車両充電システム、車載装置及びその制御方法
【課題】充電器が多様な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる車両充電システム、このシステムに使用される車載装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】車両外に設けられ、駐車された車両１１に対し、充電器２３を示す情報Ｇ１を送信する通信部と、車両１１に設けられ、情報Ｇ１を受信する通信部５８と、車両に１１設けられ、情報Ｇ１に基づいて充電器２３の存在を報知する表示部５６及び音声出力部５７とを備えるようにした。
【解決手段】車両外に設けられ、駐車された車両１１に対し、充電器２３を示す情報Ｇ１を送信する通信部と、車両１１に設けられ、情報Ｇ１を受信する通信部５８と、車両に１１設けられ、情報Ｇ１に基づいて充電器２３の存在を報知する表示部５６及び音声出力部５７とを備えるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両充電システム、車載装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車両といった電動車両は、駆動源となるモーターに電力を供給する大型のバッテリーを備えている。現在、このバッテリーを商用電力や家庭用電力を用いて充電可能とする、いわゆるプラグイン方式のものが開発されており、プラグイン方式の開発に合わせて様々な充電器が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
プラグイン方式の車両には、ガソリン車と比べると一回の充電で長距離を走行できない車両もあり、充電時間も現状では、急速充電器を使用して約１５分〜３０分程度の時間を要する。プラグイン方式の車両の普及を図るには、充電場所（充電スタンド）の整備が必要であり、その一環として、充電器を備えた公共の駐車スペースが徐々に整備されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の充電器は、開発途上であり、今後、インフラ整備に伴い、壁や床、車両の輪留め等の多様な形態で設置されることが予想される。
このように多様な形態で設置された場合、充電器が設置された駐車スペースに車両を駐車しても、運転者が充電器の存在を見落とす事態や、充電器の位置が判らない事態が生じ、充電箇所にも拘わらず充電し忘れてしまうことが十分に予想される。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、充電器が多様な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる車両充電システム、このシステムに使用される車載装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、駐車スペースに充電器を設け、駐車された車両を充電器で充電可能にした車両充電システムにおいて、前記車両外に設けられ、駐車された車両に対し、前記充電器を示す情報を送信する駐車側通信装置と、前記車両に設けられ、前記情報を受信する車両側通信装置と、前記車両に設けられ、前記情報に基づいて前記充電器の存在を報知する報知装置とを備えることを特徴とする。
この構成によれば、車両に設けられた報知装置が、車外の駐車側通信装置から送信された充電器を示す情報に基づいて充電器の存在を報知するので、充電器が駐車スペースの壁、床、車止め等の様々な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる。
【０００７】
上記構成において、前記情報は、前記充電器の位置を示す画像情報であり、前記報知装置は、前記画像情報に基づいて前記充電器の位置を示す画像を表示する表示部、又は、前記位置情報を受信した場合に、前記充電器の存在を音声出力する音声出力部の少なくともいずれかを有するようにしてもよい。この構成によれば、車両の乗員に充電器の位置を知らせることができ、また、音声で充電器の存在を知らせることができる。
【０００８】
また、上記構成において、前記車両のパーキングブレーキ及び車両扉の操作を検出する操作検出部を有し、前記パーキングブレーキが操作された場合に、前記表示部が前記画像情報に基づいて前記充電器の位置を示す画像を表示し、前記車両扉が開かれた場合に、前記音声出力部が前記充電器の存在を音声出力するようにしてもよい。この構成によれば、車両の乗員が運転を終えて車外に退出する前のタイミング、及び、車両扉が開かれた後のタイミングで充電器の存在を知らせることができる。また、乗員が、充電器の位置を示す画像の確認をし忘れた場合でも、車両扉が開かれた後の音声通知によって確認のし忘れに気づくことができる。
【０００９】
また、上記構成において、前記駐車側通信装置は、前記駐車スペースに向かう指向性電波を送信するようにしてもよい。この構成によれば、付近に駐車した別の車両が受信しないようにすることができる。
また、上記構成において、前記駐車側通信装置は、前記充電器に設けられるようにしてもよい。この構成によれば、充電器とは別の場所に駐車側通信装置の配置スペースを設ける必要がなく、スペースの有効利用が可能になる。
【００１０】
また、本発明は、駐車スペースに設けられた充電器で充電可能な車両に搭載される車載装置において、車両外から送信される前記充電器の位置情報を受信する車両側通信装置と、前記位置情報に基づいて前記充電器の位置を報知する報知装置とを備えることを特徴とする。この構成によれば、充電器が駐車スペースの壁、床、車止め等の様々な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる。
また、本発明は、駐車スペースに設けられた充電器で充電可能な車両に搭載される車載装置の制御方法において、車両外から送信される前記充電器の存在を示す情報を受信する受信ステップと、前記情報に基づいて前記充電器の存在を報知する報知ステップとを実行することを特徴とする。この構成によれば、充電器が駐車スペースの壁、床、車止め等の様々な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる。
【００１１】
また、本発明は、以上説明した車載装置およびその制御方法に適用する他、この発明を実施するための制御プログラムを電気通信回線を介して一般ユーザーに配布する態様や、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭや、フロッピーディスク（登録商標）や光記録ディスクといった、コンピューターに読み取り可能な記録媒体に格納して一般ユーザーに配布する態様でも実施され得る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、充電器が駐車スペースの壁、床、車止め等の様々な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る車両充電システムの概要図である。
【図２】カーナビゲーション装置と充電器の構成を周辺構成と共に示すブロック図である。
【図３】画像情報の一例を示す図である。
【図４】充電器報知処理を示すフローチャートである。
【図５】表示部の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両充電システムの概要を示す図である。
この車両充電システム１は、車両１１に搭載されるバッテリーＢＴを充電する充電スタンド２１を多数の地域に配備し、各充電スタンド２１で車両１１のバッテリーＢＴを充電できるようにしたシステムである。
多数の地域に配備される充電スタンド２１は、駐車スペースＳと、車両一台分の駐車スペースＳ毎に設けられる充電器２３とを備えて構成され、各々の充電器２３は、駐車スペースＳの壁、床、車止めＳＫ等の様々な位置に設置されている。なお、図１では、充電器２３が車止めＳＫの内部に設置されている場合を示している。
【００１５】
充電器２３は、当該充電器２３から延びる充電ケーブル２４を備え、この充電ケーブル２４の先端には接続プラグ（電力出力端子）２５が設けられ、この接続プラグ２５を車両１１側に接続することにより、充電器２３に供給されている商用電力を車両１１に供給し、車両１１のバッテリーＢＴを充電することができる。この充電器２３でバッテリーＢＴを充電する構成は公知の構成を広く適用可能である。
【００１６】
車両１１は、バッテリーＢＴを商用電力や家庭用電力を用いて充電可能なプラグイン方式の車両（プラグイン車両）であり、バッテリーＢＴの電力で駆動する電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＥＶ）やハイブリッド車両（Ｐｌｕｇ−ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＰＨＶ）である。この車両１１は、外部に露出するプラグ接続口（電力入力端子）１２を備え、このプラグ接続口１２に充電器２３の接続プラグ２５が接続され、充電器２３によりバッテリーＢＴが充電される。
【００１７】
また、この車両１１には、カーナビゲーション装置５０が搭載されている。
このカーナビゲーション装置５０は、車両１１の経路案内を行う公知のナビゲーション機能に加え、充電器２３との通信機能（通信部５８）、各種情報を表示する表示機能（表示部５６）、各種音声を出力する音声出力機能（音声出力部５７）を有する車載装置に構成されている。
【００１８】
図２は、カーナビゲーション装置５０と充電器２３の構成を周辺構成と共に示すブロック図である。
カーナビゲーション装置５０は、ＧＰＳユニット５１と、ジャイロユニット５２と、自己が搭載された車両１１側から車両１１の走行状態を示す信号が入力されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）部５３と、記憶部５４と、指示入力部５５と、表示部５６と、音声出力部５７と、通信部（車両側通信装置）５８と、ＶＩＣＳ（商標登録）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）受信モジュール５９と、これら各部を中枢的に制御する制御部６１とを備えている。
【００１９】
ＧＰＳユニット５１は、ＧＰＳアンテナ５１ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両１１の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。
ジャイロユニット５２は、図示しないジャイロセンサーを備え、ジャイロセンサーにより検出した車両１１の相対的な方位情報を制御部６１へ出力する。
インターフェース部５３には、車両１１側から車両１１の走行状態を示す信号として、車両１１が具備するパーキングブレーキ（本実施形態ではサイドブレーキ）が操作されたか否か（サイドブレーキが引かれたか否か）を示すパーキングブレーキ信号ＰＳ、車速を示す車速パルス信号ＳＳ、車両１１が具備する扉（車両扉）の開閉状態を示す扉信号ＴＳが入力される。
これらの信号ＰＳ，ＳＳ，ＴＳは制御部６１に出力され、制御部６１では、パーキングブレーキ信号ＰＳ及び車速パルス信号ＳＳに基づいて、車両１１の移動速度や、車両１１が現在走行中であるか、停止中であるかを判別し、扉信号ＴＳに基づいて扉が開いているか閉じているかを判別する。
【００２０】
また、インターフェース部５３には、車両１１のバッテリーＢＴの残量に比例するバッテリー電圧を示すバッテリー信号ＢＳが入力され、制御部６１では、このバッテリー信号ＢＳに基づいてバッテリーＢＴの残量を算出する。
ここで、バッテリーＢＴには、車両１１を駆動するモーターＭを駆動するエネルギーとしての電気が蓄えられており、バッテリーＢＴの残量は、車両１１を駆動するための駆動用エネルギー量に対応している。
すなわち、制御部６１は、車両１１が走行中か停止中か否かを検出する走行／停止検出部、パーキングブレーキ及び車両扉の操作を検出する操作検出部、及び、バッテリー残量を算出する残量算出部としての機能を具備している。
【００２１】
記憶部５４は、比較的大きなデータ格納領域を有する記録媒体を有するハードディスクドライブ装置、あるいは、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置を有して構成されている。この記憶部５４には、経路案内のための制御プログラム、後述する充電器２３の報知処理を行うための制御プログラムのほか、地図情報や経路案内に供される表示画像データ等の各種データを格納した経路案内データベース５４ａ等の各種データが記憶される。
経路案内データベース５４ａには、各種施設及び観光地等の経路案内の目的地及び立寄地点として選択可能なスポットが複数登録されている。上記スポットとしては、上記した充電スタンド２１、ガソリンスタンド、ショッピングセンター、野球場などの競技場、コンサートホール、デパート、テーマパーク、景勝地、温泉地、宿泊施設、レストランなどの飲食店、パーキング、高速道路のパーキングエリア、サービスエリアなど様々なものが挙げられる。充電スタンド２１やガソリンスタンドは、車両１１を駆動するためのエネルギーとしての燃料或いは電力を補給可能なエネルギー補給スポットである。
【００２２】
指示入力部５５は、ユーザーが操作する不図示の操作キーや、ユーザーが操作する不図示のリモートコントローラーからの信号を受信する受光部等を有し、これらの操作を介してユーザーの指示を入力し、制御部６１に通知する。
表示部５６は、表示パネル５６ａと、表示パネル５６ａを駆動する表示制御部５６ｂとを備え、この表示パネル５６ａとしては、例えば液晶ディスプレイパネルやＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）ディスプレイパネル等を用いて構成することができる。表示制御部５６ｂは、描画プロセッサーを有し、制御部６１の制御の下、地図等の画像情報や表示指示を含む描画コマンドに基づいて表示を行うように表示パネル５６ａを駆動する。
【００２３】
音声出力部５７は、スピーカー５７ａと、スピーカー５７ａを駆動する音声出力制御部５７ｂとを備え、スピーカー５７ａは、車両１１の扉等に設けられたスピーカー、或いは、カーナビゲーション装置５０に設けられるスピーカーで構成される。音声出力制御部５７ｂは、図示しないＤ／Ａコンバータ、アンプ等を備え、制御部６１の制御の下、音声信号を増幅してスピーカー５７ａを駆動し、対応する音声を車室内に音声出力する。
【００２４】
通信部（車両側通信装置）５８は、近距離無線通信用のアンテナ５８ａを備え、近距離に存在する通信機器と無線通信を行い、該通信機器の送信信号を受信する。
ＶＩＣＳ受信モジュール５９は、ＦＭアンテナ５９ａを介してＦＭ多重放送受信部５９ｂでＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報を取得して制御部６１に出力する。
【００２５】
制御部６１は、各種の演算処理を行うＣＰＵ６１ａ、ＣＰＵ６１ａにより実行される各種制御プログラムやデータが不揮発的に記憶されるＲＯＭ６１ｂ、及び、ＣＰＵ６１ａの作業領域として機能し、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６１ｃ等を備えるコンピューターの構成を具備している。
制御部６１は、指示入力部５５を介して入力したユーザー指示に基づいてカーナビゲーション装置５０の各部を中枢的に制御するコンピューターとして機能し、ＧＰＳユニット５１とジャイロユニット５２との検出結果に基づき車両１１の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部６１は、経路案内アプリケーションを実行することにより、目的地あるいは目的地を設定するための情報が入力された場合、目的地までの案内経路あるいは目的地に至り出発地に戻る案内経路を探索し、地図上に表示して目的地まであるいは目的地を経由して出発地に戻る経路案内処理を実行する。
【００２６】
また、制御部６１は、通信部（車両側通信装置）５８の動作を制御し、外部の通信機器の送信信号（本実施形態では充電器２３の送信信号）を受信したか否かを監視しており、充電器２３から後述する無線信号を受信した場合に、後述する充電器２３の報知処理を実行する。
一方、充電スタンド２１の充電器２３は、図２に示すように、カーナビゲーション装置５０の通信部５８と通信可能な通信部（駐車側通信装置）３１と、充電器２３の位置（本実施形態では、車止めＳＫの中）を示す画像情報Ｇ１等のデータが記憶される記憶部３２とを備えている。
【００２７】
通信部３１は、近距離無線通信用のアンテナ３１ａを備え、近距離に存在する通信機器と無線通信を行い、該通信機器に向けて無線信号を送信する。この通信部３１は、アンテナ３１ａに指向性を有するアンテナ（指向性アンテナ）を用いることにより、充電器２３が設置された単一の駐車スペースＳに向かう指向性電波（無線信号の電波（無線電波））を送信する（図１参照）。
ここで、カーナビゲーション装置５０の通信部５８のアンテナ５８ａは、無指向性アンテナ或いは広指向性アンテナが用いられ、車両１１の前面を奥側にして駐車する前面駐車の場合、車両１１の背面を奥側にした駐車する背面駐車の場合のいずれの場合でも、充電器２３の通信部３１から指向性電波を受信可能である。
【００２８】
本実施形態では、通信部３１が、記憶部３２に記憶されている充電器２３の位置を示す画像情報Ｇ１を送信する処理を所定の時間間隔を空けて繰り返し実行している。
図３は、記憶部３２に記憶される画像情報Ｇ１を示している。この画像情報Ｇ１は、単一の駐車スペースＳにおける充電器２３の位置を示す図形情報、及び、充電器２３の位置を文字や矢印を付して示す文字情報を含む画像データであり、公知の圧縮方式で圧縮された圧縮画像データである。なお、画像情報Ｇ１は、静止画像に限らず、動画像でもよい。
【００２９】
ところで、充電器２３が駐車スペースＳの壁、床、車止めＳＫ等の様々な位置に設置されている場合、車両１１の乗員（運転者）が充電器２３の存在を見落とす場合や充電器２３の位置（接続プラグ２５の位置）が判らない場合が生じてしまう。
そこで、本実施形態では、車両１１が充電器２３を有する駐車スペースＳに駐車されると、カーナビゲーション装置５０では、車両１１の乗員に向けて充電器２３の位置を報知する充電器２３の報知処理（充電器報知処理）が実行されるようになっている。
以下、充電器報知処理について説明する。
【００３０】
図４は、充電器報知処理を示すフローチャートである。なお、充電器報知処理は、車両１１が運転状態の場合（車両１１のスタートスイッチがオンの場合）に所定の周期で繰り返し実行される。
カーナビゲーション装置５０において、まず、制御部６１は、充電器２３から無線で送られる送信信号（画像情報Ｇ１）を受信したか否かを判定し（ステップＳ１）、受信していない場合は当該報知処理を一端終了する一方、受信した場合は、画像情報Ｇ１を記憶部５４に記憶した後に、ステップＳ２の処理に移行する。従って、このカーナビゲーション装置５０を搭載する車両１１が、充電器２３を有する駐車スペースＳに入ると、ステップＳ２の処理へと移行する。
【００３１】
ステップＳ２の処理では、制御部６１は、当該装置５０に表示部があるか否かを判定し、表示部がある場合は続くステップＳ３の処理へ移行する一方、表示部がない場合はステップＳ５の処理へ移行する。
ここで、カーナビゲーション装置５０のＲＯＭ６１ｂ又は記憶部５４には、当該装置５０が表示機能を具備しているか、或いは、表示部を有しているかといった設定情報が記憶されており、制御部６１は、この設定情報を参照することにより、表示部があるか否か（表示機能を有しているか否か）を判定する。
本装置５０では、表示機能を具備する（＝表示部５６を有する）ので、ステップＳ２では肯定結果が得られ、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００３２】
ステップＳ３の処理は、制御部６１が、パーキングブレーキが操作されるまで待機する処理であり、パーキングブレーキが操作されると、制御部６１は、記憶部５４に記憶された画像情報Ｇ１を読み出して表示部５６に表示させる（ステップＳ４）。
続くステップＳ５の処理では、制御部６１は、車両１１が停車し、扉が開くまで待機する。そして、車両１１が停車し、扉が開くと、制御部６１は、車両１１の乗員（運転者）に対し、充電器２３が近くにあることを音声で報知すべく、所定の音声信号を音声出力部５７に出力し、スピーカー５７ａから車室内に放音させる（ステップＳ６）。すなわち、表示部５６及び音声出力部５７は、画像情報Ｇ１に基づいて充電器２３の存在を報知する報知装置として機能する。
【００３３】
ここで、図５は、表示部５６の表示例を示している。この図に示すように、制御部６１は、画像情報Ｇ１に対応する画像の所定領域（非情報領域）に、当該制御部６１がバッテリー信号ＢＳから算出したバッテリー残量を示す画像Ｇ２を挿入した画像Ｇ３を表示する。
このため、車両１１の乗員は、車室内で充電器２３の位置と現在のバッテリー残量とを容易に知ることができる。
【００３４】
このように、カーナビゲーション装置５０においては、車両１１のパーキングブレーキが操作されると、表示部５６に画像Ｇ３が表示されるので、運転者が駐車スペースＳに車両１１を駐車位置まで進入させた後に行うブレーキ操作（パーキングブレーキ操作）を行うと、画像Ｇ３が表示される。従って、運転者が運転を終えた直後で、かつ、車外に退出する前のタイミングで充電器２３の位置を乗員（運転者）に知らせることができる。
さらに、車両１１の扉が開くと、直ちに充電器２３があることが音声で報知されるので、乗員が表示部５６の画像Ｇ３に気づかなかった場合でも、音声によって充電器２３の存在を確認でき、画像Ｇ３を見て充電器２３の位置を視覚で確認することができる。
ここで、車両１１内に表示部がない場合には（ステップＳＳ：ＮＯ）、ステップＳ５以降の処理が実行されるようになっており、これによれば、表示部を備えない車両１１でも、車両１１内のスピーカー５７ａからの音声によって充電器２３の存在を知ることができ、乗員が充電器２３の存在を見落とす事態を回避することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、駐車された車両１１に対し、充電器２３の存在を示す画像情報Ｇ１を送信する通信部（駐車側通信装置）３１を備えると共に、車両１１側に、画像情報Ｇ１を受信する通信部（車両側通信装置）５８と、画像情報Ｇ１に基づいて充電器２３の位置を示す画像を表示する表示部５６と、画像情報Ｇ１に基づいて充電器２３の存在を音声出力する音声出力部５７とを備えるので、これら表示部５６及び音声出力部５７が、車両１１の乗員に充電器２３の存在を報知する報知装置として機能し、充電器２３が駐車スペースＳの壁、床、車止めＳＫ等の様々な形態で設置されていても、車両１１の乗員が充電器２３の存在を見落とす事態や、充電器２３の位置が判らない事態が生じるのを回避することができる。これにより、充電可能な充電スタンド２１にも拘わらず、充電し忘れてしまうことを確実に防止することができる。
【００３６】
また、制御部６１がパーキングブレーキ及び車両扉の操作を検出する操作検出部として機能し、パーキングブレーキが操作された場合に、表示部５６が充電器２３の位置を示す画像Ｇ３を表示し、車両扉が開かれた場合に、音声出力部５７が充電器２３の存在を音声出力するので、車両１１の乗員が運転を終えて車外に退出する前のタイミングで充電器２３の位置を視覚で確認可能にできる。
しかも、この確認をし忘れた場合でも、車両扉が開かれた後の音声通知によって確認のし忘れに気づくことができる。従って、充電箇所での充電し忘れをより確実に防止することができる。
また、車両１１内に表示部がない場合でも、音声通知によって充電器３２の存在を知らせることができるので、表示部がない車両でも、充電箇所での充電し忘れを回避できる。
【００３７】
また、通信部（駐車側通信装置）３１は、駐車スペースＳに向かう指向性電波で画像情報Ｇ１を送信するので、付近に駐車した別の車両が受信しないようにすることができる。
また、この通信部３１は、充電器２３に設けられるので、車両１１の近くに配備される充電器２３を利用して通信部３１を配置でき、充電器２３とは別の場所に通信部３１の配置スペースを設ける必要がなく、スペースの有効利用が可能になる。
【００３８】
上述した実施形態は、あくまで本発明の一態様に過ぎず、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。例えば、上述の実施形態では、充電器２３の位置を示す画像（画像情報Ｇ１）とバッテリー残量を示す画像Ｇ２とを組み合わせた画像Ｇ３を表示部５６に表示する場合を説明したが、画像Ｇ２を挿入せず、画像Ｇ１を表示部５６にそのまま表示してもよい。また、上述の実施形態では、充電器２３を示す情報として画像情報Ｇ１を送信する場合を説明したが、充電器２３の位置を示す音声情報も送信し、この音声情報に基づいて音声報知するようにしてもよい。この構成によれば、充電器２３の位置を示す音声内容で音声報知することが可能になり、音声で充電器２３の位置を知らせることができる。
【００３９】
また、上述の実施形態では、カーナビゲーション装置５０が通信部（車両側通信装置）５８、表示部５６及び音声出力部５７を具備する場合を説明したが、これに限らず、カーナビゲーション装置５０以外の車載装置にこれらを具備させてもよく、また、これら通信部（車両側通信装置）５８、表示部５６及び音声出力部５７を独立して車両１１に搭載してもよい。また、表示部５６及び音声出力部５７のいずれか一方側だけで充電器２３の存在を報知するようにしてもよい。
【００４０】
また、上述の実施形態では、充電器２３の報知処理を行うための制御プログラムを予め車載装置（カーナビゲーション装置５０）内に記録しておく場合について述べたが、この制御プログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体などのコンピューターが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピューターが記録媒体からこの制御プログラムを読み取って実行するようにしてもよい。また、この制御プログラムを通信ネットワーク（電気通信回線）を介して配信サーバーなどからダウンロードできるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 車両充電システム
１１ 車両
２１ 充電スタンド
２３ 充電器
３１ 通信部（駐車側通信装置）
５０ カーナビゲーション装置（車載装置）
５６ 表示部（報知装置）
５７ 音声出力部（報知装置）
５８ 通信部（車両側通信装置）
６１ 制御部（操作検出部）
ＢＴ バッテリー
Ｇ１ 画像情報
Ｇ２ バッテリー残量を示す画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両充電システム、車載装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車両といった電動車両は、駆動源となるモーターに電力を供給する大型のバッテリーを備えている。現在、このバッテリーを商用電力や家庭用電力を用いて充電可能とする、いわゆるプラグイン方式のものが開発されており、プラグイン方式の開発に合わせて様々な充電器が開発されている（例えば、特許文献１参照）。
プラグイン方式の車両には、ガソリン車と比べると一回の充電で長距離を走行できない車両もあり、充電時間も現状では、急速充電器を使用して約１５分〜３０分程度の時間を要する。プラグイン方式の車両の普及を図るには、充電場所（充電スタンド）の整備が必要であり、その一環として、充電器を備えた公共の駐車スペースが徐々に整備されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の充電器は、開発途上であり、今後、インフラ整備に伴い、壁や床、車両の輪留め等の多様な形態で設置されることが予想される。
このように多様な形態で設置された場合、充電器が設置された駐車スペースに車両を駐車しても、運転者が充電器の存在を見落とす事態や、充電器の位置が判らない事態が生じ、充電箇所にも拘わらず充電し忘れてしまうことが十分に予想される。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、充電器が多様な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる車両充電システム、このシステムに使用される車載装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、駐車スペースに充電器を設け、駐車された車両を充電器で充電可能にした車両充電システムにおいて、前記車両外に設けられ、駐車された車両に対し、前記充電器を示す情報を送信する駐車側通信装置と、前記車両に設けられ、前記情報を受信する車両側通信装置と、前記車両に設けられ、前記情報に基づいて前記充電器の存在を報知する報知装置とを備えることを特徴とする。
この構成によれば、車両に設けられた報知装置が、車外の駐車側通信装置から送信された充電器を示す情報に基づいて充電器の存在を報知するので、充電器が駐車スペースの壁、床、車止め等の様々な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる。
【０００７】
上記構成において、前記情報は、前記充電器の位置を示す画像情報であり、前記報知装置は、前記画像情報に基づいて前記充電器の位置を示す画像を表示する表示部、又は、前記位置情報を受信した場合に、前記充電器の存在を音声出力する音声出力部の少なくともいずれかを有するようにしてもよい。この構成によれば、車両の乗員に充電器の位置を知らせることができ、また、音声で充電器の存在を知らせることができる。
【０００８】
また、上記構成において、前記車両のパーキングブレーキ及び車両扉の操作を検出する操作検出部を有し、前記パーキングブレーキが操作された場合に、前記表示部が前記画像情報に基づいて前記充電器の位置を示す画像を表示し、前記車両扉が開かれた場合に、前記音声出力部が前記充電器の存在を音声出力するようにしてもよい。この構成によれば、車両の乗員が運転を終えて車外に退出する前のタイミング、及び、車両扉が開かれた後のタイミングで充電器の存在を知らせることができる。また、乗員が、充電器の位置を示す画像の確認をし忘れた場合でも、車両扉が開かれた後の音声通知によって確認のし忘れに気づくことができる。
【０００９】
また、上記構成において、前記駐車側通信装置は、前記駐車スペースに向かう指向性電波を送信するようにしてもよい。この構成によれば、付近に駐車した別の車両が受信しないようにすることができる。
また、上記構成において、前記駐車側通信装置は、前記充電器に設けられるようにしてもよい。この構成によれば、充電器とは別の場所に駐車側通信装置の配置スペースを設ける必要がなく、スペースの有効利用が可能になる。
【００１０】
また、本発明は、駐車スペースに設けられた充電器で充電可能な車両に搭載される車載装置において、車両外から送信される前記充電器の位置情報を受信する車両側通信装置と、前記位置情報に基づいて前記充電器の位置を報知する報知装置とを備えることを特徴とする。この構成によれば、充電器が駐車スペースの壁、床、車止め等の様々な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる。
また、本発明は、駐車スペースに設けられた充電器で充電可能な車両に搭載される車載装置の制御方法において、車両外から送信される前記充電器の存在を示す情報を受信する受信ステップと、前記情報に基づいて前記充電器の存在を報知する報知ステップとを実行することを特徴とする。この構成によれば、充電器が駐車スペースの壁、床、車止め等の様々な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる。
【００１１】
また、本発明は、以上説明した車載装置およびその制御方法に適用する他、この発明を実施するための制御プログラムを電気通信回線を介して一般ユーザーに配布する態様や、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭや、フロッピーディスク（登録商標）や光記録ディスクといった、コンピューターに読み取り可能な記録媒体に格納して一般ユーザーに配布する態様でも実施され得る。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、充電器が駐車スペースの壁、床、車止め等の様々な形態で設置されていても、充電箇所での充電し忘れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る車両充電システムの概要図である。
【図２】カーナビゲーション装置と充電器の構成を周辺構成と共に示すブロック図である。
【図３】画像情報の一例を示す図である。
【図４】充電器報知処理を示すフローチャートである。
【図５】表示部の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る車両充電システムの概要を示す図である。
この車両充電システム１は、車両１１に搭載されるバッテリーＢＴを充電する充電スタンド２１を多数の地域に配備し、各充電スタンド２１で車両１１のバッテリーＢＴを充電できるようにしたシステムである。
多数の地域に配備される充電スタンド２１は、駐車スペースＳと、車両一台分の駐車スペースＳ毎に設けられる充電器２３とを備えて構成され、各々の充電器２３は、駐車スペースＳの壁、床、車止めＳＫ等の様々な位置に設置されている。なお、図１では、充電器２３が車止めＳＫの内部に設置されている場合を示している。
【００１５】
充電器２３は、当該充電器２３から延びる充電ケーブル２４を備え、この充電ケーブル２４の先端には接続プラグ（電力出力端子）２５が設けられ、この接続プラグ２５を車両１１側に接続することにより、充電器２３に供給されている商用電力を車両１１に供給し、車両１１のバッテリーＢＴを充電することができる。この充電器２３でバッテリーＢＴを充電する構成は公知の構成を広く適用可能である。
【００１６】
車両１１は、バッテリーＢＴを商用電力や家庭用電力を用いて充電可能なプラグイン方式の車両（プラグイン車両）であり、バッテリーＢＴの電力で駆動する電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＥＶ）やハイブリッド車両（Ｐｌｕｇ−ｉｎ Ｈｙｂｒｉｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＰＨＶ）である。この車両１１は、外部に露出するプラグ接続口（電力入力端子）１２を備え、このプラグ接続口１２に充電器２３の接続プラグ２５が接続され、充電器２３によりバッテリーＢＴが充電される。
【００１７】
また、この車両１１には、カーナビゲーション装置５０が搭載されている。
このカーナビゲーション装置５０は、車両１１の経路案内を行う公知のナビゲーション機能に加え、充電器２３との通信機能（通信部５８）、各種情報を表示する表示機能（表示部５６）、各種音声を出力する音声出力機能（音声出力部５７）を有する車載装置に構成されている。
【００１８】
図２は、カーナビゲーション装置５０と充電器２３の構成を周辺構成と共に示すブロック図である。
カーナビゲーション装置５０は、ＧＰＳユニット５１と、ジャイロユニット５２と、自己が搭載された車両１１側から車両１１の走行状態を示す信号が入力されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）部５３と、記憶部５４と、指示入力部５５と、表示部５６と、音声出力部５７と、通信部（車両側通信装置）５８と、ＶＩＣＳ（商標登録）（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）受信モジュール５９と、これら各部を中枢的に制御する制御部６１とを備えている。
【００１９】
ＧＰＳユニット５１は、ＧＰＳアンテナ５１ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両１１の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。
ジャイロユニット５２は、図示しないジャイロセンサーを備え、ジャイロセンサーにより検出した車両１１の相対的な方位情報を制御部６１へ出力する。
インターフェース部５３には、車両１１側から車両１１の走行状態を示す信号として、車両１１が具備するパーキングブレーキ（本実施形態ではサイドブレーキ）が操作されたか否か（サイドブレーキが引かれたか否か）を示すパーキングブレーキ信号ＰＳ、車速を示す車速パルス信号ＳＳ、車両１１が具備する扉（車両扉）の開閉状態を示す扉信号ＴＳが入力される。
これらの信号ＰＳ，ＳＳ，ＴＳは制御部６１に出力され、制御部６１では、パーキングブレーキ信号ＰＳ及び車速パルス信号ＳＳに基づいて、車両１１の移動速度や、車両１１が現在走行中であるか、停止中であるかを判別し、扉信号ＴＳに基づいて扉が開いているか閉じているかを判別する。
【００２０】
また、インターフェース部５３には、車両１１のバッテリーＢＴの残量に比例するバッテリー電圧を示すバッテリー信号ＢＳが入力され、制御部６１では、このバッテリー信号ＢＳに基づいてバッテリーＢＴの残量を算出する。
ここで、バッテリーＢＴには、車両１１を駆動するモーターＭを駆動するエネルギーとしての電気が蓄えられており、バッテリーＢＴの残量は、車両１１を駆動するための駆動用エネルギー量に対応している。
すなわち、制御部６１は、車両１１が走行中か停止中か否かを検出する走行／停止検出部、パーキングブレーキ及び車両扉の操作を検出する操作検出部、及び、バッテリー残量を算出する残量算出部としての機能を具備している。
【００２１】
記憶部５４は、比較的大きなデータ格納領域を有する記録媒体を有するハードディスクドライブ装置、あるいは、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置を有して構成されている。この記憶部５４には、経路案内のための制御プログラム、後述する充電器２３の報知処理を行うための制御プログラムのほか、地図情報や経路案内に供される表示画像データ等の各種データを格納した経路案内データベース５４ａ等の各種データが記憶される。
経路案内データベース５４ａには、各種施設及び観光地等の経路案内の目的地及び立寄地点として選択可能なスポットが複数登録されている。上記スポットとしては、上記した充電スタンド２１、ガソリンスタンド、ショッピングセンター、野球場などの競技場、コンサートホール、デパート、テーマパーク、景勝地、温泉地、宿泊施設、レストランなどの飲食店、パーキング、高速道路のパーキングエリア、サービスエリアなど様々なものが挙げられる。充電スタンド２１やガソリンスタンドは、車両１１を駆動するためのエネルギーとしての燃料或いは電力を補給可能なエネルギー補給スポットである。
【００２２】
指示入力部５５は、ユーザーが操作する不図示の操作キーや、ユーザーが操作する不図示のリモートコントローラーからの信号を受信する受光部等を有し、これらの操作を介してユーザーの指示を入力し、制御部６１に通知する。
表示部５６は、表示パネル５６ａと、表示パネル５６ａを駆動する表示制御部５６ｂとを備え、この表示パネル５６ａとしては、例えば液晶ディスプレイパネルやＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）ディスプレイパネル等を用いて構成することができる。表示制御部５６ｂは、描画プロセッサーを有し、制御部６１の制御の下、地図等の画像情報や表示指示を含む描画コマンドに基づいて表示を行うように表示パネル５６ａを駆動する。
【００２３】
音声出力部５７は、スピーカー５７ａと、スピーカー５７ａを駆動する音声出力制御部５７ｂとを備え、スピーカー５７ａは、車両１１の扉等に設けられたスピーカー、或いは、カーナビゲーション装置５０に設けられるスピーカーで構成される。音声出力制御部５７ｂは、図示しないＤ／Ａコンバータ、アンプ等を備え、制御部６１の制御の下、音声信号を増幅してスピーカー５７ａを駆動し、対応する音声を車室内に音声出力する。
【００２４】
通信部（車両側通信装置）５８は、近距離無線通信用のアンテナ５８ａを備え、近距離に存在する通信機器と無線通信を行い、該通信機器の送信信号を受信する。
ＶＩＣＳ受信モジュール５９は、ＦＭアンテナ５９ａを介してＦＭ多重放送受信部５９ｂでＦＭ多重放送波を受信し、ＦＭ多重放送波に重畳された交通情報を取得して制御部６１に出力する。
【００２５】
制御部６１は、各種の演算処理を行うＣＰＵ６１ａ、ＣＰＵ６１ａにより実行される各種制御プログラムやデータが不揮発的に記憶されるＲＯＭ６１ｂ、及び、ＣＰＵ６１ａの作業領域として機能し、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６１ｃ等を備えるコンピューターの構成を具備している。
制御部６１は、指示入力部５５を介して入力したユーザー指示に基づいてカーナビゲーション装置５０の各部を中枢的に制御するコンピューターとして機能し、ＧＰＳユニット５１とジャイロユニット５２との検出結果に基づき車両１１の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部６１は、経路案内アプリケーションを実行することにより、目的地あるいは目的地を設定するための情報が入力された場合、目的地までの案内経路あるいは目的地に至り出発地に戻る案内経路を探索し、地図上に表示して目的地まであるいは目的地を経由して出発地に戻る経路案内処理を実行する。
【００２６】
また、制御部６１は、通信部（車両側通信装置）５８の動作を制御し、外部の通信機器の送信信号（本実施形態では充電器２３の送信信号）を受信したか否かを監視しており、充電器２３から後述する無線信号を受信した場合に、後述する充電器２３の報知処理を実行する。
一方、充電スタンド２１の充電器２３は、図２に示すように、カーナビゲーション装置５０の通信部５８と通信可能な通信部（駐車側通信装置）３１と、充電器２３の位置（本実施形態では、車止めＳＫの中）を示す画像情報Ｇ１等のデータが記憶される記憶部３２とを備えている。
【００２７】
通信部３１は、近距離無線通信用のアンテナ３１ａを備え、近距離に存在する通信機器と無線通信を行い、該通信機器に向けて無線信号を送信する。この通信部３１は、アンテナ３１ａに指向性を有するアンテナ（指向性アンテナ）を用いることにより、充電器２３が設置された単一の駐車スペースＳに向かう指向性電波（無線信号の電波（無線電波））を送信する（図１参照）。
ここで、カーナビゲーション装置５０の通信部５８のアンテナ５８ａは、無指向性アンテナ或いは広指向性アンテナが用いられ、車両１１の前面を奥側にして駐車する前面駐車の場合、車両１１の背面を奥側にした駐車する背面駐車の場合のいずれの場合でも、充電器２３の通信部３１から指向性電波を受信可能である。
【００２８】
本実施形態では、通信部３１が、記憶部３２に記憶されている充電器２３の位置を示す画像情報Ｇ１を送信する処理を所定の時間間隔を空けて繰り返し実行している。
図３は、記憶部３２に記憶される画像情報Ｇ１を示している。この画像情報Ｇ１は、単一の駐車スペースＳにおける充電器２３の位置を示す図形情報、及び、充電器２３の位置を文字や矢印を付して示す文字情報を含む画像データであり、公知の圧縮方式で圧縮された圧縮画像データである。なお、画像情報Ｇ１は、静止画像に限らず、動画像でもよい。
【００２９】
ところで、充電器２３が駐車スペースＳの壁、床、車止めＳＫ等の様々な位置に設置されている場合、車両１１の乗員（運転者）が充電器２３の存在を見落とす場合や充電器２３の位置（接続プラグ２５の位置）が判らない場合が生じてしまう。
そこで、本実施形態では、車両１１が充電器２３を有する駐車スペースＳに駐車されると、カーナビゲーション装置５０では、車両１１の乗員に向けて充電器２３の位置を報知する充電器２３の報知処理（充電器報知処理）が実行されるようになっている。
以下、充電器報知処理について説明する。
【００３０】
図４は、充電器報知処理を示すフローチャートである。なお、充電器報知処理は、車両１１が運転状態の場合（車両１１のスタートスイッチがオンの場合）に所定の周期で繰り返し実行される。
カーナビゲーション装置５０において、まず、制御部６１は、充電器２３から無線で送られる送信信号（画像情報Ｇ１）を受信したか否かを判定し（ステップＳ１）、受信していない場合は当該報知処理を一端終了する一方、受信した場合は、画像情報Ｇ１を記憶部５４に記憶した後に、ステップＳ２の処理に移行する。従って、このカーナビゲーション装置５０を搭載する車両１１が、充電器２３を有する駐車スペースＳに入ると、ステップＳ２の処理へと移行する。
【００３１】
ステップＳ２の処理では、制御部６１は、当該装置５０に表示部があるか否かを判定し、表示部がある場合は続くステップＳ３の処理へ移行する一方、表示部がない場合はステップＳ５の処理へ移行する。
ここで、カーナビゲーション装置５０のＲＯＭ６１ｂ又は記憶部５４には、当該装置５０が表示機能を具備しているか、或いは、表示部を有しているかといった設定情報が記憶されており、制御部６１は、この設定情報を参照することにより、表示部があるか否か（表示機能を有しているか否か）を判定する。
本装置５０では、表示機能を具備する（＝表示部５６を有する）ので、ステップＳ２では肯定結果が得られ、ステップＳ３の処理へ移行する。
【００３２】
ステップＳ３の処理は、制御部６１が、パーキングブレーキが操作されるまで待機する処理であり、パーキングブレーキが操作されると、制御部６１は、記憶部５４に記憶された画像情報Ｇ１を読み出して表示部５６に表示させる（ステップＳ４）。
続くステップＳ５の処理では、制御部６１は、車両１１が停車し、扉が開くまで待機する。そして、車両１１が停車し、扉が開くと、制御部６１は、車両１１の乗員（運転者）に対し、充電器２３が近くにあることを音声で報知すべく、所定の音声信号を音声出力部５７に出力し、スピーカー５７ａから車室内に放音させる（ステップＳ６）。すなわち、表示部５６及び音声出力部５７は、画像情報Ｇ１に基づいて充電器２３の存在を報知する報知装置として機能する。
【００３３】
ここで、図５は、表示部５６の表示例を示している。この図に示すように、制御部６１は、画像情報Ｇ１に対応する画像の所定領域（非情報領域）に、当該制御部６１がバッテリー信号ＢＳから算出したバッテリー残量を示す画像Ｇ２を挿入した画像Ｇ３を表示する。
このため、車両１１の乗員は、車室内で充電器２３の位置と現在のバッテリー残量とを容易に知ることができる。
【００３４】
このように、カーナビゲーション装置５０においては、車両１１のパーキングブレーキが操作されると、表示部５６に画像Ｇ３が表示されるので、運転者が駐車スペースＳに車両１１を駐車位置まで進入させた後に行うブレーキ操作（パーキングブレーキ操作）を行うと、画像Ｇ３が表示される。従って、運転者が運転を終えた直後で、かつ、車外に退出する前のタイミングで充電器２３の位置を乗員（運転者）に知らせることができる。
さらに、車両１１の扉が開くと、直ちに充電器２３があることが音声で報知されるので、乗員が表示部５６の画像Ｇ３に気づかなかった場合でも、音声によって充電器２３の存在を確認でき、画像Ｇ３を見て充電器２３の位置を視覚で確認することができる。
ここで、車両１１内に表示部がない場合には（ステップＳＳ：ＮＯ）、ステップＳ５以降の処理が実行されるようになっており、これによれば、表示部を備えない車両１１でも、車両１１内のスピーカー５７ａからの音声によって充電器２３の存在を知ることができ、乗員が充電器２３の存在を見落とす事態を回避することができる。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、駐車された車両１１に対し、充電器２３の存在を示す画像情報Ｇ１を送信する通信部（駐車側通信装置）３１を備えると共に、車両１１側に、画像情報Ｇ１を受信する通信部（車両側通信装置）５８と、画像情報Ｇ１に基づいて充電器２３の位置を示す画像を表示する表示部５６と、画像情報Ｇ１に基づいて充電器２３の存在を音声出力する音声出力部５７とを備えるので、これら表示部５６及び音声出力部５７が、車両１１の乗員に充電器２３の存在を報知する報知装置として機能し、充電器２３が駐車スペースＳの壁、床、車止めＳＫ等の様々な形態で設置されていても、車両１１の乗員が充電器２３の存在を見落とす事態や、充電器２３の位置が判らない事態が生じるのを回避することができる。これにより、充電可能な充電スタンド２１にも拘わらず、充電し忘れてしまうことを確実に防止することができる。
【００３６】
また、制御部６１がパーキングブレーキ及び車両扉の操作を検出する操作検出部として機能し、パーキングブレーキが操作された場合に、表示部５６が充電器２３の位置を示す画像Ｇ３を表示し、車両扉が開かれた場合に、音声出力部５７が充電器２３の存在を音声出力するので、車両１１の乗員が運転を終えて車外に退出する前のタイミングで充電器２３の位置を視覚で確認可能にできる。
しかも、この確認をし忘れた場合でも、車両扉が開かれた後の音声通知によって確認のし忘れに気づくことができる。従って、充電箇所での充電し忘れをより確実に防止することができる。
また、車両１１内に表示部がない場合でも、音声通知によって充電器３２の存在を知らせることができるので、表示部がない車両でも、充電箇所での充電し忘れを回避できる。
【００３７】
また、通信部（駐車側通信装置）３１は、駐車スペースＳに向かう指向性電波で画像情報Ｇ１を送信するので、付近に駐車した別の車両が受信しないようにすることができる。
また、この通信部３１は、充電器２３に設けられるので、車両１１の近くに配備される充電器２３を利用して通信部３１を配置でき、充電器２３とは別の場所に通信部３１の配置スペースを設ける必要がなく、スペースの有効利用が可能になる。
【００３８】
上述した実施形態は、あくまで本発明の一態様に過ぎず、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。例えば、上述の実施形態では、充電器２３の位置を示す画像（画像情報Ｇ１）とバッテリー残量を示す画像Ｇ２とを組み合わせた画像Ｇ３を表示部５６に表示する場合を説明したが、画像Ｇ２を挿入せず、画像Ｇ１を表示部５６にそのまま表示してもよい。また、上述の実施形態では、充電器２３を示す情報として画像情報Ｇ１を送信する場合を説明したが、充電器２３の位置を示す音声情報も送信し、この音声情報に基づいて音声報知するようにしてもよい。この構成によれば、充電器２３の位置を示す音声内容で音声報知することが可能になり、音声で充電器２３の位置を知らせることができる。
【００３９】
また、上述の実施形態では、カーナビゲーション装置５０が通信部（車両側通信装置）５８、表示部５６及び音声出力部５７を具備する場合を説明したが、これに限らず、カーナビゲーション装置５０以外の車載装置にこれらを具備させてもよく、また、これら通信部（車両側通信装置）５８、表示部５６及び音声出力部５７を独立して車両１１に搭載してもよい。また、表示部５６及び音声出力部５７のいずれか一方側だけで充電器２３の存在を報知するようにしてもよい。
【００４０】
また、上述の実施形態では、充電器２３の報知処理を行うための制御プログラムを予め車載装置（カーナビゲーション装置５０）内に記録しておく場合について述べたが、この制御プログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体などのコンピューターが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピューターが記録媒体からこの制御プログラムを読み取って実行するようにしてもよい。また、この制御プログラムを通信ネットワーク（電気通信回線）を介して配信サーバーなどからダウンロードできるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１ 車両充電システム
１１ 車両
２１ 充電スタンド
２３ 充電器
３１ 通信部（駐車側通信装置）
５０ カーナビゲーション装置（車載装置）
５６ 表示部（報知装置）
５７ 音声出力部（報知装置）
５８ 通信部（車両側通信装置）
６１ 制御部（操作検出部）
ＢＴ バッテリー
Ｇ１ 画像情報
Ｇ２ バッテリー残量を示す画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車スペースに充電器を設け、駐車された車両を充電器で充電可能にした車両充電システムにおいて、
前記車両外に設けられ、駐車された車両に対し、前記充電器を示す情報を送信する駐車側通信装置と、
前記車両に設けられ、前記情報を受信する車両側通信装置と、
前記車両に設けられ、前記情報に基づいて前記充電器の存在を報知する報知装置とを備えることを特徴とする車両充電システム。
【請求項２】
前記情報は、前記充電器の位置を示す画像情報であり、
前記報知装置は、前記画像情報に基づいて前記充電器の位置を示す画像を表示する表示部、又は、前記位置情報を受信した場合に、前記充電器の存在を音声出力する音声出力部の少なくともいずれかを有することを特徴とする請求項１に記載の車両充電システム。
【請求項３】
前記車両のパーキングブレーキ及び車両扉の操作を検出する操作検出部を有し、
前記パーキングブレーキが操作された場合に、前記表示部が前記画像情報に基づいて前記充電器の位置を示す画像を表示し、前記車両扉が開かれた場合に、前記音声出力部が前記充電器の存在を音声出力することを特徴とする請求項２に記載の車両充電システム。
【請求項４】
前記駐車側通信装置は、前記駐車スペースに向かう指向性電波を送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両充電システム。
【請求項５】
前記駐車側通信装置は、前記充電器に設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両充電システム。
【請求項６】
駐車スペースに設けられた充電器で充電可能な車両に搭載される車載装置において、
車両外から送信される前記充電器の位置情報を受信する車両側通信装置と、
前記位置情報に基づいて前記充電器の位置を報知する報知装置とを備えることを特徴とする車載装置。
【請求項７】
駐車スペースに設けられた充電器で充電可能な車両に搭載される車載装置の制御方法において、
車両外から送信される前記充電器の存在を示す情報を受信する受信ステップと、前記情報に基づいて前記充電器の存在を報知する報知ステップとを実行することを特徴とする車載装置の制御方法。
【請求項１】
駐車スペースに充電器を設け、駐車された車両を充電器で充電可能にした車両充電システムにおいて、
前記車両外に設けられ、駐車された車両に対し、前記充電器を示す情報を送信する駐車側通信装置と、
前記車両に設けられ、前記情報を受信する車両側通信装置と、
前記車両に設けられ、前記情報に基づいて前記充電器の存在を報知する報知装置とを備えることを特徴とする車両充電システム。
【請求項２】
前記情報は、前記充電器の位置を示す画像情報であり、
前記報知装置は、前記画像情報に基づいて前記充電器の位置を示す画像を表示する表示部、又は、前記位置情報を受信した場合に、前記充電器の存在を音声出力する音声出力部の少なくともいずれかを有することを特徴とする請求項１に記載の車両充電システム。
【請求項３】
前記車両のパーキングブレーキ及び車両扉の操作を検出する操作検出部を有し、
前記パーキングブレーキが操作された場合に、前記表示部が前記画像情報に基づいて前記充電器の位置を示す画像を表示し、前記車両扉が開かれた場合に、前記音声出力部が前記充電器の存在を音声出力することを特徴とする請求項２に記載の車両充電システム。
【請求項４】
前記駐車側通信装置は、前記駐車スペースに向かう指向性電波を送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両充電システム。
【請求項５】
前記駐車側通信装置は、前記充電器に設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両充電システム。
【請求項６】
駐車スペースに設けられた充電器で充電可能な車両に搭載される車載装置において、
車両外から送信される前記充電器の位置情報を受信する車両側通信装置と、
前記位置情報に基づいて前記充電器の位置を報知する報知装置とを備えることを特徴とする車載装置。
【請求項７】
駐車スペースに設けられた充電器で充電可能な車両に搭載される車載装置の制御方法において、
車両外から送信される前記充電器の存在を示す情報を受信する受信ステップと、前記情報に基づいて前記充電器の存在を報知する報知ステップとを実行することを特徴とする車載装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１３５１３５（Ｐ２０１２−１３５１３５Ａ）
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８５６３８（Ｐ２０１０−２８５６３８）
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１２日（２０１２．７．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２２日（２０１０．１２．２２）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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