電子写真画像形成装置
【課題】 現像剤を収容するカートリッジと、廃現像剤を収容する廃現像剤容器の交換作業が各々個別の操作を行う必要があり、使用者にとっては交換作業が煩雑であった。
【解決手段】 カートリッジＱを搭載した支持部材１３に、転写体３０５上から現像剤を除去する清掃部材３４２を備え、廃現像剤を収容する廃現像剤容器３４０を設け、支持部材１３を着脱位置に移動させることで、カートリッジＱと廃現像剤容器３４０の双方の交換を可能な構成にした。
【解決手段】 カートリッジＱを搭載した支持部材１３に、転写体３０５上から現像剤を除去する清掃部材３４２を備え、廃現像剤を収容する廃現像剤容器３４０を設け、支持部材１３を着脱位置に移動させることで、カートリッジＱと廃現像剤容器３４０の双方の交換を可能な構成にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と記す）とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、例えば、複写機、プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置等が含まれる。
【０００２】
また、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。また、カートリッジとは、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。
【０００３】
カートリッジとは、少なくとも電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容しており、カートリッジ支持部材に取り外し可能に装着されるものである。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【背景技術】
【０００４】
特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数のカートリッジを搭載した支持部材としてのカートリッジトレイを、各カートリッジが隣接する隣接方向と同方向に引き出すことによって、カートリッジの交換作業を容易に行うことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置は、現像剤を収容する現像器が引き出し部材内に装着されている。現像器内の現像剤がなくなった際には、引き出し部材を引き出すことで現像器の交換を行う。更に、搬送ベルト上に残留する廃現像剤等を掻き取り、収容するクリーニング器が、前述の引き出し部材とは別にベルトホルダに装着されている。クリーニング器が廃現像剤で一杯になった際には、ベルトホルダを引き出した上で、新品のクリーニング器と交換する。使用者は、これら現像器、及びクリーニング器等の比較的に交換頻度の高い部材に関し、別々のユニット（引き出し状部材とベルトホルダ）を操作することで交換する必要があり、使用者にとっては交換作業が煩雑であった。
【０００７】
本発明の目的は、現像剤を収容するカートリッジと、廃現像剤を収容する廃現像剤容器の交換作業を向上させた電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
現像剤を収容するカートリッジと、
電子写真感光体と対向し、前記電子写真感光体に形成された現像像を前記記録媒体に転写するための転写体と、
前記カートリッジを支持した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体の内側において画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から移動した、前記カートリッジを着脱可能な着脱位置と、の間を移動可能な支持部材と、
前記支持部材に対して着脱可能に支持される廃現像剤容器であって、前記転写体の表面から現像剤を除去する清掃部材を有し、前記清掃部材によって除去された現像剤を収容する廃現像剤容器と、
を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、現像剤を収容するカートリッジと、廃現像剤を収容する廃現像剤容器の交換作業を向上させた電子写真画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の画像形成装置の縦断左側面図
【図２】カートリッジ及び廃現像剤容器の着脱要領の説明図
【図３】画像形成装置のカートリッジ装着部を示す右側斜視図
【図４】画像形成装置のカートリッジ装着部を示す左側斜視図
【図５】支持部材を示す説明図
【図６】カートリッジを示す断面図
【図７】カートリッジを示す右側斜視図
【図８】支持部材へのカートリッジ及び廃現像剤容器の着脱要領の説明図
【図９】廃現像剤容器を示す断面図
【図１０】廃現像剤容器を示す右側斜視図
【図１１】（ａ）は支持部材へのカートリッジ及び廃現像剤容器の着脱要領の説明図、（ｂ）は支持部材にカートリッジ及び廃現像剤容器を装着した様子を示す説明図
【図１２】カートリッジ及び廃現像剤容器に対して押圧部材の押圧が解除されている様子を説明する機構説明図
【図１３】カートリッジ及び廃現像剤容器に対して押圧部材が押圧している様子を説明する機構説明図
【図１４】（ａ）実施例２における押圧部材の押圧が解除されている様子を説明する機構説明図、（ｂ）実施例２における押圧部材が押圧している様子を説明する機構説明図
【図１５】実施例２における押圧部材の駆動伝達機構を説明する説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施例１）
本発明の第１の実施例について説明する。
【００１２】
（画像形成装置の全体構成）
図１は本実施例の画像形成装置３００の縦断左側面図、図２はカートリッジ及び廃現像剤容器３４０の着脱要領の説明図である。
【００１３】
装置３００は電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。装置３００は装置本体３００Ａの内部に、前後方向に水平方向に並設した４個の電子写真感光体ドラム３０１を備えている。
【００１４】
各ドラム３０１の周囲には、矢印の回転方向に従って順に、ドラム３０１の表面を均一に帯電する帯電手段（帯電ローラ）３０２、画像情報に基づいてレーザービームを照射しドラム３０１に静電潜像を形成するスキャナユニット３０３が配設されている。
【００１５】
更には、前記静電潜像を現像剤であるトナーを用いて現像する現像ローラ３０４、ドラム３０１上のトナー画像（現像像）を記録媒体Ｓに転写させる為に、ドラム３０１に対向する中間転写体（転写体）３０５が配設されている。
【００１６】
そして、転写後のドラム３０１表面に残った現像剤を除去するクリーニング手段３０６が配設されている。
【００１７】
ここで、ドラム３０１、帯電手段３０２、現像ローラ３０４、クリーニング手段３０６は、一体でカートリッジＱＹ、ＱＭ、ＱＣ、ＱＫを形成している（以下、カートリッジＱＹ、ＱＭ、ＱＣ、ＱＫを総称する際は、カートリッジＱという）。カートリッジＱの説明に関しては、第１のカートリッジＱＹを代表して説明する。
【００１８】
カートリッジＱＹは、イエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＹ色現像像を形成する。第２のカートリッジＱＭは、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＭ色現像像を形成する。第３のカートリッジＱＣは、シアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＣ色現像像を形成する。第４のカートリッジＱＫは、ブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、ドラム３０１の面にＫ色現像像を形成する。
【００１９】
また、第１のカートリッジＱＹと隣接する箇所には、転写体３０５上に付着した残留トナーを清掃する為の清掃部材３４１と、清掃部材３４１が除去した廃現像剤を収容する廃現像剤容器３４０が設けられている。ここで、各カートリッジＱは、使用者の使用によりトナーが消費され寿命となった際には、カートリッジ全体を交換することができるようになっている。また、容器３４０に関しても、内部に規定量以上の廃現像剤が収容された際には、容器３４０を交換することができる。更に容器３４０はカートリッジＱとは異なることを示す識別手段を有している。従って、同じ支持部材１３に搭載されたカートリッジＱと容器３４０であっても、使用者が各々の交換を混同する可能性が無い。
【００２０】
ここで識別手段の例であるが、使用者が視覚を通して判別できる手段であれば良く、例えば容器３４０とカートリッジＱとで異なるラベルを貼っても良い。或は容器３４０の大きさや外観をカートリッジＱと異ならせることで識別しても良い。また容器３４０を透明な容器として、内部に廃現像剤が収容されていることを簡単に知らせるようにしても良い。またこれらの例を組み合わせることで確実に識別できるようにしても良い。
【００２１】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。各カートリッジＱのドラム３０１が図１において矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ローラ３０２はドラム３０１に対して従動して回転する。また、転写体３０５も矢印の時計方向（ドラム３０１の回転に順方向）で、ドラム３０１の速度に対応した速度で回転駆動される。転写体３０５は可撓性を有する誘電体性のエンドレスベルトであり、駆動ローラ３０５ａと、二次転写対向ローラ３０５ｂと、テンションローラ３０５ｃとに懸けられている。
【００２２】
また、現像ローラ３０４と供給ローラ３０７がそれぞれ所定の制御速度で回転駆動される。ユニット３０３も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジＱにおいてそれぞれ所定の制御タイミングでローラ３０２に対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、ドラム３０１の表面がローラ３０２によって所定の極性・電位に一様に帯電される。ユニット３０３は各カートリッジＱのドラム３０１の表面をＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各カートリッジＱにおいて、ドラム３０１の表面に形成された静電潜像がローラ３０４により現像像として現像される。各カートリッジＱにおいて、ローラ３０４には所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジＱＹのドラム３０１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像像が形成される。
【００２３】
そして、その現像像が、ドラム３０１と転写体３０５との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３０５上に一次転写される。３０９は一次転写ローラであり、転写体３０５を挟んでドラム３０１に圧接している。これにより、一次転写ニップ部が形成されている。以下同様に、カートリッジＱＭにおいてはＹ色現像像が、カートリッジＱＣにおいてはＣ色現像像が、カートリッジＱＫにおいてはＫ色現像像が、ドラム３０１を介して転写体３０５上に一次転写される。
【００２４】
かくして、転写体３０５上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像像が合成形成される。なお、転写体３０５上に順次に重畳転写する現像像の色順は上記の順序に限られるものではない。各カートリッジＱにおいて、転写体３０５に対する現像像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はブレード（クリーニング手段）３０６により除去されてクリーニング容器３０８に送られる。一方、所定の制御タイミングで給送ローラ３２０が駆動される。これにより、給送カセット３１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対３１８により所定の制御タイミングで、転写体３０５と二次転写ローラ３２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。
【００２５】
二次転写ローラ３２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で転写体３０５上の４色重畳の現像像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは転写体３０５の面から分離されて定着装置３２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。
【００２６】
これにより、各色の現像像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置３２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対３２４により排出トレイ３１０上に排出される。
【００２７】
ここで、ローラ３２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、転写体３０５に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体３０５から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、ローラ３２２は装置３００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。ローラ３２２を転写体３０５に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００２８】
記録媒体Ｓが転写体３０５の表面から分離した後に、転写体３０５の表面に残留した二次転写残トナーは、清掃部材３４１としてのクリーニングローラ３４２の表面に静電的に付着する。そして、その付着したトナーがローラ３４２に当接するクリーニングブレード３４３により掻き取られ、容器３４０内に収容される。ここで、クリーニングローラ３４２とクリーニングブレード３４３を合わせて清掃部材３４１とする。尚、クリーニングローラ３４２を設けずに、直接クリーニングブレード３４３を転写体３０５の表面に当接させて掻き取ってもよい。その場合には清掃部材３４１としてはクリーニングブレード３４３のみを指すことになる。
【００２９】
＜支持部材の概要＞
ドラム３０１を支持して、装置本体の内側に位置する内側位置と、装置本体の外側に位置する外側位置との間を移動可能な支持部材１３について説明する。
【００３０】
ここで、本実施例において、「装置本体」とは、画像形成装置３００を構成する各種部材（部品）のうち、少なくとも支持部材１３及びこの支持部材１３に固定または着脱自在に構成された部材（部品）を除くものを意味する。
【００３１】
図２に示すように、支持部材１３は、装置本体に対して実質的に水平方向（矢印Ｄ１，Ｄ２方向）に直線的に移動（押し込み／引き出し）可能に設けられている。そして、支持部材１３は、装置本体の内部に収納された位置（図１に示す位置）、または装置本体の外部に引き出された位置（図２に示す位置）に移動させることができる。
【００３２】
そして、支持部材１３が引き出し位置にある状態で、カートリッジＱ、及び容器３４０は、実質的に重力方向（図２中矢印Ｃ１方向）に、支持部材１３に対して、ユーザーによって装着される。このように装着されたカートリッジＱ、及び容器３４０は、その長手方向（ドラム３０１の軸線方向）が支持部材１３の移動方向に直交する方向となるよう配置される。なお、４個のカートリッジＱは、支持部材１３の移動方向に並べて配置される。また容器３４０も支持部材１３の移動方向に並べて配置され、カートリッジＱと隣接するように配置されている。
【００３３】
これらのカートリッジＱは、支持部材１３に装着された状態で、支持部材１３と共に装置本体内に移動する。そして、支持部材１３を装置本体の内部に移動させた状態で、ドア３３０が閉じられると、全てのカートリッジＱが装置本体内の所定の位置に装着される。
【００３４】
このように、本実施例に係る画像形成装置３００によれば、４個のカートリッジＱと、容器３４０をまとめて装置本体内に装着させることができ、かつ４個のカートリッジＱと、容器３４０をまとめて装置本体の外部に引き出すことができる。従って、カートリッジを個別に装置本体内に装着する構成を採用したものに比べて、カートリッジＱの交換時の作業性に優れている。更に、同一の支持部材１３にカートリッジＱと容器３４０を装着させたことで、カートリッジＱの交換と容器３４０の交換をまとめて一度に行うことができる。従って、カートリッジＱと容器３４０の交換作業を各々個別に行う必要が無く作業性に優れている。
【００３５】
＜支持部材の装着部＞
図３及び図４を参照して、装置本体における支持部材１３の装着部の構成について説明する。図３及び図４は本発明の実施例１に係る画像形成装置３００の装置本体３００Ａにおける支持部材１３の装着部を示す斜視図である。なお、図３及び図４においては、装着部の構成が分かり易いように、装置本体を構成する部材（部品）のうち、スキャナユニット３０３等を省略して示している。また、図３と図４はそれぞれ異なる方向から見た斜視図を示している。
【００３６】
装置本体の一部であるフレーム３００Ａ１の内壁面には、支持部材１３の移動方向を案内する一対のガイド部１４Ｒ，１４Ｌがそれぞれ対向するように設けられている。これらのガイド部１４Ｒ，１４Ｌは、後述する支持部材１３の被ガイド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ（図５及び図６参照）をガイドする部位であり、断面がコの字形状となっている。また、これらのガイド部１４Ｒ，１４Ｌは、支持部材１３を装置本体３００Ａの外部に引き出す位置から装置本体の内部に収納させる位置まで案内できるように、装置本体３００Ａの入口付近（ドア３３０付近）から奥側まで略水平方向に伸びるように設けられている。
【００３７】
また、ガイド部１４Ｒ，１４Ｌの上方には、カートリッジＱを所定の位置に押圧して位置決めするための押圧部材６５，６６が設けられている。これらの押圧部材６５，６６は、装置本体３００Ａ側の力によって下方に移動することで、カートリッジＱを、転写体３０５に近づく方向押圧するように構成されている。そして、カートリッジＱを装置本体３００Ａ内の所定の位置に位置決めするために設けられている。
【００３８】
また、図３に示すように、ガイド部１４Ｒの下方には、ドラム３０１へ駆動を伝達するためのドラムカップリング部材２５、及び現像ローラ４０に駆動を伝達するための現像カップリング部材２６が水平方向に等間隔に配置されている。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は不図示の駆動源からの駆動力をカートリッジＱに伝達する。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６はドア３３０を開いた状態では、側壁内に退避した状態となっていて、ドア３３０を閉める動作に連動してカートリッジＱ側に進入する構成となっている。
【００３９】
＜支持部材＞
図５を参照して、支持部材１３について詳細に説明する。図５は本発明の実施例１に係る画像形成装置における引き出しユニットの斜視図である。
【００４０】
支持部材１３の四隅には、装置本体のガイド部１４Ｒ，１４Ｌにガイドされる被ガイド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設けられている。被ガイド部１３ａ，１３ｃはガイド部１４Ｒにガイドされ、被ガイド部１３ｂ，１３ｄはガイド部１４Ｌにガイドされる。被ガイド部１３ａ，１３ｂは、側面側の外側に突出した形状で構成されており、支持部材１３が引き出し位置において傾かないように引き出し方向に伸びるように構成されている。また、被ガイド部１３ｃ，１３ｄは円柱形状で構成されており、側面側の外側に突出するように構成されている。
【００４１】
また、支持部材１３の一端部には、支持部材１３をユーザーが操作するための把手部２８が設けられている。
【００４２】
更に、支持部材１３には、後述するカートリッジＱを装着するための装着部１３ｆが一列に設けられている。各装着部１３ｆの外側には容器３４０を装着するための装着部１３ｐが設けられている。各装着部１３ｆ、１３ｐの間には、仕切り板１３ｇが設けられており、カートリッジＱ、及び容器３４０を装着する際の目安になっている。
【００４３】
各装着部１３ｆの下部には、それぞれ開口部１３ｅ１が設けられている。これらの開口部１３ｅ１を通して、カートリッジＱに設けられたドラム３０１は、転写体３０５に対して接触することができる。
【００４４】
各装着部１３ｆの一端側と他端側には、それぞれカートリッジＱを支持部材１３内に装着するためのガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋが設けられている。そして、ガイド部１３ｈ，１３ｊの下方には、カートリッジＱを支持部材１３に対して位置決めするための位置決め部１３ｈ１，１３ｊ１が設けられている。
【００４５】
また装着部１３ｐの一端側と他端側にも、容器３４０を支持部材内に装着するためのガイド部１３ｑ、１３ｒ、１３ｓ、１３ｔが設けられている。更に容器３４０を支持部材１３に対して位置決めするための位置決め部１３ｑ１、１３ｓ１が設けられている。そして、装着部１３ｐの下部には、開口部１３ｅ２が設けられている。この開口部１３ｅ２を通して、後述する容器３４０に設けられたクリーニングローラ３４２は、転写体３０５に対して接触することができる。
【００４６】
図６に示すように、支持部材１３には、上述のドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６が進入するための開口部１３ｍがガイド部１３ｉ、１３ｊ内に設けられている。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は、ドア３３０を閉める動作に連動して開口部１３ｍに進入する。これらの開口部１３ｍにそれぞれ進入したドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は、カートリッジＱのカップリング部材と係合して、カートリッジＱへの駆動が伝達可能な状態となる。
【００４７】
＜カートリッジ＞
次に、支持部材１３に装着されるカートリッジＱについて、図６〜図８を参照して説明する。図６は本発明の実施例１に係るカートリッジＱの模式的断面図である。図７は本発明の実施例１に係るカートリッジＱの斜視図である。図８は本発明の実施例１に係るカートリッジＱを支持部材１３に装着する様子を示す斜視図である。
【００４８】
カートリッジＱは、感光体ユニット８と現像ユニット４とから構成されている。そして、感光体ユニット８は、ドラム３０１と、帯電手段３０２と、クリーニング手段３０６と、クリーニング手段３０６により除去されたトナーを収容するクリーニング容器３０８とから構成されている。また、現像ユニット４は、現像ローラ３０４と、トナー供給ローラ３０７と、現像ブレード４４と、画像形成に使用されるトナーを収容するトナー容器４１とから構成されている。
【００４９】
上記の通り、トナー容器４１内のトナーは、トナー供給ローラ３０７に送り込まれる。そして、このトナー供給ローラ３０７と、現像ローラ３０２の外周に圧接された現像ブレード４４によって、現像ローラ３０２の外周にトナーが塗布され、かつトナーに電荷が付与される。そして、現像ローラ３０２に装置本体から現像バイアスを印加することにより、ドラム３０１に形成された潜像にトナーが付着してトナー画像が形成される。ドラム３０１上に現像されたトナー画像がシート材Ｓに転写された後、ドラム３０１表面に残ったトナーはクリーニング手段３０６によって除去され、クリーニング容器３０８内に収容される。
【００５０】
ここで、トナー容器４１内のトナーが消費された場合には、ユーザーはカートリッジＱを交換することによって再度印刷を行うことができる。
【００５１】
図７に示すように、カートリッジＱの一端部には、装置本体側のドラムカップリング部材２５より駆動力を受けるためのカップリング部材４７が回転可能に支持されている。また、現像カップリング部材２６より駆動力を受けるためのカップリング部材４５も回転可能に支持されている。
【００５２】
カップリング部材４７は、ドラム３０１の一端に設けられており、装置本体３００Ａからカップリング部材４７が受けた駆動力によって、ドラム３０１が回転する。また、カップリング部材４５が受けた駆動力は、不図示の中間ギアを介し、現像ローラ３０４及びトナー供給ローラ３０７に伝達され、これらが回転する。
【００５３】
カップリング部材４５の外周は円筒状のリブで覆われており、係合部７１ａを形成している。係合部７１ａは、トナー容器４１の外側に固定されるサイドカバー７１に設けられている。カップリング部材４５は係合部７１ａに対して回転可能に構成されている。また、図８に示すように、係合部７１ａの反対側にも係合部７０ａが設けられている。この係合部７０ａも同様に、サイドカバー７０に設けられている。これら係合部７１ａ，７０ａは共に現像ユニット４に設けられている。
【００５４】
また、クリーニング容器３０８には、前記係合部７１ａ，７０ａを支持する穴部３０ａ，３０ｂが設けられている。クリーニング容器３０８に設けられた穴部３０ａ，３０ｂが、現像ユニット４に設けられた係合部７１ａ，７０ａに係合することで、感光体ユニット８と現像ユニット４が結合するように構成されている。
【００５５】
ここで、各係合部７１ａ，７０ａは、各穴部３０ａ，３０ｂに対して移動可能（回転可能）な構成となっているため、現像ユニット４は感光体ユニット８に対して移動することができる。つまり、現像ローラ３０４はドラム３０１に対して移動可能な構成となっている。
【００５６】
感光体ユニット８と現像ユニット４の間には、図６に示すように付勢部材としてのバネ９が設けられている。このバネ９によって、現像ローラ３０４をドラム３０１に対して所定の圧力で押圧している。
【００５７】
図７に示すように、カップリング部材４７の外周は円筒状のリブで覆われており、被ガイド部３０ｃを形成している。また、図８に示すように、長手方向における被ガイド部３０ｃの反対側には、円筒状の突起で構成された被ガイド部３０ｄが設けられている。また、図７に示すように、被ガイド部３０ｃの上方には、被ガイド部３０ｅが設けられており、図８に示すように被ガイド部３０ｄの上方には、被ガイド部３０ｆが設けられている。これらの被ガイド部３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆは、カートリッジＱを、支持部材１３内に装着し、かつ支持部材１３内に位置決めするための機能を有している。詳細は後述する。
【００５８】
＜廃現像剤容器＞
次に、支持部材１３に装着される廃現像剤容器３４０（以下容器３４０）について、図８〜図１０を参照して説明する。図８は本発明の実施例１に係る容器３４０を支持部材１３に装着する様子を示す斜視図である。図９は本発明の実施例１に係る容器３４０の模式的断面図である。図１０は本発明の実施例１に係る容器３４０の斜視図である。
【００５９】
容器３４０は、清掃部材３４１としてのクリーニングローラ３４２とクリーニングブレード３４３、及び清掃部材３４１が回収した転写残トナーを収容する収容部３４４、から構成されている。
【００６０】
上述したように転写体３０５の表面に残留した二次転写残トナーはクリーニングローラ３４２の表面に静電的に付着する。クリーニングローラ３４２には接点部３４５を介して装置本体より所定のバイアスが付与されている。現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位のバイアスが所定の制御タイミングで印加される。
【００６１】
またクリーニングローラ３４２の長手方向端部には駆動ギア３４２ａが設けられている。クリーニングローラ３４２と対向するローラ３５０の端部に設けられたギア３５０ａにより駆動ギア３４２ａは駆動を伝達されている。ローラ３５０は転写体３０５に対して従動回転している。クリーニングローラ３４２は転写体３０５に対して所定の周速差（クリーニングローラ３４２の周速が転写体３０５の周速よりも速い）で回転している。クリーニングローラ３４２は、装置本体３００Ａからのバイアスと、先述の周速差により、その表面に残留トナーを付着させる。そして、その付着したトナーがローラ３４２に当接するクリーニングブレード３４３により掻き取られ、容器３４０内の収容部３４４に収容される。尚、クリーニングローラ３４２を設けずに、直接クリーニングブレード３４３を転写体３０５の表面に当接させて掻き取ってもよい。
【００６２】
容器３４０の外表面で、且つローラ３４２の一端部には被ガイド部３４０ａを設けられている。また、図１０に示すように、長手方向における被ガイド部３４０ａの反対側には被ガイド部３４０ｂが設けられている。また、図８に示すように、被ガイド部３４０ａの上方には、被ガイド部３４０ｃが設けられており、図１０に示すように被ガイド部３４０ｂの上方には、被ガイド部３４０ｄが設けられている。これらの被ガイド部３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃ、３４０ｄは、カートリッジＱを、支持部材１３内に装着し、かつ支持部材１３内に位置決めするための機能を有している。詳細は後述する。
【００６３】
容器３４０の上表面には容器３４０を装置本体３００Ａ内で位置決めするために、装置本体３００Ａに設けられた押圧部材６５、６６より押圧される被押圧部３４０ｅ、３４０ｆを、容器３４０の両端部に有している。
【００６４】
＜支持部材へのカートリッジ及び廃現像剤容器の装着＞
支持部材１３へのカートリッジＱ及び容器３４０の装着について、図５、図１１を参照して説明する。図１１（ａ）は本発明の実施例１に係るカートリッジＱ及び容器３４０を支持部材に装着する様子を示す斜視図である。また、これらの図において、装置本体については省略している。また、図１１（ｂ）はカートリッジＱ及び容器３４０を全て装着した状態を示している。
【００６５】
各カートリッジＱＹ、ＱＭ、ＱＣ、ＱＫは、支持部材１３に設けられた４箇所の装着部１３ｆにそれぞれ装着される。ユーザーは、実質的に重力方向である矢印Ｃ１方向へカートリッジＱの装着を行う。
【００６６】
カートリッジＱの装着を行う場合、ユーザーは、まず、カートリッジＱの両端部に設けられた被ガイド部３０ｃ，３０ｄを支持部材１３のガイド部１３ｈ，１３ｊに沿うように装着する。次に、ユーザーは、被ガイド部３０ｅ，３０ｆをガイド部１３ｉ，１３ｋに沿うように装着する。これにより、カートリッジＱは、各ガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋにガイドされて支持部材１３内に装着される。
【００６７】
被ガイド部３０ｃ，３０ｄは支持部材１３の下方に設けられている位置決め部１３ｈ１，１３ｊ１に位置決めされる。被ガイド部３０ｅ，３０ｆはカートリッジＱの支持部材１３に対する回転止めとして機能している。
【００６８】
容器３４０の支持部材１３への装着は、矢印Ｃ１方向へ容器３４０の装着を行う。容器３４０の両端部に設けられた被ガイド部３４０ａ、３４０ｂを、支持部材１３のガイド部１３ｑ、１３ｓに沿うように装着する。続いて被ガイド部３４０ｃ、３４０ｄをガイド部１３ｒ、１３ｔに沿うように装着する。
【００６９】
被ガイド部３４０ａ、３４０ｂは支持部材１３の下方に設けられている位置決め部１３ｑ１、１３ｓ１に位置決めされる。被ガイド部３４０ｃ、３４０ｄは容器３４０の支持部材１３に対する回転止めとして機能している。
【００７０】
＜支持部材の装置本体内への装着＞
支持部材１３は、カートリッジＱを支持部材１３の移動方向に並べて複数配列して支持している。容器３４０は前記移動方向においてカートリッジＱと隣接して配列されている。
【００７１】
カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａに対して着脱するに当たっては、図２のように、支持部材１３を装置本体３００Ａの外側の着脱位置Ｂに引き出す。着脱位置ＢはカートリッジＱ及び容器３４０を取り外し可能な位置である。位置Ｂに引き出した支持部材１３のカートリッジ装着部１３ｆ及び容器装着部１３ｐに対してカートリッジＱ及び容器３４０を着脱する。そして、カートリッジＱ及び容器３４０を装着した支持部材１３を、図１のように、装置本体３００Ａ内の位置Ａに押し込む。これによって、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体１００Ａ内で画像形成を行う画像形成位置に移動させて、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体１００Ａ内に装着することができる。したがって、装置本体１００Ａに対するカートリッジＱ及び容器３４０の着脱操作性を向上させることが出来た。
【００７２】
装置本体３００Ａの前側には開口部３００Ｂが設けられている。この開口部３００Ｂは、カートリッジＱ及び容器３４０を支持させた支持部材１３が通過する。装置本体３００Ａの前側には、回動可能なドア３３０が配設されている。ドア３３０は、開口部３００Ｂを閉じる閉鎖位置と開口部３００Ｂを開放する開放位置とを取り得る。本実施例においては、ドア３３０は、ドアの下側に位置するヒンジ部３３０ａを中心に装置本体３００Ａに対して回動可能である。即ち、ドア３３０は閉鎖位置においては、ヒンジ部３３０ａを中心に立て起こすように回動して開口部３００Ｂを図１に示すように閉じる。また、ドア３３０は開放位置においては、ヒンジ部３３０ａを中心に装置本体３００Ａの前側に倒すように回動して開口部３００Ｂを図２に示すように開く。そしてドア３３０が開放位置に位置する際に、支持部材１３は開口部３００Ｂを通過することを許容する。即ち、支持部材１３は、複数のカートリッジＱ及び容器３４０を取り外し可能に支持して、装置本体３００Ａの内側に位置する位置Ａと、位置Ａから装置本体３００Ａの外側へ引き出された位置Ｂと、の間を移動可能である。
【００７３】
図２に示すように、支持部材１３は、ドア３３０が開かれた状態において、開口部３００Ｂを通過してＤ１方向にガイド手段にガイドされて移動する。本実施例においては、ガイド手段は図３、図４に示すガイド部１４Ｒ、１４Ｌと、ガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋである。ガイド部１４Ｒ、１４Ｌは、装置本体３００Ａの左右側壁の内側に対向して前後方向に略水平に設けられている。そして、ガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋは、支持部材１３の左右側に設けられ、前記ガイド部１４Ｒ、１４Ｌに嵌ってスライド可能である。
【００７４】
即ち、支持部材１３は、装置本体３００Ａに対して、実質的に水平方向である矢印Ｄ１方向（押し込み方向：後方向）とその逆のＤ２方向（引き出し方向：前方向）とに移動可能に設けられている。そして、各カートリッジＱ及び容器３４０は、その長手方向が支持部材１３の移動方向（矢印Ｄ１，Ｄ２と同方向）に隣接した状態で配列されてそれぞれ支持部材１３の対応する装着部１３ｆ、１３ｐに装着されて支持されている。
【００７５】
カートリッジＱの長手方向はドラム３０１の軸線方向であり、容器３４０の長手方向はローラ３０４の軸線方向である。即ち、支持部材１３は、複数のカートリッジＱ及び容器３４０を一方向に隣接して配列した状態で支持している。支持部材１３は、複数のカートリッジＱ及び容器３４０をその長手方向がＤ１方向（Ｄ２方向）と交差する方向（略直交方向）に配列した状態で支持している。従って、使用者は容器３４０の交換をカートリッジＱの交換と同様の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。
【００７６】
そして、支持部材１３は、ドア３３０が開かれている状態において、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａの内側の画像形成位置Ａと、位置Ｂと、の間を移動可能である。位置Ｂは、支持部材１３が位置Ａから引き出されて各カートリッジＱ及び容器３４０を着脱できる位置である。位置Ａは支持部材１３が各カートリッジＱおよび容器３４０を支持し、装置本体３００Ａの内側において、ドラム３０１に静電潜像を形成できる位置である。即ち、各カートリッジＱが装置本体３００Ａに対する装着位置に位置している。
【００７７】
＜カートリッジと容器の位置決め構成＞
カートリッジＱと容器３４０を装置本体３００Ａに対して位置決めする構成について、図１２、図１３を用いて説明する。
【００７８】
装置本体３００Ａには上記のとおり押圧部材６５、６６が設けられている。押圧部材６５、６６は、ドア３３０を閉める動作で下方に移動する。押圧部材６５、６６はカートリッジＱの上面、及び容器３４０の被押圧部３４０ｅ、３４０ｆを押圧する。これによってカートリッジＱ及び容器３４０を支持部材１３に位置決めするとともに、装置本体３００Ａに位置決めする。
【００７９】
押圧部材６５、６６は、伝達手段１００を介してドア３３０の開閉動作と連動する。ドア３３０が開いた状態（図２）で、押圧部材６５、６６は支持部材１３の移動を妨げない位置に位置している。従って支持部材１３の装着作業に何ら支障はない。そして支持部材１３が装置本体３００Ａの内側に位置し、ドア３３０を閉める。これによって押圧部材６５、６６はカートリッジＱ及び容器３４０を下方に向かって付勢する。
【００８０】
図１２はドア３３０が開いた状態、図１３はドア３３０が閉じた状態を示している。尚、ドア３３０と押圧部材６５及びドア３３０と押圧部材６５とを連動させる伝達手段１００以外の構成は省略している。
【００８１】
図１２に示すように、ドア３３０の回転軸Ｊ１の両端部には欠け歯ギア１０１が設けられている。ギア１０１はドア３３０と連動して回転する。ギア１０１は、中間ギア１０３、及び伝達ギア１０４を介して、レールユニット１０６へ駆動を伝達する。ユニット１０６の一端部には、ギア１０４と係合する為のラック部１０６ｆが設けられている。従って、ドア３３０の開閉動作に応じて、ギア１０３、１０４が各矢印方向に回転して、ユニット１０６を矢印Ｓ１，Ｓ２方向に移動させることができる。中間ギア１０３、伝達ギア１０４、及びレールユニット１０６により伝達手段１００を構成している。
【００８２】
ユニット１０６には、押圧部材６５，６６を付勢する付勢部材１０７と、付勢部材１０７の先端に取り付けられた付勢片１０８が設けられている。付勢部材１０７と付勢片１０８は共に凹部１０６ａ内に収納され、鉛直方向に移動可能な構成となっている。凹部１０６ａの支持部材１３の挿入方向下流側には、押圧部材６５，６６を押圧位置（図１３）から非押圧位置（図１２）に移動させる為の力付与部１０６ｂが設けられている。なお、押圧部材６５，６６のメカニズムは同一のため、押圧部材６５のメカニズムについてのみ説明する。
【００８３】
先ず、図１２の状態からドア３３０を閉める動作を行う。ギア１０１は、ギア１０３，１０４を介して、ユニット１０６を矢印Ｓ１方向に移動させる。非押圧位置（図１２）にあった押圧部材６５は、付勢片１０８に設けられたテーパ面１０８ａに、その一端部６５ｂが当接し、回転軸Ｊ２を中心に矢印方向に回転する。押圧部材６５の他端に設けられた押圧子６５ａは、図１３に示すようにその回転動作により、容器３４０の被押圧部３４０ｅ、３４０ｆ、及びカートリッジの上面を弾性的に押圧し、容器３４０とカートリッジＱが装置本体３００Ａ内で位置決めされる。
【００８４】
付勢部材１０７と付勢片１０８は凹部１０６ａ内で圧縮された状態となり、付勢部材１０７の圧縮量に応じた付勢力で容器３４０とカートリッジＱを押圧する。この時のユニット１０６の位置を作用位置とする。
【００８５】
そして、所定の画像形成が終了し、図１２に示すようにドア３３０を開けると、ギア１０１は、ギア１０３，ギア１０４が先ほどとは逆方向に回転する。ユニット１０６は矢印Ｓ２方向に移動する。そして、押圧部材の一端部６５ｂがユニット１０６に設けられた力付与部１０６ｂに当接し、回転軸Ｊ２を中心として図１２に示す非押圧位置に回転する。力付与部１０６ｂの下面には斜面１０６ｂ１が設けられていて、一端部６５ｂを押し下げることができる。
【００８６】
端部６５ｂはユニット１０６に設けられた凹部１０６ｃ内に収容される。付勢部材１０７と付勢片１０８は元の位置に戻る。この時のユニット１０６の位置を非作用位置とする。
【００８７】
前述した通り、押圧部材６５，６６により、カートリッジＱの被ガイド部３０ｃ、３０ｄガイド部１３ｈ，１３ｊに沿って下方に移動する。そして、被ガイド部３０ｃ、３０ｄは、最終的に位置決め部１３ｈ１，１３ｊ１に接触して止まる。この状態で画像形成が可能な状態となる（図１）。
【００８８】
以上のように、ドア３３０を閉じると、画像形成が可能な状態となり、上述の画像形成プロセスによる画像形成動作が可能となる。尚、転写体３０５は、支持部材１３の移動時に感光体ドラム１と摺擦しないように、離間手段（不図示）により退避している。そして、ドア３３０が閉じられると離間状態が解除され、ドラム３０１は転写体３０５と接触する。
【００８９】
この状態で、各カートリッジＱの有する駆動入力部（カップリング部材４７、カップリング部材４５）に対して装置本体３００Ａに設けられた駆動出力部（ドラムカップリング部材２５、現像カップリング部材２６）が結合している。また、各カートリッジＱの電気接点（不図示）に対して装置本体３００Ａ側の給電系統（不図示）が導通している。また、容器３４０のクリーニングローラ３４２が転写体３０５に接触しており、転写体３０５からの二次転写残トナーの捕集が可能な状態である。
【００９０】
ドア３３０が開かれると、装置本体３００Ａの開口部３００Ｂが開放される。そして、開口部３００Ｂに支持部材１３の前枠の前面に配設された把手部２８が露出する。また、ドア３３０の開き回動動作に連動する連動機構（不図示）により、転写体３０５の駆動ローラ３０５ａ側が転写対向ローラ３０５ｂの回転中心軸線を中心に所定の位置まで下降する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のクリーニングローラ３４２の下面から転写体３０５が離隔する。即ち、ドラム３０１及びローラ３４２に対する転写体３０５の接触が解除される。
【００９１】
また、各カートリッジＱの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除される（駆動解除）。また、各カートリッジＱ及び容器３４０を位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。また、支持部材１３の装置本体３００Ａに対する位置決め固定手段による位置決め固定が解除される。
【００９２】
そこで、使用者は、把手部２８をつかんで支持部材１３を装置本体３００Ａに対して引き出し方向Ｄ２である前方向に水平にスライド移動させる。そして、支持部材１３を開口部３００Ｂから装置本体３００Ａの外側の位置Ｂまで十分に引き出す。即ち、支持部材１３を装置本体３００Ａ内から外側へ最大限に突出させた所定の位置Ｂまで十分に引き出す。支持部材１３は所定の位置Ｂまで十分に引き出されると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。この支持部材１３の引出し移動時には、各カートリッジＱのドラム３０１と転写体３０５、及び容器３４０のローラ３４２と転写体３０５、が離隔している。したがって、両者間での擦れは生じない。
【００９３】
支持部材１３は個々のカートリッジＱ及び容器３４０をそれぞれ上方に取り出し可能であり、及び、それぞれ下方に向かって移動させることによって支持する構成である。そこで、使用者が、交換すべき使用済みのカートリッジＱを支持部材１３から持ち上げて外す（図２の上向き矢印Ｃ２）。そして、新しいカートリッジＱを、支持部材１３に対して、その上方から実質的に重力方向である下向きに落とし込む（下向き矢印Ｃ２）。これによって、カートリッジＱは支持部材１３に支持される。支持部材１３が位置Ｂに位置する状態で、容器３４０もまた支持部材１３より矢印Ｃ１・Ｃ２方向に着脱できるようになっている。即ち、カートリッジＱ及び容器３４０は実質的に重力方向である矢印Ｃ１・Ｃ２方向を装置本体３００Ａへの着脱方向として、支持部材１３に着脱される。
【００９４】
支持部材１３に対するカートリッジＱや容器３４０の交換作業を終えたら、使用者は支持部材１３を装置本体３００Ａに対して引き出し方向Ｄ２とは逆の押し込み方向Ｄ１である後方向に水平にスライド移動させる。
【００９５】
支持部材１３を内側へ十分に押し込んだら、ドア３３０を閉じる。ドア３３０の閉じ動作により、装置本体３００Ａの開口部３００Ｂが閉鎖される。
【００９６】
また、ドア３３０の閉じ動作と連動して容器３４０及び各カートリッジＱは、押圧部材６５、６６に押されて所定の位置決め部に固定された状態になる。また、各カートリッジＱ及び容器３４０の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。また、各カートリッジＱの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通する。そして、転写体３０５のローラ３０５ａ側がローラ３０５ｂの回転中心軸線を中心にして所定の位置まで上昇する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のローラ３４２の下面に対して転写体３０５が接触した状態になる。この状態において、装置３００は画像形成動作が可能な状態となる。
【００９７】
上記のように、複数のカートリッジＱ及び容器３４０は支持部材１３に支持された状態で、支持部材１３と共に装置本体３００Ａ内へ進入する。従って、使用者は、支持部材１３を装置本体３００Ａ内の内側に進入させ、ドア３３０を閉じる。これにより、複数のカートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａに対して確実に装着できる。このため、各カートリッジＱや容器３４０を個別に使用者が装置本体３００Ａ内へ装着する構成と比較して、着脱操作性が向上する。
【００９８】
容器３４０は、位置Ａにおいて、押圧部材６５、６６により、転写体３０５の方向へ押圧されている。従って、清掃部材３４１は確実に転写体３０５上の廃現像剤を回収できる。つまり転写体３０５と清掃部材３４１との位置関係が押圧部材６５、６６の押圧力により、両者が離間しないように維持される為である。仮に押圧部材６５、６６の押圧力が作用しない場合には、転写体３０５の駆動時の振れ、振動等により清掃部材３４１が転写体３０５から離れる可能性があり、確実に廃現像剤を清掃できない。
【００９９】
一方、ドア３３０を開けるのに連動し、押圧部材６５、６６の押圧が解除され、容器３４０は支持部材１３と共に、位置Ｂへ移動できるようになる。つまり容器３４０は転写体３０５上の廃現像剤を確実に回収するために、位置Ａでは押圧部材６５、６６により転写体３０５の方向へ押圧されている。しかし容器３４０を位置Ｂへ移動させる際には、押圧部材６５、６６の押圧を解除することで、確実に容器３４０を交換位置まで移動することができる。
【０１００】
ここで、容器全体ではなく、清掃部材３４１のみを上記清掃位置と離間位置間で移動できる構成でも良い。
【０１０１】
以上のように容器３４０を支持部材１３に着脱できるようにしたことで、使用者はカートリッジＱの交換と、容器３４０の交換とを同一の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。また、容器３４０の着脱方向と、カートリッジＱの着脱方向とを同一方向に設定しているので、使用者は両者の操作を容易に行うことができる。ここで、同一方向とは、支持部材１３の位置を変えなくとも、容器３４０とカートリッジＱの着脱が行えれば良く、多少方向がずれていても構わない。
【０１０２】
また、容器３４０を支持部材１３の位置Ａから位置Ｂへ向かう方向（矢印Ｄ２方向）で最上流側に配置した。一般に容器３４０はカートリッジＱに比べ交換頻度が低い。従って、最も交換頻度の低い容器３４０を装置本体３００Ａ側に配置することで、使用者は交換頻度の高いカートリッジＱの交換がやり易い。つまり、支持部材１３をそれほど手前側に引き出さなくとも、カートリッジＱの交換が行えるので、ユーザビリティ性に優れている。
【０１０３】
更に、容器３４０は支持部材１３において、カートリッジＱよりも定着装置３２３に近い位置に配置している。これによりカートリッジＱは内部に収容している現像剤が、定着装置３２３から発せられる熱による影響を受けにくい。容器３４０内に収容している廃現像剤は廃棄を想定しているため、仮に定着装置３２３による熱の影響を受けたとしても問題無い。
【０１０４】
本実施例では、転写体３０５として、ドラム３０１上の現像像を一次転写し、記録媒体Ｓに対して二次転写部で再転写する方式に関して説明した。しかし、記録媒体Ｓの表面に直接ドラム上の現像像を転写する転写体であってもよい。
【０１０５】
尚、前記略水平とは、装置３００の設置面Ｆに対して略水平である。但し、支持部材１３は、設置面Ｆに対して直線的に水平移動するのに限定されずに、例えば、設置面Ｆに対して直線的に斜め上方或いは斜め下方に移動するようにしても良い。
【０１０６】
本実施例では複数のカートリッジを有するカラー画像形成装置の例を示したが、単一のカートリッジからなる単色の画像形成装置にも適用可能である。
【０１０７】
上記実施例２の装置３００の構成をまとめると次のとおりである。記録媒体Ｓにカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置３００である。現像剤を収容する複数のカートリッジＱを有する。また、電子写真感光体ドラム３０１と対向し、ドラム３０１に形成された現像像を記録媒体Ｓに転写するための転写体３０５を有する。また、カートリッジＱを装着した状態で、装置３００の装置本体３００Ａに対して、画像形成を行う位置Ａと、位置Ａから移動した、カートリッジを取外し可能な位置Ｂと、の間を移動可能な支持部材１３を有する。また、支持部材１３に取り付けられる廃現像剤容器３４０であって、転写体３０５の表面に残留する現像剤を除去する清掃部材３４１を有し、清掃部材３４１によって除去された現像剤を収容する容器３４０を有する。そして、容器３４０は、支持部材１３が位置Ｂに位置する際に、支持部材１３より着脱可能である。
【０１０８】
（実施例２）
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
尚、本実施例では、前述した実施例と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例の説明を援用する。
【０１０９】
本実施例が実施例１と大きく異なる点を説明する。実施例１は、開閉部材としてのドア３３０を開閉する動作と連動して容器３４０を転写体３０５の方向へ押圧する、或いは押圧を解除する方式に関して説明した。一方、本実施例では、モータの駆動力を用いて容器３４０とカートリッジＱの押圧を行う、また容器３４０とカートリッジＱの押圧を解除する方式に関して説明する。
【０１１０】
図１４（ａ）は押圧部材６５がカートリッジＱ、及び容器４０に作用していない様子を示す斜視図である（容器４０は不図示）。図１４（ｂ）は押圧部材６５がカートリッジＱ、及び容器４０に作用している様子を示す斜視図である（容器４０は不図示）。
【０１１１】
ユニット１０６は実施例１と同様に、端部にラック部１０６ｆが設けられている。ラック部１０６ｆは中間ギア１１０とかみ合っている。中間ギア１１０は更に第２中間ギア１１１を介して、モータ１２０の端部に設けられたモータギア１１２にかみ合っている。すなわち、モータ１２０の軸１２０ａが回転することで、伝達手段１３０としてのモータギア１１２、第２中間ギア１１１、中間ギア１１０、ラック部１０６ｆを経由して、ユニット１０６を矢印Ｓ１、Ｓ２方向に移動させることができる。また押圧部材６６には図１５に示すように、モータギア１１２と連結した、連結軸１１２ａにより、ギア１１２ｂ、第２中間ギア１１３、中間ギア１１４を介して反対側のユニット１０６に駆動を伝達している。
【０１１２】
支持部材１３を装置本体３００Ａ内に装着した後にドア３３０を閉める。図１４（ａ）は支持部材１３が装置本体３００Ａ内に装着された状態を示す図である。このとき押圧部材６５、６６はまだ容器３４０とカートリッジＱを押圧していない（非押圧位置）。その後、画像形成の指令が出るとモータ１２０が矢印方向に回転し、図１４（ｂ）に示すように容器３４０とカートリッジＱを押圧する（押圧位置）。画像形成が終了すると、モータ１２０は先ほどの回転方向とは反対方向に回転し、非押圧位置（図１４（ａ））に再度戻る。押圧部材６５、６６の移動構成は実施例１と同じである。
【０１１３】
このように本実施例ではドア３３０の伝達力ではなく、モータ１２０の伝達力を用いて容器３４０とカートリッジＱの押圧と押圧解除を行った。そのため、実施例１と比較しドア３３０の移動に伴う負荷を軽減できる。
【符号の説明】
【０１１４】
３００ カラー電子写真画像形成装置
３００Ａ 装置本体
１３ 支持部材
Ｓ 記録媒体
３０１ 電子写真感光体ドラム
１３ｆ カートリッジ装着部
１３ｐ 容器装着部
３４１ 清掃部材
Ｑ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ） カートリッジ
３０５ 転写体
３４０ 廃現像剤容器
Ａ 画像形成位置
Ｂ カートリッジ着脱位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と記す）とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成するものである。画像形成装置の例としては、例えば、複写機、プリンタ（例えばレーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置等が含まれる。
【０００２】
また、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＴシート等が含まれる。また、カートリッジとは、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。
【０００３】
カートリッジとは、少なくとも電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容しており、カートリッジ支持部材に取り外し可能に装着されるものである。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【背景技術】
【０００４】
特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数のカートリッジを搭載した支持部材としてのカートリッジトレイを、各カートリッジが隣接する隣接方向と同方向に引き出すことによって、カートリッジの交換作業を容易に行うことができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８４９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の画像形成装置は、現像剤を収容する現像器が引き出し部材内に装着されている。現像器内の現像剤がなくなった際には、引き出し部材を引き出すことで現像器の交換を行う。更に、搬送ベルト上に残留する廃現像剤等を掻き取り、収容するクリーニング器が、前述の引き出し部材とは別にベルトホルダに装着されている。クリーニング器が廃現像剤で一杯になった際には、ベルトホルダを引き出した上で、新品のクリーニング器と交換する。使用者は、これら現像器、及びクリーニング器等の比較的に交換頻度の高い部材に関し、別々のユニット（引き出し状部材とベルトホルダ）を操作することで交換する必要があり、使用者にとっては交換作業が煩雑であった。
【０００７】
本発明の目的は、現像剤を収容するカートリッジと、廃現像剤を収容する廃現像剤容器の交換作業を向上させた電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
現像剤を収容するカートリッジと、
電子写真感光体と対向し、前記電子写真感光体に形成された現像像を前記記録媒体に転写するための転写体と、
前記カートリッジを支持した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体の内側において画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から移動した、前記カートリッジを着脱可能な着脱位置と、の間を移動可能な支持部材と、
前記支持部材に対して着脱可能に支持される廃現像剤容器であって、前記転写体の表面から現像剤を除去する清掃部材を有し、前記清掃部材によって除去された現像剤を収容する廃現像剤容器と、
を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、現像剤を収容するカートリッジと、廃現像剤を収容する廃現像剤容器の交換作業を向上させた電子写真画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の画像形成装置の縦断左側面図
【図２】カートリッジ及び廃現像剤容器の着脱要領の説明図
【図３】画像形成装置のカートリッジ装着部を示す右側斜視図
【図４】画像形成装置のカートリッジ装着部を示す左側斜視図
【図５】支持部材を示す説明図
【図６】カートリッジを示す断面図
【図７】カートリッジを示す右側斜視図
【図８】支持部材へのカートリッジ及び廃現像剤容器の着脱要領の説明図
【図９】廃現像剤容器を示す断面図
【図１０】廃現像剤容器を示す右側斜視図
【図１１】（ａ）は支持部材へのカートリッジ及び廃現像剤容器の着脱要領の説明図、（ｂ）は支持部材にカートリッジ及び廃現像剤容器を装着した様子を示す説明図
【図１２】カートリッジ及び廃現像剤容器に対して押圧部材の押圧が解除されている様子を説明する機構説明図
【図１３】カートリッジ及び廃現像剤容器に対して押圧部材が押圧している様子を説明する機構説明図
【図１４】（ａ）実施例２における押圧部材の押圧が解除されている様子を説明する機構説明図、（ｂ）実施例２における押圧部材が押圧している様子を説明する機構説明図
【図１５】実施例２における押圧部材の駆動伝達機構を説明する説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施例１）
本発明の第１の実施例について説明する。
【００１２】
（画像形成装置の全体構成）
図１は本実施例の画像形成装置３００の縦断左側面図、図２はカートリッジ及び廃現像剤容器３４０の着脱要領の説明図である。
【００１３】
装置３００は電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。装置３００は装置本体３００Ａの内部に、前後方向に水平方向に並設した４個の電子写真感光体ドラム３０１を備えている。
【００１４】
各ドラム３０１の周囲には、矢印の回転方向に従って順に、ドラム３０１の表面を均一に帯電する帯電手段（帯電ローラ）３０２、画像情報に基づいてレーザービームを照射しドラム３０１に静電潜像を形成するスキャナユニット３０３が配設されている。
【００１５】
更には、前記静電潜像を現像剤であるトナーを用いて現像する現像ローラ３０４、ドラム３０１上のトナー画像（現像像）を記録媒体Ｓに転写させる為に、ドラム３０１に対向する中間転写体（転写体）３０５が配設されている。
【００１６】
そして、転写後のドラム３０１表面に残った現像剤を除去するクリーニング手段３０６が配設されている。
【００１７】
ここで、ドラム３０１、帯電手段３０２、現像ローラ３０４、クリーニング手段３０６は、一体でカートリッジＱＹ、ＱＭ、ＱＣ、ＱＫを形成している（以下、カートリッジＱＹ、ＱＭ、ＱＣ、ＱＫを総称する際は、カートリッジＱという）。カートリッジＱの説明に関しては、第１のカートリッジＱＹを代表して説明する。
【００１８】
カートリッジＱＹは、イエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＹ色現像像を形成する。第２のカートリッジＱＭは、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＭ色現像像を形成する。第３のカートリッジＱＣは、シアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３０１の面にＣ色現像像を形成する。第４のカートリッジＱＫは、ブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、ドラム３０１の面にＫ色現像像を形成する。
【００１９】
また、第１のカートリッジＱＹと隣接する箇所には、転写体３０５上に付着した残留トナーを清掃する為の清掃部材３４１と、清掃部材３４１が除去した廃現像剤を収容する廃現像剤容器３４０が設けられている。ここで、各カートリッジＱは、使用者の使用によりトナーが消費され寿命となった際には、カートリッジ全体を交換することができるようになっている。また、容器３４０に関しても、内部に規定量以上の廃現像剤が収容された際には、容器３４０を交換することができる。更に容器３４０はカートリッジＱとは異なることを示す識別手段を有している。従って、同じ支持部材１３に搭載されたカートリッジＱと容器３４０であっても、使用者が各々の交換を混同する可能性が無い。
【００２０】
ここで識別手段の例であるが、使用者が視覚を通して判別できる手段であれば良く、例えば容器３４０とカートリッジＱとで異なるラベルを貼っても良い。或は容器３４０の大きさや外観をカートリッジＱと異ならせることで識別しても良い。また容器３４０を透明な容器として、内部に廃現像剤が収容されていることを簡単に知らせるようにしても良い。またこれらの例を組み合わせることで確実に識別できるようにしても良い。
【００２１】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。各カートリッジＱのドラム３０１が図１において矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。ローラ３０２はドラム３０１に対して従動して回転する。また、転写体３０５も矢印の時計方向（ドラム３０１の回転に順方向）で、ドラム３０１の速度に対応した速度で回転駆動される。転写体３０５は可撓性を有する誘電体性のエンドレスベルトであり、駆動ローラ３０５ａと、二次転写対向ローラ３０５ｂと、テンションローラ３０５ｃとに懸けられている。
【００２２】
また、現像ローラ３０４と供給ローラ３０７がそれぞれ所定の制御速度で回転駆動される。ユニット３０３も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジＱにおいてそれぞれ所定の制御タイミングでローラ３０２に対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、ドラム３０１の表面がローラ３０２によって所定の極性・電位に一様に帯電される。ユニット３０３は各カートリッジＱのドラム３０１の表面をＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）で走査露光する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、各カートリッジＱにおいて、ドラム３０１の表面に形成された静電潜像がローラ３０４により現像像として現像される。各カートリッジＱにおいて、ローラ３０４には所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジＱＹのドラム３０１にはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像像が形成される。
【００２３】
そして、その現像像が、ドラム３０１と転写体３０５との当接部である一次転写ニップ部において、転写体３０５上に一次転写される。３０９は一次転写ローラであり、転写体３０５を挟んでドラム３０１に圧接している。これにより、一次転写ニップ部が形成されている。以下同様に、カートリッジＱＭにおいてはＹ色現像像が、カートリッジＱＣにおいてはＣ色現像像が、カートリッジＱＫにおいてはＫ色現像像が、ドラム３０１を介して転写体３０５上に一次転写される。
【００２４】
かくして、転写体３０５上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着現像像が合成形成される。なお、転写体３０５上に順次に重畳転写する現像像の色順は上記の順序に限られるものではない。各カートリッジＱにおいて、転写体３０５に対する現像像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はブレード（クリーニング手段）３０６により除去されてクリーニング容器３０８に送られる。一方、所定の制御タイミングで給送ローラ３２０が駆動される。これにより、給送カセット３１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対３１８により所定の制御タイミングで、転写体３０５と二次転写ローラ３２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。
【００２５】
二次転写ローラ３２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で転写体３０５上の４色重畳の現像像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは転写体３０５の面から分離されて定着装置３２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。
【００２６】
これにより、各色の現像像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置３２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対３２４により排出トレイ３１０上に排出される。
【００２７】
ここで、ローラ３２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、転写体３０５に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体３０５から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、ローラ３２２は装置３００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。ローラ３２２を転写体３０５に対して常時当接させる構成にすることもできる。
【００２８】
記録媒体Ｓが転写体３０５の表面から分離した後に、転写体３０５の表面に残留した二次転写残トナーは、清掃部材３４１としてのクリーニングローラ３４２の表面に静電的に付着する。そして、その付着したトナーがローラ３４２に当接するクリーニングブレード３４３により掻き取られ、容器３４０内に収容される。ここで、クリーニングローラ３４２とクリーニングブレード３４３を合わせて清掃部材３４１とする。尚、クリーニングローラ３４２を設けずに、直接クリーニングブレード３４３を転写体３０５の表面に当接させて掻き取ってもよい。その場合には清掃部材３４１としてはクリーニングブレード３４３のみを指すことになる。
【００２９】
＜支持部材の概要＞
ドラム３０１を支持して、装置本体の内側に位置する内側位置と、装置本体の外側に位置する外側位置との間を移動可能な支持部材１３について説明する。
【００３０】
ここで、本実施例において、「装置本体」とは、画像形成装置３００を構成する各種部材（部品）のうち、少なくとも支持部材１３及びこの支持部材１３に固定または着脱自在に構成された部材（部品）を除くものを意味する。
【００３１】
図２に示すように、支持部材１３は、装置本体に対して実質的に水平方向（矢印Ｄ１，Ｄ２方向）に直線的に移動（押し込み／引き出し）可能に設けられている。そして、支持部材１３は、装置本体の内部に収納された位置（図１に示す位置）、または装置本体の外部に引き出された位置（図２に示す位置）に移動させることができる。
【００３２】
そして、支持部材１３が引き出し位置にある状態で、カートリッジＱ、及び容器３４０は、実質的に重力方向（図２中矢印Ｃ１方向）に、支持部材１３に対して、ユーザーによって装着される。このように装着されたカートリッジＱ、及び容器３４０は、その長手方向（ドラム３０１の軸線方向）が支持部材１３の移動方向に直交する方向となるよう配置される。なお、４個のカートリッジＱは、支持部材１３の移動方向に並べて配置される。また容器３４０も支持部材１３の移動方向に並べて配置され、カートリッジＱと隣接するように配置されている。
【００３３】
これらのカートリッジＱは、支持部材１３に装着された状態で、支持部材１３と共に装置本体内に移動する。そして、支持部材１３を装置本体の内部に移動させた状態で、ドア３３０が閉じられると、全てのカートリッジＱが装置本体内の所定の位置に装着される。
【００３４】
このように、本実施例に係る画像形成装置３００によれば、４個のカートリッジＱと、容器３４０をまとめて装置本体内に装着させることができ、かつ４個のカートリッジＱと、容器３４０をまとめて装置本体の外部に引き出すことができる。従って、カートリッジを個別に装置本体内に装着する構成を採用したものに比べて、カートリッジＱの交換時の作業性に優れている。更に、同一の支持部材１３にカートリッジＱと容器３４０を装着させたことで、カートリッジＱの交換と容器３４０の交換をまとめて一度に行うことができる。従って、カートリッジＱと容器３４０の交換作業を各々個別に行う必要が無く作業性に優れている。
【００３５】
＜支持部材の装着部＞
図３及び図４を参照して、装置本体における支持部材１３の装着部の構成について説明する。図３及び図４は本発明の実施例１に係る画像形成装置３００の装置本体３００Ａにおける支持部材１３の装着部を示す斜視図である。なお、図３及び図４においては、装着部の構成が分かり易いように、装置本体を構成する部材（部品）のうち、スキャナユニット３０３等を省略して示している。また、図３と図４はそれぞれ異なる方向から見た斜視図を示している。
【００３６】
装置本体の一部であるフレーム３００Ａ１の内壁面には、支持部材１３の移動方向を案内する一対のガイド部１４Ｒ，１４Ｌがそれぞれ対向するように設けられている。これらのガイド部１４Ｒ，１４Ｌは、後述する支持部材１３の被ガイド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ（図５及び図６参照）をガイドする部位であり、断面がコの字形状となっている。また、これらのガイド部１４Ｒ，１４Ｌは、支持部材１３を装置本体３００Ａの外部に引き出す位置から装置本体の内部に収納させる位置まで案内できるように、装置本体３００Ａの入口付近（ドア３３０付近）から奥側まで略水平方向に伸びるように設けられている。
【００３７】
また、ガイド部１４Ｒ，１４Ｌの上方には、カートリッジＱを所定の位置に押圧して位置決めするための押圧部材６５，６６が設けられている。これらの押圧部材６５，６６は、装置本体３００Ａ側の力によって下方に移動することで、カートリッジＱを、転写体３０５に近づく方向押圧するように構成されている。そして、カートリッジＱを装置本体３００Ａ内の所定の位置に位置決めするために設けられている。
【００３８】
また、図３に示すように、ガイド部１４Ｒの下方には、ドラム３０１へ駆動を伝達するためのドラムカップリング部材２５、及び現像ローラ４０に駆動を伝達するための現像カップリング部材２６が水平方向に等間隔に配置されている。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は不図示の駆動源からの駆動力をカートリッジＱに伝達する。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６はドア３３０を開いた状態では、側壁内に退避した状態となっていて、ドア３３０を閉める動作に連動してカートリッジＱ側に進入する構成となっている。
【００３９】
＜支持部材＞
図５を参照して、支持部材１３について詳細に説明する。図５は本発明の実施例１に係る画像形成装置における引き出しユニットの斜視図である。
【００４０】
支持部材１３の四隅には、装置本体のガイド部１４Ｒ，１４Ｌにガイドされる被ガイド部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設けられている。被ガイド部１３ａ，１３ｃはガイド部１４Ｒにガイドされ、被ガイド部１３ｂ，１３ｄはガイド部１４Ｌにガイドされる。被ガイド部１３ａ，１３ｂは、側面側の外側に突出した形状で構成されており、支持部材１３が引き出し位置において傾かないように引き出し方向に伸びるように構成されている。また、被ガイド部１３ｃ，１３ｄは円柱形状で構成されており、側面側の外側に突出するように構成されている。
【００４１】
また、支持部材１３の一端部には、支持部材１３をユーザーが操作するための把手部２８が設けられている。
【００４２】
更に、支持部材１３には、後述するカートリッジＱを装着するための装着部１３ｆが一列に設けられている。各装着部１３ｆの外側には容器３４０を装着するための装着部１３ｐが設けられている。各装着部１３ｆ、１３ｐの間には、仕切り板１３ｇが設けられており、カートリッジＱ、及び容器３４０を装着する際の目安になっている。
【００４３】
各装着部１３ｆの下部には、それぞれ開口部１３ｅ１が設けられている。これらの開口部１３ｅ１を通して、カートリッジＱに設けられたドラム３０１は、転写体３０５に対して接触することができる。
【００４４】
各装着部１３ｆの一端側と他端側には、それぞれカートリッジＱを支持部材１３内に装着するためのガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋが設けられている。そして、ガイド部１３ｈ，１３ｊの下方には、カートリッジＱを支持部材１３に対して位置決めするための位置決め部１３ｈ１，１３ｊ１が設けられている。
【００４５】
また装着部１３ｐの一端側と他端側にも、容器３４０を支持部材内に装着するためのガイド部１３ｑ、１３ｒ、１３ｓ、１３ｔが設けられている。更に容器３４０を支持部材１３に対して位置決めするための位置決め部１３ｑ１、１３ｓ１が設けられている。そして、装着部１３ｐの下部には、開口部１３ｅ２が設けられている。この開口部１３ｅ２を通して、後述する容器３４０に設けられたクリーニングローラ３４２は、転写体３０５に対して接触することができる。
【００４６】
図６に示すように、支持部材１３には、上述のドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６が進入するための開口部１３ｍがガイド部１３ｉ、１３ｊ内に設けられている。ドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は、ドア３３０を閉める動作に連動して開口部１３ｍに進入する。これらの開口部１３ｍにそれぞれ進入したドラムカップリング部材２５及び現像カップリング部材２６は、カートリッジＱのカップリング部材と係合して、カートリッジＱへの駆動が伝達可能な状態となる。
【００４７】
＜カートリッジ＞
次に、支持部材１３に装着されるカートリッジＱについて、図６〜図８を参照して説明する。図６は本発明の実施例１に係るカートリッジＱの模式的断面図である。図７は本発明の実施例１に係るカートリッジＱの斜視図である。図８は本発明の実施例１に係るカートリッジＱを支持部材１３に装着する様子を示す斜視図である。
【００４８】
カートリッジＱは、感光体ユニット８と現像ユニット４とから構成されている。そして、感光体ユニット８は、ドラム３０１と、帯電手段３０２と、クリーニング手段３０６と、クリーニング手段３０６により除去されたトナーを収容するクリーニング容器３０８とから構成されている。また、現像ユニット４は、現像ローラ３０４と、トナー供給ローラ３０７と、現像ブレード４４と、画像形成に使用されるトナーを収容するトナー容器４１とから構成されている。
【００４９】
上記の通り、トナー容器４１内のトナーは、トナー供給ローラ３０７に送り込まれる。そして、このトナー供給ローラ３０７と、現像ローラ３０２の外周に圧接された現像ブレード４４によって、現像ローラ３０２の外周にトナーが塗布され、かつトナーに電荷が付与される。そして、現像ローラ３０２に装置本体から現像バイアスを印加することにより、ドラム３０１に形成された潜像にトナーが付着してトナー画像が形成される。ドラム３０１上に現像されたトナー画像がシート材Ｓに転写された後、ドラム３０１表面に残ったトナーはクリーニング手段３０６によって除去され、クリーニング容器３０８内に収容される。
【００５０】
ここで、トナー容器４１内のトナーが消費された場合には、ユーザーはカートリッジＱを交換することによって再度印刷を行うことができる。
【００５１】
図７に示すように、カートリッジＱの一端部には、装置本体側のドラムカップリング部材２５より駆動力を受けるためのカップリング部材４７が回転可能に支持されている。また、現像カップリング部材２６より駆動力を受けるためのカップリング部材４５も回転可能に支持されている。
【００５２】
カップリング部材４７は、ドラム３０１の一端に設けられており、装置本体３００Ａからカップリング部材４７が受けた駆動力によって、ドラム３０１が回転する。また、カップリング部材４５が受けた駆動力は、不図示の中間ギアを介し、現像ローラ３０４及びトナー供給ローラ３０７に伝達され、これらが回転する。
【００５３】
カップリング部材４５の外周は円筒状のリブで覆われており、係合部７１ａを形成している。係合部７１ａは、トナー容器４１の外側に固定されるサイドカバー７１に設けられている。カップリング部材４５は係合部７１ａに対して回転可能に構成されている。また、図８に示すように、係合部７１ａの反対側にも係合部７０ａが設けられている。この係合部７０ａも同様に、サイドカバー７０に設けられている。これら係合部７１ａ，７０ａは共に現像ユニット４に設けられている。
【００５４】
また、クリーニング容器３０８には、前記係合部７１ａ，７０ａを支持する穴部３０ａ，３０ｂが設けられている。クリーニング容器３０８に設けられた穴部３０ａ，３０ｂが、現像ユニット４に設けられた係合部７１ａ，７０ａに係合することで、感光体ユニット８と現像ユニット４が結合するように構成されている。
【００５５】
ここで、各係合部７１ａ，７０ａは、各穴部３０ａ，３０ｂに対して移動可能（回転可能）な構成となっているため、現像ユニット４は感光体ユニット８に対して移動することができる。つまり、現像ローラ３０４はドラム３０１に対して移動可能な構成となっている。
【００５６】
感光体ユニット８と現像ユニット４の間には、図６に示すように付勢部材としてのバネ９が設けられている。このバネ９によって、現像ローラ３０４をドラム３０１に対して所定の圧力で押圧している。
【００５７】
図７に示すように、カップリング部材４７の外周は円筒状のリブで覆われており、被ガイド部３０ｃを形成している。また、図８に示すように、長手方向における被ガイド部３０ｃの反対側には、円筒状の突起で構成された被ガイド部３０ｄが設けられている。また、図７に示すように、被ガイド部３０ｃの上方には、被ガイド部３０ｅが設けられており、図８に示すように被ガイド部３０ｄの上方には、被ガイド部３０ｆが設けられている。これらの被ガイド部３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆは、カートリッジＱを、支持部材１３内に装着し、かつ支持部材１３内に位置決めするための機能を有している。詳細は後述する。
【００５８】
＜廃現像剤容器＞
次に、支持部材１３に装着される廃現像剤容器３４０（以下容器３４０）について、図８〜図１０を参照して説明する。図８は本発明の実施例１に係る容器３４０を支持部材１３に装着する様子を示す斜視図である。図９は本発明の実施例１に係る容器３４０の模式的断面図である。図１０は本発明の実施例１に係る容器３４０の斜視図である。
【００５９】
容器３４０は、清掃部材３４１としてのクリーニングローラ３４２とクリーニングブレード３４３、及び清掃部材３４１が回収した転写残トナーを収容する収容部３４４、から構成されている。
【００６０】
上述したように転写体３０５の表面に残留した二次転写残トナーはクリーニングローラ３４２の表面に静電的に付着する。クリーニングローラ３４２には接点部３４５を介して装置本体より所定のバイアスが付与されている。現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位のバイアスが所定の制御タイミングで印加される。
【００６１】
またクリーニングローラ３４２の長手方向端部には駆動ギア３４２ａが設けられている。クリーニングローラ３４２と対向するローラ３５０の端部に設けられたギア３５０ａにより駆動ギア３４２ａは駆動を伝達されている。ローラ３５０は転写体３０５に対して従動回転している。クリーニングローラ３４２は転写体３０５に対して所定の周速差（クリーニングローラ３４２の周速が転写体３０５の周速よりも速い）で回転している。クリーニングローラ３４２は、装置本体３００Ａからのバイアスと、先述の周速差により、その表面に残留トナーを付着させる。そして、その付着したトナーがローラ３４２に当接するクリーニングブレード３４３により掻き取られ、容器３４０内の収容部３４４に収容される。尚、クリーニングローラ３４２を設けずに、直接クリーニングブレード３４３を転写体３０５の表面に当接させて掻き取ってもよい。
【００６２】
容器３４０の外表面で、且つローラ３４２の一端部には被ガイド部３４０ａを設けられている。また、図１０に示すように、長手方向における被ガイド部３４０ａの反対側には被ガイド部３４０ｂが設けられている。また、図８に示すように、被ガイド部３４０ａの上方には、被ガイド部３４０ｃが設けられており、図１０に示すように被ガイド部３４０ｂの上方には、被ガイド部３４０ｄが設けられている。これらの被ガイド部３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃ、３４０ｄは、カートリッジＱを、支持部材１３内に装着し、かつ支持部材１３内に位置決めするための機能を有している。詳細は後述する。
【００６３】
容器３４０の上表面には容器３４０を装置本体３００Ａ内で位置決めするために、装置本体３００Ａに設けられた押圧部材６５、６６より押圧される被押圧部３４０ｅ、３４０ｆを、容器３４０の両端部に有している。
【００６４】
＜支持部材へのカートリッジ及び廃現像剤容器の装着＞
支持部材１３へのカートリッジＱ及び容器３４０の装着について、図５、図１１を参照して説明する。図１１（ａ）は本発明の実施例１に係るカートリッジＱ及び容器３４０を支持部材に装着する様子を示す斜視図である。また、これらの図において、装置本体については省略している。また、図１１（ｂ）はカートリッジＱ及び容器３４０を全て装着した状態を示している。
【００６５】
各カートリッジＱＹ、ＱＭ、ＱＣ、ＱＫは、支持部材１３に設けられた４箇所の装着部１３ｆにそれぞれ装着される。ユーザーは、実質的に重力方向である矢印Ｃ１方向へカートリッジＱの装着を行う。
【００６６】
カートリッジＱの装着を行う場合、ユーザーは、まず、カートリッジＱの両端部に設けられた被ガイド部３０ｃ，３０ｄを支持部材１３のガイド部１３ｈ，１３ｊに沿うように装着する。次に、ユーザーは、被ガイド部３０ｅ，３０ｆをガイド部１３ｉ，１３ｋに沿うように装着する。これにより、カートリッジＱは、各ガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋにガイドされて支持部材１３内に装着される。
【００６７】
被ガイド部３０ｃ，３０ｄは支持部材１３の下方に設けられている位置決め部１３ｈ１，１３ｊ１に位置決めされる。被ガイド部３０ｅ，３０ｆはカートリッジＱの支持部材１３に対する回転止めとして機能している。
【００６８】
容器３４０の支持部材１３への装着は、矢印Ｃ１方向へ容器３４０の装着を行う。容器３４０の両端部に設けられた被ガイド部３４０ａ、３４０ｂを、支持部材１３のガイド部１３ｑ、１３ｓに沿うように装着する。続いて被ガイド部３４０ｃ、３４０ｄをガイド部１３ｒ、１３ｔに沿うように装着する。
【００６９】
被ガイド部３４０ａ、３４０ｂは支持部材１３の下方に設けられている位置決め部１３ｑ１、１３ｓ１に位置決めされる。被ガイド部３４０ｃ、３４０ｄは容器３４０の支持部材１３に対する回転止めとして機能している。
【００７０】
＜支持部材の装置本体内への装着＞
支持部材１３は、カートリッジＱを支持部材１３の移動方向に並べて複数配列して支持している。容器３４０は前記移動方向においてカートリッジＱと隣接して配列されている。
【００７１】
カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａに対して着脱するに当たっては、図２のように、支持部材１３を装置本体３００Ａの外側の着脱位置Ｂに引き出す。着脱位置ＢはカートリッジＱ及び容器３４０を取り外し可能な位置である。位置Ｂに引き出した支持部材１３のカートリッジ装着部１３ｆ及び容器装着部１３ｐに対してカートリッジＱ及び容器３４０を着脱する。そして、カートリッジＱ及び容器３４０を装着した支持部材１３を、図１のように、装置本体３００Ａ内の位置Ａに押し込む。これによって、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体１００Ａ内で画像形成を行う画像形成位置に移動させて、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体１００Ａ内に装着することができる。したがって、装置本体１００Ａに対するカートリッジＱ及び容器３４０の着脱操作性を向上させることが出来た。
【００７２】
装置本体３００Ａの前側には開口部３００Ｂが設けられている。この開口部３００Ｂは、カートリッジＱ及び容器３４０を支持させた支持部材１３が通過する。装置本体３００Ａの前側には、回動可能なドア３３０が配設されている。ドア３３０は、開口部３００Ｂを閉じる閉鎖位置と開口部３００Ｂを開放する開放位置とを取り得る。本実施例においては、ドア３３０は、ドアの下側に位置するヒンジ部３３０ａを中心に装置本体３００Ａに対して回動可能である。即ち、ドア３３０は閉鎖位置においては、ヒンジ部３３０ａを中心に立て起こすように回動して開口部３００Ｂを図１に示すように閉じる。また、ドア３３０は開放位置においては、ヒンジ部３３０ａを中心に装置本体３００Ａの前側に倒すように回動して開口部３００Ｂを図２に示すように開く。そしてドア３３０が開放位置に位置する際に、支持部材１３は開口部３００Ｂを通過することを許容する。即ち、支持部材１３は、複数のカートリッジＱ及び容器３４０を取り外し可能に支持して、装置本体３００Ａの内側に位置する位置Ａと、位置Ａから装置本体３００Ａの外側へ引き出された位置Ｂと、の間を移動可能である。
【００７３】
図２に示すように、支持部材１３は、ドア３３０が開かれた状態において、開口部３００Ｂを通過してＤ１方向にガイド手段にガイドされて移動する。本実施例においては、ガイド手段は図３、図４に示すガイド部１４Ｒ、１４Ｌと、ガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋである。ガイド部１４Ｒ、１４Ｌは、装置本体３００Ａの左右側壁の内側に対向して前後方向に略水平に設けられている。そして、ガイド部１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋは、支持部材１３の左右側に設けられ、前記ガイド部１４Ｒ、１４Ｌに嵌ってスライド可能である。
【００７４】
即ち、支持部材１３は、装置本体３００Ａに対して、実質的に水平方向である矢印Ｄ１方向（押し込み方向：後方向）とその逆のＤ２方向（引き出し方向：前方向）とに移動可能に設けられている。そして、各カートリッジＱ及び容器３４０は、その長手方向が支持部材１３の移動方向（矢印Ｄ１，Ｄ２と同方向）に隣接した状態で配列されてそれぞれ支持部材１３の対応する装着部１３ｆ、１３ｐに装着されて支持されている。
【００７５】
カートリッジＱの長手方向はドラム３０１の軸線方向であり、容器３４０の長手方向はローラ３０４の軸線方向である。即ち、支持部材１３は、複数のカートリッジＱ及び容器３４０を一方向に隣接して配列した状態で支持している。支持部材１３は、複数のカートリッジＱ及び容器３４０をその長手方向がＤ１方向（Ｄ２方向）と交差する方向（略直交方向）に配列した状態で支持している。従って、使用者は容器３４０の交換をカートリッジＱの交換と同様の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。
【００７６】
そして、支持部材１３は、ドア３３０が開かれている状態において、カートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａの内側の画像形成位置Ａと、位置Ｂと、の間を移動可能である。位置Ｂは、支持部材１３が位置Ａから引き出されて各カートリッジＱ及び容器３４０を着脱できる位置である。位置Ａは支持部材１３が各カートリッジＱおよび容器３４０を支持し、装置本体３００Ａの内側において、ドラム３０１に静電潜像を形成できる位置である。即ち、各カートリッジＱが装置本体３００Ａに対する装着位置に位置している。
【００７７】
＜カートリッジと容器の位置決め構成＞
カートリッジＱと容器３４０を装置本体３００Ａに対して位置決めする構成について、図１２、図１３を用いて説明する。
【００７８】
装置本体３００Ａには上記のとおり押圧部材６５、６６が設けられている。押圧部材６５、６６は、ドア３３０を閉める動作で下方に移動する。押圧部材６５、６６はカートリッジＱの上面、及び容器３４０の被押圧部３４０ｅ、３４０ｆを押圧する。これによってカートリッジＱ及び容器３４０を支持部材１３に位置決めするとともに、装置本体３００Ａに位置決めする。
【００７９】
押圧部材６５、６６は、伝達手段１００を介してドア３３０の開閉動作と連動する。ドア３３０が開いた状態（図２）で、押圧部材６５、６６は支持部材１３の移動を妨げない位置に位置している。従って支持部材１３の装着作業に何ら支障はない。そして支持部材１３が装置本体３００Ａの内側に位置し、ドア３３０を閉める。これによって押圧部材６５、６６はカートリッジＱ及び容器３４０を下方に向かって付勢する。
【００８０】
図１２はドア３３０が開いた状態、図１３はドア３３０が閉じた状態を示している。尚、ドア３３０と押圧部材６５及びドア３３０と押圧部材６５とを連動させる伝達手段１００以外の構成は省略している。
【００８１】
図１２に示すように、ドア３３０の回転軸Ｊ１の両端部には欠け歯ギア１０１が設けられている。ギア１０１はドア３３０と連動して回転する。ギア１０１は、中間ギア１０３、及び伝達ギア１０４を介して、レールユニット１０６へ駆動を伝達する。ユニット１０６の一端部には、ギア１０４と係合する為のラック部１０６ｆが設けられている。従って、ドア３３０の開閉動作に応じて、ギア１０３、１０４が各矢印方向に回転して、ユニット１０６を矢印Ｓ１，Ｓ２方向に移動させることができる。中間ギア１０３、伝達ギア１０４、及びレールユニット１０６により伝達手段１００を構成している。
【００８２】
ユニット１０６には、押圧部材６５，６６を付勢する付勢部材１０７と、付勢部材１０７の先端に取り付けられた付勢片１０８が設けられている。付勢部材１０７と付勢片１０８は共に凹部１０６ａ内に収納され、鉛直方向に移動可能な構成となっている。凹部１０６ａの支持部材１３の挿入方向下流側には、押圧部材６５，６６を押圧位置（図１３）から非押圧位置（図１２）に移動させる為の力付与部１０６ｂが設けられている。なお、押圧部材６５，６６のメカニズムは同一のため、押圧部材６５のメカニズムについてのみ説明する。
【００８３】
先ず、図１２の状態からドア３３０を閉める動作を行う。ギア１０１は、ギア１０３，１０４を介して、ユニット１０６を矢印Ｓ１方向に移動させる。非押圧位置（図１２）にあった押圧部材６５は、付勢片１０８に設けられたテーパ面１０８ａに、その一端部６５ｂが当接し、回転軸Ｊ２を中心に矢印方向に回転する。押圧部材６５の他端に設けられた押圧子６５ａは、図１３に示すようにその回転動作により、容器３４０の被押圧部３４０ｅ、３４０ｆ、及びカートリッジの上面を弾性的に押圧し、容器３４０とカートリッジＱが装置本体３００Ａ内で位置決めされる。
【００８４】
付勢部材１０７と付勢片１０８は凹部１０６ａ内で圧縮された状態となり、付勢部材１０７の圧縮量に応じた付勢力で容器３４０とカートリッジＱを押圧する。この時のユニット１０６の位置を作用位置とする。
【００８５】
そして、所定の画像形成が終了し、図１２に示すようにドア３３０を開けると、ギア１０１は、ギア１０３，ギア１０４が先ほどとは逆方向に回転する。ユニット１０６は矢印Ｓ２方向に移動する。そして、押圧部材の一端部６５ｂがユニット１０６に設けられた力付与部１０６ｂに当接し、回転軸Ｊ２を中心として図１２に示す非押圧位置に回転する。力付与部１０６ｂの下面には斜面１０６ｂ１が設けられていて、一端部６５ｂを押し下げることができる。
【００８６】
端部６５ｂはユニット１０６に設けられた凹部１０６ｃ内に収容される。付勢部材１０７と付勢片１０８は元の位置に戻る。この時のユニット１０６の位置を非作用位置とする。
【００８７】
前述した通り、押圧部材６５，６６により、カートリッジＱの被ガイド部３０ｃ、３０ｄガイド部１３ｈ，１３ｊに沿って下方に移動する。そして、被ガイド部３０ｃ、３０ｄは、最終的に位置決め部１３ｈ１，１３ｊ１に接触して止まる。この状態で画像形成が可能な状態となる（図１）。
【００８８】
以上のように、ドア３３０を閉じると、画像形成が可能な状態となり、上述の画像形成プロセスによる画像形成動作が可能となる。尚、転写体３０５は、支持部材１３の移動時に感光体ドラム１と摺擦しないように、離間手段（不図示）により退避している。そして、ドア３３０が閉じられると離間状態が解除され、ドラム３０１は転写体３０５と接触する。
【００８９】
この状態で、各カートリッジＱの有する駆動入力部（カップリング部材４７、カップリング部材４５）に対して装置本体３００Ａに設けられた駆動出力部（ドラムカップリング部材２５、現像カップリング部材２６）が結合している。また、各カートリッジＱの電気接点（不図示）に対して装置本体３００Ａ側の給電系統（不図示）が導通している。また、容器３４０のクリーニングローラ３４２が転写体３０５に接触しており、転写体３０５からの二次転写残トナーの捕集が可能な状態である。
【００９０】
ドア３３０が開かれると、装置本体３００Ａの開口部３００Ｂが開放される。そして、開口部３００Ｂに支持部材１３の前枠の前面に配設された把手部２８が露出する。また、ドア３３０の開き回動動作に連動する連動機構（不図示）により、転写体３０５の駆動ローラ３０５ａ側が転写対向ローラ３０５ｂの回転中心軸線を中心に所定の位置まで下降する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のクリーニングローラ３４２の下面から転写体３０５が離隔する。即ち、ドラム３０１及びローラ３４２に対する転写体３０５の接触が解除される。
【００９１】
また、各カートリッジＱの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除される（駆動解除）。また、各カートリッジＱ及び容器３４０を位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。また、支持部材１３の装置本体３００Ａに対する位置決め固定手段による位置決め固定が解除される。
【００９２】
そこで、使用者は、把手部２８をつかんで支持部材１３を装置本体３００Ａに対して引き出し方向Ｄ２である前方向に水平にスライド移動させる。そして、支持部材１３を開口部３００Ｂから装置本体３００Ａの外側の位置Ｂまで十分に引き出す。即ち、支持部材１３を装置本体３００Ａ内から外側へ最大限に突出させた所定の位置Ｂまで十分に引き出す。支持部材１３は所定の位置Ｂまで十分に引き出されると、ストッパ部材（不図示）によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。この支持部材１３の引出し移動時には、各カートリッジＱのドラム３０１と転写体３０５、及び容器３４０のローラ３４２と転写体３０５、が離隔している。したがって、両者間での擦れは生じない。
【００９３】
支持部材１３は個々のカートリッジＱ及び容器３４０をそれぞれ上方に取り出し可能であり、及び、それぞれ下方に向かって移動させることによって支持する構成である。そこで、使用者が、交換すべき使用済みのカートリッジＱを支持部材１３から持ち上げて外す（図２の上向き矢印Ｃ２）。そして、新しいカートリッジＱを、支持部材１３に対して、その上方から実質的に重力方向である下向きに落とし込む（下向き矢印Ｃ２）。これによって、カートリッジＱは支持部材１３に支持される。支持部材１３が位置Ｂに位置する状態で、容器３４０もまた支持部材１３より矢印Ｃ１・Ｃ２方向に着脱できるようになっている。即ち、カートリッジＱ及び容器３４０は実質的に重力方向である矢印Ｃ１・Ｃ２方向を装置本体３００Ａへの着脱方向として、支持部材１３に着脱される。
【００９４】
支持部材１３に対するカートリッジＱや容器３４０の交換作業を終えたら、使用者は支持部材１３を装置本体３００Ａに対して引き出し方向Ｄ２とは逆の押し込み方向Ｄ１である後方向に水平にスライド移動させる。
【００９５】
支持部材１３を内側へ十分に押し込んだら、ドア３３０を閉じる。ドア３３０の閉じ動作により、装置本体３００Ａの開口部３００Ｂが閉鎖される。
【００９６】
また、ドア３３０の閉じ動作と連動して容器３４０及び各カートリッジＱは、押圧部材６５、６６に押されて所定の位置決め部に固定された状態になる。また、各カートリッジＱ及び容器３４０の駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。また、各カートリッジＱの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通する。そして、転写体３０５のローラ３０５ａ側がローラ３０５ｂの回転中心軸線を中心にして所定の位置まで上昇する。これにより、各カートリッジＱのドラム３０１及び容器３４０のローラ３４２の下面に対して転写体３０５が接触した状態になる。この状態において、装置３００は画像形成動作が可能な状態となる。
【００９７】
上記のように、複数のカートリッジＱ及び容器３４０は支持部材１３に支持された状態で、支持部材１３と共に装置本体３００Ａ内へ進入する。従って、使用者は、支持部材１３を装置本体３００Ａ内の内側に進入させ、ドア３３０を閉じる。これにより、複数のカートリッジＱ及び容器３４０を装置本体３００Ａに対して確実に装着できる。このため、各カートリッジＱや容器３４０を個別に使用者が装置本体３００Ａ内へ装着する構成と比較して、着脱操作性が向上する。
【００９８】
容器３４０は、位置Ａにおいて、押圧部材６５、６６により、転写体３０５の方向へ押圧されている。従って、清掃部材３４１は確実に転写体３０５上の廃現像剤を回収できる。つまり転写体３０５と清掃部材３４１との位置関係が押圧部材６５、６６の押圧力により、両者が離間しないように維持される為である。仮に押圧部材６５、６６の押圧力が作用しない場合には、転写体３０５の駆動時の振れ、振動等により清掃部材３４１が転写体３０５から離れる可能性があり、確実に廃現像剤を清掃できない。
【００９９】
一方、ドア３３０を開けるのに連動し、押圧部材６５、６６の押圧が解除され、容器３４０は支持部材１３と共に、位置Ｂへ移動できるようになる。つまり容器３４０は転写体３０５上の廃現像剤を確実に回収するために、位置Ａでは押圧部材６５、６６により転写体３０５の方向へ押圧されている。しかし容器３４０を位置Ｂへ移動させる際には、押圧部材６５、６６の押圧を解除することで、確実に容器３４０を交換位置まで移動することができる。
【０１００】
ここで、容器全体ではなく、清掃部材３４１のみを上記清掃位置と離間位置間で移動できる構成でも良い。
【０１０１】
以上のように容器３４０を支持部材１３に着脱できるようにしたことで、使用者はカートリッジＱの交換と、容器３４０の交換とを同一の方法により行うことが可能となり、ユーザビリティ性に優れている。また、容器３４０の着脱方向と、カートリッジＱの着脱方向とを同一方向に設定しているので、使用者は両者の操作を容易に行うことができる。ここで、同一方向とは、支持部材１３の位置を変えなくとも、容器３４０とカートリッジＱの着脱が行えれば良く、多少方向がずれていても構わない。
【０１０２】
また、容器３４０を支持部材１３の位置Ａから位置Ｂへ向かう方向（矢印Ｄ２方向）で最上流側に配置した。一般に容器３４０はカートリッジＱに比べ交換頻度が低い。従って、最も交換頻度の低い容器３４０を装置本体３００Ａ側に配置することで、使用者は交換頻度の高いカートリッジＱの交換がやり易い。つまり、支持部材１３をそれほど手前側に引き出さなくとも、カートリッジＱの交換が行えるので、ユーザビリティ性に優れている。
【０１０３】
更に、容器３４０は支持部材１３において、カートリッジＱよりも定着装置３２３に近い位置に配置している。これによりカートリッジＱは内部に収容している現像剤が、定着装置３２３から発せられる熱による影響を受けにくい。容器３４０内に収容している廃現像剤は廃棄を想定しているため、仮に定着装置３２３による熱の影響を受けたとしても問題無い。
【０１０４】
本実施例では、転写体３０５として、ドラム３０１上の現像像を一次転写し、記録媒体Ｓに対して二次転写部で再転写する方式に関して説明した。しかし、記録媒体Ｓの表面に直接ドラム上の現像像を転写する転写体であってもよい。
【０１０５】
尚、前記略水平とは、装置３００の設置面Ｆに対して略水平である。但し、支持部材１３は、設置面Ｆに対して直線的に水平移動するのに限定されずに、例えば、設置面Ｆに対して直線的に斜め上方或いは斜め下方に移動するようにしても良い。
【０１０６】
本実施例では複数のカートリッジを有するカラー画像形成装置の例を示したが、単一のカートリッジからなる単色の画像形成装置にも適用可能である。
【０１０７】
上記実施例２の装置３００の構成をまとめると次のとおりである。記録媒体Ｓにカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置３００である。現像剤を収容する複数のカートリッジＱを有する。また、電子写真感光体ドラム３０１と対向し、ドラム３０１に形成された現像像を記録媒体Ｓに転写するための転写体３０５を有する。また、カートリッジＱを装着した状態で、装置３００の装置本体３００Ａに対して、画像形成を行う位置Ａと、位置Ａから移動した、カートリッジを取外し可能な位置Ｂと、の間を移動可能な支持部材１３を有する。また、支持部材１３に取り付けられる廃現像剤容器３４０であって、転写体３０５の表面に残留する現像剤を除去する清掃部材３４１を有し、清掃部材３４１によって除去された現像剤を収容する容器３４０を有する。そして、容器３４０は、支持部材１３が位置Ｂに位置する際に、支持部材１３より着脱可能である。
【０１０８】
（実施例２）
次に、本発明の第２の実施例について説明する。
尚、本実施例では、前述した実施例と異なる構成、動作について説明し、同様の構成、機能を有する部材については同一の参照番号を付して先の実施例の説明を援用する。
【０１０９】
本実施例が実施例１と大きく異なる点を説明する。実施例１は、開閉部材としてのドア３３０を開閉する動作と連動して容器３４０を転写体３０５の方向へ押圧する、或いは押圧を解除する方式に関して説明した。一方、本実施例では、モータの駆動力を用いて容器３４０とカートリッジＱの押圧を行う、また容器３４０とカートリッジＱの押圧を解除する方式に関して説明する。
【０１１０】
図１４（ａ）は押圧部材６５がカートリッジＱ、及び容器４０に作用していない様子を示す斜視図である（容器４０は不図示）。図１４（ｂ）は押圧部材６５がカートリッジＱ、及び容器４０に作用している様子を示す斜視図である（容器４０は不図示）。
【０１１１】
ユニット１０６は実施例１と同様に、端部にラック部１０６ｆが設けられている。ラック部１０６ｆは中間ギア１１０とかみ合っている。中間ギア１１０は更に第２中間ギア１１１を介して、モータ１２０の端部に設けられたモータギア１１２にかみ合っている。すなわち、モータ１２０の軸１２０ａが回転することで、伝達手段１３０としてのモータギア１１２、第２中間ギア１１１、中間ギア１１０、ラック部１０６ｆを経由して、ユニット１０６を矢印Ｓ１、Ｓ２方向に移動させることができる。また押圧部材６６には図１５に示すように、モータギア１１２と連結した、連結軸１１２ａにより、ギア１１２ｂ、第２中間ギア１１３、中間ギア１１４を介して反対側のユニット１０６に駆動を伝達している。
【０１１２】
支持部材１３を装置本体３００Ａ内に装着した後にドア３３０を閉める。図１４（ａ）は支持部材１３が装置本体３００Ａ内に装着された状態を示す図である。このとき押圧部材６５、６６はまだ容器３４０とカートリッジＱを押圧していない（非押圧位置）。その後、画像形成の指令が出るとモータ１２０が矢印方向に回転し、図１４（ｂ）に示すように容器３４０とカートリッジＱを押圧する（押圧位置）。画像形成が終了すると、モータ１２０は先ほどの回転方向とは反対方向に回転し、非押圧位置（図１４（ａ））に再度戻る。押圧部材６５、６６の移動構成は実施例１と同じである。
【０１１３】
このように本実施例ではドア３３０の伝達力ではなく、モータ１２０の伝達力を用いて容器３４０とカートリッジＱの押圧と押圧解除を行った。そのため、実施例１と比較しドア３３０の移動に伴う負荷を軽減できる。
【符号の説明】
【０１１４】
３００ カラー電子写真画像形成装置
３００Ａ 装置本体
１３ 支持部材
Ｓ 記録媒体
３０１ 電子写真感光体ドラム
１３ｆ カートリッジ装着部
１３ｐ 容器装着部
３４１ 清掃部材
Ｑ（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ） カートリッジ
３０５ 転写体
３４０ 廃現像剤容器
Ａ 画像形成位置
Ｂ カートリッジ着脱位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
現像剤を収容するカートリッジと、
電子写真感光体と対向し、前記電子写真感光体に形成された現像像を前記記録媒体に転写するための転写体と、
前記カートリッジを支持した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体の内側において画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から移動した、前記カートリッジを着脱可能な着脱位置と、の間を移動可能な支持部材と、
前記支持部材に対して着脱可能に支持される廃現像剤容器であって、前記転写体の表面から現像剤を除去する清掃部材を有し、前記清掃部材によって除去された現像剤を収容する廃現像剤容器と、
を有する電子写真画像形成装置。
【請求項２】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記廃現像剤容器を前記転写体に近づく方向へ押圧する押圧部材であって、前記支持部材が前記画像形成位置に位置する際は、前記廃現像剤容器を押圧し、前記廃現像剤容器が前記支持部材から取り外される際は、前記廃現像剤容器への押圧が解除される押圧部材を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記廃現像剤容器を押圧するために前記押圧部材に付勢力を与える伝達手段を有することを特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記伝達手段は、前記付勢力を与える付勢部材を有し、前記付勢部材を前記押圧部材に作用させる作用位置と、前記付勢部材を前記押圧部材に作用させない非作用位置に移動させることが可能であることを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記伝達手段は、前記非作用位置において前記押圧部材と係合して前記押圧部材を前記廃現像剤容器から離間させる力付与部を有することを特徴とする請求項４に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記支持部材が通過するための開口部と、
前記開口部を開放し前記支持部材の通過を許容する開放位置と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置とを移動可能で、前記伝達手段と連動した開閉部材と、
を有し、
前記開閉部材が前記開放位置に位置する際には、前記伝達手段により前記押圧部材の押圧が解除され、前記開閉部材が前記閉鎖位置に移動する際には前記伝達手段により前記押圧部材は前記廃現像剤容器を押圧することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記廃現像剤容器は、前記支持部材の移動方向に沿って前記カートリッジと並んで前記支持部材に支持され、前記廃現像剤容器は、前記支持部材が前記画像形成位置から前記着脱位置の方向に移動する引き出し方向において前記カートリッジよりも上流側に配置したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記記録媒体に転写された現像像を前記記録媒体に定着するための定着装置を有し、
前記廃現像剤容器は、前記支持部材において前記カートリッジよりも前記定着装置に近い位置に配置したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記カートリッジは、前記電子写真感光体を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記支持部材は、異なる色の現像剤を収容する、複数の前記カートリッジを支持することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
現像剤を収容するカートリッジと、
電子写真感光体と対向し、前記電子写真感光体に形成された現像像を前記記録媒体に転写するための転写体と、
前記カートリッジを支持した状態で、電子写真画像形成装置の装置本体の内側において画像形成を行う画像形成位置と、前記画像形成位置から移動した、前記カートリッジを着脱可能な着脱位置と、の間を移動可能な支持部材と、
前記支持部材に対して着脱可能に支持される廃現像剤容器であって、前記転写体の表面から現像剤を除去する清掃部材を有し、前記清掃部材によって除去された現像剤を収容する廃現像剤容器と、
を有する電子写真画像形成装置。
【請求項２】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記廃現像剤容器を前記転写体に近づく方向へ押圧する押圧部材であって、前記支持部材が前記画像形成位置に位置する際は、前記廃現像剤容器を押圧し、前記廃現像剤容器が前記支持部材から取り外される際は、前記廃現像剤容器への押圧が解除される押圧部材を有することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記廃現像剤容器を押圧するために前記押圧部材に付勢力を与える伝達手段を有することを特徴とする請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記伝達手段は、前記付勢力を与える付勢部材を有し、前記付勢部材を前記押圧部材に作用させる作用位置と、前記付勢部材を前記押圧部材に作用させない非作用位置に移動させることが可能であることを特徴とする請求項３に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記伝達手段は、前記非作用位置において前記押圧部材と係合して前記押圧部材を前記廃現像剤容器から離間させる力付与部を有することを特徴とする請求項４に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記支持部材が通過するための開口部と、
前記開口部を開放し前記支持部材の通過を許容する開放位置と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置とを移動可能で、前記伝達手段と連動した開閉部材と、
を有し、
前記開閉部材が前記開放位置に位置する際には、前記伝達手段により前記押圧部材の押圧が解除され、前記開閉部材が前記閉鎖位置に移動する際には前記伝達手段により前記押圧部材は前記廃現像剤容器を押圧することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記廃現像剤容器は、前記支持部材の移動方向に沿って前記カートリッジと並んで前記支持部材に支持され、前記廃現像剤容器は、前記支持部材が前記画像形成位置から前記着脱位置の方向に移動する引き出し方向において前記カートリッジよりも上流側に配置したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
更に、前記電子写真画像形成装置は、
前記記録媒体に転写された現像像を前記記録媒体に定着するための定着装置を有し、
前記廃現像剤容器は、前記支持部材において前記カートリッジよりも前記定着装置に近い位置に配置したことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記カートリッジは、前記電子写真感光体を備えていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記支持部材は、異なる色の現像剤を収容する、複数の前記カートリッジを支持することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
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【図５】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
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【公開番号】特開２０１２−８８６８６（Ｐ２０１２−８８６８６Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６０１５４（Ｐ２０１１−１６０１５４）
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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