磁性体検出装置
【課題】小さい磁性体（微小磁性体）に対して検出信号を発生させず、大きい磁性体（標的磁性体）に対して検出信号を発生させるように作動する磁性体検出装置を提供する。
【解決手段】本発明による磁性体検出装置(1)は、移動方向(A)に間隔を隔てて配置された第１の磁気センサ(10)及び第２の磁気センサ(12)を有する。標的磁性体(ML)が第１センサ(10)に来たときに第２センサ(12)が一定レベルよりも大きい信号を発生させ、微小磁性体(MS)が第１センサ(10)に来たときに第２センサ(12)が上記一定レベルよりも小さい信号しか発生させないように、第２センサ(12)が第１センサ(10)に対して配置される。磁気センサ(10,12)に接続されたコントローラ(20)は、両方のセンサ(10,12)が同時に上記一定レベルよりも大きい信号を発生させたとき、磁性体検出信号を発生させる。
【解決手段】本発明による磁性体検出装置(1)は、移動方向(A)に間隔を隔てて配置された第１の磁気センサ(10)及び第２の磁気センサ(12)を有する。標的磁性体(ML)が第１センサ(10)に来たときに第２センサ(12)が一定レベルよりも大きい信号を発生させ、微小磁性体(MS)が第１センサ(10)に来たときに第２センサ(12)が上記一定レベルよりも小さい信号しか発生させないように、第２センサ(12)が第１センサ(10)に対して配置される。磁気センサ(10,12)に接続されたコントローラ(20)は、両方のセンサ(10,12)が同時に上記一定レベルよりも大きい信号を発生させたとき、磁性体検出信号を発生させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性体検出装置に関し、詳細には、磁気センサ、特に磁気インピーダンス（ＭＩ）センサを使用する磁性体検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＩセンサを使用した磁性体（金属）検出装置が知られている。ＭＩセンサは、磁気インピーダンス効果を利用した磁気センサである。磁性体の磁界の強さＨは、磁性体の磁気量をｍ、ＭＩセンサと磁性体との間の距離をｒとすると、Ｈ＝ｍ／２πｒ3で表される。従って、ＭＩセンサは、比較的大きい（即ち、磁気量が比較的多い）磁性体を、比較的小さい（磁気量が比較的少ない）磁性体よりも検出しやすく、また、ＭＩセンサに比較的近い磁性体を、比較的遠い磁性体よりも検出しやすい。また、磁界の強さＨは、磁気量ｍに比例するのに対し、距離ｒの３乗に反比例するため、ＭＩセンサは、磁性体の大きさの影響よりも、ＭＩセンサと磁性体との間の距離の影響を受けやすい。
【０００３】
ＭＩセンサを使用する磁性体検出装置は、検出すべき大きさの磁性体（以下、「標的磁性体」という。）を検出したときに、検出信号を発生させるように作動することが望ましい。即ち、磁性体検出装置は、周囲環境等の磁気に応答して検出信号を発生させないように作動することが望ましく、また、検出すべき大きさよりも小さい磁性体（以下、「微小磁性体」という。）に対して、検出信号を発生させないように作動することが望ましい。
【０００４】
しかしながら、磁性体検出装置が、周囲環境等の磁気に応答して検出信号を発生させることがある。例えば、ＭＩセンサの信号レベルに基づいて検出信号を発生させる磁性体検出装置の場合、ＭＩセンサが、周囲環境の磁気（ノイズ）によって所定のレベル以上の信号を発生させると、それに応答して、磁性体検出装置が、検出すべき大きさの磁性体が存在していないにもかかわらず、検出信号を発生させることがある。
【０００５】
かかる検出信号を発生させないようにするための磁性体検出装置は、検出すべき大きさの磁性体とノイズの両方を検出するための第１のＭＩセンサと、ノイズだけを検出するための第２のＭＩセンサを準備し、第１のＭＩセンサの信号レベルから第２のＭＩセンサの信号レベルを差し引いた信号を生じさせ、この信号に基づいて検出信号を発生させる（例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−７１３４７号公報
【特許文献２】特開２００６−９８１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
また、磁気センサ、特にＭＩセンサの信号レベルに基づいて検出信号を発生させる磁性体検出装置において、ＭＩセンサと磁性体との間の距離によって、磁性体検出装置が望ましい作動を行わない場合がある。
【０００８】
第１に、磁性体検出装置が、検出信号を発生させるべきでない微小磁性体に対して、検出信号を発生させることがある。詳細には、微小磁性体が、ＭＩセンサの直ぐ近くを通過するとき、微小磁性体の磁気量は小さいがそれとＭＩセンサとの間の距離が小さいために、微小磁性体からＭＩセンサに達する磁界の強さが比較的大きくなり、ＭＩセンサの信号レベルが大きくなる。その信号レベルに応答して、磁性体検出装置が、標的磁性体が存在しないにもかかわらず、検出信号を発生させることがある。
【０００９】
第２に、磁性体検出装置が、検出信号を発生させるべき標的磁性体に対して、検出信号を発生させないことがある。詳細には、標的磁性体が、ＭＩセンサから遠いところを通過するとき、ＭＩセンサに達する磁界の強さが小さくなり、ＭＩセンサに達する磁界の強さが比較的小さくなり、ＭＩセンサの信号レベルが小さくなる。その信号レベルに応答して、磁性体出装置が、標的磁性体が存在するにもかかわらず、検出信号を発生させないことがある。
【００１０】
なお、検出信号を発生させるべきでない微小磁性体がＭＩセンサから遠いところを通過するとき、ＭＩセンサの信号レベルが小さく、磁性体検出装置は、検出信号を発生させない。また、検出信号を発生させるべき標的磁性体がＭＩセンサの近くを通過するとき、ＭＩセンサの信号レベルは大きく、磁性体検出装置は、検出信号を発生させる。
【００１１】
そこで、本発明は、微小磁性体に対して検出信号を発生させず、且つ、標的磁性体に対して検出信号を発生させるように作動する、磁気センサ、特にＭＩセンサを使用する磁性体検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明による磁性体検出装置は、移動方向に移動する磁性体を検出する磁性体検出装置であって、移動方向に間隔を隔てて配置された第１の磁気センサ及び第２の磁気センサと、第１の磁気センサ及び第２の磁気センサに接続されたコントローラと、を有し、検出すべき大きさを有する磁性体が第１の磁気センサの前に来たときに第２の磁気センサが一定レベルよりも大きい信号を発生させ、且つ、検出すべき大きさよりも小さい磁性体が第１の磁気センサの前に来たときに第２の磁気センサが上記一定レベルよりも大きい信号を発生させないように、第２の磁気センサが第１の磁気センサに対して配置され、コントローラは、第１の磁気センサと第２の磁気センサの両方が同時に上記一定レベルよりも大きい信号を発生させたときに、磁性体検出信号を発生させることを特徴としている。
【００１３】
このように構成された磁性体検出装置において、検出すべき大きさを有する磁性体（標的磁性体）が第１の磁気センサの前に来たとき、第２の磁気センサ、及び、標的磁性体との間の距離が第２の磁気センサよりも短い第１の磁気センサは両方とも同時に、一定レベルよりも大きい信号を発生させる。また、それに応答して、コントローラは、磁性体検出信号を発生させる。一方、検出すべき大きさよりも小さい磁性体（微小磁性体）が第１の磁気センサの前に来たとき、第１の磁気センサが発生させる信号のレベルに関わらず、第２の磁気センサは、上記一定レベルよりも大きい信号を発生させない。この場合、コントローラは、磁性体検出信号を発生させない。かくして、磁性体検出装置は、微小磁性体に対して検出信号を発生させず、且つ、標的磁性体に対して検出信号を発生させるように作動する。
【００１４】
本発明による磁性体検出装置の実施形態において、好ましくは、更に、磁性体を移動させるためのコンベヤベルトを有する。第１の磁気センサ及び第２の磁気センサは、コンベヤベルトの直ぐ下に配置されてもよいし、コンベヤベルトの上方に配置されてもよいし、その両方に配置されてもよい。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明による磁性体検出装置は、移動方向に移動する磁性体を検出する磁性体検出装置であって、移動方向を横切る方向に等間隔で１列に配置された複数の磁気センサと、複数の磁気センサに接続されたコントローラと、を有し、検出すべき大きさを有する磁性体が複数の磁気センサを横切るときに、ｎ個以上の磁気センサが一定レベルよりも大きい信号を発生させ、且つ、検出すべき大きさよりも小さい磁性体が複数の磁気センサを横切るときに、ｎ個よりも少ない磁気センサしか上記一定レベルよりも大きい信号を発生させないように、上記一定のレベルが定められ、コントローラは、上記一定レベルよりも大きい信号を発生させる磁気センサがｎ個以上であるときに、磁性体検出信号を発生させることを特徴としている。
【００１６】
このように構成された磁性体検出装置において、検出すべき大きさを有する磁性体（標的磁性体）が複数の磁気センサを横切るとき、ｎ個以上の磁気センサが、一定レベルよりも大きい信号を発生させる。この場合、コントローラは、磁性体検出信号を発生させる。一方、検出すべき大きさよりも小さい磁性体（微小磁性体）が複数の磁気センサを横切るとき、ｎ個よりも少ない磁気センサしか、上記一定レベルよりも大きい信号を発生させない。この場合、コントローラは、磁性体検出信号を発生させない。かくして、磁性体検出装置は、微小磁性体に対して検出信号を発生させず、且つ、標的磁性体に対して検出信号を発生させるように作動する。
【００１７】
本発明による磁性体検出装置の実施形態において、好ましくは、更に、磁性体を移動させるためのコンベヤベルトを有する。複数の磁気センサは、コンベヤベルトの直ぐ下に配置されてもよいし、コンベヤベルトの上方に配置されてもよいし、その両方に配置されてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
上述したように、磁気センサ、特にＭＩセンサを使用する本発明による磁性体検出装置によれば、微小磁性体を検出しないで標的磁性体を検出するように作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による磁性体検出装置の図式的な正面図である。
【図２】本発明による磁性体検出装置の図式的な平面図である。
【図３】１つのＭＩセンサの前を微小磁性体又は標的磁性体が通り過ぎるときのＭＩセンサの信号レベルを示す図である。
【図４】第２のＭＩセンサを追加した図３と同様の図である。
【図５】標的磁性体が複数のセンサを横切るときの複数のセンサの信号レベルを示す図である。
【図６】微小磁性体が複数のセンサを横切るときの複数のセンサの信号レベルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明による磁性体検出装置の実施形態の一例を説明する。図１は、本発明による磁性体検出装置の概略的な正面図である。図２は、図１の磁性体検出装置の概略的な平面図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、磁性体検出装置１は、コンベヤの形態をなし、入口端ローラ２及び出口端ローラ４に巻きつけられたコンベヤベルト６を有している。コンベヤベルト６は、平らな搬送部６ａを有し、モーター、減速機、伝動装置等（図示せず）によって方向Ａに駆動される。コンベヤベルト６の材質は、磁性体を含まない材質等であることが好ましい。
【００２２】
磁性体検出装置１は、コンベヤベルト６の搬送部６ａの下側に、上流側のＭＩセンサ１０と下流側のＭＩセンサ１２を有している。図１では、上流側ＭＩセンサ１０及び下流側ＭＩセンサ１２を１つずつ示している。また、磁性体検出装置１は、コンベヤベルト６の搬送部６ａの上方に、上流側のＭＩセンサ１４と下流側のＭＩセンサ１６を有している。図１では、上流側ＭＩセンサ１４及び下流側ＭＩセンサ１６を１つずつしか示していないが、図２に示すように、複数の下流側ＭＩセンサ１６が設けられていてもよい。これらのセンサ１０、１２、１４、１６は、例えば支持ブラケット（図示せず）を介して磁性体検出装置１のフレーム（図示せず）に取付けられている。
【００２３】
ＭＩセンサ１０、１２、１４、１６は、同一種類のＭＩセンサであることが好ましく、その検出範囲は、例えば、０〜２５ｍｍである。コンベヤベルト６の下側に配置されたＭＩセンサ１０、１２は、コンベヤベルト６の搬送部６ａの上方における検出範囲をできるだけ広くするために、コンベヤベルト６にできるだけ近接させて配置されることが好ましい。ＭＩセンサ１０、１２の検出範囲が０〜２５ｍｍである場合、図１の一点鎖線Ｂは、ＭＩセンサ１０、１２の検出面１０ａ、１２ａから２５ｍｍのところを示す。また、コンベヤベルト６の上方に配置されるＭＩセンサ１４、１６は、一点鎖線Ｂのところから上方に２５ｍｍのところに検出面１４ａ、１６ａが配置されることが好ましい。このように配置することによって、高さ２５ｍｍまでの検出対象物Ｐに対して、それに含まれる標的磁性体ＭＬを検出することが可能である。
【００２４】
複数の下流側ＭＩセンサ１６は、それらの検出面１６ａが、移動方向Ａを横切る方向にできるだけ近接するように配置されることが好ましい。複数のＭＩセンサ１６は、等間隔で１列に配列されることが好ましい。ＭＩセンサ１６のピッチは、例えば、１１ｍｍである。本実施形態では、複数のＭＩセンサ１６が、移動方向Ａに対して斜めに配列されているが、移動方向Ａに対して垂直に配置されていてもよい。
【００２５】
検出信号を発生させるべき標的磁性体は、例えば、金属たわし、薄い刃物の欠け片であり、例えば、寸法が０．８ｍｍ以上、好ましくは、０．５ｍｍ以上の鉄の切片である。検出信号を発生させるべきでない微小磁性体は、例えば、自然界において磁気を帯びた土壌、砂、鉄鉱石等であり、例えば、寸法が０．３ｍｍよりも小さい塵状物である。
【００２６】
磁性体検出装置１は、更に、コントローラ２０を有し、コントローラ２０に、ＭＩセンサ１０、１２、１４、１６が接続されている。コントローラ２０は、信号処理装置及び演算装置を有していることが好ましい。また、コントローラ２０に、警報及び表示装置２２が接続されている。
【００２７】
次に、本発明の発明者が着目したＭＩセンサの特性について説明する。図３は、１つのＭＩセンサの前を微小磁性体又は標的磁性体が通り過ぎるときのＭＩセンサの信号レベルを示す図である。図３において、横軸は時間であり、ＭＩセンサ１０を記載した位置が、微小磁性体又は標的磁性体がＭＩセンサ１０の前（上）を通り過ぎたときである。横軸は、微小磁性体又は標的磁性体がＭＩセンサ１０の前（上）を通り過ぎたときのＭＩセンサ１０からの距離と考えることもでき、本発明では、そのように考えるのがよい。また、線３ａは、微小磁性体がＭＩセンサの直ぐ近くのところを通り過ぎる場合を示し、線３ｂは、標的磁性体がＭＩセンサから遠くのところを通り過ぎる場合を示す。
【００２８】
従来の作動方法のように、ＭＩセンサの信号レベルのしきい値を３ｓ１とすると、磁性体検出装置１は、標的磁性体に対しても微小磁性体に対しても、検出信号を発生させる。しきい値を高くして３ｓ２に設定すると、標的磁性体に対して検出信号を発生させず、微小磁性体に対して検出信号を発生させる。これらの作動は、磁性体検出装置１の望ましい作動ではない。
【００２９】
本願発明者は、線３ａが示す信号レベルが、ＭＩセンサ１０の近くだけ大きく、ＭＩセンサから離れるにつれて急に減少するのに対し、線３ｂが示す信号レベルが、ＭＩセンサ１０の近くだけでなく、ＭＩセンサ１０からある程度離れたところにおいても、ある程度の大きさに維持されていることに着目した。即ち、微小磁性体がＭＩセンサの直ぐ近くのところを通り過ぎる場合と、標的磁性体がＭＩセンサから遠くのところを通り過ぎる場合とでは、磁性体の磁界が達する範囲が異なっていることに着目した。本願発明は、このことを利用してなし得た発明である。
【００３０】
次に、本発明による磁性体検出装置１の第１の作動例を説明する。図４は、第２のＭＩセンサを追加した図３と同様の図である。図４の横軸は、微小磁性体又は標的磁性体がＭＩセンサ１０の前を通り過ぎたときのＭＩセンサ１０からの距離である。線４ａは、微小磁性体がＭＩセンサの直ぐ近くのところを通り過ぎる場合を示し、線４ｂは、標的磁性体がＭＩセンサから遠くのところを通り過ぎる場合を示す。
【００３１】
第２のＭＩセンサ１２は、第１のＭＩセンサ１０から一定の間隔Ｌを隔てて配置されている。詳細には、標的磁性体が第１のＭＩセンサ１０の前（上）に来たときに第２のＭＩセンサ１２が一定レベル４ｓよりも大きい信号を発生させ、且つ、微小磁性体が第１のＭＩセンサ１０の前（上）に来たときに第２のＭＩセンサ１２が一定レベル４ｓよりも大きい信号を発生させないように、第２のＭＩセンサ１２が第１のＭＩセンサ１０に対して配置される。
【００３２】
また、コントローラ２０は、第１のＭＩセンサ１０と第２のＭＩセンサ１２の両方が同時に一定レベル４ｓよりも大きい信号を発生させたときに、磁性体検出信号を発生させるように構成される。
【００３３】
標的磁性体ＭＬを含む検出対象物Ｐ又は微小磁性体ＭＳを方向Ａに移動させる。
【００３４】
標的磁性体ＭＬが、上流側の（第１の）ＭＩセンサ１０の検査面１０ａから遠く（例えば、２５ｍｍ）のところを通過する場合、標的磁性体ＭＬが上流側のＭＩセンサ１０の前（上）に来たとき、上流側のＭＩセンサ１０の信号レベルも下流側の（第２の）ＭＩセンサ１２の信号レベルも、しきい値４ｓよりも大きい（線４ｂ参照）。この場合、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させる。
【００３５】
また、標的磁性体ＭＬが、上流側のＭＩセンサ１０の検査面１０ａから近く（例えば、１ｍｍ）のところを通過する場合、標的磁性体ＭＬが上流側のＭＩセンサ１０の前（上）に来たとき、上流側のＭＩセンサ１０の信号レベルも下流側のＭＩセンサ１２の信号レベルも、上記の場合よりも大きくなり、かくして、しきい値４ｓよりも大きい。この場合、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させる。
【００３６】
一方、微小磁性体ＭＳが、上流側のＭＩセンサ１０の検査面１０ａから近く（例えば、１ｍｍ）のところを通過する場合、微小磁性体ＭＳが上流側のＭＩセンサ１０の前（上）に来たとき、上流側のＭＩセンサ１０の信号レベルは、しきい値４ｓよりも大きいが、下流側のＭＩセンサ１２の信号レベルは、しきい値４ｓよりも小さい（線４ａ参照）。この場合、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させない。
【００３７】
また、微小磁性体ＭＳが、上流側のＭＩセンサ１０の検査面から遠く（例えば、２５ｍｍ）のところを通過する場合、微小磁性体ＭＳが上流側のＭＩセンサ１０の前に来たとき、上流側のＭＩセンサ１０の信号レベルも下流側のＭＩセンサ１２の信号レベルも、上記の場合よりも小さくなり、下流側のＭＩセンサ１２の信号レベルは、しきい値４ｓよりも小さい。この場合、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させない。
【００３８】
かくして、磁性体検出装置１は、微小磁性体ＭＳに対して検出信号を発生させないで、標的磁性体ＭＬに対して検出信号を発生させるように作動する。コントローラ２０が発生させた検出信号により、警報及び表示装置２２が、警報を発したり、表示したりするのがよい。
【００３９】
第１の作動例では、第１のＭＩセンサ１０と第２のＭＩセンサ１２の間の距離を変えることにより、容易に標的磁性体と微小磁性体とを振り分ける大きさを変更することができる。
【００４０】
次に、本発明による磁性体検出装置の第２の動作例を説明する。図５及び図６はそれぞれ、標的磁性体及び微小磁性体が複数のセンサを横切るときの複数のセンサの信号レベルを示す図である。図５及び図６の横軸は時間である。ＭＩセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを記載した位置がそれぞれ、微小磁性体又は標的磁性体がＭＩセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの前（下）を通り過ぎたときである。また、図５の線５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄはそれぞれ、標的磁性体ＭＬがＭＩセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄから遠くのところを通り過ぎる場合を示す。また、図６の線６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄはそれぞれ、微小磁性体がＭＩセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの直ぐ近くのところを通り過ぎる場合を示す。
【００４１】
標的磁性体が複数のＭＩセンサ１６を横切るときに、ｎ個（例えば３個）以上のＭＩセンサ１６が一定レベル５ｓよりも大きい信号を発生させ、且つ、微小磁性体が複数のＭＩセンサを横切るときに、ｎ個（例えば３個）よりも少ないＭＩセンサしか一定レベル５ｓよりも大きい信号を発生させないように、一定のレベル５ｓが定められる。
【００４２】
また、コントローラは２０、一定レベル５ｓよりも大きい信号を発生させるＭＩセンサ１６がｎ個（例えば３個）以上であるときに、磁性体検出信号を発生させるように構成される。
【００４３】
標的磁性体ＭＬを含む検出対象物Ｐ又は微小磁性体ＭＳを方向Ａに移動させる。
【００４４】
標的磁性体ＭＬが、複数のＭＩセンサ１６の検査面１６ａから遠く（例えば、２５ｍｍ）のところを通過する場合、ＭＩセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃの信号レベルがしきい値５ｓよりも大きくなる（図５参照）。この場合、ｎが３以上なので、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させる。各ＭＩセンサ１６の信号レベルがしきい値５ｓよりも大きくなるタイミングは、同時であってもよいし、異なっていてもよい。
【００４５】
また、標的磁性体ＭＬが、複数のＭＩセンサ１６の検査面１６ａから近く（例えば、１ｍｍ）のところを通過する場合、信号レベルがしきい値５ｓよりも大きくなるＭＩセンサ１６は、上記の場合よりも多くなる。この場合も、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させる。
【００４６】
一方、微小磁性体ＭＳが、複数のＭＩセンサ１６の検査面１６ａから近く（例えば、１ｍｍ）のところを通過する場合、ＭＩセンサ１６ａの信号レベルだけがしきい値５ｓよりも大きくなる（図６参照）。この場合、ｎが３よりも小さいので、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させない。
【００４７】
また、微小磁性体ＭＳが、複数のＭＩセンサ１６の検査面１６ａから遠く（例えば、２５ｍｍ）のところを通過する場合、複数の微小磁性体ＭＳが上流側のＭＩセンサ１０の前に来たとき、信号レベルがしきい値５ｓよりも大きくなるＭＩセンサ１６は、上記の場合よりも少なくなる。この場合も、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させない。
【００４８】
かくして、磁性体検出装置は、微小磁性体に対して、検出信号を発生させないで、標的磁性体に対して検出信号を発生させるように作動する。コントローラ２０が発生させた検出信号により、警報及び表示装置が、警報を発したり、表示したりするのがよい。
【００４９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００５０】
第１の作動例において、第１のＭＩセンサを、コンベヤベルト６の下側の上流側のＭＩセンサ１０とし、第２のＭＩセンサを、コンベヤベルト６の下側の下流側のＭＩセンサ１２として説明したけれども、これとは逆に、第１のＭＩセンサを下流側の側のＭＩセンサ１２とし、第２のＭＩセンサを上流側のＭＩセンサ１０としてもよい。また、第１のＭＩセンサ及び第２のＭＩセンサを、コンベヤベルト６の上側のＭＩセンサ１４、１６としてもよい。
【００５１】
第１の作動例において、２つのＭＩセンサを用いたけれども、３つ以上のＭＩセンサを移動方向Ａに間隔を隔てて配置し、コントローラ２０が、これらすべてのＭＩセンサが同時に一定レベルよりも大きい信号を発生させたときに、磁性体検出信号を発生させてもよい。
【００５２】
第２の作動例において、複数のＭＩセンサを、コンベヤベルト６の上側の下流側のＭＩセンサ１６として説明したけれども、その他のＭＩセンサ１０、１２、１４を複数設けて、上記複数のＭＩセンサを構成してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態において、ＭＩセンサ１０、１２、１４、１６は、コンベヤベルト６の上方又は下方に配置されたが、側方に配置されてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ 磁性体検出装置
６ コンベヤベルト
１０ 上流側ＭＩセンサ（第１のＭＩセンサ）
１２ 下流側ＭＩセンサ（第２のＭＩセンサ）
１４ 上流側ＭＩセンサ（第１のＭＩセンサ）
１６ 下流側ＭＩセンサ（第２のＭＩセンサ、複数のＭＩセンサ）
２０ コントローラ
Ａ 移動方向
ＭＬ 標的磁性体（検出すべき大きさを有する磁性体）
ＭＳ 検出すべき大きさよりも小さい磁性体
４ｓ 一定レベル
５ｓ 一定レベル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁性体検出装置に関し、詳細には、磁気センサ、特に磁気インピーダンス（ＭＩ）センサを使用する磁性体検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＩセンサを使用した磁性体（金属）検出装置が知られている。ＭＩセンサは、磁気インピーダンス効果を利用した磁気センサである。磁性体の磁界の強さＨは、磁性体の磁気量をｍ、ＭＩセンサと磁性体との間の距離をｒとすると、Ｈ＝ｍ／２πｒ3で表される。従って、ＭＩセンサは、比較的大きい（即ち、磁気量が比較的多い）磁性体を、比較的小さい（磁気量が比較的少ない）磁性体よりも検出しやすく、また、ＭＩセンサに比較的近い磁性体を、比較的遠い磁性体よりも検出しやすい。また、磁界の強さＨは、磁気量ｍに比例するのに対し、距離ｒの３乗に反比例するため、ＭＩセンサは、磁性体の大きさの影響よりも、ＭＩセンサと磁性体との間の距離の影響を受けやすい。
【０００３】
ＭＩセンサを使用する磁性体検出装置は、検出すべき大きさの磁性体（以下、「標的磁性体」という。）を検出したときに、検出信号を発生させるように作動することが望ましい。即ち、磁性体検出装置は、周囲環境等の磁気に応答して検出信号を発生させないように作動することが望ましく、また、検出すべき大きさよりも小さい磁性体（以下、「微小磁性体」という。）に対して、検出信号を発生させないように作動することが望ましい。
【０００４】
しかしながら、磁性体検出装置が、周囲環境等の磁気に応答して検出信号を発生させることがある。例えば、ＭＩセンサの信号レベルに基づいて検出信号を発生させる磁性体検出装置の場合、ＭＩセンサが、周囲環境の磁気（ノイズ）によって所定のレベル以上の信号を発生させると、それに応答して、磁性体検出装置が、検出すべき大きさの磁性体が存在していないにもかかわらず、検出信号を発生させることがある。
【０００５】
かかる検出信号を発生させないようにするための磁性体検出装置は、検出すべき大きさの磁性体とノイズの両方を検出するための第１のＭＩセンサと、ノイズだけを検出するための第２のＭＩセンサを準備し、第１のＭＩセンサの信号レベルから第２のＭＩセンサの信号レベルを差し引いた信号を生じさせ、この信号に基づいて検出信号を発生させる（例えば、特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−７１３４７号公報
【特許文献２】特開２００６−９８１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
また、磁気センサ、特にＭＩセンサの信号レベルに基づいて検出信号を発生させる磁性体検出装置において、ＭＩセンサと磁性体との間の距離によって、磁性体検出装置が望ましい作動を行わない場合がある。
【０００８】
第１に、磁性体検出装置が、検出信号を発生させるべきでない微小磁性体に対して、検出信号を発生させることがある。詳細には、微小磁性体が、ＭＩセンサの直ぐ近くを通過するとき、微小磁性体の磁気量は小さいがそれとＭＩセンサとの間の距離が小さいために、微小磁性体からＭＩセンサに達する磁界の強さが比較的大きくなり、ＭＩセンサの信号レベルが大きくなる。その信号レベルに応答して、磁性体検出装置が、標的磁性体が存在しないにもかかわらず、検出信号を発生させることがある。
【０００９】
第２に、磁性体検出装置が、検出信号を発生させるべき標的磁性体に対して、検出信号を発生させないことがある。詳細には、標的磁性体が、ＭＩセンサから遠いところを通過するとき、ＭＩセンサに達する磁界の強さが小さくなり、ＭＩセンサに達する磁界の強さが比較的小さくなり、ＭＩセンサの信号レベルが小さくなる。その信号レベルに応答して、磁性体出装置が、標的磁性体が存在するにもかかわらず、検出信号を発生させないことがある。
【００１０】
なお、検出信号を発生させるべきでない微小磁性体がＭＩセンサから遠いところを通過するとき、ＭＩセンサの信号レベルが小さく、磁性体検出装置は、検出信号を発生させない。また、検出信号を発生させるべき標的磁性体がＭＩセンサの近くを通過するとき、ＭＩセンサの信号レベルは大きく、磁性体検出装置は、検出信号を発生させる。
【００１１】
そこで、本発明は、微小磁性体に対して検出信号を発生させず、且つ、標的磁性体に対して検出信号を発生させるように作動する、磁気センサ、特にＭＩセンサを使用する磁性体検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明による磁性体検出装置は、移動方向に移動する磁性体を検出する磁性体検出装置であって、移動方向に間隔を隔てて配置された第１の磁気センサ及び第２の磁気センサと、第１の磁気センサ及び第２の磁気センサに接続されたコントローラと、を有し、検出すべき大きさを有する磁性体が第１の磁気センサの前に来たときに第２の磁気センサが一定レベルよりも大きい信号を発生させ、且つ、検出すべき大きさよりも小さい磁性体が第１の磁気センサの前に来たときに第２の磁気センサが上記一定レベルよりも大きい信号を発生させないように、第２の磁気センサが第１の磁気センサに対して配置され、コントローラは、第１の磁気センサと第２の磁気センサの両方が同時に上記一定レベルよりも大きい信号を発生させたときに、磁性体検出信号を発生させることを特徴としている。
【００１３】
このように構成された磁性体検出装置において、検出すべき大きさを有する磁性体（標的磁性体）が第１の磁気センサの前に来たとき、第２の磁気センサ、及び、標的磁性体との間の距離が第２の磁気センサよりも短い第１の磁気センサは両方とも同時に、一定レベルよりも大きい信号を発生させる。また、それに応答して、コントローラは、磁性体検出信号を発生させる。一方、検出すべき大きさよりも小さい磁性体（微小磁性体）が第１の磁気センサの前に来たとき、第１の磁気センサが発生させる信号のレベルに関わらず、第２の磁気センサは、上記一定レベルよりも大きい信号を発生させない。この場合、コントローラは、磁性体検出信号を発生させない。かくして、磁性体検出装置は、微小磁性体に対して検出信号を発生させず、且つ、標的磁性体に対して検出信号を発生させるように作動する。
【００１４】
本発明による磁性体検出装置の実施形態において、好ましくは、更に、磁性体を移動させるためのコンベヤベルトを有する。第１の磁気センサ及び第２の磁気センサは、コンベヤベルトの直ぐ下に配置されてもよいし、コンベヤベルトの上方に配置されてもよいし、その両方に配置されてもよい。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、本発明による磁性体検出装置は、移動方向に移動する磁性体を検出する磁性体検出装置であって、移動方向を横切る方向に等間隔で１列に配置された複数の磁気センサと、複数の磁気センサに接続されたコントローラと、を有し、検出すべき大きさを有する磁性体が複数の磁気センサを横切るときに、ｎ個以上の磁気センサが一定レベルよりも大きい信号を発生させ、且つ、検出すべき大きさよりも小さい磁性体が複数の磁気センサを横切るときに、ｎ個よりも少ない磁気センサしか上記一定レベルよりも大きい信号を発生させないように、上記一定のレベルが定められ、コントローラは、上記一定レベルよりも大きい信号を発生させる磁気センサがｎ個以上であるときに、磁性体検出信号を発生させることを特徴としている。
【００１６】
このように構成された磁性体検出装置において、検出すべき大きさを有する磁性体（標的磁性体）が複数の磁気センサを横切るとき、ｎ個以上の磁気センサが、一定レベルよりも大きい信号を発生させる。この場合、コントローラは、磁性体検出信号を発生させる。一方、検出すべき大きさよりも小さい磁性体（微小磁性体）が複数の磁気センサを横切るとき、ｎ個よりも少ない磁気センサしか、上記一定レベルよりも大きい信号を発生させない。この場合、コントローラは、磁性体検出信号を発生させない。かくして、磁性体検出装置は、微小磁性体に対して検出信号を発生させず、且つ、標的磁性体に対して検出信号を発生させるように作動する。
【００１７】
本発明による磁性体検出装置の実施形態において、好ましくは、更に、磁性体を移動させるためのコンベヤベルトを有する。複数の磁気センサは、コンベヤベルトの直ぐ下に配置されてもよいし、コンベヤベルトの上方に配置されてもよいし、その両方に配置されてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
上述したように、磁気センサ、特にＭＩセンサを使用する本発明による磁性体検出装置によれば、微小磁性体を検出しないで標的磁性体を検出するように作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による磁性体検出装置の図式的な正面図である。
【図２】本発明による磁性体検出装置の図式的な平面図である。
【図３】１つのＭＩセンサの前を微小磁性体又は標的磁性体が通り過ぎるときのＭＩセンサの信号レベルを示す図である。
【図４】第２のＭＩセンサを追加した図３と同様の図である。
【図５】標的磁性体が複数のセンサを横切るときの複数のセンサの信号レベルを示す図である。
【図６】微小磁性体が複数のセンサを横切るときの複数のセンサの信号レベルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明による磁性体検出装置の実施形態の一例を説明する。図１は、本発明による磁性体検出装置の概略的な正面図である。図２は、図１の磁性体検出装置の概略的な平面図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、磁性体検出装置１は、コンベヤの形態をなし、入口端ローラ２及び出口端ローラ４に巻きつけられたコンベヤベルト６を有している。コンベヤベルト６は、平らな搬送部６ａを有し、モーター、減速機、伝動装置等（図示せず）によって方向Ａに駆動される。コンベヤベルト６の材質は、磁性体を含まない材質等であることが好ましい。
【００２２】
磁性体検出装置１は、コンベヤベルト６の搬送部６ａの下側に、上流側のＭＩセンサ１０と下流側のＭＩセンサ１２を有している。図１では、上流側ＭＩセンサ１０及び下流側ＭＩセンサ１２を１つずつ示している。また、磁性体検出装置１は、コンベヤベルト６の搬送部６ａの上方に、上流側のＭＩセンサ１４と下流側のＭＩセンサ１６を有している。図１では、上流側ＭＩセンサ１４及び下流側ＭＩセンサ１６を１つずつしか示していないが、図２に示すように、複数の下流側ＭＩセンサ１６が設けられていてもよい。これらのセンサ１０、１２、１４、１６は、例えば支持ブラケット（図示せず）を介して磁性体検出装置１のフレーム（図示せず）に取付けられている。
【００２３】
ＭＩセンサ１０、１２、１４、１６は、同一種類のＭＩセンサであることが好ましく、その検出範囲は、例えば、０〜２５ｍｍである。コンベヤベルト６の下側に配置されたＭＩセンサ１０、１２は、コンベヤベルト６の搬送部６ａの上方における検出範囲をできるだけ広くするために、コンベヤベルト６にできるだけ近接させて配置されることが好ましい。ＭＩセンサ１０、１２の検出範囲が０〜２５ｍｍである場合、図１の一点鎖線Ｂは、ＭＩセンサ１０、１２の検出面１０ａ、１２ａから２５ｍｍのところを示す。また、コンベヤベルト６の上方に配置されるＭＩセンサ１４、１６は、一点鎖線Ｂのところから上方に２５ｍｍのところに検出面１４ａ、１６ａが配置されることが好ましい。このように配置することによって、高さ２５ｍｍまでの検出対象物Ｐに対して、それに含まれる標的磁性体ＭＬを検出することが可能である。
【００２４】
複数の下流側ＭＩセンサ１６は、それらの検出面１６ａが、移動方向Ａを横切る方向にできるだけ近接するように配置されることが好ましい。複数のＭＩセンサ１６は、等間隔で１列に配列されることが好ましい。ＭＩセンサ１６のピッチは、例えば、１１ｍｍである。本実施形態では、複数のＭＩセンサ１６が、移動方向Ａに対して斜めに配列されているが、移動方向Ａに対して垂直に配置されていてもよい。
【００２５】
検出信号を発生させるべき標的磁性体は、例えば、金属たわし、薄い刃物の欠け片であり、例えば、寸法が０．８ｍｍ以上、好ましくは、０．５ｍｍ以上の鉄の切片である。検出信号を発生させるべきでない微小磁性体は、例えば、自然界において磁気を帯びた土壌、砂、鉄鉱石等であり、例えば、寸法が０．３ｍｍよりも小さい塵状物である。
【００２６】
磁性体検出装置１は、更に、コントローラ２０を有し、コントローラ２０に、ＭＩセンサ１０、１２、１４、１６が接続されている。コントローラ２０は、信号処理装置及び演算装置を有していることが好ましい。また、コントローラ２０に、警報及び表示装置２２が接続されている。
【００２７】
次に、本発明の発明者が着目したＭＩセンサの特性について説明する。図３は、１つのＭＩセンサの前を微小磁性体又は標的磁性体が通り過ぎるときのＭＩセンサの信号レベルを示す図である。図３において、横軸は時間であり、ＭＩセンサ１０を記載した位置が、微小磁性体又は標的磁性体がＭＩセンサ１０の前（上）を通り過ぎたときである。横軸は、微小磁性体又は標的磁性体がＭＩセンサ１０の前（上）を通り過ぎたときのＭＩセンサ１０からの距離と考えることもでき、本発明では、そのように考えるのがよい。また、線３ａは、微小磁性体がＭＩセンサの直ぐ近くのところを通り過ぎる場合を示し、線３ｂは、標的磁性体がＭＩセンサから遠くのところを通り過ぎる場合を示す。
【００２８】
従来の作動方法のように、ＭＩセンサの信号レベルのしきい値を３ｓ１とすると、磁性体検出装置１は、標的磁性体に対しても微小磁性体に対しても、検出信号を発生させる。しきい値を高くして３ｓ２に設定すると、標的磁性体に対して検出信号を発生させず、微小磁性体に対して検出信号を発生させる。これらの作動は、磁性体検出装置１の望ましい作動ではない。
【００２９】
本願発明者は、線３ａが示す信号レベルが、ＭＩセンサ１０の近くだけ大きく、ＭＩセンサから離れるにつれて急に減少するのに対し、線３ｂが示す信号レベルが、ＭＩセンサ１０の近くだけでなく、ＭＩセンサ１０からある程度離れたところにおいても、ある程度の大きさに維持されていることに着目した。即ち、微小磁性体がＭＩセンサの直ぐ近くのところを通り過ぎる場合と、標的磁性体がＭＩセンサから遠くのところを通り過ぎる場合とでは、磁性体の磁界が達する範囲が異なっていることに着目した。本願発明は、このことを利用してなし得た発明である。
【００３０】
次に、本発明による磁性体検出装置１の第１の作動例を説明する。図４は、第２のＭＩセンサを追加した図３と同様の図である。図４の横軸は、微小磁性体又は標的磁性体がＭＩセンサ１０の前を通り過ぎたときのＭＩセンサ１０からの距離である。線４ａは、微小磁性体がＭＩセンサの直ぐ近くのところを通り過ぎる場合を示し、線４ｂは、標的磁性体がＭＩセンサから遠くのところを通り過ぎる場合を示す。
【００３１】
第２のＭＩセンサ１２は、第１のＭＩセンサ１０から一定の間隔Ｌを隔てて配置されている。詳細には、標的磁性体が第１のＭＩセンサ１０の前（上）に来たときに第２のＭＩセンサ１２が一定レベル４ｓよりも大きい信号を発生させ、且つ、微小磁性体が第１のＭＩセンサ１０の前（上）に来たときに第２のＭＩセンサ１２が一定レベル４ｓよりも大きい信号を発生させないように、第２のＭＩセンサ１２が第１のＭＩセンサ１０に対して配置される。
【００３２】
また、コントローラ２０は、第１のＭＩセンサ１０と第２のＭＩセンサ１２の両方が同時に一定レベル４ｓよりも大きい信号を発生させたときに、磁性体検出信号を発生させるように構成される。
【００３３】
標的磁性体ＭＬを含む検出対象物Ｐ又は微小磁性体ＭＳを方向Ａに移動させる。
【００３４】
標的磁性体ＭＬが、上流側の（第１の）ＭＩセンサ１０の検査面１０ａから遠く（例えば、２５ｍｍ）のところを通過する場合、標的磁性体ＭＬが上流側のＭＩセンサ１０の前（上）に来たとき、上流側のＭＩセンサ１０の信号レベルも下流側の（第２の）ＭＩセンサ１２の信号レベルも、しきい値４ｓよりも大きい（線４ｂ参照）。この場合、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させる。
【００３５】
また、標的磁性体ＭＬが、上流側のＭＩセンサ１０の検査面１０ａから近く（例えば、１ｍｍ）のところを通過する場合、標的磁性体ＭＬが上流側のＭＩセンサ１０の前（上）に来たとき、上流側のＭＩセンサ１０の信号レベルも下流側のＭＩセンサ１２の信号レベルも、上記の場合よりも大きくなり、かくして、しきい値４ｓよりも大きい。この場合、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させる。
【００３６】
一方、微小磁性体ＭＳが、上流側のＭＩセンサ１０の検査面１０ａから近く（例えば、１ｍｍ）のところを通過する場合、微小磁性体ＭＳが上流側のＭＩセンサ１０の前（上）に来たとき、上流側のＭＩセンサ１０の信号レベルは、しきい値４ｓよりも大きいが、下流側のＭＩセンサ１２の信号レベルは、しきい値４ｓよりも小さい（線４ａ参照）。この場合、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させない。
【００３７】
また、微小磁性体ＭＳが、上流側のＭＩセンサ１０の検査面から遠く（例えば、２５ｍｍ）のところを通過する場合、微小磁性体ＭＳが上流側のＭＩセンサ１０の前に来たとき、上流側のＭＩセンサ１０の信号レベルも下流側のＭＩセンサ１２の信号レベルも、上記の場合よりも小さくなり、下流側のＭＩセンサ１２の信号レベルは、しきい値４ｓよりも小さい。この場合、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させない。
【００３８】
かくして、磁性体検出装置１は、微小磁性体ＭＳに対して検出信号を発生させないで、標的磁性体ＭＬに対して検出信号を発生させるように作動する。コントローラ２０が発生させた検出信号により、警報及び表示装置２２が、警報を発したり、表示したりするのがよい。
【００３９】
第１の作動例では、第１のＭＩセンサ１０と第２のＭＩセンサ１２の間の距離を変えることにより、容易に標的磁性体と微小磁性体とを振り分ける大きさを変更することができる。
【００４０】
次に、本発明による磁性体検出装置の第２の動作例を説明する。図５及び図６はそれぞれ、標的磁性体及び微小磁性体が複数のセンサを横切るときの複数のセンサの信号レベルを示す図である。図５及び図６の横軸は時間である。ＭＩセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄを記載した位置がそれぞれ、微小磁性体又は標的磁性体がＭＩセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの前（下）を通り過ぎたときである。また、図５の線５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄはそれぞれ、標的磁性体ＭＬがＭＩセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄから遠くのところを通り過ぎる場合を示す。また、図６の線６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄはそれぞれ、微小磁性体がＭＩセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの直ぐ近くのところを通り過ぎる場合を示す。
【００４１】
標的磁性体が複数のＭＩセンサ１６を横切るときに、ｎ個（例えば３個）以上のＭＩセンサ１６が一定レベル５ｓよりも大きい信号を発生させ、且つ、微小磁性体が複数のＭＩセンサを横切るときに、ｎ個（例えば３個）よりも少ないＭＩセンサしか一定レベル５ｓよりも大きい信号を発生させないように、一定のレベル５ｓが定められる。
【００４２】
また、コントローラは２０、一定レベル５ｓよりも大きい信号を発生させるＭＩセンサ１６がｎ個（例えば３個）以上であるときに、磁性体検出信号を発生させるように構成される。
【００４３】
標的磁性体ＭＬを含む検出対象物Ｐ又は微小磁性体ＭＳを方向Ａに移動させる。
【００４４】
標的磁性体ＭＬが、複数のＭＩセンサ１６の検査面１６ａから遠く（例えば、２５ｍｍ）のところを通過する場合、ＭＩセンサ１６ａ、１６ｂ、１６ｃの信号レベルがしきい値５ｓよりも大きくなる（図５参照）。この場合、ｎが３以上なので、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させる。各ＭＩセンサ１６の信号レベルがしきい値５ｓよりも大きくなるタイミングは、同時であってもよいし、異なっていてもよい。
【００４５】
また、標的磁性体ＭＬが、複数のＭＩセンサ１６の検査面１６ａから近く（例えば、１ｍｍ）のところを通過する場合、信号レベルがしきい値５ｓよりも大きくなるＭＩセンサ１６は、上記の場合よりも多くなる。この場合も、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させる。
【００４６】
一方、微小磁性体ＭＳが、複数のＭＩセンサ１６の検査面１６ａから近く（例えば、１ｍｍ）のところを通過する場合、ＭＩセンサ１６ａの信号レベルだけがしきい値５ｓよりも大きくなる（図６参照）。この場合、ｎが３よりも小さいので、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させない。
【００４７】
また、微小磁性体ＭＳが、複数のＭＩセンサ１６の検査面１６ａから遠く（例えば、２５ｍｍ）のところを通過する場合、複数の微小磁性体ＭＳが上流側のＭＩセンサ１０の前に来たとき、信号レベルがしきい値５ｓよりも大きくなるＭＩセンサ１６は、上記の場合よりも少なくなる。この場合も、コントローラ２０は、磁性体検出信号を発生させない。
【００４８】
かくして、磁性体検出装置は、微小磁性体に対して、検出信号を発生させないで、標的磁性体に対して検出信号を発生させるように作動する。コントローラ２０が発生させた検出信号により、警報及び表示装置が、警報を発したり、表示したりするのがよい。
【００４９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。
【００５０】
第１の作動例において、第１のＭＩセンサを、コンベヤベルト６の下側の上流側のＭＩセンサ１０とし、第２のＭＩセンサを、コンベヤベルト６の下側の下流側のＭＩセンサ１２として説明したけれども、これとは逆に、第１のＭＩセンサを下流側の側のＭＩセンサ１２とし、第２のＭＩセンサを上流側のＭＩセンサ１０としてもよい。また、第１のＭＩセンサ及び第２のＭＩセンサを、コンベヤベルト６の上側のＭＩセンサ１４、１６としてもよい。
【００５１】
第１の作動例において、２つのＭＩセンサを用いたけれども、３つ以上のＭＩセンサを移動方向Ａに間隔を隔てて配置し、コントローラ２０が、これらすべてのＭＩセンサが同時に一定レベルよりも大きい信号を発生させたときに、磁性体検出信号を発生させてもよい。
【００５２】
第２の作動例において、複数のＭＩセンサを、コンベヤベルト６の上側の下流側のＭＩセンサ１６として説明したけれども、その他のＭＩセンサ１０、１２、１４を複数設けて、上記複数のＭＩセンサを構成してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態において、ＭＩセンサ１０、１２、１４、１６は、コンベヤベルト６の上方又は下方に配置されたが、側方に配置されてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１ 磁性体検出装置
６ コンベヤベルト
１０ 上流側ＭＩセンサ（第１のＭＩセンサ）
１２ 下流側ＭＩセンサ（第２のＭＩセンサ）
１４ 上流側ＭＩセンサ（第１のＭＩセンサ）
１６ 下流側ＭＩセンサ（第２のＭＩセンサ、複数のＭＩセンサ）
２０ コントローラ
Ａ 移動方向
ＭＬ 標的磁性体（検出すべき大きさを有する磁性体）
ＭＳ 検出すべき大きさよりも小さい磁性体
４ｓ 一定レベル
５ｓ 一定レベル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動方向に移動する磁性体を検出する磁性体検出装置であって、
前記移動方向に間隔を隔てて配置された第１の磁気センサ及び第２の磁気センサと、
第１の磁気センサ及び第２の磁気センサに接続されたコントローラと、を有し、
検出すべき大きさを有する磁性体が第１の磁気センサの前に来たときに第２の磁気センサが一定レベルよりも大きい信号を発生させ、且つ、検出すべき大きさよりも小さい磁性体が第１の磁気センサの前に来たときに第２の磁気センサが前記一定レベルよりも大きい信号を発生させないように、第２の磁気センサが第１の磁気センサに対して配置され、
コントローラは、第１の磁気センサと第２の磁気センサの両方が同時に前記一定レベルよりも大きい信号を発生させたときに、磁性体検出信号を発生させることを特徴とする磁性体検出装置。
【請求項２】
更に、磁性体を移動させるためのコンベヤベルトを有することを特徴とする請求項１に記載の磁性体検出装置。
【請求項３】
第１の磁気センサ及び第２の磁気センサは、コンベヤベルトの直ぐ下に配置されることを特徴とする請求項２に記載の磁性体検出装置。
【請求項４】
第１の磁気センサ及び第２の磁気センサは、コンベヤベルトの上方に配置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の磁性体検出装置。
【請求項５】
移動方向に移動する磁性体を検出する磁性体検出装置であって、
前記移動方向を横切る方向に等間隔で１列に配置された複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサに接続されたコントローラと、を有し、
検出すべき大きさを有する磁性体が複数の磁気センサを横切るときに、ｎ個以上の磁気センサが一定レベルよりも大きい信号を発生させ、且つ、検出すべき大きさよりも小さい磁性体が複数の磁気センサを横切るときに、ｎ個よりも少ない磁気センサしか前記一定レベルよりも大きい信号を発生させないように、前記一定のレベルが定められ、
コントローラは、前記一定レベルよりも大きい信号を発生させる磁気センサがｎ個以上であるときに、磁性体検出信号を発生させることを特徴とする磁性体検出装置。
【請求項６】
更に、磁性体を移動させるためのコンベヤベルトを有することを特徴とする請求項５に記載の磁性体検出装置。
【請求項７】
複数の磁気センサは、コンベヤベルトの直ぐ下に配置されることを特徴とする請求項６に記載の磁性体検出装置。
【請求項８】
複数の磁気センサは、コンベヤベルトの上方に配置されることを特徴とする請求項６又は７に記載の磁性体検出装置。
【請求項９】
磁気センサがＭＩセンサであることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の磁性体検出装置。
【請求項１】
移動方向に移動する磁性体を検出する磁性体検出装置であって、
前記移動方向に間隔を隔てて配置された第１の磁気センサ及び第２の磁気センサと、
第１の磁気センサ及び第２の磁気センサに接続されたコントローラと、を有し、
検出すべき大きさを有する磁性体が第１の磁気センサの前に来たときに第２の磁気センサが一定レベルよりも大きい信号を発生させ、且つ、検出すべき大きさよりも小さい磁性体が第１の磁気センサの前に来たときに第２の磁気センサが前記一定レベルよりも大きい信号を発生させないように、第２の磁気センサが第１の磁気センサに対して配置され、
コントローラは、第１の磁気センサと第２の磁気センサの両方が同時に前記一定レベルよりも大きい信号を発生させたときに、磁性体検出信号を発生させることを特徴とする磁性体検出装置。
【請求項２】
更に、磁性体を移動させるためのコンベヤベルトを有することを特徴とする請求項１に記載の磁性体検出装置。
【請求項３】
第１の磁気センサ及び第２の磁気センサは、コンベヤベルトの直ぐ下に配置されることを特徴とする請求項２に記載の磁性体検出装置。
【請求項４】
第１の磁気センサ及び第２の磁気センサは、コンベヤベルトの上方に配置されることを特徴とする請求項２又は３に記載の磁性体検出装置。
【請求項５】
移動方向に移動する磁性体を検出する磁性体検出装置であって、
前記移動方向を横切る方向に等間隔で１列に配置された複数の磁気センサと、
前記複数の磁気センサに接続されたコントローラと、を有し、
検出すべき大きさを有する磁性体が複数の磁気センサを横切るときに、ｎ個以上の磁気センサが一定レベルよりも大きい信号を発生させ、且つ、検出すべき大きさよりも小さい磁性体が複数の磁気センサを横切るときに、ｎ個よりも少ない磁気センサしか前記一定レベルよりも大きい信号を発生させないように、前記一定のレベルが定められ、
コントローラは、前記一定レベルよりも大きい信号を発生させる磁気センサがｎ個以上であるときに、磁性体検出信号を発生させることを特徴とする磁性体検出装置。
【請求項６】
更に、磁性体を移動させるためのコンベヤベルトを有することを特徴とする請求項５に記載の磁性体検出装置。
【請求項７】
複数の磁気センサは、コンベヤベルトの直ぐ下に配置されることを特徴とする請求項６に記載の磁性体検出装置。
【請求項８】
複数の磁気センサは、コンベヤベルトの上方に配置されることを特徴とする請求項６又は７に記載の磁性体検出装置。
【請求項９】
磁気センサがＭＩセンサであることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の磁性体検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１１２５４５（Ｐ２０１１−１１２５４５Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７００９１（Ｐ２００９−２７００９１）
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００００００６６）味の素株式会社 (887)
【出願人】（０００１１０９５２）ニッカ電測株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２７日（２００９．１１．２７）
【出願人】（０００００００６６）味の素株式会社 (887)
【出願人】（０００１１０９５２）ニッカ電測株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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