車載機器制御装置
【課題】パワーウィンドウ等の車載機器の動作を制御する車載機器制御装置において、閉め忘れたパワーウィンドウを閉める操作等、場面に応じた操作を簡易な構成で容易にできるようにすること。
【解決手段】車載機器制御装置は、エンジンが停止されており（Ｓ１１：ＹＥＳ）、いずれかのドアが開けられており（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ユーザが降車したと判断した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、降車時であるとして、通常制御（Ｓ１４）とは別の条件成立時制御を実行する。すなわち、開けられたドアに設けられた操作スイッチである該当操作スイッチに対して所定の操作がされたか否かを判断する（Ｓ１５）。操作されてない場合は（Ｓ１５：ＮＯ）処理を終了し、操作された場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、全てのウィンドウが閉じるように制御する（Ｓ１６）。
【解決手段】車載機器制御装置は、エンジンが停止されており（Ｓ１１：ＹＥＳ）、いずれかのドアが開けられており（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ユーザが降車したと判断した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、降車時であるとして、通常制御（Ｓ１４）とは別の条件成立時制御を実行する。すなわち、開けられたドアに設けられた操作スイッチである該当操作スイッチに対して所定の操作がされたか否かを判断する（Ｓ１５）。操作されてない場合は（Ｓ１５：ＮＯ）処理を終了し、操作された場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、全てのウィンドウが閉じるように制御する（Ｓ１６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両に搭載されたパワーウィンドウ等の車載機器の動作を制御する車載機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアに設けられたパワーウィンドウ（ウィンドウ及びそれを開閉動作させる駆動手段）の開閉動作を制御するパワーウィンドウ制御装置が知られている。この種のパワーウィンドウ制御装置は、車両のドアごとに、各パワーウィンドウの開閉操作をするための操作スイッチが設けられる。そして、エンジンが作動されているときに、ユーザによって操作スイッチが操作された場合には、パワーウィンドウ制御装置は、駆動手段としてのモータを制御して、その操作された操作スイッチが設けられたドアのウィンドウのみを開状態にしたり閉状態にしたりする。なお、運転席のドアには、その運転席のドアのウィンドウ用の操作スイッチの他に、他のドアのウィンドウ用の操作スイッチが設けられることがある。この場合には、ユーザは、これら操作スイッチを操作することで、運転席から各ウィンドウを開閉動作させることができる。
【０００３】
ところで、従来、降車時におけるウィンドウの閉め忘れを防止するための各種技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。これら特許文献１、２に開示の技術は、降車時にエンジンキーを抜いてドアロック装置が作動すると、閉め忘れのウィンドウが自動的に閉まるというものである。また、特許文献１、２の技術の他、エンジン停止後の一定時間（例えば、数十秒間）は、操作スイッチでウィンドウの開閉操作を可能とする技術も提案されている。これは、エンジン停止後に閉め忘れに気付いた場合に、ウィンドウを閉めるために再度エンジンを始動させる必要がないという点で効果的である。さらに、ユーザに所持される携帯機を設け、その携帯機からウィンドウを閉める操作を可能とする技術も提案されている。これは、車両の外からウィンドウを閉めることができるという点で効果的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−８６６７号公報
【特許文献２】特開平１１−３３４３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２の技術では、ユーザの意思とは無関係にウィンドウが閉まってしまうという問題がある。また、エンジン停止後の一定時間はウィンドウの開閉操作を可能とする技術では、全てのウィンドウを一括で閉める操作は、運転席のドアに設けられた操作スイッチでしかできない。そのため、例えば、荷物の取り出しなどで後部座席のドアを開けたときにウィンドウの閉め忘れを発見した場合には、再度運転席に戻って操作する必要があり、不便である。また、携帯機からウィンドウを閉める操作を可能とする技術では、その携帯機と車両との間で、ウィンドウ制御用の通信制御をする必要があり、構成が複雑になるなどの問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、閉め忘れたウィンドウを閉める操作等、場面に応じた操作を簡易な構成で容易にできる車載機器制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に設けられた所定の操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車両に搭載された所定の車載機器に対して予め定められた通常時動作をするように制御する車載機器制御装置において、
所定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段が、前記所定条件が成立したと判断した場合には、前記操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車載機器に対して、前記通常時動作とは異なる予め定められた条件成立時動作をするように制御する条件成立時制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、車載機器制御装置は、操作スイッチが操作されたことに基づいて、所定の車載機器に対して予め定められた通常時動作をするように制御するものである。そして、条件成立時制御手段が、所定条件が成立した場合には、同一の操作スイッチの操作に基づいて、通常時動作とは別の条件成立時動作をするように制御する。つまり、所定条件が成立した場合には、制御内容を変更する。このように、新たに操作スイッチ等の構成を追加することなく制御内容を変更するだけなので、場面（所定条件成立時）に応じた操作（条件成立時動作）を簡易な構成で容易にできる。また、操作スイッチの操作に基づいて条件成立時動作をさせているので、ユーザの意思と無関係にその条件成立時動作がなされてしまうのを防止できる。
【０００９】
また、条件成立時には、別の車載機器の動作の制御に変更しても良い。すなわち、本発明は、車両に設けられた所定の操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車両に搭載された所定の車載機器に対して予め定められた通常時動作をするように制御する車載機器制御装置において、
所定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段が、前記所定条件が成立したと判断した場合には、前記操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車載機器とは別の予め定められた別車載機器に対して、予め定められた条件成立時動作をするように制御する条件成立時制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、条件成立時には、当初の車載機器に対する制御から別車載機器に対する制御に変更するので、新たに操作スイッチ等の構成を追加することなく、その別車載機器に予め定められた動作（条件成立時動作）をさせることができる。よって、場面（所定条件成立時）に応じた操作（条件成立時動作）を簡易な構成で容易にできる。
【００１１】
また、本発明において、前記所定条件は、降車時であることを示す降車時条件であり、
前記条件成立時動作は、前記車載機器又は前記別車載機器を不使用時の状態にする動作であることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、降車時であることを示す降車時条件の成立時には、既存の操作スイッチの操作によって、車載機器又は別車載機器を不使用時の状態にする動作をさせることができる。よって、ユーザは、閉め忘れ等、不使用時の状態になっていない車載機器を降車時に発見した場合には、既存の操作スイッチの操作で、その車載機器を容易に不使用時の状態にすることができる。
【００１３】
この場合、前記操作スイッチは、前記車両のドア周辺に設けられたものであるとするのが好ましい。
【００１４】
これによれば、降車時に車両のドアの開け閉めをする際に、車載機器が不使用時の状態になっていないのを発見することが多いと考えられるとこと、操作スイッチがそのドア周辺に設けられているので、そのドアから車載機器を不使用時の状態にすることができる。
【００１５】
また、本発明において、前記車両のエンジンが停止されたか否かを判断するエンジン停止判断手段と、
前記車両のドアの開閉を判断するドア開閉判断手段と、を備え、
前記条件成立判断手段は、前記車両のエンジンが停止され、かつ、前記車両のドアが開けられた場合に前記降車時条件が成立したと判断するものであることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、降車時には、車両のエンジンが停止された状態でドアが開けられることが多いと考えられるところ、車両のエンジンが停止され、かつ、車両のドアが開けられた場合に降車時条件が成立したと判断するので、正確に降車時か否かを判断することができる。
【００１７】
またこの場合、前記車両からユーザが降車したか否かを判断する降車判断手段を備え、
前記条件成立判断手段は、前記車両のエンジンの停止及び前記車両のドアの開に加え、前記ユーザが降車したと判断した場合に前記降車時条件が成立したと判断してもよい。
【００１８】
これにより、ユーザが車両から降車せずに車内に残っている状態で、降車時であると判断するのを防止できる。
【００１９】
また、本発明において、前記条件成立時制御手段は、前記所定条件の成立後に、前記条件成立判断手段が不成立と判断した場合には、前記条件成立時動作をさせる制御を停止するとしてもよい。
【００２０】
これによれば、前記所定条件の成立後にその条件が不成立となった場合には、条件成立時動作が停止されるので、条件が不成立であるにもかかわらず条件成立時動作が継続されるのを防止できる。
【００２１】
また、本発明において、前記操作スイッチの操作であって、前記通常時動作をさせるための操作とは別の予め定められた別操作がされたか否かを判断する操作判断手段を備え、
前記条件成立時制御手段は、前記別操作がされたと判断した場合に、前記条件成立時動作をするように制御するとしてもよい。
【００２２】
これによれば、ユーザは、車載機器に対して条件成立時動作をさせるためには、通常時動作をさせるための操作とは別の別操作をする必要があるので、ユーザが意図しない条件成立時動作がなされることを防止できる。
【００２３】
また、本発明において、前記操作スイッチは、前記車両のドアごとに設けられており、
前記車載機器は、前記車両のドアのウィンドウ及びそのウィンドウを開閉動作させる駆動手段から構成されたパワーウィンドウであり、
前記通常時動作は、前記ウィンドウのうち、操作された前記操作スイッチが設けられたドアのウィンドウのみを開状態又は閉状態にする動作であり、
前記条件成立時動作は、全ての前記ウィンドウを閉状態にする動作である。
【００２４】
これによれば、車載機器制御装置は、いわゆるパワーウィンドウ制御装置であり、通常時（条件不成立時）においては、各ドアに設けられた操作スイッチの操作によって、その操作スイッチが設けられたドアのウィンドウのみを開状態又は閉状態にする。これによって、操作スイッチの操作で不意に他のウィンドウが動作してしまうのを防止できる。一方、車載機器制御装置は、条件成立時においては、操作スイッチの操作によって全てのウィンドウを閉状態にする。これによって、ユーザは、ウィンドウの閉め忘れを発見した場合には、容易に全てのウィンドウを閉状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】車両１の概略構成を示したブロック図である。
【図２】パワーウィンドウを動作させるときの手順を示したフローチャートである。
【図３】降車時条件が成立したときのユーザと車両１との位置関係を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る車載機器制御装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の車載機器制御装置が適用された車両１の概略構成を示したブロック図である。車両１は、運転席、助手席、後部左席、後部右席が設けられるとともに、各座席の横には車両１に乗降するためのドアが設けられたいわゆる乗用車である。その車両１においては、各座席のドアのウィンドウが、スイッチ操作に基づいて自動で開閉動作をするパワーウィンドウとされる。すなわち、図１に示すように、運転席ドア３０１のウィンドウ１０１、助手席ドア３０２のウィンドウ１０２、後席左ドア３０３のウィンドウ１０３及び後席右ドア３０４のウィンドウ１０４には、それぞれサーボモータ及びその駆動回路から構成される駆動手段してのウィンドウ駆動部２２１〜２２４が接続されている。各ウィンドウ１０１〜１０４は、各ウィンドウ駆動部２２１〜２２４に駆動されて開閉動作を行う。それらウィンドウ駆動部２２１〜２２４は、後述するドアＥＣＵ２００に接続されており、そのドアＥＣＵ２００からの動作指示信号に基づいてサーボモータが駆動されるものである。より詳細には、ウィンドウ駆動部２２１〜２２４は、ドアＥＣＵ２００からの動作指示信号の種類によって、ウィンドウ１０１〜１０４を開方向に動作させ又は閉方向に動作させるようにサーボモータの駆動方向を変える。なお、各ウィンドウ１０１〜１０４及び各ウィンドウ駆動部２２１〜２２４から車載機器としてのパワーウィンドウが構成される。
【００２７】
また、各ドア３０１〜３０４の内側（車室側）には、各ウィンドウ１０１〜１０４の開閉操作をするための操作スイッチ２１１〜２１４が設けられる。これら操作スイッチ２１１〜２１４は、各ウィンドウ１０１〜１０４を開方向に動作させるための開操作方向及び各ウィンドウ１０１〜１０４を閉方向に動作させるための閉操作方向が予め定められている。また、各操作スイッチ２１１〜２１４は、操作された際に、その操作方向と反対方向の反力がバネ等によって付与されるようになっている。つまり、開操作方向に操作された場合、又は閉操作方向に操作された場合には、元の操作されていない状態に戻そうとする力が付与される。よって、例えば、ユーザが操作中に操作スイッチ２１１〜２１４から手を離した場合には、操作スイッチ２１１〜２１４は元の操作されていない状態に戻ることになる。
【００２８】
各操作スイッチ２１１〜２１４は、後述するドアＥＣＵ２００に接続されており、操作された場合にはその操作方向（開操作方向又は閉操作方向）に応じた信号をドアＥＣＵ２００に出力する。その際、各操作スイッチ２１１〜２１４は、操作されている間はその信号を出力し続け、その後、元の操作されていない状態に戻ったときにはその信号の出力を停止する。これは、ウィンドウ１０１〜１０４を完全に開状態又は閉状態にするだけでなく、開状態と閉状態の間の所望の位置でウィンドウ１０１〜１０４を停止できるようにするためである。
【００２９】
ドアＥＣＵ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）等を備えるマイクロコンピュータと、入出力インターフェース回路等により構成されている。入出力インターフェース回路には、各ウィンドウ駆動部２２１〜２２４と各操作スイッチ２１１〜２１４とが接続されている。ドアＥＣＵ２００（マイクロコンピュータ）は、操作スイッチ２１１〜２１４からの信号に基づいて、ウィンドウ１０１〜１０４を開閉動作させるための動作指示信号をウィンドウ駆動部２２１〜２２４に出力する。より詳細には、ドアＥＣＵ２００は、操作スイッチ２１１〜２１４から開操作方向の信号が出力されている間は、ウィンドウ１０１〜１０４の開方向の動作を指示する動作指示信号をウィンドウ駆動部２２１〜２２４に出力する。一方、ドアＥＣＵ２００は、操作スイッチ２１１〜２１４から閉操作方向の信号が出力されている間は、ウィンドウ１０１〜１０４の閉方向の動作を指示する動作指示信号をウィンドウ駆動部２２１〜２２４に出力する。これによって、操作スイッチ２１１〜２１４が操作されている間、ウィンドウ１０１〜１０４が、開方向又は閉方向に動作されることになる。
【００３０】
なお、ドアＥＣＵ２００は、操作スイッチ２１１〜２１４から開操作方向の信号又は閉操作方向の信号を一旦受けた場合には、途中で操作スイッチ２１１〜２１４からの信号が停止された場合であっても、ウィンドウ１０１〜１０４が完全に開状態又は閉状態になるまで、ウィンドウ駆動部２２１〜２２４を制御してもよい。
【００３１】
また、ドアＥＣＵ２００は、本発明に係る「車載機器制御装置」に相当するものであって、通常時におけるパワーウィンドウ（ウィンドウ駆動部２２１〜２２４及びウィンドウ１０１〜１０４）に対する制御と、降車時（所定条件成立時）におけるパワーウィンドウに対する制御とを異ならせている。その制御は本発明の特徴部分であるので、後に詳細に説明する。
【００３２】
車両１は、各ドア３０１〜３０４の開閉を検出するドアＳＷ３１１〜３１４を備える。これらドアＳＷ３１１〜３１４は、対応するドア３０１〜３０４の開閉に連動して、自身のスイッチがオン又はオフされるものである。そして、ドアＳＷ３１１〜３１４には後述するメインボデーＥＣＵ３００が接続されており、メインボデーＥＣＵ３００が各ドアＳＷ３１１〜３１４のオンオフの状態、すなわち各ドア３０１〜３０４の開閉の状態を把握できるようになっている。
【００３３】
そのメインボデーＥＣＵ３００は、各ドアＳＷ３１１〜３１４やイグニッションスイッチ３２０等の各種センサ（各種スイッチ）が接続されており、その各種センサの信号に基づいて、車両１のボデーに関する各種機器（車室内の照明や方向指示器等の灯火系等）を制御するものである。本実施形態では、上記したように、メインボデーＥＣＵ３００は、各ドアＳＷ３１１〜３１４に基づいて各ドア３０１〜３０４の開閉の状態を把握することができ、例えば、ドア３０１〜３０４が開けられている場合には、ドアが開けられていることを音や点灯によって報知する。
【００３４】
また、メインボデーＥＣＵ３００には、車両１の各部品への電力供給のオンオフを切り替えるイグニッションスイッチ３２０が接続されており、メインボデーＥＣＵ３００は、イグニッションスイッチ３２０のオンオフ状態を把握できるようになっている。なお、車両１は、イグニッションスイッチ３２０がオンになっている状態でそのエンジンが駆動するものである。よって、イグニッションスイッチ３２０のオンされているときには車両１のエンジンが駆動し、オフされているときには車両１のエンジンが停止されていると判断することができる。
【００３５】
シートＥＣＵ４００は、車両１の各座席に関する各種機器を制御するものであり、例えば、電動リクライニングを採用している場合には、各座席に設けられた操作スイッチの操作に基づいて、各座席のリクライニングを制御する。また、本実施形態では、各座席に着座しているユーザの有無を検出するための着座センサ４１１〜４１４が、各座席に設けられている。より具体的には、運転席には着座センサ４１１が、助手席には着座センサ４１２が、後部左座席には着座センサ４１３が、後部右座席には着座センサ４１４が設けられる。各着座センサ４１１〜４１４は、例えば、各座席のクッションフレームやバックフレーム等、ユーザが着座したときに荷重を受ける部分に設けられ、受けた荷重に応じた信号を出力する歪みゲージ式のセンサが用いられる。シートＥＣＵ４００は、各着座センサ４１１〜４１４からの信号に基づいて、各座席にユーザが着座しているか否かを把握できるようになっている。
【００３６】
また、車両１は、車内ＬＡＮ５００を有しており、上記のドアＥＣＵ２００、メインボデーＥＣＵ３００及びシートＥＣＵ４００はその車内ＬＡＮ５００に接続される。そして、ドアＥＣＵ２００、メインボデーＥＣＵ３００及びシートＥＣＵ４００は、車内ＬＡＮ５００を介して、相互に通信できるようになっている。
【００３７】
次に、ドアＥＣＵ２００が実行する、パワーウィンドウ（ウィンドウ駆動部２２１〜２２４及びウィンドウ１０１〜１０４）に対する制御について、図２のフローチャートを参照して説明する。図２は、ドアＥＣＵ２００がパワーウィンドウを制御するときの手順を示したフローチャートである。なお、この図２のフローチャートは、一定間隔で繰り返し実行される。
【００３８】
先ず、車両１のエンジンが停止されているか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、イグニッションスイッチ３２０がオフされているか否かに基づいて判断する。なお、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ（図示外）に問い合わせて、エンジン停止の有無を判断してもよい。ここで、イグニッションスイッチ３２０がオンされている場合にはエンジンが停止されていないとして（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１４へ進む。そして、ステップＳ１４では、降車時ではない通常時であるとして、パワーウィンドウに対して、予め定められた通常時動作をするように制御（通常制御）する。具体的には、操作スイッチ２１１〜２１４が操作されたか否かを判断する（Ｓ１４）。操作された場合には、操作された操作スイッチ２１１〜２１４が設けられたドア３０１〜３０４のウィンドウ１０１〜１０４のみを動作（通常時動作）させる（Ｓ１４）。例えば、運転席ドア３０１に設けられた操作スイッチ２１１が開操作方向に操作された場合には、ドアＥＣＵ２００は、開方向の動作を指示する動作指示信号を運転席ドア３０１のウィンドウ駆動部２２１に出力して、ウィンドウ駆動部２２１を駆動させてそのウィンドウ１０１を開方向に動作させる。これによって、例えば、不意に他のウィンドウ１０１〜１０４が動作することで、他のドア３０１〜３０４付近に居るユーザに不意打ちを与えてしまうのを防止できる。ステップＳ１４の処理の後、図２のフローチャートの処理を終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ１１において、イグニッションスイッチ３２０がオフされている場合にはエンジンが停止されているとして（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２へ進む。そしてステップＳ１２では、ドアＳＷ３１１〜３１４からの信号に基づいて、ドア３０１〜３０４のうちのいずれか一つが開けられたか否かを判断する（Ｓ１２）。ここで、ドア３０１〜３０４が全て閉まっている場合又は２つ以上のドア３０１〜３０４が開けられている場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４へ進み、先に説明した通常制御を実行する（Ｓ１４）。ドア３０１〜３０４が全て閉まっている場合には、未だ車内にユーザが残っている可能性があるので、通常制御としたものである。また、２つ以上のドア３０１〜３０４が開けられている場合には、２人以上のユーザが同時に降車している可能性があり、後述する降車時の制御を実行すると、降車している他のユーザに不意打ちを与えるおそれがあるので、通常制御としたものである。
【００４０】
一方、ステップＳ１２において、ドア３０１〜３０４のうちのいずれか一つが開けられた場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進む。そして、ステップＳ１３では、着座センサ４１１〜４１４からの信号に基づいて、車内に残っているユーザが居ないか、つまりユーザが降車したか否かを判断する（Ｓ１３）。なお、着座センサ４１１〜４１４とは別の方法、例えば、室内カメラによる画像解析や、シートベルトの装着の有無によって、ユーザが降車したか否かを判断してもよい。ここで、車内にユーザが居る場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４へ進み、先に説明した通常制御を実行する（Ｓ１４）。これは、車内にユーザが居る場合には、車内のユーザに不意打ちを与えるおそれがあるので、通常制御としたものである。
【００４１】
一方、ステップＳ１３において、ユーザが降車した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、降車時であることを示す降車時条件が成立したとして、ステップＳ１５へ進む。このように、本実施形態では、エンジンの停止（Ｓ１１：ＹＥＳ）、いずれか一つのドア３０１〜３０４の開（Ｓ１２：ＹＥＳ）及びユーザの降車（Ｓ１３：ＹＥＳ）の全てを満たした場合に、降車時条件が成立する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を行う順番は、図２の順番に限られるものではない。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１３を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「条件成立判断手段」に相当する。また、ステップＳ１１を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「エンジン停止判断手段」に相当する。また、ステップＳ１２を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「ドア開閉判断手段」に相当する。また、ステップＳ１３を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「降車判断手段」に相当する。
【００４２】
ここで、図３は、降車時条件が成立したときのユーザと車両１との位置関係を例示した図である。図３に示すように、降車時とは、車両１のエンジンが停止され、ユーザが車両１の外に居るときにドア（図３では助手席ドア３０２）が開けられた状態を想定したものである。そして、降車時においては、ユーザは、各ウィンドウ１０１〜１０４の閉め忘れを発見することがある。より具体的には、例えば、ユーザが運転席から降車して、その後、助手席や後部座席の荷物を取り出すために助手席ドア３０２や後席ドア３０３、３０４を開けた際に、運転席ドア３０１のウィンドウ１０１の閉め忘れを発見する場合がある。この場合、先に説明した通常制御の下においては、運転席ドア３０１のウィンドウ１０１を閉めるためには、ユーザは、再度運転席に戻る必要があり不便である。そこで、本実施形態のドアＥＣＵ２００は、降車時である場合には、閉め忘れたウィンドウ１０１〜１０４を容易に閉められるようにするために、通常制御を変更して、以下の条件成立時制御を実行する。
【００４３】
すなわち、ステップＳ１５では、開けられている最寄りのドア３０１〜３０４（以下、該当ドアという。）に設けられた操作スイッチ２１１〜２１４（以下、該当操作スイッチという）が所定操作されたか否かを判断する（Ｓ１５）。図３の例では、助手席ドア３０２が開けられているので、助手席ドア３０２が該当ドアとなり、その助手席ドア３０２の操作スイッチ２１２が該当操作スイッチとなる。さらに、該当操作スイッチが、通常制御のときの操作（単に開操作方向又は閉操作方向に操作すること）とは別の予め定められた別操作がされたか否かを判断する（Ｓ１５）。具体的には、例えば、一定時間（例えば１秒間）に閉操作方向への複数回（例えば３回）の操作を上記の別操作と定める。このように、通常制御のときの操作とは別の別操作を定めることで、ユーザの意図に反して、以下で説明する条件成立時動作がなされることを防止できる。なお、別操作は、上記の例に限定されるものではなく、ユーザの意図しない条件成立時動作がなされることを防止する点を重視する場合には、厳しめの別操作（例えば操作回数を多くする）を定めることができ、操作性を向上する点を重視する場合には、緩めの別操作（例えば操作回数を少なくする）を定めることができる。なお、ステップＳ１５を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「操作判断手段」に相当する。
【００４４】
ここで、該当操作スイッチが別操作されない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、図２のフローチャートの処理を終了する。一方、該当操作スイッチが別操作された場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６へ進む。そして、ステップＳ１６では、全てのウィンドウ１０１〜１０４が完全に閉状態（不使用時の状態）になるように、ウィンドウ駆動部２２１〜２２４を制御（条件成立時制御）する（Ｓ１６）。図３の例では、該当操作スイッチ２１２の操作によって、全てのウィンドウ１０１〜１０４が完全に閉状態にされる。なお、該当操作スイッチの操作で、全てのウィンドウ１０１〜１０４が完全に閉状態にされる動作が本発明の「条件成立時動作」に相当する。
【００４５】
また、ステップＳ１６において、所定操作によるウィンドウ１０１〜１０４を閉作動中、つまりウィンドウ駆動部２２１〜２２４を制御中に、エンジン始動（Ｓ１１：ＮＯ）、またはいずれか一つのドア開不成立（Ｓ１２：ＮＯ）、またはユーザ乗車（Ｓ１３：ＮＯ）が成立した場合（降車時条件が不成立した場合）は、ウィンドウ駆動部２２１〜２２４を制御停止する。これは、ウィンドウ１０１〜１０４閉作動中にウィンドウの挟み込みが発生した場合に、ウィンドウ閉作動をキャンセルしたいからである。なお、ステップＳ１６を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「条件成立時制御手段」に相当する。その後、図２のフローチャートの処理を終了する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態では、降車時の場合には、ユーザが閉め忘れを発見した位置付近にある該当操作スイッチの操作で、全てのウィンドウ１０１〜１０４を閉めることができ、閉め忘れたウィンドウ１０１〜１０４に対応する座席まで戻る必要がないので、利便性を向上できる。また、全てのウィンドウ１０１〜１０４を閉めるための新たな操作スイッチを設ける必要がないので、構成を簡易にすることができる。
【００４７】
なお、本発明に係る車載機器制御装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲で種々変形することができる。例えば、上記実施形態では、車載機器としてのパワーウィンドウを制御する例について説明したが、本発明は他の車載機器にも適用することができる。
【００４８】
また、上記実施形態では、通常時と降車時とで制御対象がパワーウィンドウで同じとしていたが、降車時には、パワーウィンドウとは別の別車載機器に対して、不使用時の状態にする制御をしてもよい。具体的には、例えば、別車載機器としての室内照明の消し忘れにも応用できる。つまり、降車時において、室内照明の消し忘れを発見した場合には、パワーウィンドウの操作スイッチ２１１〜２１４の操作で、その消し忘れた室内照明を消灯できるようにしてもよい。なお、この場合、室内照明が消灯される動作が本発明の「条件成立時動作」に相当する。
【００４９】
また、上記実施形態では、条件成立時動作として、車載機器を不使用時の状態にする制御をしていたが、反対に、不使用時の状態から使用時の状態にする制御をしてもよい。この場合、例えば、別車載機器としてのフューエルリッドに本発明を適用することができる。すなわち、フューエルリッドを開（使用時の状態）にする操作スイッチは運転席付近に設けられることが多く、フューエルリッドは後席ドア付近に設けられることが多い。この場合、セルフのガソリンスタンドでガソリンを補給する際には、運転席付近にある操作スイッチで予めフューエルリッドを開にする必要があるが、開け忘れることがある。そこで、降車時において、このフューエルリッドの開け忘れを発見した場合に、最寄りのパワーウィンドウの操作スイッチ２１１〜２１４の操作で、その開け忘れたフューエルリッドを開けるようにしてもよい。これによれば、フューエルリッドの開け忘れを発見した場合に、運転席に戻る必要がないので、利便性を向上できる。なお、この場合、フューエルリッドが開けられる動作が本発明の「条件成立時動作」に相当する。
【符号の説明】
【００５０】
１ 車両
２００ ドアＥＣＵ（車載機器制御装置）
２１１〜２１４ 操作スイッチ
１０１〜１０４ ウィンドウ
２２１〜２２５ ウィンドウ駆動部（駆動手段）
３００ メインボデーＥＣＵ
３０１〜３０４ ドア
３１１〜３１４ ドアＳＷ
３２０ イグニッションスイッチ
４００ シートＥＣＵ
４１１〜４１４ 着座センサ
５００ 車内ＬＡＮ
【技術分野】
【０００１】
車両に搭載されたパワーウィンドウ等の車載機器の動作を制御する車載機器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアに設けられたパワーウィンドウ（ウィンドウ及びそれを開閉動作させる駆動手段）の開閉動作を制御するパワーウィンドウ制御装置が知られている。この種のパワーウィンドウ制御装置は、車両のドアごとに、各パワーウィンドウの開閉操作をするための操作スイッチが設けられる。そして、エンジンが作動されているときに、ユーザによって操作スイッチが操作された場合には、パワーウィンドウ制御装置は、駆動手段としてのモータを制御して、その操作された操作スイッチが設けられたドアのウィンドウのみを開状態にしたり閉状態にしたりする。なお、運転席のドアには、その運転席のドアのウィンドウ用の操作スイッチの他に、他のドアのウィンドウ用の操作スイッチが設けられることがある。この場合には、ユーザは、これら操作スイッチを操作することで、運転席から各ウィンドウを開閉動作させることができる。
【０００３】
ところで、従来、降車時におけるウィンドウの閉め忘れを防止するための各種技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。これら特許文献１、２に開示の技術は、降車時にエンジンキーを抜いてドアロック装置が作動すると、閉め忘れのウィンドウが自動的に閉まるというものである。また、特許文献１、２の技術の他、エンジン停止後の一定時間（例えば、数十秒間）は、操作スイッチでウィンドウの開閉操作を可能とする技術も提案されている。これは、エンジン停止後に閉め忘れに気付いた場合に、ウィンドウを閉めるために再度エンジンを始動させる必要がないという点で効果的である。さらに、ユーザに所持される携帯機を設け、その携帯機からウィンドウを閉める操作を可能とする技術も提案されている。これは、車両の外からウィンドウを閉めることができるという点で効果的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−８６６７号公報
【特許文献２】特開平１１−３３４３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２の技術では、ユーザの意思とは無関係にウィンドウが閉まってしまうという問題がある。また、エンジン停止後の一定時間はウィンドウの開閉操作を可能とする技術では、全てのウィンドウを一括で閉める操作は、運転席のドアに設けられた操作スイッチでしかできない。そのため、例えば、荷物の取り出しなどで後部座席のドアを開けたときにウィンドウの閉め忘れを発見した場合には、再度運転席に戻って操作する必要があり、不便である。また、携帯機からウィンドウを閉める操作を可能とする技術では、その携帯機と車両との間で、ウィンドウ制御用の通信制御をする必要があり、構成が複雑になるなどの問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、閉め忘れたウィンドウを閉める操作等、場面に応じた操作を簡易な構成で容易にできる車載機器制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に設けられた所定の操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車両に搭載された所定の車載機器に対して予め定められた通常時動作をするように制御する車載機器制御装置において、
所定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段が、前記所定条件が成立したと判断した場合には、前記操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車載機器に対して、前記通常時動作とは異なる予め定められた条件成立時動作をするように制御する条件成立時制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、車載機器制御装置は、操作スイッチが操作されたことに基づいて、所定の車載機器に対して予め定められた通常時動作をするように制御するものである。そして、条件成立時制御手段が、所定条件が成立した場合には、同一の操作スイッチの操作に基づいて、通常時動作とは別の条件成立時動作をするように制御する。つまり、所定条件が成立した場合には、制御内容を変更する。このように、新たに操作スイッチ等の構成を追加することなく制御内容を変更するだけなので、場面（所定条件成立時）に応じた操作（条件成立時動作）を簡易な構成で容易にできる。また、操作スイッチの操作に基づいて条件成立時動作をさせているので、ユーザの意思と無関係にその条件成立時動作がなされてしまうのを防止できる。
【０００９】
また、条件成立時には、別の車載機器の動作の制御に変更しても良い。すなわち、本発明は、車両に設けられた所定の操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車両に搭載された所定の車載機器に対して予め定められた通常時動作をするように制御する車載機器制御装置において、
所定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段が、前記所定条件が成立したと判断した場合には、前記操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車載機器とは別の予め定められた別車載機器に対して、予め定められた条件成立時動作をするように制御する条件成立時制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、条件成立時には、当初の車載機器に対する制御から別車載機器に対する制御に変更するので、新たに操作スイッチ等の構成を追加することなく、その別車載機器に予め定められた動作（条件成立時動作）をさせることができる。よって、場面（所定条件成立時）に応じた操作（条件成立時動作）を簡易な構成で容易にできる。
【００１１】
また、本発明において、前記所定条件は、降車時であることを示す降車時条件であり、
前記条件成立時動作は、前記車載機器又は前記別車載機器を不使用時の状態にする動作であることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、降車時であることを示す降車時条件の成立時には、既存の操作スイッチの操作によって、車載機器又は別車載機器を不使用時の状態にする動作をさせることができる。よって、ユーザは、閉め忘れ等、不使用時の状態になっていない車載機器を降車時に発見した場合には、既存の操作スイッチの操作で、その車載機器を容易に不使用時の状態にすることができる。
【００１３】
この場合、前記操作スイッチは、前記車両のドア周辺に設けられたものであるとするのが好ましい。
【００１４】
これによれば、降車時に車両のドアの開け閉めをする際に、車載機器が不使用時の状態になっていないのを発見することが多いと考えられるとこと、操作スイッチがそのドア周辺に設けられているので、そのドアから車載機器を不使用時の状態にすることができる。
【００１５】
また、本発明において、前記車両のエンジンが停止されたか否かを判断するエンジン停止判断手段と、
前記車両のドアの開閉を判断するドア開閉判断手段と、を備え、
前記条件成立判断手段は、前記車両のエンジンが停止され、かつ、前記車両のドアが開けられた場合に前記降車時条件が成立したと判断するものであることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、降車時には、車両のエンジンが停止された状態でドアが開けられることが多いと考えられるところ、車両のエンジンが停止され、かつ、車両のドアが開けられた場合に降車時条件が成立したと判断するので、正確に降車時か否かを判断することができる。
【００１７】
またこの場合、前記車両からユーザが降車したか否かを判断する降車判断手段を備え、
前記条件成立判断手段は、前記車両のエンジンの停止及び前記車両のドアの開に加え、前記ユーザが降車したと判断した場合に前記降車時条件が成立したと判断してもよい。
【００１８】
これにより、ユーザが車両から降車せずに車内に残っている状態で、降車時であると判断するのを防止できる。
【００１９】
また、本発明において、前記条件成立時制御手段は、前記所定条件の成立後に、前記条件成立判断手段が不成立と判断した場合には、前記条件成立時動作をさせる制御を停止するとしてもよい。
【００２０】
これによれば、前記所定条件の成立後にその条件が不成立となった場合には、条件成立時動作が停止されるので、条件が不成立であるにもかかわらず条件成立時動作が継続されるのを防止できる。
【００２１】
また、本発明において、前記操作スイッチの操作であって、前記通常時動作をさせるための操作とは別の予め定められた別操作がされたか否かを判断する操作判断手段を備え、
前記条件成立時制御手段は、前記別操作がされたと判断した場合に、前記条件成立時動作をするように制御するとしてもよい。
【００２２】
これによれば、ユーザは、車載機器に対して条件成立時動作をさせるためには、通常時動作をさせるための操作とは別の別操作をする必要があるので、ユーザが意図しない条件成立時動作がなされることを防止できる。
【００２３】
また、本発明において、前記操作スイッチは、前記車両のドアごとに設けられており、
前記車載機器は、前記車両のドアのウィンドウ及びそのウィンドウを開閉動作させる駆動手段から構成されたパワーウィンドウであり、
前記通常時動作は、前記ウィンドウのうち、操作された前記操作スイッチが設けられたドアのウィンドウのみを開状態又は閉状態にする動作であり、
前記条件成立時動作は、全ての前記ウィンドウを閉状態にする動作である。
【００２４】
これによれば、車載機器制御装置は、いわゆるパワーウィンドウ制御装置であり、通常時（条件不成立時）においては、各ドアに設けられた操作スイッチの操作によって、その操作スイッチが設けられたドアのウィンドウのみを開状態又は閉状態にする。これによって、操作スイッチの操作で不意に他のウィンドウが動作してしまうのを防止できる。一方、車載機器制御装置は、条件成立時においては、操作スイッチの操作によって全てのウィンドウを閉状態にする。これによって、ユーザは、ウィンドウの閉め忘れを発見した場合には、容易に全てのウィンドウを閉状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】車両１の概略構成を示したブロック図である。
【図２】パワーウィンドウを動作させるときの手順を示したフローチャートである。
【図３】降車時条件が成立したときのユーザと車両１との位置関係を例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る車載機器制御装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の車載機器制御装置が適用された車両１の概略構成を示したブロック図である。車両１は、運転席、助手席、後部左席、後部右席が設けられるとともに、各座席の横には車両１に乗降するためのドアが設けられたいわゆる乗用車である。その車両１においては、各座席のドアのウィンドウが、スイッチ操作に基づいて自動で開閉動作をするパワーウィンドウとされる。すなわち、図１に示すように、運転席ドア３０１のウィンドウ１０１、助手席ドア３０２のウィンドウ１０２、後席左ドア３０３のウィンドウ１０３及び後席右ドア３０４のウィンドウ１０４には、それぞれサーボモータ及びその駆動回路から構成される駆動手段してのウィンドウ駆動部２２１〜２２４が接続されている。各ウィンドウ１０１〜１０４は、各ウィンドウ駆動部２２１〜２２４に駆動されて開閉動作を行う。それらウィンドウ駆動部２２１〜２２４は、後述するドアＥＣＵ２００に接続されており、そのドアＥＣＵ２００からの動作指示信号に基づいてサーボモータが駆動されるものである。より詳細には、ウィンドウ駆動部２２１〜２２４は、ドアＥＣＵ２００からの動作指示信号の種類によって、ウィンドウ１０１〜１０４を開方向に動作させ又は閉方向に動作させるようにサーボモータの駆動方向を変える。なお、各ウィンドウ１０１〜１０４及び各ウィンドウ駆動部２２１〜２２４から車載機器としてのパワーウィンドウが構成される。
【００２７】
また、各ドア３０１〜３０４の内側（車室側）には、各ウィンドウ１０１〜１０４の開閉操作をするための操作スイッチ２１１〜２１４が設けられる。これら操作スイッチ２１１〜２１４は、各ウィンドウ１０１〜１０４を開方向に動作させるための開操作方向及び各ウィンドウ１０１〜１０４を閉方向に動作させるための閉操作方向が予め定められている。また、各操作スイッチ２１１〜２１４は、操作された際に、その操作方向と反対方向の反力がバネ等によって付与されるようになっている。つまり、開操作方向に操作された場合、又は閉操作方向に操作された場合には、元の操作されていない状態に戻そうとする力が付与される。よって、例えば、ユーザが操作中に操作スイッチ２１１〜２１４から手を離した場合には、操作スイッチ２１１〜２１４は元の操作されていない状態に戻ることになる。
【００２８】
各操作スイッチ２１１〜２１４は、後述するドアＥＣＵ２００に接続されており、操作された場合にはその操作方向（開操作方向又は閉操作方向）に応じた信号をドアＥＣＵ２００に出力する。その際、各操作スイッチ２１１〜２１４は、操作されている間はその信号を出力し続け、その後、元の操作されていない状態に戻ったときにはその信号の出力を停止する。これは、ウィンドウ１０１〜１０４を完全に開状態又は閉状態にするだけでなく、開状態と閉状態の間の所望の位置でウィンドウ１０１〜１０４を停止できるようにするためである。
【００２９】
ドアＥＣＵ２００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）等を備えるマイクロコンピュータと、入出力インターフェース回路等により構成されている。入出力インターフェース回路には、各ウィンドウ駆動部２２１〜２２４と各操作スイッチ２１１〜２１４とが接続されている。ドアＥＣＵ２００（マイクロコンピュータ）は、操作スイッチ２１１〜２１４からの信号に基づいて、ウィンドウ１０１〜１０４を開閉動作させるための動作指示信号をウィンドウ駆動部２２１〜２２４に出力する。より詳細には、ドアＥＣＵ２００は、操作スイッチ２１１〜２１４から開操作方向の信号が出力されている間は、ウィンドウ１０１〜１０４の開方向の動作を指示する動作指示信号をウィンドウ駆動部２２１〜２２４に出力する。一方、ドアＥＣＵ２００は、操作スイッチ２１１〜２１４から閉操作方向の信号が出力されている間は、ウィンドウ１０１〜１０４の閉方向の動作を指示する動作指示信号をウィンドウ駆動部２２１〜２２４に出力する。これによって、操作スイッチ２１１〜２１４が操作されている間、ウィンドウ１０１〜１０４が、開方向又は閉方向に動作されることになる。
【００３０】
なお、ドアＥＣＵ２００は、操作スイッチ２１１〜２１４から開操作方向の信号又は閉操作方向の信号を一旦受けた場合には、途中で操作スイッチ２１１〜２１４からの信号が停止された場合であっても、ウィンドウ１０１〜１０４が完全に開状態又は閉状態になるまで、ウィンドウ駆動部２２１〜２２４を制御してもよい。
【００３１】
また、ドアＥＣＵ２００は、本発明に係る「車載機器制御装置」に相当するものであって、通常時におけるパワーウィンドウ（ウィンドウ駆動部２２１〜２２４及びウィンドウ１０１〜１０４）に対する制御と、降車時（所定条件成立時）におけるパワーウィンドウに対する制御とを異ならせている。その制御は本発明の特徴部分であるので、後に詳細に説明する。
【００３２】
車両１は、各ドア３０１〜３０４の開閉を検出するドアＳＷ３１１〜３１４を備える。これらドアＳＷ３１１〜３１４は、対応するドア３０１〜３０４の開閉に連動して、自身のスイッチがオン又はオフされるものである。そして、ドアＳＷ３１１〜３１４には後述するメインボデーＥＣＵ３００が接続されており、メインボデーＥＣＵ３００が各ドアＳＷ３１１〜３１４のオンオフの状態、すなわち各ドア３０１〜３０４の開閉の状態を把握できるようになっている。
【００３３】
そのメインボデーＥＣＵ３００は、各ドアＳＷ３１１〜３１４やイグニッションスイッチ３２０等の各種センサ（各種スイッチ）が接続されており、その各種センサの信号に基づいて、車両１のボデーに関する各種機器（車室内の照明や方向指示器等の灯火系等）を制御するものである。本実施形態では、上記したように、メインボデーＥＣＵ３００は、各ドアＳＷ３１１〜３１４に基づいて各ドア３０１〜３０４の開閉の状態を把握することができ、例えば、ドア３０１〜３０４が開けられている場合には、ドアが開けられていることを音や点灯によって報知する。
【００３４】
また、メインボデーＥＣＵ３００には、車両１の各部品への電力供給のオンオフを切り替えるイグニッションスイッチ３２０が接続されており、メインボデーＥＣＵ３００は、イグニッションスイッチ３２０のオンオフ状態を把握できるようになっている。なお、車両１は、イグニッションスイッチ３２０がオンになっている状態でそのエンジンが駆動するものである。よって、イグニッションスイッチ３２０のオンされているときには車両１のエンジンが駆動し、オフされているときには車両１のエンジンが停止されていると判断することができる。
【００３５】
シートＥＣＵ４００は、車両１の各座席に関する各種機器を制御するものであり、例えば、電動リクライニングを採用している場合には、各座席に設けられた操作スイッチの操作に基づいて、各座席のリクライニングを制御する。また、本実施形態では、各座席に着座しているユーザの有無を検出するための着座センサ４１１〜４１４が、各座席に設けられている。より具体的には、運転席には着座センサ４１１が、助手席には着座センサ４１２が、後部左座席には着座センサ４１３が、後部右座席には着座センサ４１４が設けられる。各着座センサ４１１〜４１４は、例えば、各座席のクッションフレームやバックフレーム等、ユーザが着座したときに荷重を受ける部分に設けられ、受けた荷重に応じた信号を出力する歪みゲージ式のセンサが用いられる。シートＥＣＵ４００は、各着座センサ４１１〜４１４からの信号に基づいて、各座席にユーザが着座しているか否かを把握できるようになっている。
【００３６】
また、車両１は、車内ＬＡＮ５００を有しており、上記のドアＥＣＵ２００、メインボデーＥＣＵ３００及びシートＥＣＵ４００はその車内ＬＡＮ５００に接続される。そして、ドアＥＣＵ２００、メインボデーＥＣＵ３００及びシートＥＣＵ４００は、車内ＬＡＮ５００を介して、相互に通信できるようになっている。
【００３７】
次に、ドアＥＣＵ２００が実行する、パワーウィンドウ（ウィンドウ駆動部２２１〜２２４及びウィンドウ１０１〜１０４）に対する制御について、図２のフローチャートを参照して説明する。図２は、ドアＥＣＵ２００がパワーウィンドウを制御するときの手順を示したフローチャートである。なお、この図２のフローチャートは、一定間隔で繰り返し実行される。
【００３８】
先ず、車両１のエンジンが停止されているか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、イグニッションスイッチ３２０がオフされているか否かに基づいて判断する。なお、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ（図示外）に問い合わせて、エンジン停止の有無を判断してもよい。ここで、イグニッションスイッチ３２０がオンされている場合にはエンジンが停止されていないとして（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１４へ進む。そして、ステップＳ１４では、降車時ではない通常時であるとして、パワーウィンドウに対して、予め定められた通常時動作をするように制御（通常制御）する。具体的には、操作スイッチ２１１〜２１４が操作されたか否かを判断する（Ｓ１４）。操作された場合には、操作された操作スイッチ２１１〜２１４が設けられたドア３０１〜３０４のウィンドウ１０１〜１０４のみを動作（通常時動作）させる（Ｓ１４）。例えば、運転席ドア３０１に設けられた操作スイッチ２１１が開操作方向に操作された場合には、ドアＥＣＵ２００は、開方向の動作を指示する動作指示信号を運転席ドア３０１のウィンドウ駆動部２２１に出力して、ウィンドウ駆動部２２１を駆動させてそのウィンドウ１０１を開方向に動作させる。これによって、例えば、不意に他のウィンドウ１０１〜１０４が動作することで、他のドア３０１〜３０４付近に居るユーザに不意打ちを与えてしまうのを防止できる。ステップＳ１４の処理の後、図２のフローチャートの処理を終了する。
【００３９】
一方、ステップＳ１１において、イグニッションスイッチ３２０がオフされている場合にはエンジンが停止されているとして（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２へ進む。そしてステップＳ１２では、ドアＳＷ３１１〜３１４からの信号に基づいて、ドア３０１〜３０４のうちのいずれか一つが開けられたか否かを判断する（Ｓ１２）。ここで、ドア３０１〜３０４が全て閉まっている場合又は２つ以上のドア３０１〜３０４が開けられている場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４へ進み、先に説明した通常制御を実行する（Ｓ１４）。ドア３０１〜３０４が全て閉まっている場合には、未だ車内にユーザが残っている可能性があるので、通常制御としたものである。また、２つ以上のドア３０１〜３０４が開けられている場合には、２人以上のユーザが同時に降車している可能性があり、後述する降車時の制御を実行すると、降車している他のユーザに不意打ちを与えるおそれがあるので、通常制御としたものである。
【００４０】
一方、ステップＳ１２において、ドア３０１〜３０４のうちのいずれか一つが開けられた場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進む。そして、ステップＳ１３では、着座センサ４１１〜４１４からの信号に基づいて、車内に残っているユーザが居ないか、つまりユーザが降車したか否かを判断する（Ｓ１３）。なお、着座センサ４１１〜４１４とは別の方法、例えば、室内カメラによる画像解析や、シートベルトの装着の有無によって、ユーザが降車したか否かを判断してもよい。ここで、車内にユーザが居る場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、ステップＳ１４へ進み、先に説明した通常制御を実行する（Ｓ１４）。これは、車内にユーザが居る場合には、車内のユーザに不意打ちを与えるおそれがあるので、通常制御としたものである。
【００４１】
一方、ステップＳ１３において、ユーザが降車した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、降車時であることを示す降車時条件が成立したとして、ステップＳ１５へ進む。このように、本実施形態では、エンジンの停止（Ｓ１１：ＹＥＳ）、いずれか一つのドア３０１〜３０４の開（Ｓ１２：ＹＥＳ）及びユーザの降車（Ｓ１３：ＹＥＳ）の全てを満たした場合に、降車時条件が成立する。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理を行う順番は、図２の順番に限られるものではない。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１３を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「条件成立判断手段」に相当する。また、ステップＳ１１を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「エンジン停止判断手段」に相当する。また、ステップＳ１２を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「ドア開閉判断手段」に相当する。また、ステップＳ１３を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「降車判断手段」に相当する。
【００４２】
ここで、図３は、降車時条件が成立したときのユーザと車両１との位置関係を例示した図である。図３に示すように、降車時とは、車両１のエンジンが停止され、ユーザが車両１の外に居るときにドア（図３では助手席ドア３０２）が開けられた状態を想定したものである。そして、降車時においては、ユーザは、各ウィンドウ１０１〜１０４の閉め忘れを発見することがある。より具体的には、例えば、ユーザが運転席から降車して、その後、助手席や後部座席の荷物を取り出すために助手席ドア３０２や後席ドア３０３、３０４を開けた際に、運転席ドア３０１のウィンドウ１０１の閉め忘れを発見する場合がある。この場合、先に説明した通常制御の下においては、運転席ドア３０１のウィンドウ１０１を閉めるためには、ユーザは、再度運転席に戻る必要があり不便である。そこで、本実施形態のドアＥＣＵ２００は、降車時である場合には、閉め忘れたウィンドウ１０１〜１０４を容易に閉められるようにするために、通常制御を変更して、以下の条件成立時制御を実行する。
【００４３】
すなわち、ステップＳ１５では、開けられている最寄りのドア３０１〜３０４（以下、該当ドアという。）に設けられた操作スイッチ２１１〜２１４（以下、該当操作スイッチという）が所定操作されたか否かを判断する（Ｓ１５）。図３の例では、助手席ドア３０２が開けられているので、助手席ドア３０２が該当ドアとなり、その助手席ドア３０２の操作スイッチ２１２が該当操作スイッチとなる。さらに、該当操作スイッチが、通常制御のときの操作（単に開操作方向又は閉操作方向に操作すること）とは別の予め定められた別操作がされたか否かを判断する（Ｓ１５）。具体的には、例えば、一定時間（例えば１秒間）に閉操作方向への複数回（例えば３回）の操作を上記の別操作と定める。このように、通常制御のときの操作とは別の別操作を定めることで、ユーザの意図に反して、以下で説明する条件成立時動作がなされることを防止できる。なお、別操作は、上記の例に限定されるものではなく、ユーザの意図しない条件成立時動作がなされることを防止する点を重視する場合には、厳しめの別操作（例えば操作回数を多くする）を定めることができ、操作性を向上する点を重視する場合には、緩めの別操作（例えば操作回数を少なくする）を定めることができる。なお、ステップＳ１５を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「操作判断手段」に相当する。
【００４４】
ここで、該当操作スイッチが別操作されない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、図２のフローチャートの処理を終了する。一方、該当操作スイッチが別操作された場合は（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６へ進む。そして、ステップＳ１６では、全てのウィンドウ１０１〜１０４が完全に閉状態（不使用時の状態）になるように、ウィンドウ駆動部２２１〜２２４を制御（条件成立時制御）する（Ｓ１６）。図３の例では、該当操作スイッチ２１２の操作によって、全てのウィンドウ１０１〜１０４が完全に閉状態にされる。なお、該当操作スイッチの操作で、全てのウィンドウ１０１〜１０４が完全に閉状態にされる動作が本発明の「条件成立時動作」に相当する。
【００４５】
また、ステップＳ１６において、所定操作によるウィンドウ１０１〜１０４を閉作動中、つまりウィンドウ駆動部２２１〜２２４を制御中に、エンジン始動（Ｓ１１：ＮＯ）、またはいずれか一つのドア開不成立（Ｓ１２：ＮＯ）、またはユーザ乗車（Ｓ１３：ＮＯ）が成立した場合（降車時条件が不成立した場合）は、ウィンドウ駆動部２２１〜２２４を制御停止する。これは、ウィンドウ１０１〜１０４閉作動中にウィンドウの挟み込みが発生した場合に、ウィンドウ閉作動をキャンセルしたいからである。なお、ステップＳ１６を実行するドアＥＣＵ２００が本発明の「条件成立時制御手段」に相当する。その後、図２のフローチャートの処理を終了する。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態では、降車時の場合には、ユーザが閉め忘れを発見した位置付近にある該当操作スイッチの操作で、全てのウィンドウ１０１〜１０４を閉めることができ、閉め忘れたウィンドウ１０１〜１０４に対応する座席まで戻る必要がないので、利便性を向上できる。また、全てのウィンドウ１０１〜１０４を閉めるための新たな操作スイッチを設ける必要がないので、構成を簡易にすることができる。
【００４７】
なお、本発明に係る車載機器制御装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載を逸脱しない範囲で種々変形することができる。例えば、上記実施形態では、車載機器としてのパワーウィンドウを制御する例について説明したが、本発明は他の車載機器にも適用することができる。
【００４８】
また、上記実施形態では、通常時と降車時とで制御対象がパワーウィンドウで同じとしていたが、降車時には、パワーウィンドウとは別の別車載機器に対して、不使用時の状態にする制御をしてもよい。具体的には、例えば、別車載機器としての室内照明の消し忘れにも応用できる。つまり、降車時において、室内照明の消し忘れを発見した場合には、パワーウィンドウの操作スイッチ２１１〜２１４の操作で、その消し忘れた室内照明を消灯できるようにしてもよい。なお、この場合、室内照明が消灯される動作が本発明の「条件成立時動作」に相当する。
【００４９】
また、上記実施形態では、条件成立時動作として、車載機器を不使用時の状態にする制御をしていたが、反対に、不使用時の状態から使用時の状態にする制御をしてもよい。この場合、例えば、別車載機器としてのフューエルリッドに本発明を適用することができる。すなわち、フューエルリッドを開（使用時の状態）にする操作スイッチは運転席付近に設けられることが多く、フューエルリッドは後席ドア付近に設けられることが多い。この場合、セルフのガソリンスタンドでガソリンを補給する際には、運転席付近にある操作スイッチで予めフューエルリッドを開にする必要があるが、開け忘れることがある。そこで、降車時において、このフューエルリッドの開け忘れを発見した場合に、最寄りのパワーウィンドウの操作スイッチ２１１〜２１４の操作で、その開け忘れたフューエルリッドを開けるようにしてもよい。これによれば、フューエルリッドの開け忘れを発見した場合に、運転席に戻る必要がないので、利便性を向上できる。なお、この場合、フューエルリッドが開けられる動作が本発明の「条件成立時動作」に相当する。
【符号の説明】
【００５０】
１ 車両
２００ ドアＥＣＵ（車載機器制御装置）
２１１〜２１４ 操作スイッチ
１０１〜１０４ ウィンドウ
２２１〜２２５ ウィンドウ駆動部（駆動手段）
３００ メインボデーＥＣＵ
３０１〜３０４ ドア
３１１〜３１４ ドアＳＷ
３２０ イグニッションスイッチ
４００ シートＥＣＵ
４１１〜４１４ 着座センサ
５００ 車内ＬＡＮ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた所定の操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車両に搭載された所定の車載機器に対して予め定められた通常時動作をするように制御する車載機器制御装置において、
所定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段が、前記所定条件が成立したと判断した場合には、前記操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車載機器に対して、前記通常時動作とは異なる予め定められた条件成立時動作をするように制御する条件成立時制御手段と、を備えることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項２】
車両に設けられた所定の操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車両に搭載された所定の車載機器に対して予め定められた通常時動作をするように制御する車載機器制御装置において、
所定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段が、前記所定条件が成立したと判断した場合には、前記操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車載機器とは別の予め定められた別車載機器に対して、予め定められた条件成立時動作をするように制御する条件成立時制御手段と、を備えることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項３】
前記所定条件は、降車時であることを示す降車時条件であり、
前記条件成立時動作は、前記車載機器又は前記別車載機器を不使用時の状態にする動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載機器制御装置。
【請求項４】
前記操作スイッチは、前記車両のドア周辺に設けられたものであることを特徴とする請求項３に記載の車載機器制御装置。
【請求項５】
前記車両のエンジンが停止されたか否かを判断するエンジン停止判断手段と、
前記車両のドアの開閉を判断するドア開閉判断手段と、を備え、
前記条件成立判断手段は、前記車両のエンジンが停止され、かつ、前記車両のドアが開けられた場合に前記降車時条件が成立したと判断するものであることを特徴とする請求項３又は４に記載の車載機器制御装置。
【請求項６】
前記車両からユーザが降車したか否かを判断する降車判断手段を備え、
前記条件成立判断手段は、前記車両のエンジンの停止及び前記車両のドアの開に加え、前記ユーザが降車したと判断した場合に前記降車時条件が成立したと判断するものであることを特徴とする請求項５に記載の車載機器制御装置。
【請求項７】
前記条件成立時制御手段は、前記所定条件の成立後に、前記条件成立判断手段が不成立と判断した場合には、前記条件成立時動作をさせる制御を停止することを特徴とする請求項５又は６に記載の車載機器制御装置。
【請求項８】
前記操作スイッチの操作であって、前記通常時動作をさせるための操作とは別の予め定められた別操作がされたか否かを判断する操作判断手段を備え、
前記条件成立時制御手段は、前記別操作がされたと判断した場合に、前記条件成立時動作をするように制御するものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
【請求項９】
前記操作スイッチは、前記車両のドアごとに設けられており、
前記車載機器は、前記車両のドアのウィンドウ及びそのウィンドウを開閉動作させる駆動手段から構成されたパワーウィンドウであり、
前記通常時動作は、前記ウィンドウのうち、操作された前記操作スイッチが設けられたドアのウィンドウのみを開状態又は閉状態にする動作であり、
前記条件成立時動作は、全ての前記ウィンドウを閉状態にする動作であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
【請求項１】
車両に設けられた所定の操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車両に搭載された所定の車載機器に対して予め定められた通常時動作をするように制御する車載機器制御装置において、
所定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段が、前記所定条件が成立したと判断した場合には、前記操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車載機器に対して、前記通常時動作とは異なる予め定められた条件成立時動作をするように制御する条件成立時制御手段と、を備えることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項２】
車両に設けられた所定の操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車両に搭載された所定の車載機器に対して予め定められた通常時動作をするように制御する車載機器制御装置において、
所定条件が成立したか否かを判断する条件成立判断手段と、
前記条件成立判断手段が、前記所定条件が成立したと判断した場合には、前記操作スイッチが操作されたことに基づいて、前記車載機器とは別の予め定められた別車載機器に対して、予め定められた条件成立時動作をするように制御する条件成立時制御手段と、を備えることを特徴とする車載機器制御装置。
【請求項３】
前記所定条件は、降車時であることを示す降車時条件であり、
前記条件成立時動作は、前記車載機器又は前記別車載機器を不使用時の状態にする動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載機器制御装置。
【請求項４】
前記操作スイッチは、前記車両のドア周辺に設けられたものであることを特徴とする請求項３に記載の車載機器制御装置。
【請求項５】
前記車両のエンジンが停止されたか否かを判断するエンジン停止判断手段と、
前記車両のドアの開閉を判断するドア開閉判断手段と、を備え、
前記条件成立判断手段は、前記車両のエンジンが停止され、かつ、前記車両のドアが開けられた場合に前記降車時条件が成立したと判断するものであることを特徴とする請求項３又は４に記載の車載機器制御装置。
【請求項６】
前記車両からユーザが降車したか否かを判断する降車判断手段を備え、
前記条件成立判断手段は、前記車両のエンジンの停止及び前記車両のドアの開に加え、前記ユーザが降車したと判断した場合に前記降車時条件が成立したと判断するものであることを特徴とする請求項５に記載の車載機器制御装置。
【請求項７】
前記条件成立時制御手段は、前記所定条件の成立後に、前記条件成立判断手段が不成立と判断した場合には、前記条件成立時動作をさせる制御を停止することを特徴とする請求項５又は６に記載の車載機器制御装置。
【請求項８】
前記操作スイッチの操作であって、前記通常時動作をさせるための操作とは別の予め定められた別操作がされたか否かを判断する操作判断手段を備え、
前記条件成立時制御手段は、前記別操作がされたと判断した場合に、前記条件成立時動作をするように制御するものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
【請求項９】
前記操作スイッチは、前記車両のドアごとに設けられており、
前記車載機器は、前記車両のドアのウィンドウ及びそのウィンドウを開閉動作させる駆動手段から構成されたパワーウィンドウであり、
前記通常時動作は、前記ウィンドウのうち、操作された前記操作スイッチが設けられたドアのウィンドウのみを開状態又は閉状態にする動作であり、
前記条件成立時動作は、全ての前記ウィンドウを閉状態にする動作であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車載機器制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２５１６３０（Ｐ２０１１−２５１６３０Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２６８６０（Ｐ２０１０−１２６８６０）
【出願日】平成２２年６月２日（２０１０．６．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２日（２０１０．６．２）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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