車両用空気調和装置
【課題】配風量制御の際、風量変化による乗員への到達温度の変化が抑えられ、乗員に与える体感温度が変わることによる違和感を解消することができる車両用空気調和装置を提供すること。
【解決手段】空調ケース１内に上流のブロワユニット１９と下流のケース吹き出し口との間に、エバポレータ２、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及びフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌ、ヒータコア３、を配置し、空調ケース１内を流れる送風通路をセンター仕切り板２０により第１通路と第２通路とに画成した車両用空気調和装置において、配風量制御手段（ステップＳ４）は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合（ステップＳ406〜ステップＳ408）、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段（ステップＳ409〜ステップＳ411）を有する。
【解決手段】空調ケース１内に上流のブロワユニット１９と下流のケース吹き出し口との間に、エバポレータ２、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及びフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌ、ヒータコア３、を配置し、空調ケース１内を流れる送風通路をセンター仕切り板２０により第１通路と第２通路とに画成した車両用空気調和装置において、配風量制御手段（ステップＳ４）は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合（ステップＳ406〜ステップＳ408）、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段（ステップＳ409〜ステップＳ411）を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により第１通路と第２通路に画成し、２つの通路について独立に吹出風温度制御と配風量制御を行う車両用空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調ケース内の空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により左側通路と右側通路に画成し、左側通路配風量と右側通路配風量を制御する車両用空気調和装置としては、送風機の下流位置で、エバポレータの上流位置に１枚の配風比制御用回転式ドアを設け、ドア角度位置の設定により左側通路配風量と右側通路配風量を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、空調ケース内の空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により左側通路と右側通路に画成し、左側通路配風量と右側通路配風量を制御する車両用空気調和装置としては、冷温風の混合割合を決める冷風ドアと暖風ドアを配風ドアとして利用し、冷温風の混合割合を一定に維持したままで左側通路と右側通路の通路面積を制御するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２６８２６２７号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の車両用空気調和装置にあっては、配風量制御時、いずれも温調ドア（エアミックスドア、冷風ドアと暖風ドア）による温風と冷風の割合を一定に維持したままで、エバポレータの上流位置に設けた配風比制御用回転式ドア（特許文献１）や冷風ドアと暖風ドア（特許文献２）を制御することにより、空調ケース内の左右通路を経過して車室内に吹き出す配風量を変化させている。
【０００５】
このため、配風量制御を実行することにより車室吹き出し口からの風量が変化すると、車室吹き出し口から乗員に向かって吹き付けられる温風や冷風の乗員への到達速度（到達時間）が変化し、車室吹き出し口から所定距離だけ離れた位置の乗員に到達する際の到達温度も変化してしまう。この到達温度の変化は、乗員の体感温度の変化としてあらわれ、例えば、冷房時に風量が減少すると乗員の体感温度が上昇するし、暖房時に風量が減少すると体感温度が低下するというように、乗員に違和感を与えてしまう、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、配風量制御の際、風量変化による乗員への到達温度の変化が抑えられ、乗員に与える体感温度が変わることによる違和感を解消することができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では、空調ケース内に上流の送風機と下流のケース吹き出し口との間に、冷房用熱交換器、エアミックスドア、暖房用熱交換器、を配置し、前記空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により第１通路と第２通路に画成し、第１通路吹出風温度と第２通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御手段と、第１通路配風量と第２通路配風量を制御する配風量制御手段と、を備えた車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
よって、本発明の車両用空気調和装置にあっては、配風量制御手段において、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量が増減制御される場合、吹出風温度補正手段において、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正が行われる。
このため、配風量制御を実行することにより車室吹き出し口からの風量が変化しても、吹出風温度の補正により、車室吹き出し口から乗員に向かって吹き付けられる温風や冷風の乗員への到達速度（到達時間）の変化にかかわらず、車室吹き出し口から所定距離だけ離れた位置の乗員に到達する際の到達温度の変化が、風量変化の前後において変わらない、あるいは、風量変化の前後において小さく抑えられたものとなる。
この結果、配風量制御の際、風量変化による乗員への到達温度の変化が抑えられ、乗員に与える体感温度が変わることによる違和感を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の車両用空気調和装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/U（車両用空気調和装置の一例）を示す縦断面図、図２は実施例１の空調ユニットA/Uを示す横断平面図である。図３は実施例１の空調ユニットA/Uにベントダクトとフットダクトを設定した状態での吹き出し温センサの設置位置を示す図である。
【００１１】
実施例１における空調ユニットA/Uは、図１及び図２に示すように、空調ケース１と、エバポレータ２（冷却用熱交換器）と、ヒータコア３（暖房用熱交換器）と、デフドア４と、ベントドア５Ｒ，５Ｌ（第１モードドア、第２モードドア）と、フットドア６Ｒ，６Ｌ（第１モードドア、第２モードドア）と、リアモードドア９Ｒ，９Ｌと、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ（エアミックスドア）と、フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌ（エアミックスドア）と、リアフット接続口１３と、リアベント接続口１４と、ブロワ接続口１５と、インテークドア１７と、ブロワモータ１８と、ブロワユニット１９（送風機）と、センター仕切り板２０（隔壁）と、右側通路２１（第１通路）と、左側通路２２（第２通路）と、を備えている。
【００１２】
実施例１における空調ユニットA/Uは、図１に示すように、空調ケース１内に上流のブロワユニット１９側から下流のケース吹き出し口側に向かって順に、エバポレータ２、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及びフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌ、ヒータコア３を配置している。
【００１３】
前記エバポレータ２は、インテークドア１７により選択された内気または外気をブロワユニット１９により吸い込み、ブロワ接続口１５を介して入口側に導かれる送風を冷却する熱交換器である。前記インテークドア１７は、内外気ドアアクチュエータ１６により内外気の切り替え制御が行われる。
【００１４】
前記ヒータコア３は、前記エバポレータ２、前記フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及び前記フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌの下流位置に配置され、加熱媒体としてエンジン冷却水等を循環させることで、通過する風を暖める熱交換器である。
【００１５】
前記デフドア４は、デフモードの選択時に開かれるドアで、図１に示すように、空調ケース１のデフ吹き出し口に配置される。このデフドア４は、デフドアアクチュエータ２３によりドア開度が制御される。
【００１６】
前記ベントドア５Ｒ，５Ｌは、図２に示すように、ベントモードの選択時に開かれるドアで、空調ケース１のデフ吹き出し口に左右一対配置される。このベントドア５Ｒ，５Ｌは、右ベントドアアクチュエータ２４Ｒ（第１ドア駆動手段）と左ベントドアアクチュエータ２４Ｌ（第２ドア駆動手段）により左右独立にドア開度が制御される。
【００１７】
前記フットドア６Ｒ，６Ｌは、フットモードの選択時に開かれるドアで、図２に示すように、空調ケース１のデフ吹き出し口に左右一対配置される。このフットドア６Ｒ，６Ｌは、右フットドアアクチュエータ２５Ｒ（第１ドア駆動手段）と左フットドアアクチュエータ２５Ｌ（第２ドア駆動手段）により左右独立にドア開度が制御される。
【００１８】
前記リアモードドア９Ｒ，９Ｌは、リアベントモードやリアフットモードの選択時に開かれるドアで、図２に示すように、空調ケース１のリアベント接続口１４及びブロワ接続口１５の上流位置に左右一対配置される。このリアモードドア９Ｒ，９Ｌは、右リアモードドアアクチュエータ２６Ｒと左リアモードドアアクチュエータ２６Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。
【００１９】
前記フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌは、前記エバポレータ２の下流位置に配置され、エバポレータ２を経過した冷風量を左右独立に制御する。このフロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌは、右フロント冷風ドアアクチュエータ２７Ｒと左フロント冷風ドアアクチュエータ２７Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。
【００２０】
前記フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌは、前記ヒータコア３の上流位置に配置され、ヒータコア３の熱交換面に流入させる温風入口風量を左右独立に制御する。このフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌは、右フロント暖風ドアアクチュエータ２８Ｒと左フロント暖風ドアアクチュエータ２８Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。
【００２１】
そして、前記フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及び前記フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌにより、エバポレータ２を経過した冷風と、ヒータコア３を経過した温風と、の混合割合を各ドア開度により左右独立制御する。つまり、冷風と温風の混合割合で決まる吹出風温度を左右独立制御する。なお、この温調ドアとしては、冷風バイパス通路を塞ぐフルホット位置からヒータコア３の上流側を塞ぐフルクール位置までのストローク域でスライド移動可能なスライド式ドアを採用しても良い。
【００２２】
実施例１における空調ユニットA/Uは、図２に示すように、エバポレータ２から下流側の通路をセンター仕切り板２０により右側通路２１と左側通路２２とに画成し、右側通路吹出風温度と左側通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御と、右側通路配風量と左側通路配風量を独立に制御する配風量制御を行うようにしている。
実施例１での吹出風温度制御は、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及びフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌのドア開度制御により行う。実施例１での配風量制御は、モードドアのドア開度制御とファン風量制御との併用により行う。
【００２３】
前記右側通路２１と連通するベント吹き出し口には、図３に示すように、右側フロントベントダクト７Ｒが接続され、前記右側通路２１と連通するフット吹き出し口には、図３に示すように、右側フロントフットダクト８Ｒが接続される。
【００２４】
前記左側通路２２と連通するベント吹き出し口には、図３に示すように、左側フロントベントダクト７Ｌが接続され、前記左側通路２２と連通するフット吹き出し口には、図３に示すように、左側フロントフットダクト８Ｌが接続される。
【００２５】
そして、左右のフロントベントダクト７Ｒ，７Ｌの左右位置の前席側乗員のそれぞれに向かって２方向から温調風を吹き出すベントグリル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの各位置に吹き出し温センサ３０が設けられる。また、左右のフロントフットダクト８Ｒ，８Ｌの左右位置の前席側乗員のそれぞれに向かって温調風を吹き出すフットグリル８ａ，８ｂの各位置に吹き出し温センサ３０が設けられる。
【００２６】
次に、空調制御系の構成について説明する。
図４は実施例１の空調ユニットA/Uにおける空調制御ブロック図である。
空調制御系の空調コントロールユニット４０に入力情報をもたらす情報源として、吹き出し温センサ３０と、外気温センサ３１と、室内温Ｒセンサ３２と、室内温Ｌセンサ３３と、吸い込み温センサ３４と、日射量センサ３５と、コントロールパネル３６と、を備えている。
【００２７】
前記コントロールパネル３６には、左右独立の温度設定手段として、右温度設定ダイアル３６ａと、左温度設定ダイアル３６ｂと、を備えている。そして、内外気切替手段として、内外気切替スイッチ３６ｃを備えている。そして、吹出口モード（ベントモード、バイレベルモード、フットモード、デフモード等）を選択する手段として吹出しモードスイッチ３６ｄを備えている。そして、風量アップや風量ダウンの操作手段として、風量切替スイッチ３６ｅを備えている。そして、左右独立の配風量設定手段として、右風量調整ダイアル３６ｆと、左風量調整ダイアル３６ｇと、を備えている。
【００２８】
加えて、前記コントロールパネル３６には、空調制御を開始するためのエアコンスイッチ３６ｈと、吸込口，吹出口，ファンスピード及び吹出風温度を自動制御するオートスイッチ３６ｉと、空調制御を終了するためのオフスイッチ３６ｊと、を有する。
【００２９】
前記空調コントロールユニット４０により制御される出力系として、コンプレッサ制御用のコンプレッサクラッチ３７と、風量制御用のブロワモータ１８と、吸込口制御用の内外気ドアアクチュエータ３８と、を備えている。そして、吹出口制御及び左右独立の配風量制御用として、右ベントドアアクチュエータ２４Ｒと、左ベントドアアクチュエータ２４Ｌと、右フットドアアクチュエータ２５Ｒと、左フットドアアクチュエータ２５Ｌと、を備えている。そして、左右独立の吹出風温度制御用として、右冷風ドアアクチュエータ２７Ｒと、左冷風ドアアクチュエータ２７Ｌと、右暖風ドアアクチュエータ２８Ｒと、左暖風ドアアクチュエータ２８Ｌと、を備えている。そして、後席側吹出風温度制御用として、右リアモードドアアクチュエータ２６Ｒと、左リアモードドアアクチュエータ２６Ｌと、を備えている。
【００３０】
図５(a)は実施例１の空調コントロールユニット３０により実行される空調制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。なお、この空調制御処理は、エアコンスイッチ３６ｈの操作により開始し、所定の制御周期により繰り返し実行され、オフスイッチ３６ｊの操作により終了する。
【００３１】
ステップＳ１は、各制御に必要な入力情報を読み込む。
具体的には、吹き出し温センサ３０、外気温センサ３１、室内温Ｒセンサ３２、室内温Ｌセンサ３３、吸い込み温センサ３４、日射量センサ３５からのセンサ情報と、コントロールパネル３６からの各設定情報やスイッチ情報を読み込む。
【００３２】
ステップＳ２は、ステップＳ１での入力情報の読み込みに続き、入力されたセンサ情報に基づいて入力データ処理を行う。
具体的には、外気温センサ３１からの入力データは、空調制御用及び外気温度表示用に外気温度補正を行う。室内温Ｒセンサ３２及び室内温Ｌセンサ３３からの入力データは、運転席側空調制御用と助手席側空調制御用にそれぞれ室内温度補正を行う。吸い込み温センサ３４からの入力データは、空調制御用に吸込温度補正を行う。日射量センサ３５からの入力データは、運転席側空調制御用と助手席側空調制御用にそれぞれ日射量補正を行う。
【００３３】
ステップＳ３は、ステップＳ２での入力データ処理に続き、図５(b)に示すフローチャートにしたがって、左右独立の吹出風温度制御を行う（吹出風温度制御手段）。
この吹出風温度制御は、空調作動時、作動状態にかかわらず、常に吹出風温度の自動制御を行っている。そして、吹出風温度の自動制御は、左右の温度設定ダイアル３６ａ，３６ｂに対する操作で乗員が希望する温度に設定すると、図５(b)に示すように、設定温度を読み込み（ステップＳ301）、外気温に応じて設定温度に対して乗員の体感温度に合わせるように設定温度の補正を行い（ステップＳ302）、各センサからの信号を用いて演算処理を行い、温調ドア１０Ｒ，１０Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌのドア開度値を決定する（ステップＳ303）。そして、目標ドア開度値と現時点のドア開度値を基に、ドアアクチュエータ２７Ｒ，２７Ｌ，２８Ｒ，２８Ｌの制御値を算出し（ステップＳ304）、算出した制御値を出力し（ステップＳ305）、常に最適な温調ドア開度となるように制御する。
【００３４】
ステップＳ４は、ステップＳ３での左右独立の吹出風温度制御に続き、後述する図６に示すフローチャートにしたがって、左右独立の配風量制御を行う（配風量制御手段）。
なお、図６に示すフローチャートでは、風量切替スイッチ３６ｅや左右の風量調整ダイアル３６ｆ，３６ｇへの調整操作に基づく、手動風量制御について説明する。しかし、手動風量制御以外に、図外のデフスイッチを押した場合の自動風量制御、起動風量制御、低水温起動風量制御、車室内高温時起動風量制御、アクチュエータ作動時風量制御、音声認識時風量制御等を加えても良い。
【００３５】
ステップＳ５は、ステップＳ４での左右独立の配風量制御に続き、吹出口制御（モード制御）を行う。
この吹出口制御のうち、手動制御では、吹出しモードスイッチ３６ｄにて選択された吹出口モード（ベントモード、バイレベルモード、フットモード、デフモード等）を得るようにモードドアの開閉を制御する。オートスイッチ３６ｉをONにしての自動制御では、目標温調ドア開度や日射量等に基づいて算出した吹出風温度に応じて、吹出口モードのいずれかを自動選択する。
【００３６】
ステップＳ６では、ステップＳ５での吹出口制御に続き、外気導入か内気循環かの吸込口制御を行う。
この吹出口制御のうち、手動制御では、内外気切替スイッチ３６ｃにて選択された外気導入／内気循環にしたがってインテークドア１７のドア位置を制御する。オートスイッチ３６ｉをONにしての自動制御では、車室内温度、外気温度、日射量等に基づいて算出した温調ドア開度に応じて、外気導入、20％〜80％外気導入、内気循環のいずれかを自動選択する。
【００３７】
ステップＳ７では、ステップＳ６での吸込口制御に続き、エバポレータ２を有する冷凍サイクルに設定されたコンプレッサの作動制御を行う。
基本的には、エアコンスイッチ３６ｈやオートスイッチ３６ｉを押すと、コンプレッサクラッチ３７を接続し、コンプレッサを作動させる。
また、コンプレッサ保護制御（圧力異常時コンプレッサ保護制御、コンプレッサオイル循環制御、エバポレータ凍結保護制御、稼働率制御等）、エンジン高負荷時のエアコンカット制御、フェイルセーフ制御等も併せて行われる。
【００３８】
図６は実施例１の空調コントロールユニット３０により実行される左右独立の配風量制御処理（図５(a)のステップＳ４）の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３９】
ステップＳ401は、風量切替スイッチ３６ｅや左右の風量調整ダイアル３６ｆ，３６ｇへの調整操作による風量情報を読み込むと共に、吹出しモードスイッチ３６ｄへの操作にて選択されている吹出口モード（ベントモード、バイレベルモード、フットモード、デフモード等）を特定するモード情報を読み込む。
【００４０】
ステップＳ402は、ステップＳ401での風量情報とモード情報の読み込みに続き、右側通路２１と左側通路２２への風量指令が左右均等の風量指令時であるか否かを判断する。このステップＳ402にて、YESと判断された場合はステップＳ403へ移行し、NOと判断された場合はステップＳ406へ移行する。
【００４１】
ステップＳ403は、ステップＳ402での左右均等の風量指令時であるとの判断に続き、読み込まれた風量情報に基づいて目標風量を算出する。なお、選択されている吹出口モードでのモードドアの目標開度は、左右共に全開とする。
【００４２】
ステップＳ404は、ステップＳ403での目標風量の算出に続き、目標風量を得るブロワモータ１８へのブロワ電圧制御値を算出する。
【００４３】
ステップＳ405は、ステップＳ404でのブロワ電圧制御値を算出、あるいは、ステップＳ411での温調ドアアクチュエータ制御値の算出に続き、図６の処理にて算出されたブロワ電圧制御値、モードドアアクチュエータ制御値、温調ドアアクチュエータ制御値の各制御値を出力する。
【００４４】
ステップＳ406は、ステップＳ402での左右不均等の風量指令時であるとの判断に続き、選択されている吹出口モードでのモードドア（例えば、ベントモード選択時にはベントドア５Ｒ，５Ｌ、フットモード選択時にはフットドア６Ｒ，６Ｌ）のドア開度を、左右の風量情報と開度特性と用いて算出する。
ここで用いる「開度特性」は、風量変化量に対するドア開度変化量の関係特性であり、左右の風量情報から風量変化量を求め、この風量変化量を関係特性と照合することでドア開度変化量が算出される。つまり、左右一方の風量増加時には、風量を増加する側のドア開度を算出されたドア開度だけ開くことで左右の風量変化量を得るし、左右一方の風量減少時には、風量を減少する側のドア開度を算出されたドア開度だけ閉じることで左右の風量変化量を得る。
【００４５】
ステップＳ407は、ステップＳ406での左右モードドア開度の算出に続き、算出された左右モードドア開度と現時点での左右モードドア開度とに基づき、モードドアアクチュエータ制御値を算出する。
【００４６】
ステップＳ408は、ステップＳ407でのモードドアアクチュエータ制御値の算出に続き、ドア開度制御により発生する配風量増加分や配風量不足分を補償するためのブロワユニット１９による総風量制御としてのブロワ電圧制御値を算出する。
すなわち、左右一方のモードドアを開くと、一方のモードドア側での配風量が増加すると共に、他方のモードドア側では通気抵抗が相対的に上昇し、配風量が減少する。また、左右一方のモードドアを閉じると、一方のモードドア側での配風量が減少すると共に、他方のモードドア側では通気抵抗が相対的に減少し、配風量が増加する。よって、モードドア開度制御により発生する配風量維持側での配風量増加分や配風量不足分を、総風量制御により補償する必要があることによる。
【００４７】
ステップＳ409は、ステップＳ408でのブロワ電圧制御値の算出に続き、吹き出し温センサ３０からの吹き出し温度情報と、左右の風量差情報と、温度特性を読み込む。
ここで、「温度特性」は、図７(a)及び図８(a)に示すように、風量差をパラメータとし、車室吹き出し口から乗員までの距離Ｌを経過することで、車室吹き出し口温度から乗員到達温度への温度変化をあらわす温度特性である（温度特性設定手段）。
【００４８】
ステップＳ410は、ステップＳ409での吹き出し温度、風量差、温度特性の読み込みに続き、温調ドアであるフロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌとフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌの吹出風温度補正のためのドア開度を温度特性から算出する。
すなわち、吹出風温度補正のためのドア開度は、吹き出し温度情報と風量差情報を入力し、設定された温度特性と照合することにより、配風量増減による温度変化幅を決定し、この温度変化幅を温度補正代として算出する。
具体的には、配風量を変更する通路でのフロント冷風ドア１０Ｒとフロント暖風ドア１１Ｒ、または、フロント冷風ドア１０Ｌとフロント暖風ドア１１Ｌによるドア開口総面積を維持したまま、冷風ドアと暖風ドアのドア開度割合を調整することで、温度補正代のみを変化させる。
【００４９】
ステップＳ411は、ステップＳ410での温調ドア開度の算出に続き、算出された左右温調ドア開度と現時点での左右温調ドア開度とに基づき、温調ドアアクチュエータ制御値を算出する。
【００５０】
なお、ステップＳ409〜ステップＳ411は、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段に相当する。
【００５１】
次に、作用を説明する。
実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、エアコンスイッチ３６ｈの操作により空調制御処理が開始され、図５(a)に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進む流れが、所定の制御周期により繰り返し実行される。
これによって、右側通路２１の吹出風温度と左側通路２２の吹出風温度を独立に制御する左右独立の吹出温度制御、右側通路２１の配風量と左側通路２２の配風量を独立に制御する左右独立の配風量制御、吹出口制御（モード制御）、吸込口制御、コンプレッサ制御による一連の空調制御が実行される。そして、一連の空調制御は、オフスイッチ３６ｊの操作により終了する。
【００５２】
以下、実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uにおける「左右独立の配風量制御作用」並びに「吹出風温度補正作用」について説明する。
【００５３】
［左右独立の配風量制御作用］
実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでの左右独立の配風量制御は、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ408へと進み、モードドア開度制御と、モードドア開度制御により発生する配風量維持側での配風量増加分や配風量不足分を補償する総風量制御とを併用することで行われる。
【００５４】
すなわち、実施例１の空調ユニットA/Uにあっては、右側通路２１の右ベントケース吹き出し口の位置に右ベントドアアクチュエータ２４Ｒを有する右ベントドア５Ｒが設けられ、左側通路２２の左ベントケース吹き出し口の位置に左ベントドアアクチュエータ２４Ｌを有する左ベントドア５Ｌが設けられる。そして、右ベントドア５Ｒと左ベントドア５Ｌがドア開とされるベントモード選択時における配風量制御時、右側通路配風量と左側通路配風量を制御する配風量制御ドアとして、それぞれ単独にドア開度を制御可能な右ベントドア５Ｒと左ベントドア５Ｌが用いられる。なお、フットモードやバイレベルモード等の選択時においても全く同様であり、以下、ベントモードを空調モードの代表例として説明する。
【００５５】
そして、エバポレータ２を通過して右側通路２１と左側通路２２に分かれた風を、ケース吹き出し口の位置に設けられた右ベントドア５Ｒまたは左ベントドア５Ｌにより通気抵抗を与えることで、右側通路２１の配風量と左側通路２２の配風量を異ならせる配風量制御が行われる。このため、配風量制御時、エバポレータ２の出口風速分布は、配風量の差に応じた変化が見られるだけである。したがって、１つの配風比制御用回転式ドアによりエバポレータの入口開口面積を変える従来例とは異なり、エバポレータ２の出口風速分布や出口温度分布は安定した特性を保ち、出口風速分布の変化による騒音の発生や出口温度分布の変化による部分凍結の発生を防止することができる。
【００５６】
また、右ベントドア５Ｒと左ベントドア５Ｌは、エアミックス部の下流側のケース吹き出し口の位置に設けられ、ベントモードの選択に応じてドア開とされるものである。つまり、右ベントドア５Ｒと左ベントドア５Ｌを用いた配風量制御は、左右のフロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及び左右のフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌによる温度調整制御とは独立に、しかも、エアミックス部の下流側で行われる。このため、温調ドアを配風ドアとして利用する場合とは異なり、配風量制御と温度調整制御との間での制御干渉が無く、風量変化によるエアミックス性への影響が小さく抑えられ、温度コントロール性を損なうことなく配風量制御を行うことができる。
【００５７】
さらに、右ベントドア５Ｒと左ベントドア５Ｌのうち、一方のベントドアを閉じると、閉じ側の通気抵抗が増して配風量が減少する。このとき、ドア開度を維持した側の通気抵抗が相対的に低下することで、ドア開度維持側の配風量が僅かに増大する。そして、総風量としては、配風制御前の総風量より配風制御後の総風量が低下するという特性を示す。
【００５８】
これに対し、実施例１の配風量制御では、右側通路２１と左側通路２２のうち、一方の通路の通気抵抗を変化させる左右ベントドア５Ｒ，５Ｌのドア開度制御と、ドア開度制御により発生する配風量増加分や配風量不足分を補償する総風量増減制御と、を併用するようにしている。このため、一方の通路への配風量はそのまま維持し、他方の通路への配風量のみを増加要求や減少要求に応えて変更することができる。
【００５９】
このように、左右独立の配風量制御の際、騒音の発生や部分凍結の発生を防止しながら、温度コントロール性を損なうことなく、モードドアを活用して２つの通路の配風量を増減要求に応えて独立に制御することができる。
【００６０】
［吹出風温度補正作用］
実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでの吹出風温度補正は、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ408から、ステップＳ409→ステップＳ410→ステップＳ411→ステップＳ405へと進み、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正が行われる。
【００６１】
すなわち、上記のように左右独立の配風量制御を実行することにより車室吹き出し口からの風量が変化すると、車室吹き出し口から乗員に向かって吹き付けられる温風や冷風の乗員への到達速度（到達時間）が変化し、車室吹き出し口から所定距離だけ離れた位置の乗員に到達する際の到達温度も変化してしまう。
【００６２】
そして、到達温度の変化は、乗員の体感温度の変化としてあらわれる。例えば、ベントモードを選択しての冷房時、図７(a),(b)に示すように、風量が150m3/hから100m3/hに減少すると、車室内に向けられるベント吹き出し口から所定距離Ｌだけ離れた位置の乗員の上半身に到達するまでの風速は、風量が150m3/hの時の風速よりも、風量が100m3/hの時の風速が遅くなる。このため、風量が150m3/hの時の乗員に到達するまでの冷熱の損失よりも、風量が100m3/hの時の乗員に到達するまでの冷熱の損失が大きくなり、風量が150m3/hから100m3/hに減少することにより、到達温度が高くなり、乗員の体感温度が上昇する。
【００６３】
例えば、フットモードを選択しての暖房時、図８(a),(b)に示すように、風量が100m3/hから50m3/hに減少すると、車室内に向けられるフット吹き出し口から所定距離Ｌだけ離れた位置の乗員の足元に到達するまでの風速は、風量が100m3/hの時の風速よりも、風量が50m3/hの時の風速が遅くなる。このため、風量が100m3/hの時の乗員に到達するまでの温熱の損失よりも、風量が50m3/hの時の乗員に到達するまでの温熱の損失が大きくなり、風量が100m3/hから50m3/hに減少することにより、到達温度が低くなり、乗員の体感温度が低下する。
【００６４】
これに対し、実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、左右独立の配風量制御を実行することにより車室吹き出し口からの風量が変化しても、吹き出し温度情報と風量差情報を入力し、設定された温度特性と照合することにより、配風量増減による温度変化幅を決定し、この温度変化幅を温度補正代とする吹出風温度補正を実行する。
【００６５】
このため、車室吹き出し口から乗員に向かって吹き付けられる温風や冷風の乗員への到達速度（到達時間）の変化にかかわらず、車室吹き出し口から所定距離だけ離れた位置の乗員に到達する際の到達温度の変化が、風量変化の前後において変わらない、あるいは、風量変化の前後において小さく抑えられたものとなる。
【００６６】
次に、効果を説明する。
実施例１の空調ユニットA/Uにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００６７】
(1) 空調ケース１内に上流のブロワユニット１９と下流のケース吹き出し口との間に、エバポレータ２、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及びフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌ、ヒータコア３、を配置し、前記空調ケース１内を流れる送風通路をセンター仕切り板２０により第１通路と第２通路とに画成し、第１通路吹出風温度と第２通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御手段（ステップＳ３）と、第１通路配風量と第２通路配風量を制御する配風量制御手段（ステップＳ４）と、を備えた車両用空気調和装置において、前記配風量制御手段（ステップＳ４）は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合（ステップＳ406〜ステップＳ408）、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段（ステップＳ409〜ステップＳ411）を有するため、配風量制御の際、風量変化による乗員への到達温度の変化が抑えられ、乗員に与える体感温度が変わることによる違和感を解消することができる。
【００６８】
(2) 前記ケース吹き出し口に連通する車室吹き出し口の位置に吹き出し温センサ３０を設けると共に、風量差をパラメータとし、車室吹き出し口から乗員までの距離Ｌを経過することで、車室吹き出し口温度から乗員到達温度への温度変化をあらわす温度特性を設定した温度特性設定手段を設け、前記吹出風温度補正手段（ステップＳ409〜ステップＳ411）は、吹き出し温度情報と風量差情報を入力し、設定された温度特性と照合することにより、配風量増減による温度変化幅を決定し、この温度変化幅を温度補正代とするため、風量変化による乗員への到達温度の変化が精度良く抑えられ、乗員に与える体感温度を同じに保つことができる。
【００６９】
(3) 前記エアミックスドアは、前記第１通路でのフロント冷風ドア１０Ｒとフロント暖風ドア１１Ｒと、前記第２通路でのフロント冷風ドア１０Ｌとフロント暖風ドア１１Ｌを有し、前記吹出風温度補正手段（ステップＳ409〜ステップＳ411）は、配風量を変更する通路での冷風ドアと暖風ドアによるドア開口総面積を維持したまま、冷風ドアと暖風ドアのドア開度割合を調整することで、温度補正代のみを変化させるため、吹出風温度補正による左右独立の配風量制御への配風量の変動影響を最初に抑えることができる。
【００７０】
(4) 前記第１通路の各ケース吹き出し口の位置にそれぞれ第１ドア駆動手段を有する第１モードドアを設け、前記第２通路の各ケース吹き出し口の位置にそれぞれ第２ドア駆動手段を有する第２モードドアを設け、前記配風量制御手段（ステップＳ４）は、選択された吹出口モードでドア開とされる第１モードドアと第２モードドアを配風量制御ドアとして配風量を制御するため、左右独立の配風量制御の際、騒音の発生や部分凍結の発生を防止しながら、温度コントロール性を損なうことなく、モードドアを活用して２つの通路の配風量を増減要求に応えて独立に制御することができる。
【００７１】
(5) 前記配風量制御手段（ステップＳ406〜ステップＳ408）は、配風量制御時、第１通路配風量と第２通路配風量の増減要求に応えて、前記第１モードドアと前記第２モードドアのうち一方のドア開度を制御するドア開度制御と、該ドア開度制御により発生する配風量増加分や配風量不足分を補償するための前記送風機による総風量制御と、の併用によって配風量制御を行うため、モードドア開度制御に伴う配風量変動影響が総風量制御により補償され、一方の配風量を維持したままで他方の配風量の増加要求や減少要求に応える左右独立の配風量制御を行うことができる。
【００７２】
(6) 前記第１通路は、右側モードドアを介して車両の右側車室に向かって温調風を吹き出す右側通路２１であり、前記第２通路は、左側モードドアを介して車両の左側車室に向かって温調風を吹き出す左側通路２２であるため、左右車室の配風量を左右席の一方の乗員からの増減要求に応じ、最適に制御することができる。
【００７３】
以上、本発明の車両用空気調和装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００７４】
実施例１では、左右独立の配風量制御として、モードドア開度制御と総風量制御の併用による制御例を示したが、温調ドア開度制御と総風量制御の併用による制御としても良いし、従来技術に示したように、新たに設定した配風量制御用ドアによる制御としても、温調ドアのみのドア開度制御によるもの等、他の制御であっても良い。要するに、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段を有するものであれば本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
実施例１では、車両用空気調和装置として、左右独立温調タイプの空調ユニットへの適用例を示したが、前後独立温調タイプの空調ユニットにも勿論適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/U（車両用空気調和装置の一例）を示す縦断面図である。
【図２】実施例１の空調ユニットA/Uを示す横断平面図である。
【図３】図３は実施例１の空調ユニットA/Uにベントダクトとフットダクトを設定した状態での吹き出し温センサの設置位置を示す図である。
【図４】実施例１の空調ユニットA/Uにおける空調制御ブロック図である。
【図５】実施例１の空調コントロールユニット３０により実行される制御処理の流れを示すフローチャートであり、(a)は空調制御処理の流れを示し、(b)は左右独立の吹出風温度制御処理の流れを示す。
【図６】実施例１の空調コントロールユニット３０により実行される左右独立の配風量制御処理（図５(a)のステップＳ４）の流れを示すフローチャートである。
【図７】冷房時の風量差による到達温度の変化を説明する図で、(a)は吹出口温度を一定値にしたときに風量を異ならせたときの温度特性を示し、(b)はベント吹き出し口から乗員の上半身に冷風が吹き付けられている状態を示す。
【図８】暖房時の風量差による到達温度の変化を説明する図で、(a)は吹出口温度を一定値にしたときに風量を異ならせたときの温度特性を示し、(b)はフット吹き出し口から乗員の足元に温風が吹き付けられている状態を示す。
【符号の説明】
【００７７】
A/U 空調ユニット
１ 空調ケース
２ エバポレータ（冷却用熱交換器）
３ ヒータコア（暖房用熱交換器）
４ デフドア
５Ｒ 右ベントドア（第１モードドア）
５Ｌ 左ベントドア（第２モードドア）
６Ｒ 右フットドア（第１モードドア）
６Ｌ 左フットドア（第２モードドア）
９Ｒ 右リアモードドア（第１モードドア）
９Ｌ 左リアモードドア（第２モードドア）
１０Ｒ 右フロント冷風ドア（第１冷風ドア）
１０Ｌ 左フロント冷風ドア（第２冷風ドア）
１１Ｒ 右フロント暖風ドア
１１Ｌ 左フロント暖風ドア
１３ リアフット接続口
１４ リアベント接続口
１５ ブロワ接続口
１６ 内外気ドアアクチュエータ
１７ インテークドア
１８ ブロワモータ
１９ ブロワユニット（送風機）
２０ センター仕切り板（隔壁）
２１ 右側通路（第１通路）
２２ 左側通路（第２通路）
２３ デフドアアクチュエータ
２４Ｒ 右ベントドアアクチュエータ（第１ドア駆動手段）
２４Ｌ 左ベントドアアクチュエータ（第２ドア駆動手段）
２５Ｒ 右フットドアアクチュエータ（第１ドア駆動手段）
２５Ｌ 左フットドアアクチュエータ（第２ドア駆動手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により第１通路と第２通路に画成し、２つの通路について独立に吹出風温度制御と配風量制御を行う車両用空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空調ケース内の空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により左側通路と右側通路に画成し、左側通路配風量と右側通路配風量を制御する車両用空気調和装置としては、送風機の下流位置で、エバポレータの上流位置に１枚の配風比制御用回転式ドアを設け、ドア角度位置の設定により左側通路配風量と右側通路配風量を制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、空調ケース内の空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により左側通路と右側通路に画成し、左側通路配風量と右側通路配風量を制御する車両用空気調和装置としては、冷温風の混合割合を決める冷風ドアと暖風ドアを配風ドアとして利用し、冷温風の混合割合を一定に維持したままで左側通路と右側通路の通路面積を制御するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２６８２６２７号公報
【特許文献２】特開２００４−３０６９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の車両用空気調和装置にあっては、配風量制御時、いずれも温調ドア（エアミックスドア、冷風ドアと暖風ドア）による温風と冷風の割合を一定に維持したままで、エバポレータの上流位置に設けた配風比制御用回転式ドア（特許文献１）や冷風ドアと暖風ドア（特許文献２）を制御することにより、空調ケース内の左右通路を経過して車室内に吹き出す配風量を変化させている。
【０００５】
このため、配風量制御を実行することにより車室吹き出し口からの風量が変化すると、車室吹き出し口から乗員に向かって吹き付けられる温風や冷風の乗員への到達速度（到達時間）が変化し、車室吹き出し口から所定距離だけ離れた位置の乗員に到達する際の到達温度も変化してしまう。この到達温度の変化は、乗員の体感温度の変化としてあらわれ、例えば、冷房時に風量が減少すると乗員の体感温度が上昇するし、暖房時に風量が減少すると体感温度が低下するというように、乗員に違和感を与えてしまう、という問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、配風量制御の際、風量変化による乗員への到達温度の変化が抑えられ、乗員に与える体感温度が変わることによる違和感を解消することができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では、空調ケース内に上流の送風機と下流のケース吹き出し口との間に、冷房用熱交換器、エアミックスドア、暖房用熱交換器、を配置し、前記空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により第１通路と第２通路に画成し、第１通路吹出風温度と第２通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御手段と、第１通路配風量と第２通路配風量を制御する配風量制御手段と、を備えた車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
よって、本発明の車両用空気調和装置にあっては、配風量制御手段において、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量が増減制御される場合、吹出風温度補正手段において、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正が行われる。
このため、配風量制御を実行することにより車室吹き出し口からの風量が変化しても、吹出風温度の補正により、車室吹き出し口から乗員に向かって吹き付けられる温風や冷風の乗員への到達速度（到達時間）の変化にかかわらず、車室吹き出し口から所定距離だけ離れた位置の乗員に到達する際の到達温度の変化が、風量変化の前後において変わらない、あるいは、風量変化の前後において小さく抑えられたものとなる。
この結果、配風量制御の際、風量変化による乗員への到達温度の変化が抑えられ、乗員に与える体感温度が変わることによる違和感を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の車両用空気調和装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/U（車両用空気調和装置の一例）を示す縦断面図、図２は実施例１の空調ユニットA/Uを示す横断平面図である。図３は実施例１の空調ユニットA/Uにベントダクトとフットダクトを設定した状態での吹き出し温センサの設置位置を示す図である。
【００１１】
実施例１における空調ユニットA/Uは、図１及び図２に示すように、空調ケース１と、エバポレータ２（冷却用熱交換器）と、ヒータコア３（暖房用熱交換器）と、デフドア４と、ベントドア５Ｒ，５Ｌ（第１モードドア、第２モードドア）と、フットドア６Ｒ，６Ｌ（第１モードドア、第２モードドア）と、リアモードドア９Ｒ，９Ｌと、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ（エアミックスドア）と、フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌ（エアミックスドア）と、リアフット接続口１３と、リアベント接続口１４と、ブロワ接続口１５と、インテークドア１７と、ブロワモータ１８と、ブロワユニット１９（送風機）と、センター仕切り板２０（隔壁）と、右側通路２１（第１通路）と、左側通路２２（第２通路）と、を備えている。
【００１２】
実施例１における空調ユニットA/Uは、図１に示すように、空調ケース１内に上流のブロワユニット１９側から下流のケース吹き出し口側に向かって順に、エバポレータ２、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及びフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌ、ヒータコア３を配置している。
【００１３】
前記エバポレータ２は、インテークドア１７により選択された内気または外気をブロワユニット１９により吸い込み、ブロワ接続口１５を介して入口側に導かれる送風を冷却する熱交換器である。前記インテークドア１７は、内外気ドアアクチュエータ１６により内外気の切り替え制御が行われる。
【００１４】
前記ヒータコア３は、前記エバポレータ２、前記フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及び前記フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌの下流位置に配置され、加熱媒体としてエンジン冷却水等を循環させることで、通過する風を暖める熱交換器である。
【００１５】
前記デフドア４は、デフモードの選択時に開かれるドアで、図１に示すように、空調ケース１のデフ吹き出し口に配置される。このデフドア４は、デフドアアクチュエータ２３によりドア開度が制御される。
【００１６】
前記ベントドア５Ｒ，５Ｌは、図２に示すように、ベントモードの選択時に開かれるドアで、空調ケース１のデフ吹き出し口に左右一対配置される。このベントドア５Ｒ，５Ｌは、右ベントドアアクチュエータ２４Ｒ（第１ドア駆動手段）と左ベントドアアクチュエータ２４Ｌ（第２ドア駆動手段）により左右独立にドア開度が制御される。
【００１７】
前記フットドア６Ｒ，６Ｌは、フットモードの選択時に開かれるドアで、図２に示すように、空調ケース１のデフ吹き出し口に左右一対配置される。このフットドア６Ｒ，６Ｌは、右フットドアアクチュエータ２５Ｒ（第１ドア駆動手段）と左フットドアアクチュエータ２５Ｌ（第２ドア駆動手段）により左右独立にドア開度が制御される。
【００１８】
前記リアモードドア９Ｒ，９Ｌは、リアベントモードやリアフットモードの選択時に開かれるドアで、図２に示すように、空調ケース１のリアベント接続口１４及びブロワ接続口１５の上流位置に左右一対配置される。このリアモードドア９Ｒ，９Ｌは、右リアモードドアアクチュエータ２６Ｒと左リアモードドアアクチュエータ２６Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。
【００１９】
前記フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌは、前記エバポレータ２の下流位置に配置され、エバポレータ２を経過した冷風量を左右独立に制御する。このフロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌは、右フロント冷風ドアアクチュエータ２７Ｒと左フロント冷風ドアアクチュエータ２７Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。
【００２０】
前記フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌは、前記ヒータコア３の上流位置に配置され、ヒータコア３の熱交換面に流入させる温風入口風量を左右独立に制御する。このフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌは、右フロント暖風ドアアクチュエータ２８Ｒと左フロント暖風ドアアクチュエータ２８Ｌにより左右独立にドア開度が制御される。
【００２１】
そして、前記フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及び前記フロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌにより、エバポレータ２を経過した冷風と、ヒータコア３を経過した温風と、の混合割合を各ドア開度により左右独立制御する。つまり、冷風と温風の混合割合で決まる吹出風温度を左右独立制御する。なお、この温調ドアとしては、冷風バイパス通路を塞ぐフルホット位置からヒータコア３の上流側を塞ぐフルクール位置までのストローク域でスライド移動可能なスライド式ドアを採用しても良い。
【００２２】
実施例１における空調ユニットA/Uは、図２に示すように、エバポレータ２から下流側の通路をセンター仕切り板２０により右側通路２１と左側通路２２とに画成し、右側通路吹出風温度と左側通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御と、右側通路配風量と左側通路配風量を独立に制御する配風量制御を行うようにしている。
実施例１での吹出風温度制御は、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及びフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌのドア開度制御により行う。実施例１での配風量制御は、モードドアのドア開度制御とファン風量制御との併用により行う。
【００２３】
前記右側通路２１と連通するベント吹き出し口には、図３に示すように、右側フロントベントダクト７Ｒが接続され、前記右側通路２１と連通するフット吹き出し口には、図３に示すように、右側フロントフットダクト８Ｒが接続される。
【００２４】
前記左側通路２２と連通するベント吹き出し口には、図３に示すように、左側フロントベントダクト７Ｌが接続され、前記左側通路２２と連通するフット吹き出し口には、図３に示すように、左側フロントフットダクト８Ｌが接続される。
【００２５】
そして、左右のフロントベントダクト７Ｒ，７Ｌの左右位置の前席側乗員のそれぞれに向かって２方向から温調風を吹き出すベントグリル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの各位置に吹き出し温センサ３０が設けられる。また、左右のフロントフットダクト８Ｒ，８Ｌの左右位置の前席側乗員のそれぞれに向かって温調風を吹き出すフットグリル８ａ，８ｂの各位置に吹き出し温センサ３０が設けられる。
【００２６】
次に、空調制御系の構成について説明する。
図４は実施例１の空調ユニットA/Uにおける空調制御ブロック図である。
空調制御系の空調コントロールユニット４０に入力情報をもたらす情報源として、吹き出し温センサ３０と、外気温センサ３１と、室内温Ｒセンサ３２と、室内温Ｌセンサ３３と、吸い込み温センサ３４と、日射量センサ３５と、コントロールパネル３６と、を備えている。
【００２７】
前記コントロールパネル３６には、左右独立の温度設定手段として、右温度設定ダイアル３６ａと、左温度設定ダイアル３６ｂと、を備えている。そして、内外気切替手段として、内外気切替スイッチ３６ｃを備えている。そして、吹出口モード（ベントモード、バイレベルモード、フットモード、デフモード等）を選択する手段として吹出しモードスイッチ３６ｄを備えている。そして、風量アップや風量ダウンの操作手段として、風量切替スイッチ３６ｅを備えている。そして、左右独立の配風量設定手段として、右風量調整ダイアル３６ｆと、左風量調整ダイアル３６ｇと、を備えている。
【００２８】
加えて、前記コントロールパネル３６には、空調制御を開始するためのエアコンスイッチ３６ｈと、吸込口，吹出口，ファンスピード及び吹出風温度を自動制御するオートスイッチ３６ｉと、空調制御を終了するためのオフスイッチ３６ｊと、を有する。
【００２９】
前記空調コントロールユニット４０により制御される出力系として、コンプレッサ制御用のコンプレッサクラッチ３７と、風量制御用のブロワモータ１８と、吸込口制御用の内外気ドアアクチュエータ３８と、を備えている。そして、吹出口制御及び左右独立の配風量制御用として、右ベントドアアクチュエータ２４Ｒと、左ベントドアアクチュエータ２４Ｌと、右フットドアアクチュエータ２５Ｒと、左フットドアアクチュエータ２５Ｌと、を備えている。そして、左右独立の吹出風温度制御用として、右冷風ドアアクチュエータ２７Ｒと、左冷風ドアアクチュエータ２７Ｌと、右暖風ドアアクチュエータ２８Ｒと、左暖風ドアアクチュエータ２８Ｌと、を備えている。そして、後席側吹出風温度制御用として、右リアモードドアアクチュエータ２６Ｒと、左リアモードドアアクチュエータ２６Ｌと、を備えている。
【００３０】
図５(a)は実施例１の空調コントロールユニット３０により実行される空調制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。なお、この空調制御処理は、エアコンスイッチ３６ｈの操作により開始し、所定の制御周期により繰り返し実行され、オフスイッチ３６ｊの操作により終了する。
【００３１】
ステップＳ１は、各制御に必要な入力情報を読み込む。
具体的には、吹き出し温センサ３０、外気温センサ３１、室内温Ｒセンサ３２、室内温Ｌセンサ３３、吸い込み温センサ３４、日射量センサ３５からのセンサ情報と、コントロールパネル３６からの各設定情報やスイッチ情報を読み込む。
【００３２】
ステップＳ２は、ステップＳ１での入力情報の読み込みに続き、入力されたセンサ情報に基づいて入力データ処理を行う。
具体的には、外気温センサ３１からの入力データは、空調制御用及び外気温度表示用に外気温度補正を行う。室内温Ｒセンサ３２及び室内温Ｌセンサ３３からの入力データは、運転席側空調制御用と助手席側空調制御用にそれぞれ室内温度補正を行う。吸い込み温センサ３４からの入力データは、空調制御用に吸込温度補正を行う。日射量センサ３５からの入力データは、運転席側空調制御用と助手席側空調制御用にそれぞれ日射量補正を行う。
【００３３】
ステップＳ３は、ステップＳ２での入力データ処理に続き、図５(b)に示すフローチャートにしたがって、左右独立の吹出風温度制御を行う（吹出風温度制御手段）。
この吹出風温度制御は、空調作動時、作動状態にかかわらず、常に吹出風温度の自動制御を行っている。そして、吹出風温度の自動制御は、左右の温度設定ダイアル３６ａ，３６ｂに対する操作で乗員が希望する温度に設定すると、図５(b)に示すように、設定温度を読み込み（ステップＳ301）、外気温に応じて設定温度に対して乗員の体感温度に合わせるように設定温度の補正を行い（ステップＳ302）、各センサからの信号を用いて演算処理を行い、温調ドア１０Ｒ，１０Ｌ，１１Ｒ，１１Ｌのドア開度値を決定する（ステップＳ303）。そして、目標ドア開度値と現時点のドア開度値を基に、ドアアクチュエータ２７Ｒ，２７Ｌ，２８Ｒ，２８Ｌの制御値を算出し（ステップＳ304）、算出した制御値を出力し（ステップＳ305）、常に最適な温調ドア開度となるように制御する。
【００３４】
ステップＳ４は、ステップＳ３での左右独立の吹出風温度制御に続き、後述する図６に示すフローチャートにしたがって、左右独立の配風量制御を行う（配風量制御手段）。
なお、図６に示すフローチャートでは、風量切替スイッチ３６ｅや左右の風量調整ダイアル３６ｆ，３６ｇへの調整操作に基づく、手動風量制御について説明する。しかし、手動風量制御以外に、図外のデフスイッチを押した場合の自動風量制御、起動風量制御、低水温起動風量制御、車室内高温時起動風量制御、アクチュエータ作動時風量制御、音声認識時風量制御等を加えても良い。
【００３５】
ステップＳ５は、ステップＳ４での左右独立の配風量制御に続き、吹出口制御（モード制御）を行う。
この吹出口制御のうち、手動制御では、吹出しモードスイッチ３６ｄにて選択された吹出口モード（ベントモード、バイレベルモード、フットモード、デフモード等）を得るようにモードドアの開閉を制御する。オートスイッチ３６ｉをONにしての自動制御では、目標温調ドア開度や日射量等に基づいて算出した吹出風温度に応じて、吹出口モードのいずれかを自動選択する。
【００３６】
ステップＳ６では、ステップＳ５での吹出口制御に続き、外気導入か内気循環かの吸込口制御を行う。
この吹出口制御のうち、手動制御では、内外気切替スイッチ３６ｃにて選択された外気導入／内気循環にしたがってインテークドア１７のドア位置を制御する。オートスイッチ３６ｉをONにしての自動制御では、車室内温度、外気温度、日射量等に基づいて算出した温調ドア開度に応じて、外気導入、20％〜80％外気導入、内気循環のいずれかを自動選択する。
【００３７】
ステップＳ７では、ステップＳ６での吸込口制御に続き、エバポレータ２を有する冷凍サイクルに設定されたコンプレッサの作動制御を行う。
基本的には、エアコンスイッチ３６ｈやオートスイッチ３６ｉを押すと、コンプレッサクラッチ３７を接続し、コンプレッサを作動させる。
また、コンプレッサ保護制御（圧力異常時コンプレッサ保護制御、コンプレッサオイル循環制御、エバポレータ凍結保護制御、稼働率制御等）、エンジン高負荷時のエアコンカット制御、フェイルセーフ制御等も併せて行われる。
【００３８】
図６は実施例１の空調コントロールユニット３０により実行される左右独立の配風量制御処理（図５(a)のステップＳ４）の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３９】
ステップＳ401は、風量切替スイッチ３６ｅや左右の風量調整ダイアル３６ｆ，３６ｇへの調整操作による風量情報を読み込むと共に、吹出しモードスイッチ３６ｄへの操作にて選択されている吹出口モード（ベントモード、バイレベルモード、フットモード、デフモード等）を特定するモード情報を読み込む。
【００４０】
ステップＳ402は、ステップＳ401での風量情報とモード情報の読み込みに続き、右側通路２１と左側通路２２への風量指令が左右均等の風量指令時であるか否かを判断する。このステップＳ402にて、YESと判断された場合はステップＳ403へ移行し、NOと判断された場合はステップＳ406へ移行する。
【００４１】
ステップＳ403は、ステップＳ402での左右均等の風量指令時であるとの判断に続き、読み込まれた風量情報に基づいて目標風量を算出する。なお、選択されている吹出口モードでのモードドアの目標開度は、左右共に全開とする。
【００４２】
ステップＳ404は、ステップＳ403での目標風量の算出に続き、目標風量を得るブロワモータ１８へのブロワ電圧制御値を算出する。
【００４３】
ステップＳ405は、ステップＳ404でのブロワ電圧制御値を算出、あるいは、ステップＳ411での温調ドアアクチュエータ制御値の算出に続き、図６の処理にて算出されたブロワ電圧制御値、モードドアアクチュエータ制御値、温調ドアアクチュエータ制御値の各制御値を出力する。
【００４４】
ステップＳ406は、ステップＳ402での左右不均等の風量指令時であるとの判断に続き、選択されている吹出口モードでのモードドア（例えば、ベントモード選択時にはベントドア５Ｒ，５Ｌ、フットモード選択時にはフットドア６Ｒ，６Ｌ）のドア開度を、左右の風量情報と開度特性と用いて算出する。
ここで用いる「開度特性」は、風量変化量に対するドア開度変化量の関係特性であり、左右の風量情報から風量変化量を求め、この風量変化量を関係特性と照合することでドア開度変化量が算出される。つまり、左右一方の風量増加時には、風量を増加する側のドア開度を算出されたドア開度だけ開くことで左右の風量変化量を得るし、左右一方の風量減少時には、風量を減少する側のドア開度を算出されたドア開度だけ閉じることで左右の風量変化量を得る。
【００４５】
ステップＳ407は、ステップＳ406での左右モードドア開度の算出に続き、算出された左右モードドア開度と現時点での左右モードドア開度とに基づき、モードドアアクチュエータ制御値を算出する。
【００４６】
ステップＳ408は、ステップＳ407でのモードドアアクチュエータ制御値の算出に続き、ドア開度制御により発生する配風量増加分や配風量不足分を補償するためのブロワユニット１９による総風量制御としてのブロワ電圧制御値を算出する。
すなわち、左右一方のモードドアを開くと、一方のモードドア側での配風量が増加すると共に、他方のモードドア側では通気抵抗が相対的に上昇し、配風量が減少する。また、左右一方のモードドアを閉じると、一方のモードドア側での配風量が減少すると共に、他方のモードドア側では通気抵抗が相対的に減少し、配風量が増加する。よって、モードドア開度制御により発生する配風量維持側での配風量増加分や配風量不足分を、総風量制御により補償する必要があることによる。
【００４７】
ステップＳ409は、ステップＳ408でのブロワ電圧制御値の算出に続き、吹き出し温センサ３０からの吹き出し温度情報と、左右の風量差情報と、温度特性を読み込む。
ここで、「温度特性」は、図７(a)及び図８(a)に示すように、風量差をパラメータとし、車室吹き出し口から乗員までの距離Ｌを経過することで、車室吹き出し口温度から乗員到達温度への温度変化をあらわす温度特性である（温度特性設定手段）。
【００４８】
ステップＳ410は、ステップＳ409での吹き出し温度、風量差、温度特性の読み込みに続き、温調ドアであるフロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌとフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌの吹出風温度補正のためのドア開度を温度特性から算出する。
すなわち、吹出風温度補正のためのドア開度は、吹き出し温度情報と風量差情報を入力し、設定された温度特性と照合することにより、配風量増減による温度変化幅を決定し、この温度変化幅を温度補正代として算出する。
具体的には、配風量を変更する通路でのフロント冷風ドア１０Ｒとフロント暖風ドア１１Ｒ、または、フロント冷風ドア１０Ｌとフロント暖風ドア１１Ｌによるドア開口総面積を維持したまま、冷風ドアと暖風ドアのドア開度割合を調整することで、温度補正代のみを変化させる。
【００４９】
ステップＳ411は、ステップＳ410での温調ドア開度の算出に続き、算出された左右温調ドア開度と現時点での左右温調ドア開度とに基づき、温調ドアアクチュエータ制御値を算出する。
【００５０】
なお、ステップＳ409〜ステップＳ411は、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段に相当する。
【００５１】
次に、作用を説明する。
実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、エアコンスイッチ３６ｈの操作により空調制御処理が開始され、図５(a)に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進む流れが、所定の制御周期により繰り返し実行される。
これによって、右側通路２１の吹出風温度と左側通路２２の吹出風温度を独立に制御する左右独立の吹出温度制御、右側通路２１の配風量と左側通路２２の配風量を独立に制御する左右独立の配風量制御、吹出口制御（モード制御）、吸込口制御、コンプレッサ制御による一連の空調制御が実行される。そして、一連の空調制御は、オフスイッチ３６ｊの操作により終了する。
【００５２】
以下、実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uにおける「左右独立の配風量制御作用」並びに「吹出風温度補正作用」について説明する。
【００５３】
［左右独立の配風量制御作用］
実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでの左右独立の配風量制御は、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ401→ステップＳ402→ステップＳ406→ステップＳ407→ステップＳ408へと進み、モードドア開度制御と、モードドア開度制御により発生する配風量維持側での配風量増加分や配風量不足分を補償する総風量制御とを併用することで行われる。
【００５４】
すなわち、実施例１の空調ユニットA/Uにあっては、右側通路２１の右ベントケース吹き出し口の位置に右ベントドアアクチュエータ２４Ｒを有する右ベントドア５Ｒが設けられ、左側通路２２の左ベントケース吹き出し口の位置に左ベントドアアクチュエータ２４Ｌを有する左ベントドア５Ｌが設けられる。そして、右ベントドア５Ｒと左ベントドア５Ｌがドア開とされるベントモード選択時における配風量制御時、右側通路配風量と左側通路配風量を制御する配風量制御ドアとして、それぞれ単独にドア開度を制御可能な右ベントドア５Ｒと左ベントドア５Ｌが用いられる。なお、フットモードやバイレベルモード等の選択時においても全く同様であり、以下、ベントモードを空調モードの代表例として説明する。
【００５５】
そして、エバポレータ２を通過して右側通路２１と左側通路２２に分かれた風を、ケース吹き出し口の位置に設けられた右ベントドア５Ｒまたは左ベントドア５Ｌにより通気抵抗を与えることで、右側通路２１の配風量と左側通路２２の配風量を異ならせる配風量制御が行われる。このため、配風量制御時、エバポレータ２の出口風速分布は、配風量の差に応じた変化が見られるだけである。したがって、１つの配風比制御用回転式ドアによりエバポレータの入口開口面積を変える従来例とは異なり、エバポレータ２の出口風速分布や出口温度分布は安定した特性を保ち、出口風速分布の変化による騒音の発生や出口温度分布の変化による部分凍結の発生を防止することができる。
【００５６】
また、右ベントドア５Ｒと左ベントドア５Ｌは、エアミックス部の下流側のケース吹き出し口の位置に設けられ、ベントモードの選択に応じてドア開とされるものである。つまり、右ベントドア５Ｒと左ベントドア５Ｌを用いた配風量制御は、左右のフロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及び左右のフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌによる温度調整制御とは独立に、しかも、エアミックス部の下流側で行われる。このため、温調ドアを配風ドアとして利用する場合とは異なり、配風量制御と温度調整制御との間での制御干渉が無く、風量変化によるエアミックス性への影響が小さく抑えられ、温度コントロール性を損なうことなく配風量制御を行うことができる。
【００５７】
さらに、右ベントドア５Ｒと左ベントドア５Ｌのうち、一方のベントドアを閉じると、閉じ側の通気抵抗が増して配風量が減少する。このとき、ドア開度を維持した側の通気抵抗が相対的に低下することで、ドア開度維持側の配風量が僅かに増大する。そして、総風量としては、配風制御前の総風量より配風制御後の総風量が低下するという特性を示す。
【００５８】
これに対し、実施例１の配風量制御では、右側通路２１と左側通路２２のうち、一方の通路の通気抵抗を変化させる左右ベントドア５Ｒ，５Ｌのドア開度制御と、ドア開度制御により発生する配風量増加分や配風量不足分を補償する総風量増減制御と、を併用するようにしている。このため、一方の通路への配風量はそのまま維持し、他方の通路への配風量のみを増加要求や減少要求に応えて変更することができる。
【００５９】
このように、左右独立の配風量制御の際、騒音の発生や部分凍結の発生を防止しながら、温度コントロール性を損なうことなく、モードドアを活用して２つの通路の配風量を増減要求に応えて独立に制御することができる。
【００６０】
［吹出風温度補正作用］
実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでの吹出風温度補正は、図６のフローチャートにおいて、ステップＳ408から、ステップＳ409→ステップＳ410→ステップＳ411→ステップＳ405へと進み、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正が行われる。
【００６１】
すなわち、上記のように左右独立の配風量制御を実行することにより車室吹き出し口からの風量が変化すると、車室吹き出し口から乗員に向かって吹き付けられる温風や冷風の乗員への到達速度（到達時間）が変化し、車室吹き出し口から所定距離だけ離れた位置の乗員に到達する際の到達温度も変化してしまう。
【００６２】
そして、到達温度の変化は、乗員の体感温度の変化としてあらわれる。例えば、ベントモードを選択しての冷房時、図７(a),(b)に示すように、風量が150m3/hから100m3/hに減少すると、車室内に向けられるベント吹き出し口から所定距離Ｌだけ離れた位置の乗員の上半身に到達するまでの風速は、風量が150m3/hの時の風速よりも、風量が100m3/hの時の風速が遅くなる。このため、風量が150m3/hの時の乗員に到達するまでの冷熱の損失よりも、風量が100m3/hの時の乗員に到達するまでの冷熱の損失が大きくなり、風量が150m3/hから100m3/hに減少することにより、到達温度が高くなり、乗員の体感温度が上昇する。
【００６３】
例えば、フットモードを選択しての暖房時、図８(a),(b)に示すように、風量が100m3/hから50m3/hに減少すると、車室内に向けられるフット吹き出し口から所定距離Ｌだけ離れた位置の乗員の足元に到達するまでの風速は、風量が100m3/hの時の風速よりも、風量が50m3/hの時の風速が遅くなる。このため、風量が100m3/hの時の乗員に到達するまでの温熱の損失よりも、風量が50m3/hの時の乗員に到達するまでの温熱の損失が大きくなり、風量が100m3/hから50m3/hに減少することにより、到達温度が低くなり、乗員の体感温度が低下する。
【００６４】
これに対し、実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/Uでは、左右独立の配風量制御を実行することにより車室吹き出し口からの風量が変化しても、吹き出し温度情報と風量差情報を入力し、設定された温度特性と照合することにより、配風量増減による温度変化幅を決定し、この温度変化幅を温度補正代とする吹出風温度補正を実行する。
【００６５】
このため、車室吹き出し口から乗員に向かって吹き付けられる温風や冷風の乗員への到達速度（到達時間）の変化にかかわらず、車室吹き出し口から所定距離だけ離れた位置の乗員に到達する際の到達温度の変化が、風量変化の前後において変わらない、あるいは、風量変化の前後において小さく抑えられたものとなる。
【００６６】
次に、効果を説明する。
実施例１の空調ユニットA/Uにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００６７】
(1) 空調ケース１内に上流のブロワユニット１９と下流のケース吹き出し口との間に、エバポレータ２、フロント冷風ドア１０Ｒ，１０Ｌ及びフロント暖風ドア１１Ｒ，１１Ｌ、ヒータコア３、を配置し、前記空調ケース１内を流れる送風通路をセンター仕切り板２０により第１通路と第２通路とに画成し、第１通路吹出風温度と第２通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御手段（ステップＳ３）と、第１通路配風量と第２通路配風量を制御する配風量制御手段（ステップＳ４）と、を備えた車両用空気調和装置において、前記配風量制御手段（ステップＳ４）は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合（ステップＳ406〜ステップＳ408）、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段（ステップＳ409〜ステップＳ411）を有するため、配風量制御の際、風量変化による乗員への到達温度の変化が抑えられ、乗員に与える体感温度が変わることによる違和感を解消することができる。
【００６８】
(2) 前記ケース吹き出し口に連通する車室吹き出し口の位置に吹き出し温センサ３０を設けると共に、風量差をパラメータとし、車室吹き出し口から乗員までの距離Ｌを経過することで、車室吹き出し口温度から乗員到達温度への温度変化をあらわす温度特性を設定した温度特性設定手段を設け、前記吹出風温度補正手段（ステップＳ409〜ステップＳ411）は、吹き出し温度情報と風量差情報を入力し、設定された温度特性と照合することにより、配風量増減による温度変化幅を決定し、この温度変化幅を温度補正代とするため、風量変化による乗員への到達温度の変化が精度良く抑えられ、乗員に与える体感温度を同じに保つことができる。
【００６９】
(3) 前記エアミックスドアは、前記第１通路でのフロント冷風ドア１０Ｒとフロント暖風ドア１１Ｒと、前記第２通路でのフロント冷風ドア１０Ｌとフロント暖風ドア１１Ｌを有し、前記吹出風温度補正手段（ステップＳ409〜ステップＳ411）は、配風量を変更する通路での冷風ドアと暖風ドアによるドア開口総面積を維持したまま、冷風ドアと暖風ドアのドア開度割合を調整することで、温度補正代のみを変化させるため、吹出風温度補正による左右独立の配風量制御への配風量の変動影響を最初に抑えることができる。
【００７０】
(4) 前記第１通路の各ケース吹き出し口の位置にそれぞれ第１ドア駆動手段を有する第１モードドアを設け、前記第２通路の各ケース吹き出し口の位置にそれぞれ第２ドア駆動手段を有する第２モードドアを設け、前記配風量制御手段（ステップＳ４）は、選択された吹出口モードでドア開とされる第１モードドアと第２モードドアを配風量制御ドアとして配風量を制御するため、左右独立の配風量制御の際、騒音の発生や部分凍結の発生を防止しながら、温度コントロール性を損なうことなく、モードドアを活用して２つの通路の配風量を増減要求に応えて独立に制御することができる。
【００７１】
(5) 前記配風量制御手段（ステップＳ406〜ステップＳ408）は、配風量制御時、第１通路配風量と第２通路配風量の増減要求に応えて、前記第１モードドアと前記第２モードドアのうち一方のドア開度を制御するドア開度制御と、該ドア開度制御により発生する配風量増加分や配風量不足分を補償するための前記送風機による総風量制御と、の併用によって配風量制御を行うため、モードドア開度制御に伴う配風量変動影響が総風量制御により補償され、一方の配風量を維持したままで他方の配風量の増加要求や減少要求に応える左右独立の配風量制御を行うことができる。
【００７２】
(6) 前記第１通路は、右側モードドアを介して車両の右側車室に向かって温調風を吹き出す右側通路２１であり、前記第２通路は、左側モードドアを介して車両の左側車室に向かって温調風を吹き出す左側通路２２であるため、左右車室の配風量を左右席の一方の乗員からの増減要求に応じ、最適に制御することができる。
【００７３】
以上、本発明の車両用空気調和装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００７４】
実施例１では、左右独立の配風量制御として、モードドア開度制御と総風量制御の併用による制御例を示したが、温調ドア開度制御と総風量制御の併用による制御としても良いし、従来技術に示したように、新たに設定した配風量制御用ドアによる制御としても、温調ドアのみのドア開度制御によるもの等、他の制御であっても良い。要するに、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段を有するものであれば本発明に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
実施例１では、車両用空気調和装置として、左右独立温調タイプの空調ユニットへの適用例を示したが、前後独立温調タイプの空調ユニットにも勿論適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】実施例１の左右独立温調タイプの空調ユニットA/U（車両用空気調和装置の一例）を示す縦断面図である。
【図２】実施例１の空調ユニットA/Uを示す横断平面図である。
【図３】図３は実施例１の空調ユニットA/Uにベントダクトとフットダクトを設定した状態での吹き出し温センサの設置位置を示す図である。
【図４】実施例１の空調ユニットA/Uにおける空調制御ブロック図である。
【図５】実施例１の空調コントロールユニット３０により実行される制御処理の流れを示すフローチャートであり、(a)は空調制御処理の流れを示し、(b)は左右独立の吹出風温度制御処理の流れを示す。
【図６】実施例１の空調コントロールユニット３０により実行される左右独立の配風量制御処理（図５(a)のステップＳ４）の流れを示すフローチャートである。
【図７】冷房時の風量差による到達温度の変化を説明する図で、(a)は吹出口温度を一定値にしたときに風量を異ならせたときの温度特性を示し、(b)はベント吹き出し口から乗員の上半身に冷風が吹き付けられている状態を示す。
【図８】暖房時の風量差による到達温度の変化を説明する図で、(a)は吹出口温度を一定値にしたときに風量を異ならせたときの温度特性を示し、(b)はフット吹き出し口から乗員の足元に温風が吹き付けられている状態を示す。
【符号の説明】
【００７７】
A/U 空調ユニット
１ 空調ケース
２ エバポレータ（冷却用熱交換器）
３ ヒータコア（暖房用熱交換器）
４ デフドア
５Ｒ 右ベントドア（第１モードドア）
５Ｌ 左ベントドア（第２モードドア）
６Ｒ 右フットドア（第１モードドア）
６Ｌ 左フットドア（第２モードドア）
９Ｒ 右リアモードドア（第１モードドア）
９Ｌ 左リアモードドア（第２モードドア）
１０Ｒ 右フロント冷風ドア（第１冷風ドア）
１０Ｌ 左フロント冷風ドア（第２冷風ドア）
１１Ｒ 右フロント暖風ドア
１１Ｌ 左フロント暖風ドア
１３ リアフット接続口
１４ リアベント接続口
１５ ブロワ接続口
１６ 内外気ドアアクチュエータ
１７ インテークドア
１８ ブロワモータ
１９ ブロワユニット（送風機）
２０ センター仕切り板（隔壁）
２１ 右側通路（第１通路）
２２ 左側通路（第２通路）
２３ デフドアアクチュエータ
２４Ｒ 右ベントドアアクチュエータ（第１ドア駆動手段）
２４Ｌ 左ベントドアアクチュエータ（第２ドア駆動手段）
２５Ｒ 右フットドアアクチュエータ（第１ドア駆動手段）
２５Ｌ 左フットドアアクチュエータ（第２ドア駆動手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調ケース内に上流の送風機と下流のケース吹き出し口との間に、冷房用熱交換器、エアミックスドア、暖房用熱交換器、を配置し、前記空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により第１通路と第２通路に画成し、第１通路吹出風温度と第２通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御手段と、第１通路配風量と第２通路配風量を制御する配風量制御手段と、を備えた車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段を有することを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用空気調和装置において、
前記ケース吹き出し口に連通する車室吹き出し口の位置に吹き出し温センサを設けると共に、風量差をパラメータとし、車室吹き出し口から乗員までの距離を経過することで、車室吹き出し口温度から乗員到達温度への温度変化をあらわす温度特性を設定した温度特性設定手段を設け、
前記吹出風温度補正手段は、吹き出し温度情報と風量差情報を入力し、設定された温度特性と照合することにより、配風量増減による温度変化幅を決定し、この温度変化幅を温度補正代とすることを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項３】
請求項２に記載された車両用空気調和装置において、
前記エアミックスドアは、前記第１通路での第１冷風ドアと第１暖風ドアと、前記第２通路での第２冷風ドアと第２暖風ドアを有し、
前記吹出風温度補正手段は、配風量を変更する通路での冷風ドアと暖風ドアによるドア開口総面積を維持したまま、冷風ドアと暖風ドアのドア開度割合を調整することで、温度補正代のみを変化させることを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された車両用空気調和装置において、
前記第１通路の各ケース吹き出し口の位置にそれぞれ第１ドア駆動手段を有する第１モードドアを設け、
前記第２通路の各ケース吹き出し口の位置にそれぞれ第２ドア駆動手段を有する第２モードドアを設け、
前記配風量制御手段は、選択された吹出口モードでドア開とされる第１モードドアと第２モードドアを配風量制御ドアとして配風量を制御することを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項５】
請求項４に記載された車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段は、配風量制御時、第１通路配風量と第２通路配風量の増減要求に応えて、前記第１モードドアと前記第２モードドアのうち一方のドア開度を制御するドア開度制御と、該ドア開度制御により発生する配風量増加分や配風量不足分を補償するための前記送風機による総風量制御と、の併用によって配風量制御を行うことを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載された車両用空気調和装置において、
前記第１通路は、右側モードドアを介して車両の右側車室に向かって温調風を吹き出す右側通路であり、
前記第２通路は、左側モードドアを介して車両の左側車室に向かって温調風を吹き出す左側通路であることを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項１】
空調ケース内に上流の送風機と下流のケース吹き出し口との間に、冷房用熱交換器、エアミックスドア、暖房用熱交換器、を配置し、前記空調ケース内を流れる送風通路を隔壁により第１通路と第２通路に画成し、第１通路吹出風温度と第２通路吹出風温度を独立に制御する吹出風温度制御手段と、第１通路配風量と第２通路配風量を制御する配風量制御手段と、を備えた車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段は、第１通路配風量と第２通路配風量のうち少なくとも一方の配風量を増減制御する場合、配風量増減制御の実行に伴って乗員が体感する体感温度の変化を抑えるように吹出風温度の補正を行う吹出風温度補正手段を有することを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用空気調和装置において、
前記ケース吹き出し口に連通する車室吹き出し口の位置に吹き出し温センサを設けると共に、風量差をパラメータとし、車室吹き出し口から乗員までの距離を経過することで、車室吹き出し口温度から乗員到達温度への温度変化をあらわす温度特性を設定した温度特性設定手段を設け、
前記吹出風温度補正手段は、吹き出し温度情報と風量差情報を入力し、設定された温度特性と照合することにより、配風量増減による温度変化幅を決定し、この温度変化幅を温度補正代とすることを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項３】
請求項２に記載された車両用空気調和装置において、
前記エアミックスドアは、前記第１通路での第１冷風ドアと第１暖風ドアと、前記第２通路での第２冷風ドアと第２暖風ドアを有し、
前記吹出風温度補正手段は、配風量を変更する通路での冷風ドアと暖風ドアによるドア開口総面積を維持したまま、冷風ドアと暖風ドアのドア開度割合を調整することで、温度補正代のみを変化させることを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載された車両用空気調和装置において、
前記第１通路の各ケース吹き出し口の位置にそれぞれ第１ドア駆動手段を有する第１モードドアを設け、
前記第２通路の各ケース吹き出し口の位置にそれぞれ第２ドア駆動手段を有する第２モードドアを設け、
前記配風量制御手段は、選択された吹出口モードでドア開とされる第１モードドアと第２モードドアを配風量制御ドアとして配風量を制御することを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項５】
請求項４に記載された車両用空気調和装置において、
前記配風量制御手段は、配風量制御時、第１通路配風量と第２通路配風量の増減要求に応えて、前記第１モードドアと前記第２モードドアのうち一方のドア開度を制御するドア開度制御と、該ドア開度制御により発生する配風量増加分や配風量不足分を補償するための前記送風機による総風量制御と、の併用によって配風量制御を行うことを特徴とする車両用空気調和装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載された車両用空気調和装置において、
前記第１通路は、右側モードドアを介して車両の右側車室に向かって温調風を吹き出す右側通路であり、
前記第２通路は、左側モードドアを介して車両の左側車室に向かって温調風を吹き出す左側通路であることを特徴とする車両用空気調和装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２５４６４２（Ｐ２００８−２５４６４２Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１００５９１（Ｐ２００７−１００５９１）
【出願日】平成１９年４月６日（２００７．４．６）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月６日（２００７．４．６）
【出願人】（０００００４７６５）カルソニックカンセイ株式会社 (3,404)
【Ｆターム（参考）】
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