直動案内ユニット
【課題】この直動案内ユニットは，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路において行い，給油手段の構成を単純化し，確実に安定して給油してメンテナンスフリーを達成する。
【解決手段】エンドキャップ４の端面４７側から方向転換路３０に連通する連通孔３７を形成する。エンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１に潤滑剤含浸の多孔質成形体から成る貯油板２５を配設し，貯油板２５の突出部２６を連通孔３７に嵌入して突出部２６の端面４６が方向転換路３０の壁面の一部を形成して露出している。方向転換路３０を転走するローラ５は，貯油板２５の突出部２６に接触し，それによって，貯油板２５の突出部２６を通じてローラ５に潤滑剤が給油され，軌道路２０を転動するローラ５が潤滑される。
【解決手段】エンドキャップ４の端面４７側から方向転換路３０に連通する連通孔３７を形成する。エンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１に潤滑剤含浸の多孔質成形体から成る貯油板２５を配設し，貯油板２５の突出部２６を連通孔３７に嵌入して突出部２６の端面４６が方向転換路３０の壁面の一部を形成して露出している。方向転換路３０を転走するローラ５は，貯油板２５の突出部２６に接触し，それによって，貯油板２５の突出部２６を通じてローラ５に潤滑剤が給油され，軌道路２０を転動するローラ５が潤滑される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，長尺な軌道レール及び該軌道レール上を転動体を介して相対移動するスライダから構成された直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種機械装置の摺動部への適用が拡大している現状であり，転動体と無限循環路との間で潤滑をスムーズにするため，潤滑剤を定期的に給油しているのが通常である。しかしながら，各種機械装置について，省エネ，ランニングコスト，設備維持コストを削減するという観点からメンテナンスフリーが要求されるようになり，機械装置に組み込まれる直動案内ユニットについても，使用状態において潤滑剤等の供給を行わないメンテナンスフリーの実現が要望されると共に潤滑剤の使用量を最小限に抑えることが益々求められており，特に，転動体が円筒ころの場合の直動案内ユニットが要望されている。従来の直動案内ユニットは，長尺の軌道レールに対してスライダを複数の転動体を介して摺動自在に構成したユニットであり，転動体は，軌道レールとスライダとの間に形成される負荷軌道路及びスライダに設けたリターン路と方向転換路からなる循環路を無限循環するものである。このような直動案内ユニットでは，潤滑剤を適正に転動体に付着させて負荷軌道路と転動体との金属接触を防止し，耐久性を向上させるには，負荷軌道路と転動体との間に潤滑剤を常に供給して両者間を潤滑させることが不可欠である。
【０００３】
従来，直動案内ユニットとして，潤滑プレートを支持体に支持させることにより，軌道レールへの組み付け，取外し等の取り扱いを容易にした給油装置を備えたものが知られている。該直動案内ユニットは，給油装置を備えており，該給油装置がエンドキャップの端面に配設された支持体，及び支持体に支持されて潤滑油が含浸された多孔質構造を有する焼結樹脂部材の潤滑プレートからなり，潤滑プレートの摺動凸部が軌道レールの軌道溝に摺接して軌道溝に潤滑剤を供給するものである。従って，上記直動案内ユニットは，潤滑プレートが軌道レールの軌道溝に摺接するためにスライダの摺動抵抗が大きくなり，スライダの軽快な摺動や高速な摺動には不向きなものになっていた（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，直線案内装置として，スライダに具備されたボール又はローラの転動体の循環に伴い，テーブル等の可動体を担持したスライダが軌道レールに沿って運動するものが知られている。該直線案内装置は，スライダの端面に固定されたシール部材によって，給油口から通じる潤滑剤供給路が形成され方向転換路に開口している構造を有しており，給油口から給油された潤滑剤をスライダの端面とシール部材との間から漏れないようにシール部材に供給溝の縁部全長にわたって帯状突起を形成したものである（例えば，特許文献２参照）。
【０００５】
また，直動形ガイド装置として，油溜めへの潤滑油の補給間隔を長くすることにより補給回数を減少させて作業を簡単化し，潤滑油の補給を不要にしたものが知られている。該直動形ガイド装置は，エンドキャップ部分の外面の凹所にそれぞれ密閉状油溜め部材が配設され，ボール循環路の反転路に連通しており，各油溜め部材は，潤滑油供給用筒状部が一体に形成され，筒状部が反転路に連通する潤滑油供給路内に差し込まれ，潤滑油は，油溜め部材から潤滑油供給路を通って反転路に供給される構造を有しており，ボール循環路に十分な量の潤滑油を供給することを可能にし，摩耗や破損を防止したものである。従って，上記直動形ガイド装置は，潤滑油を収容する油溜め部材の容器が必要になり，また，油溜め部材の筒状部を反転路に近接させて油溜め部材から潤滑油が流れ出るようにしなければならなかった（例えば，特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−９３９５２号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７２６号公報
【特許文献３】実開平５−７１４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，直動案内ユニットとして，潤滑剤のメンテナンスフリーが可能であり，特に，転動体がローラのタイプについて，本出願人が先に特許出願した特開２００６−１０５３１０号公報に開示されたものがある。上記直動案内ユニットは，パイプ本体の凹部に多孔質部材の成形体を嵌め合わせるものになっており，複雑な構成になっていた。即ち，上記直動案内ユニットは，リターン路を形成するパイプの剛性をアップし，リターン路を転走する転動体に潤滑剤を安定して供給し，メンテナンスフリーを達成するものであり，リターン路において転動体に給油する構成である。リターン路はケーシングの嵌挿孔に配設されたパイプの通し孔で形成されている。パイプは，凹欠部を形成したパイプ本体と，該凹欠部に嵌め合わされた成形体の多孔質部材とから構成されている。転動体の円筒ころが多孔質部材に接してリターン路を転走する時に，円筒ころに潤滑剤が付着して供給される。そこで，上記直動案内ユニットの構造よりも簡素化して，更に潤滑剤の給油量も大きな構成に直動案内ユニットを構成するという課題があった。
【０００７】
また，直動案内ユニットは，転動体としてボール又はローラを使用するタイプがあるが，転動体がローラである場合には，ボールの場合に比較して，ローラの姿勢を傾き無く整然と案内するため，ローラの転動面を案内するだけでなく，ローラの端面を摺接案内する必要があり，従来の直動案内ユニットでは，長期間にわたりローラを循環案内し，給油のメンテナンスフリーを安定させるには不充分であった。また，上記従来例のものに対しては，長期間にわたり転動体のローラを滑らかに循環案内し，充分な給油が確保され，安定した給油が行え，商品化が可能な簡単な構成のものが求められている。
【０００８】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，循環路を転走する転動体への給油をスライダに設けた方向転換路において行うため，給油手段として多孔質成形体で成る貯油板の一部を方向転換路に突出させて方向転換路の壁面の一部を構成し，方向転換路を転走する転動体に方向転換路に露出した貯油板に接触させることによって転動体に潤滑剤を給油し，潤滑剤の転動体への給油のメンテナンスフリーを実現し，転動体への給油を方向転換路で行うことによって，給油手段の構造そのものをシンプルに，容易に形成でき，転動体への給油のメンテナンスフリーを確実に容易に安定して達成できる直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は，長尺な軌道レール，前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダ，及び前記軌道レールと前記スライダとの間に形成される軌道路を転走する転動体を有し，前記転動体は，前記軌道路，前記スライダに設けられて前記軌道路に平行なリターン路，及び前記スライダに設けられて前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路から構成される循環路を循環することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記スライダには，摺動方向端面に潤滑剤を含浸した多孔質成形体から成る貯油板が配設され，前記摺動方向端面から前記方向転換路に貫通する連通孔が形成され，前記貯油板に設けた突出部を前記連通孔に嵌入して前記突出部の端面が前記方向転換路の壁面の一部を形成して構成され，前記方向転換路を転走する前記転動体が前記突出部に接して前記潤滑剤が給油されることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１０】
また，前記貯油板の前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂であって，前記焼結樹脂の前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部を有し，前記潤滑剤が前記多孔部に含浸されている。
【００１１】
また，前記スライダは，前記リターン路と前記軌道路を形成する軌道面とが形成されたケーシング，前記ケーシングの摺動方向両端面に配設され且つ前記方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記エンドキャップの摺動方向端面に前記貯油板を介して配設され且つ前記ケーシングに固定されたエンドシールから構成されている。
【００１２】
また，前記貯油板は，前記エンドキャップの前記摺動方向端面の全面にわたり形成されている。
【００１３】
また，この直動案内ユニットにおいて，前記循環路は前記スライダの幅方向両側に一対ずつそれぞれ形成され，前記方向転換路は前記エンドキャップの両側においてたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成され，前記貯油板は前記エンドキャップにそれぞれ配設され，一方の前記貯油板は一方の前記方向転換路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油し，他方の前記貯油板は他方の前記方向転換路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油するものである。
【００１４】
また，前記エンドキャップに形成された前記方向転換路は，前記エンドキャップの摺動方向に隔置してそれぞれ形成された外側方向転換路と内側方向転換路とから構成され，前記貯油板の前記突出部が前記外側方向転換路に露出しているものである。
【００１５】
また，前記方向転換路に露出する前記貯油板の前記突出部の端面は，前記転動体の転走する方向に沿って長円形状に形成され，それによって，前記転動体が前記貯油板の前記突出部の前記端面に長い距離にわたって接触し，潤滑剤が前記転動体に適正に給油されることになる。
【００１６】
また，前記貯油板を構成する貯油板本体と前記突出部とは，一体成形又は固着によって一体構造に構成されているか，或いは，前記突出部が前記貯油板本体に形成された嵌合穴に嵌入固定される別体構造に構成されているものである。
【００１７】
また，前記転動体は，ローラ又はボールである。
【００１８】
また，この直動案内ユニットでは，前記エンドキャップの前記摺動方向端面は，外側縁部に延びる外側の枠部を備え，前記貯油板は前記外側の枠部内に形成された凹部に配設されている。更に，前記エンドキャップの前記摺動方向端面は，内側縁部に延びる内側の枠部を備え，前記貯油板は前記外側の枠部と前記内側の枠部内に形成された前記凹部に配設されているものである。
【発明の効果】
【００１９】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，スライダ，具体的にはエンドキャップの端面に多孔質成形体から成る貯油板を配設し，貯油板に設けた突出部の端面をエンドキャップを貫通して方向転換路の壁面の一部に形成し，しかも貯油板が保形状態のオープンポアである互いに連通した多孔部を持つ多孔質成形体で構成されているので，ローラ又はボールでなる転動体が突出部に接触して転走することによって，突出部が潤滑剤の導出部となって転動体に潤滑剤を付着させて給油させることができ，極めて簡潔な構成であるにもかかわらず，極めて容易に安定して転動体に潤滑剤を供給でき，転動体への潤滑剤供給のメンテナンスフリーを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明による直動案内ユニットは，長尺な軌道レール１，軌道レール１の長手方向に摺動自在なスライダ２，並びに軌道レール１とスライダ２との間に形成された負荷軌道路である軌道路２０，スライダ２に設けられた軌道路２０に平行なリターン路１０，及びスライダ２に設けられた軌道路２０とリターン路１０とを連通する方向転換路３０から成る無限循環路即ち循環路４９を循環する転動体を有するものであり，特に，転動体に対して潤滑剤を給油するのにメンテナンスフリーを達成したことに特徴を有している。この実施例は，転動体への潤滑剤の給油手段を転動体として円筒ころでなるローラ５が使用されているタイプに適用した場合について説明しているが，転動体がボールの場合にも同様に方向転換路において給油するように構成できることは勿論である。
【００２１】
この直動案内ユニットは，幅方向両側面４２の長手方向に沿って一対の軌道面１１がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール１，軌道レール１に両袖部５０が跨架して軌道レール１の長手方向に転動体であるローラ５を介して摺動自在なスライダ２，並びに軌道レール１とスライダ２との間に形成された負荷軌道路である軌道路２０，スライダ２に設けられたリターン路１０，及び軌道路２０とリターン路１０とを連通する方向転換路３０から成る循環路４９を転走するローラ５を有している。スライダ２は，主として，軌道レール１の軌道面１１に対向して袖部５０にそれぞれ形成された一対の軌道面１２を備えたケーシング３，ケーシング３の摺動方向両端面３５に配設されて上下の軌道路２０と上下のリターン路１０とを連通する方向転換路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成されたエンドキャップ４，エンドキャップ４の摺動方向外側の端面４７に配置され且つ軌道レール１とスライダ２との隙間をシールするリップ部１６を備えたエンドシール１５，及び循環路４９を転走する複数のローラ５を有している。図２に示すように，スライダ２の両袖部５０には，一対の循環路４９がそれぞれ形成されている。また，この直動案内ユニットは，図１に示すように，軌道レール１の両側面４２にそれぞれ一対の軌道面１１が形成され，軌道面１１に対向してケーシング３に軌道面１２がそれぞれ形成され，図２に示すように，軌道路２０は軌道レール１の軌道面１１とケーシング３の軌道面１２との間に上下方向に一対それぞれ形成されている。
【００２２】
この直動案内ユニットにおいて，一対の循環路４９の内，一方のローラ５は，スライダ２の下方向負荷を受ける下側の軌道路２０からケーシング３の上側のリターン路１０に循環し，他方のローラ５は，スライダ２の上方向負荷を受ける上側の軌道路２０からケーシング３の下側のリターン路１０に循環するように構成されている。ローラ５は，その形状が円筒ころである場合には，軌道路２０においてケーシング３とエンドキャップ４とに取り付けられた保持板１３によってローラ５の端面４０が保持されて円筒外周面の転動面３９でそれぞれ転動するように組み込まれている。図３に示すように，一対の循環路４９の内，一方の循環路４９は，負荷路２０，リターン路１０，及び短円状の方向転換路３０Ｂと長円状の方向転換路３０Ａで構成され，また，他方の循環路４９は，一方の循環路４９にたすき掛けに交差して構成されており，方向転換路３０を除いて図示されていないが，負荷路２０と同様の負荷路，リターン路１０と同様のリターン路，及び長円状の方向転換路３０Ａと短円状の方向転換路３０Ｂで構成されている。即ち，エンドキャップ４の図３の左側袖部５０には，短円状の方向転換路３０Ｂと，その短円状の方向転換路３０Ｂに交差して互い違いになる長円状の方向転換路３０Ａが形成され，エンドキャップ４の図３の右側袖部５０には，長円状の方向転換路３０Ａとその長円状の方向転換路３０Ａに交差して互い違いになる短円状の方向転換路３０Ｂが形成されている。転動体である複数のローラ５は，図３に示すように，各ローラ５間にローラ５同士の接触を防止するためにセパレータ１９が介在されている。
【００２３】
また，この直動案内ユニットは，ケーシング３とエンドキャップ４との下面に下面シール１４が配置され，エンドキャップ４の端面にエンドシール１５が接して配置され，シール構造に形成されている。エンドキャップ４には，潤滑剤を給油孔２９及び給油溝３２を通じて循環路４９に潤滑剤を供給できるように給油孔２９に形成した給油孔ねじ孔２８にグリースニップル４３（図１では側面）が取り付けられている。また，軌道レール１には，各種の機器，ワーク，取付体，機台等のベースに軌道レール１を固定するため，取付け用孔１７が形成され，また，ケーシング３には，各種の機器，ワーク，取付体等の物体を取り付けるため取付け用ねじ孔１８が形成されている。また，エンドキャップ４には，その下面に下面シール１４を固定するための取付け用フック２７，及び四隅にケーシング３にエンドキャップ４を固定するためボルト４４を通す取付け用孔２２が取付用孔部２１に形成されている。また，エンドキャップ４には，グリースニップル４３等から供給された潤滑剤を通すため中央の給油孔部２３に設けた給油孔２９及び給油孔２９と循環路４９の方向転換路３０とを連通する給油溝３２が形成されている（図７）。この直動案内ユニットでは，ローラ５がそれぞれの軌道路２０を転走するものであり，上側の軌道路２０を転動するローラ５が下側のリターン路１０へ循環し，下側の軌道路２０を転動するローラ５が上側のリターン路１０へ循環し，スライダ２が軌道レール１に沿って相対摺動自在になっている。
【００２４】
リターン路１０は，スライダ２を構成するケーシング３に形成された嵌挿孔９に嵌挿された長手状でなるスリーブ６の通し孔で形成されている。スリーブ６は，例えば，潤滑剤を含浸できる多孔質成形体でなる焼結樹脂で一体構造又は分割面４１で分割されたパイプで形成されている。或いは，前掲特開２００６−１０５３１０号公報に開示したパイプを適用でき，その場合には，パイプはパイプ自体の剛性を確保するためのパイプ本体と該パイプ本体に嵌合固定した潤滑剤を含浸保持して適正にローラ５を潤滑するための多孔質部材とから構成されている。また，スリーブ６は，ケーシング３の嵌挿孔９に遊嵌状態に配設されており，ケーシング３の両端面３５に配置されたエンドキャップ４の接続凸部３３によってスライダ２に固定状態に取り付けられている。図６〜図８に示すように，エンドキャップ４は，方向転換路３０の内周面５２を形成するスペーサ７Ａ，７Ｂと方向転換路３０の外周面３６を形成するエンドキャップ本体８とから構成されている。エンドキャップ４の背面において，エンドキャップ本体８に形成された嵌合凹部に，長円状の方向転換路３０Ａを形成するスペーサ７Ａと，短円状の方向転換路３０Ｂを形成するスペーサ７Ｂとが互いに交差状態に組み合わさってそれぞれ配設されている。そして，方向転換路３０の外周面３６を形成するエンドキャップ本体８と，方向転換路３０の内周面５２を形成するスペーサ７Ａ，７Ｂとが共働して方向転換路３０が形成されている。即ち，図７及び図８に示すように，エンドキャップ４の左側の袖部５０における嵌合凹部に，まず，スペーサ７Ａが嵌入され，次いで，スペーサ７Ａに交差状態にスペーサ７Ｂが嵌入され，それによって，左側の袖部５０には，短円状の方向転換路３０Ｂと長円状の方向転換路３０Ａとが交差状態に互い違いに形成される。即ち，長円状の方向転換路３０Ａにはスペーサ７Ａが対応し，また，短円状の方向転換路３０Ｂにはスペーサ７Ｂが対応して，スペーサ７Ａに交差してスペーサ７Ｂが嵌入した態様になっている。この直動案内ユニットでは，スライダ２の袖部５０に形成された一対の循環路４９は，軌道路２０，リターン路１０，長円状の方向転換路３０Ａとスペーサ７Ａとで形成された方向転換路３０Ａ，及び短円状の方向転換路３０Ｂとスペーサ７Ｂとで形成された方向転換路３０Ｂによってそれぞれ形成されることになる。
【００２５】
図９と図１０に示すように，エンドキャップ本体８には，リターン路１０に接続する接続凸部３３が形成されている。接続凸部３３は，方向転換路３０の外周面３６側に形成され，スペーサ７Ａ，７Ｂと共働してリターン路１０へと連通し，エンドキャップ４の方向転換路３０とケーシング３のリターン路１０とが滑らかに連通している。図７に示すように，エンドキャップ４の背面には，給油孔２９から延びる油溝３２が形成され，油溝３２で形成される給油路は，方向転換路３０，リターン路１０，及び軌道路２０の境部に開口し，潤滑剤を給油できるように構成されている。エンドキャップ４には，中央部及び側面部に給油孔２９が形成され，必要以外の給油孔２９には給油孔ねじ孔２８及び／又は側面の給油孔ねじ孔３４に埋栓５１を螺入して給油孔２９を閉鎖している。また，エンドキャップ４は，ケーシング３に対して位置決めされ，エンドキャップ４の取付け用孔２２に通じてボルト４４でケーシング３に固定されるので，スリーブ６がエンドキャップ４の接続凸部３３に当接することによってスリーブ６とエンドキャップ４とが位置合わせされ，ケーシング３のリターン路１０とエンドキャップ４の接続凸部３３とは合致するようになる。従って，スリーブ６とエンドキャップ４の接続凸部３３とが端面同士が当接することによって，リターン路１０と方向転換路３０との断面矩形状の循環路４９が段差無く接続されている。エンドキャップ４に形成された方向転換路３０とケーシング３の嵌挿孔９に嵌合したスリーブ６に形成されたリターン路１０とが段差無く連通することにより，ローラ５は，方向転換路３０からリターン路１０へ，及びリターン路１０から方向転換路３０へとスムーズに転動循環することができる。
【００２６】
この発明による直動案内ユニットは，特に，スライダ２にはその摺動方向端面４７（具体的にはエンドキャップ４の端面４７）から方向転換路３０に貫通する連通孔３７が形成され，スライダ２の端面４７側に潤滑剤を含浸した多孔質成形体から形成された貯油板２５が配設されており，貯油板２５は，スライダ２の端面４７側に位置する貯油板本体４５と貯油板本体４５から突出して連通孔３７に嵌入する突出部２６とから構成され，それによって突出部２６の端面４６が方向転換路３０の壁面の一部を形成する状態になって，ローラ５が方向転換路３０を転走する時に突出部２６の端面４６に接して前記潤滑剤が給油されることを特徴としている。具体的には，図８〜図１０に示すように，エンドキャップ本体８における右側の袖部５０では，長円状の方向転換路３０Ａの外周面３６に貯油板２５の突出部２６が突出し，左側の袖部５０では，長円状の方向転換路３０Ａの外周面３６に貯油板２５の別の突出部２６が突出して構成されている。上記のように，この直動案内ユニットは，貯油板２５を配設したエンドキャップ４をケーシング３の両端３５に取り付けることによって，４条列全ての循環路４９においてローラ５が貯油板２５の突出部２６にそれぞれ接することによって，貯油板２５の突出部２６を通じて突出部２６が潤滑剤の導出部となって，方向転換路３０を転走するローラ５に給油できるようになっている。また，この直動案内ユニットは，貯油板２５によるローラ５への給油を確実にするため，往復移動のストロークの比較的に長いタイプに適用して好ましいものである。
【００２７】
図１１及び図１２に示す貯油板２５は，多孔質成形体で形成され，エンドキャップ４の端面４７の略全面に延びる大きさに形成され，板厚ｔでなる板状に形成されている。貯油板２５の多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めた状態で加熱成形した焼結樹脂により合成樹脂微粒子間が保形された連通状態の多孔部即ちオープンポアに形成され，潤滑剤が多孔部に含浸され，潤滑剤が補給されるように形成されている。貯油板２５は，例えば，具体的には，超高分子量のポリエチレン微粒子で焼結されている。或いは，貯油板２５は，焼結樹脂の他には，発泡で連通してなる多孔質構造のポリウレタン，超高分子量のポリエチレン微粒子と潤滑剤とを混合して加熱成形した固形状体，繊維が部分的に熱接着された多孔質構造の熱接着繊維で作製することができ，この場合にも，多孔部が保形された連通状態の多孔部即ちオープンポアに形成されている。この直動案内ユニットにおいて，図３の左側の貯油板２５は，他方の循環路４９で長円状の方向転換路３０Ａに突出部２６が突出してローラ５に給油する態様になっており，図３の右側の貯油板２５は，一方の循環路４９で長円状の方向転換路３０Ａに突出部２６が突出してローラ５に給油する態様で構成されている。
【００２８】
また，貯油板２５は，貯油板本体４５がケーシング３の両側に位置するエンドキャップ４の端面４７にそれぞれ位置するように配設されている。図３に示す構成では，貯油板２５は，エンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１にそれぞれ嵌挿され，貯油板２５の外端面側にはエンドシール１５が配設されている。図５及び図６に示すように，貯油板２５は，エンドキャップ４の端面４７から出っ張ることなく，エンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１内に配設されている。或いは，図示していないが，貯油板２５の取付けとしては，貯油板２５をエンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１に嵌挿することなく，エンドキャップ４とエンドシール１５との間に配設してもよいことは勿論である。
【００２９】
図４及び図５を参照して，この直動案内ユニットにおけるエンドキャップ４の一実施例を説明する。エンドキャップ４の端面４７は，貯油板２５を嵌挿するために，取付け用孔部２２，給油孔部２９，及び外側縁部の枠部２４（第１枠部）を残すように凹んでいる凹部３１が形成されている。即ち，エンドキャップ４には，摺動方向の端面４７における外側縁部に延びる枠部２４内に凹部３１が形成されている。ここで，エンドキャップ４の外側縁部は，下面シール１４よりも外側部分を指し，また，エンドキャップ４の内側縁部は，下面シール１４よりも内側部分即ち軌道レール１に跨架するスライダ２の凹部の部分を指している。この実施例では，エンドキャップ４の内側縁部には枠部が形成されていない形状に形成されている。貯油板２５は，エンドキャップ４の枠部２４内の凹部３１に配設されている。貯油板２５は，軌道レール１に接触することなく僅かな隙間を有しており，エンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１に嵌挿されている。貯油板２５は，貯油板本体４５の全面がエンドキャップ４のほぼ全面にわたって延びるように配設されている。枠部２４は，スライダ２の外部から粉塵や研削液等の異物が貯油板２５へと侵入を防止する機能を有している。
【００３０】
この直動案内ユニットにおいて，特に，貯油板２５には，エンドキャップ本体８の連通孔３７を貫通して左右の循環路４９に突出するように，幅方向の左右両側に突出部２６が形成されている。勿論，貯油板２５は，図４と図５では１枚ものに形成されているが，場合によっては，図示していないが，左右の循環路４９にそれぞれ分割した分割形の貯油板に形成することもできる。また，貯油板２５は，エンドキャップ４のケーシング３への取付け用孔部２２を切り欠いた切欠部３８が形成され，貯油板本体４５の全面がエンドキャップ４の端面４７のほぼ全面に延びる状態に形成されている。また，図５に示される給油孔２９は，場合によっては不要な場合があり，その時には貯油板２５の切欠部は不要になる。即ち，貯油板２５からの給油で充分に満足される場合，エンドキャップ４の側面に形成された給油孔２９から給油する場合などで不要になる。また，貯油板２５は，エンドキャップ４のほぼ全面の大きさにわたって形成されることによって，潤滑剤の含浸する容積が大きくなり，その結果，貯油板２５の板厚を薄くでき，その場合にはスライダ２の摺動方向の全長への影響を小さくしている。また，この実施例に示すように，貯油板２５がエンドキャップ４の凹部３１に嵌入されれば，スライダ２の全長への影響がない構造に構成できる。
【００３１】
この直動案内ユニットにおいて，ローラ５が転走する循環路４９は，スライダ２の両側に一対ずつそれぞれ形成され，方向転換路３０はエンドキャップ４に交差したたすき掛け構造に形成され，一方の方向転換路３０Ａ又は３０Ｂを転走するローラ５は一方のエンドキャップ４に配設された貯油板２５から給油され，他方の方向転換路３０Ｂ又は３０Ａを転走するローラ５は他方のエンドキャップ４に配設された貯油板２５から給油されるように構成されている。また，貯油板２５の突出部２６は，ローラ５の循環する方向に沿って長円形状に形成され，同方向に傾斜して，それぞれ方向転換路３０に対応する袖部５０に形成されている。この直動案内ユニットでは，以上の構成により，ローラ５に給油するための給油手段は，エンドキャップ４に貯油板２５と方向転換路３０とを連通する連通孔３７を形成し，貯油板２５の突出部２６を連通孔３７に嵌入して方向転換路３０に突出させるだけの単純で簡単な構成になっている。また，この直動案内ユニットは，給油の目的が負荷を受ける軌道路２０を転動するローラ５に対して潤滑剤を供給することである。従って，この直動案内ユニットは，方向転換路３０を転走するローラ５が突出部２６を介して潤滑剤の給油を受け，潤滑剤が塗布されたローラ５が軌道路２０に循環することで潤滑の目的が達成されることになる。
【００３２】
また，この直動案内ユニットにおいて，エンドキャップ４に形成された方向転換路３０は，エンドキャップ４の両側にそれぞれ形成された外側方向転換路３０Ａと内側方向転換路３０Ｂとから構成され，貯油板２５はエンドキャップ４の端部に嵌挿されて突出部２６が外側方向転換路３０Ａに露呈して方向転換路３０Ａの一部壁面４６を構成している。また，図８〜図１０に示すように，貯油板２５に設けた突出部２６は，方向転換路３０Ａに露呈する端面４６がローラ５の転走する方向に沿って長円形状に形成され，端面４６がローラ５に確実に長い距離において接触して，ローラ５に給油が行われるように配設されている。突出部２６は，例えば，長円状の方向転換路３０に構成された直線路部分の長さｍよりも長く，方向転換路３０の曲線路部に掛かる長さＬに形成され，ローラ５の長さＲＬよりも小さい幅Ｂで形成されている。突出部２６は，例えば，方向転換路３０へ僅かに突出した状態に設定されてもよく，その場合には，突出部２６の突出量が方向転換路３０においてほとんど段差もなくローラ５の転動に影響しない僅かな量になっている。
【００３３】
また，この直動案内ユニットにおいて，貯油板２５は，例えば，図１３，図１４，又は図１５に示すように形成することができる。即ち，貯油板２５は，図１３に示すように，貯油板本体４５Ａとそれに一体構造の突出部２６Ａとで形成することができるが，図１４又は図１５に示すように，貯油板本体４５Ｂ，４５Ｃと別体の突出部２６Ｂ，２６Ｃとで形成し，突出部２６Ｂ，２６Ｃを貯油板本体４５Ｂ，４５Ｃに固着してもよいものである。まず，図１３に示されている貯油板２５Ａは，スライダ２を構成するエンドキャップ４の端面４７に配置された貯油板本体４５Ａと，エンドキャップ４に形成された連通孔３７に嵌入した突出部２６Ａとから成り，突出部２６Ａと貯油板本体４５Ａとが一体成形で一体構造に構成されている。又は，図１４に示されている貯油板２５Ｂは，スライダ２を構成するエンドキャップ４の端面４７に配置された貯油板本体４５Ｂと，貯油板本体４５Ｂに形成された嵌合穴４８に嵌入し且つエンドキャップ４に形成された連通孔３７に嵌入した突出部２６Ｂとから成り，突出部２６Ｂと貯油板本体４５Ｂとが別体構造に構成されて互いに固着されている。この場合には，突出部２６Ｂのみを，保形された多孔質構造のポリウレタン，発泡ゴム，多孔質構造の熱接着繊維，合成樹脂製の棒状集束繊維に形成してもよいものである。或いは，図１５に示されている貯油板２５Ｃは，スライダ２を構成するエンドキャップ４の端面４７に配置された貯油板本体４５Ｃと，貯油板本体４５Ｃに固着され且つエンドキャップ４に形成された連通孔３７に嵌入した突出部２６Ｃとから成り，突出部２６Ｃと貯油板本体４５Ｃとが互いに固着されて一体構造（場合によっては別体構造）に構成されている。また，貯油板２５は，上記のように種々の構造に作製できるが，突出部２６を柔軟性のある部材で構成した場合には，突出部２６が方向転換路３０に突出した状態に配設されても，突出部２６が転動体の転走に障害とならず，転動体が突出部２６に接触走行することによって突出部２６が潤滑剤の導出部となってポンプ作用で貯油板本体４５に含浸した潤滑剤を突出部２６の導出部を通じて導出し易いように，貯油板本体４５と突出部２６とは潤滑剤の流れを阻害しないように構成されている。上記のことを考慮して，貯油板２５の材料及び構造は，適正に選択して作製することが好ましい。
【００３４】
次に，図１６及び図１７を参照して，この直動案内ユニットにおけるエンドキャップ４Ａの別の実施例を説明する。エンドキャップ４Ａの端面４７は，貯油板２５を嵌挿するために，取付け用孔部２２，給油孔部２９，及び外側と内側との枠部２４Ａ（第２枠部）を残すように凹んでいる凹部３１Ａが形成されている。即ち，エンドキャップ４Ａには，摺動方向の端面４７における下面シール１４より外側に位置する外側縁部に延びる外側の枠部２４と，下面シール１４より内側に位置する内側縁部に延びる内側の枠部２４Ａが形成され，枠部２４，２４Ａ内に凹部３１Ａが形成されている。貯油板２５は，エンドキャップ４Ａの枠部２４，２４Ａ内の凹部３１Ａに配設されている。エンドキャップ４Ａは，上記の実施例のエンドキャップ４と比較して，内側縁部にも内側の枠部２４Ａが形成されている以外については，実質的に同一の構成であるので，ここでは重複する説明は省略する。この実施例のエンドキャップ４Ａは，外側縁部の枠部２４に加えて内側縁部にも枠部２４Ａが延びており，貯油板２５が全周にわたって枠部２４，２４Ａで覆われるように構成されており，スライダ２の外部は勿論のこと内部からも粉塵や研削液等の異物が侵入するのを防止することができ，しかも，貯油板２５をエンドキャップ４Ａの端面４７の凹部３１Ａに嵌め込めば，貯油板２５がエンドキャップ４Ａに簡単に配設でき，貯油板２５のエンドキャップ４Ａへの取り付けが容易で確実になっている。この時，貯油板２５は，エンドキャップ４Ａの端面４７から摺動方向へ突出即ち出っ張ることがなく凹部３１Ａ内に納まるように形成されている。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明による直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用され，潤滑剤のメンテナンスフリーを達成し，転動体への良好な潤滑，循環路での転動体の滑らかな転走を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明による直動案内ユニットを断面部分を含んだ状態で示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ平面で断面した横断面図である。
【図３】図１のスライダに形成された循環路を示す断面説明図である。
【図４】図１のスライダからエンドシールを取り外した状態の一実施例を示す正面図である。
【図５】図４のエンドキャップの一実施例を示す正面図である。
【図６】図５のエンドキャップを示す下面図である。
【図７】図５のエンドキャップを示す背面図である。
【図８】図７のエンドキャップからスペーサを取り外したエンドキャップ本体を示す背面図である。
【図９】図８のエンドキャップ本体を示すＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】図８のエンドキャップ本体を示すＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】図４の貯油板を示す背面図である。
【図１２】図１１の貯油板を示す下面図である。
【図１３】図１１の貯油板の一実施例を示すＤ−Ｄ断面図である。
【図１４】図１１の貯油板の別の実施例を示す断面図である。
【図１５】図１１の貯油板の更に別の実施例を示す断面図である。
【図１６】図１のスライダからエンドシールを取り外した状態の別の実施例を示す正面図である。
【図１７】図１６のエンドキャップの別の実施例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４，４Ａ エンドキャップ
５ ローラ（転動体）
１０ リターン路
１１，１２ 軌道面
１５ エンドシール
２０ 軌道路
２１ 取付け用孔部
２４ 外側の枠部
２４Ａ 内側の枠部
２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ 貯油板
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ 突出部
２９ 給油孔
３０，３０Ａ，３０Ｂ 方向転換路
３１，３１Ａ 凹部
３５ ケーシングの端面
３７ 連通孔
３８ 切欠部
４２ 側面
４５，４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ 貯油板本体
４６ 突出部の端面
４７ エンドキャップの端面
４９ 循環路
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，長尺な軌道レール及び該軌道レール上を転動体を介して相対移動するスライダから構成された直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種機械装置の摺動部への適用が拡大している現状であり，転動体と無限循環路との間で潤滑をスムーズにするため，潤滑剤を定期的に給油しているのが通常である。しかしながら，各種機械装置について，省エネ，ランニングコスト，設備維持コストを削減するという観点からメンテナンスフリーが要求されるようになり，機械装置に組み込まれる直動案内ユニットについても，使用状態において潤滑剤等の供給を行わないメンテナンスフリーの実現が要望されると共に潤滑剤の使用量を最小限に抑えることが益々求められており，特に，転動体が円筒ころの場合の直動案内ユニットが要望されている。従来の直動案内ユニットは，長尺の軌道レールに対してスライダを複数の転動体を介して摺動自在に構成したユニットであり，転動体は，軌道レールとスライダとの間に形成される負荷軌道路及びスライダに設けたリターン路と方向転換路からなる循環路を無限循環するものである。このような直動案内ユニットでは，潤滑剤を適正に転動体に付着させて負荷軌道路と転動体との金属接触を防止し，耐久性を向上させるには，負荷軌道路と転動体との間に潤滑剤を常に供給して両者間を潤滑させることが不可欠である。
【０００３】
従来，直動案内ユニットとして，潤滑プレートを支持体に支持させることにより，軌道レールへの組み付け，取外し等の取り扱いを容易にした給油装置を備えたものが知られている。該直動案内ユニットは，給油装置を備えており，該給油装置がエンドキャップの端面に配設された支持体，及び支持体に支持されて潤滑油が含浸された多孔質構造を有する焼結樹脂部材の潤滑プレートからなり，潤滑プレートの摺動凸部が軌道レールの軌道溝に摺接して軌道溝に潤滑剤を供給するものである。従って，上記直動案内ユニットは，潤滑プレートが軌道レールの軌道溝に摺接するためにスライダの摺動抵抗が大きくなり，スライダの軽快な摺動や高速な摺動には不向きなものになっていた（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，直線案内装置として，スライダに具備されたボール又はローラの転動体の循環に伴い，テーブル等の可動体を担持したスライダが軌道レールに沿って運動するものが知られている。該直線案内装置は，スライダの端面に固定されたシール部材によって，給油口から通じる潤滑剤供給路が形成され方向転換路に開口している構造を有しており，給油口から給油された潤滑剤をスライダの端面とシール部材との間から漏れないようにシール部材に供給溝の縁部全長にわたって帯状突起を形成したものである（例えば，特許文献２参照）。
【０００５】
また，直動形ガイド装置として，油溜めへの潤滑油の補給間隔を長くすることにより補給回数を減少させて作業を簡単化し，潤滑油の補給を不要にしたものが知られている。該直動形ガイド装置は，エンドキャップ部分の外面の凹所にそれぞれ密閉状油溜め部材が配設され，ボール循環路の反転路に連通しており，各油溜め部材は，潤滑油供給用筒状部が一体に形成され，筒状部が反転路に連通する潤滑油供給路内に差し込まれ，潤滑油は，油溜め部材から潤滑油供給路を通って反転路に供給される構造を有しており，ボール循環路に十分な量の潤滑油を供給することを可能にし，摩耗や破損を防止したものである。従って，上記直動形ガイド装置は，潤滑油を収容する油溜め部材の容器が必要になり，また，油溜め部材の筒状部を反転路に近接させて油溜め部材から潤滑油が流れ出るようにしなければならなかった（例えば，特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平１１−９３９５２号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７２６号公報
【特許文献３】実開平５−７１４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，直動案内ユニットとして，潤滑剤のメンテナンスフリーが可能であり，特に，転動体がローラのタイプについて，本出願人が先に特許出願した特開２００６−１０５３１０号公報に開示されたものがある。上記直動案内ユニットは，パイプ本体の凹部に多孔質部材の成形体を嵌め合わせるものになっており，複雑な構成になっていた。即ち，上記直動案内ユニットは，リターン路を形成するパイプの剛性をアップし，リターン路を転走する転動体に潤滑剤を安定して供給し，メンテナンスフリーを達成するものであり，リターン路において転動体に給油する構成である。リターン路はケーシングの嵌挿孔に配設されたパイプの通し孔で形成されている。パイプは，凹欠部を形成したパイプ本体と，該凹欠部に嵌め合わされた成形体の多孔質部材とから構成されている。転動体の円筒ころが多孔質部材に接してリターン路を転走する時に，円筒ころに潤滑剤が付着して供給される。そこで，上記直動案内ユニットの構造よりも簡素化して，更に潤滑剤の給油量も大きな構成に直動案内ユニットを構成するという課題があった。
【０００７】
また，直動案内ユニットは，転動体としてボール又はローラを使用するタイプがあるが，転動体がローラである場合には，ボールの場合に比較して，ローラの姿勢を傾き無く整然と案内するため，ローラの転動面を案内するだけでなく，ローラの端面を摺接案内する必要があり，従来の直動案内ユニットでは，長期間にわたりローラを循環案内し，給油のメンテナンスフリーを安定させるには不充分であった。また，上記従来例のものに対しては，長期間にわたり転動体のローラを滑らかに循環案内し，充分な給油が確保され，安定した給油が行え，商品化が可能な簡単な構成のものが求められている。
【０００８】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，循環路を転走する転動体への給油をスライダに設けた方向転換路において行うため，給油手段として多孔質成形体で成る貯油板の一部を方向転換路に突出させて方向転換路の壁面の一部を構成し，方向転換路を転走する転動体に方向転換路に露出した貯油板に接触させることによって転動体に潤滑剤を給油し，潤滑剤の転動体への給油のメンテナンスフリーを実現し，転動体への給油を方向転換路で行うことによって，給油手段の構造そのものをシンプルに，容易に形成でき，転動体への給油のメンテナンスフリーを確実に容易に安定して達成できる直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は，長尺な軌道レール，前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダ，及び前記軌道レールと前記スライダとの間に形成される軌道路を転走する転動体を有し，前記転動体は，前記軌道路，前記スライダに設けられて前記軌道路に平行なリターン路，及び前記スライダに設けられて前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路から構成される循環路を循環することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記スライダには，摺動方向端面に潤滑剤を含浸した多孔質成形体から成る貯油板が配設され，前記摺動方向端面から前記方向転換路に貫通する連通孔が形成され，前記貯油板に設けた突出部を前記連通孔に嵌入して前記突出部の端面が前記方向転換路の壁面の一部を形成して構成され，前記方向転換路を転走する前記転動体が前記突出部に接して前記潤滑剤が給油されることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１０】
また，前記貯油板の前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂であって，前記焼結樹脂の前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部を有し，前記潤滑剤が前記多孔部に含浸されている。
【００１１】
また，前記スライダは，前記リターン路と前記軌道路を形成する軌道面とが形成されたケーシング，前記ケーシングの摺動方向両端面に配設され且つ前記方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記エンドキャップの摺動方向端面に前記貯油板を介して配設され且つ前記ケーシングに固定されたエンドシールから構成されている。
【００１２】
また，前記貯油板は，前記エンドキャップの前記摺動方向端面の全面にわたり形成されている。
【００１３】
また，この直動案内ユニットにおいて，前記循環路は前記スライダの幅方向両側に一対ずつそれぞれ形成され，前記方向転換路は前記エンドキャップの両側においてたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成され，前記貯油板は前記エンドキャップにそれぞれ配設され，一方の前記貯油板は一方の前記方向転換路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油し，他方の前記貯油板は他方の前記方向転換路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油するものである。
【００１４】
また，前記エンドキャップに形成された前記方向転換路は，前記エンドキャップの摺動方向に隔置してそれぞれ形成された外側方向転換路と内側方向転換路とから構成され，前記貯油板の前記突出部が前記外側方向転換路に露出しているものである。
【００１５】
また，前記方向転換路に露出する前記貯油板の前記突出部の端面は，前記転動体の転走する方向に沿って長円形状に形成され，それによって，前記転動体が前記貯油板の前記突出部の前記端面に長い距離にわたって接触し，潤滑剤が前記転動体に適正に給油されることになる。
【００１６】
また，前記貯油板を構成する貯油板本体と前記突出部とは，一体成形又は固着によって一体構造に構成されているか，或いは，前記突出部が前記貯油板本体に形成された嵌合穴に嵌入固定される別体構造に構成されているものである。
【００１７】
また，前記転動体は，ローラ又はボールである。
【００１８】
また，この直動案内ユニットでは，前記エンドキャップの前記摺動方向端面は，外側縁部に延びる外側の枠部を備え，前記貯油板は前記外側の枠部内に形成された凹部に配設されている。更に，前記エンドキャップの前記摺動方向端面は，内側縁部に延びる内側の枠部を備え，前記貯油板は前記外側の枠部と前記内側の枠部内に形成された前記凹部に配設されているものである。
【発明の効果】
【００１９】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，スライダ，具体的にはエンドキャップの端面に多孔質成形体から成る貯油板を配設し，貯油板に設けた突出部の端面をエンドキャップを貫通して方向転換路の壁面の一部に形成し，しかも貯油板が保形状態のオープンポアである互いに連通した多孔部を持つ多孔質成形体で構成されているので，ローラ又はボールでなる転動体が突出部に接触して転走することによって，突出部が潤滑剤の導出部となって転動体に潤滑剤を付着させて給油させることができ，極めて簡潔な構成であるにもかかわらず，極めて容易に安定して転動体に潤滑剤を供給でき，転動体への潤滑剤供給のメンテナンスフリーを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明による直動案内ユニットは，長尺な軌道レール１，軌道レール１の長手方向に摺動自在なスライダ２，並びに軌道レール１とスライダ２との間に形成された負荷軌道路である軌道路２０，スライダ２に設けられた軌道路２０に平行なリターン路１０，及びスライダ２に設けられた軌道路２０とリターン路１０とを連通する方向転換路３０から成る無限循環路即ち循環路４９を循環する転動体を有するものであり，特に，転動体に対して潤滑剤を給油するのにメンテナンスフリーを達成したことに特徴を有している。この実施例は，転動体への潤滑剤の給油手段を転動体として円筒ころでなるローラ５が使用されているタイプに適用した場合について説明しているが，転動体がボールの場合にも同様に方向転換路において給油するように構成できることは勿論である。
【００２１】
この直動案内ユニットは，幅方向両側面４２の長手方向に沿って一対の軌道面１１がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール１，軌道レール１に両袖部５０が跨架して軌道レール１の長手方向に転動体であるローラ５を介して摺動自在なスライダ２，並びに軌道レール１とスライダ２との間に形成された負荷軌道路である軌道路２０，スライダ２に設けられたリターン路１０，及び軌道路２０とリターン路１０とを連通する方向転換路３０から成る循環路４９を転走するローラ５を有している。スライダ２は，主として，軌道レール１の軌道面１１に対向して袖部５０にそれぞれ形成された一対の軌道面１２を備えたケーシング３，ケーシング３の摺動方向両端面３５に配設されて上下の軌道路２０と上下のリターン路１０とを連通する方向転換路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成されたエンドキャップ４，エンドキャップ４の摺動方向外側の端面４７に配置され且つ軌道レール１とスライダ２との隙間をシールするリップ部１６を備えたエンドシール１５，及び循環路４９を転走する複数のローラ５を有している。図２に示すように，スライダ２の両袖部５０には，一対の循環路４９がそれぞれ形成されている。また，この直動案内ユニットは，図１に示すように，軌道レール１の両側面４２にそれぞれ一対の軌道面１１が形成され，軌道面１１に対向してケーシング３に軌道面１２がそれぞれ形成され，図２に示すように，軌道路２０は軌道レール１の軌道面１１とケーシング３の軌道面１２との間に上下方向に一対それぞれ形成されている。
【００２２】
この直動案内ユニットにおいて，一対の循環路４９の内，一方のローラ５は，スライダ２の下方向負荷を受ける下側の軌道路２０からケーシング３の上側のリターン路１０に循環し，他方のローラ５は，スライダ２の上方向負荷を受ける上側の軌道路２０からケーシング３の下側のリターン路１０に循環するように構成されている。ローラ５は，その形状が円筒ころである場合には，軌道路２０においてケーシング３とエンドキャップ４とに取り付けられた保持板１３によってローラ５の端面４０が保持されて円筒外周面の転動面３９でそれぞれ転動するように組み込まれている。図３に示すように，一対の循環路４９の内，一方の循環路４９は，負荷路２０，リターン路１０，及び短円状の方向転換路３０Ｂと長円状の方向転換路３０Ａで構成され，また，他方の循環路４９は，一方の循環路４９にたすき掛けに交差して構成されており，方向転換路３０を除いて図示されていないが，負荷路２０と同様の負荷路，リターン路１０と同様のリターン路，及び長円状の方向転換路３０Ａと短円状の方向転換路３０Ｂで構成されている。即ち，エンドキャップ４の図３の左側袖部５０には，短円状の方向転換路３０Ｂと，その短円状の方向転換路３０Ｂに交差して互い違いになる長円状の方向転換路３０Ａが形成され，エンドキャップ４の図３の右側袖部５０には，長円状の方向転換路３０Ａとその長円状の方向転換路３０Ａに交差して互い違いになる短円状の方向転換路３０Ｂが形成されている。転動体である複数のローラ５は，図３に示すように，各ローラ５間にローラ５同士の接触を防止するためにセパレータ１９が介在されている。
【００２３】
また，この直動案内ユニットは，ケーシング３とエンドキャップ４との下面に下面シール１４が配置され，エンドキャップ４の端面にエンドシール１５が接して配置され，シール構造に形成されている。エンドキャップ４には，潤滑剤を給油孔２９及び給油溝３２を通じて循環路４９に潤滑剤を供給できるように給油孔２９に形成した給油孔ねじ孔２８にグリースニップル４３（図１では側面）が取り付けられている。また，軌道レール１には，各種の機器，ワーク，取付体，機台等のベースに軌道レール１を固定するため，取付け用孔１７が形成され，また，ケーシング３には，各種の機器，ワーク，取付体等の物体を取り付けるため取付け用ねじ孔１８が形成されている。また，エンドキャップ４には，その下面に下面シール１４を固定するための取付け用フック２７，及び四隅にケーシング３にエンドキャップ４を固定するためボルト４４を通す取付け用孔２２が取付用孔部２１に形成されている。また，エンドキャップ４には，グリースニップル４３等から供給された潤滑剤を通すため中央の給油孔部２３に設けた給油孔２９及び給油孔２９と循環路４９の方向転換路３０とを連通する給油溝３２が形成されている（図７）。この直動案内ユニットでは，ローラ５がそれぞれの軌道路２０を転走するものであり，上側の軌道路２０を転動するローラ５が下側のリターン路１０へ循環し，下側の軌道路２０を転動するローラ５が上側のリターン路１０へ循環し，スライダ２が軌道レール１に沿って相対摺動自在になっている。
【００２４】
リターン路１０は，スライダ２を構成するケーシング３に形成された嵌挿孔９に嵌挿された長手状でなるスリーブ６の通し孔で形成されている。スリーブ６は，例えば，潤滑剤を含浸できる多孔質成形体でなる焼結樹脂で一体構造又は分割面４１で分割されたパイプで形成されている。或いは，前掲特開２００６−１０５３１０号公報に開示したパイプを適用でき，その場合には，パイプはパイプ自体の剛性を確保するためのパイプ本体と該パイプ本体に嵌合固定した潤滑剤を含浸保持して適正にローラ５を潤滑するための多孔質部材とから構成されている。また，スリーブ６は，ケーシング３の嵌挿孔９に遊嵌状態に配設されており，ケーシング３の両端面３５に配置されたエンドキャップ４の接続凸部３３によってスライダ２に固定状態に取り付けられている。図６〜図８に示すように，エンドキャップ４は，方向転換路３０の内周面５２を形成するスペーサ７Ａ，７Ｂと方向転換路３０の外周面３６を形成するエンドキャップ本体８とから構成されている。エンドキャップ４の背面において，エンドキャップ本体８に形成された嵌合凹部に，長円状の方向転換路３０Ａを形成するスペーサ７Ａと，短円状の方向転換路３０Ｂを形成するスペーサ７Ｂとが互いに交差状態に組み合わさってそれぞれ配設されている。そして，方向転換路３０の外周面３６を形成するエンドキャップ本体８と，方向転換路３０の内周面５２を形成するスペーサ７Ａ，７Ｂとが共働して方向転換路３０が形成されている。即ち，図７及び図８に示すように，エンドキャップ４の左側の袖部５０における嵌合凹部に，まず，スペーサ７Ａが嵌入され，次いで，スペーサ７Ａに交差状態にスペーサ７Ｂが嵌入され，それによって，左側の袖部５０には，短円状の方向転換路３０Ｂと長円状の方向転換路３０Ａとが交差状態に互い違いに形成される。即ち，長円状の方向転換路３０Ａにはスペーサ７Ａが対応し，また，短円状の方向転換路３０Ｂにはスペーサ７Ｂが対応して，スペーサ７Ａに交差してスペーサ７Ｂが嵌入した態様になっている。この直動案内ユニットでは，スライダ２の袖部５０に形成された一対の循環路４９は，軌道路２０，リターン路１０，長円状の方向転換路３０Ａとスペーサ７Ａとで形成された方向転換路３０Ａ，及び短円状の方向転換路３０Ｂとスペーサ７Ｂとで形成された方向転換路３０Ｂによってそれぞれ形成されることになる。
【００２５】
図９と図１０に示すように，エンドキャップ本体８には，リターン路１０に接続する接続凸部３３が形成されている。接続凸部３３は，方向転換路３０の外周面３６側に形成され，スペーサ７Ａ，７Ｂと共働してリターン路１０へと連通し，エンドキャップ４の方向転換路３０とケーシング３のリターン路１０とが滑らかに連通している。図７に示すように，エンドキャップ４の背面には，給油孔２９から延びる油溝３２が形成され，油溝３２で形成される給油路は，方向転換路３０，リターン路１０，及び軌道路２０の境部に開口し，潤滑剤を給油できるように構成されている。エンドキャップ４には，中央部及び側面部に給油孔２９が形成され，必要以外の給油孔２９には給油孔ねじ孔２８及び／又は側面の給油孔ねじ孔３４に埋栓５１を螺入して給油孔２９を閉鎖している。また，エンドキャップ４は，ケーシング３に対して位置決めされ，エンドキャップ４の取付け用孔２２に通じてボルト４４でケーシング３に固定されるので，スリーブ６がエンドキャップ４の接続凸部３３に当接することによってスリーブ６とエンドキャップ４とが位置合わせされ，ケーシング３のリターン路１０とエンドキャップ４の接続凸部３３とは合致するようになる。従って，スリーブ６とエンドキャップ４の接続凸部３３とが端面同士が当接することによって，リターン路１０と方向転換路３０との断面矩形状の循環路４９が段差無く接続されている。エンドキャップ４に形成された方向転換路３０とケーシング３の嵌挿孔９に嵌合したスリーブ６に形成されたリターン路１０とが段差無く連通することにより，ローラ５は，方向転換路３０からリターン路１０へ，及びリターン路１０から方向転換路３０へとスムーズに転動循環することができる。
【００２６】
この発明による直動案内ユニットは，特に，スライダ２にはその摺動方向端面４７（具体的にはエンドキャップ４の端面４７）から方向転換路３０に貫通する連通孔３７が形成され，スライダ２の端面４７側に潤滑剤を含浸した多孔質成形体から形成された貯油板２５が配設されており，貯油板２５は，スライダ２の端面４７側に位置する貯油板本体４５と貯油板本体４５から突出して連通孔３７に嵌入する突出部２６とから構成され，それによって突出部２６の端面４６が方向転換路３０の壁面の一部を形成する状態になって，ローラ５が方向転換路３０を転走する時に突出部２６の端面４６に接して前記潤滑剤が給油されることを特徴としている。具体的には，図８〜図１０に示すように，エンドキャップ本体８における右側の袖部５０では，長円状の方向転換路３０Ａの外周面３６に貯油板２５の突出部２６が突出し，左側の袖部５０では，長円状の方向転換路３０Ａの外周面３６に貯油板２５の別の突出部２６が突出して構成されている。上記のように，この直動案内ユニットは，貯油板２５を配設したエンドキャップ４をケーシング３の両端３５に取り付けることによって，４条列全ての循環路４９においてローラ５が貯油板２５の突出部２６にそれぞれ接することによって，貯油板２５の突出部２６を通じて突出部２６が潤滑剤の導出部となって，方向転換路３０を転走するローラ５に給油できるようになっている。また，この直動案内ユニットは，貯油板２５によるローラ５への給油を確実にするため，往復移動のストロークの比較的に長いタイプに適用して好ましいものである。
【００２７】
図１１及び図１２に示す貯油板２５は，多孔質成形体で形成され，エンドキャップ４の端面４７の略全面に延びる大きさに形成され，板厚ｔでなる板状に形成されている。貯油板２５の多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めた状態で加熱成形した焼結樹脂により合成樹脂微粒子間が保形された連通状態の多孔部即ちオープンポアに形成され，潤滑剤が多孔部に含浸され，潤滑剤が補給されるように形成されている。貯油板２５は，例えば，具体的には，超高分子量のポリエチレン微粒子で焼結されている。或いは，貯油板２５は，焼結樹脂の他には，発泡で連通してなる多孔質構造のポリウレタン，超高分子量のポリエチレン微粒子と潤滑剤とを混合して加熱成形した固形状体，繊維が部分的に熱接着された多孔質構造の熱接着繊維で作製することができ，この場合にも，多孔部が保形された連通状態の多孔部即ちオープンポアに形成されている。この直動案内ユニットにおいて，図３の左側の貯油板２５は，他方の循環路４９で長円状の方向転換路３０Ａに突出部２６が突出してローラ５に給油する態様になっており，図３の右側の貯油板２５は，一方の循環路４９で長円状の方向転換路３０Ａに突出部２６が突出してローラ５に給油する態様で構成されている。
【００２８】
また，貯油板２５は，貯油板本体４５がケーシング３の両側に位置するエンドキャップ４の端面４７にそれぞれ位置するように配設されている。図３に示す構成では，貯油板２５は，エンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１にそれぞれ嵌挿され，貯油板２５の外端面側にはエンドシール１５が配設されている。図５及び図６に示すように，貯油板２５は，エンドキャップ４の端面４７から出っ張ることなく，エンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１内に配設されている。或いは，図示していないが，貯油板２５の取付けとしては，貯油板２５をエンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１に嵌挿することなく，エンドキャップ４とエンドシール１５との間に配設してもよいことは勿論である。
【００２９】
図４及び図５を参照して，この直動案内ユニットにおけるエンドキャップ４の一実施例を説明する。エンドキャップ４の端面４７は，貯油板２５を嵌挿するために，取付け用孔部２２，給油孔部２９，及び外側縁部の枠部２４（第１枠部）を残すように凹んでいる凹部３１が形成されている。即ち，エンドキャップ４には，摺動方向の端面４７における外側縁部に延びる枠部２４内に凹部３１が形成されている。ここで，エンドキャップ４の外側縁部は，下面シール１４よりも外側部分を指し，また，エンドキャップ４の内側縁部は，下面シール１４よりも内側部分即ち軌道レール１に跨架するスライダ２の凹部の部分を指している。この実施例では，エンドキャップ４の内側縁部には枠部が形成されていない形状に形成されている。貯油板２５は，エンドキャップ４の枠部２４内の凹部３１に配設されている。貯油板２５は，軌道レール１に接触することなく僅かな隙間を有しており，エンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１に嵌挿されている。貯油板２５は，貯油板本体４５の全面がエンドキャップ４のほぼ全面にわたって延びるように配設されている。枠部２４は，スライダ２の外部から粉塵や研削液等の異物が貯油板２５へと侵入を防止する機能を有している。
【００３０】
この直動案内ユニットにおいて，特に，貯油板２５には，エンドキャップ本体８の連通孔３７を貫通して左右の循環路４９に突出するように，幅方向の左右両側に突出部２６が形成されている。勿論，貯油板２５は，図４と図５では１枚ものに形成されているが，場合によっては，図示していないが，左右の循環路４９にそれぞれ分割した分割形の貯油板に形成することもできる。また，貯油板２５は，エンドキャップ４のケーシング３への取付け用孔部２２を切り欠いた切欠部３８が形成され，貯油板本体４５の全面がエンドキャップ４の端面４７のほぼ全面に延びる状態に形成されている。また，図５に示される給油孔２９は，場合によっては不要な場合があり，その時には貯油板２５の切欠部は不要になる。即ち，貯油板２５からの給油で充分に満足される場合，エンドキャップ４の側面に形成された給油孔２９から給油する場合などで不要になる。また，貯油板２５は，エンドキャップ４のほぼ全面の大きさにわたって形成されることによって，潤滑剤の含浸する容積が大きくなり，その結果，貯油板２５の板厚を薄くでき，その場合にはスライダ２の摺動方向の全長への影響を小さくしている。また，この実施例に示すように，貯油板２５がエンドキャップ４の凹部３１に嵌入されれば，スライダ２の全長への影響がない構造に構成できる。
【００３１】
この直動案内ユニットにおいて，ローラ５が転走する循環路４９は，スライダ２の両側に一対ずつそれぞれ形成され，方向転換路３０はエンドキャップ４に交差したたすき掛け構造に形成され，一方の方向転換路３０Ａ又は３０Ｂを転走するローラ５は一方のエンドキャップ４に配設された貯油板２５から給油され，他方の方向転換路３０Ｂ又は３０Ａを転走するローラ５は他方のエンドキャップ４に配設された貯油板２５から給油されるように構成されている。また，貯油板２５の突出部２６は，ローラ５の循環する方向に沿って長円形状に形成され，同方向に傾斜して，それぞれ方向転換路３０に対応する袖部５０に形成されている。この直動案内ユニットでは，以上の構成により，ローラ５に給油するための給油手段は，エンドキャップ４に貯油板２５と方向転換路３０とを連通する連通孔３７を形成し，貯油板２５の突出部２６を連通孔３７に嵌入して方向転換路３０に突出させるだけの単純で簡単な構成になっている。また，この直動案内ユニットは，給油の目的が負荷を受ける軌道路２０を転動するローラ５に対して潤滑剤を供給することである。従って，この直動案内ユニットは，方向転換路３０を転走するローラ５が突出部２６を介して潤滑剤の給油を受け，潤滑剤が塗布されたローラ５が軌道路２０に循環することで潤滑の目的が達成されることになる。
【００３２】
また，この直動案内ユニットにおいて，エンドキャップ４に形成された方向転換路３０は，エンドキャップ４の両側にそれぞれ形成された外側方向転換路３０Ａと内側方向転換路３０Ｂとから構成され，貯油板２５はエンドキャップ４の端部に嵌挿されて突出部２６が外側方向転換路３０Ａに露呈して方向転換路３０Ａの一部壁面４６を構成している。また，図８〜図１０に示すように，貯油板２５に設けた突出部２６は，方向転換路３０Ａに露呈する端面４６がローラ５の転走する方向に沿って長円形状に形成され，端面４６がローラ５に確実に長い距離において接触して，ローラ５に給油が行われるように配設されている。突出部２６は，例えば，長円状の方向転換路３０に構成された直線路部分の長さｍよりも長く，方向転換路３０の曲線路部に掛かる長さＬに形成され，ローラ５の長さＲＬよりも小さい幅Ｂで形成されている。突出部２６は，例えば，方向転換路３０へ僅かに突出した状態に設定されてもよく，その場合には，突出部２６の突出量が方向転換路３０においてほとんど段差もなくローラ５の転動に影響しない僅かな量になっている。
【００３３】
また，この直動案内ユニットにおいて，貯油板２５は，例えば，図１３，図１４，又は図１５に示すように形成することができる。即ち，貯油板２５は，図１３に示すように，貯油板本体４５Ａとそれに一体構造の突出部２６Ａとで形成することができるが，図１４又は図１５に示すように，貯油板本体４５Ｂ，４５Ｃと別体の突出部２６Ｂ，２６Ｃとで形成し，突出部２６Ｂ，２６Ｃを貯油板本体４５Ｂ，４５Ｃに固着してもよいものである。まず，図１３に示されている貯油板２５Ａは，スライダ２を構成するエンドキャップ４の端面４７に配置された貯油板本体４５Ａと，エンドキャップ４に形成された連通孔３７に嵌入した突出部２６Ａとから成り，突出部２６Ａと貯油板本体４５Ａとが一体成形で一体構造に構成されている。又は，図１４に示されている貯油板２５Ｂは，スライダ２を構成するエンドキャップ４の端面４７に配置された貯油板本体４５Ｂと，貯油板本体４５Ｂに形成された嵌合穴４８に嵌入し且つエンドキャップ４に形成された連通孔３７に嵌入した突出部２６Ｂとから成り，突出部２６Ｂと貯油板本体４５Ｂとが別体構造に構成されて互いに固着されている。この場合には，突出部２６Ｂのみを，保形された多孔質構造のポリウレタン，発泡ゴム，多孔質構造の熱接着繊維，合成樹脂製の棒状集束繊維に形成してもよいものである。或いは，図１５に示されている貯油板２５Ｃは，スライダ２を構成するエンドキャップ４の端面４７に配置された貯油板本体４５Ｃと，貯油板本体４５Ｃに固着され且つエンドキャップ４に形成された連通孔３７に嵌入した突出部２６Ｃとから成り，突出部２６Ｃと貯油板本体４５Ｃとが互いに固着されて一体構造（場合によっては別体構造）に構成されている。また，貯油板２５は，上記のように種々の構造に作製できるが，突出部２６を柔軟性のある部材で構成した場合には，突出部２６が方向転換路３０に突出した状態に配設されても，突出部２６が転動体の転走に障害とならず，転動体が突出部２６に接触走行することによって突出部２６が潤滑剤の導出部となってポンプ作用で貯油板本体４５に含浸した潤滑剤を突出部２６の導出部を通じて導出し易いように，貯油板本体４５と突出部２６とは潤滑剤の流れを阻害しないように構成されている。上記のことを考慮して，貯油板２５の材料及び構造は，適正に選択して作製することが好ましい。
【００３４】
次に，図１６及び図１７を参照して，この直動案内ユニットにおけるエンドキャップ４Ａの別の実施例を説明する。エンドキャップ４Ａの端面４７は，貯油板２５を嵌挿するために，取付け用孔部２２，給油孔部２９，及び外側と内側との枠部２４Ａ（第２枠部）を残すように凹んでいる凹部３１Ａが形成されている。即ち，エンドキャップ４Ａには，摺動方向の端面４７における下面シール１４より外側に位置する外側縁部に延びる外側の枠部２４と，下面シール１４より内側に位置する内側縁部に延びる内側の枠部２４Ａが形成され，枠部２４，２４Ａ内に凹部３１Ａが形成されている。貯油板２５は，エンドキャップ４Ａの枠部２４，２４Ａ内の凹部３１Ａに配設されている。エンドキャップ４Ａは，上記の実施例のエンドキャップ４と比較して，内側縁部にも内側の枠部２４Ａが形成されている以外については，実質的に同一の構成であるので，ここでは重複する説明は省略する。この実施例のエンドキャップ４Ａは，外側縁部の枠部２４に加えて内側縁部にも枠部２４Ａが延びており，貯油板２５が全周にわたって枠部２４，２４Ａで覆われるように構成されており，スライダ２の外部は勿論のこと内部からも粉塵や研削液等の異物が侵入するのを防止することができ，しかも，貯油板２５をエンドキャップ４Ａの端面４７の凹部３１Ａに嵌め込めば，貯油板２５がエンドキャップ４Ａに簡単に配設でき，貯油板２５のエンドキャップ４Ａへの取り付けが容易で確実になっている。この時，貯油板２５は，エンドキャップ４Ａの端面４７から摺動方向へ突出即ち出っ張ることがなく凹部３１Ａ内に納まるように形成されている。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
この発明による直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用され，潤滑剤のメンテナンスフリーを達成し，転動体への良好な潤滑，循環路での転動体の滑らかな転走を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明による直動案内ユニットを断面部分を含んだ状態で示す斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ平面で断面した横断面図である。
【図３】図１のスライダに形成された循環路を示す断面説明図である。
【図４】図１のスライダからエンドシールを取り外した状態の一実施例を示す正面図である。
【図５】図４のエンドキャップの一実施例を示す正面図である。
【図６】図５のエンドキャップを示す下面図である。
【図７】図５のエンドキャップを示す背面図である。
【図８】図７のエンドキャップからスペーサを取り外したエンドキャップ本体を示す背面図である。
【図９】図８のエンドキャップ本体を示すＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】図８のエンドキャップ本体を示すＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】図４の貯油板を示す背面図である。
【図１２】図１１の貯油板を示す下面図である。
【図１３】図１１の貯油板の一実施例を示すＤ−Ｄ断面図である。
【図１４】図１１の貯油板の別の実施例を示す断面図である。
【図１５】図１１の貯油板の更に別の実施例を示す断面図である。
【図１６】図１のスライダからエンドシールを取り外した状態の別の実施例を示す正面図である。
【図１７】図１６のエンドキャップの別の実施例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４，４Ａ エンドキャップ
５ ローラ（転動体）
１０ リターン路
１１，１２ 軌道面
１５ エンドシール
２０ 軌道路
２１ 取付け用孔部
２４ 外側の枠部
２４Ａ 内側の枠部
２５，２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ 貯油板
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ 突出部
２９ 給油孔
３０，３０Ａ，３０Ｂ 方向転換路
３１，３１Ａ 凹部
３５ ケーシングの端面
３７ 連通孔
３８ 切欠部
４２ 側面
４５，４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ 貯油板本体
４６ 突出部の端面
４７ エンドキャップの端面
４９ 循環路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な軌道レール，前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダ，及び前記軌道レールと前記スライダとの間に形成される軌道路を転走する転動体を有し，前記転動体は，前記軌道路，前記スライダに設けられて前記軌道路に平行なリターン路，及び前記スライダに設けられて前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路から構成される循環路を循環することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記スライダには，摺動方向端面に潤滑剤を含浸した多孔質成形体から成る貯油板が配設され，前記摺動方向端面から前記方向転換路に貫通する連通孔が形成され，前記貯油板に設けた突出部を前記連通孔に嵌入して前記突出部の端面が前記方向転換路の壁面の一部を形成して構成され，前記方向転換路を転走する前記転動体が前記突出部に接して前記潤滑剤が給油されることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記貯油板の前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂であって，前記焼結樹脂の前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部を有し，前記潤滑剤が前記多孔部に含浸されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記スライダは，前記リターン路と前記軌道路を形成する軌道面とが形成されたケーシング，前記ケーシングの摺動方向両端面に配設され且つ前記方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記エンドキャップの摺動方向端面に前記貯油板を介して配設され且つ前記ケーシングに固定されたエンドシールから構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記貯油板は，前記エンドキャップの前記摺動方向端面の全面にわたり形成されていることを特徴とする請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記循環路は前記スライダの幅方向両側に一対ずつそれぞれ形成され，前記方向転換路は前記エンドキャップの両側においてたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成され，前記貯油板は前記エンドキャップにそれぞれ配設され，一方の前記貯油板は一方の前記方向転換路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油し，他方の前記貯油板は他方の前記方向転換路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油することを特徴とする請求項３又は４に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記エンドキャップに形成された前記方向転換路は前記エンドキャップの摺動方向に隔置してそれぞれ形成された外側方向転換路と内側方向転換路とから構成され，前記貯油板の前記突出部が前記外側方向転換路に露出していることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記方向転換路に露出する前記貯油板の前記突出部の端面は，前記転動体の転走する方向に沿って長円形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記貯油板を構成する貯油板本体と前記突出部とは，一体成形又は固着によって一体構造に構成されているか，或いは，前記突出部が前記貯油板本体に形成された嵌合穴に嵌入固定される別体構造に構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項９】
前記転動体は，ローラ又はボールでなることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１０】
前記エンドキャップの前記摺動方向端面は，外側縁部に延びる外側の枠部を備え，前記貯油板は前記外側の枠部内に形成された凹部に配設されていることを特徴とする請求項３〜９のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１１】
前記エンドキャップの前記摺動方向端面は，内側縁部に延びる内側の枠部を備え，前記貯油板は前記外側の枠部と前記内側の枠部内に形成された前記凹部に配設されていることを特徴とする請求項１０に記載の直動案内ユニット。
【請求項１】
長尺な軌道レール，前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダ，及び前記軌道レールと前記スライダとの間に形成される軌道路を転走する転動体を有し，前記転動体は，前記軌道路，前記スライダに設けられて前記軌道路に平行なリターン路，及び前記スライダに設けられて前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路から構成される循環路を循環することから成る直動案内ユニットにおいて，
前記スライダには，摺動方向端面に潤滑剤を含浸した多孔質成形体から成る貯油板が配設され，前記摺動方向端面から前記方向転換路に貫通する連通孔が形成され，前記貯油板に設けた突出部を前記連通孔に嵌入して前記突出部の端面が前記方向転換路の壁面の一部を形成して構成され，前記方向転換路を転走する前記転動体が前記突出部に接して前記潤滑剤が給油されることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記貯油板の前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂であって，前記焼結樹脂の前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部を有し，前記潤滑剤が前記多孔部に含浸されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記スライダは，前記リターン路と前記軌道路を形成する軌道面とが形成されたケーシング，前記ケーシングの摺動方向両端面に配設され且つ前記方向転換路が形成されたエンドキャップ，及び前記エンドキャップの摺動方向端面に前記貯油板を介して配設され且つ前記ケーシングに固定されたエンドシールから構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記貯油板は，前記エンドキャップの前記摺動方向端面の全面にわたり形成されていることを特徴とする請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記循環路は前記スライダの幅方向両側に一対ずつそれぞれ形成され，前記方向転換路は前記エンドキャップの両側においてたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成され，前記貯油板は前記エンドキャップにそれぞれ配設され，一方の前記貯油板は一方の前記方向転換路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油し，他方の前記貯油板は他方の前記方向転換路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油することを特徴とする請求項３又は４に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記エンドキャップに形成された前記方向転換路は前記エンドキャップの摺動方向に隔置してそれぞれ形成された外側方向転換路と内側方向転換路とから構成され，前記貯油板の前記突出部が前記外側方向転換路に露出していることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記方向転換路に露出する前記貯油板の前記突出部の端面は，前記転動体の転走する方向に沿って長円形状に形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記貯油板を構成する貯油板本体と前記突出部とは，一体成形又は固着によって一体構造に構成されているか，或いは，前記突出部が前記貯油板本体に形成された嵌合穴に嵌入固定される別体構造に構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項９】
前記転動体は，ローラ又はボールでなることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１０】
前記エンドキャップの前記摺動方向端面は，外側縁部に延びる外側の枠部を備え，前記貯油板は前記外側の枠部内に形成された凹部に配設されていることを特徴とする請求項３〜９のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１１】
前記エンドキャップの前記摺動方向端面は，内側縁部に延びる内側の枠部を備え，前記貯油板は前記外側の枠部と前記内側の枠部内に形成された前記凹部に配設されていることを特徴とする請求項１０に記載の直動案内ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
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【図５】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
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【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００７−１００９５１（Ｐ２００７−１００９５１Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９３７２９（Ｐ２００６−１９３７２９）
【出願日】平成１８年７月１４日（２００６．７．１４）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１４日（２００６．７．１４）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
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