電子部品検査システム
【課題】本発明は、電子部品供給部と整列機との間に無振動区間を形成し、電子製品が無振動状態で整列機に移送され得るようにする電子製品整列装置及び電子部品検査システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の電子部品検査システムは、電子部品を供給する電子部品供給部、電子部品を無振動状態で移送して整列する電子部品整列部、電子部品が配置されるガラス円板、トリガー信号とエンコーダ値を生成する電子部品位置検出部、電子部品の４面を撮影する電子部品撮影部、圧縮空気を噴射して電子部品を排出する電子部品排出部及びトリガー信号とエンコーダ値及び撮影映像を用いて、電子部品の良否判定を行った後、判定された結果に基づいて、電子部品排出部を制御する制御部を含む。本発明によれば、電子部品の安定的な整列、選別性能の向上、電子部品の排出反応速度の向上という効果がある。
【解決手段】本発明の電子部品検査システムは、電子部品を供給する電子部品供給部、電子部品を無振動状態で移送して整列する電子部品整列部、電子部品が配置されるガラス円板、トリガー信号とエンコーダ値を生成する電子部品位置検出部、電子部品の４面を撮影する電子部品撮影部、圧縮空気を噴射して電子部品を排出する電子部品排出部及びトリガー信号とエンコーダ値及び撮影映像を用いて、電子部品の良否判定を行った後、判定された結果に基づいて、電子部品排出部を制御する制御部を含む。本発明によれば、電子部品の安定的な整列、選別性能の向上、電子部品の排出反応速度の向上という効果がある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品検査システムに関し、より詳しくは、電子部品を自動的に整列して良否判定を行い、判定結果に基づいて、電子製品を排出して分類する電子部品整列装置、電子部品排出装置及び電子部品検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで、電子部品検査システムとは、積層型セラミックキャパシタ（ＭＬＣＣ：ｍｕｌｔｉｌａｙｅｒ ｃｅｒａｍｉｃ ｃａｐａｃｉｔｏｒ）、またはこれに類似した種類の電子部品を整列して映像を撮影し、撮影された映像で電子部品の良否を判定した後、圧縮空気を噴射し、判定の結果に基づいて、電子部品を自動に分類するシステムのことをいう。
【０００３】
一般に、ＭＬＣＣ等の電子部品は、市販される前に、大きさ、クラック、メッキ量及びメッキ面積等の電子部品に対する良否判定が必須的に要求される。
【０００４】
一方、このような電子部品の検査に用いられる従来の電子部品検査システムの例として、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００５】
しかしながら、従来用いられた電子部品検査システムは、電子部品を整列する過程において電子部品が振動する状態のまま電子製品を整列させるため、電子部品を安定した状態で整列し難いという問題点があった。
【０００６】
また、対象の電子部品に対して１回の撮影映像により電子部品の良否を判断するため、電子製品の良否判定の選別能力が劣るという問題点があった。
【０００７】
さらに、電子製品の良否判定の結果に基づいて電子製品を排出するために、圧縮空気を噴射する際に別のノズルを用いるため空気の移動経路が長くなり、圧縮空気がソレノイド弁から電子部品に到達するまでの遅延時間が発生するという問題点があった。
【特許文献１】韓国特許出願公開第２００２−７３９５７号明細書
【特許文献２】韓国特許出願公開第２００４−８２５６４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであって、電子部品供給部と整列機との間に無振動区間を形成し、電子製品が無振動状態で整列機に移送され得るようにする電子製品整列装置及び電子部品検査システムを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、同一の電子部品を異なる角度と照明とから連続して２回以上撮影した映像に基づいて、電子製品の良否を判定する電子部品検査システムを提供することを目的とする。
【００１０】
さらに、本発明は、圧縮空気を噴射するノズルを除去して、ソレノイド弁から電子部品に至る圧縮空気の移動経路を最小化する電子製品排出装置及び電子部品検査システムを提供することを目的とする。
【００１１】
本発明の他の目的及び利点は、本発明の実施例によって後述する。また、本発明の目的及び利点は、特許請求の範囲に示した手段及び組合せによって実現され得る。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明の電子部品検査システムは、良否判定の対象となる多数の電子部品を収容するホッパーと前記ホッパーから供給される電子製品を振動によって順次移送させる少なくとも一つのフィーダーとを含む電子部品供給部、前記電子部品供給部から供給された電子部品を、電子部品供給部から供給される他の電子部品の移動力によって、無振動状態で移送して整列する電子部品整列部と、前記電子部品整列部を通じて整列される電子部品が配置され、モータによって回転するガラス円板及び前記ガラス円板に配置された電子部品が通過する時にトリガー信号を生成し、前記ガラス円板の回転に従って変化するエンコーダ値を実時間で生成する電子部品位置検出部と、前記ガラス円板に配置された電子部品の上下左右の４面を撮影するカメラと前記カメラのそれぞれに取り付けられ撮影対象の電子部品に照明を提供する照明手段とを含む電子部品撮影部と、排出ブロックに形成された貫通孔をガラス円板に配置された電子部品に隣接させ、圧縮空気を前記貫通孔から選択的に噴射させ、ガラス円板から離脱する電子部品を分類して収集する電子部品排出部と、前記電子部品位置検出部から受信されるトリガー信号とエンコーダ値とを用いて、当該電子部品が電子部品撮影部の各カメラの位置に到達すると電子部品の４面を順次撮影可能なように、電子部品撮影部の各カメラを制御し、電子部品の４面撮影映像を獲得し、獲得された映像から電子部品の良否判定を行った後、判定された結果に基づいて電子部品を分類し得るように前記電子部品排出部を制御する制御部とを含む。
【００１３】
ここで、前記電子部品整列部は、前記電子部品供給部から電子部品を供給されるライン溝が形成された無振動シュートと、前記無振動シュートから移送される電子部品をガイドして整列するように、水平方向に間隔を置いて対向する二つの治具とで構成される整列機とを含む。
【００１４】
また、前記治具間の間隔は、前記電子部品の大きさに応じて調節される。
【００１５】
また、前記整列機の治具は、対向面がガラス円板の曲率と同一の曲率を有する整列段と、前記無振動シュートから移送される電子部品を整列段にガイドし得るように、対向面側の終端に前記整列段がなす間隔より大きいガイド面が形成された案内段とを含む。
【００１６】
また、前記電子部品撮影部の照明手段は、中空に形成された半球状反射板と、前記反射板の内部の中空を取り囲む同心円に沿って複数の発光素子が配置された複数個の発光素子段とを含む。
【００１７】
また、前記電子部品撮影部の照明手段のうち、ガラス円板の外周の外側に位置されたカメラに取り付けられる照明手段は、ガラス円板を基準にして下段に位置される反射板部分が、上段に位置される反射板部分より後方に位置することが好ましい。
【００１８】
また、前記発光素子段は、赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤから選択される一つの色相ＬＥＤで構成され得る。
【００１９】
また、前記制御部は、２ｎ（ｎ＝発光素子段の数）通りの照明状態を有するように、前記電子部品撮影部の照明手段を制御することができる。
【００２０】
また、前記制御部は、回転するガラス円板に配置された電子部品を異なる角度から連続して２回以上撮影するように、前記電子部品撮影部の各カメラを制御することができる。
【００２１】
また、前記制御部は、連続撮影時毎に異なる照明状態を有するように、前記電子部品撮影部の照明手段を制御することができる。
【００２２】
また、前記電子部品排出部は、圧縮空気の流れを断続する少なくとも一つのソレノイド弁と、前記ソレノイド弁に連結されるエアホースと、入口は前記エアホースに連結され、出口は前記ガラス円板に配置された電子部品に圧縮空気を噴射する貫通孔が形成される排出段と、前記排出ブロックの圧縮空気によってガラス円板から離脱する電子部品を収集する収納筒とを含む。
【００２３】
上記の目的を達成するための本発明の電子部品整列装置は、電子部品検査システムにおいて、回転するガラス円板に電子部品を整列する電子部品整列装置である。そして、該装置は、振動によって移送される電子部品を供給されるライン溝が形成された無振動シュートと前記無振動シュートから移送される電子部品をガイドして整列するように水平方向に間隔を置いて対向する二つの治具で構成される整列機とを含み、前記ライン溝に位置される電子部品は、振動によって移送される他の電子部品の移動力によって無振動状態で移送され得る。
【００２４】
上記の目的を達成するための本発明の電子部品排出装置は、電子部品検査システムにおいて、電子製品に対する良否判定の結果に基づいて、配列板に位置された電子部品を排出する電子部品排出装置であって、圧縮空気の流れを断続する少なくとも一つのソレノイド弁と、前記ソレノイド弁に連結されるエアホースと、入口は前記エアホースに連結され、出口は前記配列板に位置された電子部品に圧縮空気を噴射する貫通孔が形成される排出段とを含む排出ブロックが、二つ以上統合されて構成され、前記排出段に形成された貫通孔を前記配列板に配置された電子部品に隣接させ、圧縮空気を前記貫通孔から選択的に噴射することができる。
【発明の効果】
【００２５】
上述した本発明の電子部品整列装置、電子部品排出装置及び電子部品検査システムには、下記のような効果がある。
【００２６】
第一に、電子部品供給部と整列機との間に無振動区間を形成し、電子製品を無振動状態で整列機に移送し得るので、より安定的な状態で整列が行われ、電子部品の撮影及び排出等の電子部品に対する良否の判定を容易にできるという効果がある。
【００２７】
第二に、同一の電子部品を異なる角度及び照明から連続して２回以上撮影した映像により電子製品の良否を判定するので、電子製品に対する良否の判定の選別力を高めるという効果がある。
【００２８】
第三に、圧縮空気を噴射するノズルを除去して、ソレノイド弁から電子部品に至る圧縮空気の移動経路を最小化することにより、排出反応速度が向上して安定的に電子部品を排出して収集することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について詳細に説明する。これに先立って、本願明細書及び特許請求の範囲に用いられた用語や単語は、通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は、自身の発明を最善の方法で説明するために、用語の概念を適宜定義することができるという原則に即して、本発明の技術的思想に符合する意味と概念として解釈しなければならない。
【００３０】
したがって、本願明細書に記載された実施例と図面とに示された構成は、本願発明の最も好ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的思想を全て表わしたものではないので、本出願の時点における代替できる様々な均等物と変形例も含まれる点に留意すべきである。
【００３１】
図１は、本発明の一実施例による電子部品検査システムの平面構成図である。図１に示すように、電子部品検査システムは、電子部品供給部１００、電子部品整列部２００、ガラス円板３００、電子部品位置検出部、電子部品撮影部５００、電子部品排出部６００及び制御部（図示せず）を含む。
【００３２】
ここで、電子部品は、積層型セラミックキャパシタ（ＭＬＣＣ：ｍｕｌｔｉｌａｙｅｒ ｃｅｒａｍｉｃ ｃａｐａｃｉｔｏｒ）及びこれに類似したチップ種類のセラミック素子であってもよい。また、検査とは、チップアウト（ｃｈｉｐ ｏｕｔｓ）、クラック（ｃｒａｃｋｓ）のようなセラミック欠陥（ｃｅｒａｍｉｃ ｄｅｆｅｃｔｓ）、スクラッチ（ｓｃｒａｔｃｈｅｓ）のようなターミネーション欠陥（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｄｅｆｅｃｔｓ）並びに長さ、厚さ及び幅の誤差により発生するディメンジョン欠陥（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ｄｅｆｅｃｔｓ）等、電子部品に存在する欠陥の有無に基づいて電子部品の良否を判定して分類する作業を意味する。
【００３３】
前記電子部品供給部１００は、良否判定の対象となる多数の電子部品を順次供給（ｆｅｅｄｉｎｇ）する構成要素であって、多数の電子部品を収容するホッパー（ｈｏｐｐｅｒ）１００と、ホッパー１００から供給される電子製品を振動によって順次移送させる一つ以上のフィーダー（ｆｅｅｄｅｒ）１２０，１３０とを含んで構成され得る。
【００３４】
本実施例では、磁石の引力及び斥力により振動するボールフィーダー（Ｂｏｗｌ ｆｅｅｄｅｒ）１２０とラインフィーダー（Ｌｉｎｅａｒ ｆｅｅｄｅｒ）１３０を含む電子部品供給部１００を例示するが、これに限定されるものではなく、多数の電子部品を順次供給することができる他の供給（ｆｅｅｄｉｎｇ）手段を利用し得る。ラインフィーダー１３０は、電子部品が移動時の振動等によって離脱することを防止する覆い１３２を含むことが好ましい。
【００３５】
前記電子部品整列部１２０は、電子部品供給部１００から供給された電子部品を無振動状態でガラス円板３００に整列配置する構成要素であって、無振動シュート（図２において２１０）と二つの治具で構成される整列機（図２において２２０）とを含む。本実施例では、一つの電子部品整列部１２０が設置された場合を例示するが、電子部品の整列に精密性が要求される場合には、一つ以上の電子部品整列部１２０が設置され得る。電子部品整列部の構造及び動作は、下記の図２及び図３において詳細に説明する。
【００３６】
前記ガラス円板３００は、電子部品整列部１２０を通じて整列された電子部品が配置される構成要素であって、モータ（図示せず）によって一定の回転速度で回転する。したがって、ガラス円板３００が回転することにより、ガラス円板３００に配列された電子部品も一緒に回転するようになり、ガラス円板３００に配置された電子部品の上下左右の４面の状態を適切な位置に設置された電子部品撮影部５００によって撮影することができる。
【００３７】
ここで、電子部品の下面はガラス円板３００に当接する電子部品面を言い、電子部品の上面は下面の反対側面を言い、電子部品の左面はガラス円板３００の外周の外側から観察される電子部品面を言い、電子部品の右面は左面の反対側面を言う。
【００３８】
前記電子部品位置検出部はガラス円板３００に配置された電子部品の位置を判断することができる信号を生成して制御部に伝送する構成要素であって、トリガー信号を生成するトリガーセンサ４００とエンコーダ値を実時間で生成するエンコーダ（図示せず）とを含むことができる。
【００３９】
ここで、エンコーダ値は、ガラス円板３００の回転角度に対応して予め割り当てられたパルス数であって、電子部品の位置、電子部品を撮影するカメラの位置及び電子部品を排出する貫通孔の位置を判断することができる情報を提供する。例えば、トリガーセンサ４００を基準にして、ガラス円板３００の回転角度が増加するにつれてパルス数を次第に増加させることができる。パルス数が割り当てられた回転角度は、電子部品の大きさに応じて調節することができる。
【００４０】
一方、電子部品撮影部５００のカメラの位置及び電子部品排出部６００の貫通孔（出口）の位置は、オフセット（ｏｆｆｓｅｔ）パルス数で定義することができる。例えば、第１のカメラの位置は、トリガーセンサ４００を基準にして、１００パルス数のオフセットを有することができる。
【００４１】
さらに説明すると、トリガーセンサ４００は、電子部品のガラス円板３００に配置された電子部品がトリガーセンサ４００を通過する時にトリガー信号を生成して制御部に伝送し、エンコーダは実時間でガラス円板３００の回転された角度に当該するパルス数を制御部に伝送する。
【００４２】
前記電子部品撮影部５００は、ガラス円板３００に配置された電子部品の上下左右の４面を撮影する構成要素であって、四つのカメラ及びカメラのそれぞれに取り付けられ撮影対象の電子部品に照明を提供する照明手段（図４において５２０）を含む。電子部品撮影部５００は、電子部品の上下左右の４面を撮影するのに適したところに設置されることが好ましい。
【００４３】
カメラは、秒当たり１２０フレームの撮影能力があり、電子部品の当該面を２回連続して高速撮影することができる高速撮影カメラであることが好ましい。この際、連続撮影は、回転するガラス円板３００に配置された電子部品の当該面を異なる角度から撮影した映像を提供する。すなわち、連続撮影された映像は、電子部品に対する良品判定の選別力を向上させる効果がある。
【００４４】
カメラは、例えば、６４０×４８０ピクセル（ｐｉｘｅｌｓ）の電荷結合素子（ＣＣＤ：ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）により実現することができる。しかし、カメラは、これに限定されるものではなく、電子部品の大きさ及びガラス円板３００の回転速度に応じて、適宜選択され得る。照明手段の構造及び動作は、下記の図４及び図５において詳細に説明する。
【００４５】
前記電子部品排出部６００は、制御部の良否判定の結果に基づいて電子部品を圧縮空気で排出して分類する構成要素であって、圧縮空気（ａｉｒ）の流れを断続するソレノイド弁（図７において６１２）、エアホース（図７において６１４）、貫通孔が形成された排出段６１６及び排出される電子部品を収集する収納筒（図６において６１８）を含んで構成され得る。電子部品排出部の構造及び動作は、下記の図６乃至図８において詳細に説明する。
【００４６】
前記制御部（図示せず）は、電子部品位置検出部から受信した信号に基づいて、電子部品撮影部５００のカメラ、照明手段及び電子部品排出部６００のソレノイド弁を制御する構成要素であって、カメラを制御して撮影された映像を獲得する映像処理機、トリガー信号を受信し、ガラス円板３００を回転させるモータ（図示せず）、フィーダー１２０，１３０、照明手段及びソレノイド弁を制御する入出力（Ｉ／Ｏ）制御器、エンコーダからエンコーダ値を受信して処理するエンコーダカウンタ部、ユーザーインターフェースを提供するモニタ等とを含むコンピュータであってもよい。
【００４７】
制御部は、電子部品位置検出部から受信されるトリガー信号とエンコーダ値とを用いて、当該電子部品が電子部品撮影部５００の各カメラの位置に到達すると、電子部品の４面を順次撮影することができるように電子部品撮影部５００の各カメラを制御して、電子部品の４面撮影映像を獲得し、獲得された映像から電子部品の良否判定を行った後、判定された結果により電子部品の収納筒にそれぞれ収集されて分類され得るように、電子部品排出部６００のソレノイド弁を制御する。
【００４８】
カメラの制御をより詳しく説明すると、制御部は、電子部品位置検出部からトリガー信号を受信する時のエンコーダ値を当該電子部品に対するエンコーダ値に設定し、設定された当該電子部品に対するエンコーダ値から電子部品撮影部５００の各カメラの位置に割り当てられたオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）エンコーダ値だけ増加させる場合に撮影可能なように電子部品撮影部５００を制御する。
【００４９】
これと同一の方法により、ソレノイド弁も制御することができる。すなわち、制御部は、当該電子部品に対するエンコーダ値から電子部品排出部６００の各貫通孔の出口の位置に割り当てられたオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）エンコーダ値だけ増加させる場合に当該貫通孔の出口に圧縮空気を噴射するように電子部品排出部６００のソレノイド弁を制御する。
【００５０】
次は、電子部品整列部の構造及び動作について詳細に説明する。
【００５１】
図２は、本発明の一の実施例による電子部品整列部を示す。図２に示すように、電子部品整列部２００はガラス円板の上面側に位置して、無振動シュート２１０は整列機２２０に隣接して設置される。整列機２２０の治具２２１，２２２は、無振動シュート２１０のライン溝２１２より低く（ガラス円板面に近く）位置することが好ましい。
【００５２】
無振動シュート２１０と整列機２２０とは、ＸＹＺの３軸方向に移動されて位置が選定されるため、３軸方向の移動を調節する調節ねじをさらに含んでいてもよい。
【００５３】
無振動シュート２１０のライン溝２１２は、振動によって移送される電子部品を電子部品供給部から供給される。この際、無振動シュート２１０のライン溝２１２に位置する電子部品は、電子部品供給における従来方法とは異なり無振動状態で移送される。
【００５４】
さらに説明すると、ライン溝２１２に位置された電子部品は、電子部品供給部から順次移送される他の電子部品、すなわち、電子部品供給部に位置する電子部品の移動力によって無振動状態で移送される。無振動状態の電子部品移送は、振動状態の電子部品移送より電子部品を整列機２２０に安定的に供給可能にする。
【００５５】
後から供給される電子部品に押されて無振動シュート２１０のライン溝２１２を通過した電子部品は、ライン溝２１２より低い位置にあるガラス円板に落下し、ガラス円板が回転することにより整列機２２０を通過する。
【００５６】
整列機２２０は、無振動シュート２１０から移送される電子部品をガイドして整列させるために、水平方向に間隔を置いて対向する二つの治具２２１，２２２を含んで構成される。治具２２１，２２２の間隔は、検査の対象となる電子部品の大きさに応じて調節することができる。
【００５７】
整列機の構造及び整列機を通過した電位部品が整列される過程について、より詳細に説明する。
【００５８】
図３は、整列機を構成する二つの治具を示す横断面図である。図３に示すように、整列機の治具２２１，２２２は、落下した電子部品１０をガイドする案内段２２５，２２６と電子部品を整列する整列段２２３，２２４とを含むことができる。
【００５９】
案内段２２５，２２６は、電子部品１０を整列段２２３，２２４にガイドするために、対向面側の終端に整列段２２３，２２４が為す間隔より大きいガイド面が形成されることが好ましい。無振動シュートからガラス円板３００に落下した電子部品１０は、ガラス円板３００が回転することによって、整列機の案内段２２５，２２６に到達するが、案内段２２５，２２６のガイド面は、落下により正常の軌道を離脱した電子部品１０を整列段２２３、２２４に案内する役割を担う。
【００６０】
また、整列段２２３，２２４においては、対向面がガラス円板３００の曲率と同一の曲率を有することが好ましい。したがって、電子部品１０は、整列段２２３，２２４を通過しながら、ガラス円板３００と同一の曲率を有する軌道に沿って、ガラス円板３００に整列されて配置される。
【００６１】
次に、電子部品撮影部中の照明手段の構造及び動作について詳細に説明する。
【００６２】
図４は、図１の電子部品検査システムの電子部品撮影部中の照明手段を示す図である。図４に示すように、照明手段５２０は、中空５２８に形成された半球状反射板５２７と反射板５２７の内部に配置された複数個の発光素子段５２１乃至５２６とで構成され得る。ここで、発光素子段５２１乃至５２６は、反射板５２７の内部の中空５２８を取り囲む同心円に沿って、ＬＥＤのような複数の発光素子が配置されたものをいう。
【００６３】
発光素子段５２１乃至５２６は、複数個のＬＥＤにより形成される。発光素子段５２１乃至５２６のＬＥＤは、赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ、または青色ＬＥＤであってもよい。発光素子段５２１乃至５２６を赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ、または青色ＬＥＤで構成した場合に、検査対象の電子部品の色相及び欠陥が、特定の色相の照明において際立って見られるようにするために、各発光素子段５２１乃至５２６が相違する色相の照明を生成可能にする。
【００６４】
例えば、電子部品１０の胴体の色相が白色または灰色系統である場合には、赤色照明の状態で欠陥がより容易に観察される。また、電子部品１０の胴体の色相が黒色である場合には、白色照明の状態で欠陥がより容易に観察される。
【００６５】
本実施例では、外周から中空５２８側へ１段から６段までの発光素子段５２１乃至５２６が形成された場合を例示して説明する。６段の発光素子段５２１乃至５２６が備えられた照明手段の場合、各発光素子段５２１乃至５２６が、オン／オフされて組み合わされる照明の状態は、２６＝６４（２ｎ，ｎ＝発光素子段の数）通りである。ここで、照明の状態とは、各発光素子段５２１乃至５２６のオン／オフの組合せで現れ得る照明の明るさ及び色相等の状態を言う。
【００６６】
照明手段の照明状態は、ボリュームタイプの手動調節方式と制御部による自動調節方式とで制御することができて、実験値によって検査対象の電子部品１０に合わせて最適の状態を選択することができる。
【００６７】
一方、制御部は、回転するガラス円板３００に配置された電子部品１０を異なる角度から連続して２回以上撮影するようにカメラを制御する場合、撮影時毎に異なる照明の状態を有するように照明手段を制御することができる。
【００６８】
次に、電子部品撮影部の照明手段中のガラス円板の外周の外側（電子部品の右側）に位置する照明手段について説明する。この場合、照明手段は、ガラス円板より下段に位置する反射板部分が、上段に位置する反射板部分より後方に押された状態の形状を有することが好ましい。これは、ガラス円板の下側の反射板部分の照明による光は、ガラス円板を透過して電子部品を照らして、ガラス円板を透過した光が屈折する現象を補正するためである。図５は、電子部品撮影部の照明手段中のガラス円板の外周の外側（電子部品の右側）に位置された照明手段を例示して図示している。ここで、Ｌは、下段の反射板部分が、上段の反射板部分より後方に離隔した距離を示す。
【００６９】
次に、電子部品排出部の構成及び動作について詳細に説明する。
【００７０】
図６は、本発明の一の実施例による電子部品排出部の斜視図であり、図７は、本発明の一の実施例による電子部品排出部の正面図である。さらに、図８は、図７の電子部品排出部のＡ−Ａ’断面図である。図６乃至図８を参照すると、電子部品排出部６００は、良品または不良品にそれぞれ割り当てられるように、二つ以上の排出ブロック６１０が含まれていてもよい。排出ブロック６１０は、ソレノイド弁６１２、排出段６１６、エアホース６１４及び収納筒６１８を含む。
【００７１】
ソレノイド弁６１２は、外部から提供される圧縮空気（ａｉｒ）の流れを断続する。排出段６１６には貫通孔６１７が形成され、形成された貫通孔６１７の入口はエアホース６１４を介してソレノイド弁６１２に連結され、貫通孔６１７の出口はガラス円板３００に配置された電子部品１０に隣接させて位置する。貫通孔６１７の出口には、排出される電子部品を収集する収納筒６１８が配置される。
【００７２】
制御部（図示せず）は、当該電子部品１０に割り当てられたエンコーダ値、貫通孔６１７の出口に割り当てられたオフセットエンコーダ値及び当該電子部品１０に対する良否判定の結果に基づいて、選択的にソレノイド弁６１２を制御する。制御部の制御によってソレノイド弁６１２が開放されるとすぐに、圧縮空気はエアホース６１４に沿って貫通孔６１６の入口に流入され、出口に噴射される。圧縮空気が噴射される時に貫通孔の出口の前に位置された電子部品１０は、当該収納筒６１８に収集される。
【００７３】
一方、本実施例における排出段６１６は、従来とは異なり、別途に備えられたノズルから圧縮空気を噴射せず、排出段６１６に形成された貫通孔６１７から直接圧縮空気を噴射する構造を有する。貫通孔６１７の出口がガラス円板３００に配置された電子部品１０に隣接して位置する場合、従来に比べてノズルを含む長さだけ圧縮空気が移動する経路が短くなる。すなわち、ソレノイド弁６１２から対象の電子部品１０に至るまでの圧縮空気の到達遅延時間を最小化することができる。
【００７４】
これにより、ソレノイド弁６１２が開放されるとすぐに圧縮空気が噴射され、当該電子部品１０を排出可能となるので、排出速度及び排出の正確性が向上する。
【００７５】
排出段６１６に形成された貫通孔６１７の大きさは、電子部品１０の大きさに応じて適宜選択することができる。さらに、貫通孔６１７の出口側の端部は、貫通孔を穴開けする作業の容易性を考慮して、ガラス円板３００を基準にして２０°以内の角度を有することができる。
【００７６】
排出ブロック６１０の個数は、対象の電子部品１０に対する制御部の判定結果、すなわち、再検査（１個の排出ブロック）、不良（２個の排出ブロック）、良好（１個の排出ブロック）に、それぞれ排出ブロックが１以上割り当てられるようにすることが好ましい。また、使用者の選択によって、強制排出のための排出ブロックをさらに備えてもよい。
【００７７】
一方、不良または良好と判定された電子部品の排出の円滑化のために、不良または良好に割り当てられた排出ブロックは、一つ以上のソレノイド弁を有してもよい。排出ブロックが二つのソレノイド弁を備える場合、一つまたは二つのソレノイド弁を選択的に断続することにより、噴射される空気の圧力を調節することができ、また安定的な空気の圧力を維持することができる。
【００７８】
以上のように、本発明は、限定された実施例と図面によって説明されたが、本発明はこれに限定されず、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者によって、本発明の技術的思想と特許請求の範囲の均等範囲内で様々な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施例による電子部品検査システムの平面構成図である。
【図２】図１の電子部品検査システムの電子部品整列部を示す図である。
【図３】図２の電子部品整列部の二つの治具の横断面図である。
【図４】図１の電子部品検査システムの電子部品撮影部のうち、照明手段を示す図である。
【図５】図４の照明手段のうち、電子部品の右側に位置する照明手段を示す図である。
【図６】図１の電子部品検査システムの電子部品排出部の斜視図である。
【図７】図１の電子部品検査システムの電子部品排出部の正面図である。
【図８】図７の電子部品検査システムの電子部品排出部のＡ−Ａ’断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００：電子部品供給部
２００：電子部品整列部
３００：ガラス円板
４００：トリガーセンサ
５００：電子部品撮影部
６００：電子部品排出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品検査システムに関し、より詳しくは、電子部品を自動的に整列して良否判定を行い、判定結果に基づいて、電子製品を排出して分類する電子部品整列装置、電子部品排出装置及び電子部品検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ここで、電子部品検査システムとは、積層型セラミックキャパシタ（ＭＬＣＣ：ｍｕｌｔｉｌａｙｅｒ ｃｅｒａｍｉｃ ｃａｐａｃｉｔｏｒ）、またはこれに類似した種類の電子部品を整列して映像を撮影し、撮影された映像で電子部品の良否を判定した後、圧縮空気を噴射し、判定の結果に基づいて、電子部品を自動に分類するシステムのことをいう。
【０００３】
一般に、ＭＬＣＣ等の電子部品は、市販される前に、大きさ、クラック、メッキ量及びメッキ面積等の電子部品に対する良否判定が必須的に要求される。
【０００４】
一方、このような電子部品の検査に用いられる従来の電子部品検査システムの例として、特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【０００５】
しかしながら、従来用いられた電子部品検査システムは、電子部品を整列する過程において電子部品が振動する状態のまま電子製品を整列させるため、電子部品を安定した状態で整列し難いという問題点があった。
【０００６】
また、対象の電子部品に対して１回の撮影映像により電子部品の良否を判断するため、電子製品の良否判定の選別能力が劣るという問題点があった。
【０００７】
さらに、電子製品の良否判定の結果に基づいて電子製品を排出するために、圧縮空気を噴射する際に別のノズルを用いるため空気の移動経路が長くなり、圧縮空気がソレノイド弁から電子部品に到達するまでの遅延時間が発生するという問題点があった。
【特許文献１】韓国特許出願公開第２００２−７３９５７号明細書
【特許文献２】韓国特許出願公開第２００４−８２５６４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであって、電子部品供給部と整列機との間に無振動区間を形成し、電子製品が無振動状態で整列機に移送され得るようにする電子製品整列装置及び電子部品検査システムを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、同一の電子部品を異なる角度と照明とから連続して２回以上撮影した映像に基づいて、電子製品の良否を判定する電子部品検査システムを提供することを目的とする。
【００１０】
さらに、本発明は、圧縮空気を噴射するノズルを除去して、ソレノイド弁から電子部品に至る圧縮空気の移動経路を最小化する電子製品排出装置及び電子部品検査システムを提供することを目的とする。
【００１１】
本発明の他の目的及び利点は、本発明の実施例によって後述する。また、本発明の目的及び利点は、特許請求の範囲に示した手段及び組合せによって実現され得る。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明の電子部品検査システムは、良否判定の対象となる多数の電子部品を収容するホッパーと前記ホッパーから供給される電子製品を振動によって順次移送させる少なくとも一つのフィーダーとを含む電子部品供給部、前記電子部品供給部から供給された電子部品を、電子部品供給部から供給される他の電子部品の移動力によって、無振動状態で移送して整列する電子部品整列部と、前記電子部品整列部を通じて整列される電子部品が配置され、モータによって回転するガラス円板及び前記ガラス円板に配置された電子部品が通過する時にトリガー信号を生成し、前記ガラス円板の回転に従って変化するエンコーダ値を実時間で生成する電子部品位置検出部と、前記ガラス円板に配置された電子部品の上下左右の４面を撮影するカメラと前記カメラのそれぞれに取り付けられ撮影対象の電子部品に照明を提供する照明手段とを含む電子部品撮影部と、排出ブロックに形成された貫通孔をガラス円板に配置された電子部品に隣接させ、圧縮空気を前記貫通孔から選択的に噴射させ、ガラス円板から離脱する電子部品を分類して収集する電子部品排出部と、前記電子部品位置検出部から受信されるトリガー信号とエンコーダ値とを用いて、当該電子部品が電子部品撮影部の各カメラの位置に到達すると電子部品の４面を順次撮影可能なように、電子部品撮影部の各カメラを制御し、電子部品の４面撮影映像を獲得し、獲得された映像から電子部品の良否判定を行った後、判定された結果に基づいて電子部品を分類し得るように前記電子部品排出部を制御する制御部とを含む。
【００１３】
ここで、前記電子部品整列部は、前記電子部品供給部から電子部品を供給されるライン溝が形成された無振動シュートと、前記無振動シュートから移送される電子部品をガイドして整列するように、水平方向に間隔を置いて対向する二つの治具とで構成される整列機とを含む。
【００１４】
また、前記治具間の間隔は、前記電子部品の大きさに応じて調節される。
【００１５】
また、前記整列機の治具は、対向面がガラス円板の曲率と同一の曲率を有する整列段と、前記無振動シュートから移送される電子部品を整列段にガイドし得るように、対向面側の終端に前記整列段がなす間隔より大きいガイド面が形成された案内段とを含む。
【００１６】
また、前記電子部品撮影部の照明手段は、中空に形成された半球状反射板と、前記反射板の内部の中空を取り囲む同心円に沿って複数の発光素子が配置された複数個の発光素子段とを含む。
【００１７】
また、前記電子部品撮影部の照明手段のうち、ガラス円板の外周の外側に位置されたカメラに取り付けられる照明手段は、ガラス円板を基準にして下段に位置される反射板部分が、上段に位置される反射板部分より後方に位置することが好ましい。
【００１８】
また、前記発光素子段は、赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤから選択される一つの色相ＬＥＤで構成され得る。
【００１９】
また、前記制御部は、２ｎ（ｎ＝発光素子段の数）通りの照明状態を有するように、前記電子部品撮影部の照明手段を制御することができる。
【００２０】
また、前記制御部は、回転するガラス円板に配置された電子部品を異なる角度から連続して２回以上撮影するように、前記電子部品撮影部の各カメラを制御することができる。
【００２１】
また、前記制御部は、連続撮影時毎に異なる照明状態を有するように、前記電子部品撮影部の照明手段を制御することができる。
【００２２】
また、前記電子部品排出部は、圧縮空気の流れを断続する少なくとも一つのソレノイド弁と、前記ソレノイド弁に連結されるエアホースと、入口は前記エアホースに連結され、出口は前記ガラス円板に配置された電子部品に圧縮空気を噴射する貫通孔が形成される排出段と、前記排出ブロックの圧縮空気によってガラス円板から離脱する電子部品を収集する収納筒とを含む。
【００２３】
上記の目的を達成するための本発明の電子部品整列装置は、電子部品検査システムにおいて、回転するガラス円板に電子部品を整列する電子部品整列装置である。そして、該装置は、振動によって移送される電子部品を供給されるライン溝が形成された無振動シュートと前記無振動シュートから移送される電子部品をガイドして整列するように水平方向に間隔を置いて対向する二つの治具で構成される整列機とを含み、前記ライン溝に位置される電子部品は、振動によって移送される他の電子部品の移動力によって無振動状態で移送され得る。
【００２４】
上記の目的を達成するための本発明の電子部品排出装置は、電子部品検査システムにおいて、電子製品に対する良否判定の結果に基づいて、配列板に位置された電子部品を排出する電子部品排出装置であって、圧縮空気の流れを断続する少なくとも一つのソレノイド弁と、前記ソレノイド弁に連結されるエアホースと、入口は前記エアホースに連結され、出口は前記配列板に位置された電子部品に圧縮空気を噴射する貫通孔が形成される排出段とを含む排出ブロックが、二つ以上統合されて構成され、前記排出段に形成された貫通孔を前記配列板に配置された電子部品に隣接させ、圧縮空気を前記貫通孔から選択的に噴射することができる。
【発明の効果】
【００２５】
上述した本発明の電子部品整列装置、電子部品排出装置及び電子部品検査システムには、下記のような効果がある。
【００２６】
第一に、電子部品供給部と整列機との間に無振動区間を形成し、電子製品を無振動状態で整列機に移送し得るので、より安定的な状態で整列が行われ、電子部品の撮影及び排出等の電子部品に対する良否の判定を容易にできるという効果がある。
【００２７】
第二に、同一の電子部品を異なる角度及び照明から連続して２回以上撮影した映像により電子製品の良否を判定するので、電子製品に対する良否の判定の選別力を高めるという効果がある。
【００２８】
第三に、圧縮空気を噴射するノズルを除去して、ソレノイド弁から電子部品に至る圧縮空気の移動経路を最小化することにより、排出反応速度が向上して安定的に電子部品を排出して収集することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について詳細に説明する。これに先立って、本願明細書及び特許請求の範囲に用いられた用語や単語は、通常的または辞書的な意味に限定して解釈されてはならず、発明者は、自身の発明を最善の方法で説明するために、用語の概念を適宜定義することができるという原則に即して、本発明の技術的思想に符合する意味と概念として解釈しなければならない。
【００３０】
したがって、本願明細書に記載された実施例と図面とに示された構成は、本願発明の最も好ましい一実施例に過ぎず、本発明の技術的思想を全て表わしたものではないので、本出願の時点における代替できる様々な均等物と変形例も含まれる点に留意すべきである。
【００３１】
図１は、本発明の一実施例による電子部品検査システムの平面構成図である。図１に示すように、電子部品検査システムは、電子部品供給部１００、電子部品整列部２００、ガラス円板３００、電子部品位置検出部、電子部品撮影部５００、電子部品排出部６００及び制御部（図示せず）を含む。
【００３２】
ここで、電子部品は、積層型セラミックキャパシタ（ＭＬＣＣ：ｍｕｌｔｉｌａｙｅｒ ｃｅｒａｍｉｃ ｃａｐａｃｉｔｏｒ）及びこれに類似したチップ種類のセラミック素子であってもよい。また、検査とは、チップアウト（ｃｈｉｐ ｏｕｔｓ）、クラック（ｃｒａｃｋｓ）のようなセラミック欠陥（ｃｅｒａｍｉｃ ｄｅｆｅｃｔｓ）、スクラッチ（ｓｃｒａｔｃｈｅｓ）のようなターミネーション欠陥（ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ ｄｅｆｅｃｔｓ）並びに長さ、厚さ及び幅の誤差により発生するディメンジョン欠陥（ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ｄｅｆｅｃｔｓ）等、電子部品に存在する欠陥の有無に基づいて電子部品の良否を判定して分類する作業を意味する。
【００３３】
前記電子部品供給部１００は、良否判定の対象となる多数の電子部品を順次供給（ｆｅｅｄｉｎｇ）する構成要素であって、多数の電子部品を収容するホッパー（ｈｏｐｐｅｒ）１００と、ホッパー１００から供給される電子製品を振動によって順次移送させる一つ以上のフィーダー（ｆｅｅｄｅｒ）１２０，１３０とを含んで構成され得る。
【００３４】
本実施例では、磁石の引力及び斥力により振動するボールフィーダー（Ｂｏｗｌ ｆｅｅｄｅｒ）１２０とラインフィーダー（Ｌｉｎｅａｒ ｆｅｅｄｅｒ）１３０を含む電子部品供給部１００を例示するが、これに限定されるものではなく、多数の電子部品を順次供給することができる他の供給（ｆｅｅｄｉｎｇ）手段を利用し得る。ラインフィーダー１３０は、電子部品が移動時の振動等によって離脱することを防止する覆い１３２を含むことが好ましい。
【００３５】
前記電子部品整列部１２０は、電子部品供給部１００から供給された電子部品を無振動状態でガラス円板３００に整列配置する構成要素であって、無振動シュート（図２において２１０）と二つの治具で構成される整列機（図２において２２０）とを含む。本実施例では、一つの電子部品整列部１２０が設置された場合を例示するが、電子部品の整列に精密性が要求される場合には、一つ以上の電子部品整列部１２０が設置され得る。電子部品整列部の構造及び動作は、下記の図２及び図３において詳細に説明する。
【００３６】
前記ガラス円板３００は、電子部品整列部１２０を通じて整列された電子部品が配置される構成要素であって、モータ（図示せず）によって一定の回転速度で回転する。したがって、ガラス円板３００が回転することにより、ガラス円板３００に配列された電子部品も一緒に回転するようになり、ガラス円板３００に配置された電子部品の上下左右の４面の状態を適切な位置に設置された電子部品撮影部５００によって撮影することができる。
【００３７】
ここで、電子部品の下面はガラス円板３００に当接する電子部品面を言い、電子部品の上面は下面の反対側面を言い、電子部品の左面はガラス円板３００の外周の外側から観察される電子部品面を言い、電子部品の右面は左面の反対側面を言う。
【００３８】
前記電子部品位置検出部はガラス円板３００に配置された電子部品の位置を判断することができる信号を生成して制御部に伝送する構成要素であって、トリガー信号を生成するトリガーセンサ４００とエンコーダ値を実時間で生成するエンコーダ（図示せず）とを含むことができる。
【００３９】
ここで、エンコーダ値は、ガラス円板３００の回転角度に対応して予め割り当てられたパルス数であって、電子部品の位置、電子部品を撮影するカメラの位置及び電子部品を排出する貫通孔の位置を判断することができる情報を提供する。例えば、トリガーセンサ４００を基準にして、ガラス円板３００の回転角度が増加するにつれてパルス数を次第に増加させることができる。パルス数が割り当てられた回転角度は、電子部品の大きさに応じて調節することができる。
【００４０】
一方、電子部品撮影部５００のカメラの位置及び電子部品排出部６００の貫通孔（出口）の位置は、オフセット（ｏｆｆｓｅｔ）パルス数で定義することができる。例えば、第１のカメラの位置は、トリガーセンサ４００を基準にして、１００パルス数のオフセットを有することができる。
【００４１】
さらに説明すると、トリガーセンサ４００は、電子部品のガラス円板３００に配置された電子部品がトリガーセンサ４００を通過する時にトリガー信号を生成して制御部に伝送し、エンコーダは実時間でガラス円板３００の回転された角度に当該するパルス数を制御部に伝送する。
【００４２】
前記電子部品撮影部５００は、ガラス円板３００に配置された電子部品の上下左右の４面を撮影する構成要素であって、四つのカメラ及びカメラのそれぞれに取り付けられ撮影対象の電子部品に照明を提供する照明手段（図４において５２０）を含む。電子部品撮影部５００は、電子部品の上下左右の４面を撮影するのに適したところに設置されることが好ましい。
【００４３】
カメラは、秒当たり１２０フレームの撮影能力があり、電子部品の当該面を２回連続して高速撮影することができる高速撮影カメラであることが好ましい。この際、連続撮影は、回転するガラス円板３００に配置された電子部品の当該面を異なる角度から撮影した映像を提供する。すなわち、連続撮影された映像は、電子部品に対する良品判定の選別力を向上させる効果がある。
【００４４】
カメラは、例えば、６４０×４８０ピクセル（ｐｉｘｅｌｓ）の電荷結合素子（ＣＣＤ：ｃｈａｒｇｅ ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）により実現することができる。しかし、カメラは、これに限定されるものではなく、電子部品の大きさ及びガラス円板３００の回転速度に応じて、適宜選択され得る。照明手段の構造及び動作は、下記の図４及び図５において詳細に説明する。
【００４５】
前記電子部品排出部６００は、制御部の良否判定の結果に基づいて電子部品を圧縮空気で排出して分類する構成要素であって、圧縮空気（ａｉｒ）の流れを断続するソレノイド弁（図７において６１２）、エアホース（図７において６１４）、貫通孔が形成された排出段６１６及び排出される電子部品を収集する収納筒（図６において６１８）を含んで構成され得る。電子部品排出部の構造及び動作は、下記の図６乃至図８において詳細に説明する。
【００４６】
前記制御部（図示せず）は、電子部品位置検出部から受信した信号に基づいて、電子部品撮影部５００のカメラ、照明手段及び電子部品排出部６００のソレノイド弁を制御する構成要素であって、カメラを制御して撮影された映像を獲得する映像処理機、トリガー信号を受信し、ガラス円板３００を回転させるモータ（図示せず）、フィーダー１２０，１３０、照明手段及びソレノイド弁を制御する入出力（Ｉ／Ｏ）制御器、エンコーダからエンコーダ値を受信して処理するエンコーダカウンタ部、ユーザーインターフェースを提供するモニタ等とを含むコンピュータであってもよい。
【００４７】
制御部は、電子部品位置検出部から受信されるトリガー信号とエンコーダ値とを用いて、当該電子部品が電子部品撮影部５００の各カメラの位置に到達すると、電子部品の４面を順次撮影することができるように電子部品撮影部５００の各カメラを制御して、電子部品の４面撮影映像を獲得し、獲得された映像から電子部品の良否判定を行った後、判定された結果により電子部品の収納筒にそれぞれ収集されて分類され得るように、電子部品排出部６００のソレノイド弁を制御する。
【００４８】
カメラの制御をより詳しく説明すると、制御部は、電子部品位置検出部からトリガー信号を受信する時のエンコーダ値を当該電子部品に対するエンコーダ値に設定し、設定された当該電子部品に対するエンコーダ値から電子部品撮影部５００の各カメラの位置に割り当てられたオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）エンコーダ値だけ増加させる場合に撮影可能なように電子部品撮影部５００を制御する。
【００４９】
これと同一の方法により、ソレノイド弁も制御することができる。すなわち、制御部は、当該電子部品に対するエンコーダ値から電子部品排出部６００の各貫通孔の出口の位置に割り当てられたオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）エンコーダ値だけ増加させる場合に当該貫通孔の出口に圧縮空気を噴射するように電子部品排出部６００のソレノイド弁を制御する。
【００５０】
次は、電子部品整列部の構造及び動作について詳細に説明する。
【００５１】
図２は、本発明の一の実施例による電子部品整列部を示す。図２に示すように、電子部品整列部２００はガラス円板の上面側に位置して、無振動シュート２１０は整列機２２０に隣接して設置される。整列機２２０の治具２２１，２２２は、無振動シュート２１０のライン溝２１２より低く（ガラス円板面に近く）位置することが好ましい。
【００５２】
無振動シュート２１０と整列機２２０とは、ＸＹＺの３軸方向に移動されて位置が選定されるため、３軸方向の移動を調節する調節ねじをさらに含んでいてもよい。
【００５３】
無振動シュート２１０のライン溝２１２は、振動によって移送される電子部品を電子部品供給部から供給される。この際、無振動シュート２１０のライン溝２１２に位置する電子部品は、電子部品供給における従来方法とは異なり無振動状態で移送される。
【００５４】
さらに説明すると、ライン溝２１２に位置された電子部品は、電子部品供給部から順次移送される他の電子部品、すなわち、電子部品供給部に位置する電子部品の移動力によって無振動状態で移送される。無振動状態の電子部品移送は、振動状態の電子部品移送より電子部品を整列機２２０に安定的に供給可能にする。
【００５５】
後から供給される電子部品に押されて無振動シュート２１０のライン溝２１２を通過した電子部品は、ライン溝２１２より低い位置にあるガラス円板に落下し、ガラス円板が回転することにより整列機２２０を通過する。
【００５６】
整列機２２０は、無振動シュート２１０から移送される電子部品をガイドして整列させるために、水平方向に間隔を置いて対向する二つの治具２２１，２２２を含んで構成される。治具２２１，２２２の間隔は、検査の対象となる電子部品の大きさに応じて調節することができる。
【００５７】
整列機の構造及び整列機を通過した電位部品が整列される過程について、より詳細に説明する。
【００５８】
図３は、整列機を構成する二つの治具を示す横断面図である。図３に示すように、整列機の治具２２１，２２２は、落下した電子部品１０をガイドする案内段２２５，２２６と電子部品を整列する整列段２２３，２２４とを含むことができる。
【００５９】
案内段２２５，２２６は、電子部品１０を整列段２２３，２２４にガイドするために、対向面側の終端に整列段２２３，２２４が為す間隔より大きいガイド面が形成されることが好ましい。無振動シュートからガラス円板３００に落下した電子部品１０は、ガラス円板３００が回転することによって、整列機の案内段２２５，２２６に到達するが、案内段２２５，２２６のガイド面は、落下により正常の軌道を離脱した電子部品１０を整列段２２３、２２４に案内する役割を担う。
【００６０】
また、整列段２２３，２２４においては、対向面がガラス円板３００の曲率と同一の曲率を有することが好ましい。したがって、電子部品１０は、整列段２２３，２２４を通過しながら、ガラス円板３００と同一の曲率を有する軌道に沿って、ガラス円板３００に整列されて配置される。
【００６１】
次に、電子部品撮影部中の照明手段の構造及び動作について詳細に説明する。
【００６２】
図４は、図１の電子部品検査システムの電子部品撮影部中の照明手段を示す図である。図４に示すように、照明手段５２０は、中空５２８に形成された半球状反射板５２７と反射板５２７の内部に配置された複数個の発光素子段５２１乃至５２６とで構成され得る。ここで、発光素子段５２１乃至５２６は、反射板５２７の内部の中空５２８を取り囲む同心円に沿って、ＬＥＤのような複数の発光素子が配置されたものをいう。
【００６３】
発光素子段５２１乃至５２６は、複数個のＬＥＤにより形成される。発光素子段５２１乃至５２６のＬＥＤは、赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ、または青色ＬＥＤであってもよい。発光素子段５２１乃至５２６を赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ、または青色ＬＥＤで構成した場合に、検査対象の電子部品の色相及び欠陥が、特定の色相の照明において際立って見られるようにするために、各発光素子段５２１乃至５２６が相違する色相の照明を生成可能にする。
【００６４】
例えば、電子部品１０の胴体の色相が白色または灰色系統である場合には、赤色照明の状態で欠陥がより容易に観察される。また、電子部品１０の胴体の色相が黒色である場合には、白色照明の状態で欠陥がより容易に観察される。
【００６５】
本実施例では、外周から中空５２８側へ１段から６段までの発光素子段５２１乃至５２６が形成された場合を例示して説明する。６段の発光素子段５２１乃至５２６が備えられた照明手段の場合、各発光素子段５２１乃至５２６が、オン／オフされて組み合わされる照明の状態は、２６＝６４（２ｎ，ｎ＝発光素子段の数）通りである。ここで、照明の状態とは、各発光素子段５２１乃至５２６のオン／オフの組合せで現れ得る照明の明るさ及び色相等の状態を言う。
【００６６】
照明手段の照明状態は、ボリュームタイプの手動調節方式と制御部による自動調節方式とで制御することができて、実験値によって検査対象の電子部品１０に合わせて最適の状態を選択することができる。
【００６７】
一方、制御部は、回転するガラス円板３００に配置された電子部品１０を異なる角度から連続して２回以上撮影するようにカメラを制御する場合、撮影時毎に異なる照明の状態を有するように照明手段を制御することができる。
【００６８】
次に、電子部品撮影部の照明手段中のガラス円板の外周の外側（電子部品の右側）に位置する照明手段について説明する。この場合、照明手段は、ガラス円板より下段に位置する反射板部分が、上段に位置する反射板部分より後方に押された状態の形状を有することが好ましい。これは、ガラス円板の下側の反射板部分の照明による光は、ガラス円板を透過して電子部品を照らして、ガラス円板を透過した光が屈折する現象を補正するためである。図５は、電子部品撮影部の照明手段中のガラス円板の外周の外側（電子部品の右側）に位置された照明手段を例示して図示している。ここで、Ｌは、下段の反射板部分が、上段の反射板部分より後方に離隔した距離を示す。
【００６９】
次に、電子部品排出部の構成及び動作について詳細に説明する。
【００７０】
図６は、本発明の一の実施例による電子部品排出部の斜視図であり、図７は、本発明の一の実施例による電子部品排出部の正面図である。さらに、図８は、図７の電子部品排出部のＡ−Ａ’断面図である。図６乃至図８を参照すると、電子部品排出部６００は、良品または不良品にそれぞれ割り当てられるように、二つ以上の排出ブロック６１０が含まれていてもよい。排出ブロック６１０は、ソレノイド弁６１２、排出段６１６、エアホース６１４及び収納筒６１８を含む。
【００７１】
ソレノイド弁６１２は、外部から提供される圧縮空気（ａｉｒ）の流れを断続する。排出段６１６には貫通孔６１７が形成され、形成された貫通孔６１７の入口はエアホース６１４を介してソレノイド弁６１２に連結され、貫通孔６１７の出口はガラス円板３００に配置された電子部品１０に隣接させて位置する。貫通孔６１７の出口には、排出される電子部品を収集する収納筒６１８が配置される。
【００７２】
制御部（図示せず）は、当該電子部品１０に割り当てられたエンコーダ値、貫通孔６１７の出口に割り当てられたオフセットエンコーダ値及び当該電子部品１０に対する良否判定の結果に基づいて、選択的にソレノイド弁６１２を制御する。制御部の制御によってソレノイド弁６１２が開放されるとすぐに、圧縮空気はエアホース６１４に沿って貫通孔６１６の入口に流入され、出口に噴射される。圧縮空気が噴射される時に貫通孔の出口の前に位置された電子部品１０は、当該収納筒６１８に収集される。
【００７３】
一方、本実施例における排出段６１６は、従来とは異なり、別途に備えられたノズルから圧縮空気を噴射せず、排出段６１６に形成された貫通孔６１７から直接圧縮空気を噴射する構造を有する。貫通孔６１７の出口がガラス円板３００に配置された電子部品１０に隣接して位置する場合、従来に比べてノズルを含む長さだけ圧縮空気が移動する経路が短くなる。すなわち、ソレノイド弁６１２から対象の電子部品１０に至るまでの圧縮空気の到達遅延時間を最小化することができる。
【００７４】
これにより、ソレノイド弁６１２が開放されるとすぐに圧縮空気が噴射され、当該電子部品１０を排出可能となるので、排出速度及び排出の正確性が向上する。
【００７５】
排出段６１６に形成された貫通孔６１７の大きさは、電子部品１０の大きさに応じて適宜選択することができる。さらに、貫通孔６１７の出口側の端部は、貫通孔を穴開けする作業の容易性を考慮して、ガラス円板３００を基準にして２０°以内の角度を有することができる。
【００７６】
排出ブロック６１０の個数は、対象の電子部品１０に対する制御部の判定結果、すなわち、再検査（１個の排出ブロック）、不良（２個の排出ブロック）、良好（１個の排出ブロック）に、それぞれ排出ブロックが１以上割り当てられるようにすることが好ましい。また、使用者の選択によって、強制排出のための排出ブロックをさらに備えてもよい。
【００７７】
一方、不良または良好と判定された電子部品の排出の円滑化のために、不良または良好に割り当てられた排出ブロックは、一つ以上のソレノイド弁を有してもよい。排出ブロックが二つのソレノイド弁を備える場合、一つまたは二つのソレノイド弁を選択的に断続することにより、噴射される空気の圧力を調節することができ、また安定的な空気の圧力を維持することができる。
【００７８】
以上のように、本発明は、限定された実施例と図面によって説明されたが、本発明はこれに限定されず、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者によって、本発明の技術的思想と特許請求の範囲の均等範囲内で様々な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施例による電子部品検査システムの平面構成図である。
【図２】図１の電子部品検査システムの電子部品整列部を示す図である。
【図３】図２の電子部品整列部の二つの治具の横断面図である。
【図４】図１の電子部品検査システムの電子部品撮影部のうち、照明手段を示す図である。
【図５】図４の照明手段のうち、電子部品の右側に位置する照明手段を示す図である。
【図６】図１の電子部品検査システムの電子部品排出部の斜視図である。
【図７】図１の電子部品検査システムの電子部品排出部の正面図である。
【図８】図７の電子部品検査システムの電子部品排出部のＡ−Ａ’断面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００：電子部品供給部
２００：電子部品整列部
３００：ガラス円板
４００：トリガーセンサ
５００：電子部品撮影部
６００：電子部品排出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
良否判定の対象となる多数の電子部品を収容するホッパーと、前記ホッパーから供給される電子製品を振動によって順次移送させる少なくとも一つのフィーダーとを含む供給部と、
前記供給部から電子部品を供給され、ライン溝が形成され、他の電子部品の移動力によって無振動状態で移送する無振動シュートと、前記無振動シュートから移送される電子部品をガイドして整列するように、間隔を置いて対向する二つの治具で形成された整列機とを含む整列部と、
前記整列部を通じて整列される電子部品が配置され、モータによって回転するガラス円板と、
前記ガラス円板に配置された電子部品が通過する時にトリガー信号を生成し、前記ガラス円板の回転に従って変化するエンコーダ値を実時間で生成する位置検出部と、
前記ガラス円板に配置された電子部品の上下左右の４面を撮影するカメラと、中空に形成された反射板と、前記反射板の内部の中空を取り囲む複数の色相の発光素子を備え、連続撮影される電子部品に異なる色相の照明を提供するように前記カメラに取り付けられる照明手段とを含む撮影部と、
貫通孔が形成された排出段を電子部品に隣接させ、圧縮空気を前記貫通孔から選択的に噴射して、ガラス円板から離脱する電子部品を分類して収集する排出部と、
前記電子部品位置検出部から受信されるトリガー信号とエンコーダ値を用いて、当該電子部品が電子部品撮影部の各カメラの位置に到達すると、電子部品の４面を順次撮影できるように前記カメラを制御し、当該電子部品を各面に対して相違した角度から連続して２回以上撮影するように前記カメラを制御し、連続撮影時、前記発光素子の色相の組合せを変更して相違した照明状態を有するように前記照明手段を制御し、電子部品の各面に対して相違した角度及び相違した照明状態で連続撮影された映像に基づいて電子部品の良否判定を行った後、判定された結果に基づいて前記排出部を制御して電子部品を分類する制御部とを含むことを特徴とする電子部品検査システム。
【請求項２】
前記照明手段のうち、ガラス円板の外周の外側に位置されたカメラに取り付けられる照明手段において、ガラス円板を基準にして下段に位置する反射板部分が上段に位置する反射板部分よりも後方に位置することを特徴とする請求項１に記載の電子部品検査システム。
【請求項３】
前記発光素子は、赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤを組み合わせた複数の発光素子段で構成されることを特徴とする請求項２に記載の電子部品検査システム。
【請求項４】
前記制御部は、２ｎ通り（ｎ＝発光素子段の数）の照明状態を有するように、前記照明手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の電子部品検査システム。
【請求項５】
前記排出部は、
圧縮空気の流れを断続する少なくとも一つのソレノイド弁と、
前記ソレノイド弁に連結されるエアホースと、
入口は前記エアホースに連結され、出口は前記ガラス円板に配置された電子部品に圧縮空気を噴射する貫通孔が形成される排出段と、
前記圧縮空気によってガラス円板から離脱する電子部品を収集する収納筒とを含むことを特徴とする請求項１に記載の電子部品検査システム。
【請求項１】
良否判定の対象となる多数の電子部品を収容するホッパーと、前記ホッパーから供給される電子製品を振動によって順次移送させる少なくとも一つのフィーダーとを含む供給部と、
前記供給部から電子部品を供給され、ライン溝が形成され、他の電子部品の移動力によって無振動状態で移送する無振動シュートと、前記無振動シュートから移送される電子部品をガイドして整列するように、間隔を置いて対向する二つの治具で形成された整列機とを含む整列部と、
前記整列部を通じて整列される電子部品が配置され、モータによって回転するガラス円板と、
前記ガラス円板に配置された電子部品が通過する時にトリガー信号を生成し、前記ガラス円板の回転に従って変化するエンコーダ値を実時間で生成する位置検出部と、
前記ガラス円板に配置された電子部品の上下左右の４面を撮影するカメラと、中空に形成された反射板と、前記反射板の内部の中空を取り囲む複数の色相の発光素子を備え、連続撮影される電子部品に異なる色相の照明を提供するように前記カメラに取り付けられる照明手段とを含む撮影部と、
貫通孔が形成された排出段を電子部品に隣接させ、圧縮空気を前記貫通孔から選択的に噴射して、ガラス円板から離脱する電子部品を分類して収集する排出部と、
前記電子部品位置検出部から受信されるトリガー信号とエンコーダ値を用いて、当該電子部品が電子部品撮影部の各カメラの位置に到達すると、電子部品の４面を順次撮影できるように前記カメラを制御し、当該電子部品を各面に対して相違した角度から連続して２回以上撮影するように前記カメラを制御し、連続撮影時、前記発光素子の色相の組合せを変更して相違した照明状態を有するように前記照明手段を制御し、電子部品の各面に対して相違した角度及び相違した照明状態で連続撮影された映像に基づいて電子部品の良否判定を行った後、判定された結果に基づいて前記排出部を制御して電子部品を分類する制御部とを含むことを特徴とする電子部品検査システム。
【請求項２】
前記照明手段のうち、ガラス円板の外周の外側に位置されたカメラに取り付けられる照明手段において、ガラス円板を基準にして下段に位置する反射板部分が上段に位置する反射板部分よりも後方に位置することを特徴とする請求項１に記載の電子部品検査システム。
【請求項３】
前記発光素子は、赤色ＬＥＤ、白色ＬＥＤ及び青色ＬＥＤを組み合わせた複数の発光素子段で構成されることを特徴とする請求項２に記載の電子部品検査システム。
【請求項４】
前記制御部は、２ｎ通り（ｎ＝発光素子段の数）の照明状態を有するように、前記照明手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の電子部品検査システム。
【請求項５】
前記排出部は、
圧縮空気の流れを断続する少なくとも一つのソレノイド弁と、
前記ソレノイド弁に連結されるエアホースと、
入口は前記エアホースに連結され、出口は前記ガラス円板に配置された電子部品に圧縮空気を噴射する貫通孔が形成される排出段と、
前記圧縮空気によってガラス円板から離脱する電子部品を収集する収納筒とを含むことを特徴とする請求項１に記載の電子部品検査システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−２４２９５２（Ｐ２００６−２４２９５２Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５１２２４（Ｐ２００６−５１２２４）
【出願日】平成１８年２月２７日（２００６．２．２７）
【出願人】（５０４３９８６３８）ウィンテック株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２７日（２００６．２．２７）
【出願人】（５０４３９８６３８）ウィンテック株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]