複合カメラ装置
【構成】ディジタルビデオカメラ１０はイメージセンサ１６を有し、ディジタルビデオカメラ５０はイメージセンサ６６を有する。接続Ｉ／Ｆ４４および９４は、装着状態においてイメージセンサ１６によって捉えられたシーンおよびイメージセンサ６６によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するようにディジタルビデオカメラ１０および５０を着脱自在に装着する。画像合成回路２２は、装着状態においてイメージセンサ１６によって捉えられたシーンを表す画像とイメージセンサ６６によって捉えられたシーンを表す画像とに基づいて３次元画像を作成する。
【効果】複合カメラ装置の汎用性を高めることができる。
【効果】複合カメラ装置の汎用性を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複合カメラ装置に関し、特に、互いに異なる角度から対象物を撮影することで得られた複数の対象物画像に基づいて画像処理を実行する、複合カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラ装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、ビデオカメラと液晶モニターとを分離した状態において、ビデオカメラからの撮影画像あるいは再生画像が液晶モニターでモニターされ、液晶モニターの操作によりビデオカメラが駆動制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、ビデオカメラと液晶モニターとを分離した場合であっても、これらを一体として使用する必要があり、各々を単独で使用することはできない。したがって、汎用性が低下する恐れがある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、汎用性を高めることができる、複合カメラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う複合カメラ装置(100：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、第１撮像手段(16)を有する第１電子カメラ(10)、第２撮像手段(66)を有する第２電子カメラ(50)、装着状態において第１撮像手段によって捉えられたシーンおよび第２撮像手段によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように第１電子カメラおよび第２電子カメラを着脱自在に装着する装着手段(44, 94, 102, 108, 110)、および装着状態において第１撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像と第２撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像とに基づいて３次元画像を作成する作成手段(22)を備える。
【０００７】
好ましくは、作成手段によって作成された３次元画像を表示する表示手段(86)をさらに備える。
【０００８】
さらに好ましくは、表示手段は第１電子カメラおよび／または第２電子カメラに設けられる。
【０００９】
好ましくは、作成手段によって作成された３次元画像を記録媒体に記録する記録手段(38, 88)をさらに備える。
【００１０】
さらに好ましくは、記録手段は第１電子カメラおよび／または第２電子カメラに設けられる。
【００１１】
好ましくは、第１電子カメラは第１蓄電池(46)を含み、第２電子カメラは装着手段によって第１電子カメラおよび第２電子カメラが装着されたとき第１蓄電池から電力の供給を受ける第２蓄電池(96)を含む。
【００１２】
好ましくは、装着手段は折りたたみ機構(102, 108, 110)を含む。
【００１３】
さらに好ましくは、折りたたみ機構は、第１電子カメラと第２電子カメラとを継ぐ継ぎ手(102)、第１撮像手段の光軸に沿って第１電子カメラから突出して継ぎ手を軸支する第１シャフト(108)、および光軸に直交する方向に継ぎ手から突出して第２カメラを軸支する第２シャフト(110)を含む。
【００１４】
好ましくは、第１電子カメラは、第１撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像を処理する第１処理手段(26)、および第１処理手段の処理態様を操作する第１操作キー(28)を含み、第２電子カメラは、第２撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像を処理する第２処理手段(76)、および第２処理手段の処理態様を操作する第２操作キー(78)を含む。
【発明の効果】
【００１５】
第１電子カメラおよび第２電子カメラは、２つの撮像手段をそれぞれ有するので、各々が単独で２次元画像を作成することができる。一方、第１電子カメラおよび第２電子カメラは、装着状態において各々の撮像手段によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように装着される。また、装着状態において各々の撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像に基づいて、３次元画像が作成される。このようにして、複合カメラ装置の汎用性を高めることができる。
【００１６】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】分解状態にある複合カメラ装置の外観の一部を示す図解図である。
【図４】（Ａ）はディジタルビデオカメラの外観の一部を示す図解図であり、（Ｂ）はディジタルビデオカメラの外観の他の一部を示す図解図である。
【図５】（Ａ）は折り畳んだ状態に対応する複合カメラ装置の外観の一部を示す斜視図であり、（Ｂ）は一方のディジタルビデオカメラを右に９０°回転させた状態に対応する複合カメラ装置の外観の一部を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）は一方のディジタルビデオカメラを右に９０°回転させた状態から手前に起こした状態に対応する複合カメラ装置の外観の一部を示す斜視図であり、（Ｂ）は一方のディジタルビデオカメラを右に９０°回転させた状態から手前に起こした状態に対応する複合カメラ装置の外観の他の一部を示す斜視図である。
【図７】図２実施例によって捉えられるシーンの一例を示す図解図である。
【図８】図２実施例によって作成される画像の一例を示す図解図である。
【図９】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１９】
図１を参照して、この実施例の複合カメラ装置は、基本的に次のように構成される。第１電子カメラ１は第１撮像手段を有し、第２電子カメラ２は第２撮像手段を有する。装着手段３は、装着状態において第１撮像手段によって捉えられたシーンおよび第２撮像手段によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように第１電子カメラ１および第２電子カメラ２を着脱自在に装着する。作成手段４は、装着状態において第１撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像と第２撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像とに基づいて３次元画像を作成する。
【００２０】
第１電子カメラおよび第２電子カメラは、２つの撮像手段をそれぞれ有するので、各々が単独で２次元画像を作成することができる。一方、第１電子カメラおよび第２電子カメラは、装着状態において各々の撮像手段によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように装着される。また、装着状態において各々の撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像に基づいて、３次元画像が作成される。このようにして、複合カメラ装置の汎用性を高めることができる。
［実施例］
【００２１】
図２を参照して、この実施例の複合カメラ装置１００は、ディジタルビデオカメラ１０および５０を含む。
【００２２】
ディジタルビデオカメラ５０に設けられたフォーカスレンズ６２，イメージセンサ６６，ドライバ６８，信号処理回路８０，ＬＣＤドライバ８４，およびＬＣＤモニタ８６の各々は、ディジタルビデオカメラ５０に設けられたＣＰＵ７６によって基本的に制御される。しかし、これらの各部は、接続Ｉ／Ｆ４４および９４によってディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されたとき、ディジタルビデオカメラ１０に設けられたＣＰＵ２６によって制御される。
【００２３】
ディジタルビデオカメラ１０はバッテリ４６を含み、互いに異なる電圧値を各々が示す複数の直流電源がバッテリ４６からシステム全体に与えられる。ディジタルビデオカメラ５０はバッテリ９６を含み、互いに異なる電圧値を各々が示す複数の直流電源がバッテリ９６からシステム全体に与えられる。また、接続Ｉ／Ｆ４４および９４によってディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されたとき、バッテリ４６からバッテリ９６に電源が供給され、バッテリ９６に対して充電が行われる。
【００２４】
ディジタルビデオカメラ１０は、フォーカスレンズ１２を含む。シーンの光学像は、フォーカスレンズ１２を経てイメージセンサ１６の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、シーンを表す画像に対応した電荷がイメージセンサ１６の撮像面で生成される。
【００２５】
ディジタルビデオカメラ５０は、フォーカスレンズ６２を含む。シーンの光学像は、フォーカスレンズ６２を経てイメージセンサ６６の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、シーンを表す画像に対応した電荷がイメージセンサ６６の撮像面で生成される。
【００２６】
図３を参照して、ディジタルビデオカメラ５０は、継ぎ手１０２およびステー１０４を介してディジタルビデオカメラ１０と着脱自在に結合される。ディジタルビデオカメラ１０の前部にはフォーカスレンズ１２が設けられる。シャフト１０８は、フォーカスレンズ１２に直交する光軸ＡＸ１に平行して延びる姿勢で、かつディジタルビデオカメラ１０の前部から突出するように、ディジタルビデオカメラ１０に設けられる。
【００２７】
継ぎ手１０２は、このようなシャフト１０８によって支持され、シャフト１０８の軸回り方向に回転可能とされる。また、シャフト１１０は、光軸ＡＸ１に直交する方向に延びる姿勢で、かつ継ぎ手１０２から突出するように、継ぎ手１０２に設けられる。ステー１０４は、このようなシャフト１１０によって支持され、シャフト１１０の軸回り方向に回転可能とされる。
【００２８】
ステー１０４には、接続Ｉ／Ｆ４４およびストッパ１０６ａ〜１０６ｂが設けられる。ステー１０４は、支持部１０４ａ〜１０４ｂ，および接続部１０４ｃを有する。
【００２９】
接続部１０４ｃは、左右側面が主面となる縦長の板状に形成される。接続Ｉ／Ｆ４４は、接続部１０４ｃの左側面前部に突出するように設けられる。支持部１０４ａおよび１０４ｂの各々は、上底面が主面となる横長の板状に形成される。支持部１０４ａおよび１０４ｂは、接続部１０４ｃの左側面の下部両端からそれぞれ突出するように設けられる。ストッパ１０６ａおよび１０６ｂは、互いに対向するように支持部１０４ａおよび１０４ｂの中央部にそれぞれ設けられる。
【００３０】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照して、ディジタルビデオカメラ５０は、接続Ｉ／Ｆ９４を有し、直方体の形状に形成される。フォーカスレンズ６２は、ディジタルビデオカメラ５０の前面中央の左寄りに設けられる。また、接続Ｉ／Ｆ９４は、ディジタルビデオカメラ５０の下低面の左寄りに穿設される。ディジタルビデオカメラ５０はまた、右側面および下側面に設けられた２つの穴をそれぞれ有する。
【００３１】
図３に戻って、ディジタルビデオカメラ１０との結合状態においてディジタルビデオカメラ５０は、前面を上にした状態かつ下底面を接続部１０４ｃと対向させた状態で、支持部１０４ａおよび１０４ｂの各々の上底面に搭載される。このとき、接続Ｉ／Ｆ４４が接続Ｉ／Ｆ９４に挿嵌される。また、ストッパ１０６ａおよび１０６ｂの各々に設けられた突起部分がディジタルビデオカメラ５０に設けられた２つの穴にそれぞれ挿嵌されることによって、ディジタルビデオカメラ５０がステー１０４に固定される。
【００３２】
したがって、図５（Ａ）を参照して、複合カメラ装置１００の折り畳み状態において、ディジタルビデオカメラ５０は、フォーカスレンズ６２が露出する態様でディジタルビデオカメラ１０の左側部に積層される。この状態で継ぎ手１０２をシャフト１０８の軸回り方向に９０°回転させると、ディジタルビデオカメラ５０およびステー１０４は、図５（Ａ）に示す姿勢から図５（Ｂ）に示す姿勢に遷移する。さらに、ステー１０４をシャフト１１０の軸回り方向に９０°回転させると、ディジタルビデオカメラ５０およびステー１０４は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように手前に起こされる。
【００３３】
図６（Ａ）を参照して、ディジタルビデオカメラ１０および５０の結合状態において、支持部１０４ａおよび１０４ｂがディジタルビデオカメラ５０の背面の左右端とそれぞれ密着する。この状態において、ＬＣＤモニタ８６は、支持部１０４ａおよび１０４ｂの間に露出する。
【００３４】
図６（Ｂ）を参照して、ディジタルビデオカメラ１０の前面とディジタルビデオカメラ５０の前面とは面一となる。この状態において、フォーカスレンズ６２は光軸ＡＸ２を有し、光軸ＡＸ１およびＡＸ２は互いに平行する。また、この状態の複合カメラ装置１００を水平に保ったとき、光軸ＡＸ１およびＡＸ２の垂直位置は互いに一致する。さらに、水平方向における光軸ＡＸ１およびＡＸ２の間隔（＝Ｗ１）は、人間の両目の間隔を考慮して６ｃｍ程度に設定される。このように配置されたフォーカスレンズ１２および６２を経た光学像を用いて、以下に述べる要領で３Ｄ（three dimensional）動画像が記録される。
【００３５】
複合カメラ装置１００に電源が投入されると、ＣＰＵ２６は、キー入力装置２８に設けられたモード設定スイッチ２８ｍｄによって２Ｄ（two dimensional）撮像モードが選択されているとき２Ｄ撮像タスクを起動する。ＣＰＵ２６はまた、同じモード設定スイッチ２８ｍｄによって、３Ｄ（three dimensional）撮像モードが選択されているとき３Ｄ撮像タスクを起動し、再生モードが選択されているとき再生タスクを起動する。
【００３６】
３Ｄ撮像タスクが起動されたとき、ＣＰＵ２６は、動画取り込み処理のためにドライバ１８およびドライバ６８を起動する。ドライバ１８および６８の各々は、周期的に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ１６および６６の各々からは、シーンを表す生画像データが繰り返し出力される。以下では、イメージセンサ１６から出力される生画像データを“Ｒ側生画像データ”と定義し、イメージセンサ６６から出力される生画像データを“Ｌ側生画像データ”と定義する。
【００３７】
複合カメラ装置１００の前方に図７に示すシーンが広がっているとき、イメージセンサ１６は右側視野ＶＦ＿Ｒを捉える一方、イメージセンサ６６は左側視野ＶＦ＿Ｌを捉える。複合カメラ装置１００を水平に保ったときフォーカスレンズ１２および６２の垂直位置は互いに一致するので、右側視野ＶＦ＿Ｒおよび左側視野ＶＦ＿Ｌの水平位置は僅かにずれるものの、右側視野ＶＦ＿Ｒおよび左側視野ＶＦ＿Ｌの垂直位置は互いに一致する。この結果、イメージセンサ１６および６６の両方で捉えられる共通視野ＶＦ＿Ｃが、右側視野ＶＦ＿Ｒおよび左側視野ＶＦ＿Ｌの各々に部分的に出現する。
【００３８】
図２に戻って、イメージセンサ１６から出力されたＲ側生画像データは信号処理回路２０に与えられ、イメージセンサ６６から出力されたＬ側生画像データは信号処理回路８０に与えられる。信号処理回路２０および８０はいずれも、与えられた生画像データに色分離，白バランス調整，およびＹＵＶ変換などの処理を施し、ＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路３０を通してＳＤＲＡＭ３２に書き込む。信号処理回路２０から出力されたＲ側生画像データはＲ側画像エリア３２Ｒに格納され、信号処理回路８０から出力されたＬ側生画像データは接続Ｉ／Ｆ４４および９４を介してＬ側画像エリア３２Ｌに格納される。
【００３９】
メモリ制御回路３０は、共通視野ＶＦ＿Ｃに対応する切り出しエリアをＲ側画像エリア３２ＲおよびＬ側画像エリア３２Ｌ上で指定する。画像合成回路２２は、切り出しエリアに属する一部のＲ側生画像データをメモリ制御回路３０を通してＲ側画像エリア３２Ｒから繰り返し読み出し、切り出しエリアに属する一部のＬ側生画像データをメモリ制御回路３０を通してＬ側画像エリア３２Ｌから繰り返し読み出す。
【００４０】
Ｒ側画像エリア３２Ｒからの読み出し処理およびＬ側画像エリア３２Ｌからの読み出し処理は並列的に実行され、これによって共通するフレームのＲ側生画像データおよびＬ側生画像データが同時に画像合成回路２２に入力される。画像合成回路２２は、こうして入力されたＲ側生画像データおよびＬ側生画像データを合成し、３Ｄ画像データを作成する（図８参照）。作成された各フレームの３Ｄ画像データは、メモリ制御回路３０を通してＳＤＲＡＭ３２の合成画像エリア３２Ｃに書き込まれる。
【００４１】
ＬＣＤドライバ８４は、合成画像エリア３２Ｃに格納された３Ｄ画像データを接続Ｉ／Ｆ４４および９４を介して繰り返し読み出し、読み出された３Ｄ画像データに基づいてＬＣＤモニタ８６を駆動する。この結果、共通視野ＶＦ＿Ｃを表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００４２】
キー入力装置２８に設けられた記録ボタン２８ｒｅｃによって記録開始操作が行われると、ＣＰＵ２６は、メモリＩ／Ｆ３８に動画記録処理の開始を命令する。メモリＩ／Ｆ３８は、記録媒体４０に動画ファイルを新規に作成し（作成した動画ファイルはオープンされる）、ＳＤＲＡＭ３２の合成画像エリア３２Ｃに格納された３Ｄ画像データをメモリ制御回路３０を通して繰り返し読み出し、そして読み出された３Ｄ画像データをオープン状態の動画ファイルに書き込む。
【００４３】
記録ボタン２８ｒｅｃによって記録終了操作が行われると、ＣＰＵ２６は、メモリＩ／Ｆ３８に動画記録処理の終了を命令する。メモリＩ／Ｆ３８は、合成画像エリア３２Ｃからの３Ｄ画像データの読み出しを終了し、オープン状態の動画ファイルをクローズする。これによって、３Ｄ動画像がファイル形式で記録媒体４０に記録される。
【００４４】
再生タスクが起動されるとＣＰＵ２６は、再生タスクの下で記録媒体４０に記録された最新の動画ファイルを再生動画ファイルとして指定し、指定動画ファイルに注目した再生処理が実行される。この結果、指定動画ファイルの画像データに対応する光学像がＬＣＤモニタ８６に表示される。
【００４５】
操作者によるキー入力装置２８の操作によって、ＣＰＵ２６は、後続の動画ファイルまたは先行する動画ファイルを再生動画ファイルとして指定する。指定動画ファイルは上述と同様の再生処理を施され、この結果、ＬＣＤモニタ８６の表示が更新される。
【００４６】
なお、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されていない場合に、ディジタルビデオカメラ１０においてモード設定スイッチ２８ｍｄによって３Ｄ撮像モードおよび再生モードのいずれかが選択されたとき、選択されたモードに対応するタスクを実行できない旨が操作者に警告される。
【００４７】
また、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されていない場合に、ディジタルビデオカメラ５０においてモード設定スイッチ７８ｍｄによって３Ｄ撮像モードが選択されたとき、３Ｄ撮像タスクを実行できない旨が操作者に警告される。
【００４８】
図２に戻って、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されていない状態でディジタルビデオカメラ５０に電源が投入されると、ＣＰＵ７６は、キー入力装置７８に設けられたモード設定スイッチ７８ｍｄによって２Ｄ撮像モードが選択されているとき２Ｄ撮像タスクを起動し、再生モードが選択されているとき再生タスクを起動する。
【００４９】
２Ｄ撮像タスクが起動されたとき、ＣＰＵ７６は、動画取り込み処理のためにドライバ６８を起動する。ドライバ６８は、周期的に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ６６からは、シーンを表す生画像データが繰り返し出力される。
【００５０】
イメージセンサ６６から出力された生画像データは信号処理回路８０に与えられる。信号処理回路８０は、与えられた生画像データに色分離，白バランス調整，およびＹＵＶ変換などの処理を施し、ＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路８０を通してＳＤＲＡＭ８２に書き込む。
【００５１】
ＬＣＤドライバ８４は、ＳＤＲＡＭ８２に格納された生画像データを繰り返し読み出し、読み出された生画像データに基づいてＬＣＤモニタ８６を駆動する。この結果、リアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００５２】
キー入力装置７８に設けられた記録ボタン７８ｒｅｃによって記録開始操作が行われると、ＣＰＵ７６は、メモリＩ／Ｆ８８に動画記録処理の開始を命令する。メモリＩ／Ｆ８８は、記録媒体９０に動画ファイルを新規に作成し（作成した動画ファイルはオープンされる）、ＳＤＲＡＭ８２に格納された生画像データをメモリ制御回路８０を通して繰り返し読み出し、そして読み出された生画像データをオープン状態の動画ファイルに書き込む。
【００５３】
記録ボタン７８ｒｅｃによって記録終了操作が行われると、ＣＰＵ７６は、メモリＩ／Ｆ８８に動画記録処理の終了を命令する。メモリＩ／Ｆ８８は、ＳＤＲＡＭ８２からの生画像データの読み出しを終了し、オープン状態の動画ファイルをクローズする。これによって、動画像がファイル形式で記録媒体９０に記録される。
【００５４】
再生タスクが起動されるとＣＰＵ７６は、再生タスクの下で記録媒体９０に記録された最新の動画ファイルを再生動画ファイルとして指定し、指定動画ファイルに注目した再生処理が実行される。この結果、指定動画ファイルの画像データに対応する光学像がＬＣＤモニタ８６に表示される。
【００５５】
操作者によるキー入力装置７８の操作によって、ＣＰＵ７６は、後続の動画ファイルまたは先行する動画ファイルを再生動画ファイルとして指定する。指定動画ファイルは上述と同様の再生処理を施され、この結果、ＬＣＤモニタ８６の表示が更新される。
【００５６】
ＣＰＵ２６は、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されている状態ならびにディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されていない状態のいずれにおいても、２Ｄ撮像タスクを実行する。この場合、シーンを表す画像はフォーカスレンズ１２およびイメージセンサ１６から取り込まれ、取り込まれた生画像データはＳＤＲＡＭ３２に格納され、動画ファイルは記録媒体４０に作成される。なお、シーンを表す画像は、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されているとき、フォーカスレンズ６２およびイメージセンサ６６から取り込まれた画像であってもよい。また、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されていないとき、スルー画像の表示処理は省略される。２Ｄ撮像タスクの他の処理は、ＣＰＵ７６で実行される上述の２Ｄ撮像タスクの処理と同様に実行される。
【００５７】
ＣＰＵ２６は、図９に示すメインタスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４２に記憶される。
【００５８】
図９を参照して、ステップＳ１では現時点の動作モードが２Ｄ撮像モードであるか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ７に進む一方、判別結果がＹＥＳであれば起動中のタスクをステップＳ３で停止し、その後にステップＳ５で２Ｄ撮像タスクを起動する。
【００５９】
ステップＳ７ではディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されているか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１１に進む一方、判別結果がＮＯであれば選択されたモードに対応するタスクを実行できない旨をステップＳ９で操作者に警告する。
【００６０】
ステップＳ１１では起動中のタスクを停止し、その後に現時点の動作モードが３Ｄ撮像モードであるか否かをステップＳ１３で判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ１５で３Ｄ撮像タスクを起動し、判別結果がＮＯであればステップＳ１７で再生タスクを起動する。
【００６１】
ステップＳ５，ステップＳ９，ステップＳ１５，またはステップＳ１７の処理が完了すると、モード変更ボタン２８ｍｄが操作されたか否かをステップＳ１９で繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ１に戻る。
【００６２】
以上の説明から分かるように、ディジタルビデオカメラ１０はイメージセンサ１６を有し、ディジタルビデオカメラ５０はイメージセンサ６６を有する。接続Ｉ／Ｆ４４および９４は、装着状態においてイメージセンサ１６によって捉えられたシーンおよびイメージセンサ６６によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するようにディジタルビデオカメラ１０および５０を着脱自在に装着する。画像合成回路２２は、装着状態においてイメージセンサ１６によって捉えられたシーンを表す画像とイメージセンサ６６によって捉えられたシーンを表す画像とに基づいて３次元画像を作成する。
【００６３】
ディジタルビデオカメラ１０および５０は、２つのイメージセンサをそれぞれ有するので、各々が単独で２次元画像を作成することができる。一方、ディジタルビデオカメラ１０および５０は、装着状態において各々のイメージセンサによって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように装着される。また、装着状態において各々のイメージセンサによって捉えられたシーンを表す画像に基づいて、３次元画像が作成される。このようにして、複合カメラ装置の汎用性を高めることができる。
【００６４】
なお、この実施例では、信号処理回路８０から出力されたＬ側生画像データは接続Ｉ／Ｆ４４および９４を介してＬ側画像エリア３２Ｌに格納されるようにした。また、ＬＣＤドライバ８４は、合成画像エリア３２Ｃに格納された３Ｄ画像データを接続Ｉ／Ｆ４４および９４を介して繰り返し読み出すようにした。しかし、無線通信デバイスをディジタルビデオカメラ１０および５０の各々に設けて、無線通信を用いてこれらの画像データを転送するようにしてもよい。
【００６５】
また、ディジタルビデオカメラ５０が単独で用いられたときに記録媒体９０に記録された動画ファイルを、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されたときに記録媒体４０に転送するようにしてもよい。
【００６６】
また、この実施例では、３Ｄ画像データは、記録媒体４０に作成された動画ファイルに書き込まれるようにした。しかし、記録媒体９０に動画ファイルを作成し、記録媒体９０に作成された動画ファイルに３Ｄ画像データが書き込まれるようにしてもよい。
【００６７】
また、この実施例では、３Ｄ撮像タスクにおいて、３Ｄ画像データに基づいてＬＣＤモニタ８６を駆動するようにした。しかし、Ｒ側生画像データおよびＬ側生画像データのいずれか一方に基づいてＬＣＤモニタ８６を駆動するようにし、右側視野ＶＦ＿Ｒおよび左側視野ＶＦ＿Ｌのいずれかを表すスルー画像を表示するようにしてもよい。
【００６８】
また、ディジタルビデオカメラ１０に電子ビューファインダ等の表示手段を設けて、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されたときまたはディジタルビデオカメラ１０が単独で用いられたときに、スルー画像を表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
５ …複合カメラ装置
１０ …ディジタルビデオカメラ
１２ …フォーカスレンズ
１６ …イメージセンサ
２２ …画像合成回路
２６ …ＣＰＵ
３２ …ＳＤＲＡＭ
４０ …記録媒体
４４ …接続Ｉ／Ｆ
４６ …バッテリ
５０ …ディジタルビデオカメラ
６２ …フォーカスレンズ
６６ …イメージセンサ
７６ …ＣＰＵ
８４ …ＬＣＤドライバ
８６ …ＬＣＤモニタ
９４ …接続Ｉ／Ｆ
９６ …バッテリ
１０２ …継ぎ手
１０４ …ステー
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複合カメラ装置に関し、特に、互いに異なる角度から対象物を撮影することで得られた複数の対象物画像に基づいて画像処理を実行する、複合カメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラ装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、ビデオカメラと液晶モニターとを分離した状態において、ビデオカメラからの撮影画像あるいは再生画像が液晶モニターでモニターされ、液晶モニターの操作によりビデオカメラが駆動制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、ビデオカメラと液晶モニターとを分離した場合であっても、これらを一体として使用する必要があり、各々を単独で使用することはできない。したがって、汎用性が低下する恐れがある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、汎用性を高めることができる、複合カメラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う複合カメラ装置(100：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、第１撮像手段(16)を有する第１電子カメラ(10)、第２撮像手段(66)を有する第２電子カメラ(50)、装着状態において第１撮像手段によって捉えられたシーンおよび第２撮像手段によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように第１電子カメラおよび第２電子カメラを着脱自在に装着する装着手段(44, 94, 102, 108, 110)、および装着状態において第１撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像と第２撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像とに基づいて３次元画像を作成する作成手段(22)を備える。
【０００７】
好ましくは、作成手段によって作成された３次元画像を表示する表示手段(86)をさらに備える。
【０００８】
さらに好ましくは、表示手段は第１電子カメラおよび／または第２電子カメラに設けられる。
【０００９】
好ましくは、作成手段によって作成された３次元画像を記録媒体に記録する記録手段(38, 88)をさらに備える。
【００１０】
さらに好ましくは、記録手段は第１電子カメラおよび／または第２電子カメラに設けられる。
【００１１】
好ましくは、第１電子カメラは第１蓄電池(46)を含み、第２電子カメラは装着手段によって第１電子カメラおよび第２電子カメラが装着されたとき第１蓄電池から電力の供給を受ける第２蓄電池(96)を含む。
【００１２】
好ましくは、装着手段は折りたたみ機構(102, 108, 110)を含む。
【００１３】
さらに好ましくは、折りたたみ機構は、第１電子カメラと第２電子カメラとを継ぐ継ぎ手(102)、第１撮像手段の光軸に沿って第１電子カメラから突出して継ぎ手を軸支する第１シャフト(108)、および光軸に直交する方向に継ぎ手から突出して第２カメラを軸支する第２シャフト(110)を含む。
【００１４】
好ましくは、第１電子カメラは、第１撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像を処理する第１処理手段(26)、および第１処理手段の処理態様を操作する第１操作キー(28)を含み、第２電子カメラは、第２撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像を処理する第２処理手段(76)、および第２処理手段の処理態様を操作する第２操作キー(78)を含む。
【発明の効果】
【００１５】
第１電子カメラおよび第２電子カメラは、２つの撮像手段をそれぞれ有するので、各々が単独で２次元画像を作成することができる。一方、第１電子カメラおよび第２電子カメラは、装着状態において各々の撮像手段によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように装着される。また、装着状態において各々の撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像に基づいて、３次元画像が作成される。このようにして、複合カメラ装置の汎用性を高めることができる。
【００１６】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】分解状態にある複合カメラ装置の外観の一部を示す図解図である。
【図４】（Ａ）はディジタルビデオカメラの外観の一部を示す図解図であり、（Ｂ）はディジタルビデオカメラの外観の他の一部を示す図解図である。
【図５】（Ａ）は折り畳んだ状態に対応する複合カメラ装置の外観の一部を示す斜視図であり、（Ｂ）は一方のディジタルビデオカメラを右に９０°回転させた状態に対応する複合カメラ装置の外観の一部を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）は一方のディジタルビデオカメラを右に９０°回転させた状態から手前に起こした状態に対応する複合カメラ装置の外観の一部を示す斜視図であり、（Ｂ）は一方のディジタルビデオカメラを右に９０°回転させた状態から手前に起こした状態に対応する複合カメラ装置の外観の他の一部を示す斜視図である。
【図７】図２実施例によって捉えられるシーンの一例を示す図解図である。
【図８】図２実施例によって作成される画像の一例を示す図解図である。
【図９】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１９】
図１を参照して、この実施例の複合カメラ装置は、基本的に次のように構成される。第１電子カメラ１は第１撮像手段を有し、第２電子カメラ２は第２撮像手段を有する。装着手段３は、装着状態において第１撮像手段によって捉えられたシーンおよび第２撮像手段によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように第１電子カメラ１および第２電子カメラ２を着脱自在に装着する。作成手段４は、装着状態において第１撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像と第２撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像とに基づいて３次元画像を作成する。
【００２０】
第１電子カメラおよび第２電子カメラは、２つの撮像手段をそれぞれ有するので、各々が単独で２次元画像を作成することができる。一方、第１電子カメラおよび第２電子カメラは、装着状態において各々の撮像手段によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように装着される。また、装着状態において各々の撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像に基づいて、３次元画像が作成される。このようにして、複合カメラ装置の汎用性を高めることができる。
［実施例］
【００２１】
図２を参照して、この実施例の複合カメラ装置１００は、ディジタルビデオカメラ１０および５０を含む。
【００２２】
ディジタルビデオカメラ５０に設けられたフォーカスレンズ６２，イメージセンサ６６，ドライバ６８，信号処理回路８０，ＬＣＤドライバ８４，およびＬＣＤモニタ８６の各々は、ディジタルビデオカメラ５０に設けられたＣＰＵ７６によって基本的に制御される。しかし、これらの各部は、接続Ｉ／Ｆ４４および９４によってディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されたとき、ディジタルビデオカメラ１０に設けられたＣＰＵ２６によって制御される。
【００２３】
ディジタルビデオカメラ１０はバッテリ４６を含み、互いに異なる電圧値を各々が示す複数の直流電源がバッテリ４６からシステム全体に与えられる。ディジタルビデオカメラ５０はバッテリ９６を含み、互いに異なる電圧値を各々が示す複数の直流電源がバッテリ９６からシステム全体に与えられる。また、接続Ｉ／Ｆ４４および９４によってディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されたとき、バッテリ４６からバッテリ９６に電源が供給され、バッテリ９６に対して充電が行われる。
【００２４】
ディジタルビデオカメラ１０は、フォーカスレンズ１２を含む。シーンの光学像は、フォーカスレンズ１２を経てイメージセンサ１６の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、シーンを表す画像に対応した電荷がイメージセンサ１６の撮像面で生成される。
【００２５】
ディジタルビデオカメラ５０は、フォーカスレンズ６２を含む。シーンの光学像は、フォーカスレンズ６２を経てイメージセンサ６６の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、シーンを表す画像に対応した電荷がイメージセンサ６６の撮像面で生成される。
【００２６】
図３を参照して、ディジタルビデオカメラ５０は、継ぎ手１０２およびステー１０４を介してディジタルビデオカメラ１０と着脱自在に結合される。ディジタルビデオカメラ１０の前部にはフォーカスレンズ１２が設けられる。シャフト１０８は、フォーカスレンズ１２に直交する光軸ＡＸ１に平行して延びる姿勢で、かつディジタルビデオカメラ１０の前部から突出するように、ディジタルビデオカメラ１０に設けられる。
【００２７】
継ぎ手１０２は、このようなシャフト１０８によって支持され、シャフト１０８の軸回り方向に回転可能とされる。また、シャフト１１０は、光軸ＡＸ１に直交する方向に延びる姿勢で、かつ継ぎ手１０２から突出するように、継ぎ手１０２に設けられる。ステー１０４は、このようなシャフト１１０によって支持され、シャフト１１０の軸回り方向に回転可能とされる。
【００２８】
ステー１０４には、接続Ｉ／Ｆ４４およびストッパ１０６ａ〜１０６ｂが設けられる。ステー１０４は、支持部１０４ａ〜１０４ｂ，および接続部１０４ｃを有する。
【００２９】
接続部１０４ｃは、左右側面が主面となる縦長の板状に形成される。接続Ｉ／Ｆ４４は、接続部１０４ｃの左側面前部に突出するように設けられる。支持部１０４ａおよび１０４ｂの各々は、上底面が主面となる横長の板状に形成される。支持部１０４ａおよび１０４ｂは、接続部１０４ｃの左側面の下部両端からそれぞれ突出するように設けられる。ストッパ１０６ａおよび１０６ｂは、互いに対向するように支持部１０４ａおよび１０４ｂの中央部にそれぞれ設けられる。
【００３０】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照して、ディジタルビデオカメラ５０は、接続Ｉ／Ｆ９４を有し、直方体の形状に形成される。フォーカスレンズ６２は、ディジタルビデオカメラ５０の前面中央の左寄りに設けられる。また、接続Ｉ／Ｆ９４は、ディジタルビデオカメラ５０の下低面の左寄りに穿設される。ディジタルビデオカメラ５０はまた、右側面および下側面に設けられた２つの穴をそれぞれ有する。
【００３１】
図３に戻って、ディジタルビデオカメラ１０との結合状態においてディジタルビデオカメラ５０は、前面を上にした状態かつ下底面を接続部１０４ｃと対向させた状態で、支持部１０４ａおよび１０４ｂの各々の上底面に搭載される。このとき、接続Ｉ／Ｆ４４が接続Ｉ／Ｆ９４に挿嵌される。また、ストッパ１０６ａおよび１０６ｂの各々に設けられた突起部分がディジタルビデオカメラ５０に設けられた２つの穴にそれぞれ挿嵌されることによって、ディジタルビデオカメラ５０がステー１０４に固定される。
【００３２】
したがって、図５（Ａ）を参照して、複合カメラ装置１００の折り畳み状態において、ディジタルビデオカメラ５０は、フォーカスレンズ６２が露出する態様でディジタルビデオカメラ１０の左側部に積層される。この状態で継ぎ手１０２をシャフト１０８の軸回り方向に９０°回転させると、ディジタルビデオカメラ５０およびステー１０４は、図５（Ａ）に示す姿勢から図５（Ｂ）に示す姿勢に遷移する。さらに、ステー１０４をシャフト１１０の軸回り方向に９０°回転させると、ディジタルビデオカメラ５０およびステー１０４は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように手前に起こされる。
【００３３】
図６（Ａ）を参照して、ディジタルビデオカメラ１０および５０の結合状態において、支持部１０４ａおよび１０４ｂがディジタルビデオカメラ５０の背面の左右端とそれぞれ密着する。この状態において、ＬＣＤモニタ８６は、支持部１０４ａおよび１０４ｂの間に露出する。
【００３４】
図６（Ｂ）を参照して、ディジタルビデオカメラ１０の前面とディジタルビデオカメラ５０の前面とは面一となる。この状態において、フォーカスレンズ６２は光軸ＡＸ２を有し、光軸ＡＸ１およびＡＸ２は互いに平行する。また、この状態の複合カメラ装置１００を水平に保ったとき、光軸ＡＸ１およびＡＸ２の垂直位置は互いに一致する。さらに、水平方向における光軸ＡＸ１およびＡＸ２の間隔（＝Ｗ１）は、人間の両目の間隔を考慮して６ｃｍ程度に設定される。このように配置されたフォーカスレンズ１２および６２を経た光学像を用いて、以下に述べる要領で３Ｄ（three dimensional）動画像が記録される。
【００３５】
複合カメラ装置１００に電源が投入されると、ＣＰＵ２６は、キー入力装置２８に設けられたモード設定スイッチ２８ｍｄによって２Ｄ（two dimensional）撮像モードが選択されているとき２Ｄ撮像タスクを起動する。ＣＰＵ２６はまた、同じモード設定スイッチ２８ｍｄによって、３Ｄ（three dimensional）撮像モードが選択されているとき３Ｄ撮像タスクを起動し、再生モードが選択されているとき再生タスクを起動する。
【００３６】
３Ｄ撮像タスクが起動されたとき、ＣＰＵ２６は、動画取り込み処理のためにドライバ１８およびドライバ６８を起動する。ドライバ１８および６８の各々は、周期的に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ１６および６６の各々からは、シーンを表す生画像データが繰り返し出力される。以下では、イメージセンサ１６から出力される生画像データを“Ｒ側生画像データ”と定義し、イメージセンサ６６から出力される生画像データを“Ｌ側生画像データ”と定義する。
【００３７】
複合カメラ装置１００の前方に図７に示すシーンが広がっているとき、イメージセンサ１６は右側視野ＶＦ＿Ｒを捉える一方、イメージセンサ６６は左側視野ＶＦ＿Ｌを捉える。複合カメラ装置１００を水平に保ったときフォーカスレンズ１２および６２の垂直位置は互いに一致するので、右側視野ＶＦ＿Ｒおよび左側視野ＶＦ＿Ｌの水平位置は僅かにずれるものの、右側視野ＶＦ＿Ｒおよび左側視野ＶＦ＿Ｌの垂直位置は互いに一致する。この結果、イメージセンサ１６および６６の両方で捉えられる共通視野ＶＦ＿Ｃが、右側視野ＶＦ＿Ｒおよび左側視野ＶＦ＿Ｌの各々に部分的に出現する。
【００３８】
図２に戻って、イメージセンサ１６から出力されたＲ側生画像データは信号処理回路２０に与えられ、イメージセンサ６６から出力されたＬ側生画像データは信号処理回路８０に与えられる。信号処理回路２０および８０はいずれも、与えられた生画像データに色分離，白バランス調整，およびＹＵＶ変換などの処理を施し、ＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路３０を通してＳＤＲＡＭ３２に書き込む。信号処理回路２０から出力されたＲ側生画像データはＲ側画像エリア３２Ｒに格納され、信号処理回路８０から出力されたＬ側生画像データは接続Ｉ／Ｆ４４および９４を介してＬ側画像エリア３２Ｌに格納される。
【００３９】
メモリ制御回路３０は、共通視野ＶＦ＿Ｃに対応する切り出しエリアをＲ側画像エリア３２ＲおよびＬ側画像エリア３２Ｌ上で指定する。画像合成回路２２は、切り出しエリアに属する一部のＲ側生画像データをメモリ制御回路３０を通してＲ側画像エリア３２Ｒから繰り返し読み出し、切り出しエリアに属する一部のＬ側生画像データをメモリ制御回路３０を通してＬ側画像エリア３２Ｌから繰り返し読み出す。
【００４０】
Ｒ側画像エリア３２Ｒからの読み出し処理およびＬ側画像エリア３２Ｌからの読み出し処理は並列的に実行され、これによって共通するフレームのＲ側生画像データおよびＬ側生画像データが同時に画像合成回路２２に入力される。画像合成回路２２は、こうして入力されたＲ側生画像データおよびＬ側生画像データを合成し、３Ｄ画像データを作成する（図８参照）。作成された各フレームの３Ｄ画像データは、メモリ制御回路３０を通してＳＤＲＡＭ３２の合成画像エリア３２Ｃに書き込まれる。
【００４１】
ＬＣＤドライバ８４は、合成画像エリア３２Ｃに格納された３Ｄ画像データを接続Ｉ／Ｆ４４および９４を介して繰り返し読み出し、読み出された３Ｄ画像データに基づいてＬＣＤモニタ８６を駆動する。この結果、共通視野ＶＦ＿Ｃを表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００４２】
キー入力装置２８に設けられた記録ボタン２８ｒｅｃによって記録開始操作が行われると、ＣＰＵ２６は、メモリＩ／Ｆ３８に動画記録処理の開始を命令する。メモリＩ／Ｆ３８は、記録媒体４０に動画ファイルを新規に作成し（作成した動画ファイルはオープンされる）、ＳＤＲＡＭ３２の合成画像エリア３２Ｃに格納された３Ｄ画像データをメモリ制御回路３０を通して繰り返し読み出し、そして読み出された３Ｄ画像データをオープン状態の動画ファイルに書き込む。
【００４３】
記録ボタン２８ｒｅｃによって記録終了操作が行われると、ＣＰＵ２６は、メモリＩ／Ｆ３８に動画記録処理の終了を命令する。メモリＩ／Ｆ３８は、合成画像エリア３２Ｃからの３Ｄ画像データの読み出しを終了し、オープン状態の動画ファイルをクローズする。これによって、３Ｄ動画像がファイル形式で記録媒体４０に記録される。
【００４４】
再生タスクが起動されるとＣＰＵ２６は、再生タスクの下で記録媒体４０に記録された最新の動画ファイルを再生動画ファイルとして指定し、指定動画ファイルに注目した再生処理が実行される。この結果、指定動画ファイルの画像データに対応する光学像がＬＣＤモニタ８６に表示される。
【００４５】
操作者によるキー入力装置２８の操作によって、ＣＰＵ２６は、後続の動画ファイルまたは先行する動画ファイルを再生動画ファイルとして指定する。指定動画ファイルは上述と同様の再生処理を施され、この結果、ＬＣＤモニタ８６の表示が更新される。
【００４６】
なお、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されていない場合に、ディジタルビデオカメラ１０においてモード設定スイッチ２８ｍｄによって３Ｄ撮像モードおよび再生モードのいずれかが選択されたとき、選択されたモードに対応するタスクを実行できない旨が操作者に警告される。
【００４７】
また、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されていない場合に、ディジタルビデオカメラ５０においてモード設定スイッチ７８ｍｄによって３Ｄ撮像モードが選択されたとき、３Ｄ撮像タスクを実行できない旨が操作者に警告される。
【００４８】
図２に戻って、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されていない状態でディジタルビデオカメラ５０に電源が投入されると、ＣＰＵ７６は、キー入力装置７８に設けられたモード設定スイッチ７８ｍｄによって２Ｄ撮像モードが選択されているとき２Ｄ撮像タスクを起動し、再生モードが選択されているとき再生タスクを起動する。
【００４９】
２Ｄ撮像タスクが起動されたとき、ＣＰＵ７６は、動画取り込み処理のためにドライバ６８を起動する。ドライバ６８は、周期的に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ６６からは、シーンを表す生画像データが繰り返し出力される。
【００５０】
イメージセンサ６６から出力された生画像データは信号処理回路８０に与えられる。信号処理回路８０は、与えられた生画像データに色分離，白バランス調整，およびＹＵＶ変換などの処理を施し、ＹＵＶ形式の画像データをメモリ制御回路８０を通してＳＤＲＡＭ８２に書き込む。
【００５１】
ＬＣＤドライバ８４は、ＳＤＲＡＭ８２に格納された生画像データを繰り返し読み出し、読み出された生画像データに基づいてＬＣＤモニタ８６を駆動する。この結果、リアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００５２】
キー入力装置７８に設けられた記録ボタン７８ｒｅｃによって記録開始操作が行われると、ＣＰＵ７６は、メモリＩ／Ｆ８８に動画記録処理の開始を命令する。メモリＩ／Ｆ８８は、記録媒体９０に動画ファイルを新規に作成し（作成した動画ファイルはオープンされる）、ＳＤＲＡＭ８２に格納された生画像データをメモリ制御回路８０を通して繰り返し読み出し、そして読み出された生画像データをオープン状態の動画ファイルに書き込む。
【００５３】
記録ボタン７８ｒｅｃによって記録終了操作が行われると、ＣＰＵ７６は、メモリＩ／Ｆ８８に動画記録処理の終了を命令する。メモリＩ／Ｆ８８は、ＳＤＲＡＭ８２からの生画像データの読み出しを終了し、オープン状態の動画ファイルをクローズする。これによって、動画像がファイル形式で記録媒体９０に記録される。
【００５４】
再生タスクが起動されるとＣＰＵ７６は、再生タスクの下で記録媒体９０に記録された最新の動画ファイルを再生動画ファイルとして指定し、指定動画ファイルに注目した再生処理が実行される。この結果、指定動画ファイルの画像データに対応する光学像がＬＣＤモニタ８６に表示される。
【００５５】
操作者によるキー入力装置７８の操作によって、ＣＰＵ７６は、後続の動画ファイルまたは先行する動画ファイルを再生動画ファイルとして指定する。指定動画ファイルは上述と同様の再生処理を施され、この結果、ＬＣＤモニタ８６の表示が更新される。
【００５６】
ＣＰＵ２６は、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されている状態ならびにディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されていない状態のいずれにおいても、２Ｄ撮像タスクを実行する。この場合、シーンを表す画像はフォーカスレンズ１２およびイメージセンサ１６から取り込まれ、取り込まれた生画像データはＳＤＲＡＭ３２に格納され、動画ファイルは記録媒体４０に作成される。なお、シーンを表す画像は、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されているとき、フォーカスレンズ６２およびイメージセンサ６６から取り込まれた画像であってもよい。また、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されていないとき、スルー画像の表示処理は省略される。２Ｄ撮像タスクの他の処理は、ＣＰＵ７６で実行される上述の２Ｄ撮像タスクの処理と同様に実行される。
【００５７】
ＣＰＵ２６は、図９に示すメインタスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４２に記憶される。
【００５８】
図９を参照して、ステップＳ１では現時点の動作モードが２Ｄ撮像モードであるか否かを判別し、判別結果がＮＯであればステップＳ７に進む一方、判別結果がＹＥＳであれば起動中のタスクをステップＳ３で停止し、その後にステップＳ５で２Ｄ撮像タスクを起動する。
【００５９】
ステップＳ７ではディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されているか否かを判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１１に進む一方、判別結果がＮＯであれば選択されたモードに対応するタスクを実行できない旨をステップＳ９で操作者に警告する。
【００６０】
ステップＳ１１では起動中のタスクを停止し、その後に現時点の動作モードが３Ｄ撮像モードであるか否かをステップＳ１３で判別する。判別結果がＹＥＳであればステップＳ１５で３Ｄ撮像タスクを起動し、判別結果がＮＯであればステップＳ１７で再生タスクを起動する。
【００６１】
ステップＳ５，ステップＳ９，ステップＳ１５，またはステップＳ１７の処理が完了すると、モード変更ボタン２８ｍｄが操作されたか否かをステップＳ１９で繰り返し判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ１に戻る。
【００６２】
以上の説明から分かるように、ディジタルビデオカメラ１０はイメージセンサ１６を有し、ディジタルビデオカメラ５０はイメージセンサ６６を有する。接続Ｉ／Ｆ４４および９４は、装着状態においてイメージセンサ１６によって捉えられたシーンおよびイメージセンサ６６によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するようにディジタルビデオカメラ１０および５０を着脱自在に装着する。画像合成回路２２は、装着状態においてイメージセンサ１６によって捉えられたシーンを表す画像とイメージセンサ６６によって捉えられたシーンを表す画像とに基づいて３次元画像を作成する。
【００６３】
ディジタルビデオカメラ１０および５０は、２つのイメージセンサをそれぞれ有するので、各々が単独で２次元画像を作成することができる。一方、ディジタルビデオカメラ１０および５０は、装着状態において各々のイメージセンサによって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように装着される。また、装着状態において各々のイメージセンサによって捉えられたシーンを表す画像に基づいて、３次元画像が作成される。このようにして、複合カメラ装置の汎用性を高めることができる。
【００６４】
なお、この実施例では、信号処理回路８０から出力されたＬ側生画像データは接続Ｉ／Ｆ４４および９４を介してＬ側画像エリア３２Ｌに格納されるようにした。また、ＬＣＤドライバ８４は、合成画像エリア３２Ｃに格納された３Ｄ画像データを接続Ｉ／Ｆ４４および９４を介して繰り返し読み出すようにした。しかし、無線通信デバイスをディジタルビデオカメラ１０および５０の各々に設けて、無線通信を用いてこれらの画像データを転送するようにしてもよい。
【００６５】
また、ディジタルビデオカメラ５０が単独で用いられたときに記録媒体９０に記録された動画ファイルを、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されたときに記録媒体４０に転送するようにしてもよい。
【００６６】
また、この実施例では、３Ｄ画像データは、記録媒体４０に作成された動画ファイルに書き込まれるようにした。しかし、記録媒体９０に動画ファイルを作成し、記録媒体９０に作成された動画ファイルに３Ｄ画像データが書き込まれるようにしてもよい。
【００６７】
また、この実施例では、３Ｄ撮像タスクにおいて、３Ｄ画像データに基づいてＬＣＤモニタ８６を駆動するようにした。しかし、Ｒ側生画像データおよびＬ側生画像データのいずれか一方に基づいてＬＣＤモニタ８６を駆動するようにし、右側視野ＶＦ＿Ｒおよび左側視野ＶＦ＿Ｌのいずれかを表すスルー画像を表示するようにしてもよい。
【００６８】
また、ディジタルビデオカメラ１０に電子ビューファインダ等の表示手段を設けて、ディジタルビデオカメラ１０および５０が接続されたときまたはディジタルビデオカメラ１０が単独で用いられたときに、スルー画像を表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
５ …複合カメラ装置
１０ …ディジタルビデオカメラ
１２ …フォーカスレンズ
１６ …イメージセンサ
２２ …画像合成回路
２６ …ＣＰＵ
３２ …ＳＤＲＡＭ
４０ …記録媒体
４４ …接続Ｉ／Ｆ
４６ …バッテリ
５０ …ディジタルビデオカメラ
６２ …フォーカスレンズ
６６ …イメージセンサ
７６ …ＣＰＵ
８４ …ＬＣＤドライバ
８６ …ＬＣＤモニタ
９４ …接続Ｉ／Ｆ
９６ …バッテリ
１０２ …継ぎ手
１０４ …ステー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１撮像手段を有する第１電子カメラ、
第２撮像手段を有する第２電子カメラ、
装着状態において前記第１撮像手段によって捉えられたシーンおよび前記第２撮像手段によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように前記第１電子カメラおよび前記第２電子カメラを着脱自在に装着する装着手段、および
前記装着状態において前記第１撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像と前記第２撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像とに基づいて３次元画像を作成する作成手段を備える、複合カメラ装置。
【請求項２】
前記作成手段によって作成された３次元画像を表示する表示手段をさらに備える、請求項１記載の複合カメラ装置。
【請求項３】
前記表示手段は前記第１電子カメラおよび／または前記第２電子カメラに設けられる、請求項２記載の複合カメラ装置。
【請求項４】
前記作成手段によって作成された３次元画像を記録媒体に記録する記録手段をさらに備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の複合カメラ装置。
【請求項５】
前記記録手段は前記第１電子カメラおよび／または前記第２電子カメラに設けられる、請求項４記載の複合カメラ装置。
【請求項６】
前記第１電子カメラは第１蓄電池を含み、
前記第２電子カメラは前記装着手段によって前記第１電子カメラおよび前記第２電子カメラが装着されたとき前記第１蓄電池から電力の供給を受ける第２蓄電池を含む、請求項１ないし５のいずれかに記載の複合カメラ装置。
【請求項７】
前記装着手段は折りたたみ機構を含む、請求項１ないし６のいずれかに記載の複合カメラ装置。
【請求項８】
前記折りたたみ機構は、前記第１電子カメラと前記第２電子カメラとを継ぐ継ぎ手、前記第１撮像手段の光軸に沿って前記第１電子カメラから突出して前記継ぎ手を軸支する第１シャフト、および前記光軸に直交する方向に前記継ぎ手から突出して前記第２カメラを軸支する第２シャフトを含む、請求項７記載の複合カメラ装置。
【請求項９】
前記第１電子カメラは、前記第１撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像を処理する第１処理手段、および前記第１処理手段の処理態様を操作する第１操作キーを含み、
前記第２電子カメラは、前記第２撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像を処理する第２処理手段、および前記第２処理手段の処理態様を操作する第２操作キーを含む、請求項１ないし７のいずれかに記載の複合カメラ装置。
【請求項１】
第１撮像手段を有する第１電子カメラ、
第２撮像手段を有する第２電子カメラ、
装着状態において前記第１撮像手段によって捉えられたシーンおよび前記第２撮像手段によって捉えられたシーンの垂直位置が互いに一致するように前記第１電子カメラおよび前記第２電子カメラを着脱自在に装着する装着手段、および
前記装着状態において前記第１撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像と前記第２撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像とに基づいて３次元画像を作成する作成手段を備える、複合カメラ装置。
【請求項２】
前記作成手段によって作成された３次元画像を表示する表示手段をさらに備える、請求項１記載の複合カメラ装置。
【請求項３】
前記表示手段は前記第１電子カメラおよび／または前記第２電子カメラに設けられる、請求項２記載の複合カメラ装置。
【請求項４】
前記作成手段によって作成された３次元画像を記録媒体に記録する記録手段をさらに備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の複合カメラ装置。
【請求項５】
前記記録手段は前記第１電子カメラおよび／または前記第２電子カメラに設けられる、請求項４記載の複合カメラ装置。
【請求項６】
前記第１電子カメラは第１蓄電池を含み、
前記第２電子カメラは前記装着手段によって前記第１電子カメラおよび前記第２電子カメラが装着されたとき前記第１蓄電池から電力の供給を受ける第２蓄電池を含む、請求項１ないし５のいずれかに記載の複合カメラ装置。
【請求項７】
前記装着手段は折りたたみ機構を含む、請求項１ないし６のいずれかに記載の複合カメラ装置。
【請求項８】
前記折りたたみ機構は、前記第１電子カメラと前記第２電子カメラとを継ぐ継ぎ手、前記第１撮像手段の光軸に沿って前記第１電子カメラから突出して前記継ぎ手を軸支する第１シャフト、および前記光軸に直交する方向に前記継ぎ手から突出して前記第２カメラを軸支する第２シャフトを含む、請求項７記載の複合カメラ装置。
【請求項９】
前記第１電子カメラは、前記第１撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像を処理する第１処理手段、および前記第１処理手段の処理態様を操作する第１操作キーを含み、
前記第２電子カメラは、前記第２撮像手段によって捉えられたシーンを表す画像を処理する第２処理手段、および前記第２処理手段の処理態様を操作する第２操作キーを含む、請求項１ないし７のいずれかに記載の複合カメラ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２７７２０（Ｐ２０１２−２２７７２０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９３４０１（Ｐ２０１１−９３４０１）
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【Ｆターム（参考）】
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