盗難防止装置、及び該装置を備えた車両
【課題】 コスト高を抑制しつつ、外乱による影響を受けにくいセンサを取り付け、緩衝部材の長さの変動に基づいて盗難に係る作業が行われたか否かを検出することができる盗難防止装置及び該装置を備えた車両を提供する。
【解決手段】 車輪に加わる荷重に応じて緩衝部材の長さが変動する懸架装置とを備えた車両に対して盗難に係る作業が外部から行われたか否かを検出する盗難防止装置において、緩衝部材は、作動液を充填した内筒と、該内筒との間に空気室を形成する外筒と、該内筒に対して移動可能なピストンと、該ピストンの移動により内筒から作動液を空気室へ誘導するオリフィスと、空気室内に配置してあるサーミスタとを有し、サーミスタに係る電気量に基づいて緩衝部材毎の長さの変動量を検出し、検出した変動量に基づいて車輪毎の荷重を推算し、推算した荷重に基づいて盗難に係る作業が外部から行なわれたと判断した場合、その旨を外部へ出力する。
【解決手段】 車輪に加わる荷重に応じて緩衝部材の長さが変動する懸架装置とを備えた車両に対して盗難に係る作業が外部から行われたか否かを検出する盗難防止装置において、緩衝部材は、作動液を充填した内筒と、該内筒との間に空気室を形成する外筒と、該内筒に対して移動可能なピストンと、該ピストンの移動により内筒から作動液を空気室へ誘導するオリフィスと、空気室内に配置してあるサーミスタとを有し、サーミスタに係る電気量に基づいて緩衝部材毎の長さの変動量を検出し、検出した変動量に基づいて車輪毎の荷重を推算し、推算した荷重に基づいて盗難に係る作業が外部から行なわれたと判断した場合、その旨を外部へ出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に外部から加わる荷重を車輪ごとに検出することにより、レッカー車、クレーン車等により車両を吊り上げる等の盗難に係る作業が行われたか否かを検出して、車両の盗難を防止する盗難防止装置、及び該装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電子制御が進展するに伴い、駐車中の車両に対して盗難に係る作業が行われた場合に特有の荷重、姿勢変化等を検出し、盗難に係る作業が行われている旨を示す警報を出力することにより車両の盗難を防止する盗難防止装置が多々開発されている。例えば特許文献１では、前輪又は後輪の回転状況を監視しておき、駐車場内で監視状態にある車両の前輪又は後輪が回転したことを検知した場合、警報を報知するようにした盗難防止装置が開示されている。これにより、エンジンを起動することなく、例えば複数人で押して移動させる等の作業による車両盗難を防止することができる。しかし、レッカー車、クレーン車等を使用し、車両を吊り上げることにより車両を盗む大規模な車両盗難では、車両の車輪が回転しないことから、特許文献１の盗難防止装置では車両盗難を防止することができなかった。
【０００３】
そこで、特許文献２では、車両に既設の牽引フックを、駐車場内に設置して有るフックに連結可能なロック機構を用い、車両の吊り上げ、移動等を困難にすることにより、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難に対しても盗難防止効果を奏することができる盗難防止装置が開示されている。しかし、設備が大掛かりになることから設置コストが高くなり、駐車する車両毎にフック等の連結作業を行う必要がある等、駐車場の利便性を損なうという問題があった。
【０００４】
上述した問題を解消すべく特許文献３では、ＧＰＳ又は傾斜センサにより、自車位置又は傾斜角度を定期的に監視しておき、自車位置の変化又は傾斜角度が所定の値以上であり、イモビライザが正当に解除されていない場合に盗難発生したものと判定することで、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難に対しても盗難防止効果を奏することができる車両盗難防止装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１８２５２７号公報
【特許文献２】特開２００１−３５４１１５号公報
【特許文献３】特開平９−２４０４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献３に開示されている構成では、盗難対象の車両を傾斜させずに吊り上げた場合、傾斜センサで異常を検出することができない。また、ＧＰＳで車両の位置は精度良く特定することができるのに対して、車両の高さを精度良く特定することは困難であり、車両が路面から離れた位置に吊り上げられたか否かを正確に把握することは困難であるという問題点があった。さらに、ＧＰＳを併設することにより装置全体としてコスト高になるという問題点もあった。
【０００６】
斯かる問題を解消すべく、例えば車輪ごとに設置してある緩衝部材のコイルばね長さの変動を、磁気式の変位センサ、超音波式変位センサ等により検出し、盗難に係る作業が行なわれたか否かを判断する方法も開発されている。しかし、斯かる方法では、磁気式の変位センサ、超音波式変位センサ等を車輪近傍に設ける必要があることから、路面から跳ね上げられた泥、小石等の異物の衝突等の外乱によりセンサに障害が発生する等の影響を受けやすい。したがって、センサ部分のカバー、保護容器等の保護用具を備えることが必要となり、コスト低減効果が半減するという問題点があった。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、コスト高を抑制しつつ、路面から跳ね上げられた泥、小石等の異物の衝突等の外乱による影響を受けにくいセンサを取り付けることにより、車輪ごとに設置してある緩衝部材の長さの変動に基づいて盗難に係る作業が行われたか否かを検出することができ、車両の盗難を防止することができる盗難防止装置、及び該装置を備えた車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る盗難防止装置は、複数の車輪と、車輪に加わる荷重に応じて緩衝部材の長さが変動する懸架装置とを備えた車両に対して盗難に係る作業が外部から行われたか否かを検出して盗難を防止する盗難防止装置において、前記緩衝部材は、作動液を充填した内筒と、該内筒との間に空気室を形成する外筒と、該内筒に対して移動可能なピストンと、該ピストンの移動により前記内筒から作動液を前記空気室へ誘導するオリフィスと、前記空気室内に配置してあるサーミスタとを有し、前記サーミスタに係る電気量に基づいて前記緩衝部材毎の長さの変動量を検出する検出手段と、検出した前記緩衝部材毎の長さの変動量に基づいて前記車輪毎の荷重を推算する荷重推算手段と、推算した荷重に基づいて盗難に係る作業が外部から行なわれたか否かを判断する判断手段と、該判断手段で盗難に係る作業が外部から行なわれたと判断した場合、その旨を外部へ出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明に係る盗難防止装置は、第１発明において、前記判断手段は、推算した荷重が所定値より小さいか否かを判断し、小さいと判断した場合に盗難に係る作業が外部から行なわれたと判断するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、第３発明に係る盗難防止装置は、第１又は第２発明において、前記サーミスタは、作動液に浸る度合が大きくなるほど抵抗値が大きくなる特性を有することを特徴とする。
【００１１】
また、第４発明に係る車両は、第１乃至第３発明のいずれかの盗難防止装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
第１発明では、作動液を充填した内筒と、該内筒との間に空気室を形成する外筒と、該内筒に対して移動可能なピストンと、該ピストンの移動により内筒から作動液を空気室へ誘導するオリフィスと、空気室内に配置してあるサーミスタとを有する緩衝部材を備えており、サーミスタに係る電気量、例えば電流値に基づいて緩衝部材毎の長さの変動量を検出する。検出した緩衝部材毎の長さの変動量に基づいて車輪毎に加わる荷重を推算し、推算した荷重に基づいて盗難に係る作業、例えば車両を吊り上げる作業等が行なわれたか否かを判断し、盗難に係る作業が行われたと判断した場合、その旨を外部へ出力する。これにより、車輪毎にかかっている荷重を略リアルタイム的に推算することで、車両に対して盗難に係る作業が外部から行なわれたか否かを略リアルタイム的に判断することができ、センサ部分の保護用具を必要とすることなく、路面から跳ね上げられた泥、小石等の異物の衝突等の外乱によりセンサに障害が発生する等の影響を受けない。したがって、センサからの検出値の信頼度が高く、複雑な構成によるコスト高を回避しつつ、車輪毎の荷重推算値が異常値であるか否かに基づいて、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難が行われる場合であっても確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１３】
第２発明では、車輪毎に推算した荷重が所定値より小さいか否かを判断し、小さいと判断した場合に盗難に係る作業が行われたものと判断する。これにより、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難が行われる場合に、車両が吊り上げられる等により車輪が浮く状態になっている状態を確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１４】
第３発明では、サーミスタは、作動液に浸る度合が大きくなるほど抵抗値が大きくなる特性を有する。これにより、ピストンに荷重が加わり、サーミスタがオリフィスから流れ出た作動液に浸る度合が大きくなるほど、電気抵抗値が増大し、電流値が減少する。したがって、ピストンに加わる荷重、すなわち車輪にかかっている荷重を略リアルタイム的に推算することができ、車両が吊り上げられる等により車輪が浮く状態になっている状態を確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１５】
第４発明では、上述したような盗難防止装置を備えることにより、車両の盗難を確実に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明によれば、車輪毎にかかっている荷重を略リアルタイム的に推算することで、車両に対して盗難に係る作業が外部から行なわれたか否かを略リアルタイム的に判断することができ、センサ部分の保護用具を必要とすることなく、路面から跳ね上げられた泥、小石等の異物の衝突等の外乱によりセンサに障害が発生する等の影響を受けない。したがって、センサからの検出値の信頼度が高く、複雑な構成によるコスト高を回避しつつ、車輪毎の荷重推算値が異常値であるか否かに基づいて、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難が行われる場合であっても確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１７】
第２発明によれば、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難が行われる場合に、車両が吊り上げられる等により車輪が浮く状態になっている状態を確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１８】
第３発明によれば、ピストンに荷重が加わり、サーミスタがオリフィスから流れ出た作動液に浸る度合が大きくなるほど、電気抵抗値が増大し、電流値が減少する。したがって、ピストンに加わる荷重、すなわち車輪にかかっている荷重を略リアルタイム的に推算することができ、車両が吊り上げられる等により車輪が浮く状態になっている状態を確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１９】
第４発明によれば、上述したような車両盗難防止装置を備えることにより、上述した効果を奏することが期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る盗難防止装置は、車両の車輪１毎に設置してある緩衝部材２により、車輪１へ加わる荷重、例えば路面からの荷重を緩衝する。緩衝部材２は、伸縮度合に応じて出力される電流値を検出する電流検出回路３に接続されており、電流検出回路３で検出した電流値は車載ＬＡＮ６を介して演算装置５へ送信される。さらに演算装置５は、車載ＬＡＮ６を介して、他の演算装置５と接続されており、種々のデータを送受信する。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の緩衝部材２の構成を示す斜視図である。図２に示すように、本実施の形態に係る盗難防止装置の緩衝部材２は、略円筒形状のカバー２１の内部に、一体としてカバー２１と相互に移動可能な外筒２２及び内筒２３を備えている。内筒２３の内部は作動液（例えば作動油）２５で充填してあり、外筒２２及び内筒２３の間に配設してある空気室２４との間で作動液２５を出し入れする弁機能を有するオリフィス２６を備えている。
【００２３】
作動液２５、カバー２１内に設けてあるロッド２７の先端部に配設してあるピストン２８が押し下がることにより、オリフィス２６を押し下げ、空気室２４内へと流れ込む。すなわち、空気室２４は、オリフィス２６を介して押し出された作動液２５のリザーバとなっている。図３及び図４は、ピストン２８の位置と作動油２５の状態との関係を示す部分断面図である。図３はピストン２８を押し下げた場合の、図４はピストン２８を引き上げた場合の、それぞれの場合の作動油２５の空気室２４内への流入状態を示している。
【００２４】
図３に示すように、ピストン２８を押し下げた場合、ピストン２８自体に配設してあるオリフィス２９を介して、ピストン２８が下方へ移動した後の空間へ作動液２５が流入し、ピストン２８は荷重を緩衝しつつ円滑に移動することができる。また、内筒２３に配設してあるオリフィス２６を介して、作動液２５の一部が空気室２４へ流入する。したがって、空気室２４内の作動液２５の液位が上昇する。
【００２５】
図４に示すように、ピストン２８を引き上げた場合、ピストン２８自体に配設してあるオリフィス２９を介して、ピストン２８が上方へ移動した後の空間に流入していた作動液２５が内筒２３へと流入し、ピストン２８は荷重を緩衝しつつ円滑に移動することができる。また、内筒２３に配設してあるオリフィス２６を介して、空気室２４内の作動液２５が内筒２３へと流入する。したがって、空気室２４内の作動液２５の液位が下降する。
【００２６】
空気室２４内には、上下動する作動液２５の液位を検出するためのサーミスタ３０が設けてある。サーミスタ３０は、作動液２５に浸漬する表面積が大きくなるほど周囲の温度が低下し、抵抗値が大きくなる。したがって、サーミスタ３０に一定の電圧を印加している場合、負荷抵抗に流れる電流値の変動に応じて液位を推定することができる。
【００２７】
また、緩衝部材２は外筒２２及び内筒２３で保護されており、特段の保護用具を必要とすることなく、路面から跳ね上げられた泥、小石等の異物の衝突等の外乱により検出値に異常が生じるおそれがない。したがって、検出した作動液２５の液位の検出精度を一定水準に維持することが容易である。
【００２８】
図５は、サーミスタ３０の配設状態を模式的に示す図である。ピストン２８の上下動に応じて作動液２５の液位が上下動し、サーミスタ３０が作動液２５に浸漬される液位が変動する。電流検出回路３は、一定電圧Ｖを負荷抵抗Ｒに印加し、負荷抵抗Ｒに流れる電流Ｉを検出する。サーミスタ３０は、ピストン２８が押し下げられた場合、作動液２５の液位が増加し、作動液２５に浸漬する表面積が増加する。作動液２５に浸漬される表面積が増加するにつれてサーミスタ３０の周囲の温度が低下し、サーミスタ３０の電気抵抗値が増加する。したがって、負荷抵抗Ｒに流れる電流Ｉが減少する。逆に、ピストン２８が引き上げられた場合、作動液２５の液位が減少し、作動液２５に浸漬される表面積が減少する。作動液２５に浸漬される表面積が減少するにつれてサーミスタ３０の周囲の温度が上がり、サーミスタ３０の電気抵抗値が減少する。したがって、負荷抵抗Ｒに流れる電流Ｉが増加する。
【００２９】
サーミスタ３０の抵抗値Ｒは、サーミスタ定数をＢ、温度Ｔ０での抵抗値をＲ０とした場合、（数１）に従って変動する。
【００３０】
【数１】
【００３１】
印加される電圧をＶとした場合、電流値をＩとすると抵抗値ＲはＲ＝Ｖ／Ｉであることから、（数２）によりサーミスタ３０の温度Ｔを求めることができる。
【００３２】
【数２】
【００３３】
したがって、液位ｈは、温度Ｔ０での液位ｈ０を基準に、（数３）で示す実験値として求めることができる。なお、Ｋ１は経験値に基づく定数である。
【００３４】
【数３】
【００３５】
液位ｈが求まることにより、演算装置５は、車輪１に加わる荷重を推算する。
【００３６】
図６は、本発明の実施の形態に係る演算装置５の概略構成を示すブロック図である。演算装置５は、少なくとも、ＭＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、車載ＬＡＮ６と接続する通信インタフェース５４、及び上述したハードウェアを接続する内部バス５５で構成する。
【００３７】
ＭＰＵ５１は、内部バス５５を介して演算装置５の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ５２に記憶されている処理プログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。
【００３８】
ＲＯＭ５２は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成され、電流検出回路３で取得した電圧又は電流の変化量に基づいて、緩衝部材２の長さの変動量を算出するプログラム、算出した緩衝部材２の長さの変動量に基づいて、各車輪１に加わる荷重を算出するプログラム、及び算出した荷重に基づいて、車両の盗難に係る作業が外部から行われたか否かを判断するプログラム等を記憶してある。
【００３９】
ＲＡＭ５３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。通信インタフェース５４は、内部バス５５に接続されており、車載ＬＡＮ６に接続されることにより、処理に必要とされるデータを送受信する。
【００４０】
図７は、本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の演算装置５のＭＰＵ５１の処理手順を示すフローチャートである。演算装置５のＭＰＵ５１は、車輪１毎に電流検出回路３から負荷抵抗に流れる電流値Ｉを取得し（ステップＳ７０１）、（数２）及び（数３）に従って液位ｈを算出する（ステップＳ７０２）。
【００４１】
ＭＰＵ５１は、算出した液位ｈをキー情報として、例えば事前にＲＡＭ５３に液位ｈと荷重Ｆとの関係を荷重テーブルとして記憶しておき、記憶してある荷重テーブルを参照することにより車輪１に加わる荷重Ｆを推算する（ステップＳ７０３）。ＭＰＵ５１は、推算した車輪１に加わる荷重Ｆが所定値より小さいか否かを判断する（ステップＳ７０４）。
【００４２】
すなわち、車両がレッカー車、クレーン車等により外部から吊り上げられた場合、特定の車輪１に加わる荷重が０（ゼロ）になる。車両が停止している状態では、少なくとも車両重量に相当する荷重が車輪１に加わっていることから、車輪１に加わる荷重Ｆが所定値、例えば４輪車の場合には車両重量の４分の１より小さい場合には、外部から盗難に係る作業が行われたものと推定することができる。
【００４３】
ＭＰＵ５１が、推算した車輪１に加わる荷重Ｆが所定値以上であると判断した場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）、ＭＰＵ５１は、盗難に係る作業が外部から行われていないものと判断し、一定時間経過後（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、ステップＳ７０１へ戻る。
【００４４】
ＭＰＵ５１が、推算した車輪１に加わる荷重Ｆが所定値より小さいと判断した場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、ＭＰＵ５１は、車両に対して外部から何らかの盗難に係る作業が行われたものと判断し、クラクションの動作を制御するＥＣＵへ鳴動指示信号を送出する（ステップＳ７０６）。鳴動指示信号を受け付けたＥＣＵの指示によりクラクションが鳴動し、盗難に係る作業の第三者による発見、作業者による作業の中止を促し、車両の盗難を防止する。
【００４５】
なお、車両に対して外部から何らかの盗難に係る作業が行われた旨を出力する方法は、クラクションの鳴動に限定されるものではなく、ハザードランプの点滅、ヘッドランプの点灯、エンジンの起動及びスロットル全開による騒音、振動等、第三者が以上であると認識することができる形態の出力方法であれば何でも良い。また、外部の監視機関へ異常が発生した旨を無線送信する方法であっても良い。
【００４６】
また、車両故障が発生し、レッカー車、クレーン車等により車両を吊り上げる必要がある場合には、上述した盗難防止装置を機能させる必要がない。したがって、車室内（例えばコンソール内に装着）のスイッチにより、車両に対して外部から何らかの盗難に係る作業が行われたものと判断した場合に、その旨を示す情報を出力するか否かをオンオフ可能にしておくことが好ましい。これにより、不要な場合にまで警報出力することを防止することが可能となる。
【００４７】
なお、サーミスタ３０は、作動液２５に浸漬する表面積が大きくなるほど周囲の温度が低下し、抵抗値が小さくなる特性を有していても良い。この場合、サーミスタ３０に一定の電圧を印加している場合、負荷抵抗に流れる電流値が所定値より大きくなった場合に、車両に対して盗難に係る作業が外部から行われたものと判断することで、上述した効果と同様の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の緩衝部材の構成を示す斜視図である。
【図３】ピストンを押し下げた場合の作動油の空気室内への流入状態を示す図である。
【図４】ピストンを引き上げた場合の作動油の空気室内への流入状態を示す図である。
【図５】サーミスタの配設状態を模式的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る演算装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の演算装置のＭＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ 車輪
２ 緩衝部材
３ 電流検出回路
５ 演算装置
６ 車載ＬＡＮ
２１ カバー
２２ 外筒
２３ 内筒
２４ 空気室
２５ 作動液
２６、２９ オリフィス
２８ ピストン
３０ サーミスタ
５１ ＭＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 通信インタフェース
５５ 内部バス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に外部から加わる荷重を車輪ごとに検出することにより、レッカー車、クレーン車等により車両を吊り上げる等の盗難に係る作業が行われたか否かを検出して、車両の盗難を防止する盗難防止装置、及び該装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の電子制御が進展するに伴い、駐車中の車両に対して盗難に係る作業が行われた場合に特有の荷重、姿勢変化等を検出し、盗難に係る作業が行われている旨を示す警報を出力することにより車両の盗難を防止する盗難防止装置が多々開発されている。例えば特許文献１では、前輪又は後輪の回転状況を監視しておき、駐車場内で監視状態にある車両の前輪又は後輪が回転したことを検知した場合、警報を報知するようにした盗難防止装置が開示されている。これにより、エンジンを起動することなく、例えば複数人で押して移動させる等の作業による車両盗難を防止することができる。しかし、レッカー車、クレーン車等を使用し、車両を吊り上げることにより車両を盗む大規模な車両盗難では、車両の車輪が回転しないことから、特許文献１の盗難防止装置では車両盗難を防止することができなかった。
【０００３】
そこで、特許文献２では、車両に既設の牽引フックを、駐車場内に設置して有るフックに連結可能なロック機構を用い、車両の吊り上げ、移動等を困難にすることにより、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難に対しても盗難防止効果を奏することができる盗難防止装置が開示されている。しかし、設備が大掛かりになることから設置コストが高くなり、駐車する車両毎にフック等の連結作業を行う必要がある等、駐車場の利便性を損なうという問題があった。
【０００４】
上述した問題を解消すべく特許文献３では、ＧＰＳ又は傾斜センサにより、自車位置又は傾斜角度を定期的に監視しておき、自車位置の変化又は傾斜角度が所定の値以上であり、イモビライザが正当に解除されていない場合に盗難発生したものと判定することで、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難に対しても盗難防止効果を奏することができる車両盗難防止装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１８２５２７号公報
【特許文献２】特開２００１−３５４１１５号公報
【特許文献３】特開平９−２４０４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献３に開示されている構成では、盗難対象の車両を傾斜させずに吊り上げた場合、傾斜センサで異常を検出することができない。また、ＧＰＳで車両の位置は精度良く特定することができるのに対して、車両の高さを精度良く特定することは困難であり、車両が路面から離れた位置に吊り上げられたか否かを正確に把握することは困難であるという問題点があった。さらに、ＧＰＳを併設することにより装置全体としてコスト高になるという問題点もあった。
【０００６】
斯かる問題を解消すべく、例えば車輪ごとに設置してある緩衝部材のコイルばね長さの変動を、磁気式の変位センサ、超音波式変位センサ等により検出し、盗難に係る作業が行なわれたか否かを判断する方法も開発されている。しかし、斯かる方法では、磁気式の変位センサ、超音波式変位センサ等を車輪近傍に設ける必要があることから、路面から跳ね上げられた泥、小石等の異物の衝突等の外乱によりセンサに障害が発生する等の影響を受けやすい。したがって、センサ部分のカバー、保護容器等の保護用具を備えることが必要となり、コスト低減効果が半減するという問題点があった。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、コスト高を抑制しつつ、路面から跳ね上げられた泥、小石等の異物の衝突等の外乱による影響を受けにくいセンサを取り付けることにより、車輪ごとに設置してある緩衝部材の長さの変動に基づいて盗難に係る作業が行われたか否かを検出することができ、車両の盗難を防止することができる盗難防止装置、及び該装置を備えた車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る盗難防止装置は、複数の車輪と、車輪に加わる荷重に応じて緩衝部材の長さが変動する懸架装置とを備えた車両に対して盗難に係る作業が外部から行われたか否かを検出して盗難を防止する盗難防止装置において、前記緩衝部材は、作動液を充填した内筒と、該内筒との間に空気室を形成する外筒と、該内筒に対して移動可能なピストンと、該ピストンの移動により前記内筒から作動液を前記空気室へ誘導するオリフィスと、前記空気室内に配置してあるサーミスタとを有し、前記サーミスタに係る電気量に基づいて前記緩衝部材毎の長さの変動量を検出する検出手段と、検出した前記緩衝部材毎の長さの変動量に基づいて前記車輪毎の荷重を推算する荷重推算手段と、推算した荷重に基づいて盗難に係る作業が外部から行なわれたか否かを判断する判断手段と、該判断手段で盗難に係る作業が外部から行なわれたと判断した場合、その旨を外部へ出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明に係る盗難防止装置は、第１発明において、前記判断手段は、推算した荷重が所定値より小さいか否かを判断し、小さいと判断した場合に盗難に係る作業が外部から行なわれたと判断するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
また、第３発明に係る盗難防止装置は、第１又は第２発明において、前記サーミスタは、作動液に浸る度合が大きくなるほど抵抗値が大きくなる特性を有することを特徴とする。
【００１１】
また、第４発明に係る車両は、第１乃至第３発明のいずれかの盗難防止装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
第１発明では、作動液を充填した内筒と、該内筒との間に空気室を形成する外筒と、該内筒に対して移動可能なピストンと、該ピストンの移動により内筒から作動液を空気室へ誘導するオリフィスと、空気室内に配置してあるサーミスタとを有する緩衝部材を備えており、サーミスタに係る電気量、例えば電流値に基づいて緩衝部材毎の長さの変動量を検出する。検出した緩衝部材毎の長さの変動量に基づいて車輪毎に加わる荷重を推算し、推算した荷重に基づいて盗難に係る作業、例えば車両を吊り上げる作業等が行なわれたか否かを判断し、盗難に係る作業が行われたと判断した場合、その旨を外部へ出力する。これにより、車輪毎にかかっている荷重を略リアルタイム的に推算することで、車両に対して盗難に係る作業が外部から行なわれたか否かを略リアルタイム的に判断することができ、センサ部分の保護用具を必要とすることなく、路面から跳ね上げられた泥、小石等の異物の衝突等の外乱によりセンサに障害が発生する等の影響を受けない。したがって、センサからの検出値の信頼度が高く、複雑な構成によるコスト高を回避しつつ、車輪毎の荷重推算値が異常値であるか否かに基づいて、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難が行われる場合であっても確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１３】
第２発明では、車輪毎に推算した荷重が所定値より小さいか否かを判断し、小さいと判断した場合に盗難に係る作業が行われたものと判断する。これにより、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難が行われる場合に、車両が吊り上げられる等により車輪が浮く状態になっている状態を確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１４】
第３発明では、サーミスタは、作動液に浸る度合が大きくなるほど抵抗値が大きくなる特性を有する。これにより、ピストンに荷重が加わり、サーミスタがオリフィスから流れ出た作動液に浸る度合が大きくなるほど、電気抵抗値が増大し、電流値が減少する。したがって、ピストンに加わる荷重、すなわち車輪にかかっている荷重を略リアルタイム的に推算することができ、車両が吊り上げられる等により車輪が浮く状態になっている状態を確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１５】
第４発明では、上述したような盗難防止装置を備えることにより、車両の盗難を確実に防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明によれば、車輪毎にかかっている荷重を略リアルタイム的に推算することで、車両に対して盗難に係る作業が外部から行なわれたか否かを略リアルタイム的に判断することができ、センサ部分の保護用具を必要とすることなく、路面から跳ね上げられた泥、小石等の異物の衝突等の外乱によりセンサに障害が発生する等の影響を受けない。したがって、センサからの検出値の信頼度が高く、複雑な構成によるコスト高を回避しつつ、車輪毎の荷重推算値が異常値であるか否かに基づいて、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難が行われる場合であっても確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１７】
第２発明によれば、レッカー車、クレーン車等を使用した大規模な車両盗難が行われる場合に、車両が吊り上げられる等により車輪が浮く状態になっている状態を確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１８】
第３発明によれば、ピストンに荷重が加わり、サーミスタがオリフィスから流れ出た作動液に浸る度合が大きくなるほど、電気抵抗値が増大し、電流値が減少する。したがって、ピストンに加わる荷重、すなわち車輪にかかっている荷重を略リアルタイム的に推算することができ、車両が吊り上げられる等により車輪が浮く状態になっている状態を確実に検出することができ、その旨を出力することにより盗難を防止することが可能となる。
【００１９】
第４発明によれば、上述したような車両盗難防止装置を備えることにより、上述した効果を奏することが期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る盗難防止装置は、車両の車輪１毎に設置してある緩衝部材２により、車輪１へ加わる荷重、例えば路面からの荷重を緩衝する。緩衝部材２は、伸縮度合に応じて出力される電流値を検出する電流検出回路３に接続されており、電流検出回路３で検出した電流値は車載ＬＡＮ６を介して演算装置５へ送信される。さらに演算装置５は、車載ＬＡＮ６を介して、他の演算装置５と接続されており、種々のデータを送受信する。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の緩衝部材２の構成を示す斜視図である。図２に示すように、本実施の形態に係る盗難防止装置の緩衝部材２は、略円筒形状のカバー２１の内部に、一体としてカバー２１と相互に移動可能な外筒２２及び内筒２３を備えている。内筒２３の内部は作動液（例えば作動油）２５で充填してあり、外筒２２及び内筒２３の間に配設してある空気室２４との間で作動液２５を出し入れする弁機能を有するオリフィス２６を備えている。
【００２３】
作動液２５、カバー２１内に設けてあるロッド２７の先端部に配設してあるピストン２８が押し下がることにより、オリフィス２６を押し下げ、空気室２４内へと流れ込む。すなわち、空気室２４は、オリフィス２６を介して押し出された作動液２５のリザーバとなっている。図３及び図４は、ピストン２８の位置と作動油２５の状態との関係を示す部分断面図である。図３はピストン２８を押し下げた場合の、図４はピストン２８を引き上げた場合の、それぞれの場合の作動油２５の空気室２４内への流入状態を示している。
【００２４】
図３に示すように、ピストン２８を押し下げた場合、ピストン２８自体に配設してあるオリフィス２９を介して、ピストン２８が下方へ移動した後の空間へ作動液２５が流入し、ピストン２８は荷重を緩衝しつつ円滑に移動することができる。また、内筒２３に配設してあるオリフィス２６を介して、作動液２５の一部が空気室２４へ流入する。したがって、空気室２４内の作動液２５の液位が上昇する。
【００２５】
図４に示すように、ピストン２８を引き上げた場合、ピストン２８自体に配設してあるオリフィス２９を介して、ピストン２８が上方へ移動した後の空間に流入していた作動液２５が内筒２３へと流入し、ピストン２８は荷重を緩衝しつつ円滑に移動することができる。また、内筒２３に配設してあるオリフィス２６を介して、空気室２４内の作動液２５が内筒２３へと流入する。したがって、空気室２４内の作動液２５の液位が下降する。
【００２６】
空気室２４内には、上下動する作動液２５の液位を検出するためのサーミスタ３０が設けてある。サーミスタ３０は、作動液２５に浸漬する表面積が大きくなるほど周囲の温度が低下し、抵抗値が大きくなる。したがって、サーミスタ３０に一定の電圧を印加している場合、負荷抵抗に流れる電流値の変動に応じて液位を推定することができる。
【００２７】
また、緩衝部材２は外筒２２及び内筒２３で保護されており、特段の保護用具を必要とすることなく、路面から跳ね上げられた泥、小石等の異物の衝突等の外乱により検出値に異常が生じるおそれがない。したがって、検出した作動液２５の液位の検出精度を一定水準に維持することが容易である。
【００２８】
図５は、サーミスタ３０の配設状態を模式的に示す図である。ピストン２８の上下動に応じて作動液２５の液位が上下動し、サーミスタ３０が作動液２５に浸漬される液位が変動する。電流検出回路３は、一定電圧Ｖを負荷抵抗Ｒに印加し、負荷抵抗Ｒに流れる電流Ｉを検出する。サーミスタ３０は、ピストン２８が押し下げられた場合、作動液２５の液位が増加し、作動液２５に浸漬する表面積が増加する。作動液２５に浸漬される表面積が増加するにつれてサーミスタ３０の周囲の温度が低下し、サーミスタ３０の電気抵抗値が増加する。したがって、負荷抵抗Ｒに流れる電流Ｉが減少する。逆に、ピストン２８が引き上げられた場合、作動液２５の液位が減少し、作動液２５に浸漬される表面積が減少する。作動液２５に浸漬される表面積が減少するにつれてサーミスタ３０の周囲の温度が上がり、サーミスタ３０の電気抵抗値が減少する。したがって、負荷抵抗Ｒに流れる電流Ｉが増加する。
【００２９】
サーミスタ３０の抵抗値Ｒは、サーミスタ定数をＢ、温度Ｔ０での抵抗値をＲ０とした場合、（数１）に従って変動する。
【００３０】
【数１】
【００３１】
印加される電圧をＶとした場合、電流値をＩとすると抵抗値ＲはＲ＝Ｖ／Ｉであることから、（数２）によりサーミスタ３０の温度Ｔを求めることができる。
【００３２】
【数２】
【００３３】
したがって、液位ｈは、温度Ｔ０での液位ｈ０を基準に、（数３）で示す実験値として求めることができる。なお、Ｋ１は経験値に基づく定数である。
【００３４】
【数３】
【００３５】
液位ｈが求まることにより、演算装置５は、車輪１に加わる荷重を推算する。
【００３６】
図６は、本発明の実施の形態に係る演算装置５の概略構成を示すブロック図である。演算装置５は、少なくとも、ＭＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、車載ＬＡＮ６と接続する通信インタフェース５４、及び上述したハードウェアを接続する内部バス５５で構成する。
【００３７】
ＭＰＵ５１は、内部バス５５を介して演算装置５の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部を制御するとともに、ＲＯＭ５２に記憶されている処理プログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。
【００３８】
ＲＯＭ５２は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成され、電流検出回路３で取得した電圧又は電流の変化量に基づいて、緩衝部材２の長さの変動量を算出するプログラム、算出した緩衝部材２の長さの変動量に基づいて、各車輪１に加わる荷重を算出するプログラム、及び算出した荷重に基づいて、車両の盗難に係る作業が外部から行われたか否かを判断するプログラム等を記憶してある。
【００３９】
ＲＡＭ５３は、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。通信インタフェース５４は、内部バス５５に接続されており、車載ＬＡＮ６に接続されることにより、処理に必要とされるデータを送受信する。
【００４０】
図７は、本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の演算装置５のＭＰＵ５１の処理手順を示すフローチャートである。演算装置５のＭＰＵ５１は、車輪１毎に電流検出回路３から負荷抵抗に流れる電流値Ｉを取得し（ステップＳ７０１）、（数２）及び（数３）に従って液位ｈを算出する（ステップＳ７０２）。
【００４１】
ＭＰＵ５１は、算出した液位ｈをキー情報として、例えば事前にＲＡＭ５３に液位ｈと荷重Ｆとの関係を荷重テーブルとして記憶しておき、記憶してある荷重テーブルを参照することにより車輪１に加わる荷重Ｆを推算する（ステップＳ７０３）。ＭＰＵ５１は、推算した車輪１に加わる荷重Ｆが所定値より小さいか否かを判断する（ステップＳ７０４）。
【００４２】
すなわち、車両がレッカー車、クレーン車等により外部から吊り上げられた場合、特定の車輪１に加わる荷重が０（ゼロ）になる。車両が停止している状態では、少なくとも車両重量に相当する荷重が車輪１に加わっていることから、車輪１に加わる荷重Ｆが所定値、例えば４輪車の場合には車両重量の４分の１より小さい場合には、外部から盗難に係る作業が行われたものと推定することができる。
【００４３】
ＭＰＵ５１が、推算した車輪１に加わる荷重Ｆが所定値以上であると判断した場合（ステップＳ７０４：ＮＯ）、ＭＰＵ５１は、盗難に係る作業が外部から行われていないものと判断し、一定時間経過後（ステップＳ７０５：ＹＥＳ）、ステップＳ７０１へ戻る。
【００４４】
ＭＰＵ５１が、推算した車輪１に加わる荷重Ｆが所定値より小さいと判断した場合（ステップＳ７０４：ＹＥＳ）、ＭＰＵ５１は、車両に対して外部から何らかの盗難に係る作業が行われたものと判断し、クラクションの動作を制御するＥＣＵへ鳴動指示信号を送出する（ステップＳ７０６）。鳴動指示信号を受け付けたＥＣＵの指示によりクラクションが鳴動し、盗難に係る作業の第三者による発見、作業者による作業の中止を促し、車両の盗難を防止する。
【００４５】
なお、車両に対して外部から何らかの盗難に係る作業が行われた旨を出力する方法は、クラクションの鳴動に限定されるものではなく、ハザードランプの点滅、ヘッドランプの点灯、エンジンの起動及びスロットル全開による騒音、振動等、第三者が以上であると認識することができる形態の出力方法であれば何でも良い。また、外部の監視機関へ異常が発生した旨を無線送信する方法であっても良い。
【００４６】
また、車両故障が発生し、レッカー車、クレーン車等により車両を吊り上げる必要がある場合には、上述した盗難防止装置を機能させる必要がない。したがって、車室内（例えばコンソール内に装着）のスイッチにより、車両に対して外部から何らかの盗難に係る作業が行われたものと判断した場合に、その旨を示す情報を出力するか否かをオンオフ可能にしておくことが好ましい。これにより、不要な場合にまで警報出力することを防止することが可能となる。
【００４７】
なお、サーミスタ３０は、作動液２５に浸漬する表面積が大きくなるほど周囲の温度が低下し、抵抗値が小さくなる特性を有していても良い。この場合、サーミスタ３０に一定の電圧を印加している場合、負荷抵抗に流れる電流値が所定値より大きくなった場合に、車両に対して盗難に係る作業が外部から行われたものと判断することで、上述した効果と同様の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の緩衝部材の構成を示す斜視図である。
【図３】ピストンを押し下げた場合の作動油の空気室内への流入状態を示す図である。
【図４】ピストンを引き上げた場合の作動油の空気室内への流入状態を示す図である。
【図５】サーミスタの配設状態を模式的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る演算装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る盗難防止装置の演算装置のＭＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１ 車輪
２ 緩衝部材
３ 電流検出回路
５ 演算装置
６ 車載ＬＡＮ
２１ カバー
２２ 外筒
２３ 内筒
２４ 空気室
２５ 作動液
２６、２９ オリフィス
２８ ピストン
３０ サーミスタ
５１ ＭＰＵ
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５４ 通信インタフェース
５５ 内部バス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪と、車輪に加わる荷重に応じて緩衝部材の長さが変動する懸架装置とを備えた車両に対して盗難に係る作業が外部から行われたか否かを検出して盗難を防止する盗難防止装置において、
前記緩衝部材は、
作動液を充填した内筒と、該内筒との間に空気室を形成する外筒と、該内筒に対して移動可能なピストンと、該ピストンの移動により前記内筒から作動液を前記空気室へ誘導するオリフィスと、前記空気室内に配置してあるサーミスタとを有し、
前記サーミスタに係る電気量に基づいて前記緩衝部材毎の長さの変動量を検出する検出手段と、
検出した前記緩衝部材毎の長さの変動量に基づいて前記車輪毎の荷重を推算する荷重推算手段と、
推算した荷重に基づいて盗難に係る作業が外部から行なわれたか否かを判断する判断手段と、
該判断手段で盗難に係る作業が外部から行なわれたと判断した場合、その旨を外部へ出力する出力手段と
を備えることを特徴とする盗難防止装置。
【請求項２】
前記判断手段は、推算した荷重が所定値より小さいか否かを判断し、小さいと判断した場合に盗難に係る作業が外部から行なわれたと判断するようにしてあることを特徴とする請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項３】
前記サーミスタは、作動液に浸る度合が大きくなるほど抵抗値が大きくなる特性を有することを特徴とする請求項１又は２記載の盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の盗難防止装置を備えたことを特徴とする車両。
【請求項１】
複数の車輪と、車輪に加わる荷重に応じて緩衝部材の長さが変動する懸架装置とを備えた車両に対して盗難に係る作業が外部から行われたか否かを検出して盗難を防止する盗難防止装置において、
前記緩衝部材は、
作動液を充填した内筒と、該内筒との間に空気室を形成する外筒と、該内筒に対して移動可能なピストンと、該ピストンの移動により前記内筒から作動液を前記空気室へ誘導するオリフィスと、前記空気室内に配置してあるサーミスタとを有し、
前記サーミスタに係る電気量に基づいて前記緩衝部材毎の長さの変動量を検出する検出手段と、
検出した前記緩衝部材毎の長さの変動量に基づいて前記車輪毎の荷重を推算する荷重推算手段と、
推算した荷重に基づいて盗難に係る作業が外部から行なわれたか否かを判断する判断手段と、
該判断手段で盗難に係る作業が外部から行なわれたと判断した場合、その旨を外部へ出力する出力手段と
を備えることを特徴とする盗難防止装置。
【請求項２】
前記判断手段は、推算した荷重が所定値より小さいか否かを判断し、小さいと判断した場合に盗難に係る作業が外部から行なわれたと判断するようにしてあることを特徴とする請求項１記載の盗難防止装置。
【請求項３】
前記サーミスタは、作動液に浸る度合が大きくなるほど抵抗値が大きくなる特性を有することを特徴とする請求項１又は２記載の盗難防止装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の盗難防止装置を備えたことを特徴とする車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−８３４０（Ｐ２００７−８３４０Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９２３５９（Ｐ２００５−１９２３５９）
【出願日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月３０日（２００５．６．３０）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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