電子ユニットの防水構造
【課題】防水栓付きコネクタを用いる必要がなく構造が簡単な電子ユニットの防水構造Ａを提供する。
【解決手段】第１端子３１を収容した収容部３０を区画し開放部５０ａを有する副ケース２５に、コネクタ２６が連結される。コネクタ２６の絶縁体３３がケーブル３８を接続した第２端子３４を保持する。絶縁体３３の壁部３５が開放部５０ａを覆うことにより収容部３０の一部を区画する。絶縁体３３はケーブル３８を副ケース２５内に引き込むケーブル引込孔３９を形成する。収容部３０に注入されるポッティング樹脂が、ケーブル引込孔３９の内周３９ａとケーブル３８の外周３８ａとの間の隙間に充填されて硬化される。
【解決手段】第１端子３１を収容した収容部３０を区画し開放部５０ａを有する副ケース２５に、コネクタ２６が連結される。コネクタ２６の絶縁体３３がケーブル３８を接続した第２端子３４を保持する。絶縁体３３の壁部３５が開放部５０ａを覆うことにより収容部３０の一部を区画する。絶縁体３３はケーブル３８を副ケース２５内に引き込むケーブル引込孔３９を形成する。収容部３０に注入されるポッティング樹脂が、ケーブル引込孔３９の内周３９ａとケーブル３８の外周３８ａとの間の隙間に充填されて硬化される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子ユニットの防水構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力回路を構成する回路体を収容したケース本体の空間内において、防水対象となる部分に、液状の防水用樹脂を充填し、これを硬化させて防水層を形成する技術が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
また、ケース内の液溜め部に注入した液状のポッティング材を硬化させて、ケース内のプリント基板を防水保護する技術が提案されている（例えば特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８０３７０号公報
【特許文献２】特開２００５−１６０２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ケーブルをケース内の回路に接続する場合、ケーブルの端部のコネクタをケース側のコネクタに接続する方式が一般的である。ケース内への水の侵入を防ぐために、各コネクタには、通例、ゴム製の防水栓を有する防水コネクタが用いられる。
しかしながら、防水栓を有する防水コネクタは構造が複雑で、製造コストが高いという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、防水栓付きコネクタを用いる必要がなく構造が簡単な電子ユニットの防水構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、第１端子（３１）を収容した収容部（３０）を区画し、前記収容部を開放可能な開放部を有するケース（２５）と、前記ケースに取り付けられた絶縁体（３３）、および前記絶縁体によって支持され、ケーブルの導体端部（４２）を前記第１端子に接続した第２端子（３４）を含むコネクタ（２６）と、ポッティング樹脂（２７）と、を備え、前記絶縁体は、前記開放部を覆うことにより前記収容部の一部を区画した壁部（３５）と、前記ケーブル（３８）をケース内に引き込むケーブル引込孔（３９）を区画し、前記壁部に連結されたケーブル引込部（３６）と、を含み、前記ポッティング樹脂は、前記ケーブル引込孔の内周（３９ａ）と前記ケーブルの外周（３８ａ）との間の隙間（Ｓ１）および前記収容部に充填されて硬化している電子ユニットの防水構造（Ａ）を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２のように、前記壁部は、一対の側縁（４４，４５）を有し、前記ケースは、前記コネクタの壁部の各側縁をそれぞれスライド方向（Ｘ１）に挿入可能な一対の挿入溝（４６，４７）を有していてもよい。
【０００８】
請求項３のように、前記壁部の各側縁が、前記ケースの対応する挿入溝に圧入されており、前記壁部の各側縁の嵌合面（５２，５３，５６，５７）および対応する挿入溝の嵌合面（５４，５５，５８，５９）は、前記スライド方向に対して互いに逆向きで且つ等しい角度で傾斜したテーパ面からなっていてもよい。
請求項４のように、前記第１端子および前記第２端子の互いの接触面（３１Ｓ，３４Ｓ）が、前記壁部の板厚方向（Ｔ１）と直交し且つ前記スライド方向に平行であってもよい 請求項５のように、前記引込孔の内周に、前記ケーブルの外周に密接する環状突起（４３）が設けられていてもよい。
【０００９】
請求項６のように、前記ポッティング樹脂は、樹脂ポッティング時に水平とされたポッティング時水平面（２７１）を有し、前記ケーブル引込孔は、前記ポッティング時水平面を水平としたときに、前記壁部から斜め下方に延びていてもよい。
請求項７のように、前記絶縁体に、樹脂ポッティング時の空気を逃がす空気逃がし孔（８０）が設けられていてもよい。
【００１０】
請求項８のように、前記絶縁体は、第１分割体（６３）と第２分割体（６４）を組み合わせて構成され、前記第１分割体と前記第２分割体の合わせ面（６３ａ，６４ａ）の一方に設けられた凸条（６９）が他方に設けられた凹溝（７０）に嵌合されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、ケースにコネクタを取り付けて、コネクタの第２端子をケースの第１端子に接続するとともに、コネクタの絶縁体の壁部によってケースの開放部を閉塞することにより、コネクタの絶縁体の壁部によってケースの収容部の一部を区画する。次いで、ケーブル引込孔の内周とケーブルの外周との間の隙間内およびケースの収容部内に、液状のポッティング樹脂を充填した後、硬化したポッティング樹脂により防水機能を得ることができる。従来用いていた防水栓付きコネクタを用いる必要がなく、構造を簡素化することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、コネクタの絶縁体の壁部の各側縁が、ケースの対応する挿入溝に嵌合してラビリンス構造を呈するので、液状のポッティング樹脂の漏れを抑制することができる。また、コネクタの絶縁体の壁部の各側縁をケースの対応する挿入溝にスライド挿入するので、組み立てが容易である。
請求項３の発明によれば、コネクタの絶縁体の壁部の各側縁が、ケースの対応する挿入溝にテーパ面同士の嵌合により圧入されているので、液状のポッティング樹脂の漏れを一層抑制することができ、しかも、ケースに対するコネクタの位置精度を高くすることができる。したがって、第１端子および第２端子間の位置精度を高くでき、両端子間の良好な接触を確保することができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、コネクタの絶縁体の壁部の各側縁を、ケースの対応する挿入溝にスライド挿入する動作で、第２端子の接触面に対して第１端子の接触面をスライドさせて両端子の接続を確保する。特に、コネクタの絶縁体の壁部の各側縁が、ケースの対応する挿入溝に圧入されて、両端子間の位置精度が高くされているので、両端子間に、より良好な接触を確保することができる。
【００１４】
請求項５の発明によれば、ケーブル引込孔の内周に設けられた環状突起がケーブルの外周に密接するので、ケーブル引込孔内に侵入した硬化前の液状のポッティグ樹脂が漏れ出すことを抑制することができる。
請求項６の発明によれば、液状のポッティング樹脂を注入するときに、気泡が生じ難いので、ケーブル引込孔内にポッティング樹脂を密に充填することができる。
【００１５】
請求項７の発明によれば、液状のポッティング樹脂を注入するときに、絶縁体内の空気を空気逃がし孔を通して逃がすことができるので、絶縁体内にポッティング樹脂を密に充填することができる。
請求項８の発明によれば、コネクタを構成する第１分割体および第２分割体の合わせ面を凸条と凹溝を用いてラビリンス結合させているので、硬化前の液状のポッティング樹脂が漏れ出すことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態の電子ユニットの防水構造が適用された電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】電子ユニットの防水構造の要部の断面図であり、（ａ）は製造後の状態を示し、（ｂ）はポッティングの工程を示している。
【図３】防水構造の要素であるコネクタの絶縁体のケーブル引込部の要部の縦断面図である。
【図４】電子ユニットの副ケースおよびコネクタの概略分解斜視図である。
【図５】コネクタの側面図である。
【図６】コネクタおよび副ケースの要部の部分断面分解正面図である。
【図７】コネクタの第１分割体および第２分割体の分解斜視図である。
【図８】コネクタの絶縁体の一部を構成する第１分割体を引っくり返して見た斜視図である。
【図９】絶縁体のケーブル引込部の要部の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電子ユニットの防水構造が適用された車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。
【００１８】
本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト６にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明する。しかしながら、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することも可能である。
ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。
【００１９】
ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、電子ユニットとしてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１２に入力される。また、車速センサ９０からの車速検出結果がＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。
【００２０】
転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が設けられている。
【００２１】
ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、前記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。
【００２２】
ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための減速機構１９とを含む。減速機構１９は、電動モータ１８の駆動力が入力される駆動ギヤ（入力軸）としてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。
【００２３】
ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の出力軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６とは一体回転可能に連結されている。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が一体回転する。これにより、操舵補助力がステアリングシャフト６に伝達される。
【００２４】
電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、および車速センサ２２からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。
【００２５】
図２（ａ）は、電子ユニットの防水構造Ａの要部の断面図である。図３は電子ユニットの防水構造Ａの要部の分解斜視図である。電子ユニットとしてのＥＣＵ１２は、基板２３その他の電子部品（図示せず）を収容した例えばアルミニウム合金製の主ケース２４と、第１端子３１その他の端子群を収容した例えば合成樹脂製の副ケース２５とを備えている。副ケース２５には、例えばトルクセンサ１１からの信号をＥＣＵ１２に取り込むための配線を連結するコネクタ要素（例えば後述する第１端子３１）や、車両側の統合ＥＣＵとＣＡＮ（Controller Area Network:コントローラエリアネットワーク）を介して信号伝達するための配線を連結するコネクタ要素（例えば端子）が収容されている。
【００２６】
電子ユニットの防水構造Ａは、副ケース２５と、副ケース２５に取り付けられたコネクタ２６と、副ケース２５内およびコネクタ２６内の要部に液状で充填された後、硬化したポッティング樹脂２７とにより構成されている。
図２（ａ）に示すように、主ケース２４の外壁２８に、例えば矩形の取付孔２９が設けられ、その取付孔２０に副ケース２５が取り付けられている。副ケース２５は、取付孔２９を覆う状態で且つ一部が取付孔２９から突出している。副ケース２５は、収容部３０を区画している。副ケース２５の収容部３０には、主ケース２４内に配置された基板２３から延びる第１端子３１が、副ケース２５の底板３２を挿通して収容されている。
【００２７】
底板３２の上面３２ａが、図２（ｂ）に示すように、液状のポティング樹脂２７Ｌが収容部３０内に注入される樹脂ポッティング時に水平とされる基準面ＢＰを構成している。底板３２の下面に設けられた凹部３２ｂに、基板２３が保持されている。第１端子３１の一端は、主ケース２４内で基板２３の導電部に接続されている。
コネクタ２６は、副ケース２５に取り付けられた絶縁体３３と、絶縁体３３によって支持され第１端子３１に接続された第２端子３４とを備えている。第２端子３４は、導体端部４２を接続した第１部分３４１と、第１端子３１に接続された第２部分３４２とを有している。第１部分３４１と第２部分３４２とは直交しており、第１部分３４１は基準面ＢＰと平行である。
【００２８】
絶縁体３３は、副ケース２５に取り付けられた壁部３５と、壁部３５に連結された管状のケーブル引込部３６と、壁部３５からケーブル引込部３６とは反対側に延設され、第２端子３４を支持した端子保持部３７とを備えている。第２端子３４の第２部分３４２と壁部３５とは、壁部３５の板厚方向Ｔ１に対向している。
壁部３５は、副ケース２５に取り付けられた状態で副ケース２５の壁の一部を構成して、収容部３０の一部を区画している。ケーブル引込部３６は、ケーブル３８を副ケース２５内に引き込むためのケーブル引込孔３９を区画している。
【００２９】
ケーブル３８は、複数の被覆電線４０と、これらの被覆電線４０を挿通させた例えば合成樹脂製の絶縁性のチューブ４１とを備えている。被覆電線４０の端部は皮剥され、導体端部４２が、第２端子３４に抵抗溶接により接続されている。ケーブル引込部３６のケーブル引込孔３９の内周３９ａには、ケーブル３８の外周３８ａ（チューブ４１の外周およびチューブ４１から露出した各被覆電線４０の外周）に密接する環状突起４３（図３も参照）が設けられている。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、ポッティング樹脂２７は、収容部３０内の大部分に充填されて固化されている。副ケース２５の上面が開放されているため、ポッティング樹脂２７が外部に開放されている。
また、ポッティング樹脂２７の一部は、コネクタ２６のケーブル引込孔３９の内周３９ａとケーブル３８の外周３８ａとの間の隙間Ｓ１に充填されて固化されている。環状突起４３がケーブル３８の外周３８ａに密接しているので、硬化前の液状のポッティング樹脂２７Ｌが、図２（ｂ）に示すように収容部３０内に注入されて、図２（ａ）に示すように、液状のポッティング樹脂２７Ｌがケーブル引込孔３９内の隙間Ｓ１に充填されたときに、液状のポッティング樹脂２７Ｌがケーブル引込孔３９から外部（図において斜め下方）へ漏れ出すことが、環状突起４３の働きで抑制されている。
【００３１】
ポッティング樹脂２７は、樹脂ポッティング時に水平とされたポッティング時水平面２７１を有している。ポッティング時水平面２７１は基準面ＢＰと平行である。ケーブル引込部３６のケーブル引込孔３９は、ポッティング時水平面２７１を水平としたときに、壁部３５から斜め下方に延びている。基準面ＢＰやポッティング時水平面２７１は、ＥＣＵ１２（本電子ユニット）が車両へ取り付けられた状態では、水平面に対して傾斜していてもよい。
【００３２】
また、絶縁体３３の例えばケーブル引込部３６に、樹脂ポッティング時の空気を逃がす空気逃がし孔８０が設けられている。具体的には、空気逃がし孔８０は、ケーブル引込部３６に一体に設けられた筒状突起８１を挿通して設けられている。筒状突起８１および空気逃がし孔８０は、ポッティング時水平面２７１が水平にされたときに上方に向く方向に延びている。
【００３３】
図４および図５に示すように、コネクタ２６の絶縁体３３の壁部３５は、第１側縁４４および第２側縁４５を有している。副ケース２５は、壁部３５の第１側縁４４および第２側縁４５を、それぞれ、スライド方向Ｘ１に挿入可能な第１挿入溝４６および第２挿入溝４７を有している。すなわち、両挿入溝４６，４７はスライド方向Ｘ１に平行に延びている。また、第２端子３４の第２部分３４２および第１端子３１は、スライド方向Ｘ１と平行である。
【００３４】
副ケース２５は、主ケース２４の取付孔２９を内側から覆う底板３２と、底板３２から取付孔２９を通して主ケース２４の外方〔図２（ａ）では上方〕へ延びる第１壁４８および第２壁４９（図４参照）と、底板３２から延び開放部５０ａを有する第３壁５０と、底板３２から延び開放部５１ａを有する第４壁５１とを有している。
図４に示すように、第１壁４８の内面に設けられた凹部と第３壁５０の内面によって、第１挿入溝４６が区画されている。第２壁４９の内面に設けられた凹部と第４壁５１の内面によって、第２挿入溝４７が区画されている。
【００３５】
コネクタ２６の壁部３５の第１側縁４４および第２側縁４５が、対応する挿入溝４６，４７に挿入されて、壁部３５によって第３壁５０の開放部５０ａが覆われた状態で、且つ図示しない要素（壁部３５に相当するもの）によって、第４壁５１の開放部５１ａが覆われた状態で、底板３２、各壁４８〜５１、壁部３５および前記図示しない要素（壁部３５に相当するもの）によって、収容室３０が区画されることになる。
【００３６】
コネクタ２６の壁部３５のスライド方向Ｘ１側の端縁６０は、副ケース２５の挿入溝６１に圧入されるようになっている。開放部５０ａの一部を区画する、前壁５０の部分５０ｂに近接して対向するリブ６２が、底板３２から突出形成されている。挿入溝６１は、前壁５０の部分５０ｂとリブ６２との間に区画されている。
図５に示すように、壁部３５の各側縁４４，４５の嵌合面５２，５３および対応する挿入溝４６，４７の嵌合面５４，５５は、スライド方向Ｘ１に関して互いに逆向きで且つ等しい角度で傾斜したテーパ面からなる。また、第１端子３１および第２端子３４の互いの接触面３１Ｓ，３４Ｓが、スライド方向Ｘ１に平行である。図４に示されている各側縁４４，４５の嵌合面５２，５３は、壁部３５の板厚方向Ｔ１に対向する面である。
【００３７】
一方、図６に示すように、壁部３５の幅方向Ｗ１（スライド方向Ｘ１および板厚方向Ｔ１の双方に直交する方向に相当）に関する、両側縁４４，４５の対向面である嵌合面５６，５７および対応する挿入溝４６，４７の嵌合面５８，５９は、スライド方向Ｘ１に関して互いに逆向きで且つ等しい角度で傾斜したテーパ面からなる。
図７を参照して、コネクタ２６の絶縁体３３は、第１分割体６３および第２分割体６４を組み合わせて構成されている。第１分割体６３は、壁部３５の半体３５１とケーブル引込部３６の半体３６１を有しており、第２分割体６４は、壁部３５の半体３５２とケーブル引込部３６の半体３６２とを有している。
【００３８】
壁部３５の両半体３５１，３５２を組み合わせて壁部３５が構成され、ケーブル引込部３６の両半体３６１，３６２を組み合わせてケーブル引込部３６が構成される。端子保持部３７は、第２分割体６４に設けられている。 ケーブル引込部３６の両半体３６１，３６２の何れか一方の半体（図示の例では半体３５１）に設けられた弾性変形可能な環状フック６５，６６が、他方の半体（図示の例では半体３５２）に設けられた係合突起６７，６８に引っ掛け係合することにより、両分割体６３，６４の結合状態が強固に保持されるようになっている。
【００３９】
また、図７および第１分割体６３を裏返した斜視図である図８を参照して、各分割体６３，６４の合わせ面６３ａ，６４ａは、壁部３５の対応する半体３５１，３５２からケーブル引込部３６の対応する半体３６１，３６２まで延びている。
図９に示すように、両分割体６３，６４の各一対の合わせ面６３ａ，６４ａの何れか一方（図示の例では一対の合わせ面６４ａ）に設けられ、その一方の合わせ面（一対の合わせ面６４ａ）の延びる方向に沿って延びる凸条６９が、他方の合わせ面（図示の例では一対の合わせ面６３ａ）に設けられ、その他方の合わせ面（一対の合わせ面６３ａ）の延びる方向に沿って延びる凹溝７０に嵌合することより、ラビリンス構造を構成して、両分割体６３，６３が液密的に組み合わされている。
【００４０】
本実施の形態によれば、副ケース２５にコネクタ２６を取り付けて、コネクタ２６の第２端子３４を副ケース２５の第１端子３１に接続するとともに、コネクタ２６の壁部３５によって副ケース２５の開放部５０ａを閉塞することにより、コネクタ２６の壁部３５によって副ケース２５の収容部３０の一部を区画する。次いで、ケーブル引込孔３９の内周３９ａとケーブル３８の外周３８ａとの間の隙間Ｓ１内および副ケース２５の収容部３０内に、液状のポッティング樹脂２７Ｌを充填した後、硬化したポッティング樹脂２７により防水機能を得る。従来用いていた防水栓付きコネクタを用いる必要がなく、構造を簡素化することができる。
【００４１】
また、コネクタ２６の絶縁体３３の壁部３５の各側縁４４，４５が、副ケース２５の対応する挿入溝４６，４７に嵌合してラビリンス構造を呈するので、液状のポッティング樹脂２７Ｌの漏れを抑制することができる。また、コネクタ２６の絶縁体３３の壁部３５の各側縁４４，４５を副ケースの対応する挿入溝４６，４７にスライド挿入するので、組み立てが容易である。
【００４２】
また、コネクタ２６の絶縁体３３の壁部３５の各側縁４，４５が、副ケース２５の対応する挿入溝４６，４７に、テーパ面同士の嵌合（嵌合面５２，５３と嵌合面５４，５５との嵌合）により圧入されているので、液状のポッティング樹脂２７Ｌの漏れを一層抑制することができ、しかも、副ケース２５に対するコネクタ２６の位置精度を高くすることができる。したがって、第１端子３１および第２端子３４間の位置精度を高くでき、両端子３１，３４間の良好な接触を確保することができる。
【００４３】
また、コネクタ２６の絶縁体３３の壁部３５の各側縁４４，４５を副ケース２５の対応する挿入溝４６，４７にスライド挿入する動作で、第１端子３１の接触面３１Ｓに対して第２端子３４の接触面３４Ｓをスライドさせて両端子３１，３４の接続を確保する。特に、壁部３５の各側縁４４，４５が対応する挿入溝４６，４７に圧入されて、両端子３１，３４間の位置精度が高くされているので、両端子３１，３４間に、より良好な接触を確保することができる。
【００４４】
また、ケーブル引込孔３９の内周３９ａに設けられた環状突起４３がケーブル３８の外周３８ａ（具体的にはチューブ４１の外周）に密接するので、ケーブル引込孔３９内に侵入した硬化前の液状のポッティグ樹脂２７Ｌが漏れ出すことを抑制することができる。
また、ポッティング樹脂２７は、樹脂ポッティング時に水平とされたポッティング時水平面２７１を有し、ケーブル引込孔３９が、ポッティング時水平面２７１を水平としたときに、壁部３５から斜め下方に延びている。したがって、液状のポッティング樹脂２７Ｌを注入するときに、気泡が生じ難いので、ケーブル引込孔３９内にポッティング樹脂２７を密に充填することができる。
【００４５】
また、絶縁体３３に、樹脂ポッティング時の空気を逃がす空気逃がし孔８０が設けられているので、液状のポッティング樹脂２７Ｌを注入するときに、絶縁体３３内（特にケーブル引込孔３９内）の空気を、空気逃がし孔８０を通してスムーズに逃がすことができるので、絶縁体３３内（特にケーブル引込孔３９内）に、ポッティング樹脂２７を密に充填することができる。
【００４６】
また、コネクタ２６を構成する第１分割体６３および第２分割体６４の合わせ面６３ａ，６４ａを、互いに嵌合する凸条６９と凹溝７０を用いてラビリンス結合させているので、硬化前の液状のポッティング樹脂２７Ｌが漏れ出すことを抑制することができる。
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、５…操舵補助機構、１２…ＥＣＵ（電子ユニット）、１８…電動モータ、Ａ…電子ユニットの防水構造、２３…基板、２４…主ケース、２５…副ケース、２６…コネクタ、２７…ポッティング樹脂、２７Ｌ…液状のポッティング樹脂、２７１…ポッティング時水平面、３０…収容部、３１…第１端子、３１Ｓ…接触面、３２…底板、３３…絶縁体、３４…第２端子、３４２…第２部分、３４Ｓ…接触面、３５…壁部、３５１，３５２…半体、３６…ケーブル引込部、３６１，３６２…半体、３７…端子保持部、３８…ケーブル、３８ａ…外周、３９…ケーブル引込孔、３９ａ…内周、４０…被覆電線、４１…チューブ、４２…導体端部、４３…環状突起、４４…第１側縁、４５…第２側縁、４６…第１挿入溝、４７…第２挿入溝、４８…第１壁、４９…第２壁、５０…第３壁、５０ａ…開放部、５１…第４壁、５１ａ…開放部、５２〜５９…嵌合面、６３…第１分割体、６３ａ…合わせ面、６４…第２分割体、６４ａ…合わせ面、６５，６６…環状フック、６７，６８…係合突起、６９…凸条、７０…凹溝、８０…空気逃がし孔、８１…筒状突起、Ｘ１…スライド方向、Ｓ１…隙間、Ｔ１…板厚方向、Ｗ１…幅方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子ユニットの防水構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電力回路を構成する回路体を収容したケース本体の空間内において、防水対象となる部分に、液状の防水用樹脂を充填し、これを硬化させて防水層を形成する技術が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
また、ケース内の液溜め部に注入した液状のポッティング材を硬化させて、ケース内のプリント基板を防水保護する技術が提案されている（例えば特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８０３７０号公報
【特許文献２】特開２００５−１６０２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ケーブルをケース内の回路に接続する場合、ケーブルの端部のコネクタをケース側のコネクタに接続する方式が一般的である。ケース内への水の侵入を防ぐために、各コネクタには、通例、ゴム製の防水栓を有する防水コネクタが用いられる。
しかしながら、防水栓を有する防水コネクタは構造が複雑で、製造コストが高いという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、防水栓付きコネクタを用いる必要がなく構造が簡単な電子ユニットの防水構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、第１端子（３１）を収容した収容部（３０）を区画し、前記収容部を開放可能な開放部を有するケース（２５）と、前記ケースに取り付けられた絶縁体（３３）、および前記絶縁体によって支持され、ケーブルの導体端部（４２）を前記第１端子に接続した第２端子（３４）を含むコネクタ（２６）と、ポッティング樹脂（２７）と、を備え、前記絶縁体は、前記開放部を覆うことにより前記収容部の一部を区画した壁部（３５）と、前記ケーブル（３８）をケース内に引き込むケーブル引込孔（３９）を区画し、前記壁部に連結されたケーブル引込部（３６）と、を含み、前記ポッティング樹脂は、前記ケーブル引込孔の内周（３９ａ）と前記ケーブルの外周（３８ａ）との間の隙間（Ｓ１）および前記収容部に充填されて硬化している電子ユニットの防水構造（Ａ）を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
請求項２のように、前記壁部は、一対の側縁（４４，４５）を有し、前記ケースは、前記コネクタの壁部の各側縁をそれぞれスライド方向（Ｘ１）に挿入可能な一対の挿入溝（４６，４７）を有していてもよい。
【０００８】
請求項３のように、前記壁部の各側縁が、前記ケースの対応する挿入溝に圧入されており、前記壁部の各側縁の嵌合面（５２，５３，５６，５７）および対応する挿入溝の嵌合面（５４，５５，５８，５９）は、前記スライド方向に対して互いに逆向きで且つ等しい角度で傾斜したテーパ面からなっていてもよい。
請求項４のように、前記第１端子および前記第２端子の互いの接触面（３１Ｓ，３４Ｓ）が、前記壁部の板厚方向（Ｔ１）と直交し且つ前記スライド方向に平行であってもよい 請求項５のように、前記引込孔の内周に、前記ケーブルの外周に密接する環状突起（４３）が設けられていてもよい。
【０００９】
請求項６のように、前記ポッティング樹脂は、樹脂ポッティング時に水平とされたポッティング時水平面（２７１）を有し、前記ケーブル引込孔は、前記ポッティング時水平面を水平としたときに、前記壁部から斜め下方に延びていてもよい。
請求項７のように、前記絶縁体に、樹脂ポッティング時の空気を逃がす空気逃がし孔（８０）が設けられていてもよい。
【００１０】
請求項８のように、前記絶縁体は、第１分割体（６３）と第２分割体（６４）を組み合わせて構成され、前記第１分割体と前記第２分割体の合わせ面（６３ａ，６４ａ）の一方に設けられた凸条（６９）が他方に設けられた凹溝（７０）に嵌合されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、ケースにコネクタを取り付けて、コネクタの第２端子をケースの第１端子に接続するとともに、コネクタの絶縁体の壁部によってケースの開放部を閉塞することにより、コネクタの絶縁体の壁部によってケースの収容部の一部を区画する。次いで、ケーブル引込孔の内周とケーブルの外周との間の隙間内およびケースの収容部内に、液状のポッティング樹脂を充填した後、硬化したポッティング樹脂により防水機能を得ることができる。従来用いていた防水栓付きコネクタを用いる必要がなく、構造を簡素化することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、コネクタの絶縁体の壁部の各側縁が、ケースの対応する挿入溝に嵌合してラビリンス構造を呈するので、液状のポッティング樹脂の漏れを抑制することができる。また、コネクタの絶縁体の壁部の各側縁をケースの対応する挿入溝にスライド挿入するので、組み立てが容易である。
請求項３の発明によれば、コネクタの絶縁体の壁部の各側縁が、ケースの対応する挿入溝にテーパ面同士の嵌合により圧入されているので、液状のポッティング樹脂の漏れを一層抑制することができ、しかも、ケースに対するコネクタの位置精度を高くすることができる。したがって、第１端子および第２端子間の位置精度を高くでき、両端子間の良好な接触を確保することができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、コネクタの絶縁体の壁部の各側縁を、ケースの対応する挿入溝にスライド挿入する動作で、第２端子の接触面に対して第１端子の接触面をスライドさせて両端子の接続を確保する。特に、コネクタの絶縁体の壁部の各側縁が、ケースの対応する挿入溝に圧入されて、両端子間の位置精度が高くされているので、両端子間に、より良好な接触を確保することができる。
【００１４】
請求項５の発明によれば、ケーブル引込孔の内周に設けられた環状突起がケーブルの外周に密接するので、ケーブル引込孔内に侵入した硬化前の液状のポッティグ樹脂が漏れ出すことを抑制することができる。
請求項６の発明によれば、液状のポッティング樹脂を注入するときに、気泡が生じ難いので、ケーブル引込孔内にポッティング樹脂を密に充填することができる。
【００１５】
請求項７の発明によれば、液状のポッティング樹脂を注入するときに、絶縁体内の空気を空気逃がし孔を通して逃がすことができるので、絶縁体内にポッティング樹脂を密に充填することができる。
請求項８の発明によれば、コネクタを構成する第１分割体および第２分割体の合わせ面を凸条と凹溝を用いてラビリンス結合させているので、硬化前の液状のポッティング樹脂が漏れ出すことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態の電子ユニットの防水構造が適用された電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】電子ユニットの防水構造の要部の断面図であり、（ａ）は製造後の状態を示し、（ｂ）はポッティングの工程を示している。
【図３】防水構造の要素であるコネクタの絶縁体のケーブル引込部の要部の縦断面図である。
【図４】電子ユニットの副ケースおよびコネクタの概略分解斜視図である。
【図５】コネクタの側面図である。
【図６】コネクタおよび副ケースの要部の部分断面分解正面図である。
【図７】コネクタの第１分割体および第２分割体の分解斜視図である。
【図８】コネクタの絶縁体の一部を構成する第１分割体を引っくり返して見た斜視図である。
【図９】絶縁体のケーブル引込部の要部の横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電子ユニットの防水構造が適用された車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。
【００１８】
本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト６にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明する。しかしながら、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することも可能である。
ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。
【００１９】
ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、電子ユニットとしてのＥＣＵ（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）１２に入力される。また、車速センサ９０からの車速検出結果がＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。
【００２０】
転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が設けられている。
【００２１】
ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、前記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。
【００２２】
ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための減速機構１９とを含む。減速機構１９は、電動モータ１８の駆動力が入力される駆動ギヤ（入力軸）としてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。
【００２３】
ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の出力軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６とは一体回転可能に連結されている。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が一体回転する。これにより、操舵補助力がステアリングシャフト６に伝達される。
【００２４】
電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、および車速センサ２２からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。
【００２５】
図２（ａ）は、電子ユニットの防水構造Ａの要部の断面図である。図３は電子ユニットの防水構造Ａの要部の分解斜視図である。電子ユニットとしてのＥＣＵ１２は、基板２３その他の電子部品（図示せず）を収容した例えばアルミニウム合金製の主ケース２４と、第１端子３１その他の端子群を収容した例えば合成樹脂製の副ケース２５とを備えている。副ケース２５には、例えばトルクセンサ１１からの信号をＥＣＵ１２に取り込むための配線を連結するコネクタ要素（例えば後述する第１端子３１）や、車両側の統合ＥＣＵとＣＡＮ（Controller Area Network:コントローラエリアネットワーク）を介して信号伝達するための配線を連結するコネクタ要素（例えば端子）が収容されている。
【００２６】
電子ユニットの防水構造Ａは、副ケース２５と、副ケース２５に取り付けられたコネクタ２６と、副ケース２５内およびコネクタ２６内の要部に液状で充填された後、硬化したポッティング樹脂２７とにより構成されている。
図２（ａ）に示すように、主ケース２４の外壁２８に、例えば矩形の取付孔２９が設けられ、その取付孔２０に副ケース２５が取り付けられている。副ケース２５は、取付孔２９を覆う状態で且つ一部が取付孔２９から突出している。副ケース２５は、収容部３０を区画している。副ケース２５の収容部３０には、主ケース２４内に配置された基板２３から延びる第１端子３１が、副ケース２５の底板３２を挿通して収容されている。
【００２７】
底板３２の上面３２ａが、図２（ｂ）に示すように、液状のポティング樹脂２７Ｌが収容部３０内に注入される樹脂ポッティング時に水平とされる基準面ＢＰを構成している。底板３２の下面に設けられた凹部３２ｂに、基板２３が保持されている。第１端子３１の一端は、主ケース２４内で基板２３の導電部に接続されている。
コネクタ２６は、副ケース２５に取り付けられた絶縁体３３と、絶縁体３３によって支持され第１端子３１に接続された第２端子３４とを備えている。第２端子３４は、導体端部４２を接続した第１部分３４１と、第１端子３１に接続された第２部分３４２とを有している。第１部分３４１と第２部分３４２とは直交しており、第１部分３４１は基準面ＢＰと平行である。
【００２８】
絶縁体３３は、副ケース２５に取り付けられた壁部３５と、壁部３５に連結された管状のケーブル引込部３６と、壁部３５からケーブル引込部３６とは反対側に延設され、第２端子３４を支持した端子保持部３７とを備えている。第２端子３４の第２部分３４２と壁部３５とは、壁部３５の板厚方向Ｔ１に対向している。
壁部３５は、副ケース２５に取り付けられた状態で副ケース２５の壁の一部を構成して、収容部３０の一部を区画している。ケーブル引込部３６は、ケーブル３８を副ケース２５内に引き込むためのケーブル引込孔３９を区画している。
【００２９】
ケーブル３８は、複数の被覆電線４０と、これらの被覆電線４０を挿通させた例えば合成樹脂製の絶縁性のチューブ４１とを備えている。被覆電線４０の端部は皮剥され、導体端部４２が、第２端子３４に抵抗溶接により接続されている。ケーブル引込部３６のケーブル引込孔３９の内周３９ａには、ケーブル３８の外周３８ａ（チューブ４１の外周およびチューブ４１から露出した各被覆電線４０の外周）に密接する環状突起４３（図３も参照）が設けられている。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、ポッティング樹脂２７は、収容部３０内の大部分に充填されて固化されている。副ケース２５の上面が開放されているため、ポッティング樹脂２７が外部に開放されている。
また、ポッティング樹脂２７の一部は、コネクタ２６のケーブル引込孔３９の内周３９ａとケーブル３８の外周３８ａとの間の隙間Ｓ１に充填されて固化されている。環状突起４３がケーブル３８の外周３８ａに密接しているので、硬化前の液状のポッティング樹脂２７Ｌが、図２（ｂ）に示すように収容部３０内に注入されて、図２（ａ）に示すように、液状のポッティング樹脂２７Ｌがケーブル引込孔３９内の隙間Ｓ１に充填されたときに、液状のポッティング樹脂２７Ｌがケーブル引込孔３９から外部（図において斜め下方）へ漏れ出すことが、環状突起４３の働きで抑制されている。
【００３１】
ポッティング樹脂２７は、樹脂ポッティング時に水平とされたポッティング時水平面２７１を有している。ポッティング時水平面２７１は基準面ＢＰと平行である。ケーブル引込部３６のケーブル引込孔３９は、ポッティング時水平面２７１を水平としたときに、壁部３５から斜め下方に延びている。基準面ＢＰやポッティング時水平面２７１は、ＥＣＵ１２（本電子ユニット）が車両へ取り付けられた状態では、水平面に対して傾斜していてもよい。
【００３２】
また、絶縁体３３の例えばケーブル引込部３６に、樹脂ポッティング時の空気を逃がす空気逃がし孔８０が設けられている。具体的には、空気逃がし孔８０は、ケーブル引込部３６に一体に設けられた筒状突起８１を挿通して設けられている。筒状突起８１および空気逃がし孔８０は、ポッティング時水平面２７１が水平にされたときに上方に向く方向に延びている。
【００３３】
図４および図５に示すように、コネクタ２６の絶縁体３３の壁部３５は、第１側縁４４および第２側縁４５を有している。副ケース２５は、壁部３５の第１側縁４４および第２側縁４５を、それぞれ、スライド方向Ｘ１に挿入可能な第１挿入溝４６および第２挿入溝４７を有している。すなわち、両挿入溝４６，４７はスライド方向Ｘ１に平行に延びている。また、第２端子３４の第２部分３４２および第１端子３１は、スライド方向Ｘ１と平行である。
【００３４】
副ケース２５は、主ケース２４の取付孔２９を内側から覆う底板３２と、底板３２から取付孔２９を通して主ケース２４の外方〔図２（ａ）では上方〕へ延びる第１壁４８および第２壁４９（図４参照）と、底板３２から延び開放部５０ａを有する第３壁５０と、底板３２から延び開放部５１ａを有する第４壁５１とを有している。
図４に示すように、第１壁４８の内面に設けられた凹部と第３壁５０の内面によって、第１挿入溝４６が区画されている。第２壁４９の内面に設けられた凹部と第４壁５１の内面によって、第２挿入溝４７が区画されている。
【００３５】
コネクタ２６の壁部３５の第１側縁４４および第２側縁４５が、対応する挿入溝４６，４７に挿入されて、壁部３５によって第３壁５０の開放部５０ａが覆われた状態で、且つ図示しない要素（壁部３５に相当するもの）によって、第４壁５１の開放部５１ａが覆われた状態で、底板３２、各壁４８〜５１、壁部３５および前記図示しない要素（壁部３５に相当するもの）によって、収容室３０が区画されることになる。
【００３６】
コネクタ２６の壁部３５のスライド方向Ｘ１側の端縁６０は、副ケース２５の挿入溝６１に圧入されるようになっている。開放部５０ａの一部を区画する、前壁５０の部分５０ｂに近接して対向するリブ６２が、底板３２から突出形成されている。挿入溝６１は、前壁５０の部分５０ｂとリブ６２との間に区画されている。
図５に示すように、壁部３５の各側縁４４，４５の嵌合面５２，５３および対応する挿入溝４６，４７の嵌合面５４，５５は、スライド方向Ｘ１に関して互いに逆向きで且つ等しい角度で傾斜したテーパ面からなる。また、第１端子３１および第２端子３４の互いの接触面３１Ｓ，３４Ｓが、スライド方向Ｘ１に平行である。図４に示されている各側縁４４，４５の嵌合面５２，５３は、壁部３５の板厚方向Ｔ１に対向する面である。
【００３７】
一方、図６に示すように、壁部３５の幅方向Ｗ１（スライド方向Ｘ１および板厚方向Ｔ１の双方に直交する方向に相当）に関する、両側縁４４，４５の対向面である嵌合面５６，５７および対応する挿入溝４６，４７の嵌合面５８，５９は、スライド方向Ｘ１に関して互いに逆向きで且つ等しい角度で傾斜したテーパ面からなる。
図７を参照して、コネクタ２６の絶縁体３３は、第１分割体６３および第２分割体６４を組み合わせて構成されている。第１分割体６３は、壁部３５の半体３５１とケーブル引込部３６の半体３６１を有しており、第２分割体６４は、壁部３５の半体３５２とケーブル引込部３６の半体３６２とを有している。
【００３８】
壁部３５の両半体３５１，３５２を組み合わせて壁部３５が構成され、ケーブル引込部３６の両半体３６１，３６２を組み合わせてケーブル引込部３６が構成される。端子保持部３７は、第２分割体６４に設けられている。 ケーブル引込部３６の両半体３６１，３６２の何れか一方の半体（図示の例では半体３５１）に設けられた弾性変形可能な環状フック６５，６６が、他方の半体（図示の例では半体３５２）に設けられた係合突起６７，６８に引っ掛け係合することにより、両分割体６３，６４の結合状態が強固に保持されるようになっている。
【００３９】
また、図７および第１分割体６３を裏返した斜視図である図８を参照して、各分割体６３，６４の合わせ面６３ａ，６４ａは、壁部３５の対応する半体３５１，３５２からケーブル引込部３６の対応する半体３６１，３６２まで延びている。
図９に示すように、両分割体６３，６４の各一対の合わせ面６３ａ，６４ａの何れか一方（図示の例では一対の合わせ面６４ａ）に設けられ、その一方の合わせ面（一対の合わせ面６４ａ）の延びる方向に沿って延びる凸条６９が、他方の合わせ面（図示の例では一対の合わせ面６３ａ）に設けられ、その他方の合わせ面（一対の合わせ面６３ａ）の延びる方向に沿って延びる凹溝７０に嵌合することより、ラビリンス構造を構成して、両分割体６３，６３が液密的に組み合わされている。
【００４０】
本実施の形態によれば、副ケース２５にコネクタ２６を取り付けて、コネクタ２６の第２端子３４を副ケース２５の第１端子３１に接続するとともに、コネクタ２６の壁部３５によって副ケース２５の開放部５０ａを閉塞することにより、コネクタ２６の壁部３５によって副ケース２５の収容部３０の一部を区画する。次いで、ケーブル引込孔３９の内周３９ａとケーブル３８の外周３８ａとの間の隙間Ｓ１内および副ケース２５の収容部３０内に、液状のポッティング樹脂２７Ｌを充填した後、硬化したポッティング樹脂２７により防水機能を得る。従来用いていた防水栓付きコネクタを用いる必要がなく、構造を簡素化することができる。
【００４１】
また、コネクタ２６の絶縁体３３の壁部３５の各側縁４４，４５が、副ケース２５の対応する挿入溝４６，４７に嵌合してラビリンス構造を呈するので、液状のポッティング樹脂２７Ｌの漏れを抑制することができる。また、コネクタ２６の絶縁体３３の壁部３５の各側縁４４，４５を副ケースの対応する挿入溝４６，４７にスライド挿入するので、組み立てが容易である。
【００４２】
また、コネクタ２６の絶縁体３３の壁部３５の各側縁４，４５が、副ケース２５の対応する挿入溝４６，４７に、テーパ面同士の嵌合（嵌合面５２，５３と嵌合面５４，５５との嵌合）により圧入されているので、液状のポッティング樹脂２７Ｌの漏れを一層抑制することができ、しかも、副ケース２５に対するコネクタ２６の位置精度を高くすることができる。したがって、第１端子３１および第２端子３４間の位置精度を高くでき、両端子３１，３４間の良好な接触を確保することができる。
【００４３】
また、コネクタ２６の絶縁体３３の壁部３５の各側縁４４，４５を副ケース２５の対応する挿入溝４６，４７にスライド挿入する動作で、第１端子３１の接触面３１Ｓに対して第２端子３４の接触面３４Ｓをスライドさせて両端子３１，３４の接続を確保する。特に、壁部３５の各側縁４４，４５が対応する挿入溝４６，４７に圧入されて、両端子３１，３４間の位置精度が高くされているので、両端子３１，３４間に、より良好な接触を確保することができる。
【００４４】
また、ケーブル引込孔３９の内周３９ａに設けられた環状突起４３がケーブル３８の外周３８ａ（具体的にはチューブ４１の外周）に密接するので、ケーブル引込孔３９内に侵入した硬化前の液状のポッティグ樹脂２７Ｌが漏れ出すことを抑制することができる。
また、ポッティング樹脂２７は、樹脂ポッティング時に水平とされたポッティング時水平面２７１を有し、ケーブル引込孔３９が、ポッティング時水平面２７１を水平としたときに、壁部３５から斜め下方に延びている。したがって、液状のポッティング樹脂２７Ｌを注入するときに、気泡が生じ難いので、ケーブル引込孔３９内にポッティング樹脂２７を密に充填することができる。
【００４５】
また、絶縁体３３に、樹脂ポッティング時の空気を逃がす空気逃がし孔８０が設けられているので、液状のポッティング樹脂２７Ｌを注入するときに、絶縁体３３内（特にケーブル引込孔３９内）の空気を、空気逃がし孔８０を通してスムーズに逃がすことができるので、絶縁体３３内（特にケーブル引込孔３９内）に、ポッティング樹脂２７を密に充填することができる。
【００４６】
また、コネクタ２６を構成する第１分割体６３および第２分割体６４の合わせ面６３ａ，６４ａを、互いに嵌合する凸条６９と凹溝７０を用いてラビリンス結合させているので、硬化前の液状のポッティング樹脂２７Ｌが漏れ出すことを抑制することができる。
本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、請求項記載の範囲で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、５…操舵補助機構、１２…ＥＣＵ（電子ユニット）、１８…電動モータ、Ａ…電子ユニットの防水構造、２３…基板、２４…主ケース、２５…副ケース、２６…コネクタ、２７…ポッティング樹脂、２７Ｌ…液状のポッティング樹脂、２７１…ポッティング時水平面、３０…収容部、３１…第１端子、３１Ｓ…接触面、３２…底板、３３…絶縁体、３４…第２端子、３４２…第２部分、３４Ｓ…接触面、３５…壁部、３５１，３５２…半体、３６…ケーブル引込部、３６１，３６２…半体、３７…端子保持部、３８…ケーブル、３８ａ…外周、３９…ケーブル引込孔、３９ａ…内周、４０…被覆電線、４１…チューブ、４２…導体端部、４３…環状突起、４４…第１側縁、４５…第２側縁、４６…第１挿入溝、４７…第２挿入溝、４８…第１壁、４９…第２壁、５０…第３壁、５０ａ…開放部、５１…第４壁、５１ａ…開放部、５２〜５９…嵌合面、６３…第１分割体、６３ａ…合わせ面、６４…第２分割体、６４ａ…合わせ面、６５，６６…環状フック、６７，６８…係合突起、６９…凸条、７０…凹溝、８０…空気逃がし孔、８１…筒状突起、Ｘ１…スライド方向、Ｓ１…隙間、Ｔ１…板厚方向、Ｗ１…幅方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１端子を収容した収容部を区画し、前記収容部を開放可能な開放部を有するケースと、
前記ケースに取り付けられた絶縁体、および前記絶縁体によって支持され、ケーブルの導体端部を前記第１端子に接続した第２端子を含むコネクタと、
ポッティング樹脂と、を備え、
前記絶縁体は、前記開放部を覆うことにより前記収容部の一部を区画した壁部と、前記ケーブルを前記ケース内に引き込むケーブル引込孔を区画し、前記壁部に連結されたケーブル引込部と、を含み、
前記ポッティング樹脂は、前記ケーブル引込孔の内周と前記ケーブルの外周との間の隙間および前記収容部に充填されて硬化している電子ユニットの防水構造。
【請求項２】
請求項１において、前記壁部は、一対の側縁を有し、
前記ケースは、前記コネクタの壁部の各側縁をそれぞれスライド方向に挿入可能な一対の挿入溝を有している電子ユニットの防水構造。
【請求項３】
請求項２において、前記壁部の各側縁が、前記ケースの対応する挿入溝に圧入されており、
前記壁部の各側縁の嵌合面および対応する挿入溝の嵌合面は、前記スライド方向に対して互いに逆向きで且つ等しい角度で傾斜したテーパ面からなる電子ユニットの防水構造。
【請求項４】
請求項３において、前記第１端子および前記第２端子の互いの接触面が、前記壁部の板厚方向と直交し且つ前記スライド方向に平行である電子ユニットの防水構造。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項において、前記引込孔の内周に、前記ケーブルの外周に密接する環状突起が設けられている電子ユニットの防水構造。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項において、前記ポッティング樹脂は、樹脂ポッティング時に水平とされたポッティング時水平面を有し、
前記ケーブル引込孔は、前記ポッティング時水平面を水平としたときに、前記壁部から斜め下方に延びている電子ユニットの防水構造。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項において、前記絶縁体に、樹脂ポッティング時の空気を逃がす空気逃がし孔が設けられている電子ユニットの防水構造。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項において、前記絶縁体は、第１分割体と第２分割体を組み合わせて構成され、
前記第１分割体と前記第２分割体の合わせ面の一方に設けられた凸条が他方に設けられた凹溝に嵌合されている電子ユニットの防水構造。
【請求項１】
第１端子を収容した収容部を区画し、前記収容部を開放可能な開放部を有するケースと、
前記ケースに取り付けられた絶縁体、および前記絶縁体によって支持され、ケーブルの導体端部を前記第１端子に接続した第２端子を含むコネクタと、
ポッティング樹脂と、を備え、
前記絶縁体は、前記開放部を覆うことにより前記収容部の一部を区画した壁部と、前記ケーブルを前記ケース内に引き込むケーブル引込孔を区画し、前記壁部に連結されたケーブル引込部と、を含み、
前記ポッティング樹脂は、前記ケーブル引込孔の内周と前記ケーブルの外周との間の隙間および前記収容部に充填されて硬化している電子ユニットの防水構造。
【請求項２】
請求項１において、前記壁部は、一対の側縁を有し、
前記ケースは、前記コネクタの壁部の各側縁をそれぞれスライド方向に挿入可能な一対の挿入溝を有している電子ユニットの防水構造。
【請求項３】
請求項２において、前記壁部の各側縁が、前記ケースの対応する挿入溝に圧入されており、
前記壁部の各側縁の嵌合面および対応する挿入溝の嵌合面は、前記スライド方向に対して互いに逆向きで且つ等しい角度で傾斜したテーパ面からなる電子ユニットの防水構造。
【請求項４】
請求項３において、前記第１端子および前記第２端子の互いの接触面が、前記壁部の板厚方向と直交し且つ前記スライド方向に平行である電子ユニットの防水構造。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項において、前記引込孔の内周に、前記ケーブルの外周に密接する環状突起が設けられている電子ユニットの防水構造。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１項において、前記ポッティング樹脂は、樹脂ポッティング時に水平とされたポッティング時水平面を有し、
前記ケーブル引込孔は、前記ポッティング時水平面を水平としたときに、前記壁部から斜め下方に延びている電子ユニットの防水構造。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項において、前記絶縁体に、樹脂ポッティング時の空気を逃がす空気逃がし孔が設けられている電子ユニットの防水構造。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１項において、前記絶縁体は、第１分割体と第２分割体を組み合わせて構成され、
前記第１分割体と前記第２分割体の合わせ面の一方に設けられた凸条が他方に設けられた凹溝に嵌合されている電子ユニットの防水構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−２７２８１（Ｐ２０１３−２７２８１Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６３０８７（Ｐ２０１１−１６３０８７）
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２６日（２０１１．７．２６）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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