非接触ＩＣタグ位置検出システム
【課題】非接触ＩＣタグの位置を検出できる非接触ＩＣタグ位置検出システムを提供することを目的とする。
【解決手段】非接触ＩＣタグとの距離を測定する距離測定手段と、絶対位置を取得する絶対位置取得手段とを有する検出装置と、前記検出装置の位置を異ならせた各位置で前記距離と前記絶対位置とを取得し、取得した複数の前記距離と前記絶対位置とに基づいて各非接触ＩＣタグの位置を算出する位置算出手段とを備えた非接触ＩＣタグ位置検出システムであることを特徴とする。
【解決手段】非接触ＩＣタグとの距離を測定する距離測定手段と、絶対位置を取得する絶対位置取得手段とを有する検出装置と、前記検出装置の位置を異ならせた各位置で前記距離と前記絶対位置とを取得し、取得した複数の前記距離と前記絶対位置とに基づいて各非接触ＩＣタグの位置を算出する位置算出手段とを備えた非接触ＩＣタグ位置検出システムであることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば非接触ＩＣタグの位置を検出するような非接触ＩＣタグ位置検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報を記憶でき、非接触で通信できるものとして非接触ＩＣタグが提案されている。この非接触ＩＣタグは、電波や磁界によって非接触での通信を行い、記憶している情報の送信や情報の書き換えを実行するものある。この非接触ＩＣタグは、小型であることと記憶できる情報量が多いことから、輸送物品に貼り付けてその物品を管理する等、物流で良く使われるようになってきている。
【０００３】
一方、物流拠点や倉庫等では、大量の物品が保管されていることがある。この場合、各物品に非接触ＩＣタグを装着して保管している物品を管理することができる。
しかし、非接触ＩＣタグを貼り付けることで、倉庫内の物品の種類や個数を管理することはできても、倉庫内のどの位置に物品が存在するかの確認はできなかった。
【０００４】
一方、非接触ＩＣタグの位置検出方法として、例えば電池内蔵の特殊なアクティブタグを物品にとりつけ、このアクティブタグが発信する電波を、位置が既知で固定された複数のアクセスポイントのリーダライタで受信し、各アクセスポイントにおける電波の受信レベルや遅延時間より距離を計測し、これらの情報から位置を検出するものが提案されている。
【０００５】
また、室内に３以上の非接触ＩＣタグを備え、各非接触ＩＣタグが互いの距離を測定しあうことで、各非接触ＩＣタグの位置関係を検出するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
しかし、前者の方法は、特殊なＩＣタグが必要であるため、リーダライタおよびＩＣタグ両方に複雑な回路が必要になり、システム全体が高価になるという問題点があった。
【０００７】
また、後者の方法は、各非接触ＩＣタグの相対的な位置関係を検出することができるものであるが、絶対的な位置関係を検出することはできず、物流の管理には適さないものであった。
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／００７３４０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、非接触ＩＣタグの位置を検出できる非接触ＩＣタグ位置検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、非接触ＩＣタグとの距離を測定する距離測定手段と、絶対位置を取得する絶対位置取得手段とを有する検出装置と、前記検出装置の位置を異ならせた各位置で前記距離と前記絶対位置とを取得し、取得した複数の前記距離と前記絶対位置とに基づいて各非接触ＩＣタグの位置を算出する位置算出手段とを備えた非接触ＩＣタグ位置検出システムであることを特徴とする。
【００１１】
この発明の態様として、前記絶対位置取得手段を、ＧＰＳ衛星と通信して自己の位置情報を取得するＧＰＳ通信ユニットで構成することができる。
【００１２】
またこの発明の態様として、前記絶対位置取得手段を、前記非接触ＩＣタグのうち自己の絶対位置が規定されている基準タグと、該基準タグと非接触で通信する非接触通信手段とで構成することができる。
【００１３】
またこの発明の態様として、前記非接触通信手段で通信した非接触ＩＣタグが基準タグか否か判定するタグ種別判定手段を備えることができる。
【００１４】
またこの発明の態様として、前記検出装置を利用者が携帯可能な携帯型に形成し、移動により第１の位置と第２の位置とで取得した各距離と絶対位置とに基づいて、次に前記距離と前記絶対位置とを取得すべき第３の位置に関する情報を出力する出力手段を備えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明により、非接触ＩＣタグの位置を検出できる非接触ＩＣタグ位置検出システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【実施例１】
【００１７】
まず、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いたタイプのＲＦＩＤタグ位置検出システム１について説明する。
図１は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１のシステム構成を示すブロック図である。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ位置検出システム１は、ＧＰＳ衛星３と、検出装置９とで構成されている。
ＧＰＳ衛星３は、複数存在していていずれもが特定の周波数の電波を発信している。受信側は、それぞれのＧＰＳ衛星３から受信する電波の位相（受信タイミングの違い）を計算し、受信者と人工衛星の間で三角測量を行なうことで現在の絶対位置を把握することができる。
【００１９】
検出装置９は、ＧＰＳ受信アンテナ１１、位置検出部１２、タグ位置算出部１３、ユーザーインターフェース１５、ＲＦＩＤ無線送信部１６、コントローラ部１７、ＲＦＩＤ無線受信部１８、距離推定部１９、ＲＦＩＤ送信アンテナ２１、およびＲＦＩＤ受信アンテナ２２により構成されており、ＲＦＩＤタグ５のリーダライタ装置として機能する。
【００２０】
前記ＧＰＳ受信アンテナ１１は、ＧＰＳ衛星３から前記特定の周波数の電波を受信するアンテナである。
【００２１】
前記位置検出部１２は、前記ＧＰＳ受信アンテナ１１でＧＰＳ衛星３から受信した電波の位相を計算し、ＧＰＳ受信アンテナ１１とＧＰＳ衛星３の間で三角測量を行なうことで現在の位置を算出する。
【００２２】
前記タグ位置算出部１３は、前記位置検出部１２で算出した位置の検出装置位置情報と、距離推定部１９で算出した距離の距離情報とを取得して、ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を算出する。このタグ位置算出部１３はメモリ部でもあるため、算出したタグ位置を記憶する。
【００２３】
前記ユーザーインターフェース１５は、押下ボタン、キーボード、マウス、タッチパネルなどの適宜の入力装置で構成されるインターフェースである。
前記ＲＦＩＤ無線送信部１６は、コントローラ部１７から受信した送信情報を変調、増幅してＲＦＩＤ送信アンテナ２１に送信させる。
【００２４】
前記コントローラ部１７は、位置検出部１２、タグ位置算出部１３、ユーザーインターフェース１５、ＲＦＩＤ無線送信部１６、ＲＦＩＤ無線受信部１８、及び距離推定部１９の動作を制御する。
【００２５】
前記ＲＦＩＤ無線受信部１８は、ＲＦＩＤ受信アンテナ２２で受信した受信信号を増幅、周波数変換し、ＲＦＩＤタグ５から受信したタグ情報をコントローラ部１７に送信し、位相情報を距離推定部１９に送信する。
【００２６】
前記距離推定部１９は、受信した位相情報に基づいて検出装置９からＲＦＩＤタグ５までの距離の推定値を算出する。
前記ＲＦＩＤ送信アンテナ２１は、前記ＲＦＩＤ無線送信部１６から受け取った送信情報を、ＲＦＩＤタグ５が受信できるように送信する。
前記ＲＦＩＤ受信アンテナ２２は、ＲＦＩＤタグ５から受信した受信情報をＲＦＩＤ無線受信部１８に送信する。
【００２７】
なお、ＲＦＩＤ送信アンテナ２１およびＲＦＩＤ受信アンテナ２２は、ＵＨＦ帯の電波を用いてＲＦＩＤタグ５と無線通信することが好ましい。ＵＨＦ帯の電波を用いることで、倉庫等で利用するために充分な通信距離を確保でき、利用者が検出装置９を持って移動する距離を削減することができる。
【００２８】
以上の構成により、検出装置９は、ＧＰＳ衛星３からの電波によって検出装置位置情報を取得することができ、またＲＦＩＤタグ５と無線通信することができる。ＲＦＩＤタグ５との無線通信では、ＲＦＩＤタグ５に記憶されたタグ情報の取得や、ＲＦＩＤタグ５と検出装置９との距離の算出を実行できる。
【００２９】
次に、メモリ部でもあるタグ位置算出部１３に記憶する算出情報３１について説明する。
図２は、算出情報３１の一例を示す情報説明図である。
【００３０】
算出情報３１は、検出装置９の位置（＃１〜＃３）毎に、検出装置位置情報、各ＲＦＩＤタグ５のＩＤ情報および距離情報を対応付けて記憶している。
前記検出装置位置情報は、緯度、経度、高度をこの順で数値化した情報である。
【００３１】
前記ＩＤ情報は、ＲＦＩＤタグ５から受信したＲＦＩＤタグ５のＩＤ情報、いわゆるＵＩＤを記憶しており、すべてのＲＦＩＤタグ５のＩＤ情報が重複しないユニークなＩＤで構成されている。
前記距離情報は、距離推定部１９で算出された距離情報を記憶している。
これらの各情報は、検出装置９の位置（検出装置位置情報）毎に整理して記憶されている。
【００３２】
以上の構成により、タグ位置算出部１３には、算出情報３１として、検出装置位置情報、ＩＤ情報、および距離情報を記憶することができる。従って、これらの情報を元に、ＲＦＩＤタグ５の位置を計算することも可能となる。
【００３３】
次に、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１の動作について説明する。
図３は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１の全体動作として、検出装置９のコントローラ部１７が実行する動作のフローチャートを示し、図４は、距離を測定する処理のフローチャートを示し、図５は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１の利用イメージを示す。
【００３４】
まず、コントローラ部１７は、位置＃１（図５参照）における検出処理を実行する（ステップｎ１）。
この検出処理において、コントローラ部１７は、図４に示すように、まずＧＰＳ受信アンテナ１１および位置検出部１２により、ＧＰＳ衛星３から受信する電波に基づく検出装置９の検出装置位置情報（正確にはＧＰＳ受信アンテナ１１の位置情報）の取得を実行し（ステップｓ１）、距離推定部１９に距離測定処理を実行させる（ステップｓ２〜ｓ１０）。
【００３５】
この距離測定処理において、距離推定部１９は、まず周波数の設定を実行する（ステップｓ２）。この周波数の設定は、ＲＦＩＤタグ５との非接触通信を適切に行うための設定である。
【００３６】
そして、距離推定部１９は、ＲＦＩＤタグ５に対して要求信号を送信し（ステップｓ３）、ＣＷ送信を開始する（ステップｓ４）。さらに、距離推定部１９は、ＲＦＩＤタグ応答信号の受信を開始し（ステップｓ５）、位相情報の受信を開始する（ステップｓ６）。
【００３７】
一定時間の経過、あるいは各種信号や情報の受信により、距離推定部１９は、ＲＦＩＤタグ５の応答信号の受信を終了し（ステップｓ７）、位相情報の取得を終了し（ステップｓ８）、ＣＷ送信を終了する（ステップｓ９）。
【００３８】
距離推定部１９は、全周波数について受信したか、すなわち全周波数について距離測定処理が終了したか確認し、終了していなければステップｓ２に処理を戻す（ステップｓ１０：Ｎｏ）。
【００３９】
終了していれば（ステップｓ１０：Ｙｅｓ）、応答のあったＲＦＩＤタグ５までの距離を算出し（ステップｓ１１）、検出処理を終了する。ここで、ＲＦＩＤタグ５までの距離の算出には、ＲＦＩＤタグ５に向けて発信した信号と該ＲＦＩＤタグ５から受信した信号との位相差によって算出すると良い。なお、距離の算出は位相差によるものに限らず、送信時刻と受信時刻の時間差に基づいて距離計測するパルスエコー法によるものであってもよい。
【００４０】
このようにして位置＃１についての検出装置位置情報と距離情報とを取得した後、コントローラ部１７は、位置＃２（図５参照）についての検出処理（ステップｎ２）を実行する。この検出処理では、位置＃２の検出装置位置情報と距離情報とを取得する。
【００４１】
コントローラ部１７は、位置＃１と位置＃２の各検出装置位置情報に基づいて移動方向を算出し、この移動軸上にＲＦＩＤタグ５がなければ（ステップｎ３：Ｎｏ）、利用者を適切な位置＃３へ誘導する誘導情報の出力を行う（ステップｎ５）。この誘導情報の出力は、検出装置９に適宜備えた音声出力部や液晶表示部といった出力装置（図示省略）により実行する。また、誘導方向としては、進行方向から右あるいは左に曲がるように誘導する、あるいは右や左に曲がった特定の位置に誘導するなど、移動軸上以外の方向への誘導を適宜の方法により実行することができる。
【００４２】
誘導後、コントローラ部１７は、位置＃３における検出処理を実行し、位置＃３の検出装置位置情報と距離情報とを取得する（ステップｎ５）。
コントローラ部１７は、これまでに取得した各情報に基づいて、各ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を算出して図２に示したように算出情報３１としてメモリ部に記憶する（ステップｎ６）。
【００４３】
このタグ位置の算出は、前記ステップｎ３で移動軸上にないと判断された場合（ステップｎ３：Ｎｏ）には、タグ位置＃１〜＃３による３つの検出装置位置情報と３つの距離情報とに基づき、三角測量を利用して次の連立方程式を解くことでＲＦＩＤタグ５のタグ位置を算出する。
式：
位置＃１の座標：（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、位置＃１での距離：ｒ１
位置＃２の座標：（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、位置＃２での距離：ｒ２
位置＃３の座標：（ｘ３，ｙ３，ｚ３）、位置＃３での距離：ｒ３
連立方程式：
（ｘ１−ｘｒ）２＋（ｙ１−ｙｒ）２＋（ｚ１−ｚｒ）２＝ｒ１２
（ｘ２−ｘｒ）２＋（ｙ２−ｙｒ）２＋（ｚ２−ｚｒ）２＝ｒ２２
（ｘ３−ｘｒ）２＋（ｙ３−ｙｒ）２＋（ｚ３−ｚｒ）２＝ｒ３２
前記ステップｎ３で移動軸上にあると判断された場合は（ステップｎ３：Ｙｅｓ）、位置＃１〜＃２による２つの検出装置位置情報と２つの距離情報とに基づいてタグ位置を算出する。このタグ位置の算出は、検出装置９の移動軸の方向にＲＦＩＤタグ５が存在していることから、検出装置９の移動方向と検出した距離に基づいて算出する。
【００４４】
コントローラ部１７は、このようにして算出したＲＦＩＤタグ５のタグ位置を、適宜の出力装置に出力する（ステップｎ７）。この出力装置は、検出装置９に液晶ディスプレイ等の表示部を設けて該表示部で構成する、あるいは別途備えたコンピュータに情報送信する情報送信部で構成するといったことができる。別途備えたコンピュータに情報送信した場合は、コンピュータにて検出装置位置情報を加工することができ、たとえば倉庫内に存在する全てのＲＦＩＤタグ５のタグ位置を三次元マップ（あるいは二次元マップ）上に表示することもできる。この場合、各ＲＦＩＤタグ５から該ＲＦＩＤタグ５の貼り付けられている物品に関する情報を取得しておけば、どの物品が倉庫内のどの場所に存在するか検索することも容易に行うことができる。
【００４５】
以上に説明したＲＦＩＤタグ位置検出システム１により、利用者は、検出装置９を持って歩き回る等の移動をするだけで、ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を取得することができる。従って、例えば倉庫内に複数の物品が格納され、各物品にＲＦＩＤタグ５が貼り付けられているような場合でも、利用者は検出装置９を持って倉庫内を歩くだけで、全てのＲＦＩＤタグ５のタグ位置を取得することができ、物品の格納場所を容易に把握することができる。従って、物品管理を容易かつ確実に行うことができる。
【００４６】
また、取得したＲＦＩＤタグ５のタグ位置は、三次元マップにより表示することも可能であるから、このように三次元マップに表示する構成とすれば、正確な三次元マップを容易に作成することができる。
【００４７】
ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を取得する際に、位置＃１と位置＃２とを結ぶ直線上にＲＦＩＤタグ５がなければ、位置＃３が位置＃１と位置＃２とを結ぶ直線上とならないように利用者を誘導するため、ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を誤りなく確実に取得できる。すなわち、検出装置９が一直線上に移動すると、ＲＦＩＤタグ５がこの直線の右側に存在するのか左側に存在するのか判定できないことになるが、位置＃３として同直線上に乗らない位置へ誘導することで、ＲＦＩＤタグ５の位置を確実に取得することができる。
【００４８】
また、従来例のような特殊なＩＣタグが不要であり、パッシブＩＣタグへの適用が可能である。
また、一度の処理で複数のＲＦＩＤタグ５のタグ位置を検出することができる。
また、非接触通信を利用していることから、人が近づきにくい場所や遮蔽された場所にＲＦＩＤタグ５が存在する場合でも、タグ位置を確実に取得することができる。
【実施例２】
【００４９】
次に、第２実施例として、ＧＰＳではなく基準タグ６を用いたタイプのＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１について説明する。
図６は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１のシステム構成を示すブロック図であり、図７は基準タグ管理情報３３のデータ構成図ある。
【００５０】
ＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１は、検出装置１０９により構成されている。
検出装置１０９は、タグ位置算出部１３、ユーザーインターフェース１５、ＲＦＩＤ無線送信部１６、コントローラ部１７、ＲＦＩＤ無線受信部１８、距離推定部１９、ＲＦＩＤ送信アンテナ２１、ＲＦＩＤ受信アンテナ２２、検出装置位置検出部２３、および基準タグ判定部２４により構成されている。
【００５１】
前記検出装置位置検出部２３は、リーダライタとして機能する検出装置９の位置を検出するものであり、複数の基準タグ６から受信した基準タグ６の基準タグ位置情報と基準タグ６の距離情報とに基づいて、検出装置９の位置を検出する。
【００５２】
前記基準タグ判定部２４は、ＲＦＩＤ無線受信部１８で受信したＲＦＩＤタグ５のＩＤデータを、タグ位置算出部１３のメモリ部に記憶されている基準タグ管理情報３３（図７参照）とマッチングすることで、ＲＦＩＤタグ５が基準タグ６であるか一般のタグであるかを判定する。
【００５３】
基準タグ管理情報３３は、図７に示すように、基準タグ６Ｎｏ．、ＩＤ情報、および基準タグ位置情報で構成されている。
基準タグ６Ｎｏ．は、便宜上割り与えた順番を示す番号であり、＃１から順に重複しないように連番で割り振られている。
【００５４】
ＩＤ情報は、基準タグ６のＩＤ情報を記憶している。
基準タグ位置情報は、各基準タグ６が存在する位置をあらかじめｘ，ｙ，ｚの３次元座標で記憶している。なお、この実施例のようにあらかじめ記憶しておくのではなく、各基準タグ６に自己の基準タグ位置情報をそれぞれ個別に記憶させておき、無線通信した際に基準タグ６から基準タグ位置情報も受信する構成にしてもよい。
【００５５】
コントローラ部１７は、検出装置位置検出部２３および基準タグ判定部２４の動作の制御も実行する。
他の構成要素については、前述した第１実施例と同一であるので、同一要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５６】
以上の構成により、検出装置１０９は、基準タグ６を含むＲＦＩＤタグ５と無線通信することができ、基準タグ６の基準タグ位置情報を取得することができる。ＲＦＩＤタグ５との無線通信では、ＲＦＩＤタグ５に記憶されたタグ情報の取得や、ＲＦＩＤタグ５と検出装置１０９との距離の算出を実行できる。
【００５７】
次に、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１の動作について説明する。
図８は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１の全体動作として、検出装置９のコントローラ部１７が実行する動作のフローチャートを示し、図９は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１の利用イメージを示す。
【００５８】
まず、検出装置１０９を携帯する利用者が移動して検出装置１０９が位置＃Ｎに移動すると、コントローラ部１７は、通信可能な範囲内にあるＲＦＩＤタグ５までの距離を距離測定処理によって取得する（ステップｐ１）。この距離測定処理は、第１実施例のステップｓ２〜ｓ１０と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【００５９】
コントローラ部１７は、距離を取得したＲＦＩＤタグ５のＩＤ情報が基準タグ管理情報３３内に記憶されているＩＤ情報と一致するかマッチングして、ＲＦＩＤタグ５が基準タグ６であるか否かを判定する（ステップｐ２）。
【００６０】
ＲＦＩＤタグ５が基準タグ６であった場合は、該基準タグ６の距離とＩＤ情報とをタグ位置算出部１３のメモリ部に記憶する（ステップｐ３）。ＲＦＩＤタグ５が基準タグ６でなかった場合は、該ＲＦＩＤタグ５の距離とＩＤ情報とをタグ位置算出部１３のメモリ部に記憶する（ステップｐ４）。
【００６１】
コントローラ部１７は、基準タグ６を３個以上検出するまでステップｐ１に処理を戻し（ステップｐ５：Ｎｏ）、基準タグ６を３個以上検出すれば（ステップｐ５：Ｙｅｓ）、位置＃Ｎの検出装置位置情報を算出する（ステップｐ６）。この位置＃Ｎの検出装置位置情報の算出は、３つ以上の基準タグ６の基準タグ位置情報（図７参照）と、前記ステップｐ１で算出した各基準タグ６までの距離によって算出する。
【００６２】
コントローラ部１７は、算出した位置＃Ｎの検出装置位置情報をタグ位置算出部１３のメモリ部に記憶する（ステップｐ７）。
位置＃Ｎが３以上存在しなければ（ステップｐ８：Ｎｏ）、コントローラ部１７は、利用者に位置の移動を促す出力を適宜の出力装置（たとえば表示装置や音声出力装置など）により行い(ステップｐ９)、ステップｐ１に処理を戻す。
【００６３】
前記ステップｐ８で位置＃Ｎが３以上あれば（ステップｐ８：Ｙｅｓ）、ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を算出する（ステップｐ１０）。このタグ位置の算出は、検出装置位置情報と距離に基づいて、第１実施例のステップｎ６と同一の方法で算出する。
【００６４】
算出したタグ位置は、第１実施例のステップｎ７と同一の方法で出力し（ステップｐ１１）、処理を終了する。
【００６５】
以上に説明したＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１により、第１実施例と同一の効果を得ることができる。
さらに、第２実施例では、基準タグ６を用いていることから、位置検出の誤差を第１実施例より小さくすることができ、より正確にタグ位置を検出することができる。
また、ＧＰＳ衛星３からの電波が受け取れないような屋内であっても、基準タグ６によってタグ位置を確実に検出することができる。
【００６６】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の非接触ＩＣタグ位置検出システムは、実施形態のＲＦＩＤタグ位置検出システム１，１０１に対応し、
以下同様に、
非接触ＩＣタグは、ＲＦＩＤタグ５に対応し、
ＧＰＳ通信ユニットは、ＧＰＳ受信アンテナ１１および位置検出部１２に対応し、
絶対位置取得手段は、ＧＰＳ受信アンテナ１１および位置検出部１２、あるいは、基準タグ６、ＲＦＩ無線受信部１８、基準タグ判定部２４およびステップｐ３に対応し、
位置算出手段は、ステップｎ６，ｐ１０を実行するコントローラ部１７に対応し、
タグ種別判定手段は、ステップｐ２を実行するコントローラ部１７に対応し、
距離測定手段は、ＲＦＩＤ無線受信部１８、距離推定部１９、およびステップｓ２〜ｓ１０に対応し、
非接触通信手段は、ＲＦＩＤ受信アンテナ２２に対応し、
出力手段は、出力装置に対応し、
自己の位置情報は、検出装置位置情報に対応し、
第３の位置に関する情報は、誘導情報に対応し、
絶対位置は、検出装置位置情報または基準タグ位置情報に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ＲＦＩＤタグ位置検出システムのシステム構成を示すブロック図。
【図２】算出情報の一例を示す情報説明図。
【図３】ＲＦＩＤタグ位置検出システムの全体動作として、検出装置のコントローラ部が実行する動作のフローチャート。
【図４】距離を測定する処理のフローチャート。
【図５】ＲＦＩＤタグ位置検出システムの利用イメージ。
【図６】ＲＦＩＤタグ位置検出システムのシステム構成を示すブロック図。
【図７】基準タグ管理情報のデータ構成図。
【図８】ＲＦＩＤタグ位置検出システムの全体動作のフローチャート。
【図９】ＲＦＩＤタグ位置検出システムの利用イメージ
【符号の説明】
【００６８】
１，１０１…非接触ＩＣタグ位置検出システム
３…ＧＰＳ衛星
５…ＲＦＩＤタグ
６…基準タグ
９，１０９…検出装置
１１…ＧＰＳ受信アンテナ
１２…位置検出部
１７…コントローラ部
１８…ＲＦＩ無線受信部
１９…距離推定部
２２…ＲＦＩＤ受信アンテナ
２４…基準タグ判定部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば非接触ＩＣタグの位置を検出するような非接触ＩＣタグ位置検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報を記憶でき、非接触で通信できるものとして非接触ＩＣタグが提案されている。この非接触ＩＣタグは、電波や磁界によって非接触での通信を行い、記憶している情報の送信や情報の書き換えを実行するものある。この非接触ＩＣタグは、小型であることと記憶できる情報量が多いことから、輸送物品に貼り付けてその物品を管理する等、物流で良く使われるようになってきている。
【０００３】
一方、物流拠点や倉庫等では、大量の物品が保管されていることがある。この場合、各物品に非接触ＩＣタグを装着して保管している物品を管理することができる。
しかし、非接触ＩＣタグを貼り付けることで、倉庫内の物品の種類や個数を管理することはできても、倉庫内のどの位置に物品が存在するかの確認はできなかった。
【０００４】
一方、非接触ＩＣタグの位置検出方法として、例えば電池内蔵の特殊なアクティブタグを物品にとりつけ、このアクティブタグが発信する電波を、位置が既知で固定された複数のアクセスポイントのリーダライタで受信し、各アクセスポイントにおける電波の受信レベルや遅延時間より距離を計測し、これらの情報から位置を検出するものが提案されている。
【０００５】
また、室内に３以上の非接触ＩＣタグを備え、各非接触ＩＣタグが互いの距離を測定しあうことで、各非接触ＩＣタグの位置関係を検出するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
しかし、前者の方法は、特殊なＩＣタグが必要であるため、リーダライタおよびＩＣタグ両方に複雑な回路が必要になり、システム全体が高価になるという問題点があった。
【０００７】
また、後者の方法は、各非接触ＩＣタグの相対的な位置関係を検出することができるものであるが、絶対的な位置関係を検出することはできず、物流の管理には適さないものであった。
【０００８】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００５／００７３４０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、非接触ＩＣタグの位置を検出できる非接触ＩＣタグ位置検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、非接触ＩＣタグとの距離を測定する距離測定手段と、絶対位置を取得する絶対位置取得手段とを有する検出装置と、前記検出装置の位置を異ならせた各位置で前記距離と前記絶対位置とを取得し、取得した複数の前記距離と前記絶対位置とに基づいて各非接触ＩＣタグの位置を算出する位置算出手段とを備えた非接触ＩＣタグ位置検出システムであることを特徴とする。
【００１１】
この発明の態様として、前記絶対位置取得手段を、ＧＰＳ衛星と通信して自己の位置情報を取得するＧＰＳ通信ユニットで構成することができる。
【００１２】
またこの発明の態様として、前記絶対位置取得手段を、前記非接触ＩＣタグのうち自己の絶対位置が規定されている基準タグと、該基準タグと非接触で通信する非接触通信手段とで構成することができる。
【００１３】
またこの発明の態様として、前記非接触通信手段で通信した非接触ＩＣタグが基準タグか否か判定するタグ種別判定手段を備えることができる。
【００１４】
またこの発明の態様として、前記検出装置を利用者が携帯可能な携帯型に形成し、移動により第１の位置と第２の位置とで取得した各距離と絶対位置とに基づいて、次に前記距離と前記絶対位置とを取得すべき第３の位置に関する情報を出力する出力手段を備えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明により、非接触ＩＣタグの位置を検出できる非接触ＩＣタグ位置検出システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
【実施例１】
【００１７】
まず、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いたタイプのＲＦＩＤタグ位置検出システム１について説明する。
図１は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１のシステム構成を示すブロック図である。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ位置検出システム１は、ＧＰＳ衛星３と、検出装置９とで構成されている。
ＧＰＳ衛星３は、複数存在していていずれもが特定の周波数の電波を発信している。受信側は、それぞれのＧＰＳ衛星３から受信する電波の位相（受信タイミングの違い）を計算し、受信者と人工衛星の間で三角測量を行なうことで現在の絶対位置を把握することができる。
【００１９】
検出装置９は、ＧＰＳ受信アンテナ１１、位置検出部１２、タグ位置算出部１３、ユーザーインターフェース１５、ＲＦＩＤ無線送信部１６、コントローラ部１７、ＲＦＩＤ無線受信部１８、距離推定部１９、ＲＦＩＤ送信アンテナ２１、およびＲＦＩＤ受信アンテナ２２により構成されており、ＲＦＩＤタグ５のリーダライタ装置として機能する。
【００２０】
前記ＧＰＳ受信アンテナ１１は、ＧＰＳ衛星３から前記特定の周波数の電波を受信するアンテナである。
【００２１】
前記位置検出部１２は、前記ＧＰＳ受信アンテナ１１でＧＰＳ衛星３から受信した電波の位相を計算し、ＧＰＳ受信アンテナ１１とＧＰＳ衛星３の間で三角測量を行なうことで現在の位置を算出する。
【００２２】
前記タグ位置算出部１３は、前記位置検出部１２で算出した位置の検出装置位置情報と、距離推定部１９で算出した距離の距離情報とを取得して、ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を算出する。このタグ位置算出部１３はメモリ部でもあるため、算出したタグ位置を記憶する。
【００２３】
前記ユーザーインターフェース１５は、押下ボタン、キーボード、マウス、タッチパネルなどの適宜の入力装置で構成されるインターフェースである。
前記ＲＦＩＤ無線送信部１６は、コントローラ部１７から受信した送信情報を変調、増幅してＲＦＩＤ送信アンテナ２１に送信させる。
【００２４】
前記コントローラ部１７は、位置検出部１２、タグ位置算出部１３、ユーザーインターフェース１５、ＲＦＩＤ無線送信部１６、ＲＦＩＤ無線受信部１８、及び距離推定部１９の動作を制御する。
【００２５】
前記ＲＦＩＤ無線受信部１８は、ＲＦＩＤ受信アンテナ２２で受信した受信信号を増幅、周波数変換し、ＲＦＩＤタグ５から受信したタグ情報をコントローラ部１７に送信し、位相情報を距離推定部１９に送信する。
【００２６】
前記距離推定部１９は、受信した位相情報に基づいて検出装置９からＲＦＩＤタグ５までの距離の推定値を算出する。
前記ＲＦＩＤ送信アンテナ２１は、前記ＲＦＩＤ無線送信部１６から受け取った送信情報を、ＲＦＩＤタグ５が受信できるように送信する。
前記ＲＦＩＤ受信アンテナ２２は、ＲＦＩＤタグ５から受信した受信情報をＲＦＩＤ無線受信部１８に送信する。
【００２７】
なお、ＲＦＩＤ送信アンテナ２１およびＲＦＩＤ受信アンテナ２２は、ＵＨＦ帯の電波を用いてＲＦＩＤタグ５と無線通信することが好ましい。ＵＨＦ帯の電波を用いることで、倉庫等で利用するために充分な通信距離を確保でき、利用者が検出装置９を持って移動する距離を削減することができる。
【００２８】
以上の構成により、検出装置９は、ＧＰＳ衛星３からの電波によって検出装置位置情報を取得することができ、またＲＦＩＤタグ５と無線通信することができる。ＲＦＩＤタグ５との無線通信では、ＲＦＩＤタグ５に記憶されたタグ情報の取得や、ＲＦＩＤタグ５と検出装置９との距離の算出を実行できる。
【００２９】
次に、メモリ部でもあるタグ位置算出部１３に記憶する算出情報３１について説明する。
図２は、算出情報３１の一例を示す情報説明図である。
【００３０】
算出情報３１は、検出装置９の位置（＃１〜＃３）毎に、検出装置位置情報、各ＲＦＩＤタグ５のＩＤ情報および距離情報を対応付けて記憶している。
前記検出装置位置情報は、緯度、経度、高度をこの順で数値化した情報である。
【００３１】
前記ＩＤ情報は、ＲＦＩＤタグ５から受信したＲＦＩＤタグ５のＩＤ情報、いわゆるＵＩＤを記憶しており、すべてのＲＦＩＤタグ５のＩＤ情報が重複しないユニークなＩＤで構成されている。
前記距離情報は、距離推定部１９で算出された距離情報を記憶している。
これらの各情報は、検出装置９の位置（検出装置位置情報）毎に整理して記憶されている。
【００３２】
以上の構成により、タグ位置算出部１３には、算出情報３１として、検出装置位置情報、ＩＤ情報、および距離情報を記憶することができる。従って、これらの情報を元に、ＲＦＩＤタグ５の位置を計算することも可能となる。
【００３３】
次に、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１の動作について説明する。
図３は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１の全体動作として、検出装置９のコントローラ部１７が実行する動作のフローチャートを示し、図４は、距離を測定する処理のフローチャートを示し、図５は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１の利用イメージを示す。
【００３４】
まず、コントローラ部１７は、位置＃１（図５参照）における検出処理を実行する（ステップｎ１）。
この検出処理において、コントローラ部１７は、図４に示すように、まずＧＰＳ受信アンテナ１１および位置検出部１２により、ＧＰＳ衛星３から受信する電波に基づく検出装置９の検出装置位置情報（正確にはＧＰＳ受信アンテナ１１の位置情報）の取得を実行し（ステップｓ１）、距離推定部１９に距離測定処理を実行させる（ステップｓ２〜ｓ１０）。
【００３５】
この距離測定処理において、距離推定部１９は、まず周波数の設定を実行する（ステップｓ２）。この周波数の設定は、ＲＦＩＤタグ５との非接触通信を適切に行うための設定である。
【００３６】
そして、距離推定部１９は、ＲＦＩＤタグ５に対して要求信号を送信し（ステップｓ３）、ＣＷ送信を開始する（ステップｓ４）。さらに、距離推定部１９は、ＲＦＩＤタグ応答信号の受信を開始し（ステップｓ５）、位相情報の受信を開始する（ステップｓ６）。
【００３７】
一定時間の経過、あるいは各種信号や情報の受信により、距離推定部１９は、ＲＦＩＤタグ５の応答信号の受信を終了し（ステップｓ７）、位相情報の取得を終了し（ステップｓ８）、ＣＷ送信を終了する（ステップｓ９）。
【００３８】
距離推定部１９は、全周波数について受信したか、すなわち全周波数について距離測定処理が終了したか確認し、終了していなければステップｓ２に処理を戻す（ステップｓ１０：Ｎｏ）。
【００３９】
終了していれば（ステップｓ１０：Ｙｅｓ）、応答のあったＲＦＩＤタグ５までの距離を算出し（ステップｓ１１）、検出処理を終了する。ここで、ＲＦＩＤタグ５までの距離の算出には、ＲＦＩＤタグ５に向けて発信した信号と該ＲＦＩＤタグ５から受信した信号との位相差によって算出すると良い。なお、距離の算出は位相差によるものに限らず、送信時刻と受信時刻の時間差に基づいて距離計測するパルスエコー法によるものであってもよい。
【００４０】
このようにして位置＃１についての検出装置位置情報と距離情報とを取得した後、コントローラ部１７は、位置＃２（図５参照）についての検出処理（ステップｎ２）を実行する。この検出処理では、位置＃２の検出装置位置情報と距離情報とを取得する。
【００４１】
コントローラ部１７は、位置＃１と位置＃２の各検出装置位置情報に基づいて移動方向を算出し、この移動軸上にＲＦＩＤタグ５がなければ（ステップｎ３：Ｎｏ）、利用者を適切な位置＃３へ誘導する誘導情報の出力を行う（ステップｎ５）。この誘導情報の出力は、検出装置９に適宜備えた音声出力部や液晶表示部といった出力装置（図示省略）により実行する。また、誘導方向としては、進行方向から右あるいは左に曲がるように誘導する、あるいは右や左に曲がった特定の位置に誘導するなど、移動軸上以外の方向への誘導を適宜の方法により実行することができる。
【００４２】
誘導後、コントローラ部１７は、位置＃３における検出処理を実行し、位置＃３の検出装置位置情報と距離情報とを取得する（ステップｎ５）。
コントローラ部１７は、これまでに取得した各情報に基づいて、各ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を算出して図２に示したように算出情報３１としてメモリ部に記憶する（ステップｎ６）。
【００４３】
このタグ位置の算出は、前記ステップｎ３で移動軸上にないと判断された場合（ステップｎ３：Ｎｏ）には、タグ位置＃１〜＃３による３つの検出装置位置情報と３つの距離情報とに基づき、三角測量を利用して次の連立方程式を解くことでＲＦＩＤタグ５のタグ位置を算出する。
式：
位置＃１の座標：（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、位置＃１での距離：ｒ１
位置＃２の座標：（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、位置＃２での距離：ｒ２
位置＃３の座標：（ｘ３，ｙ３，ｚ３）、位置＃３での距離：ｒ３
連立方程式：
（ｘ１−ｘｒ）２＋（ｙ１−ｙｒ）２＋（ｚ１−ｚｒ）２＝ｒ１２
（ｘ２−ｘｒ）２＋（ｙ２−ｙｒ）２＋（ｚ２−ｚｒ）２＝ｒ２２
（ｘ３−ｘｒ）２＋（ｙ３−ｙｒ）２＋（ｚ３−ｚｒ）２＝ｒ３２
前記ステップｎ３で移動軸上にあると判断された場合は（ステップｎ３：Ｙｅｓ）、位置＃１〜＃２による２つの検出装置位置情報と２つの距離情報とに基づいてタグ位置を算出する。このタグ位置の算出は、検出装置９の移動軸の方向にＲＦＩＤタグ５が存在していることから、検出装置９の移動方向と検出した距離に基づいて算出する。
【００４４】
コントローラ部１７は、このようにして算出したＲＦＩＤタグ５のタグ位置を、適宜の出力装置に出力する（ステップｎ７）。この出力装置は、検出装置９に液晶ディスプレイ等の表示部を設けて該表示部で構成する、あるいは別途備えたコンピュータに情報送信する情報送信部で構成するといったことができる。別途備えたコンピュータに情報送信した場合は、コンピュータにて検出装置位置情報を加工することができ、たとえば倉庫内に存在する全てのＲＦＩＤタグ５のタグ位置を三次元マップ（あるいは二次元マップ）上に表示することもできる。この場合、各ＲＦＩＤタグ５から該ＲＦＩＤタグ５の貼り付けられている物品に関する情報を取得しておけば、どの物品が倉庫内のどの場所に存在するか検索することも容易に行うことができる。
【００４５】
以上に説明したＲＦＩＤタグ位置検出システム１により、利用者は、検出装置９を持って歩き回る等の移動をするだけで、ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を取得することができる。従って、例えば倉庫内に複数の物品が格納され、各物品にＲＦＩＤタグ５が貼り付けられているような場合でも、利用者は検出装置９を持って倉庫内を歩くだけで、全てのＲＦＩＤタグ５のタグ位置を取得することができ、物品の格納場所を容易に把握することができる。従って、物品管理を容易かつ確実に行うことができる。
【００４６】
また、取得したＲＦＩＤタグ５のタグ位置は、三次元マップにより表示することも可能であるから、このように三次元マップに表示する構成とすれば、正確な三次元マップを容易に作成することができる。
【００４７】
ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を取得する際に、位置＃１と位置＃２とを結ぶ直線上にＲＦＩＤタグ５がなければ、位置＃３が位置＃１と位置＃２とを結ぶ直線上とならないように利用者を誘導するため、ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を誤りなく確実に取得できる。すなわち、検出装置９が一直線上に移動すると、ＲＦＩＤタグ５がこの直線の右側に存在するのか左側に存在するのか判定できないことになるが、位置＃３として同直線上に乗らない位置へ誘導することで、ＲＦＩＤタグ５の位置を確実に取得することができる。
【００４８】
また、従来例のような特殊なＩＣタグが不要であり、パッシブＩＣタグへの適用が可能である。
また、一度の処理で複数のＲＦＩＤタグ５のタグ位置を検出することができる。
また、非接触通信を利用していることから、人が近づきにくい場所や遮蔽された場所にＲＦＩＤタグ５が存在する場合でも、タグ位置を確実に取得することができる。
【実施例２】
【００４９】
次に、第２実施例として、ＧＰＳではなく基準タグ６を用いたタイプのＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１について説明する。
図６は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１のシステム構成を示すブロック図であり、図７は基準タグ管理情報３３のデータ構成図ある。
【００５０】
ＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１は、検出装置１０９により構成されている。
検出装置１０９は、タグ位置算出部１３、ユーザーインターフェース１５、ＲＦＩＤ無線送信部１６、コントローラ部１７、ＲＦＩＤ無線受信部１８、距離推定部１９、ＲＦＩＤ送信アンテナ２１、ＲＦＩＤ受信アンテナ２２、検出装置位置検出部２３、および基準タグ判定部２４により構成されている。
【００５１】
前記検出装置位置検出部２３は、リーダライタとして機能する検出装置９の位置を検出するものであり、複数の基準タグ６から受信した基準タグ６の基準タグ位置情報と基準タグ６の距離情報とに基づいて、検出装置９の位置を検出する。
【００５２】
前記基準タグ判定部２４は、ＲＦＩＤ無線受信部１８で受信したＲＦＩＤタグ５のＩＤデータを、タグ位置算出部１３のメモリ部に記憶されている基準タグ管理情報３３（図７参照）とマッチングすることで、ＲＦＩＤタグ５が基準タグ６であるか一般のタグであるかを判定する。
【００５３】
基準タグ管理情報３３は、図７に示すように、基準タグ６Ｎｏ．、ＩＤ情報、および基準タグ位置情報で構成されている。
基準タグ６Ｎｏ．は、便宜上割り与えた順番を示す番号であり、＃１から順に重複しないように連番で割り振られている。
【００５４】
ＩＤ情報は、基準タグ６のＩＤ情報を記憶している。
基準タグ位置情報は、各基準タグ６が存在する位置をあらかじめｘ，ｙ，ｚの３次元座標で記憶している。なお、この実施例のようにあらかじめ記憶しておくのではなく、各基準タグ６に自己の基準タグ位置情報をそれぞれ個別に記憶させておき、無線通信した際に基準タグ６から基準タグ位置情報も受信する構成にしてもよい。
【００５５】
コントローラ部１７は、検出装置位置検出部２３および基準タグ判定部２４の動作の制御も実行する。
他の構成要素については、前述した第１実施例と同一であるので、同一要素に同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５６】
以上の構成により、検出装置１０９は、基準タグ６を含むＲＦＩＤタグ５と無線通信することができ、基準タグ６の基準タグ位置情報を取得することができる。ＲＦＩＤタグ５との無線通信では、ＲＦＩＤタグ５に記憶されたタグ情報の取得や、ＲＦＩＤタグ５と検出装置１０９との距離の算出を実行できる。
【００５７】
次に、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１の動作について説明する。
図８は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１の全体動作として、検出装置９のコントローラ部１７が実行する動作のフローチャートを示し、図９は、ＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１の利用イメージを示す。
【００５８】
まず、検出装置１０９を携帯する利用者が移動して検出装置１０９が位置＃Ｎに移動すると、コントローラ部１７は、通信可能な範囲内にあるＲＦＩＤタグ５までの距離を距離測定処理によって取得する（ステップｐ１）。この距離測定処理は、第１実施例のステップｓ２〜ｓ１０と同一であるので、その詳細な説明を省略する。
【００５９】
コントローラ部１７は、距離を取得したＲＦＩＤタグ５のＩＤ情報が基準タグ管理情報３３内に記憶されているＩＤ情報と一致するかマッチングして、ＲＦＩＤタグ５が基準タグ６であるか否かを判定する（ステップｐ２）。
【００６０】
ＲＦＩＤタグ５が基準タグ６であった場合は、該基準タグ６の距離とＩＤ情報とをタグ位置算出部１３のメモリ部に記憶する（ステップｐ３）。ＲＦＩＤタグ５が基準タグ６でなかった場合は、該ＲＦＩＤタグ５の距離とＩＤ情報とをタグ位置算出部１３のメモリ部に記憶する（ステップｐ４）。
【００６１】
コントローラ部１７は、基準タグ６を３個以上検出するまでステップｐ１に処理を戻し（ステップｐ５：Ｎｏ）、基準タグ６を３個以上検出すれば（ステップｐ５：Ｙｅｓ）、位置＃Ｎの検出装置位置情報を算出する（ステップｐ６）。この位置＃Ｎの検出装置位置情報の算出は、３つ以上の基準タグ６の基準タグ位置情報（図７参照）と、前記ステップｐ１で算出した各基準タグ６までの距離によって算出する。
【００６２】
コントローラ部１７は、算出した位置＃Ｎの検出装置位置情報をタグ位置算出部１３のメモリ部に記憶する（ステップｐ７）。
位置＃Ｎが３以上存在しなければ（ステップｐ８：Ｎｏ）、コントローラ部１７は、利用者に位置の移動を促す出力を適宜の出力装置（たとえば表示装置や音声出力装置など）により行い(ステップｐ９)、ステップｐ１に処理を戻す。
【００６３】
前記ステップｐ８で位置＃Ｎが３以上あれば（ステップｐ８：Ｙｅｓ）、ＲＦＩＤタグ５のタグ位置を算出する（ステップｐ１０）。このタグ位置の算出は、検出装置位置情報と距離に基づいて、第１実施例のステップｎ６と同一の方法で算出する。
【００６４】
算出したタグ位置は、第１実施例のステップｎ７と同一の方法で出力し（ステップｐ１１）、処理を終了する。
【００６５】
以上に説明したＲＦＩＤタグ位置検出システム１０１により、第１実施例と同一の効果を得ることができる。
さらに、第２実施例では、基準タグ６を用いていることから、位置検出の誤差を第１実施例より小さくすることができ、より正確にタグ位置を検出することができる。
また、ＧＰＳ衛星３からの電波が受け取れないような屋内であっても、基準タグ６によってタグ位置を確実に検出することができる。
【００６６】
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の非接触ＩＣタグ位置検出システムは、実施形態のＲＦＩＤタグ位置検出システム１，１０１に対応し、
以下同様に、
非接触ＩＣタグは、ＲＦＩＤタグ５に対応し、
ＧＰＳ通信ユニットは、ＧＰＳ受信アンテナ１１および位置検出部１２に対応し、
絶対位置取得手段は、ＧＰＳ受信アンテナ１１および位置検出部１２、あるいは、基準タグ６、ＲＦＩ無線受信部１８、基準タグ判定部２４およびステップｐ３に対応し、
位置算出手段は、ステップｎ６，ｐ１０を実行するコントローラ部１７に対応し、
タグ種別判定手段は、ステップｐ２を実行するコントローラ部１７に対応し、
距離測定手段は、ＲＦＩＤ無線受信部１８、距離推定部１９、およびステップｓ２〜ｓ１０に対応し、
非接触通信手段は、ＲＦＩＤ受信アンテナ２２に対応し、
出力手段は、出力装置に対応し、
自己の位置情報は、検出装置位置情報に対応し、
第３の位置に関する情報は、誘導情報に対応し、
絶対位置は、検出装置位置情報または基準タグ位置情報に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ＲＦＩＤタグ位置検出システムのシステム構成を示すブロック図。
【図２】算出情報の一例を示す情報説明図。
【図３】ＲＦＩＤタグ位置検出システムの全体動作として、検出装置のコントローラ部が実行する動作のフローチャート。
【図４】距離を測定する処理のフローチャート。
【図５】ＲＦＩＤタグ位置検出システムの利用イメージ。
【図６】ＲＦＩＤタグ位置検出システムのシステム構成を示すブロック図。
【図７】基準タグ管理情報のデータ構成図。
【図８】ＲＦＩＤタグ位置検出システムの全体動作のフローチャート。
【図９】ＲＦＩＤタグ位置検出システムの利用イメージ
【符号の説明】
【００６８】
１，１０１…非接触ＩＣタグ位置検出システム
３…ＧＰＳ衛星
５…ＲＦＩＤタグ
６…基準タグ
９，１０９…検出装置
１１…ＧＰＳ受信アンテナ
１２…位置検出部
１７…コントローラ部
１８…ＲＦＩ無線受信部
１９…距離推定部
２２…ＲＦＩＤ受信アンテナ
２４…基準タグ判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触ＩＣタグとの距離を測定する距離測定手段と、絶対位置を取得する絶対位置取得手段とを有する検出装置と、
前記検出装置の位置を異ならせた各位置で前記距離と前記絶対位置とを取得し、取得した複数の前記距離と前記絶対位置とに基づいて各非接触ＩＣタグの位置を算出する位置算出手段とを備えた
非接触ＩＣタグ位置検出システム。
【請求項２】
前記絶対位置取得手段を、ＧＰＳ衛星と通信して自己の位置情報を取得するＧＰＳ通信ユニットで構成した
請求項１記載の非接触ＩＣタグ位置検出システム。
【請求項３】
前記絶対位置取得手段を、前記非接触ＩＣタグのうち自己の絶対位置が規定されている基準タグと、該基準タグと非接触で通信する非接触通信手段とで構成した
請求項１記載の非接触ＩＣタグ位置検出システム。
【請求項４】
前記非接触通信手段で通信した非接触ＩＣタグが基準タグか否か判定するタグ種別判定手段を備えた
請求項３記載の非接触ＩＣタグ位置検出システム。
【請求項５】
前記検出装置を利用者が携帯可能な携帯型に形成し、
移動により第１の位置と第２の位置とで取得した各距離と絶対位置とに基づいて、次に前記距離と前記絶対位置とを取得すべき第３の位置に関する情報を出力する出力手段を備えた
請求項１から４のいずれか１つに記載の非接触ＩＣタグ位置検出システム。
【請求項１】
非接触ＩＣタグとの距離を測定する距離測定手段と、絶対位置を取得する絶対位置取得手段とを有する検出装置と、
前記検出装置の位置を異ならせた各位置で前記距離と前記絶対位置とを取得し、取得した複数の前記距離と前記絶対位置とに基づいて各非接触ＩＣタグの位置を算出する位置算出手段とを備えた
非接触ＩＣタグ位置検出システム。
【請求項２】
前記絶対位置取得手段を、ＧＰＳ衛星と通信して自己の位置情報を取得するＧＰＳ通信ユニットで構成した
請求項１記載の非接触ＩＣタグ位置検出システム。
【請求項３】
前記絶対位置取得手段を、前記非接触ＩＣタグのうち自己の絶対位置が規定されている基準タグと、該基準タグと非接触で通信する非接触通信手段とで構成した
請求項１記載の非接触ＩＣタグ位置検出システム。
【請求項４】
前記非接触通信手段で通信した非接触ＩＣタグが基準タグか否か判定するタグ種別判定手段を備えた
請求項３記載の非接触ＩＣタグ位置検出システム。
【請求項５】
前記検出装置を利用者が携帯可能な携帯型に形成し、
移動により第１の位置と第２の位置とで取得した各距離と絶対位置とに基づいて、次に前記距離と前記絶対位置とを取得すべき第３の位置に関する情報を出力する出力手段を備えた
請求項１から４のいずれか１つに記載の非接触ＩＣタグ位置検出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−１１４００３（Ｐ２００７−１１４００３Ａ）
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０４３６７（Ｐ２００５−３０４３６７）
【出願日】平成１７年１０月１９日（２００５．１０．１９）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１０日（２００７．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１９日（２００５．１０．１９）
【出願人】（０００００２９４５）オムロン株式会社 (3,542)
【Ｆターム（参考）】
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