監視画像表示制御装置及び監視システム
【課題】監視範囲全体の領域を把握しながら注目すべき領域を確認することができるよう
にする。
【解決手段】監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラから出力される全体画像撮像信号
と全体領域の中の注目領域を撮像する第２カメラＣ２から出力される注目領域撮像信号と
を入力し、全体領域に対応する全体画像の中に注目領域に対応する注目画像を挿入可能な
ブランキング部が生成された全体画像撮像信号を第１プロジェクターに送信するとともに
注目領域撮像信号を第２プロジェクターに送信する監視画像表示制御装置５００であって
、第２カメラの撮像方向を設定する第２カメラ撮像方向設定信号及び第２カメラのズーム
値を設定する第２カメラズーム信号を出力する機能を有する撮像及び表示制御部５１０と
、第２カメラ撮像方向設定信号及び第２カメラズーム信号に基づいて全体画像にブランキ
ング信号を生成する表示画像信号生成部５２０とを備える。
にする。
【解決手段】監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラから出力される全体画像撮像信号
と全体領域の中の注目領域を撮像する第２カメラＣ２から出力される注目領域撮像信号と
を入力し、全体領域に対応する全体画像の中に注目領域に対応する注目画像を挿入可能な
ブランキング部が生成された全体画像撮像信号を第１プロジェクターに送信するとともに
注目領域撮像信号を第２プロジェクターに送信する監視画像表示制御装置５００であって
、第２カメラの撮像方向を設定する第２カメラ撮像方向設定信号及び第２カメラのズーム
値を設定する第２カメラズーム信号を出力する機能を有する撮像及び表示制御部５１０と
、第２カメラ撮像方向設定信号及び第２カメラズーム信号に基づいて全体画像にブランキ
ング信号を生成する表示画像信号生成部５２０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視画像表示制御装置及び監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラで撮像して得られた画像を画像表示装置で表示する監視装置は従来から種々提案
されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された監視装置は、できるだけ広範囲の監視が可能で、かつ、詳細に
表示可能とするために、例えば水平方向に回転可能に設けられた複数のカメラと、複数の
カメラの各カメラが撮像した画像を表示する複数の画像表示装置とを有するものであり、
操作者による操作や外部装置からの入力により設定された視野角に応じてズーム値とカメ
ラの撮像方向を調整可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された監視装置は、水平方向に回転可能な複数のカメ
ラから得られた各画像を、同じく水平方向に並べられた画像表示装置に表示させるもので
あるため、例えば、ある特定の領域について詳細な画像を見ようとして、当該特定の領域
に対応するカメラのズーム値を高く（ズームアップ）すると、当該カメラに対応した画像
表示装置に表示される画像もズームアップする。このように、ある特定の領域をズームア
ップすることによって、当該特定の領域については詳細な画像を見ることができるが、ズ
ームアップした特定の領域の視野角はズームアップ前に比べて狭くなるため、隣接する領
域との間に画像の空白部が生じてしまうこととなる。
【０００６】
これに対処するために、例えば、広角系のズームレンズを備えたカメラと、望遠系のズ
ームレンズを備えたカメラとを用いて、同じ方向を撮像して得られた画像を２つの画像表
示装置で表示するか、又は、１台の画像表示装置の画面を左右方向に２分割又は上下方向
に２分割して表示することで、全体画像と詳細画像とを同時に表示することも可能である
。しかしながら、この場合、広角系のズームレンズを備えたカメラからの画像と、望遠系
のズームレンズとを備えたカメラからの画像の倍率が異なり、相互の関連性が分かりにく
く両者の位置関係などが把握しにくいといった課題がある。
【０００７】
そこで本発明は、監視範囲の全体に対応する全体画像の中に、当該監視範囲において注
目すべき領域に対応する注目画像を表示とすることにより、監視範囲全体を把握しながら
注目すべき領域を確認することができる監視画像表示制御装置及び監視システムを提供す
ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明の監視画像表示制御装置は、監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラか
ら出力される全体領域撮像信号と前記全体領域の中の注目領域を撮像する第２カメラから
出力される注目領域撮像信号とを入力し、前記全体領域撮像信号に対応する全体画像の中
に前記注目領域撮像信号に対応する注目画像を挿入可能なブランキング部を全体領域撮像
信号に生成して、前記ブランキング部が生成された全体領域撮像信号を第１プロジェクタ
ーに送信するとともに前記注目領域撮像信号を第２プロジェクターに送信する監視画像表
示制御装置であって、前記注目領域を撮像する際の前記第２カメラの撮像方向を設定する
第２カメラ撮像方向設定信号及び前記第２カメラのズーム値を設定する第２カメラズーム
信号を前記第２カメラに出力する機能を有する撮像及び表示制御部と、前記ブランキング
部を生成するためのブランキング信号を、前記第２カメラ撮像方向設定信号及び前記第２
カメラズーム信号に基づいて生成する機能を有する表示画像データ生成部とを備えたこと
を特徴とする。
【０００９】
本発明の監視画像表示制御装置によれば、監視範囲の全体領域に対応する全体画像の中
に、当該全体領域において注目すべき領域（注目領域）に対応する注目画像を表示するこ
とにより、監視範囲全体を把握しながら注目領域を確認することができる。なお、ブラン
キング信号は、第２カメラ撮像方向設定信号及び第２カメラズーム信号に基づいて生成さ
れるため、全体画像に生成されるブランキング部の位置及びブランキング部の範囲は、第
２カメラで撮像された注目画像の位置と注目画像の範囲に一致させることができる。
【００１０】
［２］本発明の監視画像表示制御装置においては、前記撮像及び表示制御部は、前記第
２カメラズーム信号として前記注目画像を拡大して撮像するための第２カメラズーム信号
を前記第２カメラに出力する際には、前記第２プロジェクターに対し、前記注目画像の表
示サイズを縮小させるような第２プロジェクターズーム信号を前記第２カメラズーム信号
の変化に連携して出力する機能をさらに有することが好ましい。
【００１１】
このように、第２カメラで注目画像を拡大（ズームアップ）して撮像した場合には、当
該注目画像を第２プロジェクターから投写する際の表示サイズを縮小させるように第２プ
ロジェクターのズーム値が設定される。これにより、第２プロジェクターから投写される
注目画像の解像度を高くすることができ、より詳細な情報を含んだ画像として表示される
。
【００１２】
また、このとき、注目画像の被写体のサイズが変化しないようにすることも可能であり
、このようにすることにより、全体画像に存在する被写体と注目画像に存在する被写体と
の間において被写体の大きさに矛盾が生じることなく、全体画像を監視しながら注目画像
を監視する際、違和感なく監視することができる。
【００１３】
［３］本発明の監視画像表示制御装置においては、前記注目画像を拡大して撮像するた
めの第２カメラズーム信号に、前記注目画像の表示サイズの縮小の度合いを切り換えるた
めの第１閾値が設定されており、前記撮像及び表示制御部は、前記第２カメラズーム信号
が前記第１閾値に達した以降は、前記第２プロジェクターが投写する前記注目画像の表示
サイズを一定とするように前記第２プロジェクターズーム信号を制御することが好ましい
。
【００１４】
これは、第２カメラのズーム値が第１閾値に達するまでズームアップされた場合には、
第２プロジェクターから投写される注目画像の表示サイズをそれ以上縮小せずに一定のサ
イズに抑えてしまうというものである。このようにすることで、注目画像の解像度が必要
以上に高くなって詳細な画像となり過ぎてしまい、却って見づらい画像となってしまうこ
とを防ぐことができる。このとき、第２プロジェクターから投写されている注目画像の表
示サイズは所定の表示サイズで固定されるが、その状態で第２カメラのズーム値がさらに
高くなるとその分だけ、第２プロジェクターから投写されている注目画像の被写体のサイ
ズが大きくなり、全体画像の被写体と注目画像の被写体との間において被写体の大きさの
連続性は失われるが、注目画像がより拡大されて表示されるので、細部の確認が容易とな
る。
【００１５】
［４］本発明の監視画像表示制御装置においては、前記第１閾値は、前記注目画像の表
示サイズが、監視者の視力、前記監視者から投写面までの視距離及び前記第２プロジェク
ターの垂直方向画素数をパラメータとして求められる前記注目画像の垂直方向高さを有す
る表示サイズとなるような値に設定されることが好ましい。
【００１６】
第１閾値をこのように設定することにより、注目画像の表示サイズの縮小を、監視者の
視力、監視者から投写面までの視距離及び第２プロジェクターの垂直方向画素数との関係
に基づいて求められる表示サイズまでにとどめることができる。これによって、注目画像
が監視者の視力による分解能の限界を超えた解像度を有する画像となってしまうことを未
然に防止することができる。
【００１７】
［５］本発明の監視画像表示制御装置においては、前記第１閾値を超えた前記第２カメ
ラズーム信号に対して第２閾値が設定されており、前記撮像及び表示制御部は、前記第２
カメラズーム信号が前記第２閾値に達した以降は、前記注目画像の表示サイズを大きくす
るように前記第２プロジェクターズーム信号を制御することが好ましい。
【００１８】
これは、第２カメラのズーム値が第１閾値を超えてさらに高く（ズームアップ）される
場合もあり得ることを想定したものである。このような場合、第１閾値に対応するズーム
値よりもさらに大きなズーム値に対応させた第２閾値を設定しておくことで、第２カメラ
を第２閾値を超えてズームアップした場合、注目画像の表示サイズを逆に大きく変化させ
るようにする。このようにすることで、例えば、投写面に対して離れた位置にいる監視者
などからも注目画像が見やすくなる。
【００１９】
［６］本発明の監視システムは、監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラと、前記全
体領域の中の注目領域を撮像する第２カメラと、前記第１カメラから出力される全体領域
撮像信号と前記第２カメラから出力される注目領域撮像信号とを入力し、前記全体領域撮
像信号に対応する全体画像の中に前記注目領域撮像信号に対応する注目画像を挿入可能な
ブランキング部を全体領域撮像信号に生成して、前記ブランキング部が生成された全体領
域撮像信号を出力するとともに前記注目領域撮像信号を出力する監視画像表示制御装置と
、前記ブランキング部が生成された全体領域撮像信号に対応する全体画像を投写する第１
プロジェクターと、前記注目領域撮像信号に対応する注目画像を投写する第２プロジェク
ターとを備え、前記監視画像表示制御装置は、前記注目領域を撮像する際の前記第２カメ
ラの撮像方向を設定する第２カメラ撮像方向設定信号及び前記第２カメラのズーム値を設
定する第２カメラズーム信号を前記第２カメラに出力する機能を有する撮像及び表示制御
部と、前記ブランキング部を生成するためのブランキング信号を、前記第２カメラ撮像方
向設定信号及び前記第２カメラズーム信号に基づいて生成する機能を有する表示画像デー
タ生成部とを有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の監視システムによれば、前記本発明の監視画像表示制御装置で述べたように、
監視範囲の全体に対応する全体画像の中に、当該監視範囲において注目すべき領域に対応
する注目画像を表示することにより、監視範囲全体を把握しながら注目すべき領域を確認
することができる。なお、本発明の監視システムにおいても、前記本発明の監視画像表示
制御装置が有する各特徴を有することが好ましい。
【００２１】
［７］本発明の監視システムにおいては、前記第１カメラは、当該第１カメラの撮像方
向を任意に設定可能とするように少なくとも水平及び垂直方向への回転又はスライドが可
能となるように設置されており、前記第２カメラは、前記第１カメラの水平及び垂直方向
への回転又はスライドに連動して水平及び垂直方向に回転又はスライドし、かつ、前記注
目領域を撮像可能とするように、少なくとも水平及び垂直方向への回転又はスライドが可
能となるように設置されていることが好ましい。
【００２２】
このような構成とすることにより、第１カメラは任意の範囲を全体領域として撮像する
ことができる。そして、第２カメラは第１カメラに連動するものであるため、第１カメラ
の撮像方向が設定されることにより、第２カメラで撮像される注目領域は、自動的に第１
カメラで撮像される全体画像の中の所定の領域とすることができる。
【００２３】
また、第２カメラは、第１カメラの撮像範囲内の任意の領域を撮像可能とするように、
少なくとも水平及び垂直方向への回転又はスライドが可能となるように設置されている。
すなわち、第２カメラは、第１カメラとは別に単独で少なくとも水平及び垂直方向への回
転又はスライドが可能となるように設置されている。これにより、第１カメラの撮像範囲
内において任意の領域を注目領域として設定することができる。
【００２４】
［８］本発明の監視システムにおいては、前記第２プロジェクターは、前記第２カメラ
の前記水平及び垂直方向への回転又はスライドに連動して水平及び垂直方向に回転又はス
ライドするように設置されていることが好ましい。
【００２５】
このような構成とすることにより、投写面上に表示される全体画像の中の注目画像の位
置は、第１カメラで撮像された全体画像の中の第２カメラで撮像された注目画像の位置に
一致する。すなわち、投写面に表示される全体画像と注目画像との関係は、第１カメラで
撮像された全体画像と第２カメラで撮像された注目画像との関係と同じとなる。このため
、監視範囲の全体の状況を把握しながら注目領域を確認する際、全体の位置関係などを適
切に判断することができ、それによって、注目領域以外の監視範囲内で何らかの変化が発
生した場合でも、状況を適切に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態１に係る監視システム１０の全体的な構成を示す図。
【図２】操作端末６００の構成を示す図。
【図３】監視画像表示制御装置５００の構成を示す図。
【図４】カメラインターフェース部３００の構成を示す図。
【図５】表示インターフェース部４００の構成を示す図。
【図６】スクリーンＳＣＲ上の表示画面について説明する図。
【図７】操作端末６００による操作と監視画像表示制御装置５００の第２インターフェース部５１６から出力される各動作指示信号との関係を示す図。
【図８】スクリーンＳＣＲ上に表示される監視画像を示す図。
【図９】図８に示す全体画像から注目画像のみを取り出して示す図。
【図１０】第２カメラＣ２のズーム値と第２画面Ｇ２の表示サイズの変化の一例を示す図。
【図１１】実施形態２に係る監視システム２０の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２８】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る監視システム１０の全体的な構成を示す図である。実施形態
１に係る監視システム１０は、広角系ズームレンズを有する第１カメラＣ１と、第１カメ
ラＣ１が取り付けられる第１架台１００と、望遠系ズームレンズを有する第２カメラＣ２
と、第２カメラＣ２が取り付けられる第２架台２００と、画像表示装置としての第１プロ
ジェクターＰＪ１及び第２プロジェクターＰＪ２と、カメラインターフェース部（カメラ
Ｉ／Ｆ部）３００と、表示インターフェース部（表示Ｉ／Ｆ部）４００と、監視画像表示
制御装置５００と、監視者Ｍによって操作される操作端末６００と、スクリーンＳＣＲと
を有している。
【００２９】
第１カメラＣ１は、監視範囲の全体領域を撮像する。一方、第２カメラＣ２は、全体領
域の中の注目すべき領域（注目領域という）を撮像する。第１カメラＣ１は第１架台１０
０に取り付けられ、第２カメラＣ２は第２架台２００に取り付けられている。
【００３０】
第１架台１００は、水平方向への回転動作（パン動作という）及び垂直方向への傾き動
作（チルト動作という）が可能となっており、監視画像表示制御装置５００からカメライ
ンターフェース部３００を介して与えられる制御信号により、パン動作又はチルト動作を
行う。
【００３１】
一方、第２架台２００は第１架台１００に取り付けられており、第１架台１００のパン
動作及びチルト動作に連動してパン動作又はチルト動作を行うとともに、第２架台２００
単独においてもパン動作又はチルト動作を行うことが可能となっている。第２架台２００
のパン動作及びチルト動作は、監視画像表示制御装置５００からカメラインターフェース
部３００を介して与えられる制御信号によって行われる。
【００３２】
このように、第２架台２００は第１架台１００に連動して動作するため、第１架台１０
０がパン動作又はチルト動作を行うことにより、第１架台に取り付けられている第１カメ
ラＣ１だけではなく、第２架台２００に取り付けられている第２カメラＣ２もパン動作又
はチルト動作を行う。また、第２架台２００は単独でパン動作及びチルト動作が可能とな
っているため、第２カメラＣ２も単独でパン動作又はチルト動作が可能となっている。
【００３３】
第１プロジェクターＰＪ１及び第２プロジェクターＰＪ２は、それぞれがリア投写型と
して用いられる。したがって、スクリーンＳＣＲはリア投写用スクリーンである。また、
第１プロジェクターＰＪ１は、第１カメラＣ１が全体領域を撮像することによって得られ
た画像（全体画像という）をスクリーンＳＣＲに表示する。また、第１プロジェクターＰ
Ｊ１は、固定架台（図示せず）などに固定されている。このため、第１プロジェクターＰ
Ｊ１は、全体画像をスクリーンＳＣＲに固定的に投写する。なお、実際には、全体画像に
は、第２カメラＣ１が注目領域を撮像することによって得られた画像（注目画像という）
を挿入するためのブランキング部が設けられるが、これについては後述する。
【００３４】
一方、第２プロジェクターＰＪ２は注目画像を投写する。なお、第２プロジェクターＰ
Ｊ２が投写する注目画像は、第１プロジェクターＰＪ１が表示する全体画像のブランキン
グ部に表示される。
【００３５】
また、第２プロジェクターＰＪ２は、可動架台（第３架台という）７００に取り付けら
れている。第３架台７００は、第２架台２００と連動してパン動作及びチルト動作を行う
ものである。第３架台７００のパン動作及びチルト動作は、監視画像表示制御装置５００
から表示インターフェース部（表示Ｉ／Ｆ部）４００を介して与えられる制御信号により
行われる。第３架台７００がパン動作又はチルト動作を行うことにより、第２プロジェク
ターＰＪ２もパン動作又はチルト動作を行う。
【００３６】
また、第２プロジェクターＰＪ２は、投写レンズがズーム動作可能となっている、ズー
ム動作を行うことにより、注目画像の表示サイズの大きさを調整可能としている。投写レ
ンズのズーム動作は、監視画像表示制御装置５００から表示インターフェース部４００を
介して与えられる制御信号により行われる。
【００３７】
図２は、操作端末６００の構成を示す図である。操作端末６００は、図２に示すように
、監視すべき方向に第１カメラＣ１及び第２カメラＣ２の向き（撮像方向という）を設定
する全体撮像方向設定部６１０、第１カメラＣ２の撮像範囲が監視範囲全体の領域（全体
領域）に対応するように第１カメラのズーム値を設定する第１カメラズーム値設定部６２
０、第２カメラＣ２の撮像方向が全体領域の中の注目領域の方向となるように設定する第
２カメラ撮像方向設定部６３０、注目領域の撮像範囲を設定するために第２カメラＣ２の
ズーム値を設定する第２カメラズーム値設定部６４０を有している。
【００３８】
なお、全体撮像方向設定部６１０が操作されると、第１架台１００が動作し、それによ
って第１架台１００に取り付けられている第１カメラＣ１の撮像方向が全体撮像方向設定
部６１０で設定された方向となる。また、第１架台１００が動作することにより、第１架
台１００と連動する第２架台も動作して、第２カメラＣ２の撮像方向も第１カメラＣ１と
同じ方向となる。
【００３９】
また、第１カメラズーム値設定部６２０により第１カメラズーム値の設定がなされると
、第２カメラのズーム値も連動して設定される。また、第２カメラ撮像方向設定部６３０
が操作されると、第２架台２００が単独で動作し、それによって第２架台２００に取り付
けられている第２カメラＣ２の撮像方向が第１カメラズーム値設定部６２０で設定された
方向となる。
【００４０】
なお、全体撮像方向設定部６１０、第１カメラズーム値設定部６２０、第２カメラ撮像
方向設定部６３０及び第２カメラズーム値設定部６４０が監視者Ｍにより操作されると、
上記以外の関連する構成要素に対しても動作が及ぶ場合もあるが、これについては、図７
により詳細に説明する。
【００４１】
また、操作端末６００は、上記各設定部の他に、第２プロジェクターＰＪ２が投写する
注目画像の表示サイズの大きさの変化の度合いを切り換えることが可能な表示サイズ切換
点設定部６５０、監視者Ｍ（望ましくは監視者Ｍの目の位置）からスクリーンＳＣＲまで
の距離（視距離という）を設定する視距離設定部６６０、監視者Ｍの視力を設定する視力
設定部６７０を有している。これらの機能などについては後述する。
【００４２】
監視者Ｍが図２に示す各設定部を操作することにより、操作された設定部からは設定項
目に対応した設定信号がインターフェース部（Ｉ／Ｆ部）６８０を介して監視画像表示制
御装置５００に与えられる。
【００４３】
図３は、監視画像表示制御装置５００の構成を示す図である。監視画像表示制御装置５
００は、図３に示すように、撮像及び表示制御部５１０と、表示画像信号生成部５２０と
を有している。
【００４４】
撮像及び表示制御部５１０は、バスライン５１１に接続された第１インターフェース部
（第１Ｉ／Ｆ部）５１２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１３、ＲＯＭ（Read On
ly Memory）５１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）５１５及び第２インターフェース
部（第２Ｉ／Ｆ部）５１６と、第２インターフェース部５１６に接続された第１多重化部
５１７及び第２多重化部５１８とを有している。
【００４５】
第１インターフェース部５１２は、操作端末６００に設けられている各設定部（図２参
照）により設定された設定項目に対応した設定信号を入力するものであり、第１インター
フェース部５１２に入力された各設定信号はＲＡＭ５１５に蓄えられる。
【００４６】
ＣＰＵ５１３は、監視画像表示制御装置５００全体の制御を行うものであり、例えば、
操作端末６００によって設定された設定項目に対応した各動作指示信号（後述する）を、
第２インターフェース部５１６を介して第１多重化部５１７又は第２多重化部５１８に出
力する。
【００４７】
第１多重化部５１７に出力される各動作指示信号としては、第１架台１００をパン動作
させる第１架台パン信号、第１架台１００をチルト動作させる第１架台チルト信号、第１
カメラＣ１のフォーカスを設定する第１カメラフォーカス信号、第１カメラＣ１のズーム
値を設定する第１カメラズーム信号、第２架台２００をパン動作させる第２架台パン信号
、第２架台２００をチルト動作させる第２架台チルト信号、第２カメラＣ２のフォーカス
を設定する第２カメラフォーカス信号及び第２カメラＣ２のズーム値を設定する第２カメ
ラズーム信号がある。
第１多重化部５１７は、第２インターフェース部５１６から与えられた上記各動作指示
信号を多重化してカメラインターフェース部３００に出力する。
【００４８】
ところで、第１架台パン信号及び第１架台チルト信号は、操作端末６００の全体撮像方
向設定部６１０が操作されることにより出力される動作指示信号であり、上記第１カメラ
ズーム信号は、操作端末６００の第１カメラズーム値設定部６２０が操作されることによ
り出力される動作指示信号である。
【００４９】
また、上記第２架台パン信号及び第２架台チルト信号は、操作端末６００の第２カメラ
撮像方向設定部６３０が操作されることにより出力される動作指示信号であり、これは、
第２カメラＣ１が注目領域を撮像する際に第２カメラの撮像方向を設定する第２カメラ撮
像方向設定信号として機能する。また、上記第２カメラズーム信号は、操作端末６００の
第２カメラズーム値設定部６４０が操作されることにより出力される動作指示信号である
。
【００５０】
一方、第２多重化部５１８に出力される各種の動作指示信号としては、第３架台７００
をパン動作させる第３架台パン信号、第３架台７００をチルト動作させる第３架台チルト
信号及び第２プロジェクターＰＪ２に対する第２プロジェクターズーム信号（第２ＰＪズ
ーム信号）がある。
第２多重化部５１８は、第２インターフェース部５１６から与えられた上記各動作指示
信号を多重化して表示インターフェース部４００に出力する。
【００５１】
表示画像信号生成部５２０は、第２インターフェース部５１６に接続されたブランキン
グ信号生成部５２１と、ブランキング信号生成部５２１によって生成されたブランキング
信号を第１カメラＣ１から出力された撮像信号（全体領域撮像信号という）に合成するブ
ランキング信号合成部５２２と、ブランキング信号が合成された全体領域撮像信号をイン
ピーダンス整合して送出する第１バッファ５２３と、第２カメラＣ２から出力された撮像
信号（注目領域撮像信号という）をインピーダンス整合して送出する第２バッファ５２４
とを有している。
【００５２】
ブランキング信号生成部５２１は、全体画像の中に注目画像を表示可能とするブランキ
ング部を形成するためのブランキング信号を生成するものであり、生成されたブランキン
グ信号はブランキング信号合成部５２２に出力される。ブランキング信号は、第２インタ
ーフェース部５１６を介して与えられる第２架台パン信号及び第２架台チルト信号すなわ
ち第２カメラ撮像方向設定信号と、カメラインターフェース部３００（詳細は図４参照）
を介して与えられる注目領域撮像信号とに基づいて生成される。なお、ブランキング信号
は、ブランキング部として例えば黒画像を生成するものである。なお、ブランキング部は
黒画像となることが好ましいが、ブランキング部に注目画像が表示された場合、注目画像
が認識できれば、灰色やその他の特定の色であってもよい。
【００５３】
ブランキング信号合成部５２２は、ブランキング信号生成部５２１によって生成された
ブランキング信号に基づいてカメラインターフェース部３００を介して与えられる全体領
域撮像信号にブランキングをかけて、全体領域撮像信号にブランクキング部を形成するも
のである。
【００５４】
また、カメラインターフェース部３００を介して与えられる注目領域撮像信号は、第２
バッファ５２４を介して表示インターフェース部４００に与えられたのち、第２プロジェ
クターＰＪ２によって注目画像として投写される。
【００５５】
一方、ブランキング信号合成部５２２でブランキングがかけられた全体領域撮像信号は
、第１バッファ５２３を介して表示インターフェース部４００に与えられたのち、第１プ
ロジェクターＰＪ１によって全体画像として投写される。なお、全体画像に形成されたブ
ランキング部には、第２プロジェクターＰＪ２により注目画像が投写される。
【００５６】
図４は、カメラインターフェース部３００の構成を示す図である。カメラインターフェ
ース部３００は、図４に示すように、多重化信号復号化部３１０と、第１バッファ３２０
及び第２バッファ３３０とを有している。
【００５７】
多重化信号復号化部３１０は、監視画像表示制御装置５００の第１多重化部５１７から
送られてくる多重化信号を各々の信号に戻す。すなわち、第１多重化部５１７から送られ
てくる多重化信号は、第１架台パン信号、第１架台チルト信号、第１カメラフォーカス信
号、第１カメラズーム信号、第２架台パン信号、第２架台チルト信号、第２カメラフォー
カス信号及び第２カメラズーム信号に戻される。
【００５８】
そして、第１架台パン信号及び第１架台チルト信号は、第１架台１００に与えられ、第
１カメラフォーカス信号及び第１カメラズーム信号は第１カメラＣ１に与えられる。また
、第２架台パン信号及び第２架台チルト信号は、第２架台２００に与えられ、第２カメラ
フォーカス信号及び第２カメラズーム信号は、第２カメラＣ２に与えられる。
【００５９】
第１バッファ３２０は、第１カメラＣ１から出力された全体領域撮像信号を一時的に保
持するものであり、第２バッファ３３０は、第２カメラＣ２から出力された注目領域撮像
信号を一時的に保持するものである。第１バッファ３２０で保持された全体領域撮像信号
及び第２バッファ３３０で保持された注目領域撮像信号は、相互のフレームタイミングが
同期するように読み出されて、監視画像表示制御装置５００に送られる。すなわち、第１
バッファ３２０で保持された全体領域撮像信号は、ブランキング信号合成部５２２に送ら
れ、第２バッファ３３０で保持された注目領域撮像信号は、ブランキング信号生成部５２
１に送られるとともに、第２バッファ５２４に送られる。
【００６０】
図５は、表示インターフェース部４００の構成を示す図である。表示インターフェース
部４００は、図５に示すように、多重化信号復号化部４１０と、第１バッファ４２０及び
第２バッファ４３０とを有している。多重化信号復号化部４１０は、監視画像表示制御装
置５００の第２多重化部５１８から送られてくる多重化信号を各々の信号に戻す。すなわ
ち、第２多重化部５１８から送られてくる多重化信号は、第３架台パン信号、第３架台チ
ルト信号及び第２プロジェクターズーム信号に戻される。そして、第３架台パン信号及び
第３架台チルト信号は、第３架台７００に与えられ、第２プロジェクターズーム信号（第
２ＰＪズーム信号）信号は、第２プロジェクターＰＪ２に与えられる。
【００６１】
第１バッファ４２０は、監視画像表示制御装置５００における表示画像信号生成部５２
０の第１バッファ５２３から送出された全体領域撮像信号を受け取り、インピーダンス整
合して第１プロジェクターＰＪ１に送出する。なお、全体領域撮像信号にはブランキング
部が形成されている。
【００６２】
また、第２バッファ４３０は、監視画像表示制御装置５００における表示画像信号生成
部５２０の第２バッファ５２４から送出された注目領域撮像信号を受け取り、インピーダ
ンス整合して第２プロジェクターＰＪ２に送出する。
【００６３】
図６は、スクリーンＳＣＲ上の表示画面について説明する図である。スクリーンＳＣＲ
上の表示画面は、図６に示すように、全体領域に対応する全体画像が表示される第１画面
Ｇ１と、全体領域の中の注目領域に対応する注目画像が表示される第２画面Ｇ２とからな
る。具体的には、第１画面Ｇ１は、第１カメラＣ１で撮像された全体画像が第１プロジェ
クターＰＪ１によって投写される画面であり、第２画面Ｇ２は、第２カメラＣ２で撮像さ
れた注目画像が第２プロジェクターＰＪ２によって投写される画面である。
【００６４】
なお、第１プロジェクターＰＪ１から投写される全体画像の中には、ブランキング部が
生成されており、このブランキング部が第２画面Ｇ１に相当する。そして、第２画面Ｇ２
には、第２カメラＣ２で撮像された注目画像が第２プロジェクターＰＪ２から投写される
。
【００６５】
図７は、操作端末６００による操作と監視画像表示制御装置５００の第２インターフェ
ース部５１６から出力される各動作指示信号（図３参照）との関係を示す図である。図７
において、丸印「○」は監視者Ｍによる操作に密接に関連して制御される制御対象であり
、三角印「△」は監視者Ｍによる操作に密接には関連しないが、必要に応じて制御される
制御対象を示している。なお、「監視者Ｍによる操作」というのは、図２における「全体
撮像方向設定部６１０」、「第１カメラズーム値設定部６２０」、「第２カメラ撮像方向
設定部６３０」及び「第２カメラズーム値設定部６４０」を操作することである。
【００６６】
図７に示すように、監視者Ｍが「全体撮像方向設定部６１０」を操作すると、第１架台
１００のパン動作又はチルト動作が制御される。なお、第１架台１００のパン動作又はチ
ルト動作が制御されることによって第１カメラＣ１と第２カメラＣ２の撮像方向が設定さ
れる。また、監視者Ｍが「第１カメラズーム値設定部６２０」を制御すると、第１カメラ
Ｃ１のズームとともに、第２カメラＣ２のズームも連携して制御される。
【００６７】
また、監視者Ｍが「第２カメラ撮像方向設定部６３０」を操作すると、第２架台２００
のパン動作又はチルト動作が制御されるとともに、第３架台７００のパン動作又はチルト
動作が制御される。なお、第２架台２００のパン動作又はチルト動作が制御されることに
よって第２カメラＣ２の向きが制御され、第３架台７００のパン動作又はチルト動作が制
御されることによって第２プロジェクターＰＪ２による注目画像の表示位置（第２画面Ｇ
２の表示位置）が制御される。また、監視者Ｍが「第２カメラズーム値設定部６４０」を
操作すると、第２カメラＣ２のズーム値が制御されるとともに、第２プロジェクターＰＪ
２のズーム値が制御される。
【００６８】
また、第１カメラＣ１のフォーカスと第２カメラＣ２のフォーカスについては、監視者
Ｍの各操作のうちの三角印「△」で示した各操作を行う際に調整が必要であればその都度
調整を行う。この場合、図２では省略したが、例えば、操作端末６００に調整操作機能を
搭載しておき、画面を見ながら調整することが可能である。なお、第１カメラＣ１及び第
２カメラＣ２それぞれにオートフォーカス機能を搭載しておくことで自動的に調整するこ
とも可能である、
【００６９】
次に、図８及び図９を参照しながら操作端末６００による操作に対するスクリーンＳＣ
Ｒ上の監視画像の様子を説明する。
【００７０】
図８は、スクリーンＳＣＲ上に表示される監視画像を示す図である。監視者Ｍ（図１参
照）は図８に示すような監視画像を監視している。図８（Ａ）〜（Ｄ）の第１画面Ｇ１に
は、第１カメラＣ１で撮影された全体画像が第１プロジェクターＰＪ１によって投写され
ており、第１画面Ｇ１の中の第２画面Ｇ２（破線で囲った枠内）には、第２カメラＣ２で
撮影された注目画像が第２プロジェクターＰＪ２によって投写されている。なお、第１カ
メラＣ１と第２カメラＣ２とは同じ解像度であって、第１プロジェクターＰＪ１と第２プ
ロジェクターＰＪ２も同じ解像度であるとする。ここでは、これらの解像度がすべて７２
０画素×４８０画素の解像度であるとする。
【００７１】
ここで、図８（Ａ）〜（Ｄ）のうちの図８（Ａ）〜（Ｃ）においては、注目画像を投写
する第２プロジェクターＰＪ２の投写レンズのズーム値を制御することにより、第１画面
Ｇ１に表示される全体画像と第２画面Ｇ２に表示される注目画像とはそれぞれの被写体の
大きさにおいて矛盾のない状態で表示されている。
【００７２】
また、第１画面Ｇ１内における第２画面Ｇ２の表示位置は、第２カメラＣ２が取り付け
られている第２架台２００のパン動作又はチルト動作に連動して第３架台７００がパン動
作又はチルト動作するため、第１カメラＣ１で撮像した全体画像内における第２カメラＣ
２で撮像した注目画像の位置に一致する。
【００７３】
なお、第２プロジェクターＰＪ２が投写する注目画像は、第３架台７００によって投写
方向が変化すると、スクリーンＳＣＲに対する投写角度が変わるために、台形歪が生じる
場合があるが、第２プロジェクターＰＪ２に内蔵された図示しない台形歪補正回路によっ
て、予め、スクリーンＳＣＲに対する投写角度に応じた台形歪補正がなされるようにして
おくことで、台形歪が補正された画像を表示させることができる。
【００７４】
また、第１画面Ｇ１に表示される全体画像と第２画面Ｇ２に表示される注目画像の解像
度が同じであるのに対して、注目画像は全体画像に比べて小さい画面サイズで表示されて
いるために、注目画像は全体画像に比べて、高解像度で表示を行うことができる。このた
め、監視者Ｍは、注目画像を詳細に監視することができる。
【００７５】
次に、監視者Ｍの操作手順に沿って説明する。まず、撮像方向を設定するために、操作
端末６００の「全体撮像方向設定部６１０」を操作して、第１架台１００の向きを撮像方
向に設定する。このとき、第２架台２００も第１架台１００に連動してその向きが変わる
。これにより、第１カメラＣ１の撮像方向と第２カメラＣ２の撮像方向はともに同じ方向
となる。また、撮像範囲を設定するためには、「第１カメラズーム値設定部６２０」を操
作する。これにより、第１カメラＣ１のズーム値と第２カメラのズーム値が連動して設定
され、設定されたズーム値に応じた撮像範囲での撮像が可能となる。
【００７６】
この状態で第１カメラＣ１及び第２カメラＣ２でそれぞれ撮像を行うと、第１カメラＣ
１からは例えば図８（Ａ）の第１画面Ｇ１に示すような全体画像が得られ、第２カメラＣ
２からは第２画面Ｇ２に示すような注目画像が得られる。
【００７７】
なお、全体画像内において注目画像の位置を任意に設定することも可能であり、その場
合には、操作端末６００の「第２カメラ撮像方向設定部６３０」を操作する。「第２カメ
ラ撮像方向設定部６３０」を操作することによって、第２架台２００と第３架台７００が
連動して操作するため、第２プロジェクターＰＪ２によって投写される注目画像の位置（
第２画面Ｇ２）も第２カメラＣ２で撮像された注目画像の位置と一致する。
【００７８】
図９は、図８に示す全体画像から注目画像のみを取り出して示す図である。図９（Ａ）
は、図８（Ａ）の第２画面Ｇ２に表示されている注目画像を取り出して示す図であり、注
目画像の被写体である「自動車」全体と右端側に存在する「塀」の一部が表示されたもの
となっている。ここで、図９（Ａ）に示す注目画像を、より詳細に見たい場合には、操作
端末６００の「第２カメラズーム値設定部６４０」を操作して、第２カメラＣ２のズーム
値を高くする。なお、ズーム値を高くすることを「ズームアップ」というように表現する
場合もある。
【００７９】
この場合、第２カメラＣ２で撮像された注目画像は、ズームアップされた画像となり、
第２画面Ｇ２に表示される注目画像も図９（Ｂ）に示すようにズームアップした画像とな
るが、第２カメラＣ２のズームアップ動作に連動して第２プロジェクターＰＪ２の投写レ
ンズがズーム動作し、図８（Ｂ）に示すように、被写体（この場合自動車など）の大きさ
が変わらないように第２画面Ｇ２の表示範囲を縮小する方向へ変化させる。すなわち、第
２プロジェクターＰＪ２から投写される注目画像の見かけ上の解像度が高くなる。これに
より、注目画像は、詳細な画像として表示される。
【００８０】
そして、第２カメラＣ２をさらにズームアップすると、第２カメラＣ２で撮像された注
目画像は、さらにズームアップされた画像となり、第２画面Ｇ１に表示される注目画像は
、図９（Ｃ）に示すように、図９（Ｂ）よりさらにズームアップした画像となるが、第２
カメラのズームアップ動作に連動して第２プロジェクターＰＪ２の投写レンズもズーム動
作し、図８（Ｃ）に示すように、被写体（自動車など）の大きさが変わらないように第２
画面Ｇ２の表示範囲をより縮小する方向へ変化させる。これにより、第２画面Ｇ２として
の注目画像の見かけ上の解像度はさらに高くなる。これにより、注目画像はより詳細な情
報を含んだ画像として表示される。
【００８１】
なお、第２画面Ｇ２が縮小される際には、第２画面Ｇ２が縮小された分の領域が全体画
像として表示されるために、第１画面Ｇ１と第２画面Ｇ２との間に画像の空白部が生じる
ことなく両者の連続性は保たれる。
【００８２】
図８（Ｂ），（Ｃ）に示したように、第２画面Ｇ２を縮小する制御を行うことにより、
第２画面Ｇ２に表示される注目画像の見かけ上の解像度は、より高くなり、注目画像はよ
り詳細な情報を含んだ画像として表示されるが、必要以上に詳細な画像を表示しても、監
視者Ｍが詳細な画像を見分けることができずに、却って見づらい画像となる場合もある。
しかしながら、監視者Ｍはそのことを意識することなく、注目画像をよりズームアップし
ようとする傾向がある。
【００８３】
そこで、第２カメラＣ２のズーム値に閾値（第１閾値Ｔｈ１とする）を設定しておき、
監視者Ｍが第１閾値Ｔｈ１を超えて第２カメラＣ２をズームアップした場合、第２カメラ
Ｃ２で撮像される注目画像はズームアップした画像となるが、第２のプロジェクターＰＪ
２から投写される第２画面Ｇ２の大きさはそれ以上縮小させずに、表示サイズを一定とし
て表示する。
【００８４】
例えば、図８（Ｃ）に示す状態が第２カメラＣ２のズーム値の第１閾値Ｔｈ１であった
とすると、図８（Ｃ）の状態からさらに第２カメラＣ２のズーム値を高くした場合、第２
カメラＣ２で撮像される注目画像は、例えば、図９（Ｄ）に示すようにズームアップされ
たものとなるが、第２のプロジェクターＰＪ２から投写される第２画面Ｇ２の大きさは図
８（Ｃ）に示す表示サイズで固定する。
【００８５】
このような表示制御を行うことで、図８（Ｄ）に示すように、注目画像がズームアップ
された画像となり、第２画面Ｇ２に表示される注目画像と第１画面Ｇ１に表示される全体
画像とは、被写体の大きさとしての連続性が失われるが、必要以上に詳細な画像となって
却って見づらい画像となってしまうことを防止できる。また、注目画像がズームアップさ
れた画像となることにより、細部の確認が容易となるといった効果が得られる。
【００８６】
なお、第１閾値Ｔｈ１については、監視者Ｍの視力、視距離及び第２画面Ｇ２の垂直方
向画素数（第２プロジェクターＰＪ２の垂直方向画素数）に基づいて決めることができる
。例えば、視力が１．０の場合は、分解能が１分（１／６０度）と定義されている。そこ
で、視力をＶ、第２画面Ｇ２の高さをＨ、第２画面Ｇ２の垂直方向画素数（解像度）をｒ
、視距離をｄとすると、垂直方向の画素ピッチは、Ｈ／ｒで示されるから、視力Ｖの監視
者が見ることのできる最小の画素ピッチの画角は、
１／（Ｖ・６０）＝Ｈ・３６０／（ｒ・ｄ・π） ・・・（１）
と表すことができる。従って、第２画面Ｇ２の高さＨは、
Ｈ＝ｒ・ｄ・π／（Ｖ・２１６００） ・・・（２）
と表すことができる。
【００８７】
第２画面Ｇ２が（２）式で求められる第２画面Ｇ２の高さＨを有する表示サイズになる
ような、第２プロジェクターＰＪ２の投写レンズのズーム値を、第１閾値Ｔｈ１として設
定すればよい。この第１閾値Ｔｈ１は、表示サイズの変化の度合いを切り換えるための表
示サイズ切換点としての役目をなすものである。なお、第１閾値Ｔｈ１は、操作端末６０
０（図２参照）の視距離設定部６６０及び視力設定部６７０で視距離と監視者の視力を設
定することによって演算により算出して設定するようにしてもよく、また、監視者が実際
にズーム値を高くしながら、見にくくなる点を表示サイズ切換点設定部６５０で設定して
もよい。
【００８８】
また、監視者Ｍが第１閾値Ｔｈ１を超えてさらにズームアップ操作を続けることを想定
し、第１閾値Ｔｈ１を超えた第２閾値Ｔｈ２を設定しておき、第２カメラＣ２を第２閾値
Ｔｈ２を超えてズームアップしようとすると、第２画面Ｇ２の表示サイズを逆に拡大させ
るようにすることも可能である。このようにすることで、例えば、監視者Ｍよりもスクリ
ーンＳＣＲから離れた位置にいる別の監視者などからも第２画面Ｇ２に表示される注目画
像が見やすくなる。
【００８９】
なお、第２閾値Ｔｈ２については、操作端末６００の表示サイズ切換点設定部６５０に
より任意に設定可能とすればよいが、例えば、第２カメラＣ２のズーム値の最大値を第２
閾値Ｔｈ２として設定してもよい。このように、第２カメラＣ２のズーム値の最大値を第
２閾値Ｔｈ２として設定しておくと、第２カメラＣ２のズームアップの範囲を超えても、
第２画面Ｇ２上ではあたかも連続したズームアップがなされているような表示が行われる
。
【００９０】
図１０は、第２カメラＣ２のズーム値と第２画面Ｇ２の表示サイズの変化の一例を示す
図である。図１０に示すように、監視者Ｍが第２カメラＣ２のズーム値を高くしていくと
、当初は第２画面Ｇ２の表示サイズが縮小して行くが、第２カメラＣ２のズーム値が第１
閾値Ｔｈ１に達すると、第２画面Ｇ２の表示サイズはそれ以上縮小しないで一定となる。
そして、監視者Ｍが第２カメラＣ２のズーム値をさらに高くして、第２カメラＣ２のズー
ム値が第２閾値Ｔｈ２に達すると、今度は、第２画面Ｇ２の表示サイズは拡大して行く。
なお、図１０における第２画面Ｇ２の表示サイズは、（２）式で求められる第２画面Ｇ２
の高さＨで表すことができる。
【００９１】
なお、第２閾値Ｔｈ２以降における第２画面Ｇ２の表示サイズの変化の度合いは、図１
０に示すように、表示サイズの変化の度合いを予め設定しておいてもよいが、表示サイズ
の変化の度合いを監視者によって任意に設定できるようにしてもよい。
【００９２】
以上説明したように、実施形態１に係る監視システム１０によれば、全体画像を表示す
る第１画面Ｇ１の中に注目画像を表示する第２画面Ｇ２を設けるようにしているために、
全体領域の状況を把握しながら当該全体領域内の注目領域を監視することができる。この
ため、注目領域以外の全体領域内で何か変化が発生した場合でも見落としをなくすことが
できる。また、第２画面Ｇ２に表示される注目画像は、高解像度で詳細な画像として表示
することができるので、注目領域をより詳細に監視することができる。
【００９３】
また、第１画面Ｇ１内における第２画面Ｇ２の位置は、全体領域における注目領域の実
際の位置に一致した位置となっているので、全体領域と注目領域との位置関係の把握がし
易く、注目領域又は注目領域以外の全体領域に何らかの変化が生じた場合にも、変化の様
子を的確に把握することができる。
【００９４】
また、注目画像をズームアップした場合でも、スクリーンＳＣＲに表示される注目画像
は、被写体の大きさを変化させずに、解像度を高くするような表示が可能であるため、注
目画像の被写体と全体画像の被写体との大きさに矛盾が生じることがない。また、第２画
面Ｇ２の表示サイズを小さくする場合においては、第１画面Ｇ１との間に画像の空白部が
生じないようにすることができる。これにより、第２画面Ｇ２と第１画面Ｇ１との間で情
報の欠落を防止できる。
【００９５】
また、第２画面Ｇ２に表示される注目画像、よりズームアップする場合に、第２カメラ
Ｃ２のズーム値に第１閾値Ｔｈ１を設定しておき、第２カメラＣ２のズーム値が第１閾値
Ｔｈ１に達した場合は、第２画面Ｇ２の表示サイズをそれ以上縮小せずに一定としている
。これにより、解像度が高くなり過ぎて、却って見づらい画像となってしまうことを未然
に防止することができる。また、さらにズームアップされることを想定して、第２カメラ
Ｃ２のズーム値に第２閾値Ｔｈ２を設定しておき、第２カメラＣ２のズーム値が第２閾値
Ｔｈ２に達した場合には、第２画面Ｇ２の表示サイズを今度は拡大するようにしている。
これにより、スクリーンＳＣＲから離れた位置にいる別の監視者からも注目画像を見やす
くすることができる。
【００９６】
［実施形態２］
図１１は、実施形態２に係る監視システム２０の構成を示す図である。実施形態２に係
る監視システム２０においては、第１カメラＣ１の光軸Ｌ１と第２カメラＣ１の光軸Ｌ２
が直交するように、第１カメラＣ１と第２カメラＣ２を設置し、第１カメラＣ１の光軸Ｌ
１と第２カメラＣ２の光軸Ｌ２が直交する位置にハーフミラーＨＭを光軸Ｌ１，Ｌ２に対
して４５度の角度で配置した構成としている。この場合、第２カメラＣ２で撮影される注
目画像は、上下が逆になってしまうので、あらかじめ上下が反転するように設定しておく
。
【００９７】
なお、第１カメラＣ１と第２カメラＣ２との配置の仕方以外は実施形態１に係る監視シ
ステム１０と同じであるので、実施形態１に係る監視システム１０と同一構成要素には同
一符号が付されている
【００９８】
図１１に示すような構成を有することにより、第１カメラＣ１の光軸Ｌ１と第２カメラ
Ｃ２の光軸Ｌ２をほぼ一致させることができる。このため、実施形態２に係る監視システ
ム２０は、実施形態２に係る監視システム１０で得られる効果に加えて、スクリーンＳＣ
Ｒ上に表示される全体画像と注目画像がより自然な状態で表示できるといった効果が得ら
れる。
【００９９】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記（１）〜（６）に示すような変
形実施も可能である。
【０１００】
（１）夜間の監視のために、第１カメラＣ１として赤外線カメラを使用し、第２カメラ
Ｃ２として高感度カメラを使用することも可能である。第１カメラＣ１として赤外線カメ
ラを使えば、全体を高感度カメラで撮像する場合よりも、熱源である人や動物などが動い
ている状況が監視しやすくなるため、侵入者などの発見が容易になる。なお、侵入者の行
動をより詳細に知るためには、第２カメラＣ２（高感度カメラ）で撮影すればよい。この
場合に、監視範囲全体の領域は常に第１画面Ｇ１に表示されているために、別の侵入者が
あっても見落としをなくすことができる。
【０１０１】
（２）上記した各実施形態においては、第１架台１００及び第２架台２００と、第３架
台７００は、第１カメラＣ１及び第２カメラＣ２の撮像方向と、第２プロジェクターＰＪ
２の投写方向を変えるために、水平方向の回転（パン動作）と垂直方向の傾き（チルト動
作）を行うような構造としたが、撮像方向又は投写方向を設定するためには、水平方向の
回転（パン動作）と垂直方向の傾き（チルト動作）に限られるものではなく、例えば水平
方向及び垂直方向にそれぞれスライド可能とする構造としてもよい。
【０１０２】
（３）注目画像として撮像する注目領域の設定の仕方としては、全体画像の中で動きの
ある領域を注目領域として設定するようにしてもよい。
【０１０３】
（４）上記した各実施形態では、リア投写型の監視システムとしたが、第１プロジェク
ターＰＪ１及び第２プロジェクターＰＪ２を監視者と同じ方向から投写するフロント投写
型の監視システムとしてもよい。
【０１０４】
（５）スクリーンＳＣＲとして半透過型のスクリーンを用い、第１プロジェクターＰＪ
１と第２プロジェクターＰＪ２を半透過型のスクリーンを挟んで互いに逆方向から投写す
るようにしてもよい。
【０１０５】
（６）第１プロジェクターＰＪ１の代わりに、ＬＣＤ（液晶ディスプレー）やＰＤＰ（
プラズマディスプレー）のようなフラットパネルディスプレーを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１０，２０・・・監視システム、１００・・・第１架台、２００・・・第２架台、３０
０・・・カメラインターフェース、４００・・・表示インターフェース、５００・・・監
視画像表示制御装置、５１０・・・撮像及び表示制御部、５２０・・・表示画像信号生成
部、６００・・・操作端末、Ｃ１・・・第１カメラ、Ｃ２・・・第２カメラ、Ｇ１・・・
第１画面、Ｇ２・・・第２画面、Ｍ・・・監視者、ＰＪ１・・・第１プロジェクター、Ｐ
Ｊ２・・・第２プロジェクター、ＳＣＲ・・・スクリーン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視画像表示制御装置及び監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラで撮像して得られた画像を画像表示装置で表示する監視装置は従来から種々提案
されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された監視装置は、できるだけ広範囲の監視が可能で、かつ、詳細に
表示可能とするために、例えば水平方向に回転可能に設けられた複数のカメラと、複数の
カメラの各カメラが撮像した画像を表示する複数の画像表示装置とを有するものであり、
操作者による操作や外部装置からの入力により設定された視野角に応じてズーム値とカメ
ラの撮像方向を調整可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された監視装置は、水平方向に回転可能な複数のカメ
ラから得られた各画像を、同じく水平方向に並べられた画像表示装置に表示させるもので
あるため、例えば、ある特定の領域について詳細な画像を見ようとして、当該特定の領域
に対応するカメラのズーム値を高く（ズームアップ）すると、当該カメラに対応した画像
表示装置に表示される画像もズームアップする。このように、ある特定の領域をズームア
ップすることによって、当該特定の領域については詳細な画像を見ることができるが、ズ
ームアップした特定の領域の視野角はズームアップ前に比べて狭くなるため、隣接する領
域との間に画像の空白部が生じてしまうこととなる。
【０００６】
これに対処するために、例えば、広角系のズームレンズを備えたカメラと、望遠系のズ
ームレンズを備えたカメラとを用いて、同じ方向を撮像して得られた画像を２つの画像表
示装置で表示するか、又は、１台の画像表示装置の画面を左右方向に２分割又は上下方向
に２分割して表示することで、全体画像と詳細画像とを同時に表示することも可能である
。しかしながら、この場合、広角系のズームレンズを備えたカメラからの画像と、望遠系
のズームレンズとを備えたカメラからの画像の倍率が異なり、相互の関連性が分かりにく
く両者の位置関係などが把握しにくいといった課題がある。
【０００７】
そこで本発明は、監視範囲の全体に対応する全体画像の中に、当該監視範囲において注
目すべき領域に対応する注目画像を表示とすることにより、監視範囲全体を把握しながら
注目すべき領域を確認することができる監視画像表示制御装置及び監視システムを提供す
ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明の監視画像表示制御装置は、監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラか
ら出力される全体領域撮像信号と前記全体領域の中の注目領域を撮像する第２カメラから
出力される注目領域撮像信号とを入力し、前記全体領域撮像信号に対応する全体画像の中
に前記注目領域撮像信号に対応する注目画像を挿入可能なブランキング部を全体領域撮像
信号に生成して、前記ブランキング部が生成された全体領域撮像信号を第１プロジェクタ
ーに送信するとともに前記注目領域撮像信号を第２プロジェクターに送信する監視画像表
示制御装置であって、前記注目領域を撮像する際の前記第２カメラの撮像方向を設定する
第２カメラ撮像方向設定信号及び前記第２カメラのズーム値を設定する第２カメラズーム
信号を前記第２カメラに出力する機能を有する撮像及び表示制御部と、前記ブランキング
部を生成するためのブランキング信号を、前記第２カメラ撮像方向設定信号及び前記第２
カメラズーム信号に基づいて生成する機能を有する表示画像データ生成部とを備えたこと
を特徴とする。
【０００９】
本発明の監視画像表示制御装置によれば、監視範囲の全体領域に対応する全体画像の中
に、当該全体領域において注目すべき領域（注目領域）に対応する注目画像を表示するこ
とにより、監視範囲全体を把握しながら注目領域を確認することができる。なお、ブラン
キング信号は、第２カメラ撮像方向設定信号及び第２カメラズーム信号に基づいて生成さ
れるため、全体画像に生成されるブランキング部の位置及びブランキング部の範囲は、第
２カメラで撮像された注目画像の位置と注目画像の範囲に一致させることができる。
【００１０】
［２］本発明の監視画像表示制御装置においては、前記撮像及び表示制御部は、前記第
２カメラズーム信号として前記注目画像を拡大して撮像するための第２カメラズーム信号
を前記第２カメラに出力する際には、前記第２プロジェクターに対し、前記注目画像の表
示サイズを縮小させるような第２プロジェクターズーム信号を前記第２カメラズーム信号
の変化に連携して出力する機能をさらに有することが好ましい。
【００１１】
このように、第２カメラで注目画像を拡大（ズームアップ）して撮像した場合には、当
該注目画像を第２プロジェクターから投写する際の表示サイズを縮小させるように第２プ
ロジェクターのズーム値が設定される。これにより、第２プロジェクターから投写される
注目画像の解像度を高くすることができ、より詳細な情報を含んだ画像として表示される
。
【００１２】
また、このとき、注目画像の被写体のサイズが変化しないようにすることも可能であり
、このようにすることにより、全体画像に存在する被写体と注目画像に存在する被写体と
の間において被写体の大きさに矛盾が生じることなく、全体画像を監視しながら注目画像
を監視する際、違和感なく監視することができる。
【００１３】
［３］本発明の監視画像表示制御装置においては、前記注目画像を拡大して撮像するた
めの第２カメラズーム信号に、前記注目画像の表示サイズの縮小の度合いを切り換えるた
めの第１閾値が設定されており、前記撮像及び表示制御部は、前記第２カメラズーム信号
が前記第１閾値に達した以降は、前記第２プロジェクターが投写する前記注目画像の表示
サイズを一定とするように前記第２プロジェクターズーム信号を制御することが好ましい
。
【００１４】
これは、第２カメラのズーム値が第１閾値に達するまでズームアップされた場合には、
第２プロジェクターから投写される注目画像の表示サイズをそれ以上縮小せずに一定のサ
イズに抑えてしまうというものである。このようにすることで、注目画像の解像度が必要
以上に高くなって詳細な画像となり過ぎてしまい、却って見づらい画像となってしまうこ
とを防ぐことができる。このとき、第２プロジェクターから投写されている注目画像の表
示サイズは所定の表示サイズで固定されるが、その状態で第２カメラのズーム値がさらに
高くなるとその分だけ、第２プロジェクターから投写されている注目画像の被写体のサイ
ズが大きくなり、全体画像の被写体と注目画像の被写体との間において被写体の大きさの
連続性は失われるが、注目画像がより拡大されて表示されるので、細部の確認が容易とな
る。
【００１５】
［４］本発明の監視画像表示制御装置においては、前記第１閾値は、前記注目画像の表
示サイズが、監視者の視力、前記監視者から投写面までの視距離及び前記第２プロジェク
ターの垂直方向画素数をパラメータとして求められる前記注目画像の垂直方向高さを有す
る表示サイズとなるような値に設定されることが好ましい。
【００１６】
第１閾値をこのように設定することにより、注目画像の表示サイズの縮小を、監視者の
視力、監視者から投写面までの視距離及び第２プロジェクターの垂直方向画素数との関係
に基づいて求められる表示サイズまでにとどめることができる。これによって、注目画像
が監視者の視力による分解能の限界を超えた解像度を有する画像となってしまうことを未
然に防止することができる。
【００１７】
［５］本発明の監視画像表示制御装置においては、前記第１閾値を超えた前記第２カメ
ラズーム信号に対して第２閾値が設定されており、前記撮像及び表示制御部は、前記第２
カメラズーム信号が前記第２閾値に達した以降は、前記注目画像の表示サイズを大きくす
るように前記第２プロジェクターズーム信号を制御することが好ましい。
【００１８】
これは、第２カメラのズーム値が第１閾値を超えてさらに高く（ズームアップ）される
場合もあり得ることを想定したものである。このような場合、第１閾値に対応するズーム
値よりもさらに大きなズーム値に対応させた第２閾値を設定しておくことで、第２カメラ
を第２閾値を超えてズームアップした場合、注目画像の表示サイズを逆に大きく変化させ
るようにする。このようにすることで、例えば、投写面に対して離れた位置にいる監視者
などからも注目画像が見やすくなる。
【００１９】
［６］本発明の監視システムは、監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラと、前記全
体領域の中の注目領域を撮像する第２カメラと、前記第１カメラから出力される全体領域
撮像信号と前記第２カメラから出力される注目領域撮像信号とを入力し、前記全体領域撮
像信号に対応する全体画像の中に前記注目領域撮像信号に対応する注目画像を挿入可能な
ブランキング部を全体領域撮像信号に生成して、前記ブランキング部が生成された全体領
域撮像信号を出力するとともに前記注目領域撮像信号を出力する監視画像表示制御装置と
、前記ブランキング部が生成された全体領域撮像信号に対応する全体画像を投写する第１
プロジェクターと、前記注目領域撮像信号に対応する注目画像を投写する第２プロジェク
ターとを備え、前記監視画像表示制御装置は、前記注目領域を撮像する際の前記第２カメ
ラの撮像方向を設定する第２カメラ撮像方向設定信号及び前記第２カメラのズーム値を設
定する第２カメラズーム信号を前記第２カメラに出力する機能を有する撮像及び表示制御
部と、前記ブランキング部を生成するためのブランキング信号を、前記第２カメラ撮像方
向設定信号及び前記第２カメラズーム信号に基づいて生成する機能を有する表示画像デー
タ生成部とを有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の監視システムによれば、前記本発明の監視画像表示制御装置で述べたように、
監視範囲の全体に対応する全体画像の中に、当該監視範囲において注目すべき領域に対応
する注目画像を表示することにより、監視範囲全体を把握しながら注目すべき領域を確認
することができる。なお、本発明の監視システムにおいても、前記本発明の監視画像表示
制御装置が有する各特徴を有することが好ましい。
【００２１】
［７］本発明の監視システムにおいては、前記第１カメラは、当該第１カメラの撮像方
向を任意に設定可能とするように少なくとも水平及び垂直方向への回転又はスライドが可
能となるように設置されており、前記第２カメラは、前記第１カメラの水平及び垂直方向
への回転又はスライドに連動して水平及び垂直方向に回転又はスライドし、かつ、前記注
目領域を撮像可能とするように、少なくとも水平及び垂直方向への回転又はスライドが可
能となるように設置されていることが好ましい。
【００２２】
このような構成とすることにより、第１カメラは任意の範囲を全体領域として撮像する
ことができる。そして、第２カメラは第１カメラに連動するものであるため、第１カメラ
の撮像方向が設定されることにより、第２カメラで撮像される注目領域は、自動的に第１
カメラで撮像される全体画像の中の所定の領域とすることができる。
【００２３】
また、第２カメラは、第１カメラの撮像範囲内の任意の領域を撮像可能とするように、
少なくとも水平及び垂直方向への回転又はスライドが可能となるように設置されている。
すなわち、第２カメラは、第１カメラとは別に単独で少なくとも水平及び垂直方向への回
転又はスライドが可能となるように設置されている。これにより、第１カメラの撮像範囲
内において任意の領域を注目領域として設定することができる。
【００２４】
［８］本発明の監視システムにおいては、前記第２プロジェクターは、前記第２カメラ
の前記水平及び垂直方向への回転又はスライドに連動して水平及び垂直方向に回転又はス
ライドするように設置されていることが好ましい。
【００２５】
このような構成とすることにより、投写面上に表示される全体画像の中の注目画像の位
置は、第１カメラで撮像された全体画像の中の第２カメラで撮像された注目画像の位置に
一致する。すなわち、投写面に表示される全体画像と注目画像との関係は、第１カメラで
撮像された全体画像と第２カメラで撮像された注目画像との関係と同じとなる。このため
、監視範囲の全体の状況を把握しながら注目領域を確認する際、全体の位置関係などを適
切に判断することができ、それによって、注目領域以外の監視範囲内で何らかの変化が発
生した場合でも、状況を適切に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態１に係る監視システム１０の全体的な構成を示す図。
【図２】操作端末６００の構成を示す図。
【図３】監視画像表示制御装置５００の構成を示す図。
【図４】カメラインターフェース部３００の構成を示す図。
【図５】表示インターフェース部４００の構成を示す図。
【図６】スクリーンＳＣＲ上の表示画面について説明する図。
【図７】操作端末６００による操作と監視画像表示制御装置５００の第２インターフェース部５１６から出力される各動作指示信号との関係を示す図。
【図８】スクリーンＳＣＲ上に表示される監視画像を示す図。
【図９】図８に示す全体画像から注目画像のみを取り出して示す図。
【図１０】第２カメラＣ２のズーム値と第２画面Ｇ２の表示サイズの変化の一例を示す図。
【図１１】実施形態２に係る監視システム２０の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２８】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係る監視システム１０の全体的な構成を示す図である。実施形態
１に係る監視システム１０は、広角系ズームレンズを有する第１カメラＣ１と、第１カメ
ラＣ１が取り付けられる第１架台１００と、望遠系ズームレンズを有する第２カメラＣ２
と、第２カメラＣ２が取り付けられる第２架台２００と、画像表示装置としての第１プロ
ジェクターＰＪ１及び第２プロジェクターＰＪ２と、カメラインターフェース部（カメラ
Ｉ／Ｆ部）３００と、表示インターフェース部（表示Ｉ／Ｆ部）４００と、監視画像表示
制御装置５００と、監視者Ｍによって操作される操作端末６００と、スクリーンＳＣＲと
を有している。
【００２９】
第１カメラＣ１は、監視範囲の全体領域を撮像する。一方、第２カメラＣ２は、全体領
域の中の注目すべき領域（注目領域という）を撮像する。第１カメラＣ１は第１架台１０
０に取り付けられ、第２カメラＣ２は第２架台２００に取り付けられている。
【００３０】
第１架台１００は、水平方向への回転動作（パン動作という）及び垂直方向への傾き動
作（チルト動作という）が可能となっており、監視画像表示制御装置５００からカメライ
ンターフェース部３００を介して与えられる制御信号により、パン動作又はチルト動作を
行う。
【００３１】
一方、第２架台２００は第１架台１００に取り付けられており、第１架台１００のパン
動作及びチルト動作に連動してパン動作又はチルト動作を行うとともに、第２架台２００
単独においてもパン動作又はチルト動作を行うことが可能となっている。第２架台２００
のパン動作及びチルト動作は、監視画像表示制御装置５００からカメラインターフェース
部３００を介して与えられる制御信号によって行われる。
【００３２】
このように、第２架台２００は第１架台１００に連動して動作するため、第１架台１０
０がパン動作又はチルト動作を行うことにより、第１架台に取り付けられている第１カメ
ラＣ１だけではなく、第２架台２００に取り付けられている第２カメラＣ２もパン動作又
はチルト動作を行う。また、第２架台２００は単独でパン動作及びチルト動作が可能とな
っているため、第２カメラＣ２も単独でパン動作又はチルト動作が可能となっている。
【００３３】
第１プロジェクターＰＪ１及び第２プロジェクターＰＪ２は、それぞれがリア投写型と
して用いられる。したがって、スクリーンＳＣＲはリア投写用スクリーンである。また、
第１プロジェクターＰＪ１は、第１カメラＣ１が全体領域を撮像することによって得られ
た画像（全体画像という）をスクリーンＳＣＲに表示する。また、第１プロジェクターＰ
Ｊ１は、固定架台（図示せず）などに固定されている。このため、第１プロジェクターＰ
Ｊ１は、全体画像をスクリーンＳＣＲに固定的に投写する。なお、実際には、全体画像に
は、第２カメラＣ１が注目領域を撮像することによって得られた画像（注目画像という）
を挿入するためのブランキング部が設けられるが、これについては後述する。
【００３４】
一方、第２プロジェクターＰＪ２は注目画像を投写する。なお、第２プロジェクターＰ
Ｊ２が投写する注目画像は、第１プロジェクターＰＪ１が表示する全体画像のブランキン
グ部に表示される。
【００３５】
また、第２プロジェクターＰＪ２は、可動架台（第３架台という）７００に取り付けら
れている。第３架台７００は、第２架台２００と連動してパン動作及びチルト動作を行う
ものである。第３架台７００のパン動作及びチルト動作は、監視画像表示制御装置５００
から表示インターフェース部（表示Ｉ／Ｆ部）４００を介して与えられる制御信号により
行われる。第３架台７００がパン動作又はチルト動作を行うことにより、第２プロジェク
ターＰＪ２もパン動作又はチルト動作を行う。
【００３６】
また、第２プロジェクターＰＪ２は、投写レンズがズーム動作可能となっている、ズー
ム動作を行うことにより、注目画像の表示サイズの大きさを調整可能としている。投写レ
ンズのズーム動作は、監視画像表示制御装置５００から表示インターフェース部４００を
介して与えられる制御信号により行われる。
【００３７】
図２は、操作端末６００の構成を示す図である。操作端末６００は、図２に示すように
、監視すべき方向に第１カメラＣ１及び第２カメラＣ２の向き（撮像方向という）を設定
する全体撮像方向設定部６１０、第１カメラＣ２の撮像範囲が監視範囲全体の領域（全体
領域）に対応するように第１カメラのズーム値を設定する第１カメラズーム値設定部６２
０、第２カメラＣ２の撮像方向が全体領域の中の注目領域の方向となるように設定する第
２カメラ撮像方向設定部６３０、注目領域の撮像範囲を設定するために第２カメラＣ２の
ズーム値を設定する第２カメラズーム値設定部６４０を有している。
【００３８】
なお、全体撮像方向設定部６１０が操作されると、第１架台１００が動作し、それによ
って第１架台１００に取り付けられている第１カメラＣ１の撮像方向が全体撮像方向設定
部６１０で設定された方向となる。また、第１架台１００が動作することにより、第１架
台１００と連動する第２架台も動作して、第２カメラＣ２の撮像方向も第１カメラＣ１と
同じ方向となる。
【００３９】
また、第１カメラズーム値設定部６２０により第１カメラズーム値の設定がなされると
、第２カメラのズーム値も連動して設定される。また、第２カメラ撮像方向設定部６３０
が操作されると、第２架台２００が単独で動作し、それによって第２架台２００に取り付
けられている第２カメラＣ２の撮像方向が第１カメラズーム値設定部６２０で設定された
方向となる。
【００４０】
なお、全体撮像方向設定部６１０、第１カメラズーム値設定部６２０、第２カメラ撮像
方向設定部６３０及び第２カメラズーム値設定部６４０が監視者Ｍにより操作されると、
上記以外の関連する構成要素に対しても動作が及ぶ場合もあるが、これについては、図７
により詳細に説明する。
【００４１】
また、操作端末６００は、上記各設定部の他に、第２プロジェクターＰＪ２が投写する
注目画像の表示サイズの大きさの変化の度合いを切り換えることが可能な表示サイズ切換
点設定部６５０、監視者Ｍ（望ましくは監視者Ｍの目の位置）からスクリーンＳＣＲまで
の距離（視距離という）を設定する視距離設定部６６０、監視者Ｍの視力を設定する視力
設定部６７０を有している。これらの機能などについては後述する。
【００４２】
監視者Ｍが図２に示す各設定部を操作することにより、操作された設定部からは設定項
目に対応した設定信号がインターフェース部（Ｉ／Ｆ部）６８０を介して監視画像表示制
御装置５００に与えられる。
【００４３】
図３は、監視画像表示制御装置５００の構成を示す図である。監視画像表示制御装置５
００は、図３に示すように、撮像及び表示制御部５１０と、表示画像信号生成部５２０と
を有している。
【００４４】
撮像及び表示制御部５１０は、バスライン５１１に接続された第１インターフェース部
（第１Ｉ／Ｆ部）５１２、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１３、ＲＯＭ（Read On
ly Memory）５１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）５１５及び第２インターフェース
部（第２Ｉ／Ｆ部）５１６と、第２インターフェース部５１６に接続された第１多重化部
５１７及び第２多重化部５１８とを有している。
【００４５】
第１インターフェース部５１２は、操作端末６００に設けられている各設定部（図２参
照）により設定された設定項目に対応した設定信号を入力するものであり、第１インター
フェース部５１２に入力された各設定信号はＲＡＭ５１５に蓄えられる。
【００４６】
ＣＰＵ５１３は、監視画像表示制御装置５００全体の制御を行うものであり、例えば、
操作端末６００によって設定された設定項目に対応した各動作指示信号（後述する）を、
第２インターフェース部５１６を介して第１多重化部５１７又は第２多重化部５１８に出
力する。
【００４７】
第１多重化部５１７に出力される各動作指示信号としては、第１架台１００をパン動作
させる第１架台パン信号、第１架台１００をチルト動作させる第１架台チルト信号、第１
カメラＣ１のフォーカスを設定する第１カメラフォーカス信号、第１カメラＣ１のズーム
値を設定する第１カメラズーム信号、第２架台２００をパン動作させる第２架台パン信号
、第２架台２００をチルト動作させる第２架台チルト信号、第２カメラＣ２のフォーカス
を設定する第２カメラフォーカス信号及び第２カメラＣ２のズーム値を設定する第２カメ
ラズーム信号がある。
第１多重化部５１７は、第２インターフェース部５１６から与えられた上記各動作指示
信号を多重化してカメラインターフェース部３００に出力する。
【００４８】
ところで、第１架台パン信号及び第１架台チルト信号は、操作端末６００の全体撮像方
向設定部６１０が操作されることにより出力される動作指示信号であり、上記第１カメラ
ズーム信号は、操作端末６００の第１カメラズーム値設定部６２０が操作されることによ
り出力される動作指示信号である。
【００４９】
また、上記第２架台パン信号及び第２架台チルト信号は、操作端末６００の第２カメラ
撮像方向設定部６３０が操作されることにより出力される動作指示信号であり、これは、
第２カメラＣ１が注目領域を撮像する際に第２カメラの撮像方向を設定する第２カメラ撮
像方向設定信号として機能する。また、上記第２カメラズーム信号は、操作端末６００の
第２カメラズーム値設定部６４０が操作されることにより出力される動作指示信号である
。
【００５０】
一方、第２多重化部５１８に出力される各種の動作指示信号としては、第３架台７００
をパン動作させる第３架台パン信号、第３架台７００をチルト動作させる第３架台チルト
信号及び第２プロジェクターＰＪ２に対する第２プロジェクターズーム信号（第２ＰＪズ
ーム信号）がある。
第２多重化部５１８は、第２インターフェース部５１６から与えられた上記各動作指示
信号を多重化して表示インターフェース部４００に出力する。
【００５１】
表示画像信号生成部５２０は、第２インターフェース部５１６に接続されたブランキン
グ信号生成部５２１と、ブランキング信号生成部５２１によって生成されたブランキング
信号を第１カメラＣ１から出力された撮像信号（全体領域撮像信号という）に合成するブ
ランキング信号合成部５２２と、ブランキング信号が合成された全体領域撮像信号をイン
ピーダンス整合して送出する第１バッファ５２３と、第２カメラＣ２から出力された撮像
信号（注目領域撮像信号という）をインピーダンス整合して送出する第２バッファ５２４
とを有している。
【００５２】
ブランキング信号生成部５２１は、全体画像の中に注目画像を表示可能とするブランキ
ング部を形成するためのブランキング信号を生成するものであり、生成されたブランキン
グ信号はブランキング信号合成部５２２に出力される。ブランキング信号は、第２インタ
ーフェース部５１６を介して与えられる第２架台パン信号及び第２架台チルト信号すなわ
ち第２カメラ撮像方向設定信号と、カメラインターフェース部３００（詳細は図４参照）
を介して与えられる注目領域撮像信号とに基づいて生成される。なお、ブランキング信号
は、ブランキング部として例えば黒画像を生成するものである。なお、ブランキング部は
黒画像となることが好ましいが、ブランキング部に注目画像が表示された場合、注目画像
が認識できれば、灰色やその他の特定の色であってもよい。
【００５３】
ブランキング信号合成部５２２は、ブランキング信号生成部５２１によって生成された
ブランキング信号に基づいてカメラインターフェース部３００を介して与えられる全体領
域撮像信号にブランキングをかけて、全体領域撮像信号にブランクキング部を形成するも
のである。
【００５４】
また、カメラインターフェース部３００を介して与えられる注目領域撮像信号は、第２
バッファ５２４を介して表示インターフェース部４００に与えられたのち、第２プロジェ
クターＰＪ２によって注目画像として投写される。
【００５５】
一方、ブランキング信号合成部５２２でブランキングがかけられた全体領域撮像信号は
、第１バッファ５２３を介して表示インターフェース部４００に与えられたのち、第１プ
ロジェクターＰＪ１によって全体画像として投写される。なお、全体画像に形成されたブ
ランキング部には、第２プロジェクターＰＪ２により注目画像が投写される。
【００５６】
図４は、カメラインターフェース部３００の構成を示す図である。カメラインターフェ
ース部３００は、図４に示すように、多重化信号復号化部３１０と、第１バッファ３２０
及び第２バッファ３３０とを有している。
【００５７】
多重化信号復号化部３１０は、監視画像表示制御装置５００の第１多重化部５１７から
送られてくる多重化信号を各々の信号に戻す。すなわち、第１多重化部５１７から送られ
てくる多重化信号は、第１架台パン信号、第１架台チルト信号、第１カメラフォーカス信
号、第１カメラズーム信号、第２架台パン信号、第２架台チルト信号、第２カメラフォー
カス信号及び第２カメラズーム信号に戻される。
【００５８】
そして、第１架台パン信号及び第１架台チルト信号は、第１架台１００に与えられ、第
１カメラフォーカス信号及び第１カメラズーム信号は第１カメラＣ１に与えられる。また
、第２架台パン信号及び第２架台チルト信号は、第２架台２００に与えられ、第２カメラ
フォーカス信号及び第２カメラズーム信号は、第２カメラＣ２に与えられる。
【００５９】
第１バッファ３２０は、第１カメラＣ１から出力された全体領域撮像信号を一時的に保
持するものであり、第２バッファ３３０は、第２カメラＣ２から出力された注目領域撮像
信号を一時的に保持するものである。第１バッファ３２０で保持された全体領域撮像信号
及び第２バッファ３３０で保持された注目領域撮像信号は、相互のフレームタイミングが
同期するように読み出されて、監視画像表示制御装置５００に送られる。すなわち、第１
バッファ３２０で保持された全体領域撮像信号は、ブランキング信号合成部５２２に送ら
れ、第２バッファ３３０で保持された注目領域撮像信号は、ブランキング信号生成部５２
１に送られるとともに、第２バッファ５２４に送られる。
【００６０】
図５は、表示インターフェース部４００の構成を示す図である。表示インターフェース
部４００は、図５に示すように、多重化信号復号化部４１０と、第１バッファ４２０及び
第２バッファ４３０とを有している。多重化信号復号化部４１０は、監視画像表示制御装
置５００の第２多重化部５１８から送られてくる多重化信号を各々の信号に戻す。すなわ
ち、第２多重化部５１８から送られてくる多重化信号は、第３架台パン信号、第３架台チ
ルト信号及び第２プロジェクターズーム信号に戻される。そして、第３架台パン信号及び
第３架台チルト信号は、第３架台７００に与えられ、第２プロジェクターズーム信号（第
２ＰＪズーム信号）信号は、第２プロジェクターＰＪ２に与えられる。
【００６１】
第１バッファ４２０は、監視画像表示制御装置５００における表示画像信号生成部５２
０の第１バッファ５２３から送出された全体領域撮像信号を受け取り、インピーダンス整
合して第１プロジェクターＰＪ１に送出する。なお、全体領域撮像信号にはブランキング
部が形成されている。
【００６２】
また、第２バッファ４３０は、監視画像表示制御装置５００における表示画像信号生成
部５２０の第２バッファ５２４から送出された注目領域撮像信号を受け取り、インピーダ
ンス整合して第２プロジェクターＰＪ２に送出する。
【００６３】
図６は、スクリーンＳＣＲ上の表示画面について説明する図である。スクリーンＳＣＲ
上の表示画面は、図６に示すように、全体領域に対応する全体画像が表示される第１画面
Ｇ１と、全体領域の中の注目領域に対応する注目画像が表示される第２画面Ｇ２とからな
る。具体的には、第１画面Ｇ１は、第１カメラＣ１で撮像された全体画像が第１プロジェ
クターＰＪ１によって投写される画面であり、第２画面Ｇ２は、第２カメラＣ２で撮像さ
れた注目画像が第２プロジェクターＰＪ２によって投写される画面である。
【００６４】
なお、第１プロジェクターＰＪ１から投写される全体画像の中には、ブランキング部が
生成されており、このブランキング部が第２画面Ｇ１に相当する。そして、第２画面Ｇ２
には、第２カメラＣ２で撮像された注目画像が第２プロジェクターＰＪ２から投写される
。
【００６５】
図７は、操作端末６００による操作と監視画像表示制御装置５００の第２インターフェ
ース部５１６から出力される各動作指示信号（図３参照）との関係を示す図である。図７
において、丸印「○」は監視者Ｍによる操作に密接に関連して制御される制御対象であり
、三角印「△」は監視者Ｍによる操作に密接には関連しないが、必要に応じて制御される
制御対象を示している。なお、「監視者Ｍによる操作」というのは、図２における「全体
撮像方向設定部６１０」、「第１カメラズーム値設定部６２０」、「第２カメラ撮像方向
設定部６３０」及び「第２カメラズーム値設定部６４０」を操作することである。
【００６６】
図７に示すように、監視者Ｍが「全体撮像方向設定部６１０」を操作すると、第１架台
１００のパン動作又はチルト動作が制御される。なお、第１架台１００のパン動作又はチ
ルト動作が制御されることによって第１カメラＣ１と第２カメラＣ２の撮像方向が設定さ
れる。また、監視者Ｍが「第１カメラズーム値設定部６２０」を制御すると、第１カメラ
Ｃ１のズームとともに、第２カメラＣ２のズームも連携して制御される。
【００６７】
また、監視者Ｍが「第２カメラ撮像方向設定部６３０」を操作すると、第２架台２００
のパン動作又はチルト動作が制御されるとともに、第３架台７００のパン動作又はチルト
動作が制御される。なお、第２架台２００のパン動作又はチルト動作が制御されることに
よって第２カメラＣ２の向きが制御され、第３架台７００のパン動作又はチルト動作が制
御されることによって第２プロジェクターＰＪ２による注目画像の表示位置（第２画面Ｇ
２の表示位置）が制御される。また、監視者Ｍが「第２カメラズーム値設定部６４０」を
操作すると、第２カメラＣ２のズーム値が制御されるとともに、第２プロジェクターＰＪ
２のズーム値が制御される。
【００６８】
また、第１カメラＣ１のフォーカスと第２カメラＣ２のフォーカスについては、監視者
Ｍの各操作のうちの三角印「△」で示した各操作を行う際に調整が必要であればその都度
調整を行う。この場合、図２では省略したが、例えば、操作端末６００に調整操作機能を
搭載しておき、画面を見ながら調整することが可能である。なお、第１カメラＣ１及び第
２カメラＣ２それぞれにオートフォーカス機能を搭載しておくことで自動的に調整するこ
とも可能である、
【００６９】
次に、図８及び図９を参照しながら操作端末６００による操作に対するスクリーンＳＣ
Ｒ上の監視画像の様子を説明する。
【００７０】
図８は、スクリーンＳＣＲ上に表示される監視画像を示す図である。監視者Ｍ（図１参
照）は図８に示すような監視画像を監視している。図８（Ａ）〜（Ｄ）の第１画面Ｇ１に
は、第１カメラＣ１で撮影された全体画像が第１プロジェクターＰＪ１によって投写され
ており、第１画面Ｇ１の中の第２画面Ｇ２（破線で囲った枠内）には、第２カメラＣ２で
撮影された注目画像が第２プロジェクターＰＪ２によって投写されている。なお、第１カ
メラＣ１と第２カメラＣ２とは同じ解像度であって、第１プロジェクターＰＪ１と第２プ
ロジェクターＰＪ２も同じ解像度であるとする。ここでは、これらの解像度がすべて７２
０画素×４８０画素の解像度であるとする。
【００７１】
ここで、図８（Ａ）〜（Ｄ）のうちの図８（Ａ）〜（Ｃ）においては、注目画像を投写
する第２プロジェクターＰＪ２の投写レンズのズーム値を制御することにより、第１画面
Ｇ１に表示される全体画像と第２画面Ｇ２に表示される注目画像とはそれぞれの被写体の
大きさにおいて矛盾のない状態で表示されている。
【００７２】
また、第１画面Ｇ１内における第２画面Ｇ２の表示位置は、第２カメラＣ２が取り付け
られている第２架台２００のパン動作又はチルト動作に連動して第３架台７００がパン動
作又はチルト動作するため、第１カメラＣ１で撮像した全体画像内における第２カメラＣ
２で撮像した注目画像の位置に一致する。
【００７３】
なお、第２プロジェクターＰＪ２が投写する注目画像は、第３架台７００によって投写
方向が変化すると、スクリーンＳＣＲに対する投写角度が変わるために、台形歪が生じる
場合があるが、第２プロジェクターＰＪ２に内蔵された図示しない台形歪補正回路によっ
て、予め、スクリーンＳＣＲに対する投写角度に応じた台形歪補正がなされるようにして
おくことで、台形歪が補正された画像を表示させることができる。
【００７４】
また、第１画面Ｇ１に表示される全体画像と第２画面Ｇ２に表示される注目画像の解像
度が同じであるのに対して、注目画像は全体画像に比べて小さい画面サイズで表示されて
いるために、注目画像は全体画像に比べて、高解像度で表示を行うことができる。このた
め、監視者Ｍは、注目画像を詳細に監視することができる。
【００７５】
次に、監視者Ｍの操作手順に沿って説明する。まず、撮像方向を設定するために、操作
端末６００の「全体撮像方向設定部６１０」を操作して、第１架台１００の向きを撮像方
向に設定する。このとき、第２架台２００も第１架台１００に連動してその向きが変わる
。これにより、第１カメラＣ１の撮像方向と第２カメラＣ２の撮像方向はともに同じ方向
となる。また、撮像範囲を設定するためには、「第１カメラズーム値設定部６２０」を操
作する。これにより、第１カメラＣ１のズーム値と第２カメラのズーム値が連動して設定
され、設定されたズーム値に応じた撮像範囲での撮像が可能となる。
【００７６】
この状態で第１カメラＣ１及び第２カメラＣ２でそれぞれ撮像を行うと、第１カメラＣ
１からは例えば図８（Ａ）の第１画面Ｇ１に示すような全体画像が得られ、第２カメラＣ
２からは第２画面Ｇ２に示すような注目画像が得られる。
【００７７】
なお、全体画像内において注目画像の位置を任意に設定することも可能であり、その場
合には、操作端末６００の「第２カメラ撮像方向設定部６３０」を操作する。「第２カメ
ラ撮像方向設定部６３０」を操作することによって、第２架台２００と第３架台７００が
連動して操作するため、第２プロジェクターＰＪ２によって投写される注目画像の位置（
第２画面Ｇ２）も第２カメラＣ２で撮像された注目画像の位置と一致する。
【００７８】
図９は、図８に示す全体画像から注目画像のみを取り出して示す図である。図９（Ａ）
は、図８（Ａ）の第２画面Ｇ２に表示されている注目画像を取り出して示す図であり、注
目画像の被写体である「自動車」全体と右端側に存在する「塀」の一部が表示されたもの
となっている。ここで、図９（Ａ）に示す注目画像を、より詳細に見たい場合には、操作
端末６００の「第２カメラズーム値設定部６４０」を操作して、第２カメラＣ２のズーム
値を高くする。なお、ズーム値を高くすることを「ズームアップ」というように表現する
場合もある。
【００７９】
この場合、第２カメラＣ２で撮像された注目画像は、ズームアップされた画像となり、
第２画面Ｇ２に表示される注目画像も図９（Ｂ）に示すようにズームアップした画像とな
るが、第２カメラＣ２のズームアップ動作に連動して第２プロジェクターＰＪ２の投写レ
ンズがズーム動作し、図８（Ｂ）に示すように、被写体（この場合自動車など）の大きさ
が変わらないように第２画面Ｇ２の表示範囲を縮小する方向へ変化させる。すなわち、第
２プロジェクターＰＪ２から投写される注目画像の見かけ上の解像度が高くなる。これに
より、注目画像は、詳細な画像として表示される。
【００８０】
そして、第２カメラＣ２をさらにズームアップすると、第２カメラＣ２で撮像された注
目画像は、さらにズームアップされた画像となり、第２画面Ｇ１に表示される注目画像は
、図９（Ｃ）に示すように、図９（Ｂ）よりさらにズームアップした画像となるが、第２
カメラのズームアップ動作に連動して第２プロジェクターＰＪ２の投写レンズもズーム動
作し、図８（Ｃ）に示すように、被写体（自動車など）の大きさが変わらないように第２
画面Ｇ２の表示範囲をより縮小する方向へ変化させる。これにより、第２画面Ｇ２として
の注目画像の見かけ上の解像度はさらに高くなる。これにより、注目画像はより詳細な情
報を含んだ画像として表示される。
【００８１】
なお、第２画面Ｇ２が縮小される際には、第２画面Ｇ２が縮小された分の領域が全体画
像として表示されるために、第１画面Ｇ１と第２画面Ｇ２との間に画像の空白部が生じる
ことなく両者の連続性は保たれる。
【００８２】
図８（Ｂ），（Ｃ）に示したように、第２画面Ｇ２を縮小する制御を行うことにより、
第２画面Ｇ２に表示される注目画像の見かけ上の解像度は、より高くなり、注目画像はよ
り詳細な情報を含んだ画像として表示されるが、必要以上に詳細な画像を表示しても、監
視者Ｍが詳細な画像を見分けることができずに、却って見づらい画像となる場合もある。
しかしながら、監視者Ｍはそのことを意識することなく、注目画像をよりズームアップし
ようとする傾向がある。
【００８３】
そこで、第２カメラＣ２のズーム値に閾値（第１閾値Ｔｈ１とする）を設定しておき、
監視者Ｍが第１閾値Ｔｈ１を超えて第２カメラＣ２をズームアップした場合、第２カメラ
Ｃ２で撮像される注目画像はズームアップした画像となるが、第２のプロジェクターＰＪ
２から投写される第２画面Ｇ２の大きさはそれ以上縮小させずに、表示サイズを一定とし
て表示する。
【００８４】
例えば、図８（Ｃ）に示す状態が第２カメラＣ２のズーム値の第１閾値Ｔｈ１であった
とすると、図８（Ｃ）の状態からさらに第２カメラＣ２のズーム値を高くした場合、第２
カメラＣ２で撮像される注目画像は、例えば、図９（Ｄ）に示すようにズームアップされ
たものとなるが、第２のプロジェクターＰＪ２から投写される第２画面Ｇ２の大きさは図
８（Ｃ）に示す表示サイズで固定する。
【００８５】
このような表示制御を行うことで、図８（Ｄ）に示すように、注目画像がズームアップ
された画像となり、第２画面Ｇ２に表示される注目画像と第１画面Ｇ１に表示される全体
画像とは、被写体の大きさとしての連続性が失われるが、必要以上に詳細な画像となって
却って見づらい画像となってしまうことを防止できる。また、注目画像がズームアップさ
れた画像となることにより、細部の確認が容易となるといった効果が得られる。
【００８６】
なお、第１閾値Ｔｈ１については、監視者Ｍの視力、視距離及び第２画面Ｇ２の垂直方
向画素数（第２プロジェクターＰＪ２の垂直方向画素数）に基づいて決めることができる
。例えば、視力が１．０の場合は、分解能が１分（１／６０度）と定義されている。そこ
で、視力をＶ、第２画面Ｇ２の高さをＨ、第２画面Ｇ２の垂直方向画素数（解像度）をｒ
、視距離をｄとすると、垂直方向の画素ピッチは、Ｈ／ｒで示されるから、視力Ｖの監視
者が見ることのできる最小の画素ピッチの画角は、
１／（Ｖ・６０）＝Ｈ・３６０／（ｒ・ｄ・π） ・・・（１）
と表すことができる。従って、第２画面Ｇ２の高さＨは、
Ｈ＝ｒ・ｄ・π／（Ｖ・２１６００） ・・・（２）
と表すことができる。
【００８７】
第２画面Ｇ２が（２）式で求められる第２画面Ｇ２の高さＨを有する表示サイズになる
ような、第２プロジェクターＰＪ２の投写レンズのズーム値を、第１閾値Ｔｈ１として設
定すればよい。この第１閾値Ｔｈ１は、表示サイズの変化の度合いを切り換えるための表
示サイズ切換点としての役目をなすものである。なお、第１閾値Ｔｈ１は、操作端末６０
０（図２参照）の視距離設定部６６０及び視力設定部６７０で視距離と監視者の視力を設
定することによって演算により算出して設定するようにしてもよく、また、監視者が実際
にズーム値を高くしながら、見にくくなる点を表示サイズ切換点設定部６５０で設定して
もよい。
【００８８】
また、監視者Ｍが第１閾値Ｔｈ１を超えてさらにズームアップ操作を続けることを想定
し、第１閾値Ｔｈ１を超えた第２閾値Ｔｈ２を設定しておき、第２カメラＣ２を第２閾値
Ｔｈ２を超えてズームアップしようとすると、第２画面Ｇ２の表示サイズを逆に拡大させ
るようにすることも可能である。このようにすることで、例えば、監視者Ｍよりもスクリ
ーンＳＣＲから離れた位置にいる別の監視者などからも第２画面Ｇ２に表示される注目画
像が見やすくなる。
【００８９】
なお、第２閾値Ｔｈ２については、操作端末６００の表示サイズ切換点設定部６５０に
より任意に設定可能とすればよいが、例えば、第２カメラＣ２のズーム値の最大値を第２
閾値Ｔｈ２として設定してもよい。このように、第２カメラＣ２のズーム値の最大値を第
２閾値Ｔｈ２として設定しておくと、第２カメラＣ２のズームアップの範囲を超えても、
第２画面Ｇ２上ではあたかも連続したズームアップがなされているような表示が行われる
。
【００９０】
図１０は、第２カメラＣ２のズーム値と第２画面Ｇ２の表示サイズの変化の一例を示す
図である。図１０に示すように、監視者Ｍが第２カメラＣ２のズーム値を高くしていくと
、当初は第２画面Ｇ２の表示サイズが縮小して行くが、第２カメラＣ２のズーム値が第１
閾値Ｔｈ１に達すると、第２画面Ｇ２の表示サイズはそれ以上縮小しないで一定となる。
そして、監視者Ｍが第２カメラＣ２のズーム値をさらに高くして、第２カメラＣ２のズー
ム値が第２閾値Ｔｈ２に達すると、今度は、第２画面Ｇ２の表示サイズは拡大して行く。
なお、図１０における第２画面Ｇ２の表示サイズは、（２）式で求められる第２画面Ｇ２
の高さＨで表すことができる。
【００９１】
なお、第２閾値Ｔｈ２以降における第２画面Ｇ２の表示サイズの変化の度合いは、図１
０に示すように、表示サイズの変化の度合いを予め設定しておいてもよいが、表示サイズ
の変化の度合いを監視者によって任意に設定できるようにしてもよい。
【００９２】
以上説明したように、実施形態１に係る監視システム１０によれば、全体画像を表示す
る第１画面Ｇ１の中に注目画像を表示する第２画面Ｇ２を設けるようにしているために、
全体領域の状況を把握しながら当該全体領域内の注目領域を監視することができる。この
ため、注目領域以外の全体領域内で何か変化が発生した場合でも見落としをなくすことが
できる。また、第２画面Ｇ２に表示される注目画像は、高解像度で詳細な画像として表示
することができるので、注目領域をより詳細に監視することができる。
【００９３】
また、第１画面Ｇ１内における第２画面Ｇ２の位置は、全体領域における注目領域の実
際の位置に一致した位置となっているので、全体領域と注目領域との位置関係の把握がし
易く、注目領域又は注目領域以外の全体領域に何らかの変化が生じた場合にも、変化の様
子を的確に把握することができる。
【００９４】
また、注目画像をズームアップした場合でも、スクリーンＳＣＲに表示される注目画像
は、被写体の大きさを変化させずに、解像度を高くするような表示が可能であるため、注
目画像の被写体と全体画像の被写体との大きさに矛盾が生じることがない。また、第２画
面Ｇ２の表示サイズを小さくする場合においては、第１画面Ｇ１との間に画像の空白部が
生じないようにすることができる。これにより、第２画面Ｇ２と第１画面Ｇ１との間で情
報の欠落を防止できる。
【００９５】
また、第２画面Ｇ２に表示される注目画像、よりズームアップする場合に、第２カメラ
Ｃ２のズーム値に第１閾値Ｔｈ１を設定しておき、第２カメラＣ２のズーム値が第１閾値
Ｔｈ１に達した場合は、第２画面Ｇ２の表示サイズをそれ以上縮小せずに一定としている
。これにより、解像度が高くなり過ぎて、却って見づらい画像となってしまうことを未然
に防止することができる。また、さらにズームアップされることを想定して、第２カメラ
Ｃ２のズーム値に第２閾値Ｔｈ２を設定しておき、第２カメラＣ２のズーム値が第２閾値
Ｔｈ２に達した場合には、第２画面Ｇ２の表示サイズを今度は拡大するようにしている。
これにより、スクリーンＳＣＲから離れた位置にいる別の監視者からも注目画像を見やす
くすることができる。
【００９６】
［実施形態２］
図１１は、実施形態２に係る監視システム２０の構成を示す図である。実施形態２に係
る監視システム２０においては、第１カメラＣ１の光軸Ｌ１と第２カメラＣ１の光軸Ｌ２
が直交するように、第１カメラＣ１と第２カメラＣ２を設置し、第１カメラＣ１の光軸Ｌ
１と第２カメラＣ２の光軸Ｌ２が直交する位置にハーフミラーＨＭを光軸Ｌ１，Ｌ２に対
して４５度の角度で配置した構成としている。この場合、第２カメラＣ２で撮影される注
目画像は、上下が逆になってしまうので、あらかじめ上下が反転するように設定しておく
。
【００９７】
なお、第１カメラＣ１と第２カメラＣ２との配置の仕方以外は実施形態１に係る監視シ
ステム１０と同じであるので、実施形態１に係る監視システム１０と同一構成要素には同
一符号が付されている
【００９８】
図１１に示すような構成を有することにより、第１カメラＣ１の光軸Ｌ１と第２カメラ
Ｃ２の光軸Ｌ２をほぼ一致させることができる。このため、実施形態２に係る監視システ
ム２０は、実施形態２に係る監視システム１０で得られる効果に加えて、スクリーンＳＣ
Ｒ上に表示される全体画像と注目画像がより自然な状態で表示できるといった効果が得ら
れる。
【００９９】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能となるものである。たとえば、下記（１）〜（６）に示すような変
形実施も可能である。
【０１００】
（１）夜間の監視のために、第１カメラＣ１として赤外線カメラを使用し、第２カメラ
Ｃ２として高感度カメラを使用することも可能である。第１カメラＣ１として赤外線カメ
ラを使えば、全体を高感度カメラで撮像する場合よりも、熱源である人や動物などが動い
ている状況が監視しやすくなるため、侵入者などの発見が容易になる。なお、侵入者の行
動をより詳細に知るためには、第２カメラＣ２（高感度カメラ）で撮影すればよい。この
場合に、監視範囲全体の領域は常に第１画面Ｇ１に表示されているために、別の侵入者が
あっても見落としをなくすことができる。
【０１０１】
（２）上記した各実施形態においては、第１架台１００及び第２架台２００と、第３架
台７００は、第１カメラＣ１及び第２カメラＣ２の撮像方向と、第２プロジェクターＰＪ
２の投写方向を変えるために、水平方向の回転（パン動作）と垂直方向の傾き（チルト動
作）を行うような構造としたが、撮像方向又は投写方向を設定するためには、水平方向の
回転（パン動作）と垂直方向の傾き（チルト動作）に限られるものではなく、例えば水平
方向及び垂直方向にそれぞれスライド可能とする構造としてもよい。
【０１０２】
（３）注目画像として撮像する注目領域の設定の仕方としては、全体画像の中で動きの
ある領域を注目領域として設定するようにしてもよい。
【０１０３】
（４）上記した各実施形態では、リア投写型の監視システムとしたが、第１プロジェク
ターＰＪ１及び第２プロジェクターＰＪ２を監視者と同じ方向から投写するフロント投写
型の監視システムとしてもよい。
【０１０４】
（５）スクリーンＳＣＲとして半透過型のスクリーンを用い、第１プロジェクターＰＪ
１と第２プロジェクターＰＪ２を半透過型のスクリーンを挟んで互いに逆方向から投写す
るようにしてもよい。
【０１０５】
（６）第１プロジェクターＰＪ１の代わりに、ＬＣＤ（液晶ディスプレー）やＰＤＰ（
プラズマディスプレー）のようなフラットパネルディスプレーを用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１０，２０・・・監視システム、１００・・・第１架台、２００・・・第２架台、３０
０・・・カメラインターフェース、４００・・・表示インターフェース、５００・・・監
視画像表示制御装置、５１０・・・撮像及び表示制御部、５２０・・・表示画像信号生成
部、６００・・・操作端末、Ｃ１・・・第１カメラ、Ｃ２・・・第２カメラ、Ｇ１・・・
第１画面、Ｇ２・・・第２画面、Ｍ・・・監視者、ＰＪ１・・・第１プロジェクター、Ｐ
Ｊ２・・・第２プロジェクター、ＳＣＲ・・・スクリーン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラから出力される全体領域撮像信号と前記全体
領域の中の注目領域を撮像する第２カメラから出力される注目領域撮像信号とを入力し、
前記全体領域撮像信号に対応する全体画像の中に前記注目領域撮像信号に対応する注目画
像を挿入可能なブランキング部を全体領域撮像信号に生成して、前記ブランキング部が生
成された全体領域撮像信号を第１プロジェクターに送信するとともに前記注目領域撮像信
号を第２プロジェクターに送信する監視画像表示制御装置であって、
前記注目領域を撮像する際の前記第２カメラの撮像方向を設定する第２カメラ撮像方向
設定信号及び前記第２カメラのズーム値を設定する第２カメラズーム信号を前記第２カメ
ラに出力する機能を有する撮像及び表示制御部と、
前記ブランキング部を生成するためのブランキング信号を、前記第２カメラ撮像方向設
定信号及び前記第２カメラズーム信号に基づいて生成する機能を有する表示画像データ生
成部と、
を備えたことを特徴とする監視画像表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視画像表示制御装置において、
前記撮像及び表示制御部は、前記第２カメラズーム信号として前記注目画像を拡大して
撮像するための第２カメラズーム信号を前記第２カメラに出力する際には、前記第２プロ
ジェクターに対し、前記注目画像の表示サイズを縮小させるような第２プロジェクターズ
ーム信号を前記第２カメラズーム信号の変化に連携して出力する機能をさらに有すること
を特徴とする監視画像表示制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の監視画像表示制御装置において、
前記注目画像を拡大して撮像するための第２カメラズーム信号に、前記注目画像の表示
サイズの縮小の度合いを切り換えるための第１閾値が設定されており、
前記撮像及び表示制御部は、前記第２カメラズーム信号が前記第１閾値に達した以降は
、前記第２プロジェクターが投写する前記注目画像の表示サイズを一定とするように前記
第２プロジェクターズーム信号を制御することを特徴とする監視画像表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の監視画像表示制御装置において、
前記第１閾値は、前記注目画像の表示サイズが、監視者の視力、前記監視者から投写面
までの視距離及び前記第２プロジェクターの垂直方向画素数をパラメータとして求められ
る前記注目画像の垂直方向高さを有する表示サイズとなるような値に設定されることを特
徴とする監視画像表示装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の監視画像表示制御装置において、
前記第１閾値を超えた前記第２カメラズーム信号に対して第２閾値が設定されており、
前記撮像及び表示制御部は、前記第２カメラズーム信号が前記第２閾値に達した以降は
、前記注目画像の表示サイズを大きくするように前記第２プロジェクターズーム信号を制
御することを特徴とする監視画像表示装置。
【請求項６】
監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラと、
前記全体領域の中の注目領域を撮像する第２カメラと、
前記第１カメラから出力される全体領域撮像信号と前記第２カメラから出力される注目
領域撮像信号とを入力し、前記全体領域撮像信号に対応する全体画像の中に前記注目領域
撮像信号に対応する注目画像を挿入可能なブランキング部を全体領域撮像信号に生成して
、前記ブランキング部が生成された全体領域撮像信号を出力するとともに前記注目領域撮
像信号を出力する監視画像表示制御装置と、
前記ブランキング部が生成された全体領域撮像信号に対応する全体画像を投写する第１
プロジェクターと、
前記注目領域撮像信号に対応する注目画像を投写する第２プロジェクターと、
を備え、
前記監視画像表示制御装置は、
前記注目領域を撮像する際の前記第２カメラの撮像方向を設定する第２カメラ撮像方向
設定信号及び前記第２カメラのズーム値を設定する第２カメラズーム信号を前記第２カメ
ラに出力する機能を有する撮像及び表示制御部と、
前記ブランキング部を生成するためのブランキング信号を、前記第２カメラ撮像方向設
定信号及び前記第２カメラズーム信号に基づいて生成する機能を有する表示画像データ生
成部とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項７】
請求項６に記載の監視システムにおいて、
前記第１カメラは、当該第１カメラの撮像方向を任意に設定可能とするように少なくと
も水平及び垂直方向への回転又はスライドが可能となるように設置されており、
前記第２カメラは、前記第１カメラの水平及び垂直方向への回転又はスライドに連動し
て水平及び垂直方向に回転又はスライドし、かつ、前記注目領域を撮像可能とするように
、少なくとも水平及び垂直方向への回転又はスライドが可能となるように設置されている
ことを特徴とする監視システム。
【請求項８】
請求項７に記載の監視システムにおいて、
前記第２プロジェクターは、前記第２カメラの前記水平及び垂直方向への回転又はスラ
イドに連動して水平及び垂直方向に回転又はスライドするように設置されていることを特
徴とする監視システム。
【請求項１】
監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラから出力される全体領域撮像信号と前記全体
領域の中の注目領域を撮像する第２カメラから出力される注目領域撮像信号とを入力し、
前記全体領域撮像信号に対応する全体画像の中に前記注目領域撮像信号に対応する注目画
像を挿入可能なブランキング部を全体領域撮像信号に生成して、前記ブランキング部が生
成された全体領域撮像信号を第１プロジェクターに送信するとともに前記注目領域撮像信
号を第２プロジェクターに送信する監視画像表示制御装置であって、
前記注目領域を撮像する際の前記第２カメラの撮像方向を設定する第２カメラ撮像方向
設定信号及び前記第２カメラのズーム値を設定する第２カメラズーム信号を前記第２カメ
ラに出力する機能を有する撮像及び表示制御部と、
前記ブランキング部を生成するためのブランキング信号を、前記第２カメラ撮像方向設
定信号及び前記第２カメラズーム信号に基づいて生成する機能を有する表示画像データ生
成部と、
を備えたことを特徴とする監視画像表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視画像表示制御装置において、
前記撮像及び表示制御部は、前記第２カメラズーム信号として前記注目画像を拡大して
撮像するための第２カメラズーム信号を前記第２カメラに出力する際には、前記第２プロ
ジェクターに対し、前記注目画像の表示サイズを縮小させるような第２プロジェクターズ
ーム信号を前記第２カメラズーム信号の変化に連携して出力する機能をさらに有すること
を特徴とする監視画像表示制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の監視画像表示制御装置において、
前記注目画像を拡大して撮像するための第２カメラズーム信号に、前記注目画像の表示
サイズの縮小の度合いを切り換えるための第１閾値が設定されており、
前記撮像及び表示制御部は、前記第２カメラズーム信号が前記第１閾値に達した以降は
、前記第２プロジェクターが投写する前記注目画像の表示サイズを一定とするように前記
第２プロジェクターズーム信号を制御することを特徴とする監視画像表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の監視画像表示制御装置において、
前記第１閾値は、前記注目画像の表示サイズが、監視者の視力、前記監視者から投写面
までの視距離及び前記第２プロジェクターの垂直方向画素数をパラメータとして求められ
る前記注目画像の垂直方向高さを有する表示サイズとなるような値に設定されることを特
徴とする監視画像表示装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の監視画像表示制御装置において、
前記第１閾値を超えた前記第２カメラズーム信号に対して第２閾値が設定されており、
前記撮像及び表示制御部は、前記第２カメラズーム信号が前記第２閾値に達した以降は
、前記注目画像の表示サイズを大きくするように前記第２プロジェクターズーム信号を制
御することを特徴とする監視画像表示装置。
【請求項６】
監視範囲の全体領域を撮像する第１カメラと、
前記全体領域の中の注目領域を撮像する第２カメラと、
前記第１カメラから出力される全体領域撮像信号と前記第２カメラから出力される注目
領域撮像信号とを入力し、前記全体領域撮像信号に対応する全体画像の中に前記注目領域
撮像信号に対応する注目画像を挿入可能なブランキング部を全体領域撮像信号に生成して
、前記ブランキング部が生成された全体領域撮像信号を出力するとともに前記注目領域撮
像信号を出力する監視画像表示制御装置と、
前記ブランキング部が生成された全体領域撮像信号に対応する全体画像を投写する第１
プロジェクターと、
前記注目領域撮像信号に対応する注目画像を投写する第２プロジェクターと、
を備え、
前記監視画像表示制御装置は、
前記注目領域を撮像する際の前記第２カメラの撮像方向を設定する第２カメラ撮像方向
設定信号及び前記第２カメラのズーム値を設定する第２カメラズーム信号を前記第２カメ
ラに出力する機能を有する撮像及び表示制御部と、
前記ブランキング部を生成するためのブランキング信号を、前記第２カメラ撮像方向設
定信号及び前記第２カメラズーム信号に基づいて生成する機能を有する表示画像データ生
成部とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項７】
請求項６に記載の監視システムにおいて、
前記第１カメラは、当該第１カメラの撮像方向を任意に設定可能とするように少なくと
も水平及び垂直方向への回転又はスライドが可能となるように設置されており、
前記第２カメラは、前記第１カメラの水平及び垂直方向への回転又はスライドに連動し
て水平及び垂直方向に回転又はスライドし、かつ、前記注目領域を撮像可能とするように
、少なくとも水平及び垂直方向への回転又はスライドが可能となるように設置されている
ことを特徴とする監視システム。
【請求項８】
請求項７に記載の監視システムにおいて、
前記第２プロジェクターは、前記第２カメラの前記水平及び垂直方向への回転又はスラ
イドに連動して水平及び垂直方向に回転又はスライドするように設置されていることを特
徴とする監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２１７３０７（Ｐ２０１１−２１７３０７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８５８５８（Ｐ２０１０−８５８５８）
【出願日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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