電子部品供給装置
【課題】幅広のテープフィーダを装着予定部に確実に装着可能な供給装置を提供する。
【解決手段】テープフィーダ７６，７７と、テープフィーダが着脱可能に装着される装着台１０２とを備えた供給装置において、装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部１５０に区分けされており、１つの装着部に所定幅のテープフィーダ７６を、２つ以上の装着部に幅広テープフィーダ７７を装着可能とされ、装着部にテープフィーダが装着されることを示すための表示部１２４を備え、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部１２４ｃ〜ｆを第１の表示状態とし、所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部１２４ａ，ｂ，ｇを第２の表示状態とするように構成する。この構成により、幅広のテープフィーダと所定幅のテープフィーダとの装着位置を混同することなく、各テープフィーダを装着予定部に装着することが可能となる。
【解決手段】テープフィーダ７６，７７と、テープフィーダが着脱可能に装着される装着台１０２とを備えた供給装置において、装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部１５０に区分けされており、１つの装着部に所定幅のテープフィーダ７６を、２つ以上の装着部に幅広テープフィーダ７７を装着可能とされ、装着部にテープフィーダが装着されることを示すための表示部１２４を備え、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部１２４ｃ〜ｆを第１の表示状態とし、所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部１２４ａ，ｂ，ｇを第２の表示状態とするように構成する。この構成により、幅広のテープフィーダと所定幅のテープフィーダとの装着位置を混同することなく、各テープフィーダを装着予定部に装着することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置、特に、テープフィーダによって電子回路部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品（以下、「電子部品」と略す場合がある）が収容されるテープ化部品を送り出すことにより所定の位置で電子部品を供給する構造とされている。このような構造のテープフィーダを備えた電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）では、テープフィーダが、ベース上に設けられたテープフィーダ装着台（以下、「装着台」と略す場合がある）に着脱可能とされており、テープ化部品の交換等に対応できるようになっている。装着台は、通常、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に、テープフィーダが装着される。供給装置の多くには、複数の装着部に対応して複数の表示灯等の表示部が設けられており、各表示部には、装着部に装着されるテープフィーダに関する様々な情報が表示される。具体的には、下記特許文献に記載されているように、装着部に装着されるテープフィーダの部品切れ等の情報が、各表示部によって示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４７７９０号公報
【特許文献２】特開２００２−３２９９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の装着部に対応して設けられる複数の表示部は、装着部に装着されるテープフィーダの部品切れ等に関する情報だけでなく、種々の情報を示すことが可能である。具体的には、例えば、各表示部は、各表示部に対応する装着部にテープフィーダが装着されること、つまり、テープフィーダの装着位置を示すことが可能である。このように、各表示部によってテープフィーダの装着位置を示すことで、オペレータはテープフィーダの装着が予定されている装着部（以下、「装着予定部」という場合がある）にテープフィーダを正しく装着することが可能となる。
【０００５】
しかしながら、テープフィーダには、複数の装着部の各々に装着可能な所定幅のテープフィーダと、複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに装着可能な上記所定幅より幅広のテープフィーダとがあり、所定幅のテープフィーダであれば、１つの装着部に装着されることから、１つの表示部によって、容易に装着位置を示すことが可能であるが、幅広のテープフィーダは、複数の装着部に装着されることから、表示部の表示方法によっては、装着予定部からズレた位置に装着される虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、幅広のテープフィーダを装着予定部に確実に装着可能な供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、それら複数の表示部を制御する制御装置とを備え、その制御装置が、１以上の前記所定の幅のテープフィーダと１以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、前記複数の表示部のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための表示部を第１の表示状態とし、前記複数の表示部のうちの前記所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部を第２の表示状態とするように構成される。
【０００７】
また、請求項２に記載の電子部品供給装置は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、前記複数の表示部が、それぞれ、複数の表示灯を有し、前記第１の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンと、前記第２の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンとが異なるように構成される。
【０００８】
また、請求項３に記載の電子部品供給装置は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、前記複数の表示部が、それぞれ、少なくとも２種類の色を表示可能な表示灯を有し、前記第１の表示状態での前記表示灯の表示色と、前記第２の表示状態での前記表示灯の表示色とが異なるように構成される。
【０００９】
また、請求項４に記載の電子部品供給装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置において、複数の前記幅広テープフィーダの各々には、その各々を区別するための幅広テープフィーダ用記号が示されており、複数の前記所定の幅のテープフィーダの各々には、その各々を区別するための所定幅テープフィーダ用記号が示されており、前記第１の表示状態が、前記幅広テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態であり、前記第２の表示状態が、前記所定幅テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態であるように構成される。
【００１０】
また、請求項５に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、それら複数の表示部を制御する制御装置とを備え、その制御装置が、１以上の前記所定の幅のテープフィーダと１以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、前記複数の表示部のうちの、隣り合って装着される２つの前記テープフィーダの一方の装着を示すための表示部と他方の装着を示すための表示部とを互いに異なる表示状態とするように構成される。
【００１１】
また、請求項６に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示灯と、それら複数の表示灯を制御する制御装置とを備え、その制御装置が、前記幅広テープフィーダが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点いた状態とするように構成される。
【００１２】
また、請求項７に記載の電子部品供給装置は、請求項６に記載の電子部品供給装置において、前記制御装置が、特定の条件が満たされた場合に、前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点滅状態とするように構成される。
【００１３】
また、請求項８に記載の電子部品供給装置は、請求項７に記載の電子部品供給装置において、前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられた複数のスイッチを備え、それら複数のスイッチのうちの前記装着予定部に対応するものが操作されたことを、前記特定の条件とするように構成される。
【００１４】
また、請求項９に記載の電子部品供給装置は、請求項７に記載の電子部品供給装置において、前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、前記幅広テープフィーダが前記複数の装着部のうちの前記装着予定部とは異なるものに装着されたことを、前記特定の条件とするように構成される。
【００１５】
また、請求項１０に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部は、それぞれ、前記テープフィーダの下縁部をスライド可能に保持するスライド部と、前記テープフィーダの前記テープ化部品の送り出し方向である送出方向の側の側壁面が取り付けられる側壁面取付部とを有し、前記幅広テープフィーダは、(a)前記側壁面に設けられ、前記側壁面取付部に接続されるコネクタと、(b)そのコネクタの位置を示すために、前記コネクタの上方に位置するように上端面の前記送出方向の側の端部に記されたコネクタ位置表示マークとを有し、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部をそれの上方から照射することで、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記側壁面取付部に前記コネクタが接続されることを示す複数の照射灯を備えるように構成される。
【００１６】
また、請求項１１に記載の電子部品供給装置は、請求項１０に記載の電子部品供給装置において、前記複数の照射灯が、それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部の前記側壁面取付部の側と反対側の端部を照射するように構成される。
【００１７】
また、請求項１２に記載の電子部品供給装置は、請求項１０または請求項１１に記載の電子部品供給装置において、前記複数の照射灯が、それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、前記幅広テープフィーダは、一端部が前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に位置し、他端部が上端面の前記送出方向と反対の方向の側の端部に位置する光ファイバを有するように構成される。
【００１８】
また、請求項１３に記載の電子部品供給装置は、請求項１０ないし請求項１２のいずれか１つに記載の電子部品供給装置において、前記複数の照射灯が、それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、前記幅広テープフィーダは、前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に設けられ、そのコネクタ位置表示マークに照射された光を検出可能な光センサを有するように構成される。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部が第１の表示状態とされ、所定幅のテープフィーダの装着を示すための表示部が第２の表示状態とされる。つまり、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部と、所定幅のテープフィーダの装着を示すための表示部とが、異なる状態で表示される。したがって、請求項１に記載の供給装置によれば、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとを隣接して装着する場合であっても、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとの装着位置を混同することなく、各テープフィーダを装着予定部に装着することが可能となる。
【００２０】
また、請求項２に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部と、所定幅のテープフィーダの装着を示すための表示部とにおいて、表示パターンが異なり、請求項３に記載の供給装置では、表示色が異なっている。したがって、請求項２および請求項３のいずれの供給装置においても、直感的に幅広テープフィーダの装着位置と所定幅のテープフィーダの装着位置とを区別することが可能となる。
【００２１】
また、請求項４に記載の供給装置では、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとの各々に、その各々を区別するためのフィーダ用の記号が示されており、そのフィーダ用の記号に対応した記号が各表示部に表示される。これにより、各テープフィーダを個別に装着予定部に装着することが可能となる。なお、テープフィーダおよび表示部に示される記号は、文字、マーク、図形、色彩等の種々の記号を採用することが可能である。
【００２２】
また、請求項５に記載の供給装置では、複数の表示部のうちの、隣り合って装着される２つのテープフィーダの一方の装着を示すための表示部と他方の装着を示すための表示部とが、異なる状態で表示される。したがって、請求項５に記載の供給装置によれば、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとを隣接して装着する場合であっても、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとの装着位置を混同することなく、各テープフィーダを装着予定部に装着することが可能となる。
【００２３】
また、請求項６に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点いた状態とされる。これにより、幅広テープフィーダを確実に装着予定部に装着することが可能となる。
【００２４】
また、請求項７に記載の供給装置では、特定の条件が満たされた場合に、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点滅状態とされる。例えば、幅広テープフィーダの装着位置を示すために、幅広テープフィーダのコネクタが装着される装着部に対応する表示灯を１つだけ点灯することが考えられる。このように１つの表示灯しか点灯されなくても、コネクタ位置を把握しているオペレータであれば、その１つの表示灯を手掛かりに幅広テープフィーダを装着予定部に正確に装着することが可能である。つまり、幅広テープフィーダの装着時において、常に、幅広テープフィーダの装着予定部を全て示す必要は無いのである。したがって、請求項７に記載の供給装置によれば、必要に応じて、幅広テープフィーダの装着予定部を全て示すことが可能となり、利便性が向上する。
【００２５】
また、請求項８に記載の供給装置では、オペレータによってスイッチ操作がされた場合に、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点滅状態とされる。これにより、オペレータの意思に従って、表示灯の表示方法を選択することが可能となる。つまり、例えば、１つの表示灯を手掛かりに幅広テープフィーダを正しく装着可能なオペレータは、スイッチ操作をすることなく装着作業を行い、幅広テープフィーダの装着予定部を全て確認して装着作業を行いたいオペレータは、スイッチ操作をしてから装着作業を行うことが可能となる。
【００２６】
また、請求項９に記載の供給装置では、幅広テープフィーダが誤った位置に装着された場合に、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点滅状態とされる。これにより、オペレータは、幅広テープフィーダを誤った位置に装着したことを認識するとともに、正しい装着位置を把握することが可能となる。
【００２７】
また、請求項１０に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの上端面に、コネクタ位置を示すための表示マークを記し、そのコネクタの装着位置に相当する装着部のスライド部が、照射灯によって、上方から照射される。これにより、オペレータが、その照射光と表示マークとを合わせるように、幅広テープフィーダを装着台に装着することで、幅広テープフィーダを装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００２８】
また、請求項１１に記載の供給装置では、スライド部のテープフィーダが挿入される側の端部が、照射灯によって照射される。つまり、スライド部に幅広テープフィーダが挿入されると直ぐに、表示マークの近傍に光が照射される。これにより、幅広テープフィーダが誤った位置に装着された場合であっても、装着作業の初期に装着位置が間違っていることを認識することが可能となり、幅広テープフィーダの装着位置の間違いによる労力を低減することが可能となる。
【００２９】
また、請求項１２に記載の供給装置では、装着作業時に表示マークが照射されるようになっており、その表示マークに照射された光が、光ファイバによって、オペレータの作業位置の近くに照射される。これにより、オペレータは、照射光を視認し易くなる。
【００３０】
また、請求項１３に記載の供給装置では、装着作業時に表示マークが照射されるようになっており、その表示マークの位置に光センサが設けられている。したがって、請求項１３に記載の供給装置によれば、光センサの検出結果によって、幅広テープフィーダが正しい位置に装着されているか否かを判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例である電子部品供給装置が取り付けられた電子部品装着機が２台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電子部品供給装置のテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。
【図３】図１に示す電子部品供給装置を示す斜視図である。
【図４】幅広のテープ化部品を巻回した状態で保持する幅広テープフィーダを示す斜視図である。
【図５】図３および図４に示すテープフィーダを示す断面図である。
【図６】図１に示す電子部品装着機の備える制御装置を示すブロック図である。
【図７】実施例の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図８】変形例１の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図９】２つ目の変形例１の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１０】変形例２の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１１】２つ目の変形例２の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１２】変形例３の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１３】変形例４の電子部品供給装置における幅広テープフィーダを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１４】２つ目の変形例４の電子部品供給装置における幅広テープフィーダを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１５】３つ目の変形例４の電子部品供給装置における幅広テープフィーダを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１６】変形例５の電子部品供給装置における幅広テープフィーダを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１７】２つ目の変形例５の電子部品供給装置における幅広テープフィーダを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１８】変形例５の電子部品供給装置のテープフィーダを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００３３】
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００３４】
装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。
【００３５】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ４４（図６参照）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する構造とされている。さらに、コンベア装置４０，４２の各々は、基板保持装置４６（図６参照）を有しており、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００３６】
また、装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に電子部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置５２（図６参照）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、装着ヘッド２８は、吸着ノズル５０を昇降させるノズル昇降装置（図６参照）５４および吸着ノズル５０をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図６参照）５６を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置および電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル５０は、装着ヘッド２８に着脱可能とされており、電子部品のサイズ，形状等に応じて変更することが可能とされている。
【００３７】
移動装置３０は、その装着ヘッド２８をフレーム部２０上の任意の位置に移動させるものであり、装着ヘッド２８をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構（図示省略）と、装着ヘッド２８をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構（図示省略）とを備えている。Ｙ軸方向スライド機構は、Ｙ軸方向に移動可能にビーム部２２に設けられたＹ軸スライダ（図示省略）と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６４とを有しており、その電磁モータ６４によって、Ｙ軸スライダがＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｘ軸方向スライド機構は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸スライダに設けられたＸ軸スライダ６６と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６８とを有しており、その電磁モータ６８によって、Ｘ軸スライダ６６がＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＸ軸スライダ６６に装着ヘッド２８が取り付けられることで、装着ヘッド２８は、移動装置３０によって、フレーム部２０上の任意の位置に移動可能とされている。なお、装着ヘッド２８は、Ｘ軸スライダ６６にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。
【００３８】
また、供給装置３２は、ベースとしてのフレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。供給装置３２は、電子部品がテーピング化されたテープ化部品（図２参照）７０をリール７２に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ７４と、それら複数のテープフィーダ７４の各々に収容されているテープ化部品７０を送り出す複数の送出装置（図６参照）７５とを有しており、テープ化部品７０から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされている。なお、本供給装置３２では、テープフィーダ７４として、所定の幅のテープ化部品７０が収容される第１テープフィーダ７６（図３参照）と、所定の幅より幅広のテープ化部品７０が収容される第２テープフィーダ７７（図４参照）とが採用されているが、それら２種類のテープフィーダに共通する説明を行う場合には、テープフィーダ７４と称し、それら２種類のテープフィーダの個別の説明を行う場合には、第１テープフィーダ７６，第２テープフィーダ７７と称する。
【００３９】
テープ化部品７０は、図２に示すように、多数の収容凹部７８および送り穴８０が等ピッチで形成されたキャリアテープ８２と、収容凹部７８に収容される電子部品８４と、キャリアテープ８２の電子部品８４が収容された収容凹部７８を覆うトップカバーテープ８６とから構成されている。一方、テープフィーダ７４は、図３，図４に示すように、そのテープ化部品７０が巻回されるリール７２を保持するリール保持部８８と、そのリール７２から引き出されたテープ化部品７０が上端面に延在させられるフィーダ本体９０とから構成されている。
【００４０】
フィーダ本体９０内部には、図５に示すように、テープ化部品７０のキャリアテープ８２に形成された送り穴８０に係合するスプロケット９２が内蔵されており、そのスプロケット９２が回転させられることで、キャリアテープ８２にトップカバーテープ８６が貼着された状態のテープ化部品７０が、フィーダ本体９０の上端面において、リール７２から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥ぎ取られることで、フィーダ本体９０の上端面の先端部において、電子部品８４が収容された収容凹部７８が順次解放され、その解放された収容凹部７８から電子部品８４が吸着ノズル５０によって取り出される。
【００４１】
また、テープフィーダ７４は、フレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ装着台（以下、「装着台」と略す場合がある）１００に着脱可能とされている。装着台１００は、フレーム部２０の上面に設けられたスライド部１０２と、そのスライド部１０２の搬送装置２６に近い側の端部に立設された立設面部１０６とから構成されている。スライド部１０２には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝１０８が形成されており、それら複数のスライド溝１０８の各々に、テープフィーダ７４のフィーダ本体９０の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。そして、フィーダ本体９０の下縁部を嵌合させた状態で立設面部１０６に接近させる方向にスライドさせることで、フィーダ本体９０のテープ化部品７０の送り出し方向である送出方向の側の側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられる。これにより、テープフィーダ７４が装着台１００に装着される。
【００４２】
その立設面部１０６には、上記複数のスライド溝１０８に対応して、複数のコネクタ接続部１１２が設けられている。一方、立設面部１０６に取り付けられるテープフィーダ７４の側壁面１１０には、コネクタ１１４が設けられたおり、テープフィーダ７４の側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられた際に、コネクタ１１４がコネクタ接続部１１２に接続されるようになっている。ちなみに、幅広の第２テープフィーダ７７では、コネクタ１１４は、スライド溝１０８に嵌合されるフィーダ本体９０の下縁部を含む鉛直面上に設けられており、フィーダ本体９０の下縁部が嵌合されるスライド溝１０８に対応するコネクタ接続部１１２に接続されるようになっている。また、テープフィーダ７４の側壁面１１０には、コネクタ１１４を上下方向に挟むように１対の立設ピン１１６が設けられており、装着台１００の立設面部１０６のコネクタ接続部１１２を上下方向に挟むように形成された１対の嵌合穴１１８に嵌合されるようになっている。
【００４３】
また、装着台１００の上部には、図５に示すように、カバー１２０が開閉可能に設けられている。カバー１２０は、装着機１６のビーム部２２の前方側の端部に、Ｘ軸方向に延びる軸線まわりに回動可能に取り付けられており、装着台１００を覆う閉位置と、装着台１００を開放する開位置との間で回動可能とされている。装着台１００にテープフィーダ７４が装着された状態で、カバー１２０が閉じられると、その装着されているテープフィーダ７４のフィーダ本体９０がカバー１２０によって覆われるようになっている。
【００４４】
そのカバー１２０の下端部には、３個の表示ランプ１２２（図では１個のみ示されている）が設けられた表示部１２４が取り付けられており、装着台１００にテープフィーダ７４が装着された状態で、カバー１２０が閉じられると、その表示部１２４がフィーダ本体９０の上方に位置するようになっている。なお、表示部１２４は、複数のスライド溝１０８に対応して、複数設けられており、それら複数の表示部１２４の表示ランプ１２２は、後に詳しく説明するように、テープフィーダ７４を装着台１００に装着する際に点灯され、複数のスライド溝１０８のいずれにテープフィーダ７４を装着すべきかを案内するものとして使用される。
【００４５】
また、装着機１６は、マークカメラ（図６参照）１３０およびパーツカメラ（図１，６参照）１３２を備えている。マークカメラ１３０は、下方を向いた状態でＸ軸スライダ６６の下面に固定されており、移動装置３０によって移動させられることで、回路基板の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ１３２は、上を向いた状態でフレーム部２０の搬送装置２６と供給装置３２との間に設けられており、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ１３０によって得られた画像データおよび、パーツカメラ１３２によって得られた画像データは、画像処理装置１３４（図６参照）において処理され、回路基板に関する情報，基板保持装置４６による回路基板の保持位置誤差，吸着ノズル５０による電子部品の保持位置誤差等が取得される。
【００４６】
さらに、装着機１６は、図６に示すように、制御装置１４０を備えている。制御装置１４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ１４２と、上記電磁モータ４４，６４，６８，基板保持装置４６，正負圧供給装置５２，ノズル昇降装置５４，ノズル自転装置５６，送出装置７５の各々に対応する複数の駆動回路１４４と、複数の表示部１２４に設けられた複数の表示ランプ１２２の各々に対応する複数の制御回路１４６とを備えている。コントローラ１４２には、各駆動回路１４４を介して搬送装置，移動装置等の駆動源が接続されており、搬送装置，移動装置等の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ１４２には、各制御回路１４６を介して複数の表示ランプ１２２に接続されており、それら複数の表示ランプ１２２の各々を制御可能に点灯することが可能とされている。さらに、コントローラ１４２には、マークカメラ１３０およびパーツカメラ１３２によって得られた画像データを処理する画像処理装置１３４が接続されている。
【００４７】
＜電子部品装着機による装着作業＞
装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２６に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２８によって電子部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置２６によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上に移動させ、マークカメラ１３０によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類，搬送装置２６による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置３２のテープフィーダ７４によって供給し、その電子部品の供給位置に、装着ヘッド２８を移動装置３０によって移動させる。これにより、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって電子部品が吸着保持される。
【００４８】
続いて、電子部品を保持した状態の装着ヘッド２８を、移動装置３０によってパーツカメラ１３２上に移動させ、パーツカメラ１３２によって、装着ヘッド２８に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上の装着位置に移動させ、装着ヘッド２８によって、回路基板および電子部品の保持位置誤差に基づいて装着ノズル５０を自転させた後に，電子部品が装着される。
【００４９】
＜テープフィーダの交換作業＞
上述したように、本装着機１６は、テープフィーダ７４によって供給された電子部品を、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。また、本装着機１６では、テープフィーダ７４として、上述したように、所定の幅のテープ化部品７０が収容される第１テープフィーダ７６と、所定の幅より幅広のテープ化部品７０が収容される第２テープフィーダ７７とが採用されており、複数の第１テープフィーダ７６および第２テープフィーダ７７が、装着台１００に装着されることで、小さな電子部品から比較的大きな電子部品まで、多くの種類の電子部品を供給することが可能とされている。
【００５０】
本作業機１６では、複数の第１テープフィーダ７６および第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着する際に、各テープフィーダ７６，７７を回路基板毎に設定された位置に装着するように構成されている。詳しく言えば、回路基板に複数種類の電子部品を装着する際に最も効率よく電子部品を供給できるように、各テープフィーダ７６，７７の装着台１００への装着位置が回路基板に応じて設定されており、その設定に基づいて、装着台１００の上方に設けられた表示ランプ１２２が点灯される。そして、オペレータが、その点灯された表示ランプ１２２の下方に位置するスライド溝１０８に各テープフィーダ７６，７７を装着するように構成されている。
【００５１】
具体的に説明すれば、スライド部１０２は、図７に示すように、複数のスライド溝１０８に応じて複数の装着部１５０に区画されており、それら複数の装着部１５０は互いに同じ幅とされている。第１テープフィーダ７６のフィーダ本体９０の幅は、１個の装着部１５０の幅より僅かに狭くされており、第１テープフィーダ７６が装着台１００に装着される際には、第１テープフィーダ７６のフィーダ本体９０は、１個の装着部１５０を占有するようになっている。ちなみに、第１テープフィーダ７６の下縁部は、第１テープフィーダ７６のフィーダ本体９０が占有する装着部１５０に対応するスライド溝１０８に嵌合されるとともに、コネクタ１１４は、そのスライド溝１０８に対応するコネクタ接続部１１２に接続される。
【００５２】
一方、第２テープフィーダ７７のフィーダ本体９０の幅は、４個の装着部１５０を合わせた幅より僅かに狭くされており、第２テープフィーダ７７が装着台１００に装着される際には、第２テープフィーダ７７のフィーダ本体９０は、４個の装着部１５０を占有するようになっている。ちなみに、スライド溝１０８に嵌合される第２テープフィーダ７７の下縁部は、第２テープフィーダ７７のフィーダ本体９０が占有する４個の装着部１５０のうちの図での左から２番目のものに対応するスライド溝１０８に嵌合されるとともに、コネクタ１１４は、そのスライド溝１０８に対応するコネクタ接続部１１２に接続される。
【００５３】
なお、本供給装置３２では、スライド部１０２が、７個の装着部１５０に区画されており、それら７個の装着部１５０を区別する際には、図での左側に位置するものから順に、装着部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄ，１５０ｅ，１５０ｆ，１５０ｇと称する。また、７個の装着部１５０の上方には、各装着部１５０に応じて上記表示部１２４が７個設けられており、各表示部１２４には３個の表示ランプ１２２が横方向に１列に並べられている。それら７個の表示部１２４を区別する際には、図での左側に位置するものから順に、表示部１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄ，１２４ｅ，１２４ｆ，１２４ｇと称する。
【００５４】
ここで、各テープフィーダ７６，７７の装着時における各表示部１２４の表示ランプ１２２の点灯に関して説明する。具体的には、図７に示すように、３個の装着部１５０ａ，ｂ，ｇに３台の第１テープフィーダ７６を装着し、４個の装着部１５０ｃ〜ｆに１台の第２テープフィーダ７７を装着する場合の表示ランプ１２２の点灯に関して説明する。第１テープフィーダ７６が装着される装着部１５０ａ，ｂ，ｇに対応する表示部１２４ａ，ｂ，ｇでは、３個の表示ランプ１２２のうちの中央に位置するものが点灯される。なお、本図および以降の図では、表示ランプの点灯されるものの内部を、網掛け部とする。
【００５５】
一方、第２テープフィーダ７７が装着される装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示部１２４ｃ〜ｆでは、上記表示部１２４ａ，ｂ，ｇの表示ランプ１２２とは異なる点灯パターンで、表示ランプ１２２が点灯される。詳しくは、第２テープフィーダ７７の左端部が装着される装着部１５０ｃに対応する表示部１２４ｃでは、３個の表示ランプ１２２のうちの中央に位置するものと右側に位置するものとが点灯され、第２テープフィーダ７７の右端部が装着される装着部１５０ｆに対応する表示部１２４ｆでは、３個の表示ランプ１２２のうちの中央に位置するものと左側に位置するものとが点灯される。そして、第２テープフィーダ７７の中央部が装着される装着部１５０ｄ，ｅに対応する表示部１２４ｄ，ｅでは、３個の表示ランプ１２２の全てが点灯される。なお、各テープフィーダ７６，７７の装着台１００への装着位置を、回路基板に応じて記憶するための機能部として、装着位置記憶部１５２（図６参照）と、その装着位置記憶部１５２に記憶されている各テープフィーダ７６，７７の装着位置に応じて、各表示ランプ１２２の点灯を制御するための機能部として、表示ランプ制御部１５４（図６参照）とが、制御装置１４０のコントローラ１４２に設けられている。
【００５６】
上述したように、本作業機１６では、幅広の第２テープフィーダ７７の装着位置を示すために、表示部１２４を、３個の表示ランプ１２２のうちの２個以上のものを点灯した状態である第１の表示状態とし、所定の幅の第１テープフィーダ７６の装着位置を示すために、表示部１２４を、３個の表示ランプ１２２のうちの中央のものを点灯した状態である第２の表示状態としている。これにより、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７との装着位置を混同することなく、各テープフィーダ７６，７７の装着が予定されている位置である装着予定部に、各テープフィーダ７６，７７を確実に装着することが可能となる。
【００５７】
また、幅広の第２テープフィーダ７７の装着位置を示す表示部１２４では、第２テープフィーダ７７の中央部の装着位置を示す表示部１２４ｄ，ｅと、第２テープフィーダ７７の両端部の装着位置を示す表示部１２４ｃ，ｆとにおいて、３個の表示ランプの表示パターンを異ならせている。これにより、第２テープフィーダ７７の装着位置を、さらに明確にすることが可能となる。
【００５８】
なお、第１テープフィーダ７６の装着位置を示す表示部１２４での点灯パターンと、第２テープフィーダ７７の装着位置を示す表示部１２４での点灯パターンとが異なれば、それぞれのテープフィーダ７６，７７を確実に装着予定部に装着することが可能となることから、それぞれの点灯パターンとして、上記した点灯パターン以外のものを採用可能であることは当然である。
【００５９】
＜変形例１＞
上記実施例では、表示ランプ１２２の点灯パターンを変えることで、第１テープフィーダ７６の装着位置と第２テープフィーダ７７の装着位置とを区別していたが、表示ランプの表示色を変えることで、第１テープフィーダ７６の装着位置と第２テープフィーダ７７の装着位置とを区別してもよい。表示色を変更可能な表示ランプを備えた供給装置を変形例１の供給装置として以下に説明する。なお、変形例１の供給装置は、表示ランプを除き、上記実施例の供給装置３２と略同じであることから、変形例１の供給装置に関しては、図７に相当する図８，図９を用いて説明し、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００６０】
変形例１の供給装置においても、図８に示すように、７個の装着部１５０ａ〜ｇに応じて７個の表示部１２４ａ〜ｇが設けられている。各表示部１２４ａ〜ｇには、表示ランプ１６０が設けられており、各表示ランプ１６０は、赤色，黄色の２種類の色を表示することが可能とされている。変形例１の供給装置では、このような表示色を変更可能な表示ランプ１６０を用いて、第１テープフィーダ７６の装着位置と第２テープフィーダ７７の装着位置とを区別している。
【００６１】
ここで、各テープフィーダ７６，７７の装着時における各表示部１２４の表示ランプ１６０の点灯に関して説明する。具体的には、図８に示すように、３個の装着部１５０ａ，ｂ，ｇに３台の第１テープフィーダ７６を装着し、４個の装着部１５０ｃ〜ｆに１台の第２テープフィーダ７７を装着する場合の表示ランプ１６０の点灯に関して説明する。第１テープフィーダ７６が装着される装着部１５０ａ，ｂ，ｇに対応する表示部１２４ａ，ｂ，ｇにおいて、表示ランプ１６０が赤色に点灯される。一方、第２テープフィーダ７７が装着される装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示部１２４ｃ〜ｆでは、表示ランプ１６０が黄色に点灯される。
【００６２】
このように、変形例１の供給装置では、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すために、表示部１２４を、表示ランプ１６０を黄色に点灯した状態である第１の表示状態とし、第１テープフィーダ７６の装着位置を示すために、表示部１２４を、表示ランプ１６０を赤色に点灯した状態である第２の表示状態としている。これにより、変形例１の供給装置でも、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７との装着位置を混同することなく、各テープフィーダ７６，７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００６３】
また、第２テープフィーダ７７の装着位置を示す表示部１２４ｃ〜ｆの４個の表示ランプ１６０を１色ではなく、複数の種類の色で点灯させることも可能である。具体的には、例えば、表示ランプ１６０を、赤色，黄色，桃色の３種類の色を表示可能に構成する。そして、図９に示すように、第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４位置に相当する部分が装着される装着部１５０ｄに対応する表示部１２４ｄでは、表示ランプ１６０を赤色に点灯する。また、第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４位置の左側の部分が装着される装着部１５０ｃに対応する表示部１２４ｃでは、表示ランプ１６０を桃色に点灯し、コネクタ１１４位置の右側の部分が装着される装着部１５０ｅ，ｆに対応する表示部１２４ｅ，ｆでは、表示ランプ１６０を黄色に点灯する。このように、第２テープフィーダ７７の装着位置を示す表示ランプ１６０を点灯することで、コネクタ１１４の装着位置を確認しつつ、第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着することが可能となる。
【００６４】
＜変形例２＞
上記実施例および変形例１の供給装置では、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７との装着位置を区別しているが、複数の第１テープフィーダ７６の各々を区別していない。つまり、例えば、複数の第１テープフィーダ７６を装着する際に、電子部品Ａを収容する第１テープフィーダ７６Ａの装着位置と、電子部品Ｂを収容する第１テープフィーダ７６Ｂの装着位置とを区別していない。そこで、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７との装着位置を区別するとともに、複数の第１テープフィーダ７６の各々を区別可能な供給装置を、変形例２の供給装置として以下に説明する。なお、変形例２の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプおよび各テープフィーダに設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置３２と略同じであることから、変形例２の供給装置に関しても、図７に相当する図１０，図１１を用いて説明し、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００６５】
変形例２の供給装置においても、図１０に示すように、７個の装着部１５０ａ〜ｇに応じて７個の表示部１２４ａ〜ｇが設けられている。各表示部１２４ａ〜ｇには、表示ランプ１７０が設けられており、各表示ランプ１７０は、赤色，黄色，青色，桃色の４種類の色を表示することが可能とされている。また、各テープフィーダ７６，７７のフィーダ本体９０の送出方向の側の上端面にも、表示ランプ１７２が設けられており、各表示ランプ１７２も、赤色，黄色，青色，桃色の４種類の色を表示することが可能とされている。変形例２の供給装置では、表示部１２４に設けられた表示ランプ１７０とテープフィーダ７６，７７に設けられた表示ランプ１７２とを用いて、各テープフィーダ７６，７７の装着位置を区別している。
【００６６】
ここで、各テープフィーダ７６，７７の装着時における各表示部１２４の表示ランプ１７０および、各テープフィーダ７６，７７の表示ランプ１７２の点灯に関して説明する。具体的には、図１０に示すように、電子部品Ａを収容する第１テープフィーダ７６Ａを装着部１５０ａに、電子部品Ｂを収容する第１テープフィーダ７６Ｂを装着部１５０ｂに、電子部品Ｃを収容する第１テープフィーダ７６Ｃを装着部１５０ｇに、それぞれ装着し、１台の第２テープフィーダ７７を４個の装着部１５０ｃ〜ｆに装着する場合の表示ランプ１７０，１７２の点灯に関して説明する。
【００６７】
まず、電子部品Ａを収容する第１テープフィーダ７６Ａの表示ランプ１７２が、黄色に点灯される。各テープフィーダ７６，７７には、個別制御装置（図示省略）が設けられており、その個別制御装置によって、テープフィーダに収容されている電子部品の種類が判定される。そして、表示ランプ１７２が、その電子部品の種類に応じた色に点灯される。具体的には、電子部品Ａが収容されていると判定された場合には、表示ランプ１７２が黄色に点灯される。また、第１テープフィーダ７６Ａと同様に、電子部品Ｂを収容する第１テープフィーダ７６Ｂの表示ランプ１７２が赤色に、電子部品Ｃを収容する第１テープフィーダ７６Ｃの表示ランプ１７２が桃色に、それぞれ点灯される。さらに、電子部品Ａ，Ｂ，Ｃより大きな電子部品Ｄを収容する第２テープフィーダ７７の表示ランプ１７２が青色に点灯される。
【００６８】
一方、第１テープフィーダ７６Ａが装着される装着部１５０ａに対応する表示部１２４ａにおいて、表示ランプ１７０が黄色に、第１テープフィーダ７６Ｂが装着される装着部１５０ｂに対応する表示部１２４ｂにおいて、表示ランプ１７０が赤色に、第１テープフィーダ７６Ｃが装着される装着部１５０ｇに対応する表示部１２４ｇにおいて、表示ランプ１７０が桃色に、それぞれ点灯される。一方、第２テープフィーダ７７が装着される装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示部１２４ｃ〜ｆでは、表示ランプ１７０が青色に点灯される。
【００６９】
このように、変形例２の供給装置では、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すために、表示部１２４を、表示ランプ１７０を青色に点灯した状態である第１の表示状態とし、第１テープフィーダ７６の装着位置を示すために、表示部１２４を、表示ランプ１７０を青色以外の色に点灯した状態である第２の表示状態としている。これにより、変形例２の供給装置でも、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７との装着位置を混同することなく、各テープフィーダ７６，７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００７０】
さらに、変形例２の供給装置では、３台の第１テープフィーダ７６Ａ，Ｂ，Ｃの装着位置を区別して示すべく、各第１テープフィーダ７６の表示ランプ１７２が、各第１テープフィーダ７６に収容される電子部品に応じた色に点灯され、表示部１２４の表示ランプ１７０が、装着すべき第１テープフィーダ７６に応じた色に点灯される。これにより、収容されている電子部品をも考慮して、第１テープフィーダ７６を装着予定部に確実に装着することが可能となる。なお、上記説明では、複数の第１テープフィーダ７６の装着例について説明しているが、本態様は、当然、第２テープフィーダ７７を複数装着する際にも適用可能である。つまり、収容されている電子部品をも考慮して、第２テープフィーダ７７を装着予定部に確実に装着することが可能である。
【００７１】
また、表示部１２４の表示ランプ１７０および、テープフィーダ７６，７７の表示ランプ１７２を複数種類の色で点灯させるのではなく、表示ランプ１７２に文字を表示してもよい。具体的には、例えば、表示ランプ１７０，１７２を、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４種類の文字を表示可能に構成する。そして、図１１に示すように、第１テープフィーダ７６Ａの表示ランプ１７２に「Ａ」と表示し、その第１テープフィーダ７６Ａが装着される装着部１５０ａに対応する表示部１２４ａでは、表示ランプ１７０に「Ａ」と表示する。また、第１テープフィーダ７６Ｂの表示ランプ１７２に「Ｂ」と、第１テープフィーダ７６Ｃの表示ランプ１７２に「Ｄ」と、それぞれ表示し、第１テープフィーダ７６Ｂが装着される装着部１５０ｂに対応する表示部１２４ｂでは、表示ランプ１７０に「Ｂ」と、第１テープフィーダ７６Ｃが装着される装着部１５０ｇに対応する表示部１２４ｇでは、表示ランプ１７０に「Ｄ」と、それぞれ表示する。さらに、第２テープフィーダ７７の表示ランプ１７２に「Ｃ」と表示し、その第２テープフィーダ７７が装着される装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示部１２４ｃ〜ｆでは、表示ランプ１７０に「Ｃ」と表示する。このように、各表示ランプ１７０，１７２に文字を表示することでも、収容されている電子部品を考慮して、各テープフィーダ７６，７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００７２】
また、上述した変形例２の供給装置では、テープフィーダ７６，７７に表示ランプ１７２を設け、その表示ランプ１７２に表示される色，文字等の記号を変更可能に構成されているが、変更不能な記号をテープフィーダ７６，７７に示してもよい。つまり、テープフィーダ７６，７７に色，文字等の記号を記してもよい。このように構成した場合には、テープフィーダ７６，７７に表示ランプ１７２を設けることなく、各テープフィーダ７６，７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００７３】
＜変形例３＞
上記実施例および変形例１，２の供給装置では、第１テープフィーダ７６の装着を示す表示ランプと、第２テープフィーダ７７の装着を示す表示ランプとで表示状態を異ならせることで、第１テープフィーダ７６の装着位置と第２テープフィーダ７７の装着位置とを区別しているが、他の表示方法によって、第１テープフィーダ７６の装着位置と第２テープフィーダ７７の装着位置とを区別することが可能である。具体的には、例えば、複数の表示ランプのうちの、隣り合って装着される２つのテープフィーダの一方の装着を示すための表示ランプと他方の装着を示すための表示ランプとを互いに異なる表示状態とするように構成してもよい。このように構成された供給装置を、変形例３の供給装置として以下に説明する。なお、変形例３の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置３２と同じであることから、変形例３の供給装置に関しても、図７に相当する図１２を用いて説明し、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００７４】
変形例３の供給装置においても、図１２に示すように、７個の装着部１５０ａ〜ｇに応じて７個の表示部１２４ａ〜ｇが設けられている。各表示部１２４ａ〜ｇには、表示ランプ１８０が設けられており、各表示ランプ１８０は、赤色，黄色の２種類の色を表示することが可能とされている。変形例３の供給装置では、２種類の表示色を点灯可能な表示ランプ１８０を用いて、各テープフィーダ７６，７７の装着位置を区別している。
【００７５】
ここで、各テープフィーダ７６，７７の装着時における各表示部１２４の表示ランプ１８０の点灯に関して説明する。具体的には、図１２に示すように、４台のテープフィーダ７６，７７が、図での左側から順に、第１テープフィーダ７６，第１テープフィーダ７６，第２テープフィーダ７７，第１テープフィーダ７６が並んで装着される場合の表示ランプ１８０の点灯に関して説明する。
【００７６】
このように４台のテープフィーダ７６，７７が並んで装着される場合に、１番左に装着されるテープフィーダ７４（第１テープフィーダ７６）を示すための表示ランプ１８０と、左から３番目に装着されるテープフィーダ７４（第２テープフィーダ７７）を示すための表示ランプ１８０とが、黄色に点灯され、左から２番目に装着されるテープフィーダ７４（第１テープフィーダ７６）を示すための表示ランプ１８０と、１番右に装着されるテープフィーダ７４（第１テープフィーダ７６）を示すための表示ランプ１８０とが、赤色に点灯される。つまり、互いに隣り合う２台のテープフィーダ７４を表示するための表示ランプ１８０が、互いに異なる表示色で点灯される。これにより、変形例３の供給装置でも、互いに隣接する複数のテープフィーダ７６，７７の装着位置を混同することなく、各テープフィーダ７６，７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００７７】
＜変形例４＞
上記実施例および変形例１〜３の供給装置では、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７とのそれぞれの装着位置を示すために、各表示ランプの表示状態が制御されているが、第２テープフィーダ７７の装着位置を単独で示すために、各表示ランプの表示状態が制御されてもよい。このように第２テープフィーダ７７の装着位置を単独で表示ランプによって示すように構成された供給装置を、変形例４の供給装置として以下に説明する。なお、変形例４の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置３２と略同じであることから、変形例４の供給装置に関しても、図７に相当する図１３〜図１５を用いて説明し、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００７８】
変形例４の供給装置においても、図１３に示すように、７個の装着部１５０ａ〜ｇに応じて７個の表示部１２４ａ〜ｇが設けられている。各表示部１２４ａ〜ｇには、表示ランプ１９０が設けられており、各表示ランプ１９０は、点灯可能とされている。変形例４の供給装置では、装着部１５０ｃ〜ｆに第２テープフィーダ７７の装着が予定されている場合に、その装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示部１２４ｃ〜ｆにおいて、表示ランプ１９０が点灯される。これにより、第２テープフィーダ７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００７９】
また、例えば、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すための表示ランプ１９０を全て点灯させるのではなく、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すための表示ランプ１９０のうちの１つを点灯させ、その点灯された表示ランプ１９０を手掛かりに、オペレータが第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着するように構成することが可能である。そして、点灯された表示ランプ１９０を手掛かりに第２テープフィーダ７７が装着され、その装着された装着部が装着予定部と違う場合に、装着予定部に対応する表示ランプ１９０を点滅させるように構成することが可能である。
【００８０】
具体的に説明すれば、表示ランプ１９０を、点灯若しくは，点滅可能に構成する。そして、第２テープフィーダ７７の装着予定部が、図１４（ａ）に示すように、装着部１５０ｃ〜ｆとされている場合に、第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４の装着位置に相当する装着部１５０ｄに対応する表示ランプ１９０が点灯される。オペレータは、この表示ランプ１９０の点灯を手掛かりに、第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着する。しかし、図１４（ｂ）に示すように、第２テープフィーダ７７を装着予定部（装着部１５０ｃ〜ｆ）ではなく、装着部１５０ｄ〜ｇに装着する場合がある。このような場合に、装着部１５０ｄに対応する表示ランプ１９０の点灯に代えて、装着が予定されている装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示ランプ１９０を点滅させる。つまり、オペレータが誤った位置に第２テープフィーダ７７を装着したことを特定の条件として、装着予定部に対応する表示ランプ１９０を点滅させるのである。これにより、オペレータは、第２テープフィーダ７７を誤った装着位置に装着したことを認識するとともに、正しい装着位置を把握することが可能となり、第２テープフィーダ７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。なお、本図および以降の図では、表示ランプ１９０の点滅されるものの内部を、斜線部とする。
【００８１】
また、誤った位置への第２テープフィーダ７７の装着を特定の条件として、装着予定部に対応する表示ランプ１９０を点滅させるのではなく、スイッチ操作を特定の条件として、装着予定部に対応する表示ランプ１９０を点滅させるように構成してもよい。具体的に説明すれば、図１５に示すように、複数の表示ランプ１９０に対応して複数のスイッチ１９２を設ける。そして、第２テープフィーダ７７の装着予定部が、図１５（ａ）に示すように、装着部１５０ｃ〜ｆとされている場合に、第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４の装着位置に相当する装着部１５０ｄに対応する表示ランプ１９０を点灯する。この際、オペレータは、この表示ランプ１９０の点灯を手掛かりに、第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着してもよいが、オペレータが第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４の位置を認識していない場合には、第２テープフィーダ７７を装着予定部（装着部１５０ｃ〜ｆ）とは異なる装着部１５０に装着する虞がある。そこで、このような場合には、オペレータが、点灯している表示ランプ１９０に対応するスイッチ１９２を操作することで、装着予定部１５０ｃ〜ｆに対応する表示ランプ１９０を点滅させる。これにより、オペレータは、正しい装着位置を把握することが可能となり、第２テープフィーダ７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００８２】
＜変形例５＞
上記実施例および変形例１〜４の供給装置では、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すために、装着位置に対応する表示ランプを全て表示させているが、装着位置に対応する表示ランプのうちの１つを表示させることで、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すように構成してもよい。このように構成された供給装置を、変形例５の供給装置として以下に説明する。なお、変形例５の供給装置は、表示ランプの代わりに照射灯を用いる点を除き、上記実施例の供給装置３２と略同じであることから、変形例５の供給装置に関しても、図７に相当する図１６〜図１８を用いて説明し、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００８３】
変形例５の供給装置においては、７個の装着部１５０ａ〜ｇに対応して７個の照射灯２００（図１８参照。ただし、図では１個のみ示されている。）が設けられている。各照射灯２００は、表示部１２４の下端部に取り付けられ、対応する装着部１５０をそれの上方から照射するように構成されている。ちなみに、照射灯２００による照射光２０２は、図１６，図１７に示すように、装着部１５０のフィーダ本体９０が挿入される側の端部に向かって照射される。また、第２テープフィーダ７７のフィーダ本体９０の送出方向の側の上端面には、表示マーク２０４が記されており、その表示マーク２０４は、コネクタ１１４の上方に位置している。つまり、オペレータは、フィーダ本体９０の上端面を見れば、表示マーク２０４によってコネクタ１１４の位置を把握することが可能となっている。
【００８４】
変形例５の供給装置では、図１６（ａ）に示すように、装着部１５０ｃ〜ｆに第２テープフィーダ７７の装着が予定されている場合に、第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４の装着位置に相当する装着部１５０ｄに対応する照射灯２００によって照射光２０２が照射される。そして、オペレータは、図１６（ｂ）に示すように、その照射光２０２と、フィーダ本体９０の上端面に記された表示マーク２０４とを合わせるように、第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着する。これにより、第２テープフィーダ７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００８５】
また、照射光２０２を検出可能な光センサを利用することで、第２テープフィーダ７７の装着予定部への装着をアシストすることが可能である。具体的には、図１７に示すように、第２テープフィーダ７７のフィーダ本体９０の送出方向の側の上端面に、４個の光センサ２０６をＹ軸方向に延びるように等間隔で配設する。それら４個の光センサ２０６を区別する場合には、図での左から順に、光センサ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄと称する。光センサ２０６ｂは、表示マーク２０４の配設箇所と同じ位置に配設され、他の３個の光センサ２０６ａ，ｃ，ｄは、隣り合う光センサ２０６の間隔が照射灯２００の配設間隔と同じとなるように配設される。そして、表示マーク２０４と同位置の光センサ２０６ｂによって照射光２０２が検出された場合には、正解を示すブザー音を鳴らし、他の３個の光センサ２０６ａ，ｃ，ｄによって照射光２０２が検出された場合には、間違いを示すブザー音を鳴らすように構成する。
【００８６】
このように構成することで、例えば、オペレータが、図１７（ｂ）に示すように、照射光２０２と表示マーク２０４とを合わせるように、第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着した場合には、正解を示すブザー音が鳴らされることで、オペレータは、第２テープフィーダ７７を正しい位置に装着したことを音によって確認することが可能となる。また、第２テープフィーダ７７が誤った位置に装着された場合には、光センサ２０６ａ，ｃ，ｄによって照射光２０２が検出され、間違いを示すブザー音が鳴らされることで、オペレータは、装着位置の間違いを音によって認識することが可能となる。
【００８７】
さらに、光センサ２０６は、フィーダ本体９０の送出方向の側の上端面に設けられていることから、第２テープフィーダ７７の装着初期、つまり、フィーダ本体９０の下縁部をスライド溝１０８内に挿入して直ぐに、装着位置の間違いを認識することが可能となる。これにより、第２テープフィーダ７７の装着位置の間違いによる労力を低減させることが可能となる。
【００８８】
また、表示マーク２０４は、フィーダ本体９０の送出方向の側の上端面に設けられており、第２テープフィーダ７７の装着作業を行うオペレータから離れているため、オペレータは表示マークを視認し難い場合がある。このため、光ファイバを利用して、照射光２０２を第２テープフィーダ７７の装着作業を行うオペレータに近い位置に照射することが可能である。具体的には、図１８に示すように、光ファイバ２０８を、それの両端部がフィーダ本体９０の上端面に位置するように、フィーダ本体９０内に設ける。光ファイバ２０８の一端部は、表示マーク２０４の配設箇所に位置し、他端部は、表示マーク２０４から送出方向と反対方向に離れた箇所に位置させる。これにより、光ファイバ２０８の一端部に照射された照射光２０２を、光ファイバ２０８の他端部から照射することが可能となり、オペレータは自身に近い位置で照射光２０２を視認することが可能となる。
【００８９】
ちなみに、上記実施例および変形例において、電子部品供給装置３２は、電子部品供給装置の一例であり、電子部品供給装置３２を構成するテープフィーダ７４、テープフィーダ装着台１００は、テープフィーダ、テープフィーダ装着台の一例である。テープフィーダ装着台１００の装着部１５０は、装着部の一例であり、スライド部１０２，立設面部１０６は、スライド部，側壁面取付部の一例である。テープフィーダ７４の側壁面１１０，コネクタ１１４，表示マーク２０４は、側壁面，コネクタ，コネクタ位置表示マークの一例であり、第１テープフィーダ７６，第２テープフィーダ７７は、所定の幅のテープフィーダ，幅広テープフィーダの一例である。また、表示部１２４は、表示部の一例であり、表示部１２４に設けられる表示ランプ１２２，１６０，１７０，１８０，１９０，スイッチ１９２，照射灯２００は、表示灯，スイッチ，照射灯の一例である。さらに、第１テープフィーダ７６の表示ランプ１７２，第２テープフィーダ７７の表示ランプ１７２は、所定幅テープフィーダ用記号，幅広テープフィーダ用記号の一例であり、光センサ２０６，光ファイバ２０８は、光センサ，光ファイバの一例である。そして、制御装置１４０は、制御装置の一例である。
【００９０】
なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例および変形例では、幅広のテープフィーダとして、４個の装着部１５０を合わせた幅より僅かに狭くされた幅のフィーダ本体９０を有する第２テープフィーダ７７が採用されているが、２個，３個、若しくは５個以上の装着部１５０を合わせた幅より僅かに狭くされた幅のフィーダ本体を有するテープフィーダを採用することが可能である。
【００９１】
また、上記実施例および変形例の態様は、それぞれ、単独で実行可能であるが、それらを同時に実行することも可能である。具体的には、例えば、変形例５の態様と、それ以外の例の態様とを同時に実行することが可能である。つまり、表示部１５０に、表示ランプ１２２，１６０，１７０，１８０，１９０のいずれか１つのものと照射灯２００とを設け、表示ランプと照射灯とによって、テープフィーダ７４の装着位置を示すように構成してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
３２：電子部品供給装置 ７４：テープフィーダ ７６：第１テープフィーダ（所定の幅のテープフィーダ） ７７：第２テープフィーダ（幅広テープフィーダ） １００：テープフィーダ装着台 １０２：スライド部 １０６：立設面部（側壁面取付部） １１０：側壁面 １１４：コネクタ １２２：表示ランプ（表示灯） １２４：表示部 １５０：装着部 １６０：表示ランプ（表示灯） １７０：表示ランプ（表示灯） １７２：表示ランプ（所定幅テープフィーダ用記号）（幅広テープフィーダ用記号） １８０：表示ランプ（表示灯） １９０：表示ランプ（表示灯） １９２：スイッチ ２００：照射灯 ２０４：表示マーク（コネクタ位置表示マーク） ２０６：光センサ ２０８：光ファイバ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品供給装置、特に、テープフィーダによって電子回路部品を供給する電子部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テープフィーダは、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子回路部品（以下、「電子部品」と略す場合がある）が収容されるテープ化部品を送り出すことにより所定の位置で電子部品を供給する構造とされている。このような構造のテープフィーダを備えた電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）では、テープフィーダが、ベース上に設けられたテープフィーダ装着台（以下、「装着台」と略す場合がある）に着脱可能とされており、テープ化部品の交換等に対応できるようになっている。装着台は、通常、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に、テープフィーダが装着される。供給装置の多くには、複数の装着部に対応して複数の表示灯等の表示部が設けられており、各表示部には、装着部に装着されるテープフィーダに関する様々な情報が表示される。具体的には、下記特許文献に記載されているように、装着部に装着されるテープフィーダの部品切れ等の情報が、各表示部によって示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４７７９０号公報
【特許文献２】特開２００２−３２９９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の装着部に対応して設けられる複数の表示部は、装着部に装着されるテープフィーダの部品切れ等に関する情報だけでなく、種々の情報を示すことが可能である。具体的には、例えば、各表示部は、各表示部に対応する装着部にテープフィーダが装着されること、つまり、テープフィーダの装着位置を示すことが可能である。このように、各表示部によってテープフィーダの装着位置を示すことで、オペレータはテープフィーダの装着が予定されている装着部（以下、「装着予定部」という場合がある）にテープフィーダを正しく装着することが可能となる。
【０００５】
しかしながら、テープフィーダには、複数の装着部の各々に装着可能な所定幅のテープフィーダと、複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに装着可能な上記所定幅より幅広のテープフィーダとがあり、所定幅のテープフィーダであれば、１つの装着部に装着されることから、１つの表示部によって、容易に装着位置を示すことが可能であるが、幅広のテープフィーダは、複数の装着部に装着されることから、表示部の表示方法によっては、装着予定部からズレた位置に装着される虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、幅広のテープフィーダを装着予定部に確実に装着可能な供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、それら複数の表示部を制御する制御装置とを備え、その制御装置が、１以上の前記所定の幅のテープフィーダと１以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、前記複数の表示部のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための表示部を第１の表示状態とし、前記複数の表示部のうちの前記所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部を第２の表示状態とするように構成される。
【０００７】
また、請求項２に記載の電子部品供給装置は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、前記複数の表示部が、それぞれ、複数の表示灯を有し、前記第１の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンと、前記第２の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンとが異なるように構成される。
【０００８】
また、請求項３に記載の電子部品供給装置は、請求項１に記載の電子部品供給装置において、前記複数の表示部が、それぞれ、少なくとも２種類の色を表示可能な表示灯を有し、前記第１の表示状態での前記表示灯の表示色と、前記第２の表示状態での前記表示灯の表示色とが異なるように構成される。
【０００９】
また、請求項４に記載の電子部品供給装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置において、複数の前記幅広テープフィーダの各々には、その各々を区別するための幅広テープフィーダ用記号が示されており、複数の前記所定の幅のテープフィーダの各々には、その各々を区別するための所定幅テープフィーダ用記号が示されており、前記第１の表示状態が、前記幅広テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態であり、前記第２の表示状態が、前記所定幅テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態であるように構成される。
【００１０】
また、請求項５に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、それら複数の表示部を制御する制御装置とを備え、その制御装置が、１以上の前記所定の幅のテープフィーダと１以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、前記複数の表示部のうちの、隣り合って装着される２つの前記テープフィーダの一方の装着を示すための表示部と他方の装着を示すための表示部とを互いに異なる表示状態とするように構成される。
【００１１】
また、請求項６に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示灯と、それら複数の表示灯を制御する制御装置とを備え、その制御装置が、前記幅広テープフィーダが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点いた状態とするように構成される。
【００１２】
また、請求項７に記載の電子部品供給装置は、請求項６に記載の電子部品供給装置において、前記制御装置が、特定の条件が満たされた場合に、前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点滅状態とするように構成される。
【００１３】
また、請求項８に記載の電子部品供給装置は、請求項７に記載の電子部品供給装置において、前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられた複数のスイッチを備え、それら複数のスイッチのうちの前記装着予定部に対応するものが操作されたことを、前記特定の条件とするように構成される。
【００１４】
また、請求項９に記載の電子部品供給装置は、請求項７に記載の電子部品供給装置において、前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、前記幅広テープフィーダが前記複数の装着部のうちの前記装着予定部とは異なるものに装着されたことを、前記特定の条件とするように構成される。
【００１５】
また、請求項１０に記載の電子部品供給装置は、キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台とを備えた電子部品供給装置であって、前記テープフィーダ装着台が、互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部は、それぞれ、前記テープフィーダの下縁部をスライド可能に保持するスライド部と、前記テープフィーダの前記テープ化部品の送り出し方向である送出方向の側の側壁面が取り付けられる側壁面取付部とを有し、前記幅広テープフィーダは、(a)前記側壁面に設けられ、前記側壁面取付部に接続されるコネクタと、(b)そのコネクタの位置を示すために、前記コネクタの上方に位置するように上端面の前記送出方向の側の端部に記されたコネクタ位置表示マークとを有し、当該電子部品供給装置が、前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部をそれの上方から照射することで、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記側壁面取付部に前記コネクタが接続されることを示す複数の照射灯を備えるように構成される。
【００１６】
また、請求項１１に記載の電子部品供給装置は、請求項１０に記載の電子部品供給装置において、前記複数の照射灯が、それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部の前記側壁面取付部の側と反対側の端部を照射するように構成される。
【００１７】
また、請求項１２に記載の電子部品供給装置は、請求項１０または請求項１１に記載の電子部品供給装置において、前記複数の照射灯が、それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、前記幅広テープフィーダは、一端部が前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に位置し、他端部が上端面の前記送出方向と反対の方向の側の端部に位置する光ファイバを有するように構成される。
【００１８】
また、請求項１３に記載の電子部品供給装置は、請求項１０ないし請求項１２のいずれか１つに記載の電子部品供給装置において、前記複数の照射灯が、それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、前記幅広テープフィーダは、前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に設けられ、そのコネクタ位置表示マークに照射された光を検出可能な光センサを有するように構成される。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部が第１の表示状態とされ、所定幅のテープフィーダの装着を示すための表示部が第２の表示状態とされる。つまり、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部と、所定幅のテープフィーダの装着を示すための表示部とが、異なる状態で表示される。したがって、請求項１に記載の供給装置によれば、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとを隣接して装着する場合であっても、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとの装着位置を混同することなく、各テープフィーダを装着予定部に装着することが可能となる。
【００２０】
また、請求項２に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの装着を示すための表示部と、所定幅のテープフィーダの装着を示すための表示部とにおいて、表示パターンが異なり、請求項３に記載の供給装置では、表示色が異なっている。したがって、請求項２および請求項３のいずれの供給装置においても、直感的に幅広テープフィーダの装着位置と所定幅のテープフィーダの装着位置とを区別することが可能となる。
【００２１】
また、請求項４に記載の供給装置では、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとの各々に、その各々を区別するためのフィーダ用の記号が示されており、そのフィーダ用の記号に対応した記号が各表示部に表示される。これにより、各テープフィーダを個別に装着予定部に装着することが可能となる。なお、テープフィーダおよび表示部に示される記号は、文字、マーク、図形、色彩等の種々の記号を採用することが可能である。
【００２２】
また、請求項５に記載の供給装置では、複数の表示部のうちの、隣り合って装着される２つのテープフィーダの一方の装着を示すための表示部と他方の装着を示すための表示部とが、異なる状態で表示される。したがって、請求項５に記載の供給装置によれば、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとを隣接して装着する場合であっても、幅広テープフィーダと所定幅のテープフィーダとの装着位置を混同することなく、各テープフィーダを装着予定部に装着することが可能となる。
【００２３】
また、請求項６に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点いた状態とされる。これにより、幅広テープフィーダを確実に装着予定部に装着することが可能となる。
【００２４】
また、請求項７に記載の供給装置では、特定の条件が満たされた場合に、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点滅状態とされる。例えば、幅広テープフィーダの装着位置を示すために、幅広テープフィーダのコネクタが装着される装着部に対応する表示灯を１つだけ点灯することが考えられる。このように１つの表示灯しか点灯されなくても、コネクタ位置を把握しているオペレータであれば、その１つの表示灯を手掛かりに幅広テープフィーダを装着予定部に正確に装着することが可能である。つまり、幅広テープフィーダの装着時において、常に、幅広テープフィーダの装着予定部を全て示す必要は無いのである。したがって、請求項７に記載の供給装置によれば、必要に応じて、幅広テープフィーダの装着予定部を全て示すことが可能となり、利便性が向上する。
【００２５】
また、請求項８に記載の供給装置では、オペレータによってスイッチ操作がされた場合に、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点滅状態とされる。これにより、オペレータの意思に従って、表示灯の表示方法を選択することが可能となる。つまり、例えば、１つの表示灯を手掛かりに幅広テープフィーダを正しく装着可能なオペレータは、スイッチ操作をすることなく装着作業を行い、幅広テープフィーダの装着予定部を全て確認して装着作業を行いたいオペレータは、スイッチ操作をしてから装着作業を行うことが可能となる。
【００２６】
また、請求項９に記載の供給装置では、幅広テープフィーダが誤った位置に装着された場合に、幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯が点滅状態とされる。これにより、オペレータは、幅広テープフィーダを誤った位置に装着したことを認識するとともに、正しい装着位置を把握することが可能となる。
【００２７】
また、請求項１０に記載の供給装置では、幅広テープフィーダの上端面に、コネクタ位置を示すための表示マークを記し、そのコネクタの装着位置に相当する装着部のスライド部が、照射灯によって、上方から照射される。これにより、オペレータが、その照射光と表示マークとを合わせるように、幅広テープフィーダを装着台に装着することで、幅広テープフィーダを装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００２８】
また、請求項１１に記載の供給装置では、スライド部のテープフィーダが挿入される側の端部が、照射灯によって照射される。つまり、スライド部に幅広テープフィーダが挿入されると直ぐに、表示マークの近傍に光が照射される。これにより、幅広テープフィーダが誤った位置に装着された場合であっても、装着作業の初期に装着位置が間違っていることを認識することが可能となり、幅広テープフィーダの装着位置の間違いによる労力を低減することが可能となる。
【００２９】
また、請求項１２に記載の供給装置では、装着作業時に表示マークが照射されるようになっており、その表示マークに照射された光が、光ファイバによって、オペレータの作業位置の近くに照射される。これにより、オペレータは、照射光を視認し易くなる。
【００３０】
また、請求項１３に記載の供給装置では、装着作業時に表示マークが照射されるようになっており、その表示マークの位置に光センサが設けられている。したがって、請求項１３に記載の供給装置によれば、光センサの検出結果によって、幅広テープフィーダが正しい位置に装着されているか否かを判定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例である電子部品供給装置が取り付けられた電子部品装着機が２台並べられて構成されている電子部品装着装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電子部品供給装置のテープフィーダの一部および、そのテープフィーダによって送り出されるテープ化部品を示す平面図である。
【図３】図１に示す電子部品供給装置を示す斜視図である。
【図４】幅広のテープ化部品を巻回した状態で保持する幅広テープフィーダを示す斜視図である。
【図５】図３および図４に示すテープフィーダを示す断面図である。
【図６】図１に示す電子部品装着機の備える制御装置を示すブロック図である。
【図７】実施例の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図８】変形例１の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図９】２つ目の変形例１の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１０】変形例２の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１１】２つ目の変形例２の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１２】変形例３の電子部品供給装置における所定の幅のテープフィーダと幅広テープフィーダとを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１３】変形例４の電子部品供給装置における幅広テープフィーダを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１４】２つ目の変形例４の電子部品供給装置における幅広テープフィーダを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１５】３つ目の変形例４の電子部品供給装置における幅広テープフィーダを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１６】変形例５の電子部品供給装置における幅広テープフィーダを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１７】２つ目の変形例５の電子部品供給装置における幅広テープフィーダを装着する際の表示部の表示状態を模式的に示す図である。
【図１８】変形例５の電子部品供給装置のテープフィーダを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例および変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
【００３３】
＜電子部品装着装置の構成＞
図１に、電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１０を示す。その図は、装着装置１０の外装部品の一部を取り除いた斜視図である。装着装置１０は、１つのシステムベース１２と、そのシステムベース１２の上に互いに隣接されて並んで配列された２つの電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１６とを含んで構成されており、回路基板に電子部品を装着する作業を行うものとされている。なお、以下の説明において、装着機１６の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
【００３４】
装着装置１０の備える装着機１６の各々は、主に、フレーム部２０とそのフレーム部２０に上架されたビーム部２２とを含んで構成された装着機本体２４と、回路基板をＸ軸方向に搬送するとともに設定された位置に固定する搬送装置２６と、その搬送装置２６によって固定された回路基板に電子部品を装着する装着ヘッド２８と、ビーム部２２に配設されて装着ヘッド２８をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動させる移動装置３０と、フレーム部２０の前方に配設され装着ヘッド２８に電子部品を供給する電子部品供給装置（以下、「供給装置」と略す場合がある）３２とを備えている。
【００３５】
搬送装置２６は、２つのコンベア装置４０，４２を備えており、それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部２０のＹ軸方向での中央部に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ４４（図６参照）によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する構造とされている。さらに、コンベア装置４０，４２の各々は、基板保持装置４６（図６参照）を有しており、所定の位置において回路基板を固定的に保持する構造とされている。
【００３６】
また、装着ヘッド２８は、搬送装置２６によって保持された回路基板に対して電子部品を装着するものであり、下面に電子部品を吸着する吸着ノズル５０を有している。吸着ノズル５０は、正負圧供給装置５２（図６参照）を介して負圧エア，正圧エア通路に通じており、負圧にて電子部品を吸着保持し、僅かな正圧が供給されることで保持した電子部品を離脱する構造とされている。さらに、装着ヘッド２８は、吸着ノズル５０を昇降させるノズル昇降装置（図６参照）５４および吸着ノズル５０をそれの軸心回りに自転させるノズル自転装置（図６参照）５６を有しており、保持する電子部品の上下方向の位置および電子部品の保持姿勢を変更することが可能とされている。なお、吸着ノズル５０は、装着ヘッド２８に着脱可能とされており、電子部品のサイズ，形状等に応じて変更することが可能とされている。
【００３７】
移動装置３０は、その装着ヘッド２８をフレーム部２０上の任意の位置に移動させるものであり、装着ヘッド２８をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向スライド機構（図示省略）と、装着ヘッド２８をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸方向スライド機構（図示省略）とを備えている。Ｙ軸方向スライド機構は、Ｙ軸方向に移動可能にビーム部２２に設けられたＹ軸スライダ（図示省略）と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６４とを有しており、その電磁モータ６４によって、Ｙ軸スライダがＹ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。また、Ｘ軸方向スライド機構は、Ｘ軸方向に移動可能にＹ軸スライダに設けられたＸ軸スライダ６６と、駆動源としての電磁モータ（図６参照）６８とを有しており、その電磁モータ６８によって、Ｘ軸スライダ６６がＸ軸方向の任意の位置に移動可能とされている。そして、そのＸ軸スライダ６６に装着ヘッド２８が取り付けられることで、装着ヘッド２８は、移動装置３０によって、フレーム部２０上の任意の位置に移動可能とされている。なお、装着ヘッド２８は、Ｘ軸スライダ６６にワンタッチで着脱可能とされており、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド等に変更することが可能とされている。
【００３８】
また、供給装置３２は、ベースとしてのフレーム部２０の前方側の端部に配設されており、フィーダ型の供給装置とされている。供給装置３２は、電子部品がテーピング化されたテープ化部品（図２参照）７０をリール７２に巻回させた状態で収容する複数のテープフィーダ７４と、それら複数のテープフィーダ７４の各々に収容されているテープ化部品７０を送り出す複数の送出装置（図６参照）７５とを有しており、テープ化部品７０から電子部品を装着ヘッド２８への供給位置に順次供給する構造とされている。なお、本供給装置３２では、テープフィーダ７４として、所定の幅のテープ化部品７０が収容される第１テープフィーダ７６（図３参照）と、所定の幅より幅広のテープ化部品７０が収容される第２テープフィーダ７７（図４参照）とが採用されているが、それら２種類のテープフィーダに共通する説明を行う場合には、テープフィーダ７４と称し、それら２種類のテープフィーダの個別の説明を行う場合には、第１テープフィーダ７６，第２テープフィーダ７７と称する。
【００３９】
テープ化部品７０は、図２に示すように、多数の収容凹部７８および送り穴８０が等ピッチで形成されたキャリアテープ８２と、収容凹部７８に収容される電子部品８４と、キャリアテープ８２の電子部品８４が収容された収容凹部７８を覆うトップカバーテープ８６とから構成されている。一方、テープフィーダ７４は、図３，図４に示すように、そのテープ化部品７０が巻回されるリール７２を保持するリール保持部８８と、そのリール７２から引き出されたテープ化部品７０が上端面に延在させられるフィーダ本体９０とから構成されている。
【００４０】
フィーダ本体９０内部には、図５に示すように、テープ化部品７０のキャリアテープ８２に形成された送り穴８０に係合するスプロケット９２が内蔵されており、そのスプロケット９２が回転させられることで、キャリアテープ８２にトップカバーテープ８６が貼着された状態のテープ化部品７０が、フィーダ本体９０の上端面において、リール７２から離間する方向に送り出される。そして、剥離装置（図示省略）によって、キャリアテープ８２からトップカバーテープ８６が剥ぎ取られることで、フィーダ本体９０の上端面の先端部において、電子部品８４が収容された収容凹部７８が順次解放され、その解放された収容凹部７８から電子部品８４が吸着ノズル５０によって取り出される。
【００４１】
また、テープフィーダ７４は、フレーム部２０の前方側の端部に固定的に設けられたテープフィーダ装着台（以下、「装着台」と略す場合がある）１００に着脱可能とされている。装着台１００は、フレーム部２０の上面に設けられたスライド部１０２と、そのスライド部１０２の搬送装置２６に近い側の端部に立設された立設面部１０６とから構成されている。スライド部１０２には、Ｙ軸方向に延びるように複数のスライド溝１０８が形成されており、それら複数のスライド溝１０８の各々に、テープフィーダ７４のフィーダ本体９０の下縁部を嵌合させた状態でスライドさせることが可能とされている。そして、フィーダ本体９０の下縁部を嵌合させた状態で立設面部１０６に接近させる方向にスライドさせることで、フィーダ本体９０のテープ化部品７０の送り出し方向である送出方向の側の側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられる。これにより、テープフィーダ７４が装着台１００に装着される。
【００４２】
その立設面部１０６には、上記複数のスライド溝１０８に対応して、複数のコネクタ接続部１１２が設けられている。一方、立設面部１０６に取り付けられるテープフィーダ７４の側壁面１１０には、コネクタ１１４が設けられたおり、テープフィーダ７４の側壁面１１０が立設面部１０６に取り付けられた際に、コネクタ１１４がコネクタ接続部１１２に接続されるようになっている。ちなみに、幅広の第２テープフィーダ７７では、コネクタ１１４は、スライド溝１０８に嵌合されるフィーダ本体９０の下縁部を含む鉛直面上に設けられており、フィーダ本体９０の下縁部が嵌合されるスライド溝１０８に対応するコネクタ接続部１１２に接続されるようになっている。また、テープフィーダ７４の側壁面１１０には、コネクタ１１４を上下方向に挟むように１対の立設ピン１１６が設けられており、装着台１００の立設面部１０６のコネクタ接続部１１２を上下方向に挟むように形成された１対の嵌合穴１１８に嵌合されるようになっている。
【００４３】
また、装着台１００の上部には、図５に示すように、カバー１２０が開閉可能に設けられている。カバー１２０は、装着機１６のビーム部２２の前方側の端部に、Ｘ軸方向に延びる軸線まわりに回動可能に取り付けられており、装着台１００を覆う閉位置と、装着台１００を開放する開位置との間で回動可能とされている。装着台１００にテープフィーダ７４が装着された状態で、カバー１２０が閉じられると、その装着されているテープフィーダ７４のフィーダ本体９０がカバー１２０によって覆われるようになっている。
【００４４】
そのカバー１２０の下端部には、３個の表示ランプ１２２（図では１個のみ示されている）が設けられた表示部１２４が取り付けられており、装着台１００にテープフィーダ７４が装着された状態で、カバー１２０が閉じられると、その表示部１２４がフィーダ本体９０の上方に位置するようになっている。なお、表示部１２４は、複数のスライド溝１０８に対応して、複数設けられており、それら複数の表示部１２４の表示ランプ１２２は、後に詳しく説明するように、テープフィーダ７４を装着台１００に装着する際に点灯され、複数のスライド溝１０８のいずれにテープフィーダ７４を装着すべきかを案内するものとして使用される。
【００４５】
また、装着機１６は、マークカメラ（図６参照）１３０およびパーツカメラ（図１，６参照）１３２を備えている。マークカメラ１３０は、下方を向いた状態でＸ軸スライダ６６の下面に固定されており、移動装置３０によって移動させられることで、回路基板の表面を任意の位置において撮像することが可能となっている。一方、パーツカメラ１３２は、上を向いた状態でフレーム部２０の搬送装置２６と供給装置３２との間に設けられており、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって吸着保持された電子部品を撮像することが可能となっている。マークカメラ１３０によって得られた画像データおよび、パーツカメラ１３２によって得られた画像データは、画像処理装置１３４（図６参照）において処理され、回路基板に関する情報，基板保持装置４６による回路基板の保持位置誤差，吸着ノズル５０による電子部品の保持位置誤差等が取得される。
【００４６】
さらに、装着機１６は、図６に示すように、制御装置１４０を備えている。制御装置１４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータを主体とするコントローラ１４２と、上記電磁モータ４４，６４，６８，基板保持装置４６，正負圧供給装置５２，ノズル昇降装置５４，ノズル自転装置５６，送出装置７５の各々に対応する複数の駆動回路１４４と、複数の表示部１２４に設けられた複数の表示ランプ１２２の各々に対応する複数の制御回路１４６とを備えている。コントローラ１４２には、各駆動回路１４４を介して搬送装置，移動装置等の駆動源が接続されており、搬送装置，移動装置等の作動を制御することが可能とされている。また、コントローラ１４２には、各制御回路１４６を介して複数の表示ランプ１２２に接続されており、それら複数の表示ランプ１２２の各々を制御可能に点灯することが可能とされている。さらに、コントローラ１４２には、マークカメラ１３０およびパーツカメラ１３２によって得られた画像データを処理する画像処理装置１３４が接続されている。
【００４７】
＜電子部品装着機による装着作業＞
装着機１６では、上述した構成によって、搬送装置２６に保持された回路基板に対して、装着ヘッド２８によって電子部品の装着作業を行うことが可能とされている。具体的に説明すれば、まず、搬送装置２６によって、回路基板を装着作業位置まで搬送するとともに、その位置において回路基板を固定的に保持する。次に、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上に移動させ、マークカメラ１３０によって、回路基板を撮像する。その撮像により回路基板の種類，搬送装置２６による回路基板の保持位置誤差が取得される。その取得された回路基板の種類に応じた電子部品を、供給装置３２のテープフィーダ７４によって供給し、その電子部品の供給位置に、装着ヘッド２８を移動装置３０によって移動させる。これにより、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって電子部品が吸着保持される。
【００４８】
続いて、電子部品を保持した状態の装着ヘッド２８を、移動装置３０によってパーツカメラ１３２上に移動させ、パーツカメラ１３２によって、装着ヘッド２８に保持された電子部品を撮像する。その撮像により電子部品の保持位置誤差が取得される。そして、移動装置３０によって、装着ヘッド２８を回路基板上の装着位置に移動させ、装着ヘッド２８によって、回路基板および電子部品の保持位置誤差に基づいて装着ノズル５０を自転させた後に，電子部品が装着される。
【００４９】
＜テープフィーダの交換作業＞
上述したように、本装着機１６は、テープフィーダ７４によって供給された電子部品を、装着ヘッド２８の吸着ノズル５０によって吸着保持し、その吸着保持された電子部品を回路基板上に装着するように構成されている。また、本装着機１６では、テープフィーダ７４として、上述したように、所定の幅のテープ化部品７０が収容される第１テープフィーダ７６と、所定の幅より幅広のテープ化部品７０が収容される第２テープフィーダ７７とが採用されており、複数の第１テープフィーダ７６および第２テープフィーダ７７が、装着台１００に装着されることで、小さな電子部品から比較的大きな電子部品まで、多くの種類の電子部品を供給することが可能とされている。
【００５０】
本作業機１６では、複数の第１テープフィーダ７６および第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着する際に、各テープフィーダ７６，７７を回路基板毎に設定された位置に装着するように構成されている。詳しく言えば、回路基板に複数種類の電子部品を装着する際に最も効率よく電子部品を供給できるように、各テープフィーダ７６，７７の装着台１００への装着位置が回路基板に応じて設定されており、その設定に基づいて、装着台１００の上方に設けられた表示ランプ１２２が点灯される。そして、オペレータが、その点灯された表示ランプ１２２の下方に位置するスライド溝１０８に各テープフィーダ７６，７７を装着するように構成されている。
【００５１】
具体的に説明すれば、スライド部１０２は、図７に示すように、複数のスライド溝１０８に応じて複数の装着部１５０に区画されており、それら複数の装着部１５０は互いに同じ幅とされている。第１テープフィーダ７６のフィーダ本体９０の幅は、１個の装着部１５０の幅より僅かに狭くされており、第１テープフィーダ７６が装着台１００に装着される際には、第１テープフィーダ７６のフィーダ本体９０は、１個の装着部１５０を占有するようになっている。ちなみに、第１テープフィーダ７６の下縁部は、第１テープフィーダ７６のフィーダ本体９０が占有する装着部１５０に対応するスライド溝１０８に嵌合されるとともに、コネクタ１１４は、そのスライド溝１０８に対応するコネクタ接続部１１２に接続される。
【００５２】
一方、第２テープフィーダ７７のフィーダ本体９０の幅は、４個の装着部１５０を合わせた幅より僅かに狭くされており、第２テープフィーダ７７が装着台１００に装着される際には、第２テープフィーダ７７のフィーダ本体９０は、４個の装着部１５０を占有するようになっている。ちなみに、スライド溝１０８に嵌合される第２テープフィーダ７７の下縁部は、第２テープフィーダ７７のフィーダ本体９０が占有する４個の装着部１５０のうちの図での左から２番目のものに対応するスライド溝１０８に嵌合されるとともに、コネクタ１１４は、そのスライド溝１０８に対応するコネクタ接続部１１２に接続される。
【００５３】
なお、本供給装置３２では、スライド部１０２が、７個の装着部１５０に区画されており、それら７個の装着部１５０を区別する際には、図での左側に位置するものから順に、装着部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄ，１５０ｅ，１５０ｆ，１５０ｇと称する。また、７個の装着部１５０の上方には、各装着部１５０に応じて上記表示部１２４が７個設けられており、各表示部１２４には３個の表示ランプ１２２が横方向に１列に並べられている。それら７個の表示部１２４を区別する際には、図での左側に位置するものから順に、表示部１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃ，１２４ｄ，１２４ｅ，１２４ｆ，１２４ｇと称する。
【００５４】
ここで、各テープフィーダ７６，７７の装着時における各表示部１２４の表示ランプ１２２の点灯に関して説明する。具体的には、図７に示すように、３個の装着部１５０ａ，ｂ，ｇに３台の第１テープフィーダ７６を装着し、４個の装着部１５０ｃ〜ｆに１台の第２テープフィーダ７７を装着する場合の表示ランプ１２２の点灯に関して説明する。第１テープフィーダ７６が装着される装着部１５０ａ，ｂ，ｇに対応する表示部１２４ａ，ｂ，ｇでは、３個の表示ランプ１２２のうちの中央に位置するものが点灯される。なお、本図および以降の図では、表示ランプの点灯されるものの内部を、網掛け部とする。
【００５５】
一方、第２テープフィーダ７７が装着される装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示部１２４ｃ〜ｆでは、上記表示部１２４ａ，ｂ，ｇの表示ランプ１２２とは異なる点灯パターンで、表示ランプ１２２が点灯される。詳しくは、第２テープフィーダ７７の左端部が装着される装着部１５０ｃに対応する表示部１２４ｃでは、３個の表示ランプ１２２のうちの中央に位置するものと右側に位置するものとが点灯され、第２テープフィーダ７７の右端部が装着される装着部１５０ｆに対応する表示部１２４ｆでは、３個の表示ランプ１２２のうちの中央に位置するものと左側に位置するものとが点灯される。そして、第２テープフィーダ７７の中央部が装着される装着部１５０ｄ，ｅに対応する表示部１２４ｄ，ｅでは、３個の表示ランプ１２２の全てが点灯される。なお、各テープフィーダ７６，７７の装着台１００への装着位置を、回路基板に応じて記憶するための機能部として、装着位置記憶部１５２（図６参照）と、その装着位置記憶部１５２に記憶されている各テープフィーダ７６，７７の装着位置に応じて、各表示ランプ１２２の点灯を制御するための機能部として、表示ランプ制御部１５４（図６参照）とが、制御装置１４０のコントローラ１４２に設けられている。
【００５６】
上述したように、本作業機１６では、幅広の第２テープフィーダ７７の装着位置を示すために、表示部１２４を、３個の表示ランプ１２２のうちの２個以上のものを点灯した状態である第１の表示状態とし、所定の幅の第１テープフィーダ７６の装着位置を示すために、表示部１２４を、３個の表示ランプ１２２のうちの中央のものを点灯した状態である第２の表示状態としている。これにより、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７との装着位置を混同することなく、各テープフィーダ７６，７７の装着が予定されている位置である装着予定部に、各テープフィーダ７６，７７を確実に装着することが可能となる。
【００５７】
また、幅広の第２テープフィーダ７７の装着位置を示す表示部１２４では、第２テープフィーダ７７の中央部の装着位置を示す表示部１２４ｄ，ｅと、第２テープフィーダ７７の両端部の装着位置を示す表示部１２４ｃ，ｆとにおいて、３個の表示ランプの表示パターンを異ならせている。これにより、第２テープフィーダ７７の装着位置を、さらに明確にすることが可能となる。
【００５８】
なお、第１テープフィーダ７６の装着位置を示す表示部１２４での点灯パターンと、第２テープフィーダ７７の装着位置を示す表示部１２４での点灯パターンとが異なれば、それぞれのテープフィーダ７６，７７を確実に装着予定部に装着することが可能となることから、それぞれの点灯パターンとして、上記した点灯パターン以外のものを採用可能であることは当然である。
【００５９】
＜変形例１＞
上記実施例では、表示ランプ１２２の点灯パターンを変えることで、第１テープフィーダ７６の装着位置と第２テープフィーダ７７の装着位置とを区別していたが、表示ランプの表示色を変えることで、第１テープフィーダ７６の装着位置と第２テープフィーダ７７の装着位置とを区別してもよい。表示色を変更可能な表示ランプを備えた供給装置を変形例１の供給装置として以下に説明する。なお、変形例１の供給装置は、表示ランプを除き、上記実施例の供給装置３２と略同じであることから、変形例１の供給装置に関しては、図７に相当する図８，図９を用いて説明し、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００６０】
変形例１の供給装置においても、図８に示すように、７個の装着部１５０ａ〜ｇに応じて７個の表示部１２４ａ〜ｇが設けられている。各表示部１２４ａ〜ｇには、表示ランプ１６０が設けられており、各表示ランプ１６０は、赤色，黄色の２種類の色を表示することが可能とされている。変形例１の供給装置では、このような表示色を変更可能な表示ランプ１６０を用いて、第１テープフィーダ７６の装着位置と第２テープフィーダ７７の装着位置とを区別している。
【００６１】
ここで、各テープフィーダ７６，７７の装着時における各表示部１２４の表示ランプ１６０の点灯に関して説明する。具体的には、図８に示すように、３個の装着部１５０ａ，ｂ，ｇに３台の第１テープフィーダ７６を装着し、４個の装着部１５０ｃ〜ｆに１台の第２テープフィーダ７７を装着する場合の表示ランプ１６０の点灯に関して説明する。第１テープフィーダ７６が装着される装着部１５０ａ，ｂ，ｇに対応する表示部１２４ａ，ｂ，ｇにおいて、表示ランプ１６０が赤色に点灯される。一方、第２テープフィーダ７７が装着される装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示部１２４ｃ〜ｆでは、表示ランプ１６０が黄色に点灯される。
【００６２】
このように、変形例１の供給装置では、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すために、表示部１２４を、表示ランプ１６０を黄色に点灯した状態である第１の表示状態とし、第１テープフィーダ７６の装着位置を示すために、表示部１２４を、表示ランプ１６０を赤色に点灯した状態である第２の表示状態としている。これにより、変形例１の供給装置でも、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７との装着位置を混同することなく、各テープフィーダ７６，７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００６３】
また、第２テープフィーダ７７の装着位置を示す表示部１２４ｃ〜ｆの４個の表示ランプ１６０を１色ではなく、複数の種類の色で点灯させることも可能である。具体的には、例えば、表示ランプ１６０を、赤色，黄色，桃色の３種類の色を表示可能に構成する。そして、図９に示すように、第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４位置に相当する部分が装着される装着部１５０ｄに対応する表示部１２４ｄでは、表示ランプ１６０を赤色に点灯する。また、第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４位置の左側の部分が装着される装着部１５０ｃに対応する表示部１２４ｃでは、表示ランプ１６０を桃色に点灯し、コネクタ１１４位置の右側の部分が装着される装着部１５０ｅ，ｆに対応する表示部１２４ｅ，ｆでは、表示ランプ１６０を黄色に点灯する。このように、第２テープフィーダ７７の装着位置を示す表示ランプ１６０を点灯することで、コネクタ１１４の装着位置を確認しつつ、第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着することが可能となる。
【００６４】
＜変形例２＞
上記実施例および変形例１の供給装置では、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７との装着位置を区別しているが、複数の第１テープフィーダ７６の各々を区別していない。つまり、例えば、複数の第１テープフィーダ７６を装着する際に、電子部品Ａを収容する第１テープフィーダ７６Ａの装着位置と、電子部品Ｂを収容する第１テープフィーダ７６Ｂの装着位置とを区別していない。そこで、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７との装着位置を区別するとともに、複数の第１テープフィーダ７６の各々を区別可能な供給装置を、変形例２の供給装置として以下に説明する。なお、変形例２の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプおよび各テープフィーダに設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置３２と略同じであることから、変形例２の供給装置に関しても、図７に相当する図１０，図１１を用いて説明し、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００６５】
変形例２の供給装置においても、図１０に示すように、７個の装着部１５０ａ〜ｇに応じて７個の表示部１２４ａ〜ｇが設けられている。各表示部１２４ａ〜ｇには、表示ランプ１７０が設けられており、各表示ランプ１７０は、赤色，黄色，青色，桃色の４種類の色を表示することが可能とされている。また、各テープフィーダ７６，７７のフィーダ本体９０の送出方向の側の上端面にも、表示ランプ１７２が設けられており、各表示ランプ１７２も、赤色，黄色，青色，桃色の４種類の色を表示することが可能とされている。変形例２の供給装置では、表示部１２４に設けられた表示ランプ１７０とテープフィーダ７６，７７に設けられた表示ランプ１７２とを用いて、各テープフィーダ７６，７７の装着位置を区別している。
【００６６】
ここで、各テープフィーダ７６，７７の装着時における各表示部１２４の表示ランプ１７０および、各テープフィーダ７６，７７の表示ランプ１７２の点灯に関して説明する。具体的には、図１０に示すように、電子部品Ａを収容する第１テープフィーダ７６Ａを装着部１５０ａに、電子部品Ｂを収容する第１テープフィーダ７６Ｂを装着部１５０ｂに、電子部品Ｃを収容する第１テープフィーダ７６Ｃを装着部１５０ｇに、それぞれ装着し、１台の第２テープフィーダ７７を４個の装着部１５０ｃ〜ｆに装着する場合の表示ランプ１７０，１７２の点灯に関して説明する。
【００６７】
まず、電子部品Ａを収容する第１テープフィーダ７６Ａの表示ランプ１７２が、黄色に点灯される。各テープフィーダ７６，７７には、個別制御装置（図示省略）が設けられており、その個別制御装置によって、テープフィーダに収容されている電子部品の種類が判定される。そして、表示ランプ１７２が、その電子部品の種類に応じた色に点灯される。具体的には、電子部品Ａが収容されていると判定された場合には、表示ランプ１７２が黄色に点灯される。また、第１テープフィーダ７６Ａと同様に、電子部品Ｂを収容する第１テープフィーダ７６Ｂの表示ランプ１７２が赤色に、電子部品Ｃを収容する第１テープフィーダ７６Ｃの表示ランプ１７２が桃色に、それぞれ点灯される。さらに、電子部品Ａ，Ｂ，Ｃより大きな電子部品Ｄを収容する第２テープフィーダ７７の表示ランプ１７２が青色に点灯される。
【００６８】
一方、第１テープフィーダ７６Ａが装着される装着部１５０ａに対応する表示部１２４ａにおいて、表示ランプ１７０が黄色に、第１テープフィーダ７６Ｂが装着される装着部１５０ｂに対応する表示部１２４ｂにおいて、表示ランプ１７０が赤色に、第１テープフィーダ７６Ｃが装着される装着部１５０ｇに対応する表示部１２４ｇにおいて、表示ランプ１７０が桃色に、それぞれ点灯される。一方、第２テープフィーダ７７が装着される装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示部１２４ｃ〜ｆでは、表示ランプ１７０が青色に点灯される。
【００６９】
このように、変形例２の供給装置では、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すために、表示部１２４を、表示ランプ１７０を青色に点灯した状態である第１の表示状態とし、第１テープフィーダ７６の装着位置を示すために、表示部１２４を、表示ランプ１７０を青色以外の色に点灯した状態である第２の表示状態としている。これにより、変形例２の供給装置でも、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７との装着位置を混同することなく、各テープフィーダ７６，７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００７０】
さらに、変形例２の供給装置では、３台の第１テープフィーダ７６Ａ，Ｂ，Ｃの装着位置を区別して示すべく、各第１テープフィーダ７６の表示ランプ１７２が、各第１テープフィーダ７６に収容される電子部品に応じた色に点灯され、表示部１２４の表示ランプ１７０が、装着すべき第１テープフィーダ７６に応じた色に点灯される。これにより、収容されている電子部品をも考慮して、第１テープフィーダ７６を装着予定部に確実に装着することが可能となる。なお、上記説明では、複数の第１テープフィーダ７６の装着例について説明しているが、本態様は、当然、第２テープフィーダ７７を複数装着する際にも適用可能である。つまり、収容されている電子部品をも考慮して、第２テープフィーダ７７を装着予定部に確実に装着することが可能である。
【００７１】
また、表示部１２４の表示ランプ１７０および、テープフィーダ７６，７７の表示ランプ１７２を複数種類の色で点灯させるのではなく、表示ランプ１７２に文字を表示してもよい。具体的には、例えば、表示ランプ１７０，１７２を、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４種類の文字を表示可能に構成する。そして、図１１に示すように、第１テープフィーダ７６Ａの表示ランプ１７２に「Ａ」と表示し、その第１テープフィーダ７６Ａが装着される装着部１５０ａに対応する表示部１２４ａでは、表示ランプ１７０に「Ａ」と表示する。また、第１テープフィーダ７６Ｂの表示ランプ１７２に「Ｂ」と、第１テープフィーダ７６Ｃの表示ランプ１７２に「Ｄ」と、それぞれ表示し、第１テープフィーダ７６Ｂが装着される装着部１５０ｂに対応する表示部１２４ｂでは、表示ランプ１７０に「Ｂ」と、第１テープフィーダ７６Ｃが装着される装着部１５０ｇに対応する表示部１２４ｇでは、表示ランプ１７０に「Ｄ」と、それぞれ表示する。さらに、第２テープフィーダ７７の表示ランプ１７２に「Ｃ」と表示し、その第２テープフィーダ７７が装着される装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示部１２４ｃ〜ｆでは、表示ランプ１７０に「Ｃ」と表示する。このように、各表示ランプ１７０，１７２に文字を表示することでも、収容されている電子部品を考慮して、各テープフィーダ７６，７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００７２】
また、上述した変形例２の供給装置では、テープフィーダ７６，７７に表示ランプ１７２を設け、その表示ランプ１７２に表示される色，文字等の記号を変更可能に構成されているが、変更不能な記号をテープフィーダ７６，７７に示してもよい。つまり、テープフィーダ７６，７７に色，文字等の記号を記してもよい。このように構成した場合には、テープフィーダ７６，７７に表示ランプ１７２を設けることなく、各テープフィーダ７６，７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００７３】
＜変形例３＞
上記実施例および変形例１，２の供給装置では、第１テープフィーダ７６の装着を示す表示ランプと、第２テープフィーダ７７の装着を示す表示ランプとで表示状態を異ならせることで、第１テープフィーダ７６の装着位置と第２テープフィーダ７７の装着位置とを区別しているが、他の表示方法によって、第１テープフィーダ７６の装着位置と第２テープフィーダ７７の装着位置とを区別することが可能である。具体的には、例えば、複数の表示ランプのうちの、隣り合って装着される２つのテープフィーダの一方の装着を示すための表示ランプと他方の装着を示すための表示ランプとを互いに異なる表示状態とするように構成してもよい。このように構成された供給装置を、変形例３の供給装置として以下に説明する。なお、変形例３の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置３２と同じであることから、変形例３の供給装置に関しても、図７に相当する図１２を用いて説明し、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００７４】
変形例３の供給装置においても、図１２に示すように、７個の装着部１５０ａ〜ｇに応じて７個の表示部１２４ａ〜ｇが設けられている。各表示部１２４ａ〜ｇには、表示ランプ１８０が設けられており、各表示ランプ１８０は、赤色，黄色の２種類の色を表示することが可能とされている。変形例３の供給装置では、２種類の表示色を点灯可能な表示ランプ１８０を用いて、各テープフィーダ７６，７７の装着位置を区別している。
【００７５】
ここで、各テープフィーダ７６，７７の装着時における各表示部１２４の表示ランプ１８０の点灯に関して説明する。具体的には、図１２に示すように、４台のテープフィーダ７６，７７が、図での左側から順に、第１テープフィーダ７６，第１テープフィーダ７６，第２テープフィーダ７７，第１テープフィーダ７６が並んで装着される場合の表示ランプ１８０の点灯に関して説明する。
【００７６】
このように４台のテープフィーダ７６，７７が並んで装着される場合に、１番左に装着されるテープフィーダ７４（第１テープフィーダ７６）を示すための表示ランプ１８０と、左から３番目に装着されるテープフィーダ７４（第２テープフィーダ７７）を示すための表示ランプ１８０とが、黄色に点灯され、左から２番目に装着されるテープフィーダ７４（第１テープフィーダ７６）を示すための表示ランプ１８０と、１番右に装着されるテープフィーダ７４（第１テープフィーダ７６）を示すための表示ランプ１８０とが、赤色に点灯される。つまり、互いに隣り合う２台のテープフィーダ７４を表示するための表示ランプ１８０が、互いに異なる表示色で点灯される。これにより、変形例３の供給装置でも、互いに隣接する複数のテープフィーダ７６，７７の装着位置を混同することなく、各テープフィーダ７６，７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００７７】
＜変形例４＞
上記実施例および変形例１〜３の供給装置では、第１テープフィーダ７６と第２テープフィーダ７７とのそれぞれの装着位置を示すために、各表示ランプの表示状態が制御されているが、第２テープフィーダ７７の装着位置を単独で示すために、各表示ランプの表示状態が制御されてもよい。このように第２テープフィーダ７７の装着位置を単独で表示ランプによって示すように構成された供給装置を、変形例４の供給装置として以下に説明する。なお、変形例４の供給装置は、表示部に設けられる表示ランプを除き、上記実施例の供給装置３２と略同じであることから、変形例４の供給装置に関しても、図７に相当する図１３〜図１５を用いて説明し、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００７８】
変形例４の供給装置においても、図１３に示すように、７個の装着部１５０ａ〜ｇに応じて７個の表示部１２４ａ〜ｇが設けられている。各表示部１２４ａ〜ｇには、表示ランプ１９０が設けられており、各表示ランプ１９０は、点灯可能とされている。変形例４の供給装置では、装着部１５０ｃ〜ｆに第２テープフィーダ７７の装着が予定されている場合に、その装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示部１２４ｃ〜ｆにおいて、表示ランプ１９０が点灯される。これにより、第２テープフィーダ７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００７９】
また、例えば、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すための表示ランプ１９０を全て点灯させるのではなく、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すための表示ランプ１９０のうちの１つを点灯させ、その点灯された表示ランプ１９０を手掛かりに、オペレータが第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着するように構成することが可能である。そして、点灯された表示ランプ１９０を手掛かりに第２テープフィーダ７７が装着され、その装着された装着部が装着予定部と違う場合に、装着予定部に対応する表示ランプ１９０を点滅させるように構成することが可能である。
【００８０】
具体的に説明すれば、表示ランプ１９０を、点灯若しくは，点滅可能に構成する。そして、第２テープフィーダ７７の装着予定部が、図１４（ａ）に示すように、装着部１５０ｃ〜ｆとされている場合に、第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４の装着位置に相当する装着部１５０ｄに対応する表示ランプ１９０が点灯される。オペレータは、この表示ランプ１９０の点灯を手掛かりに、第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着する。しかし、図１４（ｂ）に示すように、第２テープフィーダ７７を装着予定部（装着部１５０ｃ〜ｆ）ではなく、装着部１５０ｄ〜ｇに装着する場合がある。このような場合に、装着部１５０ｄに対応する表示ランプ１９０の点灯に代えて、装着が予定されている装着部１５０ｃ〜ｆに対応する表示ランプ１９０を点滅させる。つまり、オペレータが誤った位置に第２テープフィーダ７７を装着したことを特定の条件として、装着予定部に対応する表示ランプ１９０を点滅させるのである。これにより、オペレータは、第２テープフィーダ７７を誤った装着位置に装着したことを認識するとともに、正しい装着位置を把握することが可能となり、第２テープフィーダ７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。なお、本図および以降の図では、表示ランプ１９０の点滅されるものの内部を、斜線部とする。
【００８１】
また、誤った位置への第２テープフィーダ７７の装着を特定の条件として、装着予定部に対応する表示ランプ１９０を点滅させるのではなく、スイッチ操作を特定の条件として、装着予定部に対応する表示ランプ１９０を点滅させるように構成してもよい。具体的に説明すれば、図１５に示すように、複数の表示ランプ１９０に対応して複数のスイッチ１９２を設ける。そして、第２テープフィーダ７７の装着予定部が、図１５（ａ）に示すように、装着部１５０ｃ〜ｆとされている場合に、第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４の装着位置に相当する装着部１５０ｄに対応する表示ランプ１９０を点灯する。この際、オペレータは、この表示ランプ１９０の点灯を手掛かりに、第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着してもよいが、オペレータが第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４の位置を認識していない場合には、第２テープフィーダ７７を装着予定部（装着部１５０ｃ〜ｆ）とは異なる装着部１５０に装着する虞がある。そこで、このような場合には、オペレータが、点灯している表示ランプ１９０に対応するスイッチ１９２を操作することで、装着予定部１５０ｃ〜ｆに対応する表示ランプ１９０を点滅させる。これにより、オペレータは、正しい装着位置を把握することが可能となり、第２テープフィーダ７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００８２】
＜変形例５＞
上記実施例および変形例１〜４の供給装置では、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すために、装着位置に対応する表示ランプを全て表示させているが、装着位置に対応する表示ランプのうちの１つを表示させることで、第２テープフィーダ７７の装着位置を示すように構成してもよい。このように構成された供給装置を、変形例５の供給装置として以下に説明する。なお、変形例５の供給装置は、表示ランプの代わりに照射灯を用いる点を除き、上記実施例の供給装置３２と略同じであることから、変形例５の供給装置に関しても、図７に相当する図１６〜図１８を用いて説明し、上記供給装置３２と同様の機能の構成要素については、同じ符号を用いて説明を省略あるいは簡略に行うものとする。
【００８３】
変形例５の供給装置においては、７個の装着部１５０ａ〜ｇに対応して７個の照射灯２００（図１８参照。ただし、図では１個のみ示されている。）が設けられている。各照射灯２００は、表示部１２４の下端部に取り付けられ、対応する装着部１５０をそれの上方から照射するように構成されている。ちなみに、照射灯２００による照射光２０２は、図１６，図１７に示すように、装着部１５０のフィーダ本体９０が挿入される側の端部に向かって照射される。また、第２テープフィーダ７７のフィーダ本体９０の送出方向の側の上端面には、表示マーク２０４が記されており、その表示マーク２０４は、コネクタ１１４の上方に位置している。つまり、オペレータは、フィーダ本体９０の上端面を見れば、表示マーク２０４によってコネクタ１１４の位置を把握することが可能となっている。
【００８４】
変形例５の供給装置では、図１６（ａ）に示すように、装着部１５０ｃ〜ｆに第２テープフィーダ７７の装着が予定されている場合に、第２テープフィーダ７７のコネクタ１１４の装着位置に相当する装着部１５０ｄに対応する照射灯２００によって照射光２０２が照射される。そして、オペレータは、図１６（ｂ）に示すように、その照射光２０２と、フィーダ本体９０の上端面に記された表示マーク２０４とを合わせるように、第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着する。これにより、第２テープフィーダ７７を装着予定部に確実に装着することが可能となる。
【００８５】
また、照射光２０２を検出可能な光センサを利用することで、第２テープフィーダ７７の装着予定部への装着をアシストすることが可能である。具体的には、図１７に示すように、第２テープフィーダ７７のフィーダ本体９０の送出方向の側の上端面に、４個の光センサ２０６をＹ軸方向に延びるように等間隔で配設する。それら４個の光センサ２０６を区別する場合には、図での左から順に、光センサ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ，２０６ｄと称する。光センサ２０６ｂは、表示マーク２０４の配設箇所と同じ位置に配設され、他の３個の光センサ２０６ａ，ｃ，ｄは、隣り合う光センサ２０６の間隔が照射灯２００の配設間隔と同じとなるように配設される。そして、表示マーク２０４と同位置の光センサ２０６ｂによって照射光２０２が検出された場合には、正解を示すブザー音を鳴らし、他の３個の光センサ２０６ａ，ｃ，ｄによって照射光２０２が検出された場合には、間違いを示すブザー音を鳴らすように構成する。
【００８６】
このように構成することで、例えば、オペレータが、図１７（ｂ）に示すように、照射光２０２と表示マーク２０４とを合わせるように、第２テープフィーダ７７を装着台１００に装着した場合には、正解を示すブザー音が鳴らされることで、オペレータは、第２テープフィーダ７７を正しい位置に装着したことを音によって確認することが可能となる。また、第２テープフィーダ７７が誤った位置に装着された場合には、光センサ２０６ａ，ｃ，ｄによって照射光２０２が検出され、間違いを示すブザー音が鳴らされることで、オペレータは、装着位置の間違いを音によって認識することが可能となる。
【００８７】
さらに、光センサ２０６は、フィーダ本体９０の送出方向の側の上端面に設けられていることから、第２テープフィーダ７７の装着初期、つまり、フィーダ本体９０の下縁部をスライド溝１０８内に挿入して直ぐに、装着位置の間違いを認識することが可能となる。これにより、第２テープフィーダ７７の装着位置の間違いによる労力を低減させることが可能となる。
【００８８】
また、表示マーク２０４は、フィーダ本体９０の送出方向の側の上端面に設けられており、第２テープフィーダ７７の装着作業を行うオペレータから離れているため、オペレータは表示マークを視認し難い場合がある。このため、光ファイバを利用して、照射光２０２を第２テープフィーダ７７の装着作業を行うオペレータに近い位置に照射することが可能である。具体的には、図１８に示すように、光ファイバ２０８を、それの両端部がフィーダ本体９０の上端面に位置するように、フィーダ本体９０内に設ける。光ファイバ２０８の一端部は、表示マーク２０４の配設箇所に位置し、他端部は、表示マーク２０４から送出方向と反対方向に離れた箇所に位置させる。これにより、光ファイバ２０８の一端部に照射された照射光２０２を、光ファイバ２０８の他端部から照射することが可能となり、オペレータは自身に近い位置で照射光２０２を視認することが可能となる。
【００８９】
ちなみに、上記実施例および変形例において、電子部品供給装置３２は、電子部品供給装置の一例であり、電子部品供給装置３２を構成するテープフィーダ７４、テープフィーダ装着台１００は、テープフィーダ、テープフィーダ装着台の一例である。テープフィーダ装着台１００の装着部１５０は、装着部の一例であり、スライド部１０２，立設面部１０６は、スライド部，側壁面取付部の一例である。テープフィーダ７４の側壁面１１０，コネクタ１１４，表示マーク２０４は、側壁面，コネクタ，コネクタ位置表示マークの一例であり、第１テープフィーダ７６，第２テープフィーダ７７は、所定の幅のテープフィーダ，幅広テープフィーダの一例である。また、表示部１２４は、表示部の一例であり、表示部１２４に設けられる表示ランプ１２２，１６０，１７０，１８０，１９０，スイッチ１９２，照射灯２００は、表示灯，スイッチ，照射灯の一例である。さらに、第１テープフィーダ７６の表示ランプ１７２，第２テープフィーダ７７の表示ランプ１７２は、所定幅テープフィーダ用記号，幅広テープフィーダ用記号の一例であり、光センサ２０６，光ファイバ２０８は、光センサ，光ファイバの一例である。そして、制御装置１４０は、制御装置の一例である。
【００９０】
なお、本発明は、上記実施例および変形例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例および変形例では、幅広のテープフィーダとして、４個の装着部１５０を合わせた幅より僅かに狭くされた幅のフィーダ本体９０を有する第２テープフィーダ７７が採用されているが、２個，３個、若しくは５個以上の装着部１５０を合わせた幅より僅かに狭くされた幅のフィーダ本体を有するテープフィーダを採用することが可能である。
【００９１】
また、上記実施例および変形例の態様は、それぞれ、単独で実行可能であるが、それらを同時に実行することも可能である。具体的には、例えば、変形例５の態様と、それ以外の例の態様とを同時に実行することが可能である。つまり、表示部１５０に、表示ランプ１２２，１６０，１７０，１８０，１９０のいずれか１つのものと照射灯２００とを設け、表示ランプと照射灯とによって、テープフィーダ７４の装着位置を示すように構成してもよい。
【符号の説明】
【００９２】
３２：電子部品供給装置 ７４：テープフィーダ ７６：第１テープフィーダ（所定の幅のテープフィーダ） ７７：第２テープフィーダ（幅広テープフィーダ） １００：テープフィーダ装着台 １０２：スライド部 １０６：立設面部（側壁面取付部） １１０：側壁面 １１４：コネクタ １２２：表示ランプ（表示灯） １２４：表示部 １５０：装着部 １６０：表示ランプ（表示灯） １７０：表示ランプ（表示灯） １７２：表示ランプ（所定幅テープフィーダ用記号）（幅広テープフィーダ用記号） １８０：表示ランプ（表示灯） １９０：表示ランプ（表示灯） １９２：スイッチ ２００：照射灯 ２０４：表示マーク（コネクタ位置表示マーク） ２０６：光センサ ２０８：光ファイバ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、
それら複数の表示部を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
１以上の前記所定の幅のテープフィーダと１以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示部のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための表示部を第１の表示状態とし、前記複数の表示部のうちの前記所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部を第２の表示状態とするように構成された電子部品供給装置。
【請求項２】
前記複数の表示部が、それぞれ、複数の表示灯を有し、
前記第１の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンと、前記第２の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンとが異なる請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記複数の表示部が、それぞれ、少なくとも２種類の色を表示可能な表示灯を有し、
前記第１の表示状態での前記表示灯の表示色と、前記第２の表示状態での前記表示灯の表示色とが異なる請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
複数の前記幅広テープフィーダの各々には、
その各々を区別するための幅広テープフィーダ用記号が示されており、
複数の前記所定の幅のテープフィーダの各々には、
その各々を区別するための所定幅テープフィーダ用記号が示されており、
前記第１の表示状態が、
前記幅広テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態であり、
前記第２の表示状態が、
前記所定幅テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態である請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、
それら複数の表示部を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
１以上の前記所定の幅のテープフィーダと１以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示部のうちの、隣り合って装着される２つの前記テープフィーダの一方の装着を示すための表示部と他方の装着を示すための表示部とを互いに異なる表示状態とするように構成された電子部品供給装置。
【請求項６】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示灯と、
それら複数の表示灯を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
前記幅広テープフィーダが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点いた状態とするように構成された電子部品供給装置。
【請求項７】
前記制御装置が、
特定の条件が満たされた場合に、前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点滅状態とするように構成された請求項６に記載の電子部品供給装置。
【請求項８】
前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられた複数のスイッチを備え、
それら複数のスイッチのうちの前記装着予定部に対応するものが操作されたことを、前記特定の条件とした請求項７に記載の電子部品供給装置。
【請求項９】
前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、
前記幅広テープフィーダが前記複数の装着部のうちの前記装着予定部とは異なるものに装着されたことを、前記特定の条件とした請求項７に記載の電子部品供給装置。
【請求項１０】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
前記複数の装着部は、
それぞれ、前記テープフィーダの下縁部をスライド可能に保持するスライド部と、前記テープフィーダの前記テープ化部品の送り出し方向である送出方向の側の側壁面が取り付けられる側壁面取付部とを有し、
前記幅広テープフィーダは、
(a)前記側壁面に設けられ、前記側壁面取付部に接続されるコネクタと、(b)そのコネクタの位置を示すために、前記コネクタの上方に位置するように上端面の前記送出方向の側の端部に記されたコネクタ位置表示マークとを有し、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部をそれの上方から照射することで、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記側壁面取付部に前記コネクタが接続されることを示す複数の照射灯を備えた電子部品供給装置。
【請求項１１】
前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部の前記側壁面取付部の側と反対側の端部を照射する請求項１０に記載の電子部品供給装置。
【請求項１２】
前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、
前記幅広テープフィーダは、
一端部が前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に位置し、他端部が上端面の前記送出方向と反対の方向の側の端部に位置する光ファイバを有する請求項１０項または請求項１１に記載の電子部品供給装置。
【請求項１３】
前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、
前記幅広テープフィーダは、
前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に設けられ、そのコネクタ位置表示マークに照射された光を検出可能な光センサを有する請求項１０ないし請求項１２のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
【請求項１】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、
それら複数の表示部を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
１以上の前記所定の幅のテープフィーダと１以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示部のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための表示部を第１の表示状態とし、前記複数の表示部のうちの前記所定の幅のテープフィーダの装着を示すための表示部を第２の表示状態とするように構成された電子部品供給装置。
【請求項２】
前記複数の表示部が、それぞれ、複数の表示灯を有し、
前記第１の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンと、前記第２の表示状態での前記複数の表示灯の点灯パターンとが異なる請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記複数の表示部が、それぞれ、少なくとも２種類の色を表示可能な表示灯を有し、
前記第１の表示状態での前記表示灯の表示色と、前記第２の表示状態での前記表示灯の表示色とが異なる請求項１に記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
複数の前記幅広テープフィーダの各々には、
その各々を区別するための幅広テープフィーダ用記号が示されており、
複数の前記所定の幅のテープフィーダの各々には、
その各々を区別するための所定幅テープフィーダ用記号が示されており、
前記第１の表示状態が、
前記幅広テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態であり、
前記第２の表示状態が、
前記所定幅テープフィーダ用記号に対応した記号を表示する状態である請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示部と、
それら複数の表示部を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
１以上の前記所定の幅のテープフィーダと１以上の前記幅広テープフィーダとが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示部のうちの、隣り合って装着される２つの前記テープフィーダの一方の装着を示すための表示部と他方の装着を示すための表示部とを互いに異なる表示状態とするように構成された電子部品供給装置。
【請求項６】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものに前記テープフィーダが装着されることを示すための複数の表示灯と、
それら複数の表示灯を制御する制御装置と
を備え、
その制御装置が、
前記幅広テープフィーダが前記テープフィーダ装着台に装着される際に、
前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点いた状態とするように構成された電子部品供給装置。
【請求項７】
前記制御装置が、
特定の条件が満たされた場合に、前記複数の表示灯のうちの前記幅広テープフィーダの装着を示すための全ての表示灯を点滅状態とするように構成された請求項６に記載の電子部品供給装置。
【請求項８】
前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられた複数のスイッチを備え、
それら複数のスイッチのうちの前記装着予定部に対応するものが操作されたことを、前記特定の条件とした請求項７に記載の電子部品供給装置。
【請求項９】
前記複数の装着部のうちの前記幅広テープフィーダの装着が予定されているものを、装着予定部と定義した場合において、
前記幅広テープフィーダが前記複数の装着部のうちの前記装着予定部とは異なるものに装着されたことを、前記特定の条件とした請求項７に記載の電子部品供給装置。
【請求項１０】
キャリアテープに形成された多数の収容凹部に電子部品が収容されるテープ化部品を送り出すことで所定の位置で電子部品を供給するテープフィーダと、
そのテープフィーダが着脱可能に装着されるテープフィーダ装着台と
を備えた電子部品供給装置であって、
前記テープフィーダ装着台が、
互いに同じ幅とされた複数の装着部に区分けされており、それら複数の装着部の各々に所定の幅の前記テープフィーダを装着可能とされ、前記複数の装着部のうちの隣り合う２つ以上のものに前記所定の幅より大きな幅の前記テープフィーダである幅広テープフィーダを装着可能とされ、
前記複数の装着部は、
それぞれ、前記テープフィーダの下縁部をスライド可能に保持するスライド部と、前記テープフィーダの前記テープ化部品の送り出し方向である送出方向の側の側壁面が取り付けられる側壁面取付部とを有し、
前記幅広テープフィーダは、
(a)前記側壁面に設けられ、前記側壁面取付部に接続されるコネクタと、(b)そのコネクタの位置を示すために、前記コネクタの上方に位置するように上端面の前記送出方向の側の端部に記されたコネクタ位置表示マークとを有し、
当該電子部品供給装置が、
前記複数の装着部に対応して設けられ、それぞれが、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部をそれの上方から照射することで、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記側壁面取付部に前記コネクタが接続されることを示す複数の照射灯を備えた電子部品供給装置。
【請求項１１】
前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部の前記側壁面取付部の側と反対側の端部を照射する請求項１０に記載の電子部品供給装置。
【請求項１２】
前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、
前記幅広テープフィーダは、
一端部が前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に位置し、他端部が上端面の前記送出方向と反対の方向の側の端部に位置する光ファイバを有する請求項１０項または請求項１１に記載の電子部品供給装置。
【請求項１３】
前記複数の照射灯が、
それぞれ、前記複数の装着部のうちの自身に対応するものの前記スライド部にスライド可能に保持された状態の前記幅広テープフィーダの前記コネクタ位置表示マークを照射し、
前記幅広テープフィーダは、
前記コネクタ位置表示マークの記された箇所に設けられ、そのコネクタ位置表示マークに照射された光を検出可能な光センサを有する請求項１０ないし請求項１２のいずれか１つに記載の電子部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−１０２０７７（Ｐ２０１３−１０２０７７Ａ）
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４５４６７（Ｐ２０１１−２４５４６７）
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２３日（２０１３．５．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月９日（２０１１．１１．９）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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