車両用情報記録装置
【課題】 カメラなどの車両情報取得手段との接続状態の異常を検出することができる車両用情報記録装置を提供する。
【解決手段】 ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられる画像情報の情報量が予め定める量、具体的には６５９２バイトの画像情報を、予め定める時間、たとえば１０秒連続で検出したときに、カメラ６の接続異常が生じていると判断する。ＣＰＵ１１によって、カメラ６の接続異常が検出されると、カメラ６の接続異常であることを表す警告音がブザー８から出力されるか、またはＬＥＤ１７が点滅する。これによって車両の運転者などの利用者に、カメラ６の接続異常が生じていることを表す警告情報が報知される。
【解決手段】 ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられる画像情報の情報量が予め定める量、具体的には６５９２バイトの画像情報を、予め定める時間、たとえば１０秒連続で検出したときに、カメラ６の接続異常が生じていると判断する。ＣＰＵ１１によって、カメラ６の接続異常が検出されると、カメラ６の接続異常であることを表す警告音がブザー８から出力されるか、またはＬＥＤ１７が点滅する。これによって車両の運転者などの利用者に、カメラ６の接続異常が生じていることを表す警告情報が報知される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する車両情報、たとえば車両に設けられるカメラで撮像された画像情報を記憶し、たとえば車両の状態に基づいて車両情報を記録媒体に記録する車両用情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術の車両用情報記録装置として、車両に設けられるカメラで撮像された画像情報を巡回的に記憶しておき、車両が事故に遭遇した場合には、それをトリガとして、記憶された複数の画像情報を記録媒体に記録する装置がある。このような装置では、複数の画像情報を切れ目なく（エンドレスで）記憶するため、事故直前の画像情報も記録媒体に記録することができる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−００６８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に設けられ、車両に関する車両情報を取得する車両情報取得手段、たとえばカメラは、ケーブルによって車両用情報記録装置と電気的に接続される。車両に外部から衝撃が与えられると、ケーブルが断線したり、車両用情報記録装置からケーブルが離脱したりして、カメラと車両用情報記録装置との接続状態が解除されるカメラの接続異常を生じる場合がある。このようなカメラの接続異常が生じると、車両用情報記録装置は、カメラで撮像された画像情報を取得することができず、車両が事故に遭遇したとき、カメラで撮像された事故の状況を表す画像情報を記録媒体に記録することができない。したがって前述のような問題を解消するために、カメラの接続異常を検出し、カメラの接続異常が生じていることを、たとえば車両の運転者に報知する車両用情報記録装置が要望されている。
【０００５】
本発明の目的は、カメラなどの車両情報取得手段との接続状態の異常を検出することができる車両用情報記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明（１）に従えば、画像情報入力手段には、車両に設けられる撮像装置から与えられる画像情報が入力される。第１のメモリには、画像情報入力手段によって入力された画像情報が記録される。メモリ制御手段は、画像情報を記録すべき信号が与えられたとき、第１のメモリに記録された画像情報を、第２のメモリに記録させる。画像検出手段は、画像情報入力手段に画像情報が入力されているか否かを検出する。画像情報入力手段から画像情報が与えられていないことを、画像検出手段によって検出すると、報知手段は、出力手段に警告情報を出力させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明（１）によれば、画像検出手段によって、画像情報入力手段に画像情報が入力されていないことが検出されると、報知手段によって、警告情報、たとえばカメラと接続するケーブルの断線、ケーブルの離脱などによってカメラとの接続状態が解除されるカメラの接続異常が生じていることを表す情報が出力手段に出力される。これによって利用者は、カメラの接続異常に起因して、画像情報入力手段に画像情報が入力されていないことを容易に把握することができる。したがって画像情報入力手段に画像情報が入力されず、画像情報が不揮発性メモリに記録されない状態のまま何ら対策が講じられることなく放置されることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の各形態同士を部分的に組合せることも可能である。以下に説明する各実施の形態の車両用情報記録装置（以下「ドライブレコーダ」という場合がある）は、たとえばバッテリ電圧が１２ボルトの乗用車に好適に搭載される。
【０００９】
図１は、本発明の実施の一形態であるドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。図２は、車両２へのカメラ取付け位置を説明するための図である。ドライブレコーダ１は、車両２に設けられる撮像装置であるカメラから与えられる画像情報を記憶するとともに、予め定める条件が成立した場合に、画像情報および音声情報などを、記録媒体、具体的には不揮発性メモリであるコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）３に記録するように構成されている。ＣＦカード３は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。
【００１０】
ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ本体５、撮像装置であるカメラ６、車室内の音声情報を取得するマイクロフォン（以下「マイク」という）７および警告情報を発するブザー８を有する。カメラ６およびマイク７は、ドライブレコーダ本体５に電気的に接続されて別体に設けられ、ブザー８はドライブレコーダ本体５に一体に設けられる。当該車両２には少なくとも一台のカメラ６が設けられる。
【００１１】
カメラ６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。このカメ
ラ６は、図２の矢符Ｄ１で表記する車両２の前方方向を撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラス２ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。つまりこのカメラ６は車両前方に向けて固定される。ドライブレコーダ１では、オプションとして、当該車両２に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能であり、具体的には車室内の撮影用カメラ６Ａ、または車両後方の撮影用カメラ６Ｂを設けることも可能である。ドライブレコーダ本体５には、これらのカメラ６で撮像するための撮影スイッチ９が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。
【００１２】
ドライブレコーダ本体５には、ＣＦカード３を挿抜可能な挿入口が形成されている。挿入口に挿抜可能な記録媒体は、前述のＣＦカード３に限らず、たとえばＳＤ（Secure
Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。
【００１３】
ドライブレコーダ本体５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、フラッシュＲ
ＯＭ（Flash Read Only Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）１２、記憶手段としてのＲＡＭ（
Random Access Memory）１３、ＣＦカードインターフェース（略称：ＣＦカードＩＦ）１４、ＪＰＥＧ ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：
Integrated Circuit）１５、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）１６および発光ダイオード（Light Emitting Diode；略称：ＬＥＤ）１７を有する。
【００１４】
ドライブレコーダ本体５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ホスト機能を有する手段であるＵＳＢ ＨＯＳＴ２０、ＵＳＢインタフェース（略称：ＵＳＢ ＩＦ）２１、通信用ドライバ２２、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）操作器コネクタ２３、バッファ２４、車両２から与えられるＨｉ／Ｌｏ信号の電源起動信号を含む車両信号を検出する起動信号検出回路部２５、ウォッチドック機能を有するウォッチドックＩＣ（略称：ＷＤ）２６、バックアップ用電源部２７、Ｇセンサ２８、リアルタイムクロック（Real Time Clock；略称：ＲＴＣ）２９および車速パルスを集計する図示外のカウンタをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２３には、乗務員データを入力可能なＬＣＤ操作器２７が接続可能に構成されている。
【００１５】
Ｇセンサ２８は、車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両２の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり他方が後方である。また車両２の前方に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前記前後方向をＹ軸方向と定義し、前記左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。
【００１６】
Ｆ−ＲＯＭ１２は、ドライブレコーダ本体５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、第１ＳＤ−ＲＡＭ（
Synchronous Dynamic Random Access Memory）３１および第２ＳＤ−ＲＡＭ３２を備える。第１ＳＤ−ＲＡＭ３１は、ＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式に変換された画像データを一時的に記憶する。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、Ｇセンサ２８によって検出されるＧセンサ出力値、後述する車速センサ３５によって検出される車両２の走行速度（以下「車速」という）情報、および起動信号検出回路部２５によって検出される車両信号などの車両２に関する車両情報、前記ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、マイク７に入力される音声情報などを巡回して一時的に記憶する。ＲＴＣ２９は、ＣＰＵ１１、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２の動作の基準となるシステムクロック、ならびに現在時刻などを含む計時情報をＣＰＵ１１に与える。
【００１７】
ＣＰＵ１１には、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２、ＣＦカードＩＦ１４、ＬＥＤ１７、ＲＴＣ２９がそれぞれ電気的に接続される。ＣＰＵ１１には、ＪＰＥＧ ＩＣ１５を介して第１ＳＤ−ＲＡＭ３１およびビデオＳＷ１６が電気的に接続されている。ビデオＳＷ１６は、複数のカメラ６が設けられる場合に、所定時間間隔で撮像する複数のカメラ６を切換えるための切換えスイッチである。
【００１８】
ＣＰＵ１１には、ＵＳＢ ＨＯＳＴ２０を介してＵＳＢ ＩＦ２１が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ（２３２Ｃドライバ）２２、ＬＣＤ操作器コネクタ２３、バッファ２４、ＷＤ２６、Ｇセンサ２８およびバックアップ用電源部２７がそれぞれ電気的に接続されている。バッファ２４は、起動信号検出回路部２５に電気的に接続される。ＷＤ２６には、バックアップ用電源部２７が電気的に接続される。前記電源起動信号が得られない場合、通信用ドライバ２２からの入力をスイッチ３０でＧＰＳアンテナ側への入力に切換える。この場合には、単独でＧＰＳから車両２の位置を検出できる。バックアップ用電源部２７は、車両に設けられる車両電源部５０から電力の供給が停止したときに、ＣＰＵ１１に電力を供給する。
【００１９】
本実施の形態のカメラ６およびマイク７は、車両情報取得手段に相当する。ＪＰＥＧ ＩＣ１５は、画像情報入力手段に相当し、ＣＰＵ１１は、メモリ制御手段、画像検出手段、報知手段、異常検出手段、記録制御手段および検知手段に相当する。ブザー８およびＬＥＤ１７は、出力手段に相当する。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、第１のメモリに相当し、ＣＦカード３は、第２のメモリに相当する。
【００２０】
図３は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード３に記録される態様を表す図である。図４は、画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、ドライブレコーダ本体５に入力された入力
画像をＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式の画像情報に変換して、そのＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を第１ＳＤ−ＲＡＭ３１に一時的に記憶させる。その後ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報をフレーム単位で時系列順に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に順次記憶させる。このとき１枚（１フレーム）の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶される（図４参照）。前記「＊」は整数である。
【００２１】
ＣＰＵ１１は、静止画像の付加情報として、当該車両２のＧセンサ出力値と、位置情報と、時刻情報と、車速センサ３５（図１参照）からの車速情報と、マイク７からの音声情報とを、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に順次記憶させる。
【００２２】
予め定める記録条件を満たした場合、ＣＰＵ１１は、ブザー８に記録開始の合図を出力させる。これとともにＣＰＵ１１は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置情報、時刻情報および車速情報をＣＦカード３に記録させる。本実施の形態では、たとえば１秒間に１０枚（１０フレーム）の静止画像がＣＦカード３に記録され、１イベント最大２０秒間で２００枚（２００フレーム）の静止画像がＣＦカード３に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。
【００２３】
さらに述べると、たとえば図４に示すように、ＣＦカード３には、最大２０秒間で２００枚の静止画像「画像１．ｊｐｇ」，…，「画像２００．ｊｐｇ」から成る画像情報群が記録され、また前記画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像１」，…，「画像２００」と、前記車両２の位置情報、時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報を含む車両情報とがそれぞれ関連付けられた情報が、画像情報群の付加情報として、ＣＦカード３に記録される。
【００２４】
図５は、閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード３に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件としてＧセンサ出力値４０が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過すると、閾値超過時点を基準として最大２０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭにエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード３に記録する。閾値超過時点をトリガ発生時という場合がある。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。
【００２５】
本実施の形態では、トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆを１２秒とし、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔを８秒としている。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能であり、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能である。換言すれば、１イベントにおける記録範囲Ｒｈは、トリガ発生前８秒以上１２秒以下、トリガ発生後８秒以上１２秒以下の範囲で最大２０秒間を設定可能になっている。
【００２６】
図６は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２８の出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２８は、前述のようにＸ、Ｙ軸方向の重力加速度を検出する二軸タイプのセンサであり、車両２の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
【００２７】
次に、ドライブレコーダ１の自己診断について説明する。ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ１を構成する各部位の異常を自己診断する機能を有している。本実施の形態のドライブレコーダ１は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣ信号がオン（ＯＮ）となる信号（以下「ＡＣＣオン信号」という）を受信し、カメラ６ならびにドライブレコーダ１を構成するＪＰＥＧ ＩＣ１５、Ｇセンサ２８およびＲＴＣ２９を動作させるためのアプリケーションプログラムが起動すると、初期化処理において自己診断を行うように構成されている。ドライブレコーダ１で自己診断する項目、異常の判断条件および診断タイミングを表１に示し、異常判断した後の動作を表２に示す。
【００２８】
【表１】
【００２９】
【表２】
【００３０】
ドライブレコーダ１では、ＣＰＵ１１がＡＣＣオン信号を受信し、かつ前記アプリケーションプログラムが起動したとき（以下「アプリ起動時」という場合がある）に、「ＲＴＣ２９」、「Ｇセンサ２８」および「Ｇセンサ２８の設置方向変更後のオフセット未設定」の各項目の自己診断をする。またドライブレコーダ１では、前記アプリケーションプログラムが動作しているとき（以下「アプリ動作中」という場合がある）に、「ＪＰＥＧ ＩＣ１５」および「カメラ接続」の各項目の自己診断をする。
【００３１】
まずアプリ起動時に実行される自己診断について説明する。ＲＴＣ２９の自己診断について説明する。ＲＴＣ２９の自己診断では、ＣＰＵ１１が、ＲＴＣ２９から与えられるＲＴＣ２９のステータスビットを検査し、検査したステータスビットにエラーが生じているときに、ＲＴＣ２９が異常であると判断する。ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２９が異常であると判断した後、ブザー８から、ＲＴＣ２９が異常であることを表す警告音を出力させるとともに、ＬＥＤ１７を点灯または点滅させる。このようにして車両２の運転者に、ＲＴＣ２９が異常であることを表す警告情報を報知する。
【００３２】
警告情報の報知後、ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２９の日時を予め定める日時、たとえば「２００１年１月１日０時０分０秒（2001/01/01 00:00:00）」に設定する。日時が設定された後、ＲＴＣ２９は計時し、ＣＰＵ１１、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２の動作の基準となるシステムクロック、ならびに現在時刻などを含む計時情報をＣＰＵ１１に与える。
【００３３】
次にＧセンサ２８の自己診断について説明する。Ｇセンサ２８の自己診断では、ＣＰＵ１１が、Ｘ軸方向のＧセンサ出力値およびＹ軸方向のＧセンサ出力値のうちの少なくともいずれか一方が、予め定める加速度値以上、たとえば１Ｇ以上で、かつ予め定める時間、たとえば５秒連続で検出したとき、Ｇセンサ２８が異常であると判断する。
【００３４】
またＣＰＵ１１は、ＳＴ端子を切換えて測定した入力電圧の変化が予め定める範囲、たとえば７ミリボルト以上３２ミリボルト未満の範囲外、換言すれば前記入力電圧の変化が７ミリボルト未満または３２ミリボルト以上であるとき、Ｇセンサ２８が異常であると判断する。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２８が異常であると判断した後、ブザー８から、Ｇセンサ２８が異常であることを表す警告音を出力させる処理、およびＬＥＤ１７を点滅させる処理の少なくともいずれか一方の処理をする。このようにして車両２の運転者に、Ｇセンサ２８が異常であることを表す警告情報を報知する。車両２の運転者に警告情報を報知しているときは、Ｇセンサ２８によるＧセンサ出力値の検出動作を停止する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣ信号がオフ（ＯＦＦ）となる信号（以下「ＡＣＣオフ信号」という）を受信するまで続ける。
【００３６】
次に、Ｇセンサ２８の設置方向変更後のオフセット未設定の自己診断について説明する。ドライブレコーダ１では、Ｇセンサ２８を内蔵するドライブレコーダ本体５を完全に水平に設置できない状況が考えられるので、Ｇセンサ２８の前後方向および左右方向のオフセットを補正するオフセット調整を行うようになっている。
【００３７】
Ｇセンサ２８の設置方向変更後のオフセット未設定の自己診断では、ＣＰＵ１１が、Ｘ軸方向のＧセンサ出力値およびＹ軸方向のＧセンサ出力値のうちの少なくともいずれか一方が、予め定める加速度値以上、たとえば０．７Ｇ以上で、かつ予め定める時間、たとえば５秒連続で検出したとき、Ｇセンサ２８の設置方向の変更後、オフセット調整の設定モードに設定されていないと判断する。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２８の設置方向変更後、オフセット調整の設定モードが未設定であると判断した後、ブザー８から、オフセット調整の設定モードが未設定であることを表す警告音を出力させる処理、およびＬＥＤ１７を点滅させる処理の少なくともいずれか一方の処理をする。このようにして車両２の運転者に、オフセット調整の設定モードが未設定であることを表す警告情報を報知する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣオフ信号を受信するまで続ける。
【００３９】
次にアプリ動作中に実行される自己診断について説明する。ＪＰＥＧ ＩＣ１５の自己診断について説明する。ＪＰＥＧ ＩＣ１５の自己診断では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から予め定める時間、たとえば１６．７ミリ秒毎に発生する割り込みを常時監視し、予め定める時間、たとえば５００ミリ秒の間に１回も割り込みが発生しない場合に、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が異常であると判断する。
【００４０】
ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が異常であると判断した後、ブザー８から、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が異常であることを表す警告音を出力させる処理、およびＬＥＤ１７を点滅させる処理の少なくともいずれか一方の処理をする。このようにして車両２の運転者に、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が異常であることを表す警告情報を報知する。車両２の運転者に警告情報を報知しているときは、ＪＰＥＧ ＩＣ１５の動作を停止する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣオフ信号を受信するまで続ける。
【００４１】
次にカメラ６の接続状態の自己診断について説明する。図７は、カメラ６の接続状態の自己診断処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。ステップｓ１では、起動処理を行う。起動処理では、ＣＰＵ１１が、起動信号検出回路部２５によって検出された電源起動信号に基づいて、ドライブレコーダ本体５を電源起動する。ドライブレコーダ本体５が電源起動すると、ステップｓ２に移行する。
【００４２】
ステップｓ２では、入力処理を行う。入力処理では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から入力される画像情報を表す信号、Ｇセンサ２８から入力されるＧセンサ出力値を表す信号、車速センサ３５から入力される車速情報を表す信号、バックアップ用電源部２７を介して車両電源部５０から入力されるＡＣＣオン信号およびＡＣＣオフ信号など、入力される全ての信号を取り込む。本実施の形態では、入力処理においてＣＰＵ１１によって取り込まれる前記Ｇセンサ出力値４０を表す信号に基づいて、たとえばＧセンサ出力値４０が、前述の閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過するという、画像情報をＣＦカード３に記録させる条件（以下「記録条件」という場合がある）が成立したときにＯＮとなり、記録条件が成立していないときにＯＦＦとなる記録条件成立フラグが、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶される。また第２ＳＤ−ＲＡＭ３２には、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグが記憶される。
【００４３】
カメラ接続異常フラグは、カメラ６がドライブレコーダ本体５に接続されていないか、またはカメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間が断線しているときにＯＮとなり、カメラ６がドライブレコーダ本体５に接続されるとともに、カメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間に断線などの異常がないときにＯＦＦとなる。ハード異常フラグは、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が故障しているか、またはＪＰＥＧ ＩＣ１５およびＣＰＵ１１間が断線しているときにＯＮとなり、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が正常に動作し、かつＪＰＥＧ ＩＣ１５およびＣＰＵ１１間に断線などの異常がないときにＯＦＦとなる。ドライブレコーダ本体５が電源起動した段階において第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶される記録条件成立フラグ、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグは、いずれもＯＦＦである。ＣＰＵ１１が全ての入力信号を取り込むと、ステップｓ３に移行する。
【００４４】
ステップｓ３では、ＣＰＵ１１が、カメラ接続異常フラグまたはハード異常フラグがＯＮであるか否かを判断し、カメラ接続異常フラグまたはハード異常フラグがＯＮであれば、ステップｓ１５に移行し、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグのいずれもＯＦＦであればステップｓ４に移行する。
【００４５】
ステップｓ４では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられる画像情報を巡回的に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶させる。画像情報が第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されると、ステップｓ５に移行する。
【００４６】
ステップｓ５では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から単一色の画像情報が１０秒連続で入力されたか否かを判断する。ステップｓ５において、単一色の画像情報が１０秒連続で入力された場合は、ＣＰＵ１１が、カメラ６がドライブレコーダ本体５に接続されていないか、またはカメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間が断線している異常（以下「カメラ接続異常」という場合がある）が発生していると判断して、ステップｓ１６に移行する。ステップｓ５において、単一色の画像情報が１０秒連続で入力されていない場合は、ステップｓ６に移行する。ステップｓ５における単一色の画像情報は、たとえば、最も情報量の多い単一色の画像情報である黒色画像であって、情報量がたとえば６５９２バイトの画像である。ステップｓ５では、単一色の画像情報が連続で入力される時間を１０秒としているが、これに限定されるものではなく、１０秒以上の時間にしてもよい。
【００４７】
ステップｓ６では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられる画像情報の情報量（以下「Ｉｐ」という場合がある）が予め定める量であるか否か、具体的に述べるとＩｐが、最も情報量の少ない単一色の画像情報の情報量（以下「Ｉｍｉｎ」という場合がある）と等しいか否か、すなわちＩｐ＝Ｉｍｉｎであるか否かを判断する。ステップｓ６においてＩｐ＝Ｉｍｉｎである場合は、ＣＰＵ１１が、前記カメラ接続異常が発生していると判断して、ステップｓ１６に移行する。ステップｓ６においてＩｐ＝Ｉｍｉｎでない場合は、ステップｓ７に移行する。ステップｓ６における最も情報量の少ない単一色の画像情報は、たとえば青色画像である。
【００４８】
ステップｓ７では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられる画像情報の情報量Ｉｐが予め定める量未満であるか否か、具体的に述べるとＩｐがＩｍｉｎ未満か否か、すなわちＩｐ＜Ｉｍｉｎであるか否かを判断する。ステップｓ７においてＩｐ＜Ｉｍｉｎである場合は、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が故障しているか、またはＪＰＥＧ ＩＣ１５およびＣＰＵ１１間が断線している異常（以下「ハード異常」という場合がある）が発生していると判断して、ステップｓ１９に移行する。ステップｓ７においてＩｐ＜Ｉｍｉｎでない場合、換言すると、ＩｐがＩｍｉｎを超えて、最も情報量の多い単一色の画像情報の情報量（以下「Ｉｍａｘ」という場合がある）未満である場合、すなわちＩｍｉｎ＜Ｉｐ＜Ｉｍａｘである場合は、ステップｓ８に移行する。ステップｓ７における最も情報量の少ない単一色の画像情報は、たとえば青色画像である。
【００４９】
ステップｓ８では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている記録条件成立フラグがＯＮであるか否かを判断し、記録条件成立フラグがＯＮであればステップｓ１２に移行し、記録条件成立フラグがＯＦＦであればステップｓ９に移行する。
【００５０】
ステップｓ９では、ＣＰＵ１１が、記録条件が成立しているか否かを判断し、記録条件が成立している場合はステップｓ１０に移行し、記録条件が成立していなければステップｓ２２に移行する。ステップｓ１０では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている記録条件成立フラグをＯＮにする。記録条件成立フラグがＯＮになると、ステップｓ１１に移行する。
【００５１】
ステップｓ１１では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている記録条件成立直前１２秒間の画像情報をＣＦカード３に記録させる。記録条件成立直前１２秒間の画像情報がＣＦカード３に記録されると、ステップｓ１３に移行する。ステップｓ１２では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている画像情報をＣＦカード３へ記録させる。画像情報がＣＦカード３に記録されると、ステップｓ１３に移行する。
【００５２】
ステップｓ１３では、ＣＰＵ１１が、記録条件が成立した時点から８秒間にわたる画像情報のＣＦカード３への記録が完了したか否かを判断し、完了したと判断した場合はステップｓ１４に移行し、完了していないと判断した場合はステップｓ４に戻る。ステップｓ１４では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている記録条件成立フラグをＯＦＦにする。記録条件成立フラグがＯＦＦになると、ステップｓ２２に移行する。
【００５３】
ステップｓ１５では、ＣＰＵ１１が、カメラ接続異常フラグがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮであればステップｓ１７に移行し、ＯＦＦであればハード異常フラグがＯＮであると判断してステップｓ２０に移行する。
【００５４】
ステップｓ１６では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されているカメラ接続異常フラグをＯＮにする。カメラ接続異常フラグがＯＮになると、ステップｓ１７に移行する。ステップｓ１７では、ＣＰＵ１１が、第１ブザー鳴動信号を出力して、ブザー８に与える。ブザー８は、ＣＰＵ１１から第１ブザー鳴動信号が与えられると、前記カメラ接続異常が発生していることを表す警告音を、たとえば予め定める第１の音色で出力する。ステップｓ１７において第１ブザー鳴動信号が出力されると、ステップｓ１８に移行する。ステップｓ１８では、ＣＰＵ１１が、第１ＬＥＤ点滅信号を出力して、ＬＥＤ１７に与える。ＬＥＤ１７は、ＣＰＵ１１から第１ＬＥＤ点滅信号が与えられると、前記カメラ異常が発生していることを表す予め定める第１の点滅周期で点滅する。ステップｓ１８において第１ＬＥＤ点滅信号が出力されると、ステップｓ２２に移行する。前述のように、ブザー８から第１の音色で警告音を出力し、第１の点滅周期でＬＥＤ１７を点滅することによって、利用者、たとえば運転者に、カメラ接続異常が発生していることを報知することができる。
【００５５】
ステップｓ１９では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されているハード異常フラグをＯＮにする。ハード異常フラグがＯＮになると、ステップｓ２０に移行する。ステップｓ２０では、ＣＰＵ１１が、第２ブザー鳴動信号を出力して、ブザー８に与える。ブザー８は、ＣＰＵ１１から第２ブザー鳴動信号が与えられると、前記ハード異常が発生していることを表す警告音を、たとえば前記第１の音色とは異なる第２の音色で出力する。ステップｓ２０において第２ブザー鳴動信号が出力されると、ステップｓ２１に移行する。ステップｓ２１では、ＣＰＵ１１が、第２ＬＥＤ点滅信号を出力して、ＬＥＤ１７に与える。ＬＥＤ１７は、ＣＰＵ１１から第２ＬＥＤ点滅信号が与えられると、前記第１の点滅周期とは異なる周期であり、ハード異常が発生していることを表す第２の点滅周期で点滅する。ステップｓ２１において第２ＬＥＤ点滅信号が出力されると、ステップｓ２２に移行する。前述のように、ブザー８から第２の音色で警告音を出力し、第２の点滅周期でＬＥＤ１７を点滅することによって、利用者、たとえば運転者に、ハード異常が発生していることを報知することができる。
【００５６】
ステップｓ２２では、ＣＰＵ１１が、カメラ６の接続状態の自己診断処理の終了を表す終了信号、たとえば車両電源部５０からのＡＣＣオフ信号を受信したか否かを判断し、受信していればステップｓ２３に移行し、受信していなければステップｓ２に戻る。
【００５７】
ステップｓ２３では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されているカメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグをＯＦＦにする。これによってブザー８からの警告音の出力動作を停止するとともに、ＬＥＤ１７の点滅動作を停止する。ステップｓ２３において、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグがＯＦＦになると、全ての処理手順を終了する。
【００５８】
本実施の形態におけるカメラ６の接続状態の自己診断処理では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から出力された単一色の画像情報、本実施の形態では、最も情報量の多い黒色画像であって、情報量がたとえば６５９２バイトの画像が１０秒連続で入力されたことを検出したときに、カメラ６がドライブレコーダ本体５に接続されていないか、またはカメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間が断線しているという異常、すなわちカメラ接続異常が発生していると判断する。またＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から出力された画像情報の情報量Ｉｐと、最も情報量の少ない単一色の画像情報の情報量Ｉｍｉｎとが等しいと判断したときに、前記カメラ接続異常が発生していると判断する。
【００５９】
前述のように本実施の形態では、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から出力された画像情報の情報量に基づいて、ＣＰＵ１１が、カメラ接続異常が発生しているか否かを判断するように構成されているので、たとえば暗闇で撮像された画像情報として情報量が６５９２バイトの黒色画像がＪＰＥＧ ＩＣ１５から出力されてＣＰＵ１１に入力された場合でも、１０秒連続でＣＰＵ１１に入力されていなければ、暗闇で撮像された画像として判断される。これによってＣＰＵ１１が、カメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間が断線するなどのカメラ接続異常に起因して、所望する画像情報がＪＰＥＧ ＩＣ１５から出力されていないという誤判定をすることを防止することができる。ここで前記画像情報の情報量の検出は、ＣＰＵ１１が行う。具体的に述べると、ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられて第１ＳＤ−ＲＡＭ３１に記憶された画像情報の情報量、およびＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられて第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報の情報量のいずれかを検出する。
【００６０】
ＣＰＵ１１は、カメラ接続異常が発生していると判断した後、ブザー８から、カメラ接続異常が発生していることを表す警告音を第１の音色で出力させる処理、およびＬＥＤ１７を第１の点滅周期で点滅させる処理をする。このようにして車両２の運転者に、カメラ６の接続異常が発生していることを表す警告情報を報知する。車両２の運転者に警告情報を報知しているときは、カメラ６による撮像動作を停止する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣオフ信号を受信するまで続ける。
【００６１】
このように本実施の形態によれば、ＣＰＵ１１によって、カメラ接続異常が発生していることが検出されると、カメラ接続異常が発生していることを表す警告音がブザー８から出力され、またＬＥＤ１７が点滅する。これによって車両の運転者などの利用者に、カメラ接続異常が発生していることを表す警告情報が報知される。
【００６２】
これによって利用者は、前記警告情報によって、カメラ６と接続するケーブルの断線、ケーブルの離脱などによってカメラ６とドライブレコーダ本体５との接続状態が解除されたり、カメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間が断線したりするカメラ接続異常が発生していることを把握することができ、カメラ接続異常に起因して、ＪＰＥＧ ＩＣ１５に、所望する画像情報が入力されていないことを把握することができる。
【００６３】
したがってＪＰＥＧ ＩＣ１５に所望する画像情報が入力されず、画像情報がＣＦカード３に記録されない状態のまま何ら対策が講じられることなく放置されることを防ぐことができる。
【００６４】
また本実施の形態では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられる画像情報の情報量Ｉｐが、最も情報量の少ない単一色の画像情報の情報量Ｉｍｉｎ未満であると判断したときに、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が故障しているか、またはＪＰＥＧ ＩＣ１５およびＣＰＵ１１間が断線している異常、すなわちハード異常が発生していると判断する。
【００６５】
ＣＰＵ１１は、ハード異常が発生していると判断した後、ブザー８から、ハード異常が発生していることを表す警告音を第２の音色で出力させる処理、およびＬＥＤ１７を第２の点滅周期で点滅させる処理をする。このようにして車両２の運転者に、ハード異常が発生していることを表す警告情報を報知する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣオフ信号を受信するまで続ける。
【００６６】
このように本実施の形態によれば、ＣＰＵ１１によって、ハード異常が発生していることが検出されると、ハード異常が発生していることを表す警告音がブザー８から出力され、またＬＥＤ１７が点滅する。これによって車両の運転者などの利用者に、ハード異常が発生していることを表す警告情報が報知される。
【００６７】
これによって利用者は、前記警告情報によって、ＪＰＥＧ ＩＣ１５の故障したり、ＪＰＥＧ ＩＣ１５およびＣＰＵ１１間が断線したりするハード異常が発生していることを把握することができ、ハード異常に起因して、ＣＰＵ１１に、所望する画像情報が入力されていないことを把握することができる。したがってＣＰＵ１１に所望する画像情報が入力されず、画像情報がＣＦカード３に記録されない状態のまま何ら対策が講じられることなく放置されることを防ぐことができる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、ＣＰＵ１１によって、Ｇセンサ２８の異常が検出されると、Ｇセンサ２８が異常であることを表す警告音がブザー８から出力され、またＬＥＤ１７が点滅する。これによって車両の運転者などの利用者に、Ｇセンサ２８に異常が生じていることを表す警告情報が報知される。
【００６９】
これによって利用者は、前記警告情報によって、Ｇセンサ２８に異常が生じていることを容易に把握することができる。したがってＧセンサ２８の異常に起因して、画像情報がＣＦカード３に記録されない状態のまま何ら対策が講じられることなく放置されることを防ぐことができる。
【００７０】
前述の図７に示すフローチャートのステップｓ３において、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグのいずれもＯＮである場合は、ステップｓ１５に移行した後、ステップｓ１７に移行して第１ブザー鳴動信号を出力し、ステップｓ１８において第１ＬＥＤ点滅信号を出力することによって、カメラ接続異常の発生の報知を、ハード異常の発生の報知よりも優先させる構成になっているが、このような構成に限定されるものではない。本発明の実施の他の形態では、ハード異常の発生の報知を、カメラ接続異常の発生の報知よりも優先させる構成にしてもよい。このような構成を実現するためには、ステップｓ１５におけるカメラ接続異常フラグがＯＮであるか否かの判断を、ハード異常フラグがＯＮであるか否かの判断に代えればよい。これによって、ステップｓ３において、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグのいずれもＯＮである場合は、ステップｓ１５に移行した後、ステップｓ２０に移行して第２ブザー鳴動信号を出力し、ステップｓ２１において第２ＬＥＤ点滅信号を出力することになり、ハード異常の発生の報知を、カメラ接続異常の発生の報知よりも優先させる構成にすることができる。
【００７１】
前述の本発明の実施の形態では、ブザー８から、カメラ接続異常が発生していることを表す警告音を出力させる処理、およびカメラ異常が発生していることを表す予め定める第１の点滅周期でＬＥＤ１７を点滅させる処理をするように構成され、またブザー８から、ハード異常が発生していることを表す警告音を出力させる処理およびハード異常が発生していることを表す予め定める第２の点滅周期でＬＥＤ１７を点滅させる処理をするように構成されているが、このような構成に限定されるものではない。本発明の実施の他の形態では、ブザー８から警告音を出力させる処理およびＬＥＤ１７を点滅させる処理の少なくともいずれか一方の処理をするように構成されてもよい。
【００７２】
本発明の実施のさらに他の形態では、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグのいずれもＯＮである場合、ＣＰＵ１１が、第１ブザー鳴動信号および第２ブザー鳴動信号とは異なる第３ブザー鳴動信号を出力して、ブザー８に与え、ブザー８が、ＣＰＵ１１から与えられる第３ブザー鳴動信号に従って、カメラ接続異常およびハード異常が発生していることを表す警告音を、前記第１の音色および前記第２の音色とは異なる第３の音色で出力するようにしてもよい。またカメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグのいずれもＯＮである場合、ＣＰＵ１１が、第１ＬＥＤ点滅信号および第２ＬＥＤ点滅信号とは異なる第３ＬＥＤ点滅信号を出力して、ＬＥＤ１７に与え、ＬＥＤ１７が、ＣＰＵ１１から与えられる第３ＬＥＤ点滅信号に従って、前記第１の点滅周期および前記第２の点滅周期とは異なる点滅周期であり、カメラ接続異常およびハード異常が発生していることを表す第３の点滅周期で点滅するようにしてもよい。
【００７３】
前述の本発明の実施の形態では、カメラ接続異常発生時とハード異常発生時とで、ブザー８から出力する警告音の音色およびＬＥＤ１７の点滅周期をそれぞれ異ならせる構成にしているが、このような構成に限定されるものではない。本発明の実施のさらに他の形態では、カメラ接続異常発生時とハード異常発生時とで、ブザー８から出力する警告音の音色およびＬＥＤ１７の点滅周期をそれぞれ同一にする構成にしてもよい。
【００７４】
図８は、本発明の実施の一形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダ１のバックアップ用電源部２７は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および電力検出手段である主電源用電力検出部５２を備えて構成される。
【００７５】
車両２に設けられる車両電源部（以下「主電源部」という場合がある）５０の出力部５０ｂは、バックアップ回路部２７Ａの入力部２７ａに電気的に接続されるとともに、主電源用電力検出部５２の入力部５２ａに電気的に接続される。バックアップ回路部２７Ａの出力部２７ｂは、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続される。内部電源変換部５１の出力部５１ｂおよび主電源用電力検出部５２の出力部５２ｂは、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。
【００７６】
本実施の形態のバックアップ回路部２７Ａは、ダイオード５５およびコンデンサ５６を備えて構成される。具体的に述べると、車両電源部５０の出力部５０ｂは、ダイオード５５のアノード５５ａに電気的に接続される。ダイオード５５のカソード５５ｂと内部電源変換部５１との間には、他端がグランドに接続されたコンデンサ５６が接続されている。ダイオード５５のカソード５５ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続されている。コンデンサ５６は、電解コンデンサによって実現されてもよいし、電気二重層コンデンサによって実現されてもよい。
【００７７】
バックアップ回路部２７Ａでは、車両電源部５０から電力が供給されているときは、供給される電力を用いてコンデンサ５６を充電し、また車両電源部５０から電力が供給されていないときは、コンデンサに蓄えられた電荷を放電することによって、内部電源変換部５１に電力を供給する。
【００７８】
内部電源変換部５１は、バックアップ回路部２７Ａから与えられた電圧を、ＣＰＵ１１で用いられる電圧に変換し、変換した電圧をＣＰＵ１１に与える。内部電源変換部５１は、たとえばレギュレータによって実現される。
【００７９】
主電源用電力検出部５２は、車両電源部５０から電力が供給されているか否かを検出し、その検出結果をＣＰＵ１１に与える。車両電源部５０から電力が供給されているか否かは、具体的には車両電源部５０から供給される電圧値または電流値が零であるか否かを判断することによって検出する。さらに述べると、主電源用電力検出部５２は、車両電源部５０から供給される電圧値または電流値が零であれば、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出する。
【００８０】
図９は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。図１０は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する第２記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【００８１】
ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令、具体的には前記指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていることを検出したとき（以下「通常時」という場合がある）、前記信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理を実行する。
【００８２】
ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣ
Ｆカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき（以下「電源断時」という場合がある）、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報の少なくとも一部分、具体的には第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分がＣＦカード３に記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理を実行する。
【００８３】
本実施の形態では、通常時に、１秒間に１０フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能に構成されており、電源断時に、予め定めるフレーム数おきにフレームを間引きして１秒間に５フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能に構成されている。
【００８４】
図１０に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップａ１に移行する。ステップａ１では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かを判断し、記録指令が与えられた場合はステップａ２に移行し、記録指令が与えられない場合は、全ての処理手順を終了する。
【００８５】
第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録指令は、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したときに、ＣＰＵ１１に与えられる。したがって第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かは、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過した否かに基づいてＣＰＵ１１が判断する。
【００８６】
ステップａ２では、車両電源部５０から電力が供給されているか否かを判断し、供給されていればステップａ３に移行し、供給されていなければステップａ４に移行する。ステップａ３では、前述の第１記録処理を実行させる。第１記録処理を実行した後は、全ての処理手順を終了する。ステップａ４では、前述の第２記録処理を実行させる。第２記録処理を実行した後は、全ての処理手順を終了する。
【００８７】
前述のように本実施の形態によれば、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、車両に関する情報を巡回的に記憶する。ＣＰＵ１１は、所定の条件が成立したとき、たとえば車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度を表すＧセンサ出力値が予め定める閾値を越えたときに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両に関する情報をＣＦカード３に記録する。バックアップ用電源部２７は、車両電源部５０からＣＰＵ１１への電力供給のバックアップを行う。車両電源部５０から電力が供給されるＣＰＵ１１が、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされた場合に、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両に関する情報のうちの一部が、ＣＦカード３に記録されるように構成される。前記情報のうちの一部とは、バックアップ用電源部２７がＣＰＵ１１への電力の供給をすることができる期間に相当する情報、さらに述べるとバックアップ用電源部２７からＣＰＵ１１へ電力を供給することができる期間にＣＦカード３に記録できる情報（データ）量である。
【００８８】
したがってＣＰＵ１１は、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両に関する情報のうちの一部をＣＦカード３に確実に記録することができる。
【００８９】
また前述のように本実施の形態によれば、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていることを検出したときは、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で、前記指令が与えられた時刻を含む予め定める時間内に記憶された画像情報を、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００９０】
また、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報の少なくとも一部分がＣＦカード３に記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。具体的には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報のうち、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分がＣＦカード３に記録可能となるように、ＣＰＵ１１によって第２記録処理が実行される。
【００９１】
これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分をＣＦカード３に確実に記録することができる。したがってＣＦカード３に記録された画像情報に基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を詳細に分析することが可能となる。
【００９２】
また、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から、予め定めるフレーム数おきに一部のフレームを間引きした残余の画像情報をＣＦカード３に記録することによって、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間における各フレームの時間関係は維持される。したがって、ＣＦカード３に記録された画像情報が、前記予め定めるフレーム数おきに一部のフレームが間引きされた残余の画像情報であったとしても、たとえば事故の状況および車両の運転状況を比較的容易に把握して分析することが可能となる。
【００９３】
図１１は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、通常時に、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理を実行する。
【００９４】
電源断時には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のうち、記憶された日時が新しいフレームは、前記日時が古いフレームに比べて、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な画像情報となる。
【００９５】
そこで本実施の形態では、電源断時には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分をＣＦカード３に記録する前述の図９および図１０のステップａ４に示す第２記録処理に代えて、以下のような第２記録処理をＣＰＵ１１が実行するように構成される。
【００９６】
すなわち、電源断時に、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報の少なくとも一部分、具体的には所定の条件が成立して画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームから順番に、前記検出した時刻からその時刻以前に遡ってＣＦカード３に記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理をＣＰＵ１１が実行する。前記所定の条件とは、たとえば車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度を表すＧセンサ出力値が予め定める閾値
を越えた場合である。
【００９７】
前述のように本実施の形態によれば、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報の少なくとも一部分がＣＦカード３に記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００９８】
具体的には、画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームから順番にＣＦカード３に記録可能となるように、ＣＰＵ１１によって第２記録処理が実行される。
【００９９】
これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のうち、画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームおよびその日時に近いフレームを、ＣＦカード３に確実に記録することができる。
【０１００】
したがってＣＦカード３に記録された画像情報、さらに述べると事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要なフレームを含む画像情報に基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を詳細に分析することが可能となる。
【０１０１】
次に本発明の実施の他の形態のドライブレコーダに関して説明する。図１２は、本発明の実施の他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダは、図１に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７とは構成が異なるバックアップ用電源部４５を備えて構成される。補助電源手段であるバックアップ用電源部４５は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、電力検出手段である主電源用電力検出部５２、および検出手段である補助電源用電力検出部５３を備えて構成される。
【０１０２】
本実施の形態のバックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２の各構成および各機能は、前述の図８に示すバックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２と同様であるので、同一の参照符を付して説明を省略する。また本実施の形態のバックアップ用電源部４５の構成は、前述の図８に示すバックアップ用電源部２７の構成と類似しているので、異なる部分についてのみ説明する。
【０１０３】
バックアップ回路部２７Ａの出力部２７ｂ、さらに具体的に述べると、ダイオード５５のカソード５５ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続されるとともに、補助電源用電力検出部５３の入力部５３ａに電気的に接続される。補助電源用電力検出部５３の出力部５３ｂは、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。
【０１０４】
補助電源用電力検出部５３は、バックアップ回路部２７Ａから出力される電圧値または電流値を検出し、その検出結果をＣＰＵ１１に与える。ＣＰＵ１１は、補助電源用電力検出部５３から与えられる電圧値または電流値に基づいて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶さ
れた画像情報のＣＦカード３への記録が可能であるか否かを判断し、可能である場合は、第２記録処理として、前述の図９に示すように画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１１に示すように画像情報を日時が新しい順番にＣＦカード３に記録させる。
【０１０５】
図１３は、ＣＦカード３への画像情報の記録の終了処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｂ１に移行する。
【０１０６】
ステップｂ１は、図１０に示すステップａ１と同様の処理であり、ステップｂ２は、図１０に示すステップａ２と同様の処理であるので、処理の詳細な説明は省略する。ステップｂ２で、車両電源部５０から電力が供給されていれば、図１０に示すフローチャートのステップａ３に移行する。
【０１０７】
ステップｂ３では、第２記録処理として、前述の図９に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１１に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を日時が新しい順番にＣＦカード３に記録させて、ステップｂ４に移行する。
【０１０８】
ステップｂ４では、補助電源用電力検出部５３から与えられたバックアップ用電源部２７からの出力電圧値または出力電流値が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録が不可能な値であるか否かを判断し、前記画像情報のＣＦカード３への記録が不可能であれば、ステップｂ５に移行し、前記画像情報のＣＦカード３への記録が可能であれば、ステップｂ３に戻り、前述の第２記録処理を引続いて実行させる。
【０１０９】
ステップｂ５では、ステップｂ３の第２記録処理を終了させる。ステップｂ５の処理後、全ての処理手順を終了する。
【０１１０】
前述のように本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録する第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止すると、電力の供給が停止した時刻に記録された画像情報をＣＦカード３から読出せなくなったり、また記録された画像情報が破壊したりするという問題が発生する場合がある。
【０１１１】
そこで本実施の形態では、第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止したか否かを判断するようにしている。さらに具体的には、図１３のフローチャートのステップｂ４に示すように、補助電源用電力検出部５３から与えられたバックアップ用電源部２７からの出力電圧値または出力電流値が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録が不可能な値であるか否かを、ＣＰＵ１１が判断する。ＣＰＵ１１によって、前記画像情報のＣＦカード３への記録が不可能であると判断された場合、第２記録処理を終了させるようにしている。
【０１１２】
これによって、第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止し、電力の供給が停止した時刻に記録された画像情報をＣＦカード３から読出せなくなったり、また記録された画像情報が破壊したりするという問題が発生することを未然に防止することができる。
【０１１３】
図１４は、ＣＦカード３への画像情報の記録の禁止処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５
が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｃ１に移行する。
【０１１４】
ステップｃ１は、図１０に示すステップａ１と同様の処理であり、ステップｃ２は、図１０に示すステップａ２と同様の処理であるので、処理の詳細な説明は省略する。ステップｃ２で、車両電源部５０から電力が供給されていれば、図１０に示すフローチャートのステップａ３に移行する。
【０１１５】
ステップｃ３では、バックアップ用電源部２７に充電された電力量（以下「充電電力量」という場合がある）が、予め定める電力量未満であればステップｃ４に移行し、予め定める電力量以上であればステップｃ５に移行する。本実施の形態において、前記予め定める電力量は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のうち、１フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能な電力量である。
【０１１６】
ステップｃ４では、前述の図９に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１１に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を日時が新しい順番にＣＦカードに記録させる第２記録処理を禁止させる。ステップｃ４の処理後は、全ての処理手順を終了する。
【０１１７】
ステップｃ５では、前述の第２記録処理を実行させる。ステップｃ５の処理後は、全ての処理手順を終了する。
【０１１８】
前述のように本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録する第２記録処理を実行するにあたって、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満である場合に第２記録処理を実行させようとすると、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録させることができなかったり、記録させることができたとしても、破損した画像情報が記録されてしまったりするという問題が発生する。
【０１１９】
そこで本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録する第２記録処理を実行する前に、図１４のフローチャートのステップｃ３に示すように、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満であるか否かを、ＣＰＵ１１が判断する。ＣＰＵ１１によって、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満であると判断された場合は、第２記録処理を禁止させるようにしている。
【０１２０】
これによってバックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満である場合に第２記録処理が実行されてしまい、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録させることができなかったり、記録させることができたとしても、破損した画像情報がＣＦカード３に記録されてしまったりするという問題が発生することを未然に防止することができる。
【０１２１】
次に本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダ１に関して説明する。図１５は、本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダは、図１に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７とは構成が異なるバックアップ用電源部６０を備えて構成される。補助電源手段であるバックアップ用電源部６０は、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、電力検出手段である主電源用電力検出部５２、および検出手段である補助電源用電力検出部５３を備えて構成される。
【０１２２】
本実施の形態の内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３の各構成および各機能は、前述の図１２に示す内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３と同様であるので、同一の参照符を付して説明を省略する。また本実施の形態のバックアップ用電源部６０の構成は、前述の図１２に示すバックアップ用電源部４５の構成と類似しており、バックアップ回路部６０Ａの構成のみが異なるので、バックアップ回路部６０Ａの構成についてのみ説明する。
【０１２３】
本実施の形態のバックアップ回路部６０Ａは、第１ダイオード６１、第２ダイオード６２、第３ダイオード６３、第４ダイオード６４、およびコンデンサ５６を備えて構成される。具体的に述べると、車両電源部５０の出力部５０ｂは、第１ダイオード６１のアノード６１ａに電気的に接続される。第１ダイオード６１のカソード６１ｂは、第２ダイオード６２のアノード６２ａおよび第３ダイオード６３のアノード６３ａに電気的にそれぞれ接続される。
【０１２４】
第２ダイオード６２のカソード６２ｂは、他端がグランドに接続されたコンデンサ５６の正極端子に接続される。第２ダイオード６２のカソード６２ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、第４ダイオード６４のアノード６４ａおよび補助電源用電力検出部５３の入力部５３ａに電気的にそれぞれ接続される。第３ダイオード６３のカソード６３ｂおよび第４ダイオード６４のカソード６４ｂは、内部電源変換部５１に電気的にそれぞれ接続される。
【０１２５】
前述の図１５に示すバックアップ用電源部６０を備える実施の形態でも、前述の図１２に示す実施の形態と同様に、図１３および図１４に示すフローチャートに従った処理を実行することができ、前述の図１２に示す実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
前述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。前述の各実施の形態では、第２記録処理として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分をＣＦカード３に記録するドライブレコーダの構成について述べたが、必ずしもこのような構成に限定されない。
【０１２７】
本発明の他の実施の形態では、第２記録処理として、前記第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分のうち、画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が新しいフレームから順番にＣＦカード３に記録するように構成されてもよい。このように構成される場合でも、前述の図９および図１１に示す実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２８】
前述の図８に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部２７Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。
【０１２９】
また前述の図１２に示す実施の形態のバックアップ用電源部４５は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部２７Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２と、補助電源用電力検出部５３とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。
【０１３０】
また前述の図１５に示す実施の形態のバックアップ用電源部６０は、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部６０Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２と、補助電源用電力検出部５３とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。
【０１３１】
前述の図１１に示す実施の形態では、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報の少なくとも一部分、具体的には、電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームから順番に、前記時刻以前に遡ってＣＦカード３に記録するように構成されているが、このような構成に限定されない。
【０１３２】
本発明の他の実施の形態では、マイク７から入力された音声情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された音声情報の少なくとも一部分、具体的には、電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された音声情報を含む日時が新しい音声情報から順番に、前記時刻以前に遡ってＣＦカード３に記録するように構成されてもよい。
【０１３３】
また前述の実施の形態では、カメラ６とドライブレコーダ本体５との接続状態の自己診断について説明したが、本発明の他の実施の形態では、マイク７とドライブレコーダ本体５との接続状態の自己診断をするように構成されてもよい。具体的に述べると、ＣＰＵ１１は、マイク７から予め定める量未満の情報量の音声情報が与えられたことを検出したときに、マイク７がドライブレコーダ本体５に接続されておらず、ＣＰＵ１１に所望する音声情報が与えられていない状態（以下「マイク７の接続異常」という）にあると判断する。
【０１３４】
ＣＰＵ１１は、マイク７の接続異常であると判断した後、ブザー８から、マイク７の接続異常であることを表す警告音を出力させる処理、およびＬＥＤ１７を点滅させる処理をする。このようにして車両２の運転者に、マイク７の接続異常であることを表す警告情報を報知する。車両２の運転者に警告情報を報知しているときは、マイク７による集音動作を停止する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣオフ信号を受信するまで続ける。
【０１３５】
前述のように、ＣＰＵ１１によって、マイク７の接続異常が検出されると、マイク７の接続異常であることを表す警告音がブザー８から出力され、またＬＥＤ１７が点滅する。これによって車両の運転者などの利用者に、マイク７の接続異常が生じていることを表す警告情報が報知される。これによって利用者は、前記警告情報によって、マイク７と接続するケーブルの断線、ケーブルの離脱などによってマイク７とドライブレコーダ本体５との接続状態が解除されるマイク７の接続異常が生じていることを把握することができる。したがってＣＰＵ１１に所望する音声情報が入力されず、音声情報がＣＦカード３に記録されない状態のまま何ら対策が講じられることなく放置されることを防ぐことができる。
【０１３６】
前述のようにマイク７から出力された音声情報の情報量に基づいて、マイク７の接続異常であるか否かを判断するように構成されているので、たとえば無音状態で収集された音声情報がマイク７から出力されたときに、ＣＰＵ１１が、マイク７の接続異常に起因して所望する音声情報が与えられていないと誤判定することを防止することができる。ここで音声情報の情報量の検出は、ＣＰＵ１１が行う。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施の一形態であるドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】車両２へのカメラ取付け位置を説明するための図である。
【図３】Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード３に記録される態様を表す図である。
【図４】画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。
【図５】閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード３に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図６】Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。
【図７】カメラ６の接続状態の自己診断処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の一形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。
【図９】第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。
【図１０】第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する第２記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。
【図１３】ＣＦカード３への画像情報の記録の終了処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】ＣＦカード３への画像情報の記録の禁止処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１ 車両用情報記録装置（ドライブレコーダ）
３ コンパクトフラッシュ（登録商標）（略称：ＣＦ）カード
６ カメラ
８ ブザー
１１ ＣＰＵ
１５ ＪＰＥＧ ＩＣ
１７ 発光ダイオード（略称：ＬＥＤ）
２８ Ｇセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する車両情報、たとえば車両に設けられるカメラで撮像された画像情報を記憶し、たとえば車両の状態に基づいて車両情報を記録媒体に記録する車両用情報記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術の車両用情報記録装置として、車両に設けられるカメラで撮像された画像情報を巡回的に記憶しておき、車両が事故に遭遇した場合には、それをトリガとして、記憶された複数の画像情報を記録媒体に記録する装置がある。このような装置では、複数の画像情報を切れ目なく（エンドレスで）記憶するため、事故直前の画像情報も記録媒体に記録することができる（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−００６８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両に設けられ、車両に関する車両情報を取得する車両情報取得手段、たとえばカメラは、ケーブルによって車両用情報記録装置と電気的に接続される。車両に外部から衝撃が与えられると、ケーブルが断線したり、車両用情報記録装置からケーブルが離脱したりして、カメラと車両用情報記録装置との接続状態が解除されるカメラの接続異常を生じる場合がある。このようなカメラの接続異常が生じると、車両用情報記録装置は、カメラで撮像された画像情報を取得することができず、車両が事故に遭遇したとき、カメラで撮像された事故の状況を表す画像情報を記録媒体に記録することができない。したがって前述のような問題を解消するために、カメラの接続異常を検出し、カメラの接続異常が生じていることを、たとえば車両の運転者に報知する車両用情報記録装置が要望されている。
【０００５】
本発明の目的は、カメラなどの車両情報取得手段との接続状態の異常を検出することができる車両用情報記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明（１）に従えば、画像情報入力手段には、車両に設けられる撮像装置から与えられる画像情報が入力される。第１のメモリには、画像情報入力手段によって入力された画像情報が記録される。メモリ制御手段は、画像情報を記録すべき信号が与えられたとき、第１のメモリに記録された画像情報を、第２のメモリに記録させる。画像検出手段は、画像情報入力手段に画像情報が入力されているか否かを検出する。画像情報入力手段から画像情報が与えられていないことを、画像検出手段によって検出すると、報知手段は、出力手段に警告情報を出力させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明（１）によれば、画像検出手段によって、画像情報入力手段に画像情報が入力されていないことが検出されると、報知手段によって、警告情報、たとえばカメラと接続するケーブルの断線、ケーブルの離脱などによってカメラとの接続状態が解除されるカメラの接続異常が生じていることを表す情報が出力手段に出力される。これによって利用者は、カメラの接続異常に起因して、画像情報入力手段に画像情報が入力されていないことを容易に把握することができる。したがって画像情報入力手段に画像情報が入力されず、画像情報が不揮発性メモリに記録されない状態のまま何ら対策が講じられることなく放置されることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明を実施するための複数の形態について説明する。以下の説明において、先行する形態で説明している事項に対応する部分については同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の各形態同士を部分的に組合せることも可能である。以下に説明する各実施の形態の車両用情報記録装置（以下「ドライブレコーダ」という場合がある）は、たとえばバッテリ電圧が１２ボルトの乗用車に好適に搭載される。
【０００９】
図１は、本発明の実施の一形態であるドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。図２は、車両２へのカメラ取付け位置を説明するための図である。ドライブレコーダ１は、車両２に設けられる撮像装置であるカメラから与えられる画像情報を記憶するとともに、予め定める条件が成立した場合に、画像情報および音声情報などを、記録媒体、具体的には不揮発性メモリであるコンパクトフラッシュ（登録商標）カード（以下「ＣＦカード」という場合がある）３に記録するように構成されている。ＣＦカード３は、通電しなくても記憶が消えないフラッシュメモリと、外部との入出力を受け持つコントローラ回路とが電気的に接続されたものである。
【００１０】
ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ本体５、撮像装置であるカメラ６、車室内の音声情報を取得するマイクロフォン（以下「マイク」という）７および警告情報を発するブザー８を有する。カメラ６およびマイク７は、ドライブレコーダ本体５に電気的に接続されて別体に設けられ、ブザー８はドライブレコーダ本体５に一体に設けられる。当該車両２には少なくとも一台のカメラ６が設けられる。
【００１１】
カメラ６は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラによって実現される。このカメ
ラ６は、図２の矢符Ｄ１で表記する車両２の前方方向を撮影するために、たとえばルームミラー裏のフロントガラス２ａに、図示外のブラケットを介して貼り付けられる。つまりこのカメラ６は車両前方に向けて固定される。ドライブレコーダ１では、オプションとして、当該車両２に二台目または三台目のカメラ６を設けることが可能であり、具体的には車室内の撮影用カメラ６Ａ、または車両後方の撮影用カメラ６Ｂを設けることも可能である。ドライブレコーダ本体５には、これらのカメラ６で撮像するための撮影スイッチ９が電気的に接続されて別体に設けられる場合もある。
【００１２】
ドライブレコーダ本体５には、ＣＦカード３を挿抜可能な挿入口が形成されている。挿入口に挿抜可能な記録媒体は、前述のＣＦカード３に限らず、たとえばＳＤ（Secure
Digital）メモリカード、メモリースティックおよびスマートメディアであってもよい。
【００１３】
ドライブレコーダ本体５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、フラッシュＲ
ＯＭ（Flash Read Only Memory；略称：Ｆ−ＲＯＭ）１２、記憶手段としてのＲＡＭ（
Random Access Memory）１３、ＣＦカードインターフェース（略称：ＣＦカードＩＦ）１４、ＪＰＥＧ ＩＣ（ＪＰＥＧ：Joint Photographic coding Experts Group、ＩＣ：
Integrated Circuit）１５、ビデオスイッチ（略称：ビデオＳＷ）１６および発光ダイオード（Light Emitting Diode；略称：ＬＥＤ）１７を有する。
【００１４】
ドライブレコーダ本体５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ホスト機能を有する手段であるＵＳＢ ＨＯＳＴ２０、ＵＳＢインタフェース（略称：ＵＳＢ ＩＦ）２１、通信用ドライバ２２、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）操作器コネクタ２３、バッファ２４、車両２から与えられるＨｉ／Ｌｏ信号の電源起動信号を含む車両信号を検出する起動信号検出回路部２５、ウォッチドック機能を有するウォッチドックＩＣ（略称：ＷＤ）２６、バックアップ用電源部２７、Ｇセンサ２８、リアルタイムクロック（Real Time Clock；略称：ＲＴＣ）２９および車速パルスを集計する図示外のカウンタをさらに有する。ＬＣＤ操作器コネクタ２３には、乗務員データを入力可能なＬＣＤ操作器２７が接続可能に構成されている。
【００１５】
Ｇセンサ２８は、車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度、いわゆるＧセンサ出力値を検出可能である。車両２の進行方向を前後方向とし、その一方が前方であり他方が後方である。また車両２の前方に向かって左右の方向を左右方向とする。前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向とする。前記前後方向をＹ軸方向と定義し、前記左右方向をＸ軸方向と定義する。Ｘ軸方向のＧセンサ出力値とＹ軸方向のＧセンサ出力値とは、独立して検出されて記録される。
【００１６】
Ｆ−ＲＯＭ１２は、ドライブレコーダ本体５を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、第１ＳＤ−ＲＡＭ（
Synchronous Dynamic Random Access Memory）３１および第２ＳＤ−ＲＡＭ３２を備える。第１ＳＤ−ＲＡＭ３１は、ＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式に変換された画像データを一時的に記憶する。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、Ｇセンサ２８によって検出されるＧセンサ出力値、後述する車速センサ３５によって検出される車両２の走行速度（以下「車速」という）情報、および起動信号検出回路部２５によって検出される車両信号などの車両２に関する車両情報、前記ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報、マイク７に入力される音声情報などを巡回して一時的に記憶する。ＲＴＣ２９は、ＣＰＵ１１、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２の動作の基準となるシステムクロック、ならびに現在時刻などを含む計時情報をＣＰＵ１１に与える。
【００１７】
ＣＰＵ１１には、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２、ＣＦカードＩＦ１４、ＬＥＤ１７、ＲＴＣ２９がそれぞれ電気的に接続される。ＣＰＵ１１には、ＪＰＥＧ ＩＣ１５を介して第１ＳＤ−ＲＡＭ３１およびビデオＳＷ１６が電気的に接続されている。ビデオＳＷ１６は、複数のカメラ６が設けられる場合に、所定時間間隔で撮像する複数のカメラ６を切換えるための切換えスイッチである。
【００１８】
ＣＰＵ１１には、ＵＳＢ ＨＯＳＴ２０を介してＵＳＢ ＩＦ２１が電気的に接続されるとともに、通信用ドライバ（２３２Ｃドライバ）２２、ＬＣＤ操作器コネクタ２３、バッファ２４、ＷＤ２６、Ｇセンサ２８およびバックアップ用電源部２７がそれぞれ電気的に接続されている。バッファ２４は、起動信号検出回路部２５に電気的に接続される。ＷＤ２６には、バックアップ用電源部２７が電気的に接続される。前記電源起動信号が得られない場合、通信用ドライバ２２からの入力をスイッチ３０でＧＰＳアンテナ側への入力に切換える。この場合には、単独でＧＰＳから車両２の位置を検出できる。バックアップ用電源部２７は、車両に設けられる車両電源部５０から電力の供給が停止したときに、ＣＰＵ１１に電力を供給する。
【００１９】
本実施の形態のカメラ６およびマイク７は、車両情報取得手段に相当する。ＪＰＥＧ ＩＣ１５は、画像情報入力手段に相当し、ＣＰＵ１１は、メモリ制御手段、画像検出手段、報知手段、異常検出手段、記録制御手段および検知手段に相当する。ブザー８およびＬＥＤ１７は、出力手段に相当する。第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、第１のメモリに相当し、ＣＦカード３は、第２のメモリに相当する。
【００２０】
図３は、Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード３に記録される態様を表す図である。図４は、画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、ドライブレコーダ本体５に入力された入力
画像をＪＰＥＧ ＩＣ１５によってＪＰＥＧ形式の画像情報に変換して、そのＪＰＥＧ形式に変換された画像情報を第１ＳＤ−ＲＡＭ３１に一時的に記憶させる。その後ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ形式に変換された画像情報をフレーム単位で時系列順に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に順次記憶させる。このとき１枚（１フレーム）の静止画像は、たとえば「画像＊．ｊｐｇ」という形式で第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶される（図４参照）。前記「＊」は整数である。
【００２１】
ＣＰＵ１１は、静止画像の付加情報として、当該車両２のＧセンサ出力値と、位置情報と、時刻情報と、車速センサ３５（図１参照）からの車速情報と、マイク７からの音声情報とを、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に順次記憶させる。
【００２２】
予め定める記録条件を満たした場合、ＣＰＵ１１は、ブザー８に記録開始の合図を出力させる。これとともにＣＰＵ１１は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたＪＰＥＧ変換画像、Ｇセンサ出力値、位置情報、時刻情報および車速情報をＣＦカード３に記録させる。本実施の形態では、たとえば１秒間に１０枚（１０フレーム）の静止画像がＣＦカード３に記録され、１イベント最大２０秒間で２００枚（２００フレーム）の静止画像がＣＦカード３に記録可能に構成されている。１イベントとは、予め定める記録条件を満たした一つの状態と同義である。
【００２３】
さらに述べると、たとえば図４に示すように、ＣＦカード３には、最大２０秒間で２００枚の静止画像「画像１．ｊｐｇ」，…，「画像２００．ｊｐｇ」から成る画像情報群が記録され、また前記画像情報群に含まれる各静止画像のファイル名「画像１」，…，「画像２００」と、前記車両２の位置情報、時刻情報、Ｇセンサ出力値および車速情報を含む車両情報とがそれぞれ関連付けられた情報が、画像情報群の付加情報として、ＣＦカード３に記録される。
【００２４】
図５は、閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード３に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。記録条件としてＧセンサ出力値４０が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過すると、閾値超過時点を基準として最大２０秒間の記録範囲にわたって、第２のＳＤ−ＲＡＭにエンドレスで記録されたＪＰＥＧ変換画像、そのＧセンサ出力値、位置、時間および車速情報と、マイク７からの音声情報とをＣＦカード３に記録する。閾値超過時点をトリガ発生時という場合がある。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆ秒に、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔ秒を加えた時間が、１イベントにおける記録範囲の合計時間に相当する。
【００２５】
本実施の形態では、トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆを１２秒とし、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔを８秒としている。トリガ発生前の記録時間Ｔｂｅｆは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能であり、トリガ発生後の記録時間Ｔａｆｔは、８秒以上１２秒以下の範囲で設定可能である。換言すれば、１イベントにおける記録範囲Ｒｈは、トリガ発生前８秒以上１２秒以下、トリガ発生後８秒以上１２秒以下の範囲で最大２０秒間を設定可能になっている。
【００２６】
図６は、Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２８の出力を取得し、閾値Ｇａｂｅを超えたか否かを判定する。Ｇセンサ２８は、前述のようにＸ、Ｙ軸方向の重力加速度を検出する二軸タイプのセンサであり、車両２の前後方向および左右方向の重力加速度を検出可能に構成されている。したがって前後方向の衝突事故だけでなく、左右方向の衝突事故をも確実に検出することができ、その原因を分析することが可能となる。閾値判定は、前後方向の重力加速度と、左右方向の重力加速度とのベクトル和で実施する。この閾値は、設定により任意の値に変更可能になっている。
【００２７】
次に、ドライブレコーダ１の自己診断について説明する。ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ１を構成する各部位の異常を自己診断する機能を有している。本実施の形態のドライブレコーダ１は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣ信号がオン（ＯＮ）となる信号（以下「ＡＣＣオン信号」という）を受信し、カメラ６ならびにドライブレコーダ１を構成するＪＰＥＧ ＩＣ１５、Ｇセンサ２８およびＲＴＣ２９を動作させるためのアプリケーションプログラムが起動すると、初期化処理において自己診断を行うように構成されている。ドライブレコーダ１で自己診断する項目、異常の判断条件および診断タイミングを表１に示し、異常判断した後の動作を表２に示す。
【００２８】
【表１】
【００２９】
【表２】
【００３０】
ドライブレコーダ１では、ＣＰＵ１１がＡＣＣオン信号を受信し、かつ前記アプリケーションプログラムが起動したとき（以下「アプリ起動時」という場合がある）に、「ＲＴＣ２９」、「Ｇセンサ２８」および「Ｇセンサ２８の設置方向変更後のオフセット未設定」の各項目の自己診断をする。またドライブレコーダ１では、前記アプリケーションプログラムが動作しているとき（以下「アプリ動作中」という場合がある）に、「ＪＰＥＧ ＩＣ１５」および「カメラ接続」の各項目の自己診断をする。
【００３１】
まずアプリ起動時に実行される自己診断について説明する。ＲＴＣ２９の自己診断について説明する。ＲＴＣ２９の自己診断では、ＣＰＵ１１が、ＲＴＣ２９から与えられるＲＴＣ２９のステータスビットを検査し、検査したステータスビットにエラーが生じているときに、ＲＴＣ２９が異常であると判断する。ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２９が異常であると判断した後、ブザー８から、ＲＴＣ２９が異常であることを表す警告音を出力させるとともに、ＬＥＤ１７を点灯または点滅させる。このようにして車両２の運転者に、ＲＴＣ２９が異常であることを表す警告情報を報知する。
【００３２】
警告情報の報知後、ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２９の日時を予め定める日時、たとえば「２００１年１月１日０時０分０秒（2001/01/01 00:00:00）」に設定する。日時が設定された後、ＲＴＣ２９は計時し、ＣＰＵ１１、Ｆ−ＲＯＭ１２、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２の動作の基準となるシステムクロック、ならびに現在時刻などを含む計時情報をＣＰＵ１１に与える。
【００３３】
次にＧセンサ２８の自己診断について説明する。Ｇセンサ２８の自己診断では、ＣＰＵ１１が、Ｘ軸方向のＧセンサ出力値およびＹ軸方向のＧセンサ出力値のうちの少なくともいずれか一方が、予め定める加速度値以上、たとえば１Ｇ以上で、かつ予め定める時間、たとえば５秒連続で検出したとき、Ｇセンサ２８が異常であると判断する。
【００３４】
またＣＰＵ１１は、ＳＴ端子を切換えて測定した入力電圧の変化が予め定める範囲、たとえば７ミリボルト以上３２ミリボルト未満の範囲外、換言すれば前記入力電圧の変化が７ミリボルト未満または３２ミリボルト以上であるとき、Ｇセンサ２８が異常であると判断する。
【００３５】
ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２８が異常であると判断した後、ブザー８から、Ｇセンサ２８が異常であることを表す警告音を出力させる処理、およびＬＥＤ１７を点滅させる処理の少なくともいずれか一方の処理をする。このようにして車両２の運転者に、Ｇセンサ２８が異常であることを表す警告情報を報知する。車両２の運転者に警告情報を報知しているときは、Ｇセンサ２８によるＧセンサ出力値の検出動作を停止する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣ信号がオフ（ＯＦＦ）となる信号（以下「ＡＣＣオフ信号」という）を受信するまで続ける。
【００３６】
次に、Ｇセンサ２８の設置方向変更後のオフセット未設定の自己診断について説明する。ドライブレコーダ１では、Ｇセンサ２８を内蔵するドライブレコーダ本体５を完全に水平に設置できない状況が考えられるので、Ｇセンサ２８の前後方向および左右方向のオフセットを補正するオフセット調整を行うようになっている。
【００３７】
Ｇセンサ２８の設置方向変更後のオフセット未設定の自己診断では、ＣＰＵ１１が、Ｘ軸方向のＧセンサ出力値およびＹ軸方向のＧセンサ出力値のうちの少なくともいずれか一方が、予め定める加速度値以上、たとえば０．７Ｇ以上で、かつ予め定める時間、たとえば５秒連続で検出したとき、Ｇセンサ２８の設置方向の変更後、オフセット調整の設定モードに設定されていないと判断する。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、Ｇセンサ２８の設置方向変更後、オフセット調整の設定モードが未設定であると判断した後、ブザー８から、オフセット調整の設定モードが未設定であることを表す警告音を出力させる処理、およびＬＥＤ１７を点滅させる処理の少なくともいずれか一方の処理をする。このようにして車両２の運転者に、オフセット調整の設定モードが未設定であることを表す警告情報を報知する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣオフ信号を受信するまで続ける。
【００３９】
次にアプリ動作中に実行される自己診断について説明する。ＪＰＥＧ ＩＣ１５の自己診断について説明する。ＪＰＥＧ ＩＣ１５の自己診断では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から予め定める時間、たとえば１６．７ミリ秒毎に発生する割り込みを常時監視し、予め定める時間、たとえば５００ミリ秒の間に１回も割り込みが発生しない場合に、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が異常であると判断する。
【００４０】
ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が異常であると判断した後、ブザー８から、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が異常であることを表す警告音を出力させる処理、およびＬＥＤ１７を点滅させる処理の少なくともいずれか一方の処理をする。このようにして車両２の運転者に、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が異常であることを表す警告情報を報知する。車両２の運転者に警告情報を報知しているときは、ＪＰＥＧ ＩＣ１５の動作を停止する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣオフ信号を受信するまで続ける。
【００４１】
次にカメラ６の接続状態の自己診断について説明する。図７は、カメラ６の接続状態の自己診断処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。ステップｓ１では、起動処理を行う。起動処理では、ＣＰＵ１１が、起動信号検出回路部２５によって検出された電源起動信号に基づいて、ドライブレコーダ本体５を電源起動する。ドライブレコーダ本体５が電源起動すると、ステップｓ２に移行する。
【００４２】
ステップｓ２では、入力処理を行う。入力処理では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から入力される画像情報を表す信号、Ｇセンサ２８から入力されるＧセンサ出力値を表す信号、車速センサ３５から入力される車速情報を表す信号、バックアップ用電源部２７を介して車両電源部５０から入力されるＡＣＣオン信号およびＡＣＣオフ信号など、入力される全ての信号を取り込む。本実施の形態では、入力処理においてＣＰＵ１１によって取り込まれる前記Ｇセンサ出力値４０を表す信号に基づいて、たとえばＧセンサ出力値４０が、前述の閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過するという、画像情報をＣＦカード３に記録させる条件（以下「記録条件」という場合がある）が成立したときにＯＮとなり、記録条件が成立していないときにＯＦＦとなる記録条件成立フラグが、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶される。また第２ＳＤ−ＲＡＭ３２には、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグが記憶される。
【００４３】
カメラ接続異常フラグは、カメラ６がドライブレコーダ本体５に接続されていないか、またはカメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間が断線しているときにＯＮとなり、カメラ６がドライブレコーダ本体５に接続されるとともに、カメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間に断線などの異常がないときにＯＦＦとなる。ハード異常フラグは、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が故障しているか、またはＪＰＥＧ ＩＣ１５およびＣＰＵ１１間が断線しているときにＯＮとなり、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が正常に動作し、かつＪＰＥＧ ＩＣ１５およびＣＰＵ１１間に断線などの異常がないときにＯＦＦとなる。ドライブレコーダ本体５が電源起動した段階において第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶される記録条件成立フラグ、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグは、いずれもＯＦＦである。ＣＰＵ１１が全ての入力信号を取り込むと、ステップｓ３に移行する。
【００４４】
ステップｓ３では、ＣＰＵ１１が、カメラ接続異常フラグまたはハード異常フラグがＯＮであるか否かを判断し、カメラ接続異常フラグまたはハード異常フラグがＯＮであれば、ステップｓ１５に移行し、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグのいずれもＯＦＦであればステップｓ４に移行する。
【００４５】
ステップｓ４では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられる画像情報を巡回的に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶させる。画像情報が第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されると、ステップｓ５に移行する。
【００４６】
ステップｓ５では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から単一色の画像情報が１０秒連続で入力されたか否かを判断する。ステップｓ５において、単一色の画像情報が１０秒連続で入力された場合は、ＣＰＵ１１が、カメラ６がドライブレコーダ本体５に接続されていないか、またはカメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間が断線している異常（以下「カメラ接続異常」という場合がある）が発生していると判断して、ステップｓ１６に移行する。ステップｓ５において、単一色の画像情報が１０秒連続で入力されていない場合は、ステップｓ６に移行する。ステップｓ５における単一色の画像情報は、たとえば、最も情報量の多い単一色の画像情報である黒色画像であって、情報量がたとえば６５９２バイトの画像である。ステップｓ５では、単一色の画像情報が連続で入力される時間を１０秒としているが、これに限定されるものではなく、１０秒以上の時間にしてもよい。
【００４７】
ステップｓ６では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられる画像情報の情報量（以下「Ｉｐ」という場合がある）が予め定める量であるか否か、具体的に述べるとＩｐが、最も情報量の少ない単一色の画像情報の情報量（以下「Ｉｍｉｎ」という場合がある）と等しいか否か、すなわちＩｐ＝Ｉｍｉｎであるか否かを判断する。ステップｓ６においてＩｐ＝Ｉｍｉｎである場合は、ＣＰＵ１１が、前記カメラ接続異常が発生していると判断して、ステップｓ１６に移行する。ステップｓ６においてＩｐ＝Ｉｍｉｎでない場合は、ステップｓ７に移行する。ステップｓ６における最も情報量の少ない単一色の画像情報は、たとえば青色画像である。
【００４８】
ステップｓ７では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられる画像情報の情報量Ｉｐが予め定める量未満であるか否か、具体的に述べるとＩｐがＩｍｉｎ未満か否か、すなわちＩｐ＜Ｉｍｉｎであるか否かを判断する。ステップｓ７においてＩｐ＜Ｉｍｉｎである場合は、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が故障しているか、またはＪＰＥＧ ＩＣ１５およびＣＰＵ１１間が断線している異常（以下「ハード異常」という場合がある）が発生していると判断して、ステップｓ１９に移行する。ステップｓ７においてＩｐ＜Ｉｍｉｎでない場合、換言すると、ＩｐがＩｍｉｎを超えて、最も情報量の多い単一色の画像情報の情報量（以下「Ｉｍａｘ」という場合がある）未満である場合、すなわちＩｍｉｎ＜Ｉｐ＜Ｉｍａｘである場合は、ステップｓ８に移行する。ステップｓ７における最も情報量の少ない単一色の画像情報は、たとえば青色画像である。
【００４９】
ステップｓ８では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている記録条件成立フラグがＯＮであるか否かを判断し、記録条件成立フラグがＯＮであればステップｓ１２に移行し、記録条件成立フラグがＯＦＦであればステップｓ９に移行する。
【００５０】
ステップｓ９では、ＣＰＵ１１が、記録条件が成立しているか否かを判断し、記録条件が成立している場合はステップｓ１０に移行し、記録条件が成立していなければステップｓ２２に移行する。ステップｓ１０では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている記録条件成立フラグをＯＮにする。記録条件成立フラグがＯＮになると、ステップｓ１１に移行する。
【００５１】
ステップｓ１１では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている記録条件成立直前１２秒間の画像情報をＣＦカード３に記録させる。記録条件成立直前１２秒間の画像情報がＣＦカード３に記録されると、ステップｓ１３に移行する。ステップｓ１２では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている画像情報をＣＦカード３へ記録させる。画像情報がＣＦカード３に記録されると、ステップｓ１３に移行する。
【００５２】
ステップｓ１３では、ＣＰＵ１１が、記録条件が成立した時点から８秒間にわたる画像情報のＣＦカード３への記録が完了したか否かを判断し、完了したと判断した場合はステップｓ１４に移行し、完了していないと判断した場合はステップｓ４に戻る。ステップｓ１４では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されている記録条件成立フラグをＯＦＦにする。記録条件成立フラグがＯＦＦになると、ステップｓ２２に移行する。
【００５３】
ステップｓ１５では、ＣＰＵ１１が、カメラ接続異常フラグがＯＮであるか否かを判断し、ＯＮであればステップｓ１７に移行し、ＯＦＦであればハード異常フラグがＯＮであると判断してステップｓ２０に移行する。
【００５４】
ステップｓ１６では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されているカメラ接続異常フラグをＯＮにする。カメラ接続異常フラグがＯＮになると、ステップｓ１７に移行する。ステップｓ１７では、ＣＰＵ１１が、第１ブザー鳴動信号を出力して、ブザー８に与える。ブザー８は、ＣＰＵ１１から第１ブザー鳴動信号が与えられると、前記カメラ接続異常が発生していることを表す警告音を、たとえば予め定める第１の音色で出力する。ステップｓ１７において第１ブザー鳴動信号が出力されると、ステップｓ１８に移行する。ステップｓ１８では、ＣＰＵ１１が、第１ＬＥＤ点滅信号を出力して、ＬＥＤ１７に与える。ＬＥＤ１７は、ＣＰＵ１１から第１ＬＥＤ点滅信号が与えられると、前記カメラ異常が発生していることを表す予め定める第１の点滅周期で点滅する。ステップｓ１８において第１ＬＥＤ点滅信号が出力されると、ステップｓ２２に移行する。前述のように、ブザー８から第１の音色で警告音を出力し、第１の点滅周期でＬＥＤ１７を点滅することによって、利用者、たとえば運転者に、カメラ接続異常が発生していることを報知することができる。
【００５５】
ステップｓ１９では、ＣＰＵ１１が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されているハード異常フラグをＯＮにする。ハード異常フラグがＯＮになると、ステップｓ２０に移行する。ステップｓ２０では、ＣＰＵ１１が、第２ブザー鳴動信号を出力して、ブザー８に与える。ブザー８は、ＣＰＵ１１から第２ブザー鳴動信号が与えられると、前記ハード異常が発生していることを表す警告音を、たとえば前記第１の音色とは異なる第２の音色で出力する。ステップｓ２０において第２ブザー鳴動信号が出力されると、ステップｓ２１に移行する。ステップｓ２１では、ＣＰＵ１１が、第２ＬＥＤ点滅信号を出力して、ＬＥＤ１７に与える。ＬＥＤ１７は、ＣＰＵ１１から第２ＬＥＤ点滅信号が与えられると、前記第１の点滅周期とは異なる周期であり、ハード異常が発生していることを表す第２の点滅周期で点滅する。ステップｓ２１において第２ＬＥＤ点滅信号が出力されると、ステップｓ２２に移行する。前述のように、ブザー８から第２の音色で警告音を出力し、第２の点滅周期でＬＥＤ１７を点滅することによって、利用者、たとえば運転者に、ハード異常が発生していることを報知することができる。
【００５６】
ステップｓ２２では、ＣＰＵ１１が、カメラ６の接続状態の自己診断処理の終了を表す終了信号、たとえば車両電源部５０からのＡＣＣオフ信号を受信したか否かを判断し、受信していればステップｓ２３に移行し、受信していなければステップｓ２に戻る。
【００５７】
ステップｓ２３では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されているカメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグをＯＦＦにする。これによってブザー８からの警告音の出力動作を停止するとともに、ＬＥＤ１７の点滅動作を停止する。ステップｓ２３において、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグがＯＦＦになると、全ての処理手順を終了する。
【００５８】
本実施の形態におけるカメラ６の接続状態の自己診断処理では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から出力された単一色の画像情報、本実施の形態では、最も情報量の多い黒色画像であって、情報量がたとえば６５９２バイトの画像が１０秒連続で入力されたことを検出したときに、カメラ６がドライブレコーダ本体５に接続されていないか、またはカメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間が断線しているという異常、すなわちカメラ接続異常が発生していると判断する。またＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から出力された画像情報の情報量Ｉｐと、最も情報量の少ない単一色の画像情報の情報量Ｉｍｉｎとが等しいと判断したときに、前記カメラ接続異常が発生していると判断する。
【００５９】
前述のように本実施の形態では、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から出力された画像情報の情報量に基づいて、ＣＰＵ１１が、カメラ接続異常が発生しているか否かを判断するように構成されているので、たとえば暗闇で撮像された画像情報として情報量が６５９２バイトの黒色画像がＪＰＥＧ ＩＣ１５から出力されてＣＰＵ１１に入力された場合でも、１０秒連続でＣＰＵ１１に入力されていなければ、暗闇で撮像された画像として判断される。これによってＣＰＵ１１が、カメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間が断線するなどのカメラ接続異常に起因して、所望する画像情報がＪＰＥＧ ＩＣ１５から出力されていないという誤判定をすることを防止することができる。ここで前記画像情報の情報量の検出は、ＣＰＵ１１が行う。具体的に述べると、ＣＰＵ１１は、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられて第１ＳＤ−ＲＡＭ３１に記憶された画像情報の情報量、およびＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられて第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報の情報量のいずれかを検出する。
【００６０】
ＣＰＵ１１は、カメラ接続異常が発生していると判断した後、ブザー８から、カメラ接続異常が発生していることを表す警告音を第１の音色で出力させる処理、およびＬＥＤ１７を第１の点滅周期で点滅させる処理をする。このようにして車両２の運転者に、カメラ６の接続異常が発生していることを表す警告情報を報知する。車両２の運転者に警告情報を報知しているときは、カメラ６による撮像動作を停止する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣオフ信号を受信するまで続ける。
【００６１】
このように本実施の形態によれば、ＣＰＵ１１によって、カメラ接続異常が発生していることが検出されると、カメラ接続異常が発生していることを表す警告音がブザー８から出力され、またＬＥＤ１７が点滅する。これによって車両の運転者などの利用者に、カメラ接続異常が発生していることを表す警告情報が報知される。
【００６２】
これによって利用者は、前記警告情報によって、カメラ６と接続するケーブルの断線、ケーブルの離脱などによってカメラ６とドライブレコーダ本体５との接続状態が解除されたり、カメラ６およびＪＰＥＧ ＩＣ１５間が断線したりするカメラ接続異常が発生していることを把握することができ、カメラ接続異常に起因して、ＪＰＥＧ ＩＣ１５に、所望する画像情報が入力されていないことを把握することができる。
【００６３】
したがってＪＰＥＧ ＩＣ１５に所望する画像情報が入力されず、画像情報がＣＦカード３に記録されない状態のまま何ら対策が講じられることなく放置されることを防ぐことができる。
【００６４】
また本実施の形態では、ＣＰＵ１１が、ＪＰＥＧ ＩＣ１５から与えられる画像情報の情報量Ｉｐが、最も情報量の少ない単一色の画像情報の情報量Ｉｍｉｎ未満であると判断したときに、ＪＰＥＧ ＩＣ１５が故障しているか、またはＪＰＥＧ ＩＣ１５およびＣＰＵ１１間が断線している異常、すなわちハード異常が発生していると判断する。
【００６５】
ＣＰＵ１１は、ハード異常が発生していると判断した後、ブザー８から、ハード異常が発生していることを表す警告音を第２の音色で出力させる処理、およびＬＥＤ１７を第２の点滅周期で点滅させる処理をする。このようにして車両２の運転者に、ハード異常が発生していることを表す警告情報を報知する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣオフ信号を受信するまで続ける。
【００６６】
このように本実施の形態によれば、ＣＰＵ１１によって、ハード異常が発生していることが検出されると、ハード異常が発生していることを表す警告音がブザー８から出力され、またＬＥＤ１７が点滅する。これによって車両の運転者などの利用者に、ハード異常が発生していることを表す警告情報が報知される。
【００６７】
これによって利用者は、前記警告情報によって、ＪＰＥＧ ＩＣ１５の故障したり、ＪＰＥＧ ＩＣ１５およびＣＰＵ１１間が断線したりするハード異常が発生していることを把握することができ、ハード異常に起因して、ＣＰＵ１１に、所望する画像情報が入力されていないことを把握することができる。したがってＣＰＵ１１に所望する画像情報が入力されず、画像情報がＣＦカード３に記録されない状態のまま何ら対策が講じられることなく放置されることを防ぐことができる。
【００６８】
また本実施の形態によれば、ＣＰＵ１１によって、Ｇセンサ２８の異常が検出されると、Ｇセンサ２８が異常であることを表す警告音がブザー８から出力され、またＬＥＤ１７が点滅する。これによって車両の運転者などの利用者に、Ｇセンサ２８に異常が生じていることを表す警告情報が報知される。
【００６９】
これによって利用者は、前記警告情報によって、Ｇセンサ２８に異常が生じていることを容易に把握することができる。したがってＧセンサ２８の異常に起因して、画像情報がＣＦカード３に記録されない状態のまま何ら対策が講じられることなく放置されることを防ぐことができる。
【００７０】
前述の図７に示すフローチャートのステップｓ３において、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグのいずれもＯＮである場合は、ステップｓ１５に移行した後、ステップｓ１７に移行して第１ブザー鳴動信号を出力し、ステップｓ１８において第１ＬＥＤ点滅信号を出力することによって、カメラ接続異常の発生の報知を、ハード異常の発生の報知よりも優先させる構成になっているが、このような構成に限定されるものではない。本発明の実施の他の形態では、ハード異常の発生の報知を、カメラ接続異常の発生の報知よりも優先させる構成にしてもよい。このような構成を実現するためには、ステップｓ１５におけるカメラ接続異常フラグがＯＮであるか否かの判断を、ハード異常フラグがＯＮであるか否かの判断に代えればよい。これによって、ステップｓ３において、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグのいずれもＯＮである場合は、ステップｓ１５に移行した後、ステップｓ２０に移行して第２ブザー鳴動信号を出力し、ステップｓ２１において第２ＬＥＤ点滅信号を出力することになり、ハード異常の発生の報知を、カメラ接続異常の発生の報知よりも優先させる構成にすることができる。
【００７１】
前述の本発明の実施の形態では、ブザー８から、カメラ接続異常が発生していることを表す警告音を出力させる処理、およびカメラ異常が発生していることを表す予め定める第１の点滅周期でＬＥＤ１７を点滅させる処理をするように構成され、またブザー８から、ハード異常が発生していることを表す警告音を出力させる処理およびハード異常が発生していることを表す予め定める第２の点滅周期でＬＥＤ１７を点滅させる処理をするように構成されているが、このような構成に限定されるものではない。本発明の実施の他の形態では、ブザー８から警告音を出力させる処理およびＬＥＤ１７を点滅させる処理の少なくともいずれか一方の処理をするように構成されてもよい。
【００７２】
本発明の実施のさらに他の形態では、カメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグのいずれもＯＮである場合、ＣＰＵ１１が、第１ブザー鳴動信号および第２ブザー鳴動信号とは異なる第３ブザー鳴動信号を出力して、ブザー８に与え、ブザー８が、ＣＰＵ１１から与えられる第３ブザー鳴動信号に従って、カメラ接続異常およびハード異常が発生していることを表す警告音を、前記第１の音色および前記第２の音色とは異なる第３の音色で出力するようにしてもよい。またカメラ接続異常フラグおよびハード異常フラグのいずれもＯＮである場合、ＣＰＵ１１が、第１ＬＥＤ点滅信号および第２ＬＥＤ点滅信号とは異なる第３ＬＥＤ点滅信号を出力して、ＬＥＤ１７に与え、ＬＥＤ１７が、ＣＰＵ１１から与えられる第３ＬＥＤ点滅信号に従って、前記第１の点滅周期および前記第２の点滅周期とは異なる点滅周期であり、カメラ接続異常およびハード異常が発生していることを表す第３の点滅周期で点滅するようにしてもよい。
【００７３】
前述の本発明の実施の形態では、カメラ接続異常発生時とハード異常発生時とで、ブザー８から出力する警告音の音色およびＬＥＤ１７の点滅周期をそれぞれ異ならせる構成にしているが、このような構成に限定されるものではない。本発明の実施のさらに他の形態では、カメラ接続異常発生時とハード異常発生時とで、ブザー８から出力する警告音の音色およびＬＥＤ１７の点滅周期をそれぞれ同一にする構成にしてもよい。
【００７４】
図８は、本発明の実施の一形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダ１のバックアップ用電源部２７は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および電力検出手段である主電源用電力検出部５２を備えて構成される。
【００７５】
車両２に設けられる車両電源部（以下「主電源部」という場合がある）５０の出力部５０ｂは、バックアップ回路部２７Ａの入力部２７ａに電気的に接続されるとともに、主電源用電力検出部５２の入力部５２ａに電気的に接続される。バックアップ回路部２７Ａの出力部２７ｂは、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続される。内部電源変換部５１の出力部５１ｂおよび主電源用電力検出部５２の出力部５２ｂは、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。
【００７６】
本実施の形態のバックアップ回路部２７Ａは、ダイオード５５およびコンデンサ５６を備えて構成される。具体的に述べると、車両電源部５０の出力部５０ｂは、ダイオード５５のアノード５５ａに電気的に接続される。ダイオード５５のカソード５５ｂと内部電源変換部５１との間には、他端がグランドに接続されたコンデンサ５６が接続されている。ダイオード５５のカソード５５ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続されている。コンデンサ５６は、電解コンデンサによって実現されてもよいし、電気二重層コンデンサによって実現されてもよい。
【００７７】
バックアップ回路部２７Ａでは、車両電源部５０から電力が供給されているときは、供給される電力を用いてコンデンサ５６を充電し、また車両電源部５０から電力が供給されていないときは、コンデンサに蓄えられた電荷を放電することによって、内部電源変換部５１に電力を供給する。
【００７８】
内部電源変換部５１は、バックアップ回路部２７Ａから与えられた電圧を、ＣＰＵ１１で用いられる電圧に変換し、変換した電圧をＣＰＵ１１に与える。内部電源変換部５１は、たとえばレギュレータによって実現される。
【００７９】
主電源用電力検出部５２は、車両電源部５０から電力が供給されているか否かを検出し、その検出結果をＣＰＵ１１に与える。車両電源部５０から電力が供給されているか否かは、具体的には車両電源部５０から供給される電圧値または電流値が零であるか否かを判断することによって検出する。さらに述べると、主電源用電力検出部５２は、車両電源部５０から供給される電圧値または電流値が零であれば、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出する。
【００８０】
図９は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。図１０は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する第２記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【００８１】
ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令、具体的には前記指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていることを検出したとき（以下「通常時」という場合がある）、前記信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理を実行する。
【００８２】
ＣＰＵ１１は、カメラ６で撮像され、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣ
Ｆカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が、車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき（以下「電源断時」という場合がある）、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報の少なくとも一部分、具体的には第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分がＣＦカード３に記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理を実行する。
【００８３】
本実施の形態では、通常時に、１秒間に１０フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能に構成されており、電源断時に、予め定めるフレーム数おきにフレームを間引きして１秒間に５フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能に構成されている。
【００８４】
図１０に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップａ１に移行する。ステップａ１では、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かを判断し、記録指令が与えられた場合はステップａ２に移行し、記録指令が与えられない場合は、全ての処理手順を終了する。
【００８５】
第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録指令は、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過したときに、ＣＰＵ１１に与えられる。したがって第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録指令が与えられたか否かは、たとえばＧセンサ出力値が閾値ＧｍａｘまたはＧｍｉｎを超過した否かに基づいてＣＰＵ１１が判断する。
【００８６】
ステップａ２では、車両電源部５０から電力が供給されているか否かを判断し、供給されていればステップａ３に移行し、供給されていなければステップａ４に移行する。ステップａ３では、前述の第１記録処理を実行させる。第１記録処理を実行した後は、全ての処理手順を終了する。ステップａ４では、前述の第２記録処理を実行させる。第２記録処理を実行した後は、全ての処理手順を終了する。
【００８７】
前述のように本実施の形態によれば、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２は、車両に関する情報を巡回的に記憶する。ＣＰＵ１１は、所定の条件が成立したとき、たとえば車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度を表すＧセンサ出力値が予め定める閾値を越えたときに、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両に関する情報をＣＦカード３に記録する。バックアップ用電源部２７は、車両電源部５０からＣＰＵ１１への電力供給のバックアップを行う。車両電源部５０から電力が供給されるＣＰＵ１１が、バックアップ用電源部２７からの電力の供給がなされた場合に、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両に関する情報のうちの一部が、ＣＦカード３に記録されるように構成される。前記情報のうちの一部とは、バックアップ用電源部２７がＣＰＵ１１への電力の供給をすることができる期間に相当する情報、さらに述べるとバックアップ用電源部２７からＣＰＵ１１へ電力を供給することができる期間にＣＦカード３に記録できる情報（データ）量である。
【００８８】
したがってＣＰＵ１１は、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された車両に関する情報のうちの一部をＣＦカード３に確実に記録することができる。
【００８９】
また前述のように本実施の形態によれば、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていることを検出したときは、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で、前記指令が与えられた時刻を含む予め定める時間内に記憶された画像情報を、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００９０】
また、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報の少なくとも一部分がＣＦカード３に記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。具体的には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報のうち、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分がＣＦカード３に記録可能となるように、ＣＰＵ１１によって第２記録処理が実行される。
【００９１】
これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分をＣＦカード３に確実に記録することができる。したがってＣＦカード３に記録された画像情報に基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を詳細に分析することが可能となる。
【００９２】
また、たとえば第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から、予め定めるフレーム数おきに一部のフレームを間引きした残余の画像情報をＣＦカード３に記録することによって、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間における各フレームの時間関係は維持される。したがって、ＣＦカード３に記録された画像情報が、前記予め定めるフレーム数おきに一部のフレームが間引きされた残余の画像情報であったとしても、たとえば事故の状況および車両の運転状況を比較的容易に把握して分析することが可能となる。
【００９３】
図１１は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。ＣＰＵ１１は、通常時に、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられた時刻を含む予め定める時間内に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が古いフレームから順番にＣＦカード３に記録させる第１記録処理を実行する。
【００９４】
電源断時には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のうち、記憶された日時が新しいフレームは、前記日時が古いフレームに比べて、事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要な画像情報となる。
【００９５】
そこで本実施の形態では、電源断時には、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分をＣＦカード３に記録する前述の図９および図１０のステップａ４に示す第２記録処理に代えて、以下のような第２記録処理をＣＰＵ１１が実行するように構成される。
【００９６】
すなわち、電源断時に、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報の少なくとも一部分、具体的には所定の条件が成立して画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームから順番に、前記検出した時刻からその時刻以前に遡ってＣＦカード３に記録可能となるように、第１記録処理とは異なる第２記録処理をＣＰＵ１１が実行する。前記所定の条件とは、たとえば車両２の前後方向および左右方向に作用する重力加速度を表すＧセンサ出力値が予め定める閾値
を越えた場合である。
【００９７】
前述のように本実施の形態によれば、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したときは、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報の少なくとも一部分がＣＦカード３に記録可能となるように、前記第１記録処理とは異なる第２記録処理が、ＣＰＵ１１によって実行される。
【００９８】
具体的には、画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームから順番にＣＦカード３に記録可能となるように、ＣＰＵ１１によって第２記録処理が実行される。
【００９９】
これによって、たとえば車両が事故に遭遇し、その事故の衝撃によって、車両電源部５０から電力が供給されなくなった場合でも、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のうち、画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームおよびその日時に近いフレームを、ＣＦカード３に確実に記録することができる。
【０１００】
したがってＣＦカード３に記録された画像情報、さらに述べると事故の状況分析および車両の運転状況の分析をするうえで重要なフレームを含む画像情報に基づいて、たとえば事故の状況および車両の運転状況を詳細に分析することが可能となる。
【０１０１】
次に本発明の実施の他の形態のドライブレコーダに関して説明する。図１２は、本発明の実施の他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダは、図１に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７とは構成が異なるバックアップ用電源部４５を備えて構成される。補助電源手段であるバックアップ用電源部４５は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、電力検出手段である主電源用電力検出部５２、および検出手段である補助電源用電力検出部５３を備えて構成される。
【０１０２】
本実施の形態のバックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２の各構成および各機能は、前述の図８に示すバックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２と同様であるので、同一の参照符を付して説明を省略する。また本実施の形態のバックアップ用電源部４５の構成は、前述の図８に示すバックアップ用電源部２７の構成と類似しているので、異なる部分についてのみ説明する。
【０１０３】
バックアップ回路部２７Ａの出力部２７ｂ、さらに具体的に述べると、ダイオード５５のカソード５５ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、内部電源変換部５１の入力部５１ａに電気的に接続されるとともに、補助電源用電力検出部５３の入力部５３ａに電気的に接続される。補助電源用電力検出部５３の出力部５３ｂは、ＣＰＵ１１に電気的に接続される。
【０１０４】
補助電源用電力検出部５３は、バックアップ回路部２７Ａから出力される電圧値または電流値を検出し、その検出結果をＣＰＵ１１に与える。ＣＰＵ１１は、補助電源用電力検出部５３から与えられる電圧値または電流値に基づいて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶さ
れた画像情報のＣＦカード３への記録が可能であるか否かを判断し、可能である場合は、第２記録処理として、前述の図９に示すように画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１１に示すように画像情報を日時が新しい順番にＣＦカード３に記録させる。
【０１０５】
図１３は、ＣＦカード３への画像情報の記録の終了処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１３に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｂ１に移行する。
【０１０６】
ステップｂ１は、図１０に示すステップａ１と同様の処理であり、ステップｂ２は、図１０に示すステップａ２と同様の処理であるので、処理の詳細な説明は省略する。ステップｂ２で、車両電源部５０から電力が供給されていれば、図１０に示すフローチャートのステップａ３に移行する。
【０１０７】
ステップｂ３では、第２記録処理として、前述の図９に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１１に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を日時が新しい順番にＣＦカード３に記録させて、ステップｂ４に移行する。
【０１０８】
ステップｂ４では、補助電源用電力検出部５３から与えられたバックアップ用電源部２７からの出力電圧値または出力電流値が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録が不可能な値であるか否かを判断し、前記画像情報のＣＦカード３への記録が不可能であれば、ステップｂ５に移行し、前記画像情報のＣＦカード３への記録が可能であれば、ステップｂ３に戻り、前述の第２記録処理を引続いて実行させる。
【０１０９】
ステップｂ５では、ステップｂ３の第２記録処理を終了させる。ステップｂ５の処理後、全ての処理手順を終了する。
【０１１０】
前述のように本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録する第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止すると、電力の供給が停止した時刻に記録された画像情報をＣＦカード３から読出せなくなったり、また記録された画像情報が破壊したりするという問題が発生する場合がある。
【０１１１】
そこで本実施の形態では、第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止したか否かを判断するようにしている。さらに具体的には、図１３のフローチャートのステップｂ４に示すように、補助電源用電力検出部５３から与えられたバックアップ用電源部２７からの出力電圧値または出力電流値が、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のＣＦカード３への記録が不可能な値であるか否かを、ＣＰＵ１１が判断する。ＣＰＵ１１によって、前記画像情報のＣＦカード３への記録が不可能であると判断された場合、第２記録処理を終了させるようにしている。
【０１１２】
これによって、第２記録処理が実行されているときに、バックアップ用電源部２７からの電力の供給が停止し、電力の供給が停止した時刻に記録された画像情報をＣＦカード３から読出せなくなったり、また記録された画像情報が破壊したりするという問題が発生することを未然に防止することができる。
【０１１３】
図１４は、ＣＦカード３への画像情報の記録の禁止処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。図１４に示すフローチャートは、ドライブレコーダ本体５
が電源起動する条件で本処理が開始する。本処理は、ＣＰＵ１１によって実行される。本処理開始後、ステップｃ１に移行する。
【０１１４】
ステップｃ１は、図１０に示すステップａ１と同様の処理であり、ステップｃ２は、図１０に示すステップａ２と同様の処理であるので、処理の詳細な説明は省略する。ステップｃ２で、車両電源部５０から電力が供給されていれば、図１０に示すフローチャートのステップａ３に移行する。
【０１１５】
ステップｃ３では、バックアップ用電源部２７に充電された電力量（以下「充電電力量」という場合がある）が、予め定める電力量未満であればステップｃ４に移行し、予め定める電力量以上であればステップｃ５に移行する。本実施の形態において、前記予め定める電力量は、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報のうち、１フレームの静止画像をＣＦカード３に記録可能な電力量である。
【０１１６】
ステップｃ４では、前述の図９に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録させるか、または前述の図１１に示すように、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を日時が新しい順番にＣＦカードに記録させる第２記録処理を禁止させる。ステップｃ４の処理後は、全ての処理手順を終了する。
【０１１７】
ステップｃ５では、前述の第２記録処理を実行させる。ステップｃ５の処理後は、全ての処理手順を終了する。
【０１１８】
前述のように本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録する第２記録処理を実行するにあたって、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満である場合に第２記録処理を実行させようとすると、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録させることができなかったり、記録させることができたとしても、破損した画像情報が記録されてしまったりするという問題が発生する。
【０１１９】
そこで本実施の形態では、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録する第２記録処理を実行する前に、図１４のフローチャートのステップｃ３に示すように、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満であるか否かを、ＣＰＵ１１が判断する。ＣＰＵ１１によって、バックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満であると判断された場合は、第２記録処理を禁止させるようにしている。
【０１２０】
これによってバックアップ用電源部２７の充電電力量が予め定める電力量未満である場合に第２記録処理が実行されてしまい、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報をＣＦカード３に記録させることができなかったり、記録させることができたとしても、破損した画像情報がＣＦカード３に記録されてしまったりするという問題が発生することを未然に防止することができる。
【０１２１】
次に本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダ１に関して説明する。図１５は、本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。本実施の形態のドライブレコーダは、図１に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７とは構成が異なるバックアップ用電源部６０を備えて構成される。補助電源手段であるバックアップ用電源部６０は、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、電力検出手段である主電源用電力検出部５２、および検出手段である補助電源用電力検出部５３を備えて構成される。
【０１２２】
本実施の形態の内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３の各構成および各機能は、前述の図１２に示す内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３と同様であるので、同一の参照符を付して説明を省略する。また本実施の形態のバックアップ用電源部６０の構成は、前述の図１２に示すバックアップ用電源部４５の構成と類似しており、バックアップ回路部６０Ａの構成のみが異なるので、バックアップ回路部６０Ａの構成についてのみ説明する。
【０１２３】
本実施の形態のバックアップ回路部６０Ａは、第１ダイオード６１、第２ダイオード６２、第３ダイオード６３、第４ダイオード６４、およびコンデンサ５６を備えて構成される。具体的に述べると、車両電源部５０の出力部５０ｂは、第１ダイオード６１のアノード６１ａに電気的に接続される。第１ダイオード６１のカソード６１ｂは、第２ダイオード６２のアノード６２ａおよび第３ダイオード６３のアノード６３ａに電気的にそれぞれ接続される。
【０１２４】
第２ダイオード６２のカソード６２ｂは、他端がグランドに接続されたコンデンサ５６の正極端子に接続される。第２ダイオード６２のカソード６２ｂとコンデンサ５６の正極端子との接続点は、第４ダイオード６４のアノード６４ａおよび補助電源用電力検出部５３の入力部５３ａに電気的にそれぞれ接続される。第３ダイオード６３のカソード６３ｂおよび第４ダイオード６４のカソード６４ｂは、内部電源変換部５１に電気的にそれぞれ接続される。
【０１２５】
前述の図１５に示すバックアップ用電源部６０を備える実施の形態でも、前述の図１２に示す実施の形態と同様に、図１３および図１４に示すフローチャートに従った処理を実行することができ、前述の図１２に示す実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
前述の各実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、発明の範囲内において構成を変更することができる。前述の各実施の形態では、第２記録処理として、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分をＣＦカード３に記録するドライブレコーダの構成について述べたが、必ずしもこのような構成に限定されない。
【０１２７】
本発明の他の実施の形態では、第２記録処理として、前記第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報から一部のフレームを間引きした残余の部分のうち、画像情報をＣＦカード３に記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された日時が新しいフレームから順番にＣＦカード３に記録するように構成されてもよい。このように構成される場合でも、前述の図９および図１１に示す実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２８】
前述の図８に示す実施の形態のバックアップ用電源部２７は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１および主電源用電力検出部５２が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部２７Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。
【０１２９】
また前述の図１２に示す実施の形態のバックアップ用電源部４５は、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部２７Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部２７Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２と、補助電源用電力検出部５３とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。
【０１３０】
また前述の図１５に示す実施の形態のバックアップ用電源部６０は、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３を備えて構成されている。換言すれば、バックアップ回路部６０Ａ、内部電源変換部５１、主電源用電力検出部５２および補助電源用電力検出部５３が一体に設けられているが、このような構成に限定されない。本発明の他の実施の形態では、バックアップ回路部６０Ａと、内部電源変換部５１と、主電源用電力検出部５２と、補助電源用電力検出部５３とがそれぞれ別体に設けられていてもよい。
【０１３１】
前述の図１１に示す実施の形態では、カメラ６で撮像された画像情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２にフレーム単位で記憶された画像情報の少なくとも一部分、具体的には、電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶されたフレームを含む日時が新しいフレームから順番に、前記時刻以前に遡ってＣＦカード３に記録するように構成されているが、このような構成に限定されない。
【０１３２】
本発明の他の実施の形態では、マイク７から入力された音声情報を記録すべき指令を表す信号が与えられ、かつ主電源用電力検出部５２が車両電源部５０から電力が供給されていないことを検出したとき、バックアップ用電源部２７から供給される電力を用いて、第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された音声情報の少なくとも一部分、具体的には、電力が供給されていないことを検出した時刻に第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された音声情報を含む日時が新しい音声情報から順番に、前記時刻以前に遡ってＣＦカード３に記録するように構成されてもよい。
【０１３３】
また前述の実施の形態では、カメラ６とドライブレコーダ本体５との接続状態の自己診断について説明したが、本発明の他の実施の形態では、マイク７とドライブレコーダ本体５との接続状態の自己診断をするように構成されてもよい。具体的に述べると、ＣＰＵ１１は、マイク７から予め定める量未満の情報量の音声情報が与えられたことを検出したときに、マイク７がドライブレコーダ本体５に接続されておらず、ＣＰＵ１１に所望する音声情報が与えられていない状態（以下「マイク７の接続異常」という）にあると判断する。
【０１３４】
ＣＰＵ１１は、マイク７の接続異常であると判断した後、ブザー８から、マイク７の接続異常であることを表す警告音を出力させる処理、およびＬＥＤ１７を点滅させる処理をする。このようにして車両２の運転者に、マイク７の接続異常であることを表す警告情報を報知する。車両２の運転者に警告情報を報知しているときは、マイク７による集音動作を停止する。前記警告情報の報知は、ＣＰＵ１１が、車両２に設けられる車両電源部５０から供給されるＡＣＣオフ信号を受信するまで続ける。
【０１３５】
前述のように、ＣＰＵ１１によって、マイク７の接続異常が検出されると、マイク７の接続異常であることを表す警告音がブザー８から出力され、またＬＥＤ１７が点滅する。これによって車両の運転者などの利用者に、マイク７の接続異常が生じていることを表す警告情報が報知される。これによって利用者は、前記警告情報によって、マイク７と接続するケーブルの断線、ケーブルの離脱などによってマイク７とドライブレコーダ本体５との接続状態が解除されるマイク７の接続異常が生じていることを把握することができる。したがってＣＰＵ１１に所望する音声情報が入力されず、音声情報がＣＦカード３に記録されない状態のまま何ら対策が講じられることなく放置されることを防ぐことができる。
【０１３６】
前述のようにマイク７から出力された音声情報の情報量に基づいて、マイク７の接続異常であるか否かを判断するように構成されているので、たとえば無音状態で収集された音声情報がマイク７から出力されたときに、ＣＰＵ１１が、マイク７の接続異常に起因して所望する音声情報が与えられていないと誤判定することを防止することができる。ここで音声情報の情報量の検出は、ＣＰＵ１１が行う。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明の実施の一形態であるドライブレコーダ１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】車両２へのカメラ取付け位置を説明するための図である。
【図３】Ｇセンサ出力値に基づいて、静止画像情報が一定間隔δおきにＣＦカード３に記録される態様を表す図である。
【図４】画像情報の一部と位置情報等との関係を表す図である。
【図５】閾値を超過したＧセンサ出力値４０と、ＣＦカード３に記録される画像情報の記録範囲Ｒｈとの関係を表す図である。
【図６】Ｇセンサ出力値の閾値判定方法を説明するための図である。
【図７】カメラ６の接続状態の自己診断処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の一形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。
【図９】第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。
【図１０】第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を間引きしてＣＦカード３に記録する第２記録処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２ＳＤ−ＲＡＭ３２に記憶された画像情報を、日時が新しい順番にＣＦカード３に記録する場合の第２記録処理の動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の実施の他の形態のドライブレコーダの一部の構成を示すブロック図である。
【図１３】ＣＦカード３への画像情報の記録の終了処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】ＣＦカード３への画像情報の記録の禁止処理に関するＣＰＵ１１の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施のさらに他の形態のドライブレコーダ１の一部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１ 車両用情報記録装置（ドライブレコーダ）
３ コンパクトフラッシュ（登録商標）（略称：ＣＦ）カード
６ カメラ
８ ブザー
１１ ＣＰＵ
１５ ＪＰＥＧ ＩＣ
１７ 発光ダイオード（略称：ＬＥＤ）
２８ Ｇセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられる撮像装置から与えられる画像情報を入力する画像情報入力手段と、
画像情報入力手段によって入力された画像情報を記録する第１のメモリと、
画像情報を記録すべき信号が与えられたとき、第１のメモリに記録された画像情報を、第２のメモリに記録させるメモリ制御手段と、
画像情報入力手段に画像情報が入力されているか否かを検出する画像検出手段と、
警告情報を出力可能な出力手段と、
画像検出手段によって画像情報入力手段から画像情報が与えられていないことを検出すると、前記出力手段に警告情報を出力させる報知手段とを含むことを特徴とする車両用情報記録装置。
【請求項２】
車両に設けられ加速度を検出する加速度センサから与えられる加速度情報に基づいて、加速度センサの異常を検出する異常検出手段をさらに含み、
前記メモリ制御手段は、前記加速度センサから与えられる加速度情報に応じて、前記画像情報入力手段によって入力された画像情報を、第２のメモリに記録させ、
前記報知手段は、異常検出手段によって前記加速度センサの異常を検出すると、前記出力手段に警告情報を出力させることを特徴とする請求項１記載の車両用情報記録装置。
【請求項３】
前記画像検出手段は、画像情報入力手段から入力される画像情報のデータ量が予め定める量未満であるとき、画像情報入力手段から画像情報が与えられていないことを検出することを特徴とする請求項１または２記載の車両用情報記録装置。
【請求項４】
車両に関する車両情報を取得する車両情報取得手段で取得した車両情報を巡回的に記録する第１のメモリと、
所定の条件に基づいて第１のメモリに記録された車両情報を第２のメモリに記録させる記録制御手段と、を備えた車両用情報記録装置であって、
前記車両情報取得手段で取得した車両情報のデータ量に基づいて、前記車両情報取得手段との接続状態を検知する検知手段を備えることを特徴とする車両用情報記録装置。
【請求項１】
車両に設けられる撮像装置から与えられる画像情報を入力する画像情報入力手段と、
画像情報入力手段によって入力された画像情報を記録する第１のメモリと、
画像情報を記録すべき信号が与えられたとき、第１のメモリに記録された画像情報を、第２のメモリに記録させるメモリ制御手段と、
画像情報入力手段に画像情報が入力されているか否かを検出する画像検出手段と、
警告情報を出力可能な出力手段と、
画像検出手段によって画像情報入力手段から画像情報が与えられていないことを検出すると、前記出力手段に警告情報を出力させる報知手段とを含むことを特徴とする車両用情報記録装置。
【請求項２】
車両に設けられ加速度を検出する加速度センサから与えられる加速度情報に基づいて、加速度センサの異常を検出する異常検出手段をさらに含み、
前記メモリ制御手段は、前記加速度センサから与えられる加速度情報に応じて、前記画像情報入力手段によって入力された画像情報を、第２のメモリに記録させ、
前記報知手段は、異常検出手段によって前記加速度センサの異常を検出すると、前記出力手段に警告情報を出力させることを特徴とする請求項１記載の車両用情報記録装置。
【請求項３】
前記画像検出手段は、画像情報入力手段から入力される画像情報のデータ量が予め定める量未満であるとき、画像情報入力手段から画像情報が与えられていないことを検出することを特徴とする請求項１または２記載の車両用情報記録装置。
【請求項４】
車両に関する車両情報を取得する車両情報取得手段で取得した車両情報を巡回的に記録する第１のメモリと、
所定の条件に基づいて第１のメモリに記録された車両情報を第２のメモリに記録させる記録制御手段と、を備えた車両用情報記録装置であって、
前記車両情報取得手段で取得した車両情報のデータ量に基づいて、前記車両情報取得手段との接続状態を検知する検知手段を備えることを特徴とする車両用情報記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−１２３４９８（Ｐ２００８−１２３４９８Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５７９８９（Ｐ２００７−２５７９８９）
【出願日】平成１９年１０月１日（２００７．１０．１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１日（２００７．１０．１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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