記録装置及び記録方法、並びにコンピュータプログラム
【課題】 データを記録する方向が夫々異なる複数の記録層を有する多層ディスクに対して、３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を適切に行う。
【解決手段】 一の方向に向かってデータを記録する第１記録層（Ｌ０）及び他の方向に向かってデータを記録する第２記録層（Ｌ１）が積層された記録媒体（１００）に光ビーム（Ｂ）を照射することでデータを記録する記録手段（１１）と、記録手段と記録媒体との間に配置され、且つ光ビームを回折させることでメインビーム及びサブビームを生成する回折手段（１２）と、サブビームの夫々が集光する位置を、記録面におけるメインビームの進行方向を中心軸として反転させるように回折手段を制御する制御手段（４２）と、メインビーム及びサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいてトラッキング処理を実行するトラッキング手段（４４）とを備える。
【解決手段】 一の方向に向かってデータを記録する第１記録層（Ｌ０）及び他の方向に向かってデータを記録する第２記録層（Ｌ１）が積層された記録媒体（１００）に光ビーム（Ｂ）を照射することでデータを記録する記録手段（１１）と、記録手段と記録媒体との間に配置され、且つ光ビームを回折させることでメインビーム及びサブビームを生成する回折手段（１２）と、サブビームの夫々が集光する位置を、記録面におけるメインビームの進行方向を中心軸として反転させるように回折手段を制御する制御手段（４２）と、メインビーム及びサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいてトラッキング処理を実行するトラッキング手段（４４）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤレコーダ等の記録装置及び方法、並びにコンピュータをこのような記録装置として機能させるコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤ±Ｒ若しくはＤＶＤ±ＲＷ等のデータの書き込み可能な光ディスクの中には、記録データの記録される記録層が一層のみ形成された単層光ディスクの他に、複数の記録層を有する多層光ディスクが存在している。例えば、現在商品化されているものでは、記録層を一層だけ備えた片面一層型ＤＶＤや、片面に二層の記録層を備えた片面二層型ＤＶＤなどがある。この片面一層型ＤＶＤでは最大記録容量は約４．７ＧＢであるのに対して、片面二層型ＤＶＤでは最大記録容量は約８．５ＧＢとなっている。このように、記録層が増加するほど光ディスクの最大記録容量は増加する。
【０００３】
一方、単層光ディスクにデータを記録する際には、光ピックアップのトラッキング処理（トラッキング制御）が行なわれる。トラッキング処理の一具体例として、非特許文献１に記載された３ビームトラッキング方式があげられる。３ビームトラッキング方式とは、半導体レーザから照射される光ビームを回折格子に入射させることで、主としてデータの記録に利用されるメインビームと主としてトラッキング処理に利用される二つのサブビームとを生成し、二つのサブビームを利用してトラッキング処理を行なう技術である。単層光ディスクの記録面上において、これらのサブビームのスポットは、メインビームのスポットと比較してトラックピッチの半分だけずらして配置されており、二つのサブビームの反射光を例えば二分割フォトディテクタ等により受光することで得られる光量（或いは、位相）の差を検出することでトラッキング処理を行っている。
【０００４】
【非特許文献１】「光磁気ディスク用光学ヘッド」、電子材料、工業調査会、昭和６３年７月１日発行、第二十七巻、第七号、ｐ７３−７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の記録層を有する多層光ディスクにおいては、上述の３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を好適に実行することができないという技術的な問題点を有している。具体的には、複数の記録層を有する多層光ディスクにおいては、夫々の記録層毎にデータの記録の方向が異なる場合があるため、単一の記録層を有する単層光ディスクにおける３ビームトラッキング方式をそのまま用いることができないという技術的な問題点を有している。三つ以上のサブビームを用いる場合も同様の問題点を有している。
【０００６】
また、単層光ディスクにおいても、その単層光ディスクにおけるデータの記録の態様が様々であれば、上述した技術的な問題点が好適なトラッキング処理に対して障害となる。即ち、３ビームトラッキング方式が本来意図する記録の態様以外の態様でデータが記録される単層光ディスクであれば、上述した技術的な問題点が好適なトラッキング処理に対して障害となる
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、データの記録の態様が異なる記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行なうことが可能な記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の記録装置は、記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段と、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御手段と、前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング手段とを備える。
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１１に記載の記録方法は、記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段とを備える記録装置における記録方法であって、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御工程と、前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング工程とを備える。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１２に記載のコンピュータプログラムは、請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記制御手段及び前記トラッキング手段のうち少なくとも一部として機能させる。
【００１０】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の記録装置及び記録方法、並びにコンピュータプログラムの実施形態について説明を進める。
【００１２】
（記録装置の実施形態）
本発明の記録装置に係る実施形態は、記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段と、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御手段と、前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング手段とを備える。
【００１３】
本発明の記録装置に係る実施形態によれば、記録手段の動作により、光ディスク等の記録媒体に対して光ビームが照射される。その結果、記録媒体に対してデータを記録することができる。
【００１４】
本実施形態では特に、記録手段と記録媒体との間に回折手段が配置されている。記録手段から照射される光ビームは、回折手段に入射した後、記録媒体（具体的には、例えばデータの記録を望む記録層）に集光される。回折手段は、記録手段から照射される光ビームを回折することで、主としてデータの記録及び記録動作の際のトラッキング処理に用いられるメインビームと、主として記録動作の際のトラッキング処理に用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する。その結果、メインビームが記録媒体に集光されることでデータが記録される。
【００１５】
他方、メインビーム及び少なくとも二つのサブビームの反射光からはトラッキング処理を制御するためのトラッキング信号が生成される。即ち、本実施形態では、メインビーム及び少なくとも二つのサブビームを記録媒体に照射することでトラッキング処理を行なっている。尚、ここでの「トラッキング信号」とは、トラッキング処理を行うために、メインビーム及び少なくとも二つのサブビームの夫々ないしは少なくとも一つの反射光から得られる信号を示す広い趣旨である。このとき、制御手段の動作により、記録媒体の種類や記録動作の対象となっている記録層の構成や状態やデータの記録の方向等のデータの記録の態様に応じて、記録媒体の記録面におけるメインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として、少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように回折手段が制御される。より具体的には、メインビームが進行している記録領域ないしは記録トラックを中心軸として少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を適宜ないしは必要に応じて反転させるように回折手段が制御される。例えば、一の記録媒体にデータを記録する際に、メインビームの進行方向に対して、一のサブビームがその右側の記録領域に、他のサブビームがその左側の記録領域に集光されているとすると、データの記録の態様が異なる他の記録媒体にデータを記録する際には、メインビームの進行方向に対して、一のサブビームがその左側の記録領域に、他のサブビームがその右側の記録領域に集光されるように回折手段が制御される。このとき、二つのサブビームの夫々が集光する位置は、全体の結果として反転していれば足り、個々のサブビームの全てが個々に反転している必要はない。その後、トラッキング手段の動作により、メインビーム及び少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号を用いてトラッキング処理が行なわれる。
【００１６】
一般に、一の記録媒体にデータを記録している際のサブビームが集光される記録領域の態様ないしは状態と、他の記録媒体にデータを記録している際のサブビームが集光される記録領域の態様ないしは状態とが相異なる場合がある。これは、後述の実施例において図面を用いて詳細に説明するが、記録媒体毎に例えばデータの記録の方向が異なる（具体的には、反転している）状態が存在することに起因している。このとき、夫々の記録媒体において得られるトラッキング信号が異なる場合がある。具体的には、例えば一の記録媒体において好適なトラッキング信号が得られたとしても、他の記録媒体において好適なトラッキング信号が得られない場合がある。しかしながら、本実施形態では、例えばデータの記録の方向の反転に応じて、少なくとも二つのサブビームが集光される位置が、メインビームの進行方向に対して反転されるため、特段の不都合を生ずることなく夫々の記録媒体においてトラッキング処理を行うことが可能となる。更には、サブビームが三つ以上の場合についても同様であることは言うまでもない。
【００１７】
もちろん、少なくとも二つのサブビームが集光される位置を反転しなくとも好適なトラッキング処理を行うことができる場合は、少なくとも二つのサブビームが集光される位置は必ずしも反転されない。要は、少なくとも、好適なトラッキング処理を行うことができない記録層にデータを記録している場合に、選択的に少なくとも二つのサブビームが集光される位置が反転されれば足りる。
【００１８】
以上の結果、本実施形態に係る記録装置によれば、データの記録の態様が異なる記録媒体に対して、例えば複数の光ビームを用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。
【００１９】
本発明の記録装置に係る実施形態の一の態様は、前記制御手段は、前記記録媒体における前記データの記録の方向に応じて、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御する。
【００２０】
この態様によれば、データの記録の方向の違いを考慮して、記録媒体毎にサブビームが反転する位置を変えたり、或いは記録媒体毎にサブビームが集光する位置が反転されるか否かを決定することができる。従って、データの記録の態様（特に、データの記録の方向等）が異なる記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を行うことができる。
【００２１】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様は、前記記録媒体は、一の方向（例えば、記録媒体の内周側から外周側の方向）に向かってデータを記録する第１記録層及び前記一の方向とは異なる他の方向（例えば、記録媒体の外周側から内周側の方向）に向かって前記データを記録する第２記録層が積層されており、前記記録手段は、前記第１記録層又は前記第２記録層に集光するように光ビームを照射することで、前記記録媒体に前記データを記録する。
【００２２】
この態様によれば、第１記録層及び第２記録層のうちデータの記録を望む記録層に対して光ビームが照射される。第１記録層にデータを記録する場合には、第１記録層に光ビームが集光され、第２記録層にデータを記録する場合には、第２記録層に光ビームが集光される。その結果、第１記録層及び第２記録層の夫々に対してデータを記録することができる。
【００２３】
そして、この態様では特に、第１記録層及び第２記録層のいずれにデータを記録しているか或いは第１記録層及び第２記録層の夫々のデータの記録の態様（特に、データの記録の方向等）に応じて、記録層毎にサブビームが反転する位置を変えたり、或いは記録層毎にサブビームが集光する位置が反転されるか否かを決定することができる。例えば、第１記録層にデータを記録する際に、メインビームの進行方向に対して、一のサブビームがその右側の記録領域に、他のサブビームがその左側の記録領域に集光されている場合、第２記録層にデータを記録する際には、メインビームの進行方向に対して、一のサブビームがその左側の記録領域に、他のサブビームがその右側の記録領域に集光されるように回折手段が制御される。従って、データの記録の方向が異なる複数の記録層を有する多層型の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。
【００２４】
上述の如く第１記録層及び第２記録層を備える記録媒体にデータを記録する記録装置の態様では、前記制御手段は、前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれに集光されているかに応じて、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御するように構成してもよい。
【００２５】
このように構成すれば、夫々の記録層毎のデータの記録の態様の違いを考慮して、サブビームが集光する位置が反転される。従って、データの記録の方向が異なる複数の記録層の夫々において、好適にトラッキング処理を行うことが可能となる。
【００２６】
上述の如く第１記録層及び第２記録層を備える記録媒体にデータを記録する記録装置の態様では、前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれに集光されているか否かを判定する判定手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段により前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれか一方に集光されていると判定された場合に、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御するように構成してもよい。
【００２７】
このように構成すれば、所定の記録層に（即ち、第１記録層に又は第２記録層に）光ビームが集光されている場合に、該所定の記録層におけるサブビームが集光する位置を反転させることが可能となる。従って、サブビームを反転させる際に、効率的に回折手段を制御することができる。尚、この判定手段は、サブビームを反転させなければ好適なトラッキング処理を行うことができない記録層を所定の記録層と規定した上で、上述の判定動作を行うことが好ましい。更に、判定手段は、データを記録している記録媒体における、データの記録の態様がどのようなものであるかを判定するように構成してもよい。
【００２８】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記記録媒体（例えば、夫々の記録層）には前記データを記録するための同心円状又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、前記制御手段は、前記少なくとも二つのサブビームのうち一のサブビームが集光されるスポット（即ち、一のサブビームが集光することで形成されるスポット）の両端部分に、前記データが記録済みの前記記録トラックが位置し、且つ前記少なくとも二つのサブビームのうち他のサブビームが集光されるスポット（即ち、他のサブビームが集光することで形成されるスポット）の両端部分に前記データが未記録の記録トラックが位置するように前記回折手段を制御する。
【００２９】
この態様によれば、少なくとも二つのサブビームの夫々が形成するスポットの両端部分の記録の態様は概ね同一である。具体的には、例えば一のサブビームにおいては、メインビームの進行方向を中心とした一方の側と他方の側との夫々にデータが記録済みの記録トラックが位置し、他方、例えば他のサブビームにおいては、メインビームの進行方向を中心とした一方の側と他方の側との夫々にデータが未記録の記録トラックが位置する。言い換えれば、夫々のサブビームにおいて、その両端部分に記録の態様が異なる記録トラックは配置されない。このため、例えばメインビームの進行方向に沿って分割された二つの受光部分を有する受光素子によりサブビームの反射光が受光される場合、夫々の受光部分における反射光の光量等は概ね同一となる。従って、後述するように好適なトラッキング処理を行うことが可能となる。
【００３０】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記制御手段は、前記光ビームの照射方向を回転軸とし且つ前記メインビームが集光される位置を中心点として、前記回折手段を所定角度回転させるように制御する。
【００３１】
この態様によれば、比較的容易に少なくとも二つのサブビームが集光する位置を反転させることができる。
【００３２】
上述の如く回折手段を回転させる記録装置の態様では、前記制御手段は、電気的作用及び磁気的作用の少なくとも一方を用いて前記回折手段を前記所定角度回転させるように構成してもよい。
【００３３】
このように構成すれば、比較的容易に回折手段を回転させることが可能となる。
【００３４】
上述の如く電気的作用及び磁気的作用の少なくとも一方を用いて回折手段を回転させる記録装置の態様では、弾性体と、該弾性体及び前記回折手段の夫々に接続された磁石部と、該磁石部に対して磁界を印加する電磁石とを更に備えており、前記制御手段は、前記電磁石に電流を流す又は流さないことで前記回折手段を所定角度回転させるように構成してもよい。
【００３５】
このように構成すれば、比較的容易に回折手段を回転させることが可能となる。
【００３６】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様は、前記回折手段は液晶素子を含んでおり、前記制御手段は、前記液晶素子への電圧印加パターンを制御する。
【００３７】
この態様によれば、比較的容易に少なくとも二つのサブビームが集光する位置を反転させることができる。
【００３８】
（記録方法の実施形態）
本発明の記録方法に係る実施形態は、記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段とを備える記録装置における記録方法であって、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御工程と、前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング工程とを備える。
【００３９】
本発明の記録方法に係る実施形態によれば、上述した本発明の記録装置に係る実施形態が有する各種利益と同様の利益を享受することができる。
【００４０】
尚、上述した本発明の記録装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明に係る記録方法の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００４１】
（コンピュータプログラムの実施形態）
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態は、上述した本発明の記録装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記制御手段及び前記トラッキング手段のうち少なくとも一部として機能させる。
【００４２】
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態によれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明の記録装置に係る実施形態を比較的簡単に実現できる。
【００４３】
尚、上述した本発明の記録装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００４４】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
【００４５】
以上説明したように、本発明の記録装置又は方法に係る実施形態は、記録手段、回折手段、制御手段及びトラッキング手段、又は制御工程及びトラッキング工程を備える。従って、データの記録の態様が異なる光ディスクに対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。
【実施例】
【００４６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００４７】
（光ディスクの構成）
まず、本実施例に係る記録再生装置によって、データの記録及び記録されたデータの再生が行われる光ディスク１００の構成について、図１及び図２を用いて説明する。ここに、図１は、二層型の光ディスク１００の概略構成を示す平面図及び断面図であり、図２は、光ディスク１００の記録面における部分拡大斜視図である。
【００４８】
図１（ａ）に示すように、光ディスク１００は、直径１２ｃｍ程度の円板形状であり、中心にセンターホール１０２が設けられている。光ディスク１００の例としては、例えばＤＶＤ±ＲやＤＶＤ±ＲＷやＤＶＤ−ＲＡＭやＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）やＨＤ ＤＶＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ＤＶＤ）などが挙げられる。図１（ｂ）に示すように、光ディスク１００は、透明基板１０１ａ、１０１ｂとの間に、第１記録層Ｌ０と第２記録層Ｌ１が積層された構造を有している。詳しくは、第１記録層Ｌ０と第２記録層Ｌ１の間には、図示しない誘電体層や反射膜や接着層などが形成されている。また、第１記録層Ｌ０と第２記録層Ｌ１の各記録領域には、センターホール１０２を中心にスパイラル状或いは同心円状に、図示しないグルーブトラック及びランドトラック等のトラックが交互に設けられている。このグルーブトラック及びランドトラックの夫々の上に或いはいずれか一方の上には、データがＥＣＣブロックの単位で分割されて記録される。
【００４９】
特に、本実施例では、光ディスク１００は、オポジットトラックパス方式を採用している。即ち、第１記録層Ｌ０においては、光ディスク１００の内周側から外周側に向かってデータが記録され、他方、第２記録層Ｌ１においては、第１記録層Ｌ０とは逆に、光ディスク１００の外周側から内周側に向かってデータが記録される。
【００５０】
光ディスク１００の構成を更に詳細に説明すると、図２に示すように、光ディスク１００は、ディスク状の透明基板１０１ａ上に（図２では下側に）、データの記録面を構成する加熱などによる非可逆変化記録型又は相変化記録型の第１記録膜１１７が積層され、更にその上に（図２では下側）に、半透過反射膜１１８が積層されている。更に、第１記録膜１１７の上に第２記録膜１２７が積層されている。具体的には、半透過反射膜１１８の上に接着層１１５が形成され、該接着層１１５の上に第２記録膜１２７が積層され、該第２記録膜１２７の上に反射膜１２８が積層され、最後に透明基板１０１ｂが積層されている。第１記録膜１１７及び第２記録膜１２７の表面からなるデータの記録面には、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴが交互に形成されている。尚、光ディスク１００の記録時及び再生時には、例えば図２に示したように、透明基板１０１ａを介して例えばグルーブトラックＧＴ上に、光ビームＢが照射される。例えば、記録時には、記録レーザパワーで光ビームＢが照射されることで、記録すべきデータに応じて、第１記録膜１１７や第２記録膜１２７への加熱などによる非可逆変化記録又は相変化記録が実施される。他方、再生時には、記録レーザパワーよりも弱い再生レーザパワーで光ビームＢが照射されることで、第１記録膜１１７や第２記録膜１２７へ記録されたデータの読出しが実施される。
【００５１】
そして、グルーブトラックＧＴは、一定の振幅及び空間周波数で揺動されている。即ち、グルーブトラックＧＴは、ウォブリングされており、そのウォブル１１９の周期は所定値に設定されている。ランドトラックＬＴ上にはプリフォーマットアドレスを示すランドプリピットＬＰＰと呼ばれるアドレスピットが形成されている。この２つのアドレッシング（即ち、ウォブル１１９及びランドプリピットＬＰＰ）により記録中のディスク回転制御や記録クロックの生成、また記録アドレス等のデータ記録に必要な情報を得ることができる。尚、グルーブトラックＧＴのウォブル１１９を周波数変調や位相変調など所定の変調方式により変調することによりプリフォーマットアドレス等のデータ記録に必要な情報を予め記録するようにしてもよい。
【００５２】
（記録再生装置の構成）
次に、本発明の記録装置の実施例としての記録再生装置１の構成について、図３を用いて説明する。ここに、図３は、本実施例に係る記録再生装置１の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【００５３】
図３に示すように、記録再生装置１は、光ピックアップ１０と、信号処理部２１と、レーザ駆動回路２２と、再生部３０と、３ビームトラッキングサーボ回路４１と、グレーティング駆動回路４２と、層識別回路４３と、トラッキング駆動回路４４と、フォーカスサーボ回路５１と、フォーカス駆動回路５２と、制御部６０と、スピンドルモータ７０と、を備えている。記録再生装置１は、光ディスク１００に対して、光ビームＢを照射することによって、データを記録すると共に、光ディスク１００に記録されたデータを再生する装置である。なお、本実施例に係る記録再生装置１は、図１及び図２に示したような、第１記録層Ｌ０と第２記録層Ｌ１が形成された二層型の光ディスク１００に対して処理を行う。
【００５４】
光ピップアップ１０は、ホログラムレーザ１１と、グレーティング素子１２と、集光レンズ１３と、対物レンズ１４と、対物レンズ１４を保持するアクチュエータ部１５と、を備える。
【００５５】
ホログラムレーザ１１は、本発明における「記録手段」の一具体例を構成しており、図示しないレーザチップや基板や受光素子やホログラム素子などを有して構成されている。レーザチップと受光素子は同一の基板上に配置されており、ホログラム素子は基板の光ビームＢの出力側に対向して設けられている。レーザチップは光ビームＢを放射し、受光素子は入力される光ビームＢを受光する。ホログラム素子は、レーザチップから出力された光ビームＢを、そのまま透過させると共に、当該光ビームＢの入射面と反対の面から入射される光ビームを屈折させて、基板上の受光素子に集光させる。このように、ホログラムレーザ１１は、光源及びディテクタとしての機能を有している。
【００５６】
また、本実施例においては、トラッキング処理（トラッキング制御）を行なうために３ビームトラッキング方式を用いている。従って、光ビームＢの反射光を受光する受光素子（より具体的には、後述のメインビーム及びサブビームの夫々に対応する複数の受光素子の夫々）は、その受光部分が例えば２分割（或いは、４分割）されている。例えば、受光素子は、光ビームＢの光ディスク１００上における進行方向を基準として、光ビームＢの左側半分の反射光を受光する受光部Ｄ１と右側半分の反射光を受光する受光部Ｄ２とを有している。このように分割された受光部Ｄ１及びＤ２を有する受光素子からは、夫々の受光部分において得られる信号の和である総和信号や差である差分信号ないしはプッシュプル信号が、受光信号Ｓ３１として出力される。
【００５７】
グレーティング素子１２は、本発明における「回折手段」の一具体例を構成しており、ホログラムレーザ１１から放射される光ビームＢを回折させ、主としてデータを記録し且つトラッキング処理を行なうためのメインビームと主としてトラッキング処理を行なうための二つのサブビームとを生成する。グレーティング素子１２は、例えば多数のスリット（ないしは、溝）を有する透明基板を含んで構成されていてもよいし、或いは液晶素子を含む液晶スリットを含んで構成されていてもよい。
【００５８】
尚、以下の説明では、光ビームＢと単純に表記している場合は、ホログラムレーザ１１から放射される光ビームＢ自体を示す他、グレーティング素子１２において生成されるメインビーム及び二つのサブビームの全体を示す場合もあることを注記しておく。
【００５９】
集光レンズ１３には、入射した光ビームＢを略平行光にして、対物レンズ１４に入射させる。より具体的には、グレーティング素子１２において生成されたメインビーム及び二つのサブビームの夫々を略平行光にして対物レンズ１４に入射させる。
【００６０】
対物レンズ１４は、アクチュエータ部１５に設けられている。アクチュエータ部１５は、対物レンズ１４の配置位置を変更するための駆動機構を有している。アクチュエータ部１５は、トラッキング駆動回路４４から供給されるアクチュエータ駆動信号Ｓ４４に従って、対物レンズ１４の位置をトラッキング方向に移動させる。このように、トラッキング処理（トラッキング制御）が行なわれる。
【００６１】
また、アクチュエータ部１５は、フォーカス駆動回路５２から供給されるアクチュエータ駆動信号Ｓ５２に従って、対物レンズ１４の位置をフォーカス方向に移動させる。このようにフォーカス処理（フォーカス制御）が行なわれる。特に、第１記録層Ｌ０にデータを記録する際には、光ビームＢが第１記録層Ｌ０に集光するようにフォーカス処理が行なわれ、他方、第２記録層Ｌ１にデータを記録する際には、光ビームＢが第２記録層Ｌ１に集光するようにフォーカス処理が行なわれる。
【００６２】
対物レンズ１４には、集光レンズ１３によって略平行光にされた光ビームＢが入射される。対物レンズ１４は、これらの光ビームＢを集光して、光ディスク１００に照射する。
【００６３】
信号処理部２１は、入力端子ＩＮを有しており、図示しない制御線を介して制御部６０から供給される制御信号に基づいて、入力端子ＩＮを介して外部から入力されたデータに信号処理を施し、記録信号Ｓ２１としてレーザ駆動回路２２に出力する。より具体的には、信号処理部２１は、外部から入力されたデータに対して、アドレスやパリティや訂正符号（ＥＣＣ：Error Correction Code）やｓｙｎｃフレーム（同期フレーム）を付加したり、或いはスクランブル処理を施したり、或いは８／１６変調等の各種変調を行うことで、記録信号Ｓ２１を生成する。
【００６４】
レーザ駆動回路２２は主として増幅回路により構成され、信号処理部２１から入力された記録信号Ｓ２１を増幅等してレーザ駆動信号Ｓ２２を生成し、光ピックアップ１０のホログラムレーザ１１にレーザ駆動信号Ｓ２２を供給する。レーザ駆動回路２２における増幅率は信号処理部２１により制御され、光ディスク１００にデータを記録する場合には、ホログラムレーザ１１から光ディスク１００に相変化ないしは熱変化を生じさせることができるエネルギー量（以下、「記録パワー」という）の光ビームＢが出力されるように増幅率が制御される。一方、光ディスク１００に記録されているデータを再生する場合、光ディスク１００において相変化ないしは熱変化が生じないエネルギー量（以下、「再生パワー」という）の光ビームＢがホログラムレーザ１１から出力されるように増幅率が制御される。
【００６５】
再生部３０は、出力端子ＯＵＴを有しており、図示しない制御線を介して制御部６０から供給される制御信号に基づいて、ホログラムレーザ１１から供給される受光信号Ｓ３１に対応した再生データを出力端子ＯＵＴに出力する。受光信号Ｓ３１は、ホログラムレーザ１１が受光した光ビームＢの反射光を複数の受光素子などにより受光して得られる、受光素子毎の受光光量等を示す信号である。特に、本実施例では、メインビーム及び二つのサブビームの夫々に対応した受光素子などにより、光ビームＢの反射光が受光され、メインビーム及び二つのサブビームの夫々に対応した受光信号Ｓ３１が得られる。
【００６６】
３ビームトラッキングサーボ回路４１は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいてトラッキングサーボ制御信号（トラッキングエラー信号）Ｓ４１を生成する。より具体的には、メインビームのプッシュプル信号から二つのサブビームのプッシュプル信号を減算することでトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１を生成する。その後、３ビームトラッキングサーボ回路４１は、トラッキングサーボ制御信号Ｓ４１をトラッキング駆動回路４４に供給する。尚、３ビームトラッキング方式については、本発明の特徴部分を除いては、上述した先行技術或いはその他の従来技術と同様であるため、その基本的な説明については省略する。
【００６７】
グレーティング駆動回路４２は、制御部６０と共に本発明の「制御手段」の一具体例を構成しており、層識別回路４３から供給される識別信号Ｓ４３に基づいて、制御部６０の制御の下に、グレーティング素子１２を所定角度回転させる。このグレーティング素子１２の回転については後に詳述する（図８等参照）。
【００６８】
層識別回路４３は、制御部６０と共に本発明の「判定手段」の一具体例を構成しており、現在光ビームＢが集光されている記録層を識別する識別信号Ｓ４３を、グレーティング駆動回路４２に供給する。即ち、現在光ビームＢが集光されている記録層が第１記録層Ｌ０であるか又は第２記録層Ｌ１であるかを示す識別信号Ｓ４３を、グレーティング駆動回路４２に供給する。層識別回路４３は、制御部６０の制御の下に、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいて識別信号Ｓ４３を生成するように構成されてもよい。例えば、対物レンズ１４を連続的にフォーカス方向に移動させることで受光信号Ｓ３１として得られるＳ字フォーカス信号に基づいて、識別信号Ｓ４３を生成するように構成されてもよい。或いは、第１記録層Ｌ０及び第２記録層Ｌ１の夫々にないしはいずれか一方に記録されているレイヤーフラグを再生することで得られる受光信号Ｓ３１に基づいて、識別信号Ｓ４３を生成するように構成されてもよい。
【００６９】
トラッキング駆動回路４４は、制御部６０と共に本発明の「トラッキング手段」の一具体例を構成しており、３ビームトラッキングサーボ回路４１から供給されるトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいて、アクチュエータ駆動信号Ｓ４４を生成し、アクチュエータ部１５を駆動させる。即ち、トラッキング駆動回路４４は、アクチュエータ駆動信号Ｓ４４を供給することによってアクチュエータ部１５を制御し、対物レンズ１４の光ディスク１００の径方向（即ち、トラッキング方向）における位置を調整する。
【００７０】
フォーカスサーボ回路５１は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいてフォーカスサーボ制御信号（フォーカスエラー信号）Ｓ５１を生成する。その後、フォーカスサーボ回路５１は、生成したフォーカスサーボ制御信号Ｓ５１をフォーカス駆動回路５２に供給する。
【００７１】
フォーカス駆動回路５２は、フォーカスサーボ回路５１から供給されるフォーカスサーボ制御信号Ｓ５１に基づいて、アクチュエータ駆動信号Ｓ５２を生成し、アクチュエータ部１５を駆動させる。即ち、フォーカス駆動回路５２は、アクチュエータ駆動信号Ｓ５２を供給することによってアクチュエータ部１５を制御し、対物レンズ１４の光ディスク１００に対する距離（即ち、フォーカス方向における位置）を調整する。
【００７２】
制御部６０は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、図示しない制御線を介して上述の各種構成要素に制御信号を出力することで、記録再生装置１全体を制御する。
【００７３】
スピンドルモータ７０は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１より生成されるスピンドルサーボ制御信号に基づいて、所定速度で光ディスク１００を回転させるように構成されている。
【００７４】
（記録再生装置の動作原理）
続いて、図４を参照して、本実施例に係る記録再生装置１の動作原理（特に、記録動作）について説明する。ここに、図４は、本実施例に係る記録再生装置１の記録動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【００７５】
図４に示すように、ホログラムレーザ１１から光ディスク１００の第１記録層Ｌ０又は第２記録層Ｌ１へ光ビームＢが集光されることで、データが記録される（ステップＳ１０１）。具体的には、第１記録層Ｌ０に光ビームＢが集光されれば、第１記録層Ｌ０にデータが記録され、第２記録層Ｌ１に光ビームＢが集光されれば、第２記録層Ｌ１にデータが記録される。特に、光ディスク１００はオポジットトラックパス方式であるため、初めに、第１記録層Ｌ０の内周側から外周側に向かってデータが記録され、その後、第２記録層Ｌ１の外周側から内周側に向かってデータが記録される。
【００７６】
その一方、データの記録と並行して、制御部６０の制御の下に、現在データを記録している、即ちデータを記録中の記録層が第２記録層Ｌ１であるか否かが判定される（ステップＳ１１１）。
【００７７】
この判定の結果、現在データを記録している記録層が第２記録層Ｌ１であると判定された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、層識別回路４３が、現在データを記録している記録層が第２記録層Ｌ１であることを示す識別信号Ｓ４３をグレーティング駆動回路４２へ供給する。その後、グレーティング駆動回路４２は、現在データを記録している記録層が第２記録層Ｌ１であることを示す識別信号Ｓ４３の供給をトリガとして、グレーティング素子１２を所定角度回転させる（ステップＳ１１２）。
【００７８】
他方、現在データを記録している記録層が第２記録層Ｌ１でない（即ち、第１記録層Ｌ０である）と判定された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、層識別回路４３が、現在データを記録している記録層が第１記録層Ｌ０であることを示す識別信号Ｓ４３をグレーティング駆動回路４２へ供給する。この場合、グレーティング駆動回路４２は、グレーティング素子１２を回転させない。
【００７９】
続いて、光ビームＢの反射光がホログラムレーザ１１の受光素子において受光されることで生成される受光信号Ｓ３１に基づいて、３ビームトラッキングサーボ回路４１の動作により、トラッキングサーボ制御信号Ｓ４１が生成されている（ステップＳ１１３）。その後、生成されたトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいてトラッキング処理が行なわれる（ステップＳ１１４）。
【００８０】
その後、制御部６０の制御の下に、記録動作を終了するか否かが判定される（ステップＳ１２１）。この判定の結果、記録動作を終了すると判定された場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、そのまま記録動作を終了し、適宜光ディスク１００にファイナライズ処理を施したり、或いは記録再生装置１から光ディスク１００をイジェクトしてもよい。他方、記録動作を終了しないと判定された場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１ないしはステップＳ１１１からステップＳ１１４の動作を繰り返す。
【００８１】
このように、本実施例では、第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合に、選択的にグレーティング素子１２を所定角度回転させている。この理由について、図５から図７を参照して説明する。ここに、図５は、第１記録層Ｌ０上における光ビームＢの集光の態様を概念的に示す平面図であり、図６は、第２記録層Ｌ１上における光ビームＢの集光の態様を概念的に示す平面図であり、図７は、比較例に係る記録再生装置（グレーティング素子１２を所定角度回転させない記録再生装置）において、第２記録層Ｌ１上における光ビームＢの集光の態様を概念的に示す平面図である。尚、図５から図７では、光ビームＢ（即ち、メインビーム及び二つのサブビーム）が記録層上で形成するスポットを図示しているが、図５から図７におけるスポットの径等はあくまでも例示であり、実際のスポットの大きさを忠実に示しているものではない。
【００８２】
図５に示すように、第１記録層Ｌ０に光ビームＢが集光されている場合（即ち、第１記録層Ｌ０にデータが記録されている場合）、メインビームは、現在データを記録しているグルーブトラックＧＴ上にスポットを形成する。また、メインビームが形成するスポットとトラックピッチＴｐの半分の距離だけずれた位置に（具体的には、データを記録中のグルーブトラックＧＴに隣接する二つのランドトラックＬＴ上に）、二つのサブビームがスポットを形成している。データは第１記録層Ｌ０の内周側から外周側に向かって記録されるため、ここでは、図５中メインビームが形成するスポットの右上に（即ち、外周側に）スポットを形成するサブビームを先行ビームと称し、図５中メインビームが形成するスポットの左下に（即ち、内周側に）スポットを形成するサブビームを後行ビームと称する。また、図５においては、既にデータが記録された記録部分を網掛け模様にて示している。即ち、先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されていない。他方、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている。
【００８３】
このとき、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合（即ち、図５中実線のスポットで示すようにトラッキングズレが発生していない場合）には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心に形成される。このため、２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される先行ビームの反射光の光量等は略同一であり、また２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される後行ビームの反射光の光量等は略同一である。即ち、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相等しく、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相等しい。
【００８４】
他方、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心から例えば右側にずれた場合（即ち、図５中鎖線のスポットで示すようにトラッキングズレが発生している場合）には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心から右側にずれた位置に形成される。このため、２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される先行ビームの反射光の光量等は相異なり、また２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される後行ビームの反射光の光量等は相異なる。即ち、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なり、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なる。係る光量等の相違を反映して生成されるトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいて、これらが相等しくなるようなトラッキング処理が行なわれる。
【００８５】
一方、図６に示すように、第２記録層Ｌ１に光ビームＢが集光されている場合（即ち、第２記録層Ｌ１にデータが記録されている場合）も同様に、メインビーム及びサブビームの夫々は、スポットを形成する。このとき、グレーティング素子１２は、グレーティング駆動回路４２の制御を受けて所定角度回転している。具体的には、メインビームの進行方向を中心軸として（より具体的には、メインビームによりデータが記録されているグルーブトラックＧＴを中心軸として）、夫々のサブビームが形成するスポットの位置が反転する程度にグレーティング素子１２が回転される。より好ましくは、メインビームの進行方向を対称軸として、夫々のサブビームが形成するスポットの位置が、夫々対称な位置に反転する程度にグレーティング素子１２が回転される。そして、第２記録層Ｌ１においては、データは外周側から内周側に向かって記録されるため、ここでは、図６中メインビームのスポットの右下に（即ち、外周側に）スポットを形成するサブビームを後行ビームと称し、図６中メインビームのスポットの左上に（即ち、内周側に）スポットを形成するサブビームを先行ビームと称する。このように、グレーティング素子１２の回転によって、第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合と比較して、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの位置が反転する。このため、第２記録層Ｌ１にデータを記録している場合も、第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合と同様に、先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されていない。他方、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている。このため、上述したように好適にトラッキング処理が行なわれる。
【００８６】
ここで、グレーティング素子１２を回転させない（即ち、第１記録層Ｌ０にデータを記録する場合と第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合とで、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの位置を反転させない）比較例に係る記録再生装置について説明する。第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合は、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの夫々の位置は、本実施例に係る記録再生装置１が第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合（即ち、図５の場合）と同様である。従って、本実施例に係る記録再生装置１と同様に好適にトラッキング処理が行なわれる。
【００８７】
一方、第２記録層Ｌ１にデータを記録している場合には先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの位置は、本実施例に係る記録再生装置１が第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合（即ち、図５の場合）と同様である。即ち、図７に示すように、メインビームが形成するスポットの右上に（即ち、外周側に）スポットを形成するサブビームが後行ビームとなり、メインビームが形成するスポットの左下に（即ち、内周側に）スポットを形成するサブビームが先行ビームとなる。この場合、先行ビームが形成するスポットの右端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されており、先行ビームが形成するスポットの左端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されていない。また、後行ビームが形成するスポットの右端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されており、後行ビームが形成するスポットの左端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されていない。
【００８８】
このため、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合（即ち、図７中実線のスポットで示すようにトラッキングズレが発生していない場合）であっても、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なり、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なる。これは、データが未記録なグルーブトラックＧＴ（或いは、ランドトラックＬＴ）とデータが記録済みのグルーブトラックＧＴ（或いは、ランドトラックＬＴ）とでは、光ビームＢの反射率が異なることに起因している。このため、比較例に係る記録再生装置では、トラッキングズレが発生していない場合であっても、あたかもトラッキングズレが発生しているように認識され得る。その結果、誤ったトラッキングサーボ制御信号に基づいた誤ったトラッキング処理が行なわれ得るという不都合が生ずる。
【００８９】
しかるに、本実施例に係る記録再生装置１は、このような誤ったトラッキング処理が行なわれるのを防止するべく、第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合には、上述したようにグレーティング素子１２を回転させることで、先行ビーム及び後行ビームの夫々のスポットの位置を反転させている。これにより、第１記録層Ｌ０とデータを記録する方向が異なる第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合であっても、好適なトラッキング処理を行なうことが可能となる。
【００９０】
以上説明したように、本実施例に係る記録再生装置１によれば、データの記録の方向が異なる複数の記録層を有する多層ディスクに対して、３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。
【００９１】
ここで、図８を参照して、グレーティング素子１２を回転させる具体的構成について説明する。ここに、図８は、グレーティング素子１２を回転させる具体的構成を概念的に示す平面図である。
【００９２】
図８（ａ）に示すように、グレーティング駆動回路４２は、電流を流すことで磁界を発生させる電磁石４２１と、グレーティング素子１２に固定された磁石４２２と、磁石４２２及びピックアップ１０本体に固定された例えばバネやゴムやその他弾力を有する部材を含む弾性体４２３とを備えている。
【００９３】
電磁石４２１には、層識別回路４３から識別信号Ｓ４３が供給されており、該識別信号Ｓ４３に従って、電磁石４２１のコイルに供給される電流のオン・オフが制御される。電流がオンになった場合、電磁石４２１には磁界が発生する。他方、電流がオフになった場合、電磁石４２１には磁界は発生しない。従って、第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合には、電流をオフにすることで、図８（ａ）に示すようにグレーティング素子１２は回転することなく（即ち、初期状態にあり）、メインビーム及びサブビームの夫々は、図５に示すようなスポットを記録面上に形成する。他方、第２記録層Ｌ１にデータを記録している場合には、電流をオンにすることで電磁石４２１に磁界を発生させ、磁石４２２との間に引力を作用させる。その結果、図８（ｂ）に示すように、電磁石４２１と磁石４２２とが接合し、グレーティング素子１２が所定角度回転し、メインビーム及びサブビームの夫々は、図６に示すようなスポットを記録面上に形成する。第２記録層Ｌ１にデータを記録した後、再度第１記録層Ｌ０にデータを記録する場合には、コイルに供給される電流をオフにすることで、弾性体４２３の弾力によって、電磁石４２１と磁石４２２とが離れ、図８（ａ）の状態に戻る。このように、電磁石等を用いることで、比較的容易にグレーティング素子１２を所定角度回転させることができる。
【００９４】
尚、コイルに供給される電流のオン・オフに代えて、コイルに供給される電流の向きを変化させることで、磁石４２２との間に引力ないしは斥力を作用させるように構成してもよい。
【００９５】
尚、メインビーム及びサブビームの夫々のスポットの位置を反転させることができれば、即ち、グレーティング素子１２のスリットの角度を変化させることができれば、グレーティング素子１２を必ずしも回転させる構成でなくともよい。例えばグレーティング素子１２を上下対称に或いは左右対称に反転させるように構成してもよいし、或いはグレーティング素子１２を所定距離だけ移動させるように構成してもよい。
【００９６】
或いは、図８に示すように物理的にスリットの角度を変化させることに代えて、図９に示すように、液晶素子を含むグレーティング素子１２（以下、適宜“液晶グレーティング素子１２ａ）と称する）を用いて、電気的にスリットの角度（ないしは、スリットの配置等）を変化させるように構成してもよい。ここに、図９は、液晶素子を含むグレーティング素子の構成を概念的に示す平面図である。
【００９７】
図９（ａ）に示すように、複数の第１電極１２１と、該第１電極１２１とは異なる方向に沿って形成される複数の第２電極１２２とを備える液晶グレーティング素子１２ａを用いてもよい。第１記録層Ｌ０にデータを記録する場合には、第１電極１２１を用いて液晶素子に電圧を印加することで、第１電極１２１のパターンに従ってスリットが形成される。また、第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合には、第２電極１２２を用いて液晶素子に電圧を印加することで、第２電極１２２のパターンに従ってスリットが形成される。即ち、液晶素子に電圧を印加する際に用いる電極を変えれば（即ち、液晶素子駆動用の電流を供給する電極を変えれば）、比較的容易に、液晶グレーティング素子１２ａのスリットの角度を変化させることができる。
【００９８】
このような液晶グレーティング素子１２ａは、図９（ｂ）に示すように、第１電極１２１と、絶縁層１２３と、第２電極１２２と、液晶素子１２４と、他端電極１２５とがこの順に積層される。第１電極１２１及び第２電極１２２の夫々は、図９（ａ）に示したようにパターン化されており、また第１電極１２１と第２電極１２２との間には絶縁層１２３が形成されているため、第１電極１２１及び第２電極１２２の夫々が干渉ないしは短絡することもない。従って、本実施例に係る記録再生装置１に用いられる液晶グレーティング素子１２ａを、比較的容易に実現することができる。或いは、二つの液晶グレーティング素子が積層された液晶グレーティング素子を、本実施例に係る記録再生装置１に用いられる液晶グレーティング素子１２ａとして用いてもよい。
【００９９】
続いて、図１０を参照しながら、本実施例に係る記録再生装置１の変形動作例について説明する。ここに、図１０は、本実施例に係る記録再生装置１の変形動作例の流れを概念的に示すフローチャートである。尚、上述した実施例における説明と共通の構成ないしは動作については、図１０においても同一の参照符号ないしはステップ番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１００】
図１０に示すように、変形動作例においては、データを記録する前に、予め記録動作の対象となる記録層を判別している。即ち、データを記録する前に、記録動作の対象となる記録層が第２記録層であるか（或いは、第１記録層であるか）が判定される（ステップＳ１１１）。
【０１０１】
この判定の結果、記録動作の対象となる記録層が第１記録層であれば（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、フォーカスをＯＮ（即ち、フォーカスサーボをクローズ）にし（ステップＳ２０１）、トラッキングをＯＮ（即ち、トラッキングサーボをクローズ）にし（ステップＳ２０２）、トラッキングサーボ制御信号を生成（具体的には、各記録層において、最適なトラッキング処理が可能になる角度に３ビームトラッキング調整用のグレーティング素子１２を回転駆動した後に）する（ステップＳ１１２）。その後、第１記録層Ｌ０へのデータの記録が行なわれる（ステップＳ１０１）。
【０１０２】
他方、記録動作の対象となる記録層が第２記録層であれば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、フォーカスをＯＮ（即ち、フォーカスサーボをクローズ）にし（ステップＳ２０１）、トラッキングをＯＮ（即ち、トラッキングサーボをクローズ）にし（ステップＳ２０２）、グレーティング素子１２を所定角度回転させた後（ステップＳ１１２）、トラッキングサーボ制御信号を生成する（ステップＳ１１２）。その後、第２記録層Ｌ１へのデータの記録が行なわれる。
【０１０３】
このようにデータを記録する前に記録層を判別するように構成しても、上述した各種利益を好適に享受することができる。
【０１０４】
なお、本発明は、二層型の光ディスク１００への適用に限定はされず、三層以上の多層型の光ディスク用に対しても適用することができる。即ち、内周側から外周側に向かってデータが記録される複数の記録層と、外周側から内周側に向かってデータが記録される複数の記録層とを備える多層型の光ディスクに対しても適用することができる。
【０１０５】
更には、単層型の光ディスクについても、夫々の光ディスクにおいて内周側から外周側に向かってデータが記録されるか又は外周側から内周側に向かってデータが記録されるか等に基づき、上述した動作を行うことができる。その結果、データの記録の態様が異なる光ディスクに対して、例えば３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。
【０１０６】
尚、上述の実施例では、第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合にグレーティング素子１２を所定角度回転させる態様を例示した。しかしながら、必要に応じて、第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合にグレーティング素子１２を所定角度回転させず且つ第１記録層Ｌ０にデータを記録する場合にグレーティング素子１２を所定角度回転させてもよいことは言うまでもない。要は、上述したように好適なトラッキング処理を行なうことができれば、グレーティング素子１２を回転させる場合のデータが記録中の記録層はいずれであってもよい。
【０１０７】
更に、上記の実施例は、光源及び受光部（ディテクタ）としての機能を有するホログラムレーザを用いて光ピックアップを構成するものを示したが、本発明の適用はこれに限定はされない。即ち、光源と受光部とが別々に設けられた光ピックアップを用いてもよい。
【０１０８】
また、本発明の適用は、第１記録層Ｌ０及び第２記録層Ｌ１の両方にグルーブトラック及びランドトラックを設けた構成の光ディスクの記録再生装置には限定されない。即ち、第１記録層Ｌ０のみにグルーブトラック及びランドトラックを設け、第２記録層Ｌ１にはグルーブトラック及びランドトラックを設けていない光ディスクの記録再生装置に本発明を適用することも可能である。この場合は、例えば第１記録層Ｌ０に設けられたグルーブトラック及びランドトラックを用いて、第２記録層Ｌ１への情報の記録及び第２記録層Ｌ１に記録された情報の再生が実行される。
【０１０９】
また、上述の実施例では、記録媒体の一例として光ディスク１００及び記録再生装置の一例として光ディスク１００に係るレコーダ或いはプレーヤについて説明したが、本発明は、光ディスク及びそのレコーダに限られるものではなく、他の高密度記録或いは高転送レート対応の各種記録媒体並びにそのレコーダ或いはプレーヤにも適用可能である。
【０１１０】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう記録装置及び方法、並びに記録制御用のコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本実施例において用いられる光ディスクの概略構成を示す平面図及び断面図である。
【図２】本実施例において用いられる光ディスクの記録面における部分拡大斜視図である。
【図３】本実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図４】本実施例に係る記録再生装置の記録動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図５】第１記録層上における光ビームの集光の態様を概念的に示す平面図である。
【図６】第２記録層上における光ビームの集光の態様を概念的に示す平面図である。
【図７】比較例に係る記録再生装置において、第２記録層上における光ビームの集光の態様を概念的に示す平面図である。
【図８】グレーティング素子を回転させる具体的構成を概念的に示す平面図である。
【図９】液晶素子を含むグレーティング素子の構成を概念的に示す平面図である。
【図１０】変形動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
１ 記録再生装置
１１ ホログラムレーザ
１２ グレーティング素子
１４ 対物レンズ
１５ アクチュエータ部
４１ ３ビームトラッキングサーボ回路
４２ グレーティング駆動回路
４３ 層識別回路
４４ トラッキング駆動回路
６０ 制御部
１００ 光ディスク
Ｌ０ 第１記録層
Ｌ１ 第２記録層
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＤＶＤレコーダ等の記録装置及び方法、並びにコンピュータをこのような記録装置として機能させるコンピュータプログラムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤ±Ｒ若しくはＤＶＤ±ＲＷ等のデータの書き込み可能な光ディスクの中には、記録データの記録される記録層が一層のみ形成された単層光ディスクの他に、複数の記録層を有する多層光ディスクが存在している。例えば、現在商品化されているものでは、記録層を一層だけ備えた片面一層型ＤＶＤや、片面に二層の記録層を備えた片面二層型ＤＶＤなどがある。この片面一層型ＤＶＤでは最大記録容量は約４．７ＧＢであるのに対して、片面二層型ＤＶＤでは最大記録容量は約８．５ＧＢとなっている。このように、記録層が増加するほど光ディスクの最大記録容量は増加する。
【０００３】
一方、単層光ディスクにデータを記録する際には、光ピックアップのトラッキング処理（トラッキング制御）が行なわれる。トラッキング処理の一具体例として、非特許文献１に記載された３ビームトラッキング方式があげられる。３ビームトラッキング方式とは、半導体レーザから照射される光ビームを回折格子に入射させることで、主としてデータの記録に利用されるメインビームと主としてトラッキング処理に利用される二つのサブビームとを生成し、二つのサブビームを利用してトラッキング処理を行なう技術である。単層光ディスクの記録面上において、これらのサブビームのスポットは、メインビームのスポットと比較してトラックピッチの半分だけずらして配置されており、二つのサブビームの反射光を例えば二分割フォトディテクタ等により受光することで得られる光量（或いは、位相）の差を検出することでトラッキング処理を行っている。
【０００４】
【非特許文献１】「光磁気ディスク用光学ヘッド」、電子材料、工業調査会、昭和６３年７月１日発行、第二十七巻、第七号、ｐ７３−７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の記録層を有する多層光ディスクにおいては、上述の３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を好適に実行することができないという技術的な問題点を有している。具体的には、複数の記録層を有する多層光ディスクにおいては、夫々の記録層毎にデータの記録の方向が異なる場合があるため、単一の記録層を有する単層光ディスクにおける３ビームトラッキング方式をそのまま用いることができないという技術的な問題点を有している。三つ以上のサブビームを用いる場合も同様の問題点を有している。
【０００６】
また、単層光ディスクにおいても、その単層光ディスクにおけるデータの記録の態様が様々であれば、上述した技術的な問題点が好適なトラッキング処理に対して障害となる。即ち、３ビームトラッキング方式が本来意図する記録の態様以外の態様でデータが記録される単層光ディスクであれば、上述した技術的な問題点が好適なトラッキング処理に対して障害となる
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、データの記録の態様が異なる記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を好適に行なうことが可能な記録装置及び方法、並びにコンピュータプログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の記録装置は、記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段と、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御手段と、前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング手段とを備える。
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１１に記載の記録方法は、記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段とを備える記録装置における記録方法であって、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御工程と、前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング工程とを備える。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１２に記載のコンピュータプログラムは、請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記制御手段及び前記トラッキング手段のうち少なくとも一部として機能させる。
【００１０】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の記録装置及び記録方法、並びにコンピュータプログラムの実施形態について説明を進める。
【００１２】
（記録装置の実施形態）
本発明の記録装置に係る実施形態は、記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段と、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御手段と、前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング手段とを備える。
【００１３】
本発明の記録装置に係る実施形態によれば、記録手段の動作により、光ディスク等の記録媒体に対して光ビームが照射される。その結果、記録媒体に対してデータを記録することができる。
【００１４】
本実施形態では特に、記録手段と記録媒体との間に回折手段が配置されている。記録手段から照射される光ビームは、回折手段に入射した後、記録媒体（具体的には、例えばデータの記録を望む記録層）に集光される。回折手段は、記録手段から照射される光ビームを回折することで、主としてデータの記録及び記録動作の際のトラッキング処理に用いられるメインビームと、主として記録動作の際のトラッキング処理に用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する。その結果、メインビームが記録媒体に集光されることでデータが記録される。
【００１５】
他方、メインビーム及び少なくとも二つのサブビームの反射光からはトラッキング処理を制御するためのトラッキング信号が生成される。即ち、本実施形態では、メインビーム及び少なくとも二つのサブビームを記録媒体に照射することでトラッキング処理を行なっている。尚、ここでの「トラッキング信号」とは、トラッキング処理を行うために、メインビーム及び少なくとも二つのサブビームの夫々ないしは少なくとも一つの反射光から得られる信号を示す広い趣旨である。このとき、制御手段の動作により、記録媒体の種類や記録動作の対象となっている記録層の構成や状態やデータの記録の方向等のデータの記録の態様に応じて、記録媒体の記録面におけるメインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として、少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように回折手段が制御される。より具体的には、メインビームが進行している記録領域ないしは記録トラックを中心軸として少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を適宜ないしは必要に応じて反転させるように回折手段が制御される。例えば、一の記録媒体にデータを記録する際に、メインビームの進行方向に対して、一のサブビームがその右側の記録領域に、他のサブビームがその左側の記録領域に集光されているとすると、データの記録の態様が異なる他の記録媒体にデータを記録する際には、メインビームの進行方向に対して、一のサブビームがその左側の記録領域に、他のサブビームがその右側の記録領域に集光されるように回折手段が制御される。このとき、二つのサブビームの夫々が集光する位置は、全体の結果として反転していれば足り、個々のサブビームの全てが個々に反転している必要はない。その後、トラッキング手段の動作により、メインビーム及び少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号を用いてトラッキング処理が行なわれる。
【００１６】
一般に、一の記録媒体にデータを記録している際のサブビームが集光される記録領域の態様ないしは状態と、他の記録媒体にデータを記録している際のサブビームが集光される記録領域の態様ないしは状態とが相異なる場合がある。これは、後述の実施例において図面を用いて詳細に説明するが、記録媒体毎に例えばデータの記録の方向が異なる（具体的には、反転している）状態が存在することに起因している。このとき、夫々の記録媒体において得られるトラッキング信号が異なる場合がある。具体的には、例えば一の記録媒体において好適なトラッキング信号が得られたとしても、他の記録媒体において好適なトラッキング信号が得られない場合がある。しかしながら、本実施形態では、例えばデータの記録の方向の反転に応じて、少なくとも二つのサブビームが集光される位置が、メインビームの進行方向に対して反転されるため、特段の不都合を生ずることなく夫々の記録媒体においてトラッキング処理を行うことが可能となる。更には、サブビームが三つ以上の場合についても同様であることは言うまでもない。
【００１７】
もちろん、少なくとも二つのサブビームが集光される位置を反転しなくとも好適なトラッキング処理を行うことができる場合は、少なくとも二つのサブビームが集光される位置は必ずしも反転されない。要は、少なくとも、好適なトラッキング処理を行うことができない記録層にデータを記録している場合に、選択的に少なくとも二つのサブビームが集光される位置が反転されれば足りる。
【００１８】
以上の結果、本実施形態に係る記録装置によれば、データの記録の態様が異なる記録媒体に対して、例えば複数の光ビームを用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。
【００１９】
本発明の記録装置に係る実施形態の一の態様は、前記制御手段は、前記記録媒体における前記データの記録の方向に応じて、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御する。
【００２０】
この態様によれば、データの記録の方向の違いを考慮して、記録媒体毎にサブビームが反転する位置を変えたり、或いは記録媒体毎にサブビームが集光する位置が反転されるか否かを決定することができる。従って、データの記録の態様（特に、データの記録の方向等）が異なる記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を行うことができる。
【００２１】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様は、前記記録媒体は、一の方向（例えば、記録媒体の内周側から外周側の方向）に向かってデータを記録する第１記録層及び前記一の方向とは異なる他の方向（例えば、記録媒体の外周側から内周側の方向）に向かって前記データを記録する第２記録層が積層されており、前記記録手段は、前記第１記録層又は前記第２記録層に集光するように光ビームを照射することで、前記記録媒体に前記データを記録する。
【００２２】
この態様によれば、第１記録層及び第２記録層のうちデータの記録を望む記録層に対して光ビームが照射される。第１記録層にデータを記録する場合には、第１記録層に光ビームが集光され、第２記録層にデータを記録する場合には、第２記録層に光ビームが集光される。その結果、第１記録層及び第２記録層の夫々に対してデータを記録することができる。
【００２３】
そして、この態様では特に、第１記録層及び第２記録層のいずれにデータを記録しているか或いは第１記録層及び第２記録層の夫々のデータの記録の態様（特に、データの記録の方向等）に応じて、記録層毎にサブビームが反転する位置を変えたり、或いは記録層毎にサブビームが集光する位置が反転されるか否かを決定することができる。例えば、第１記録層にデータを記録する際に、メインビームの進行方向に対して、一のサブビームがその右側の記録領域に、他のサブビームがその左側の記録領域に集光されている場合、第２記録層にデータを記録する際には、メインビームの進行方向に対して、一のサブビームがその左側の記録領域に、他のサブビームがその右側の記録領域に集光されるように回折手段が制御される。従って、データの記録の方向が異なる複数の記録層を有する多層型の記録媒体に対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。
【００２４】
上述の如く第１記録層及び第２記録層を備える記録媒体にデータを記録する記録装置の態様では、前記制御手段は、前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれに集光されているかに応じて、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御するように構成してもよい。
【００２５】
このように構成すれば、夫々の記録層毎のデータの記録の態様の違いを考慮して、サブビームが集光する位置が反転される。従って、データの記録の方向が異なる複数の記録層の夫々において、好適にトラッキング処理を行うことが可能となる。
【００２６】
上述の如く第１記録層及び第２記録層を備える記録媒体にデータを記録する記録装置の態様では、前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれに集光されているか否かを判定する判定手段を備え、前記制御手段は、前記判定手段により前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれか一方に集光されていると判定された場合に、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御するように構成してもよい。
【００２７】
このように構成すれば、所定の記録層に（即ち、第１記録層に又は第２記録層に）光ビームが集光されている場合に、該所定の記録層におけるサブビームが集光する位置を反転させることが可能となる。従って、サブビームを反転させる際に、効率的に回折手段を制御することができる。尚、この判定手段は、サブビームを反転させなければ好適なトラッキング処理を行うことができない記録層を所定の記録層と規定した上で、上述の判定動作を行うことが好ましい。更に、判定手段は、データを記録している記録媒体における、データの記録の態様がどのようなものであるかを判定するように構成してもよい。
【００２８】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記記録媒体（例えば、夫々の記録層）には前記データを記録するための同心円状又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、前記制御手段は、前記少なくとも二つのサブビームのうち一のサブビームが集光されるスポット（即ち、一のサブビームが集光することで形成されるスポット）の両端部分に、前記データが記録済みの前記記録トラックが位置し、且つ前記少なくとも二つのサブビームのうち他のサブビームが集光されるスポット（即ち、他のサブビームが集光することで形成されるスポット）の両端部分に前記データが未記録の記録トラックが位置するように前記回折手段を制御する。
【００２９】
この態様によれば、少なくとも二つのサブビームの夫々が形成するスポットの両端部分の記録の態様は概ね同一である。具体的には、例えば一のサブビームにおいては、メインビームの進行方向を中心とした一方の側と他方の側との夫々にデータが記録済みの記録トラックが位置し、他方、例えば他のサブビームにおいては、メインビームの進行方向を中心とした一方の側と他方の側との夫々にデータが未記録の記録トラックが位置する。言い換えれば、夫々のサブビームにおいて、その両端部分に記録の態様が異なる記録トラックは配置されない。このため、例えばメインビームの進行方向に沿って分割された二つの受光部分を有する受光素子によりサブビームの反射光が受光される場合、夫々の受光部分における反射光の光量等は概ね同一となる。従って、後述するように好適なトラッキング処理を行うことが可能となる。
【００３０】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様では、前記制御手段は、前記光ビームの照射方向を回転軸とし且つ前記メインビームが集光される位置を中心点として、前記回折手段を所定角度回転させるように制御する。
【００３１】
この態様によれば、比較的容易に少なくとも二つのサブビームが集光する位置を反転させることができる。
【００３２】
上述の如く回折手段を回転させる記録装置の態様では、前記制御手段は、電気的作用及び磁気的作用の少なくとも一方を用いて前記回折手段を前記所定角度回転させるように構成してもよい。
【００３３】
このように構成すれば、比較的容易に回折手段を回転させることが可能となる。
【００３４】
上述の如く電気的作用及び磁気的作用の少なくとも一方を用いて回折手段を回転させる記録装置の態様では、弾性体と、該弾性体及び前記回折手段の夫々に接続された磁石部と、該磁石部に対して磁界を印加する電磁石とを更に備えており、前記制御手段は、前記電磁石に電流を流す又は流さないことで前記回折手段を所定角度回転させるように構成してもよい。
【００３５】
このように構成すれば、比較的容易に回折手段を回転させることが可能となる。
【００３６】
本発明の記録装置に係る実施形態の他の態様は、前記回折手段は液晶素子を含んでおり、前記制御手段は、前記液晶素子への電圧印加パターンを制御する。
【００３７】
この態様によれば、比較的容易に少なくとも二つのサブビームが集光する位置を反転させることができる。
【００３８】
（記録方法の実施形態）
本発明の記録方法に係る実施形態は、記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段とを備える記録装置における記録方法であって、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御工程と、前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング工程とを備える。
【００３９】
本発明の記録方法に係る実施形態によれば、上述した本発明の記録装置に係る実施形態が有する各種利益と同様の利益を享受することができる。
【００４０】
尚、上述した本発明の記録装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明に係る記録方法の実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００４１】
（コンピュータプログラムの実施形態）
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態は、上述した本発明の記録装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む）に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記制御手段及び前記トラッキング手段のうち少なくとも一部として機能させる。
【００４２】
本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態によれば、当該コンピュータプログラムを格納するＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の記録媒体から、当該コンピュータプログラムをコンピュータに読み込んで実行させれば、或いは、当該コンピュータプログラムを、通信手段を介してコンピュータにダウンロードさせた後に実行させれば、上述した本発明の記録装置に係る実施形態を比較的簡単に実現できる。
【００４３】
尚、上述した本発明の記録装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のコンピュータプログラムに係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００４４】
本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。
【００４５】
以上説明したように、本発明の記録装置又は方法に係る実施形態は、記録手段、回折手段、制御手段及びトラッキング手段、又は制御工程及びトラッキング工程を備える。従って、データの記録の態様が異なる光ディスクに対して、複数の光ビームを用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。
【実施例】
【００４６】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００４７】
（光ディスクの構成）
まず、本実施例に係る記録再生装置によって、データの記録及び記録されたデータの再生が行われる光ディスク１００の構成について、図１及び図２を用いて説明する。ここに、図１は、二層型の光ディスク１００の概略構成を示す平面図及び断面図であり、図２は、光ディスク１００の記録面における部分拡大斜視図である。
【００４８】
図１（ａ）に示すように、光ディスク１００は、直径１２ｃｍ程度の円板形状であり、中心にセンターホール１０２が設けられている。光ディスク１００の例としては、例えばＤＶＤ±ＲやＤＶＤ±ＲＷやＤＶＤ−ＲＡＭやＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）やＨＤ ＤＶＤ（Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ＤＶＤ）などが挙げられる。図１（ｂ）に示すように、光ディスク１００は、透明基板１０１ａ、１０１ｂとの間に、第１記録層Ｌ０と第２記録層Ｌ１が積層された構造を有している。詳しくは、第１記録層Ｌ０と第２記録層Ｌ１の間には、図示しない誘電体層や反射膜や接着層などが形成されている。また、第１記録層Ｌ０と第２記録層Ｌ１の各記録領域には、センターホール１０２を中心にスパイラル状或いは同心円状に、図示しないグルーブトラック及びランドトラック等のトラックが交互に設けられている。このグルーブトラック及びランドトラックの夫々の上に或いはいずれか一方の上には、データがＥＣＣブロックの単位で分割されて記録される。
【００４９】
特に、本実施例では、光ディスク１００は、オポジットトラックパス方式を採用している。即ち、第１記録層Ｌ０においては、光ディスク１００の内周側から外周側に向かってデータが記録され、他方、第２記録層Ｌ１においては、第１記録層Ｌ０とは逆に、光ディスク１００の外周側から内周側に向かってデータが記録される。
【００５０】
光ディスク１００の構成を更に詳細に説明すると、図２に示すように、光ディスク１００は、ディスク状の透明基板１０１ａ上に（図２では下側に）、データの記録面を構成する加熱などによる非可逆変化記録型又は相変化記録型の第１記録膜１１７が積層され、更にその上に（図２では下側）に、半透過反射膜１１８が積層されている。更に、第１記録膜１１７の上に第２記録膜１２７が積層されている。具体的には、半透過反射膜１１８の上に接着層１１５が形成され、該接着層１１５の上に第２記録膜１２７が積層され、該第２記録膜１２７の上に反射膜１２８が積層され、最後に透明基板１０１ｂが積層されている。第１記録膜１１７及び第２記録膜１２７の表面からなるデータの記録面には、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴが交互に形成されている。尚、光ディスク１００の記録時及び再生時には、例えば図２に示したように、透明基板１０１ａを介して例えばグルーブトラックＧＴ上に、光ビームＢが照射される。例えば、記録時には、記録レーザパワーで光ビームＢが照射されることで、記録すべきデータに応じて、第１記録膜１１７や第２記録膜１２７への加熱などによる非可逆変化記録又は相変化記録が実施される。他方、再生時には、記録レーザパワーよりも弱い再生レーザパワーで光ビームＢが照射されることで、第１記録膜１１７や第２記録膜１２７へ記録されたデータの読出しが実施される。
【００５１】
そして、グルーブトラックＧＴは、一定の振幅及び空間周波数で揺動されている。即ち、グルーブトラックＧＴは、ウォブリングされており、そのウォブル１１９の周期は所定値に設定されている。ランドトラックＬＴ上にはプリフォーマットアドレスを示すランドプリピットＬＰＰと呼ばれるアドレスピットが形成されている。この２つのアドレッシング（即ち、ウォブル１１９及びランドプリピットＬＰＰ）により記録中のディスク回転制御や記録クロックの生成、また記録アドレス等のデータ記録に必要な情報を得ることができる。尚、グルーブトラックＧＴのウォブル１１９を周波数変調や位相変調など所定の変調方式により変調することによりプリフォーマットアドレス等のデータ記録に必要な情報を予め記録するようにしてもよい。
【００５２】
（記録再生装置の構成）
次に、本発明の記録装置の実施例としての記録再生装置１の構成について、図３を用いて説明する。ここに、図３は、本実施例に係る記録再生装置１の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【００５３】
図３に示すように、記録再生装置１は、光ピックアップ１０と、信号処理部２１と、レーザ駆動回路２２と、再生部３０と、３ビームトラッキングサーボ回路４１と、グレーティング駆動回路４２と、層識別回路４３と、トラッキング駆動回路４４と、フォーカスサーボ回路５１と、フォーカス駆動回路５２と、制御部６０と、スピンドルモータ７０と、を備えている。記録再生装置１は、光ディスク１００に対して、光ビームＢを照射することによって、データを記録すると共に、光ディスク１００に記録されたデータを再生する装置である。なお、本実施例に係る記録再生装置１は、図１及び図２に示したような、第１記録層Ｌ０と第２記録層Ｌ１が形成された二層型の光ディスク１００に対して処理を行う。
【００５４】
光ピップアップ１０は、ホログラムレーザ１１と、グレーティング素子１２と、集光レンズ１３と、対物レンズ１４と、対物レンズ１４を保持するアクチュエータ部１５と、を備える。
【００５５】
ホログラムレーザ１１は、本発明における「記録手段」の一具体例を構成しており、図示しないレーザチップや基板や受光素子やホログラム素子などを有して構成されている。レーザチップと受光素子は同一の基板上に配置されており、ホログラム素子は基板の光ビームＢの出力側に対向して設けられている。レーザチップは光ビームＢを放射し、受光素子は入力される光ビームＢを受光する。ホログラム素子は、レーザチップから出力された光ビームＢを、そのまま透過させると共に、当該光ビームＢの入射面と反対の面から入射される光ビームを屈折させて、基板上の受光素子に集光させる。このように、ホログラムレーザ１１は、光源及びディテクタとしての機能を有している。
【００５６】
また、本実施例においては、トラッキング処理（トラッキング制御）を行なうために３ビームトラッキング方式を用いている。従って、光ビームＢの反射光を受光する受光素子（より具体的には、後述のメインビーム及びサブビームの夫々に対応する複数の受光素子の夫々）は、その受光部分が例えば２分割（或いは、４分割）されている。例えば、受光素子は、光ビームＢの光ディスク１００上における進行方向を基準として、光ビームＢの左側半分の反射光を受光する受光部Ｄ１と右側半分の反射光を受光する受光部Ｄ２とを有している。このように分割された受光部Ｄ１及びＤ２を有する受光素子からは、夫々の受光部分において得られる信号の和である総和信号や差である差分信号ないしはプッシュプル信号が、受光信号Ｓ３１として出力される。
【００５７】
グレーティング素子１２は、本発明における「回折手段」の一具体例を構成しており、ホログラムレーザ１１から放射される光ビームＢを回折させ、主としてデータを記録し且つトラッキング処理を行なうためのメインビームと主としてトラッキング処理を行なうための二つのサブビームとを生成する。グレーティング素子１２は、例えば多数のスリット（ないしは、溝）を有する透明基板を含んで構成されていてもよいし、或いは液晶素子を含む液晶スリットを含んで構成されていてもよい。
【００５８】
尚、以下の説明では、光ビームＢと単純に表記している場合は、ホログラムレーザ１１から放射される光ビームＢ自体を示す他、グレーティング素子１２において生成されるメインビーム及び二つのサブビームの全体を示す場合もあることを注記しておく。
【００５９】
集光レンズ１３には、入射した光ビームＢを略平行光にして、対物レンズ１４に入射させる。より具体的には、グレーティング素子１２において生成されたメインビーム及び二つのサブビームの夫々を略平行光にして対物レンズ１４に入射させる。
【００６０】
対物レンズ１４は、アクチュエータ部１５に設けられている。アクチュエータ部１５は、対物レンズ１４の配置位置を変更するための駆動機構を有している。アクチュエータ部１５は、トラッキング駆動回路４４から供給されるアクチュエータ駆動信号Ｓ４４に従って、対物レンズ１４の位置をトラッキング方向に移動させる。このように、トラッキング処理（トラッキング制御）が行なわれる。
【００６１】
また、アクチュエータ部１５は、フォーカス駆動回路５２から供給されるアクチュエータ駆動信号Ｓ５２に従って、対物レンズ１４の位置をフォーカス方向に移動させる。このようにフォーカス処理（フォーカス制御）が行なわれる。特に、第１記録層Ｌ０にデータを記録する際には、光ビームＢが第１記録層Ｌ０に集光するようにフォーカス処理が行なわれ、他方、第２記録層Ｌ１にデータを記録する際には、光ビームＢが第２記録層Ｌ１に集光するようにフォーカス処理が行なわれる。
【００６２】
対物レンズ１４には、集光レンズ１３によって略平行光にされた光ビームＢが入射される。対物レンズ１４は、これらの光ビームＢを集光して、光ディスク１００に照射する。
【００６３】
信号処理部２１は、入力端子ＩＮを有しており、図示しない制御線を介して制御部６０から供給される制御信号に基づいて、入力端子ＩＮを介して外部から入力されたデータに信号処理を施し、記録信号Ｓ２１としてレーザ駆動回路２２に出力する。より具体的には、信号処理部２１は、外部から入力されたデータに対して、アドレスやパリティや訂正符号（ＥＣＣ：Error Correction Code）やｓｙｎｃフレーム（同期フレーム）を付加したり、或いはスクランブル処理を施したり、或いは８／１６変調等の各種変調を行うことで、記録信号Ｓ２１を生成する。
【００６４】
レーザ駆動回路２２は主として増幅回路により構成され、信号処理部２１から入力された記録信号Ｓ２１を増幅等してレーザ駆動信号Ｓ２２を生成し、光ピックアップ１０のホログラムレーザ１１にレーザ駆動信号Ｓ２２を供給する。レーザ駆動回路２２における増幅率は信号処理部２１により制御され、光ディスク１００にデータを記録する場合には、ホログラムレーザ１１から光ディスク１００に相変化ないしは熱変化を生じさせることができるエネルギー量（以下、「記録パワー」という）の光ビームＢが出力されるように増幅率が制御される。一方、光ディスク１００に記録されているデータを再生する場合、光ディスク１００において相変化ないしは熱変化が生じないエネルギー量（以下、「再生パワー」という）の光ビームＢがホログラムレーザ１１から出力されるように増幅率が制御される。
【００６５】
再生部３０は、出力端子ＯＵＴを有しており、図示しない制御線を介して制御部６０から供給される制御信号に基づいて、ホログラムレーザ１１から供給される受光信号Ｓ３１に対応した再生データを出力端子ＯＵＴに出力する。受光信号Ｓ３１は、ホログラムレーザ１１が受光した光ビームＢの反射光を複数の受光素子などにより受光して得られる、受光素子毎の受光光量等を示す信号である。特に、本実施例では、メインビーム及び二つのサブビームの夫々に対応した受光素子などにより、光ビームＢの反射光が受光され、メインビーム及び二つのサブビームの夫々に対応した受光信号Ｓ３１が得られる。
【００６６】
３ビームトラッキングサーボ回路４１は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいてトラッキングサーボ制御信号（トラッキングエラー信号）Ｓ４１を生成する。より具体的には、メインビームのプッシュプル信号から二つのサブビームのプッシュプル信号を減算することでトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１を生成する。その後、３ビームトラッキングサーボ回路４１は、トラッキングサーボ制御信号Ｓ４１をトラッキング駆動回路４４に供給する。尚、３ビームトラッキング方式については、本発明の特徴部分を除いては、上述した先行技術或いはその他の従来技術と同様であるため、その基本的な説明については省略する。
【００６７】
グレーティング駆動回路４２は、制御部６０と共に本発明の「制御手段」の一具体例を構成しており、層識別回路４３から供給される識別信号Ｓ４３に基づいて、制御部６０の制御の下に、グレーティング素子１２を所定角度回転させる。このグレーティング素子１２の回転については後に詳述する（図８等参照）。
【００６８】
層識別回路４３は、制御部６０と共に本発明の「判定手段」の一具体例を構成しており、現在光ビームＢが集光されている記録層を識別する識別信号Ｓ４３を、グレーティング駆動回路４２に供給する。即ち、現在光ビームＢが集光されている記録層が第１記録層Ｌ０であるか又は第２記録層Ｌ１であるかを示す識別信号Ｓ４３を、グレーティング駆動回路４２に供給する。層識別回路４３は、制御部６０の制御の下に、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいて識別信号Ｓ４３を生成するように構成されてもよい。例えば、対物レンズ１４を連続的にフォーカス方向に移動させることで受光信号Ｓ３１として得られるＳ字フォーカス信号に基づいて、識別信号Ｓ４３を生成するように構成されてもよい。或いは、第１記録層Ｌ０及び第２記録層Ｌ１の夫々にないしはいずれか一方に記録されているレイヤーフラグを再生することで得られる受光信号Ｓ３１に基づいて、識別信号Ｓ４３を生成するように構成されてもよい。
【００６９】
トラッキング駆動回路４４は、制御部６０と共に本発明の「トラッキング手段」の一具体例を構成しており、３ビームトラッキングサーボ回路４１から供給されるトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいて、アクチュエータ駆動信号Ｓ４４を生成し、アクチュエータ部１５を駆動させる。即ち、トラッキング駆動回路４４は、アクチュエータ駆動信号Ｓ４４を供給することによってアクチュエータ部１５を制御し、対物レンズ１４の光ディスク１００の径方向（即ち、トラッキング方向）における位置を調整する。
【００７０】
フォーカスサーボ回路５１は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１に基づいてフォーカスサーボ制御信号（フォーカスエラー信号）Ｓ５１を生成する。その後、フォーカスサーボ回路５１は、生成したフォーカスサーボ制御信号Ｓ５１をフォーカス駆動回路５２に供給する。
【００７１】
フォーカス駆動回路５２は、フォーカスサーボ回路５１から供給されるフォーカスサーボ制御信号Ｓ５１に基づいて、アクチュエータ駆動信号Ｓ５２を生成し、アクチュエータ部１５を駆動させる。即ち、フォーカス駆動回路５２は、アクチュエータ駆動信号Ｓ５２を供給することによってアクチュエータ部１５を制御し、対物レンズ１４の光ディスク１００に対する距離（即ち、フォーカス方向における位置）を調整する。
【００７２】
制御部６０は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、図示しない制御線を介して上述の各種構成要素に制御信号を出力することで、記録再生装置１全体を制御する。
【００７３】
スピンドルモータ７０は、ホログラムレーザ１１から出力される受光信号Ｓ３１より生成されるスピンドルサーボ制御信号に基づいて、所定速度で光ディスク１００を回転させるように構成されている。
【００７４】
（記録再生装置の動作原理）
続いて、図４を参照して、本実施例に係る記録再生装置１の動作原理（特に、記録動作）について説明する。ここに、図４は、本実施例に係る記録再生装置１の記録動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【００７５】
図４に示すように、ホログラムレーザ１１から光ディスク１００の第１記録層Ｌ０又は第２記録層Ｌ１へ光ビームＢが集光されることで、データが記録される（ステップＳ１０１）。具体的には、第１記録層Ｌ０に光ビームＢが集光されれば、第１記録層Ｌ０にデータが記録され、第２記録層Ｌ１に光ビームＢが集光されれば、第２記録層Ｌ１にデータが記録される。特に、光ディスク１００はオポジットトラックパス方式であるため、初めに、第１記録層Ｌ０の内周側から外周側に向かってデータが記録され、その後、第２記録層Ｌ１の外周側から内周側に向かってデータが記録される。
【００７６】
その一方、データの記録と並行して、制御部６０の制御の下に、現在データを記録している、即ちデータを記録中の記録層が第２記録層Ｌ１であるか否かが判定される（ステップＳ１１１）。
【００７７】
この判定の結果、現在データを記録している記録層が第２記録層Ｌ１であると判定された場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、層識別回路４３が、現在データを記録している記録層が第２記録層Ｌ１であることを示す識別信号Ｓ４３をグレーティング駆動回路４２へ供給する。その後、グレーティング駆動回路４２は、現在データを記録している記録層が第２記録層Ｌ１であることを示す識別信号Ｓ４３の供給をトリガとして、グレーティング素子１２を所定角度回転させる（ステップＳ１１２）。
【００７８】
他方、現在データを記録している記録層が第２記録層Ｌ１でない（即ち、第１記録層Ｌ０である）と判定された場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、層識別回路４３が、現在データを記録している記録層が第１記録層Ｌ０であることを示す識別信号Ｓ４３をグレーティング駆動回路４２へ供給する。この場合、グレーティング駆動回路４２は、グレーティング素子１２を回転させない。
【００７９】
続いて、光ビームＢの反射光がホログラムレーザ１１の受光素子において受光されることで生成される受光信号Ｓ３１に基づいて、３ビームトラッキングサーボ回路４１の動作により、トラッキングサーボ制御信号Ｓ４１が生成されている（ステップＳ１１３）。その後、生成されたトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいてトラッキング処理が行なわれる（ステップＳ１１４）。
【００８０】
その後、制御部６０の制御の下に、記録動作を終了するか否かが判定される（ステップＳ１２１）。この判定の結果、記録動作を終了すると判定された場合（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、そのまま記録動作を終了し、適宜光ディスク１００にファイナライズ処理を施したり、或いは記録再生装置１から光ディスク１００をイジェクトしてもよい。他方、記録動作を終了しないと判定された場合（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、再びステップＳ１０１ないしはステップＳ１１１からステップＳ１１４の動作を繰り返す。
【００８１】
このように、本実施例では、第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合に、選択的にグレーティング素子１２を所定角度回転させている。この理由について、図５から図７を参照して説明する。ここに、図５は、第１記録層Ｌ０上における光ビームＢの集光の態様を概念的に示す平面図であり、図６は、第２記録層Ｌ１上における光ビームＢの集光の態様を概念的に示す平面図であり、図７は、比較例に係る記録再生装置（グレーティング素子１２を所定角度回転させない記録再生装置）において、第２記録層Ｌ１上における光ビームＢの集光の態様を概念的に示す平面図である。尚、図５から図７では、光ビームＢ（即ち、メインビーム及び二つのサブビーム）が記録層上で形成するスポットを図示しているが、図５から図７におけるスポットの径等はあくまでも例示であり、実際のスポットの大きさを忠実に示しているものではない。
【００８２】
図５に示すように、第１記録層Ｌ０に光ビームＢが集光されている場合（即ち、第１記録層Ｌ０にデータが記録されている場合）、メインビームは、現在データを記録しているグルーブトラックＧＴ上にスポットを形成する。また、メインビームが形成するスポットとトラックピッチＴｐの半分の距離だけずれた位置に（具体的には、データを記録中のグルーブトラックＧＴに隣接する二つのランドトラックＬＴ上に）、二つのサブビームがスポットを形成している。データは第１記録層Ｌ０の内周側から外周側に向かって記録されるため、ここでは、図５中メインビームが形成するスポットの右上に（即ち、外周側に）スポットを形成するサブビームを先行ビームと称し、図５中メインビームが形成するスポットの左下に（即ち、内周側に）スポットを形成するサブビームを後行ビームと称する。また、図５においては、既にデータが記録された記録部分を網掛け模様にて示している。即ち、先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されていない。他方、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている。
【００８３】
このとき、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合（即ち、図５中実線のスポットで示すようにトラッキングズレが発生していない場合）には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心に形成される。このため、２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される先行ビームの反射光の光量等は略同一であり、また２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される後行ビームの反射光の光量等は略同一である。即ち、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相等しく、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相等しい。
【００８４】
他方、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心から例えば右側にずれた場合（即ち、図５中鎖線のスポットで示すようにトラッキングズレが発生している場合）には、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの中心は、ランドトラックＬＴの略中心から右側にずれた位置に形成される。このため、２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される先行ビームの反射光の光量等は相異なり、また２分割された受光部Ｄ１及びＤ２の夫々において受光される後行ビームの反射光の光量等は相異なる。即ち、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なり、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なる。係る光量等の相違を反映して生成されるトラッキングサーボ制御信号Ｓ４１に基づいて、これらが相等しくなるようなトラッキング処理が行なわれる。
【００８５】
一方、図６に示すように、第２記録層Ｌ１に光ビームＢが集光されている場合（即ち、第２記録層Ｌ１にデータが記録されている場合）も同様に、メインビーム及びサブビームの夫々は、スポットを形成する。このとき、グレーティング素子１２は、グレーティング駆動回路４２の制御を受けて所定角度回転している。具体的には、メインビームの進行方向を中心軸として（より具体的には、メインビームによりデータが記録されているグルーブトラックＧＴを中心軸として）、夫々のサブビームが形成するスポットの位置が反転する程度にグレーティング素子１２が回転される。より好ましくは、メインビームの進行方向を対称軸として、夫々のサブビームが形成するスポットの位置が、夫々対称な位置に反転する程度にグレーティング素子１２が回転される。そして、第２記録層Ｌ１においては、データは外周側から内周側に向かって記録されるため、ここでは、図６中メインビームのスポットの右下に（即ち、外周側に）スポットを形成するサブビームを後行ビームと称し、図６中メインビームのスポットの左上に（即ち、内周側に）スポットを形成するサブビームを先行ビームと称する。このように、グレーティング素子１２の回転によって、第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合と比較して、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの位置が反転する。このため、第２記録層Ｌ１にデータを記録している場合も、第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合と同様に、先行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されていない。他方、後行ビームが形成するスポットの両端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されている。このため、上述したように好適にトラッキング処理が行なわれる。
【００８６】
ここで、グレーティング素子１２を回転させない（即ち、第１記録層Ｌ０にデータを記録する場合と第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合とで、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの位置を反転させない）比較例に係る記録再生装置について説明する。第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合は、先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの夫々の位置は、本実施例に係る記録再生装置１が第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合（即ち、図５の場合）と同様である。従って、本実施例に係る記録再生装置１と同様に好適にトラッキング処理が行なわれる。
【００８７】
一方、第２記録層Ｌ１にデータを記録している場合には先行ビーム及び後行ビームの夫々が形成するスポットの位置は、本実施例に係る記録再生装置１が第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合（即ち、図５の場合）と同様である。即ち、図７に示すように、メインビームが形成するスポットの右上に（即ち、外周側に）スポットを形成するサブビームが後行ビームとなり、メインビームが形成するスポットの左下に（即ち、内周側に）スポットを形成するサブビームが先行ビームとなる。この場合、先行ビームが形成するスポットの右端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されており、先行ビームが形成するスポットの左端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されていない。また、後行ビームが形成するスポットの右端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータが記録されており、後行ビームが形成するスポットの左端部分に位置するグルーブトラックＧＴにはデータは記録されていない。
【００８８】
このため、メインビームが形成するスポットの中心がグルーブトラックＧＴの略中心からずれていない場合（即ち、図７中実線のスポットで示すようにトラッキングズレが発生していない場合）であっても、先行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なり、後行ビームが形成するスポットの右側部分及び左側部分の夫々の反射光の光量等は相異なる。これは、データが未記録なグルーブトラックＧＴ（或いは、ランドトラックＬＴ）とデータが記録済みのグルーブトラックＧＴ（或いは、ランドトラックＬＴ）とでは、光ビームＢの反射率が異なることに起因している。このため、比較例に係る記録再生装置では、トラッキングズレが発生していない場合であっても、あたかもトラッキングズレが発生しているように認識され得る。その結果、誤ったトラッキングサーボ制御信号に基づいた誤ったトラッキング処理が行なわれ得るという不都合が生ずる。
【００８９】
しかるに、本実施例に係る記録再生装置１は、このような誤ったトラッキング処理が行なわれるのを防止するべく、第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合には、上述したようにグレーティング素子１２を回転させることで、先行ビーム及び後行ビームの夫々のスポットの位置を反転させている。これにより、第１記録層Ｌ０とデータを記録する方向が異なる第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合であっても、好適なトラッキング処理を行なうことが可能となる。
【００９０】
以上説明したように、本実施例に係る記録再生装置１によれば、データの記録の方向が異なる複数の記録層を有する多層ディスクに対して、３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。
【００９１】
ここで、図８を参照して、グレーティング素子１２を回転させる具体的構成について説明する。ここに、図８は、グレーティング素子１２を回転させる具体的構成を概念的に示す平面図である。
【００９２】
図８（ａ）に示すように、グレーティング駆動回路４２は、電流を流すことで磁界を発生させる電磁石４２１と、グレーティング素子１２に固定された磁石４２２と、磁石４２２及びピックアップ１０本体に固定された例えばバネやゴムやその他弾力を有する部材を含む弾性体４２３とを備えている。
【００９３】
電磁石４２１には、層識別回路４３から識別信号Ｓ４３が供給されており、該識別信号Ｓ４３に従って、電磁石４２１のコイルに供給される電流のオン・オフが制御される。電流がオンになった場合、電磁石４２１には磁界が発生する。他方、電流がオフになった場合、電磁石４２１には磁界は発生しない。従って、第１記録層Ｌ０にデータを記録している場合には、電流をオフにすることで、図８（ａ）に示すようにグレーティング素子１２は回転することなく（即ち、初期状態にあり）、メインビーム及びサブビームの夫々は、図５に示すようなスポットを記録面上に形成する。他方、第２記録層Ｌ１にデータを記録している場合には、電流をオンにすることで電磁石４２１に磁界を発生させ、磁石４２２との間に引力を作用させる。その結果、図８（ｂ）に示すように、電磁石４２１と磁石４２２とが接合し、グレーティング素子１２が所定角度回転し、メインビーム及びサブビームの夫々は、図６に示すようなスポットを記録面上に形成する。第２記録層Ｌ１にデータを記録した後、再度第１記録層Ｌ０にデータを記録する場合には、コイルに供給される電流をオフにすることで、弾性体４２３の弾力によって、電磁石４２１と磁石４２２とが離れ、図８（ａ）の状態に戻る。このように、電磁石等を用いることで、比較的容易にグレーティング素子１２を所定角度回転させることができる。
【００９４】
尚、コイルに供給される電流のオン・オフに代えて、コイルに供給される電流の向きを変化させることで、磁石４２２との間に引力ないしは斥力を作用させるように構成してもよい。
【００９５】
尚、メインビーム及びサブビームの夫々のスポットの位置を反転させることができれば、即ち、グレーティング素子１２のスリットの角度を変化させることができれば、グレーティング素子１２を必ずしも回転させる構成でなくともよい。例えばグレーティング素子１２を上下対称に或いは左右対称に反転させるように構成してもよいし、或いはグレーティング素子１２を所定距離だけ移動させるように構成してもよい。
【００９６】
或いは、図８に示すように物理的にスリットの角度を変化させることに代えて、図９に示すように、液晶素子を含むグレーティング素子１２（以下、適宜“液晶グレーティング素子１２ａ）と称する）を用いて、電気的にスリットの角度（ないしは、スリットの配置等）を変化させるように構成してもよい。ここに、図９は、液晶素子を含むグレーティング素子の構成を概念的に示す平面図である。
【００９７】
図９（ａ）に示すように、複数の第１電極１２１と、該第１電極１２１とは異なる方向に沿って形成される複数の第２電極１２２とを備える液晶グレーティング素子１２ａを用いてもよい。第１記録層Ｌ０にデータを記録する場合には、第１電極１２１を用いて液晶素子に電圧を印加することで、第１電極１２１のパターンに従ってスリットが形成される。また、第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合には、第２電極１２２を用いて液晶素子に電圧を印加することで、第２電極１２２のパターンに従ってスリットが形成される。即ち、液晶素子に電圧を印加する際に用いる電極を変えれば（即ち、液晶素子駆動用の電流を供給する電極を変えれば）、比較的容易に、液晶グレーティング素子１２ａのスリットの角度を変化させることができる。
【００９８】
このような液晶グレーティング素子１２ａは、図９（ｂ）に示すように、第１電極１２１と、絶縁層１２３と、第２電極１２２と、液晶素子１２４と、他端電極１２５とがこの順に積層される。第１電極１２１及び第２電極１２２の夫々は、図９（ａ）に示したようにパターン化されており、また第１電極１２１と第２電極１２２との間には絶縁層１２３が形成されているため、第１電極１２１及び第２電極１２２の夫々が干渉ないしは短絡することもない。従って、本実施例に係る記録再生装置１に用いられる液晶グレーティング素子１２ａを、比較的容易に実現することができる。或いは、二つの液晶グレーティング素子が積層された液晶グレーティング素子を、本実施例に係る記録再生装置１に用いられる液晶グレーティング素子１２ａとして用いてもよい。
【００９９】
続いて、図１０を参照しながら、本実施例に係る記録再生装置１の変形動作例について説明する。ここに、図１０は、本実施例に係る記録再生装置１の変形動作例の流れを概念的に示すフローチャートである。尚、上述した実施例における説明と共通の構成ないしは動作については、図１０においても同一の参照符号ないしはステップ番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１００】
図１０に示すように、変形動作例においては、データを記録する前に、予め記録動作の対象となる記録層を判別している。即ち、データを記録する前に、記録動作の対象となる記録層が第２記録層であるか（或いは、第１記録層であるか）が判定される（ステップＳ１１１）。
【０１０１】
この判定の結果、記録動作の対象となる記録層が第１記録層であれば（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、フォーカスをＯＮ（即ち、フォーカスサーボをクローズ）にし（ステップＳ２０１）、トラッキングをＯＮ（即ち、トラッキングサーボをクローズ）にし（ステップＳ２０２）、トラッキングサーボ制御信号を生成（具体的には、各記録層において、最適なトラッキング処理が可能になる角度に３ビームトラッキング調整用のグレーティング素子１２を回転駆動した後に）する（ステップＳ１１２）。その後、第１記録層Ｌ０へのデータの記録が行なわれる（ステップＳ１０１）。
【０１０２】
他方、記録動作の対象となる記録層が第２記録層であれば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、フォーカスをＯＮ（即ち、フォーカスサーボをクローズ）にし（ステップＳ２０１）、トラッキングをＯＮ（即ち、トラッキングサーボをクローズ）にし（ステップＳ２０２）、グレーティング素子１２を所定角度回転させた後（ステップＳ１１２）、トラッキングサーボ制御信号を生成する（ステップＳ１１２）。その後、第２記録層Ｌ１へのデータの記録が行なわれる。
【０１０３】
このようにデータを記録する前に記録層を判別するように構成しても、上述した各種利益を好適に享受することができる。
【０１０４】
なお、本発明は、二層型の光ディスク１００への適用に限定はされず、三層以上の多層型の光ディスク用に対しても適用することができる。即ち、内周側から外周側に向かってデータが記録される複数の記録層と、外周側から内周側に向かってデータが記録される複数の記録層とを備える多層型の光ディスクに対しても適用することができる。
【０１０５】
更には、単層型の光ディスクについても、夫々の光ディスクにおいて内周側から外周側に向かってデータが記録されるか又は外周側から内周側に向かってデータが記録されるか等に基づき、上述した動作を行うことができる。その結果、データの記録の態様が異なる光ディスクに対して、例えば３ビームトラッキング方式を用いたトラッキング処理を適切に行うことが可能となる。
【０１０６】
尚、上述の実施例では、第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合にグレーティング素子１２を所定角度回転させる態様を例示した。しかしながら、必要に応じて、第２記録層Ｌ１にデータを記録する場合にグレーティング素子１２を所定角度回転させず且つ第１記録層Ｌ０にデータを記録する場合にグレーティング素子１２を所定角度回転させてもよいことは言うまでもない。要は、上述したように好適なトラッキング処理を行なうことができれば、グレーティング素子１２を回転させる場合のデータが記録中の記録層はいずれであってもよい。
【０１０７】
更に、上記の実施例は、光源及び受光部（ディテクタ）としての機能を有するホログラムレーザを用いて光ピックアップを構成するものを示したが、本発明の適用はこれに限定はされない。即ち、光源と受光部とが別々に設けられた光ピックアップを用いてもよい。
【０１０８】
また、本発明の適用は、第１記録層Ｌ０及び第２記録層Ｌ１の両方にグルーブトラック及びランドトラックを設けた構成の光ディスクの記録再生装置には限定されない。即ち、第１記録層Ｌ０のみにグルーブトラック及びランドトラックを設け、第２記録層Ｌ１にはグルーブトラック及びランドトラックを設けていない光ディスクの記録再生装置に本発明を適用することも可能である。この場合は、例えば第１記録層Ｌ０に設けられたグルーブトラック及びランドトラックを用いて、第２記録層Ｌ１への情報の記録及び第２記録層Ｌ１に記録された情報の再生が実行される。
【０１０９】
また、上述の実施例では、記録媒体の一例として光ディスク１００及び記録再生装置の一例として光ディスク１００に係るレコーダ或いはプレーヤについて説明したが、本発明は、光ディスク及びそのレコーダに限られるものではなく、他の高密度記録或いは高転送レート対応の各種記録媒体並びにそのレコーダ或いはプレーヤにも適用可能である。
【０１１０】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう記録装置及び方法、並びに記録制御用のコンピュータプログラムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本実施例において用いられる光ディスクの概略構成を示す平面図及び断面図である。
【図２】本実施例において用いられる光ディスクの記録面における部分拡大斜視図である。
【図３】本実施例に係る記録再生装置の基本構成を概念的に示すブロック図である。
【図４】本実施例に係る記録再生装置の記録動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【図５】第１記録層上における光ビームの集光の態様を概念的に示す平面図である。
【図６】第２記録層上における光ビームの集光の態様を概念的に示す平面図である。
【図７】比較例に係る記録再生装置において、第２記録層上における光ビームの集光の態様を概念的に示す平面図である。
【図８】グレーティング素子を回転させる具体的構成を概念的に示す平面図である。
【図９】液晶素子を含むグレーティング素子の構成を概念的に示す平面図である。
【図１０】変形動作の流れを概念的に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
１ 記録再生装置
１１ ホログラムレーザ
１２ グレーティング素子
１４ 対物レンズ
１５ アクチュエータ部
４１ ３ビームトラッキングサーボ回路
４２ グレーティング駆動回路
４３ 層識別回路
４４ トラッキング駆動回路
６０ 制御部
１００ 光ディスク
Ｌ０ 第１記録層
Ｌ１ 第２記録層
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、
前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段と、
前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御手段と、
前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録媒体における前記データの記録の方向に応じて、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体は、一の方向に向かってデータを記録する第１記録層及び前記一の方向とは異なる他の方向に向かって前記データを記録する第２記録層が積層されており、
前記記録手段は、前記第１記録層又は前記第２記録層に集光するように光ビームを照射することで、前記記録媒体に前記データを記録することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれに集光されているかに応じて、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれに集光されているか否かを判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれか一方に集光されていると判定された場合に、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体には、前記データを記録するための同心円状又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、
前記制御手段は、前記少なくとも二つのサブビームのうち一のサブビームが集光されるスポットの両端部分に、前記データが記録済みの前記記録トラックが配置され、且つ前記少なくとも二つのサブビームのうち他のサブビームが集光されるスポットの両端部分に前記データが未記録の記録トラックが配置されるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記光ビームの照射方向を回転軸とし且つ前記メインビームが集光される位置を中心点として、前記回折手段を所定角度回転させるように制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、電気的作用及び磁気的作用の少なくとも一方を用いて前記回折手段を前記所定角度回転させることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
弾性体と、
該弾性体及び前記回折手段の夫々に接続された磁石部と、
該磁石部に対して磁界を印加する電磁石と
を更に備えており、
前記制御手段は、前記電磁石に電流を流す又は流さないことで前記回折手段を所定角度回転させることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記回折手段は液晶素子を含んでおり、
前記制御手段は、前記液晶素子への電圧印加パターンを制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段とを備える記録装置における記録方法であって、
前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御工程と、
前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング工程と
を備えることを特徴とする記録方法。
【請求項１２】
請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記制御手段及び前記トラッキング手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、
前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段と、
前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御手段と、
前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録媒体における前記データの記録の方向に応じて、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体は、一の方向に向かってデータを記録する第１記録層及び前記一の方向とは異なる他の方向に向かって前記データを記録する第２記録層が積層されており、
前記記録手段は、前記第１記録層又は前記第２記録層に集光するように光ビームを照射することで、前記記録媒体に前記データを記録することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれに集光されているかに応じて、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれに集光されているか否かを判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記判定手段により前記光ビームが前記第１記録層及び前記第２記録層のいずれか一方に集光されていると判定された場合に、前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を反転させるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体には、前記データを記録するための同心円状又はスパイラル状の記録トラックが形成されており、
前記制御手段は、前記少なくとも二つのサブビームのうち一のサブビームが集光されるスポットの両端部分に、前記データが記録済みの前記記録トラックが配置され、且つ前記少なくとも二つのサブビームのうち他のサブビームが集光されるスポットの両端部分に前記データが未記録の記録トラックが配置されるように前記回折手段を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記光ビームの照射方向を回転軸とし且つ前記メインビームが集光される位置を中心点として、前記回折手段を所定角度回転させるように制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、電気的作用及び磁気的作用の少なくとも一方を用いて前記回折手段を前記所定角度回転させることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
弾性体と、
該弾性体及び前記回折手段の夫々に接続された磁石部と、
該磁石部に対して磁界を印加する電磁石と
を更に備えており、
前記制御手段は、前記電磁石に電流を流す又は流さないことで前記回折手段を所定角度回転させることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記回折手段は液晶素子を含んでおり、
前記制御手段は、前記液晶素子への電圧印加パターンを制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体に対して光ビームを照射することでデータを記録する記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体との間に配置され、且つ前記光ビームを回折させることで前記データの記録のために及びトラッキング処理を行うために用いられるメインビーム並びに前記トラッキング処理を行うために用いられる少なくとも二つのサブビームを生成する回折手段とを備える記録装置における記録方法であって、
前記少なくとも二つのサブビームの夫々が集光する位置を、前記記録媒体の記録面における前記メインビームの進行方向又は該進行方向に直交する方向を中心軸として反転させるように前記回折手段を制御する制御工程と、
前記メインビーム及び前記少なくとも二つのサブビームの反射光より生成されるトラッキング信号に基づいて前記トラッキング処理を実行するトラッキング工程と
を備えることを特徴とする記録方法。
【請求項１２】
請求項１から１０のうちいずれか一項に記載の記録装置に備えられたコンピュータを制御する記録制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記制御手段及び前記トラッキング手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−２１６２０６（Ｐ２００６−２１６２０６Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０９３７（Ｐ２００５−３０９３７）
【出願日】平成１７年２月７日（２００５．２．７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月７日（２００５．２．７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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