車載用マッサージ装置
【課題】ヘッドレスト内にマッサージ装置を収納した従来構成に比べて利便性の高い車載用マッサージ装置を提供する。
【解決手段】車載用マッサージ装置１は、背もたれ部３の上方に取り付けられるヘッドレスト４と、ヘッドレスト４を背もたれ部３に対して移動させる駆動手段とを備えている。ヘッドレスト４は、背もたれ部３に支持される本体部４０と、本体部４０の左右両側方にそれぞれ設けられた可動部４１とを有する。各可動部４１は、それぞれ左右方向に沿った回動軸４２にて本体部４０の下端部に枢支されている。駆動手段は、使用者Ｈの被施療部位としての肩部Ｈｓに可動部４１を当接させた状態で可動部４１を揺動させその先端部を上下方向に往復移動させることにより、使用者Ｈの肩部Ｈｓに可動部４１から押圧刺激を与えマッサージを施す。
【解決手段】車載用マッサージ装置１は、背もたれ部３の上方に取り付けられるヘッドレスト４と、ヘッドレスト４を背もたれ部３に対して移動させる駆動手段とを備えている。ヘッドレスト４は、背もたれ部３に支持される本体部４０と、本体部４０の左右両側方にそれぞれ設けられた可動部４１とを有する。各可動部４１は、それぞれ左右方向に沿った回動軸４２にて本体部４０の下端部に枢支されている。駆動手段は、使用者Ｈの被施療部位としての肩部Ｈｓに可動部４１を当接させた状態で可動部４１を揺動させその先端部を上下方向に往復移動させることにより、使用者Ｈの肩部Ｈｓに可動部４１から押圧刺激を与えマッサージを施す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車等の車両に用いられ、使用者が車室内のシートに着座した姿勢で使用する車載用マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の車載用マッサージ装置（以下、マッサージ装置と略称する）として、シートに内蔵された施療子を備え、シートに着座した姿勢の使用者の背中または腰部を施療子にて押圧することによりマッサージを施すものが知られている。
【０００３】
ただし、このマッサージ装置は、施療子による押圧刺激を与えることができる部分が使用者の身体のうちシートに接している部分に限定され、シートに接していない使用者の肩部の上面や前面に対しては押圧刺激を与えることはできない。したがって、上記マッサージ装置では、肩こりを解消するために必要とされる肩部へのマッサージを行うことは難しい。
【０００４】
これに対して、図８に示すようにシート２のヘッドレスト４内に引き出し自在のマッサージ装置１’を収納し、当該マッサージ装置１’をヘッドレスト４の左右両側に引き出して使用することにより、シート２に着座した姿勢にある使用者Ｈの肩部Ｈｓをマッサージすることが考えられている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１に記載されているマッサージ装置１’は、使用状態において略上下方向に振動する振動ヘッド（施療子）９を具備しており、いわゆる肩叩き動作によるマッサージが可能である。
【特許文献１】特開２００２−３２０５３２号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、マッサージ装置１’が乗員の乗り降り等の邪魔にならないように、常時はヘッドレスト４内にマッサージ装置１’が収納され、マッサージを実施する際に使用者Ｈはマッサージ装置１’をヘッドレスト４から引き出す必要がある。ヘッドレスト４からマッサージ装置１’を引き出す際、使用者Ｈはシートベルトを外してヘッドレスト４側に振り返った状態で作業する必要があるため、たとえば信号待ちなどの比較的短い時間にはマッサージ装置１’を使用することは難しく、当該マッサージ装置１’は利便性に乏しいという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みてなされたものであって、ヘッドレスト内にマッサージ装置を収納した従来構成に比べて利便性の高い車載用マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、車室内のシートの背もたれ部から分離されており背もたれ部の上方に取り付けられるヘッドレストと、当該ヘッドレストを使用者の被施療部位に当接させた状態で背もたれ部に対してヘッドレストを移動させることによりヘッドレストにて被施療部位をマッサージする駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、ヘッドレストを使用者の被施療部位に当接させた状態で背もたれ部に対してヘッドレストを移動させることによりヘッドレストにて被施療部位をマッサージすることができるので、ヘッドレスト内にマッサージ装置を収納した従来構成のように、ヘッドレストからマッサージ装置を引き出す必要がなく、たとえば信号待ちなどの比較的短い時間でも車載用マッサージ装置を使用することができて利便性が高いという利点がある。また、ヘッドレストそのものを利用してマッサージを行うので、車載用マッサージ装置を設けたことにより車室内の見映えが悪くなることもない。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ヘッドレストが、前記背もたれ部の上端縁からの高さ位置が可変であって、前記駆動手段が、ヘッドレストの前記高さ位置を変化させることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、ヘッドレストの高さ位置を変化させることでマッサージを行うことができるので、比較的簡単な機構でマッサージを実現することができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記ヘッドレストが、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右両側方にそれぞれ設けられ左右方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段が、可動部を回動させることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、本体部の左右両側方に設けた可動部を回動させることにより、各可動部を使用者の肩部に当接させることができるので、肩部を被施療部位としてマッサージを施すことができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記ヘッドレストが、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右方向の中央部に設けられており、本体部の上端部に連結され左右方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段が、可動部を回動させることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、本体部の上端部に連結された可動部を回動させることにより、可動部を使用者の頭頂部に当接させることができるので、頭頂部を被施療部位としてマッサージを施すことができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記ヘッドレストが、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右両側方にそれぞれ設けられ上下方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段が、可動部を回動させることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、本体部の左右両側方に設けた可動部を回動させることにより、各可動部で使用者の頭部を挟むことができるので、使用者の首や側頭部を被施療部位としてマッサージを施すことができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明において、前記ヘッドレストが、前記被施療部位と当接する部位に、被施療部位に対して刺激を与えることで前記駆動手段によるマッサージと相乗的なマッサージ効果を得る補助施療具を有することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、駆動手段によるマッサージに加えて補助施療具によるマッサージを施すことで、相乗的なマッサージ効果が得られるので、被施療部位に対するマッサージ効果が向上するという利点がある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ヘッドレスト自体を移動させることにより被施療部位をマッサージするので、ヘッドレストから車載用マッサージ装置を引き出す必要がなく、たとえば信号待ちなどの比較的短い時間でも車載用マッサージ装置を使用することができて利便性が高いという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下の各実施形態で説明する車載用マッサージ装置（以下、マッサージ装置と略称する）は、乗用車等の車両に用いられ、車室内のシートに着座した姿勢の使用者に対してマッサージを施すものである。以下では、助手席に設けられたマッサージ装置を一例として説明するが、本発明のマッサージ装置は運転席や後部座席にも設けることができるものであり、車室内の全シートにそれぞれ設けることも可能である。なお、運転席に関しては、シフトレンジがパーキング（Ｐ）レンジにあるときのみマッサージ装置を作動できる構成として、走行中にはマッサージ装置を利用できないようにすることも考えられる。
【００２１】
（実施形態１）
本実施形態のマッサージ装置１は、図２に示すように、車室内のシート２の背もたれ部３から分離されており背もたれ部３の上方に取り付けられるヘッドレスト４と、ヘッドレスト４を背もたれ部３に対して移動させる駆動手段５（図４参照）とを備えている。
【００２２】
ヘッドレスト４は、下方に突出する一対のシャフト６（図５参照）を具備し、当該シャフト６を背もたれ部３上面に開口したヘッドレスト取付穴（図示せず）に挿入することにより背もたれ部３に支持される本体部４０と、本体部４０の左右（図２（ｂ）の左右）両側方にそれぞれ設けられた可動部４１とを有している。つまり、ヘッドレスト４は左右方向に３分割されている。ただし、図２の状態ではヘッドレスト４が一体化して見えるように、左右方向に直交する断面形状は本体部４０と可動部４１とで共通しているものとする。左右方向において、本体部４０の幅寸法は各可動部４１の幅寸法よりも大きく設定されており、各可動部４１はシート２に着座した状態の使用者Ｈの肩部Ｈｓに対応する位置にそれぞれ配置されている。なお、図２のようにヘッドレスト４が一体化して見えるときの可動部４１の位置を以下では待機位置という。
【００２３】
各可動部４１は、それぞれ左右方向に沿った回動軸４２にて本体部４０の下端部に枢支されており、これにより図３に示すように本体部４０に対して前記回動軸４２周りで回動可能となる。詳しくは後述するが、可動部４１は使用者Ｈの被施療部位に当接して被施療部位にマッサージ刺激を与える施療子として機能する。すなわち、可動部４１は回動軸４２の軸心を中心として、その先端部を前後方向（図２（ａ）の左右方向）に移動させるように回動可能となる。ここでは、左右の両可動部４１は、回動軸４２を介して機械的に連結されており一体となって回動するものとするが、各可動部４１が個別に回動する構成としてもよい。
【００２４】
上記構成によれば、シート２に使用者Ｈが着座した状態で可動部４１を前方（図２（ａ）では反時計回り）に回動させることにより、図１に示すように使用者Ｈの被施療部位としての肩部Ｈｓに可動部４１を当接させることができる。そして、図１の状態において可動部４１を揺動させその先端部を上下方向に往復移動させることにより、使用者Ｈの肩部Ｈｓに可動部４１から押圧刺激を与えマッサージを施すことが可能となる。なお、図１のように使用者Ｈの被施療部位（肩部Ｈｓ）に当接するときの可動部４１の位置を以下では施療位置という。
【００２５】
駆動手段５は、本体部４０に対して可動部４１を回動させるものであって、図示しないモータと、モータの動力を可動部４１に伝達するための動力伝達機構とを有している。動力伝達機構の具体的な構成としては、たとえばウォームギアなどの周知の機構を用いることが考えられる。ただし、上述のように本実施形態では可動部４１から使用者Ｈの被施療部位にマッサージ刺激を与えるので、動力伝達機構としては比較的大きなトルクを確保できる機構を採用するものとする。
【００２６】
ここにおいて、マッサージ装置１は、図４に示すように駆動手段５に制御信号を送ることによって可動部４１の動作を制御する制御手段７を備えている。当該制御手段７には使用者Ｈからの操作入力を受け付ける操作入力部８が接続されており、制御手段７は、当該操作入力部８からの入力に応じて制御信号を生成することにより、駆動手段５を制御して可動部４１の動作を制御する。つまり、マッサージ装置１の運転、停止等の操作は操作入力部８にて行うことができる。ここで、制御手段７はヘッドレスト４の本体部４０等に内蔵され、操作入力部８は使用者Ｈにとって操作が容易となるようシート２の側方等に配置される。
【００２７】
制御手段７は、図２の待機位置と図１の施療位置との間で可動部４１を移動させるように駆動手段５を制御する位置合わせ制御部７０と、施療位置にある可動部４１を揺動させることにより被施療部位（肩部Ｈｓ）にマッサージを施すように駆動手段５を制御するマッサージ制御部７１とを具備している。すなわち、制御手段７は、マッサージを行うに当たり、まず位置合わせ制御部７０により可動部４１を施療位置に移動させ、その後マッサージ制御部７１にて可動部４１を揺動させてマッサージを実施し、マッサージ終了後には位置合わせ制御部７０にて可動部４１を待機位置に復帰させるように動作する。
【００２８】
ここでは、操作入力部８でマッサージ開始ボタン（図示せず）が操作されると、位置合わせ制御部７０とマッサージ制御部７１とが連続して動作することで、待機位置から施療位置への可動部４１の移動と可動部４１によるマッサージ動作とが連続して行われるものとするが、待機位置から施療位置へ可動部４１を移動させるための操作とマッサージ動作させるための操作とが別々に行われるようにしてもよい。また、可動部４１によるマッサージ動作は、操作入力部８にてマッサージ終了ボタン（図示せず）が操作されることにより終了するものとするが、マッサージの開始から所定時間（たとえば３分）が経過した時点で自動的に終了するようにしてもよい。なお、マッサージの終了後には、位置合わせ制御部７０が動作することで、可動部４１は自動的に待機位置に復帰するものとする。
【００２９】
本実施形態では、位置合わせ制御部７０は、可動部４１を待機位置から施療位置に移動させる際、駆動手段５の負荷の大きさを監視し、当該負荷が閾値を超えると可動部４１が使用者Ｈの被施療部位（肩部Ｈｓ）に当接したものと判断し、可動部４１の回動を停止させる。しかして、使用者Ｈの肩部Ｈｓの高さに合わせて可動部４１の施療位置が変化することとなり、様々な使用者Ｈに対応することができる。また、駆動手段５に可動部４１の回動範囲を規制するストッパ（図示せず）を設け、可動部４１が待機位置よりも後方に回動しないように可動部４１の回動範囲を規定しておけば、可動部４１を施療位置から待機位置に移動させる際にも、駆動手段５の負荷の大きさを監視し当該負荷が閾値を超えると可動部４１の回動を停止させることで、可動部４１を待機位置に復帰させることができる。
【００３０】
マッサージ制御部７１は、駆動手段５を制御して施療位置にある可動部４１を所定範囲で揺動させることにより可動部４１から被施療部位（肩部Ｈｓ）に押圧刺激を与えるのであって、このときの揺動範囲は、可動部４１が使用者Ｈの被施療部位から離れず且つ使用者Ｈに痛みを感じさせない範囲に制限されるようにする。ここで、可動部４１の揺動周期や振幅等を操作入力部８の操作によって調節できるようにしてもよく、これにより使用者Ｈの好みに応じたマッサージが実現可能となる。
【００３１】
なお、マッサージ装置１の電源は、車両のバッテリ（図示せず）から直接供給されるようにしてもよいし、イグニッションラインから分岐して供給されるようにしてもよい。前者の構成であれば、マッサージ装置１をイグニッションスイッチのオンオフに関わらず作動させることができ、後者の構成であれば、イグニッションスイッチがオンの場合にのみマッサージ装置１を作動させることができる。
【００３２】
以上説明した構成のマッサージ装置１によれば、駆動手段５により可動部４１を回動させて使用者Ｈの肩部Ｈｓに当接させ、その状態で可動部４１を揺動させることによって被施療部位としての肩部Ｈｓをマッサージすることが可能となる。このとき、駆動手段５がヘッドレスト４自体を移動させることによりマッサージを行うこととなるので、ヘッドレスト４内にマッサージ装置を収納した従来構成のようにヘッドレスト４からマッサージ装置を引き出す必要がなく、信号待ちなどの比較的短い時間でもマッサージ装置１を使用することが可能になる。しかも、ヘッドレスト４自体がマッサージ装置１としての機能を兼ねているから、マッサージ装置１の非使用時にマッサージ装置１が乗員の乗り降りの邪魔になるようなことはなく、また、マッサージ装置１を採用したことで車室内の見映えが悪くなることもない。
【００３３】
ところで、ヘッドレスト４の可動部４１のうち、使用者Ｈの被施療部位（肩部Ｈｓ）と当接する部分には、被施療部位に振動刺激を与えるバイブレータや空気の給排気に応じて膨張収縮する空気袋等を補助施療具として設けてもよい。補助施療具は、被施療部位に対して駆動手段５によるマッサージ刺激とは異なる刺激（たとえば指圧に近い刺激）を与えるものであって、これにより、駆動手段５によるマッサージと相乗的なマッサージ効果を得ることができる。その結果、駆動手段５によるマッサージのみを行う場合に比べて、更なるマッサージ効果の向上を図ることができるという利点がある。
【００３４】
（実施形態２）
本実施形態のマッサージ装置１は、駆動手段５が、背もたれ部３上端縁からのヘッドレスト４の高さ位置を変化させる高さ調節機構（図示せず）を具備している点が実施形態１のマッサージ装置１と相違する。
【００３５】
すなわち、一般的な車両においては、図５に示すように背もたれ部３のヘッドレスト取付穴に対するヘッドレスト４のシャフト６の挿入量を調節することで、ヘッドレスト４の高さ位置を調節することが可能となっている。ここでは、駆動手段５の高さ調節機構はモータ５０とボールねじ５１とを用いて構成され、上記シャフト６をガイドとして、モータ５０の回転によってヘッドレスト４を昇降させるものとする。
【００３６】
以上説明した構成のマッサージ装置１によれば、可動部４１を使用者Ｈの被施療部位（肩部Ｈｓ）に当接させた状態で高さ調節機構にてヘッドレスト４を上下動させることにより、可動部４１から被施療部位に押圧刺激を与えてマッサージを施すことが可能となる。このときのヘッドレスト４の可動範囲は、可動部４１が使用者Ｈの被施療部位から離れず且つ使用者Ｈに痛みを感じさせない範囲に制限されるようにする。この構成では、使用者Ｈの肩部Ｈｓに対するマッサージだけでなく、本体部４０が上下動することにより使用者Ｈの後頭部に対して擦り動作によるマッサージを施すことができる。また、ヘッドレスト４の上下動と可動部４１の回動とを組み合わせてマッサージを行うようにしてもよく、この場合、より様々なマッサージ効果が期待できる。なお、高さ調節機構によるヘッドレスト４の高さ位置の調節は、被施療部位に対する可動部４１の位置合わせに利用することもできる。
【００３７】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００３８】
（実施形態３）
本実施形態のマッサージ装置１は、使用者Ｈの肩部Ｈｓではなく頭頂部Ｈｈを被施療部位としてマッサージを行う点が実施形態１のマッサージ装置１と相違する。
【００３９】
本実施形態では、ヘッドレスト４は、下方に突出する一対のシャフト６（図５参照）を具備し、当該シャフト６を背もたれ部３上面に開口したヘッドレスト取付穴（図示せず）に挿入することにより背もたれ部３に支持される本体部４０と、本体部４０の左右方向（図６（ｂ）の左右方向）の中央部に設けられた可動部４１とを有している。可動部４１は、左右方向に沿った回動軸４２にて本体部４０の上端部に枢支されており、これにより図６に示すように本体部４０に対して前記回動軸周りで回動可能となる。ここで、本体部４０の背面側には、可動部４１が嵌り込む形の凹所４３が形成されており、可動部４１が凹所４３に嵌り込んだ状態では、ヘッドレスト４が一体化して見えるものとする。
【００４０】
上記構成によれば、シート２に使用者Ｈが着座した状態で可動部４１を前方（図６（ａ）では反時計回り）に回動させることにより、図６に示すように使用者Ｈの被施療部位としての頭頂部Ｈｈに可動部４１を当接させることができる。そして、図６の状態において可動部４１を揺動させることにより、使用者Ｈの頭頂部Ｈｈに可動部４１から押圧刺激を与えマッサージを施すことが可能となる。なお、可動部４１を使用者Ｈの被施療部位（頭頂部Ｈｈ）に当接させた状態で、実施形態２にて説明した高さ調節機構にてヘッドレスト４を上下動させることにより、可動部４１から被施療部位に押圧刺激を与えてマッサージを施すことも可能である。
【００４１】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００４２】
（実施形態４）
本実施形態のマッサージ装置１は、使用者Ｈの肩部Ｈｓではなく首および側頭部を被施療部位としてマッサージを行う点が実施形態１のマッサージ装置１と相違する。
【００４３】
本実施形態では、ヘッドレスト４の本体部４０の左右両側方に設けられた各可動部４１は、それぞれ本体部４０側の端部が上下方向に沿った回動軸（図示せず）にて本体部４０に枢支されており、これにより図７に示すように本体部４０に対して前記回動軸周りで回動可能となる。しかして、ヘッドレスト４は、両可動部４１を前方に折り畳むことが可能になる。
【００４４】
上記構成によれば、シート２に使用者Ｈが着座した状態で可動部４１を前方に回動させることにより、使用者Ｈの頭部を両可動部４１で挟むことができ、この状態で可動部４１を揺動させることにより、使用者Ｈの被施療部位としての首および側頭部に可動部４１から押圧刺激を与えマッサージを施すことが可能となる。なお、両可動部４１で使用者Ｈの頭部を挟んだ状態で、実施形態２にて説明した高さ調節機構にてヘッドレスト４を上下動させることにより首筋を伸ばすためのストレッチを行うことも可能である。
【００４５】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態１の使用例を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図２】同上の使用例を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図３】同上の構成を示す概略斜視図である。
【図４】同上の構成を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態２の構成を示す概略正面図である。
【図６】本発明の実施形態３の使用例を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図７】本発明の実施形態４の構成を示す概略斜視図である。
【図８】従来例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車載用マッサージ装置
２ シート
３ 背もたれ部
４ ヘッドレスト
５ 駆動手段
４０ 本体部
４１ 可動部
４２ 回動軸
Ｈ 使用者
Ｈｓ 肩部（被施療部位）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車等の車両に用いられ、使用者が車室内のシートに着座した姿勢で使用する車載用マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の車載用マッサージ装置（以下、マッサージ装置と略称する）として、シートに内蔵された施療子を備え、シートに着座した姿勢の使用者の背中または腰部を施療子にて押圧することによりマッサージを施すものが知られている。
【０００３】
ただし、このマッサージ装置は、施療子による押圧刺激を与えることができる部分が使用者の身体のうちシートに接している部分に限定され、シートに接していない使用者の肩部の上面や前面に対しては押圧刺激を与えることはできない。したがって、上記マッサージ装置では、肩こりを解消するために必要とされる肩部へのマッサージを行うことは難しい。
【０００４】
これに対して、図８に示すようにシート２のヘッドレスト４内に引き出し自在のマッサージ装置１’を収納し、当該マッサージ装置１’をヘッドレスト４の左右両側に引き出して使用することにより、シート２に着座した姿勢にある使用者Ｈの肩部Ｈｓをマッサージすることが考えられている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１に記載されているマッサージ装置１’は、使用状態において略上下方向に振動する振動ヘッド（施療子）９を具備しており、いわゆる肩叩き動作によるマッサージが可能である。
【特許文献１】特開２００２−３２０５３２号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、マッサージ装置１’が乗員の乗り降り等の邪魔にならないように、常時はヘッドレスト４内にマッサージ装置１’が収納され、マッサージを実施する際に使用者Ｈはマッサージ装置１’をヘッドレスト４から引き出す必要がある。ヘッドレスト４からマッサージ装置１’を引き出す際、使用者Ｈはシートベルトを外してヘッドレスト４側に振り返った状態で作業する必要があるため、たとえば信号待ちなどの比較的短い時間にはマッサージ装置１’を使用することは難しく、当該マッサージ装置１’は利便性に乏しいという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みてなされたものであって、ヘッドレスト内にマッサージ装置を収納した従来構成に比べて利便性の高い車載用マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、車室内のシートの背もたれ部から分離されており背もたれ部の上方に取り付けられるヘッドレストと、当該ヘッドレストを使用者の被施療部位に当接させた状態で背もたれ部に対してヘッドレストを移動させることによりヘッドレストにて被施療部位をマッサージする駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、ヘッドレストを使用者の被施療部位に当接させた状態で背もたれ部に対してヘッドレストを移動させることによりヘッドレストにて被施療部位をマッサージすることができるので、ヘッドレスト内にマッサージ装置を収納した従来構成のように、ヘッドレストからマッサージ装置を引き出す必要がなく、たとえば信号待ちなどの比較的短い時間でも車載用マッサージ装置を使用することができて利便性が高いという利点がある。また、ヘッドレストそのものを利用してマッサージを行うので、車載用マッサージ装置を設けたことにより車室内の見映えが悪くなることもない。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ヘッドレストが、前記背もたれ部の上端縁からの高さ位置が可変であって、前記駆動手段が、ヘッドレストの前記高さ位置を変化させることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、ヘッドレストの高さ位置を変化させることでマッサージを行うことができるので、比較的簡単な機構でマッサージを実現することができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記ヘッドレストが、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右両側方にそれぞれ設けられ左右方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段が、可動部を回動させることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、本体部の左右両側方に設けた可動部を回動させることにより、各可動部を使用者の肩部に当接させることができるので、肩部を被施療部位としてマッサージを施すことができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記ヘッドレストが、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右方向の中央部に設けられており、本体部の上端部に連結され左右方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段が、可動部を回動させることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、本体部の上端部に連結された可動部を回動させることにより、可動部を使用者の頭頂部に当接させることができるので、頭頂部を被施療部位としてマッサージを施すことができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記ヘッドレストが、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右両側方にそれぞれ設けられ上下方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段が、可動部を回動させることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、本体部の左右両側方に設けた可動部を回動させることにより、各可動部で使用者の頭部を挟むことができるので、使用者の首や側頭部を被施療部位としてマッサージを施すことができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明において、前記ヘッドレストが、前記被施療部位と当接する部位に、被施療部位に対して刺激を与えることで前記駆動手段によるマッサージと相乗的なマッサージ効果を得る補助施療具を有することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、駆動手段によるマッサージに加えて補助施療具によるマッサージを施すことで、相乗的なマッサージ効果が得られるので、被施療部位に対するマッサージ効果が向上するという利点がある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ヘッドレスト自体を移動させることにより被施療部位をマッサージするので、ヘッドレストから車載用マッサージ装置を引き出す必要がなく、たとえば信号待ちなどの比較的短い時間でも車載用マッサージ装置を使用することができて利便性が高いという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下の各実施形態で説明する車載用マッサージ装置（以下、マッサージ装置と略称する）は、乗用車等の車両に用いられ、車室内のシートに着座した姿勢の使用者に対してマッサージを施すものである。以下では、助手席に設けられたマッサージ装置を一例として説明するが、本発明のマッサージ装置は運転席や後部座席にも設けることができるものであり、車室内の全シートにそれぞれ設けることも可能である。なお、運転席に関しては、シフトレンジがパーキング（Ｐ）レンジにあるときのみマッサージ装置を作動できる構成として、走行中にはマッサージ装置を利用できないようにすることも考えられる。
【００２１】
（実施形態１）
本実施形態のマッサージ装置１は、図２に示すように、車室内のシート２の背もたれ部３から分離されており背もたれ部３の上方に取り付けられるヘッドレスト４と、ヘッドレスト４を背もたれ部３に対して移動させる駆動手段５（図４参照）とを備えている。
【００２２】
ヘッドレスト４は、下方に突出する一対のシャフト６（図５参照）を具備し、当該シャフト６を背もたれ部３上面に開口したヘッドレスト取付穴（図示せず）に挿入することにより背もたれ部３に支持される本体部４０と、本体部４０の左右（図２（ｂ）の左右）両側方にそれぞれ設けられた可動部４１とを有している。つまり、ヘッドレスト４は左右方向に３分割されている。ただし、図２の状態ではヘッドレスト４が一体化して見えるように、左右方向に直交する断面形状は本体部４０と可動部４１とで共通しているものとする。左右方向において、本体部４０の幅寸法は各可動部４１の幅寸法よりも大きく設定されており、各可動部４１はシート２に着座した状態の使用者Ｈの肩部Ｈｓに対応する位置にそれぞれ配置されている。なお、図２のようにヘッドレスト４が一体化して見えるときの可動部４１の位置を以下では待機位置という。
【００２３】
各可動部４１は、それぞれ左右方向に沿った回動軸４２にて本体部４０の下端部に枢支されており、これにより図３に示すように本体部４０に対して前記回動軸４２周りで回動可能となる。詳しくは後述するが、可動部４１は使用者Ｈの被施療部位に当接して被施療部位にマッサージ刺激を与える施療子として機能する。すなわち、可動部４１は回動軸４２の軸心を中心として、その先端部を前後方向（図２（ａ）の左右方向）に移動させるように回動可能となる。ここでは、左右の両可動部４１は、回動軸４２を介して機械的に連結されており一体となって回動するものとするが、各可動部４１が個別に回動する構成としてもよい。
【００２４】
上記構成によれば、シート２に使用者Ｈが着座した状態で可動部４１を前方（図２（ａ）では反時計回り）に回動させることにより、図１に示すように使用者Ｈの被施療部位としての肩部Ｈｓに可動部４１を当接させることができる。そして、図１の状態において可動部４１を揺動させその先端部を上下方向に往復移動させることにより、使用者Ｈの肩部Ｈｓに可動部４１から押圧刺激を与えマッサージを施すことが可能となる。なお、図１のように使用者Ｈの被施療部位（肩部Ｈｓ）に当接するときの可動部４１の位置を以下では施療位置という。
【００２５】
駆動手段５は、本体部４０に対して可動部４１を回動させるものであって、図示しないモータと、モータの動力を可動部４１に伝達するための動力伝達機構とを有している。動力伝達機構の具体的な構成としては、たとえばウォームギアなどの周知の機構を用いることが考えられる。ただし、上述のように本実施形態では可動部４１から使用者Ｈの被施療部位にマッサージ刺激を与えるので、動力伝達機構としては比較的大きなトルクを確保できる機構を採用するものとする。
【００２６】
ここにおいて、マッサージ装置１は、図４に示すように駆動手段５に制御信号を送ることによって可動部４１の動作を制御する制御手段７を備えている。当該制御手段７には使用者Ｈからの操作入力を受け付ける操作入力部８が接続されており、制御手段７は、当該操作入力部８からの入力に応じて制御信号を生成することにより、駆動手段５を制御して可動部４１の動作を制御する。つまり、マッサージ装置１の運転、停止等の操作は操作入力部８にて行うことができる。ここで、制御手段７はヘッドレスト４の本体部４０等に内蔵され、操作入力部８は使用者Ｈにとって操作が容易となるようシート２の側方等に配置される。
【００２７】
制御手段７は、図２の待機位置と図１の施療位置との間で可動部４１を移動させるように駆動手段５を制御する位置合わせ制御部７０と、施療位置にある可動部４１を揺動させることにより被施療部位（肩部Ｈｓ）にマッサージを施すように駆動手段５を制御するマッサージ制御部７１とを具備している。すなわち、制御手段７は、マッサージを行うに当たり、まず位置合わせ制御部７０により可動部４１を施療位置に移動させ、その後マッサージ制御部７１にて可動部４１を揺動させてマッサージを実施し、マッサージ終了後には位置合わせ制御部７０にて可動部４１を待機位置に復帰させるように動作する。
【００２８】
ここでは、操作入力部８でマッサージ開始ボタン（図示せず）が操作されると、位置合わせ制御部７０とマッサージ制御部７１とが連続して動作することで、待機位置から施療位置への可動部４１の移動と可動部４１によるマッサージ動作とが連続して行われるものとするが、待機位置から施療位置へ可動部４１を移動させるための操作とマッサージ動作させるための操作とが別々に行われるようにしてもよい。また、可動部４１によるマッサージ動作は、操作入力部８にてマッサージ終了ボタン（図示せず）が操作されることにより終了するものとするが、マッサージの開始から所定時間（たとえば３分）が経過した時点で自動的に終了するようにしてもよい。なお、マッサージの終了後には、位置合わせ制御部７０が動作することで、可動部４１は自動的に待機位置に復帰するものとする。
【００２９】
本実施形態では、位置合わせ制御部７０は、可動部４１を待機位置から施療位置に移動させる際、駆動手段５の負荷の大きさを監視し、当該負荷が閾値を超えると可動部４１が使用者Ｈの被施療部位（肩部Ｈｓ）に当接したものと判断し、可動部４１の回動を停止させる。しかして、使用者Ｈの肩部Ｈｓの高さに合わせて可動部４１の施療位置が変化することとなり、様々な使用者Ｈに対応することができる。また、駆動手段５に可動部４１の回動範囲を規制するストッパ（図示せず）を設け、可動部４１が待機位置よりも後方に回動しないように可動部４１の回動範囲を規定しておけば、可動部４１を施療位置から待機位置に移動させる際にも、駆動手段５の負荷の大きさを監視し当該負荷が閾値を超えると可動部４１の回動を停止させることで、可動部４１を待機位置に復帰させることができる。
【００３０】
マッサージ制御部７１は、駆動手段５を制御して施療位置にある可動部４１を所定範囲で揺動させることにより可動部４１から被施療部位（肩部Ｈｓ）に押圧刺激を与えるのであって、このときの揺動範囲は、可動部４１が使用者Ｈの被施療部位から離れず且つ使用者Ｈに痛みを感じさせない範囲に制限されるようにする。ここで、可動部４１の揺動周期や振幅等を操作入力部８の操作によって調節できるようにしてもよく、これにより使用者Ｈの好みに応じたマッサージが実現可能となる。
【００３１】
なお、マッサージ装置１の電源は、車両のバッテリ（図示せず）から直接供給されるようにしてもよいし、イグニッションラインから分岐して供給されるようにしてもよい。前者の構成であれば、マッサージ装置１をイグニッションスイッチのオンオフに関わらず作動させることができ、後者の構成であれば、イグニッションスイッチがオンの場合にのみマッサージ装置１を作動させることができる。
【００３２】
以上説明した構成のマッサージ装置１によれば、駆動手段５により可動部４１を回動させて使用者Ｈの肩部Ｈｓに当接させ、その状態で可動部４１を揺動させることによって被施療部位としての肩部Ｈｓをマッサージすることが可能となる。このとき、駆動手段５がヘッドレスト４自体を移動させることによりマッサージを行うこととなるので、ヘッドレスト４内にマッサージ装置を収納した従来構成のようにヘッドレスト４からマッサージ装置を引き出す必要がなく、信号待ちなどの比較的短い時間でもマッサージ装置１を使用することが可能になる。しかも、ヘッドレスト４自体がマッサージ装置１としての機能を兼ねているから、マッサージ装置１の非使用時にマッサージ装置１が乗員の乗り降りの邪魔になるようなことはなく、また、マッサージ装置１を採用したことで車室内の見映えが悪くなることもない。
【００３３】
ところで、ヘッドレスト４の可動部４１のうち、使用者Ｈの被施療部位（肩部Ｈｓ）と当接する部分には、被施療部位に振動刺激を与えるバイブレータや空気の給排気に応じて膨張収縮する空気袋等を補助施療具として設けてもよい。補助施療具は、被施療部位に対して駆動手段５によるマッサージ刺激とは異なる刺激（たとえば指圧に近い刺激）を与えるものであって、これにより、駆動手段５によるマッサージと相乗的なマッサージ効果を得ることができる。その結果、駆動手段５によるマッサージのみを行う場合に比べて、更なるマッサージ効果の向上を図ることができるという利点がある。
【００３４】
（実施形態２）
本実施形態のマッサージ装置１は、駆動手段５が、背もたれ部３上端縁からのヘッドレスト４の高さ位置を変化させる高さ調節機構（図示せず）を具備している点が実施形態１のマッサージ装置１と相違する。
【００３５】
すなわち、一般的な車両においては、図５に示すように背もたれ部３のヘッドレスト取付穴に対するヘッドレスト４のシャフト６の挿入量を調節することで、ヘッドレスト４の高さ位置を調節することが可能となっている。ここでは、駆動手段５の高さ調節機構はモータ５０とボールねじ５１とを用いて構成され、上記シャフト６をガイドとして、モータ５０の回転によってヘッドレスト４を昇降させるものとする。
【００３６】
以上説明した構成のマッサージ装置１によれば、可動部４１を使用者Ｈの被施療部位（肩部Ｈｓ）に当接させた状態で高さ調節機構にてヘッドレスト４を上下動させることにより、可動部４１から被施療部位に押圧刺激を与えてマッサージを施すことが可能となる。このときのヘッドレスト４の可動範囲は、可動部４１が使用者Ｈの被施療部位から離れず且つ使用者Ｈに痛みを感じさせない範囲に制限されるようにする。この構成では、使用者Ｈの肩部Ｈｓに対するマッサージだけでなく、本体部４０が上下動することにより使用者Ｈの後頭部に対して擦り動作によるマッサージを施すことができる。また、ヘッドレスト４の上下動と可動部４１の回動とを組み合わせてマッサージを行うようにしてもよく、この場合、より様々なマッサージ効果が期待できる。なお、高さ調節機構によるヘッドレスト４の高さ位置の調節は、被施療部位に対する可動部４１の位置合わせに利用することもできる。
【００３７】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００３８】
（実施形態３）
本実施形態のマッサージ装置１は、使用者Ｈの肩部Ｈｓではなく頭頂部Ｈｈを被施療部位としてマッサージを行う点が実施形態１のマッサージ装置１と相違する。
【００３９】
本実施形態では、ヘッドレスト４は、下方に突出する一対のシャフト６（図５参照）を具備し、当該シャフト６を背もたれ部３上面に開口したヘッドレスト取付穴（図示せず）に挿入することにより背もたれ部３に支持される本体部４０と、本体部４０の左右方向（図６（ｂ）の左右方向）の中央部に設けられた可動部４１とを有している。可動部４１は、左右方向に沿った回動軸４２にて本体部４０の上端部に枢支されており、これにより図６に示すように本体部４０に対して前記回動軸周りで回動可能となる。ここで、本体部４０の背面側には、可動部４１が嵌り込む形の凹所４３が形成されており、可動部４１が凹所４３に嵌り込んだ状態では、ヘッドレスト４が一体化して見えるものとする。
【００４０】
上記構成によれば、シート２に使用者Ｈが着座した状態で可動部４１を前方（図６（ａ）では反時計回り）に回動させることにより、図６に示すように使用者Ｈの被施療部位としての頭頂部Ｈｈに可動部４１を当接させることができる。そして、図６の状態において可動部４１を揺動させることにより、使用者Ｈの頭頂部Ｈｈに可動部４１から押圧刺激を与えマッサージを施すことが可能となる。なお、可動部４１を使用者Ｈの被施療部位（頭頂部Ｈｈ）に当接させた状態で、実施形態２にて説明した高さ調節機構にてヘッドレスト４を上下動させることにより、可動部４１から被施療部位に押圧刺激を与えてマッサージを施すことも可能である。
【００４１】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【００４２】
（実施形態４）
本実施形態のマッサージ装置１は、使用者Ｈの肩部Ｈｓではなく首および側頭部を被施療部位としてマッサージを行う点が実施形態１のマッサージ装置１と相違する。
【００４３】
本実施形態では、ヘッドレスト４の本体部４０の左右両側方に設けられた各可動部４１は、それぞれ本体部４０側の端部が上下方向に沿った回動軸（図示せず）にて本体部４０に枢支されており、これにより図７に示すように本体部４０に対して前記回動軸周りで回動可能となる。しかして、ヘッドレスト４は、両可動部４１を前方に折り畳むことが可能になる。
【００４４】
上記構成によれば、シート２に使用者Ｈが着座した状態で可動部４１を前方に回動させることにより、使用者Ｈの頭部を両可動部４１で挟むことができ、この状態で可動部４１を揺動させることにより、使用者Ｈの被施療部位としての首および側頭部に可動部４１から押圧刺激を与えマッサージを施すことが可能となる。なお、両可動部４１で使用者Ｈの頭部を挟んだ状態で、実施形態２にて説明した高さ調節機構にてヘッドレスト４を上下動させることにより首筋を伸ばすためのストレッチを行うことも可能である。
【００４５】
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態１の使用例を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図２】同上の使用例を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図３】同上の構成を示す概略斜視図である。
【図４】同上の構成を示す概略ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態２の構成を示す概略正面図である。
【図６】本発明の実施形態３の使用例を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は概略正面図である。
【図７】本発明の実施形態４の構成を示す概略斜視図である。
【図８】従来例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１ 車載用マッサージ装置
２ シート
３ 背もたれ部
４ ヘッドレスト
５ 駆動手段
４０ 本体部
４１ 可動部
４２ 回動軸
Ｈ 使用者
Ｈｓ 肩部（被施療部位）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内のシートの背もたれ部から分離されており背もたれ部の上方に取り付けられるヘッドレストと、当該ヘッドレストを使用者の被施療部位に当接させた状態で背もたれ部に対してヘッドレストを移動させることによりヘッドレストにて被施療部位をマッサージする駆動手段とを備えることを特徴とする車載用マッサージ装置。
【請求項２】
前記ヘッドレストは、前記背もたれ部の上端縁からの高さ位置が可変であって、前記駆動手段は、ヘッドレストの前記高さ位置を変化させることを特徴とする請求項１記載の車載用マッサージ装置。
【請求項３】
前記ヘッドレストは、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右両側方にそれぞれ設けられ左右方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段は、可動部を回動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用マッサージ装置。
【請求項４】
前記ヘッドレストは、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右方向の中央部に設けられており、本体部の上端部に連結され左右方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段は、可動部を回動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用マッサージ装置。
【請求項５】
前記ヘッドレストは、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右両側方にそれぞれ設けられ上下方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段は、可動部を回動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用マッサージ装置。
【請求項６】
前記ヘッドレストは、前記被施療部位と当接する部位に、被施療部位に対して刺激を与えることで前記駆動手段によるマッサージと相乗的なマッサージ効果を得る補助施療具を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載用マッサージ装置。
【請求項１】
車室内のシートの背もたれ部から分離されており背もたれ部の上方に取り付けられるヘッドレストと、当該ヘッドレストを使用者の被施療部位に当接させた状態で背もたれ部に対してヘッドレストを移動させることによりヘッドレストにて被施療部位をマッサージする駆動手段とを備えることを特徴とする車載用マッサージ装置。
【請求項２】
前記ヘッドレストは、前記背もたれ部の上端縁からの高さ位置が可変であって、前記駆動手段は、ヘッドレストの前記高さ位置を変化させることを特徴とする請求項１記載の車載用マッサージ装置。
【請求項３】
前記ヘッドレストは、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右両側方にそれぞれ設けられ左右方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段は、可動部を回動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用マッサージ装置。
【請求項４】
前記ヘッドレストは、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右方向の中央部に設けられており、本体部の上端部に連結され左右方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段は、可動部を回動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用マッサージ装置。
【請求項５】
前記ヘッドレストは、前記背もたれ部に支持される本体部と、本体部の左右両側方にそれぞれ設けられ上下方向に沿った回動軸周りに回動可能な可動部とを有し、前記駆動手段は、可動部を回動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用マッサージ装置。
【請求項６】
前記ヘッドレストは、前記被施療部位と当接する部位に、被施療部位に対して刺激を与えることで前記駆動手段によるマッサージと相乗的なマッサージ効果を得る補助施療具を有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車載用マッサージ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−９９４１１（Ｐ２０１０−９９４１１Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７５９１２（Ｐ２００８−２７５９１２）
【出願日】平成２０年１０月２７日（２００８．１０．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２７日（２００８．１０．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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