監視映像記録装置
【課題】データ量を抑制しながら映像の全領域を高画質に記録する、監視映像記録装置の提供を目的とする。
【解決手段】本発明の監視映像記録装置は、監視映像を圧縮画像データとして圧縮する画像圧縮処理手段１００と、監視映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段１０２と、圧縮画像データを記録する記録手段１０１と、を備え、画像圧縮処理手段１００は、顔検出処理手段１０２の検出結果に応じて監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする。
【解決手段】本発明の監視映像記録装置は、監視映像を圧縮画像データとして圧縮する画像圧縮処理手段１００と、監視映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段１０２と、圧縮画像データを記録する記録手段１０１と、を備え、画像圧縮処理手段１００は、顔検出処理手段１０２の検出結果に応じて監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視映像を圧縮して記録媒体に記録する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視映像記録装置は、監視している画像の内容に関係なく予め設定した圧縮率で監視画像を圧縮したデータを記録するものであり、記録時間を長くするためには高い圧縮率とする必要があるため十分な画質が得られず、画質を良くするために圧縮率を下げると記録時間が短くなることから、記録時間の長さと画質が両立し難いという問題があった。
【０００３】
この改善策として、人物の顔部分など特定部分のみに符号量を多く割り当て、高解像度化する技術がある（特許文献１）。又、画素数の高い原画像から、原画像より画素数の低い全体画像と部分画像を作成する技術も開示されており（特許文献２）、これによれば全体画像をズームアップした部分画像も高解像度にすることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１９３９６号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した技術は映像の特定領域のみの画質を向上させており、映像の全領域にわたって高画質にはなされていない。そこで、本発明はデータ量を抑制しながら映像の全領域を高画質にする監視映像記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視映像記録装置は、監視映像を圧縮画像データとして圧縮する画像圧縮処理手段と、監視映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段と、圧縮画像データを記録する記録手段と、を備え、画像圧縮処理手段は、顔検出処理手段の検出結果に応じて監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の監視映像記録装置において、画像圧縮処理手段は、顔検出処理手段の検出結果に応じて監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする。人物顔を含む映像のみを低圧縮率にすることにより、データ量を抑制しながら映像の全領域を高画質にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る監視映像記録装置の動作を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る監視映像記録装置の動作を示す図である。
【図４】実施の形態２に係る監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２に係る監視映像記録装置の動作を示す図である。
【図６】実施の形態３に係る監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態３に係る監視映像記録装置の動作を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る監視映像記録装置の動作を示す図である。
【図９】実施の形態４に係る監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
＜構成＞
図１は、実施の形態１の監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１の監視映像記録装置は、監視カメラからの映像を圧縮する画像圧縮処理手段１００と、監視カメラからの映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段１０２と、画像圧縮処理手段１００から出力される圧縮画像データを記録する圧縮画像データ記録手段１０１と、を備える。
【００１０】
＜動作＞
監視映像記録装置は、監視カメラの映像を所定の圧縮率で圧縮して記録する装置である。画像圧縮処理手段１００は、監視カメラからの映像を例えばＪＰＥＧやＭＰＥＧなどの圧縮方式に従い圧縮画像データに変換する。一般に圧縮率が高いと、出力される圧縮画像データのサイズは小さくなり長時間の記録が可能となる反面、画質は悪くなる。逆に、圧縮率が低いと、圧縮画像データのサイズは大きくなり記録時間は短くなるが画質は良くなる。画像圧縮処理手段１００はこの圧縮率を外部から可変調整することが可能である。
【００１１】
顔検出処理手段１０２は周知の手法により、監視カメラからの映像中に人物顔の有無を検出する。例えば特開２００４−２５２９４０号公報には、画像内の顔などのオブジェクトを検出する方法が開示されており、このような方法を用いることが出来る。判定結果は画像圧縮処理手段１００に伝えられ、判定結果が人物顔の存在を示す場合に画像圧縮処理手段１００は圧縮率を低くし、高画質な圧縮画像データを出力する。一方、顔検出処理手段１０２の判定結果が人物顔の不存在を示す場合、画像圧縮処理手段１００は圧縮率を高くし、小さなサイズの圧縮画像データを出力する。
【００１２】
圧縮画像データ記録手段１０１は図示しない記録媒体に画像圧縮処理手段１００から出力される圧縮画像データを記録する。
【００１３】
図１に示した実施の形態１の構成では、人物顔を検出することで監視カメラ映像中に人物が映っていることを判断できる。監視映像では不審人物とその周囲の状況の撮影が重要である。画像圧縮処理手段１００は顔検出処理手段１０２による人物顔の有無判断に基づいて圧縮率を変化させるように動作する。人物顔が検出された時、すなわち人物が存在している画像は低圧縮で高画質となる。一方で、人物顔が検出されないときには高圧縮にすることにより圧縮画像データのサイズを小さく抑え、記録可能な時間を長くできる。
【００１４】
上記構成としているので、人物顔が検出されてからの記録画像は高画質になり、またその人物顔が画面から消滅したあとは低画質ではあるが長時間記録可能な高圧縮となる。このように、人物顔の有無によって画像圧縮率を変化するようにしたので、監視上重要な不審人物が映っているときには高画質で記録し、人物顔が存在しないときは長時間記録に適した高圧縮での記録が可能となり、効率の良い監視映像の記録が実現できる。
【００１５】
すなわち、実施の形態１の監視映像記録装置は、監視映像を圧縮画像データとして圧縮する画像圧縮処理手段１００と、監視映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段１０２と、圧縮画像データを記録する記録手段１０１と、を備え、画像圧縮処理手段は、顔検出処理手段の検出結果に応じて監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする。人物顔を検出した場合にのみ低圧縮率で圧縮すれば人物顔を含む映像のみ高画質にすることができ、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００１６】
又、画像圧縮処理手段１００は、圧縮率が可変の単一の画像圧縮処理手段を備え、当該処理手段により顔検出処理手段１０２の検出結果に応じて圧縮率を可変調整することを特徴とする。人物顔を検出した場合にのみ可変調整を行って低圧縮率で圧縮することにより、人物顔を含む映像のみ高画質にすることができ、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００１７】
＜圧縮率変更のタイミング＞
画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧによる画像圧縮を行うものとすると、イントラフレーム（Ｉフレーム）から圧縮率を変更するか、Ｉフレームを置換した上で圧縮率を変更する方法が考えられる。
【００１８】
図２は、イントラフレームから圧縮率を変更する画像圧縮処理手段１００の動作を説明する図である。画像圧縮処理手段１００は、監視カメラからの映像を受け、顔検出処理手段１０２の判定結果に基づいて圧縮画像データ５０１を生成する。ここでは、映像５００ａから人物顔が含まれているものとする。圧縮画像データはＭＰＥＧデータであり、図２中、イントラフレーム（Ｉフレーム）を「Ｉ」、前方向予測によるフレーム（Ｐフレーム）を「Ｐ」と表記している。圧縮画像データ５０１はＩフレームと、その後に続く５枚のＰフレームの繰り返しになっている。
【００１９】
顔検出処理手段１０２は映像５００ａの前映像までは人物顔を検出しないため、画像圧縮処理手段１００はこれらの映像を高圧縮率で圧縮する。映像５００ａで顔検出処理手段１０２は人物顔を検出するが、画像圧縮処理手段１００は映像５００ａに対応するフレーム５０１ａでは圧縮率の変更を行わない。フレーム５０１ａはＰフレームであり、途中のＰフレームから圧縮率を下げて符号量を増大させても、見合った画質改善はなされないからである。よって、フレーム５０１ａの次に来る最初のＩフレーム５０１ｂにおいて、圧縮率を低圧縮率に変更し、Ｉフレーム５０１ｂ以降の画像が高画質となる。
【００２０】
すなわち、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから圧縮率を可変調整することを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００２１】
次に、別の方法として、置換したＩフレームから圧縮率を変更する例を図３を用いて説明する。図３は監視カメラ映像を受けた画像圧縮処理１００の画像圧縮動作を説明した図であり、図２と同一の構成要素には同一の番号を付している。画像圧縮処理１００は監視カメラ映像５００を受ける。映像５００ａから人物顔が含まれているものとする。顔検出処理が映像５００ａに人物顔が含まれていることを検出すると、画像圧縮処理１００は映像５００ａに対応する画像圧縮データ５０１のフレーム５０２ａがＰフレームであればＩフレームに置換し、当該Ｉフレーム５０２ａから低圧縮率で圧縮する。よって、Ｉフレーム５０２ａ以降の画像が高画質となる。
【００２２】
すなわち、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから圧縮率を可変調整することを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００２３】
＜効果＞
実施の形態１の監視映像記録装置によれば、既に述べたように以下の効果を奏する。すなわち、実施の形態１の監視映像記録装置は、監視映像を圧縮画像データとして圧縮する画像圧縮処理手段１００と、監視映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段１０２と、圧縮画像データを記録する記録手段１０１と、を備え、画像圧縮処理手段は、顔検出処理手段の検出結果に応じて監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする。人物顔を検出した場合にのみ低圧縮率で圧縮すれば人物顔を含む映像のみ高画質にすることができ、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００２４】
又、画像圧縮処理手段１００は、圧縮率が可変の単一の画像圧縮処理手段を備え、当該処理手段により顔検出処理手段１０２の検出結果に応じて圧縮率を可変調整することを特徴とする。人物顔を検出した場合にのみ可変調整を行って低圧縮率で圧縮することにより、人物顔を含む映像のみ高画質にすることができ、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００２５】
すなわち、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから圧縮率を可変調整することを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００２６】
すなわち、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから圧縮率を可変調整することを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００２７】
（実施の形態２）
＜構成＞
図４は、実施の形態２の監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１と同一の構成要素には同一の番号を付している。実施の形態２の監視映像記録装置は、監視カメラからの映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段１０２と、監視カメラからの映像を圧縮する画像圧縮処理手段として、所定の第１圧縮率で圧縮し、第１圧縮画像データとして出力する第１画像圧縮処理手段２００ａと、第１圧縮率よりも低い第２圧縮率で圧縮し、第１圧縮画像データとして出力する第２画像圧縮処理手段２００ｂとを備え、顔検出処理手段１０２の検出結果に応じて第１、第２画像圧縮処理手段の出力を選択する圧縮画像データ選択手段２０１と、圧縮画像データ選択手段１０２が選択した圧縮画像データを記録する圧縮画像データ記録手段１０１と、を備える。
【００２８】
すなわち、画像圧縮処理手段は、第１圧縮率で監視映像を圧縮し、第１圧縮画像データとして出力する第１画像圧縮処理手段２００ａと、第１圧縮率よりも低い第２圧縮率で監視映像を圧縮し、第２圧縮画像データとして出力する第２画像圧縮処理手段２００ｂと、検出結果に応じて第１圧縮画像データ又は第２圧縮画像データを選択する選択手段２０１と、を備え、記録手段１０１は、選択手段２０１で選択された圧縮画像データを記録することを特徴とする。人物顔を検出した場合に低圧縮率の圧縮画像データを選択し、検出しない場合には高圧縮率の圧縮画像データを選択することにより、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００２９】
＜動作＞
次に、実施の形態２の監視映像記録装置の動作を説明する。第１画像圧縮処理手段２００ａは監視カメラの映像を受け、これを第１圧縮率で圧縮し、第１圧縮画像データとして圧縮画像データ選択手段２０１へ出力する。第２画像圧縮処理手段２００ｂも同様に、監視カメラの映像を受け、これを第２圧縮率で圧縮し、第２圧縮画像データとして圧縮画像データ選択手段２０１へ出力する。
【００３０】
顔検出処理手段１０２は、監視カメラの映像を受け、その中の人物顔の有無を検出して検出信号を圧縮画像データ選択手段２０１に出力する。圧縮画像データ選択手段２０１は、顔検出処理手段１０２から検出信号を受け、監視カメラの映像中に人物顔が検出されていなければ第１画像圧縮処理手段２００ａで生成された高圧縮率の第１圧縮画像データを選択する。監視カメラの映像中に人物顔が検出されていれば、第２画像圧縮処理手段２００ｂで生成された亭圧縮率の第２圧縮画像データを選択する。圧縮画像データ選択手段２０１が選択した圧縮画像データは、圧縮画像データ記録手段１０１によって記録媒体（図示せず）に記録される。
【００３１】
図２に示した実施の形態２の構成では、監視カメラからの映像に対して高圧縮画像データを出力する第１画像圧縮処理手段２００ａと、低圧縮画像データを出力する第２画像圧縮処理手段２００ｂを設け、それら２つの画像圧縮処理手段２００ａ、２００ｂから出力される圧縮画像データを人物顔の有無に応じて選択的に切り替えて記録するようにしたので、画像圧縮処理手段が圧縮率を随時変更できないような場合においても、人物顔が存在するときには高画質で、人物画が無いときには長時間記録に適した高圧縮で記録することが可能となる。
【００３２】
本実施の形態では、高圧縮を行う第１画像圧縮処理手段２００ａと、低圧縮を行う第２画像圧縮処理手段２００ｂを設け、それらを切り替えて記録するような構成としたので、画像圧縮処理手段が圧縮率を随時変更できないような場合においても、実施の形態１の場合と同様に、監視上重要な不審人物が映っているときには高画質で記録し、人物顔が存在しないときは長時間記録に適した高圧縮で記録する効率的な運用が可能になる。
【００３３】
第１、第２画像圧縮処理手段がＭＰＥＧ方式の圧縮を行うとすれば、圧縮画像データ選択手段２０１における圧縮画像データの選択変更のタイミングは、実施の形態１と同様、Ｉフレームから圧縮率を変更するか、Ｉフレームを置換した上で圧縮率を変更する方法を用いる。以下には前者の方法について詳述する。
【００３４】
２つの画像圧縮処理手段２００ａ、２００ｂがＭＰＥＧによる画像圧縮を行う本実施の形態による圧縮画像データ選択手段２０１による圧縮画像データの選択方法を図５により説明する。図５において、監視カメラ映像５００に対して第１画像圧縮処理手段２００ａが高圧縮率で圧縮した高圧縮画像データ５０３を出力し、第２画像圧縮処理手段２００ｂは低圧縮率で圧縮した低圧縮画像データ５０４を出力する。圧縮画像データ選択手段２０１は高圧縮画像データ５０３と低圧縮画像データ５０４を選択して圧縮画像データ５０５を出力する。
【００３５】
５０３ａは監視カメラ映像中に人物顔が映り始めたときの高圧縮画像データ５０３で、５０３ｃは人物顔が映り始めてから最初のＩフレームに対する高圧縮画像データ５０３で、５０３ｂは５０３ｃの１つ前のフレームに対する高圧縮画像データ５０３である。５０４は第２画像圧縮処理手段２００ｂから出力される低圧縮画像データであり、５０４ａ，ｂ，ｃは第１画像圧縮処理手段２００ａから出力される５０３ａ，ｂ，ｃと同様である。
【００３６】
人物顔が出現した時点から切り替えると、圧縮画像データ５０５ａより前は第１画像圧縮処理手段２００ａから出力される高圧縮画像データ５０３であり、圧縮画像データ５０５ａ以降は第２画像圧縮処理手段２００ｂから出力される低圧縮画像データ５０４となる。
【００３７】
本実施例では、選択の切り替えを人物顔が出現した時点から最初に現れるＩフレームから行っており、圧縮画像データ５０５ｂ以前は第１画像圧縮処理手段２００ａから出力される高圧縮画像データ５０３であり、圧縮画像データ５０５ｃ以降は第２画像圧縮処理手段２００ｂから出力される低圧縮画像データ５０４となるように、圧縮画像データ選択手段２０１は選択を行う。これにより、圧縮画像データの切り替えの最初の圧縮画像データはＩフレームに対応したものとなる。
【００３８】
本実施の形態２では、圧縮画像データ選択手段２０１による第１画像圧縮処理手段２００ａおよび第２画像圧縮処理手段２００ｂから出力される圧縮画像データの選択切り替えを、Ｉフレームの前後において行うようにしたので、ＭＰＥＧが最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化する。途中のＰフレームから切り替えた場合には圧縮率の不整合による画質改善が少ないなどの問題が生じるが、Ｉフレームで切り替えることにより、無駄のない効率的な記録が行える。
【００３９】
すなわち、実施の形態２に係る監視映像記録装置において、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、圧縮画像データ選択手段２０１は、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００４０】
あるいは、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００４１】
＜効果＞
実施の形態２の監視映像記録装置によれば、既に述べた通り以下の効果を奏する。すなわち、実施の形態２の監視映像記録装置において、画像圧縮処理手段は、第１圧縮率で監視映像を圧縮し、第１圧縮画像データとして出力する第１画像圧縮処理手段２００ａと、第１圧縮率よりも低い第２圧縮率で監視映像を圧縮し、第２圧縮画像データとして出力する第２画像圧縮処理手段２００ｂと、検出結果に応じて第１圧縮画像データ又は第２圧縮画像データを選択する選択手段２０１と、を備え、記録手段１０１は、選択手段２０１で選択された圧縮画像データを記録することを特徴とする。人物顔を検出した場合に低圧縮率の圧縮画像データを選択し、検出しない場合には高圧縮率の圧縮画像データを選択することにより、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００４２】
又、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、圧縮画像データ選択手段２０１は、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００４３】
あるいは、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００４４】
（実施の形態３）
＜構成＞
図６に、実施の形態３の監視映像記録装置の構成を示す。実施の形態１と同一の構成要素には同一の番号を付している。実施の形態３の監視映像記録装置は、実施の形態１に対して画像圧縮処理手段１００の前段に監視カメラの映像を遅延させる映像バッファ３００を付加したものである。それ以外の構成は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
すなわち、実施の形態３に係る監視映像記録装置は、監視映像を所定時間遅延させるバッファ３００を備え、画像圧縮処理手段１００はバッファ３００で遅延された監視映像を圧縮することを特徴とする。これにより、バッファ３００を備えた監視映像記録装置において、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００４６】
＜動作＞
図６に沿って、実施の形態３の監視映像記録装置の動作を説明する。映像バッファ３００は監視カメラからの映像を受け、これを所定時間記憶した後に画像圧縮処理手段１００に出力する。その結果、監視カメラの映像は所定時間遅延して画像圧縮処理手段１００に入力されることになる。
【００４７】
顔検出処理手段１０２は監視カメラの映像を受け、映像中に人物顔の有無を検出するが、検出するために所定の時間を要する。そのため、監視カメラ映像中に人物顔が映った瞬間に顔検出処理手段１０２の検出結果が変化するのではなく、少しの時間遅れを伴って人物顔”有”の検出結果が画像圧縮処理手段１００に出力される。
【００４８】
図７は、顔検出処理手段１０２と映像バッファ３００の動作を示す図である。監視カメラ映像５００の中の、映像５００ａから人物顔が含まれている。顔検出処理１０２が映像５００ａに人物顔が含まれていることを検出するのには所定の時間を要するが、ここでは１フレーム分だけ遅延して判定結果を出力するものとする。映像バッファ３００は顔検出処理１０２の検出に要する時間に合わせ、監視カメラ映像５００を１フレーム分遅延させた映像７００を出力する。これにより、顔検出処理手段１０２の検出に要する時間が補償され、画像圧縮処理手段１００に入力される映像に人物顔が出現したと同時に顔検出処理手段１０２の検出結果出力が変化し、監視カメラ映像中に人物顔が映った瞬間から圧縮率を変更することが出来る。
【００４９】
すなわち、実施の形態３に係る監視映像記録装置において、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間と同じ時間だけ監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔の出現や消滅と一致して圧縮率の変更が可能となり、全く無駄のない効率的な監視映像の記録が可能となる。
【００５０】
あるいは、図８に示すように映像バッファ３００の遅延時間を顔検出処理手段１０２の検出に要する時間よりも長く設定しても良い。顔検出処理１０２は監視カメラ映像５００に対し、１フレーム分遅延し判定結果を出力する。これに対し、映像バッファ３００は監視カメラ映像５００を５フレーム遅延させた映像８００を出力する。その結果、画像圧縮処理手段１００は、顔検出処理１０２から人物顔”有”との判定結果を受けた４フレーム後に、人物顔を含む映像フレームを受けることになる。よって、画像圧縮処理手段１００は、判定結果を受けると同時に圧縮率を変更すれば、人物顔が現れる少し前から圧縮率を変化することになる。
【００５１】
すなわち、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間よりも長く監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔が現れる少し前から圧縮率の変更が可能で、人物顔の撮り逃しを少なくすることが出来る。
【００５２】
＜効果＞
実施の形態３の監視映像記録装置によれば、既に述べたとおり以下の効果を奏する。すなわち、実施の形態３に係る監視映像記録装置は、監視映像を所定時間遅延させるバッファ３００を備え、画像圧縮処理手段１００はバッファ３００で遅延された監視映像を圧縮することを特徴とする。これにより、バッファ３００を備えた監視映像記録装置において、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００５３】
又、実施の形態３に係る監視映像記録装置において、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間と同じ時間だけ監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔の出現や消滅と一致して圧縮率の変更が可能となり、全く無駄のない効率的な監視映像の記録が可能となる。
【００５４】
あるいは、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間よりも長く監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔が現れる少し前から圧縮率の変更が可能で、人物顔の撮り逃しを少なくすることが出来る。
【００５５】
（実施の形態４）
＜構成＞
図９に、実施の形態４の監視映像記録装置の構成を示す。実施の形態２と同一の構成要素には同一の番号を付している。実施の形態４の監視映像記録装置は、実施の形態２に対して第１、第２画像圧縮処理手段２００ａ，ｂの前段に映像バッファ３００を付加したものである。それ以外の構成は実施の形態２と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
すなわち、実施の形態４に係る監視映像記録装置は、監視映像を所定時間遅延させるバッファ３００を備え、画像圧縮処理手段２００ａ，ｂはバッファ３００で遅延された監視映像を圧縮することを特徴とする。これにより、バッファ３００を備えた監視映像記録装置において、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００５７】
＜動作＞
図９に沿って、実施の形態４の監視映像記録装置の動作を説明する。映像バッファ３００は監視カメラからの映像を受け、これを所定時間記憶した後、第１画像圧縮処理手段２００ａ及び第２画像圧縮処理手段２００ｂにそれぞれ出力する。その結果、監視カメラの映像は同じ時間だけ遅延して第１画像圧縮処理手段２００ａ及び第２画像圧縮処理手段２００ｂに入力されることになる。
【００５８】
顔検出処理手段１０２は監視カメラの映像を受け、映像中に人物顔の有無を検出するが、検出するために所定の時間を要する。そのため、監視カメラ映像中に人物顔が映った瞬間に顔検出処理手段１０２の検出結果が変化するのではなく、少しの時間遅れを伴って人物顔”有”の検出結果が圧縮画像データ選択手段２０１に出力される。
【００５９】
そのため、例えば映像バッファ３００の遅延時間を、顔検出処理手段１０２の検出に要する時間と同一にすれば（実施の形態３について説明した図７の場合と同様、同図参照）、顔検出処理手段１０２の検出に要する時間を補償して同期を取ることが出来る。あるいは、映像バッファ３００の遅延時間を顔検出処理手段１０２の検出に要する時間よりも長くすれば（実施の形態３について説明した図８の場合と同様、同図参照）、映像バッファ３００における遅延時間と顔検出処理に要する時間の差分だけ、圧縮画像データ選択手段２０１は顔検出処理手段１０２の検出信号を受けてから圧縮画像データの選択変更を行うタイミングをずらすことが出来る。
【００６０】
すなわち、実施の形態４に係る監視映像記録装置において、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間と同じ時間だけ監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔の出現や消滅と一致して圧縮率の選択切替が可能となり、全く無駄のない効率的な監視映像の記録が可能となる。
【００６１】
あるいは、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間よりも長く監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔が現れる少し前から圧縮率の選択切替が可能で、人物顔の撮り逃しを少なくすることが出来る。
【００６２】
＜効果＞
実施の形態４の監視映像記録装置によれば、既に述べたように以下の効果を奏する。すなわち、実施の形態４に係る監視映像記録装置は、監視映像を所定時間遅延させるバッファ３００を備え、画像圧縮処理手段２００ａ，ｂはバッファ３００で遅延された監視映像を圧縮することを特徴とする。これにより、バッファ３００を備えた監視映像記録装置において、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００６３】
すなわち、実施の形態４に係る監視映像記録装置において、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間と同じ時間だけ監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔の出現や消滅と一致して圧縮率の選択切替が可能となり、全く無駄のない効率的な監視映像の記録が可能となる。
【００６４】
あるいは、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間よりも長く監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔が現れる少し前から圧縮率の選択切替が可能で、人物顔の撮り逃しを少なくすることが出来る。
【００６５】
本発明は、人物顔有無を判断し、適切なタイミングで画像圧縮率を変更するようにし、効率的な記録を可能ならしめる効果を奏するため、監視映像記録装置に好適である。又、圧縮率の効果的な制御が可能であることを活かし、遠隔の監視システムなどへの適用も可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１００ 画像圧縮処理手段、１０１ 圧縮画像データ記録手段、１０２ 顔検出処理手段、２００ａ 第１画像圧縮処理手段、２００ｂ 第２画像圧縮処理手段、２０１ 圧縮画像データ選択手段、３００ 映像バッファ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視映像を圧縮して記録媒体に記録する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視映像記録装置は、監視している画像の内容に関係なく予め設定した圧縮率で監視画像を圧縮したデータを記録するものであり、記録時間を長くするためには高い圧縮率とする必要があるため十分な画質が得られず、画質を良くするために圧縮率を下げると記録時間が短くなることから、記録時間の長さと画質が両立し難いという問題があった。
【０００３】
この改善策として、人物の顔部分など特定部分のみに符号量を多く割り当て、高解像度化する技術がある（特許文献１）。又、画素数の高い原画像から、原画像より画素数の低い全体画像と部分画像を作成する技術も開示されており（特許文献２）、これによれば全体画像をズームアップした部分画像も高解像度にすることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１９３９６号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した技術は映像の特定領域のみの画質を向上させており、映像の全領域にわたって高画質にはなされていない。そこで、本発明はデータ量を抑制しながら映像の全領域を高画質にする監視映像記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視映像記録装置は、監視映像を圧縮画像データとして圧縮する画像圧縮処理手段と、監視映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段と、圧縮画像データを記録する記録手段と、を備え、画像圧縮処理手段は、顔検出処理手段の検出結果に応じて監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の監視映像記録装置において、画像圧縮処理手段は、顔検出処理手段の検出結果に応じて監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする。人物顔を含む映像のみを低圧縮率にすることにより、データ量を抑制しながら映像の全領域を高画質にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る監視映像記録装置の動作を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る監視映像記録装置の動作を示す図である。
【図４】実施の形態２に係る監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２に係る監視映像記録装置の動作を示す図である。
【図６】実施の形態３に係る監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態３に係る監視映像記録装置の動作を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る監視映像記録装置の動作を示す図である。
【図９】実施の形態４に係る監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
＜構成＞
図１は、実施の形態１の監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１の監視映像記録装置は、監視カメラからの映像を圧縮する画像圧縮処理手段１００と、監視カメラからの映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段１０２と、画像圧縮処理手段１００から出力される圧縮画像データを記録する圧縮画像データ記録手段１０１と、を備える。
【００１０】
＜動作＞
監視映像記録装置は、監視カメラの映像を所定の圧縮率で圧縮して記録する装置である。画像圧縮処理手段１００は、監視カメラからの映像を例えばＪＰＥＧやＭＰＥＧなどの圧縮方式に従い圧縮画像データに変換する。一般に圧縮率が高いと、出力される圧縮画像データのサイズは小さくなり長時間の記録が可能となる反面、画質は悪くなる。逆に、圧縮率が低いと、圧縮画像データのサイズは大きくなり記録時間は短くなるが画質は良くなる。画像圧縮処理手段１００はこの圧縮率を外部から可変調整することが可能である。
【００１１】
顔検出処理手段１０２は周知の手法により、監視カメラからの映像中に人物顔の有無を検出する。例えば特開２００４−２５２９４０号公報には、画像内の顔などのオブジェクトを検出する方法が開示されており、このような方法を用いることが出来る。判定結果は画像圧縮処理手段１００に伝えられ、判定結果が人物顔の存在を示す場合に画像圧縮処理手段１００は圧縮率を低くし、高画質な圧縮画像データを出力する。一方、顔検出処理手段１０２の判定結果が人物顔の不存在を示す場合、画像圧縮処理手段１００は圧縮率を高くし、小さなサイズの圧縮画像データを出力する。
【００１２】
圧縮画像データ記録手段１０１は図示しない記録媒体に画像圧縮処理手段１００から出力される圧縮画像データを記録する。
【００１３】
図１に示した実施の形態１の構成では、人物顔を検出することで監視カメラ映像中に人物が映っていることを判断できる。監視映像では不審人物とその周囲の状況の撮影が重要である。画像圧縮処理手段１００は顔検出処理手段１０２による人物顔の有無判断に基づいて圧縮率を変化させるように動作する。人物顔が検出された時、すなわち人物が存在している画像は低圧縮で高画質となる。一方で、人物顔が検出されないときには高圧縮にすることにより圧縮画像データのサイズを小さく抑え、記録可能な時間を長くできる。
【００１４】
上記構成としているので、人物顔が検出されてからの記録画像は高画質になり、またその人物顔が画面から消滅したあとは低画質ではあるが長時間記録可能な高圧縮となる。このように、人物顔の有無によって画像圧縮率を変化するようにしたので、監視上重要な不審人物が映っているときには高画質で記録し、人物顔が存在しないときは長時間記録に適した高圧縮での記録が可能となり、効率の良い監視映像の記録が実現できる。
【００１５】
すなわち、実施の形態１の監視映像記録装置は、監視映像を圧縮画像データとして圧縮する画像圧縮処理手段１００と、監視映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段１０２と、圧縮画像データを記録する記録手段１０１と、を備え、画像圧縮処理手段は、顔検出処理手段の検出結果に応じて監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする。人物顔を検出した場合にのみ低圧縮率で圧縮すれば人物顔を含む映像のみ高画質にすることができ、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００１６】
又、画像圧縮処理手段１００は、圧縮率が可変の単一の画像圧縮処理手段を備え、当該処理手段により顔検出処理手段１０２の検出結果に応じて圧縮率を可変調整することを特徴とする。人物顔を検出した場合にのみ可変調整を行って低圧縮率で圧縮することにより、人物顔を含む映像のみ高画質にすることができ、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００１７】
＜圧縮率変更のタイミング＞
画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧによる画像圧縮を行うものとすると、イントラフレーム（Ｉフレーム）から圧縮率を変更するか、Ｉフレームを置換した上で圧縮率を変更する方法が考えられる。
【００１８】
図２は、イントラフレームから圧縮率を変更する画像圧縮処理手段１００の動作を説明する図である。画像圧縮処理手段１００は、監視カメラからの映像を受け、顔検出処理手段１０２の判定結果に基づいて圧縮画像データ５０１を生成する。ここでは、映像５００ａから人物顔が含まれているものとする。圧縮画像データはＭＰＥＧデータであり、図２中、イントラフレーム（Ｉフレーム）を「Ｉ」、前方向予測によるフレーム（Ｐフレーム）を「Ｐ」と表記している。圧縮画像データ５０１はＩフレームと、その後に続く５枚のＰフレームの繰り返しになっている。
【００１９】
顔検出処理手段１０２は映像５００ａの前映像までは人物顔を検出しないため、画像圧縮処理手段１００はこれらの映像を高圧縮率で圧縮する。映像５００ａで顔検出処理手段１０２は人物顔を検出するが、画像圧縮処理手段１００は映像５００ａに対応するフレーム５０１ａでは圧縮率の変更を行わない。フレーム５０１ａはＰフレームであり、途中のＰフレームから圧縮率を下げて符号量を増大させても、見合った画質改善はなされないからである。よって、フレーム５０１ａの次に来る最初のＩフレーム５０１ｂにおいて、圧縮率を低圧縮率に変更し、Ｉフレーム５０１ｂ以降の画像が高画質となる。
【００２０】
すなわち、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから圧縮率を可変調整することを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００２１】
次に、別の方法として、置換したＩフレームから圧縮率を変更する例を図３を用いて説明する。図３は監視カメラ映像を受けた画像圧縮処理１００の画像圧縮動作を説明した図であり、図２と同一の構成要素には同一の番号を付している。画像圧縮処理１００は監視カメラ映像５００を受ける。映像５００ａから人物顔が含まれているものとする。顔検出処理が映像５００ａに人物顔が含まれていることを検出すると、画像圧縮処理１００は映像５００ａに対応する画像圧縮データ５０１のフレーム５０２ａがＰフレームであればＩフレームに置換し、当該Ｉフレーム５０２ａから低圧縮率で圧縮する。よって、Ｉフレーム５０２ａ以降の画像が高画質となる。
【００２２】
すなわち、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから圧縮率を可変調整することを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００２３】
＜効果＞
実施の形態１の監視映像記録装置によれば、既に述べたように以下の効果を奏する。すなわち、実施の形態１の監視映像記録装置は、監視映像を圧縮画像データとして圧縮する画像圧縮処理手段１００と、監視映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段１０２と、圧縮画像データを記録する記録手段１０１と、を備え、画像圧縮処理手段は、顔検出処理手段の検出結果に応じて監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする。人物顔を検出した場合にのみ低圧縮率で圧縮すれば人物顔を含む映像のみ高画質にすることができ、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００２４】
又、画像圧縮処理手段１００は、圧縮率が可変の単一の画像圧縮処理手段を備え、当該処理手段により顔検出処理手段１０２の検出結果に応じて圧縮率を可変調整することを特徴とする。人物顔を検出した場合にのみ可変調整を行って低圧縮率で圧縮することにより、人物顔を含む映像のみ高画質にすることができ、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００２５】
すなわち、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから圧縮率を可変調整することを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００２６】
すなわち、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから圧縮率を可変調整することを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００２７】
（実施の形態２）
＜構成＞
図４は、実施の形態２の監視映像記録装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１と同一の構成要素には同一の番号を付している。実施の形態２の監視映像記録装置は、監視カメラからの映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段１０２と、監視カメラからの映像を圧縮する画像圧縮処理手段として、所定の第１圧縮率で圧縮し、第１圧縮画像データとして出力する第１画像圧縮処理手段２００ａと、第１圧縮率よりも低い第２圧縮率で圧縮し、第１圧縮画像データとして出力する第２画像圧縮処理手段２００ｂとを備え、顔検出処理手段１０２の検出結果に応じて第１、第２画像圧縮処理手段の出力を選択する圧縮画像データ選択手段２０１と、圧縮画像データ選択手段１０２が選択した圧縮画像データを記録する圧縮画像データ記録手段１０１と、を備える。
【００２８】
すなわち、画像圧縮処理手段は、第１圧縮率で監視映像を圧縮し、第１圧縮画像データとして出力する第１画像圧縮処理手段２００ａと、第１圧縮率よりも低い第２圧縮率で監視映像を圧縮し、第２圧縮画像データとして出力する第２画像圧縮処理手段２００ｂと、検出結果に応じて第１圧縮画像データ又は第２圧縮画像データを選択する選択手段２０１と、を備え、記録手段１０１は、選択手段２０１で選択された圧縮画像データを記録することを特徴とする。人物顔を検出した場合に低圧縮率の圧縮画像データを選択し、検出しない場合には高圧縮率の圧縮画像データを選択することにより、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００２９】
＜動作＞
次に、実施の形態２の監視映像記録装置の動作を説明する。第１画像圧縮処理手段２００ａは監視カメラの映像を受け、これを第１圧縮率で圧縮し、第１圧縮画像データとして圧縮画像データ選択手段２０１へ出力する。第２画像圧縮処理手段２００ｂも同様に、監視カメラの映像を受け、これを第２圧縮率で圧縮し、第２圧縮画像データとして圧縮画像データ選択手段２０１へ出力する。
【００３０】
顔検出処理手段１０２は、監視カメラの映像を受け、その中の人物顔の有無を検出して検出信号を圧縮画像データ選択手段２０１に出力する。圧縮画像データ選択手段２０１は、顔検出処理手段１０２から検出信号を受け、監視カメラの映像中に人物顔が検出されていなければ第１画像圧縮処理手段２００ａで生成された高圧縮率の第１圧縮画像データを選択する。監視カメラの映像中に人物顔が検出されていれば、第２画像圧縮処理手段２００ｂで生成された亭圧縮率の第２圧縮画像データを選択する。圧縮画像データ選択手段２０１が選択した圧縮画像データは、圧縮画像データ記録手段１０１によって記録媒体（図示せず）に記録される。
【００３１】
図２に示した実施の形態２の構成では、監視カメラからの映像に対して高圧縮画像データを出力する第１画像圧縮処理手段２００ａと、低圧縮画像データを出力する第２画像圧縮処理手段２００ｂを設け、それら２つの画像圧縮処理手段２００ａ、２００ｂから出力される圧縮画像データを人物顔の有無に応じて選択的に切り替えて記録するようにしたので、画像圧縮処理手段が圧縮率を随時変更できないような場合においても、人物顔が存在するときには高画質で、人物画が無いときには長時間記録に適した高圧縮で記録することが可能となる。
【００３２】
本実施の形態では、高圧縮を行う第１画像圧縮処理手段２００ａと、低圧縮を行う第２画像圧縮処理手段２００ｂを設け、それらを切り替えて記録するような構成としたので、画像圧縮処理手段が圧縮率を随時変更できないような場合においても、実施の形態１の場合と同様に、監視上重要な不審人物が映っているときには高画質で記録し、人物顔が存在しないときは長時間記録に適した高圧縮で記録する効率的な運用が可能になる。
【００３３】
第１、第２画像圧縮処理手段がＭＰＥＧ方式の圧縮を行うとすれば、圧縮画像データ選択手段２０１における圧縮画像データの選択変更のタイミングは、実施の形態１と同様、Ｉフレームから圧縮率を変更するか、Ｉフレームを置換した上で圧縮率を変更する方法を用いる。以下には前者の方法について詳述する。
【００３４】
２つの画像圧縮処理手段２００ａ、２００ｂがＭＰＥＧによる画像圧縮を行う本実施の形態による圧縮画像データ選択手段２０１による圧縮画像データの選択方法を図５により説明する。図５において、監視カメラ映像５００に対して第１画像圧縮処理手段２００ａが高圧縮率で圧縮した高圧縮画像データ５０３を出力し、第２画像圧縮処理手段２００ｂは低圧縮率で圧縮した低圧縮画像データ５０４を出力する。圧縮画像データ選択手段２０１は高圧縮画像データ５０３と低圧縮画像データ５０４を選択して圧縮画像データ５０５を出力する。
【００３５】
５０３ａは監視カメラ映像中に人物顔が映り始めたときの高圧縮画像データ５０３で、５０３ｃは人物顔が映り始めてから最初のＩフレームに対する高圧縮画像データ５０３で、５０３ｂは５０３ｃの１つ前のフレームに対する高圧縮画像データ５０３である。５０４は第２画像圧縮処理手段２００ｂから出力される低圧縮画像データであり、５０４ａ，ｂ，ｃは第１画像圧縮処理手段２００ａから出力される５０３ａ，ｂ，ｃと同様である。
【００３６】
人物顔が出現した時点から切り替えると、圧縮画像データ５０５ａより前は第１画像圧縮処理手段２００ａから出力される高圧縮画像データ５０３であり、圧縮画像データ５０５ａ以降は第２画像圧縮処理手段２００ｂから出力される低圧縮画像データ５０４となる。
【００３７】
本実施例では、選択の切り替えを人物顔が出現した時点から最初に現れるＩフレームから行っており、圧縮画像データ５０５ｂ以前は第１画像圧縮処理手段２００ａから出力される高圧縮画像データ５０３であり、圧縮画像データ５０５ｃ以降は第２画像圧縮処理手段２００ｂから出力される低圧縮画像データ５０４となるように、圧縮画像データ選択手段２０１は選択を行う。これにより、圧縮画像データの切り替えの最初の圧縮画像データはＩフレームに対応したものとなる。
【００３８】
本実施の形態２では、圧縮画像データ選択手段２０１による第１画像圧縮処理手段２００ａおよび第２画像圧縮処理手段２００ｂから出力される圧縮画像データの選択切り替えを、Ｉフレームの前後において行うようにしたので、ＭＰＥＧが最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化する。途中のＰフレームから切り替えた場合には圧縮率の不整合による画質改善が少ないなどの問題が生じるが、Ｉフレームで切り替えることにより、無駄のない効率的な記録が行える。
【００３９】
すなわち、実施の形態２に係る監視映像記録装置において、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、圧縮画像データ選択手段２０１は、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００４０】
あるいは、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００４１】
＜効果＞
実施の形態２の監視映像記録装置によれば、既に述べた通り以下の効果を奏する。すなわち、実施の形態２の監視映像記録装置において、画像圧縮処理手段は、第１圧縮率で監視映像を圧縮し、第１圧縮画像データとして出力する第１画像圧縮処理手段２００ａと、第１圧縮率よりも低い第２圧縮率で監視映像を圧縮し、第２圧縮画像データとして出力する第２画像圧縮処理手段２００ｂと、検出結果に応じて第１圧縮画像データ又は第２圧縮画像データを選択する選択手段２０１と、を備え、記録手段１０１は、選択手段２０１で選択された圧縮画像データを記録することを特徴とする。人物顔を検出した場合に低圧縮率の圧縮画像データを選択し、検出しない場合には高圧縮率の圧縮画像データを選択することにより、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００４２】
又、画像圧縮処理手段１００はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、圧縮画像データ選択手段２０１は、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００４３】
あるいは、顔検出処理手段１０２が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする。このように、圧縮率の変更をＩフレームから始めることにより、ＭＰＥＧにおいて最初の参照画像とするＩフレームから画質が変化するので、圧縮率を下げても画質が改善されないなどの無駄がない、効率的な画像圧縮が行える。
【００４４】
（実施の形態３）
＜構成＞
図６に、実施の形態３の監視映像記録装置の構成を示す。実施の形態１と同一の構成要素には同一の番号を付している。実施の形態３の監視映像記録装置は、実施の形態１に対して画像圧縮処理手段１００の前段に監視カメラの映像を遅延させる映像バッファ３００を付加したものである。それ以外の構成は実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
すなわち、実施の形態３に係る監視映像記録装置は、監視映像を所定時間遅延させるバッファ３００を備え、画像圧縮処理手段１００はバッファ３００で遅延された監視映像を圧縮することを特徴とする。これにより、バッファ３００を備えた監視映像記録装置において、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００４６】
＜動作＞
図６に沿って、実施の形態３の監視映像記録装置の動作を説明する。映像バッファ３００は監視カメラからの映像を受け、これを所定時間記憶した後に画像圧縮処理手段１００に出力する。その結果、監視カメラの映像は所定時間遅延して画像圧縮処理手段１００に入力されることになる。
【００４７】
顔検出処理手段１０２は監視カメラの映像を受け、映像中に人物顔の有無を検出するが、検出するために所定の時間を要する。そのため、監視カメラ映像中に人物顔が映った瞬間に顔検出処理手段１０２の検出結果が変化するのではなく、少しの時間遅れを伴って人物顔”有”の検出結果が画像圧縮処理手段１００に出力される。
【００４８】
図７は、顔検出処理手段１０２と映像バッファ３００の動作を示す図である。監視カメラ映像５００の中の、映像５００ａから人物顔が含まれている。顔検出処理１０２が映像５００ａに人物顔が含まれていることを検出するのには所定の時間を要するが、ここでは１フレーム分だけ遅延して判定結果を出力するものとする。映像バッファ３００は顔検出処理１０２の検出に要する時間に合わせ、監視カメラ映像５００を１フレーム分遅延させた映像７００を出力する。これにより、顔検出処理手段１０２の検出に要する時間が補償され、画像圧縮処理手段１００に入力される映像に人物顔が出現したと同時に顔検出処理手段１０２の検出結果出力が変化し、監視カメラ映像中に人物顔が映った瞬間から圧縮率を変更することが出来る。
【００４９】
すなわち、実施の形態３に係る監視映像記録装置において、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間と同じ時間だけ監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔の出現や消滅と一致して圧縮率の変更が可能となり、全く無駄のない効率的な監視映像の記録が可能となる。
【００５０】
あるいは、図８に示すように映像バッファ３００の遅延時間を顔検出処理手段１０２の検出に要する時間よりも長く設定しても良い。顔検出処理１０２は監視カメラ映像５００に対し、１フレーム分遅延し判定結果を出力する。これに対し、映像バッファ３００は監視カメラ映像５００を５フレーム遅延させた映像８００を出力する。その結果、画像圧縮処理手段１００は、顔検出処理１０２から人物顔”有”との判定結果を受けた４フレーム後に、人物顔を含む映像フレームを受けることになる。よって、画像圧縮処理手段１００は、判定結果を受けると同時に圧縮率を変更すれば、人物顔が現れる少し前から圧縮率を変化することになる。
【００５１】
すなわち、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間よりも長く監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔が現れる少し前から圧縮率の変更が可能で、人物顔の撮り逃しを少なくすることが出来る。
【００５２】
＜効果＞
実施の形態３の監視映像記録装置によれば、既に述べたとおり以下の効果を奏する。すなわち、実施の形態３に係る監視映像記録装置は、監視映像を所定時間遅延させるバッファ３００を備え、画像圧縮処理手段１００はバッファ３００で遅延された監視映像を圧縮することを特徴とする。これにより、バッファ３００を備えた監視映像記録装置において、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００５３】
又、実施の形態３に係る監視映像記録装置において、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間と同じ時間だけ監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔の出現や消滅と一致して圧縮率の変更が可能となり、全く無駄のない効率的な監視映像の記録が可能となる。
【００５４】
あるいは、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間よりも長く監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔が現れる少し前から圧縮率の変更が可能で、人物顔の撮り逃しを少なくすることが出来る。
【００５５】
（実施の形態４）
＜構成＞
図９に、実施の形態４の監視映像記録装置の構成を示す。実施の形態２と同一の構成要素には同一の番号を付している。実施の形態４の監視映像記録装置は、実施の形態２に対して第１、第２画像圧縮処理手段２００ａ，ｂの前段に映像バッファ３００を付加したものである。それ以外の構成は実施の形態２と同様であるため、説明を省略する。
【００５６】
すなわち、実施の形態４に係る監視映像記録装置は、監視映像を所定時間遅延させるバッファ３００を備え、画像圧縮処理手段２００ａ，ｂはバッファ３００で遅延された監視映像を圧縮することを特徴とする。これにより、バッファ３００を備えた監視映像記録装置において、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００５７】
＜動作＞
図９に沿って、実施の形態４の監視映像記録装置の動作を説明する。映像バッファ３００は監視カメラからの映像を受け、これを所定時間記憶した後、第１画像圧縮処理手段２００ａ及び第２画像圧縮処理手段２００ｂにそれぞれ出力する。その結果、監視カメラの映像は同じ時間だけ遅延して第１画像圧縮処理手段２００ａ及び第２画像圧縮処理手段２００ｂに入力されることになる。
【００５８】
顔検出処理手段１０２は監視カメラの映像を受け、映像中に人物顔の有無を検出するが、検出するために所定の時間を要する。そのため、監視カメラ映像中に人物顔が映った瞬間に顔検出処理手段１０２の検出結果が変化するのではなく、少しの時間遅れを伴って人物顔”有”の検出結果が圧縮画像データ選択手段２０１に出力される。
【００５９】
そのため、例えば映像バッファ３００の遅延時間を、顔検出処理手段１０２の検出に要する時間と同一にすれば（実施の形態３について説明した図７の場合と同様、同図参照）、顔検出処理手段１０２の検出に要する時間を補償して同期を取ることが出来る。あるいは、映像バッファ３００の遅延時間を顔検出処理手段１０２の検出に要する時間よりも長くすれば（実施の形態３について説明した図８の場合と同様、同図参照）、映像バッファ３００における遅延時間と顔検出処理に要する時間の差分だけ、圧縮画像データ選択手段２０１は顔検出処理手段１０２の検出信号を受けてから圧縮画像データの選択変更を行うタイミングをずらすことが出来る。
【００６０】
すなわち、実施の形態４に係る監視映像記録装置において、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間と同じ時間だけ監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔の出現や消滅と一致して圧縮率の選択切替が可能となり、全く無駄のない効率的な監視映像の記録が可能となる。
【００６１】
あるいは、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間よりも長く監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔が現れる少し前から圧縮率の選択切替が可能で、人物顔の撮り逃しを少なくすることが出来る。
【００６２】
＜効果＞
実施の形態４の監視映像記録装置によれば、既に述べたように以下の効果を奏する。すなわち、実施の形態４に係る監視映像記録装置は、監視映像を所定時間遅延させるバッファ３００を備え、画像圧縮処理手段２００ａ，ｂはバッファ３００で遅延された監視映像を圧縮することを特徴とする。これにより、バッファ３００を備えた監視映像記録装置において、データ量を抑制しながら必要な映像を高画質にすることが出来る。
【００６３】
すなわち、実施の形態４に係る監視映像記録装置において、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間と同じ時間だけ監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔の出現や消滅と一致して圧縮率の選択切替が可能となり、全く無駄のない効率的な監視映像の記録が可能となる。
【００６４】
あるいは、映像バッファ３００は顔検出処理手段１０２の顔検出に要する時間よりも長く監視映像を遅延させることを特徴とする。これにより、人物顔が現れる少し前から圧縮率の選択切替が可能で、人物顔の撮り逃しを少なくすることが出来る。
【００６５】
本発明は、人物顔有無を判断し、適切なタイミングで画像圧縮率を変更するようにし、効率的な記録を可能ならしめる効果を奏するため、監視映像記録装置に好適である。又、圧縮率の効果的な制御が可能であることを活かし、遠隔の監視システムなどへの適用も可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１００ 画像圧縮処理手段、１０１ 圧縮画像データ記録手段、１０２ 顔検出処理手段、２００ａ 第１画像圧縮処理手段、２００ｂ 第２画像圧縮処理手段、２０１ 圧縮画像データ選択手段、３００ 映像バッファ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視映像を圧縮画像データとして圧縮する画像圧縮処理手段と、
前記監視映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段と、
前記圧縮画像データを記録する記録手段と、を備え、
前記画像圧縮処理手段は、前記顔検出処理手段の検出結果に応じて前記監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする、監視映像記録装置。
【請求項２】
前記画像圧縮処理手段は、圧縮率が可変の単一の画像圧縮処理手段を備え、当該処理手段により前記検出結果に応じて前記圧縮率を可変調整することを特徴とする、請求項１に記載の監視映像記録装置。
【請求項３】
前記画像圧縮処理手段は、第１圧縮率で前記監視映像を圧縮し、第１圧縮画像データとして出力する第１画像圧縮処理手段と、
前記第１圧縮率よりも低い第２圧縮率で前記監視映像を圧縮し、第２圧縮画像データとして出力する第２画像圧縮処理手段と、
前記検出結果に応じて前記第１圧縮画像データ又は第２圧縮画像データを選択する選択手段と、を備え、
前記記録手段は、前記選択手段で選択された前記圧縮画像データを記録することを特徴とする、請求項１に記載の監視映像記録装置。
【請求項４】
前記画像圧縮処理手段はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、
前記顔検出処理手段が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから前記圧縮率を可変調整することを特徴とする、請求項２に記載の監視映像記録装置。
【請求項５】
前記画像圧縮処理手段はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、
前記顔検出処理手段が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから前記圧縮率を可変調整することを特徴とする、請求項２に記載の監視映像記録装置。
【請求項６】
前記画像圧縮処理手段はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、
前記選択手段は、前記顔検出処理手段が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから前記圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする、請求項３に記載の監視映像記録装置。
【請求項７】
前記画像圧縮処理手段はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、
前記顔検出処理手段が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから前記圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする、請求項３に記載の監視映像記録装置。
【請求項８】
前記監視映像を所定時間遅延させるバッファを備え、
前記画像圧縮処理手段は前記バッファで遅延された前記監視映像を圧縮することを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の監視映像記録装置。
【請求項９】
前記バッファは前記顔検出処理手段の顔検出に要する時間と同じ時間だけ前記監視映像を遅延させることを特徴とする、請求項８に記載の監視映像記録装置。
【請求項１０】
前記バッファは前記顔検出処理手段の顔検出に要する時間よりも長く前記監視映像を遅延させることを特徴とする、請求項８に記載の監視映像記録装置。
【請求項１】
監視映像を圧縮画像データとして圧縮する画像圧縮処理手段と、
前記監視映像中に人物顔の有無を検出する顔検出処理手段と、
前記圧縮画像データを記録する記録手段と、を備え、
前記画像圧縮処理手段は、前記顔検出処理手段の検出結果に応じて前記監視映像の圧縮率を変更することを特徴とする、監視映像記録装置。
【請求項２】
前記画像圧縮処理手段は、圧縮率が可変の単一の画像圧縮処理手段を備え、当該処理手段により前記検出結果に応じて前記圧縮率を可変調整することを特徴とする、請求項１に記載の監視映像記録装置。
【請求項３】
前記画像圧縮処理手段は、第１圧縮率で前記監視映像を圧縮し、第１圧縮画像データとして出力する第１画像圧縮処理手段と、
前記第１圧縮率よりも低い第２圧縮率で前記監視映像を圧縮し、第２圧縮画像データとして出力する第２画像圧縮処理手段と、
前記検出結果に応じて前記第１圧縮画像データ又は第２圧縮画像データを選択する選択手段と、を備え、
前記記録手段は、前記選択手段で選択された前記圧縮画像データを記録することを特徴とする、請求項１に記載の監視映像記録装置。
【請求項４】
前記画像圧縮処理手段はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、
前記顔検出処理手段が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから前記圧縮率を可変調整することを特徴とする、請求項２に記載の監視映像記録装置。
【請求項５】
前記画像圧縮処理手段はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、
前記顔検出処理手段が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから前記圧縮率を可変調整することを特徴とする、請求項２に記載の監視映像記録装置。
【請求項６】
前記画像圧縮処理手段はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、
前記選択手段は、前記顔検出処理手段が人物顔を検出したフレーム以後の最初のイントラフレームから前記圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする、請求項３に記載の監視映像記録装置。
【請求項７】
前記画像圧縮処理手段はＭＰＥＧ方式の圧縮を行い、
前記顔検出処理手段が人物顔を検出したフレームがイントラフレームでない場合はイントラフレームに置換し、当該イントラフレームから前記圧縮画像データの選択変更を行うことを特徴とする、請求項３に記載の監視映像記録装置。
【請求項８】
前記監視映像を所定時間遅延させるバッファを備え、
前記画像圧縮処理手段は前記バッファで遅延された前記監視映像を圧縮することを特徴とする、請求項１〜７のいずれかに記載の監視映像記録装置。
【請求項９】
前記バッファは前記顔検出処理手段の顔検出に要する時間と同じ時間だけ前記監視映像を遅延させることを特徴とする、請求項８に記載の監視映像記録装置。
【請求項１０】
前記バッファは前記顔検出処理手段の顔検出に要する時間よりも長く前記監視映像を遅延させることを特徴とする、請求項８に記載の監視映像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２４５８０７（Ｐ２０１０−２４５８０７Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９１８１６（Ｐ２００９−９１８１６）
【出願日】平成２１年４月６日（２００９．４．６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月６日（２００９．４．６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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