音声再生装置、及び音声再生方法
【課題】二つのスピーカを搭載した携帯情報端末において、二つのスピーカを利用することで生じるクロストークのキャンセルの処理を経てサラウンド効果を受けることができるのは、特定の位置にいる受聴者一人のみであった。
【解決手段】特定の位置にそれぞれのスピーカを配置し、これらのスピーカから音を出力するときに、それぞれの位置に応じた伝達関数に基づいてクロストークキャンセルを行う処理回路を設ける。
この処理回路で処理したあと、両スピーカから音を出力することで、特定の位置にいる受聴者に加え、さらに他の位置にいる受聴者に対しても、クロストークキャンセルされた音を受聴可能であり、サラウンド効果を受けることが可能となる。
【解決手段】特定の位置にそれぞれのスピーカを配置し、これらのスピーカから音を出力するときに、それぞれの位置に応じた伝達関数に基づいてクロストークキャンセルを行う処理回路を設ける。
この処理回路で処理したあと、両スピーカから音を出力することで、特定の位置にいる受聴者に加え、さらに他の位置にいる受聴者に対しても、クロストークキャンセルされた音を受聴可能であり、サラウンド効果を受けることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サラウンド効果をもたらすために、２つ以上のスピーカを有する音声再生装置と音声処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の情報通信技術の著しい発展により、様々な機能が携帯電話機などの情報通信端末に搭載されるようになり、またこの種々の機能の搭載に応じて、最適な設定変更の工夫が、情報通信端末に対してなされてきた。
【０００３】
また、スピーカの配置位置も、携帯電話機に搭載する機能に応じて、最適な配置場所に設置することが求められてきている。
【０００４】
たとえば、高音質のステレオ音響再生を行うために、二つのスピーカを携帯端末装置に設け、この音響用スピーカの間で起こってしまうクロストークを低減するために、最適なスピーカの配置位置を工夫したものがある（特許文献１：特開２００２−１１１８１７号公報参照）。
【０００５】
また、表示部の下側近傍の右方向に右チャンネルスピーカ部を、左方向に左チャンネルスピーカ部を有し、それぞれのスピーカの音響信号出力を制御する画像表示装置の構成を示したものがある（特許文献２：特開２００５−２９５３８２号公報参照）。
【０００６】
これは、図１４に示すように、この装置の表示部１０に表示する画像を縦長に表示するか（図１４（ａ））、横長に表示するか（図１４（ｂ））に応じて、その表示方向に応じて最適な位置から音響効果を得られるように、仮想出力点を定位し、出力されたディジタル右チャネル信号と、ディジタル左チャネル信号に対して、音像定位するように処理を行うものである。ディジタル右チャネル信号は、右スピーカ７１に出力され、ディジタル左チャネル信号は左スピーカ７２に出力される。
【特許文献１】特開２００２−１１１８１７号公報
【特許文献２】特開２００５−２９５３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
端末が多様な機能を搭載するにつれ、複数の人が、一つの端末を介してこれらの機能を利用する機会も増えてきている。
【０００８】
たとえば、地上波受信可能な端末では、テレビを複数人で閲覧することもある。
【０００９】
しかしながら、これらの音響効果をもたらす処理は、全て携帯電話機のユーザが一人のみである場合のみを想定しており、単一のユーザに対してのみ効果を奏することが可能なものである。
【００１０】
そのため、たとえば複数人が、一つの端末を用いて楽しむ場合があっても、二つのスピーカを有することによるサラウンド効果を享受できる人は、表示方向正面側に居るユーザの一人のみとなる問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、上述した従来の課題である、複数の人が享受可能なサラウンド効果を提供しうる携帯電話機にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の音声再生装置は、少なくとも２つ以上のスピーカと、前記２つのスピーカへ出力するための入力信号に対して、クロストーク削除を行うための複数のフィルタを有する信号処理回路とを含み、前記２つのスピーカは、スピーカを搭載する筐体に対して対角となる位置に配置され、前記信号処理回路で処理した後の信号をそれぞれ前記２つのスピーカに対して出力することを特徴とする音声再生装置を提供する。
【００１３】
また、本発明の音声再生方法は、筐体に対して対角となる位置に配置した少なくとも２つ以上のスピーカと、前記スピーカのうち、特定の２つのスピーカに供給される入力信号に対して、前記特定の２つのスピーカの出力により生じるクロストークを削除する処理を行い、処理した信号をそれぞれ前記２つのスピーカに対して出力することで、音声再生を行うことを特徴する音声再生方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の音声再生装置は、筐体に搭載された二つのスピーカに対して、クロストーク削除を行う信号処理回路を設け、かつ２つのスピーカを筐体に対して対角となる位置に配置したので、端末の表示方向に位置するユーザばかりでなく、他の方向に位置する他のユーザにも、２つのスピーカを利用することによるサラウンド効果を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
まず、２つのスピーカを有する本発明の実施の形態の情報通信端末１（以降、端末と称する）の構成について、図１から図３を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態における端末１の斜視図である。
【００１８】
本発明の実施の形態の端末１は、複数人の受聴者に対して音響効果を提供できるように、表示部１０を有する第１の筐体１６において、表示部１０をはさんで右下と左上の位置に対角となるようにそれぞれ右スピーカ（以降、右下スピーカ７４と称する）及び左スピーカ（以降、左上スピーカ７５と称する）を配置している。この位置により、特許文献２に記載されているように、ユーザは、動画閲覧時に、端末１の表示部１０の表示方向を、従来からの主な使用形態である縦長としてもよいし、表示方向を横長にしてもよい。表示方向を横長に変更した場合にも、ユーザは、それぞれのスピーカ位置が離れていることによるサラウンド効果を享受することが可能となる。
【００１９】
なお、図１に示すように、本発明の実施の形態の端末１は、表示部１０を有する第１の筐体１６と、第２の筐体１７が図示しないヒンジを介して折りたたみ可能に結合する折畳み型端末を図示しているが、ストレート型、二軸回転ヒンジ型など、いずれの形態の端末でも構わない。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態の端末１の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２において、端末１は、ＣＰＵ１２（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、端末１のネットワークとの通信制御、認証や、端末上のソフト等の実行、制御、及び表示部１０の制御、操作部１４からの入力制御など、端末１の動作を指示するコンピュータプログラムを記憶するメモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）１３を含む制御部１１と、端末１が通常の動作時に利用する電話帳データ、メールデータなどを記憶するメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）１５とを含む。
【００２２】
無線通信部３は、アンテナ４を介して図示しない移動体通信網と無線通信を行う機能を有し、送信信号を変調して無線信号として移動体通信網に送出し、移動体通信網からの無線信号を復調しディジタル信号として制御部１１に送出する。
【００２３】
また、端末１は、音声通話を行うために、通話音声などの音声出力を行うレシーバ６と、ユーザの音声を受け付けるマイク５と、キーパッド等からユーザの入力を受け付け、これらの各種キーからのキー入力を信号に変換し、制御部１１に送出する操作部１４と、受信したメール情報や画像などの各種情報を表示可能な表示部１０と、ユーザ（受聴者）に対して着信音や、音楽の再生を行うための再生手段である右下スピーカ７４と左上スピーカ７５とを含む。
【００２４】
音声処理部２は、マイク５から入力された音声を音声データに変換して無線通信部３へ出力し、且つ無線通信部３から受信した音声データを音声に変換して、レシーバ６に出力する。また、着信音や音楽再生時には、音声処理部２は、信号処理回路２１から出力される右信号及び左信号をそれぞれ、左右スピーカ（ここでは、右下スピーカ７４及び左上スピーカ７５）に出力する。
【００２５】
このようにして、両スピーカから出力された音信号が、受聴者２７の耳に届くことになるが、ここで二つの左右スピーカがあると、クロストークという事象がおこる。
【００２６】
これは、右下スピーカ７４、左上スピーカ７５のそれぞれから放射された音信号が、伝達させたい側の耳以外の他方の耳でも聞こえてしまうことである。
【００２７】
このため、通常、スピーカを二つ有する場合には、サラウンド効果を高めるため、余分な音を受聴者２７に聞かせないためのクロストークをキャンセルするためのフィルタ設計を行う。
【００２８】
音声処理部２は、これらのスピーカへ出力する信号に対して、クロストークキャンセルの処理も行う信号処理回路２１を有する。
【００２９】
この信号処理回路２１は、フィルタ処理を行うことで、両スピーカへ出力する信号をそれぞれ処理する。
［一般的なクロストークキャンセル処理］
図３は、本発明の実施の形態の端末１と比較するための比較用端末１´（以降、単に端末１´と称する）を示す斜視図である。
【００３０】
まず、信号処理回路２１によるクロストークキャンセルについて説明するために、一般的なスピーカ配置を行った場合、すなわち、図３に示すように、単純に表示部１０の左右に、同じ高さの位置に右スピーカ７１及び左スピーカ７２を配置した場合の例として、端末１´を用いて説明する。
【００３１】
ここで、端末１´は、本発明の実施の形態の端末１と比較して、信号処理回路２１´、及びこの回路に含まれるフィルタの構成のみ異なるため、それ以外の部品に関しては、共通の番号を用いるものとする。また、端末１´は、表示部１０の左右、もしくは表示部１０を配置している面に対して側壁面となる面上に、筐体の長手方向に対して同じ高さの位置に右スピーカ７１と左スピーカ７２を設けているものとする。
【００３２】
図４は、端末１´の二つのスピーカと、クロストーク削除の信号処理を行う信号処理回路２１´と、受聴者２７との関係を示すイメージ図である。
【００３３】
ここで、受聴者２７は、端末１´の両スピーカの左右中心上に存在するものとする。
【００３４】
左右スピーカ７１、７２のクロストークキャンセルは、音声処理部２が有する信号処理回路２１´で行われる。
【００３５】
信号処理回路２１´は、音声処理部２で発生した入力信号である、右スピーカ用の右信号ａと左スピーカ用の左信号ｂに対して、フィルタ処理を行った後、それぞれのスピーカに出力する。
【００３６】
また、本図に示すように信号処理回路２１´は、左スピーカ用の左信号ｂからの分岐信号を右スピーカ７１に出力する第１フィルタ８１と、右スピーカ用の右信号ａからの分岐信号を左スピーカ７２に出力する第２フィルタ８２とを有し、それぞれの信号処理を行う。
【００３７】
これらのフィルタは、左右スピーカの間で生じるクロストークをキャンセルするための等価回路であり、図４では、第１フィルタ８１の伝達特性としてＦ１、第２フィルタ８２の伝達特性としてＦ２で示している。
【００３８】
また、これらの第１フィルタ８１、第２フィルタ８２は、ともに左右スピーカで生じるクロストークをキャンセルするため、入力した分岐信号の位相の変位の処理も行う。
【００３９】
制御部１１による制御に基づき、信号処理回路２１´は、第１フィルタ８１を通過した信号を、右減算器９１を介して右スピーカ７１に出力する。同様に、信号処理回路２１´は、第２フィルタ８２を通過した信号を、右減算器９２を介して、左スピーカ７２に出力する。
【００４０】
これにより、右スピーカ７１は、右信号ａから、左信号ｂの一部を第１フィルタ８１で処理した信号を減じたあとの音信号ａ出力し、同様に左スピーカ７２は、左信号ｂから、右信号ａの一部を第２フィルタ８２で処理した信号を減じたあとの音信号ｂとを出力する。
【００４１】
このフィルタによって、制御部１１は、受聴者２７の耳に届くクロストークとなる音の成分のみ、取り除くことが可能となる。
【００４２】
すなわち、信号処理回路２１´は、クロストークとなる音の成分に対して、フィルタで反転処理を行い、この処理後の音信号を、右スピーカ７１及び左スピーカ７２へ出力する。
【００４３】
これより、クロストークとなる音の成分である音信号は、反転処理を行った音信号と互いに打ち消しあい、受聴者２７の耳には届かない状態となる。
【００４４】
この信号処理回路２１´でクロストークキャンセル処理した受聴音について以下に説明する。
【００４５】
ここで、右スピーカ７１から受聴者２７の右耳までの伝達特性を［Ａ］、左耳までの伝達特性を［Ａ］´、同様に、左スピーカ７２から受聴者２７の左耳までの伝達特性を［Ｂ］、右耳までの伝達特性を［Ｂ］´とする。
【００４６】
また、図４に示す右スピーカ７１から出力された音信号ａに、右スピーカ７１から右耳の間の音の伝達特性［Ａ］を含めた受聴音を［ＳＲ］、同様に左スピーカ７２から出力された音信号ｂに、左スピーカ７２から左耳の間の伝達特性［Ｂ］を含めた受聴音を［ＳＬ］とする。
【００４７】
これらの［ＳＲ］、［ＳＬ］は、右信号ａ、左信号ｂ、伝達特性［Ａ］、［Ｂ］、第１フィルタ８１の伝達特性を示すＦ１、第２フィルタ８２の伝達特性を示すＦ２を用いて、以下のように示すことができる。
【００４８】
［ＳＲ］＝［Ａ］・（ａ−ｂ・Ｆ１）−−−（（１）−Ｒ）
［ＳＬ］＝［Ｂ］・（ｂ−ａ・Ｆ２）−−−（（１）−Ｌ）
また、同様に左スピーカ７２から出力された音信号ｂに、左スピーカ７２から右耳の間の伝達特性［Ｂ］´を含めた受聴音を［ＳＬ］´、右スピーカ７１から出力された音信号ａに、右スピーカ７１から左耳の間の伝達特性［Ａ］´を含めた受聴音を［ＳＲ］´とすると、クロストークとなる受聴音は以下のように示すことができる。
【００４９】
［ＳＲ］´＝［Ａ］´・（ａ−ｂ・Ｆ１）−−−（（２）−Ｒ）
［ＳＬ］´＝［Ｂ］´・（ｂ−ａ・Ｆ２）−−−（（２）−Ｌ）
右耳で受聴する全ての音（以降、［ＨＲ］と称する）は、クロストークする音も含めるため、伝達特性［Ａ］、［Ｂ］の値をそれぞれ１とすると、式（１）、（２）より、
［ＨＲ］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´−−−（（３）−Ｒ）
＝［Ａ］・（ａ−ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］´・（ｂ−ａ・Ｆ２）
＝ａ（［Ａ］−Ｆ２・［Ｂ］´）＋ｂ（［Ｂ］´−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（４）−Ｒ）
左耳で受聴する全ての音（以降、［ＨＬ］と称する）は、
［ＨＬ］＝［ＳＬ］＋［ＳＲ］´−−−（（３）−Ｌ）
＝［Ｂ］・（ｂ−ａ・Ｆ２）＋［Ａ］´・（ａ−ｂ・Ｆ１）
＝ａ（［Ａ］´−Ｆ２・［Ｂ］）＋ｂ（［Ｂ］−Ｆ１・［Ａ］´）−−−（（４）−Ｌ）
ここで、左スピーカ７２から受聴者２７の右耳までの伝達特性について、［Ｂ］´＝［Ａ］・Ｆ１が成り立てば、式（（５）−Ｒ）は、
［ＨＲ］＝ａ（［Ａ］−Ｆ２・［Ｂ］´） （∵［Ｂ］´＝［Ａ］・Ｆ１）−−−（（５）−Ｒ）
同様に、右スピーカ７１から受聴者２７の左耳までの伝達特性について、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２が成り立てば、式（（５）−Ｌ）は、
［ＨＬ］＝ｂ（［Ｂ］−Ｆ１・［Ａ］´） （∵［Ａ］´−Ｆ２・［Ｂ］−−−（（５）−Ｌ）
と示すことができる。これにより、右耳には、右スピーカ７１から出力された音信号ａのみが残り、左耳には、左スピーカ７２から出力された音信号ｂのみが残る。
【００５０】
このように、フィルタ値を算出して設計することにより、右スピーカ７１からの音信号ａを右耳のみで聞き、左スピーカ７２の音信号ｂを左耳だけで聞くと、受聴者２７は、サラウンド効果である音の広がりを体感することが可能となる。
【００５１】
［本発明の実施の形態のクロストークキャンセル処理］
次に、本発明の実施の形態のサラウンド機能をもたらすフィルタ設計について説明する。
【００５２】
まず、端末１に対して通常の視聴位置にいる受聴者（以降、縦受聴者２８とする）と、縦受聴者２８に対して右隣の視聴位置にいる受聴者（以降、右横受聴者２９とする）の視聴状態について説明する。
【００５３】
図５は、本発明の実施の形態の端末１の第１の筐体１６と、及び縦受聴者２８と右横受聴者２９の立ち位置と、それぞれの受聴者の左右耳までの伝達特性を俯瞰で示したイメージ図である。
【００５４】
図５に示すように、縦受聴者２８の立ち位置から通常の縦長にした表示部１０で視聴することを縦視聴、右横受聴者２９の立ち位置から横長にした表示部１０で視聴することを横視聴とする。
【００５５】
また、縦受聴者２８の立ち位置とは、前述の端末１´の受聴者の立ち位置と同様に、左右の両スピーカの左右中心上であるものとする。これにより、縦受聴者２８の右耳における受聴音［ＨＲ（ｖ）］、左耳における［ＨＬ（ｖ）］受聴音は、前述の端末１´の受聴者の受聴音［ＨＲ］、［ＨＬ］と同一であり、
［ＨＲ（ｖ）］＝［ＨＲ］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´−−−（（４）−Ｒ）
［ＨＬ（ｖ）］＝［ＨＬ］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］−−−（（４）−Ｌ）
で示すことが可能である。
【００５６】
端末１から縦受聴者２８までと同じ等距離に存在し、かつ、右下スピーカ７４及び左上スピーカ７５の左右中心に居る右横受聴者２９の受聴音について図５を用いて説明を行う。
【００５７】
まず、図５において、端末１から右横受聴者２９までの距離と、縦受聴者２８までの距離が等距離であること、両受聴者は、両スピーカの中心に位置することより、伝達特性も、左上スピーカ７５と右下スピーカ７４を結んだ線（ｕ−ｕ´）を軸として、縦受聴者２８の位置と線対称の位置に右横受聴者２９が存在することになる。
【００５８】
そのため、右下スピーカ７４から縦受聴者２８の右耳までと、右横受聴者２９の左耳までの距離が等しくなり、従って、これらの間の音の伝達特性は、［Ａ］で示すことが可能となる。
【００５９】
同様に、左上スピーカ７５から縦受聴者２８の左耳までと、右横受聴者２９の右耳までの距離は等しく、これらの間の伝達特性は［Ｂ］で示すことが可能となる。
【００６０】
さらに、右下スピーカ７４から右横受聴者２９の右耳までの伝達特性は［Ａ］´、左上スピーカ７５から右横受聴者２９の左耳までの伝達特性は［Ｂ］´で示すことができる。
【００６１】
これにより、右横受聴者２９の右耳における受聴音［ＨＲ（Ｒｈ）］は、図５に示す右下スピーカ７４から出力された音信号ａに、右下スピーカ７４から左耳の間の伝達特性［Ａ］´を含めた受聴音［ＳＲ］´と、左上スピーカ７５から出力された音信号ｂに、左上スピーカ７５から右耳の間の伝達特性［Ｂ］を含めた受聴音［ＳＬ］を加えたものとなる。
［ＨＲ（Ｒｈ）］＝［ＳＬ］＋［ＳＲ］´−−−（（６）−Ｒ）
同様に、右横受聴者２９の左耳における受聴音［ＨＬ（Ｒｈ）］は、左上スピーカ７５から出力された音信号ｂに、左上スピーカ７５から右横受聴者２９の右耳の間の伝達特性［Ｂ］´を含めた受聴音である［ＳＬ］´と、右下スピーカ７４から出力された音信号ａに、右下スピーカ７４から右横受聴者２９の左耳の間の伝達特性［Ａ］を含めた受聴音である［ＳＲ］とを加えたものである。
［ＨＬ（Ｒｈ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´−−−（（６）−Ｌ）
このとき、本発明の実施の形態の端末１における信号処理回路内で行われる信号処理、及び縦受聴者２８及び右横受聴者２９の受聴状態について、右信号ａ及び右信号ｂに対するフィルタ処理、及びスピーカから出力される音信号ａ、音信号ｂと、図６を用いて説明する。
【００６２】
図６は、端末１の二つのスピーカと、クロストーク削除の信号処理を行う信号処理回路２１と、縦受聴者２８との関係を示すイメージ図である。
【００６３】
本発明の実施の形態の端末１の信号処理回路２１は、図４に示す端末１´における信号処理回路２１´に、さらに第３フィルタ８５を、音声処理部２から出力された入力信号のうち、左信号ｂが左上スピーカ７５に入力されるまでの間に設けた点が異なる。
【００６４】
また、図５に示すように、それぞれのスピーカが第１の筐体１６に対して対角に配置しており、それぞれのスピーカと受聴者までの距離は異なるため、図６に示す右下スピーカ７４と左上スピーカ７５は並立に存在するように図示していない。
【００６５】
図６に示す受聴音［ＳＲ］、［ＳＬ］は、右信号ａ、左信号ｂ、第１フィルタ８３の伝達特性を示すＦ１、第２フィルタ８４の伝達特性を示すＦ２と、第３フィルタ８５の伝達特性を示すＦ３と、上述の伝達特性を用いて、以下のように示すことができる。
【００６６】
［ＳＲ］＝［Ａ］（ａ−ｂ・Ｆ１）−−−（（７）−Ｒ）
［ＳＬ］＝［Ｂ］（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）−−−（（７）−Ｌ）
図６に示す右下スピーカ７４が出力した音信号ａが実際に縦受聴者２８の左耳にまで届いた信号とその伝達特性を含めた受聴音を［ＳＲ］´、同様に左上スピーカ７５の出力された音信号ｂが右耳まで届いた信号とその伝達特性を含めた受聴音を［ＳＬ］´とする。
【００６７】
これにより、図６に示す受聴音［ＳＲ］´、［ＳＬ］´は、右信号ａ、左信号ｂと、上述の伝達特性を用いて、以下のように示すことができる。
【００６８】
［ＳＲ］´＝［Ａ］´（ａ―ｂ・Ｆ１）−−−（（８）−Ｒ）
［ＳＬ］´＝［Ｂ］´（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）−−−（（８）−Ｌ）
縦受聴者２８の受聴音［ＨＲ（ｖ）］、［ＨＬ（ｖ）］は、式（４）、（７）、（８）より、
［ＨＲ（ｖ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´
＝［Ａ］（ａ−ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］´（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝［Ａ］・ａ−［Ａ］・ｂ・Ｆ１＋［Ｂ］´・ｂ・Ｆ３−［Ｂ］´・ａ・Ｆ２
＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］´・Ｆ３−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（９）−Ｒ）
［ＨＬ（ｖ）］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］
＝［Ａ］´（ａ―ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝［Ａ］´・ａ−［Ａ］´・ｂ・Ｆ１＋［Ｂ］・ｂ・Ｆ３−［Ｂ］・ａ・Ｆ２
＝ａ（［Ａ］´−［Ｂ］・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１）−−−（（９）−Ｌ）
で示すことができる。
【００６９】
ここで、仮に［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１であれば、式（９）−Ｒの値は以下の通りとなる。
【００７０】
［ＨＲ（ｖ）］＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２） （∵［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１）
−−−（（１０）−Ｒ）
同様に、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２であれば、式（９）−Ｌの値は以下の通りとなる。
【００７１】
［ＨＬ（ｖ）］＝ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１） （∵［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２）
−−−（（１０）−Ｌ）
このように、第１フィルタ８３（Ｆ１）、第２フィルタ８４（Ｆ２）、及び第３のフィルタ８５（Ｆ３）の値を、伝達関数［Ａ］、［Ａ］´、［Ｂ］、［Ｂ］´の値に対して、式（（１０）−Ｒ）、（（１０）−Ｌ）となるように設計する。
【００７２】
これにより、縦受聴者２８の右耳には右信号ａのみ聞こえ、かつ左耳には左信号ｂのみ聞くことが可能となり、端末１は、サラウンド効果を提供可能となる。
【００７３】
また、このときの右横受聴者２９の聞こえ方について説明する。
【００７４】
右横受聴者２９の受聴音は、図５及び式（６）より、
［ＨＲ（Ｒｈ）］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］−−−（（６）−Ｒ）
［ＨＬ（Ｒｈ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´−−−（（６）−Ｌ）
で示される。
【００７５】
このときの信号処理回路内で行われる信号処理について説明する。
【００７６】
右横受聴者２９の受聴音［ＨＲ（Ｒｈ）］、［ＨＬ（Ｒｈ）］は、式（７）、（８）で示した［ＳＲ］、［ＳＬ］、［ＳＲ］´、［ＳＬ］´を用いて、式（６）から以下の式を導くことができる。
【００７７】
［ＨＲ（Ｒｈ）］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］（＝［ＨＬ（ｖ）］）
＝［Ａ］´（ａ―ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝［Ａ］´・ａ−［Ａ］´・ｂ・Ｆ１＋［Ｂ］・ｂ・Ｆ３−［Ｂ］・ａ・Ｆ２
＝ａ（［Ａ］´−［Ｂ］・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１）−−−（（１１）−Ｒ）
［ＨＬ（Ｒｈ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´（＝［ＨＲ（ｖ）］）
＝［Ａ］（ａ−ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］´（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］´・Ｆ３−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（１１）−Ｌ）
式（１０）で示した条件である『［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２』を式（（１１）−Ｒ）に、『［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１』を式（（１１）−Ｌ）に代入すると、
［ＨＲ（Ｒｈ）］＝ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１）−−−（（１１）−Ｒ）
［ＨＬ（Ｒｈ）］＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２）−−−（（１１）−Ｌ）
となる。
【００７８】
この式（１１）から、右横受聴者２９は、右耳で左信号ｂのみを、左耳で右信号ａのみを受聴することを示す。
【００７９】
そのため、右横受聴者２９も、クロストークキャンセルされた音を受聴することができる。
【００８０】
また、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２と、［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１が成立する条件の元では、
式（１０）、式（１１）より、
（［ＨＲ（Ｒｈ）］＝［HＬ（ｖ）］）
（［ＨＬ（Ｒｈ）］＝［HＲ（ｖ）］）
が成立する。
【００８１】
すなわち、縦受聴者２８に比べて、右横受聴者２９は、右下スピーカ７４の音信号ａは左耳へ、左上スピーカ７５の音信号ｂは右耳へ届くようになり、縦受聴者２８とは左右が逆転した音を聞くことになる。
【００８２】
しかし、受聴者は、両方のスピーカからの音のクロストークキャンセル処理を行うだけで、立体的なサラウンド効果を享受することが可能であり、この点については、本発明の実施の形態のサラウンド効果をもたらす音声再生装置、及び音声再生装置を提供することが可能となる。
【００８３】
次に、クロストークキャンセルされた音を受聴するだけではなく、左右耳において等価的な音を受聴するために、第３フィルタ８５（Ｆ３）の値の決定の仕方について説明する。
【００８４】
説明を簡略に行うため、図６に示す信号処理回路２１内で行うクロストークキャンセルのための等価回路である、第１フィルタ８３、第２フィルタ８４は無いものと仮定する。
【００８５】
ここで、この仮定に基づいて、式（（９）−Ｒ）、及び式（（９）−Ｌ）を用いて、縦受聴者２８の左右耳に到達する信号音を考えると、以下の式で示すことが可能となる。
【００８６】
［ＨＲ（ｖ）］＝ａ［Ａ］＋ｂ［Ｂ］´・Ｆ３−−−（（９）´−Ｒ）
［ＨＬ（ｖ）］＝ａ［Ａ］´＋ｂ［Ｂ］・Ｆ３−−−（（９）´−Ｌ）
次に、受聴者２７の左右耳と、左右スピーカとの距離がそれぞれ等距離となる、図３に示す端末１´を用いた場合の受聴音［ＨＲ］、［ＨＬ］は、前述の式（（４）−Ｒ）、式（（４）−Ｌ）の通りである。
【００８７】
すなわち、
［ＨＲ］＝ａ（［Ａ］−Ｆ２・［Ｂ］´）＋ｂ（［Ｂ］´−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（４）−Ｒ）
［ＨＬ］＝ａ（［Ａ］´−Ｆ２・［Ｂ］）＋ｂ（［Ｂ］−Ｆ１・［Ａ］´）−−−（（４）−Ｌ）
ここで、式（（９）´−Ｒ）と式（（９）´−Ｌ）と同様に、図４に示す信号処理回路２１´内で行うクロストークキャンセルのための等価回路である、第１フィルタ８３、第２フィルタ８４は無いものと仮定した場合の受聴音を考えると、以下の式で示すことができる。
【００８８】
［ＨＲ］＝ａ［Ａ］＋ｂ［Ｂ］´
［ＨＬ］＝ａ［Ａ］´＋ｂ［Ｂ］
ここで、さらに、左右スピーカとの距離がそれぞれ等距離であることから、［Ａ］＝［Ｂ］、［Ａ］´＝［Ｂ］´を代入すると、式（（４）−Ｒ）、式（（４）−Ｌ）は、以下の式（（４）´−Ｒ）、式（（４）´−Ｌ）で示すことが可能となる。
［ＨＲ］＝ａ［Ａ］＋ｂ［Ｂ］´
＝ａ［Ａ］＋ｂ［Ａ］´−−−（（４）´−Ｒ）
［ＨＬ］＝ａ［Ａ］´＋ｂ［Ｂ］
＝ａ［Ａ］´＋ｂ［Ａ］−−−（（４）´−Ｌ）
この式（（４）´−Ｒ）、式（（４）´−Ｌ）は、受聴者２７の左右耳と、左右スピーカの距離が等しくなる端末１´で、第１フィルタ８１（Ｆ１）、第２フィルタ８２（Ｆ２）を用いない場合における、左右耳に到達する受聴音を示す。
【００８９】
ここで、前述の式（（９）´−Ｒ）、式（（９）´−Ｌ）と比較すると、［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］´、［Ｂ］・Ｆ３＝［Ａ］のときに、縦受聴者２８の端末１に対する受聴音［ＨＲ（ｖ）］、［ＨＬ（ｖ）］は、受聴者２７の端末１´に対する受聴音［ＨＲ］と［ＨＬ］とが等しくなる。
【００９０】
すなわち、Ｆ３が、以下の式を満たすときに、端末１における左右耳における受聴音が、左右耳と左右スピーカが等距離にあるときにおける受聴音として、受聴するための条件となる。
【００９１】
Ｆ３＝（［Ａ］´／［Ｂ］´）
＝（［Ａ］／［Ｂ］）
これにより、端末１において、クロストークキャンセルを行うことによるサラウンド効果を提供するとともに、左右スピーカから受聴者の左右耳に対して、等価的な受聴音を提供することが可能となる。
【００９２】
なお、右横受聴者２９は、図５では端末１の右側に存在する場合のみ記載している。これは、左側に存在する右横受聴者２９には、本発明の実施の形態のクロストークキャンセルによるサラウンド効果を享受できないためである。
［第２の実施の形態］
続いて、本発明の第２の実施の形態のクロストークキャンセルを行う情報通信端末１００（以降、端末１００と称する）について説明する。
【００９３】
図７は、第２の実施の形態の端末１００の斜視図である。
【００９４】
第１の実施の形態の端末１を示す図１との相違は、スピーカの配置位置が異なる点、すなわち、右下スピーカ７４の代わりに左下スピーカ７６、左上スピーカ７５の代わりに右上スピーカ７３が配置されている点である。
【００９５】
図８は、第２の実施の形態の端末１００の構成を示すブロック図である。音声処理部２は、信号処理回路２１で処理した信号を、それぞれ右下スピーカ７４の代わりに右上スピーカ７３、左上スピーカ７５の代わりに左下スピーカ７６へ出力する。
【００９６】
このように、第２の実施の形態の端末１００は、スピーカの位置のみ異なるため、他の構成部品に対しては、第１の実施の形態の構成を示すブロック図である図１と、同じ番号を用いている。
【００９７】
図９は、第２の実施の形態の端末１００（第１の筐体１６０のみ図示）における受聴者との関係を示すイメージ図である。
【００９８】
図９に示されるように、第２の実施の形態の端末１００は、第１の実施の形態の端末１に対して、左右スピーカの位置がそれぞれ上下が逆となる、いわゆる点対象の位置にある。
【００９９】
このため、この端末１００における横受聴者３０（以降、左横受聴者と称する）は、縦受聴者２８からみて左側に位置した場合として、説明を続ける。
【０１００】
なお、ここで縦受聴者２８、及び左横受聴者３０は端末１００の左右中心に居り、縦受聴者２８から端末１００までと、左横受聴者３０と端末１００までの距離は等距離であるとする。
【０１０１】
また、後述する説明を簡略化するため、縦受聴者２８と端末１００との距離は、図５で示した、第1の実施の形態における端末１から受聴者２７までの距離と同じであるとする。
【０１０２】
すなわち、図９における端末１００と縦受聴者２８と左横受聴者３０との位置関係と、第１の実施の形態の端末１として示した図５における端末１と縦受聴者２８と右横受聴者２９との位置関係は、端末１００の左右の中心を軸とした線対称の位置にある。
【０１０３】
このため、第1の実施の形態と同様に、右上スピーカ７３から縦受聴者２８の右耳までの伝達特性を［Ｂ］、縦受聴者２８の左耳までの伝達特性を［Ｂ］´、左下スピーカ７６から縦受聴者２８の左耳までの伝達特性を［Ａ］、右耳までの伝達特性を［Ａ］´で示すことが可能である。
【０１０４】
また、同様に左下スピーカ７６から左横受聴者３０の右耳までの伝達特性を［Ａ］、左耳までの伝達特性を［Ａ］´、右上スピーカ７３から左横受聴者３０の左耳までの伝達特性を［Ｂ］、右耳までの伝達特性を［Ｂ］´で示すことも可能である。
【０１０５】
第２の実施の形態の端末１００が有する信号処理回路２１の構成、及び処理内容は、第１の実施の形態の端末１と同じである。
【０１０６】
すなわち、第1の実施の形態の端末１では、右下スピーカ７４へ出力していた信号が、第2の実施の形態の端末１００では左下スピーカ７６向けに出力され、同様に第1の実施の形態の端末１で、左上スピーカ７５へ出力していた信号が、第2の実施の形態の端末１００では、右上スピーカ７３向けに出力しているものとする。
【０１０７】
この場合、縦受聴者２８の耳に届く受聴音［ＨＲ（ｖ）］、［ＨＬ（ｖ）］は、第１の実施の形態の縦受聴者２８の左右の耳に届く受聴音と左右が間逆となるため、式（（９）−Ｒ）と式（（９）−Ｌ）より、以下の式で示すことが可能となる。
【０１０８】
［ＨＲ（ｖ）］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］
＝ａ（［Ａ］´−［Ｂ］・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１）−−−（（９）−Ｒ）
［ＨＬ（ｖ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´
＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］´・Ｆ３−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（９）−Ｌ）
また、左横受聴者３０は、第１の実施の形態における右横受聴者２９の左右の耳における受聴音に対して左右反対になった受聴音を聞くことになる。
【０１０９】
このため、左横受聴者の左右の耳に届く受聴音［ＨＲ（Lｈ）］と［ＨＬ（Lｈ）］は、それぞれ、［ＨＬ（Rｈ）］と［ＨＲ（Rｈ）］を示す式（（１１）−Ｌ）と、式（（１１）−Ｒ）を用いて、式（（１２）−Ｒ）、式（（１２）−Ｌ）で示すことが可能である。
【０１１０】
［ＨＲ（Lｈ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´
＝［Ａ］（ａ−ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］´（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］´・Ｆ３−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（１２）−Ｒ）
［ＨＬ（Lｈ）］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］
＝［Ａ］´（ａ―ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝ａ（［Ａ］´−［Ｂ］・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１）−−−（（１２）−Ｌ）
ここで、仮に［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２であれば、式（９）−Ｒ、式（９）−Ｌの値は以下の通りとなる。
【０１１１】
［ＨＲ（ｖ）］＝ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１） （∵［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２）
−−−（（１３）−Ｒ）
［ＨＬ（ｖ）］＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２） （∵［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１）
−−−（（１３）−Ｌ）
このように、第２の実施の形態における縦受聴者２８は、第１の実施の形態における縦受聴者に対する受聴音とは左右反対となる。
【０１１２】
つまり、第２の実施の形態における縦受聴者２８は、右耳で左信号ｂを受聴し、左耳で右信号ａを受聴することが可能となり、その結果、式（（１３）−Ｒ）、式（１３）−Ｌ）に示されるように、クロストークキャンセルされた受聴音を聞くことが可能となる。
【０１１３】
次に、左横受聴者３０の受聴音［ＨＲ（Lｈ）］、［ＨＬ（Lｈ）］を示す上述の式（（１２）−Ｒ）、式（（１２）−Ｌ）は、［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２の条件の下では、
［ＨＲ（Lｈ）］＝ａ（［Ａ］´−［Ｂ］・Ｆ２）−−−（（１２）−Ｒ）
［ＨＬ（Lｈ）］＝ｂ（［Ｂ］´・Ｆ３−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（１２）−Ｌ）
という式で示すことが可能となる。
【０１１４】
これは、左横受聴者３０は、右信号ａを右耳で受聴し、左信号ｂを左耳で受聴することを示す。
【０１１５】
さらに、この条件の下、
（［ＨＲ（Ｌｈ）］＝［HＬ（ｖ）］）
（［ＨＬ（Ｌｈ）］＝［HＲ（ｖ）］）
が成立する。
【０１１６】
これは、右横受聴者２９の代わりに左横の位置にいる左横受聴者３０も、縦受聴者２８とは左右逆となる音を受聴することになるが、第２の実施の形態の端末１００でも、クロストークキャンセルされた音を受聴音することが可能となることを示す。
【０１１７】
従って、本発明の第２の実施の形態の端末１００を用いることで、端末１００の左側に位置する左横受聴者３０も、クロストークキャンセルされた音を受聴することが可能となる。
【０１１８】
このように、いずれの受聴者も、両方のスピーカからのクロストークキャンセルされた音を受聴することが可能であり、立体的なサラウンド効果を享受することが可能となる。
【０１１９】
縦受聴者２８及び左横受聴者３０に対して、本発明の第２の実施の形態のサラウンド効果をもたらす音声再生装置、及び音声再生方法を提供することが可能となる。
【０１２０】
なお、本発明の実施の形態と同様に、第２の実施の形態においては、左受聴者３０のみがクロストークキャンセルされた音を受聴可能であり、右横に位置する右受聴者２９は、本発明の第２の実施の形態のクロストークキャンセルによるサラウンド効果を享受できない。
【０１２１】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態の端末１０１について説明する。
【０１２２】
図１１は、第３の実施の形態の端末１０１を示す斜視図である。
【０１２３】
図１１に示されるように、端末１０１の筐体１６１は、スピーカを４つ有し、それぞれ右上スピーカ７３、右下スピーカ７４、左上スピーカ７５、左下スピーカ７６とする。
【０１２４】
図１２は、第３の実施の形態の端末の構成を示すブロック図である。
【０１２５】
音声処理部２０は、制御部１１の制御により、信号処理回路２１で処理された信号を、これらのスピーカに対して出力する。
【０１２６】
端末１０１は、スピーカ及び音声処理部２０以外の構成部品は、図２に示す第１の実施の形態と共に同一であるため、図１２では同じ番号を用いて説明を進める。
【０１２７】
ここで、第３の実施の形態の端末１０１は、スピーカより音を出力するとき、右下スピーカ７４と、左上スピーカ７５の二つを用いて出力する第１の出力形態と、右上スピーカ７３と左下スピーカ７６の二つを用いて出力する第２の出力形態のいずれかを選択して出力することを特徴とする。
【０１２８】
スピーカ（右上スピーカ７３、右下スピーカ７４、左上スピーカ７５、左下スピーカ７６）は、制御部１１の指示に基づいて、音声処理部２０に含まれる図示しない切り替え回路によって、自在に切り替え可能である。
【０１２９】
この切り替えによって、第１の出力形態と、第２の出力形態の切り替えも可能となる。
【０１３０】
第１の出力形態とは、制御部１１が第１の実施の形態の端末１と同じスピーカ制御を行い、第２の出力形態とは、制御部１１が第２の実施の形態の端末１００と同じスピーカ制御を行うものである。
【０１３１】
制御部１１の制御に基づき、いずれの出力形態を用いるかに応じて信号処理回路２１で処理された信号を、いずれのスピーカに接続するかを、音声処理部２０の図示しない切り替え回路で切替える。
【０１３２】
すなわち、第１の出力形態の場合には、信号処理回路２１で処理され、右減算器９３を通して出力された信号は、右下スピーカ７４に出力され、左減算器９４を通して出力された信号は、左上スピーカ７５に出力される。
【０１３３】
また、第２の出力形態の場合には、右減算器９３を通して出力された信号は、左下スピーカ７６に出力され、左減算器９４を通して出力された信号は、右上スピーカ７３に出力される。
【０１３４】
受聴者は、横受聴者が右側か左側のいずれに位置するかに応じて、操作部１４を介してこの端末１０１の出力形態を切替える。制御部１１が、出力形態を切り替えることで、横受聴者がいずれの位置に居ても、受聴者が端末１０１を操作することによって、クロストークキャンセルされた音を受聴可能となる。
【０１３５】
なお、これまでの第１の実施の形態乃至第３の実施の形態では、長手方向をＹ軸、横手方向をＸ軸とする、縦受聴者２８と、右横受聴者２９か左横受聴者３０のいずれかの二人に限って、二次元的な説明をした。しかし、受聴者が両スピーカの左右中心におり、かつ端末１から他の受聴者と同じく等距離に居ることを条件とした場合、Ｚ軸方向に受聴者が存在してもよい。
【０１３６】
すなわち、これらの条件を満たす円弧上に受聴者が存在する場合、いずれの位置でも、受聴者は、本発明の実施の形態のクロストークキャンセルされた音を受聴可能となる。
【０１３７】
このように、本発明のクロストークキャンセル方法、及びクロストークキャンセルを行った情報通信端末では、複数の受聴者がクロストークキャンセルされた音を受聴可能となる。
【０１３８】
［変形例］
次に本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０１３９】
図１３は、本発明の実施の形態の変形例における端末１０２を示すものである。
【０１４０】
本発明の実施の形態の変形例における端末１０２は、スピーカ兼用レシーバ７７と、スピーカの機能を果たすスピーカ兼用レシーバ７７を有する。
【０１４１】
今までの本発明の第１乃至第３の形態では、所定の箇所に配置したスピーカに応じて、音声処理部２から信号ａ及び信号ｂを所定のスピーカに対して出力していた。
【０１４２】
変形例における端末１０２では、制御部１１は、スピーカ兼用レシーバ７７を利用することにより、一方の信号（たとえば信号ａ）は、たとえば左下スピーカ７６に出力、他方の信号（たとえば信号ｂ）は、筐体１６２の右上に配置したスピーカ兼用レシーバ７７に出力する。
【０１４３】
ここで、対となる左下スピーカ７６とスピーカ兼用レシーバ７７を用いて、音声再生を行う。
【０１４４】
すなわち、図１３に示す端末１０２では、制御部１１は、左下スピーカ７６と、右上スピーカ７３を用いて音声再生を行う本発明の第２の実施の形態の端末１００と同様の音声再生の制御を行う。
【０１４５】
なお、ここでは左下スピーカ７６と、左下スピーカと対角の位置となる右上の位置に、スピーカ兼用レシーバ７７を配置した形態として説明を行っている。
【０１４６】
しかし、図２、図８、図１１に示すように、本発明の第１乃至第３の形態と同様に、スピーカ及びスピーカ兼用レシーバ７７の配置は、対角となる位置であれば、いずれの位置でも構わない。
【０１４７】
このように、本発明の実施の形態の変形例では、スピーカ兼用レシーバ７７を代用することにより、複数個のスピーカの配置のための実装面積を削除することが可能となる。
【０１４８】
また、本発明の実施の形態、及び第２、第３の実施の形態や変形例においては、これらのスピーカの配置位置は、対角となる位置に配置するものとして説明を行ったが、厳密に対角とせず、デザインに応じて概略の位置であってもよいし、また四角形を示す筐体の頂角４つに備えたものであっても良い。また、第１の筐体１６、第１の筐体１６０、第１の筐体１６１、第１の筐体１６２の表示部１０を配置している面に対して側壁面となる面上に配置した場合として説明をしたが、それぞれの筐体の正面、背面に配置しても構わない。
【０１４９】
さらに、本発明の実施の形態で説明した、左右耳における等価的な音を受聴するための第３フィルタ８５（Ｆ３）の値を決定は、本発明の第２の実施の形態、及び第３の実施の形態、及び変形例に適用しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の実施の形態における端末の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の端末の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の端末と比較するための比較用端末のスピーカ位置を示す斜視図である。
【図４】比較用端末の二つのスピーカと、クロストーク削除の信号処理を行う信号処理回路と、受聴者との関係を示すイメージ図である。
【図５】本発明の実施の形態の端末、及び縦受聴者と横受聴者の立ち位置と、それぞれのユーザへ届く音信号を、俯瞰で示したイメージ図である。
【図６】本発明の実施の形態の端末の二つのスピーカと、クロストーク削除の信号処理を行う信号処理回路と、縦受聴者との関係を示すイメージ図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における端末の斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の端末の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の端末、及び縦受聴者と横受聴者の立ち位置と、それぞれのユーザへ届く音信号を、俯瞰で示したイメージ図である。
【図１０】本発明の実施の形態の端末の二つのスピーカと、クロストーク削除の信号処理を行う信号処理回路と、縦受聴者との関係を示すイメージ図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における端末の斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の端末の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態の変形例の端末の斜視図である。
【図１４】従来の情報通信端末におけるスピーカの位置、及び表示内容の違いを示すイメージ図であり、特に（ａ）は縦表示を行った場合、（ｂ）は横表示を行った場合のイメージ図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１ 情報通信端末
１´ 情報通信端末
１００ 情報通信端末
１０１ 情報通信端末
１０２ 情報通信端末
２ 音声処理部
２０ 音声処理部
３ 無線通信部
４ アンテナ
５ マイク
６ レシーバ
７０ スピーカ
７１ 右スピーカ
７２ 左スピーカ
７３ 右上スピーカ
７４ 右下スピーカ
７５ 左上スピーカ
７６ 左下スピーカ
７７ スピーカ兼用レシーバ
８１ 第１フィルタ
８２ 第２フィルタ
８３ 第１フィルタ
８４ 第２フィルタ
８５ 第３フィルタ
９０ 減算器
９１ 右減算器
９２ 左減算器
９３ 右減算器
９４ 左減算器
１０ 表示部
１０´ 表示部
１１ 制御部
１２ ＣＰＵ
１３ ＲＯＭ（メモリ）
１４ 操作部
１５ ＲＡＭ（メモリ）
１６ 第１の筐体
１６０ 第１の筐体
１６１ 第１の筐体
１６２ 第１の筐体
１７ 第２の筐体
１７０ 第２の筐体
１７１ 第２の筐体
１７２ 第２の筐体
２１ 信号処理回路
２１´ 信号処理回路
２７ 受聴者
２８ 縦受聴者
２９ 右横受聴者
３０ 左横受聴者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サラウンド効果をもたらすために、２つ以上のスピーカを有する音声再生装置と音声処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の情報通信技術の著しい発展により、様々な機能が携帯電話機などの情報通信端末に搭載されるようになり、またこの種々の機能の搭載に応じて、最適な設定変更の工夫が、情報通信端末に対してなされてきた。
【０００３】
また、スピーカの配置位置も、携帯電話機に搭載する機能に応じて、最適な配置場所に設置することが求められてきている。
【０００４】
たとえば、高音質のステレオ音響再生を行うために、二つのスピーカを携帯端末装置に設け、この音響用スピーカの間で起こってしまうクロストークを低減するために、最適なスピーカの配置位置を工夫したものがある（特許文献１：特開２００２−１１１８１７号公報参照）。
【０００５】
また、表示部の下側近傍の右方向に右チャンネルスピーカ部を、左方向に左チャンネルスピーカ部を有し、それぞれのスピーカの音響信号出力を制御する画像表示装置の構成を示したものがある（特許文献２：特開２００５−２９５３８２号公報参照）。
【０００６】
これは、図１４に示すように、この装置の表示部１０に表示する画像を縦長に表示するか（図１４（ａ））、横長に表示するか（図１４（ｂ））に応じて、その表示方向に応じて最適な位置から音響効果を得られるように、仮想出力点を定位し、出力されたディジタル右チャネル信号と、ディジタル左チャネル信号に対して、音像定位するように処理を行うものである。ディジタル右チャネル信号は、右スピーカ７１に出力され、ディジタル左チャネル信号は左スピーカ７２に出力される。
【特許文献１】特開２００２−１１１８１７号公報
【特許文献２】特開２００５−２９５３８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
端末が多様な機能を搭載するにつれ、複数の人が、一つの端末を介してこれらの機能を利用する機会も増えてきている。
【０００８】
たとえば、地上波受信可能な端末では、テレビを複数人で閲覧することもある。
【０００９】
しかしながら、これらの音響効果をもたらす処理は、全て携帯電話機のユーザが一人のみである場合のみを想定しており、単一のユーザに対してのみ効果を奏することが可能なものである。
【００１０】
そのため、たとえば複数人が、一つの端末を用いて楽しむ場合があっても、二つのスピーカを有することによるサラウンド効果を享受できる人は、表示方向正面側に居るユーザの一人のみとなる問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、上述した従来の課題である、複数の人が享受可能なサラウンド効果を提供しうる携帯電話機にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の音声再生装置は、少なくとも２つ以上のスピーカと、前記２つのスピーカへ出力するための入力信号に対して、クロストーク削除を行うための複数のフィルタを有する信号処理回路とを含み、前記２つのスピーカは、スピーカを搭載する筐体に対して対角となる位置に配置され、前記信号処理回路で処理した後の信号をそれぞれ前記２つのスピーカに対して出力することを特徴とする音声再生装置を提供する。
【００１３】
また、本発明の音声再生方法は、筐体に対して対角となる位置に配置した少なくとも２つ以上のスピーカと、前記スピーカのうち、特定の２つのスピーカに供給される入力信号に対して、前記特定の２つのスピーカの出力により生じるクロストークを削除する処理を行い、処理した信号をそれぞれ前記２つのスピーカに対して出力することで、音声再生を行うことを特徴する音声再生方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の音声再生装置は、筐体に搭載された二つのスピーカに対して、クロストーク削除を行う信号処理回路を設け、かつ２つのスピーカを筐体に対して対角となる位置に配置したので、端末の表示方向に位置するユーザばかりでなく、他の方向に位置する他のユーザにも、２つのスピーカを利用することによるサラウンド効果を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
まず、２つのスピーカを有する本発明の実施の形態の情報通信端末１（以降、端末と称する）の構成について、図１から図３を用いて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態における端末１の斜視図である。
【００１８】
本発明の実施の形態の端末１は、複数人の受聴者に対して音響効果を提供できるように、表示部１０を有する第１の筐体１６において、表示部１０をはさんで右下と左上の位置に対角となるようにそれぞれ右スピーカ（以降、右下スピーカ７４と称する）及び左スピーカ（以降、左上スピーカ７５と称する）を配置している。この位置により、特許文献２に記載されているように、ユーザは、動画閲覧時に、端末１の表示部１０の表示方向を、従来からの主な使用形態である縦長としてもよいし、表示方向を横長にしてもよい。表示方向を横長に変更した場合にも、ユーザは、それぞれのスピーカ位置が離れていることによるサラウンド効果を享受することが可能となる。
【００１９】
なお、図１に示すように、本発明の実施の形態の端末１は、表示部１０を有する第１の筐体１６と、第２の筐体１７が図示しないヒンジを介して折りたたみ可能に結合する折畳み型端末を図示しているが、ストレート型、二軸回転ヒンジ型など、いずれの形態の端末でも構わない。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態の端末１の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２において、端末１は、ＣＰＵ１２（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、端末１のネットワークとの通信制御、認証や、端末上のソフト等の実行、制御、及び表示部１０の制御、操作部１４からの入力制御など、端末１の動作を指示するコンピュータプログラムを記憶するメモリ（ＲＯＭ：Read Only Memory）１３を含む制御部１１と、端末１が通常の動作時に利用する電話帳データ、メールデータなどを記憶するメモリ（ＲＡＭ：Random Access Memory）１５とを含む。
【００２２】
無線通信部３は、アンテナ４を介して図示しない移動体通信網と無線通信を行う機能を有し、送信信号を変調して無線信号として移動体通信網に送出し、移動体通信網からの無線信号を復調しディジタル信号として制御部１１に送出する。
【００２３】
また、端末１は、音声通話を行うために、通話音声などの音声出力を行うレシーバ６と、ユーザの音声を受け付けるマイク５と、キーパッド等からユーザの入力を受け付け、これらの各種キーからのキー入力を信号に変換し、制御部１１に送出する操作部１４と、受信したメール情報や画像などの各種情報を表示可能な表示部１０と、ユーザ（受聴者）に対して着信音や、音楽の再生を行うための再生手段である右下スピーカ７４と左上スピーカ７５とを含む。
【００２４】
音声処理部２は、マイク５から入力された音声を音声データに変換して無線通信部３へ出力し、且つ無線通信部３から受信した音声データを音声に変換して、レシーバ６に出力する。また、着信音や音楽再生時には、音声処理部２は、信号処理回路２１から出力される右信号及び左信号をそれぞれ、左右スピーカ（ここでは、右下スピーカ７４及び左上スピーカ７５）に出力する。
【００２５】
このようにして、両スピーカから出力された音信号が、受聴者２７の耳に届くことになるが、ここで二つの左右スピーカがあると、クロストークという事象がおこる。
【００２６】
これは、右下スピーカ７４、左上スピーカ７５のそれぞれから放射された音信号が、伝達させたい側の耳以外の他方の耳でも聞こえてしまうことである。
【００２７】
このため、通常、スピーカを二つ有する場合には、サラウンド効果を高めるため、余分な音を受聴者２７に聞かせないためのクロストークをキャンセルするためのフィルタ設計を行う。
【００２８】
音声処理部２は、これらのスピーカへ出力する信号に対して、クロストークキャンセルの処理も行う信号処理回路２１を有する。
【００２９】
この信号処理回路２１は、フィルタ処理を行うことで、両スピーカへ出力する信号をそれぞれ処理する。
［一般的なクロストークキャンセル処理］
図３は、本発明の実施の形態の端末１と比較するための比較用端末１´（以降、単に端末１´と称する）を示す斜視図である。
【００３０】
まず、信号処理回路２１によるクロストークキャンセルについて説明するために、一般的なスピーカ配置を行った場合、すなわち、図３に示すように、単純に表示部１０の左右に、同じ高さの位置に右スピーカ７１及び左スピーカ７２を配置した場合の例として、端末１´を用いて説明する。
【００３１】
ここで、端末１´は、本発明の実施の形態の端末１と比較して、信号処理回路２１´、及びこの回路に含まれるフィルタの構成のみ異なるため、それ以外の部品に関しては、共通の番号を用いるものとする。また、端末１´は、表示部１０の左右、もしくは表示部１０を配置している面に対して側壁面となる面上に、筐体の長手方向に対して同じ高さの位置に右スピーカ７１と左スピーカ７２を設けているものとする。
【００３２】
図４は、端末１´の二つのスピーカと、クロストーク削除の信号処理を行う信号処理回路２１´と、受聴者２７との関係を示すイメージ図である。
【００３３】
ここで、受聴者２７は、端末１´の両スピーカの左右中心上に存在するものとする。
【００３４】
左右スピーカ７１、７２のクロストークキャンセルは、音声処理部２が有する信号処理回路２１´で行われる。
【００３５】
信号処理回路２１´は、音声処理部２で発生した入力信号である、右スピーカ用の右信号ａと左スピーカ用の左信号ｂに対して、フィルタ処理を行った後、それぞれのスピーカに出力する。
【００３６】
また、本図に示すように信号処理回路２１´は、左スピーカ用の左信号ｂからの分岐信号を右スピーカ７１に出力する第１フィルタ８１と、右スピーカ用の右信号ａからの分岐信号を左スピーカ７２に出力する第２フィルタ８２とを有し、それぞれの信号処理を行う。
【００３７】
これらのフィルタは、左右スピーカの間で生じるクロストークをキャンセルするための等価回路であり、図４では、第１フィルタ８１の伝達特性としてＦ１、第２フィルタ８２の伝達特性としてＦ２で示している。
【００３８】
また、これらの第１フィルタ８１、第２フィルタ８２は、ともに左右スピーカで生じるクロストークをキャンセルするため、入力した分岐信号の位相の変位の処理も行う。
【００３９】
制御部１１による制御に基づき、信号処理回路２１´は、第１フィルタ８１を通過した信号を、右減算器９１を介して右スピーカ７１に出力する。同様に、信号処理回路２１´は、第２フィルタ８２を通過した信号を、右減算器９２を介して、左スピーカ７２に出力する。
【００４０】
これにより、右スピーカ７１は、右信号ａから、左信号ｂの一部を第１フィルタ８１で処理した信号を減じたあとの音信号ａ出力し、同様に左スピーカ７２は、左信号ｂから、右信号ａの一部を第２フィルタ８２で処理した信号を減じたあとの音信号ｂとを出力する。
【００４１】
このフィルタによって、制御部１１は、受聴者２７の耳に届くクロストークとなる音の成分のみ、取り除くことが可能となる。
【００４２】
すなわち、信号処理回路２１´は、クロストークとなる音の成分に対して、フィルタで反転処理を行い、この処理後の音信号を、右スピーカ７１及び左スピーカ７２へ出力する。
【００４３】
これより、クロストークとなる音の成分である音信号は、反転処理を行った音信号と互いに打ち消しあい、受聴者２７の耳には届かない状態となる。
【００４４】
この信号処理回路２１´でクロストークキャンセル処理した受聴音について以下に説明する。
【００４５】
ここで、右スピーカ７１から受聴者２７の右耳までの伝達特性を［Ａ］、左耳までの伝達特性を［Ａ］´、同様に、左スピーカ７２から受聴者２７の左耳までの伝達特性を［Ｂ］、右耳までの伝達特性を［Ｂ］´とする。
【００４６】
また、図４に示す右スピーカ７１から出力された音信号ａに、右スピーカ７１から右耳の間の音の伝達特性［Ａ］を含めた受聴音を［ＳＲ］、同様に左スピーカ７２から出力された音信号ｂに、左スピーカ７２から左耳の間の伝達特性［Ｂ］を含めた受聴音を［ＳＬ］とする。
【００４７】
これらの［ＳＲ］、［ＳＬ］は、右信号ａ、左信号ｂ、伝達特性［Ａ］、［Ｂ］、第１フィルタ８１の伝達特性を示すＦ１、第２フィルタ８２の伝達特性を示すＦ２を用いて、以下のように示すことができる。
【００４８】
［ＳＲ］＝［Ａ］・（ａ−ｂ・Ｆ１）−−−（（１）−Ｒ）
［ＳＬ］＝［Ｂ］・（ｂ−ａ・Ｆ２）−−−（（１）−Ｌ）
また、同様に左スピーカ７２から出力された音信号ｂに、左スピーカ７２から右耳の間の伝達特性［Ｂ］´を含めた受聴音を［ＳＬ］´、右スピーカ７１から出力された音信号ａに、右スピーカ７１から左耳の間の伝達特性［Ａ］´を含めた受聴音を［ＳＲ］´とすると、クロストークとなる受聴音は以下のように示すことができる。
【００４９】
［ＳＲ］´＝［Ａ］´・（ａ−ｂ・Ｆ１）−−−（（２）−Ｒ）
［ＳＬ］´＝［Ｂ］´・（ｂ−ａ・Ｆ２）−−−（（２）−Ｌ）
右耳で受聴する全ての音（以降、［ＨＲ］と称する）は、クロストークする音も含めるため、伝達特性［Ａ］、［Ｂ］の値をそれぞれ１とすると、式（１）、（２）より、
［ＨＲ］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´−−−（（３）−Ｒ）
＝［Ａ］・（ａ−ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］´・（ｂ−ａ・Ｆ２）
＝ａ（［Ａ］−Ｆ２・［Ｂ］´）＋ｂ（［Ｂ］´−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（４）−Ｒ）
左耳で受聴する全ての音（以降、［ＨＬ］と称する）は、
［ＨＬ］＝［ＳＬ］＋［ＳＲ］´−−−（（３）−Ｌ）
＝［Ｂ］・（ｂ−ａ・Ｆ２）＋［Ａ］´・（ａ−ｂ・Ｆ１）
＝ａ（［Ａ］´−Ｆ２・［Ｂ］）＋ｂ（［Ｂ］−Ｆ１・［Ａ］´）−−−（（４）−Ｌ）
ここで、左スピーカ７２から受聴者２７の右耳までの伝達特性について、［Ｂ］´＝［Ａ］・Ｆ１が成り立てば、式（（５）−Ｒ）は、
［ＨＲ］＝ａ（［Ａ］−Ｆ２・［Ｂ］´） （∵［Ｂ］´＝［Ａ］・Ｆ１）−−−（（５）−Ｒ）
同様に、右スピーカ７１から受聴者２７の左耳までの伝達特性について、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２が成り立てば、式（（５）−Ｌ）は、
［ＨＬ］＝ｂ（［Ｂ］−Ｆ１・［Ａ］´） （∵［Ａ］´−Ｆ２・［Ｂ］−−−（（５）−Ｌ）
と示すことができる。これにより、右耳には、右スピーカ７１から出力された音信号ａのみが残り、左耳には、左スピーカ７２から出力された音信号ｂのみが残る。
【００５０】
このように、フィルタ値を算出して設計することにより、右スピーカ７１からの音信号ａを右耳のみで聞き、左スピーカ７２の音信号ｂを左耳だけで聞くと、受聴者２７は、サラウンド効果である音の広がりを体感することが可能となる。
【００５１】
［本発明の実施の形態のクロストークキャンセル処理］
次に、本発明の実施の形態のサラウンド機能をもたらすフィルタ設計について説明する。
【００５２】
まず、端末１に対して通常の視聴位置にいる受聴者（以降、縦受聴者２８とする）と、縦受聴者２８に対して右隣の視聴位置にいる受聴者（以降、右横受聴者２９とする）の視聴状態について説明する。
【００５３】
図５は、本発明の実施の形態の端末１の第１の筐体１６と、及び縦受聴者２８と右横受聴者２９の立ち位置と、それぞれの受聴者の左右耳までの伝達特性を俯瞰で示したイメージ図である。
【００５４】
図５に示すように、縦受聴者２８の立ち位置から通常の縦長にした表示部１０で視聴することを縦視聴、右横受聴者２９の立ち位置から横長にした表示部１０で視聴することを横視聴とする。
【００５５】
また、縦受聴者２８の立ち位置とは、前述の端末１´の受聴者の立ち位置と同様に、左右の両スピーカの左右中心上であるものとする。これにより、縦受聴者２８の右耳における受聴音［ＨＲ（ｖ）］、左耳における［ＨＬ（ｖ）］受聴音は、前述の端末１´の受聴者の受聴音［ＨＲ］、［ＨＬ］と同一であり、
［ＨＲ（ｖ）］＝［ＨＲ］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´−−−（（４）−Ｒ）
［ＨＬ（ｖ）］＝［ＨＬ］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］−−−（（４）−Ｌ）
で示すことが可能である。
【００５６】
端末１から縦受聴者２８までと同じ等距離に存在し、かつ、右下スピーカ７４及び左上スピーカ７５の左右中心に居る右横受聴者２９の受聴音について図５を用いて説明を行う。
【００５７】
まず、図５において、端末１から右横受聴者２９までの距離と、縦受聴者２８までの距離が等距離であること、両受聴者は、両スピーカの中心に位置することより、伝達特性も、左上スピーカ７５と右下スピーカ７４を結んだ線（ｕ−ｕ´）を軸として、縦受聴者２８の位置と線対称の位置に右横受聴者２９が存在することになる。
【００５８】
そのため、右下スピーカ７４から縦受聴者２８の右耳までと、右横受聴者２９の左耳までの距離が等しくなり、従って、これらの間の音の伝達特性は、［Ａ］で示すことが可能となる。
【００５９】
同様に、左上スピーカ７５から縦受聴者２８の左耳までと、右横受聴者２９の右耳までの距離は等しく、これらの間の伝達特性は［Ｂ］で示すことが可能となる。
【００６０】
さらに、右下スピーカ７４から右横受聴者２９の右耳までの伝達特性は［Ａ］´、左上スピーカ７５から右横受聴者２９の左耳までの伝達特性は［Ｂ］´で示すことができる。
【００６１】
これにより、右横受聴者２９の右耳における受聴音［ＨＲ（Ｒｈ）］は、図５に示す右下スピーカ７４から出力された音信号ａに、右下スピーカ７４から左耳の間の伝達特性［Ａ］´を含めた受聴音［ＳＲ］´と、左上スピーカ７５から出力された音信号ｂに、左上スピーカ７５から右耳の間の伝達特性［Ｂ］を含めた受聴音［ＳＬ］を加えたものとなる。
［ＨＲ（Ｒｈ）］＝［ＳＬ］＋［ＳＲ］´−−−（（６）−Ｒ）
同様に、右横受聴者２９の左耳における受聴音［ＨＬ（Ｒｈ）］は、左上スピーカ７５から出力された音信号ｂに、左上スピーカ７５から右横受聴者２９の右耳の間の伝達特性［Ｂ］´を含めた受聴音である［ＳＬ］´と、右下スピーカ７４から出力された音信号ａに、右下スピーカ７４から右横受聴者２９の左耳の間の伝達特性［Ａ］を含めた受聴音である［ＳＲ］とを加えたものである。
［ＨＬ（Ｒｈ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´−−−（（６）−Ｌ）
このとき、本発明の実施の形態の端末１における信号処理回路内で行われる信号処理、及び縦受聴者２８及び右横受聴者２９の受聴状態について、右信号ａ及び右信号ｂに対するフィルタ処理、及びスピーカから出力される音信号ａ、音信号ｂと、図６を用いて説明する。
【００６２】
図６は、端末１の二つのスピーカと、クロストーク削除の信号処理を行う信号処理回路２１と、縦受聴者２８との関係を示すイメージ図である。
【００６３】
本発明の実施の形態の端末１の信号処理回路２１は、図４に示す端末１´における信号処理回路２１´に、さらに第３フィルタ８５を、音声処理部２から出力された入力信号のうち、左信号ｂが左上スピーカ７５に入力されるまでの間に設けた点が異なる。
【００６４】
また、図５に示すように、それぞれのスピーカが第１の筐体１６に対して対角に配置しており、それぞれのスピーカと受聴者までの距離は異なるため、図６に示す右下スピーカ７４と左上スピーカ７５は並立に存在するように図示していない。
【００６５】
図６に示す受聴音［ＳＲ］、［ＳＬ］は、右信号ａ、左信号ｂ、第１フィルタ８３の伝達特性を示すＦ１、第２フィルタ８４の伝達特性を示すＦ２と、第３フィルタ８５の伝達特性を示すＦ３と、上述の伝達特性を用いて、以下のように示すことができる。
【００６６】
［ＳＲ］＝［Ａ］（ａ−ｂ・Ｆ１）−−−（（７）−Ｒ）
［ＳＬ］＝［Ｂ］（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）−−−（（７）−Ｌ）
図６に示す右下スピーカ７４が出力した音信号ａが実際に縦受聴者２８の左耳にまで届いた信号とその伝達特性を含めた受聴音を［ＳＲ］´、同様に左上スピーカ７５の出力された音信号ｂが右耳まで届いた信号とその伝達特性を含めた受聴音を［ＳＬ］´とする。
【００６７】
これにより、図６に示す受聴音［ＳＲ］´、［ＳＬ］´は、右信号ａ、左信号ｂと、上述の伝達特性を用いて、以下のように示すことができる。
【００６８】
［ＳＲ］´＝［Ａ］´（ａ―ｂ・Ｆ１）−−−（（８）−Ｒ）
［ＳＬ］´＝［Ｂ］´（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）−−−（（８）−Ｌ）
縦受聴者２８の受聴音［ＨＲ（ｖ）］、［ＨＬ（ｖ）］は、式（４）、（７）、（８）より、
［ＨＲ（ｖ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´
＝［Ａ］（ａ−ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］´（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝［Ａ］・ａ−［Ａ］・ｂ・Ｆ１＋［Ｂ］´・ｂ・Ｆ３−［Ｂ］´・ａ・Ｆ２
＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］´・Ｆ３−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（９）−Ｒ）
［ＨＬ（ｖ）］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］
＝［Ａ］´（ａ―ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝［Ａ］´・ａ−［Ａ］´・ｂ・Ｆ１＋［Ｂ］・ｂ・Ｆ３−［Ｂ］・ａ・Ｆ２
＝ａ（［Ａ］´−［Ｂ］・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１）−−−（（９）−Ｌ）
で示すことができる。
【００６９】
ここで、仮に［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１であれば、式（９）−Ｒの値は以下の通りとなる。
【００７０】
［ＨＲ（ｖ）］＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２） （∵［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１）
−−−（（１０）−Ｒ）
同様に、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２であれば、式（９）−Ｌの値は以下の通りとなる。
【００７１】
［ＨＬ（ｖ）］＝ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１） （∵［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２）
−−−（（１０）−Ｌ）
このように、第１フィルタ８３（Ｆ１）、第２フィルタ８４（Ｆ２）、及び第３のフィルタ８５（Ｆ３）の値を、伝達関数［Ａ］、［Ａ］´、［Ｂ］、［Ｂ］´の値に対して、式（（１０）−Ｒ）、（（１０）−Ｌ）となるように設計する。
【００７２】
これにより、縦受聴者２８の右耳には右信号ａのみ聞こえ、かつ左耳には左信号ｂのみ聞くことが可能となり、端末１は、サラウンド効果を提供可能となる。
【００７３】
また、このときの右横受聴者２９の聞こえ方について説明する。
【００７４】
右横受聴者２９の受聴音は、図５及び式（６）より、
［ＨＲ（Ｒｈ）］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］−−−（（６）−Ｒ）
［ＨＬ（Ｒｈ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´−−−（（６）−Ｌ）
で示される。
【００７５】
このときの信号処理回路内で行われる信号処理について説明する。
【００７６】
右横受聴者２９の受聴音［ＨＲ（Ｒｈ）］、［ＨＬ（Ｒｈ）］は、式（７）、（８）で示した［ＳＲ］、［ＳＬ］、［ＳＲ］´、［ＳＬ］´を用いて、式（６）から以下の式を導くことができる。
【００７７】
［ＨＲ（Ｒｈ）］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］（＝［ＨＬ（ｖ）］）
＝［Ａ］´（ａ―ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝［Ａ］´・ａ−［Ａ］´・ｂ・Ｆ１＋［Ｂ］・ｂ・Ｆ３−［Ｂ］・ａ・Ｆ２
＝ａ（［Ａ］´−［Ｂ］・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１）−−−（（１１）−Ｒ）
［ＨＬ（Ｒｈ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´（＝［ＨＲ（ｖ）］）
＝［Ａ］（ａ−ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］´（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］´・Ｆ３−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（１１）−Ｌ）
式（１０）で示した条件である『［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２』を式（（１１）−Ｒ）に、『［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１』を式（（１１）−Ｌ）に代入すると、
［ＨＲ（Ｒｈ）］＝ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１）−−−（（１１）−Ｒ）
［ＨＬ（Ｒｈ）］＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２）−−−（（１１）−Ｌ）
となる。
【００７８】
この式（１１）から、右横受聴者２９は、右耳で左信号ｂのみを、左耳で右信号ａのみを受聴することを示す。
【００７９】
そのため、右横受聴者２９も、クロストークキャンセルされた音を受聴することができる。
【００８０】
また、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２と、［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１が成立する条件の元では、
式（１０）、式（１１）より、
（［ＨＲ（Ｒｈ）］＝［HＬ（ｖ）］）
（［ＨＬ（Ｒｈ）］＝［HＲ（ｖ）］）
が成立する。
【００８１】
すなわち、縦受聴者２８に比べて、右横受聴者２９は、右下スピーカ７４の音信号ａは左耳へ、左上スピーカ７５の音信号ｂは右耳へ届くようになり、縦受聴者２８とは左右が逆転した音を聞くことになる。
【００８２】
しかし、受聴者は、両方のスピーカからの音のクロストークキャンセル処理を行うだけで、立体的なサラウンド効果を享受することが可能であり、この点については、本発明の実施の形態のサラウンド効果をもたらす音声再生装置、及び音声再生装置を提供することが可能となる。
【００８３】
次に、クロストークキャンセルされた音を受聴するだけではなく、左右耳において等価的な音を受聴するために、第３フィルタ８５（Ｆ３）の値の決定の仕方について説明する。
【００８４】
説明を簡略に行うため、図６に示す信号処理回路２１内で行うクロストークキャンセルのための等価回路である、第１フィルタ８３、第２フィルタ８４は無いものと仮定する。
【００８５】
ここで、この仮定に基づいて、式（（９）−Ｒ）、及び式（（９）−Ｌ）を用いて、縦受聴者２８の左右耳に到達する信号音を考えると、以下の式で示すことが可能となる。
【００８６】
［ＨＲ（ｖ）］＝ａ［Ａ］＋ｂ［Ｂ］´・Ｆ３−−−（（９）´−Ｒ）
［ＨＬ（ｖ）］＝ａ［Ａ］´＋ｂ［Ｂ］・Ｆ３−−−（（９）´−Ｌ）
次に、受聴者２７の左右耳と、左右スピーカとの距離がそれぞれ等距離となる、図３に示す端末１´を用いた場合の受聴音［ＨＲ］、［ＨＬ］は、前述の式（（４）−Ｒ）、式（（４）−Ｌ）の通りである。
【００８７】
すなわち、
［ＨＲ］＝ａ（［Ａ］−Ｆ２・［Ｂ］´）＋ｂ（［Ｂ］´−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（４）−Ｒ）
［ＨＬ］＝ａ（［Ａ］´−Ｆ２・［Ｂ］）＋ｂ（［Ｂ］−Ｆ１・［Ａ］´）−−−（（４）−Ｌ）
ここで、式（（９）´−Ｒ）と式（（９）´−Ｌ）と同様に、図４に示す信号処理回路２１´内で行うクロストークキャンセルのための等価回路である、第１フィルタ８３、第２フィルタ８４は無いものと仮定した場合の受聴音を考えると、以下の式で示すことができる。
【００８８】
［ＨＲ］＝ａ［Ａ］＋ｂ［Ｂ］´
［ＨＬ］＝ａ［Ａ］´＋ｂ［Ｂ］
ここで、さらに、左右スピーカとの距離がそれぞれ等距離であることから、［Ａ］＝［Ｂ］、［Ａ］´＝［Ｂ］´を代入すると、式（（４）−Ｒ）、式（（４）−Ｌ）は、以下の式（（４）´−Ｒ）、式（（４）´−Ｌ）で示すことが可能となる。
［ＨＲ］＝ａ［Ａ］＋ｂ［Ｂ］´
＝ａ［Ａ］＋ｂ［Ａ］´−−−（（４）´−Ｒ）
［ＨＬ］＝ａ［Ａ］´＋ｂ［Ｂ］
＝ａ［Ａ］´＋ｂ［Ａ］−−−（（４）´−Ｌ）
この式（（４）´−Ｒ）、式（（４）´−Ｌ）は、受聴者２７の左右耳と、左右スピーカの距離が等しくなる端末１´で、第１フィルタ８１（Ｆ１）、第２フィルタ８２（Ｆ２）を用いない場合における、左右耳に到達する受聴音を示す。
【００８９】
ここで、前述の式（（９）´−Ｒ）、式（（９）´−Ｌ）と比較すると、［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］´、［Ｂ］・Ｆ３＝［Ａ］のときに、縦受聴者２８の端末１に対する受聴音［ＨＲ（ｖ）］、［ＨＬ（ｖ）］は、受聴者２７の端末１´に対する受聴音［ＨＲ］と［ＨＬ］とが等しくなる。
【００９０】
すなわち、Ｆ３が、以下の式を満たすときに、端末１における左右耳における受聴音が、左右耳と左右スピーカが等距離にあるときにおける受聴音として、受聴するための条件となる。
【００９１】
Ｆ３＝（［Ａ］´／［Ｂ］´）
＝（［Ａ］／［Ｂ］）
これにより、端末１において、クロストークキャンセルを行うことによるサラウンド効果を提供するとともに、左右スピーカから受聴者の左右耳に対して、等価的な受聴音を提供することが可能となる。
【００９２】
なお、右横受聴者２９は、図５では端末１の右側に存在する場合のみ記載している。これは、左側に存在する右横受聴者２９には、本発明の実施の形態のクロストークキャンセルによるサラウンド効果を享受できないためである。
［第２の実施の形態］
続いて、本発明の第２の実施の形態のクロストークキャンセルを行う情報通信端末１００（以降、端末１００と称する）について説明する。
【００９３】
図７は、第２の実施の形態の端末１００の斜視図である。
【００９４】
第１の実施の形態の端末１を示す図１との相違は、スピーカの配置位置が異なる点、すなわち、右下スピーカ７４の代わりに左下スピーカ７６、左上スピーカ７５の代わりに右上スピーカ７３が配置されている点である。
【００９５】
図８は、第２の実施の形態の端末１００の構成を示すブロック図である。音声処理部２は、信号処理回路２１で処理した信号を、それぞれ右下スピーカ７４の代わりに右上スピーカ７３、左上スピーカ７５の代わりに左下スピーカ７６へ出力する。
【００９６】
このように、第２の実施の形態の端末１００は、スピーカの位置のみ異なるため、他の構成部品に対しては、第１の実施の形態の構成を示すブロック図である図１と、同じ番号を用いている。
【００９７】
図９は、第２の実施の形態の端末１００（第１の筐体１６０のみ図示）における受聴者との関係を示すイメージ図である。
【００９８】
図９に示されるように、第２の実施の形態の端末１００は、第１の実施の形態の端末１に対して、左右スピーカの位置がそれぞれ上下が逆となる、いわゆる点対象の位置にある。
【００９９】
このため、この端末１００における横受聴者３０（以降、左横受聴者と称する）は、縦受聴者２８からみて左側に位置した場合として、説明を続ける。
【０１００】
なお、ここで縦受聴者２８、及び左横受聴者３０は端末１００の左右中心に居り、縦受聴者２８から端末１００までと、左横受聴者３０と端末１００までの距離は等距離であるとする。
【０１０１】
また、後述する説明を簡略化するため、縦受聴者２８と端末１００との距離は、図５で示した、第1の実施の形態における端末１から受聴者２７までの距離と同じであるとする。
【０１０２】
すなわち、図９における端末１００と縦受聴者２８と左横受聴者３０との位置関係と、第１の実施の形態の端末１として示した図５における端末１と縦受聴者２８と右横受聴者２９との位置関係は、端末１００の左右の中心を軸とした線対称の位置にある。
【０１０３】
このため、第1の実施の形態と同様に、右上スピーカ７３から縦受聴者２８の右耳までの伝達特性を［Ｂ］、縦受聴者２８の左耳までの伝達特性を［Ｂ］´、左下スピーカ７６から縦受聴者２８の左耳までの伝達特性を［Ａ］、右耳までの伝達特性を［Ａ］´で示すことが可能である。
【０１０４】
また、同様に左下スピーカ７６から左横受聴者３０の右耳までの伝達特性を［Ａ］、左耳までの伝達特性を［Ａ］´、右上スピーカ７３から左横受聴者３０の左耳までの伝達特性を［Ｂ］、右耳までの伝達特性を［Ｂ］´で示すことも可能である。
【０１０５】
第２の実施の形態の端末１００が有する信号処理回路２１の構成、及び処理内容は、第１の実施の形態の端末１と同じである。
【０１０６】
すなわち、第1の実施の形態の端末１では、右下スピーカ７４へ出力していた信号が、第2の実施の形態の端末１００では左下スピーカ７６向けに出力され、同様に第1の実施の形態の端末１で、左上スピーカ７５へ出力していた信号が、第2の実施の形態の端末１００では、右上スピーカ７３向けに出力しているものとする。
【０１０７】
この場合、縦受聴者２８の耳に届く受聴音［ＨＲ（ｖ）］、［ＨＬ（ｖ）］は、第１の実施の形態の縦受聴者２８の左右の耳に届く受聴音と左右が間逆となるため、式（（９）−Ｒ）と式（（９）−Ｌ）より、以下の式で示すことが可能となる。
【０１０８】
［ＨＲ（ｖ）］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］
＝ａ（［Ａ］´−［Ｂ］・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１）−−−（（９）−Ｒ）
［ＨＬ（ｖ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´
＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］´・Ｆ３−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（９）−Ｌ）
また、左横受聴者３０は、第１の実施の形態における右横受聴者２９の左右の耳における受聴音に対して左右反対になった受聴音を聞くことになる。
【０１０９】
このため、左横受聴者の左右の耳に届く受聴音［ＨＲ（Lｈ）］と［ＨＬ（Lｈ）］は、それぞれ、［ＨＬ（Rｈ）］と［ＨＲ（Rｈ）］を示す式（（１１）−Ｌ）と、式（（１１）−Ｒ）を用いて、式（（１２）−Ｒ）、式（（１２）−Ｌ）で示すことが可能である。
【０１１０】
［ＨＲ（Lｈ）］＝［ＳＲ］＋［ＳＬ］´
＝［Ａ］（ａ−ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］´（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］´・Ｆ３−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（１２）−Ｒ）
［ＨＬ（Lｈ）］＝［ＳＲ］´＋［ＳＬ］
＝［Ａ］´（ａ―ｂ・Ｆ１）＋［Ｂ］（ｂ・Ｆ３−ａ・Ｆ２）
＝ａ（［Ａ］´−［Ｂ］・Ｆ２）＋ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１）−−−（（１２）−Ｌ）
ここで、仮に［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２であれば、式（９）−Ｒ、式（９）−Ｌの値は以下の通りとなる。
【０１１１】
［ＨＲ（ｖ）］＝ｂ（［Ｂ］・Ｆ３−［Ａ］´・Ｆ１） （∵［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２）
−−−（（１３）−Ｒ）
［ＨＬ（ｖ）］＝ａ（［Ａ］−［Ｂ］´・Ｆ２） （∵［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１）
−−−（（１３）−Ｌ）
このように、第２の実施の形態における縦受聴者２８は、第１の実施の形態における縦受聴者に対する受聴音とは左右反対となる。
【０１１２】
つまり、第２の実施の形態における縦受聴者２８は、右耳で左信号ｂを受聴し、左耳で右信号ａを受聴することが可能となり、その結果、式（（１３）−Ｒ）、式（１３）−Ｌ）に示されるように、クロストークキャンセルされた受聴音を聞くことが可能となる。
【０１１３】
次に、左横受聴者３０の受聴音［ＨＲ（Lｈ）］、［ＨＬ（Lｈ）］を示す上述の式（（１２）−Ｒ）、式（（１２）−Ｌ）は、［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２の条件の下では、
［ＨＲ（Lｈ）］＝ａ（［Ａ］´−［Ｂ］・Ｆ２）−−−（（１２）−Ｒ）
［ＨＬ（Lｈ）］＝ｂ（［Ｂ］´・Ｆ３−［Ａ］・Ｆ１）−−−（（１２）−Ｌ）
という式で示すことが可能となる。
【０１１４】
これは、左横受聴者３０は、右信号ａを右耳で受聴し、左信号ｂを左耳で受聴することを示す。
【０１１５】
さらに、この条件の下、
（［ＨＲ（Ｌｈ）］＝［HＬ（ｖ）］）
（［ＨＬ（Ｌｈ）］＝［HＲ（ｖ）］）
が成立する。
【０１１６】
これは、右横受聴者２９の代わりに左横の位置にいる左横受聴者３０も、縦受聴者２８とは左右逆となる音を受聴することになるが、第２の実施の形態の端末１００でも、クロストークキャンセルされた音を受聴音することが可能となることを示す。
【０１１７】
従って、本発明の第２の実施の形態の端末１００を用いることで、端末１００の左側に位置する左横受聴者３０も、クロストークキャンセルされた音を受聴することが可能となる。
【０１１８】
このように、いずれの受聴者も、両方のスピーカからのクロストークキャンセルされた音を受聴することが可能であり、立体的なサラウンド効果を享受することが可能となる。
【０１１９】
縦受聴者２８及び左横受聴者３０に対して、本発明の第２の実施の形態のサラウンド効果をもたらす音声再生装置、及び音声再生方法を提供することが可能となる。
【０１２０】
なお、本発明の実施の形態と同様に、第２の実施の形態においては、左受聴者３０のみがクロストークキャンセルされた音を受聴可能であり、右横に位置する右受聴者２９は、本発明の第２の実施の形態のクロストークキャンセルによるサラウンド効果を享受できない。
【０１２１】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態の端末１０１について説明する。
【０１２２】
図１１は、第３の実施の形態の端末１０１を示す斜視図である。
【０１２３】
図１１に示されるように、端末１０１の筐体１６１は、スピーカを４つ有し、それぞれ右上スピーカ７３、右下スピーカ７４、左上スピーカ７５、左下スピーカ７６とする。
【０１２４】
図１２は、第３の実施の形態の端末の構成を示すブロック図である。
【０１２５】
音声処理部２０は、制御部１１の制御により、信号処理回路２１で処理された信号を、これらのスピーカに対して出力する。
【０１２６】
端末１０１は、スピーカ及び音声処理部２０以外の構成部品は、図２に示す第１の実施の形態と共に同一であるため、図１２では同じ番号を用いて説明を進める。
【０１２７】
ここで、第３の実施の形態の端末１０１は、スピーカより音を出力するとき、右下スピーカ７４と、左上スピーカ７５の二つを用いて出力する第１の出力形態と、右上スピーカ７３と左下スピーカ７６の二つを用いて出力する第２の出力形態のいずれかを選択して出力することを特徴とする。
【０１２８】
スピーカ（右上スピーカ７３、右下スピーカ７４、左上スピーカ７５、左下スピーカ７６）は、制御部１１の指示に基づいて、音声処理部２０に含まれる図示しない切り替え回路によって、自在に切り替え可能である。
【０１２９】
この切り替えによって、第１の出力形態と、第２の出力形態の切り替えも可能となる。
【０１３０】
第１の出力形態とは、制御部１１が第１の実施の形態の端末１と同じスピーカ制御を行い、第２の出力形態とは、制御部１１が第２の実施の形態の端末１００と同じスピーカ制御を行うものである。
【０１３１】
制御部１１の制御に基づき、いずれの出力形態を用いるかに応じて信号処理回路２１で処理された信号を、いずれのスピーカに接続するかを、音声処理部２０の図示しない切り替え回路で切替える。
【０１３２】
すなわち、第１の出力形態の場合には、信号処理回路２１で処理され、右減算器９３を通して出力された信号は、右下スピーカ７４に出力され、左減算器９４を通して出力された信号は、左上スピーカ７５に出力される。
【０１３３】
また、第２の出力形態の場合には、右減算器９３を通して出力された信号は、左下スピーカ７６に出力され、左減算器９４を通して出力された信号は、右上スピーカ７３に出力される。
【０１３４】
受聴者は、横受聴者が右側か左側のいずれに位置するかに応じて、操作部１４を介してこの端末１０１の出力形態を切替える。制御部１１が、出力形態を切り替えることで、横受聴者がいずれの位置に居ても、受聴者が端末１０１を操作することによって、クロストークキャンセルされた音を受聴可能となる。
【０１３５】
なお、これまでの第１の実施の形態乃至第３の実施の形態では、長手方向をＹ軸、横手方向をＸ軸とする、縦受聴者２８と、右横受聴者２９か左横受聴者３０のいずれかの二人に限って、二次元的な説明をした。しかし、受聴者が両スピーカの左右中心におり、かつ端末１から他の受聴者と同じく等距離に居ることを条件とした場合、Ｚ軸方向に受聴者が存在してもよい。
【０１３６】
すなわち、これらの条件を満たす円弧上に受聴者が存在する場合、いずれの位置でも、受聴者は、本発明の実施の形態のクロストークキャンセルされた音を受聴可能となる。
【０１３７】
このように、本発明のクロストークキャンセル方法、及びクロストークキャンセルを行った情報通信端末では、複数の受聴者がクロストークキャンセルされた音を受聴可能となる。
【０１３８】
［変形例］
次に本発明の実施の形態の変形例について説明する。
【０１３９】
図１３は、本発明の実施の形態の変形例における端末１０２を示すものである。
【０１４０】
本発明の実施の形態の変形例における端末１０２は、スピーカ兼用レシーバ７７と、スピーカの機能を果たすスピーカ兼用レシーバ７７を有する。
【０１４１】
今までの本発明の第１乃至第３の形態では、所定の箇所に配置したスピーカに応じて、音声処理部２から信号ａ及び信号ｂを所定のスピーカに対して出力していた。
【０１４２】
変形例における端末１０２では、制御部１１は、スピーカ兼用レシーバ７７を利用することにより、一方の信号（たとえば信号ａ）は、たとえば左下スピーカ７６に出力、他方の信号（たとえば信号ｂ）は、筐体１６２の右上に配置したスピーカ兼用レシーバ７７に出力する。
【０１４３】
ここで、対となる左下スピーカ７６とスピーカ兼用レシーバ７７を用いて、音声再生を行う。
【０１４４】
すなわち、図１３に示す端末１０２では、制御部１１は、左下スピーカ７６と、右上スピーカ７３を用いて音声再生を行う本発明の第２の実施の形態の端末１００と同様の音声再生の制御を行う。
【０１４５】
なお、ここでは左下スピーカ７６と、左下スピーカと対角の位置となる右上の位置に、スピーカ兼用レシーバ７７を配置した形態として説明を行っている。
【０１４６】
しかし、図２、図８、図１１に示すように、本発明の第１乃至第３の形態と同様に、スピーカ及びスピーカ兼用レシーバ７７の配置は、対角となる位置であれば、いずれの位置でも構わない。
【０１４７】
このように、本発明の実施の形態の変形例では、スピーカ兼用レシーバ７７を代用することにより、複数個のスピーカの配置のための実装面積を削除することが可能となる。
【０１４８】
また、本発明の実施の形態、及び第２、第３の実施の形態や変形例においては、これらのスピーカの配置位置は、対角となる位置に配置するものとして説明を行ったが、厳密に対角とせず、デザインに応じて概略の位置であってもよいし、また四角形を示す筐体の頂角４つに備えたものであっても良い。また、第１の筐体１６、第１の筐体１６０、第１の筐体１６１、第１の筐体１６２の表示部１０を配置している面に対して側壁面となる面上に配置した場合として説明をしたが、それぞれの筐体の正面、背面に配置しても構わない。
【０１４９】
さらに、本発明の実施の形態で説明した、左右耳における等価的な音を受聴するための第３フィルタ８５（Ｆ３）の値を決定は、本発明の第２の実施の形態、及び第３の実施の形態、及び変形例に適用しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の実施の形態における端末の斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の端末の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態の端末と比較するための比較用端末のスピーカ位置を示す斜視図である。
【図４】比較用端末の二つのスピーカと、クロストーク削除の信号処理を行う信号処理回路と、受聴者との関係を示すイメージ図である。
【図５】本発明の実施の形態の端末、及び縦受聴者と横受聴者の立ち位置と、それぞれのユーザへ届く音信号を、俯瞰で示したイメージ図である。
【図６】本発明の実施の形態の端末の二つのスピーカと、クロストーク削除の信号処理を行う信号処理回路と、縦受聴者との関係を示すイメージ図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における端末の斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態の端末の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態の端末、及び縦受聴者と横受聴者の立ち位置と、それぞれのユーザへ届く音信号を、俯瞰で示したイメージ図である。
【図１０】本発明の実施の形態の端末の二つのスピーカと、クロストーク削除の信号処理を行う信号処理回路と、縦受聴者との関係を示すイメージ図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における端末の斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態の端末の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態の変形例の端末の斜視図である。
【図１４】従来の情報通信端末におけるスピーカの位置、及び表示内容の違いを示すイメージ図であり、特に（ａ）は縦表示を行った場合、（ｂ）は横表示を行った場合のイメージ図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１ 情報通信端末
１´ 情報通信端末
１００ 情報通信端末
１０１ 情報通信端末
１０２ 情報通信端末
２ 音声処理部
２０ 音声処理部
３ 無線通信部
４ アンテナ
５ マイク
６ レシーバ
７０ スピーカ
７１ 右スピーカ
７２ 左スピーカ
７３ 右上スピーカ
７４ 右下スピーカ
７５ 左上スピーカ
７６ 左下スピーカ
７７ スピーカ兼用レシーバ
８１ 第１フィルタ
８２ 第２フィルタ
８３ 第１フィルタ
８４ 第２フィルタ
８５ 第３フィルタ
９０ 減算器
９１ 右減算器
９２ 左減算器
９３ 右減算器
９４ 左減算器
１０ 表示部
１０´ 表示部
１１ 制御部
１２ ＣＰＵ
１３ ＲＯＭ（メモリ）
１４ 操作部
１５ ＲＡＭ（メモリ）
１６ 第１の筐体
１６０ 第１の筐体
１６１ 第１の筐体
１６２ 第１の筐体
１７ 第２の筐体
１７０ 第２の筐体
１７１ 第２の筐体
１７２ 第２の筐体
２１ 信号処理回路
２１´ 信号処理回路
２７ 受聴者
２８ 縦受聴者
２９ 右横受聴者
３０ 左横受聴者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つ以上のスピーカと、前記２つのスピーカへ出力するための入力信号に対して、クロストーク削除を行うための複数のフィルタを有する信号処理回路とを含み、
前記２つのスピーカは、スピーカを搭載する筐体に対して対角となる位置に配置され、
前記信号処理回路で処理した後の信号をそれぞれ前記２つのスピーカに対して出力することで、音声再生を行う音声再生装置。
【請求項２】
前記スピーカは、前記筐体の長手方向に対して互いに対角となる位置に配置した請求項１に記載の音声再生装置。
【請求項３】
前記スピーカは、前記筐体に対して対角中心より右下の位置に第１のスピーカを、左上の位置に第２のスピーカを配置した請求項２に記載の音声再生装置。
【請求項４】
前記スピーカは、前記筐体に対して対角中心より左下の位置に第１のスピーカを、右上の位置に第２のスピーカを配置した請求項２に記載の音声再生装置。
【請求項５】
前記スピーカは、前記筐体の４隅に配置し、さらに第１の出力形態として前記筐体に対して対角中心より右下の位置に配置したスピーカを第１のスピーカとして、左上の位置に配置したスピーカを第２のスピーカとして用い、第２の出力形態として前記筐体に対して対角中心より左下の位置に配置したスピーカを第１のスピーカとして、右上の位置に配置したスピーカを第２のスピーカとして用いるよう、制御を行う制御部を含む請求項２に記載の音声再生装置。
【請求項６】
スピーカ兼用レシーバを、前記第１、もしくは前記第２のスピーカと置き換えた前記請求項３乃至５のいずれか１項に記載の音声再生装置。
【請求項７】
前記信号処理回路は、
第２のスピーカへ出力する第２の入力信号の一部に対して処理を行い、第１のスピーカへ出力する第１フィルタと、
第１のスピーカへ出力する第１の入力信号の一部に対して処理を行い第２のスピーカへ出力する第２フィルタと、
第２のスピーカへ出力する第２の入力信号に対して処理を行い、第２のスピーカへ出力する第３のフィルタとを有する請求項３乃至６のいずれか１項に記載の音声再生装置。
【請求項８】
前記情報通信端末の長手方向であり、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカの左右中心に位置する縦受聴者の右耳及び左耳から、前記第１のスピーカまでの伝達特性をそれぞれ［Ａ］、［Ａ］´、前記第２のスピーカから前記縦受聴者の右耳及び左耳までの伝達特性をそれぞれ［Ｂ］´、［Ｂ］とし、前記第１、第２、第３のフィルタの伝達特性をＦ１、Ｆ２、Ｆ３とするとき、［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２の関係を満たすことを特徴とする、請求項７に記載の音声再生装置。
【請求項９】
前記第３のフィルタの伝達特性Ｆ３は、Ｆ３＝［Ａ］／［Ｂ］＝［Ａ］´／［Ｂ］´を満たす請求項８に記載の音声再生装置。
【請求項１０】
前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカの左右中心の平面上、かつ、前記情報通信端末より等距離に位置する受聴者に対して、第１のスピーカと第２のスピーカから出力される受聴音をそれぞれ、受聴者の片方の耳でのみ受聴することが可能となる請求項８乃至９のいずれか１項に記載の音声再生装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の音声再生装置を含む情報通信端末。
【請求項１２】
筐体に対して対角となる位置に配置した少なくとも２つ以上のスピーカと、前記スピーカのうち、特定の２つのスピーカに供給される入力信号に対して、前記特定の２つのスピーカの出力により生じるクロストークを削除する処理を行い、
処理した信号をそれぞれ前記２つのスピーカに対して出力する音声再生方法。
【請求項１３】
前記スピーカは、前記筐体の垂直方向に対して互いに対角となる位置に配置した請求項１２に記載の音声再生方法。
【請求項１４】
前記スピーカは、前記筐体に対して対角中心より右下の位置に第１のスピーカを、左上の位置に第２のスピーカを配置した請求項１３に記載の音声再生方法。
【請求項１５】
前記スピーカは、前記筐体に対して対角中心より左下の位置に第１のスピーカを、右上の位置に第２のスピーカを配置した請求項１３に記載の音声再生方法。
【請求項１６】
前記スピーカは、前記筐体の４隅に配置し、第１の出力形態として前記筐体に対して対角中心より右下の位置に配置したスピーカを第１のスピーカとして、左上の位置に配置したスピーカを第２のスピーカとして用い、第２の出力形態として前記筐体に対して対角中心より左下の位置に配置したスピーカを第１のスピーカとして、右上の位置に配置したスピーカを第２のスピーカとして用いるよう、制御を行う請求項１３に記載の音声再生方法。
【請求項１７】
スピーカ兼用レシーバを、前記第１、もしくは前記第２のスピーカと置き換えた前記請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の音声再生方法。
【請求項１８】
前記信号処理回路は、前記２つのスピーカは、第１のスピーカと第２のスピーカとからなり、
第２のスピーカへ出力する第２の入力信号の一部に対して処理を行い、第１のスピーカへ出力する第１のフィルタと、
第１のスピーカへ出力する第１の入力信号の一部に対して処理を行い第２のスピーカへ出力する第２のフィルタと、
第２のスピーカへ出力する第２の入力信号に対して処理を行い、第２のスピーカへ出力する第３のフィルタとからなる請求項１４乃至１７に記載の音声再生方法。
【請求項１９】
前記情報通信端末の長手方向であり、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカの左右中心に位置する縦受聴者の右耳及び左耳から、前記第１のスピーカまでの伝達特性をそれぞれ［Ａ］、［Ａ］´、前記第２のスピーカから前記縦受聴者の右耳及び左耳までの伝達特性をそれぞれ［Ｂ］´、［Ｂ］とし、前記第１、第２、第３のフィルタの伝達特性をＦ１、Ｆ２、Ｆ３とするとき［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２の関係を満たすことを特徴とする、請求項１８に記載の音声再生方法。
【請求項２０】
前記第３のフィルタの伝達特性Ｆ３は、Ｆ３＝［Ａ］／［Ｂ］＝［Ａ］´／［Ｂ］´を満たす請求項１９に記載の音声再生方法。
【請求項２１】
前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカの左右中心の平面上、かつ、前記情報通信端末より等距離に位置する受聴者に対して、第１のスピーカと第２のスピーカから出力される受聴音をそれぞれ、受聴者の片方の耳でのみ受聴することが可能となる請求項１９乃至２０のいずれか１項に記載の音声再生方法。
【請求項１】
少なくとも２つ以上のスピーカと、前記２つのスピーカへ出力するための入力信号に対して、クロストーク削除を行うための複数のフィルタを有する信号処理回路とを含み、
前記２つのスピーカは、スピーカを搭載する筐体に対して対角となる位置に配置され、
前記信号処理回路で処理した後の信号をそれぞれ前記２つのスピーカに対して出力することで、音声再生を行う音声再生装置。
【請求項２】
前記スピーカは、前記筐体の長手方向に対して互いに対角となる位置に配置した請求項１に記載の音声再生装置。
【請求項３】
前記スピーカは、前記筐体に対して対角中心より右下の位置に第１のスピーカを、左上の位置に第２のスピーカを配置した請求項２に記載の音声再生装置。
【請求項４】
前記スピーカは、前記筐体に対して対角中心より左下の位置に第１のスピーカを、右上の位置に第２のスピーカを配置した請求項２に記載の音声再生装置。
【請求項５】
前記スピーカは、前記筐体の４隅に配置し、さらに第１の出力形態として前記筐体に対して対角中心より右下の位置に配置したスピーカを第１のスピーカとして、左上の位置に配置したスピーカを第２のスピーカとして用い、第２の出力形態として前記筐体に対して対角中心より左下の位置に配置したスピーカを第１のスピーカとして、右上の位置に配置したスピーカを第２のスピーカとして用いるよう、制御を行う制御部を含む請求項２に記載の音声再生装置。
【請求項６】
スピーカ兼用レシーバを、前記第１、もしくは前記第２のスピーカと置き換えた前記請求項３乃至５のいずれか１項に記載の音声再生装置。
【請求項７】
前記信号処理回路は、
第２のスピーカへ出力する第２の入力信号の一部に対して処理を行い、第１のスピーカへ出力する第１フィルタと、
第１のスピーカへ出力する第１の入力信号の一部に対して処理を行い第２のスピーカへ出力する第２フィルタと、
第２のスピーカへ出力する第２の入力信号に対して処理を行い、第２のスピーカへ出力する第３のフィルタとを有する請求項３乃至６のいずれか１項に記載の音声再生装置。
【請求項８】
前記情報通信端末の長手方向であり、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカの左右中心に位置する縦受聴者の右耳及び左耳から、前記第１のスピーカまでの伝達特性をそれぞれ［Ａ］、［Ａ］´、前記第２のスピーカから前記縦受聴者の右耳及び左耳までの伝達特性をそれぞれ［Ｂ］´、［Ｂ］とし、前記第１、第２、第３のフィルタの伝達特性をＦ１、Ｆ２、Ｆ３とするとき、［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２の関係を満たすことを特徴とする、請求項７に記載の音声再生装置。
【請求項９】
前記第３のフィルタの伝達特性Ｆ３は、Ｆ３＝［Ａ］／［Ｂ］＝［Ａ］´／［Ｂ］´を満たす請求項８に記載の音声再生装置。
【請求項１０】
前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカの左右中心の平面上、かつ、前記情報通信端末より等距離に位置する受聴者に対して、第１のスピーカと第２のスピーカから出力される受聴音をそれぞれ、受聴者の片方の耳でのみ受聴することが可能となる請求項８乃至９のいずれか１項に記載の音声再生装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の音声再生装置を含む情報通信端末。
【請求項１２】
筐体に対して対角となる位置に配置した少なくとも２つ以上のスピーカと、前記スピーカのうち、特定の２つのスピーカに供給される入力信号に対して、前記特定の２つのスピーカの出力により生じるクロストークを削除する処理を行い、
処理した信号をそれぞれ前記２つのスピーカに対して出力する音声再生方法。
【請求項１３】
前記スピーカは、前記筐体の垂直方向に対して互いに対角となる位置に配置した請求項１２に記載の音声再生方法。
【請求項１４】
前記スピーカは、前記筐体に対して対角中心より右下の位置に第１のスピーカを、左上の位置に第２のスピーカを配置した請求項１３に記載の音声再生方法。
【請求項１５】
前記スピーカは、前記筐体に対して対角中心より左下の位置に第１のスピーカを、右上の位置に第２のスピーカを配置した請求項１３に記載の音声再生方法。
【請求項１６】
前記スピーカは、前記筐体の４隅に配置し、第１の出力形態として前記筐体に対して対角中心より右下の位置に配置したスピーカを第１のスピーカとして、左上の位置に配置したスピーカを第２のスピーカとして用い、第２の出力形態として前記筐体に対して対角中心より左下の位置に配置したスピーカを第１のスピーカとして、右上の位置に配置したスピーカを第２のスピーカとして用いるよう、制御を行う請求項１３に記載の音声再生方法。
【請求項１７】
スピーカ兼用レシーバを、前記第１、もしくは前記第２のスピーカと置き換えた前記請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の音声再生方法。
【請求項１８】
前記信号処理回路は、前記２つのスピーカは、第１のスピーカと第２のスピーカとからなり、
第２のスピーカへ出力する第２の入力信号の一部に対して処理を行い、第１のスピーカへ出力する第１のフィルタと、
第１のスピーカへ出力する第１の入力信号の一部に対して処理を行い第２のスピーカへ出力する第２のフィルタと、
第２のスピーカへ出力する第２の入力信号に対して処理を行い、第２のスピーカへ出力する第３のフィルタとからなる請求項１４乃至１７に記載の音声再生方法。
【請求項１９】
前記情報通信端末の長手方向であり、前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカの左右中心に位置する縦受聴者の右耳及び左耳から、前記第１のスピーカまでの伝達特性をそれぞれ［Ａ］、［Ａ］´、前記第２のスピーカから前記縦受聴者の右耳及び左耳までの伝達特性をそれぞれ［Ｂ］´、［Ｂ］とし、前記第１、第２、第３のフィルタの伝達特性をＦ１、Ｆ２、Ｆ３とするとき［Ｂ］´・Ｆ３＝［Ａ］・Ｆ１、［Ａ］´＝［Ｂ］・Ｆ２の関係を満たすことを特徴とする、請求項１８に記載の音声再生方法。
【請求項２０】
前記第３のフィルタの伝達特性Ｆ３は、Ｆ３＝［Ａ］／［Ｂ］＝［Ａ］´／［Ｂ］´を満たす請求項１９に記載の音声再生方法。
【請求項２１】
前記第１のスピーカ及び前記第２のスピーカの左右中心の平面上、かつ、前記情報通信端末より等距離に位置する受聴者に対して、第１のスピーカと第２のスピーカから出力される受聴音をそれぞれ、受聴者の片方の耳でのみ受聴することが可能となる請求項１９乃至２０のいずれか１項に記載の音声再生方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２３６４７６（Ｐ２００８−２３６４７６Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７４３０３（Ｐ２００７−７４３０３）
【出願日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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