Ｘ線診断装置
【課題】短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【解決手段】Ｘ線診断装置１において、術者は操作部２１を操作して三次元モニタ１５に表示される三次元画像を回転する。表示制御部１２は三次元モニタ１５に表示される三次元画像の角度情報を駆動制御部９に出力し、駆動制御部９はこの角度情報に対応するＸ線照射角度に保持アーム６Ａを駆動する。したがって、術者はモニタ１５に表示される三次元画像を回転操作するだけで、血管どうしの重なりが少ない最適な方向に保持アーム６Ａを合わせることができる。その結果、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できる。
【解決手段】Ｘ線診断装置１において、術者は操作部２１を操作して三次元モニタ１５に表示される三次元画像を回転する。表示制御部１２は三次元モニタ１５に表示される三次元画像の角度情報を駆動制御部９に出力し、駆動制御部９はこの角度情報に対応するＸ線照射角度に保持アーム６Ａを駆動する。したがって、術者はモニタ１５に表示される三次元画像を回転操作するだけで、血管どうしの重なりが少ない最適な方向に保持アーム６Ａを合わせることができる。その結果、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体の三次元画像を用いて診断を行うＸ線診断装置に係り、特に、表示される三次元画像を用いて撮影位置を決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば頭部のように複雑に入り組んだ血管中の病変部をカテーテル治療する際、術者は、あらかじめ得られた被検体の血管像の三次元画像を用いて血管の立体的な構成を把握しながら、被検体をＸ線透視して得られる被検体の血管像の透視画像を見ながらカテーテルを病変部まで進める。このような血管像の三次元画像や血管像の透視画像を得る際には、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向配置するＣアーム搭載型のＸ線診断装置が用いられる。
【０００３】
従来、この種の装置として、被検体の三次元画像上で発見される病変部とＸ線診断装置のアイソセンタとを合わせることを目的として、Ｃアームと被検体を載せる天板とをｘ、ｙ、ｚ方向に駆動させる駆動制御部を備えるＸ線診断装置がある（例えば、特許文献１参照）。このような従来装置によれば、Ｘ線診断装置のアイソセンタを三次元画像上の病変部に合わせることができるので、病変部周辺の血管像の透視画像を容易に得ることができる。
【特許文献１】特開２００２−１３６５０７号公報（第３頁−第４頁、図２−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、脳部のように複雑に入り組んだ血管を透視する場合、目的外の血管が重なって表示されることが多いので、血管どうしの重なりが少ない方向から透視し直す必要がある。この場合、従来の装置を使用するとき、術者は三次元画像を回転しながら血管どうしの重なりが少ない方向を探し、最適な方向を発見した後、Ｃアームをその方向に回転する。このように、従来の装置は、三次元画像で最適な方向を探す時間とＣアームをその方向に回転する時間とを必要とするので、施術時間もその分長くなる。その結果、Ｘ線照射時間も長くなり、造影剤の使用量も増えるので、被検体の負担が大きくなる。また、同様に術者の負担も大きくなる。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体にＸ線を照射する第１Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力する第１Ｘ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段とを対向配置させた状態で保持する第１保持手段と、前記被検体を中心に前記保持手段を回転駆動する第１回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段の回転駆動を制御する駆動制御手段と、前記第１Ｘ線検出手段から検出されるＸ線検出信号により取得される二次元Ｘ線画像を表示する二次元画像表示手段とを備えるＸ線診断装置であって、異なる複数の角度から被検体にＸ線照射して取得される三次元画像と前記複数の角度に対応する角度情報とを記憶する三次元画像記憶手段と、前記三次元画像を前記角度情報と対応付けて三次元画像表示画面に表示させる表示制御手段と、前記三次元画像を前記三次元画像表示画面上で回転する回転操作手段とを備え、前記表示制御手段は前記回転操作後の三次元画像に対応する前記角度情報を前記駆動制御手段に出力し、前記駆動制御手段は前記出力される前記角度情報に基づき前記第１回転駆動手段を回転駆動することを特徴とするものである。
【０００７】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、異なる複数の角度から被検体にＸ線照射して取得される三次元画像はＸ線照射される複数の角度に対応する角度情報とともに三次元画像記憶手段に記憶されて、表示制御手段により角度情報と対応付けて三次元画像表示画面に表示される。三次元画像は回転操作手段を操作して三次元画像表示画面上で回転することが可能である。回転操作手段を操作すると、回転操作後の三次元画像に対応する角度情報が表示制御手段に与えられて、表示制御手段はこの角度情報に対応する三次元画像を三次元画像表示画面に表示する。このとき、表示制御手段はこの角度情報を駆動制御手段に出力し、駆動制御手段は入力した角度情報に基づいて第１駆動手段を駆動制御して第１保持手段を回転駆動する。第１保持手段が回転した角度から第１Ｘ線照射手段は被検体にＸ線照射し、第１Ｘ線検出手段で検出されたＸ線検出信号から得られた二次元Ｘ線画像が二次元Ｘ線画像表示手段に表示される。
【０００８】
このように、三次元画像表示手段に表示される三次元画像を表示画面上で回転するだけで第１保持手段を回転駆動することができるので、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【０００９】
この発明において、被検体にＸ線を照射する第２Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力する第２Ｘ線検出手段と、前記第２Ｘ線照射手段と前記第２Ｘ線検出手段とを対向配置させた状態で保持する第２保持手段と、前記被検体を中心に前記第２保持手段を回転駆動する第２回転駆動手段とを備えるとともに、前記駆動制御手段は第１保持手段の回転駆動に連動して第２保持手段を回転駆動することが好ましい（請求項２記載の発明）。これにより、画像表示手段に表示される三次元画像を回転するだけで第１保持手段と第２保持手段とを回転駆動することができるので、Ｘ線照射手段とＸ線検出手段を２組備えるＸ線診断装置においても短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【００１０】
この発明において、前記三次元画像再構成手段は、互いに異なる角度の少なくとも２つの三次元画像を前記画像表示手段に表示させることが好ましい（請求項３記載の発明）。これにより、画像表示手段にはことなる角度の三次元画像が表示されるので、より短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係るＸ線診断装置によれば、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できるので、施術時間全体を短くすることができる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【実施例１】
【００１２】
以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、実施例１に係るＸ線診断装置の表示画面を示す模式図である。
【００１３】
図１に示すように、実施例１に係るＸ線診断装置１は、天板２に載置された被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管３Ａと、被検体Ｍを透過するＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器５Ａ（以下、ＦＰＤ５Ａという。）と、Ｘ線管３ＡとＦＰＤ５Ａとを被検体Ｍを挟んで対向させたまま回転駆動する回転駆動部７Ａと、回転駆動部７Ａの回転駆動を制御する駆動制御部９と、ＦＰＤ５Ａから出力されるＸ線検出信号から投影データを取得するデータ取得部１１と、データ取得部１１から出力される投影データから三次元画像を再構成する三次元画像再構成部１３と、三次元画像再構成部１３で作成された三次元画像を記憶する三次元画像メモリ１４と、三次元画像再構成部１３で作成された三次元画像を表示する三次元モニタ１５とを備える。また、データ取得部１１から出力される投影データをＸ線透視画像として表示する透視モニタ１６を備える。
【００１４】
Ｘ線管３Ａは、パルス状のＸ線照射信号に従って断続的にＸ線を照射するＸ線撮影機能と、Ｘ線透視機能とを備える。なお、Ｘ線管３Ａはこの発明の第１Ｘ線照射手段に相当する。
【００１５】
ＦＰＤ５Ａは、入射Ｘ線強度に対応する電気信号を直接発生させる多数の小さな半導体検出エレメント（画素に対応）がフラットパネル上に二次元マトリクス配列されている。これらマトリクス上の各エレメントを順次スキャンして信号を読み出すことにより画像信号を得る。ＦＰＤ５Ａは、Ｘ線入射量に応じて蓄積した電荷を、ＴＦＴスイッチを介して読み出すようにしており、素子ごとのＴＦＴスイッチを順次オンにして蓄積電荷を読み出すスキャンを行う。蓄積電荷は読み出しが終わったときクリアされる。なお、ＦＰＤ５Ａはこの発明の第１Ｘ線検出手段に相当する。
【００１６】
Ｘ線管３ＡとＦＰＤ５Ａは保持アーム６Ａの両端付近に配置され、Ｘ線管３ＡのＸ線照射口とＦＰＤ５ＡのＸ線入射面は互いに向かい合う。保持アーム６Ａは天板２の長手方向の延長線上に配置される支柱４に回転自在に備えられる。保持アーム６Ａは電動モータなどの回転駆動部７Ａによる駆動力で矢印ＲＡ方向に回転する。回転駆動部７Ａは、駆動制御部９からの駆動制御信号に従って保持アーム６Ａを駆動する。駆動制御信号はＸ線照射信号に同期して発生する。なお、保持アーム６Ａはこの発明の第１保持手段に相当し、回転駆動部７Ａはこの発明の第１回転駆動手段に相当し、駆動制御部９はこの発明の駆動制御手段に相当する。
【００１７】
データ取得部１１は、三次元画像を取得する場合、ＦＰＤ５Ａで読み出されるＸ線検出信号を各Ｘ線照射角度の投影データとして取得し、投影データを三次元再構成部１３に出力する。また、データ取得部１１は、各投影データの角度情報を取得し、投影データとともに角度情報を三次元再構成部１３に出力する。この角度情報は各投影データが得られたＸ線照射角度に対応する。三次元画像再構成部１３は、この投影データと角度情報とから三次元画像を再構成する。再構成された三次元画像は各Ｘ線照射角度に対応する角度情報とともに三次元画像メモリ１４に記憶される。収納された三次元画像と角度情報とは、表示制御手段１２によって適宜読み出されて三次元モニタ１５に表示される。なお、データ取得部１１はこの発明のデータ取得手段に相当し、表示制御部１２はこの発明の表示制御手段に相当し、三次元画像メモリ１４はこの発明の三次元画像記憶手段に相当し、三次元モニタ１５はこの発明の三次元画像表示画面に相当する。
【００１８】
データ取得部１１は、透視画像を取得する場合は、投影データを透視モニタ１６に出力する。透視モニタ１６はこの発明の二次元画像表示手段に相当する。
【００１９】
表示制御部１４は、三次元モニタ１５に表示される三次元画像に対応する角度情報を駆動制御部９に出力する。駆動制御部９はこの角度情報に対応するＸ線照射角度に保持アーム６Ａを回転する。
【００２０】
操作部２１は、マウス２８やトラックボール２７やジョイスティックなどの入力手段である。操作部２１で三次元モニタ１５に表示される三次元画像を表示画面上で回転させる場合、トラックボール２７を例に説明すると、術者がトラックボール２７を回転させると、表示制御部１２はトラックボール２７の回転方向と回転量に応じて適切に回転した三次元画像を三次元モニタ１５に表示させる。なお、回転操作部２１はこの発明の回転操作手段に相当する。
【００２１】
後述するように操作部２１でモニタ１５に表示された三次元画像の角度に保持アーム６Ａを回転させる場合、術者が操作部２１を操作することで、表示制御部１２は駆動制御部９に角度情報を出力する。保持アーム６Ａの回転角度は、回転駆動部７Ａに設けられるロータリーエンコーダーなどの角度検出器１０によって検出されて、駆動制御部９に出力される。駆動制御部９は、表示制御部１２から指示された角度と保持アーム６Ａの角度とを比較して、保持アーム６Ａの角度が表示制御部１２から指示された角度に達するまで回転駆動部７Ａを駆動させる。
【００２２】
実施例１のＸ線診断装置１において、三次元モニタ１５に表示された三次元画像の角度に保持アーム６Ａを回転させる操作について説明する。図２（ａ）は操作前の三次元モニタ１５の表示画面の一部を示す模式図であり、図２（ｂ）は操作後のモニタ１５の表示画面の一部を示す模式図である。
【００２３】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、三次元モニタ１５には、被検体Ｍの脳血管の三次元画像２３が表示されている。ここでは、三次元画像２３は、造影剤を投与する前に被検体Ｍを回転撮影して得られる各Ｘ線照射角度の投影データ（マスク像）と、造影剤を投与した後に被検体Ｍを回転撮影して得られる同じＸ線照射角度の投影データ（ライブ像）とをサブトラクション処理した後、サブトラクションして得られた脳血管像を三次元に再構成した画像である。
【００２４】
図２（ａ）に示すように、三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３は、被検体Ｍの脳血管の三次元画像を頭部正面から見たときの画像である。三次元モニタ１５の上部には、それぞれの三次元画像２３の角度情報が表示される。ここではＸ線管３Ａが被検体Ｍの頭部正面にＸ線照射するときの角度を０度とし、Ｘ線管３Ａが被検体Ｍの右手方向に回転するときの角度をプラスの角度とし、Ｘ線管３Ｂが被検体Ｍの左手方向に回転してＸ線照射するときの角度をマイナスの角度とする。図２（ａ）では三次元画像２３の角度情報は０度である。三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３の角度は保持アーム６ＡのＸ線照射角度に対応する。したがって、三次元画像２３に基づいて被検体Ｍの頭部を正面からＸ線透視した場合には、三次元画像２３と同じ画像が表示される。
【００２５】
三次元モニタ１５には、血管ａと血管ｂと血管ｃは重なり合って表示されている。この状態では、血管の位置関係を把握しにくい。この場合、術者は図１に示すように操作部２１に備えられるトラックボール２７を操作して三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３を左右どちらかに回転する。
【００２６】
図２（ｂ）に示す三次元モニタ１５には、術者が三次元画像２３をプラス９０度回転したときの画像が表示される。これにより、血管ａと血管ｂと血管ｃの位置関係を容易に把握できる。三次元画像２３がプラス９０度の状態をＸ線透視するとき、術者は三次元モニタ１５の下部に表示される角度連動ボタン２５を図１に示す操作部２１のマウス２８を操作して押す。これにより、保持アーム６Ａはプラス９０度回転する。
【００２７】
実施例１に係る発明によれば、術者は操作部２１を操作して三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３を回転するので、血管どうしの重なりが少ない最適な方向を見つけることができる。術者が操作部２１を三次元モニタ１５に表示される角度連動ボタン２５を操作部２１のマウス２８で押すことで、表示制御手段１２は三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３の角度を駆動制御部９に出力し、駆動制御部９はモニタ１５に表示される三次元画像２３の角度に保持アーム６Ａを回転駆動するので、術者は血管どうしの重なりが少ない最適な方向に保持アーム６Ａを合わせることができる。したがって、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できるので、施術時間全体を短くすることができる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【実施例２】
【００２８】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。図３は、実施例２に係るＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図４は、実施例２に係るＸ線診断装置の表示画面を示す模式図である。図５は、実施例２に係るＸ線診断装置の角度連動動作を説明する模式図である。
【００２９】
実施例２に係るＸ線診断装置は、２組のＸ線管３Ａ、３ＢとＸ線検出器５Ａ、５Ｂとを備えるいわゆるバイプレーンＸ線診断装置である。したがって、実施例１と共通するＸ線管３ＡやＰＤ５Ａ等に関する説明は省略し、実施例２の特徴部分を説明する。図３または図４に示す構成要素のうち実施例１に係る図１または図２と共通する構成要素は同じ符号で説明する。被検体Ｍは図示の都合上により点線で表示する。
【００３０】
Ｘ線管３ＢとＦＰＤ５Ｂは、図３に示すように、天井に設けられたスライド支持部１９で支えられている保持アーム６Ｂの一端と他端に取り付けられている。保持アーム６Ｂは、スライド支持部１９に備えられる回転駆動部７Ｂの動力により矢印ＲＢ方向にスライド回転する。Ｘ線管３ＡとＦＰＤ５Ａとを結ぶ中心線３１と、Ｘ線管３ＢとＦＰＤ５Ｂとを結ぶ中心線３２とは中心点Ｏで交わる。中心点Ｏはアイソセンタと呼ばれる撮影中心であり、保持アーム６Ａと保持アーム６Ｂをどのように回転させても同じ位置を保つ。以下では適宜、保持アーム６Ａの位置を正面側（Ｆ側）といい、保持アーム６Ｂの位置を側面側（Ｌ側）という。実施例２のＸ線診断装置１では、中心線３１と中心線３２とは直交するので、Ｌ側の保持アーム６ＢはＦ側の保持アーム６Ａに対して９０度ずれた位置に位置するといえる。なお、Ｘ線管３ＢとＦＰＤ５Ｂと保持アーム６Ｂと回転駆動部７Ｂはこの発明の第２Ｘ線照射手段と第２Ｘ線検出手段と第２保持手段と第２回転駆動手段に相当する。
【００３１】
実施例２の全体構成で特徴的な点は、図３および後述する図５に示すように、駆動制御部９が保持アーム６Ａの駆動に連動させて保持アーム６Ｂを駆動する点にある。
【００３２】
また、図４に示すように、三次元モニタ１５には、Ｆ側から見た三次元画像２３ＡとＬ側から見た三次元画像２３Ｂとが表示される。三次元画像２３Ａは、三次元画像２３Ａを被検体Ｍの頭部正面から見たときの三次元画像であり、三次元画像２３Ｂは、三次元画像２３Ｂを被検体Ｍの頭部正面からプラス９０度ずらして見たときの三次元画像である。三次元画像２３Ａと三次元画像２３Ｂとは、実施例１に示す三次元画像２３をＦ側とＬ側とから見たときの平面画像に相当する。三次元画像２３Ｂは実施例１の図２（ｂ）に示す三次元画像２３と同じ角度である。
【００３３】
このとき、術者は三次元モニタ１５上で三次元の脳血管像を２つの角度から一度に観察することができるので、血管ａは１本の血管であり、血管ｂと血管ｃは１本の血管であることが一度に分かる。したがって、術者は三次元モニタ１５の下部に表示される角度連動ボタン２５をマウス２８で押すことにより、保持アーム６Ａは右方向に９０度回転する。保持アーム６Ｂは、保持アーム６Ａから９０度ずれた角度に連動する。
【００３４】
この角度連動について図５を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、通常、Ｆ側の保持アーム６Ａに備えられるＸ線管３ＡとＬ側の保持アーム６Ｂに備えられるＸ線管３Ｂとは、０度とプラス９０度に位置から被検体Ｍに対してＸ線透視する。術者がモニタ１５に表示される三次元画像２３Ｂの角度に度角度連動ボタン２５を押すことにより図５（ａ）に示すＸ線管３ＡとＦＰＤ５Ａとは中心点Ｏを中心に時計回りに回転する。このとき、図５（ｂ）に示すようにＸ線管３ＢとＦＰＤ５ＢはＸ線管３ＡとＦＰＤ５Ｂに対して９０度のずれを保ちながら連動する。したがって、図５（ｃ）に示すように、Ｘ線管３Ｂがプラス９０度の位置に到達すると、Ｘ線管３ＢはＸ線管３Ａから９０度ずれた角度、すなわち１８０度の位置に到達する。
【００３５】
実施例２に係る発明によれば、術者は三次元モニタ１５に表示されるＦ側から見た三次元画像２３ＡとＬ側から見た三次元画像２３Ｂを一度に観察することができるので、血管どうしの重なりが少ない最適な方向を見つけることができる。術者が三次元モニタ１５に表示される角度連動ボタン２５を操作部２１のマウス２８で押すことで、表示制御部１２は三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３Ａ、２３Ｂの角度を駆動制御部９に出力し、駆動制御部９は三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３Ａ、２３Ｂの角度に保持アーム６Ａを回転駆動するので、術者は血管どうしの重なりが少ない最適な方向に保持アーム６Ａを合わせることができる。したがって、バイプレーンＸ線診断装置においても、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できるので、施術時間全体を短くすることができる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【００３６】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００３７】
（１）上述した各実施例では、Ｘ線検出器としてＦＰＤ５を例に挙げて説明したが、Ｘ線検出器はＦＰＤでなくイメージインテンシファイヤーでも構わない。
【００３８】
（２）上述した各実施例では、モニタ１５には三次元画像２３を表示するが、三次元画像２３とともに、Ｘ線透視で得られる透視像を表示しても構わない。
【００３９】
（３）上述した各実施例では、モニタ１５には１つ又は２つの三次元画像２３が表示される例を挙げて説明したが、異なる複数の角度から見た３つ以上の三次元画像２３を表示しても構わない。
【００４０】
（４）上述した各実施例では、Ｘ線診断装置１で取得された三次元画像を三次元モニタ１５に表示するが、他のＸ線診断装置やＸ線ＣＴ装置などで取得される三次元画像を三次元モニタ１５に表示しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１に係るＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は実施例１に係るＸ線診断装置の表示画面を示す模式図である。
【図３】実施例２に係るＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】実施例２に係るＸ線診断装置の表示画面を示す模式図である。
【図５】実施例２に係るＸ線診断装置の角度連動動作を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ …Ｘ線診断装置
６ …保持アーム
９ …駆動制御部
１２ …表示制御部
１５ …三次元モニタ
２１ …操作部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体の三次元画像を用いて診断を行うＸ線診断装置に係り、特に、表示される三次元画像を用いて撮影位置を決定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば頭部のように複雑に入り組んだ血管中の病変部をカテーテル治療する際、術者は、あらかじめ得られた被検体の血管像の三次元画像を用いて血管の立体的な構成を把握しながら、被検体をＸ線透視して得られる被検体の血管像の透視画像を見ながらカテーテルを病変部まで進める。このような血管像の三次元画像や血管像の透視画像を得る際には、Ｘ線管とＸ線検出器とを対向配置するＣアーム搭載型のＸ線診断装置が用いられる。
【０００３】
従来、この種の装置として、被検体の三次元画像上で発見される病変部とＸ線診断装置のアイソセンタとを合わせることを目的として、Ｃアームと被検体を載せる天板とをｘ、ｙ、ｚ方向に駆動させる駆動制御部を備えるＸ線診断装置がある（例えば、特許文献１参照）。このような従来装置によれば、Ｘ線診断装置のアイソセンタを三次元画像上の病変部に合わせることができるので、病変部周辺の血管像の透視画像を容易に得ることができる。
【特許文献１】特開２００２−１３６５０７号公報（第３頁−第４頁、図２−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、脳部のように複雑に入り組んだ血管を透視する場合、目的外の血管が重なって表示されることが多いので、血管どうしの重なりが少ない方向から透視し直す必要がある。この場合、従来の装置を使用するとき、術者は三次元画像を回転しながら血管どうしの重なりが少ない方向を探し、最適な方向を発見した後、Ｃアームをその方向に回転する。このように、従来の装置は、三次元画像で最適な方向を探す時間とＣアームをその方向に回転する時間とを必要とするので、施術時間もその分長くなる。その結果、Ｘ線照射時間も長くなり、造影剤の使用量も増えるので、被検体の負担が大きくなる。また、同様に術者の負担も大きくなる。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できるＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明は、被検体にＸ線を照射する第１Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力する第１Ｘ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段とを対向配置させた状態で保持する第１保持手段と、前記被検体を中心に前記保持手段を回転駆動する第１回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段の回転駆動を制御する駆動制御手段と、前記第１Ｘ線検出手段から検出されるＸ線検出信号により取得される二次元Ｘ線画像を表示する二次元画像表示手段とを備えるＸ線診断装置であって、異なる複数の角度から被検体にＸ線照射して取得される三次元画像と前記複数の角度に対応する角度情報とを記憶する三次元画像記憶手段と、前記三次元画像を前記角度情報と対応付けて三次元画像表示画面に表示させる表示制御手段と、前記三次元画像を前記三次元画像表示画面上で回転する回転操作手段とを備え、前記表示制御手段は前記回転操作後の三次元画像に対応する前記角度情報を前記駆動制御手段に出力し、前記駆動制御手段は前記出力される前記角度情報に基づき前記第１回転駆動手段を回転駆動することを特徴とするものである。
【０００７】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、異なる複数の角度から被検体にＸ線照射して取得される三次元画像はＸ線照射される複数の角度に対応する角度情報とともに三次元画像記憶手段に記憶されて、表示制御手段により角度情報と対応付けて三次元画像表示画面に表示される。三次元画像は回転操作手段を操作して三次元画像表示画面上で回転することが可能である。回転操作手段を操作すると、回転操作後の三次元画像に対応する角度情報が表示制御手段に与えられて、表示制御手段はこの角度情報に対応する三次元画像を三次元画像表示画面に表示する。このとき、表示制御手段はこの角度情報を駆動制御手段に出力し、駆動制御手段は入力した角度情報に基づいて第１駆動手段を駆動制御して第１保持手段を回転駆動する。第１保持手段が回転した角度から第１Ｘ線照射手段は被検体にＸ線照射し、第１Ｘ線検出手段で検出されたＸ線検出信号から得られた二次元Ｘ線画像が二次元Ｘ線画像表示手段に表示される。
【０００８】
このように、三次元画像表示手段に表示される三次元画像を表示画面上で回転するだけで第１保持手段を回転駆動することができるので、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【０００９】
この発明において、被検体にＸ線を照射する第２Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力する第２Ｘ線検出手段と、前記第２Ｘ線照射手段と前記第２Ｘ線検出手段とを対向配置させた状態で保持する第２保持手段と、前記被検体を中心に前記第２保持手段を回転駆動する第２回転駆動手段とを備えるとともに、前記駆動制御手段は第１保持手段の回転駆動に連動して第２保持手段を回転駆動することが好ましい（請求項２記載の発明）。これにより、画像表示手段に表示される三次元画像を回転するだけで第１保持手段と第２保持手段とを回転駆動することができるので、Ｘ線照射手段とＸ線検出手段を２組備えるＸ線診断装置においても短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【００１０】
この発明において、前記三次元画像再構成手段は、互いに異なる角度の少なくとも２つの三次元画像を前記画像表示手段に表示させることが好ましい（請求項３記載の発明）。これにより、画像表示手段にはことなる角度の三次元画像が表示されるので、より短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明に係るＸ線診断装置によれば、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できるので、施術時間全体を短くすることができる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【実施例１】
【００１２】
以下、図面を参照してこの発明の実施例1を説明する。図１は、実施例１に係るＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、実施例１に係るＸ線診断装置の表示画面を示す模式図である。
【００１３】
図１に示すように、実施例１に係るＸ線診断装置１は、天板２に載置された被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管３Ａと、被検体Ｍを透過するＸ線を検出するフラットパネル型Ｘ線検出器５Ａ（以下、ＦＰＤ５Ａという。）と、Ｘ線管３ＡとＦＰＤ５Ａとを被検体Ｍを挟んで対向させたまま回転駆動する回転駆動部７Ａと、回転駆動部７Ａの回転駆動を制御する駆動制御部９と、ＦＰＤ５Ａから出力されるＸ線検出信号から投影データを取得するデータ取得部１１と、データ取得部１１から出力される投影データから三次元画像を再構成する三次元画像再構成部１３と、三次元画像再構成部１３で作成された三次元画像を記憶する三次元画像メモリ１４と、三次元画像再構成部１３で作成された三次元画像を表示する三次元モニタ１５とを備える。また、データ取得部１１から出力される投影データをＸ線透視画像として表示する透視モニタ１６を備える。
【００１４】
Ｘ線管３Ａは、パルス状のＸ線照射信号に従って断続的にＸ線を照射するＸ線撮影機能と、Ｘ線透視機能とを備える。なお、Ｘ線管３Ａはこの発明の第１Ｘ線照射手段に相当する。
【００１５】
ＦＰＤ５Ａは、入射Ｘ線強度に対応する電気信号を直接発生させる多数の小さな半導体検出エレメント（画素に対応）がフラットパネル上に二次元マトリクス配列されている。これらマトリクス上の各エレメントを順次スキャンして信号を読み出すことにより画像信号を得る。ＦＰＤ５Ａは、Ｘ線入射量に応じて蓄積した電荷を、ＴＦＴスイッチを介して読み出すようにしており、素子ごとのＴＦＴスイッチを順次オンにして蓄積電荷を読み出すスキャンを行う。蓄積電荷は読み出しが終わったときクリアされる。なお、ＦＰＤ５Ａはこの発明の第１Ｘ線検出手段に相当する。
【００１６】
Ｘ線管３ＡとＦＰＤ５Ａは保持アーム６Ａの両端付近に配置され、Ｘ線管３ＡのＸ線照射口とＦＰＤ５ＡのＸ線入射面は互いに向かい合う。保持アーム６Ａは天板２の長手方向の延長線上に配置される支柱４に回転自在に備えられる。保持アーム６Ａは電動モータなどの回転駆動部７Ａによる駆動力で矢印ＲＡ方向に回転する。回転駆動部７Ａは、駆動制御部９からの駆動制御信号に従って保持アーム６Ａを駆動する。駆動制御信号はＸ線照射信号に同期して発生する。なお、保持アーム６Ａはこの発明の第１保持手段に相当し、回転駆動部７Ａはこの発明の第１回転駆動手段に相当し、駆動制御部９はこの発明の駆動制御手段に相当する。
【００１７】
データ取得部１１は、三次元画像を取得する場合、ＦＰＤ５Ａで読み出されるＸ線検出信号を各Ｘ線照射角度の投影データとして取得し、投影データを三次元再構成部１３に出力する。また、データ取得部１１は、各投影データの角度情報を取得し、投影データとともに角度情報を三次元再構成部１３に出力する。この角度情報は各投影データが得られたＸ線照射角度に対応する。三次元画像再構成部１３は、この投影データと角度情報とから三次元画像を再構成する。再構成された三次元画像は各Ｘ線照射角度に対応する角度情報とともに三次元画像メモリ１４に記憶される。収納された三次元画像と角度情報とは、表示制御手段１２によって適宜読み出されて三次元モニタ１５に表示される。なお、データ取得部１１はこの発明のデータ取得手段に相当し、表示制御部１２はこの発明の表示制御手段に相当し、三次元画像メモリ１４はこの発明の三次元画像記憶手段に相当し、三次元モニタ１５はこの発明の三次元画像表示画面に相当する。
【００１８】
データ取得部１１は、透視画像を取得する場合は、投影データを透視モニタ１６に出力する。透視モニタ１６はこの発明の二次元画像表示手段に相当する。
【００１９】
表示制御部１４は、三次元モニタ１５に表示される三次元画像に対応する角度情報を駆動制御部９に出力する。駆動制御部９はこの角度情報に対応するＸ線照射角度に保持アーム６Ａを回転する。
【００２０】
操作部２１は、マウス２８やトラックボール２７やジョイスティックなどの入力手段である。操作部２１で三次元モニタ１５に表示される三次元画像を表示画面上で回転させる場合、トラックボール２７を例に説明すると、術者がトラックボール２７を回転させると、表示制御部１２はトラックボール２７の回転方向と回転量に応じて適切に回転した三次元画像を三次元モニタ１５に表示させる。なお、回転操作部２１はこの発明の回転操作手段に相当する。
【００２１】
後述するように操作部２１でモニタ１５に表示された三次元画像の角度に保持アーム６Ａを回転させる場合、術者が操作部２１を操作することで、表示制御部１２は駆動制御部９に角度情報を出力する。保持アーム６Ａの回転角度は、回転駆動部７Ａに設けられるロータリーエンコーダーなどの角度検出器１０によって検出されて、駆動制御部９に出力される。駆動制御部９は、表示制御部１２から指示された角度と保持アーム６Ａの角度とを比較して、保持アーム６Ａの角度が表示制御部１２から指示された角度に達するまで回転駆動部７Ａを駆動させる。
【００２２】
実施例１のＸ線診断装置１において、三次元モニタ１５に表示された三次元画像の角度に保持アーム６Ａを回転させる操作について説明する。図２（ａ）は操作前の三次元モニタ１５の表示画面の一部を示す模式図であり、図２（ｂ）は操作後のモニタ１５の表示画面の一部を示す模式図である。
【００２３】
図２（ａ）（ｂ）に示すように、三次元モニタ１５には、被検体Ｍの脳血管の三次元画像２３が表示されている。ここでは、三次元画像２３は、造影剤を投与する前に被検体Ｍを回転撮影して得られる各Ｘ線照射角度の投影データ（マスク像）と、造影剤を投与した後に被検体Ｍを回転撮影して得られる同じＸ線照射角度の投影データ（ライブ像）とをサブトラクション処理した後、サブトラクションして得られた脳血管像を三次元に再構成した画像である。
【００２４】
図２（ａ）に示すように、三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３は、被検体Ｍの脳血管の三次元画像を頭部正面から見たときの画像である。三次元モニタ１５の上部には、それぞれの三次元画像２３の角度情報が表示される。ここではＸ線管３Ａが被検体Ｍの頭部正面にＸ線照射するときの角度を０度とし、Ｘ線管３Ａが被検体Ｍの右手方向に回転するときの角度をプラスの角度とし、Ｘ線管３Ｂが被検体Ｍの左手方向に回転してＸ線照射するときの角度をマイナスの角度とする。図２（ａ）では三次元画像２３の角度情報は０度である。三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３の角度は保持アーム６ＡのＸ線照射角度に対応する。したがって、三次元画像２３に基づいて被検体Ｍの頭部を正面からＸ線透視した場合には、三次元画像２３と同じ画像が表示される。
【００２５】
三次元モニタ１５には、血管ａと血管ｂと血管ｃは重なり合って表示されている。この状態では、血管の位置関係を把握しにくい。この場合、術者は図１に示すように操作部２１に備えられるトラックボール２７を操作して三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３を左右どちらかに回転する。
【００２６】
図２（ｂ）に示す三次元モニタ１５には、術者が三次元画像２３をプラス９０度回転したときの画像が表示される。これにより、血管ａと血管ｂと血管ｃの位置関係を容易に把握できる。三次元画像２３がプラス９０度の状態をＸ線透視するとき、術者は三次元モニタ１５の下部に表示される角度連動ボタン２５を図１に示す操作部２１のマウス２８を操作して押す。これにより、保持アーム６Ａはプラス９０度回転する。
【００２７】
実施例１に係る発明によれば、術者は操作部２１を操作して三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３を回転するので、血管どうしの重なりが少ない最適な方向を見つけることができる。術者が操作部２１を三次元モニタ１５に表示される角度連動ボタン２５を操作部２１のマウス２８で押すことで、表示制御手段１２は三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３の角度を駆動制御部９に出力し、駆動制御部９はモニタ１５に表示される三次元画像２３の角度に保持アーム６Ａを回転駆動するので、術者は血管どうしの重なりが少ない最適な方向に保持アーム６Ａを合わせることができる。したがって、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できるので、施術時間全体を短くすることができる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【実施例２】
【００２８】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。図３は、実施例２に係るＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図４は、実施例２に係るＸ線診断装置の表示画面を示す模式図である。図５は、実施例２に係るＸ線診断装置の角度連動動作を説明する模式図である。
【００２９】
実施例２に係るＸ線診断装置は、２組のＸ線管３Ａ、３ＢとＸ線検出器５Ａ、５Ｂとを備えるいわゆるバイプレーンＸ線診断装置である。したがって、実施例１と共通するＸ線管３ＡやＰＤ５Ａ等に関する説明は省略し、実施例２の特徴部分を説明する。図３または図４に示す構成要素のうち実施例１に係る図１または図２と共通する構成要素は同じ符号で説明する。被検体Ｍは図示の都合上により点線で表示する。
【００３０】
Ｘ線管３ＢとＦＰＤ５Ｂは、図３に示すように、天井に設けられたスライド支持部１９で支えられている保持アーム６Ｂの一端と他端に取り付けられている。保持アーム６Ｂは、スライド支持部１９に備えられる回転駆動部７Ｂの動力により矢印ＲＢ方向にスライド回転する。Ｘ線管３ＡとＦＰＤ５Ａとを結ぶ中心線３１と、Ｘ線管３ＢとＦＰＤ５Ｂとを結ぶ中心線３２とは中心点Ｏで交わる。中心点Ｏはアイソセンタと呼ばれる撮影中心であり、保持アーム６Ａと保持アーム６Ｂをどのように回転させても同じ位置を保つ。以下では適宜、保持アーム６Ａの位置を正面側（Ｆ側）といい、保持アーム６Ｂの位置を側面側（Ｌ側）という。実施例２のＸ線診断装置１では、中心線３１と中心線３２とは直交するので、Ｌ側の保持アーム６ＢはＦ側の保持アーム６Ａに対して９０度ずれた位置に位置するといえる。なお、Ｘ線管３ＢとＦＰＤ５Ｂと保持アーム６Ｂと回転駆動部７Ｂはこの発明の第２Ｘ線照射手段と第２Ｘ線検出手段と第２保持手段と第２回転駆動手段に相当する。
【００３１】
実施例２の全体構成で特徴的な点は、図３および後述する図５に示すように、駆動制御部９が保持アーム６Ａの駆動に連動させて保持アーム６Ｂを駆動する点にある。
【００３２】
また、図４に示すように、三次元モニタ１５には、Ｆ側から見た三次元画像２３ＡとＬ側から見た三次元画像２３Ｂとが表示される。三次元画像２３Ａは、三次元画像２３Ａを被検体Ｍの頭部正面から見たときの三次元画像であり、三次元画像２３Ｂは、三次元画像２３Ｂを被検体Ｍの頭部正面からプラス９０度ずらして見たときの三次元画像である。三次元画像２３Ａと三次元画像２３Ｂとは、実施例１に示す三次元画像２３をＦ側とＬ側とから見たときの平面画像に相当する。三次元画像２３Ｂは実施例１の図２（ｂ）に示す三次元画像２３と同じ角度である。
【００３３】
このとき、術者は三次元モニタ１５上で三次元の脳血管像を２つの角度から一度に観察することができるので、血管ａは１本の血管であり、血管ｂと血管ｃは１本の血管であることが一度に分かる。したがって、術者は三次元モニタ１５の下部に表示される角度連動ボタン２５をマウス２８で押すことにより、保持アーム６Ａは右方向に９０度回転する。保持アーム６Ｂは、保持アーム６Ａから９０度ずれた角度に連動する。
【００３４】
この角度連動について図５を参照して説明する。図５（ａ）に示すように、通常、Ｆ側の保持アーム６Ａに備えられるＸ線管３ＡとＬ側の保持アーム６Ｂに備えられるＸ線管３Ｂとは、０度とプラス９０度に位置から被検体Ｍに対してＸ線透視する。術者がモニタ１５に表示される三次元画像２３Ｂの角度に度角度連動ボタン２５を押すことにより図５（ａ）に示すＸ線管３ＡとＦＰＤ５Ａとは中心点Ｏを中心に時計回りに回転する。このとき、図５（ｂ）に示すようにＸ線管３ＢとＦＰＤ５ＢはＸ線管３ＡとＦＰＤ５Ｂに対して９０度のずれを保ちながら連動する。したがって、図５（ｃ）に示すように、Ｘ線管３Ｂがプラス９０度の位置に到達すると、Ｘ線管３ＢはＸ線管３Ａから９０度ずれた角度、すなわち１８０度の位置に到達する。
【００３５】
実施例２に係る発明によれば、術者は三次元モニタ１５に表示されるＦ側から見た三次元画像２３ＡとＬ側から見た三次元画像２３Ｂを一度に観察することができるので、血管どうしの重なりが少ない最適な方向を見つけることができる。術者が三次元モニタ１５に表示される角度連動ボタン２５を操作部２１のマウス２８で押すことで、表示制御部１２は三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３Ａ、２３Ｂの角度を駆動制御部９に出力し、駆動制御部９は三次元モニタ１５に表示される三次元画像２３Ａ、２３Ｂの角度に保持アーム６Ａを回転駆動するので、術者は血管どうしの重なりが少ない最適な方向に保持アーム６Ａを合わせることができる。したがって、バイプレーンＸ線診断装置においても、短い時間で最適なＸ線透視方向を決定できるので、施術時間全体を短くすることができる。その結果、Ｘ線照射時間や造影剤の使用量が少なくなるので、被検体や術者が被る負担を減らすことができる。
【００３６】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００３７】
（１）上述した各実施例では、Ｘ線検出器としてＦＰＤ５を例に挙げて説明したが、Ｘ線検出器はＦＰＤでなくイメージインテンシファイヤーでも構わない。
【００３８】
（２）上述した各実施例では、モニタ１５には三次元画像２３を表示するが、三次元画像２３とともに、Ｘ線透視で得られる透視像を表示しても構わない。
【００３９】
（３）上述した各実施例では、モニタ１５には１つ又は２つの三次元画像２３が表示される例を挙げて説明したが、異なる複数の角度から見た３つ以上の三次元画像２３を表示しても構わない。
【００４０】
（４）上述した各実施例では、Ｘ線診断装置１で取得された三次元画像を三次元モニタ１５に表示するが、他のＸ線診断装置やＸ線ＣＴ装置などで取得される三次元画像を三次元モニタ１５に表示しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１に係るＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は実施例１に係るＸ線診断装置の表示画面を示す模式図である。
【図３】実施例２に係るＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】実施例２に係るＸ線診断装置の表示画面を示す模式図である。
【図５】実施例２に係るＸ線診断装置の角度連動動作を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ …Ｘ線診断装置
６ …保持アーム
９ …駆動制御部
１２ …表示制御部
１５ …三次元モニタ
２１ …操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射する第１Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力する第１Ｘ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段とを対向配置させた状態で保持する第１保持手段と、前記被検体を中心に前記保持手段を回転駆動する第１回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段の回転駆動を制御する駆動制御手段と、前記第１Ｘ線検出手段から検出されるＸ線検出信号により取得される二次元Ｘ線画像を表示する二次元画像表示手段とを備えるＸ線診断装置であって、異なる複数の角度から被検体にＸ線照射して取得される三次元画像と前記複数の角度に対応する角度情報とを記憶する三次元画像記憶手段と、前記三次元画像を前記角度情報と対応付けて三次元画像表示画面に表示させる表示制御手段と、前記三次元画像を前記三次元画像表示画面上で回転する回転操作手段とを備え、前記表示制御手段は前記回転操作後の三次元画像に対応する前記角度情報を前記駆動制御手段に出力し、前記駆動制御手段は前記出力される前記角度情報に基づき前記第１回転駆動手段を回転駆動することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１記載のＸ線診断装置において、被検体にＸ線を照射する第２Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力する第２Ｘ線検出手段と、前記第２Ｘ線照射手段と前記第２Ｘ線検出手段とを対向配置させた状態で保持する第２保持手段と、前記被検体を中心に前記第２保持手段を回転駆動する第２回転駆動手段とを備えるとともに、前記駆動制御手段は第１保持手段の回転駆動に連動して第２保持手段を回転駆動することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のＸ線診断装置において、前記三次元画像再構成手段は、互いに異なる角度の少なくとも２つの三次元画像を前記画像表示手段に表示させることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項１】
被検体にＸ線を照射する第１Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力する第１Ｘ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段と前記Ｘ線検出手段とを対向配置させた状態で保持する第１保持手段と、前記被検体を中心に前記保持手段を回転駆動する第１回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段の回転駆動を制御する駆動制御手段と、前記第１Ｘ線検出手段から検出されるＸ線検出信号により取得される二次元Ｘ線画像を表示する二次元画像表示手段とを備えるＸ線診断装置であって、異なる複数の角度から被検体にＸ線照射して取得される三次元画像と前記複数の角度に対応する角度情報とを記憶する三次元画像記憶手段と、前記三次元画像を前記角度情報と対応付けて三次元画像表示画面に表示させる表示制御手段と、前記三次元画像を前記三次元画像表示画面上で回転する回転操作手段とを備え、前記表示制御手段は前記回転操作後の三次元画像に対応する前記角度情報を前記駆動制御手段に出力し、前記駆動制御手段は前記出力される前記角度情報に基づき前記第１回転駆動手段を回転駆動することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
請求項１記載のＸ線診断装置において、被検体にＸ線を照射する第２Ｘ線照射手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力する第２Ｘ線検出手段と、前記第２Ｘ線照射手段と前記第２Ｘ線検出手段とを対向配置させた状態で保持する第２保持手段と、前記被検体を中心に前記第２保持手段を回転駆動する第２回転駆動手段とを備えるとともに、前記駆動制御手段は第１保持手段の回転駆動に連動して第２保持手段を回転駆動することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のＸ線診断装置において、前記三次元画像再構成手段は、互いに異なる角度の少なくとも２つの三次元画像を前記画像表示手段に表示させることを特徴とするＸ線診断装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−６０９５３（Ｐ２００９−６０９５３Ａ）
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２８９５４（Ｐ２００７−２２８９５４）
【出願日】平成１９年９月４日（２００７．９．４）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月４日（２００７．９．４）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
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