粉体塗装方法及びその装置
【課題】被塗布物に対して粉体塗料を効率よく塗着させるとともに、塗装ガンに対するメンテナンス頻度を低減する。
【解決手段】粉体塗装装置１０は、内壁に保護材６３が設けられた塗装ブース１４と、該塗装ブース１４を構成する側壁３６、３８及び天井壁４０に設置された塗装ガン１６ａ〜１６ｅとを備える。塗装ガン１６ａ〜１６ｅのノズルチューブ６６の終端は、側壁３６、３８及び天井壁４０に形成された連通孔７０に挿入され、この連通孔７０を介して、搬送用エアに同伴された粉体塗料が塗装ブース１４内に吐出・噴霧される。塗装ガン１６ａ、１６ｂにおける吐出パターンと塗装ガン１６ｃ、１６ｄにおける吐出パターンとは互いに干渉し、且つ塗装ガン１６ｅの吐出パターンは塗装ガン１６ａ〜１６ｄにおける吐出パターンに干渉する。この干渉によって粉体塗料の運動エネルギが相殺されることに伴い、該粉体塗料が静電作用下にワークＷ（被塗布物）に容易に引き寄せられるようになる。
【解決手段】粉体塗装装置１０は、内壁に保護材６３が設けられた塗装ブース１４と、該塗装ブース１４を構成する側壁３６、３８及び天井壁４０に設置された塗装ガン１６ａ〜１６ｅとを備える。塗装ガン１６ａ〜１６ｅのノズルチューブ６６の終端は、側壁３６、３８及び天井壁４０に形成された連通孔７０に挿入され、この連通孔７０を介して、搬送用エアに同伴された粉体塗料が塗装ブース１４内に吐出・噴霧される。塗装ガン１６ａ、１６ｂにおける吐出パターンと塗装ガン１６ｃ、１６ｄにおける吐出パターンとは互いに干渉し、且つ塗装ガン１６ｅの吐出パターンは塗装ガン１６ａ〜１６ｄにおける吐出パターンに干渉する。この干渉によって粉体塗料の運動エネルギが相殺されることに伴い、該粉体塗料が静電作用下にワークＷ（被塗布物）に容易に引き寄せられるようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体塗料を被塗装物に塗着させることで前記被塗装物に対して塗装を施す粉体塗装方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被塗布物に対して塗装を施す一手法として、アース接続された被塗布物を塗装ブース内に搬入し、次に、この塗装ブース内に、帯電された粉体塗料を吐出する、いわゆる粉体塗装が挙げられる。この場合、粉体塗料は、搬送用エアに同伴されて吐出された後、被塗布物と粉体塗料との間の静電作用によって被塗布物に引き寄せられ、最終的に、該被塗布物に塗着される。
【０００３】
この種の従来技術として、特許文献１に記載されたものが知られている。すなわち、粉体塗料を被塗布物に向けてではなく塗装ブース内の空間に向けて吐出し、これにより、塗装ブース内の雰囲気に含まれる粉体塗料の濃度を均一化する試みである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３８５２７号公報（特に段落［００１１］、［００１２］参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の従来技術においては、塗装ブース内を粉体塗料で充満する必要があるため、被塗布物に塗着されない粉体塗料が多数存在することになる。未塗着の粉体塗料は回収されて再吐出されるが、回収量が多くなることに伴い、再使用のための再生処理量も多くなる。
【０００６】
さらに、この従来技術では、その図２、図３及び図６から諒解されるように、塗装ブース内に塗装ガンが設置される。この場合、粉体塗料が塗装ガンに短時間で塗着してしまうので、塗装ガンに対するメンテナンスを頻繁に行わなければならない。メンテナンスを行う間は塗装を行うことができないので、被塗布物に対する塗装作業効率も低下することになる。
【０００７】
このように、特許文献１記載の従来技術には、未塗着の粉体塗料が多量に発生するために後処理に要する作業量が多くなったり、塗装ガンに対するメンテナンス頻度が高いために塗装作業効率が低下したりするという不具合がある。
【０００８】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、被塗布物に対して粉体塗料を効率よく塗着させることが可能であり、しかも、塗装ガンに対するメンテナンス頻度を低減し得る粉体塗装方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、帯電させた粉体塗料を複数個の塗装ツールから吐出し、塗装ブースの内部に搬入され且つアース接続された前記被塗装物に対して前記粉体塗料を塗着させることで前記被塗装物に対して塗布を施す粉体塗装方法であって、
前記複数個の塗装ツールの中の少なくとも２個を、前記粉体塗料が吐出される吐出口同士が互いに対向するように前記塗装ブースの壁に設置し、
前記対向する吐出口の各々から前記被塗装物に対して前記粉体塗料を同時に吐出するとともに、一方の前記塗装ツールから吐出されて前記塗装ブースの内部に拡散した前記粉体塗料を、他方の前記塗装ツールから前記粉体塗料とともに吐出された搬送用エアによって前記被塗装物まで移動させることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、本発明においては、一方の塗装ツールの吐出口から吐出された粉体塗料に対し、他方の塗装ツールの吐出口から粉体塗料とともに吐出された搬送用エアを干渉させるようにしている。このため、例えば、塗装ブース内において上方に拡散しようとする粉体塗料が、対向する吐出口から吐出されて上方に拡散しようとする搬送用エアとぶつかり、その結果、粉体塗料は、吐出の際に搬送エアから付与された運動エネルギが相殺された状態となり、被塗布物の周辺に分散浮遊するようになる。
【００１１】
下方に拡散しようとする粉体塗料についても同様に、対向する吐出口から吐出されて下方に拡散しようとする搬送用エアとぶつかる。これにより、この粉体塗料も被塗布物の周辺に分散浮遊するようになる。
【００１２】
このようにして被塗布物の周辺に分散浮遊するようになった粉体塗料は、静電作用によって被塗布物に引き寄せられる。このため、粉体塗料が該被塗布物に対して効率よく塗着する。すなわち、塗装効率が向上する。
【００１３】
また、上記したように、粉体塗料が分散浮遊した後に静電作用を介して被塗布物に付着するので、被塗布物の形状に関わらず、該被塗布物の全体にわたって塗膜の厚みが略一定となる。例えば、塗装ツールを保持したロボット等を用いて静電塗装を行う場合、塗膜の厚みを略一定にするためには、それに応じた軌跡を作成するべく厳密なティーチングが必要となるが、本発明によれば、そのような厳密なティーチングも不要となる。すなわち、被塗布物への静電塗装を容易に実施することが可能となる。加えて、厚みが略均一な塗膜を得ることも容易である。
【００１４】
しかも、この場合、未塗着の粉体塗料量が低減するので、粉体塗料の回収量及び再生処理量が低減する。このため、再生処理に要するコストを低減することもできる。
【００１５】
なお、少なくとも２個の前記塗装ツールの吐出口を、前記塗装ブースにおける前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する両側壁に互いに対向するように設置するとともに、前記両側壁に橋架され且つ前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する壁に少なくとも１個の前記塗装ツールを設置することが好ましい。
【００１６】
この場合、両側壁に設置された少なくとも２個の塗装ツールから吐出されて上方に拡散しようとする粉体塗料が、該両側壁に橋架された壁、すなわち、天井壁又は底壁に設置された少なくとも１個の塗装ツールから吐出された搬送用エアに衝突し、その結果、下方又は上方に流される。従って、被塗布物に向かう粉体塗料量が一層増加する一方、再生処理量が一層低減するので、塗装効率が向上するとともに、再生処理に要するコストがさらに低減する。
【００１７】
いずれの場合においても、塗装ツールの本体を前記塗装ブースの外壁に設置することが好ましい。これにより塗装ツールに粉体塗料が塗着することが回避されるので、塗装ツールのメンテナンス頻度が著しく低減する。従って、塗装ツールに対してメンテナンスを行うために塗装作業を中断する頻度も低減し、この結果、塗装作業効率が向上する。
【００１８】
しかも、これにより、塗装ブースの寸法、ひいては体積を小さくすることもできる。塗装ブースの内部に塗装ツールを収容する必要がなく、このため、塗装ブースに塗装ツールを収容するためのスペースを形成する必要がないからである。
【００１９】
なお、この場合、前記塗装ブースの内壁に吐出口を設けるようにすればよい。
【００２０】
また、本発明に係る粉体塗装装置は、アース接続された被塗装物を搬入する塗装ブースと、
前記塗装ブースに設置され、帯電させた粉体塗料を前記被塗装物に対して吐出するための複数個の塗装ツールと、
を備え、
前記複数個の塗装ツールの中の少なくとも２個が、前記粉体塗料が吐出される吐出口同士が互いに対向するように前記塗装ブースの壁に設置され、
前記対向する吐出口の各々は、前記被塗装物に対して前記粉体塗料を同時に吐出するとともに、一方の前記塗装ツールから吐出されて前記塗装ブースの内部に拡散した前記粉体塗料が、他方の前記塗装ツールから前記粉体塗料とともに吐出された搬送用エアによって前記被塗装物まで移動されることを特徴とする。
【００２１】
このような構成とすることにより、被塗装物に向かう粉体塗料の量を増加させて塗装効率を向上させることができる。その一方で、未塗着の粉体塗料の回収量及び再生処理量が低減するので、コスト的に有利となる。
【００２２】
また、少なくとも２個の前記塗装ツールの吐出口を、前記塗装ブースにおける前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する両側壁に互いに対向するように設置するとともに、前記両側壁に橋架され且つ前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する壁に少なくとも１個の前記塗装ツールを設置する構成とし、前記少なくとも１個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料を、前記少なくとも２個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料に衝突させるようにすれば、被塗装物に向かう粉体塗料の量が一層増加するとともに、未塗着の粉体塗料の回収量及び再生処理量が一層低減する。
【００２３】
さらに、塗装ツールの本体を前記塗装ブースの外壁に設置する構成を採用することにより、上記したように、塗装ツールに対するメンテナンス頻度を低減することが可能となる。勿論、この場合、吐出口を前記塗装ブースの内壁に設けるようにすればよい。
【００２４】
上記した構成においては、塗装ブースを絶縁体で構成することが好ましい。又は、塗装ブースの内壁に絶縁体からなる保護材を設けるようにしてもよい。
【００２５】
上述の通り、粉体塗料は静電作用を介して被塗布物に引き寄せられる。これに対し、絶縁体からなる塗装ブース、又は絶縁体からなる保護材では、粉体塗料との間に静電作用が惹起されることが防止される。従って、塗装ツールから吐出された粉体塗料や、被塗布物に付着せずに浮遊した未塗着の粉体塗料等が塗装ブースに引き寄せられることが回避される。このため、被塗布物に付着する粉体塗料の割合が上昇するとともに、未塗着の粉体塗料の回収効率が向上する。
【００２６】
しかも、この場合、塗装ブースないしは保護材に粉体塗料が付着し難いので、塗装ブースの内部を清掃することが著しく容易となる。このため、塗装色を変更する際の清掃時間が短縮されるので、サイクルタイムも短縮される。
【００２７】
絶縁体の好適な例としては、発泡ポリエステルを挙げることができる。発泡ポリエステルには気泡が多く含まれるので、高い絶縁性を示すからである。すなわち、この場合、粉体塗料が塗装ブースに引き寄せられることを一層回避し得るようになる。
【００２８】
いずれの場合においても、塗装ブースの上部の壁を、被塗装物から離間するに従って互いに接近する方向に屈曲又は湾曲形成することが好ましい。塗装ツールから吐出された粉体塗料は、このように屈曲又は湾曲された壁に対して付着し難いからである。従って、例えば、塗装色を変更する際の塗装ブースないし保護材の清掃時間が一層短縮され、その結果、サイクルタイムがさらに短縮される。
【００２９】
また、塗装ブースの内部に向かって圧縮気体を吐出する吐出口を形成することが好ましい。これにより、例えば、塗装色を変更する際、該吐出口から圧縮気体を吐出することで、塗装ブースないし保護材に付着した粉体塗料を容易に除去することができるようになる。又は、塗装ツールから粉体塗料を吐出して塗装作業を行っている最中に該吐出口から圧縮気体を塗装ブースの内壁に向かって吐出し、いわゆるエアブローを行うことで清掃を同時に行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、吐出口同士を対向させるようにしているので、一方の吐出口から吐出されて塗装ブース内を拡散しようとする粉体塗料が、他方の吐出口から粉体塗料とともに吐出された搬送用エアにぶつかる。これに伴って粉体塗料が運動エネルギを喪失し、分散浮遊した状態となる。この状態の粉体塗料は、静電作用によって被塗布物に容易に引き寄せられ、該被塗布物に付着する。以上のような理由から、被塗布物の塗装効率が向上する。
【００３１】
その一方で、未塗着の粉体塗料量が低減するので、その回収量、及び再使用のための再生処理量が低減する。従って、再生処理に要するコストが低減するので、コスト的に有利である。
【００３２】
さらに、ガン本体を塗装ブースの外方に配設した場合、塗装ツールのメンテナンス頻度が低減する。従って、塗装作業効率が向上する。
【００３３】
その上、粉体塗料が分散浮遊した後に静電作用を介して前記被塗布物に付着するので、被塗布物の形状に関わらず、該被塗布物の全体にわたって塗膜の厚みが略一定となる。このため、ロボットに対する厳密なティーチング等が不要となり静電塗装作業が容易となるとともに、厚みが略均一な塗膜を得ることも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施の形態に係る粉体塗装装置の全体概略斜視図である。
【図２】図１の粉体塗装装置の概略正面縦断面図である。
【図３】図１の粉体装置を構成する塗装ガンの全体概略側面図である。
【図４】別の実施の形態に係る粉体塗装装置の概略正面縦断面図である。
【図５】また別の実施の形態に係る粉体塗装装置の概略正面縦断面図である。
【図６】さらに別の実施の形態に係る粉体塗装装置の概略正面縦断面図である。
【図７】さらにまた別の実施の形態に係る粉体塗装装置の概略正面縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明に係る粉体塗装方法につき、それを実施する装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本実施の形態に係る粉体塗装装置１０の全体概略斜視図である。この粉体塗装装置１０は、被塗布物であるワークＷを搬送するための搬送機構１２と、前記ワークＷが搬入される塗装ブース１４と、該塗装ブース１４に設置された塗装ガン１６ａ〜１６ｅ（塗装ツール）とを備える。
【００３７】
搬送機構１２は、略逆Ｔ字状の支持部材１８に支持された搬送用案内レール２０と、該搬送用案内レール２０に変位自在に支持されたワーク固定台２２とを有する。この中、搬送用案内レール２０の一側面には凸部２４が突出形成され、該凸部２４は、前記ワーク固定台２２を構成するベース部材２６の一側面に形成された係合溝２８に係合されている。
【００３８】
ベース部材２６の他側面には、円柱状部材３０が連結されている。さらに、この円柱状部材３０の先端部には図示しない載置固定台が設けられ、ワークＷはこの載置固定台上に固定されている。
【００３９】
ベース部材２６は、図示しない駆動機構の作用下に前記搬送用案内レール２０に沿って変位する。この変位に伴い、未塗装のワークＷが塗装ブース１４に対して接近して搬入される一方、塗装済のワークＷが塗装ブース１４から露呈して離間する。なお、本実施の形態では、ベース部材２６は常時変位しており、このため、ワークＷは、塗装ブース１４内への搬入から搬出に至るまで継続的に移動する。
【００４０】
フレーム部材３２ａ〜３２ｄによって支持された塗装ブース１４は、図１及び図２に示すように、底壁３４と、前記底壁３４から略垂直方向に立ち上げられ且つワークＷの進行方向に対して略平行方向に延在する側壁３６、３８と、天井壁４０と、ワークＷの進行方向上流側及び下流側をそれぞれ閉塞する上流側壁４２及び下流側壁４４とを有する。この中、底壁３４及び天井壁４０は、側壁３６、３８同士に橋架され、且つ、側壁３６、３８同様にワークＷの進行方向に対して略平行方向に延在する。この場合、塗装ブース１４は金属、換言すれば、導電体からなる。
【００４１】
勿論、上流側壁４２には、ワークＷを塗装ブース１４に搬入するための開口４６が形成されており、同様に、下流側壁４４には、ワークＷを塗装ブース１４から露呈するための開口４８が形成されている。
【００４２】
図２に示すように、底壁３４と側壁３６、３８の各々との間には若干のクリアランスが形成されており、各クリアランスを閉塞するようにしてフード部４９、５０がそれぞれ設けられる。これらフード部４９、５０からは、略円筒形状のダクトホース接続部５１、５２が若干上向きに傾斜して突出形成されている。これらダクトホース接続部５１、５２には、図示しないダクトホースがそれぞれ接続される。勿論、前記それぞれのダクトホースは、図示しない粉体塗料回収機構にわたって橋架される。
【００４３】
また、底壁３４には、略水平方向に延在する水平部５３、５４と、該水平部５３、５４から屈曲して天井壁４０に向かうように傾斜した２箇所の傾斜部５５、５６が形成されている。傾斜部５５、５６同士の間は互いに離間してクリアランス５８を形成しており、このクリアランス５８に前記円柱状部材３０が通される。
【００４４】
図１から諒解されるように、この場合、上流側壁４２及び下流側壁４４の高さ方向寸法及び幅方向寸法は、該上流側壁４２及び下流側壁４４が側壁３６、３８及び天井壁４０から突出するように設定されている。また、上流側壁４２及び下流側壁４４の底部端面は前記底壁３４と面一に設定され、さらに、上流側壁４２及び下流側壁４４には、前記傾斜部５５、５６の端面に当接するととともに前記開口４６、４８を囲繞するフード部６０、６２が形成されている。
【００４５】
以上のように構成された塗装ブース１４の内壁には、図２に示すように、保護材６３が接合されている。保護材６３の材質は、絶縁体であれば特に限定されるものではないが、気泡を含み、このために絶縁性が高い発泡ポリエステルを好適な例として挙げることができる。
【００４６】
この場合、側壁３６には２個の塗装ガン１６ａ、１６ｂが設置され、側壁３８には、前記塗装ガン１６ａ、１６ｂの位置に対応する位置に、塗装ガン１６ｃ、１６ｄが設置されている。さらに、天井壁４０には１個の塗装ガン１６ｅが設置されている。なお、塗装ガン１６ａ〜１６ｅは全て同一構成であるが、説明の便宜上、互いに別の参照符号を付している。
【００４７】
ここで、側壁３８に設置された塗装ガン１６ｃの全体概略側面図を図３に示す。この場合、塗装ガン１６ｃは、ガン本体６４と、該ガン本体６４から放射状に分岐して延在する１１本のノズルチューブ６６とを有する。ガン本体６４及びノズルチューブ６６の材質は、これらガン本体６４及びノズルチューブ６６の内部を摩擦しながら通過する粉体塗料に対して摩擦帯電を生じさせるようなものが選定され、好適な例としては、テトラフルオロエチレンが挙げられる。
【００４８】
１１本のノズルチューブ６６は、１本のチューブ支持部材６８によって直列に整列するようにして集束されている。さらに、チューブ支持部材６８は側壁３８に当接ないし接着されており、且つチューブ支持部材６８から突出したノズルチューブ６６の各終端は、側壁３８に形成された連通孔７０に挿入されている。なお、この場合、各終端の先端面は側壁３８の内壁に到達しておらず、連通孔７０の途中に位置している。
【００４９】
後述するように、粉体塗料は、ノズルチューブ６６の終端に形成された開口から連通孔７０を経て吐出される。すなわち、連通孔７０は、吐出口として機能する。
【００５０】
勿論、残余の塗装ガン１６ａ、１６ｂ、１６ｄ、１６ｅも同様に構成されている。従って、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
塗装ガン１６ａ、１６ｂ、１６ｄ、１６ｅを構成する各々のノズルチューブ６６の終端もまた、側壁３６又は天井壁４０に設けられた連通孔７０に挿入されている。塗装ガン１６ｃのノズルチューブ６６の終端と同様に、各終端の先端面は側壁３６又は天井壁４０の内壁に到達しておらず、連通孔７０の途中に位置している。
【００５２】
そして、図１に示すように、塗装ガン１６ａ、１６ｂと塗装ガン１６ｃ、１６ｄは、各々のガン本体６４、６４同士が略対向するようにして側壁３６、３８に設置されている。
【００５３】
本実施の形態に係る粉体塗装装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
【００５４】
はじめに、ワーク固定台２２を構成する前記載置固定台の各々にワークＷが載置され、その後、該ワークＷないしワーク固定台２２がアースに対して電気的に接続される。さらに、前記搬送機構１２が付勢され、この付勢に伴い、ベース部材２６、ひいてはワークＷが搬送用案内レール２０に沿って塗装ブース１４に指向して変位し始める。
【００５５】
ワークＷ及び円柱状部材３０は、塗装ブース１４の上流側壁４２の開口４６、及び傾斜部５５、５６同士の間のクリアランス５８をそれぞれ通過し、塗装ブース１４内を所定速度で緩やかに移動する。
【００５６】
塗装ブース１４内では、この移動に先立ち、塗装ガン１６ａ〜１６ｅに予め供給されていた粉体塗料が搬送用エアに同伴されて吐出されている。なお、粉体塗料は、塗装ガン１６ａ〜１６ｅの各ガン本体６４から各ノズルチューブ６６の終端の開口に至るまでの間に、これらガン本体６４及びノズルチューブ６６に対して摺接し、この際の摩擦によって帯電する。すなわち、粉体塗料は、帯電した状態で前記開口を通過した後に連通孔７０（吐出口）から吐出され、塗装ブース１４内に噴霧される。
【００５７】
上記したように、ワークＷは、直接、又はワーク固定台２２を介して間接的にアース接続されている。このため、帯電した状態で吐出された粉体塗料は、静電作用によってワークＷに引き寄せられ、その結果、該ワークＷに塗着される。
【００５８】
その一方で、塗装ブース１４内に噴霧された粉体塗料の一部は、搬送用エアが塗装ブース１４内に拡散することに伴って拡散する。通常の粉体塗装装置では、例えば、天井壁４０に向かって拡散した粉体塗料に付与された搬送用エアによる運動エネルギが、前記静電作用によってワークＷに向かおうとする運動エネルギに比して大きく、このため、この拡散した粉体塗料を塗着させることは容易ではない。
【００５９】
しかしながら、本実施の形態においては、塗装ガン１６ａに対して塗装ガン１６ｃを略対向する位置に配設している。このため、図２に示すように、塗装ガン１６ａから吐出・噴霧された粉体塗料及び搬送用エアの流れが、塗装ガン１６ｃから吐出・噴霧された粉体塗料及び搬送用エアの流れにぶつかる。換言すれば、塗装ガン１６ａ、１６ｃからの吐出パターン同士が干渉する。勿論、塗装ガン１６ｂ、１６ｄにおける吐出パターン同士についても同様である。
【００６０】
このため、塗装ブース１４内では、天井壁４０に向かって拡散した粉体塗料及び搬送用エア同士がぶつかり合い、その結果、粉体塗料が、吐出の際に搬送エアから付与された運動エネルギが相殺された状態となる。このため、粉体塗料は、ワークＷの周辺で分散浮遊する。
【００６１】
しかも、本実施の形態においては、天井壁４０に塗装ガン１６ｅが設置されている。この塗装ガン１６ｅにおける吐出パターンは、塗装ガン１６ａ〜１６ｄから吐出されて上方に拡散しようとする粉体塗料及び搬送用エアに干渉し、該粉体塗料及び搬送用エアの天井壁４０に向かうそれ以上の拡散を抑制する。この干渉によって、分散浮遊した粉体塗料がワークＷ側に向かって流される。
【００６２】
その一方で、底壁３４に向かって拡散した粉体塗料及び搬送用エア同士もぶつかり合い、これにより、粉体塗料がワークＷの周辺で分散浮遊した状態となる。
【００６３】
また、傾斜部５５、５６が、底壁３４に向かって拡散する粉体塗料及び搬送用エアの流れに対していわゆる邪魔板として機能し、これによって上方のワークＷ側に向かう流れが生じる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態によれば、側壁３６、３８の連通孔７０、７０同士、すなわち、塗装ガン１６ａ〜１６ｄの吐出口同士を互いに略対向する位置に形成し、これにより該連通孔７０、７０を介して吐出・噴霧される吐出パターン同士が干渉するようにするとともに、天井壁４０にも、その吐出パターンが塗装ガン１６ａ〜１６ｄの吐出パターンに干渉する塗装ガン１６ｅを設置するようにしている。このため、粉体塗料の運動エネルギを喪失させ、静電作用によってワークＷ側に引き寄せられ易い状態とすることができる。
【００６５】
加えて、本実施の形態においては、塗装ブース１４の内壁に、発泡ポリエステル等の絶縁体からなる保護材６３が設けられている。保護材６３が絶縁体であるため、粉体塗料との間に静電作用が機能することが防止される。このため、粉体塗料がワークＷ側に一層引き寄せられ易くなる。
【００６６】
すなわち、この場合、塗装ブース１４内に吐出・噴霧された粉体塗料の大部分をワークＷに指向して移動させることができる。従って、ワークＷに対する塗装効率が向上するので、通常の塗装ブースで粉体塗装を行う場合に比して、未塗着の粉体塗料量が低減する。
【００６７】
しかも、上記したように、粉体塗料が分散浮遊した後に静電作用を介して被塗布物に付着するので、被塗布物の形状に関わらず、該被塗布物の全体にわたって塗膜の厚みが略一定となる。すなわち、厚みが略均一な塗膜を得ることも容易である。
【００６８】
また、例えば、塗装ツールを保持したロボット等を用いて静電塗装を行う場合に塗膜の厚みを略一定にするためには、それに応じた軌跡を作成するべく、ロボットに対して厳密なティーチングを行う必要がある。しかしながら、本実施の形態によれば、そのような厳密なティーチングを行うことなく、塗膜の厚みを略一定とすることができる。すなわち、煩雑な作業が不要となり、被塗布物への静電塗装を容易に実施することが可能となる。
【００６９】
未塗着の粉体塗料は、ダクトホース接続部５１、５２に接続された前記図示しないダクトホースを介して前記回収機構に回収される。上記したように、未塗着の粉体塗料量が少ないので、回収すべき粉体塗料の量も少ない。このため、粉体塗料の使用効率が向上し、該粉体塗料を再使用するための再生処理量が少なくなるのでコスト的に有利である。
【００７０】
ここで、ワークＷに付着することなく浮遊した未塗着の粉体塗料についても上記と同様に、保護材６３との間に静電作用が機能することが防止される。このため、未塗着の粉体塗料が保護材６３に付着することも回避され、ダクトホース接続部５１、５２及び前記ダクトホースを介して前記回収機構に効率よく回収される。すなわち、未塗着の粉体塗料の回収率が向上する。
【００７１】
しかも、本実施の形態においては、塗装ガン１６ａ〜１６ｅを構成するガン本体６４やノズルチューブ６６が塗装ブース１４内に露呈していない。このため、粉体塗料が塗装ガン１６ａ〜１６ｅに塗着することがないので、塗装ガン１６ａ〜１６ｅのメンテナンス頻度が著しく低減する。結局、塗装ガン１６ａ〜１６ｅに対してメンテナンスを行うべく塗装作業を中断する頻度が低減するので、ワークＷに対する塗装作業効率も向上する。
【００７２】
このようにしてワークＷに対する塗装がなされた後、前記ベース部材２６の継続的な変位に伴い、塗装済のワークＷが下流側壁４４の開口４８を通過して塗装ブース１４から露呈する（搬出される）に至る。
【００７３】
ワークＷに対する塗装色を変更する場合には、それに応じた粉体塗料を選定すればよい。この際、一般的な塗装ブースでは、残留した粉体塗料が新たな粉体塗料に混入して色濁りが生じることを回避するべく、新たな粉体塗料を吐出する前に清掃を行う必要がある。これに対し、本実施の形態によれば、上記したように保護材６３に対して粉体塗料が付着することが回避されるので、保護材６３、ひいては塗装ブース１４の内部の汚れは僅かである。従って、簡素な清掃を行うのみでよく、このため、清掃作業に要する時間も短縮される。これに伴い、サイクルタイムも短縮する。
【００７４】
この際には、天井壁４０に設置された塗装ガン１６ｅからエアのみを供給し、これにより、塗装ブース１４の内壁を構成する保護材６３に付着した粉体塗料を除去することもできる。
【００７５】
又は、塗装ブース１４及び保護材６３を貫通する吐出口を形成し、この吐出口から、圧縮エアや圧縮窒素等の圧縮気体を吐出して保護材６３（塗装ブース１４の内壁）に付着した粉体塗料を除去するようにしてもよい。なお、吐出口を設ける場合、上記した塗装作業を行うと同時に、吐出口から吐出された圧縮気体によって保護材６３（塗装ブース１４の内壁）に対するエアブローを行うこともできる。
【００７６】
なお、上記した実施の形態においては、塗装ガン１６ａ〜１６ｅの各ノズルチューブ６６の終端の先端面を連通孔７０の途中に位置させるようにしているが、各先端面を、側壁３６、３８又は天井壁４０の内壁と面一となるようにしてもよい。
【００７７】
また、この実施の形態では、塗装ガン１６ａ、１６ｂのガン本体６４に対して塗装ガン１６ｃ、１６ｄのガン本体６４をそれぞれ略対向させるようにしているが、連通孔７０（吐出口）を対向させて吐出パターン同士を干渉させればよく、ガン本体６４、６４同士を対向させる必要は特にない。
【００７８】
さらに、底壁３４にクリアランス５８を設け、このクリアランス５８に通された円柱状部材３０にワークＷを支持することに代替し、天井壁４０にクリアランスを設けるとともに、このクリアランスに通された懸吊部材にワークＷを支持して塗装ガン１６ｅを底壁３４に設けるようにしてもよい。この場合は、ワークＷに対する塗装色を変更する際に清掃を行うとき、該塗装ガン１６ｅから吸引を行うことも可能である。
【００７９】
いずれの場合においても、天井壁４０又は底壁３４に塗装ガン１６ｅを設けることは必須ではない。すなわち、塗装ガン１６ｅを割愛して粉体塗装装置を構成するようにしてもよい。
【００８０】
さらにまた、上記の摩擦帯電に代替し、コロナ帯電によって粉体塗料を帯電させるようにしてもよい。
【００８１】
そして、塗装ブース１４の内壁に保護材６３を設けることに代替し、図４に示すように、絶縁体からなる塗装ブース８０を含むようにして粉体塗装装置１０を構成するようにしてもよい。この場合においても、塗装ブース１４の内壁に保護材６３を設ける場合と同様の効果が得られる。勿論、絶縁体の好適な例としては発泡ポリエステル等を挙げることができる。
【００８２】
なお、本発明は、塗装ブース１４の内壁に保護材６３を設ける場合や、絶縁体からなる塗装ブース８０を設ける場合に限定されるものではない。すなわち、例えば、図５に示すように、導電体からなる塗装ブース１４のみを設ける場合も本発明に含まれる。
【００８３】
この場合においても、上記したように、塗装ガン１６ａ、１６ｂに対して塗装ガン１６ｃ、１６ｄを略対向する位置に配設していることから、粉体塗料の運動エネルギが喪失し、その結果、該粉体塗料が静電作用によってワークＷ側に引き寄せられ易い状態となる。このため、塗装ブース１４の内壁に粉体塗料が付着することを十分に回避することができる。
【００８４】
さらにまた、塗装ブースは、図６に示すように、上部の壁が被塗装物であるワークＷから離間するに従って互いに接近する方向に屈曲形成された塗装ブース９０であってもよいし、図７に示すように、湾曲形成された塗装ブース９２であってもよい。このような形状とした場合、該壁に対し、塗装ガン１６ａ〜１６ｅから吐出された粉体塗料が付着することが困難となる。従って、例えば、塗装色を変更する際の塗装ブース９０、９２の内壁、保護材６３を設けた場合には該保護材６３に対する清掃が一層容易となる。換言すれば、清掃時間が一層短縮され、その結果、サイクルタイムがさらに短縮される。
【００８５】
図６及び図７においては、塗装ブース９０、９２を導電体で構成した場合を例示して示しているが、図１と同様に、各内壁に保護材６３を設置するようにしてもよいし、図４と同様に、塗装ブース９０、９２を絶縁体で構成するようにしてもよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８６】
１０…粉体塗装装置 １２…搬送機構
１４、８０、９０、９２…塗装ブース １６ａ〜１６ｅ…塗装ガン
３４…底壁 ３６、３８…側壁
４０…天井壁 ４６、４８…開口
４９、５０、６０、６２…フード部 ５１、５２…ダクトホース接続部
５３、５４…水平部 ５５、５６…傾斜部
５８…クリアランス ６３…保護材
６４…ガン本体 ６６…ノズルチューブ
６８…チューブ支持部材 ７０…連通孔
Ｗ…ワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉体塗料を被塗装物に塗着させることで前記被塗装物に対して塗装を施す粉体塗装方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被塗布物に対して塗装を施す一手法として、アース接続された被塗布物を塗装ブース内に搬入し、次に、この塗装ブース内に、帯電された粉体塗料を吐出する、いわゆる粉体塗装が挙げられる。この場合、粉体塗料は、搬送用エアに同伴されて吐出された後、被塗布物と粉体塗料との間の静電作用によって被塗布物に引き寄せられ、最終的に、該被塗布物に塗着される。
【０００３】
この種の従来技術として、特許文献１に記載されたものが知られている。すなわち、粉体塗料を被塗布物に向けてではなく塗装ブース内の空間に向けて吐出し、これにより、塗装ブース内の雰囲気に含まれる粉体塗料の濃度を均一化する試みである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３８５２７号公報（特に段落［００１１］、［００１２］参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の従来技術においては、塗装ブース内を粉体塗料で充満する必要があるため、被塗布物に塗着されない粉体塗料が多数存在することになる。未塗着の粉体塗料は回収されて再吐出されるが、回収量が多くなることに伴い、再使用のための再生処理量も多くなる。
【０００６】
さらに、この従来技術では、その図２、図３及び図６から諒解されるように、塗装ブース内に塗装ガンが設置される。この場合、粉体塗料が塗装ガンに短時間で塗着してしまうので、塗装ガンに対するメンテナンスを頻繁に行わなければならない。メンテナンスを行う間は塗装を行うことができないので、被塗布物に対する塗装作業効率も低下することになる。
【０００７】
このように、特許文献１記載の従来技術には、未塗着の粉体塗料が多量に発生するために後処理に要する作業量が多くなったり、塗装ガンに対するメンテナンス頻度が高いために塗装作業効率が低下したりするという不具合がある。
【０００８】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、被塗布物に対して粉体塗料を効率よく塗着させることが可能であり、しかも、塗装ガンに対するメンテナンス頻度を低減し得る粉体塗装方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、帯電させた粉体塗料を複数個の塗装ツールから吐出し、塗装ブースの内部に搬入され且つアース接続された前記被塗装物に対して前記粉体塗料を塗着させることで前記被塗装物に対して塗布を施す粉体塗装方法であって、
前記複数個の塗装ツールの中の少なくとも２個を、前記粉体塗料が吐出される吐出口同士が互いに対向するように前記塗装ブースの壁に設置し、
前記対向する吐出口の各々から前記被塗装物に対して前記粉体塗料を同時に吐出するとともに、一方の前記塗装ツールから吐出されて前記塗装ブースの内部に拡散した前記粉体塗料を、他方の前記塗装ツールから前記粉体塗料とともに吐出された搬送用エアによって前記被塗装物まで移動させることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、本発明においては、一方の塗装ツールの吐出口から吐出された粉体塗料に対し、他方の塗装ツールの吐出口から粉体塗料とともに吐出された搬送用エアを干渉させるようにしている。このため、例えば、塗装ブース内において上方に拡散しようとする粉体塗料が、対向する吐出口から吐出されて上方に拡散しようとする搬送用エアとぶつかり、その結果、粉体塗料は、吐出の際に搬送エアから付与された運動エネルギが相殺された状態となり、被塗布物の周辺に分散浮遊するようになる。
【００１１】
下方に拡散しようとする粉体塗料についても同様に、対向する吐出口から吐出されて下方に拡散しようとする搬送用エアとぶつかる。これにより、この粉体塗料も被塗布物の周辺に分散浮遊するようになる。
【００１２】
このようにして被塗布物の周辺に分散浮遊するようになった粉体塗料は、静電作用によって被塗布物に引き寄せられる。このため、粉体塗料が該被塗布物に対して効率よく塗着する。すなわち、塗装効率が向上する。
【００１３】
また、上記したように、粉体塗料が分散浮遊した後に静電作用を介して被塗布物に付着するので、被塗布物の形状に関わらず、該被塗布物の全体にわたって塗膜の厚みが略一定となる。例えば、塗装ツールを保持したロボット等を用いて静電塗装を行う場合、塗膜の厚みを略一定にするためには、それに応じた軌跡を作成するべく厳密なティーチングが必要となるが、本発明によれば、そのような厳密なティーチングも不要となる。すなわち、被塗布物への静電塗装を容易に実施することが可能となる。加えて、厚みが略均一な塗膜を得ることも容易である。
【００１４】
しかも、この場合、未塗着の粉体塗料量が低減するので、粉体塗料の回収量及び再生処理量が低減する。このため、再生処理に要するコストを低減することもできる。
【００１５】
なお、少なくとも２個の前記塗装ツールの吐出口を、前記塗装ブースにおける前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する両側壁に互いに対向するように設置するとともに、前記両側壁に橋架され且つ前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する壁に少なくとも１個の前記塗装ツールを設置することが好ましい。
【００１６】
この場合、両側壁に設置された少なくとも２個の塗装ツールから吐出されて上方に拡散しようとする粉体塗料が、該両側壁に橋架された壁、すなわち、天井壁又は底壁に設置された少なくとも１個の塗装ツールから吐出された搬送用エアに衝突し、その結果、下方又は上方に流される。従って、被塗布物に向かう粉体塗料量が一層増加する一方、再生処理量が一層低減するので、塗装効率が向上するとともに、再生処理に要するコストがさらに低減する。
【００１７】
いずれの場合においても、塗装ツールの本体を前記塗装ブースの外壁に設置することが好ましい。これにより塗装ツールに粉体塗料が塗着することが回避されるので、塗装ツールのメンテナンス頻度が著しく低減する。従って、塗装ツールに対してメンテナンスを行うために塗装作業を中断する頻度も低減し、この結果、塗装作業効率が向上する。
【００１８】
しかも、これにより、塗装ブースの寸法、ひいては体積を小さくすることもできる。塗装ブースの内部に塗装ツールを収容する必要がなく、このため、塗装ブースに塗装ツールを収容するためのスペースを形成する必要がないからである。
【００１９】
なお、この場合、前記塗装ブースの内壁に吐出口を設けるようにすればよい。
【００２０】
また、本発明に係る粉体塗装装置は、アース接続された被塗装物を搬入する塗装ブースと、
前記塗装ブースに設置され、帯電させた粉体塗料を前記被塗装物に対して吐出するための複数個の塗装ツールと、
を備え、
前記複数個の塗装ツールの中の少なくとも２個が、前記粉体塗料が吐出される吐出口同士が互いに対向するように前記塗装ブースの壁に設置され、
前記対向する吐出口の各々は、前記被塗装物に対して前記粉体塗料を同時に吐出するとともに、一方の前記塗装ツールから吐出されて前記塗装ブースの内部に拡散した前記粉体塗料が、他方の前記塗装ツールから前記粉体塗料とともに吐出された搬送用エアによって前記被塗装物まで移動されることを特徴とする。
【００２１】
このような構成とすることにより、被塗装物に向かう粉体塗料の量を増加させて塗装効率を向上させることができる。その一方で、未塗着の粉体塗料の回収量及び再生処理量が低減するので、コスト的に有利となる。
【００２２】
また、少なくとも２個の前記塗装ツールの吐出口を、前記塗装ブースにおける前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する両側壁に互いに対向するように設置するとともに、前記両側壁に橋架され且つ前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する壁に少なくとも１個の前記塗装ツールを設置する構成とし、前記少なくとも１個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料を、前記少なくとも２個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料に衝突させるようにすれば、被塗装物に向かう粉体塗料の量が一層増加するとともに、未塗着の粉体塗料の回収量及び再生処理量が一層低減する。
【００２３】
さらに、塗装ツールの本体を前記塗装ブースの外壁に設置する構成を採用することにより、上記したように、塗装ツールに対するメンテナンス頻度を低減することが可能となる。勿論、この場合、吐出口を前記塗装ブースの内壁に設けるようにすればよい。
【００２４】
上記した構成においては、塗装ブースを絶縁体で構成することが好ましい。又は、塗装ブースの内壁に絶縁体からなる保護材を設けるようにしてもよい。
【００２５】
上述の通り、粉体塗料は静電作用を介して被塗布物に引き寄せられる。これに対し、絶縁体からなる塗装ブース、又は絶縁体からなる保護材では、粉体塗料との間に静電作用が惹起されることが防止される。従って、塗装ツールから吐出された粉体塗料や、被塗布物に付着せずに浮遊した未塗着の粉体塗料等が塗装ブースに引き寄せられることが回避される。このため、被塗布物に付着する粉体塗料の割合が上昇するとともに、未塗着の粉体塗料の回収効率が向上する。
【００２６】
しかも、この場合、塗装ブースないしは保護材に粉体塗料が付着し難いので、塗装ブースの内部を清掃することが著しく容易となる。このため、塗装色を変更する際の清掃時間が短縮されるので、サイクルタイムも短縮される。
【００２７】
絶縁体の好適な例としては、発泡ポリエステルを挙げることができる。発泡ポリエステルには気泡が多く含まれるので、高い絶縁性を示すからである。すなわち、この場合、粉体塗料が塗装ブースに引き寄せられることを一層回避し得るようになる。
【００２８】
いずれの場合においても、塗装ブースの上部の壁を、被塗装物から離間するに従って互いに接近する方向に屈曲又は湾曲形成することが好ましい。塗装ツールから吐出された粉体塗料は、このように屈曲又は湾曲された壁に対して付着し難いからである。従って、例えば、塗装色を変更する際の塗装ブースないし保護材の清掃時間が一層短縮され、その結果、サイクルタイムがさらに短縮される。
【００２９】
また、塗装ブースの内部に向かって圧縮気体を吐出する吐出口を形成することが好ましい。これにより、例えば、塗装色を変更する際、該吐出口から圧縮気体を吐出することで、塗装ブースないし保護材に付着した粉体塗料を容易に除去することができるようになる。又は、塗装ツールから粉体塗料を吐出して塗装作業を行っている最中に該吐出口から圧縮気体を塗装ブースの内壁に向かって吐出し、いわゆるエアブローを行うことで清掃を同時に行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、吐出口同士を対向させるようにしているので、一方の吐出口から吐出されて塗装ブース内を拡散しようとする粉体塗料が、他方の吐出口から粉体塗料とともに吐出された搬送用エアにぶつかる。これに伴って粉体塗料が運動エネルギを喪失し、分散浮遊した状態となる。この状態の粉体塗料は、静電作用によって被塗布物に容易に引き寄せられ、該被塗布物に付着する。以上のような理由から、被塗布物の塗装効率が向上する。
【００３１】
その一方で、未塗着の粉体塗料量が低減するので、その回収量、及び再使用のための再生処理量が低減する。従って、再生処理に要するコストが低減するので、コスト的に有利である。
【００３２】
さらに、ガン本体を塗装ブースの外方に配設した場合、塗装ツールのメンテナンス頻度が低減する。従って、塗装作業効率が向上する。
【００３３】
その上、粉体塗料が分散浮遊した後に静電作用を介して前記被塗布物に付着するので、被塗布物の形状に関わらず、該被塗布物の全体にわたって塗膜の厚みが略一定となる。このため、ロボットに対する厳密なティーチング等が不要となり静電塗装作業が容易となるとともに、厚みが略均一な塗膜を得ることも容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施の形態に係る粉体塗装装置の全体概略斜視図である。
【図２】図１の粉体塗装装置の概略正面縦断面図である。
【図３】図１の粉体装置を構成する塗装ガンの全体概略側面図である。
【図４】別の実施の形態に係る粉体塗装装置の概略正面縦断面図である。
【図５】また別の実施の形態に係る粉体塗装装置の概略正面縦断面図である。
【図６】さらに別の実施の形態に係る粉体塗装装置の概略正面縦断面図である。
【図７】さらにまた別の実施の形態に係る粉体塗装装置の概略正面縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明に係る粉体塗装方法につき、それを実施する装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図１は、本実施の形態に係る粉体塗装装置１０の全体概略斜視図である。この粉体塗装装置１０は、被塗布物であるワークＷを搬送するための搬送機構１２と、前記ワークＷが搬入される塗装ブース１４と、該塗装ブース１４に設置された塗装ガン１６ａ〜１６ｅ（塗装ツール）とを備える。
【００３７】
搬送機構１２は、略逆Ｔ字状の支持部材１８に支持された搬送用案内レール２０と、該搬送用案内レール２０に変位自在に支持されたワーク固定台２２とを有する。この中、搬送用案内レール２０の一側面には凸部２４が突出形成され、該凸部２４は、前記ワーク固定台２２を構成するベース部材２６の一側面に形成された係合溝２８に係合されている。
【００３８】
ベース部材２６の他側面には、円柱状部材３０が連結されている。さらに、この円柱状部材３０の先端部には図示しない載置固定台が設けられ、ワークＷはこの載置固定台上に固定されている。
【００３９】
ベース部材２６は、図示しない駆動機構の作用下に前記搬送用案内レール２０に沿って変位する。この変位に伴い、未塗装のワークＷが塗装ブース１４に対して接近して搬入される一方、塗装済のワークＷが塗装ブース１４から露呈して離間する。なお、本実施の形態では、ベース部材２６は常時変位しており、このため、ワークＷは、塗装ブース１４内への搬入から搬出に至るまで継続的に移動する。
【００４０】
フレーム部材３２ａ〜３２ｄによって支持された塗装ブース１４は、図１及び図２に示すように、底壁３４と、前記底壁３４から略垂直方向に立ち上げられ且つワークＷの進行方向に対して略平行方向に延在する側壁３６、３８と、天井壁４０と、ワークＷの進行方向上流側及び下流側をそれぞれ閉塞する上流側壁４２及び下流側壁４４とを有する。この中、底壁３４及び天井壁４０は、側壁３６、３８同士に橋架され、且つ、側壁３６、３８同様にワークＷの進行方向に対して略平行方向に延在する。この場合、塗装ブース１４は金属、換言すれば、導電体からなる。
【００４１】
勿論、上流側壁４２には、ワークＷを塗装ブース１４に搬入するための開口４６が形成されており、同様に、下流側壁４４には、ワークＷを塗装ブース１４から露呈するための開口４８が形成されている。
【００４２】
図２に示すように、底壁３４と側壁３６、３８の各々との間には若干のクリアランスが形成されており、各クリアランスを閉塞するようにしてフード部４９、５０がそれぞれ設けられる。これらフード部４９、５０からは、略円筒形状のダクトホース接続部５１、５２が若干上向きに傾斜して突出形成されている。これらダクトホース接続部５１、５２には、図示しないダクトホースがそれぞれ接続される。勿論、前記それぞれのダクトホースは、図示しない粉体塗料回収機構にわたって橋架される。
【００４３】
また、底壁３４には、略水平方向に延在する水平部５３、５４と、該水平部５３、５４から屈曲して天井壁４０に向かうように傾斜した２箇所の傾斜部５５、５６が形成されている。傾斜部５５、５６同士の間は互いに離間してクリアランス５８を形成しており、このクリアランス５８に前記円柱状部材３０が通される。
【００４４】
図１から諒解されるように、この場合、上流側壁４２及び下流側壁４４の高さ方向寸法及び幅方向寸法は、該上流側壁４２及び下流側壁４４が側壁３６、３８及び天井壁４０から突出するように設定されている。また、上流側壁４２及び下流側壁４４の底部端面は前記底壁３４と面一に設定され、さらに、上流側壁４２及び下流側壁４４には、前記傾斜部５５、５６の端面に当接するととともに前記開口４６、４８を囲繞するフード部６０、６２が形成されている。
【００４５】
以上のように構成された塗装ブース１４の内壁には、図２に示すように、保護材６３が接合されている。保護材６３の材質は、絶縁体であれば特に限定されるものではないが、気泡を含み、このために絶縁性が高い発泡ポリエステルを好適な例として挙げることができる。
【００４６】
この場合、側壁３６には２個の塗装ガン１６ａ、１６ｂが設置され、側壁３８には、前記塗装ガン１６ａ、１６ｂの位置に対応する位置に、塗装ガン１６ｃ、１６ｄが設置されている。さらに、天井壁４０には１個の塗装ガン１６ｅが設置されている。なお、塗装ガン１６ａ〜１６ｅは全て同一構成であるが、説明の便宜上、互いに別の参照符号を付している。
【００４７】
ここで、側壁３８に設置された塗装ガン１６ｃの全体概略側面図を図３に示す。この場合、塗装ガン１６ｃは、ガン本体６４と、該ガン本体６４から放射状に分岐して延在する１１本のノズルチューブ６６とを有する。ガン本体６４及びノズルチューブ６６の材質は、これらガン本体６４及びノズルチューブ６６の内部を摩擦しながら通過する粉体塗料に対して摩擦帯電を生じさせるようなものが選定され、好適な例としては、テトラフルオロエチレンが挙げられる。
【００４８】
１１本のノズルチューブ６６は、１本のチューブ支持部材６８によって直列に整列するようにして集束されている。さらに、チューブ支持部材６８は側壁３８に当接ないし接着されており、且つチューブ支持部材６８から突出したノズルチューブ６６の各終端は、側壁３８に形成された連通孔７０に挿入されている。なお、この場合、各終端の先端面は側壁３８の内壁に到達しておらず、連通孔７０の途中に位置している。
【００４９】
後述するように、粉体塗料は、ノズルチューブ６６の終端に形成された開口から連通孔７０を経て吐出される。すなわち、連通孔７０は、吐出口として機能する。
【００５０】
勿論、残余の塗装ガン１６ａ、１６ｂ、１６ｄ、１６ｅも同様に構成されている。従って、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５１】
塗装ガン１６ａ、１６ｂ、１６ｄ、１６ｅを構成する各々のノズルチューブ６６の終端もまた、側壁３６又は天井壁４０に設けられた連通孔７０に挿入されている。塗装ガン１６ｃのノズルチューブ６６の終端と同様に、各終端の先端面は側壁３６又は天井壁４０の内壁に到達しておらず、連通孔７０の途中に位置している。
【００５２】
そして、図１に示すように、塗装ガン１６ａ、１６ｂと塗装ガン１６ｃ、１６ｄは、各々のガン本体６４、６４同士が略対向するようにして側壁３６、３８に設置されている。
【００５３】
本実施の形態に係る粉体塗装装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
【００５４】
はじめに、ワーク固定台２２を構成する前記載置固定台の各々にワークＷが載置され、その後、該ワークＷないしワーク固定台２２がアースに対して電気的に接続される。さらに、前記搬送機構１２が付勢され、この付勢に伴い、ベース部材２６、ひいてはワークＷが搬送用案内レール２０に沿って塗装ブース１４に指向して変位し始める。
【００５５】
ワークＷ及び円柱状部材３０は、塗装ブース１４の上流側壁４２の開口４６、及び傾斜部５５、５６同士の間のクリアランス５８をそれぞれ通過し、塗装ブース１４内を所定速度で緩やかに移動する。
【００５６】
塗装ブース１４内では、この移動に先立ち、塗装ガン１６ａ〜１６ｅに予め供給されていた粉体塗料が搬送用エアに同伴されて吐出されている。なお、粉体塗料は、塗装ガン１６ａ〜１６ｅの各ガン本体６４から各ノズルチューブ６６の終端の開口に至るまでの間に、これらガン本体６４及びノズルチューブ６６に対して摺接し、この際の摩擦によって帯電する。すなわち、粉体塗料は、帯電した状態で前記開口を通過した後に連通孔７０（吐出口）から吐出され、塗装ブース１４内に噴霧される。
【００５７】
上記したように、ワークＷは、直接、又はワーク固定台２２を介して間接的にアース接続されている。このため、帯電した状態で吐出された粉体塗料は、静電作用によってワークＷに引き寄せられ、その結果、該ワークＷに塗着される。
【００５８】
その一方で、塗装ブース１４内に噴霧された粉体塗料の一部は、搬送用エアが塗装ブース１４内に拡散することに伴って拡散する。通常の粉体塗装装置では、例えば、天井壁４０に向かって拡散した粉体塗料に付与された搬送用エアによる運動エネルギが、前記静電作用によってワークＷに向かおうとする運動エネルギに比して大きく、このため、この拡散した粉体塗料を塗着させることは容易ではない。
【００５９】
しかしながら、本実施の形態においては、塗装ガン１６ａに対して塗装ガン１６ｃを略対向する位置に配設している。このため、図２に示すように、塗装ガン１６ａから吐出・噴霧された粉体塗料及び搬送用エアの流れが、塗装ガン１６ｃから吐出・噴霧された粉体塗料及び搬送用エアの流れにぶつかる。換言すれば、塗装ガン１６ａ、１６ｃからの吐出パターン同士が干渉する。勿論、塗装ガン１６ｂ、１６ｄにおける吐出パターン同士についても同様である。
【００６０】
このため、塗装ブース１４内では、天井壁４０に向かって拡散した粉体塗料及び搬送用エア同士がぶつかり合い、その結果、粉体塗料が、吐出の際に搬送エアから付与された運動エネルギが相殺された状態となる。このため、粉体塗料は、ワークＷの周辺で分散浮遊する。
【００６１】
しかも、本実施の形態においては、天井壁４０に塗装ガン１６ｅが設置されている。この塗装ガン１６ｅにおける吐出パターンは、塗装ガン１６ａ〜１６ｄから吐出されて上方に拡散しようとする粉体塗料及び搬送用エアに干渉し、該粉体塗料及び搬送用エアの天井壁４０に向かうそれ以上の拡散を抑制する。この干渉によって、分散浮遊した粉体塗料がワークＷ側に向かって流される。
【００６２】
その一方で、底壁３４に向かって拡散した粉体塗料及び搬送用エア同士もぶつかり合い、これにより、粉体塗料がワークＷの周辺で分散浮遊した状態となる。
【００６３】
また、傾斜部５５、５６が、底壁３４に向かって拡散する粉体塗料及び搬送用エアの流れに対していわゆる邪魔板として機能し、これによって上方のワークＷ側に向かう流れが生じる。
【００６４】
以上のように、本実施の形態によれば、側壁３６、３８の連通孔７０、７０同士、すなわち、塗装ガン１６ａ〜１６ｄの吐出口同士を互いに略対向する位置に形成し、これにより該連通孔７０、７０を介して吐出・噴霧される吐出パターン同士が干渉するようにするとともに、天井壁４０にも、その吐出パターンが塗装ガン１６ａ〜１６ｄの吐出パターンに干渉する塗装ガン１６ｅを設置するようにしている。このため、粉体塗料の運動エネルギを喪失させ、静電作用によってワークＷ側に引き寄せられ易い状態とすることができる。
【００６５】
加えて、本実施の形態においては、塗装ブース１４の内壁に、発泡ポリエステル等の絶縁体からなる保護材６３が設けられている。保護材６３が絶縁体であるため、粉体塗料との間に静電作用が機能することが防止される。このため、粉体塗料がワークＷ側に一層引き寄せられ易くなる。
【００６６】
すなわち、この場合、塗装ブース１４内に吐出・噴霧された粉体塗料の大部分をワークＷに指向して移動させることができる。従って、ワークＷに対する塗装効率が向上するので、通常の塗装ブースで粉体塗装を行う場合に比して、未塗着の粉体塗料量が低減する。
【００６７】
しかも、上記したように、粉体塗料が分散浮遊した後に静電作用を介して被塗布物に付着するので、被塗布物の形状に関わらず、該被塗布物の全体にわたって塗膜の厚みが略一定となる。すなわち、厚みが略均一な塗膜を得ることも容易である。
【００６８】
また、例えば、塗装ツールを保持したロボット等を用いて静電塗装を行う場合に塗膜の厚みを略一定にするためには、それに応じた軌跡を作成するべく、ロボットに対して厳密なティーチングを行う必要がある。しかしながら、本実施の形態によれば、そのような厳密なティーチングを行うことなく、塗膜の厚みを略一定とすることができる。すなわち、煩雑な作業が不要となり、被塗布物への静電塗装を容易に実施することが可能となる。
【００６９】
未塗着の粉体塗料は、ダクトホース接続部５１、５２に接続された前記図示しないダクトホースを介して前記回収機構に回収される。上記したように、未塗着の粉体塗料量が少ないので、回収すべき粉体塗料の量も少ない。このため、粉体塗料の使用効率が向上し、該粉体塗料を再使用するための再生処理量が少なくなるのでコスト的に有利である。
【００７０】
ここで、ワークＷに付着することなく浮遊した未塗着の粉体塗料についても上記と同様に、保護材６３との間に静電作用が機能することが防止される。このため、未塗着の粉体塗料が保護材６３に付着することも回避され、ダクトホース接続部５１、５２及び前記ダクトホースを介して前記回収機構に効率よく回収される。すなわち、未塗着の粉体塗料の回収率が向上する。
【００７１】
しかも、本実施の形態においては、塗装ガン１６ａ〜１６ｅを構成するガン本体６４やノズルチューブ６６が塗装ブース１４内に露呈していない。このため、粉体塗料が塗装ガン１６ａ〜１６ｅに塗着することがないので、塗装ガン１６ａ〜１６ｅのメンテナンス頻度が著しく低減する。結局、塗装ガン１６ａ〜１６ｅに対してメンテナンスを行うべく塗装作業を中断する頻度が低減するので、ワークＷに対する塗装作業効率も向上する。
【００７２】
このようにしてワークＷに対する塗装がなされた後、前記ベース部材２６の継続的な変位に伴い、塗装済のワークＷが下流側壁４４の開口４８を通過して塗装ブース１４から露呈する（搬出される）に至る。
【００７３】
ワークＷに対する塗装色を変更する場合には、それに応じた粉体塗料を選定すればよい。この際、一般的な塗装ブースでは、残留した粉体塗料が新たな粉体塗料に混入して色濁りが生じることを回避するべく、新たな粉体塗料を吐出する前に清掃を行う必要がある。これに対し、本実施の形態によれば、上記したように保護材６３に対して粉体塗料が付着することが回避されるので、保護材６３、ひいては塗装ブース１４の内部の汚れは僅かである。従って、簡素な清掃を行うのみでよく、このため、清掃作業に要する時間も短縮される。これに伴い、サイクルタイムも短縮する。
【００７４】
この際には、天井壁４０に設置された塗装ガン１６ｅからエアのみを供給し、これにより、塗装ブース１４の内壁を構成する保護材６３に付着した粉体塗料を除去することもできる。
【００７５】
又は、塗装ブース１４及び保護材６３を貫通する吐出口を形成し、この吐出口から、圧縮エアや圧縮窒素等の圧縮気体を吐出して保護材６３（塗装ブース１４の内壁）に付着した粉体塗料を除去するようにしてもよい。なお、吐出口を設ける場合、上記した塗装作業を行うと同時に、吐出口から吐出された圧縮気体によって保護材６３（塗装ブース１４の内壁）に対するエアブローを行うこともできる。
【００７６】
なお、上記した実施の形態においては、塗装ガン１６ａ〜１６ｅの各ノズルチューブ６６の終端の先端面を連通孔７０の途中に位置させるようにしているが、各先端面を、側壁３６、３８又は天井壁４０の内壁と面一となるようにしてもよい。
【００７７】
また、この実施の形態では、塗装ガン１６ａ、１６ｂのガン本体６４に対して塗装ガン１６ｃ、１６ｄのガン本体６４をそれぞれ略対向させるようにしているが、連通孔７０（吐出口）を対向させて吐出パターン同士を干渉させればよく、ガン本体６４、６４同士を対向させる必要は特にない。
【００７８】
さらに、底壁３４にクリアランス５８を設け、このクリアランス５８に通された円柱状部材３０にワークＷを支持することに代替し、天井壁４０にクリアランスを設けるとともに、このクリアランスに通された懸吊部材にワークＷを支持して塗装ガン１６ｅを底壁３４に設けるようにしてもよい。この場合は、ワークＷに対する塗装色を変更する際に清掃を行うとき、該塗装ガン１６ｅから吸引を行うことも可能である。
【００７９】
いずれの場合においても、天井壁４０又は底壁３４に塗装ガン１６ｅを設けることは必須ではない。すなわち、塗装ガン１６ｅを割愛して粉体塗装装置を構成するようにしてもよい。
【００８０】
さらにまた、上記の摩擦帯電に代替し、コロナ帯電によって粉体塗料を帯電させるようにしてもよい。
【００８１】
そして、塗装ブース１４の内壁に保護材６３を設けることに代替し、図４に示すように、絶縁体からなる塗装ブース８０を含むようにして粉体塗装装置１０を構成するようにしてもよい。この場合においても、塗装ブース１４の内壁に保護材６３を設ける場合と同様の効果が得られる。勿論、絶縁体の好適な例としては発泡ポリエステル等を挙げることができる。
【００８２】
なお、本発明は、塗装ブース１４の内壁に保護材６３を設ける場合や、絶縁体からなる塗装ブース８０を設ける場合に限定されるものではない。すなわち、例えば、図５に示すように、導電体からなる塗装ブース１４のみを設ける場合も本発明に含まれる。
【００８３】
この場合においても、上記したように、塗装ガン１６ａ、１６ｂに対して塗装ガン１６ｃ、１６ｄを略対向する位置に配設していることから、粉体塗料の運動エネルギが喪失し、その結果、該粉体塗料が静電作用によってワークＷ側に引き寄せられ易い状態となる。このため、塗装ブース１４の内壁に粉体塗料が付着することを十分に回避することができる。
【００８４】
さらにまた、塗装ブースは、図６に示すように、上部の壁が被塗装物であるワークＷから離間するに従って互いに接近する方向に屈曲形成された塗装ブース９０であってもよいし、図７に示すように、湾曲形成された塗装ブース９２であってもよい。このような形状とした場合、該壁に対し、塗装ガン１６ａ〜１６ｅから吐出された粉体塗料が付着することが困難となる。従って、例えば、塗装色を変更する際の塗装ブース９０、９２の内壁、保護材６３を設けた場合には該保護材６３に対する清掃が一層容易となる。換言すれば、清掃時間が一層短縮され、その結果、サイクルタイムがさらに短縮される。
【００８５】
図６及び図７においては、塗装ブース９０、９２を導電体で構成した場合を例示して示しているが、図１と同様に、各内壁に保護材６３を設置するようにしてもよいし、図４と同様に、塗装ブース９０、９２を絶縁体で構成するようにしてもよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００８６】
１０…粉体塗装装置 １２…搬送機構
１４、８０、９０、９２…塗装ブース １６ａ〜１６ｅ…塗装ガン
３４…底壁 ３６、３８…側壁
４０…天井壁 ４６、４８…開口
４９、５０、６０、６２…フード部 ５１、５２…ダクトホース接続部
５３、５４…水平部 ５５、５６…傾斜部
５８…クリアランス ６３…保護材
６４…ガン本体 ６６…ノズルチューブ
６８…チューブ支持部材 ７０…連通孔
Ｗ…ワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電させた粉体塗料を複数個の塗装ツールから吐出し、塗装ブースの内部に搬入され且つアース接続された被塗装物に対して前記粉体塗料を塗着させることで前記被塗装物に対して塗布を施す粉体塗装方法であって、
前記複数個の塗装ツールの中の少なくとも２個を、前記粉体塗料が吐出される吐出口同士が互いに対向するように前記塗装ブースの壁に設置し、
前記対向する吐出口の各々から前記被塗装物に対して前記粉体塗料を同時に吐出するとともに、一方の前記塗装ツールから吐出されて前記塗装ブースの内部に拡散した前記粉体塗料を、他方の前記塗装ツールから前記粉体塗料とともに吐出された搬送用エアによって前記被塗装物まで移動させることを特徴とする粉体塗装方法。
【請求項２】
請求項１記載の粉体塗装方法において、少なくとも２個の前記塗装ツールの吐出口を、前記塗装ブースにおける前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する両側壁に互いに対向するように設置するとともに、前記両側壁に橋架され且つ前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する壁に少なくとも１個の前記塗装ツールを設置し、
前記少なくとも１個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料を、前記少なくとも２個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料に衝突させることを特徴とする粉体塗装方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の粉体塗装方法において、前記塗装ツールの本体を前記塗装ブースの外壁に設置するとともに、前記吐出口を前記塗装ブースの内壁に設けることを特徴とする粉体塗装方法。
【請求項４】
アース接続された被塗装物を搬入する塗装ブースと、
前記塗装ブースに設置され、帯電させた粉体塗料を前記被塗装物に対して吐出するための複数個の塗装ツールと、
を備え、
前記複数個の塗装ツールの中の少なくとも２個が、前記粉体塗料が吐出される吐出口同士が互いに対向するように前記塗装ブースの壁に設置され、
前記対向する吐出口の各々は、前記被塗装物に対して前記粉体塗料を同時に吐出するとともに、一方の前記塗装ツールから吐出されて前記塗装ブースの内部に拡散した前記粉体塗料が、他方の前記塗装ツールから前記粉体塗料とともに吐出された搬送用エアによって前記被塗装物まで移動されることを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項５】
請求項４記載の粉体塗装装置において、少なくとも２個の前記塗装ツールの吐出口が、前記塗装ブースにおける前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する両側壁に互いに対向するように設置されるとともに、前記両側壁に橋架され且つ前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する壁に少なくとも１個の前記塗装ツールが設置され、
前記少なくとも１個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料が、前記少なくとも２個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料に衝突することを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の粉体塗装装置において、前記塗装ツールの本体が前記塗装ブースの外壁に設置され、且つ前記吐出口が前記塗装ブースの内壁に設けられていることを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の粉体塗装装置において、前記塗装ブースが絶縁体から構成されたものであることを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項８】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の粉体塗装装置において、前記塗装ブースの内壁に絶縁体からなる保護材が設けられたことを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれか１項に記載の粉体塗装装置において、前記塗装ブースの上部の壁が前記被塗装物から離間するに従って互いに接近する方向に屈曲又は湾曲形成されたことを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項１０】
請求項４〜９のいずれか１項に記載の粉体塗装装置において、前記塗装ブースの内部に向かって圧縮気体を吐出する吐出口が形成されたことを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項１】
帯電させた粉体塗料を複数個の塗装ツールから吐出し、塗装ブースの内部に搬入され且つアース接続された被塗装物に対して前記粉体塗料を塗着させることで前記被塗装物に対して塗布を施す粉体塗装方法であって、
前記複数個の塗装ツールの中の少なくとも２個を、前記粉体塗料が吐出される吐出口同士が互いに対向するように前記塗装ブースの壁に設置し、
前記対向する吐出口の各々から前記被塗装物に対して前記粉体塗料を同時に吐出するとともに、一方の前記塗装ツールから吐出されて前記塗装ブースの内部に拡散した前記粉体塗料を、他方の前記塗装ツールから前記粉体塗料とともに吐出された搬送用エアによって前記被塗装物まで移動させることを特徴とする粉体塗装方法。
【請求項２】
請求項１記載の粉体塗装方法において、少なくとも２個の前記塗装ツールの吐出口を、前記塗装ブースにおける前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する両側壁に互いに対向するように設置するとともに、前記両側壁に橋架され且つ前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する壁に少なくとも１個の前記塗装ツールを設置し、
前記少なくとも１個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料を、前記少なくとも２個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料に衝突させることを特徴とする粉体塗装方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の粉体塗装方法において、前記塗装ツールの本体を前記塗装ブースの外壁に設置するとともに、前記吐出口を前記塗装ブースの内壁に設けることを特徴とする粉体塗装方法。
【請求項４】
アース接続された被塗装物を搬入する塗装ブースと、
前記塗装ブースに設置され、帯電させた粉体塗料を前記被塗装物に対して吐出するための複数個の塗装ツールと、
を備え、
前記複数個の塗装ツールの中の少なくとも２個が、前記粉体塗料が吐出される吐出口同士が互いに対向するように前記塗装ブースの壁に設置され、
前記対向する吐出口の各々は、前記被塗装物に対して前記粉体塗料を同時に吐出するとともに、一方の前記塗装ツールから吐出されて前記塗装ブースの内部に拡散した前記粉体塗料が、他方の前記塗装ツールから前記粉体塗料とともに吐出された搬送用エアによって前記被塗装物まで移動されることを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項５】
請求項４記載の粉体塗装装置において、少なくとも２個の前記塗装ツールの吐出口が、前記塗装ブースにおける前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する両側壁に互いに対向するように設置されるとともに、前記両側壁に橋架され且つ前記被塗装物の進行方向に対して略平行方向に延在する壁に少なくとも１個の前記塗装ツールが設置され、
前記少なくとも１個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料が、前記少なくとも２個の前記塗装ツールから吐出された粉体塗料に衝突することを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の粉体塗装装置において、前記塗装ツールの本体が前記塗装ブースの外壁に設置され、且つ前記吐出口が前記塗装ブースの内壁に設けられていることを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の粉体塗装装置において、前記塗装ブースが絶縁体から構成されたものであることを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項８】
請求項４〜６のいずれか１項に記載の粉体塗装装置において、前記塗装ブースの内壁に絶縁体からなる保護材が設けられたことを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項９】
請求項４〜８のいずれか１項に記載の粉体塗装装置において、前記塗装ブースの上部の壁が前記被塗装物から離間するに従って互いに接近する方向に屈曲又は湾曲形成されたことを特徴とする粉体塗装装置。
【請求項１０】
請求項４〜９のいずれか１項に記載の粉体塗装装置において、前記塗装ブースの内部に向かって圧縮気体を吐出する吐出口が形成されたことを特徴とする粉体塗装装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１６７４００（Ｐ２０１０−１６７４００Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９８１７６（Ｐ２００９−９８１７６）
【出願日】平成２１年４月１４日（２００９．４．１４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１４日（２００９．４．１４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００１１７００９）旭サナック株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
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