薄板状部品製造方法
【課題】正確なサイズの薄板状部品を安定して製造できる薄板状部品製造方法を提供する。
【解決手段】第２切れ目形成ローラ２２６よりも送り方向下流側には、一対の搬送ローラ２３２と一対の搬送ローラ２３４が配置されており、これら２組の搬送ローラ２３２，２３４に中間製品１００が挟持されて張られた状態で搬送される。２組の搬送ローラ２３２，２３４の間の上方には、２台のＣＣＤカメラ２３６、２３８が配置されている。２組の搬送ローラ２３２，２３４によって張られた状態で搬送されている中間製品１００は、２台のＣＣＤカメラ２３６、２３８によって所定の位置や寸法が測定され、この測定結果に基づいて、第２切れ目形成ローラ２２６が送り方向に直交する方向に移動すると共に、規格外の寸法の中間製品１００には印が付けられる。
【解決手段】第２切れ目形成ローラ２２６よりも送り方向下流側には、一対の搬送ローラ２３２と一対の搬送ローラ２３４が配置されており、これら２組の搬送ローラ２３２，２３４に中間製品１００が挟持されて張られた状態で搬送される。２組の搬送ローラ２３２，２３４の間の上方には、２台のＣＣＤカメラ２３６、２３８が配置されている。２組の搬送ローラ２３２，２３４によって張られた状態で搬送されている中間製品１００は、２台のＣＣＤカメラ２３６、２３８によって所定の位置や寸法が測定され、この測定結果に基づいて、第２切れ目形成ローラ２２６が送り方向に直交する方向に移動すると共に、規格外の寸法の中間製品１００には印が付けられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚の薄板が両面テープによって接着された構造をもつ薄板状部品を製造する薄板状部品製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂フィルムのような薄い板状のものが積層された部品が各種の産業分野で使用されている。このような部品は接着や切断、剥離等を繰り返し行って多量に製造されることが多い（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
【特許文献１】特許第３４５８９４３号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６３６４号公報
【特許文献３】特開２０００−０８５０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような部品は通常、サイズ（長さや幅）が予め決められているものの、接着、切断、剥離等を繰り返し行って製造されるので、その長さや切断位置がばらつくことがあり、不良率が高くなるおそれがある。不良率を低減させるためには作業の熟練が必要であり、作業時間が長くなることもある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑み、正確なサイズの薄板状部品を安定して製造できる薄板状部品製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の薄板状部品製造方法は、矩形状の下層薄板と、該下層薄板の上に配置されて該下層薄板よりもその長さと幅が短い矩形状の上層薄板と、前記下層薄板と前記上層薄板とに挟まれてこれらを接着すると共に前記上層薄板よりもその幅が短い矩形状の両面テープ層とを有する薄板状部品を製造する薄板状部品製造方法において、
（１）前記下層薄板に加工される下層薄板材料、前記両面テープ層に加工される両面テープ層材料、及び、前記両面テープ層材料の上面に接着する第２剥離紙を、所定の送り方向に送りながらこの順に積層させる初期工程と、
（２）この積層されたものを前記送り方向に送りながら加工することにより、前記両面テープ層と前記上層薄板とが積層された中間製品を前記下層薄板材料の上に、前記送り方向に所定間隔離して複数作製する中間工程と、
（３）前記送り方向に送られている前記中間製品のうち前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付けると共に、前記上層薄板に重なった前記両面テープ層一つずつの位置を検出してこの位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように前記中間工程を調整し、続いて、前記中間製品が前記下層薄板材料の上面に配置されるように該下層薄板材料を切断する最終工程とからなることを特徴とするものである。
【０００６】
ここで、前記初期工程は、
（４）その上面に第１剥離紙が付着されて前記下層薄板と同じ幅をもちロール状に巻かれた、前記両面テープ層に加工される両面テープ層材料を引き出すと共に、前記下層薄板と同じ幅をもちロール状に巻かれた、前記下層薄板に加工される下層薄板材料を引き出しながら、前記両面テープ層材料を前記下層薄板材料の上面に重ねて接着させる第１工程と、
（５）前記下層薄板材料とその上面に重ねられた前記両面テープ層材料を所定の送り方向に送りながら、前記第１剥離紙を前記両面テープ層材料から剥離する第２工程と、
（６）前記両面テープ層材料と同じ幅をもち前記第１剥離紙よりも弱い接着力で前記両面テープ層材料の前記上面に接着する第２剥離紙を、前記送り方向に送られている前記両面テープ層材料の前記上面に接着させることにより、前記下層薄板材料、前記両面テープ層材料、及び前記第２剥離紙をこの順に積層する第３工程とからなってもよい。
【０００７】
また、前記中間工程は、
（７）前記初期工程で積層されたもののうち前記両面テープ層の幅の縁に相当する部分に、前記送り方向に送られている前記第２剥離紙の上面から前記下層薄板材料の途中まで第１切れ目を形成する第４工程と、
（８）前記第１切れ目が形成されて前記送り方向に送られている前記第２剥離紙の上面に、片面に粘着剤が付けられた片面テープを粘着させることにより、前記両面テープ層材料のうち前記両面テープ層に加工される以外の部分及び前記第２剥離紙の全てを前記片面テープと共に取り除いて、前記下層薄板材料に前記両面テープ層が積層されたものを作製する第５工程と、
（９）前記上層薄板よりも長くて広い幅をもち前記上層薄板に加工される上層薄板材料を、前記送り方向に送られている前記両面テープ層の上面に貼って、該上層薄板材料のうち前記上層薄板の周辺の縁に相当する部分に第２切れ目を形成し、前記上層薄板材料のうち前記上層薄板以外の部分を取り除き、前記両面テープ層と前記上層薄板とが積層された中間製品を前記下層薄板材料の上に、前記送り方向に所定間隔離して複数作製する第６工程とからなってもよい。
【０００８】
さらに、前記最終工程は、
（１０）前記送り方向に送られている前記中間製品のうち前記送り方向に並んだ前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付けると共に、前記送り方向に並んだ前記上層薄板に重なった前記両面テープ層一つずつの位置を検出して、この位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように前記第２切れ目を形成する位置を修正する第７工程と、
（１１）前記中間製品が前記下層薄板材料の上面に配置されるように該下層薄板材料を切断する第８工程とからなってもよい。
【０００９】
さらにまた、
（１２）前記最終工程における、前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出すると共に前記両面テープ層一つずつの位置を検出する際は、これらを光学的に検出してもよい。
【００１０】
さらにまた、
（１３）前記最終工程における、所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付ける際は、この上層薄板をカッタで傷付けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の薄板状部品製造方法によれば、薄板状部品を製造する際に、初期工程を経て中間工程で多量に製造された中間製品のうち上層薄板一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された上層薄板に印を付けると共に、上層薄板に重なった両面テープ層一つずつの位置を検出してこの位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように中間工程を調整するので、正確なサイズの薄板状部品を安定して製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、２枚の薄板が両面テープによって接着された構造をもつ薄板状部品の製造方法に実現された。
【実施例１】
【００１３】
図１から図９までを参照して本願発明の薄板状部品製造方法の一例を説明する。図１は、本願発明の薄板状部品の製造装置を模式的に示す説明図である。図２（Ａ１）は、図１のＡの状態における材料を示す平面図であり、（Ａ２）は、（Ａ１）のａ−ａ断面図であり、（Ｂ１）は、図１のＢの状態における材料を示す平面図であり、（Ｂ２）は、（Ｂ１）のｂ―ｂ断面図である。図３（Ｃ１）は、図１のＣの状態における材料を示す平面図であり、（Ｃ２）は、（Ｃ１）のｃ−ｃ断面図であり、（Ｄ１）は、図１のＤの状態における材料を示す平面図であり、（Ｄ２）は、（Ｄ１）のｄ―ｄ断面図である。図４（Ｅ１）は、図１のＥの状態における材料を示す平面図であり、（Ｅ２）は、（Ｅ１）のｅ−ｅ断面図であり、（Ｆ１）は、図１のＦの状態における材料を示す平面図であり、（Ｆ２）は、（Ｆ１）のｆ―ｆ断面図である。図５（Ｇ１）は、図１のＧの状態における材料を示す平面図であり、（Ｇ２）は、（Ｇ１）のｇ−ｇ断面図であり、（Ｈ１）は、図１のＨの状態における材料を示す平面図であり、（Ｈ２）は、（Ｈ１）のｈ―ｈ断面図である。図６（Ｉ１）は、図１のＩの状態における材料を示す平面図であり、（Ｉ２）は、（Ｉ１）のｉ−ｉ断面図であり、（Ｊ１）は、図１のＪの状態における材料を示す平面図であり、（Ｊ２）は、（Ｊ１）のｊ―ｊ断面図である。図７（Ｋ１）は、図１のＫの状態における材料を示す平面図であり、（Ｋ２）は、（Ｋ１）のｋ−ｋ断面図であり、（Ｌ１）は、図１のＬの状態における材料を示す平面図であり、（Ｌ２）は、（Ｌ１）のｌ―ｌ断面図である。図８（Ｍ１）は、図１のＭの状態における材料を示す平面図であり、（Ｍ２）は、（Ｍ１）のｍ−ｍ断面図である。図９（Ｎ１）は、完成した薄板状部品（製品）を示す平面図であり、（Ｎ２）は、（Ｎ１）のｎ―ｎ断面図である。
【００１４】
本願発明の薄板状部品製造方法に使用される製造装置２００は、各種の搬送機器やローラなどから構成されている。ロール２０２には、図２（Ａ１）、（Ａ２）に示す下層薄板材料（フィルム状の薄い樹脂）１０がロール状に巻かれている。この下層薄板材料１０は、図９に示す製品３００の下層薄板３１０に加工される。ロール２０２の上方にはロール２０４が配置されている。ロール２０４には、図２（Ｂ１）、（Ｂ２）に示す両面テープ層材料２０がロール状に巻かれている。この両面テープ層材料２０は厚さ０．１６ｍｍ程度であり、基材２０ａと、この両面（表面及び裏面）に粘着剤が塗布されて形成された接着剤層２０ｂ１、２０ｂ２と、粘着剤層２０ｂ１の表面（上面）に貼り付けられた第１剥離紙２０ｃ１とからなる。下層薄板材料１０と両面テープ層材料２０の幅（図１の紙面に垂直な方向の長さであり、Ｌ１０とＬ２０）は同じである。ロール２０２から引き出された下層薄板材料１０と、ロール２０４から引き出された両面テープ層材料２０とは一対の第１搬送ローラ２０６に挟持されながら重ねられて送り方向（矢印Ｘ方向）に送られる（搬送される）。第１搬送ローラ２０６では、両面テープ層材料２０を下層薄板材料１０の上面に重ねて接着させる第１工程が行われる。なお、下層薄板材料１０としては、ポリエステルフィルムにシリコンを塗布したものが使用されており、例えば、東山フィルム株式会社製のＨＹ−ＵＳ２０が使用され、その厚さは０．０７５ｍｍ程度である。
【００１５】
第１搬送ローラ２０６を通過した下層薄板材料１０と両面テープ層材料２０は第２搬送ローラ２０８に挟持される。第２搬送ローラ２０８の上方には、搬送中の両面テープ層材料２０から第１剥離紙２０ｃ１を剥離するための第１剥離ローラ２１０が配置されている。第２搬送ローラ２０８を通過した直後の両面テープ層材料２０からは第１剥離紙２０ｃ１が剥離されて、この剥離された第１剥離紙２０ｃ１は、図３（Ｃ１）、（Ｃ２）に示すように第１剥離ローラ２１０に巻き取られる（第２工程）。第２搬送ローラ２０８を通過して送り方向に送られるものは、図３（Ｄ１）、（Ｄ２）に示すように、下層薄板材料１０の上面に接着剤層２０ｂ２、基材２０ａ、及び接着剤層２０ｂ１がこの順に積層された積層材料３０である。
【００１６】
第２搬送ローラ２０８よりも送り方向下流側には一対の第３搬送ローラ２１２が配置されており、この第３搬送ローラ２１２の上方には、第１供給ローラ２１４が配置されている。第１供給ローラ２１４には、図４（Ｅ１）、（Ｅ２）に示す第２剥離紙４０がロール状に巻かれている。第１供給ローラ２１４から引き出された第２剥離紙４０は積層材料３０と共に第３搬送ローラ２１２に挟持されて、第２剥離紙４０は接着剤層２０ｂ１の上面に貼り付けられる（第３工程）。第２剥離紙４０が接着剤層２０ｂ１に接着する接着力は、第１剥離紙２０ｃ１が接着剤層２０ｂ１に接着する接着力よりも弱い。この理由は、後述する第５工程で説明するように、接着剤層２０ｂ１から第２剥離紙４０を剥離し易くするためである。第３搬送ローラ２１２を通過して送り方向に送られるものは、図４（Ｆ１）、（Ｆ２）に示すように、下層薄板材料１０の上面に接着剤層２０ｂ２、基材２０ａ，接着剤層２０ｂ１、及び第２剥離紙４０がこの順に積層された積層材料５０である。なお、図４（Ｆ１）、（Ｆ２）に示す材料をロール２０４に巻きつけておいて、第２工程と第３工程を省略しても良いが、材料調達の都合上、本実施例では上記のように実施している。また、上記した第１工程、第２工程、及び第３工程は、本願発明にいう初期工程である。
【００１７】
第３搬送ローラ２１２よりも搬送方向下流側には、積層材料５０に第１切れ目３０２を形成する第１切れ目形成ローラ２１６が配置されている。第３搬送ローラ２１２から送り出された積層材料５０には第１切れ目形成ローラ２１６によって、図５（Ｇ１）、（Ｇ２）に示すように、製品３００の両面テープ層３２０の幅の縁に相当する部分に第１切れ目３０２が形成される。この第１切れ目３０２は、第２剥離紙４０の上面から下層薄板材料１０の途中まで形成され、図４（Ｆ）に示す積層材料５０が、図５（Ｇ）に示す積層材料６０に加工される（第４工程）。この第１切れ目３０２は、後述するように、製品３００の両面テープ層３２０を形成するためのものである。なお、第１切れ目形成ローラ２１６の外周面には、第１切れ目３０２に相当する切断刃が形成されており、この切断刃によって第１切れ目３０２が形成される。
【００１８】
第１切れ目形成ローラ２１６よりも搬送方向下流側には、第１切れ目３０２の形成された積層材料６０を送り方向（矢印Ｘ方向）に搬送しながら、「かす」を取り除くための一対の第４搬送ローラ２１８が配置されている。第４搬送ローラ２１８の上方には、図５（Ｈ１）、（Ｈ２）に示す片面テープ７０が巻かれた第２供給ローラ２２０と、片面テープ７０と共にその剥離したものを巻き取る第２剥離ローラ２２２が配置されている。片面テープ７０は、基材７０ａと接着剤層７０ｂとが積層されたものであり、第４搬送ローラ２１８によって接着剤層７０ｂが第２剥離紙４０に接着する。第１切れ目形成ローラ２１６によって加工された積層材料６０は、片面テープ７０と共に第４搬送ローラ２１８に挟持される。これと同時に、片面テープ７０の接着剤層７０ｂが第２剥離紙４０に接着し、続いて、第４搬送ローラ２１８を通過した直後の片面テープ７０が第２剥離ローラ２２２に巻き取られるので、図６（Ｉ１）、（Ｉ２）に示すように、片面テープ７０と共に第２剥離紙４０、両面テープ層材料２０の大部分が下層薄板材料１０から剥離される（第５工程）。ここでいう両面テープ層材料２０の大部分とは、両面テープ層材料２０のうち製品３００の両面テープ層３２０に加工される以外の部分をいう。即ち、第５工程では、第１切れ目３０２が形成されて送り方向に送られている第２剥離紙４０の上面に、片面テープ７０の接着剤層７０ｂが粘着されることにより、両面テープ層材料２０のうち両面テープ層３２０に加工される以外の部分及び第２剥離紙４０の全てが片面テープ７０と共に取り除かれて、図６（Ｊ１）、（Ｊ２）に示すように、下層薄板材料１０に両面テープ層３２０が積層された積層材料８０が作製される。
【００１９】
第４搬送ローラ２１８よりも搬送方向下流側には第５搬送ローラ２２４が配置されており、この第５搬送ローラ２２４よりも搬送方向下流側には、一対の第２切れ目形成ローラ２２６が配置されている。この第２切れ目形成ローラ２２６は、送り方向に直交する方向（図１の紙面に垂直な方向）に移動できるように構成されている。第２切れ目形成ローラ２２６の上方には、図７（Ｋ１）、（Ｋ２）に示す上層薄板材料９０が巻かれた第３供給ローラ２２８と、この上層薄板材料９０のうち不要な部分を剥離して巻き取る第３剥離ローラ２３０が配置されている。上層薄板材料９０は製品３００の上層薄板３３０（図９参照）に加工されるものであり、第２切れ目形成ローラ２２６によって積層材料８０の上面（接着剤層２０ｂ１）に貼り付けられると同時に、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０の周辺の縁に相当する部分に第２切れ目３０４が形成される。上層薄板材料９０としては、厚さが０．０５０ｍｍ〜０．１２５ｍｍ程度のルミラーＳ（ポリエステルフィルム）やカプトン２００Ｈ（ポリイミド）が使用される。
【００２０】
第２切れ目３０４が形成された直後に、上層薄板材料９０の不要部分（かす）が第３剥離ローラ２３０に巻き取れらるので、図８（Ｍ１）、（Ｍ２）に示すように、上層薄板材料９０の一部が両面テープ層３２０から剥離される（第６工程）。ここでいう上層薄板材料９０の一部とは、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０以外の部分をいう。即ち、第６工程では、上層薄板３３０よりも長くて広い幅をもち上層薄板３３０に加工される上層薄板材料９０が、送り方向に送られている両面テープ層３２０の上面に貼られ、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０の周辺の縁に相当する部分に第２切れ目３０４が形成され、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０以外の部分が取り除かれ、図７（Ｌ１）、（Ｌ２）に示すように、両面テープ層３２０と上層薄板３３０とが積層された中間製品１００が下層薄板材料１０の上に、送り方向に所定間隔離して複数作製される。第６工程では、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０になる部分は、両面テープ層３２０に貼り付けられており、それ以外の部分とは第２切れ目３０４で区切られているので、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０以外の部分は容易に剥離されることとなる。上記した第４工程、第５工程、及び第６工程は、本願発明にいう中間工程である。
【００２１】
第２切れ目形成ローラ２２６よりも送り方向下流側には、一対の搬送ローラ２３２と一対の搬送ローラ２３４が配置されており、これら２組の搬送ローラ２３２，２３４に中間製品１００が挟持されて張られた状態で（所定の張力を保ちながら）搬送される。２組の搬送ローラ２３２，２３４の間（２組の搬送ローラ２３２，２３４に挟まれた領域）の上方には、２台のＣＣＤカメラ２３６、２３８が配置されている。２組の搬送ローラ２３２，２３４によって張られた状態で搬送されている中間製品１００は、２台のＣＣＤカメラ２３６（第１ＣＣＤカメラ）、２３８（第２ＣＣＤカメラ）によって所定の位置や寸法が測定され、この測定結果に基づいて、第２切れ目形成ローラ２２６が送り方向に直交する方向に移動すると共に、規格外の寸法の中間製品１００には印が付けられる。この点について図１０と図１１を参照して説明する。
【００２２】
図１０（ａ）は、２台のＣＣＤカメラが中間製品を測定する位置等を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は、一つの中間製品のうち送り方向上流側部分を示す拡大図であり、（ｃ）は、一つの中間製品のうち送り方向下流側を示す拡大図であり、（ｄ）は、上層薄板についての測定結果の一例を示す説明図であり、（ｅ）は、両面テープ層についての測定結果の一例を示す説明図である。図１１は、２台のＣＣＤカメラと第２切れ目形成ローラの移動機構を制御する制御系を示す模式図である。
【００２３】
上述したように中間製品１００は、両面テープ層３２０と上層薄板３３０とが下層薄板材料１０の上に積層されたものであり、図７（Ｌ１）に示すように、複数の中間製品１００は送り方向に並んで下層薄板材料１０の上に貼り付けられている。第１ＣＣＤカメラ２３６は、図１０（ｂ）に示すように、一つの中間製品１００のうち送り方向（矢印Ｘ方向）上流側の部分が視野Ｖとなり、上層薄板３３０の左端（２つの短辺のうち送り方向上流側の辺）を含む領域Ｒ１、両面テープ層３２０の幅方向の長さを含む領域Ｒ２が計測される。一方、第２ＣＣＤカメラ２３８は、図１０（ｃ）に示すように、一つの中間製品１００のうち送り方向（矢印Ｘ方向）下流側の部分が視野Ｖ’となり、上層薄板３３０の右端（２つの短辺のうち送り方向上流側の辺）を含む領域Ｒ１’、両面テープ層３２０の幅方向の長さを含む領域Ｒ２’が計測される。この計測は、全ての中間製品１００に対して実施される。
【００２４】
上記のようにして２台のＣＣＤカメラ２３６、２３８によって領域Ｒ１、Ｒ１’、Ｒ２、Ｒ２’が計測されて、図１１に示すように、この計測結果がＣＣＤドライバ２４０を経由して制御器２４２（プログラマブル ロジック コントローラ）に送られる。制御器２４２では、領域Ｒ１、Ｒ１’の計測結果に基づいて、一つの中間製品１００の上層薄板３３０の送り方向長さＹ（図１０（ｄ）参照）が演算されると共に、領域Ｒ２、Ｒ２’の計測結果に基づいて、両面テープ層３２０の幅方向一辺から上層薄板３３０の幅方向一辺（長辺）までの長さＺ（図１０（ｅ）参照）が演算される。
【００２５】
ここで、２台のＣＣＤカメラ２３６、２３８の撮像に基づく演算について図１２を参照して説明する。図１２は、２台のＣＣＤカメラの撮像に基づく演算を説明するための説明図である。
【００２６】
２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の座標軸の横軸（Ｘ軸）は一直線上にあって、且つ、搬送中の中間製品１００の長辺に平行であることが理想である。上記の一直線上及び平行を満たしている場合は、２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８によって撮影された画像の距離Ｙ（図１０（ｄ）参照）に相当する画素数に基づいて、公知方法によって距離Ｙが得られる。
【００２７】
しかし、２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の設置環境や中間製品１００の搬送条件などによって、上記の一直線上及び平行が満たされないことがある。そこで、下記のような補正を実行して距離Ｙを得る。なお、距離Ｚ（図１０（ｅ）参照）も同様である。また、距離Ｙ、Ｚを得るに当たっては、周知の三角法に基づいて演算することが最も良いが、この三角法に基づく演算は複雑であり、長い演算時間となる。このため、一つの中間製品１００の距離Ｙ、Ｚを得るための時間が長くなり、カッタ２４８の動作が間に合わないことがある。
【００２８】
図１２に示すように中間製品１００の搬送方向（矢印Ｘ方向）に対して、２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の座標軸の横軸が一直線上に無くて距離Ａだけずれており、且つ、この座標軸の横軸は搬送中の中間製品１００の長辺に平行ではないとする。
【００２９】
この場合、図１０（ｄ）に示すＹ１を２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の画素数に基づいて得る。次に、このＹ１が測定された中間製品１００のＹ１を２次元測定器によって再び測定する。例えば２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の１画素が１ｍｍ四方（１ｍｍ/画素）のとき、２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の画素数に基づいて得られたＹ１が１９０ｍｍであり、２次元測定器によって得られたＹ１が２００ｍｍのときは、２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８を０．９５ｍｍ/画素に補正して演算する。距離Ｚについても同様に演算する。
【００３０】
上記のような演算は全ての中間製品１００について行われる。上層薄板３３０の送り方向長さＹが、図１０（ｄ）に示されるように、一つの中間製品１００ではＹ１＝２００．００ｍｍであり、他の中間製品１００ではＹ２＝１９８．００ｍｍであり、さらに他の中間製品１００ではＹ３＝２０１．００ｍｍであった場合、規格長さが２００±１．００ｍｍのときは、Ｙ２＝１９８．００ｍｍとなった他の中間製品１００は不合格（規格外）となるが、残りの中間製品１００は合格となる。他の中間製品１００が規格外となった旨の信号は、制御器２４２から搬送ローラ２３４よりも送り方向やや上流側に配置されたカッタ２４８に送られる。この信号を受信したカッタ２４８は、規格外の他の中間製品１００の上層薄板３３０に傷を付け、これにより、他の中間製品１００が規格外であることが一目で誰にでも判断できる。従って、規格外の製品を見抜く熟練した作業は必要とされない。
【００３１】
両面テープ層３２０の幅方向一辺から上層薄板３３０の幅方向一辺（長辺）までの長さＺ（図１０（ｅ）参照）が演算された場合、上層薄板３３０における両面テープ層３２０の位置が判断できる。この位置は予め決められており、両面テープ層３２０が上層薄板３３０の幅方向中央に偏り過ぎている場合、長さＺは規格長さよりも長くなり、この逆に、両面テープ層３２０が上層薄板３３０の幅方向一辺に偏り過ぎている場合、長さＺは規格長さよりも短くなる。従って、いずれの場合であっても、長さＺが規格内に収まるように、一対の第２切れ目形成ローラ２２６を左右（送り方向に直交する方向）に移動させる。この移動は、図１１に示すように、制御器２４２がサーボアンプ２４４を介してサーボモータ２４６を駆動することにより行われる。これにより、上層薄板３３０における適切な位置に両面テープ層３２０が位置するように制御でき、不良品を減少できる。この場合も、規格外の製品を見抜く熟練した作業は必要とされない。
【００３２】
以上説明したように、第７工程では、送り方向（矢印Ｘ方向）に送られている中間製品１００のうち送り方向に並んだ上層薄板３３０一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された上層薄板３３０に印が付けられると共に、送り方向に並んだ上層薄板３３０に重なった両面テープ層３２０一つずつの位置を検出して、この位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように第２切れ目を形成する位置が修正される。従って、正確なサイズの薄板状部品を安定して製造できる。
【００３３】
搬送ローラ２３４を通過した中間製品１００は、下層薄板材料１０を切断して下層薄板３１０に加工するシートカッタ２５０に搬送される。このシートカッタ２５０は、中間製品１００が下層薄板材料１０の上面に配置されるように下層薄板材料１０が切断される（第８工程）。即ち、下層薄板材料１０のうち、互いに隣り合う２つの中間製品１００の間の部分が切断されて製品３００（図９参照）が製造される。また、上記した第７工程及び第８工程は、本願発明にいう最終工程である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本願発明の薄板状部品の製造装置を模式的に示す説明図である。
【図２】（Ａ１）は、図１のＡの状態における材料を示す平面図であり、（Ａ２）は、（Ａ１）のａ−ａ断面図であり、（Ｂ１）は、図１のＢの状態における材料を示す平面図であり、（Ｂ２）は、（Ｂ１）のｂ―ｂ断面図である。
【図３】（Ｃ１）は、図１のＣの状態における材料を示す平面図であり、（Ｃ２）は、（Ｃ１）のｃ−ｃ断面図であり、（Ｄ１）は、図１のＤの状態における材料を示す平面図であり、（Ｄ２）は、（Ｄ１）のｄ―ｄ断面図である。
【図４】（Ｅ１）は、図１のＥの状態における材料を示す平面図であり、（Ｅ２）は、（Ｅ１）のｅ−ｅ断面図であり、（Ｆ１）は、図１のＦの状態における材料を示す平面図であり、（Ｆ２）は、（Ｆ１）のｆ―ｆ断面図である。
【図５】（Ｇ１）は、図１のＧの状態における材料を示す平面図であり、（Ｇ２）は、（Ｇ１）のｇ−ｇ断面図であり、（Ｈ１）は、図１のＨの状態における材料を示す平面図であり、（Ｈ２）は、（Ｈ１）のｈ―ｈ断面図である。
【図６】（Ｉ１）は、図１のＩの状態における材料を示す平面図であり、（Ｉ２）は、（Ｉ１）のｉ−ｉ断面図であり、（Ｊ１）は、図１のＪの状態における材料を示す平面図であり、（Ｊ２）は、（Ｊ１）のｊ―ｊ断面図である。
【図７】（Ｋ１）は、図１のＫの状態における材料を示す平面図であり、（Ｋ２）は、（Ｋ１）のｋ−ｋ断面図であり、（Ｌ１）は、図１のＬの状態における材料を示す平面図であり、（Ｌ２）は、（Ｌ１）のｌ―ｌ断面図である。
【図８】（Ｍ１）は、図１のＭの状態における材料を示す平面図であり、（Ｍ２）は、（Ｍ１）のｍ−ｍ断面図である。
【図９】（Ｎ１）は、完成した薄板状部品（製品）を示す平面図であり、（Ｎ２）は、（Ｎ１）のｎ―ｎ断面図である。
【図１０】（ａ）は、２台のＣＣＤカメラが中間製品を測定する位置等を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は、一つの中間製品のうち送り方向上流側部分を示す拡大図であり、（ｃ）は、一つの中間製品のうち送り方向下流側を示す拡大図であり、（ｄ）は、上層薄板についての測定結果の一例を示す説明図であり、（ｅ）は、両面テープ層についての測定結果の一例を示す説明図である。
【図１１】２台のＣＣＤカメラと第２切れ目形成ローラの移動機構を制御する制御系を示す模式図である。
【図１２】２台のＣＣＤカメラの撮像に基づく演算を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０ 下層薄板材料
２０ 両面テープ層材料
９０ 上層薄板材料
２３６、２３８ ＣＣＤカメラ
２４８ カッタ
３００ 製品
３０２ 第１切れ目
３０４ 第２切れ目
３１０ 下層薄板
３２０ 両面テープ層
３３０ 上層薄板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚の薄板が両面テープによって接着された構造をもつ薄板状部品を製造する薄板状部品製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂フィルムのような薄い板状のものが積層された部品が各種の産業分野で使用されている。このような部品は接着や切断、剥離等を繰り返し行って多量に製造されることが多い（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
【特許文献１】特許第３４５８９４３号公報
【特許文献２】特開２００７−２７６３６４号公報
【特許文献３】特開２０００−０８５０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のような部品は通常、サイズ（長さや幅）が予め決められているものの、接着、切断、剥離等を繰り返し行って製造されるので、その長さや切断位置がばらつくことがあり、不良率が高くなるおそれがある。不良率を低減させるためには作業の熟練が必要であり、作業時間が長くなることもある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑み、正確なサイズの薄板状部品を安定して製造できる薄板状部品製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の薄板状部品製造方法は、矩形状の下層薄板と、該下層薄板の上に配置されて該下層薄板よりもその長さと幅が短い矩形状の上層薄板と、前記下層薄板と前記上層薄板とに挟まれてこれらを接着すると共に前記上層薄板よりもその幅が短い矩形状の両面テープ層とを有する薄板状部品を製造する薄板状部品製造方法において、
（１）前記下層薄板に加工される下層薄板材料、前記両面テープ層に加工される両面テープ層材料、及び、前記両面テープ層材料の上面に接着する第２剥離紙を、所定の送り方向に送りながらこの順に積層させる初期工程と、
（２）この積層されたものを前記送り方向に送りながら加工することにより、前記両面テープ層と前記上層薄板とが積層された中間製品を前記下層薄板材料の上に、前記送り方向に所定間隔離して複数作製する中間工程と、
（３）前記送り方向に送られている前記中間製品のうち前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付けると共に、前記上層薄板に重なった前記両面テープ層一つずつの位置を検出してこの位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように前記中間工程を調整し、続いて、前記中間製品が前記下層薄板材料の上面に配置されるように該下層薄板材料を切断する最終工程とからなることを特徴とするものである。
【０００６】
ここで、前記初期工程は、
（４）その上面に第１剥離紙が付着されて前記下層薄板と同じ幅をもちロール状に巻かれた、前記両面テープ層に加工される両面テープ層材料を引き出すと共に、前記下層薄板と同じ幅をもちロール状に巻かれた、前記下層薄板に加工される下層薄板材料を引き出しながら、前記両面テープ層材料を前記下層薄板材料の上面に重ねて接着させる第１工程と、
（５）前記下層薄板材料とその上面に重ねられた前記両面テープ層材料を所定の送り方向に送りながら、前記第１剥離紙を前記両面テープ層材料から剥離する第２工程と、
（６）前記両面テープ層材料と同じ幅をもち前記第１剥離紙よりも弱い接着力で前記両面テープ層材料の前記上面に接着する第２剥離紙を、前記送り方向に送られている前記両面テープ層材料の前記上面に接着させることにより、前記下層薄板材料、前記両面テープ層材料、及び前記第２剥離紙をこの順に積層する第３工程とからなってもよい。
【０００７】
また、前記中間工程は、
（７）前記初期工程で積層されたもののうち前記両面テープ層の幅の縁に相当する部分に、前記送り方向に送られている前記第２剥離紙の上面から前記下層薄板材料の途中まで第１切れ目を形成する第４工程と、
（８）前記第１切れ目が形成されて前記送り方向に送られている前記第２剥離紙の上面に、片面に粘着剤が付けられた片面テープを粘着させることにより、前記両面テープ層材料のうち前記両面テープ層に加工される以外の部分及び前記第２剥離紙の全てを前記片面テープと共に取り除いて、前記下層薄板材料に前記両面テープ層が積層されたものを作製する第５工程と、
（９）前記上層薄板よりも長くて広い幅をもち前記上層薄板に加工される上層薄板材料を、前記送り方向に送られている前記両面テープ層の上面に貼って、該上層薄板材料のうち前記上層薄板の周辺の縁に相当する部分に第２切れ目を形成し、前記上層薄板材料のうち前記上層薄板以外の部分を取り除き、前記両面テープ層と前記上層薄板とが積層された中間製品を前記下層薄板材料の上に、前記送り方向に所定間隔離して複数作製する第６工程とからなってもよい。
【０００８】
さらに、前記最終工程は、
（１０）前記送り方向に送られている前記中間製品のうち前記送り方向に並んだ前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付けると共に、前記送り方向に並んだ前記上層薄板に重なった前記両面テープ層一つずつの位置を検出して、この位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように前記第２切れ目を形成する位置を修正する第７工程と、
（１１）前記中間製品が前記下層薄板材料の上面に配置されるように該下層薄板材料を切断する第８工程とからなってもよい。
【０００９】
さらにまた、
（１２）前記最終工程における、前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出すると共に前記両面テープ層一つずつの位置を検出する際は、これらを光学的に検出してもよい。
【００１０】
さらにまた、
（１３）前記最終工程における、所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付ける際は、この上層薄板をカッタで傷付けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の薄板状部品製造方法によれば、薄板状部品を製造する際に、初期工程を経て中間工程で多量に製造された中間製品のうち上層薄板一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された上層薄板に印を付けると共に、上層薄板に重なった両面テープ層一つずつの位置を検出してこの位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように中間工程を調整するので、正確なサイズの薄板状部品を安定して製造できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、２枚の薄板が両面テープによって接着された構造をもつ薄板状部品の製造方法に実現された。
【実施例１】
【００１３】
図１から図９までを参照して本願発明の薄板状部品製造方法の一例を説明する。図１は、本願発明の薄板状部品の製造装置を模式的に示す説明図である。図２（Ａ１）は、図１のＡの状態における材料を示す平面図であり、（Ａ２）は、（Ａ１）のａ−ａ断面図であり、（Ｂ１）は、図１のＢの状態における材料を示す平面図であり、（Ｂ２）は、（Ｂ１）のｂ―ｂ断面図である。図３（Ｃ１）は、図１のＣの状態における材料を示す平面図であり、（Ｃ２）は、（Ｃ１）のｃ−ｃ断面図であり、（Ｄ１）は、図１のＤの状態における材料を示す平面図であり、（Ｄ２）は、（Ｄ１）のｄ―ｄ断面図である。図４（Ｅ１）は、図１のＥの状態における材料を示す平面図であり、（Ｅ２）は、（Ｅ１）のｅ−ｅ断面図であり、（Ｆ１）は、図１のＦの状態における材料を示す平面図であり、（Ｆ２）は、（Ｆ１）のｆ―ｆ断面図である。図５（Ｇ１）は、図１のＧの状態における材料を示す平面図であり、（Ｇ２）は、（Ｇ１）のｇ−ｇ断面図であり、（Ｈ１）は、図１のＨの状態における材料を示す平面図であり、（Ｈ２）は、（Ｈ１）のｈ―ｈ断面図である。図６（Ｉ１）は、図１のＩの状態における材料を示す平面図であり、（Ｉ２）は、（Ｉ１）のｉ−ｉ断面図であり、（Ｊ１）は、図１のＪの状態における材料を示す平面図であり、（Ｊ２）は、（Ｊ１）のｊ―ｊ断面図である。図７（Ｋ１）は、図１のＫの状態における材料を示す平面図であり、（Ｋ２）は、（Ｋ１）のｋ−ｋ断面図であり、（Ｌ１）は、図１のＬの状態における材料を示す平面図であり、（Ｌ２）は、（Ｌ１）のｌ―ｌ断面図である。図８（Ｍ１）は、図１のＭの状態における材料を示す平面図であり、（Ｍ２）は、（Ｍ１）のｍ−ｍ断面図である。図９（Ｎ１）は、完成した薄板状部品（製品）を示す平面図であり、（Ｎ２）は、（Ｎ１）のｎ―ｎ断面図である。
【００１４】
本願発明の薄板状部品製造方法に使用される製造装置２００は、各種の搬送機器やローラなどから構成されている。ロール２０２には、図２（Ａ１）、（Ａ２）に示す下層薄板材料（フィルム状の薄い樹脂）１０がロール状に巻かれている。この下層薄板材料１０は、図９に示す製品３００の下層薄板３１０に加工される。ロール２０２の上方にはロール２０４が配置されている。ロール２０４には、図２（Ｂ１）、（Ｂ２）に示す両面テープ層材料２０がロール状に巻かれている。この両面テープ層材料２０は厚さ０．１６ｍｍ程度であり、基材２０ａと、この両面（表面及び裏面）に粘着剤が塗布されて形成された接着剤層２０ｂ１、２０ｂ２と、粘着剤層２０ｂ１の表面（上面）に貼り付けられた第１剥離紙２０ｃ１とからなる。下層薄板材料１０と両面テープ層材料２０の幅（図１の紙面に垂直な方向の長さであり、Ｌ１０とＬ２０）は同じである。ロール２０２から引き出された下層薄板材料１０と、ロール２０４から引き出された両面テープ層材料２０とは一対の第１搬送ローラ２０６に挟持されながら重ねられて送り方向（矢印Ｘ方向）に送られる（搬送される）。第１搬送ローラ２０６では、両面テープ層材料２０を下層薄板材料１０の上面に重ねて接着させる第１工程が行われる。なお、下層薄板材料１０としては、ポリエステルフィルムにシリコンを塗布したものが使用されており、例えば、東山フィルム株式会社製のＨＹ−ＵＳ２０が使用され、その厚さは０．０７５ｍｍ程度である。
【００１５】
第１搬送ローラ２０６を通過した下層薄板材料１０と両面テープ層材料２０は第２搬送ローラ２０８に挟持される。第２搬送ローラ２０８の上方には、搬送中の両面テープ層材料２０から第１剥離紙２０ｃ１を剥離するための第１剥離ローラ２１０が配置されている。第２搬送ローラ２０８を通過した直後の両面テープ層材料２０からは第１剥離紙２０ｃ１が剥離されて、この剥離された第１剥離紙２０ｃ１は、図３（Ｃ１）、（Ｃ２）に示すように第１剥離ローラ２１０に巻き取られる（第２工程）。第２搬送ローラ２０８を通過して送り方向に送られるものは、図３（Ｄ１）、（Ｄ２）に示すように、下層薄板材料１０の上面に接着剤層２０ｂ２、基材２０ａ、及び接着剤層２０ｂ１がこの順に積層された積層材料３０である。
【００１６】
第２搬送ローラ２０８よりも送り方向下流側には一対の第３搬送ローラ２１２が配置されており、この第３搬送ローラ２１２の上方には、第１供給ローラ２１４が配置されている。第１供給ローラ２１４には、図４（Ｅ１）、（Ｅ２）に示す第２剥離紙４０がロール状に巻かれている。第１供給ローラ２１４から引き出された第２剥離紙４０は積層材料３０と共に第３搬送ローラ２１２に挟持されて、第２剥離紙４０は接着剤層２０ｂ１の上面に貼り付けられる（第３工程）。第２剥離紙４０が接着剤層２０ｂ１に接着する接着力は、第１剥離紙２０ｃ１が接着剤層２０ｂ１に接着する接着力よりも弱い。この理由は、後述する第５工程で説明するように、接着剤層２０ｂ１から第２剥離紙４０を剥離し易くするためである。第３搬送ローラ２１２を通過して送り方向に送られるものは、図４（Ｆ１）、（Ｆ２）に示すように、下層薄板材料１０の上面に接着剤層２０ｂ２、基材２０ａ，接着剤層２０ｂ１、及び第２剥離紙４０がこの順に積層された積層材料５０である。なお、図４（Ｆ１）、（Ｆ２）に示す材料をロール２０４に巻きつけておいて、第２工程と第３工程を省略しても良いが、材料調達の都合上、本実施例では上記のように実施している。また、上記した第１工程、第２工程、及び第３工程は、本願発明にいう初期工程である。
【００１７】
第３搬送ローラ２１２よりも搬送方向下流側には、積層材料５０に第１切れ目３０２を形成する第１切れ目形成ローラ２１６が配置されている。第３搬送ローラ２１２から送り出された積層材料５０には第１切れ目形成ローラ２１６によって、図５（Ｇ１）、（Ｇ２）に示すように、製品３００の両面テープ層３２０の幅の縁に相当する部分に第１切れ目３０２が形成される。この第１切れ目３０２は、第２剥離紙４０の上面から下層薄板材料１０の途中まで形成され、図４（Ｆ）に示す積層材料５０が、図５（Ｇ）に示す積層材料６０に加工される（第４工程）。この第１切れ目３０２は、後述するように、製品３００の両面テープ層３２０を形成するためのものである。なお、第１切れ目形成ローラ２１６の外周面には、第１切れ目３０２に相当する切断刃が形成されており、この切断刃によって第１切れ目３０２が形成される。
【００１８】
第１切れ目形成ローラ２１６よりも搬送方向下流側には、第１切れ目３０２の形成された積層材料６０を送り方向（矢印Ｘ方向）に搬送しながら、「かす」を取り除くための一対の第４搬送ローラ２１８が配置されている。第４搬送ローラ２１８の上方には、図５（Ｈ１）、（Ｈ２）に示す片面テープ７０が巻かれた第２供給ローラ２２０と、片面テープ７０と共にその剥離したものを巻き取る第２剥離ローラ２２２が配置されている。片面テープ７０は、基材７０ａと接着剤層７０ｂとが積層されたものであり、第４搬送ローラ２１８によって接着剤層７０ｂが第２剥離紙４０に接着する。第１切れ目形成ローラ２１６によって加工された積層材料６０は、片面テープ７０と共に第４搬送ローラ２１８に挟持される。これと同時に、片面テープ７０の接着剤層７０ｂが第２剥離紙４０に接着し、続いて、第４搬送ローラ２１８を通過した直後の片面テープ７０が第２剥離ローラ２２２に巻き取られるので、図６（Ｉ１）、（Ｉ２）に示すように、片面テープ７０と共に第２剥離紙４０、両面テープ層材料２０の大部分が下層薄板材料１０から剥離される（第５工程）。ここでいう両面テープ層材料２０の大部分とは、両面テープ層材料２０のうち製品３００の両面テープ層３２０に加工される以外の部分をいう。即ち、第５工程では、第１切れ目３０２が形成されて送り方向に送られている第２剥離紙４０の上面に、片面テープ７０の接着剤層７０ｂが粘着されることにより、両面テープ層材料２０のうち両面テープ層３２０に加工される以外の部分及び第２剥離紙４０の全てが片面テープ７０と共に取り除かれて、図６（Ｊ１）、（Ｊ２）に示すように、下層薄板材料１０に両面テープ層３２０が積層された積層材料８０が作製される。
【００１９】
第４搬送ローラ２１８よりも搬送方向下流側には第５搬送ローラ２２４が配置されており、この第５搬送ローラ２２４よりも搬送方向下流側には、一対の第２切れ目形成ローラ２２６が配置されている。この第２切れ目形成ローラ２２６は、送り方向に直交する方向（図１の紙面に垂直な方向）に移動できるように構成されている。第２切れ目形成ローラ２２６の上方には、図７（Ｋ１）、（Ｋ２）に示す上層薄板材料９０が巻かれた第３供給ローラ２２８と、この上層薄板材料９０のうち不要な部分を剥離して巻き取る第３剥離ローラ２３０が配置されている。上層薄板材料９０は製品３００の上層薄板３３０（図９参照）に加工されるものであり、第２切れ目形成ローラ２２６によって積層材料８０の上面（接着剤層２０ｂ１）に貼り付けられると同時に、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０の周辺の縁に相当する部分に第２切れ目３０４が形成される。上層薄板材料９０としては、厚さが０．０５０ｍｍ〜０．１２５ｍｍ程度のルミラーＳ（ポリエステルフィルム）やカプトン２００Ｈ（ポリイミド）が使用される。
【００２０】
第２切れ目３０４が形成された直後に、上層薄板材料９０の不要部分（かす）が第３剥離ローラ２３０に巻き取れらるので、図８（Ｍ１）、（Ｍ２）に示すように、上層薄板材料９０の一部が両面テープ層３２０から剥離される（第６工程）。ここでいう上層薄板材料９０の一部とは、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０以外の部分をいう。即ち、第６工程では、上層薄板３３０よりも長くて広い幅をもち上層薄板３３０に加工される上層薄板材料９０が、送り方向に送られている両面テープ層３２０の上面に貼られ、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０の周辺の縁に相当する部分に第２切れ目３０４が形成され、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０以外の部分が取り除かれ、図７（Ｌ１）、（Ｌ２）に示すように、両面テープ層３２０と上層薄板３３０とが積層された中間製品１００が下層薄板材料１０の上に、送り方向に所定間隔離して複数作製される。第６工程では、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０になる部分は、両面テープ層３２０に貼り付けられており、それ以外の部分とは第２切れ目３０４で区切られているので、上層薄板材料９０のうち上層薄板３３０以外の部分は容易に剥離されることとなる。上記した第４工程、第５工程、及び第６工程は、本願発明にいう中間工程である。
【００２１】
第２切れ目形成ローラ２２６よりも送り方向下流側には、一対の搬送ローラ２３２と一対の搬送ローラ２３４が配置されており、これら２組の搬送ローラ２３２，２３４に中間製品１００が挟持されて張られた状態で（所定の張力を保ちながら）搬送される。２組の搬送ローラ２３２，２３４の間（２組の搬送ローラ２３２，２３４に挟まれた領域）の上方には、２台のＣＣＤカメラ２３６、２３８が配置されている。２組の搬送ローラ２３２，２３４によって張られた状態で搬送されている中間製品１００は、２台のＣＣＤカメラ２３６（第１ＣＣＤカメラ）、２３８（第２ＣＣＤカメラ）によって所定の位置や寸法が測定され、この測定結果に基づいて、第２切れ目形成ローラ２２６が送り方向に直交する方向に移動すると共に、規格外の寸法の中間製品１００には印が付けられる。この点について図１０と図１１を参照して説明する。
【００２２】
図１０（ａ）は、２台のＣＣＤカメラが中間製品を測定する位置等を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は、一つの中間製品のうち送り方向上流側部分を示す拡大図であり、（ｃ）は、一つの中間製品のうち送り方向下流側を示す拡大図であり、（ｄ）は、上層薄板についての測定結果の一例を示す説明図であり、（ｅ）は、両面テープ層についての測定結果の一例を示す説明図である。図１１は、２台のＣＣＤカメラと第２切れ目形成ローラの移動機構を制御する制御系を示す模式図である。
【００２３】
上述したように中間製品１００は、両面テープ層３２０と上層薄板３３０とが下層薄板材料１０の上に積層されたものであり、図７（Ｌ１）に示すように、複数の中間製品１００は送り方向に並んで下層薄板材料１０の上に貼り付けられている。第１ＣＣＤカメラ２３６は、図１０（ｂ）に示すように、一つの中間製品１００のうち送り方向（矢印Ｘ方向）上流側の部分が視野Ｖとなり、上層薄板３３０の左端（２つの短辺のうち送り方向上流側の辺）を含む領域Ｒ１、両面テープ層３２０の幅方向の長さを含む領域Ｒ２が計測される。一方、第２ＣＣＤカメラ２３８は、図１０（ｃ）に示すように、一つの中間製品１００のうち送り方向（矢印Ｘ方向）下流側の部分が視野Ｖ’となり、上層薄板３３０の右端（２つの短辺のうち送り方向上流側の辺）を含む領域Ｒ１’、両面テープ層３２０の幅方向の長さを含む領域Ｒ２’が計測される。この計測は、全ての中間製品１００に対して実施される。
【００２４】
上記のようにして２台のＣＣＤカメラ２３６、２３８によって領域Ｒ１、Ｒ１’、Ｒ２、Ｒ２’が計測されて、図１１に示すように、この計測結果がＣＣＤドライバ２４０を経由して制御器２４２（プログラマブル ロジック コントローラ）に送られる。制御器２４２では、領域Ｒ１、Ｒ１’の計測結果に基づいて、一つの中間製品１００の上層薄板３３０の送り方向長さＹ（図１０（ｄ）参照）が演算されると共に、領域Ｒ２、Ｒ２’の計測結果に基づいて、両面テープ層３２０の幅方向一辺から上層薄板３３０の幅方向一辺（長辺）までの長さＺ（図１０（ｅ）参照）が演算される。
【００２５】
ここで、２台のＣＣＤカメラ２３６、２３８の撮像に基づく演算について図１２を参照して説明する。図１２は、２台のＣＣＤカメラの撮像に基づく演算を説明するための説明図である。
【００２６】
２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の座標軸の横軸（Ｘ軸）は一直線上にあって、且つ、搬送中の中間製品１００の長辺に平行であることが理想である。上記の一直線上及び平行を満たしている場合は、２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８によって撮影された画像の距離Ｙ（図１０（ｄ）参照）に相当する画素数に基づいて、公知方法によって距離Ｙが得られる。
【００２７】
しかし、２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の設置環境や中間製品１００の搬送条件などによって、上記の一直線上及び平行が満たされないことがある。そこで、下記のような補正を実行して距離Ｙを得る。なお、距離Ｚ（図１０（ｅ）参照）も同様である。また、距離Ｙ、Ｚを得るに当たっては、周知の三角法に基づいて演算することが最も良いが、この三角法に基づく演算は複雑であり、長い演算時間となる。このため、一つの中間製品１００の距離Ｙ、Ｚを得るための時間が長くなり、カッタ２４８の動作が間に合わないことがある。
【００２８】
図１２に示すように中間製品１００の搬送方向（矢印Ｘ方向）に対して、２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の座標軸の横軸が一直線上に無くて距離Ａだけずれており、且つ、この座標軸の横軸は搬送中の中間製品１００の長辺に平行ではないとする。
【００２９】
この場合、図１０（ｄ）に示すＹ１を２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の画素数に基づいて得る。次に、このＹ１が測定された中間製品１００のＹ１を２次元測定器によって再び測定する。例えば２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の１画素が１ｍｍ四方（１ｍｍ/画素）のとき、２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８の画素数に基づいて得られたＹ１が１９０ｍｍであり、２次元測定器によって得られたＹ１が２００ｍｍのときは、２台のＣＣＤカメラ２３６，２３８を０．９５ｍｍ/画素に補正して演算する。距離Ｚについても同様に演算する。
【００３０】
上記のような演算は全ての中間製品１００について行われる。上層薄板３３０の送り方向長さＹが、図１０（ｄ）に示されるように、一つの中間製品１００ではＹ１＝２００．００ｍｍであり、他の中間製品１００ではＹ２＝１９８．００ｍｍであり、さらに他の中間製品１００ではＹ３＝２０１．００ｍｍであった場合、規格長さが２００±１．００ｍｍのときは、Ｙ２＝１９８．００ｍｍとなった他の中間製品１００は不合格（規格外）となるが、残りの中間製品１００は合格となる。他の中間製品１００が規格外となった旨の信号は、制御器２４２から搬送ローラ２３４よりも送り方向やや上流側に配置されたカッタ２４８に送られる。この信号を受信したカッタ２４８は、規格外の他の中間製品１００の上層薄板３３０に傷を付け、これにより、他の中間製品１００が規格外であることが一目で誰にでも判断できる。従って、規格外の製品を見抜く熟練した作業は必要とされない。
【００３１】
両面テープ層３２０の幅方向一辺から上層薄板３３０の幅方向一辺（長辺）までの長さＺ（図１０（ｅ）参照）が演算された場合、上層薄板３３０における両面テープ層３２０の位置が判断できる。この位置は予め決められており、両面テープ層３２０が上層薄板３３０の幅方向中央に偏り過ぎている場合、長さＺは規格長さよりも長くなり、この逆に、両面テープ層３２０が上層薄板３３０の幅方向一辺に偏り過ぎている場合、長さＺは規格長さよりも短くなる。従って、いずれの場合であっても、長さＺが規格内に収まるように、一対の第２切れ目形成ローラ２２６を左右（送り方向に直交する方向）に移動させる。この移動は、図１１に示すように、制御器２４２がサーボアンプ２４４を介してサーボモータ２４６を駆動することにより行われる。これにより、上層薄板３３０における適切な位置に両面テープ層３２０が位置するように制御でき、不良品を減少できる。この場合も、規格外の製品を見抜く熟練した作業は必要とされない。
【００３２】
以上説明したように、第７工程では、送り方向（矢印Ｘ方向）に送られている中間製品１００のうち送り方向に並んだ上層薄板３３０一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された上層薄板３３０に印が付けられると共に、送り方向に並んだ上層薄板３３０に重なった両面テープ層３２０一つずつの位置を検出して、この位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように第２切れ目を形成する位置が修正される。従って、正確なサイズの薄板状部品を安定して製造できる。
【００３３】
搬送ローラ２３４を通過した中間製品１００は、下層薄板材料１０を切断して下層薄板３１０に加工するシートカッタ２５０に搬送される。このシートカッタ２５０は、中間製品１００が下層薄板材料１０の上面に配置されるように下層薄板材料１０が切断される（第８工程）。即ち、下層薄板材料１０のうち、互いに隣り合う２つの中間製品１００の間の部分が切断されて製品３００（図９参照）が製造される。また、上記した第７工程及び第８工程は、本願発明にいう最終工程である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本願発明の薄板状部品の製造装置を模式的に示す説明図である。
【図２】（Ａ１）は、図１のＡの状態における材料を示す平面図であり、（Ａ２）は、（Ａ１）のａ−ａ断面図であり、（Ｂ１）は、図１のＢの状態における材料を示す平面図であり、（Ｂ２）は、（Ｂ１）のｂ―ｂ断面図である。
【図３】（Ｃ１）は、図１のＣの状態における材料を示す平面図であり、（Ｃ２）は、（Ｃ１）のｃ−ｃ断面図であり、（Ｄ１）は、図１のＤの状態における材料を示す平面図であり、（Ｄ２）は、（Ｄ１）のｄ―ｄ断面図である。
【図４】（Ｅ１）は、図１のＥの状態における材料を示す平面図であり、（Ｅ２）は、（Ｅ１）のｅ−ｅ断面図であり、（Ｆ１）は、図１のＦの状態における材料を示す平面図であり、（Ｆ２）は、（Ｆ１）のｆ―ｆ断面図である。
【図５】（Ｇ１）は、図１のＧの状態における材料を示す平面図であり、（Ｇ２）は、（Ｇ１）のｇ−ｇ断面図であり、（Ｈ１）は、図１のＨの状態における材料を示す平面図であり、（Ｈ２）は、（Ｈ１）のｈ―ｈ断面図である。
【図６】（Ｉ１）は、図１のＩの状態における材料を示す平面図であり、（Ｉ２）は、（Ｉ１）のｉ−ｉ断面図であり、（Ｊ１）は、図１のＪの状態における材料を示す平面図であり、（Ｊ２）は、（Ｊ１）のｊ―ｊ断面図である。
【図７】（Ｋ１）は、図１のＫの状態における材料を示す平面図であり、（Ｋ２）は、（Ｋ１）のｋ−ｋ断面図であり、（Ｌ１）は、図１のＬの状態における材料を示す平面図であり、（Ｌ２）は、（Ｌ１）のｌ―ｌ断面図である。
【図８】（Ｍ１）は、図１のＭの状態における材料を示す平面図であり、（Ｍ２）は、（Ｍ１）のｍ−ｍ断面図である。
【図９】（Ｎ１）は、完成した薄板状部品（製品）を示す平面図であり、（Ｎ２）は、（Ｎ１）のｎ―ｎ断面図である。
【図１０】（ａ）は、２台のＣＣＤカメラが中間製品を測定する位置等を模式的に示す平面図であり、（ｂ）は、一つの中間製品のうち送り方向上流側部分を示す拡大図であり、（ｃ）は、一つの中間製品のうち送り方向下流側を示す拡大図であり、（ｄ）は、上層薄板についての測定結果の一例を示す説明図であり、（ｅ）は、両面テープ層についての測定結果の一例を示す説明図である。
【図１１】２台のＣＣＤカメラと第２切れ目形成ローラの移動機構を制御する制御系を示す模式図である。
【図１２】２台のＣＣＤカメラの撮像に基づく演算を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０ 下層薄板材料
２０ 両面テープ層材料
９０ 上層薄板材料
２３６、２３８ ＣＣＤカメラ
２４８ カッタ
３００ 製品
３０２ 第１切れ目
３０４ 第２切れ目
３１０ 下層薄板
３２０ 両面テープ層
３３０ 上層薄板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状の下層薄板と、該下層薄板の上に配置されて該下層薄板よりもその長さと幅が短い矩形状の上層薄板と、前記下層薄板と前記上層薄板とに挟まれてこれらを接着すると共に前記上層薄板よりもその幅が短い矩形状の両面テープ層とを有する薄板状部品を製造する薄板状部品製造方法において、
前記下層薄板に加工される下層薄板材料、前記両面テープ層に加工される両面テープ層材料、及び、前記両面テープ層材料の上面に接着する第２剥離紙を、所定の送り方向に送りながらこの順に積層させる初期工程と、
この積層されたものを前記送り方向に送りながら加工することにより、前記両面テープ層と前記上層薄板とが積層された中間製品を前記下層薄板材料の上に、前記送り方向に所定間隔離して複数作製する中間工程と、
前記送り方向に送られている前記中間製品のうち前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付けると共に、前記上層薄板に重なった前記両面テープ層一つずつの位置を検出してこの位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように前記中間工程を調整し、続いて、前記中間製品が前記下層薄板材料の上面に配置されるように該下層薄板材料を切断する最終工程とからなることを特徴とする薄板状部品製造方法。
【請求項２】
前記初期工程は、
その上面に第１剥離紙が付着されて前記下層薄板と同じ幅をもちロール状に巻かれた、前記両面テープ層に加工される両面テープ層材料を引き出すと共に、前記下層薄板と同じ幅をもちロール状に巻かれた、前記下層薄板に加工される下層薄板材料を引き出しながら、前記両面テープ層材料を前記下層薄板材料の上面に重ねて接着させる第１工程と、
前記下層薄板材料とその上面に重ねられた前記両面テープ層材料を所定の送り方向に送りながら、前記第１剥離紙を前記両面テープ層材料から剥離する第２工程と、
前記両面テープ層材料と同じ幅をもち前記第１剥離紙よりも弱い接着力で前記両面テープ層材料の前記上面に接着する第２剥離紙を、前記送り方向に送られている前記両面テープ層材料の前記上面に接着させることにより、前記下層薄板材料、前記両面テープ層材料、及び前記第２剥離紙をこの順に積層する第３工程とからなることを特徴とする請求項１に記載の薄板状部品製造方法。
【請求項３】
前記中間工程は、
前記初期工程で積層されたもののうち前記両面テープ層の幅の縁に相当する部分に、前記送り方向に送られている前記第２剥離紙の上面から前記下層薄板材料の途中まで第１切れ目を形成する第４工程と、
前記第１切れ目が形成されて前記送り方向に送られている前記第２剥離紙の上面に、片面に粘着剤が付けられた片面テープを粘着させることにより、前記両面テープ層材料のうち前記両面テープ層に加工される以外の部分及び前記第２剥離紙の全てを前記片面テープと共に取り除いて、前記下層薄板材料に前記両面テープ層が積層されたものを作製する第５工程と、
前記上層薄板よりも長くて広い幅をもち前記上層薄板に加工される上層薄板材料を、前記送り方向に送られている前記両面テープ層の上面に貼って、該上層薄板材料のうち前記上層薄板の周辺の縁に相当する部分に第２切れ目を形成し、前記上層薄板材料のうち前記上層薄板以外の部分を取り除き、前記両面テープ層と前記上層薄板とが積層された中間製品を前記下層薄板材料の上に、前記送り方向に所定間隔離して複数作製する第６工程とからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の薄板状部品製造方法。
【請求項４】
前記最終工程は、
前記送り方向に送られている前記中間製品のうち前記送り方向に並んだ前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付けると共に、前記送り方向に並んだ前記上層薄板に重なった前記両面テープ層一つずつの位置を検出して、この位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように前記第２切れ目を形成する位置を修正する第７工程と、
前記中間製品が前記下層薄板材料の上面に配置されるように該下層薄板材料を切断する第８工程とからなることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の薄板状部品製造方法。
【請求項５】
前記最終工程における、前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出すると共に前記両面テープ層一つずつの位置を検出する際は、これらを光学的に検出することを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の薄板状部品製造方法。
【請求項６】
前記最終工程における、所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付ける際は、この上層薄板をカッタで傷付けることを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の薄板状部品製造方法。
【請求項１】
矩形状の下層薄板と、該下層薄板の上に配置されて該下層薄板よりもその長さと幅が短い矩形状の上層薄板と、前記下層薄板と前記上層薄板とに挟まれてこれらを接着すると共に前記上層薄板よりもその幅が短い矩形状の両面テープ層とを有する薄板状部品を製造する薄板状部品製造方法において、
前記下層薄板に加工される下層薄板材料、前記両面テープ層に加工される両面テープ層材料、及び、前記両面テープ層材料の上面に接着する第２剥離紙を、所定の送り方向に送りながらこの順に積層させる初期工程と、
この積層されたものを前記送り方向に送りながら加工することにより、前記両面テープ層と前記上層薄板とが積層された中間製品を前記下層薄板材料の上に、前記送り方向に所定間隔離して複数作製する中間工程と、
前記送り方向に送られている前記中間製品のうち前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付けると共に、前記上層薄板に重なった前記両面テープ層一つずつの位置を検出してこの位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように前記中間工程を調整し、続いて、前記中間製品が前記下層薄板材料の上面に配置されるように該下層薄板材料を切断する最終工程とからなることを特徴とする薄板状部品製造方法。
【請求項２】
前記初期工程は、
その上面に第１剥離紙が付着されて前記下層薄板と同じ幅をもちロール状に巻かれた、前記両面テープ層に加工される両面テープ層材料を引き出すと共に、前記下層薄板と同じ幅をもちロール状に巻かれた、前記下層薄板に加工される下層薄板材料を引き出しながら、前記両面テープ層材料を前記下層薄板材料の上面に重ねて接着させる第１工程と、
前記下層薄板材料とその上面に重ねられた前記両面テープ層材料を所定の送り方向に送りながら、前記第１剥離紙を前記両面テープ層材料から剥離する第２工程と、
前記両面テープ層材料と同じ幅をもち前記第１剥離紙よりも弱い接着力で前記両面テープ層材料の前記上面に接着する第２剥離紙を、前記送り方向に送られている前記両面テープ層材料の前記上面に接着させることにより、前記下層薄板材料、前記両面テープ層材料、及び前記第２剥離紙をこの順に積層する第３工程とからなることを特徴とする請求項１に記載の薄板状部品製造方法。
【請求項３】
前記中間工程は、
前記初期工程で積層されたもののうち前記両面テープ層の幅の縁に相当する部分に、前記送り方向に送られている前記第２剥離紙の上面から前記下層薄板材料の途中まで第１切れ目を形成する第４工程と、
前記第１切れ目が形成されて前記送り方向に送られている前記第２剥離紙の上面に、片面に粘着剤が付けられた片面テープを粘着させることにより、前記両面テープ層材料のうち前記両面テープ層に加工される以外の部分及び前記第２剥離紙の全てを前記片面テープと共に取り除いて、前記下層薄板材料に前記両面テープ層が積層されたものを作製する第５工程と、
前記上層薄板よりも長くて広い幅をもち前記上層薄板に加工される上層薄板材料を、前記送り方向に送られている前記両面テープ層の上面に貼って、該上層薄板材料のうち前記上層薄板の周辺の縁に相当する部分に第２切れ目を形成し、前記上層薄板材料のうち前記上層薄板以外の部分を取り除き、前記両面テープ層と前記上層薄板とが積層された中間製品を前記下層薄板材料の上に、前記送り方向に所定間隔離して複数作製する第６工程とからなることを特徴とする請求項１又は２に記載の薄板状部品製造方法。
【請求項４】
前記最終工程は、
前記送り方向に送られている前記中間製品のうち前記送り方向に並んだ前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出して所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付けると共に、前記送り方向に並んだ前記上層薄板に重なった前記両面テープ層一つずつの位置を検出して、この位置が所定範囲外のときは所定範囲内になるように前記第２切れ目を形成する位置を修正する第７工程と、
前記中間製品が前記下層薄板材料の上面に配置されるように該下層薄板材料を切断する第８工程とからなることを特徴とする請求項１、２、又は３に記載の薄板状部品製造方法。
【請求項５】
前記最終工程における、前記上層薄板一つずつの送り方向長さを検出すると共に前記両面テープ層一つずつの位置を検出する際は、これらを光学的に検出することを特徴とする請求項１から４までのうちのいずれか一項に記載の薄板状部品製造方法。
【請求項６】
前記最終工程における、所定範囲外の長さが検出された前記上層薄板に印を付ける際は、この上層薄板をカッタで傷付けることを特徴とする請求項１から５までのうちのいずれか一項に記載の薄板状部品製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−５８４６（Ｐ２０１０−５８４６Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６５８９４（Ｐ２００８−１６５８９４）
【出願日】平成２０年６月２５日（２００８．６．２５）
【出願人】（５９１１２４３７４）千代田インテグレ株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２５日（２００８．６．２５）
【出願人】（５９１１２４３７４）千代田インテグレ株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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