車両用開閉装置
【課題】スライドドアの自動開閉機能に加えてドアロック機構の解除機能をも備えるとともに車体への搭載性がよい車両用開閉装置を提供することである。
【解決手段】モータユニットの出力をドラムに伝達するプラネタリギヤ機構のキャリアに開作動用駆動部を設け、ドアロック機構５１の開作動用リリーサ機構に開作動用リリーサケーブル７４を介して開作動用駆動アームを連結し、スライドドア１４を全閉位置から自動開動作させる際にはキャリアの回転により当該アームを開作動用駆動部により駆動してドアロック機構５１を解除動作させる。また、キャリアに閉作動用駆動部を設け、全開フック機構６１の閉作動用リリーサ機構に閉作動用リリーサケーブル７６を介して閉作動用駆動アームを連結し、スライドドア１４を全開位置から自動閉動作させる際にはキャリアの回転により当該アームを閉作動用駆動部により駆動して全開フック機構６１を解除動作させる。
【解決手段】モータユニットの出力をドラムに伝達するプラネタリギヤ機構のキャリアに開作動用駆動部を設け、ドアロック機構５１の開作動用リリーサ機構に開作動用リリーサケーブル７４を介して開作動用駆動アームを連結し、スライドドア１４を全閉位置から自動開動作させる際にはキャリアの回転により当該アームを開作動用駆動部により駆動してドアロック機構５１を解除動作させる。また、キャリアに閉作動用駆動部を設け、全開フック機構６１の閉作動用リリーサ機構に閉作動用リリーサケーブル７６を介して閉作動用駆動アームを連結し、スライドドア１４を全開位置から自動閉動作させる際にはキャリアの回転により当該アームを閉作動用駆動部により駆動して全開フック機構６１を解除動作させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車両の車体側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用開閉装置としては、車両前後方向から開側と閉側の一対のケーブルをスライドドアに連結し、これらのケーブルを電動モータ等を駆動源とする駆動ユニットにより駆動してスライドドアをケーブルで牽引しながら開閉動作させるようにしたケーブル式のものが知られている。
【０００３】
一方、閉じられたスライドドアを全閉位置に保持するために車両にはドアロック機構が設けられている。ドアロック機構は車体とスライドドアとを施解錠可能とするよう、車体またはスライドドアのいずれか一方に固定されるストライカといずれか他方に設けられるラッチとを備えており、スライドドアが全閉位置にまで閉じられるとラッチはストライカに係合してフルラッチ位置にまで回転するようになっている。また、ドアロック機構にはラチェットが設けられており、ラッチがフルラッチ位置にまで回転すると当該ラッチにラチェットが係合し、これによりラッチのアンラッチ方向への回転が規制されてスライドドアが全閉位置に保持されるようになっている。
【０００４】
ところで、スライドドアの全閉時において、スライドドアと車体とが対向する部位の一方側には、スライドドア全閉時の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材が設けられ、全閉時に他方側に弾性的に当接可能に配されている。このため、スライドドアを半ドア位置にまで閉じ、さらに全閉位置にまで引き込む際には、このシール材を変形（または圧縮）させる力が必要になり、駆動ユニットだけの力でスライドドアを半ドア位置から全閉位置にまで引き込むことが困難となる場合がある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示される開閉装置では、スライドドアを自動的に開閉するための駆動ユニットに加えて引き込み動作用のクローザ機構を別に設け、スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときには、クローザ機構によりストライカに係合したラッチをアンラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動してスライドドアを全閉位置にまで引き込むようにしている。
【０００６】
また、閉じられた状態のスライドドアを自動的に開くときには、ドアロック機構によるスライドドアの保持つまりラチェットのラッチへの係合を解除する必要がある。そのため、例えば特許文献１に示される開閉装置では、駆動ユニットに加えてドアロック機構解除用のリリーサ機構を別に設け、スライドドアを全閉位置から自動開動作させるときには、リリーサ機構によりラチェットを係合位置から解除位置にまで駆動することにより解除動作させてドアロック機構によるスライドドアの保持を自動的に解除するようにしている。
【０００７】
一方、開かれたスライドドアを所定の開位置に保持するためのドアロック機構（開状態保持機構）が設けられている車両も公知であり、例えば、スライドドアが全開位置にまで開かれると被係合部材（フック）が係合部材に係合してスライドドアが全開位置に保持されるようになっている。この場合においても、スライドドアを自動的に閉じる際にはリリーサ機構により当該保持が自動的に解除されるようになっている。
【特許文献１】特開平６−３２３０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示される開閉装置では、スライドドア開閉用の駆動ユニットとは別に、引き込み動作用やドアロック機構解除用の駆動源（電動モータ）、駆動機構等を設けるようにしているので、部品点数が増加し、また、そのコストが増加する等の問題点があった。また、開閉装置の容積も大きなものとなるので、例えば軽自動車など車体スペースが限られた車両にこの開閉装置を搭載することは困難であった。
【０００９】
本発明の目的は、スライドドアの自動開閉機能に加えてドアロック機構の解除機能をも備えるとともに車体への搭載性がよい車両用開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを駆動源の動力によって開閉する車両用開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、正逆両方向に回転可能な出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置される駆動源と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記駆動源により回転駆動される駆動回転体と、一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの開側端に連結される開側索条体と、一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの閉側端に連結される閉側索条体と、前記出力軸に固定される入力ギヤと、前記駆動回転体に設けられ該駆動回転体とともに回転する出力ギヤと、前記入力ギヤと前記出力ギヤとに噛み合うとともにキャリアに回転自在に支持された切替え用ギヤとを備えた減速機構と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、前記ラッチがフルラッチ位置となったときに前記ラッチに係合し、該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、前記ラチェットと前記キャリアに設けられる開作動用駆動部とに連結され、前記駆動源の開方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記開作動用駆動部に駆動されて前記ラチェットを解除動作させる開作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを駆動源の動力によって開閉する車両用開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、正逆両方向に回転可能な出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置される駆動源と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記駆動源により回転駆動される駆動回転体と、一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った開側から前記支持アームに連結される開側索条体と、一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った閉側から前記支持アームに連結される閉側索条体と、前記出力軸に固定される入力ギヤと、前記駆動回転体に設けられ該駆動回転体とともに回転する出力ギヤと、前記入力ギヤと前記出力ギヤとに噛み合うとともにキャリアに回転自在に支持された切替え用ギヤとを備えた減速機構と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、前記ラッチがフルラッチ位置となったときに前記ラッチに係合し、該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、前記ラチェットと前記キャリアに設けられる開作動用駆動部とに連結され、前記駆動源の開方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記開作動用駆動部に駆動されて前記ラチェットを解除動作させる開作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用開閉装置は、前記入力ギヤはサンギヤであり、前記出力ギヤはリング状に形成される前記駆動回転体の内周面に一体的に形成されるインターナルギヤであり、前記切替え用ギヤは前記出力軸に平行な支軸により前記キャリアに回転自在に支持されて前記サンギヤと前記インターナルギヤとに噛み合うプラネタリギヤであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用開閉装置は、前記入力ギヤはドライブ側ベベルギヤであり、前記出力ギヤは前記駆動回転体に固定されるとともに前記ドライブ側ベベルギヤに対して軸方向に対向するドリブン側ベベルギヤであり、前記切替え用ギヤは前記出力軸に直交する支軸により前記キャリアに回転自在に支持されて前記ドライブ側ベベルギヤと前記ドリブン側ベベルギヤとに噛み合うサイド側ベベルギヤであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用開閉装置は、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、いずれか一方に設けられる係合部材に係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持する開状態保持機構と、一端が前記開状態保持機構に連結されるとともに他端が前記キャリアに設けられる閉作動用駆動部に係合し、前記駆動源の閉方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記閉作動用駆動部に駆動されて前記開状態保持機構を解除動作させる閉作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用開閉装置は、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられる係合部材に係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持する開状態保持機構と、一端が前記開状態保持機構に連結されるとともに他端が前記キャリアに設けられる閉作動用駆動部に係合し、前記駆動源の閉方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記閉作動用駆動部に駆動されて前記開状態保持機構を解除動作させる閉作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用開閉装置は、前記キャリアと前記ラッチとを連結し、前記キャリアの回転を前記ラッチに伝達する閉鎖用連結部材と、前記ラッチがアンラッチ位置にあるときには前記キャリアの回転による前記ラッチのフルラッチ方向への回転を規制し、前記ラッチがアンラッチ位置からフルラッチ方向に回転したときには当該規制を解除する切替え機構とを有し、前記スライドドアが閉動作して、前記切替え機構により前記ラッチの回転規制が解除されると、該ラッチが前記キャリアによりフルラッチ方向に回転駆動されて前記スライドドアが全閉位置にまで引き込まれることを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用開閉装置は、前記キャリアに相対回転自在に設けられ前記キャリアが基準位置から所定角度回転したときに該キャリアとともに回転する閉鎖用回転体を備え、前記閉鎖用連結部材は前記閉鎖用回転体を介して前記キャリアに連結されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の車両用開閉装置は、前記閉鎖用回転体は付勢手段により常に前記ラッチをアンラッチ方向に回転させる方向に付勢されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、スライドドアを駆動源により駆動して全閉位置から自動的に開くときには、スライドドアを自動開閉動作させるための駆動源により開作動用リリーサ部材を駆動してラッチに係合するラチェットを自動的に解除動作させることができるので、リリーサ機構用として別に駆動源を設けることなく、単一の駆動源でスライドドアを自動開閉動作させるとともにラチェットの解除動作をさせることができる。したがって、この車両用開閉装置を小型化し、その車体への搭載性を高めることができる。
【００２０】
また、本発明によれば、減速機構としてサンギヤとインターナルギヤとプラネタリギヤとを備えたプラネタリギヤ機構を用いるようにしたので、減速機構を小型化して、この車両用開閉装置の車両搭載性を高めることができる。
【００２１】
さらに、本発明によれば、減速機構としてドライブ側ベベルギヤとドリブン側ベベルギヤとサイド側ベベルギヤとを備えた作動ギヤ機構を用いるようにしたので、減速機構を小型化して、この車両用開閉装置の車両搭載性を高めることができる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、スライドドアを駆動源により駆動して所定の開位置から自動的に閉じるときには、スライドドアを自動開閉動作させるための駆動源により閉作動用リリーサ部材を駆動して開状態保持機構を解除動作させることができるので、リリーサ機構用として別に駆動源を設けることなく、単一の駆動源でスライドドアを自動開閉動作させるとともに開状態保持機構の解除動作をさせることができる。したがって、この車両用開閉装置を小型化し、その車体への搭載性を高めることができる。
【００２３】
さらに、本発明によれば、スライドドアを自動開閉動作させるための駆動源によりラッチをアンラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動して、半ドア位置にまで閉じられたスライドドアを全閉位置にまで引き込むことができるので、クローザ機構用として別に駆動源を設けることなく、単一の駆動源でスライドドアを自動開閉動作させ、ラチェットや開状態保持機構の解除動作をさせるとともにスライドドアの全閉位置へ引き込み動作をさせることができる。したがって、この車両用開閉装置を小型化し、その車体への搭載性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１はスライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、後部座席への乗降用の開口部１３を開閉するために、スライドドア１４が設けられている。
【００２６】
図２は図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図である。スライドドア１４の車両前方側（閉側）の下端部には支持アームとしてのロワーアーム１５が設けられ、スライドドア１４の車両後方側（開側）であって車両上下方向の略中間部にはセンターアーム１６が設けられており、一方、車体１２の開口部１３の下縁部にはガイドレールとしてのロワーレール１７が固定され、車体１２の側部の開口部１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部にはセンターレール１８が固定されている。各アーム１５，１６の先端にはそれぞれローラアッシー２１，２２が設けられ、ロワーアーム１５のローラアッシー２１はロワーレール１７に移動自在に組み込まれ、センターアーム１６のローラアッシー２２はセンターレール１８に移動自在に組み込まれている。これにより、各アーム１５，１６は対応するレール１７，１８に移動自在に支持され、各アーム１５，１６が対応するレール１７，１８に沿って移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ロワーレール１７とセンターレール１８の車両前方側は車室内側に向けて曲げられており、これにより、スライドドア１４は車体１２の外側に引き出された位置から車室内側（車体１２の内側）に引き込まれて車体側面と面一となって閉じられるようになっている。
【００２７】
なお、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部にはアッパーアームが設けられ、車体１２の開口部１３の上縁部にはアッパーレール２３が固定されており、アッパーアームの先端に設けられるローラアッシー（不図示）がアッパーレール２３に移動自在に組み込まれることにより、スライドドア１４は合計３点で車体１２に支持されている。
【００２８】
スライドドア１４の車体１２と対向する部位には、スライドドア開口端の上下方向に沿ってドアシール材１４ａが設けられており、スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられた際には、このドアシール材１４ａが車体１２に弾性的に当接して車室内側への雨水の浸入が防止されるようになっている。図示しないが、このドアシール材１４ａはスライドドア１４の他の３辺にも設けられ、スライドドア１４の全周からの雨水の浸入が防止されるようになっている。また、スライドドア１４の外側面にはスライドドア１４を開閉するためのドアハンドル１４ｂが設けられている。
【００２９】
図３は本発明の一実施の形態である車両用開閉装置の詳細を示す斜視図であり、この車両１１には、スライドドア１４を駆動源の動力により開閉するために、車両用開閉装置２４（以下、開閉装置２４とする）が搭載されている。
【００３０】
この開閉装置２４はいわゆるケーブル式となっており、それぞれロワーレール１７に沿って配索される開側索条体としての開側ケーブル２５ａと閉側索条体としての閉側ケーブル２５ｂとを備えている。車体１２にはロワーレール１７の車両後方側の端部に隣接して連結ユニット２６ａが設けられ、開側ケーブル２５ａの一端はこの連結ユニット２６ａに連結され、他端はロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれている。また、車体１２にはロワーレール１７の車両前方側の端部に隣接して連結ユニット２６ｂが設けられ、閉側ケーブル２５ｂの一端はこの連結ユニット２６ｂに連結され、他端はロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれている。つまり、開側ケーブル２５ａの一端は連結ユニット２６ａを介してロワーレール１７の開側端（車両後方側の端部）に連結され、閉側ケーブル２５ｂの一端は連結ユニット２６ｂを介してロワーレール１７の閉側端（車両前方側の端部）に連結されている。
【００３１】
各連結ユニット２６ａ，２６ｂはそれぞれテンショナーとしての機能を有しており、各ケーブル２５ａ，２５ｂにはそれぞれ対応する連結ユニット２６ａ，２６ｂから所定の張力を付与されている。
【００３２】
開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとを駆動してスライドドア１４を自動開閉動作させるために、開閉装置２４には駆動ユニット３１が設けられている。本実施の形態においては、駆動ユニット３１はスライドドア１４の内部に配置されている。
【００３３】
図４は図３に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図であり、図５は図４に示す駆動ユニットの分解斜視図であり、図６は図４に示す駆動ユニットの内部構造を示す断面図であり、図７は図４に示す駆動ユニットの各ケーブル出入り部を示す斜視図である。
【００３４】
図４、図５に示すように、駆動ユニット３１は駆動源としての減速機付きモータ３２を有している。この減速機付きモータ３２は電動モータ３３に減速機３４が取り付けられた構造となっており、電動モータ３３の回転は減速機３４により所定の回転数にまで減速して出力軸３５から出力されるようになっている。電動モータ３３としては例えばブラシ付きモータが用いられ、出力軸３５は電動モータ３３により駆動されて正逆両方向に回転できるようになっている。減速機３４はケースの内部にウォームギヤ機構等の減速機構（不図示）を収容した構造となっており、また、そのケースの内部には電磁クラッチ（不図示）が収容され、この電磁クラッチにより電動モータ３３と出力軸３５との間の動力伝達経路を断続することができるようになっている。
【００３５】
なお、減速機付きモータ３２には図示しない制御装置が接続され、ドアハンドル１４ｂや運転席または携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチの操作信号、スライドドア１４の開閉速度、開閉位置等に基づいて、制御装置により電動モータ３３と電磁クラッチの作動が制御されるようになっている。
【００３６】
減速機３４にはドラムケース３６が固定されており、図５、図６に示すように、このドラムケース３６の内部には駆動回転体としてのドラム３７が回転自在に収容されている。このドラム３７は樹脂材料によりリング状（円筒状）に形成されており、その外周には螺旋溝３７ａが設けられている。また、減速機付きモータ３２の出力軸３５はドラムケース３６の内部に突出しており、ドラム３７はこの出力軸３５と同軸に配置されて減速機付きモータ３２により回転駆動されるようになっている。
【００３７】
ドラム３７の内側には、出力軸３５の回転をドラム３７に伝達するために、減速機構としてのプラネタリギヤ機構４１が設けられている。図５、図６に示すように、プラネタリギヤ機構４１は、入力ギヤとしてのサンギヤ４２、出力ギヤとしてのインターナルギヤ４３および切替え用ギヤとしての５つのプラネタリギヤ４４を有しており、サンギヤ４２はセレーションが設けられた出力軸３５に固定され、出力軸３５とともに回転するようになっている。インターナルギヤ４３はドラム３７の内周面に当該ドラム３７と一体に形成され、ドラム３７とともに回転するようになっており、これによりサンギヤ４２とインターナルギヤ４３とは同軸に配置されている。ドラムケース３６の内部にはドラム３７に対して減速機３４とは反対側に位置するようにキャリア４５が軸方向に並べて設けられている。このキャリア４５は円板状に形成され、軸受４６により出力軸３５に相対回転自在に支持されている。また、キャリア４５には周方向に等間隔に並べて５つの支軸４７が出力軸３５と平行に設けられ、各プラネタリギヤ４４はそれぞれ対応する支軸４７に回転自在に支持されるとともに、サンギヤ４２とインターナルギヤ４３との間に配置されて当該ギヤ４２，４３に噛み合わされている。
【００３８】
図７に示すように、ドラムケース３６には３つのケーブル出入り部４８ａ，４８ｂ，４８ｃが設けられており、ロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれた各ケーブル２５ａ，２５ｂは、それぞれ対応するケーブル出入り部４８ａ，４８ｂからドラムケース３６の内部に引き込まれている。ドラムケース３６の内部に引き込まれた各ケーブル２５ａ，２５ｂは、図５、図６に示すように、それぞれドラム３７の螺旋溝３７ａに互いに逆向きに巻き掛けられ、その先端においてドラム３７に固定されている。
【００３９】
ロワーアーム１５とドラムケース３６の各ケーブル出入り部４８ａ，４８ｂとの間には、平角鋼線を螺旋状に巻回したスプリング層の外周に樹脂材の被覆層が設けられ、可撓性をもって湾曲自在に形成されたアウターチューブ４９ａ，４９ｂが設けられ、各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ４９ａ，４９ｂに軸方向に移動自在に収容されて、当該アウターチューブ４９ａ，４９ｂに沿って移動するようになっている。なお、これらのアウターチューブ４９ａ，４９ｂのスプリング層の内周側には図示しないライナー部材が配設され、各ケーブル２５ａ，２５ｂとの摺動が円滑に行われるようになっている。
【００４０】
図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ駆動ユニットによる各ケーブルの駆動状態を示す説明図である。
【００４１】
図示しない開閉スイッチの開側が操作され、図８（ａ）に示すように、減速機付きモータ３２の出力軸３５が開方向（図８中反時計回り方向）に回転すると、出力軸３５の回転がプラネタリギヤ機構４１を介してドラム３７に伝達されてドラム３７が開方向（図８中時計回り方向）に回転する。これにより、開側ケーブル２５ａがドラム３７に巻き取られるとともに閉側ケーブル２５ｂがドラム３７から繰り出され、ロワーアーム１５が開側ケーブル２５ａに牽引されてスライドドア１４は自動的に開動作する。反対に、図示しない開閉スイッチの閉側が操作され、図８（ｂ）に示すように、減速機付きモータ３２の出力軸３５が逆転して閉方向（図８中時計回り方向）に回転すると、出力軸３５の回転がプラネタリギヤ機構４１を介してドラム３７に伝達されてドラム３７が閉方向（図８中反時計回り方向）に回転する。これにより、閉側ケーブル２５ｂがドラム３７に巻き取られるとともに開側ケーブル２５ａがドラム３７から繰り出され、ロワーアーム１５が閉側ケーブル２５ｂに牽引されてスライドドア１４は自動的に閉動作する。このように、この開閉装置２４は、スライドドア１４の内部に配置された減速機付きモータ３２によりロワーレール１７の両端に連結された各ケーブル２５ａ，２５ｂを駆動してスライドドア１４を自動開閉動作させる自走式となっている。
【００４２】
なお、出力軸３５の回転をプラネタリギヤ機構４１によりドラム３７に伝達するためには、当該プラネタリギヤ機構４１のキャリア４５を拘束つまり回転できないようにしておく必要があるが、その構造については後述する。
【００４３】
図３に示すように、この開閉装置２４には、全閉位置にまで閉じられたスライドドア１４を当該位置に保持するために、ドアロック機構５１が設けられている。
【００４４】
図９は図３に示すドアロック機構の詳細を示す正面図であり、このドアロック機構５１は鋼板等により形成されるベースブラケット５２を有し、このベースブラケット５２においてスライドドア１４の車両後方側の端部に固定されている。
【００４５】
ベースブラケット５２は表裏２枚の板材の間に空間を設けた構造となっており、その空間にはラッチ５３が収容されている。ラッチ５３は鋼板等により外周にラッチ溝５３ａとハーフラッチ溝５３ｂとを備えた略円板状に形成されており、その軸心においてラッチ軸５４によりベースブラケット５２に支持されて、アンラッチ位置とハーフラッチ位置を経たフルラッチ位置との間で回動自在となっている。
【００４６】
ラッチ５３の外側には、ラッチ５３をハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに保持するために、ラチェット５６が設けられている。ラチェット５６はラチェット軸５７によりベースブラケット５２に支持され、ラッチ５３に接近離反する方向に回動自在となっている。また、ラチェット軸５７にはリターンスプリング（不図示）が装着され、ラチェット５６はこのリターンスプリングにより常時ラッチ５３の外周に押し付けられる方向（図９中時計回り方向）に付勢されている。
【００４７】
図２、図３に示すように、車体１２の開口部１３の車両後方側の端部には、ラッチ５３に対応してストライカ５８が固定されている。ストライカ５８は鋼材等により棒状に形成されており、その軸方向を車両前方側（スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられたときにラッチ軸５４と平行となる方向）に向けて配置されている。なお、このストライカ５８としては棒状のものに限らず、コの字形状のものを用いるようにしてもよい。
【００４８】
スライドドア１４が全閉位置に向けて閉じられ、ストライカ５８がベースブラケット５２の内部に侵入してラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合すると、ラッチ５３はストライカ５８に押されてフルラッチ方向に向けて回転する。スライドドア１４が半ドア位置付近にまで閉じられると、ラッチ５３はハーフラッチ位置にまで回転し、当該ラッチ５３のハーフラッチ溝５３ｂにラチェット５６が係合する。これにより、ラッチ５３はラチェット５６によりアンラッチ方向への回転が規制されてハーフラッチ位置に保持された状態となり、スライドドアはラッチ５３とストライカ５８との係合により半ドア状態に保持される。なお、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、ドアシール材１４ａが車体１２に当接し、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。さらにスライドドア１４が閉方向に移動して全閉位置まで閉じられると、ラッチ５３はフルラッチ位置に達し、ラッチ５３のラッチ溝５３ａにラチェット５６が係合する。これにより、ラッチ５３はラチェット５６によりアンラッチ方向への回転が規制されてフルラッチ位置に保持された状態となり、スライドドア１４はラッチ５３とストライカ５８との係合により全閉位置に保持される。
【００４９】
一方、図２、図３に示すように、スライドドア１４には、当該スライドドア１４を所定の開位置つまり全開位置に保持するために、開状態保持機構としての全開フック機構６１が設けられている。
【００５０】
図１０は図３に示す全開フック機構の詳細を示す平面図である。この全開フック機構６１はフックアーム６２を有しており、フックアーム６２は支軸６３によりその一端においてスライドドア１４に配置されるベースケース６４に支持され、車両前後方向に対してその軸方向が略直交するロック位置と当該ロック位置に対して傾斜するアンロック位置との間で揺動自在となっている。
【００５１】
一方、車体１２にはフックアーム６２に対応して係合部材としてのストライカ６５が固定されており、フックアーム６２がアンロック位置の状態でスライドドア１４が全開位置にまで開かれると、当該フックアーム６２の先端に設けられた係合溝６２ａにストライカ６５が係合して、フックアーム６２はロック位置にまで揺動するようになっている。
【００５２】
ベースケース６４の内部には、ロック機構６６（詳細は不図示）が設けられており、ストライカ６５に係合してロック位置となったフックアーム６２は、このロック機構６６によりロック位置に保持されてアンロック方向への揺動が規制されるようになっている。これにより、全開位置にまで開かれたスライドドア１４は、フックアーム６２とストライカ６５との係合により全開位置に保持される。
【００５３】
図９に示すように、ドアロック機構５１には、当該ドアロック機構５１によるスライドドア１４の全閉位置への保持（ロック）つまりラチェット５６によるラッチ５３のフルラッチ位置への保持を自動的に解除するために、開作動用リリーサ機構７１が設けられている。この開作動用リリーサ機構７１はリリーサレバー７２を有しており、このリリーサレバー７２はその中間部分においてリリーサ軸７３によりベースブラケット５２に揺動自在に支持されている。また、リリーサレバー７２の一方の先端部はラッチ５３に係合した状態のラチェット５６の一端に当接するようになっており、他方の先端部には開作動用リリーサケーブル７４が連結されている。なお、このリリーサレバー７２はドアハンドル１４ｂにも機械的に連結されており、ドアロック機構５１によるスライドドア１４の全閉位置への保持（ロック）状態において、操作者がドアハンドル１４ｂを操作すると、リリーサレバー７２が作動してラチェット５６によるラッチ５３のフルラッチ位置への保持を解除可能とされている。
【００５４】
図１１（ａ）〜（ｃ）は開作動用リリーサ機構によるラチェットの解除動作を示す説明図である。図１１（ａ）に示すように、フルラッチ位置にあるラッチ５３にラチェット５６が係合してスライドドア１４が全閉位置に保持された状態のもとで開作動用リリーサケーブル７４が図中上方に向けて引かれると、図１１（ｂ）に示すように、リリーサレバー７２が図１１中時計回り方向に回動する。これにより、ラチェット５６はリリーサレバー７２に押されて図１１中反時計回り方向つまりラッチ５３から離れる方向に回転し、ラチェット５６のラッチ５３との係合が解除される。ラチェット５６のラッチ５３への係合が解除されると、図１１（ｃ）に示すように、ラッチ５３はアンラッチ位置にまで回転し、これにより、スライドドア１４のドアロック機構５１による保持が解除される。
【００５５】
一方、図１０に示すように、全開フック機構６１には、当該全開フック機構６１によるスライドドア１４の全開位置への保持（ロック）つまりロック機構６６によるフックアーム６２の保持を自動的に解除するために、閉作動用リリーサ機構７５が設けられている。この閉作動用リリーサ機構７５はロック機構６６に隣接してベースケース６４の内部に収容されており、これに接続される閉作動用リリーサケーブル７６により操作されるようになっている。なお、この閉作動用リリーサ機構７５には、閉作動用リリーサケーブル７６を常時引く方向に付勢する付勢手段（不図示）が設けられている。
【００５６】
図１２（ａ）〜（ｃ）は閉作動用リリーサ機構による全開フック機構の解除動作を示す説明図である。図１２（ａ）に示すように、ストライカ６５に係合したフックアーム６２がロック機構６６によりロック位置に保持されてスライドドア１４が全開位置に保持された状態のもとで閉作動用リリーサケーブル７６が図中右側に向けて引かれると、閉作動用リリーサ機構７５によりロック機構６６がロック状態からアンロック状態に解除動作される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、フックアーム６２のアンロック側への揺動が可能となり、図１２（ｃ）に示すように、全開フック機構６１によるスライドドア１４の保持が解除される。
【００５７】
図４に示すように、開作動用リリーサケーブル７４と閉作動用リリーサケーブル７６とを駆動して、各リリーサ機構７１，７５を自動的に作動させるために、駆動ユニット３１にはリリーサ駆動機構８１が設けられている。
【００５８】
図１３は図４に示すリリーサ駆動機構の詳細を示す正面図であり、このリリーサ駆動機構８１は開作動用リリーサ部材としての開作動用駆動アーム８２と閉作動用リリーサ部材としての閉作動用駆動アーム８３とを有している。これらの駆動アーム８２，８３は、それぞれ所定の長さの板状であるとともに、その軸線が互いに逆方向に曲がるＪ字状に形成されている。
【００５９】
開作動用リリーサケーブル７４の他端には円柱状のケーブルエンド７４ａが固定され、対応するケーブル出入り部４８ｂからドラムケース３６の内部に引き込まれた開作動用リリーサケーブル７４はこのケーブルエンド７４ａにおいて開作動用駆動アーム８２の基端部に連結されている。同様に、閉作動用リリーサケーブル７６の他端には円柱状のケーブルエンド７６ａが固定され、対応するケーブル出入り部４８ａからドラムケース３６の内部に引き込まれた閉作動用リリーサケーブル７６はこのケーブルエンド７６ａにおいて閉作動用駆動アーム８３の基端部に連結されている。つまり、開作動用駆動アーム８２は開作動用リリーサケーブル７４とリリーサレバー７２とを介してラチェット５６に連結され、閉作動用駆動アーム８３は閉作動用リリーサケーブル７６と閉作動用リリーサ機構７５とを介してロック機構６６に連結されている。
【００６０】
なお、ドアロック機構５１と駆動ユニット３１、全開フック機構６１と駆動ユニット３１との間には、それぞれ可撓性を有する樹脂材料により形成されて湾曲自在のアウターチューブ８４，８５が設けられ、開作動用リリーサケーブル７４と閉作動用リリーサケーブル７６はこれらのアウターチューブ８４，８５に挿通されて当該アウターチューブ８４，８５に沿って移動するようになっている。
【００６１】
図１３中に一点鎖線で示すように、ドラムケース３６のカバー８６には、それぞれキャリア４５の接線方向に向けて延びるとともに互いに平行となる一対の案内溝８７ａ，８７ｂが設けられている。開作動用駆動アーム８２の基端部に連結される開作動用リリーサケーブル７４のケーブルエンド７４ａは案内溝８７ａに移動自在に係合しており、ケーブルエンド７４ａが当該案内溝８７ａに沿って案内されることにより、開作動用駆動アーム８２の基端部は当該案内溝８７ａに沿って移動自在となっている。同様に、閉作動用駆動アーム８３の基端部に連結される閉作動用リリーサケーブル７６のケーブルエンド７６ａは案内溝８７ｂに移動自在に係合しており、ケーブルエンド７６ａが当該案内溝８７ｂに沿って案内されることにより、閉作動用駆動アーム８３の基端部は当該案内溝８７ｂに沿って移動自在となっている。また、図１３中に一点鎖線で示すように、カバー８６には、それぞれ出力軸３５を中心とした円弧状に形成されるとともに図１３中において左右対称となる一対の案内溝８８ａ，８８ｂが設けられている。開作動用駆動アーム８２の先端部には当該アーム８２の表裏両方に突出するように円柱状の係合突起８２ａが設けられ、この係合突起８２ａの一方側の突出部分が案内溝８８ａに移動自在に係合することにより、開作動用駆動アーム８２の先端部は案内溝８８ａに沿って移動自在となっている。同様に、閉作動用駆動アーム８３の先端部には当該アーム８３の表裏両方に突出するように円柱状の係合突起８３ａが設けられ、この係合突起８３ａの一方側の突出部分が案内溝８８ｂに移動自在に係合することにより、閉作動用駆動アーム８３の先端部は案内溝８８ｂに沿って移動自在となっている。このような構成により、開作動用駆動アーム８２を図１３中に示す初期位置から案内溝８７ａ，８８ａに沿って移動させることにより、開作動用リリーサケーブル７４を駆動して開作動用リリーサ機構７１を解除動作させることができるようになっている。また、閉作動用駆動アーム８３を図１３中に示す初期位置から案内溝８７ｂ，８８ｂに沿って移動させることにより、閉作動用リリーサケーブル７６を駆動して閉作動用リリーサ機構７５を解除動作させることができるようになっている。
【００６２】
開作動用駆動アーム８２を案内溝８７ａ，８８ａに沿って駆動するためにキャリア４５には開作動用駆動部８９ａが設けられ、閉作動用駆動アーム８３を案内溝８７ｂ，８８ｂに沿って駆動するためにキャリア４５には閉作動用駆動部８９ｂが設けられている。開作動用駆動部８９ａと閉作動用駆動部８９ｂは、それぞれキャリア４５の外径が変化する段差部分に当該キャリア４５の径方向に平行な面状となって形成されており、これらの駆動部８９ａ，８９ｂは互いに出力軸３５の中心を基準として図１３中において左右対称となるように配置されている。図１３に示す初期状態においては、開作動用駆動部８９ａは案内溝８８ａのケーブル出入り部４８ｂに近い側のストローク端に位置し、閉作動用駆動部８９ｂは案内溝８８ｂのケーブル出入り部４８ａに近い側のストローク端に位置しており、キャリア４５が図１３中反時計回り方向に回転すると開作動用駆動部８９ａは案内溝８８ａに沿って移動し、キャリア４５が図１３中時計回り方向に回転すると閉作動用駆動部８９ｂは案内溝８８ｂに沿って移動するようになっている。また、図１３に示す初期状態においては、開作動用駆動部８９ａは開作動用駆動アーム８２の係合突起８２ａの他方の突出部分に当接可能に位置し、閉作動用駆動部８９ｂは閉作動用駆動アーム８３の係合突起８３ａの他方の突起部分に当接可能に位置している。そして、各駆動部８９ａ，８９ｂは各係合突起８２ａ，８３ａと当接するまでの間で僅かに移動可能とされ、つまり、この初期状態において、キャリア４５は各係合突起８２ａ，８３ａを作動させることなく僅かに回転可能に構成されており、これにより、キャリア４５の予期しない微回転によって各駆動アーム８２，８３が誤作動しないようになっている。
【００６３】
図１４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれリリーサ駆動機構による開作動用リリーサケーブルの駆動手順を示す説明図であり、図１５（ａ）、（ｂ）はそれぞれリリーサ駆動機構による閉作動用リリーサケーブルの駆動手順を示す説明図である。
【００６４】
スライドドア１４がドアロック機構５１により全閉位置に保持された状態では、ドラム３７は開側ケーブル２５ａとスライドドア１４とを介して車体１２に拘束された状態となっている。そのため、スライドドア１４がドアロック機構５１により全閉位置に保持された状態のもとで、図示しない開閉スイッチの開側が操作されて減速機付きモータ３２の出力軸３５が開方向に回転すると、その回転力はキャリア４５に伝達され、図１４（ａ）に示すように、当該キャリア４５が反時計回り方向に回転する。キャリア４５が図１４中反時計回り方向に回転すると、図１４（ｂ）に示すように、開作動用駆動部８９ａにより係合突起８２ａが押されて開作動用駆動アーム８２が案内溝８７ａ，８８ａに沿って移動し、開作動用リリーサケーブル７４が作動する。開作動用リリーサケーブル７４が作動すると、図１１に示すように、開作動用リリーサ機構７１によりラチェット５６が解除動作され、ドアロック機構５１によるスライドドア１４の全閉位置への保持が解除される。
【００６５】
ドアロック機構５１によるスライドドア１４の全閉位置への保持が解除されると、開側ケーブル２５ａによるドラム３７の拘束が解除され、これにより、出力軸３５の回転力はドラム３７に伝達され、図８（ａ）に示すように、当該ドラム３７が開方向に回転してスライドドア１４は全開位置に向けて自動開動作する。
【００６６】
スライドドア１４が全開位置にまで達し、全開フック機構６１により全開位置に保持されると、制御装置により減速機付きモータ３２が停止され、次いで、電磁クラッチが動力遮断状態に切り替えられる。これにより、開作動用駆動アーム８２が開作動用リリーサケーブル７４を介してリリーサレバー７２を付勢するリターンスプリングのばね力により引かれることにより、図１４（ｃ）に示すように、キャリア４５は開作動用駆動アーム８２により駆動されて初期位置にまで戻り動作する。
【００６７】
次に、スライドドア１４が全開フック機構６１により全開位置に保持された状態では、ドラム３７は閉側ケーブル２５ｂとスライドドア１４とを介して車体１２に拘束された状態となっている。そのため、スライドドア１４が全開フック機構６１により全開位置に保持された状態のもとで、図示しない開閉スイッチの閉側が操作されて減速機付きモータ３２の出力軸３５が閉方向に回転すると、その回転力はキャリア４５に伝達され、図１５（ａ）に示すように、当該キャリア４５が時計回り方向に回転する。キャリア４５が図１５中時計回り方向に回転すると、図１５（ｂ）に示すように、閉作動用駆動部８９ｂにより係合突起８３ａが押されて閉作動用駆動アーム８３が案内溝８７ｂ，８８ｂに沿って移動し、閉作動用リリーサケーブル７６が作動する。閉作動用リリーサケーブル７６が作動すると、図１２に示すように、閉作動用リリーサ機構７５によりロック機構６６が解除動作され、全開フック機構６１によるスライドドア１４の全開位置への保持が解除される。
【００６８】
全開フック機構６１によるスライドドア１４の全開位置への保持が解除されると、閉側ケーブル２５ｂによるドラム３７の拘束が解除され、これにより、出力軸３５の回転力がドラム３７に伝達されて、図８（ｂ）に示すように、当該ドラム３７が閉方向に回転してスライドドア１４は全閉位置に向けて自動閉動作する。
【００６９】
そして、前述したように、ドアロック機構５１の作動によってスライドドア１４が全閉位置に保持されると、制御装置により減速機付きモータ３２が停止され、次いで、電磁クラッチが動力遮断状態に切り替えられる。これにより、閉作動用駆動アーム８３が閉作動用リリーサケーブル７６を介して閉作動用リリーサ機構７５に設けられた付勢手段のばね力により引かれることにより、図１３に示す初期状態となるように、キャリア４５は閉作動用駆動アーム８３により駆動されて初期位置にまで戻り動作する。
【００７０】
このように、この開閉装置２４では、スライドドア１４を駆動ユニット３１により駆動して全閉位置から自動的に開くときには、スライドドア１４を自動開閉動作させるための減速機付きモータ３２の出力により開作動用駆動アーム８２を駆動して、ラッチ５３に係合するラチェット５６を自動的に解除動作させることができる。また、この開閉装置２４では、スライドドア１４を駆動ユニット３１により駆動して全開位置から自動的に閉じるときには、スライドドア１４を自動開閉動作させるための減速機付きモータ３２の出力により閉作動用駆動アーム８３を駆動して、全開フック機構６１のロック機構６６を解除動作させることができる。したがって、リリーサ機構用として、つまりラチェット５６やロック機構６６を解除動作させるために別の減速機付きモータを設けることなく、単一の減速機付きモータ３２でスライドドア１４を自動開閉動作させるとともにドアロック機構５１や全開フック機構６１を解除動作させることができる。これにより、この開閉装置２４を小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００７１】
なお、出力軸３５の回転をドラム３７に伝達させるためには、各ケーブル２５ａ，２５ｂによるドラム３７の拘束を解除するだけではなく、キャリア４５を回転できないように拘束する必要があるが、その構造については後述する。
【００７２】
図９に示すように、この開閉装置２４には、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４をドアシール材１４ａの弾性力に抗して全閉位置にまで引き込むために、クローザ機構９１が設けられている。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、ローラアッシー２２がセンターレール１８の曲部に達したときにスライドドア１４が半ドア位置となるように設定され、ローラアッシー２２が曲部を移動することにより駆動ロスを生じる範囲でスライドドア１４をクローザ機構９１により引き込むようになっている。
【００７４】
図９に示すように、クローザ機構９１はラッチ５３をフルラッチ方向へ駆動するための駆動レバー９２を有している。この駆動レバー９２はその基端部において支軸９３によりドアロック機構５１のベースブラケット５２に回動自在に支持され、その先端側に設けられる連結部９２ａには閉鎖用連結部材としてのクローザケーブル９４の先端が連結されている。駆動レバー９２の中間部分にはピン部材９５により連結リンク９６の一端が回転自在に連結され、この連結リンク９６の他端はピン部材９７によりラッチ５３に回転自在に連結されている。つまり、駆動レバー９２は連結リンク９６によりラッチ５３と連結されて当該ラッチ５３と連動するようになっている。
【００７５】
支軸９３にはスプリング９８が装着され、このスプリング９８により駆動レバー９２と連結リンク９６は初期位置に向けて（図９中時計回り方向に）付勢されている。これにより、ラッチ５３に対するラチェット５６の係合が解除されると、ラッチ５３はスプリング９８のばね力によりアンラッチ位置にまで回転し、スライドドア１４はラッチ５３による保持から開放される。また、ベースブラケット５２にはストッパブロック９９が設けられ、ラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、連結リンク９６がストッパブロック９９に当接してラッチ５３のそれ以上のアンラッチ方向（図９中反時計回り方向）への回転が規制されるようになっている。
【００７６】
クローザケーブル９４の牽引力により駆動レバー９２が支軸９３を中心として図９に示す初期位置（ラッチ５３がアンラッチ位置となる位置）から図９中反時計回り方向に回動すると、ラッチ５３は駆動レバー９２に駆動されてアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回動する。このとき、ピン部材９７はベースブラケット５２に形成された円弧状の逃げ溝５２ａに沿って円弧状に移動する。
【００７７】
ドアロック機構５１のベースブラケット５２と駆動ユニット３１のケーブル出入り部４８ｃとの間には可撓性を有する樹脂材料により湾曲自在に形成されたアウターチューブ１０１が設けられ、一端が駆動レバー９２に連結されたクローザケーブル９４はアウターチューブ１０１に挿通されてドラムケース３６の内部にまで導かれている。
【００７８】
図１３に示すように、駆動ユニット３１には、クローザケーブル９４を駆動するために、閉鎖用回転体としてのクローザドラム１０２が設けられている。このクローザドラム１０２は円筒状に形成され、図６に示すように、キャリア４５のボス部４５ａの外側に当該キャリア４５と同軸且つ相対回転自在に支持されている。
【００７９】
ケーブル出入り部４８ｃからドラムケース３６の内部に引き込まれたクローザケーブル９４は、クローザドラム１０２の外周に掛け渡され、図１３に示すように、その端部に設けられる円柱状のケーブルエンド９４ａにおいてクローザドラム１０２に固定されている。これにより、クローザドラム１０２が図１３中で時計回り方向に回転すると、クローザケーブル９４はクローザドラム１０２に巻き取られて作動するようになっている。
【００８０】
図１３に示すように、クローザドラム１０２の外周には、それぞれ径方向外側に突出するとともに軸心を中心として互いに１８０度対称に配置される一対の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂが設けられ、一方、ドラムケース３６のカバー８６には、それぞれの被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂに対応した一対のストッパ部１０４ａ，１０４ｂ（便宜上、図１３中にハッチングを付して示す）が設けられている。クローザドラム１０２が初期位置（図１３に示す位置）にあるときには、スプリング９８によってそれぞれの被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂは対応するストッパ部１０４ａ，１０４ｂに図１３中反時計回り方向に付勢されて当接しており、これにより、クローザドラム１０２の図１３中における反時計回り方向への回転が規制されるようになっている。また、キャリア４５には、それぞれの被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂに対応して一対の駆動用凸部１０５ａ，１０５ｂが設けられており、減速機付きモータ３２の閉方向への回転によりキャリア４５が初期位置（基準位置）から図１３中時計回り方向に向けて所定角度回転したときには、当該駆動用凸部１０５ａ，１０５ｂがクローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂに当接して、クローザドラム１０２はキャリア４５により駆動されて当該キャリア４５とともに回転するようになっている。つまり、クローザケーブル９４は、その一端において駆動レバー９２と連結リンク９６とを介してラッチ５３に連結されるとともに、その他端においてクローザドラム１０２を介してキャリア４５に連結されており、これにより、クローザケーブル９４はキャリア４５の回転をラッチ５３に伝達することができるようになっている。
【００８１】
なお、クローザドラム１０２はスプリング９８によりクローザケーブル９４を初期位置に向けて引く方向つまりラッチ５３をアンラッチ方向に回転させる方向に付勢されており、これにより、クローザ機構９１を作動しないときにおけるクローザケーブル９４の弛みを防止してその作動の安定性が高められるようになっている。
【００８２】
図９に示すように、この開閉装置２４では、ラッチ５３と駆動レバー９２とを連結する連結リンク９６をトグル機構として構成し、これにより、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときに、当該スライドドア１４の動作を自動閉動作からクローザ機構９１による引き込み動作に切り替えるための切替え機構として機能させるようにしている。
【００８３】
図１６（ａ）、（ｂ）は、それぞれスライドドアの動作を自動閉動作からクローザ機構による引き込み動作に切り替える切替え動作を示す説明図である。
【００８４】
スライドドア１４が半ドア位置よりも開かれた状態となってラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、図１６（ａ）に示すように、ラッチ５３と連結リンク９６とを連結するピン部材９７の軸心は、ラッチ５３の回転中心つまりラッチ軸５４の軸心と駆動レバー９２と連結リンク９６とを連結するピン部材９５の軸心とを結ぶ直線Ｌ（仮想線）よりもアンラッチ側（ラッチ５３がフルラッチ位置からアンラッチ位置に向けて回転する方向側）に位置するようになっている。これにより、クローザケーブル９４の牽引力が駆動レバー９２に付与されても、その力は連結リンク９６を介してラッチ５３をさらにアンラッチ方向に回動させようとする方向に加わり、ストッパブロック９９によりラッチ５３の回動が規制される。つまり、スライドドア１４が半ドア位置よりも開かれた状態であってラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、クローザケーブル９４の牽引力つまりキャリア４５（クローザドラム１０２）の回転によるラッチ５３のフルラッチ方向への回転が規制されるようになっている。
【００８５】
一方、開状態のスライドドア１４が全閉位置に向けて閉じられると、ストライカ５８がベースブラケット５２の内部に侵入してラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合して、ラッチ５３がストライカ５８に押されてスプリング９８のばね力に抗してアンラッチ位置からフルラッチ位置方向に向けて回動を開始する。そして、図１６（ｂ）に示すように、ラッチ５３と連結リンク９６とを連結するピン部材９７の軸心は、ラッチ軸５４の軸心とピン部材９５の軸心とを結ぶ直線Ｌよりもフルラッチ側（ラッチ５３がアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転する方向側）にまで移動する。これにより、トグル機構つまり切替え機構によるラッチ５３の回動規制が解除され、クローザケーブル９４の牽引力が駆動レバー９２に付与されると、その力が連結リンク９６を介してラッチ５３に伝達されてラッチ５３はフルラッチ位置に向けて回転することになる。なお、本実施の形態においては、切替え機構によるラッチ５３の回動規制の解除位置は、ラッチ５３がハーフラッチ位置に到達する位置、つまり、ラチェット５６がラッチ５３のハーフラッチ溝５３ｂと係合する位置に設定されている。
【００８６】
開作動用リリーサ機構７１によりスライドドア１４の全閉位置への保持が解除された後、スライドドア１４が全閉位置から自動開動作する際には、図１４（ｂ）に示すように、キャリア４５の駆動用凸部１０５ａ，１０５ｂがクローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂを介してカバー８６のストッパ部１０４ａ，１０４ｂに当接する。これによりキャリア４５の図１４中の反時計回り方向への回転が拘束され、出力軸３５の開方向への回転は図８（ａ）に示すようにドラム３７に伝達され、スライドドア１４は自動開動作することになる。一方、閉作動用リリーサ機構７５によりスライドドア１４の全開位置への保持が解除された後、スライドドア１４が全開位置から自動閉動作する際には、図１５（ｂ）に示すように、クローザケーブル９４により回転が規制された状態のクローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂにキャリア４５の駆動用凸部１０５ａ，１０５ｂが当接する。これによりキャリア４５の図１５中時計回り方向の回転が拘束され、出力軸３５の閉方向への回転は図８（ｂ）に示すようにドラム３７に伝達されて、スライドドア１４が自動閉動作することになる。
【００８７】
図１７（ａ）、（ｂ）は、それぞれクローザドラムの作動を示す説明図であり、図１８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれクローザ機構によるラッチの駆動状態を示す説明図である。
【００８８】
キャリア４５が拘束されて出力軸３５の回転がドラム３７に伝達され、スライドドア１４が自動閉動作されて当該スライドドアが半ドア位置にまで閉じられると、図１６（ｂ）に示すように連結リンク９６による駆動レバー９２の作動規制が解除される。また、スライドドア１４が半ドア位置に達するとドアシール材１４ａの反力により、ドラム３７の駆動負荷が増加する。これにより、減速機付きモータ３２の出力軸３５の回転は、図１７（ａ）に示すように、キャリア４５に伝達され、当該キャリア４５が図１７中時計回り方向に回転を開始する。キャリア４５が回転すると、その駆動用凸部１０５ａ，１０５ｂによりクローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂが押され、キャリア４５とともにクローザドラム１０２が図１７中時計回り方向に回転する。
【００８９】
ここで、カバー８６には案内溝８８ｂに連なるとともに当該案内溝８８ｂの軸線に対して外側にずれる逃げ溝１０６が設けられており、キャリア４５の回転によってクローザドラム１０２が回転すると、閉作動用駆動アーム８３の係合突起８３ａはこの逃げ溝１０６に案内されてキャリア４５の閉作動用駆動部８９ｂとの係合が解除される。これにより、クローザドラム１０２の回転作動時に、キャリア４５の閉作動用駆動部８９ｂによって係合突起８３ａが必要以上に引き回されることがないように構成されている。
【００９０】
キャリア４５と係合突起８３ａとの係合が解除されると、クローザドラム１０２とキャリア４５は、図１７（ｂ）に示すように、クローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂがカバー８６のストッパ部１０４ａ，１０４ｂに当接する所定の範囲内で回転可能となる。そして、キャリア４５の回転によりクローザドラム１０２が回転し、クローザケーブル９４が駆動されると、クローザケーブル９４の牽引力が駆動レバー９２を介してラッチ５３に伝達され、図１８（ａ）に示すように、ハーフラッチ位置においてストライカ５８に係合したラッチ５３は、図１８（ｂ）に示す位置を経て、図１８（ｃ）に示すフルラッチ位置にまで駆動され、スライドドア１４は全閉位置にまで引き込まれることになる。つまり、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、ラッチ５３はキャリア４５により駆動されてフルラッチ方向に回転し、スライドドア１４が全閉位置にまで引き込まれることになる。なお、クローザドラム１０２の回転によるラッチ５３のフルラッチ位置までの駆動は、クローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂがカバー８６のストッパ部１０４ａ，１０４ｂに当接するまでの間に完了するよう設定されている。
【００９１】
このように、この開閉装置２４では、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときには、スライドドア１４を自動開閉動作させるための減速機付きモータ３２によりラッチ５３をフルラッチ位置にまで駆動して、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４を全閉位置にまで引き込むことができる。したがって、クローザ機構用つまりラッチ５３をフルラッチ位置にまで駆動するために別の減速機付きモータを設けることなく、単一の減速機付きモータ３２でスライドドア１４を自動開閉動作させるとともに全閉位置へ引き込み動作させることができる。これにより、この開閉装置２４を小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００９２】
図１９は図２に示す開閉装置の変形例を示す説明図である。なお、図１９においては前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００９３】
図２に示す開閉装置２４では、ガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設けるとともに、駆動ユニット３１、ドアロック機構５１および全開フック機構６１をスライドドア１４の内部に配置するようにしている。これに対して、図１９に示す変形例では、駆動ユニット３１、ドアロック機構５１および全開フック機構６１をロワーレール１７と同一側である車体１２に配置するようにしている。
【００９４】
この場合、ロワーレール１７の長手方向の両端部にはそれぞれ反転プーリ１０７ａ，１０７ｂが設けられ、駆動ユニット３１から引き出された開側ケーブル２５ａは反転プーリ１０７ａによりその移動方向を反転されてその先端がロワーレール１７に沿った開側（車両後方側）からロワーアーム１５に連結され、閉側ケーブル２５ｂは反転プーリ１０７ｂによりその移動方向を反転されてその先端がロワーレール１７に沿った閉側（車両前方側）からロワーアーム１５に連結されている。また、この場合、ドアロック機構５１のラッチ５３と係合するストライカ５８はスライドドア１４に固定されている。
【００９５】
図２０は図９に示すクローザ機構の変形例を示す正面図である。
【００９６】
図９に示すクローザ機構９１では、連結リンク９６の一端をピン部材９５により駆動レバー９２に回転自在に連結し、これにより、駆動レバー９２の駆動力を連結リンク９６に伝達するようにしている。これに対して、図２０に示す変形例では、駆動レバー９２に支軸９３を中心とした円弧状の長孔１１０を設け、連結リンク９６の一端に装着されるピン部材９５をこの長孔１１０に挿通して連結し、当該長孔１１０に沿って移動自在に駆動レバー９２に支持させるようにしている。これにより、駆動レバー９２が初期位置（図２０に示す位置）にあっても、ピン部材９５が長孔１１０を移動することにより、ラッチ５３は駆動レバー９２と連動せずにアンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動することができるようになっている。
【００９７】
支軸９３にはスプリング１１１が装着され、このスプリング１１１により駆動レバー９２は初期位置に向けて（図９中時計回り方向に）付勢されている。また、ラッチ５３はラッチ軸５４に設けられた図示しないリターンスプリングにより常時アンラッチ位置に向けて付勢されており、ラッチ５３に連結された連結リンク９６のピン部材９５も長孔１１０のアンラッチ端１１０ａ（一方のストローク端）に向けて付勢され、これにより、初期状態（図２０に示す状態）では、ピン部材９５は長孔１１０のアンラッチ端１１０ａに配置されるようになっている。
【００９８】
図２１（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図２０に示すクローザ機構の作動を示す説明図である。
【００９９】
スライドドア１４が半ドア位置よりも開かれた状態となってラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、図２１（ａ）に示すように、ラッチ５３と連結リンク９６とを連結するピン部材９７の軸心は直線Ｌよりもアンラッチ側にあり、図１６（ａ）に示す場合と同様に、クローザケーブル９４の牽引力によるラッチ５３のフルラッチ方向への回動が規制されている。
【０１００】
この状態からスライドドア１４が全閉位置に向けて閉じられると、ラッチ５３がストライカ５８に押されてアンラッチ位置からフルラッチ位置方向に向けて回動し、図２１（ｂ）に示すように、ピン部材９７の軸心が直線Ｌよりもフルラッチ側に移動し、図１６（ｂ）に示す場合と同様に、トグル機構つまり切替え機構によるラッチ５３の回動規制が解除される。
【０１０１】
このとき、駆動レバー９２は長孔１１０においてピン部材９５に連結されているので、スライドドア１４を閉じる速度つまりラッチ５３に対するストライカ５８の侵入速度が速く、クローザケーブル９４の牽引力による駆動レバー９２の回転よりも先に連結リンク９６のピン部材９５が移動を開始した場合であっても、ピン部材９５が長孔１１０に沿って当該長孔１１０のフルラッチ端１１０ｂに向けて移動し、クローザケーブル９４に弛みが生じることがない。したがって、クローザ機構９１を確実に作動させることができる。
【０１０２】
トグル機構によるラッチ５３の回動規制が解除されると、クローザケーブル９４の牽引力により駆動レバー９２が回動し、ピン部材９５は長孔１１０のアンラッチ端において駆動レバー９２により駆動される。これにより、図２１（ｃ）に示すように、ラッチ５３はフルラッチ位置にまで回転する。
【０１０３】
ラッチ５３がフルラッチ位置にまで回転し、駆動ユニット３１の図示しない電磁クラッチが動力遮断状態に切り替えられると、クローザドラム１０２の回転がフリーとなり、図２１（ｄ）に示すように、駆動レバー９２はスプリング１１１のばね力により付勢されてクローザケーブル９４を引きながら初期位置に戻り動作する。このとき、ラッチ５３と連結リンク９６はフルラッチ状態に維持されるが、ピン部材９５は長孔１１０において駆動レバー９２に連結されているので、連結リンク９６やピン部材９５を引きずることなく、駆動レバー９２を滑らかに戻り動作させることができる。なお、駆動レバー９２が戻り動作した後には、ピン部材９５は長孔１１０のフルラッチ端１１０ｂに配置される。
【０１０４】
一方、スライドドア１４がドアロック機構５１により全閉位置に保持された状態のもとで、図示しない開閉スイッチの開側が操作され、開作動用リリーサ機構７１によりラチェット５６のラッチ５３に対する係合が自動的に解除されると、ピン部材９５が図示しないリターンスプリングにより付勢されて初期位置にある駆動レバー９２の長孔１１０に沿って当該長孔１１０のアンラッチ端１１０ａにまで移動し、これにより、ラッチ５３はフルラッチ位置からアンラッチ位置にまで回転して、図２０に示す初期位置に復帰する。
【０１０５】
なお、図２０、図２１においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【０１０６】
図２２は図５、図６に示すプラネタリギヤ機構に替えて減速機構として差動ギヤ機構を用いるようにした変形例を示す断面図であり、図２３は図２２に示す差動ギヤ機構の分解斜視図である。
【０１０７】
図５、図６に示す場合では、出力軸３５の回転をドラム３７に伝達するための減速機構としてプラネタリギヤ機構４１を用いている。これに対して、図２２、図２３に示す変形例では、減速機構として差動ギヤ機構１２１（デファレンシャルギヤ機構）を用いるようにしている。
【０１０８】
この差動ギヤ機構１２１は入力ギヤとしてのドライブ側ベベルギヤ１２２を備えており、このドライブ側ベベルギヤ１２２はセレーションが設けられた出力軸３５に係合固定され、当該出力軸３５とともに一体的に回転するようになっている。
【０１０９】
ドラム３７の軸方向端面の裏側には出力ギヤとしてのドリブン側ベベルギヤ１２３が設けられている。このドリブン側ベベルギヤ１２３はその基部においてドラム３７の内周部に嵌合固定されて当該ドラム３７とともに回転するようになっている。また、ドリブン側ベベルギヤ１２３は出力軸３５と同軸に配置され、互いに歯の部分を向き合わせるようにドライブ側ベベルギヤ１２２に対して軸方向に対向している。
【０１１０】
ドラム３７の内側には当該ドラム３７と同軸に支持部材１２４が収容されている。この支持部材１２４の軸心には出力軸３５の側に向けて開口する連結孔１２４ａが形成され、一方、出力軸３５の先端には軸方向に沿って延びる円柱状のガイド部１２５が一体に形成されており、連結孔１２４ａにガイド部１２５が挿通されることにより、支持部材１２４はガイド部１２５により支持された状態となって出力軸３５と相対回転自在に連結されている。
【０１１１】
支持部材１２４の外周には、出力軸３５に直交つまり当該外周から径方向外側に突出する一対の支軸１２６が、互いに同軸、且つドラム３７の軸方向の略中央部に位置するように一体に設けられている。各支軸１２６には、それぞれ切替え用ギヤとしてのサイド側ベベルギヤ１２７が装着されている。これらのサイド側ベベルギヤ１２７は、それぞれ対応する支軸１２６により回転自在に支持されるとともに、それぞれドライブ側ベベルギヤ１２２とドリブン側ベベルギヤ１２３との間に配置されて当該ベベルギヤ１２２，１２３に噛み合わされている。
【０１１２】
支持部材１２４の連結孔１２４ａが設けられる側とは反対側の先端はドリブン側ベベルギヤ１２３の軸心を貫通してドラム３７の外側に突出しており、当該先端部にはセレーションが設けられるとともに、小径の固定ねじ部１２８が突設されており、セレーションにキャリア４５を係合させて固定ねじ部１２８にナット１２９を螺合することによりキャリア４５が固定されている。つまり、サイド側ベベルギヤ１２７は支持部材１２４を介してキャリア４５に回転自在に支持され、キャリア４５とともに出力軸３５の軸心を中心として回転することができるようになっている。なお、ドリブン側ベベルギヤ１２３は支持部材１２４に対して相対回転自在となっている。
【０１１３】
このような構造により、スライドドア１４がドアロック機構５１や全開フック機構６１により全閉位置または全開位置に保持された状態では、各ケーブル２５ａ，２５ｂを介してスライドドア１４に連結されるドラム３７とともにドリブン側ベベルギヤ１２３はその回転が拘束された状態となり、減速機付きモータ３２が作動すると、出力軸３５つまりドライブ側ベベルギヤ１２２の回転はサイド側ベベルギヤ１２７とキャリア４５つまり差動ギヤ機構１２１を介してリリーサ駆動機構８１に伝達される。このとき、差動ギヤ機構１２１の機能により、出力軸３５の回転は１／２に減速され出力トルクが２倍となってリリーサ駆動機構８１に伝達される。また、スライドドア１４の自動閉動作がクローザ機構９１による引き込み動作に切り替えられたときにも同様に、出力軸３５の回転は差動ギヤ機構１２１を介してクローザ機構９１に伝達される。このとき、差動ギヤ機構１２１の機能により、出力軸３５の回転は１／２に減速され出力トルクが２倍となってクローザ機構９１に伝達されることになり、その分、減速機付きモータ３２の出力を小さくすることができる。一方、スライドドア１４が自動開閉動作する際には、キャリア４５つまりサイド側ベベルギヤ１２７の出力軸３５を中心とした回転が規制され、これにより、出力軸３５つまりドライブ側ベベルギヤ１２２の回転はサイド側ベベルギヤ１２７を介してドリブン側ベベルギヤ１２３に伝達され、ドラム３７が回転することになる。このときは、差動ギヤ機構１２１の機能により、出力軸３５の回転は１：１でドラム３７に伝達される。
【０１１４】
なお、図２２、図２３においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【０１１５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、開閉装置２４はロワーレール１７に案内されるロワーアーム１５を各ケーブル２５ａ，２５ｂにより駆動するロワー駆動タイプとなっているが、これに限らず、センターレール１８に案内されるセンターアーム１６を各ケーブル２５ａ，２５ｂにより駆動するセンター駆動タイプとしてもよい。
【０１１６】
また、前記実施の形態においては、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂは別体に形成されるが、これに限らず、１本のケーブルの中間部位をドラム３７に巻き付け、その一端側を開側ケーブル２５ａ、他端側を閉側ケーブル２５ｂとしてもよい。
【０１１７】
さらに、前記実施の形態においては、開状態保持機構はスライドドア１４を全開位置に保持するようになっているが、これに限らず、スライドドア１４を全閉位置と全開位置との間の所定の開位置に保持するものとしてもよい。
【０１１８】
さらに、前記実施の形態においては、ドアロック機構５１と全開フック機構６１はスライドドア１４または車体１２の同一側に設けられているが、これに限らず、これらをスライドドア１４または車体１２に別々に設けるようにしてもよい。
【０１１９】
さらに、前記実施の形態においては、切替え機構によるラッチ５３の回動規制の解除位置を、ラッチ５３がハーフラッチ位置に到達する位置、つまり、ラチェット５６がラッチ５３のハーフラッチ溝５３ｂと係合する位置に設定したものを示したが、これに限らず、ストライカ５８によってラッチ５３がフルラッチ位置方向に押された直後の位置等、ラッチ５３がハーフラッチ位置に到達する前の位置に設定するようにしてもよい。
【０１２０】
さらに、前記実施の形態においては、切替え機構として連結リンク９６をトグル機構として連結するようにしたものを用いているが、これに限らず、所定の場合にラッチ５３の回転を規制できる機構であれば、他の構造のものを用いるようにしてもよい。
【０１２１】
さらに、前記実施の形態においては、キャリア４５とラッチ５３とはクローザケーブル９４を用いて連結し、また、開作動用駆動アーム８２とリリーサレバー７２、閉作動用駆動アーム８３と閉作動用リリーサ機構７５とをリリーサケーブル７４，７５を用いて連結したものを示したが、これに限らず、互いの部品が同期して動作する機構であれば、例えばリンク機構等により連結するようにしてもよい。
【０１２２】
さらに、前記実施の形態においては、各索条体はそれぞれケーブル２５ａ，２５ｂとされているが、これに限らず、索条体としてゴムベルトやワイヤ、チェーン等も用いてもよく、これに対応して反転プーリ１０７ａ，１０７ｂに替えてスプロケット等を用いるようにしてもよい。
【０１２３】
さらに、前記実施の形態においては、減速機構としてプラネタリギヤ機構４１または作動ギヤ機構１２１を用いるようにしているが、これに限らず、入力ギヤと出力ギヤと切替え用ギヤとを備えたものであれば、他の減速機構を用いるようにしてもよい。
【０１２４】
さらに、前記実施の形態においては、減速機構としてのプラネタリギヤ機構４１または差動ギヤ機構１２１をドラム３７の内部に設けるようにしているが、これに限らず、ドラム３７の外部に構成するようにしてもよい。
【０１２５】
さらに、前記実施の形態においては、減速機構における入力ギヤと出力ギヤとを同軸に配置したものを示したが、これに限らず、レイアウトに応じて入力ギヤと出力ギヤとを平行する２軸としたり、直交する２軸とするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】スライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図４】図３に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。
【図５】図４に示す駆動ユニットの分解斜視図である。
【図６】図４に示す駆動ユニットの内部構造を示す断面図である。
【図７】図４に示す駆動ユニットの各ケーブル出入り部を示す斜視図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ駆動ユニットによる各ケーブルの駆動状態を示す説明図である。
【図９】図３に示すドアロック機構の詳細を示す正面図である。
【図１０】図３に示す全開フック機構の詳細を示す平面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は開作動用リリーサ機構によるラチェットの解除動作を示す説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は閉作動用リリーサ機構による全開フック機構の解除動作を示す説明図である。
【図１３】図４に示すリリーサ駆動機構の詳細を示す正面図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれリリーサ駆動機構による開作動用リリーサケーブルの駆動手順を示す説明図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれリリーサ駆動機構による閉作動用リリーサケーブルの駆動手順を示す説明図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、それぞれスライドドアの動作を自動閉動作からクローザ機構による引き込み動作に切り替える切替え動作を示す説明図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、それぞれクローザドラムの作動を示す説明図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれクローザ機構によるラッチの駆動状態を示す説明図である。
【図１９】図２に示す開閉装置の変形例を示す説明図である。
【図２０】図９に示すクローザ機構の変形例を示す正面図である。
【図２１】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図２０に示すクローザ機構の作動を示す説明図である。
【図２２】図５、図６に示すプラネタリギヤ機構に替えて減速機構として差動ギヤ機構を用いるようにした変形例を示す断面図である。
【図２３】図２２に示す差動ギヤ機構の分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１１ 車両
１２ 車体
１３ 開口部
１４ スライドドア
１４ａ ドアシール材
１４ｂ ドアハンドル
１５ ロワーアーム（支持アーム）
１６ センターアーム
１７ ロワーレール（ガイドレール）
１８ センターレール
２１，２２ ローラアッシー
２３ アッパーレール
２４ 車両用開閉装置
２５ａ 開側ケーブル（開側索条体）
２５ｂ 閉側ケーブル（閉側索条体）
２６ａ，２６ｂ 連結ユニット
３１ 駆動ユニット
３２ 減速機付きモータ（駆動源）
３３ 電動モータ
３４ 減速機
３５ 出力軸
３６ ドラムケース
３７ ドラム（駆動回転体）
３７ａ 螺旋溝
４１ プラネタリギヤ機構（減速機構）
４２ サンギヤ（入力ギヤ）
４３ インターナルギヤ（出力ギヤ）
４４ プラネタリギヤ（切替え用ギヤ）
４５ キャリア
４５ａ ボス部
４６ 軸受
４７ 支軸
４８ａ，４８ｂ，４８ｃケーブル出入り部
４９ａ，４９ｂ アウターチューブ
５１ ドアロック機構
５２ ベースブラケット
５２ａ 逃げ溝
５３ ラッチ
５３ａ ラッチ溝
５３ｂ ハーフラッチ溝
５４ ラッチ軸
５６ ラチェット
５７ ラチェット軸
５８ ストライカ
６１ 全開フック機構（開状態保持機構）
６２ フックアーム
６２ａ 係合溝
６３ 支軸
６４ ベースケース
６５ ストライカ（係合部材）
６６ ロック機構
７１ 開作動用リリーサ機構
７２ リリーサレバー
７３ リリーサ軸
７４ 開作動用リリーサケーブル
７４ａ ケーブルエンド
７５ 閉作動用リリーサ機構
７６ 閉作動用リリーサケーブル
７６ａ ケーブルエンド
８１ リリーサ駆動機構
８２ 開作動用駆動アーム（開作動用リリーサ部材）
８２ａ 係合突起
８３ 閉作動用駆動アーム（閉作動用リリーサ部材）
８３ａ 係合突起
８４，８５ アウターチューブ
８６ カバー
８７ａ，８７ｂ 案内溝
８８ａ，８８ｂ 案内溝
８９ａ 開作動用駆動部
８９ｂ 閉作動用駆動部
９１ クローザ機構
９２ 駆動レバー
９２ａ 連結部
９３ 支軸
９４ クローザケーブル（閉鎖用連結部材）
９４ａ ケーブルエンド
９５ ピン部材
９６ 連結リンク
９７ ピン部材
９８ スプリング
９９ ストッパブロック
１０１ アウターチューブ
１０２ クローザドラム（閉鎖用回転体）
１０３ａ，１０３ｂ 被駆動用凸部
１０４ａ，１０４ｂ ストッパ部
１０５ａ，１０５ｂ 駆動用凸部
１０６ 逃げ溝
１０７ａ，１０７ｂ 反転プーリ
１１０ 長孔
１１０ａ アンラッチ端
１１０ｂ フルラッチ端
１１１ スプリング
１２１ 差動ギヤ機構（減速機構）
１２２ ドライブ側ベベルギヤ（入力ギヤ）
１２３ ドリブン側ベベルギヤ（出力ギヤ）
１２４ 支持部材
１２４ａ 連結孔
１２５ ガイド部
１２６ 支軸
１２７ サイド側ベベルギヤ（切替え用ギヤ）
１２８ 固定ねじ部
１２９ ナット
Ｌ 直線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車両の車体側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用開閉装置としては、車両前後方向から開側と閉側の一対のケーブルをスライドドアに連結し、これらのケーブルを電動モータ等を駆動源とする駆動ユニットにより駆動してスライドドアをケーブルで牽引しながら開閉動作させるようにしたケーブル式のものが知られている。
【０００３】
一方、閉じられたスライドドアを全閉位置に保持するために車両にはドアロック機構が設けられている。ドアロック機構は車体とスライドドアとを施解錠可能とするよう、車体またはスライドドアのいずれか一方に固定されるストライカといずれか他方に設けられるラッチとを備えており、スライドドアが全閉位置にまで閉じられるとラッチはストライカに係合してフルラッチ位置にまで回転するようになっている。また、ドアロック機構にはラチェットが設けられており、ラッチがフルラッチ位置にまで回転すると当該ラッチにラチェットが係合し、これによりラッチのアンラッチ方向への回転が規制されてスライドドアが全閉位置に保持されるようになっている。
【０００４】
ところで、スライドドアの全閉時において、スライドドアと車体とが対向する部位の一方側には、スライドドア全閉時の車室内側への雨水の浸入を防止するためのドアシール材が設けられ、全閉時に他方側に弾性的に当接可能に配されている。このため、スライドドアを半ドア位置にまで閉じ、さらに全閉位置にまで引き込む際には、このシール材を変形（または圧縮）させる力が必要になり、駆動ユニットだけの力でスライドドアを半ドア位置から全閉位置にまで引き込むことが困難となる場合がある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示される開閉装置では、スライドドアを自動的に開閉するための駆動ユニットに加えて引き込み動作用のクローザ機構を別に設け、スライドドアが半ドア位置にまで閉じられたときには、クローザ機構によりストライカに係合したラッチをアンラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動してスライドドアを全閉位置にまで引き込むようにしている。
【０００６】
また、閉じられた状態のスライドドアを自動的に開くときには、ドアロック機構によるスライドドアの保持つまりラチェットのラッチへの係合を解除する必要がある。そのため、例えば特許文献１に示される開閉装置では、駆動ユニットに加えてドアロック機構解除用のリリーサ機構を別に設け、スライドドアを全閉位置から自動開動作させるときには、リリーサ機構によりラチェットを係合位置から解除位置にまで駆動することにより解除動作させてドアロック機構によるスライドドアの保持を自動的に解除するようにしている。
【０００７】
一方、開かれたスライドドアを所定の開位置に保持するためのドアロック機構（開状態保持機構）が設けられている車両も公知であり、例えば、スライドドアが全開位置にまで開かれると被係合部材（フック）が係合部材に係合してスライドドアが全開位置に保持されるようになっている。この場合においても、スライドドアを自動的に閉じる際にはリリーサ機構により当該保持が自動的に解除されるようになっている。
【特許文献１】特開平６−３２３０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示される開閉装置では、スライドドア開閉用の駆動ユニットとは別に、引き込み動作用やドアロック機構解除用の駆動源（電動モータ）、駆動機構等を設けるようにしているので、部品点数が増加し、また、そのコストが増加する等の問題点があった。また、開閉装置の容積も大きなものとなるので、例えば軽自動車など車体スペースが限られた車両にこの開閉装置を搭載することは困難であった。
【０００９】
本発明の目的は、スライドドアの自動開閉機能に加えてドアロック機構の解除機能をも備えるとともに車体への搭載性がよい車両用開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両用開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを駆動源の動力によって開閉する車両用開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、正逆両方向に回転可能な出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置される駆動源と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記駆動源により回転駆動される駆動回転体と、一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの開側端に連結される開側索条体と、一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの閉側端に連結される閉側索条体と、前記出力軸に固定される入力ギヤと、前記駆動回転体に設けられ該駆動回転体とともに回転する出力ギヤと、前記入力ギヤと前記出力ギヤとに噛み合うとともにキャリアに回転自在に支持された切替え用ギヤとを備えた減速機構と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、前記ラッチがフルラッチ位置となったときに前記ラッチに係合し、該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、前記ラチェットと前記キャリアに設けられる開作動用駆動部とに連結され、前記駆動源の開方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記開作動用駆動部に駆動されて前記ラチェットを解除動作させる開作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを駆動源の動力によって開閉する車両用開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、正逆両方向に回転可能な出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置される駆動源と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記駆動源により回転駆動される駆動回転体と、一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った開側から前記支持アームに連結される開側索条体と、一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った閉側から前記支持アームに連結される閉側索条体と、前記出力軸に固定される入力ギヤと、前記駆動回転体に設けられ該駆動回転体とともに回転する出力ギヤと、前記入力ギヤと前記出力ギヤとに噛み合うとともにキャリアに回転自在に支持された切替え用ギヤとを備えた減速機構と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、前記ラッチがフルラッチ位置となったときに前記ラッチに係合し、該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、前記ラチェットと前記キャリアに設けられる開作動用駆動部とに連結され、前記駆動源の開方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記開作動用駆動部に駆動されて前記ラチェットを解除動作させる開作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用開閉装置は、前記入力ギヤはサンギヤであり、前記出力ギヤはリング状に形成される前記駆動回転体の内周面に一体的に形成されるインターナルギヤであり、前記切替え用ギヤは前記出力軸に平行な支軸により前記キャリアに回転自在に支持されて前記サンギヤと前記インターナルギヤとに噛み合うプラネタリギヤであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用開閉装置は、前記入力ギヤはドライブ側ベベルギヤであり、前記出力ギヤは前記駆動回転体に固定されるとともに前記ドライブ側ベベルギヤに対して軸方向に対向するドリブン側ベベルギヤであり、前記切替え用ギヤは前記出力軸に直交する支軸により前記キャリアに回転自在に支持されて前記ドライブ側ベベルギヤと前記ドリブン側ベベルギヤとに噛み合うサイド側ベベルギヤであることを特徴とする。
【００１４】
本発明の車両用開閉装置は、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、いずれか一方に設けられる係合部材に係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持する開状態保持機構と、一端が前記開状態保持機構に連結されるとともに他端が前記キャリアに設けられる閉作動用駆動部に係合し、前記駆動源の閉方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記閉作動用駆動部に駆動されて前記開状態保持機構を解除動作させる閉作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする。
【００１５】
本発明の車両用開閉装置は、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられる係合部材に係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持する開状態保持機構と、一端が前記開状態保持機構に連結されるとともに他端が前記キャリアに設けられる閉作動用駆動部に係合し、前記駆動源の閉方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記閉作動用駆動部に駆動されて前記開状態保持機構を解除動作させる閉作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の車両用開閉装置は、前記キャリアと前記ラッチとを連結し、前記キャリアの回転を前記ラッチに伝達する閉鎖用連結部材と、前記ラッチがアンラッチ位置にあるときには前記キャリアの回転による前記ラッチのフルラッチ方向への回転を規制し、前記ラッチがアンラッチ位置からフルラッチ方向に回転したときには当該規制を解除する切替え機構とを有し、前記スライドドアが閉動作して、前記切替え機構により前記ラッチの回転規制が解除されると、該ラッチが前記キャリアによりフルラッチ方向に回転駆動されて前記スライドドアが全閉位置にまで引き込まれることを特徴とする。
【００１７】
本発明の車両用開閉装置は、前記キャリアに相対回転自在に設けられ前記キャリアが基準位置から所定角度回転したときに該キャリアとともに回転する閉鎖用回転体を備え、前記閉鎖用連結部材は前記閉鎖用回転体を介して前記キャリアに連結されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の車両用開閉装置は、前記閉鎖用回転体は付勢手段により常に前記ラッチをアンラッチ方向に回転させる方向に付勢されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、スライドドアを駆動源により駆動して全閉位置から自動的に開くときには、スライドドアを自動開閉動作させるための駆動源により開作動用リリーサ部材を駆動してラッチに係合するラチェットを自動的に解除動作させることができるので、リリーサ機構用として別に駆動源を設けることなく、単一の駆動源でスライドドアを自動開閉動作させるとともにラチェットの解除動作をさせることができる。したがって、この車両用開閉装置を小型化し、その車体への搭載性を高めることができる。
【００２０】
また、本発明によれば、減速機構としてサンギヤとインターナルギヤとプラネタリギヤとを備えたプラネタリギヤ機構を用いるようにしたので、減速機構を小型化して、この車両用開閉装置の車両搭載性を高めることができる。
【００２１】
さらに、本発明によれば、減速機構としてドライブ側ベベルギヤとドリブン側ベベルギヤとサイド側ベベルギヤとを備えた作動ギヤ機構を用いるようにしたので、減速機構を小型化して、この車両用開閉装置の車両搭載性を高めることができる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、スライドドアを駆動源により駆動して所定の開位置から自動的に閉じるときには、スライドドアを自動開閉動作させるための駆動源により閉作動用リリーサ部材を駆動して開状態保持機構を解除動作させることができるので、リリーサ機構用として別に駆動源を設けることなく、単一の駆動源でスライドドアを自動開閉動作させるとともに開状態保持機構の解除動作をさせることができる。したがって、この車両用開閉装置を小型化し、その車体への搭載性を高めることができる。
【００２３】
さらに、本発明によれば、スライドドアを自動開閉動作させるための駆動源によりラッチをアンラッチ位置からフルラッチ位置にまで駆動して、半ドア位置にまで閉じられたスライドドアを全閉位置にまで引き込むことができるので、クローザ機構用として別に駆動源を設けることなく、単一の駆動源でスライドドアを自動開閉動作させ、ラチェットや開状態保持機構の解除動作をさせるとともにスライドドアの全閉位置へ引き込み動作をさせることができる。したがって、この車両用開閉装置を小型化し、その車体への搭載性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１はスライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、後部座席への乗降用の開口部１３を開閉するために、スライドドア１４が設けられている。
【００２６】
図２は図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図である。スライドドア１４の車両前方側（閉側）の下端部には支持アームとしてのロワーアーム１５が設けられ、スライドドア１４の車両後方側（開側）であって車両上下方向の略中間部にはセンターアーム１６が設けられており、一方、車体１２の開口部１３の下縁部にはガイドレールとしてのロワーレール１７が固定され、車体１２の側部の開口部１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部にはセンターレール１８が固定されている。各アーム１５，１６の先端にはそれぞれローラアッシー２１，２２が設けられ、ロワーアーム１５のローラアッシー２１はロワーレール１７に移動自在に組み込まれ、センターアーム１６のローラアッシー２２はセンターレール１８に移動自在に組み込まれている。これにより、各アーム１５，１６は対応するレール１７，１８に移動自在に支持され、各アーム１５，１６が対応するレール１７，１８に沿って移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、ロワーレール１７とセンターレール１８の車両前方側は車室内側に向けて曲げられており、これにより、スライドドア１４は車体１２の外側に引き出された位置から車室内側（車体１２の内側）に引き込まれて車体側面と面一となって閉じられるようになっている。
【００２７】
なお、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部にはアッパーアームが設けられ、車体１２の開口部１３の上縁部にはアッパーレール２３が固定されており、アッパーアームの先端に設けられるローラアッシー（不図示）がアッパーレール２３に移動自在に組み込まれることにより、スライドドア１４は合計３点で車体１２に支持されている。
【００２８】
スライドドア１４の車体１２と対向する部位には、スライドドア開口端の上下方向に沿ってドアシール材１４ａが設けられており、スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられた際には、このドアシール材１４ａが車体１２に弾性的に当接して車室内側への雨水の浸入が防止されるようになっている。図示しないが、このドアシール材１４ａはスライドドア１４の他の３辺にも設けられ、スライドドア１４の全周からの雨水の浸入が防止されるようになっている。また、スライドドア１４の外側面にはスライドドア１４を開閉するためのドアハンドル１４ｂが設けられている。
【００２９】
図３は本発明の一実施の形態である車両用開閉装置の詳細を示す斜視図であり、この車両１１には、スライドドア１４を駆動源の動力により開閉するために、車両用開閉装置２４（以下、開閉装置２４とする）が搭載されている。
【００３０】
この開閉装置２４はいわゆるケーブル式となっており、それぞれロワーレール１７に沿って配索される開側索条体としての開側ケーブル２５ａと閉側索条体としての閉側ケーブル２５ｂとを備えている。車体１２にはロワーレール１７の車両後方側の端部に隣接して連結ユニット２６ａが設けられ、開側ケーブル２５ａの一端はこの連結ユニット２６ａに連結され、他端はロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれている。また、車体１２にはロワーレール１７の車両前方側の端部に隣接して連結ユニット２６ｂが設けられ、閉側ケーブル２５ｂの一端はこの連結ユニット２６ｂに連結され、他端はロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれている。つまり、開側ケーブル２５ａの一端は連結ユニット２６ａを介してロワーレール１７の開側端（車両後方側の端部）に連結され、閉側ケーブル２５ｂの一端は連結ユニット２６ｂを介してロワーレール１７の閉側端（車両前方側の端部）に連結されている。
【００３１】
各連結ユニット２６ａ，２６ｂはそれぞれテンショナーとしての機能を有しており、各ケーブル２５ａ，２５ｂにはそれぞれ対応する連結ユニット２６ａ，２６ｂから所定の張力を付与されている。
【００３２】
開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとを駆動してスライドドア１４を自動開閉動作させるために、開閉装置２４には駆動ユニット３１が設けられている。本実施の形態においては、駆動ユニット３１はスライドドア１４の内部に配置されている。
【００３３】
図４は図３に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図であり、図５は図４に示す駆動ユニットの分解斜視図であり、図６は図４に示す駆動ユニットの内部構造を示す断面図であり、図７は図４に示す駆動ユニットの各ケーブル出入り部を示す斜視図である。
【００３４】
図４、図５に示すように、駆動ユニット３１は駆動源としての減速機付きモータ３２を有している。この減速機付きモータ３２は電動モータ３３に減速機３４が取り付けられた構造となっており、電動モータ３３の回転は減速機３４により所定の回転数にまで減速して出力軸３５から出力されるようになっている。電動モータ３３としては例えばブラシ付きモータが用いられ、出力軸３５は電動モータ３３により駆動されて正逆両方向に回転できるようになっている。減速機３４はケースの内部にウォームギヤ機構等の減速機構（不図示）を収容した構造となっており、また、そのケースの内部には電磁クラッチ（不図示）が収容され、この電磁クラッチにより電動モータ３３と出力軸３５との間の動力伝達経路を断続することができるようになっている。
【００３５】
なお、減速機付きモータ３２には図示しない制御装置が接続され、ドアハンドル１４ｂや運転席または携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチの操作信号、スライドドア１４の開閉速度、開閉位置等に基づいて、制御装置により電動モータ３３と電磁クラッチの作動が制御されるようになっている。
【００３６】
減速機３４にはドラムケース３６が固定されており、図５、図６に示すように、このドラムケース３６の内部には駆動回転体としてのドラム３７が回転自在に収容されている。このドラム３７は樹脂材料によりリング状（円筒状）に形成されており、その外周には螺旋溝３７ａが設けられている。また、減速機付きモータ３２の出力軸３５はドラムケース３６の内部に突出しており、ドラム３７はこの出力軸３５と同軸に配置されて減速機付きモータ３２により回転駆動されるようになっている。
【００３７】
ドラム３７の内側には、出力軸３５の回転をドラム３７に伝達するために、減速機構としてのプラネタリギヤ機構４１が設けられている。図５、図６に示すように、プラネタリギヤ機構４１は、入力ギヤとしてのサンギヤ４２、出力ギヤとしてのインターナルギヤ４３および切替え用ギヤとしての５つのプラネタリギヤ４４を有しており、サンギヤ４２はセレーションが設けられた出力軸３５に固定され、出力軸３５とともに回転するようになっている。インターナルギヤ４３はドラム３７の内周面に当該ドラム３７と一体に形成され、ドラム３７とともに回転するようになっており、これによりサンギヤ４２とインターナルギヤ４３とは同軸に配置されている。ドラムケース３６の内部にはドラム３７に対して減速機３４とは反対側に位置するようにキャリア４５が軸方向に並べて設けられている。このキャリア４５は円板状に形成され、軸受４６により出力軸３５に相対回転自在に支持されている。また、キャリア４５には周方向に等間隔に並べて５つの支軸４７が出力軸３５と平行に設けられ、各プラネタリギヤ４４はそれぞれ対応する支軸４７に回転自在に支持されるとともに、サンギヤ４２とインターナルギヤ４３との間に配置されて当該ギヤ４２，４３に噛み合わされている。
【００３８】
図７に示すように、ドラムケース３６には３つのケーブル出入り部４８ａ，４８ｂ，４８ｃが設けられており、ロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれた各ケーブル２５ａ，２５ｂは、それぞれ対応するケーブル出入り部４８ａ，４８ｂからドラムケース３６の内部に引き込まれている。ドラムケース３６の内部に引き込まれた各ケーブル２５ａ，２５ｂは、図５、図６に示すように、それぞれドラム３７の螺旋溝３７ａに互いに逆向きに巻き掛けられ、その先端においてドラム３７に固定されている。
【００３９】
ロワーアーム１５とドラムケース３６の各ケーブル出入り部４８ａ，４８ｂとの間には、平角鋼線を螺旋状に巻回したスプリング層の外周に樹脂材の被覆層が設けられ、可撓性をもって湾曲自在に形成されたアウターチューブ４９ａ，４９ｂが設けられ、各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ４９ａ，４９ｂに軸方向に移動自在に収容されて、当該アウターチューブ４９ａ，４９ｂに沿って移動するようになっている。なお、これらのアウターチューブ４９ａ，４９ｂのスプリング層の内周側には図示しないライナー部材が配設され、各ケーブル２５ａ，２５ｂとの摺動が円滑に行われるようになっている。
【００４０】
図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ駆動ユニットによる各ケーブルの駆動状態を示す説明図である。
【００４１】
図示しない開閉スイッチの開側が操作され、図８（ａ）に示すように、減速機付きモータ３２の出力軸３５が開方向（図８中反時計回り方向）に回転すると、出力軸３５の回転がプラネタリギヤ機構４１を介してドラム３７に伝達されてドラム３７が開方向（図８中時計回り方向）に回転する。これにより、開側ケーブル２５ａがドラム３７に巻き取られるとともに閉側ケーブル２５ｂがドラム３７から繰り出され、ロワーアーム１５が開側ケーブル２５ａに牽引されてスライドドア１４は自動的に開動作する。反対に、図示しない開閉スイッチの閉側が操作され、図８（ｂ）に示すように、減速機付きモータ３２の出力軸３５が逆転して閉方向（図８中時計回り方向）に回転すると、出力軸３５の回転がプラネタリギヤ機構４１を介してドラム３７に伝達されてドラム３７が閉方向（図８中反時計回り方向）に回転する。これにより、閉側ケーブル２５ｂがドラム３７に巻き取られるとともに開側ケーブル２５ａがドラム３７から繰り出され、ロワーアーム１５が閉側ケーブル２５ｂに牽引されてスライドドア１４は自動的に閉動作する。このように、この開閉装置２４は、スライドドア１４の内部に配置された減速機付きモータ３２によりロワーレール１７の両端に連結された各ケーブル２５ａ，２５ｂを駆動してスライドドア１４を自動開閉動作させる自走式となっている。
【００４２】
なお、出力軸３５の回転をプラネタリギヤ機構４１によりドラム３７に伝達するためには、当該プラネタリギヤ機構４１のキャリア４５を拘束つまり回転できないようにしておく必要があるが、その構造については後述する。
【００４３】
図３に示すように、この開閉装置２４には、全閉位置にまで閉じられたスライドドア１４を当該位置に保持するために、ドアロック機構５１が設けられている。
【００４４】
図９は図３に示すドアロック機構の詳細を示す正面図であり、このドアロック機構５１は鋼板等により形成されるベースブラケット５２を有し、このベースブラケット５２においてスライドドア１４の車両後方側の端部に固定されている。
【００４５】
ベースブラケット５２は表裏２枚の板材の間に空間を設けた構造となっており、その空間にはラッチ５３が収容されている。ラッチ５３は鋼板等により外周にラッチ溝５３ａとハーフラッチ溝５３ｂとを備えた略円板状に形成されており、その軸心においてラッチ軸５４によりベースブラケット５２に支持されて、アンラッチ位置とハーフラッチ位置を経たフルラッチ位置との間で回動自在となっている。
【００４６】
ラッチ５３の外側には、ラッチ５３をハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに保持するために、ラチェット５６が設けられている。ラチェット５６はラチェット軸５７によりベースブラケット５２に支持され、ラッチ５３に接近離反する方向に回動自在となっている。また、ラチェット軸５７にはリターンスプリング（不図示）が装着され、ラチェット５６はこのリターンスプリングにより常時ラッチ５３の外周に押し付けられる方向（図９中時計回り方向）に付勢されている。
【００４７】
図２、図３に示すように、車体１２の開口部１３の車両後方側の端部には、ラッチ５３に対応してストライカ５８が固定されている。ストライカ５８は鋼材等により棒状に形成されており、その軸方向を車両前方側（スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられたときにラッチ軸５４と平行となる方向）に向けて配置されている。なお、このストライカ５８としては棒状のものに限らず、コの字形状のものを用いるようにしてもよい。
【００４８】
スライドドア１４が全閉位置に向けて閉じられ、ストライカ５８がベースブラケット５２の内部に侵入してラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合すると、ラッチ５３はストライカ５８に押されてフルラッチ方向に向けて回転する。スライドドア１４が半ドア位置付近にまで閉じられると、ラッチ５３はハーフラッチ位置にまで回転し、当該ラッチ５３のハーフラッチ溝５３ｂにラチェット５６が係合する。これにより、ラッチ５３はラチェット５６によりアンラッチ方向への回転が規制されてハーフラッチ位置に保持された状態となり、スライドドアはラッチ５３とストライカ５８との係合により半ドア状態に保持される。なお、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、ドアシール材１４ａが車体１２に当接し、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。さらにスライドドア１４が閉方向に移動して全閉位置まで閉じられると、ラッチ５３はフルラッチ位置に達し、ラッチ５３のラッチ溝５３ａにラチェット５６が係合する。これにより、ラッチ５３はラチェット５６によりアンラッチ方向への回転が規制されてフルラッチ位置に保持された状態となり、スライドドア１４はラッチ５３とストライカ５８との係合により全閉位置に保持される。
【００４９】
一方、図２、図３に示すように、スライドドア１４には、当該スライドドア１４を所定の開位置つまり全開位置に保持するために、開状態保持機構としての全開フック機構６１が設けられている。
【００５０】
図１０は図３に示す全開フック機構の詳細を示す平面図である。この全開フック機構６１はフックアーム６２を有しており、フックアーム６２は支軸６３によりその一端においてスライドドア１４に配置されるベースケース６４に支持され、車両前後方向に対してその軸方向が略直交するロック位置と当該ロック位置に対して傾斜するアンロック位置との間で揺動自在となっている。
【００５１】
一方、車体１２にはフックアーム６２に対応して係合部材としてのストライカ６５が固定されており、フックアーム６２がアンロック位置の状態でスライドドア１４が全開位置にまで開かれると、当該フックアーム６２の先端に設けられた係合溝６２ａにストライカ６５が係合して、フックアーム６２はロック位置にまで揺動するようになっている。
【００５２】
ベースケース６４の内部には、ロック機構６６（詳細は不図示）が設けられており、ストライカ６５に係合してロック位置となったフックアーム６２は、このロック機構６６によりロック位置に保持されてアンロック方向への揺動が規制されるようになっている。これにより、全開位置にまで開かれたスライドドア１４は、フックアーム６２とストライカ６５との係合により全開位置に保持される。
【００５３】
図９に示すように、ドアロック機構５１には、当該ドアロック機構５１によるスライドドア１４の全閉位置への保持（ロック）つまりラチェット５６によるラッチ５３のフルラッチ位置への保持を自動的に解除するために、開作動用リリーサ機構７１が設けられている。この開作動用リリーサ機構７１はリリーサレバー７２を有しており、このリリーサレバー７２はその中間部分においてリリーサ軸７３によりベースブラケット５２に揺動自在に支持されている。また、リリーサレバー７２の一方の先端部はラッチ５３に係合した状態のラチェット５６の一端に当接するようになっており、他方の先端部には開作動用リリーサケーブル７４が連結されている。なお、このリリーサレバー７２はドアハンドル１４ｂにも機械的に連結されており、ドアロック機構５１によるスライドドア１４の全閉位置への保持（ロック）状態において、操作者がドアハンドル１４ｂを操作すると、リリーサレバー７２が作動してラチェット５６によるラッチ５３のフルラッチ位置への保持を解除可能とされている。
【００５４】
図１１（ａ）〜（ｃ）は開作動用リリーサ機構によるラチェットの解除動作を示す説明図である。図１１（ａ）に示すように、フルラッチ位置にあるラッチ５３にラチェット５６が係合してスライドドア１４が全閉位置に保持された状態のもとで開作動用リリーサケーブル７４が図中上方に向けて引かれると、図１１（ｂ）に示すように、リリーサレバー７２が図１１中時計回り方向に回動する。これにより、ラチェット５６はリリーサレバー７２に押されて図１１中反時計回り方向つまりラッチ５３から離れる方向に回転し、ラチェット５６のラッチ５３との係合が解除される。ラチェット５６のラッチ５３への係合が解除されると、図１１（ｃ）に示すように、ラッチ５３はアンラッチ位置にまで回転し、これにより、スライドドア１４のドアロック機構５１による保持が解除される。
【００５５】
一方、図１０に示すように、全開フック機構６１には、当該全開フック機構６１によるスライドドア１４の全開位置への保持（ロック）つまりロック機構６６によるフックアーム６２の保持を自動的に解除するために、閉作動用リリーサ機構７５が設けられている。この閉作動用リリーサ機構７５はロック機構６６に隣接してベースケース６４の内部に収容されており、これに接続される閉作動用リリーサケーブル７６により操作されるようになっている。なお、この閉作動用リリーサ機構７５には、閉作動用リリーサケーブル７６を常時引く方向に付勢する付勢手段（不図示）が設けられている。
【００５６】
図１２（ａ）〜（ｃ）は閉作動用リリーサ機構による全開フック機構の解除動作を示す説明図である。図１２（ａ）に示すように、ストライカ６５に係合したフックアーム６２がロック機構６６によりロック位置に保持されてスライドドア１４が全開位置に保持された状態のもとで閉作動用リリーサケーブル７６が図中右側に向けて引かれると、閉作動用リリーサ機構７５によりロック機構６６がロック状態からアンロック状態に解除動作される。これにより、図１２（ｂ）に示すように、フックアーム６２のアンロック側への揺動が可能となり、図１２（ｃ）に示すように、全開フック機構６１によるスライドドア１４の保持が解除される。
【００５７】
図４に示すように、開作動用リリーサケーブル７４と閉作動用リリーサケーブル７６とを駆動して、各リリーサ機構７１，７５を自動的に作動させるために、駆動ユニット３１にはリリーサ駆動機構８１が設けられている。
【００５８】
図１３は図４に示すリリーサ駆動機構の詳細を示す正面図であり、このリリーサ駆動機構８１は開作動用リリーサ部材としての開作動用駆動アーム８２と閉作動用リリーサ部材としての閉作動用駆動アーム８３とを有している。これらの駆動アーム８２，８３は、それぞれ所定の長さの板状であるとともに、その軸線が互いに逆方向に曲がるＪ字状に形成されている。
【００５９】
開作動用リリーサケーブル７４の他端には円柱状のケーブルエンド７４ａが固定され、対応するケーブル出入り部４８ｂからドラムケース３６の内部に引き込まれた開作動用リリーサケーブル７４はこのケーブルエンド７４ａにおいて開作動用駆動アーム８２の基端部に連結されている。同様に、閉作動用リリーサケーブル７６の他端には円柱状のケーブルエンド７６ａが固定され、対応するケーブル出入り部４８ａからドラムケース３６の内部に引き込まれた閉作動用リリーサケーブル７６はこのケーブルエンド７６ａにおいて閉作動用駆動アーム８３の基端部に連結されている。つまり、開作動用駆動アーム８２は開作動用リリーサケーブル７４とリリーサレバー７２とを介してラチェット５６に連結され、閉作動用駆動アーム８３は閉作動用リリーサケーブル７６と閉作動用リリーサ機構７５とを介してロック機構６６に連結されている。
【００６０】
なお、ドアロック機構５１と駆動ユニット３１、全開フック機構６１と駆動ユニット３１との間には、それぞれ可撓性を有する樹脂材料により形成されて湾曲自在のアウターチューブ８４，８５が設けられ、開作動用リリーサケーブル７４と閉作動用リリーサケーブル７６はこれらのアウターチューブ８４，８５に挿通されて当該アウターチューブ８４，８５に沿って移動するようになっている。
【００６１】
図１３中に一点鎖線で示すように、ドラムケース３６のカバー８６には、それぞれキャリア４５の接線方向に向けて延びるとともに互いに平行となる一対の案内溝８７ａ，８７ｂが設けられている。開作動用駆動アーム８２の基端部に連結される開作動用リリーサケーブル７４のケーブルエンド７４ａは案内溝８７ａに移動自在に係合しており、ケーブルエンド７４ａが当該案内溝８７ａに沿って案内されることにより、開作動用駆動アーム８２の基端部は当該案内溝８７ａに沿って移動自在となっている。同様に、閉作動用駆動アーム８３の基端部に連結される閉作動用リリーサケーブル７６のケーブルエンド７６ａは案内溝８７ｂに移動自在に係合しており、ケーブルエンド７６ａが当該案内溝８７ｂに沿って案内されることにより、閉作動用駆動アーム８３の基端部は当該案内溝８７ｂに沿って移動自在となっている。また、図１３中に一点鎖線で示すように、カバー８６には、それぞれ出力軸３５を中心とした円弧状に形成されるとともに図１３中において左右対称となる一対の案内溝８８ａ，８８ｂが設けられている。開作動用駆動アーム８２の先端部には当該アーム８２の表裏両方に突出するように円柱状の係合突起８２ａが設けられ、この係合突起８２ａの一方側の突出部分が案内溝８８ａに移動自在に係合することにより、開作動用駆動アーム８２の先端部は案内溝８８ａに沿って移動自在となっている。同様に、閉作動用駆動アーム８３の先端部には当該アーム８３の表裏両方に突出するように円柱状の係合突起８３ａが設けられ、この係合突起８３ａの一方側の突出部分が案内溝８８ｂに移動自在に係合することにより、閉作動用駆動アーム８３の先端部は案内溝８８ｂに沿って移動自在となっている。このような構成により、開作動用駆動アーム８２を図１３中に示す初期位置から案内溝８７ａ，８８ａに沿って移動させることにより、開作動用リリーサケーブル７４を駆動して開作動用リリーサ機構７１を解除動作させることができるようになっている。また、閉作動用駆動アーム８３を図１３中に示す初期位置から案内溝８７ｂ，８８ｂに沿って移動させることにより、閉作動用リリーサケーブル７６を駆動して閉作動用リリーサ機構７５を解除動作させることができるようになっている。
【００６２】
開作動用駆動アーム８２を案内溝８７ａ，８８ａに沿って駆動するためにキャリア４５には開作動用駆動部８９ａが設けられ、閉作動用駆動アーム８３を案内溝８７ｂ，８８ｂに沿って駆動するためにキャリア４５には閉作動用駆動部８９ｂが設けられている。開作動用駆動部８９ａと閉作動用駆動部８９ｂは、それぞれキャリア４５の外径が変化する段差部分に当該キャリア４５の径方向に平行な面状となって形成されており、これらの駆動部８９ａ，８９ｂは互いに出力軸３５の中心を基準として図１３中において左右対称となるように配置されている。図１３に示す初期状態においては、開作動用駆動部８９ａは案内溝８８ａのケーブル出入り部４８ｂに近い側のストローク端に位置し、閉作動用駆動部８９ｂは案内溝８８ｂのケーブル出入り部４８ａに近い側のストローク端に位置しており、キャリア４５が図１３中反時計回り方向に回転すると開作動用駆動部８９ａは案内溝８８ａに沿って移動し、キャリア４５が図１３中時計回り方向に回転すると閉作動用駆動部８９ｂは案内溝８８ｂに沿って移動するようになっている。また、図１３に示す初期状態においては、開作動用駆動部８９ａは開作動用駆動アーム８２の係合突起８２ａの他方の突出部分に当接可能に位置し、閉作動用駆動部８９ｂは閉作動用駆動アーム８３の係合突起８３ａの他方の突起部分に当接可能に位置している。そして、各駆動部８９ａ，８９ｂは各係合突起８２ａ，８３ａと当接するまでの間で僅かに移動可能とされ、つまり、この初期状態において、キャリア４５は各係合突起８２ａ，８３ａを作動させることなく僅かに回転可能に構成されており、これにより、キャリア４５の予期しない微回転によって各駆動アーム８２，８３が誤作動しないようになっている。
【００６３】
図１４（ａ）〜（ｃ）はそれぞれリリーサ駆動機構による開作動用リリーサケーブルの駆動手順を示す説明図であり、図１５（ａ）、（ｂ）はそれぞれリリーサ駆動機構による閉作動用リリーサケーブルの駆動手順を示す説明図である。
【００６４】
スライドドア１４がドアロック機構５１により全閉位置に保持された状態では、ドラム３７は開側ケーブル２５ａとスライドドア１４とを介して車体１２に拘束された状態となっている。そのため、スライドドア１４がドアロック機構５１により全閉位置に保持された状態のもとで、図示しない開閉スイッチの開側が操作されて減速機付きモータ３２の出力軸３５が開方向に回転すると、その回転力はキャリア４５に伝達され、図１４（ａ）に示すように、当該キャリア４５が反時計回り方向に回転する。キャリア４５が図１４中反時計回り方向に回転すると、図１４（ｂ）に示すように、開作動用駆動部８９ａにより係合突起８２ａが押されて開作動用駆動アーム８２が案内溝８７ａ，８８ａに沿って移動し、開作動用リリーサケーブル７４が作動する。開作動用リリーサケーブル７４が作動すると、図１１に示すように、開作動用リリーサ機構７１によりラチェット５６が解除動作され、ドアロック機構５１によるスライドドア１４の全閉位置への保持が解除される。
【００６５】
ドアロック機構５１によるスライドドア１４の全閉位置への保持が解除されると、開側ケーブル２５ａによるドラム３７の拘束が解除され、これにより、出力軸３５の回転力はドラム３７に伝達され、図８（ａ）に示すように、当該ドラム３７が開方向に回転してスライドドア１４は全開位置に向けて自動開動作する。
【００６６】
スライドドア１４が全開位置にまで達し、全開フック機構６１により全開位置に保持されると、制御装置により減速機付きモータ３２が停止され、次いで、電磁クラッチが動力遮断状態に切り替えられる。これにより、開作動用駆動アーム８２が開作動用リリーサケーブル７４を介してリリーサレバー７２を付勢するリターンスプリングのばね力により引かれることにより、図１４（ｃ）に示すように、キャリア４５は開作動用駆動アーム８２により駆動されて初期位置にまで戻り動作する。
【００６７】
次に、スライドドア１４が全開フック機構６１により全開位置に保持された状態では、ドラム３７は閉側ケーブル２５ｂとスライドドア１４とを介して車体１２に拘束された状態となっている。そのため、スライドドア１４が全開フック機構６１により全開位置に保持された状態のもとで、図示しない開閉スイッチの閉側が操作されて減速機付きモータ３２の出力軸３５が閉方向に回転すると、その回転力はキャリア４５に伝達され、図１５（ａ）に示すように、当該キャリア４５が時計回り方向に回転する。キャリア４５が図１５中時計回り方向に回転すると、図１５（ｂ）に示すように、閉作動用駆動部８９ｂにより係合突起８３ａが押されて閉作動用駆動アーム８３が案内溝８７ｂ，８８ｂに沿って移動し、閉作動用リリーサケーブル７６が作動する。閉作動用リリーサケーブル７６が作動すると、図１２に示すように、閉作動用リリーサ機構７５によりロック機構６６が解除動作され、全開フック機構６１によるスライドドア１４の全開位置への保持が解除される。
【００６８】
全開フック機構６１によるスライドドア１４の全開位置への保持が解除されると、閉側ケーブル２５ｂによるドラム３７の拘束が解除され、これにより、出力軸３５の回転力がドラム３７に伝達されて、図８（ｂ）に示すように、当該ドラム３７が閉方向に回転してスライドドア１４は全閉位置に向けて自動閉動作する。
【００６９】
そして、前述したように、ドアロック機構５１の作動によってスライドドア１４が全閉位置に保持されると、制御装置により減速機付きモータ３２が停止され、次いで、電磁クラッチが動力遮断状態に切り替えられる。これにより、閉作動用駆動アーム８３が閉作動用リリーサケーブル７６を介して閉作動用リリーサ機構７５に設けられた付勢手段のばね力により引かれることにより、図１３に示す初期状態となるように、キャリア４５は閉作動用駆動アーム８３により駆動されて初期位置にまで戻り動作する。
【００７０】
このように、この開閉装置２４では、スライドドア１４を駆動ユニット３１により駆動して全閉位置から自動的に開くときには、スライドドア１４を自動開閉動作させるための減速機付きモータ３２の出力により開作動用駆動アーム８２を駆動して、ラッチ５３に係合するラチェット５６を自動的に解除動作させることができる。また、この開閉装置２４では、スライドドア１４を駆動ユニット３１により駆動して全開位置から自動的に閉じるときには、スライドドア１４を自動開閉動作させるための減速機付きモータ３２の出力により閉作動用駆動アーム８３を駆動して、全開フック機構６１のロック機構６６を解除動作させることができる。したがって、リリーサ機構用として、つまりラチェット５６やロック機構６６を解除動作させるために別の減速機付きモータを設けることなく、単一の減速機付きモータ３２でスライドドア１４を自動開閉動作させるとともにドアロック機構５１や全開フック機構６１を解除動作させることができる。これにより、この開閉装置２４を小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００７１】
なお、出力軸３５の回転をドラム３７に伝達させるためには、各ケーブル２５ａ，２５ｂによるドラム３７の拘束を解除するだけではなく、キャリア４５を回転できないように拘束する必要があるが、その構造については後述する。
【００７２】
図９に示すように、この開閉装置２４には、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４をドアシール材１４ａの弾性力に抗して全閉位置にまで引き込むために、クローザ機構９１が設けられている。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、ローラアッシー２２がセンターレール１８の曲部に達したときにスライドドア１４が半ドア位置となるように設定され、ローラアッシー２２が曲部を移動することにより駆動ロスを生じる範囲でスライドドア１４をクローザ機構９１により引き込むようになっている。
【００７４】
図９に示すように、クローザ機構９１はラッチ５３をフルラッチ方向へ駆動するための駆動レバー９２を有している。この駆動レバー９２はその基端部において支軸９３によりドアロック機構５１のベースブラケット５２に回動自在に支持され、その先端側に設けられる連結部９２ａには閉鎖用連結部材としてのクローザケーブル９４の先端が連結されている。駆動レバー９２の中間部分にはピン部材９５により連結リンク９６の一端が回転自在に連結され、この連結リンク９６の他端はピン部材９７によりラッチ５３に回転自在に連結されている。つまり、駆動レバー９２は連結リンク９６によりラッチ５３と連結されて当該ラッチ５３と連動するようになっている。
【００７５】
支軸９３にはスプリング９８が装着され、このスプリング９８により駆動レバー９２と連結リンク９６は初期位置に向けて（図９中時計回り方向に）付勢されている。これにより、ラッチ５３に対するラチェット５６の係合が解除されると、ラッチ５３はスプリング９８のばね力によりアンラッチ位置にまで回転し、スライドドア１４はラッチ５３による保持から開放される。また、ベースブラケット５２にはストッパブロック９９が設けられ、ラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、連結リンク９６がストッパブロック９９に当接してラッチ５３のそれ以上のアンラッチ方向（図９中反時計回り方向）への回転が規制されるようになっている。
【００７６】
クローザケーブル９４の牽引力により駆動レバー９２が支軸９３を中心として図９に示す初期位置（ラッチ５３がアンラッチ位置となる位置）から図９中反時計回り方向に回動すると、ラッチ５３は駆動レバー９２に駆動されてアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回動する。このとき、ピン部材９７はベースブラケット５２に形成された円弧状の逃げ溝５２ａに沿って円弧状に移動する。
【００７７】
ドアロック機構５１のベースブラケット５２と駆動ユニット３１のケーブル出入り部４８ｃとの間には可撓性を有する樹脂材料により湾曲自在に形成されたアウターチューブ１０１が設けられ、一端が駆動レバー９２に連結されたクローザケーブル９４はアウターチューブ１０１に挿通されてドラムケース３６の内部にまで導かれている。
【００７８】
図１３に示すように、駆動ユニット３１には、クローザケーブル９４を駆動するために、閉鎖用回転体としてのクローザドラム１０２が設けられている。このクローザドラム１０２は円筒状に形成され、図６に示すように、キャリア４５のボス部４５ａの外側に当該キャリア４５と同軸且つ相対回転自在に支持されている。
【００７９】
ケーブル出入り部４８ｃからドラムケース３６の内部に引き込まれたクローザケーブル９４は、クローザドラム１０２の外周に掛け渡され、図１３に示すように、その端部に設けられる円柱状のケーブルエンド９４ａにおいてクローザドラム１０２に固定されている。これにより、クローザドラム１０２が図１３中で時計回り方向に回転すると、クローザケーブル９４はクローザドラム１０２に巻き取られて作動するようになっている。
【００８０】
図１３に示すように、クローザドラム１０２の外周には、それぞれ径方向外側に突出するとともに軸心を中心として互いに１８０度対称に配置される一対の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂが設けられ、一方、ドラムケース３６のカバー８６には、それぞれの被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂに対応した一対のストッパ部１０４ａ，１０４ｂ（便宜上、図１３中にハッチングを付して示す）が設けられている。クローザドラム１０２が初期位置（図１３に示す位置）にあるときには、スプリング９８によってそれぞれの被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂは対応するストッパ部１０４ａ，１０４ｂに図１３中反時計回り方向に付勢されて当接しており、これにより、クローザドラム１０２の図１３中における反時計回り方向への回転が規制されるようになっている。また、キャリア４５には、それぞれの被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂに対応して一対の駆動用凸部１０５ａ，１０５ｂが設けられており、減速機付きモータ３２の閉方向への回転によりキャリア４５が初期位置（基準位置）から図１３中時計回り方向に向けて所定角度回転したときには、当該駆動用凸部１０５ａ，１０５ｂがクローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂに当接して、クローザドラム１０２はキャリア４５により駆動されて当該キャリア４５とともに回転するようになっている。つまり、クローザケーブル９４は、その一端において駆動レバー９２と連結リンク９６とを介してラッチ５３に連結されるとともに、その他端においてクローザドラム１０２を介してキャリア４５に連結されており、これにより、クローザケーブル９４はキャリア４５の回転をラッチ５３に伝達することができるようになっている。
【００８１】
なお、クローザドラム１０２はスプリング９８によりクローザケーブル９４を初期位置に向けて引く方向つまりラッチ５３をアンラッチ方向に回転させる方向に付勢されており、これにより、クローザ機構９１を作動しないときにおけるクローザケーブル９４の弛みを防止してその作動の安定性が高められるようになっている。
【００８２】
図９に示すように、この開閉装置２４では、ラッチ５３と駆動レバー９２とを連結する連結リンク９６をトグル機構として構成し、これにより、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときに、当該スライドドア１４の動作を自動閉動作からクローザ機構９１による引き込み動作に切り替えるための切替え機構として機能させるようにしている。
【００８３】
図１６（ａ）、（ｂ）は、それぞれスライドドアの動作を自動閉動作からクローザ機構による引き込み動作に切り替える切替え動作を示す説明図である。
【００８４】
スライドドア１４が半ドア位置よりも開かれた状態となってラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、図１６（ａ）に示すように、ラッチ５３と連結リンク９６とを連結するピン部材９７の軸心は、ラッチ５３の回転中心つまりラッチ軸５４の軸心と駆動レバー９２と連結リンク９６とを連結するピン部材９５の軸心とを結ぶ直線Ｌ（仮想線）よりもアンラッチ側（ラッチ５３がフルラッチ位置からアンラッチ位置に向けて回転する方向側）に位置するようになっている。これにより、クローザケーブル９４の牽引力が駆動レバー９２に付与されても、その力は連結リンク９６を介してラッチ５３をさらにアンラッチ方向に回動させようとする方向に加わり、ストッパブロック９９によりラッチ５３の回動が規制される。つまり、スライドドア１４が半ドア位置よりも開かれた状態であってラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、クローザケーブル９４の牽引力つまりキャリア４５（クローザドラム１０２）の回転によるラッチ５３のフルラッチ方向への回転が規制されるようになっている。
【００８５】
一方、開状態のスライドドア１４が全閉位置に向けて閉じられると、ストライカ５８がベースブラケット５２の内部に侵入してラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合して、ラッチ５３がストライカ５８に押されてスプリング９８のばね力に抗してアンラッチ位置からフルラッチ位置方向に向けて回動を開始する。そして、図１６（ｂ）に示すように、ラッチ５３と連結リンク９６とを連結するピン部材９７の軸心は、ラッチ軸５４の軸心とピン部材９５の軸心とを結ぶ直線Ｌよりもフルラッチ側（ラッチ５３がアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転する方向側）にまで移動する。これにより、トグル機構つまり切替え機構によるラッチ５３の回動規制が解除され、クローザケーブル９４の牽引力が駆動レバー９２に付与されると、その力が連結リンク９６を介してラッチ５３に伝達されてラッチ５３はフルラッチ位置に向けて回転することになる。なお、本実施の形態においては、切替え機構によるラッチ５３の回動規制の解除位置は、ラッチ５３がハーフラッチ位置に到達する位置、つまり、ラチェット５６がラッチ５３のハーフラッチ溝５３ｂと係合する位置に設定されている。
【００８６】
開作動用リリーサ機構７１によりスライドドア１４の全閉位置への保持が解除された後、スライドドア１４が全閉位置から自動開動作する際には、図１４（ｂ）に示すように、キャリア４５の駆動用凸部１０５ａ，１０５ｂがクローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂを介してカバー８６のストッパ部１０４ａ，１０４ｂに当接する。これによりキャリア４５の図１４中の反時計回り方向への回転が拘束され、出力軸３５の開方向への回転は図８（ａ）に示すようにドラム３７に伝達され、スライドドア１４は自動開動作することになる。一方、閉作動用リリーサ機構７５によりスライドドア１４の全開位置への保持が解除された後、スライドドア１４が全開位置から自動閉動作する際には、図１５（ｂ）に示すように、クローザケーブル９４により回転が規制された状態のクローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂにキャリア４５の駆動用凸部１０５ａ，１０５ｂが当接する。これによりキャリア４５の図１５中時計回り方向の回転が拘束され、出力軸３５の閉方向への回転は図８（ｂ）に示すようにドラム３７に伝達されて、スライドドア１４が自動閉動作することになる。
【００８７】
図１７（ａ）、（ｂ）は、それぞれクローザドラムの作動を示す説明図であり、図１８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれクローザ機構によるラッチの駆動状態を示す説明図である。
【００８８】
キャリア４５が拘束されて出力軸３５の回転がドラム３７に伝達され、スライドドア１４が自動閉動作されて当該スライドドアが半ドア位置にまで閉じられると、図１６（ｂ）に示すように連結リンク９６による駆動レバー９２の作動規制が解除される。また、スライドドア１４が半ドア位置に達するとドアシール材１４ａの反力により、ドラム３７の駆動負荷が増加する。これにより、減速機付きモータ３２の出力軸３５の回転は、図１７（ａ）に示すように、キャリア４５に伝達され、当該キャリア４５が図１７中時計回り方向に回転を開始する。キャリア４５が回転すると、その駆動用凸部１０５ａ，１０５ｂによりクローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂが押され、キャリア４５とともにクローザドラム１０２が図１７中時計回り方向に回転する。
【００８９】
ここで、カバー８６には案内溝８８ｂに連なるとともに当該案内溝８８ｂの軸線に対して外側にずれる逃げ溝１０６が設けられており、キャリア４５の回転によってクローザドラム１０２が回転すると、閉作動用駆動アーム８３の係合突起８３ａはこの逃げ溝１０６に案内されてキャリア４５の閉作動用駆動部８９ｂとの係合が解除される。これにより、クローザドラム１０２の回転作動時に、キャリア４５の閉作動用駆動部８９ｂによって係合突起８３ａが必要以上に引き回されることがないように構成されている。
【００９０】
キャリア４５と係合突起８３ａとの係合が解除されると、クローザドラム１０２とキャリア４５は、図１７（ｂ）に示すように、クローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂがカバー８６のストッパ部１０４ａ，１０４ｂに当接する所定の範囲内で回転可能となる。そして、キャリア４５の回転によりクローザドラム１０２が回転し、クローザケーブル９４が駆動されると、クローザケーブル９４の牽引力が駆動レバー９２を介してラッチ５３に伝達され、図１８（ａ）に示すように、ハーフラッチ位置においてストライカ５８に係合したラッチ５３は、図１８（ｂ）に示す位置を経て、図１８（ｃ）に示すフルラッチ位置にまで駆動され、スライドドア１４は全閉位置にまで引き込まれることになる。つまり、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられると、ラッチ５３はキャリア４５により駆動されてフルラッチ方向に回転し、スライドドア１４が全閉位置にまで引き込まれることになる。なお、クローザドラム１０２の回転によるラッチ５３のフルラッチ位置までの駆動は、クローザドラム１０２の被駆動用凸部１０３ａ，１０３ｂがカバー８６のストッパ部１０４ａ，１０４ｂに当接するまでの間に完了するよう設定されている。
【００９１】
このように、この開閉装置２４では、スライドドア１４が半ドア位置にまで閉じられたときには、スライドドア１４を自動開閉動作させるための減速機付きモータ３２によりラッチ５３をフルラッチ位置にまで駆動して、半ドア位置にまで閉じられたスライドドア１４を全閉位置にまで引き込むことができる。したがって、クローザ機構用つまりラッチ５３をフルラッチ位置にまで駆動するために別の減速機付きモータを設けることなく、単一の減速機付きモータ３２でスライドドア１４を自動開閉動作させるとともに全閉位置へ引き込み動作させることができる。これにより、この開閉装置２４を小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００９２】
図１９は図２に示す開閉装置の変形例を示す説明図である。なお、図１９においては前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００９３】
図２に示す開閉装置２４では、ガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設けるとともに、駆動ユニット３１、ドアロック機構５１および全開フック機構６１をスライドドア１４の内部に配置するようにしている。これに対して、図１９に示す変形例では、駆動ユニット３１、ドアロック機構５１および全開フック機構６１をロワーレール１７と同一側である車体１２に配置するようにしている。
【００９４】
この場合、ロワーレール１７の長手方向の両端部にはそれぞれ反転プーリ１０７ａ，１０７ｂが設けられ、駆動ユニット３１から引き出された開側ケーブル２５ａは反転プーリ１０７ａによりその移動方向を反転されてその先端がロワーレール１７に沿った開側（車両後方側）からロワーアーム１５に連結され、閉側ケーブル２５ｂは反転プーリ１０７ｂによりその移動方向を反転されてその先端がロワーレール１７に沿った閉側（車両前方側）からロワーアーム１５に連結されている。また、この場合、ドアロック機構５１のラッチ５３と係合するストライカ５８はスライドドア１４に固定されている。
【００９５】
図２０は図９に示すクローザ機構の変形例を示す正面図である。
【００９６】
図９に示すクローザ機構９１では、連結リンク９６の一端をピン部材９５により駆動レバー９２に回転自在に連結し、これにより、駆動レバー９２の駆動力を連結リンク９６に伝達するようにしている。これに対して、図２０に示す変形例では、駆動レバー９２に支軸９３を中心とした円弧状の長孔１１０を設け、連結リンク９６の一端に装着されるピン部材９５をこの長孔１１０に挿通して連結し、当該長孔１１０に沿って移動自在に駆動レバー９２に支持させるようにしている。これにより、駆動レバー９２が初期位置（図２０に示す位置）にあっても、ピン部材９５が長孔１１０を移動することにより、ラッチ５３は駆動レバー９２と連動せずにアンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回動することができるようになっている。
【００９７】
支軸９３にはスプリング１１１が装着され、このスプリング１１１により駆動レバー９２は初期位置に向けて（図９中時計回り方向に）付勢されている。また、ラッチ５３はラッチ軸５４に設けられた図示しないリターンスプリングにより常時アンラッチ位置に向けて付勢されており、ラッチ５３に連結された連結リンク９６のピン部材９５も長孔１１０のアンラッチ端１１０ａ（一方のストローク端）に向けて付勢され、これにより、初期状態（図２０に示す状態）では、ピン部材９５は長孔１１０のアンラッチ端１１０ａに配置されるようになっている。
【００９８】
図２１（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図２０に示すクローザ機構の作動を示す説明図である。
【００９９】
スライドドア１４が半ドア位置よりも開かれた状態となってラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、図２１（ａ）に示すように、ラッチ５３と連結リンク９６とを連結するピン部材９７の軸心は直線Ｌよりもアンラッチ側にあり、図１６（ａ）に示す場合と同様に、クローザケーブル９４の牽引力によるラッチ５３のフルラッチ方向への回動が規制されている。
【０１００】
この状態からスライドドア１４が全閉位置に向けて閉じられると、ラッチ５３がストライカ５８に押されてアンラッチ位置からフルラッチ位置方向に向けて回動し、図２１（ｂ）に示すように、ピン部材９７の軸心が直線Ｌよりもフルラッチ側に移動し、図１６（ｂ）に示す場合と同様に、トグル機構つまり切替え機構によるラッチ５３の回動規制が解除される。
【０１０１】
このとき、駆動レバー９２は長孔１１０においてピン部材９５に連結されているので、スライドドア１４を閉じる速度つまりラッチ５３に対するストライカ５８の侵入速度が速く、クローザケーブル９４の牽引力による駆動レバー９２の回転よりも先に連結リンク９６のピン部材９５が移動を開始した場合であっても、ピン部材９５が長孔１１０に沿って当該長孔１１０のフルラッチ端１１０ｂに向けて移動し、クローザケーブル９４に弛みが生じることがない。したがって、クローザ機構９１を確実に作動させることができる。
【０１０２】
トグル機構によるラッチ５３の回動規制が解除されると、クローザケーブル９４の牽引力により駆動レバー９２が回動し、ピン部材９５は長孔１１０のアンラッチ端において駆動レバー９２により駆動される。これにより、図２１（ｃ）に示すように、ラッチ５３はフルラッチ位置にまで回転する。
【０１０３】
ラッチ５３がフルラッチ位置にまで回転し、駆動ユニット３１の図示しない電磁クラッチが動力遮断状態に切り替えられると、クローザドラム１０２の回転がフリーとなり、図２１（ｄ）に示すように、駆動レバー９２はスプリング１１１のばね力により付勢されてクローザケーブル９４を引きながら初期位置に戻り動作する。このとき、ラッチ５３と連結リンク９６はフルラッチ状態に維持されるが、ピン部材９５は長孔１１０において駆動レバー９２に連結されているので、連結リンク９６やピン部材９５を引きずることなく、駆動レバー９２を滑らかに戻り動作させることができる。なお、駆動レバー９２が戻り動作した後には、ピン部材９５は長孔１１０のフルラッチ端１１０ｂに配置される。
【０１０４】
一方、スライドドア１４がドアロック機構５１により全閉位置に保持された状態のもとで、図示しない開閉スイッチの開側が操作され、開作動用リリーサ機構７１によりラチェット５６のラッチ５３に対する係合が自動的に解除されると、ピン部材９５が図示しないリターンスプリングにより付勢されて初期位置にある駆動レバー９２の長孔１１０に沿って当該長孔１１０のアンラッチ端１１０ａにまで移動し、これにより、ラッチ５３はフルラッチ位置からアンラッチ位置にまで回転して、図２０に示す初期位置に復帰する。
【０１０５】
なお、図２０、図２１においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【０１０６】
図２２は図５、図６に示すプラネタリギヤ機構に替えて減速機構として差動ギヤ機構を用いるようにした変形例を示す断面図であり、図２３は図２２に示す差動ギヤ機構の分解斜視図である。
【０１０７】
図５、図６に示す場合では、出力軸３５の回転をドラム３７に伝達するための減速機構としてプラネタリギヤ機構４１を用いている。これに対して、図２２、図２３に示す変形例では、減速機構として差動ギヤ機構１２１（デファレンシャルギヤ機構）を用いるようにしている。
【０１０８】
この差動ギヤ機構１２１は入力ギヤとしてのドライブ側ベベルギヤ１２２を備えており、このドライブ側ベベルギヤ１２２はセレーションが設けられた出力軸３５に係合固定され、当該出力軸３５とともに一体的に回転するようになっている。
【０１０９】
ドラム３７の軸方向端面の裏側には出力ギヤとしてのドリブン側ベベルギヤ１２３が設けられている。このドリブン側ベベルギヤ１２３はその基部においてドラム３７の内周部に嵌合固定されて当該ドラム３７とともに回転するようになっている。また、ドリブン側ベベルギヤ１２３は出力軸３５と同軸に配置され、互いに歯の部分を向き合わせるようにドライブ側ベベルギヤ１２２に対して軸方向に対向している。
【０１１０】
ドラム３７の内側には当該ドラム３７と同軸に支持部材１２４が収容されている。この支持部材１２４の軸心には出力軸３５の側に向けて開口する連結孔１２４ａが形成され、一方、出力軸３５の先端には軸方向に沿って延びる円柱状のガイド部１２５が一体に形成されており、連結孔１２４ａにガイド部１２５が挿通されることにより、支持部材１２４はガイド部１２５により支持された状態となって出力軸３５と相対回転自在に連結されている。
【０１１１】
支持部材１２４の外周には、出力軸３５に直交つまり当該外周から径方向外側に突出する一対の支軸１２６が、互いに同軸、且つドラム３７の軸方向の略中央部に位置するように一体に設けられている。各支軸１２６には、それぞれ切替え用ギヤとしてのサイド側ベベルギヤ１２７が装着されている。これらのサイド側ベベルギヤ１２７は、それぞれ対応する支軸１２６により回転自在に支持されるとともに、それぞれドライブ側ベベルギヤ１２２とドリブン側ベベルギヤ１２３との間に配置されて当該ベベルギヤ１２２，１２３に噛み合わされている。
【０１１２】
支持部材１２４の連結孔１２４ａが設けられる側とは反対側の先端はドリブン側ベベルギヤ１２３の軸心を貫通してドラム３７の外側に突出しており、当該先端部にはセレーションが設けられるとともに、小径の固定ねじ部１２８が突設されており、セレーションにキャリア４５を係合させて固定ねじ部１２８にナット１２９を螺合することによりキャリア４５が固定されている。つまり、サイド側ベベルギヤ１２７は支持部材１２４を介してキャリア４５に回転自在に支持され、キャリア４５とともに出力軸３５の軸心を中心として回転することができるようになっている。なお、ドリブン側ベベルギヤ１２３は支持部材１２４に対して相対回転自在となっている。
【０１１３】
このような構造により、スライドドア１４がドアロック機構５１や全開フック機構６１により全閉位置または全開位置に保持された状態では、各ケーブル２５ａ，２５ｂを介してスライドドア１４に連結されるドラム３７とともにドリブン側ベベルギヤ１２３はその回転が拘束された状態となり、減速機付きモータ３２が作動すると、出力軸３５つまりドライブ側ベベルギヤ１２２の回転はサイド側ベベルギヤ１２７とキャリア４５つまり差動ギヤ機構１２１を介してリリーサ駆動機構８１に伝達される。このとき、差動ギヤ機構１２１の機能により、出力軸３５の回転は１／２に減速され出力トルクが２倍となってリリーサ駆動機構８１に伝達される。また、スライドドア１４の自動閉動作がクローザ機構９１による引き込み動作に切り替えられたときにも同様に、出力軸３５の回転は差動ギヤ機構１２１を介してクローザ機構９１に伝達される。このとき、差動ギヤ機構１２１の機能により、出力軸３５の回転は１／２に減速され出力トルクが２倍となってクローザ機構９１に伝達されることになり、その分、減速機付きモータ３２の出力を小さくすることができる。一方、スライドドア１４が自動開閉動作する際には、キャリア４５つまりサイド側ベベルギヤ１２７の出力軸３５を中心とした回転が規制され、これにより、出力軸３５つまりドライブ側ベベルギヤ１２２の回転はサイド側ベベルギヤ１２７を介してドリブン側ベベルギヤ１２３に伝達され、ドラム３７が回転することになる。このときは、差動ギヤ機構１２１の機能により、出力軸３５の回転は１：１でドラム３７に伝達される。
【０１１４】
なお、図２２、図２３においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【０１１５】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、開閉装置２４はロワーレール１７に案内されるロワーアーム１５を各ケーブル２５ａ，２５ｂにより駆動するロワー駆動タイプとなっているが、これに限らず、センターレール１８に案内されるセンターアーム１６を各ケーブル２５ａ，２５ｂにより駆動するセンター駆動タイプとしてもよい。
【０１１６】
また、前記実施の形態においては、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂは別体に形成されるが、これに限らず、１本のケーブルの中間部位をドラム３７に巻き付け、その一端側を開側ケーブル２５ａ、他端側を閉側ケーブル２５ｂとしてもよい。
【０１１７】
さらに、前記実施の形態においては、開状態保持機構はスライドドア１４を全開位置に保持するようになっているが、これに限らず、スライドドア１４を全閉位置と全開位置との間の所定の開位置に保持するものとしてもよい。
【０１１８】
さらに、前記実施の形態においては、ドアロック機構５１と全開フック機構６１はスライドドア１４または車体１２の同一側に設けられているが、これに限らず、これらをスライドドア１４または車体１２に別々に設けるようにしてもよい。
【０１１９】
さらに、前記実施の形態においては、切替え機構によるラッチ５３の回動規制の解除位置を、ラッチ５３がハーフラッチ位置に到達する位置、つまり、ラチェット５６がラッチ５３のハーフラッチ溝５３ｂと係合する位置に設定したものを示したが、これに限らず、ストライカ５８によってラッチ５３がフルラッチ位置方向に押された直後の位置等、ラッチ５３がハーフラッチ位置に到達する前の位置に設定するようにしてもよい。
【０１２０】
さらに、前記実施の形態においては、切替え機構として連結リンク９６をトグル機構として連結するようにしたものを用いているが、これに限らず、所定の場合にラッチ５３の回転を規制できる機構であれば、他の構造のものを用いるようにしてもよい。
【０１２１】
さらに、前記実施の形態においては、キャリア４５とラッチ５３とはクローザケーブル９４を用いて連結し、また、開作動用駆動アーム８２とリリーサレバー７２、閉作動用駆動アーム８３と閉作動用リリーサ機構７５とをリリーサケーブル７４，７５を用いて連結したものを示したが、これに限らず、互いの部品が同期して動作する機構であれば、例えばリンク機構等により連結するようにしてもよい。
【０１２２】
さらに、前記実施の形態においては、各索条体はそれぞれケーブル２５ａ，２５ｂとされているが、これに限らず、索条体としてゴムベルトやワイヤ、チェーン等も用いてもよく、これに対応して反転プーリ１０７ａ，１０７ｂに替えてスプロケット等を用いるようにしてもよい。
【０１２３】
さらに、前記実施の形態においては、減速機構としてプラネタリギヤ機構４１または作動ギヤ機構１２１を用いるようにしているが、これに限らず、入力ギヤと出力ギヤと切替え用ギヤとを備えたものであれば、他の減速機構を用いるようにしてもよい。
【０１２４】
さらに、前記実施の形態においては、減速機構としてのプラネタリギヤ機構４１または差動ギヤ機構１２１をドラム３７の内部に設けるようにしているが、これに限らず、ドラム３７の外部に構成するようにしてもよい。
【０１２５】
さらに、前記実施の形態においては、減速機構における入力ギヤと出力ギヤとを同軸に配置したものを示したが、これに限らず、レイアウトに応じて入力ギヤと出力ギヤとを平行する２軸としたり、直交する２軸とするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】スライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図４】図３に示す駆動ユニットの詳細を示す正面図である。
【図５】図４に示す駆動ユニットの分解斜視図である。
【図６】図４に示す駆動ユニットの内部構造を示す断面図である。
【図７】図４に示す駆動ユニットの各ケーブル出入り部を示す斜視図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ駆動ユニットによる各ケーブルの駆動状態を示す説明図である。
【図９】図３に示すドアロック機構の詳細を示す正面図である。
【図１０】図３に示す全開フック機構の詳細を示す平面図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は開作動用リリーサ機構によるラチェットの解除動作を示す説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は閉作動用リリーサ機構による全開フック機構の解除動作を示す説明図である。
【図１３】図４に示すリリーサ駆動機構の詳細を示す正面図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれリリーサ駆動機構による開作動用リリーサケーブルの駆動手順を示す説明図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）はそれぞれリリーサ駆動機構による閉作動用リリーサケーブルの駆動手順を示す説明図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は、それぞれスライドドアの動作を自動閉動作からクローザ機構による引き込み動作に切り替える切替え動作を示す説明図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は、それぞれクローザドラムの作動を示す説明図である。
【図１８】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれクローザ機構によるラッチの駆動状態を示す説明図である。
【図１９】図２に示す開閉装置の変形例を示す説明図である。
【図２０】図９に示すクローザ機構の変形例を示す正面図である。
【図２１】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図２０に示すクローザ機構の作動を示す説明図である。
【図２２】図５、図６に示すプラネタリギヤ機構に替えて減速機構として差動ギヤ機構を用いるようにした変形例を示す断面図である。
【図２３】図２２に示す差動ギヤ機構の分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１１ 車両
１２ 車体
１３ 開口部
１４ スライドドア
１４ａ ドアシール材
１４ｂ ドアハンドル
１５ ロワーアーム（支持アーム）
１６ センターアーム
１７ ロワーレール（ガイドレール）
１８ センターレール
２１，２２ ローラアッシー
２３ アッパーレール
２４ 車両用開閉装置
２５ａ 開側ケーブル（開側索条体）
２５ｂ 閉側ケーブル（閉側索条体）
２６ａ，２６ｂ 連結ユニット
３１ 駆動ユニット
３２ 減速機付きモータ（駆動源）
３３ 電動モータ
３４ 減速機
３５ 出力軸
３６ ドラムケース
３７ ドラム（駆動回転体）
３７ａ 螺旋溝
４１ プラネタリギヤ機構（減速機構）
４２ サンギヤ（入力ギヤ）
４３ インターナルギヤ（出力ギヤ）
４４ プラネタリギヤ（切替え用ギヤ）
４５ キャリア
４５ａ ボス部
４６ 軸受
４７ 支軸
４８ａ，４８ｂ，４８ｃケーブル出入り部
４９ａ，４９ｂ アウターチューブ
５１ ドアロック機構
５２ ベースブラケット
５２ａ 逃げ溝
５３ ラッチ
５３ａ ラッチ溝
５３ｂ ハーフラッチ溝
５４ ラッチ軸
５６ ラチェット
５７ ラチェット軸
５８ ストライカ
６１ 全開フック機構（開状態保持機構）
６２ フックアーム
６２ａ 係合溝
６３ 支軸
６４ ベースケース
６５ ストライカ（係合部材）
６６ ロック機構
７１ 開作動用リリーサ機構
７２ リリーサレバー
７３ リリーサ軸
７４ 開作動用リリーサケーブル
７４ａ ケーブルエンド
７５ 閉作動用リリーサ機構
７６ 閉作動用リリーサケーブル
７６ａ ケーブルエンド
８１ リリーサ駆動機構
８２ 開作動用駆動アーム（開作動用リリーサ部材）
８２ａ 係合突起
８３ 閉作動用駆動アーム（閉作動用リリーサ部材）
８３ａ 係合突起
８４，８５ アウターチューブ
８６ カバー
８７ａ，８７ｂ 案内溝
８８ａ，８８ｂ 案内溝
８９ａ 開作動用駆動部
８９ｂ 閉作動用駆動部
９１ クローザ機構
９２ 駆動レバー
９２ａ 連結部
９３ 支軸
９４ クローザケーブル（閉鎖用連結部材）
９４ａ ケーブルエンド
９５ ピン部材
９６ 連結リンク
９７ ピン部材
９８ スプリング
９９ ストッパブロック
１０１ アウターチューブ
１０２ クローザドラム（閉鎖用回転体）
１０３ａ，１０３ｂ 被駆動用凸部
１０４ａ，１０４ｂ ストッパ部
１０５ａ，１０５ｂ 駆動用凸部
１０６ 逃げ溝
１０７ａ，１０７ｂ 反転プーリ
１１０ 長孔
１１０ａ アンラッチ端
１１０ｂ フルラッチ端
１１１ スプリング
１２１ 差動ギヤ機構（減速機構）
１２２ ドライブ側ベベルギヤ（入力ギヤ）
１２３ ドリブン側ベベルギヤ（出力ギヤ）
１２４ 支持部材
１２４ａ 連結孔
１２５ ガイド部
１２６ 支軸
１２７ サイド側ベベルギヤ（切替え用ギヤ）
１２８ 固定ねじ部
１２９ ナット
Ｌ 直線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるスライドドアを駆動源の動力によって開閉する車両用開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
正逆両方向に回転可能な出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置される駆動源と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記駆動源により回転駆動される駆動回転体と、
一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの開側端に連結される開側索条体と、
一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの閉側端に連結される閉側索条体と、
前記出力軸に固定される入力ギヤと、前記駆動回転体に設けられ該駆動回転体とともに回転する出力ギヤと、前記入力ギヤと前記出力ギヤとに噛み合うとともにキャリアに回転自在に支持された切替え用ギヤとを備えた減速機構と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、
前記ラッチがフルラッチ位置となったときに前記ラッチに係合し、該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、
前記ラチェットと前記キャリアに設けられる開作動用駆動部とに連結され、前記駆動源の開方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記開作動用駆動部に駆動されて前記ラチェットを解除動作させる開作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項２】
車両に設けられるスライドドアを駆動源の動力によって開閉する車両用開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
正逆両方向に回転可能な出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置される駆動源と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記駆動源により回転駆動される駆動回転体と、
一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った開側から前記支持アームに連結される開側索条体と、
一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った閉側から前記支持アームに連結される閉側索条体と、
前記出力軸に固定される入力ギヤと、前記駆動回転体に設けられ該駆動回転体とともに回転する出力ギヤと、前記入力ギヤと前記出力ギヤとに噛み合うとともにキャリアに回転自在に支持された切替え用ギヤとを備えた減速機構と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、
前記ラッチがフルラッチ位置となったときに前記ラッチに係合し、該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、
前記ラチェットと前記キャリアに設けられる開作動用駆動部とに連結され、前記駆動源の開方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記開作動用駆動部に駆動されて前記ラチェットを解除動作させる開作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用開閉装置において、
前記入力ギヤはサンギヤであり、
前記出力ギヤはリング状に形成される前記駆動回転体の内周面に一体的に形成されるインターナルギヤであり、
前記切替え用ギヤは前記出力軸に平行な支軸により前記キャリアに回転自在に支持されて前記サンギヤと前記インターナルギヤとに噛み合うプラネタリギヤであることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の車両用開閉装置において、
前記入力ギヤはドライブ側ベベルギヤであり、
前記出力ギヤは前記駆動回転体に固定されるとともに前記ドライブ側ベベルギヤに対して軸方向に対向するドリブン側ベベルギヤであり、
前記切替え用ギヤは前記出力軸に直交する支軸により前記キャリアに回転自在に支持されて前記ドライブ側ベベルギヤと前記ドリブン側ベベルギヤとに噛み合うサイド側ベベルギヤであることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用開閉装置において、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、いずれか一方に設けられる係合部材に係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持する開状態保持機構と、
一端が前記開状態保持機構に連結されるとともに他端が前記キャリアに設けられる閉作動用駆動部に係合し、前記駆動源の閉方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記閉作動用駆動部に駆動されて前記開状態保持機構を解除動作させる閉作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用開閉装置において、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられる係合部材に係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持する開状態保持機構と、
一端が前記開状態保持機構に連結されるとともに他端が前記キャリアに設けられる閉作動用駆動部に係合し、前記駆動源の閉方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記閉作動用駆動部に駆動されて前記開状態保持機構を解除動作させる閉作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用開閉装置において、
前記キャリアと前記ラッチとを連結し、前記キャリアの回転を前記ラッチに伝達する閉鎖用連結部材と、
前記ラッチがアンラッチ位置にあるときには前記キャリアの回転による前記ラッチのフルラッチ方向への回転を規制し、前記ラッチがアンラッチ位置からフルラッチ方向に回転したときには当該規制を解除する切替え機構とを有し、
前記スライドドアが閉動作して、前記切替え機構により前記ラッチの回転規制が解除されると、該ラッチが前記キャリアによりフルラッチ方向に回転駆動されて前記スライドドアが全閉位置にまで引き込まれることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用開閉装置において、前記キャリアに相対回転自在に設けられ前記キャリアが基準位置から所定角度回転したときに該キャリアとともに回転する閉鎖用回転体を備え、前記閉鎖用連結部材は前記閉鎖用回転体を介して前記キャリアに連結されることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項９】
請求項８記載の車両用開閉装置において、前記閉鎖用回転体は付勢手段により常に前記ラッチをアンラッチ方向に回転させる方向に付勢されていることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項１】
車両に設けられるスライドドアを駆動源の動力によって開閉する車両用開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
正逆両方向に回転可能な出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置される駆動源と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記駆動源により回転駆動される駆動回転体と、
一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの開側端に連結される開側索条体と、
一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの閉側端に連結される閉側索条体と、
前記出力軸に固定される入力ギヤと、前記駆動回転体に設けられ該駆動回転体とともに回転する出力ギヤと、前記入力ギヤと前記出力ギヤとに噛み合うとともにキャリアに回転自在に支持された切替え用ギヤとを備えた減速機構と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、
前記ラッチがフルラッチ位置となったときに前記ラッチに係合し、該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、
前記ラチェットと前記キャリアに設けられる開作動用駆動部とに連結され、前記駆動源の開方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記開作動用駆動部に駆動されて前記ラチェットを解除動作させる開作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項２】
車両に設けられるスライドドアを駆動源の動力によって開閉する車両用開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
正逆両方向に回転可能な出力軸を備え、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置される駆動源と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記駆動源により回転駆動される駆動回転体と、
一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った開側から前記支持アームに連結される開側索条体と、
一端が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った閉側から前記支持アームに連結される閉側索条体と、
前記出力軸に固定される入力ギヤと、前記駆動回転体に設けられ該駆動回転体とともに回転する出力ギヤと、前記入力ギヤと前記出力ギヤとに噛み合うとともにキャリアに回転自在に支持された切替え用ギヤとを備えた減速機構と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在のラッチと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ラッチに係合して前記ラッチとにより前記スライドドアを全閉位置に保持するストライカと、
前記ラッチがフルラッチ位置となったときに前記ラッチに係合し、該ラッチをフルラッチ位置に保持するラチェットと、
前記ラチェットと前記キャリアに設けられる開作動用駆動部とに連結され、前記駆動源の開方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記開作動用駆動部に駆動されて前記ラチェットを解除動作させる開作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用開閉装置において、
前記入力ギヤはサンギヤであり、
前記出力ギヤはリング状に形成される前記駆動回転体の内周面に一体的に形成されるインターナルギヤであり、
前記切替え用ギヤは前記出力軸に平行な支軸により前記キャリアに回転自在に支持されて前記サンギヤと前記インターナルギヤとに噛み合うプラネタリギヤであることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の車両用開閉装置において、
前記入力ギヤはドライブ側ベベルギヤであり、
前記出力ギヤは前記駆動回転体に固定されるとともに前記ドライブ側ベベルギヤに対して軸方向に対向するドリブン側ベベルギヤであり、
前記切替え用ギヤは前記出力軸に直交する支軸により前記キャリアに回転自在に支持されて前記ドライブ側ベベルギヤと前記ドリブン側ベベルギヤとに噛み合うサイド側ベベルギヤであることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用開閉装置において、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、いずれか一方に設けられる係合部材に係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持する開状態保持機構と、
一端が前記開状態保持機構に連結されるとともに他端が前記キャリアに設けられる閉作動用駆動部に係合し、前記駆動源の閉方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記閉作動用駆動部に駆動されて前記開状態保持機構を解除動作させる閉作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用開閉装置において、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、いずれか他方に設けられる係合部材に係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持する開状態保持機構と、
一端が前記開状態保持機構に連結されるとともに他端が前記キャリアに設けられる閉作動用駆動部に係合し、前記駆動源の閉方向への作動により前記キャリアが回転したときに前記閉作動用駆動部に駆動されて前記開状態保持機構を解除動作させる閉作動用リリーサ部材とを有することを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用開閉装置において、
前記キャリアと前記ラッチとを連結し、前記キャリアの回転を前記ラッチに伝達する閉鎖用連結部材と、
前記ラッチがアンラッチ位置にあるときには前記キャリアの回転による前記ラッチのフルラッチ方向への回転を規制し、前記ラッチがアンラッチ位置からフルラッチ方向に回転したときには当該規制を解除する切替え機構とを有し、
前記スライドドアが閉動作して、前記切替え機構により前記ラッチの回転規制が解除されると、該ラッチが前記キャリアによりフルラッチ方向に回転駆動されて前記スライドドアが全閉位置にまで引き込まれることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用開閉装置において、前記キャリアに相対回転自在に設けられ前記キャリアが基準位置から所定角度回転したときに該キャリアとともに回転する閉鎖用回転体を備え、前記閉鎖用連結部材は前記閉鎖用回転体を介して前記キャリアに連結されることを特徴とする車両用開閉装置。
【請求項９】
請求項８記載の車両用開閉装置において、前記閉鎖用回転体は付勢手段により常に前記ラッチをアンラッチ方向に回転させる方向に付勢されていることを特徴とする車両用開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２００９−１２１２２４（Ｐ２００９−１２１２２４Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１７３４９４（Ｐ２００８−１７３４９４）
【出願日】平成２０年７月２日（２００８．７．２）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月２日（２００８．７．２）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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