２４による画像読取後の原稿Ａ１を排出部３４へ搬送する搬送ローラ４５及び４６が配設されている。
【００４１】
搬送路Ｂ２１は、原稿Ａ１の第２面をスキャナ部２４に読み取らせるために、パス選択部５を通過した原稿Ａ１をスキャナ部２４へ搬送する搬送路であり、搬送ローラ４７及び４５が配設されている。
【００４２】
搬送路Ｂ２２は、スキャナ部２４による第２面の読取後の原稿Ａ１を反転させて、当該スキャナ部２４に原稿Ａ１の第１面を読み取らせるための反転経路であり、搬送ローラ４３，４４，４８〜５０が配設されている。
【００４３】
搬送路Ｂ１１及びＢ２２は、その一部が片面パス及び両面パスに共通の搬送路となっており、搬送ローラ４３及び４４は、両パスの共通部分に配置されている。
【００４４】
ピックアップローラ１、分離ローラ２、搬送ローラ４及び４１〜５０は、給紙トレイ部１１から排出部３４まで原稿Ａ１を搬送する搬送手段であり、ローラ駆動部、例えば、共通の電気モーターによって駆動される。
【００４５】
搬送ローラ４，４１〜４３，４６及び４７〜５０は、ローラ駆動部によって回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラとからなる。搬送ローラ４４及び４５は、駆動ローラと、駆動ローラを挟むようにそれぞれ配置された２つの従動ローラとからなる３連ローラである。
【００４６】
搬送ローラ４４は、搬送ローラ４３によって送出された原稿Ａ１をスキャナ部２４へ搬送し、また、スキャナ部２４による第２面の読取後の原稿Ａ１を搬送ローラ４８へ搬送する。搬送ローラ４５は、搬送ローラ４７によって送出された原稿Ａ１をスキャナ部２４へ搬送し、また、スキャナ部２４による第１面の読取後の原稿Ａ１を搬送ローラ４６へ搬送する。
【００４７】
片面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１から排出部３４まで搬送する際に、分離ローラ２、搬送ローラ４、パス選択部５、搬送ローラ４１〜４４、スキャナ部２４、搬送ローラ４５及び４６をこの順序で案内する経路となっている。
【００４８】
一方、両面パスは、分離ローラ２、搬送ローラ４、パス選択部５、搬送ローラ４７，４５、スキャナ部２４、搬送ローラ４４，４８〜５０，４３，４４、スキャナ部２４、搬送ローラ４５及び４６をこの順序で案内する経路となっている。つまり、両面パスは、原稿Ａ１を給紙トレイ部１１からパス選択部５を経由してスキャナ部２４に案内した後、原稿Ａ１を反転させる搬送路Ｂ２２を経由して再度スキャナ部２４に案内する経路となっている。
【００４９】
長さ検知ローラ３５は、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１に接触し、分離ローラ２による当該原稿Ａ１の送出時に連れ回りする連れ回りローラであり、その回転量に基づいて原稿Ａ１の搬送方向の長さを検知することができる。
【００５０】
この長さ検知ローラ３５は、原稿Ａ１の前端がパスの分岐点に到達するまでに、当該原稿Ａ１が搬送路Ｂ２２の経路長よりも長いか否かを検知するために、上記分岐点までの距離Ｄ１が上記経路長よりも長い位置に配置されている。具体的には、搬送路Ｂ２２の経路長を反転経路長Ｄとして、距離Ｄ１が反転経路長Ｄよりも長い位置に配置されている（Ｄ１＞Ｄ）。また、長さ検知ローラ３５は、搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長い原稿Ａ１を常に正しく検知するために、分離ローラ２までの距離Ｄ２が反転経路長Ｄよりも短い位置に配置されている（Ｄ２＜Ｄ）。
【００５１】
＜読取制御部＞
図３は、図１の複合機１００の要部における構成例を示したブロック図であり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部６０が示されている。この読取制御部６０は、ローラ回転量検出部６１、紙長判定部６２、搬送制御部６３、ローラ駆動部６４及び回転量リセット部６５からなり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５を制御し、搬送ローラを駆動する動作を行っている。
【００５２】
ローラ駆動部６４は、ピックアップローラ１、分離ローラ２、搬送ローラ４及び４１〜５０を回転駆動する動作を行っている。搬送制御部６３は、原稿Ａ１の搬送を制御する制御部であり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５及びローラ駆動部６４を制御する動作を行っている。
【００５３】
例えば、ユーザが指定した読取経路に搬送路を切り替え、読み取り開始の指示に基づいて搬送ローラを駆動させる動作が行われる。
【００５４】
ローラ回転量検出部６１は、回転量リセット部６５からのリセット信号に基づいて、長さ検知ローラ３５の回転量を検出し、その検出結果を紙長判定部６２へ出力する動作を行っている。ここでは、リセット後の回転量、例えば、長さ検知ローラ３５の回転角度又は回転数を一定時間ごとに検出する動作が行われるものとする。
【００５５】
紙長判定部６２は、ローラ回転量検出部６１による検出結果に基づいて、原稿Ａ１の搬送方向の長さを判定し、その判定結果を搬送制御部６３へ出力する動作を行っている。回転量リセット部６５は、回転量の検出値をリセットするためのリセット信号を分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始時に生成する動作を行っている。
【００５６】
紙長判定部６２では、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転量を原稿Ａ１の搬送方向の長さに換算し、これに分離ローラ２及び長さ検知ローラ３５間の距離Ｄ２を加算して紙長を判定する動作が行われる。
【００５７】
搬送制御部６３では、紙長判定部６２による長さの判定結果に基づいて、原稿Ａ１の搬送を制御する動作が行われる。例えば、搬送中の原稿Ａ１の搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いことが検知された場合に、当該原稿Ａ１の前端がパス選択部５に到達するまでに搬送を停止させる制御が行われる。
【００５８】
＜両面読取動作＞
図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０７は、図１の複合機１００における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部６３は、ローラ駆動部６４を制御して搬送ローラを回転駆動させる（ステップＳ１０１）。
【００５９】
次に、ローラ回転量検出部６１は、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始後の長さ検知ローラ３５の回転量を検出し、紙長判定部６２は、回転量の検出結果に基づいて当該原稿Ａ１の搬送方向の長さを判定する（ステップＳ１０２，Ｓ１０３）。
【００６０】
このとき、搬送制御部６３は、搬送中の原稿Ａ１について、搬送方向の長さが上限、すなわち、反転経路長Ｄよりも長ければ、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する（ステップＳ１０４，Ｓ１０７）。
【００６１】
一方、搬送方向の長さが上限を越えていない場合には、原稿Ａ１の搬送をそのまま継続させ、長さ検知ローラ３５の回転が停止するまでステップＳ１０２からステップＳ１０４までの処理手順を繰り返す（ステップＳ１０５）。
【００６２】
搬送制御部６３は、長さの判定値が上限を越えることなく、長さ検知ローラ３５の回転が停止すれば、原稿Ａ１をそのままスキャナ部２４まで搬送させ、スキャナ部２４に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
本実施の形態によれば、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１に接触して連れ回りする長さ検知ローラ３５が、パスの分岐点までの距離Ｄ１が反転経路長Ｄよりも長い位置に配置されるので、原稿Ａ１の前端が上記分岐点に到達するまでに当該原稿Ａ１が反転経路長Ｄよりも長いか否かを判定することができる。また、分離ローラ２が原稿Ａ１の送出を開始してからの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて当該原稿Ａ１の長さを判定するので、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の長さ検知ローラ３５の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
【００６４】
また、長さ検知ローラ３５が、分離ローラ２までの距離Ｄ２が反転経路長Ｄよりも短い位置に配置されるので、搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長い原稿Ａ１を常に正しく検知することができる。また、原稿Ａ１が分離ローラ２及び長さ検知ローラ３５間の距離Ｄ２よりも短いか否かを原稿Ａ１の送出開始時における長さ検知ローラ３５の回転の有無によって判定することもできる。
【００６５】
実施の形態２．
実施の形態１では、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが判定される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、原稿Ａ１の前端が紙検出センサによって検出されてからの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて、原稿Ａ１の長さを判定する場合について説明する。
【００６６】
図５は、本発明の実施の形態２による画像読取装置の構成例を示した断面図であり、複合機２００のＡＤＦ部２１０周辺の様子が模式的に示されている。このＡＤＦ部２１０は、図２のＡＤＦ部１０と比較すれば、紙前端検出センサ７１を備えている点で異なる。
【００６７】
紙前端検出センサ７１は、パス選択部５及び分離ローラ２間に配置され、搬送中の原稿Ａ１の前端を少なくとも検出することができるセンサであり、所定の繰返し間隔で紙媒体の有無を検出することによって、搬送中の原稿Ａ１の前端の通過時点を検知することができる。紙前端検出センサ７１は、搬送中の原稿Ａ１の前端のみを検出可能なセンサであっても良いし、搬送中の原稿Ａ１の前端及び後端を検出可能なセンサであっても良い。
【００６８】
この様な紙前端検出センサ７１として、例えば、検出光を出射する投光部と、投光部からの検出光を受光する受光部とからなる光学式センサを用いることができる。
【００６９】
長さ検知ローラ３５は、搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長い原稿Ａ１を常に正しく検知するために、紙前端検出センサ７１までの距離Ｄ３が、反転経路長Ｄよりも短くなる位置に配置されている（Ｄ３＜Ｄ）。この場合、Ｄ３＞Ｄ２であることから、分離ローラ２までの距離Ｄ２は、Ｄ２＜Ｄとなっている。
【００７０】
この例では、紙前端検出センサ７１が、搬送ローラ４及び分離ローラ２間に配置されている。
【００７１】
図６は、図５の複合機２００の要部における構成例を示したブロック図であり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部７０が示されている。この読取制御部７０は、ローラ回転量検出部７２、紙長判定部６２、搬送制御部６３及びローラ駆動部６４からなる。紙長判定部６２、搬送制御部６３及びローラ駆動部６４は、図３の読取制御部６０と同様の動作を行っている。
【００７２】
ローラ回転量検出部７２は、紙前端検出センサ７１の出力に基づいて、長さ検知ローラ３５の回転量を検出し、その検出結果を紙長判定部６２へ出力する動作を行っている。具体的には、搬送中の原稿Ａ１の前端が紙前端検出センサ７１によって検出されてからの回転量を一定時間ごとに検出する動作が行われる。
【００７３】
図７のステップＳ２０１〜Ｓ２０８は、図６の複合機２００における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部６３は、ローラ駆動部６４を制御して搬送ローラを回転駆動させる（ステップＳ２０１）。
【００７４】
次に、ローラ回転量検出部７２は、紙前端検出センサ７１によって搬送中の原稿Ａ１の前端が検出されれば（ステップＳ２０２）、前端検出後の長さ検知ローラ３５の回転量を検出し、紙長判定部６２は、回転量の検出結果に基づいて当該原稿Ａ１の搬送方向の長さを判定する（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。
【００７５】
このとき、搬送制御部６３は、搬送中の原稿Ａ１について、搬送方向の長さが上限、すなわち、反転経路長Ｄよりも長ければ、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する（ステップＳ２０５，Ｓ２０８）。
【００７６】
一方、搬送方向の長さが上限を越えていない場合には、原稿Ａ１の搬送をそのまま継続させ、長さ検知ローラ３５の回転が停止するまでステップＳ２０３からステップＳ２０５までの処理手順を繰り返す（ステップＳ２０６）。
【００７７】
搬送制御部６３は、長さの判定値が上限を越えることなく、長さ検知ローラ３５の回転が停止すれば、原稿Ａ１をそのままスキャナ部２４まで搬送させ、スキャナ部２４に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する（ステップＳ２０７）。
【００７８】
本実施の形態によれば、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１に接触して連れ回りする長さ検知ローラ３５が、パス選択部５までの距離Ｄ１が反転経路長Ｄよりも長く、紙前端検出センサ７１までの距離Ｄ３が反転経路長Ｄよりも短い位置に配置されるので、原稿Ａ１の前端がパスの分岐点に到達するまでに当該原稿Ａ１が反転経路長Ｄよりも長いか否かを常に正しく判定することができる。また、パス選択部５及び分離ローラ２間に配置される紙前端検出センサ７１によって原稿Ａ１の前端が検出されてからの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて当該原稿Ａ１の長さを判定するので、原稿Ａ１が給紙トレイ部１１から紙前端検出センサ７１まで搬送される間の長さ検知ローラ３５の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
【００７９】
実施の形態３．
実施の形態１では、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが判定される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転継続時間に基づいて、原稿Ａ１の長さを判定する場合について説明する。
【００８０】
図８は、本発明の実施の形態３による画像読取装置の構成例を示したブロック図であり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部８０が示されている。この読取制御部８０は、ローラ回転検出部８１、紙長判定部８２、タイマー８３、搬送制御部６３及びローラ駆動部６４からなる。搬送制御部６３及びローラ駆動部６４は、図３の読取制御部６０と同様の動作を行っている。
【００８１】
ローラ回転検出部８１は、長さ検知ローラ３５の回転を検出し、その検出結果を紙長判定部８２へ出力する動作を行っている。ここでは、長さ検知ローラ３５が回転しているか否かを一定時間ごとに検出する動作が行われるものとする。
【００８２】
タイマー８３は、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出に基づいて起動し、送出開始からの経過時間を計測するための計時手段である。
【００８３】
紙長判定部８２は、タイマー８３の出力に基づいて、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転継続時間を判断し、この回転継続時間に基づいて、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いか否かを判定する動作を行っている。
【００８４】
図９のステップＳ３０１〜Ｓ３０８は、図８の画像読取装置における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部６３は、ローラ駆動部６４を制御して搬送ローラを回転駆動させる（ステップＳ３０１）。
【００８５】
次に、紙長判定部８２は、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始時に、ローラ回転検出部８１によって長さ検知ローラ３５の回転が検出されていなければ、当該原稿Ａ１は距離Ｄ２よりも短いと判定する。このとき、搬送制御部６３は、原稿Ａ１をそのままスキャナ部２４まで搬送させ、スキャナ部２４に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する（ステップＳ３０２，Ｓ３０７）。
【００８６】
一方、長さ検知ローラ３５の回転が検出されていれば、タイマー８３が起動し（ステップＳ３０２，Ｓ３０３）、紙長判定部８２は、長さ検知ローラ３５の回転の継続時間から原稿Ａ１の搬送方向の長さを判定する（ステップＳ３０４）。
【００８７】
このとき、搬送制御部６３は、搬送中の原稿Ａ１について、搬送方向の長さが上限、すなわち、反転経路長Ｄよりも長ければ、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する（ステップＳ３０５，Ｓ３０８）。
【００８８】
一方、搬送方向の長さが上限を越えていない場合には、原稿Ａ１の搬送をそのまま継続させ、長さ検知ローラ３５の回転が停止するまでステップＳ３０４からステップＳ３０５までの処理手順を繰り返す（ステップＳ３０６）。
【００８９】
搬送制御部６３は、長さの判定値が上限を越えることなく、長さ検知ローラ３５の回転が停止すれば、原稿Ａ１をそのままスキャナ部２４まで搬送させ、スキャナ部２４に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する（ステップＳ３０７）。
【００９０】
本実施の形態によれば、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１に接触して連れ回りする長さ検知ローラ３５が、パス選択部５までの距離Ｄ１が反転経路長Ｄよりも長く、分離ローラ２までの距離Ｄ２が反転経路長Ｄよりも短い位置に配置されるので、原稿Ａ１の前端がパスの分岐点に到達するまでに当該原稿Ａ１が反転経路長Ｄよりも長いか否かを常に正しく判定することができる。また、分離ローラ２が原稿Ａ１の送出を開始してからの長さ検知ローラ３５の回転継続時間に基づいて当該原稿Ａ１の長さを判定するので、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１がピックアップされてから分離部により送出が開始されるまでの間の長さ検知ローラ３５の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。さらに、原稿Ａ１が分離ローラ２及び長さ検知ローラ３５間の距離Ｄ２よりも短いか否かを原稿Ａ１の送出開始時における長さ検知ローラ３５の回転の有無によって判定することもできる。
【００９１】
実施の形態４．
実施の形態１では、分離ローラ２による原稿Ａ１の送出開始からの長さ検知ローラ３５の回転量に基づいて、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが判定される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、原稿Ａ１の前端が紙前端検出センサ７１によって検出された際の長さ検知ローラ３５の回転の有無に基づいて、原稿Ａ１の搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いか否かを判定する場合について説明する。
【００９２】
図１０は、本発明の実施の形態４による画像読取装置の構成例を示したブロック図であり、操作パネル２１からの入力信号に基づいてパス選択部５を制御し、搬送ローラを駆動する読取制御部９０が示されている。この読取制御部９０は、ローラ回転検出部８１、紙長判定部９１、搬送制御部６３及びローラ駆動部６４からなる。搬送制御部６３及びローラ駆動部６４は、図３の読取制御部６０と同様の動作を行っている。
【００９３】
ローラ回転検出部８１は、長さ検知ローラ３５の回転を検出し、その検出結果を紙長判定部９１へ出力する動作を行っている。ここでは、長さ検知ローラ３５が回転しているか否かを一定時間ごとに検出する動作が行われるものとする。
【００９４】
紙前端検出センサ７１は、パス選択部５及び分離ローラ２間であって、長さ検知ローラ３５までの距離Ｄ３が反転経路長Ｄと略同一である位置に配置される。
【００９５】
紙長判定部９１は、紙前端検出センサ７１によって搬送中の原稿Ａ１の前端が検出された際の長さ検知ローラ３５の回転の有無に基づいて、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いか否かを判定する動作を行っている。
【００９６】
図１１のステップＳ４０１〜Ｓ４０５は、図１０の画像読取装置における両面読取時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、搬送制御部６３は、ローラ駆動部６４を制御して搬送ローラを回転駆動させる（ステップＳ４０１）。
【００９７】
次に、紙長判定部９１は、紙前端検出センサ７１によって搬送中の原稿Ａ１の前端が検出されれば（ステップＳ４０２）、ローラ回転検出部８１によって長さ検知ローラ３５の回転が検出されているか否かを参照する（ステップＳ４０３）。
【００９８】
このとき、紙長判定部９１は、長さ検知ローラ３５の回転が検出されていなければ、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さは上限、すなわち、反転経路長Ｄよりも短いと判定する。そして、搬送制御部６３は、原稿Ａ１をそのままスキャナ部２４まで搬送させ、スキャナ部２４に画像読み取りを実行させてこの処理を終了する（ステップＳ４０４）。
【００９９】
一方、紙長判定部９１は、長さ検知ローラ３５の回転が検出されていれば、当該原稿Ａ１の搬送方向の長さが上限よりも長いと判断する。そして、搬送制御部６３は、直ちに搬送を停止させ、この処理を終了する（ステップＳ４０５）。
【０１００】
本実施の形態によれば、給紙トレイ部１１内の原稿Ａ１に接触して連れ回りする長さ検知ローラ３５が、パス選択部５までの距離Ｄ１が反転経路長Ｄよりも長く、紙前端検出センサ７１までの距離Ｄ３が反転経路長Ｄと略同一である位置に配置されるので、原稿Ａ１の前端がパスの分岐点に到達するまでに当該原稿Ａ１が反転経路長Ｄよりも長いか否かを常に正しく判定することができる。また、パス選択部５及び分離ローラ２間に配置される紙前端検出センサ７１によって原稿Ａ１の前端が検出された際の長さ検知ローラ３５の回転の有無に基づいて当該原稿Ａ１の長さを判定するので、原稿Ａ１が給紙トレイ部１１から紙前端検出センサ７１まで搬送される間の長さ検知ローラ３５の回転を無視することができ、長さの検知精度を向上させることができる。
【０１０１】
なお、実施の形態１から４では、搬送中の原稿Ａ１について、搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いと判定されれば、当該原稿Ａ１の搬送を直ちに停止させる場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、搬送中の原稿Ａ１の搬送方向の長さが反転経路長Ｄよりも長いと判定された場合に、エラー報知し、或いは、両面パスから片面パスに搬送路を切り替え、或いは、搬送方向を反転させても良い。
【符号の説明】
【０１０２】
１ ピックアップローラ
２ 分離ローラ
３ リタードローラ
４，４１〜５０ 搬送ローラ
５ パス選択部
１０ ＡＤＦ部
１１ 給紙トレイ部
１２ 排紙トレイ部
２０ 本体部
２１ 操作パネル
２２ 給紙カセット
２３ 光源部
２４ スキャナ部
３１ 原稿台
３２ 原稿ストッパー
３３ ガイド板
３４ 排出部
３５ 長さ検知ローラ
６０ 読取制御部
６１ ローラ回転量検出部
６２ 紙長判定部
６３ 搬送制御部
６４ ローラ駆動部
６５ 回転量リセット部
７１ 紙前端検出センサ
１００，２００ 複合機
２１０ ＡＤＦ部
Ａ１ 原稿
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ１１，Ｂ２１，Ｂ２２ 搬送路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置において、
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、
上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
上記分離部及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置において、
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、
上記読取経路選択部及び上記分離部間に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、
上記紙媒体の前端が検出されてからの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備え、
上記紙前端検出センサ及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置において、
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長く、上記分離部までの距離が上記反転経路の経路長よりも短い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、
上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記連れ回りローラの回転継続時間に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置において、
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、
上記読取経路選択部及び上記分離部間であって、上記連れ回りローラまでの距離が上記反転経路の経路長と略同一である位置に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、
上記紙媒体の前端が検出された際の上記連れ回りローラの回転の有無に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
上記収容部内で積み重ねられた２以上の上記紙媒体の前端の搬送方向の位置を位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１又は３から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１】
紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置において、
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、
上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
上記分離部及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置において、
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転量を検出するローラ回転量検出部と、
上記読取経路選択部及び上記分離部間に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、
上記紙媒体の前端が検出されてからの上記回転量に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備え、
上記紙前端検出センサ及び上記連れ回りローラ間の距離が、上記反転経路の経路長よりも短いことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置において、
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長く、上記分離部までの距離が上記反転経路の経路長よりも短い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、
上記分離部による上記紙媒体の送出開始からの上記連れ回りローラの回転継続時間に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
紙媒体を収容する収容部と、上記収容部から排出部まで上記紙媒体を搬送する搬送手段と、搬送中の上記紙媒体から画像を読み取る読取部と、上記読取部に上記紙媒体の一方の面を読み取らせる片面読取経路、及び、上記紙媒体の両方の面を読み取らせる両面読取経路の分岐点に配設され、上記片面読取経路及び上記両面読取経路のいずれかを選択する読取経路選択部とを有し、上記両面読取経路が、上記紙媒体を上記収容部から上記分岐点を経由して上記読取部に案内した後、上記紙媒体を反転させる反転経路を経由して再度上記読取部に案内する画像読取装置において、
上記収容部内の上記紙媒体を分離して搬送路へ送出する分離部と、
上記分岐点までの距離が上記反転経路の経路長よりも長い位置に配置され、上記収容部内の上記紙媒体に接触し、上記分離部による当該紙媒体の送出時に連れ回りする連れ回りローラと、
上記連れ回りローラの回転を検出するローラ回転検出部と、
上記読取経路選択部及び上記分離部間であって、上記連れ回りローラまでの距離が上記反転経路の経路長と略同一である位置に配置され、搬送中の上記紙媒体の前端を検出する紙前端検出センサと、
上記紙媒体の前端が検出された際の上記連れ回りローラの回転の有無に基づいて、当該紙媒体の搬送方向の長さが上記反転経路の経路長よりも長いか否かを判定する紙長判定部と、
上記長さの判定結果に基づいて、上記紙媒体の搬送を制御する搬送制御部とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
上記収容部内で積み重ねられた２以上の上記紙媒体の前端の搬送方向の位置を位置決めする位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１又は３から５のいずれかに記載の画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−２１５３５８（Ｐ２０１０−２１５３５８Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６３８９０（Ｐ２００９−６３８９０）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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