ＩＣタグ位置特定装置およびＩＣタグ位置特定方法
【目的】本発明は、ＩＣタグの貼付された物品の位置を特定するＩＣタグ位置特定装置およびＩＣタグ位置特定方法に関し、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品にＩＣタグを貼付し、空間内の物品の位置を簡易に検出すると共に、ゲートのない物品の盗難防止や無断移動防止を図ることを目的とする。
【構成】 ＩＣタグから無線で情報を読み出すＩＣタグリーダと、ＩＣタグリーダからＩＣタグの情報を読み出す信号の強度を変えてその情報が読み取りできるようになったときあるいは読み取りできなくなったときの強度を測定する手段と、測定した強度をもとにＩＣタグまでの距離を算出する手段と、算出した距離とＩＣタグリーダの位置の、少なくとも２つ以上をもとに、物品の位置を算出する手段とを備える。
【構成】 ＩＣタグから無線で情報を読み出すＩＣタグリーダと、ＩＣタグリーダからＩＣタグの情報を読み出す信号の強度を変えてその情報が読み取りできるようになったときあるいは読み取りできなくなったときの強度を測定する手段と、測定した強度をもとにＩＣタグまでの距離を算出する手段と、算出した距離とＩＣタグリーダの位置の、少なくとも２つ以上をもとに、物品の位置を算出する手段とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグの貼付された物品の位置を特定するＩＣタグ位置特定装置およびＩＣタグ位置特定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＣタグの貼付された物品の位置を検出する方法として、ＩＣタグリーダをその通路などに複数配置し、物品が移動して当該物品に添付されたＩＣタグがいずれかのＩＣタグリーダで読み取られたときに当該読み取ったＩＣタグリーダの位置（所定範囲内）に当該物品があるとして検出することが行われている。
【０００３】
また、ＩＣタグの貼付された商品を店内で探す場合、ＩＣタグリーダを携帯した店員が店内を歩き回って目的とするＩＣタグが読み取られたときに該当商品があるとして目視でその商品を見つけるようにしていた。
【０００４】
また、ＩＣタグに位置情報（あるいはブロック情報）を予め書き込んで店内の陳列棚などに配置し、ＩＣタグリーダでその商品のＩＣタグの情報を読み出して当該読み出した情報中の予め書き込んでおいた位置情報をもとに、レイアウトイメージ上にその商品イメージを表示するようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した第１の技術では、多数のＩＣタグリーダを物品の移動通路などに配置し、いずれのＩＣタグリーダで所望のＩＣタグを貼付した物品を検出したときに当該ＩＣタグリーダの位置に物品があるとしていたのでは、多数のＩＣタグリーダをその通路などに配置する必要があり大変であるという問題がある。
【０００６】
また、上述した第２の技術では、ＩＣタグリーダを携帯した店員が店内を歩き回って商品に貼付されたＩＣタグから所定の情報が得られたときに、その商品が近傍に有ると認識し、後は目視でその商品を探す必要があり、店内を歩き回る必要があると共に、近くにきたときに目視でその商品を探す手間が必要となってしまう問題がある。
【０００７】
また、上述した第３の技術では、商品に貼付したＩＣタグにその位置情報を予め書き込む必要があると共に、商品が移動したときに当該ＩＣタグの位置情報を書き換える手間が必要になってしまうと共に、移動時にその位置情報を書き換えないと正確な位置情報を得られないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、これらの問題を解決するため、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品に貼付されたＩＣタグからの情報が読み取られる強度をもとにそれぞれの距離を算出して当該多数のＩＣタグリーダの位置をもとに物品の位置を算出し、当該空間内のいずれの位置に物品があるか検出すると共に、当該空間内から外に出たときなどにアラームを発することを目的としている。
【０００９】
従って、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品にＩＣタグを貼付し、当該空間内の物品の位置を簡易に検出することが可能となると共に、ゲートのない物品の盗難防止や無断移動防止を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明は、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品に貼付されたＩＣタグからの情報が読み取られる強度をもとにそれぞれの距離を算出して当該多数のＩＣタグリーダの位置をもとに物品の位置を算出し、当該空間内のいずれの位置に物品があるか検出すると共に、当該空間内から外に出たときなどにアラームを発することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品にＩＣタグを貼付し、当該空間内の物品の位置を簡易に検出すると共に、ゲートのない物品の盗難防止や無断移動防止を実現した。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、ＩＣタグ位置特定装置１は、物品４に貼付されたＩＣタグ５（無線で読み書き可能なＩＣタグ）の位置を特定するものであって、ここでは、処理装置２，多数のタグリーダ３などから構成されるものである。
【００１３】
処理装置２は、プログラムに従い各種処理、ここでは、物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を特定するものであって、距離測定部２１、位置情報取得部２２、位置計算処理部２３、距離変換テーブル２４、および位置情報記憶テーブル２５などから構成されるものである。
【００１４】
距離測定部２１は、タグリーダ３を制御して物品４に貼付されているＩＣタグ５から情報を読み取るために送信する信号の強度を変えて（最低強度から最高強度へ変えて、最高強度から最低強度へ変えて、あるいは２分木法で中間強度から変えて）当該ＩＣタグ５から情報が読み取れた、あるいは読み取れなくなったときの強度をもとに、距離変換テーブル２４を参照してタグリーダ３からＩＣタグ５までの距離を測定するものである（図２から図１５参照）。
【００１５】
位置情報取得部２２は、タグリーダ３の位置情報（予め設定した３次元空間あるいは２次元空間内の位置情報）を取得（例えば予めタグリーダ３の位置情報を設定した位置情報記憶テーブル２５を参照して取得、あるいは図示外のＧＰＳ受信機からタグリーダ３の位置情報を取得）するものである（図２から図１５参照）。
【００１６】
位置計算処理部２３は、距離測定部２１が測定したタグリーダ３からＩＣタグ５までの距離、および位置情報取得部２２が取得したタグリーダ３の位置情報をもとに、物品４に添付されたＩＣタグ５の位置情報（予め設定した３次元空間、２次元空間の位置情報）を計算して取得するものである（図２から図１５参照）。
【００１７】
距離変換テーブル２４は、タグリーダ３が物品４に貼付したＩＣタグ５に向けて送信する信号の強度を変えた（最低強度から最高強度へ変えた、最高強度から最低強度へ変え、あるいは２分木法で中間強度から変え）ときに、ＩＤタグ５から情報が読み取れた、あるいは読み取れなくなったときの強度を予め測定して設定したテーブルである（図１４の（ａ）など参照）。
【００１８】
位置情報記憶テーブル２５は、タグリーダ３の位置情報（予め設定した３次元空間、２次元空間内の位置情報）を予め測定して設定したテーブルである（図１４の（ｂ）など参照）。
【００１９】
タグリーダ３は、読取電波強度可変型ＩＣタグリーダであって、物品４に貼付したＩＣタグから無線で情報を読み取る信号の強度を変えることができるタグリーダである（図２から図１５参照）。
【００２０】
物品４は、ＩＣタグ５を貼付してその位置情報を特定する対象の物品である。
ＩＣタグ５は、無線で情報を読み書きできるＩＣタグである。
【００２１】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。
図２は、本発明の動作説明フローチャート（その１）を示す。
【００２２】
図２において、Ｓ１は、タグリーダ３の読取電波強度を制御して３地点のＩＣタグリーダから目的タグまでの距離を求める。これは、図１の構成で、空間内に配置した多数のタグリーダ３から物品４に貼付された所定ＩＤのＩＣタグ５に向けて送信する信号の強度を変えて情報が読み取れたあるいは読み取れなくなったときの強度を測定し、当該強度をもとに図１４の（ａ）の距離変換テーブル２４を参照して距離（タグリーダ３からＩＣタグ５までの距離）を算出し、ここでは、３つの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をメモリ作業領域に記憶する。尚、３つ以上のタグリーダ３でＩＣタグ５からの信号の読み取れなくなったあるいは読み取れたときの強度が測定できたときは、その中から３つを選択（例えば強度の強い順に３つを選択、あるいは後述する位置情報記憶テーブル２５に記憶されているタグリーダ３の位置情報ができるだけ異なる（必要に応じて更に、強度の強い）位置情報のタグリーダ３の強度を３つ選択）する。
【００２３】
Ｓ２は、３つのＩＣタグリーダ３の位置情報を取得する。これは、３つのＩＣタグリーダ３の位置情報を、予め設定した位置情報記憶テーブル２５を参照してそれぞれ取得する（右側に記載した位置情報記憶テーブル２５に示すように取得する）。
【００２４】
Ｓ３は、物品４のＩＣタグ５の位置を計算する。これは、右側に記載したように、Ｓ１で測定したタグリーダ３とＩＣタグ５との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，更に、Ｓ２で取得したタグリーダ３の位置情報（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２），（ｘ３、ｙ３、ｚ３）、更に、ＩＣタグ５の位置を（ｘ，ｙ，ｚ）として、図２の右下の式に代入し、当該ＩＣタグ５の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。
【００２５】
Ｓ４は、その位置に物品ＩＤに対応するイメージを表示する。これは、Ｓ４で算出したＩＣタグ５の位置（ｘ，ｙ，ｚ）について、検索対象の物品のＩＤに対応する物品イメージを予め登録した物品イメージマスタ２６から取り出し、予め登録した空間（例えば店舗）のレイアウトイメージマスタ２７から取り出し、これら取り出したレイアウトイメージ上の位置に物品イメージを表示する（図１５で詳細に説明する）。
【００２６】
以上によって、検索対象の物品（物品ＩＤ）（あるいはＩＣタグ５のＩＤ）が指定されると、物品４に貼付されているＩＣタグ５から情報を読み出すための信号が図１の全てのタグリーダ３から一斉あるいは順次、信号の強度を変えて送信され、該当ＩＣタグ５からその応答があって情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの当該信号の強度を求め、求めた強度をもとに距離変換テーブル２４を参照して距離を算出し、当該距離およびタグリーダ３の位置情報をもとに物品４に添付されたＩＣタグ５の位置を算出し、空間のレイアウト上にその物品のイメージを、算出した位置に表示することが可能となる。
【００２７】
図３は、本発明の説明図（その１）を示す。これは、例えば３つのＩＣタグリーダ１，２，３から１つの物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて信号の強度を変えてその情報の読み取りを行い、ＩＣタグ５から情報が読み取れたときの信号の強度あるいはＩＣタグ５から情報が読み取れなくなったときの信号の強度をそれぞれ測定し、当該強度から物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を特定する様子を模式的に分かり易く記載したものである。
【００２８】
図３の（ａ）は構成模式図を示し、図３の（ｂ）はＩＣタグ５の位置を算出する例を示す。
【００２９】
図３の（ａ）において、ＩＣタグリーダ３の位置認識手段６１は、ここでは、３つのＩＣタグリーダ１，２，３の位置（空間内の位置）を認識するものであって、例えば後述する図１４の（ｂ）の予め測定して設定した位置情報記憶テーブル２５から読み出して認識、あるいは後述する図示外のＧＰＳ受信機を当該ＩＣタグリーダ１，２，３にそれぞれ取り付けてＧＰＳ受信機で測定した位置情報を取得して認識するものである。これにより、３つのＩＣタグリーダ１，２，３の空間内の位置情報が（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、（ｘ１，ｙ２，ｚ３）として取得されたこととなる。
【００３０】
ＩＣタグリーダ３とＩＣタグ５との間の距離測定手段６２は、ＩＣタグリーダ１，２，３から物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて信号の強度を変えてその情報の読み取りを行い、ＩＣタグ５から情報が読み取れたときの信号の強度あるいはＩＣタグ５から情報が読み取れなくなったときの信号の強度をそれぞれ測定し、測定した強度をもとに図１４の（ａ）の距離変換テーブル２４を参照してＩＣタグリーダ１，２，３からＩＣタグ５までの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をそれぞれ算出するものである。
【００３１】
ＩＣタグ位置特定手段６３は、ＩＣタグ５の位置を（ｘ，ｙ，ｚ）とし、位置認識手段６１で認識したＩＣタグリーダ１，２，３のそれぞれの位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、（ｘ１，ｙ２，ｚ３）、および距離測定手段６２で測定したＩＣタグリーダ１，２，３と物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３を図３の（ｂ）の式に示すように代入し、ＩＣタグ位置（ｘ，ｙ，ｚ）を算出して特定するものである。
【００３２】
図３の（ｂ）は、ＩＣタグ５の位置を算出する例を示す。
以上によって、３つのＩＣタグリーダが１つの物品４（検索対象の物品４）に貼付したＩＣタグ５に送信する信号の強度を変えて、ＩＣタグ５から情報が読み取れたときの信号の強度あるいは情報が読み取れなくなったときの信号の強度をもとに３つのＩＣタグリーダと１つのＩＣタグ５との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をそれぞれ求め、３つのＩＣタグリーダの位置情報から物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を算出して特定することが可能となる。尚、図１で既述したように、タグリーダ３は多数配置してあり、検索対象の物品４に貼付したＩＣタグ５から多数のタグリーダ３で送信する信号の強度を変えてその情報が読み取れた（あるいは読み取れなくなった）ときは、強度の強い３つのタグリーダ３を選択（あるいは図１４の（ｂ）の位置情報記憶テーブル２５を参照して距離のできるだけ離れた位置のタグリーダ３を３つ選択（更に、強度の強いものを選択））する。
【００３３】
図４は、本発明の説明図（その２）を示す。これは、予め設定（指定）した空間内（Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４で設定された空間内）の周囲（壁）に複数のＩＣタグリーダ１，２，３・・・を取り付け、当該空間内に、ＩＣタグ５を貼付した物品４を配置し、当該物品４を検索する様子を模式的に表したものである。ここでは、空間の左下を基準地点（０．０．０）としている。
【００３４】
図４において、処理装置２は、図１の処理装置２であって、ＬＡＮまたは無線ＬＡＮで多数のＩＣタグリーダ１，２，３・・・と接続したものである。
【００３５】
以上のように空間（例えば店舗、倉庫など）を設定してその中にＩＣタグ５を貼付した物品４を配置することにより、既述したように、多数のＩＣタグリーダ１，２，３・・・から強度を変えた信号を送信し、検索対象のＩＣタグ５から情報が読み取れた（あるいは読み取れなくなった）ときの強度を測定し、当該強度をもとに図１４の（ａ）の距離変換テーブル２４を参照して距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をそれぞれ求め（図３参照）、これら距離ｄ１，ｄ２，ｄ３から物品４に貼付したＩＣタグ５の位置を算出し、レイアウト上のその位置に物品イメージを表示することが可能となる（図２参照）。
【００３６】
図５は、本発明のシステム構成図（その２）を示す。これは、図１の構成に加えて、各タグリーダ３にＧＰＳ受信機７をそれぞれ取り付けて当該タグリーダ３の位置をそれぞれ測定可能にしたものであって、他は同じであるので、構成の説明を省略する。
【００３７】
ＧＰＳ受信機７は、公知のＧＰＳ受信機であって、ここでは、タグリーダ３にそれぞれ取り付けて当該タグリーダ３の位置を自動的に測定可能にしたものである。
【００３８】
基準地点のＧＰＳ受信機２８は、図５の空間の基準地点（図４参照）に設置したＧＰＳ受信機であって、当該基準地点の位置情報を自動的に測定するものである。
【００３９】
以上のような構成にすることで、空間内に配置するタグリーダ３の位置情報を予め測定して図１４の（ｂ）の位置情報記憶テーブル２５に登録する作業が不要となると共に、タグリーダ３を移動して物品４に貼付したＩＣタグ５から情報を読み取りやすくして当該物品４の位置の特定精度を向上させたりすることが簡易に可能となる。
【００４０】
次に、図６のフローチャートの順番に従い、図５の構成の動作を詳細に説明する。
図６は、本発明の動作説明フローチャート（その２）を示す。
【００４１】
図６において、Ｓ１１は、タグリーダ３の読取電波強度を制御して３地点のＩＣタグリーダから目的タグまでの距離を求める。これは、図５の構成で、空間内に配置した多数のタグリーダ３から物品４に貼付された所定ＩＤのＩＣタグ５に向けて送信する信号の強度を変えて情報が読み取れたあるいは読み取れなくなったときの強度を測定し、当該強度をもとに図１４の（ａ）の距離変換テーブル２４を参照して距離（タグリーダ３からＩＣタグ５までの距離）を算出し、ここでは、３つの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をメモリ作業領域に記憶する。尚、３つ以上のタグリーダ３でＩＣタグ５からの信号の読み取れなくなったあるいは読み取れたときの強度が測定できたときは、その中から３つを選択（例えば強度の強い順に３つを選択、あるいは後述する位置情報記憶テーブル２５に記憶されているタグリーダ３の位置情報ができるだけ異なる（必要に応じて更に、強度の強い）位置情報のタグリーダ３の強度を３つ選択）する。
【００４２】
Ｓ１２は、３地点のＩＣタグリーダ３と基準地点のＧＰＳ情報を取得する。これは、３つのＩＣタグリーダ３の位置情報を、それぞれに取り付けたＧＰＳ受信機７で測定したその位置情報を取得、および空間の基準点に設置したＧＰＳ受信機２８で測定したその位置情報を取得する。
【００４３】
Ｓ１３は、基準地点を基準とした３地点のＩＣタグリーダ３の位置を計算する。これは、Ｓ１２で取得した基準地点のＧＰＳ受信機で受信した位置情報を基準点（０．０．０）として、３つのＩＣタグリーダ３の位置をそれぞれ計算する（基準地点を基準に３つのタグリーダ３の位置の座標変換する）。
【００４４】
Ｓ１４は、物品４のＩＣタグ５の位置を計算する。これは、Ｓ１１で測定したタグリーダ３とＩＣタグ５との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，更に、Ｓ１３で計算したタグリーダ３の位置情報（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２），（ｘ３、ｙ３、ｚ３）、更に、ＩＣタグ５の位置を（ｘ，ｙ，ｚ）として既述した図２の右下の式に代入し、当該ＩＣタグ５の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。
【００４５】
Ｓ１５は、その位置に物品ＩＤに対応するイメージを表示する。これは、Ｓ１４で算出したＩＣタグ５の位置（ｘ，ｙ，ｚ）について、検索対象の物品のＩＤに対応する物品イメージを予め登録した物品イメージマスタ２６から取り出し、予め登録した空間（例えば店舗）のレイアウトイメージマスタ２７から取り出し、これら取り出したレイアウトイメージ上の位置に物品イメージを表示する（図１５で詳細に説明する）。
【００４６】
以上によって、検索対象の物品（物品ＩＤ）（あるいはＩＣタグ５のＩＤ）が指定されると、物品に貼付されているＩＣタグ５から情報を読み出すための信号が図５の全てのタグリーダ３から一斉あるいは順次、信号の強度を変えて送信され、該当ＩＣタグ５からその応答があって情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの当該信号の強度を求め、求めた強度をもとに距離変換テーブル２４を参照して距離を算出し、当該距離およびタグリーダ３に取り付けたＧＰＳ受信機７の位置情報をもとに物品４に添付されたＩＣタグ５の位置を算出し、空間のレイアウト上にその物品のイメージを、算出した位置に表示することが可能となる。
【００４７】
図７は、本発明の動作説明フローチャート（その３）を示す。これは、タグリーダ３と物品４に貼付したＩＣタグ５との距離を算出するフローチャートである。
【００４８】
図７において、Ｓ２１は、変数ｉ＝１，カウンタ＝１に初期設定する。
Ｓ２２は、ＩＣタグリーダ（ｉ）に対して最高強度の読取電波を発信する。
【００４９】
Ｓ２３は、目的ＩＣタグ５が読み取れたか判別する。これは、Ｓ２２でＩＣタグリーダ（ｉ）が目的とするＩＣタグ５を指定した最高強度の読取電波（読取信号）を発信し、これに対して、該等するＩＣタグ５から返答の情報が検出されたか判別する。ＹＥＳの場合には、目的とするＩＣタグ５からの返答の情報が検出され、読み取れたと判別されたので、Ｓ２７に以降に進む。一方、読み取れなかったときは、Ｓ２４でｉ＝ｉ＋１して現在のＩＣタグリーダでは目的のＩＣタグ５を読取不可であったので、次のＩＣタグリーダにｉを＋１し、Ｓ２５でｉ＝ｎ（最終のＩＣタグリーダ）か判断し、ＹＥＳのときは３つのＩＣタグリーで目的とするＩＣタグ５からの情報が読み取れないと判明したのでＳ２６で位置特定不能通知し終了し、ＮＯのときはＳ２２に戻り繰り返す。
【００５０】
Ｓ２７は、Ｓ２３のＹＥＳで目的とするＩＣタグ５から情報が読み取れたと判明したので、読取電波強度を可変しながら読取可否の境界強度を求める。これは、ＩＣタグリーダ３が目的とするＩＣタグ５から情報を読み取れたので、送信する電波強度を段階的に弱くして読み取れなくなったときの電界強度を求め、作業領域に記憶する。
【００５１】
Ｓ２８は、求めた強度を距離に変換する。これは、Ｓ２７で求めた強度をもとに、後述する図１４の（ａ）の予め作成した距離変換テーブル２４を参照し、ＩＣタグリーダ３と目的とするＩＣタグ５との距離に変換する（図８参照）。
【００５２】
Ｓ２９は、カウンタ＝３か判別する。これは、ＩＣタグ５を読み取れたＩＣタグリーダ３が３つか判別する。ＹＥＳの場合には、３つのＩＣタグリーダ３が１つのＩＣタグ５からの情報を読み取れ、その強度を測定して距離がそれぞれ算出できたので、ここでは、終了する。一方、Ｓ２９のＮＯの場合には、ＩＣタグ５から情報を読み取れ、その強度を測定して距離の算出が未だ、３つに到達していないので、Ｓ３０でカウンタを＋１し、Ｓ２４でｉ＝ｉ＋１して次のＩＣタグリーダ３に設定し、Ｓ２５でｉ＝ｎ（最終のＩＣタグリーダ３）か判別し、ＮＯのときにＳ２２以降を繰り返す。
【００５３】
以上によって、ＩＣタグリーダ３から最高強度の信号を目的とするＩＣタグ５の貼付された物品４に向けて送信し、その情報を読み取れたときは段階的に強度を弱めて読み取れ無くなったときの強度（あるいはその直前の強度）をもとに距離変換テーブル２４を参照して距離（ＩＣタグリーダ３とＩＣタグ５との距離）を求めることを繰り返し、３つの距離を求めることが可能となる。尚、既述したように、多数のＩＣタグリーダ３と目的とするＩＣタグ５との距離が求まったときは、距離の小さい（強度の強い）ものを先頭から３つ選択する（あるいはＩＣタグリーダ３の位置情報ができるだけ異なりかつ距離が小さい（強度が強い）ものを選択して精度を向上させる）。
【００５４】
図８は、本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（１））を示す。
図８において、Ｓ３１は、最高の読取強度を設定する。
【００５５】
Ｓ３２は、設定した読取電波強度でＩＣタグ５を読み取る。これは、Ｓ３１で初期設定された最高強度あるいはＳ３４で前回の強度について１段階さげて設定された強度で目的とするＩＣタグ５の読取を行う。
【００５６】
Ｓ３３は、目的ＩＣタグが読み取れたか判別する。これは、Ｓ３２で読み取りを行った結果、目的とするＩＣタグ５から情報が読み取れたか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３４で強度を１段階さげて設定し、Ｓ３２を繰り返す。一方、ＮＯの場合には、Ｓ３５でひとつ前の強度を境界強度とする（これは、最高強度から段階的に読み取り強度を１段階づつ弱めて、読み取れなくなった直前の読み取り強度を境界強度とする）。
【００５７】
以上によって、ＩＣタグリーダ３から目的とする物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて電波強度を最高から段階的にさげて、読み取れなくなったときにその１段階前の電波強度を境界強度として検出することが可能となる。
【００５８】
図９は、本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（２））を示す。
図９において、Ｓ４１は、最低の読取強度を設定する。
【００５９】
Ｓ４２は、設定した読取電波強度でＩＣタグ５を読み取る。これは、Ｓ４１で初期設定された最低強度あるいはＳ４４で前回の強度について１段階あげて設定された強度で目的とするＩＣタグ５の読取を行う。
【００６０】
Ｓ４３は、目的ＩＣタグが読み取れたか判別する。これは、Ｓ４２で読み取りを行った結果、目的とするＩＣタグ５から情報が読み取れたか判別する。ＮＯの場合には、Ｓ４４で強度を１段階あげて設定し、Ｓ４２を繰り返す。一方、ＹＥＳの場合には、Ｓ４５で現電界を境界強度とする。
【００６１】
以上によって、ＩＣタグリーダ３から目的とする物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて電波強度を最低から段階的にあげて、読み取れたときにその電波強度を境界強度として検出することが可能となる。
【００６２】
図１０は、本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（３））を示す。
図１０において、Ｓ５１は、中間強度を設定する。
【００６３】
Ｓ５２は、設定した読取電波強度でＩＣタグ５を読み取る。これは、Ｓ５１で初期設定された中間強度で目的とするＩＣタグ５の読取を行う。
【００６４】
Ｓ５３は、目的ＩＣタグが読み取れたか判別する。これは、Ｓ５２で読み取りを行った結果、目的とするＩＣタグ５から情報が読み取れたか判別する。ＹＥＳの場合には、中間強度を初期値としてＳ５４で図８の境界強度の求めた方（１）の処理を行い、境界強度を求める。ＮＯの場合には、中間強度を初期値としてＳ５５で図９の境界強度の求めた方（２）の処理を行い、境界強度を求める。
【００６５】
以上によって、ＩＣタグリーダ３から目的とする物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて電波強度を中間強度で最初発信し、目的とするＩＣタグ５から読み取れたときは図８のフローチャートに従い境界強度を求め（最高の電界強度（＝中間の境界強度）から段階的に強度をさげて境界強度を求め）、読み取れなかったときは図９のフローチャートに従い境界強度を求め（最低の電界強度（＝中間の境界強度）から段階的に強度をあげて境界強度を求め）ることで、迅速に境界強度を測定することが可能となる。
【００６６】
図１１は、システム構成図（その３）を示す。これは、人あるいは移動体（例えば倉庫内の物品搬送用車）が携帯型のＩＣタグ位置特定装置１を持って移動しつつ、３箇所で物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離をそれぞれ測定し、これら測定した例えば３つの距離から物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を特定するものである。ここで、距離変換テーブル２４、タグリーダ３は、既述した図１の距離変換テーブル２４、タグリーダ３と同じであるので、説明を省略する。
【００６７】
図１１において、携帯型ＩＣタグ位置特定装置１は、携帯型のＩＣタグ位置特定装置であって、ＧＰＳ受信機を持ち自己の現在位置を測定可能なものであり、距離測定部２１、ＧＰＳ情報取得部９１、測定地点座標計算部９２、位置計算処理部２３、表示部９３、距離変換テーブル２４、タグリーダ３、およびＧＰＳ受信機７などから構成されるものである。
【００６８】
距離測定部２１は、タグリーダ３を制御して物品４に貼付されているＩＣタグ５から情報を読み取るために送信する信号の強度を変えて（最低強度から最高強度へ変えて、最高強度から最低強度へ変えて、あるいは２分木法で中間強度から変えて）当該ＩＤタグ５から情報が読み取れた、あるいは読み取れなくなったときの強度をもとに、距離変換テーブル２４を参照してタグリーダ３からＩＣタグ５までの距離を測定するものである（図２から図１５参照）。
【００６９】
ＧＰＳ情報取得部９１は、距離測定部２１が物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離を測定したときの現位置情報をＧＰＳ受信機７から取得するものである（図１２参照）。
【００７０】
測定地点座標計算部９２は、ＧＰＳ情報取得部９１が取得した現位置情報をもとに、距離測定部２１が物品４に添付されたＩＣタグ５との距離を測定した時点の座標（予め設定された空間内の座標に変換、あるいはＧＰＳ受信機で受信して測定した位置の座標と同じであれば変換することなくその位置情報のままとする）を計算するものである。
【００７１】
位置計算処理部２３は、測定地点座標計算部９２で計算された位置（ここでは、３回測定するので３つの位置のうちのいずれかの位置）を基準点（通常は、最後に測定した位置を基準点）にし、物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を計算するものである（既述した図２のＳ３など参照）。
【００７２】
表示部９３は、位置計算処理部２３で計算して算出した物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を、画面上に表示した空間のレイアウト上で当該物品のイメージで表示するものである。
【００７３】
ＧＰＳ受信機７は、現在の位置を測定するものである。
物品４は、検索対象の物品である。
【００７４】
ＩＣタグ５は、物品４に貼付した、無線で書込みおよび読み取り可能なＩＣタグである。
【００７５】
次に、図１２をもとに、図１１の構成の動作を詳細2説明する。
図１２は、本発明の説明図（野外でのＩＣタグ位置特定方法）を示す。
【００７６】
図１２の（ａ）は、１回目を示す。これは、図１１の携帯型のＩＣタグ位置特定装置１を人が持参あるいは移動体に搭載して移動し、１回目の測定を行う。ここで、測定は、
・距離測定：
・ＧＰＳ情報測定：
を行う。距離測定は、既述したように、携帯型のＩＣタグ位置特定装置１を構成するタグリーダ３が電波強度を変えて目的とする物品４に貼付されたＩＣタグ５から情報を読み取れたあるいは読み取れなくなったときの強度を測定して距離変換テーブル２４を参照し、タグリーダ３とＩＣタグ５との間の距離を算出する。ＧＰＳ情報測定は、距離測定したときに、ＧＰＳ受信機７に指示してこのときの位置情報（ＧＰＳ情報）を測定する。
【００７７】
以上によって、携帯型のＩＣタグ位置特定装置１は、１回目の目的とする物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離、およびこのときのタグリーダ３のＧＰＳ情報を測定できたこととなる。
【００７８】
図１２の（ｂ）は、２回目を示す。これは、１回目で測定した後、所定距離移動した後、同様に、
・距離測定：
・ＧＰＳ情報測定：
を繰り返す。
【００７９】
図１２の（ｃ）は、３回目を示す。これは、２回目で測定した後、所定距離移動した後、同様に、
・距離測定：
・ＧＰＳ情報測定：
を繰り返す。
【００８０】
図１２の（ｄ）は、目的ＩＣタグの位置特定する。検索対象（目的）とする物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置は、
（１）基準地点は最後の測定地点として、位置を特定通知する。これは、基準地点を１回目、２回目、３回目の３つの測定地点のうち最後の３回目の測定地点とし、当該最後の測定地点（基準地点）を原点とした物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を通知する（位置の算出は、既述した図２のＳ３参照）。
【００８１】
（２）基準地点は測定地点から選択して、位置を特定通知する。これは、基準地点を１回目、２回目、３回目の３つの測定地点のうちから１つを選択させ、選択された測定地点（基準地点）を原点とした物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を通知する（位置の算出は、既述した図２のＳ３参照）。
【００８２】
（３）３回測定した場所とは異なる地点のＧＰＳ情報を測定し、そこを基準地点として、位置を特定通知する（位置の算出は、既述した図２のＳ３参照）。
【００８３】
以上のように、１台の携帯型のＧＰＳ受信機を取り付けたＩＣタグ位置特定装置１で、移動しつつ３回、タグリーダ３と検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離を測定およびそのときの位置をＧＰＳ受信機で測定して記憶することを繰り返した後、任意の位置を基準地点（最後の測定地点、選択した測定地点、あるいはＧＰＳ受信機で測定した任意の地点）として検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を算出してレイアウト上に表示することが可能となる。
【００８４】
次に、図１３のフローチャートの順番に従い、図１１の構成のもとで、図１２で説明したときの１回目、２回目、３回目の測定を繰り返し、検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を表示する手順を詳細に説明する。
【００８５】
図１３は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図１３において、Ｓ６１は、測定場所選択（場所移動）を表す。これは、測定場所を選択、例えば最初は既述した図１２の（ａ）、２回目は図１２の（ｂ），３回目は図１２の（ｃ）の場所をそれぞれ選択（あるいは移動中に任意の場所で選択）する。
【００８６】
Ｓ６２は、最強電波を発信する。
Ｓ６３は、読み取れたか判別する。これは、図１１のタグリーダ３が最強電波の信号を物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて発信し、検索対象のＩＣタグ５から情報を読み取れたか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ６４で測定可能地点を判定し、Ｓ６５に進む。一方、ＮＯの場合には、Ｓ６９で測定不可地点と判定し、Ｓ６１に戻り、他の測定場所の選択を促す。
【００８７】
Ｓ６５は、Ｓ６３１のＹＥＳ，Ｓ６４で測定可能地点と判明したので、発信電波強度を変えてＩＣタグ５までの距離を測定する。これは、既述したように、発信電波強度を変えてＩＣタグ５から情報が読み取れなくなったときの強度（あるいは直前の強度）をもとに距離変換テーブル２４を参照し、タグリーダ３とＩＣタグ５との距離を測定する。
【００８８】
Ｓ６６は、その位置のＧＰＳ情報を収集する。これは、Ｓ６５でＩＣタグまでの距離を測定したときの、現位置をＧＰＳ受信機７から取得する。
【００８９】
Ｓ６７は、カウンタ＋１する。これは、Ｓ６１で選択された測定場所で、タグリーダ３と検索対象の物品４に添付されたＩＣタグ５までの距離およびそのときのＧＰＳ受信機で測定した現位置情報が測定できたので、測定できた数をカウントするカウンタを＋１する。
【００９０】
Ｓ６８は、カウンタ＝３か判別する。これは、タグリーダ３と検索対象の物品４に添付されたＩＣタグ５までの距離およびそのときのＧＰＳ受信機で測定した現位置情報について、３つ（３組）が測定できたか判別する。ＹＥＳの場合には、３つの選択場所でＩＣタグ５までの距離とそのときの位置情報が測定できたので、Ｓ７０に進む。ＮＯの場合には、未だ３つの距離とそのときの位置情報が測定できていないので、Ｓ６１に戻り、次の選択場所についてＳ６２以降を繰り返す。
【００９１】
Ｓ７０は、物品４のＩＣタグ５の位置を計算する。これは、Ｓ６５で測定した距離（タグリーダ３とＩＣタグ５との距離）およびＳ６６で収集した位置情報（現在の位置情報）の３組をもとに、物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を計算する（既述した図１のＳ３参照）。
【００９２】
Ｓ７１は、ＩＣタグ位置を表示する。これは、画面上に表示したレイアウト上に、Ｓ７０で計算した位置に物品４のイメージ画像を表示する（検索した目的とする物品４の位置を分かり易く表示する）。
【００９３】
以上によって、図１１の携帯型のＩＣタグ位置特定装置１を人が持参あるいは移動体に載せて移動し、任意の場所で測定指示することを繰り返してそのときのタグリーダ３と検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離と、そのときのＧＰＳ受信機７で測定した位置をそれぞれ測定し、これら３組の距離と位置をもとに物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を算出してレイアウト上（あるいは地図上）に表示することが可能となる。
【００９４】
図１４は、本発明のテーブル／情報例を示す。
図１４の（ａ）は距離変換テーブルの例を示す。距離変換テーブル２４は、タグリーダ３が物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて信号の強度を変えて送信し、ＩＣタグ５から情報が読み取れたとき、あるいは読み取れなくなったときの強度をもとにタグリーダ３とＩＣタグとの間の距離を予め測定して登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて予め登録したものである。
【００９５】
・読取電波強度：
・読取最大距離：
ここで、読取電波強度はタグリーダ３がＩＣタグ５に向けて送信し、ＩＣタグ５から情報を読み取る信号の強度であって、ここでは、最小強度と最大強度とをｎ段階のステップにしたものである。読取最大距離は、ｎステップの読取電波強度のうち最初に読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったときの直前）の最大距離である。
【００９６】
以上のように、読取電波強度と読取最大距離とを予め実験で測定して登録しておくことにより、タグリーダ３がＩＣタグ５に向けて信号の強度を変えて送信し、ＩＣタグ５から最初に読み取れたときの強度あるいは読み取れ無くなった直前の強度をもとに、タグリーダ３とＩＣタグ５との距離を算出することが可能となる。
【００９７】
図１４の（ｂ）は、位置情報記憶テーブルの例を示す。位置情報記憶テーブル２５は、タグリーダ（ＩＣタグリーダ）３の位置情報を予め測定して登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて予め登録したものである。
【００９８】
・ＩＣタグリーダ名：
・位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）：
ここで、ＩＣタグリーダ名は、タグリーダ３を一意に特定する名前（ＩＤ）である。位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）は、タグリーダ３を配置した位置（場所）情報を予め測定して登録したものである。尚、タグリーダ３にＧＰＳ受信機７をそれぞれ取り付けた場合には、当該位置情報記憶テーブル２５は不要である。
【００９９】
図１４の（ｃ）は、ＩＣタグに記憶する情報例を示す。ここでは、物品４に貼付するＩＣタグ５は、無線で情報を読み書きできるものであって、図示の下記の情報を記憶するものである。
【０１００】
・タグＩＤ：
・物品特定情報：
・その他：
ここで、タグＩＤは、ＩＣタグ５に一意に付与したＩＤである。物品特定情報はＩＣタグ５を貼付する対象の物品４の情報（物品名、単価、物品コード、作成日付、最終更新日付、販売／出荷済を表すフラグなど）である。その他として、最終アクセス日時などの管理情報を記録する。
【０１０１】
図１４の（ｄ）は、ＧＰＳ情報の例を示す。ＧＰＳ情報は、既述した公知のＧＰＳ受信機７から取得した現在の場所情報（位置情報）であって、ここでは、ＧＰＳ受信機７を取り付けたＩＣタグリーダ毎に図示の下記の情報を登録して管理するものである。
【０１０２】
・抽出ＩＣタグリーダＩＤ：
・緯度：
・経度：
・高度：
・その他：
ここで、抽出ＩＣタグリーダＩＤは検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５を検出したタグリーダ３のＩＤである。緯度、経度、高度は、タグリーダ３に取り付けたＧＰＳ受信機７から取得した位置情報である。
【０１０３】
図１４の（ｅ）は、読取境界強度情報の例を示す。これは、タグリーダ３がＩＣタグ５から情報を読み取れたときの信号の強度であって、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【０１０４】
・抽出ＩＣタグリーダＩＤ：
・読取境界強度：
ここで、抽出ＩＣタグリーダＩＤは検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５を検出したタグリーダ３のＩＤである。読取境界強度は、タグリーダ３が検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５から情報を読み取れたときの信号の強度（図８から図１０参照）である。
【０１０５】
図１５は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図１５において、Ｓ８１は、読み取ったＩＤをもとに物品イメージを取り出す。これは、タグリーダ３が無線で物品４に貼付されたＩＣタグ５から読み取ったＩＤをもとに、予めＩＤに対応づけて物品イメージを登録した物品イメージマスタ２６から当該ＩＤの物品の物品イメージを取り出す。
【０１０６】
Ｓ８２は、レイアウト上の検出した位置に物品イメージを重ねて表示する。これは、予め登録したレイアウトイメージマスタ２７からレイアウトを取り出して画面上に表示し、このレイアウト上に、検出した物品４に貼付したＩＣタグ５の位置に、Ｓ８１で取り出した物品イメージを重ねて表示する。これにより、検索対象の物品４の位置が、レイアウト上で当該物品の物品イメージで判り易く表示されることとなる。
【０１０７】
Ｓ８３は、指定領域の外か判別する。これは、レイアウト上で指定された指定領域の外に、物品の物品イメージ（位置）が表示されたか判別する。ＹＥＳの場合には、検索対象の物品が指定領域外と判明したので、Ｓ８４に進む。一方、ＮＯの場合には、検索対象の物品が指定領域内と判明したので、Ｓ８６に進む。
【０１０８】
Ｓ８４は、Ｓ８３のＹＥＳで物品が指定領域外と判明したので、更に、販売済フラグがＯＮか判別する。ＹＥＳの場合には、販売済みと判明したので、終了する。ＮＯの場合には、販売済みでないと判明し、当該ＩＣタグ５の貼付された物品４が指定領域外に出たと判明かつ販売済みでないと判明したので、盗品の疑いがあるとして、Ｓ８５でアラーム（音声で販売フラグがＯＮでない物品が指定領域外に出た旨のアナウンス、あるいは管理者の画面のレイアウトの指定領域外のその位置の物品イメージを赤色点滅）を発する。これにより、予め指定領域をＸ，Ｙの２次元空間として指定（あるいはＸ，Ｙ，Ｚの３次元空間として指定）するのみで、ゲートなしの物品４の当該空間外の移動を簡易に検出してアラームを発することが可能となる。
【０１０９】
Ｓ８６は、商品をレジに持参か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ８７でＩＣタグの販売フラグをＯＦＦに書込み、終了する。ＮＯの場合には、ここでは、終了する。そして、所定時間毎にＳ８１以降を繰り返す。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品にＩＣタグを貼付し、当該空間内の物品の位置を簡易に検出すると共に、ゲートのない物品の盗難防止や無断移動防止が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャート（その１）である。
【図３】本発明の説明図（その１）である。
【図４】本発明の説明図（その２）ある。
【図５】本発明のシステム構成図（その２）である。
【図６】本発明の動作説明フローチャート（その２）である。
【図７】本発明の動作説明フローチャート（その３）である。
【図８】本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（１））である。
【図９】本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（２））である。
【図１０】本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（３））である。
【図１１】本発明のシステム構成図（その３）である。
【図１２】本発明の説明図（野外でのＩＣタグ1特定方法）である。
【図１３】本発明の動作説明フローチャートである。
【図１４】本発明のテーブル／情報例である。
【図１５】本発明の動作説明フローチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
１：ＩＣタグ位置特定装置
２：処理装置
２１：距離測定部
２２：位置情報取得部
２３：位置計算処理部
２４：距離変換テーブル
２５：位置情報記憶テーブル
２６：物品イメージマスタ
２７：レイアウトイメージマスタ
３：タグリーダ
４：物品
５：ＩＣタグ
６：メモリ作業領域
７，２８：ＧＰＳ受信機
８１：強度測定部
８２：距離取得部
９１：ＧＰＳ情報取得部
９２：測定地点座標計算部
９３：表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＣタグの貼付された物品の位置を特定するＩＣタグ位置特定装置およびＩＣタグ位置特定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＣタグの貼付された物品の位置を検出する方法として、ＩＣタグリーダをその通路などに複数配置し、物品が移動して当該物品に添付されたＩＣタグがいずれかのＩＣタグリーダで読み取られたときに当該読み取ったＩＣタグリーダの位置（所定範囲内）に当該物品があるとして検出することが行われている。
【０００３】
また、ＩＣタグの貼付された商品を店内で探す場合、ＩＣタグリーダを携帯した店員が店内を歩き回って目的とするＩＣタグが読み取られたときに該当商品があるとして目視でその商品を見つけるようにしていた。
【０００４】
また、ＩＣタグに位置情報（あるいはブロック情報）を予め書き込んで店内の陳列棚などに配置し、ＩＣタグリーダでその商品のＩＣタグの情報を読み出して当該読み出した情報中の予め書き込んでおいた位置情報をもとに、レイアウトイメージ上にその商品イメージを表示するようにしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した第１の技術では、多数のＩＣタグリーダを物品の移動通路などに配置し、いずれのＩＣタグリーダで所望のＩＣタグを貼付した物品を検出したときに当該ＩＣタグリーダの位置に物品があるとしていたのでは、多数のＩＣタグリーダをその通路などに配置する必要があり大変であるという問題がある。
【０００６】
また、上述した第２の技術では、ＩＣタグリーダを携帯した店員が店内を歩き回って商品に貼付されたＩＣタグから所定の情報が得られたときに、その商品が近傍に有ると認識し、後は目視でその商品を探す必要があり、店内を歩き回る必要があると共に、近くにきたときに目視でその商品を探す手間が必要となってしまう問題がある。
【０００７】
また、上述した第３の技術では、商品に貼付したＩＣタグにその位置情報を予め書き込む必要があると共に、商品が移動したときに当該ＩＣタグの位置情報を書き換える手間が必要になってしまうと共に、移動時にその位置情報を書き換えないと正確な位置情報を得られないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、これらの問題を解決するため、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品に貼付されたＩＣタグからの情報が読み取られる強度をもとにそれぞれの距離を算出して当該多数のＩＣタグリーダの位置をもとに物品の位置を算出し、当該空間内のいずれの位置に物品があるか検出すると共に、当該空間内から外に出たときなどにアラームを発することを目的としている。
【０００９】
従って、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品にＩＣタグを貼付し、当該空間内の物品の位置を簡易に検出することが可能となると共に、ゲートのない物品の盗難防止や無断移動防止を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明は、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品に貼付されたＩＣタグからの情報が読み取られる強度をもとにそれぞれの距離を算出して当該多数のＩＣタグリーダの位置をもとに物品の位置を算出し、当該空間内のいずれの位置に物品があるか検出すると共に、当該空間内から外に出たときなどにアラームを発することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品にＩＣタグを貼付し、当該空間内の物品の位置を簡易に検出すると共に、ゲートのない物品の盗難防止や無断移動防止を実現した。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、ＩＣタグ位置特定装置１は、物品４に貼付されたＩＣタグ５（無線で読み書き可能なＩＣタグ）の位置を特定するものであって、ここでは、処理装置２，多数のタグリーダ３などから構成されるものである。
【００１３】
処理装置２は、プログラムに従い各種処理、ここでは、物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を特定するものであって、距離測定部２１、位置情報取得部２２、位置計算処理部２３、距離変換テーブル２４、および位置情報記憶テーブル２５などから構成されるものである。
【００１４】
距離測定部２１は、タグリーダ３を制御して物品４に貼付されているＩＣタグ５から情報を読み取るために送信する信号の強度を変えて（最低強度から最高強度へ変えて、最高強度から最低強度へ変えて、あるいは２分木法で中間強度から変えて）当該ＩＣタグ５から情報が読み取れた、あるいは読み取れなくなったときの強度をもとに、距離変換テーブル２４を参照してタグリーダ３からＩＣタグ５までの距離を測定するものである（図２から図１５参照）。
【００１５】
位置情報取得部２２は、タグリーダ３の位置情報（予め設定した３次元空間あるいは２次元空間内の位置情報）を取得（例えば予めタグリーダ３の位置情報を設定した位置情報記憶テーブル２５を参照して取得、あるいは図示外のＧＰＳ受信機からタグリーダ３の位置情報を取得）するものである（図２から図１５参照）。
【００１６】
位置計算処理部２３は、距離測定部２１が測定したタグリーダ３からＩＣタグ５までの距離、および位置情報取得部２２が取得したタグリーダ３の位置情報をもとに、物品４に添付されたＩＣタグ５の位置情報（予め設定した３次元空間、２次元空間の位置情報）を計算して取得するものである（図２から図１５参照）。
【００１７】
距離変換テーブル２４は、タグリーダ３が物品４に貼付したＩＣタグ５に向けて送信する信号の強度を変えた（最低強度から最高強度へ変えた、最高強度から最低強度へ変え、あるいは２分木法で中間強度から変え）ときに、ＩＤタグ５から情報が読み取れた、あるいは読み取れなくなったときの強度を予め測定して設定したテーブルである（図１４の（ａ）など参照）。
【００１８】
位置情報記憶テーブル２５は、タグリーダ３の位置情報（予め設定した３次元空間、２次元空間内の位置情報）を予め測定して設定したテーブルである（図１４の（ｂ）など参照）。
【００１９】
タグリーダ３は、読取電波強度可変型ＩＣタグリーダであって、物品４に貼付したＩＣタグから無線で情報を読み取る信号の強度を変えることができるタグリーダである（図２から図１５参照）。
【００２０】
物品４は、ＩＣタグ５を貼付してその位置情報を特定する対象の物品である。
ＩＣタグ５は、無線で情報を読み書きできるＩＣタグである。
【００２１】
次に、図２のフローチャートの順番に従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。
図２は、本発明の動作説明フローチャート（その１）を示す。
【００２２】
図２において、Ｓ１は、タグリーダ３の読取電波強度を制御して３地点のＩＣタグリーダから目的タグまでの距離を求める。これは、図１の構成で、空間内に配置した多数のタグリーダ３から物品４に貼付された所定ＩＤのＩＣタグ５に向けて送信する信号の強度を変えて情報が読み取れたあるいは読み取れなくなったときの強度を測定し、当該強度をもとに図１４の（ａ）の距離変換テーブル２４を参照して距離（タグリーダ３からＩＣタグ５までの距離）を算出し、ここでは、３つの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をメモリ作業領域に記憶する。尚、３つ以上のタグリーダ３でＩＣタグ５からの信号の読み取れなくなったあるいは読み取れたときの強度が測定できたときは、その中から３つを選択（例えば強度の強い順に３つを選択、あるいは後述する位置情報記憶テーブル２５に記憶されているタグリーダ３の位置情報ができるだけ異なる（必要に応じて更に、強度の強い）位置情報のタグリーダ３の強度を３つ選択）する。
【００２３】
Ｓ２は、３つのＩＣタグリーダ３の位置情報を取得する。これは、３つのＩＣタグリーダ３の位置情報を、予め設定した位置情報記憶テーブル２５を参照してそれぞれ取得する（右側に記載した位置情報記憶テーブル２５に示すように取得する）。
【００２４】
Ｓ３は、物品４のＩＣタグ５の位置を計算する。これは、右側に記載したように、Ｓ１で測定したタグリーダ３とＩＣタグ５との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，更に、Ｓ２で取得したタグリーダ３の位置情報（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２），（ｘ３、ｙ３、ｚ３）、更に、ＩＣタグ５の位置を（ｘ，ｙ，ｚ）として、図２の右下の式に代入し、当該ＩＣタグ５の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。
【００２５】
Ｓ４は、その位置に物品ＩＤに対応するイメージを表示する。これは、Ｓ４で算出したＩＣタグ５の位置（ｘ，ｙ，ｚ）について、検索対象の物品のＩＤに対応する物品イメージを予め登録した物品イメージマスタ２６から取り出し、予め登録した空間（例えば店舗）のレイアウトイメージマスタ２７から取り出し、これら取り出したレイアウトイメージ上の位置に物品イメージを表示する（図１５で詳細に説明する）。
【００２６】
以上によって、検索対象の物品（物品ＩＤ）（あるいはＩＣタグ５のＩＤ）が指定されると、物品４に貼付されているＩＣタグ５から情報を読み出すための信号が図１の全てのタグリーダ３から一斉あるいは順次、信号の強度を変えて送信され、該当ＩＣタグ５からその応答があって情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの当該信号の強度を求め、求めた強度をもとに距離変換テーブル２４を参照して距離を算出し、当該距離およびタグリーダ３の位置情報をもとに物品４に添付されたＩＣタグ５の位置を算出し、空間のレイアウト上にその物品のイメージを、算出した位置に表示することが可能となる。
【００２７】
図３は、本発明の説明図（その１）を示す。これは、例えば３つのＩＣタグリーダ１，２，３から１つの物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて信号の強度を変えてその情報の読み取りを行い、ＩＣタグ５から情報が読み取れたときの信号の強度あるいはＩＣタグ５から情報が読み取れなくなったときの信号の強度をそれぞれ測定し、当該強度から物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を特定する様子を模式的に分かり易く記載したものである。
【００２８】
図３の（ａ）は構成模式図を示し、図３の（ｂ）はＩＣタグ５の位置を算出する例を示す。
【００２９】
図３の（ａ）において、ＩＣタグリーダ３の位置認識手段６１は、ここでは、３つのＩＣタグリーダ１，２，３の位置（空間内の位置）を認識するものであって、例えば後述する図１４の（ｂ）の予め測定して設定した位置情報記憶テーブル２５から読み出して認識、あるいは後述する図示外のＧＰＳ受信機を当該ＩＣタグリーダ１，２，３にそれぞれ取り付けてＧＰＳ受信機で測定した位置情報を取得して認識するものである。これにより、３つのＩＣタグリーダ１，２，３の空間内の位置情報が（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、（ｘ１，ｙ２，ｚ３）として取得されたこととなる。
【００３０】
ＩＣタグリーダ３とＩＣタグ５との間の距離測定手段６２は、ＩＣタグリーダ１，２，３から物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて信号の強度を変えてその情報の読み取りを行い、ＩＣタグ５から情報が読み取れたときの信号の強度あるいはＩＣタグ５から情報が読み取れなくなったときの信号の強度をそれぞれ測定し、測定した強度をもとに図１４の（ａ）の距離変換テーブル２４を参照してＩＣタグリーダ１，２，３からＩＣタグ５までの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をそれぞれ算出するものである。
【００３１】
ＩＣタグ位置特定手段６３は、ＩＣタグ５の位置を（ｘ，ｙ，ｚ）とし、位置認識手段６１で認識したＩＣタグリーダ１，２，３のそれぞれの位置（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、（ｘ１，ｙ２，ｚ３）、および距離測定手段６２で測定したＩＣタグリーダ１，２，３と物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３を図３の（ｂ）の式に示すように代入し、ＩＣタグ位置（ｘ，ｙ，ｚ）を算出して特定するものである。
【００３２】
図３の（ｂ）は、ＩＣタグ５の位置を算出する例を示す。
以上によって、３つのＩＣタグリーダが１つの物品４（検索対象の物品４）に貼付したＩＣタグ５に送信する信号の強度を変えて、ＩＣタグ５から情報が読み取れたときの信号の強度あるいは情報が読み取れなくなったときの信号の強度をもとに３つのＩＣタグリーダと１つのＩＣタグ５との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をそれぞれ求め、３つのＩＣタグリーダの位置情報から物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を算出して特定することが可能となる。尚、図１で既述したように、タグリーダ３は多数配置してあり、検索対象の物品４に貼付したＩＣタグ５から多数のタグリーダ３で送信する信号の強度を変えてその情報が読み取れた（あるいは読み取れなくなった）ときは、強度の強い３つのタグリーダ３を選択（あるいは図１４の（ｂ）の位置情報記憶テーブル２５を参照して距離のできるだけ離れた位置のタグリーダ３を３つ選択（更に、強度の強いものを選択））する。
【００３３】
図４は、本発明の説明図（その２）を示す。これは、予め設定（指定）した空間内（Ｐ１、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４で設定された空間内）の周囲（壁）に複数のＩＣタグリーダ１，２，３・・・を取り付け、当該空間内に、ＩＣタグ５を貼付した物品４を配置し、当該物品４を検索する様子を模式的に表したものである。ここでは、空間の左下を基準地点（０．０．０）としている。
【００３４】
図４において、処理装置２は、図１の処理装置２であって、ＬＡＮまたは無線ＬＡＮで多数のＩＣタグリーダ１，２，３・・・と接続したものである。
【００３５】
以上のように空間（例えば店舗、倉庫など）を設定してその中にＩＣタグ５を貼付した物品４を配置することにより、既述したように、多数のＩＣタグリーダ１，２，３・・・から強度を変えた信号を送信し、検索対象のＩＣタグ５から情報が読み取れた（あるいは読み取れなくなった）ときの強度を測定し、当該強度をもとに図１４の（ａ）の距離変換テーブル２４を参照して距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をそれぞれ求め（図３参照）、これら距離ｄ１，ｄ２，ｄ３から物品４に貼付したＩＣタグ５の位置を算出し、レイアウト上のその位置に物品イメージを表示することが可能となる（図２参照）。
【００３６】
図５は、本発明のシステム構成図（その２）を示す。これは、図１の構成に加えて、各タグリーダ３にＧＰＳ受信機７をそれぞれ取り付けて当該タグリーダ３の位置をそれぞれ測定可能にしたものであって、他は同じであるので、構成の説明を省略する。
【００３７】
ＧＰＳ受信機７は、公知のＧＰＳ受信機であって、ここでは、タグリーダ３にそれぞれ取り付けて当該タグリーダ３の位置を自動的に測定可能にしたものである。
【００３８】
基準地点のＧＰＳ受信機２８は、図５の空間の基準地点（図４参照）に設置したＧＰＳ受信機であって、当該基準地点の位置情報を自動的に測定するものである。
【００３９】
以上のような構成にすることで、空間内に配置するタグリーダ３の位置情報を予め測定して図１４の（ｂ）の位置情報記憶テーブル２５に登録する作業が不要となると共に、タグリーダ３を移動して物品４に貼付したＩＣタグ５から情報を読み取りやすくして当該物品４の位置の特定精度を向上させたりすることが簡易に可能となる。
【００４０】
次に、図６のフローチャートの順番に従い、図５の構成の動作を詳細に説明する。
図６は、本発明の動作説明フローチャート（その２）を示す。
【００４１】
図６において、Ｓ１１は、タグリーダ３の読取電波強度を制御して３地点のＩＣタグリーダから目的タグまでの距離を求める。これは、図５の構成で、空間内に配置した多数のタグリーダ３から物品４に貼付された所定ＩＤのＩＣタグ５に向けて送信する信号の強度を変えて情報が読み取れたあるいは読み取れなくなったときの強度を測定し、当該強度をもとに図１４の（ａ）の距離変換テーブル２４を参照して距離（タグリーダ３からＩＣタグ５までの距離）を算出し、ここでは、３つの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をメモリ作業領域に記憶する。尚、３つ以上のタグリーダ３でＩＣタグ５からの信号の読み取れなくなったあるいは読み取れたときの強度が測定できたときは、その中から３つを選択（例えば強度の強い順に３つを選択、あるいは後述する位置情報記憶テーブル２５に記憶されているタグリーダ３の位置情報ができるだけ異なる（必要に応じて更に、強度の強い）位置情報のタグリーダ３の強度を３つ選択）する。
【００４２】
Ｓ１２は、３地点のＩＣタグリーダ３と基準地点のＧＰＳ情報を取得する。これは、３つのＩＣタグリーダ３の位置情報を、それぞれに取り付けたＧＰＳ受信機７で測定したその位置情報を取得、および空間の基準点に設置したＧＰＳ受信機２８で測定したその位置情報を取得する。
【００４３】
Ｓ１３は、基準地点を基準とした３地点のＩＣタグリーダ３の位置を計算する。これは、Ｓ１２で取得した基準地点のＧＰＳ受信機で受信した位置情報を基準点（０．０．０）として、３つのＩＣタグリーダ３の位置をそれぞれ計算する（基準地点を基準に３つのタグリーダ３の位置の座標変換する）。
【００４４】
Ｓ１４は、物品４のＩＣタグ５の位置を計算する。これは、Ｓ１１で測定したタグリーダ３とＩＣタグ５との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，更に、Ｓ１３で計算したタグリーダ３の位置情報（ｘ１，ｙ１，ｚ１），（ｘ２，ｙ２，ｚ２），（ｘ３、ｙ３、ｚ３）、更に、ＩＣタグ５の位置を（ｘ，ｙ，ｚ）として既述した図２の右下の式に代入し、当該ＩＣタグ５の位置（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。
【００４５】
Ｓ１５は、その位置に物品ＩＤに対応するイメージを表示する。これは、Ｓ１４で算出したＩＣタグ５の位置（ｘ，ｙ，ｚ）について、検索対象の物品のＩＤに対応する物品イメージを予め登録した物品イメージマスタ２６から取り出し、予め登録した空間（例えば店舗）のレイアウトイメージマスタ２７から取り出し、これら取り出したレイアウトイメージ上の位置に物品イメージを表示する（図１５で詳細に説明する）。
【００４６】
以上によって、検索対象の物品（物品ＩＤ）（あるいはＩＣタグ５のＩＤ）が指定されると、物品に貼付されているＩＣタグ５から情報を読み出すための信号が図５の全てのタグリーダ３から一斉あるいは順次、信号の強度を変えて送信され、該当ＩＣタグ５からその応答があって情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの当該信号の強度を求め、求めた強度をもとに距離変換テーブル２４を参照して距離を算出し、当該距離およびタグリーダ３に取り付けたＧＰＳ受信機７の位置情報をもとに物品４に添付されたＩＣタグ５の位置を算出し、空間のレイアウト上にその物品のイメージを、算出した位置に表示することが可能となる。
【００４７】
図７は、本発明の動作説明フローチャート（その３）を示す。これは、タグリーダ３と物品４に貼付したＩＣタグ５との距離を算出するフローチャートである。
【００４８】
図７において、Ｓ２１は、変数ｉ＝１，カウンタ＝１に初期設定する。
Ｓ２２は、ＩＣタグリーダ（ｉ）に対して最高強度の読取電波を発信する。
【００４９】
Ｓ２３は、目的ＩＣタグ５が読み取れたか判別する。これは、Ｓ２２でＩＣタグリーダ（ｉ）が目的とするＩＣタグ５を指定した最高強度の読取電波（読取信号）を発信し、これに対して、該等するＩＣタグ５から返答の情報が検出されたか判別する。ＹＥＳの場合には、目的とするＩＣタグ５からの返答の情報が検出され、読み取れたと判別されたので、Ｓ２７に以降に進む。一方、読み取れなかったときは、Ｓ２４でｉ＝ｉ＋１して現在のＩＣタグリーダでは目的のＩＣタグ５を読取不可であったので、次のＩＣタグリーダにｉを＋１し、Ｓ２５でｉ＝ｎ（最終のＩＣタグリーダ）か判断し、ＹＥＳのときは３つのＩＣタグリーで目的とするＩＣタグ５からの情報が読み取れないと判明したのでＳ２６で位置特定不能通知し終了し、ＮＯのときはＳ２２に戻り繰り返す。
【００５０】
Ｓ２７は、Ｓ２３のＹＥＳで目的とするＩＣタグ５から情報が読み取れたと判明したので、読取電波強度を可変しながら読取可否の境界強度を求める。これは、ＩＣタグリーダ３が目的とするＩＣタグ５から情報を読み取れたので、送信する電波強度を段階的に弱くして読み取れなくなったときの電界強度を求め、作業領域に記憶する。
【００５１】
Ｓ２８は、求めた強度を距離に変換する。これは、Ｓ２７で求めた強度をもとに、後述する図１４の（ａ）の予め作成した距離変換テーブル２４を参照し、ＩＣタグリーダ３と目的とするＩＣタグ５との距離に変換する（図８参照）。
【００５２】
Ｓ２９は、カウンタ＝３か判別する。これは、ＩＣタグ５を読み取れたＩＣタグリーダ３が３つか判別する。ＹＥＳの場合には、３つのＩＣタグリーダ３が１つのＩＣタグ５からの情報を読み取れ、その強度を測定して距離がそれぞれ算出できたので、ここでは、終了する。一方、Ｓ２９のＮＯの場合には、ＩＣタグ５から情報を読み取れ、その強度を測定して距離の算出が未だ、３つに到達していないので、Ｓ３０でカウンタを＋１し、Ｓ２４でｉ＝ｉ＋１して次のＩＣタグリーダ３に設定し、Ｓ２５でｉ＝ｎ（最終のＩＣタグリーダ３）か判別し、ＮＯのときにＳ２２以降を繰り返す。
【００５３】
以上によって、ＩＣタグリーダ３から最高強度の信号を目的とするＩＣタグ５の貼付された物品４に向けて送信し、その情報を読み取れたときは段階的に強度を弱めて読み取れ無くなったときの強度（あるいはその直前の強度）をもとに距離変換テーブル２４を参照して距離（ＩＣタグリーダ３とＩＣタグ５との距離）を求めることを繰り返し、３つの距離を求めることが可能となる。尚、既述したように、多数のＩＣタグリーダ３と目的とするＩＣタグ５との距離が求まったときは、距離の小さい（強度の強い）ものを先頭から３つ選択する（あるいはＩＣタグリーダ３の位置情報ができるだけ異なりかつ距離が小さい（強度が強い）ものを選択して精度を向上させる）。
【００５４】
図８は、本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（１））を示す。
図８において、Ｓ３１は、最高の読取強度を設定する。
【００５５】
Ｓ３２は、設定した読取電波強度でＩＣタグ５を読み取る。これは、Ｓ３１で初期設定された最高強度あるいはＳ３４で前回の強度について１段階さげて設定された強度で目的とするＩＣタグ５の読取を行う。
【００５６】
Ｓ３３は、目的ＩＣタグが読み取れたか判別する。これは、Ｓ３２で読み取りを行った結果、目的とするＩＣタグ５から情報が読み取れたか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ３４で強度を１段階さげて設定し、Ｓ３２を繰り返す。一方、ＮＯの場合には、Ｓ３５でひとつ前の強度を境界強度とする（これは、最高強度から段階的に読み取り強度を１段階づつ弱めて、読み取れなくなった直前の読み取り強度を境界強度とする）。
【００５７】
以上によって、ＩＣタグリーダ３から目的とする物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて電波強度を最高から段階的にさげて、読み取れなくなったときにその１段階前の電波強度を境界強度として検出することが可能となる。
【００５８】
図９は、本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（２））を示す。
図９において、Ｓ４１は、最低の読取強度を設定する。
【００５９】
Ｓ４２は、設定した読取電波強度でＩＣタグ５を読み取る。これは、Ｓ４１で初期設定された最低強度あるいはＳ４４で前回の強度について１段階あげて設定された強度で目的とするＩＣタグ５の読取を行う。
【００６０】
Ｓ４３は、目的ＩＣタグが読み取れたか判別する。これは、Ｓ４２で読み取りを行った結果、目的とするＩＣタグ５から情報が読み取れたか判別する。ＮＯの場合には、Ｓ４４で強度を１段階あげて設定し、Ｓ４２を繰り返す。一方、ＹＥＳの場合には、Ｓ４５で現電界を境界強度とする。
【００６１】
以上によって、ＩＣタグリーダ３から目的とする物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて電波強度を最低から段階的にあげて、読み取れたときにその電波強度を境界強度として検出することが可能となる。
【００６２】
図１０は、本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（３））を示す。
図１０において、Ｓ５１は、中間強度を設定する。
【００６３】
Ｓ５２は、設定した読取電波強度でＩＣタグ５を読み取る。これは、Ｓ５１で初期設定された中間強度で目的とするＩＣタグ５の読取を行う。
【００６４】
Ｓ５３は、目的ＩＣタグが読み取れたか判別する。これは、Ｓ５２で読み取りを行った結果、目的とするＩＣタグ５から情報が読み取れたか判別する。ＹＥＳの場合には、中間強度を初期値としてＳ５４で図８の境界強度の求めた方（１）の処理を行い、境界強度を求める。ＮＯの場合には、中間強度を初期値としてＳ５５で図９の境界強度の求めた方（２）の処理を行い、境界強度を求める。
【００６５】
以上によって、ＩＣタグリーダ３から目的とする物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて電波強度を中間強度で最初発信し、目的とするＩＣタグ５から読み取れたときは図８のフローチャートに従い境界強度を求め（最高の電界強度（＝中間の境界強度）から段階的に強度をさげて境界強度を求め）、読み取れなかったときは図９のフローチャートに従い境界強度を求め（最低の電界強度（＝中間の境界強度）から段階的に強度をあげて境界強度を求め）ることで、迅速に境界強度を測定することが可能となる。
【００６６】
図１１は、システム構成図（その３）を示す。これは、人あるいは移動体（例えば倉庫内の物品搬送用車）が携帯型のＩＣタグ位置特定装置１を持って移動しつつ、３箇所で物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離をそれぞれ測定し、これら測定した例えば３つの距離から物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を特定するものである。ここで、距離変換テーブル２４、タグリーダ３は、既述した図１の距離変換テーブル２４、タグリーダ３と同じであるので、説明を省略する。
【００６７】
図１１において、携帯型ＩＣタグ位置特定装置１は、携帯型のＩＣタグ位置特定装置であって、ＧＰＳ受信機を持ち自己の現在位置を測定可能なものであり、距離測定部２１、ＧＰＳ情報取得部９１、測定地点座標計算部９２、位置計算処理部２３、表示部９３、距離変換テーブル２４、タグリーダ３、およびＧＰＳ受信機７などから構成されるものである。
【００６８】
距離測定部２１は、タグリーダ３を制御して物品４に貼付されているＩＣタグ５から情報を読み取るために送信する信号の強度を変えて（最低強度から最高強度へ変えて、最高強度から最低強度へ変えて、あるいは２分木法で中間強度から変えて）当該ＩＤタグ５から情報が読み取れた、あるいは読み取れなくなったときの強度をもとに、距離変換テーブル２４を参照してタグリーダ３からＩＣタグ５までの距離を測定するものである（図２から図１５参照）。
【００６９】
ＧＰＳ情報取得部９１は、距離測定部２１が物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離を測定したときの現位置情報をＧＰＳ受信機７から取得するものである（図１２参照）。
【００７０】
測定地点座標計算部９２は、ＧＰＳ情報取得部９１が取得した現位置情報をもとに、距離測定部２１が物品４に添付されたＩＣタグ５との距離を測定した時点の座標（予め設定された空間内の座標に変換、あるいはＧＰＳ受信機で受信して測定した位置の座標と同じであれば変換することなくその位置情報のままとする）を計算するものである。
【００７１】
位置計算処理部２３は、測定地点座標計算部９２で計算された位置（ここでは、３回測定するので３つの位置のうちのいずれかの位置）を基準点（通常は、最後に測定した位置を基準点）にし、物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を計算するものである（既述した図２のＳ３など参照）。
【００７２】
表示部９３は、位置計算処理部２３で計算して算出した物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を、画面上に表示した空間のレイアウト上で当該物品のイメージで表示するものである。
【００７３】
ＧＰＳ受信機７は、現在の位置を測定するものである。
物品４は、検索対象の物品である。
【００７４】
ＩＣタグ５は、物品４に貼付した、無線で書込みおよび読み取り可能なＩＣタグである。
【００７５】
次に、図１２をもとに、図１１の構成の動作を詳細2説明する。
図１２は、本発明の説明図（野外でのＩＣタグ位置特定方法）を示す。
【００７６】
図１２の（ａ）は、１回目を示す。これは、図１１の携帯型のＩＣタグ位置特定装置１を人が持参あるいは移動体に搭載して移動し、１回目の測定を行う。ここで、測定は、
・距離測定：
・ＧＰＳ情報測定：
を行う。距離測定は、既述したように、携帯型のＩＣタグ位置特定装置１を構成するタグリーダ３が電波強度を変えて目的とする物品４に貼付されたＩＣタグ５から情報を読み取れたあるいは読み取れなくなったときの強度を測定して距離変換テーブル２４を参照し、タグリーダ３とＩＣタグ５との間の距離を算出する。ＧＰＳ情報測定は、距離測定したときに、ＧＰＳ受信機７に指示してこのときの位置情報（ＧＰＳ情報）を測定する。
【００７７】
以上によって、携帯型のＩＣタグ位置特定装置１は、１回目の目的とする物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離、およびこのときのタグリーダ３のＧＰＳ情報を測定できたこととなる。
【００７８】
図１２の（ｂ）は、２回目を示す。これは、１回目で測定した後、所定距離移動した後、同様に、
・距離測定：
・ＧＰＳ情報測定：
を繰り返す。
【００７９】
図１２の（ｃ）は、３回目を示す。これは、２回目で測定した後、所定距離移動した後、同様に、
・距離測定：
・ＧＰＳ情報測定：
を繰り返す。
【００８０】
図１２の（ｄ）は、目的ＩＣタグの位置特定する。検索対象（目的）とする物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置は、
（１）基準地点は最後の測定地点として、位置を特定通知する。これは、基準地点を１回目、２回目、３回目の３つの測定地点のうち最後の３回目の測定地点とし、当該最後の測定地点（基準地点）を原点とした物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を通知する（位置の算出は、既述した図２のＳ３参照）。
【００８１】
（２）基準地点は測定地点から選択して、位置を特定通知する。これは、基準地点を１回目、２回目、３回目の３つの測定地点のうちから１つを選択させ、選択された測定地点（基準地点）を原点とした物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を通知する（位置の算出は、既述した図２のＳ３参照）。
【００８２】
（３）３回測定した場所とは異なる地点のＧＰＳ情報を測定し、そこを基準地点として、位置を特定通知する（位置の算出は、既述した図２のＳ３参照）。
【００８３】
以上のように、１台の携帯型のＧＰＳ受信機を取り付けたＩＣタグ位置特定装置１で、移動しつつ３回、タグリーダ３と検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離を測定およびそのときの位置をＧＰＳ受信機で測定して記憶することを繰り返した後、任意の位置を基準地点（最後の測定地点、選択した測定地点、あるいはＧＰＳ受信機で測定した任意の地点）として検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を算出してレイアウト上に表示することが可能となる。
【００８４】
次に、図１３のフローチャートの順番に従い、図１１の構成のもとで、図１２で説明したときの１回目、２回目、３回目の測定を繰り返し、検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を表示する手順を詳細に説明する。
【００８５】
図１３は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図１３において、Ｓ６１は、測定場所選択（場所移動）を表す。これは、測定場所を選択、例えば最初は既述した図１２の（ａ）、２回目は図１２の（ｂ），３回目は図１２の（ｃ）の場所をそれぞれ選択（あるいは移動中に任意の場所で選択）する。
【００８６】
Ｓ６２は、最強電波を発信する。
Ｓ６３は、読み取れたか判別する。これは、図１１のタグリーダ３が最強電波の信号を物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて発信し、検索対象のＩＣタグ５から情報を読み取れたか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ６４で測定可能地点を判定し、Ｓ６５に進む。一方、ＮＯの場合には、Ｓ６９で測定不可地点と判定し、Ｓ６１に戻り、他の測定場所の選択を促す。
【００８７】
Ｓ６５は、Ｓ６３１のＹＥＳ，Ｓ６４で測定可能地点と判明したので、発信電波強度を変えてＩＣタグ５までの距離を測定する。これは、既述したように、発信電波強度を変えてＩＣタグ５から情報が読み取れなくなったときの強度（あるいは直前の強度）をもとに距離変換テーブル２４を参照し、タグリーダ３とＩＣタグ５との距離を測定する。
【００８８】
Ｓ６６は、その位置のＧＰＳ情報を収集する。これは、Ｓ６５でＩＣタグまでの距離を測定したときの、現位置をＧＰＳ受信機７から取得する。
【００８９】
Ｓ６７は、カウンタ＋１する。これは、Ｓ６１で選択された測定場所で、タグリーダ３と検索対象の物品４に添付されたＩＣタグ５までの距離およびそのときのＧＰＳ受信機で測定した現位置情報が測定できたので、測定できた数をカウントするカウンタを＋１する。
【００９０】
Ｓ６８は、カウンタ＝３か判別する。これは、タグリーダ３と検索対象の物品４に添付されたＩＣタグ５までの距離およびそのときのＧＰＳ受信機で測定した現位置情報について、３つ（３組）が測定できたか判別する。ＹＥＳの場合には、３つの選択場所でＩＣタグ５までの距離とそのときの位置情報が測定できたので、Ｓ７０に進む。ＮＯの場合には、未だ３つの距離とそのときの位置情報が測定できていないので、Ｓ６１に戻り、次の選択場所についてＳ６２以降を繰り返す。
【００９１】
Ｓ７０は、物品４のＩＣタグ５の位置を計算する。これは、Ｓ６５で測定した距離（タグリーダ３とＩＣタグ５との距離）およびＳ６６で収集した位置情報（現在の位置情報）の３組をもとに、物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を計算する（既述した図１のＳ３参照）。
【００９２】
Ｓ７１は、ＩＣタグ位置を表示する。これは、画面上に表示したレイアウト上に、Ｓ７０で計算した位置に物品４のイメージ画像を表示する（検索した目的とする物品４の位置を分かり易く表示する）。
【００９３】
以上によって、図１１の携帯型のＩＣタグ位置特定装置１を人が持参あるいは移動体に載せて移動し、任意の場所で測定指示することを繰り返してそのときのタグリーダ３と検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５との距離と、そのときのＧＰＳ受信機７で測定した位置をそれぞれ測定し、これら３組の距離と位置をもとに物品４に貼付されたＩＣタグ５の位置を算出してレイアウト上（あるいは地図上）に表示することが可能となる。
【００９４】
図１４は、本発明のテーブル／情報例を示す。
図１４の（ａ）は距離変換テーブルの例を示す。距離変換テーブル２４は、タグリーダ３が物品４に貼付されたＩＣタグ５に向けて信号の強度を変えて送信し、ＩＣタグ５から情報が読み取れたとき、あるいは読み取れなくなったときの強度をもとにタグリーダ３とＩＣタグとの間の距離を予め測定して登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて予め登録したものである。
【００９５】
・読取電波強度：
・読取最大距離：
ここで、読取電波強度はタグリーダ３がＩＣタグ５に向けて送信し、ＩＣタグ５から情報を読み取る信号の強度であって、ここでは、最小強度と最大強度とをｎ段階のステップにしたものである。読取最大距離は、ｎステップの読取電波強度のうち最初に読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったときの直前）の最大距離である。
【００９６】
以上のように、読取電波強度と読取最大距離とを予め実験で測定して登録しておくことにより、タグリーダ３がＩＣタグ５に向けて信号の強度を変えて送信し、ＩＣタグ５から最初に読み取れたときの強度あるいは読み取れ無くなった直前の強度をもとに、タグリーダ３とＩＣタグ５との距離を算出することが可能となる。
【００９７】
図１４の（ｂ）は、位置情報記憶テーブルの例を示す。位置情報記憶テーブル２５は、タグリーダ（ＩＣタグリーダ）３の位置情報を予め測定して登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて予め登録したものである。
【００９８】
・ＩＣタグリーダ名：
・位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）：
ここで、ＩＣタグリーダ名は、タグリーダ３を一意に特定する名前（ＩＤ）である。位置情報（ｘ，ｙ，ｚ）は、タグリーダ３を配置した位置（場所）情報を予め測定して登録したものである。尚、タグリーダ３にＧＰＳ受信機７をそれぞれ取り付けた場合には、当該位置情報記憶テーブル２５は不要である。
【００９９】
図１４の（ｃ）は、ＩＣタグに記憶する情報例を示す。ここでは、物品４に貼付するＩＣタグ５は、無線で情報を読み書きできるものであって、図示の下記の情報を記憶するものである。
【０１００】
・タグＩＤ：
・物品特定情報：
・その他：
ここで、タグＩＤは、ＩＣタグ５に一意に付与したＩＤである。物品特定情報はＩＣタグ５を貼付する対象の物品４の情報（物品名、単価、物品コード、作成日付、最終更新日付、販売／出荷済を表すフラグなど）である。その他として、最終アクセス日時などの管理情報を記録する。
【０１０１】
図１４の（ｄ）は、ＧＰＳ情報の例を示す。ＧＰＳ情報は、既述した公知のＧＰＳ受信機７から取得した現在の場所情報（位置情報）であって、ここでは、ＧＰＳ受信機７を取り付けたＩＣタグリーダ毎に図示の下記の情報を登録して管理するものである。
【０１０２】
・抽出ＩＣタグリーダＩＤ：
・緯度：
・経度：
・高度：
・その他：
ここで、抽出ＩＣタグリーダＩＤは検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５を検出したタグリーダ３のＩＤである。緯度、経度、高度は、タグリーダ３に取り付けたＧＰＳ受信機７から取得した位置情報である。
【０１０３】
図１４の（ｅ）は、読取境界強度情報の例を示す。これは、タグリーダ３がＩＣタグ５から情報を読み取れたときの信号の強度であって、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【０１０４】
・抽出ＩＣタグリーダＩＤ：
・読取境界強度：
ここで、抽出ＩＣタグリーダＩＤは検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５を検出したタグリーダ３のＩＤである。読取境界強度は、タグリーダ３が検索対象の物品４に貼付されたＩＣタグ５から情報を読み取れたときの信号の強度（図８から図１０参照）である。
【０１０５】
図１５は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図１５において、Ｓ８１は、読み取ったＩＤをもとに物品イメージを取り出す。これは、タグリーダ３が無線で物品４に貼付されたＩＣタグ５から読み取ったＩＤをもとに、予めＩＤに対応づけて物品イメージを登録した物品イメージマスタ２６から当該ＩＤの物品の物品イメージを取り出す。
【０１０６】
Ｓ８２は、レイアウト上の検出した位置に物品イメージを重ねて表示する。これは、予め登録したレイアウトイメージマスタ２７からレイアウトを取り出して画面上に表示し、このレイアウト上に、検出した物品４に貼付したＩＣタグ５の位置に、Ｓ８１で取り出した物品イメージを重ねて表示する。これにより、検索対象の物品４の位置が、レイアウト上で当該物品の物品イメージで判り易く表示されることとなる。
【０１０７】
Ｓ８３は、指定領域の外か判別する。これは、レイアウト上で指定された指定領域の外に、物品の物品イメージ（位置）が表示されたか判別する。ＹＥＳの場合には、検索対象の物品が指定領域外と判明したので、Ｓ８４に進む。一方、ＮＯの場合には、検索対象の物品が指定領域内と判明したので、Ｓ８６に進む。
【０１０８】
Ｓ８４は、Ｓ８３のＹＥＳで物品が指定領域外と判明したので、更に、販売済フラグがＯＮか判別する。ＹＥＳの場合には、販売済みと判明したので、終了する。ＮＯの場合には、販売済みでないと判明し、当該ＩＣタグ５の貼付された物品４が指定領域外に出たと判明かつ販売済みでないと判明したので、盗品の疑いがあるとして、Ｓ８５でアラーム（音声で販売フラグがＯＮでない物品が指定領域外に出た旨のアナウンス、あるいは管理者の画面のレイアウトの指定領域外のその位置の物品イメージを赤色点滅）を発する。これにより、予め指定領域をＸ，Ｙの２次元空間として指定（あるいはＸ，Ｙ，Ｚの３次元空間として指定）するのみで、ゲートなしの物品４の当該空間外の移動を簡易に検出してアラームを発することが可能となる。
【０１０９】
Ｓ８６は、商品をレジに持参か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ８７でＩＣタグの販売フラグをＯＦＦに書込み、終了する。ＮＯの場合には、ここでは、終了する。そして、所定時間毎にＳ８１以降を繰り返す。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、空間内に多数のＩＣタグリーダを配置して物品にＩＣタグを貼付し、当該空間内の物品の位置を簡易に検出すると共に、ゲートのない物品の盗難防止や無断移動防止が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明の動作説明フローチャート（その１）である。
【図３】本発明の説明図（その１）である。
【図４】本発明の説明図（その２）ある。
【図５】本発明のシステム構成図（その２）である。
【図６】本発明の動作説明フローチャート（その２）である。
【図７】本発明の動作説明フローチャート（その３）である。
【図８】本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（１））である。
【図９】本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（２））である。
【図１０】本発明の動作説明フローチャート（境界強度の求め方（３））である。
【図１１】本発明のシステム構成図（その３）である。
【図１２】本発明の説明図（野外でのＩＣタグ1特定方法）である。
【図１３】本発明の動作説明フローチャートである。
【図１４】本発明のテーブル／情報例である。
【図１５】本発明の動作説明フローチャートである。
【符号の説明】
【０１１２】
１：ＩＣタグ位置特定装置
２：処理装置
２１：距離測定部
２２：位置情報取得部
２３：位置計算処理部
２４：距離変換テーブル
２５：位置情報記憶テーブル
２６：物品イメージマスタ
２７：レイアウトイメージマスタ
３：タグリーダ
４：物品
５：ＩＣタグ
６：メモリ作業領域
７，２８：ＧＰＳ受信機
８１：強度測定部
８２：距離取得部
９１：ＧＰＳ情報取得部
９２：測定地点座標計算部
９３：表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグの貼付された物品の位置を特定するＩＣタグ位置特定装置において、
物品に貼付する、無線で情報の少なくとも読み出しができるＩＣタグと、
前記ＩＣタグから無線で情報を少なくとも読み出すＩＣタグリーダと、
前記ＩＣタグリーダから前記ＩＣタグの情報を読み出す信号の強度を変えてその情報が読み取りできるようになったときあるいは読み取りできなくなったときの強度を測定する手段と、
前記測定した強度をもとに前記ＩＣタグリーダから情報の読み取られたあるいは情報の読み取られなくなった前記ＩＣタグまでの距離を算出する手段と、
前記算出した距離と当該距離を算出した前記ＩＣタグリーダの位置の、少なくとも２つ以上をもとに、ＩＣタグの貼付された物品の位置を算出する手段と
を備えたことを特徴とするＩＣタグ位置特定装置。
【請求項２】
予め空間の位置情報を設定し、前記算出した物品の位置が当該空間内から外に出たときあるいは外から空間内に入ったときにアラームを発することを特徴とする請求項１記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項３】
前記測定した強度をもとに予め作成したテーブルを参照して前記ＩＣタグリーダから情報の読み取られたあるいは情報の読み取られなくなった前記ＩＣタグまでの距離を算出することを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項４】
前記強度は、信号の強度を最低強度から順次最高強度に変えてＩＣタグから情報が読み取られたとき、あるいは信号の強度を最高強度から順次最低強度に変えてＩＣタグから情報が読み取られなくなったとき、あるいは信号の強度を最高強度と最低強度との間を２分木法で変えてＩＣタグから情報が読み取られたときあるいは読み取られなくなったとき、の強度としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項５】
前記ＩＣタグリーダの位置情報を予め設定したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項６】
前記ＩＣタグリーダの位置情報を、ＧＰＳ装置から取得したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項７】
前記ＩＣタグリーダに装着されたＧＰＳ装置でＩＣタグリーダの位置を検出する手段と、
前記ＧＰＳ装置を装着したＩＣタグリーダを移動させ、前記物品に貼付されたＩＣタグまでの距離およびＧＰＳ装置で当該ＩＣタグリーダの位置をそれぞれ算出し、これらをもとに物品の位置を算出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項８】
請求項７で、最後に算出したＧＰＳの位置を基準点として、物品の位置あるいは当該物品の位置をもとに物品までの距離と方向を算出して提示することを特徴とするＩＣタグ位置特定装置。
【請求項９】
ＩＣタグの貼付された物品の位置を特定するＩＣタグ位置特定方法において、
物品に貼付する、無線で情報の少なくとも読み出しができるＩＣタグと、
前記ＩＣタグから無線で情報を少なくとも読み出すＩＣタグリーダとを設け、
前記ＩＣタグリーダから前記ＩＣタグの情報を読み出す信号の強度を変えてその情報が読み取りできるようになったときあるいは読み取りできなくなったときの強度を測定するステップと、
前記測定した強度をもとに前記ＩＣタグリーダから情報の読み取られたあるいは情報の読み取られなくなった前記ＩＣタグまでの距離を算出するステップと、
前記算出した距離と当該距離を算出した前記ＩＣタグリーダの位置の、少なくとも２つ以上をもとに、ＩＣタグの貼付された物品の位置を算出するステップと
を有するＩＣタグ位置特定方法。
【請求項１０】
予め空間の位置情報を設定し、前記算出した物品の位置が当該空間内から外に出たときあるいは外から空間内に入ったときにアラームを発することを特徴とする請求項９記載のＩＣタグ位置特定方法。
【請求項１】
ＩＣタグの貼付された物品の位置を特定するＩＣタグ位置特定装置において、
物品に貼付する、無線で情報の少なくとも読み出しができるＩＣタグと、
前記ＩＣタグから無線で情報を少なくとも読み出すＩＣタグリーダと、
前記ＩＣタグリーダから前記ＩＣタグの情報を読み出す信号の強度を変えてその情報が読み取りできるようになったときあるいは読み取りできなくなったときの強度を測定する手段と、
前記測定した強度をもとに前記ＩＣタグリーダから情報の読み取られたあるいは情報の読み取られなくなった前記ＩＣタグまでの距離を算出する手段と、
前記算出した距離と当該距離を算出した前記ＩＣタグリーダの位置の、少なくとも２つ以上をもとに、ＩＣタグの貼付された物品の位置を算出する手段と
を備えたことを特徴とするＩＣタグ位置特定装置。
【請求項２】
予め空間の位置情報を設定し、前記算出した物品の位置が当該空間内から外に出たときあるいは外から空間内に入ったときにアラームを発することを特徴とする請求項１記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項３】
前記測定した強度をもとに予め作成したテーブルを参照して前記ＩＣタグリーダから情報の読み取られたあるいは情報の読み取られなくなった前記ＩＣタグまでの距離を算出することを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項４】
前記強度は、信号の強度を最低強度から順次最高強度に変えてＩＣタグから情報が読み取られたとき、あるいは信号の強度を最高強度から順次最低強度に変えてＩＣタグから情報が読み取られなくなったとき、あるいは信号の強度を最高強度と最低強度との間を２分木法で変えてＩＣタグから情報が読み取られたときあるいは読み取られなくなったとき、の強度としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項５】
前記ＩＣタグリーダの位置情報を予め設定したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項６】
前記ＩＣタグリーダの位置情報を、ＧＰＳ装置から取得したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項７】
前記ＩＣタグリーダに装着されたＧＰＳ装置でＩＣタグリーダの位置を検出する手段と、
前記ＧＰＳ装置を装着したＩＣタグリーダを移動させ、前記物品に貼付されたＩＣタグまでの距離およびＧＰＳ装置で当該ＩＣタグリーダの位置をそれぞれ算出し、これらをもとに物品の位置を算出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のＩＣタグ位置特定装置。
【請求項８】
請求項７で、最後に算出したＧＰＳの位置を基準点として、物品の位置あるいは当該物品の位置をもとに物品までの距離と方向を算出して提示することを特徴とするＩＣタグ位置特定装置。
【請求項９】
ＩＣタグの貼付された物品の位置を特定するＩＣタグ位置特定方法において、
物品に貼付する、無線で情報の少なくとも読み出しができるＩＣタグと、
前記ＩＣタグから無線で情報を少なくとも読み出すＩＣタグリーダとを設け、
前記ＩＣタグリーダから前記ＩＣタグの情報を読み出す信号の強度を変えてその情報が読み取りできるようになったときあるいは読み取りできなくなったときの強度を測定するステップと、
前記測定した強度をもとに前記ＩＣタグリーダから情報の読み取られたあるいは情報の読み取られなくなった前記ＩＣタグまでの距離を算出するステップと、
前記算出した距離と当該距離を算出した前記ＩＣタグリーダの位置の、少なくとも２つ以上をもとに、ＩＣタグの貼付された物品の位置を算出するステップと
を有するＩＣタグ位置特定方法。
【請求項１０】
予め空間の位置情報を設定し、前記算出した物品の位置が当該空間内から外に出たときあるいは外から空間内に入ったときにアラームを発することを特徴とする請求項９記載のＩＣタグ位置特定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−７１５１６（Ｐ２００６−７１５１６Ａ）
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５６５５１（Ｐ２００４−２５６５５１）
【出願日】平成１６年９月３日（２００４．９．３）
【出願人】（５９８０５７２９１）富士通サポートアンドサービス株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月１６日（２００６．３．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月３日（２００４．９．３）
【出願人】（５９８０５７２９１）富士通サポートアンドサービス株式会社 (147)
【Ｆターム（参考）】
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