電波ビーコン通信システム
【課題】 電波ビーコン通信システムにおいて、車両の移動に伴うフェージングの影響を受け難くすることにより良好に車両の進行方向を特定できるようにする。
【解決手段】 正相エリア用周波数変調部１５は、車両が走行中の領域を特定するための正論理同期コードおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより正相エリア用ビーコン信号を生成し、この正相エリア用ビーコン信号を路上における正相エリアに送信する。そして、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コード、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより逆相エリア用ビーコン信号を生成し、この逆相エリア用ビーコン信号を路上において、正相エリアよりも車両の進行方向前方側の領域を表す逆相エリアに送信する。
【解決手段】 正相エリア用周波数変調部１５は、車両が走行中の領域を特定するための正論理同期コードおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより正相エリア用ビーコン信号を生成し、この正相エリア用ビーコン信号を路上における正相エリアに送信する。そして、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コード、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより逆相エリア用ビーコン信号を生成し、この逆相エリア用ビーコン信号を路上において、正相エリアよりも車両の進行方向前方側の領域を表す逆相エリアに送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上に配置された送信装置から車両に搭載された受信装置に対して、電波で各種情報を提供する電波ビーコン通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両を運転する運転者に対して、渋滞や事故、駐車場の空き状態等の各種道路交通情報をリアルタイムに提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が知られている。ＶＩＣＳでは、各種道路交通情報を運転者へ提供するためのメディアとして、例えば電波ビーコンがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
電波ビーコン通信システムにおいては、所定の搬送波を、各フレームに同期コードを含む道路交通情報等のビーコンデータに基づいて周波数変調の一種であるＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）変調し、この変調波を、さらに１ｋＨｚの矩形波を用いて振幅変調した電波ビーコン信号を、路上に設置された送信装置から車両に搭載された受信装置に対して送信している。
【０００４】
ここで、電波ビーコン信号の振幅変調成分である１ｋＨｚの矩形波には、ＧＭＳＫ変調されたデータに含まれる各同期コードの先頭で立ち上がる正位相と、各同期コードの先頭で立ち下がる逆位相との２種類の設定があり、送信装置は、車両の進行方向前方に送信装置がある正相エリアには、正位相の矩形波を送信し、車両の進行方向後方に送信装置がある逆相エリアには、逆位相の矩形波を送信している。
【０００５】
このため、受信装置は、振幅変調された矩形波が、この受信装置が搭載された車両の移動に伴って正位相から逆位相に変化するか否かに基づいて、車両の進行方向を特定し、受信したビーコンデータが自己にとって必要なデータであるか否かを判断している。
【特許文献１】特開２００１−３２５６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車両に搭載された受信装置においては、車両の移動に伴うフェージングの影響を受け易いので、電波ビーコン受信信号の受信レベル（つまり振幅）が大きく変化してしまう。
【０００７】
このため、受信装置では、電波ビーコン信号のＧＭＳＫ変調成分を復調することができたにもかかわらず、振幅変調成分を復調できないために、車両の進行方向を特定することができないという問題点があった。
【０００８】
そこで、このような問題点を鑑み、電波ビーコン通信システムにおいて、車両の移動に伴うフェージングの影響を受け難くすることにより良好に車両の進行方向を特定できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の電波ビーコン通信システムにおいて、電波ビーコン送信装置には、第１電波ビーコン信号送信手段と第２電波ビーコン信号送信手段とが備えられている。
【００１０】
第１電波ビーコン信号送信手段は、車両が走行中の領域を特定するための第１特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第１電波ビーコン信号を生成し、この第１電波ビーコン信号を路上における所定領域に送信する。
【００１１】
そして、第２電波ビーコン信号送信手段は、第１特定データとは異なる第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成し、この第２電波ビーコン信号を路上において、所定領域よりも車両の進行方向前方側の領域を表す前方領域に送信する。
【００１２】
また、電波ビーコン受信装置は、ビーコン受信手段と進行方向判定手段とを備えている。
ビーコン受信手段は、電波ビーコン送信装置により送信された電波ビーコン信号を受信する。
【００１３】
進行方向判定手段は、ビーコン受信手段により受信された電波ビーコン信号に含まれる特定データの種別が、第１特定データから第２特定データに変化するか否かを判定することによって、電波ビーコン信号が車両の進行方向の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する。
【００１４】
つまり、本発明の電波ビーコン通信システムにおいては、フェージングの影響を受け易い振幅変調信号を利用した通信を行うことなく、フェージングの影響を受け難い周波数変調信号のみを利用して通信を行うようにしているのである。
【００１５】
従って、このような電波ビーコン通信システムによれば、フェージングの影響を受け難くすることができるので、良好に車両の進行方向を特定することができる。
ところで、請求項１に記載の電波ビーコン通信システムにおいて、第２電波ビーコン信号送信手段は、請求項２に記載のように、第１特定データを論理的に反転した第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成するよう構成してもよい。
【００１６】
このような電波ビーコン通信システムによれば、第２電波ビーコン信号送信手段は、第１特定データを論理的に反転するだけで第２特定データを生成することができるので、第２特定データを生成するための構成を簡素化することができる。
【００１７】
さらに請求項２に記載の電波ビーコン通信システムにおいて、第２電波ビーコン信号送信手段は、請求項３に記載のように、第１特定データを論理的に反転した第２特定データ、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成するよう構成してもよい。
【００１８】
このような電波ビーコン通信システムによれば、電波ビーコン送信装置は、ビーコンデータも反転した第２電波ビーコン信号を送信するので、電波ビーコン受信装置は、第１特定データだけではなく、受信したデータ全体を反転すればよいので、データの一部分のみを反転させるといった煩雑な処理の必要がなくなる。よって、電波ビーコン受信装置の構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第一実施例］
図１は、本発明が適用された電波ビーコン通信システム１ａの概略構成を示す説明図である。また、図２は、電波ビーコン送信装置３からの距離と電波電力レベルとの関係を示す説明図である。
【００２０】
電波ビーコン通信システム１ａは、図１に示すように、電波ビーコン送信装置３と、電波ビーコン受信装置５とを備えている。
電波ビーコン送信装置３において、通信部１１は、データ処理部１２および交通情報センタ５０と接続されており、交通情報センタ５０から送られてくる各種道路交通情報（ＶＩＣＳ情報：例えば、渋滞情報、規制情報、駐車場情報等）を受信し、受信した各種道路交通情報をデータ処理部１２に送る。
【００２１】
同期コード発生部１３は、電波ビーコン受信装置５にて、この電波ビーコン受信装置５が搭載された車両の位置を判定するため同期コード（正論理同期コード：本発明でいう第１特定データ）を生成し、データ処理部１２に送る。
【００２２】
データ処理部１２は、同期コード発生部１３から受信した同期コードをヘッダデータとし、通信部１１から受信した各種道路交通情報をデータ本体としたビーコンデータ（正論理ビーコンデータ）を正相エリア用周波数変調部１５（本発明でいう第１電波ビーコン信号送信手段）および逆相エリア用周波数変調部１６（本発明でいう第２電波ビーコン信号送信手段）に送信する。
【００２３】
ここで、データ処理部１２と逆相エリア用周波数変調部１６との間には、データ反転部１４が設けられている。このため、逆相エリア用周波数変調部１６には、データ処理部１２により生成された正論理ビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータが入力されることになる。
【００２４】
そして、正相エリア用周波数変調部１５および逆相エリア用周波数変調部１６は、入力されたビーコンデータをそれぞれ周波数変調（ＦＭ変調）した電波ビーコン信号を生成し、それぞれの送信アンテナ１７，１８から電波ビーコン信号を送信する。
【００２５】
なお、電波ビーコン信号は、一般に、ＶＩＣＳ情報を表すビーコンデータ（２値データ；周波数は例えば６４ｋＨｚ）をＦＭ変調したＦＭ変調波（例えば２．４９９７ＧＨｚ）である。ここでのＦＭ変調には、一般に、変調波の狭帯域化を図るためにＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）が採用されている。
【００２６】
また、それぞれの送信アンテナ１７，１８は、指向性アンテナとして構成されている。つまり、図２に示すように、正相エリア用送信アンテナ１７は、車両が順方向に進行した場合において、車両の進行方向前方に送信装置がある正相エリアに、正相エリア用周波数変調部１５にて生成された電波ビーコン信号（正相エリア用ビーコン信号：本発明でいう第１電波ビーコン信号）を送信し、逆相エリア用送信アンテナ１８は、車両の進行方向後方に送信装置がある逆相エリアに、逆相エリア用周波数変調部１６にて生成された電波ビーコン信号（逆相エリア用ビーコン信号：本発明でいう第２電波ビーコン信号）を送信する。
【００２７】
一方、車両側では、車両の走行中に、電波ビーコン受信装置５を用いて電波ビーコン信号を受信する。このとき、電波ビーコン信号の電波電力レベルは、図２に示すように、車両と電波ビーコン送信装置３との距離が変化すると、フェージングの影響を受け、大きく変化する。ただし、本実施例においては、従来のように電波ビーコン信号に振幅変調成分を持たせていないので、比較的良好に電波ビーコン信号を受信することができる。
【００２８】
このようなシステムにおいて、車両が電波ビーコン送信装置３の設置された道路を走行すると、電波ビーコン送信装置３の直下位置を通過する前と後とで、受信したビーコンデータが反転する（逆位相になる）。つまり、車両が順方向に進行した場合には、電波ビーコン受信装置５が受信するビーコンデータは正位相（正論理）から逆位相（負論理）に変化し、車両が逆方向に進行した場合には、受信するビーコンデータは逆位相（負論理）から正位相（正論理）に変化する。
【００２９】
次に、図１に戻り、車両に搭載された電波ビーコン受信装置５について説明する。電波ビーコン受信装置５において、受信アンテナ２７にて受信した２．４９９７ＧＨｚの電波ビーコン信号は、周波数変換部２１にて例えば１０．７ＭＨｚの中間周波信号に周波数変換され、その中間周波信号は周波数検波部２２へ入力される。
【００３０】
周波数検波部２２では、中間周波信号をＦＭ復調（周波数検波）して、その復調信号からビーコンデータを再生して、同期コード検出部２４およびデータ処理部２６に対して出力する。
【００３１】
ここで、同期コード検出部２４およびデータ処理部２６には、周波数検波部２２の出力（ビーコンデータ）が直接入力されるとともに、周波数検波部２２の出力がデータ反転部２３を介して論理的に反転されたものも入力される。このように、データ反転部２３を介したデータも入力するのは、逆相エリア用周波数変調部１６により生成された負論理ビーコンデータを正論理ビーコンデータに復元するためである。
【００３２】
同期コード検出部２４は、周波数検波部２２から直接またはデータ反転部２３を介して入力されたビーコンデータに同期コードが含まれているか否かを検出し、同期コードを検出できれば、同期コードの種別（つまり、正相エリア用周波数変調部１５により生成された同期コードか、逆相エリア用周波数変調部１６により生成された同期コードか）を表す信号を位相判定部２５に送信する。
【００３３】
位相判定部２５は、同一種別の同期コードが所定回数（任意の回数ｎ）連続して検出されたか否かを判定し、同一種別の同期コードが所定回数連続して検出されれば、車両が正相エリア或いは逆相エリアに位置する旨の信号をデータ処理部２６に送信する。
【００３４】
そして、データ処理部２６は、位相判定部２５からの信号が、車両が正相エリアに位置する旨の信号から逆相エリアに位置する旨の信号に変化したか否かを判定し、この判定結果に基づいて車両の進行方向を特定する。そして、車両の進行方向に応じた方向識別判定信号およびビーコンデータを表示装置４０に送信する。
【００３５】
つまり、データ処理部２６は、位相判定部２５からの信号が、車両が正相エリアに位置する旨の信号から逆相エリアに位置する旨の信号に変化すれば、車両が順方向に進行している旨の方向識別判定信号を送信する。また、位相判定部２５からの信号が、車両が逆相エリアに位置する旨の信号から正相エリアに位置する旨の信号に変化すれば、車両が逆方向に進行している旨の方向識別判定信号を送信する。
【００３６】
そして、表示装置４０では、電波ビーコン受信装置５（データ処理部２６）から受信した方向識別判定信号に基づいて、電波ビーコン受信装置５から受信したビーコンデータを使用するか破棄するかを決定し、ビーコンデータを使用する場合には、受信したビーコンデータに基づく画像をディスプレイ（図示省略）に表示する。
【００３７】
なお、本実施例において、データ反転部１４，２３、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６については、論理回路を中心とした電子回路で構成することができる。
【００３８】
また、周波数変換部２１、周波数検波部２２は、本発明でいうビーコン受信手段に相当し、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６は、本発明でいう進行方向判定手段に相当する。
【００３９】
［第一実施例の効果］
上記のように詳述した電波ビーコン通信システム１ａにおいて、電波ビーコン送信装置３には、正相エリア用周波数変調部１５と逆相エリア用周波数変調部１６とが備えられている。
【００４０】
正相エリア用周波数変調部１５は、車両が走行中の領域を特定するための正論理同期コードおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより正相エリア用ビーコン信号を生成し、この正相エリア用ビーコン信号を路上における正相エリアに送信する。
【００４１】
そして、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コード、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより逆相エリア用ビーコン信号を生成し、この逆相エリア用ビーコン信号を路上において、正相エリアよりも車両の進行方向前方側の領域を表す逆相エリアに送信する。
【００４２】
また、電波ビーコン受信装置５は、周波数変換部２１、周波数検波部２２、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６を備えている。
周波数変換部２１、周波数検波部２２は、電波ビーコン送信装置３により送信された電波ビーコン信号を受信し、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６は、周波数変換部２１、周波数検波部２２により受信された電波ビーコン信号に含まれる特定データの種別が、正論理同期コードから負論理同期コードに変化するか否かを判定することによって、電波ビーコン信号が車両の進行方向の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する。
【００４３】
つまり、本発明の電波ビーコン通信システム１ａにおいては、フェージングの影響を受け易い振幅変調信号を利用した通信を行うことなく、フェージングの影響を受け難い周波数変調信号のみを利用して通信を行うようにしているのである。
【００４４】
従って、このような電波ビーコン通信システム１ａによれば、フェージングの影響を受け難くすることができるので、良好に車両の進行方向を特定することができる。
また、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転するだけで負論理同期コードを生成することができるので、負論理同期コードを生成するための構成を簡素化することができる。
【００４５】
さらに、電波ビーコン送信装置３は、ビーコンデータも反転した逆相エリア用ビーコン信号を送信するので、電波ビーコン受信装置５は、正論理同期コードだけではなく、受信したデータ全体を反転すればよいので、データの一部分のみを反転させるといった煩雑な処理の必要がなくなる。よって、電波ビーコン受信装置５の構成を簡素化することができる。
【００４６】
［第二実施例］
図３は、第二実施例としての電波ビーコン通信システム１ｂの概略構成を表すブロック図である。図１に示す第一実施例の電波ビーコン通信システム１ａと同様の構成に関しては、同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４７】
第二実施例の電波ビーコン通信システム１ｂの内、電波ビーコン送信装置３および電波ビーコン受信装置５を構成する受信アンテナ２７、周波数変換部２１、周波数検波部２２、およびデータ反転部２３については、第一実施例の電波ビーコン受信装置５における構成と同じである。第二実施例の電波ビーコン受信装置５は、これらの構成に加え、制御部６０を備えている。そして、第一実施例の電波ビーコン受信装置５においては同期コード検出部２４、位相判定部２５、およびデータ処理部２６により方向識別判定信号を生成していたが、第二実施例の電波ビーコン受信装置５においては、これを制御部６０にていわゆるソフト処理によって生成するようにしている。
【００４８】
ここで、制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた公知のマイクロコンピュータとして構成されている。そして、制御部６０には、周波数検波部２２から出力されるビーコンデータ（ＦＭ復調データ）が入力されるよう構成されている。
【００４９】
それでは、制御部６０が実行する処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４は、制御部６０が実行する方向識別処理を示すフローチャートである。なお、方向識別処理は、本発明でいう進行方向判定手段に相当する。
【００５０】
方向識別処理は、例えば、車両のイグニッションがＯＮにされたとき等に開始され、その後、繰り返し実行される処理であって、図４に示すように、まずＳ１１０にて、入力されたビーコンデータ中の同期コードの有無を判定する。同期コードを検出すればＳ１２０に移行し、同期コードを検出しなければＳ１１０の処理を繰り返す。
【００５１】
続いてＳ１２０では、同期コードの正逆相を判定する。即ち、周波数検波部２２から直接入力したビーコンデータから正論理同期コードを検出すれば「正相」である（つまり、車両が正相エリアに位置するもの）としてＳ１３０に移行する。また、周波数検波部２２からデータ反転部２３を介して入力したビーコンデータから負論理同期コードを検出すれば「逆相」である（つまり、車両が逆相エリアに位置するもの）としてＳ１６０に移行する。
【００５２】
Ｓ１３０では、連続して「正相」であると判定された回数を表す正相カウンタ（例えば、ＲＡＭ内に設定されている。）をインクリメントする。なお、このとき、連続して「逆相」であると判定された回数を表す逆相カウンタ（例えば、ＲＡＭ内に設定されている。）をリセットする。
【００５３】
次いで、Ｓ１４０に移行し、正相カウンタが予め設定された任意の回数ｎであるか否かを判定する。正相カウンタが任意の回数ｎであればＳ１５０に移行し、正相カウンタが任意の回数ｎでなければＳ１１０の処理に戻る。
【００５４】
Ｓ１５０では、正相であることを制御部６０のＲＡＭに記憶し、Ｓ１９０に移行する。
一方、Ｓ１６０では、逆相カウンタをインクリメントする。なお、このとき正相カウンタをリセットする。
【００５５】
次いで、Ｓ１７０に移行し、逆相カウンタが予め設定された任意の回数ｎであるか否かを判定する。逆相カウンタが任意の回数ｎであればＳ１８０に移行し、逆相カウンタが任意の回数ｎでなければＳ１１０の処理に戻る。
【００５６】
Ｓ１８０では、逆相であることを制御部６０のＲＡＭに記憶し、Ｓ１９０に移行する。
続いて、Ｓ１９０では、エリア情報の更新を行う。即ち、この処理では、前回、制御部６０のＲＡＭに記憶したデータを送信した電波ビーコン送信装置と、今回、「正相」または「逆相」であると特定して制御部６０のＲＡＭに記憶したデータを送信した電波ビーコン送信装置３とが、異なる送信装置である場合には、前回、制御部６０のＲＡＭに記憶したデータを破棄する等の処理を行う。
【００５７】
そして、Ｓ２００に移行し、制御部６０のＲＡＭに記憶されている、前回のデータと今回のデータとを比較し、「正相」から「逆相」に変化したか否か（前回記憶したデータが「正相」で、今回記憶したデータが「逆相」あるか否か）を判定する。
【００５８】
「正相」から「逆相」に変化していればＳ２１０に移行し、「正相」から「逆相」に変化していなければＳ２２０に移行する。
そして、Ｓ２１０では、車両が順方向に進行している旨の方向識別判定信号を表示装置４０に対して送信し、方向識別処理を終了する。
【００５９】
また、Ｓ２２０では、制御部６０のＲＡＭに記憶されている、前回のデータと今回のデータとを比較し、「逆相」から「正相」に変化したか否か（前回記憶したデータが「逆相」で、今回記憶したデータが「正相」あるか否か）を判定する。
【００６０】
「逆相」から「正相」に変化していればＳ２３０に移行し、「逆相」から「正相」に変化していなければＳ２４０に移行する。
Ｓ２３０では、車両が逆方向に進行している旨の方向識別判定信号を表示装置４０に対して送信し、方向識別処理を終了する。
【００６１】
また、Ｓ２４０では、車両の進行方向が特定できない旨の方向識別判定信号を表示装置４０に対して送信し、方向識別処理を終了する。
以上のように説明した第二実施例の電波ビーコン通信システム１ｂにおいても、上記第一実施例の効果と同様の効果が得られる。
【００６２】
［その他の実施例］
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００６３】
例えば、上記実施例において、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コード、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより逆相エリア用ビーコン信号を生成する構成したが、各種データを論理的に反転する必要はない。
【００６４】
即ち、外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを生成することなく、外部入力されたビーコンデータを用いてそのまま周波数変調するよう構成してもよい。
【００６５】
また、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コードを生成することなく、正論理同期コードとは異なる同期コードを負論理同期コードとして生成するようにしてもよい。このようにしても、車両の進行方向を精度よく特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第一実施例の電波ビーコン通信システムの概略構成を表す説明図である。
【図２】電波ビーコン送信装置からの距離と電波電力レベルとの関係を示す説明図である。
【図３】第二実施例の電波ビーコン通信システムの概略構成を表すブロック図である。
【図４】方向識別処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１ａ，１ｂ…電波ビーコン通信システム、３…電波ビーコン送信装置、５…電波ビーコン受信装置、１１…通信部、１２…データ処理部、１３…同期コード発生部、１４…データ反転部、１５…正相エリア用周波数変調部、１６…逆相エリア用周波数変調部、１７…正相エリア用送信アンテナ、１８…逆相エリア用送信アンテナ、２１…周波数変換部、２２…周波数検波部、２３…データ反転部、２４…同期コード検出部、２５…位相判定部、２６…データ処理部、２７…受信アンテナ、４０…表示装置、５０…交通情報センタ、６０…制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上に配置された送信装置から車両に搭載された受信装置に対して、電波で各種情報を提供する電波ビーコン通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両を運転する運転者に対して、渋滞や事故、駐車場の空き状態等の各種道路交通情報をリアルタイムに提供する道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）が知られている。ＶＩＣＳでは、各種道路交通情報を運転者へ提供するためのメディアとして、例えば電波ビーコンがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
電波ビーコン通信システムにおいては、所定の搬送波を、各フレームに同期コードを含む道路交通情報等のビーコンデータに基づいて周波数変調の一種であるＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）変調し、この変調波を、さらに１ｋＨｚの矩形波を用いて振幅変調した電波ビーコン信号を、路上に設置された送信装置から車両に搭載された受信装置に対して送信している。
【０００４】
ここで、電波ビーコン信号の振幅変調成分である１ｋＨｚの矩形波には、ＧＭＳＫ変調されたデータに含まれる各同期コードの先頭で立ち上がる正位相と、各同期コードの先頭で立ち下がる逆位相との２種類の設定があり、送信装置は、車両の進行方向前方に送信装置がある正相エリアには、正位相の矩形波を送信し、車両の進行方向後方に送信装置がある逆相エリアには、逆位相の矩形波を送信している。
【０００５】
このため、受信装置は、振幅変調された矩形波が、この受信装置が搭載された車両の移動に伴って正位相から逆位相に変化するか否かに基づいて、車両の進行方向を特定し、受信したビーコンデータが自己にとって必要なデータであるか否かを判断している。
【特許文献１】特開２００１−３２５６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、車両に搭載された受信装置においては、車両の移動に伴うフェージングの影響を受け易いので、電波ビーコン受信信号の受信レベル（つまり振幅）が大きく変化してしまう。
【０００７】
このため、受信装置では、電波ビーコン信号のＧＭＳＫ変調成分を復調することができたにもかかわらず、振幅変調成分を復調できないために、車両の進行方向を特定することができないという問題点があった。
【０００８】
そこで、このような問題点を鑑み、電波ビーコン通信システムにおいて、車両の移動に伴うフェージングの影響を受け難くすることにより良好に車両の進行方向を特定できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するために成された請求項１に記載の電波ビーコン通信システムにおいて、電波ビーコン送信装置には、第１電波ビーコン信号送信手段と第２電波ビーコン信号送信手段とが備えられている。
【００１０】
第１電波ビーコン信号送信手段は、車両が走行中の領域を特定するための第１特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第１電波ビーコン信号を生成し、この第１電波ビーコン信号を路上における所定領域に送信する。
【００１１】
そして、第２電波ビーコン信号送信手段は、第１特定データとは異なる第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成し、この第２電波ビーコン信号を路上において、所定領域よりも車両の進行方向前方側の領域を表す前方領域に送信する。
【００１２】
また、電波ビーコン受信装置は、ビーコン受信手段と進行方向判定手段とを備えている。
ビーコン受信手段は、電波ビーコン送信装置により送信された電波ビーコン信号を受信する。
【００１３】
進行方向判定手段は、ビーコン受信手段により受信された電波ビーコン信号に含まれる特定データの種別が、第１特定データから第２特定データに変化するか否かを判定することによって、電波ビーコン信号が車両の進行方向の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する。
【００１４】
つまり、本発明の電波ビーコン通信システムにおいては、フェージングの影響を受け易い振幅変調信号を利用した通信を行うことなく、フェージングの影響を受け難い周波数変調信号のみを利用して通信を行うようにしているのである。
【００１５】
従って、このような電波ビーコン通信システムによれば、フェージングの影響を受け難くすることができるので、良好に車両の進行方向を特定することができる。
ところで、請求項１に記載の電波ビーコン通信システムにおいて、第２電波ビーコン信号送信手段は、請求項２に記載のように、第１特定データを論理的に反転した第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成するよう構成してもよい。
【００１６】
このような電波ビーコン通信システムによれば、第２電波ビーコン信号送信手段は、第１特定データを論理的に反転するだけで第２特定データを生成することができるので、第２特定データを生成するための構成を簡素化することができる。
【００１７】
さらに請求項２に記載の電波ビーコン通信システムにおいて、第２電波ビーコン信号送信手段は、請求項３に記載のように、第１特定データを論理的に反転した第２特定データ、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成するよう構成してもよい。
【００１８】
このような電波ビーコン通信システムによれば、電波ビーコン送信装置は、ビーコンデータも反転した第２電波ビーコン信号を送信するので、電波ビーコン受信装置は、第１特定データだけではなく、受信したデータ全体を反転すればよいので、データの一部分のみを反転させるといった煩雑な処理の必要がなくなる。よって、電波ビーコン受信装置の構成を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第一実施例］
図１は、本発明が適用された電波ビーコン通信システム１ａの概略構成を示す説明図である。また、図２は、電波ビーコン送信装置３からの距離と電波電力レベルとの関係を示す説明図である。
【００２０】
電波ビーコン通信システム１ａは、図１に示すように、電波ビーコン送信装置３と、電波ビーコン受信装置５とを備えている。
電波ビーコン送信装置３において、通信部１１は、データ処理部１２および交通情報センタ５０と接続されており、交通情報センタ５０から送られてくる各種道路交通情報（ＶＩＣＳ情報：例えば、渋滞情報、規制情報、駐車場情報等）を受信し、受信した各種道路交通情報をデータ処理部１２に送る。
【００２１】
同期コード発生部１３は、電波ビーコン受信装置５にて、この電波ビーコン受信装置５が搭載された車両の位置を判定するため同期コード（正論理同期コード：本発明でいう第１特定データ）を生成し、データ処理部１２に送る。
【００２２】
データ処理部１２は、同期コード発生部１３から受信した同期コードをヘッダデータとし、通信部１１から受信した各種道路交通情報をデータ本体としたビーコンデータ（正論理ビーコンデータ）を正相エリア用周波数変調部１５（本発明でいう第１電波ビーコン信号送信手段）および逆相エリア用周波数変調部１６（本発明でいう第２電波ビーコン信号送信手段）に送信する。
【００２３】
ここで、データ処理部１２と逆相エリア用周波数変調部１６との間には、データ反転部１４が設けられている。このため、逆相エリア用周波数変調部１６には、データ処理部１２により生成された正論理ビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータが入力されることになる。
【００２４】
そして、正相エリア用周波数変調部１５および逆相エリア用周波数変調部１６は、入力されたビーコンデータをそれぞれ周波数変調（ＦＭ変調）した電波ビーコン信号を生成し、それぞれの送信アンテナ１７，１８から電波ビーコン信号を送信する。
【００２５】
なお、電波ビーコン信号は、一般に、ＶＩＣＳ情報を表すビーコンデータ（２値データ；周波数は例えば６４ｋＨｚ）をＦＭ変調したＦＭ変調波（例えば２．４９９７ＧＨｚ）である。ここでのＦＭ変調には、一般に、変調波の狭帯域化を図るためにＧＭＳＫ（Gaussian filtered Minimum Shift Keying）が採用されている。
【００２６】
また、それぞれの送信アンテナ１７，１８は、指向性アンテナとして構成されている。つまり、図２に示すように、正相エリア用送信アンテナ１７は、車両が順方向に進行した場合において、車両の進行方向前方に送信装置がある正相エリアに、正相エリア用周波数変調部１５にて生成された電波ビーコン信号（正相エリア用ビーコン信号：本発明でいう第１電波ビーコン信号）を送信し、逆相エリア用送信アンテナ１８は、車両の進行方向後方に送信装置がある逆相エリアに、逆相エリア用周波数変調部１６にて生成された電波ビーコン信号（逆相エリア用ビーコン信号：本発明でいう第２電波ビーコン信号）を送信する。
【００２７】
一方、車両側では、車両の走行中に、電波ビーコン受信装置５を用いて電波ビーコン信号を受信する。このとき、電波ビーコン信号の電波電力レベルは、図２に示すように、車両と電波ビーコン送信装置３との距離が変化すると、フェージングの影響を受け、大きく変化する。ただし、本実施例においては、従来のように電波ビーコン信号に振幅変調成分を持たせていないので、比較的良好に電波ビーコン信号を受信することができる。
【００２８】
このようなシステムにおいて、車両が電波ビーコン送信装置３の設置された道路を走行すると、電波ビーコン送信装置３の直下位置を通過する前と後とで、受信したビーコンデータが反転する（逆位相になる）。つまり、車両が順方向に進行した場合には、電波ビーコン受信装置５が受信するビーコンデータは正位相（正論理）から逆位相（負論理）に変化し、車両が逆方向に進行した場合には、受信するビーコンデータは逆位相（負論理）から正位相（正論理）に変化する。
【００２９】
次に、図１に戻り、車両に搭載された電波ビーコン受信装置５について説明する。電波ビーコン受信装置５において、受信アンテナ２７にて受信した２．４９９７ＧＨｚの電波ビーコン信号は、周波数変換部２１にて例えば１０．７ＭＨｚの中間周波信号に周波数変換され、その中間周波信号は周波数検波部２２へ入力される。
【００３０】
周波数検波部２２では、中間周波信号をＦＭ復調（周波数検波）して、その復調信号からビーコンデータを再生して、同期コード検出部２４およびデータ処理部２６に対して出力する。
【００３１】
ここで、同期コード検出部２４およびデータ処理部２６には、周波数検波部２２の出力（ビーコンデータ）が直接入力されるとともに、周波数検波部２２の出力がデータ反転部２３を介して論理的に反転されたものも入力される。このように、データ反転部２３を介したデータも入力するのは、逆相エリア用周波数変調部１６により生成された負論理ビーコンデータを正論理ビーコンデータに復元するためである。
【００３２】
同期コード検出部２４は、周波数検波部２２から直接またはデータ反転部２３を介して入力されたビーコンデータに同期コードが含まれているか否かを検出し、同期コードを検出できれば、同期コードの種別（つまり、正相エリア用周波数変調部１５により生成された同期コードか、逆相エリア用周波数変調部１６により生成された同期コードか）を表す信号を位相判定部２５に送信する。
【００３３】
位相判定部２５は、同一種別の同期コードが所定回数（任意の回数ｎ）連続して検出されたか否かを判定し、同一種別の同期コードが所定回数連続して検出されれば、車両が正相エリア或いは逆相エリアに位置する旨の信号をデータ処理部２６に送信する。
【００３４】
そして、データ処理部２６は、位相判定部２５からの信号が、車両が正相エリアに位置する旨の信号から逆相エリアに位置する旨の信号に変化したか否かを判定し、この判定結果に基づいて車両の進行方向を特定する。そして、車両の進行方向に応じた方向識別判定信号およびビーコンデータを表示装置４０に送信する。
【００３５】
つまり、データ処理部２６は、位相判定部２５からの信号が、車両が正相エリアに位置する旨の信号から逆相エリアに位置する旨の信号に変化すれば、車両が順方向に進行している旨の方向識別判定信号を送信する。また、位相判定部２５からの信号が、車両が逆相エリアに位置する旨の信号から正相エリアに位置する旨の信号に変化すれば、車両が逆方向に進行している旨の方向識別判定信号を送信する。
【００３６】
そして、表示装置４０では、電波ビーコン受信装置５（データ処理部２６）から受信した方向識別判定信号に基づいて、電波ビーコン受信装置５から受信したビーコンデータを使用するか破棄するかを決定し、ビーコンデータを使用する場合には、受信したビーコンデータに基づく画像をディスプレイ（図示省略）に表示する。
【００３７】
なお、本実施例において、データ反転部１４，２３、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６については、論理回路を中心とした電子回路で構成することができる。
【００３８】
また、周波数変換部２１、周波数検波部２２は、本発明でいうビーコン受信手段に相当し、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６は、本発明でいう進行方向判定手段に相当する。
【００３９】
［第一実施例の効果］
上記のように詳述した電波ビーコン通信システム１ａにおいて、電波ビーコン送信装置３には、正相エリア用周波数変調部１５と逆相エリア用周波数変調部１６とが備えられている。
【００４０】
正相エリア用周波数変調部１５は、車両が走行中の領域を特定するための正論理同期コードおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより正相エリア用ビーコン信号を生成し、この正相エリア用ビーコン信号を路上における正相エリアに送信する。
【００４１】
そして、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コード、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより逆相エリア用ビーコン信号を生成し、この逆相エリア用ビーコン信号を路上において、正相エリアよりも車両の進行方向前方側の領域を表す逆相エリアに送信する。
【００４２】
また、電波ビーコン受信装置５は、周波数変換部２１、周波数検波部２２、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６を備えている。
周波数変換部２１、周波数検波部２２は、電波ビーコン送信装置３により送信された電波ビーコン信号を受信し、同期コード検出部２４、位相判定部２５、データ処理部２６は、周波数変換部２１、周波数検波部２２により受信された電波ビーコン信号に含まれる特定データの種別が、正論理同期コードから負論理同期コードに変化するか否かを判定することによって、電波ビーコン信号が車両の進行方向の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する。
【００４３】
つまり、本発明の電波ビーコン通信システム１ａにおいては、フェージングの影響を受け易い振幅変調信号を利用した通信を行うことなく、フェージングの影響を受け難い周波数変調信号のみを利用して通信を行うようにしているのである。
【００４４】
従って、このような電波ビーコン通信システム１ａによれば、フェージングの影響を受け難くすることができるので、良好に車両の進行方向を特定することができる。
また、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転するだけで負論理同期コードを生成することができるので、負論理同期コードを生成するための構成を簡素化することができる。
【００４５】
さらに、電波ビーコン送信装置３は、ビーコンデータも反転した逆相エリア用ビーコン信号を送信するので、電波ビーコン受信装置５は、正論理同期コードだけではなく、受信したデータ全体を反転すればよいので、データの一部分のみを反転させるといった煩雑な処理の必要がなくなる。よって、電波ビーコン受信装置５の構成を簡素化することができる。
【００４６】
［第二実施例］
図３は、第二実施例としての電波ビーコン通信システム１ｂの概略構成を表すブロック図である。図１に示す第一実施例の電波ビーコン通信システム１ａと同様の構成に関しては、同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４７】
第二実施例の電波ビーコン通信システム１ｂの内、電波ビーコン送信装置３および電波ビーコン受信装置５を構成する受信アンテナ２７、周波数変換部２１、周波数検波部２２、およびデータ反転部２３については、第一実施例の電波ビーコン受信装置５における構成と同じである。第二実施例の電波ビーコン受信装置５は、これらの構成に加え、制御部６０を備えている。そして、第一実施例の電波ビーコン受信装置５においては同期コード検出部２４、位相判定部２５、およびデータ処理部２６により方向識別判定信号を生成していたが、第二実施例の電波ビーコン受信装置５においては、これを制御部６０にていわゆるソフト処理によって生成するようにしている。
【００４８】
ここで、制御部６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた公知のマイクロコンピュータとして構成されている。そして、制御部６０には、周波数検波部２２から出力されるビーコンデータ（ＦＭ復調データ）が入力されるよう構成されている。
【００４９】
それでは、制御部６０が実行する処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。図４は、制御部６０が実行する方向識別処理を示すフローチャートである。なお、方向識別処理は、本発明でいう進行方向判定手段に相当する。
【００５０】
方向識別処理は、例えば、車両のイグニッションがＯＮにされたとき等に開始され、その後、繰り返し実行される処理であって、図４に示すように、まずＳ１１０にて、入力されたビーコンデータ中の同期コードの有無を判定する。同期コードを検出すればＳ１２０に移行し、同期コードを検出しなければＳ１１０の処理を繰り返す。
【００５１】
続いてＳ１２０では、同期コードの正逆相を判定する。即ち、周波数検波部２２から直接入力したビーコンデータから正論理同期コードを検出すれば「正相」である（つまり、車両が正相エリアに位置するもの）としてＳ１３０に移行する。また、周波数検波部２２からデータ反転部２３を介して入力したビーコンデータから負論理同期コードを検出すれば「逆相」である（つまり、車両が逆相エリアに位置するもの）としてＳ１６０に移行する。
【００５２】
Ｓ１３０では、連続して「正相」であると判定された回数を表す正相カウンタ（例えば、ＲＡＭ内に設定されている。）をインクリメントする。なお、このとき、連続して「逆相」であると判定された回数を表す逆相カウンタ（例えば、ＲＡＭ内に設定されている。）をリセットする。
【００５３】
次いで、Ｓ１４０に移行し、正相カウンタが予め設定された任意の回数ｎであるか否かを判定する。正相カウンタが任意の回数ｎであればＳ１５０に移行し、正相カウンタが任意の回数ｎでなければＳ１１０の処理に戻る。
【００５４】
Ｓ１５０では、正相であることを制御部６０のＲＡＭに記憶し、Ｓ１９０に移行する。
一方、Ｓ１６０では、逆相カウンタをインクリメントする。なお、このとき正相カウンタをリセットする。
【００５５】
次いで、Ｓ１７０に移行し、逆相カウンタが予め設定された任意の回数ｎであるか否かを判定する。逆相カウンタが任意の回数ｎであればＳ１８０に移行し、逆相カウンタが任意の回数ｎでなければＳ１１０の処理に戻る。
【００５６】
Ｓ１８０では、逆相であることを制御部６０のＲＡＭに記憶し、Ｓ１９０に移行する。
続いて、Ｓ１９０では、エリア情報の更新を行う。即ち、この処理では、前回、制御部６０のＲＡＭに記憶したデータを送信した電波ビーコン送信装置と、今回、「正相」または「逆相」であると特定して制御部６０のＲＡＭに記憶したデータを送信した電波ビーコン送信装置３とが、異なる送信装置である場合には、前回、制御部６０のＲＡＭに記憶したデータを破棄する等の処理を行う。
【００５７】
そして、Ｓ２００に移行し、制御部６０のＲＡＭに記憶されている、前回のデータと今回のデータとを比較し、「正相」から「逆相」に変化したか否か（前回記憶したデータが「正相」で、今回記憶したデータが「逆相」あるか否か）を判定する。
【００５８】
「正相」から「逆相」に変化していればＳ２１０に移行し、「正相」から「逆相」に変化していなければＳ２２０に移行する。
そして、Ｓ２１０では、車両が順方向に進行している旨の方向識別判定信号を表示装置４０に対して送信し、方向識別処理を終了する。
【００５９】
また、Ｓ２２０では、制御部６０のＲＡＭに記憶されている、前回のデータと今回のデータとを比較し、「逆相」から「正相」に変化したか否か（前回記憶したデータが「逆相」で、今回記憶したデータが「正相」あるか否か）を判定する。
【００６０】
「逆相」から「正相」に変化していればＳ２３０に移行し、「逆相」から「正相」に変化していなければＳ２４０に移行する。
Ｓ２３０では、車両が逆方向に進行している旨の方向識別判定信号を表示装置４０に対して送信し、方向識別処理を終了する。
【００６１】
また、Ｓ２４０では、車両の進行方向が特定できない旨の方向識別判定信号を表示装置４０に対して送信し、方向識別処理を終了する。
以上のように説明した第二実施例の電波ビーコン通信システム１ｂにおいても、上記第一実施例の効果と同様の効果が得られる。
【００６２】
［その他の実施例］
なお、本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００６３】
例えば、上記実施例において、逆相エリア用周波数変調部１６は、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コード、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより逆相エリア用ビーコン信号を生成する構成したが、各種データを論理的に反転する必要はない。
【００６４】
即ち、外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを生成することなく、外部入力されたビーコンデータを用いてそのまま周波数変調するよう構成してもよい。
【００６５】
また、正論理同期コードを論理的に反転した負論理同期コードを生成することなく、正論理同期コードとは異なる同期コードを負論理同期コードとして生成するようにしてもよい。このようにしても、車両の進行方向を精度よく特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第一実施例の電波ビーコン通信システムの概略構成を表す説明図である。
【図２】電波ビーコン送信装置からの距離と電波電力レベルとの関係を示す説明図である。
【図３】第二実施例の電波ビーコン通信システムの概略構成を表すブロック図である。
【図４】方向識別処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１ａ，１ｂ…電波ビーコン通信システム、３…電波ビーコン送信装置、５…電波ビーコン受信装置、１１…通信部、１２…データ処理部、１３…同期コード発生部、１４…データ反転部、１５…正相エリア用周波数変調部、１６…逆相エリア用周波数変調部、１７…正相エリア用送信アンテナ、１８…逆相エリア用送信アンテナ、２１…周波数変換部、２２…周波数検波部、２３…データ反転部、２４…同期コード検出部、２５…位相判定部、２６…データ処理部、２７…受信アンテナ、４０…表示装置、５０…交通情報センタ、６０…制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路上に配置され、道路交通情報等のビーコンデータを含む電波ビーコン信号を送信する電波ビーコン送信装置と、
車両に搭載され、前記電波ビーコン送信装置から前記ビーコンデータを取得する電波ビーコン受信装置と、
を具備した電波ビーコン通信システムであって、
前記電波ビーコン送信装置は、
前記車両が走行中の領域を特定するための第１特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第１電波ビーコン信号を生成し、この第１電波ビーコン信号を路上における所定領域に送信する第１電波ビーコン信号送信手段と、
前記第１特定データとは異なる第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成し、この第２電波ビーコン信号を路上において、前記所定領域よりも車両の進行方向前方側の領域を表す前方領域に送信する第２電波ビーコン信号送信手段と、
を備え、
前記電波ビーコン受信装置は、
前記電波ビーコン送信装置により送信された電波ビーコン信号を受信するビーコン受信手段と、
前記ビーコン受信手段により受信された電波ビーコン信号に含まれる特定データの種別が、第１特定データから第２特定データに変化するか否かを判定することによって、前記電波ビーコン信号が前記車両の進行方向の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する進行方向判定手段と、
を備えたことを特徴とする電波ビーコン通信システム。
【請求項２】
前記第２電波ビーコン信号送信手段は、前記第１特定データを論理的に反転した第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の電波ビーコン通信システム。
【請求項３】
前記第２電波ビーコン信号送信手段は、前記第１特定データを論理的に反転した第２特定データ、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成すること
を特徴とする請求項２に記載の電波ビーコン通信システム。
【請求項１】
路上に配置され、道路交通情報等のビーコンデータを含む電波ビーコン信号を送信する電波ビーコン送信装置と、
車両に搭載され、前記電波ビーコン送信装置から前記ビーコンデータを取得する電波ビーコン受信装置と、
を具備した電波ビーコン通信システムであって、
前記電波ビーコン送信装置は、
前記車両が走行中の領域を特定するための第１特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第１電波ビーコン信号を生成し、この第１電波ビーコン信号を路上における所定領域に送信する第１電波ビーコン信号送信手段と、
前記第１特定データとは異なる第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成し、この第２電波ビーコン信号を路上において、前記所定領域よりも車両の進行方向前方側の領域を表す前方領域に送信する第２電波ビーコン信号送信手段と、
を備え、
前記電波ビーコン受信装置は、
前記電波ビーコン送信装置により送信された電波ビーコン信号を受信するビーコン受信手段と、
前記ビーコン受信手段により受信された電波ビーコン信号に含まれる特定データの種別が、第１特定データから第２特定データに変化するか否かを判定することによって、前記電波ビーコン信号が前記車両の進行方向の情報を提供しているものか逆方向の情報を提供しているものかを識別するための方向識別判定信号を出力する進行方向判定手段と、
を備えたことを特徴とする電波ビーコン通信システム。
【請求項２】
前記第２電波ビーコン信号送信手段は、前記第１特定データを論理的に反転した第２特定データおよび外部入力されたビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の電波ビーコン通信システム。
【請求項３】
前記第２電波ビーコン信号送信手段は、前記第１特定データを論理的に反転した第２特定データ、および外部入力されたビーコンデータを論理的に反転した負論理ビーコンデータを周波数変調することにより第２電波ビーコン信号を生成すること
を特徴とする請求項２に記載の電波ビーコン通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１５６８８０（Ｐ２００７−１５６８８０Ａ）
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３５２０２８（Ｐ２００５−３５２０２８）
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年６月２１日（２００７．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月６日（２００５．１２．６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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