【課題】圃場における作業領域と作業能率を損なうことなく、機体旋回の終了間際のリスクを抑えて安定した作業走行の再開を可能とする対地作業部付設の作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、作業位置に下降可能な作業部と、駆動輪の伝動を左右個別に切替え可能なサイドクラッチと、これら作業部およびサイドクラッチのそれぞれについて、直進時は作業位置および両側伝動、旋回時は非作業位置および旋回内側を非伝動に制御する制御部とを備えて構成され、この制御部は、操舵装置による旋回動作の開始により旋回走行距離を計測しつつ、次の直進動作の開始の時に、サイドクラッチを両側伝動に切替えるとともに、この時点以降で所定の旋回走行距離に至る間に、作業部を作業位置に切替えるものである。 （もっと読む）

【課題】駆動装置による圃場での安定走行を実現すると共に、圃場だけでなく舗装路のような道路でも乗用が可能となる画期的な乗用溝切り機を提供すること。
【解決手段】操舵する前輪１と、駆動輪となる後輪２とを乗用部３に設け、少なくとも後輪２を右後輪２Ｒと左後輪２Ｌとを有する複数輪に構成すると共に、この右後輪２Ｒと左後輪２Ｌとを、駆動装置８により回転駆動される回転駆動軸と連結して駆動するように構成し、この回転駆動軸と前記右後輪２Ｒ若しくは左後輪２Ｌとを連結する連結部１０に、この回転駆動軸の回転を伝達する駆動連結状態と回転が伝達されないで回転自在となるフリー連結状態とに切り替える駆動・フリー切り替え機構１１を設ける。 （もっと読む）

【課題】トランスミッションの応答性能に拠らず、さらに、機体位置検出手段が検出不能域に存在する場合であっても、機体を、所定の進行方向から外れることなく圃場の作物に沿って自動操向させることのできる作業車の操向制御装置を提供すること。
【解決手段】機体位置検出手段１６の検出値に基づいて、修正出力を出して機体が圃場の作物Ｍに沿うように操向操作手段２２ａ，２２ｂを制御する操向制御手段２３ａと、操向制御手段２３ａが修正出力の出力を開始すると、右及び左の回転数検出手段２６ａ，２６ｂの検出値の差を演算する演算手段２３ｂとを備え、演算手段２３ｂの演算値が設定値以上になると、操向制御手段２３ａが修正出力の出力を停止するように構成する。 （もっと読む）

【課題】作業車の作業装置昇降構造において、旋回の終了に伴って上昇状態の作業装置が地面まで自動的に下降駆動されるように構成した場合、作業装置が下降駆動されるタイミングのばらつきを抑える。
【解決手段】機体が旋回を開始したと判断する旋回開始判断手段と、旋回開始判断手段により機体が旋回を開始したと判断されてからの旋回中の機体の走行距離Ｅを連続的に検出する走行距離検出手段とを備える。走行距離検出手段により検出された機体の走行距離Ｅが設定距離Ｅ１に達すると、上昇状態の作業装置を地面まで自動的に下降駆動させる自動下降手段を備える。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の後輪による圃場の荒らしが軽減できると共に、連結されている作業装置などの揺れや振動を低減し、操作性を向上させる作業機の提供である。
【解決手段】原動機２０を備えた走行車体２と、前輪１０及び後輪１１と、操縦席３１と、操向ハンドル３４と、操向ハンドル３４の操作に連動して前輪１０の向きを変更できるステアリング機構（８６Ｉなど）と、走行車体２の後側に昇降リンク装置３により装着された苗植付部４と、原動機の回転数検出手段１０２と、ステアリング機構（８６Ｉなど）に連動して旋回内側の後輪１１の駆動力を断続的に入切する制御機能Ｂを備えた制御装置１６３とを備えた作業機であって、制御装置１６３は、原動機回転数検出手段１０２により検出される回転数が所定値以上である場合に制御機能Ｂの旋回内側の後輪１１のサイドクラッチの入切周期の入り時間の割合を減少させる補正機能Ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成によって直進性を確保することを可能にした油圧式無段変速装置を備えた移動農機を提供する。
【解決手段】クローラトラクタは、ステアリングホイールが中立位置にされると、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの前進側斜板操作ポート３７ｒａと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの前進側斜板操作ポート３７ｌａ、斜板式可変容量ポンプ３７ｒの後進側斜板操作ポート３７ｒｂと斜板式可変容量ポンプ３７ｌの後進側斜板操作ポート３７ｌｂをそれぞれ連通するバイパスバルブ３５を備えている。これにより、左右の斜板式可変容量ポンプ３７ｒ，３７ｌに入力される制御圧が等しくなるので、直進性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、旋回終了位置が検出されると作業装置を作業状態に操作するように構成する場合、作業装置の作業状態への操作が適切に行われるようにする。
【解決手段】機体の旋回開始からの機体の走行距離を検出する走行距離検出手段５６、又は機体の旋回開始からの経過時間を検出する経過時間検出手段５７を備える。走行距離検出手段５６の検出値が設定距離に達するまでに、又は経過時間検出手段５７の検出値が設定時間に達するまでに、作業装置操作手段５５による作業装置の作業状態への操作が終了しなければ、作業装置操作手段５５の作動を停止させる停止手段５８を備える。 （もっと読む）

【課題】 水田の土壌条件によってラインマーカによる線引きが、明確に行われたり、不明確である場合があり、この線引きが不明確なときは、作業者の視認が難くなり、車体の操向性を行い難くなる。
【解決手段】 水田を走行しながら対地作業する作業機の横側に出没して、土壌面に操向指標の線引きを行う土掻きラグを有したラインマーカ１を、この接地部を強制的に駆動回転して土壌面を掻き起して線引きする。このラインマーカ１のモータ等による強制駆動によって回転されると、土壌面の線引部が土掻きラグによって、土壌面部が深く、乃至高く掻き起されて、線引を明確に形成する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を変速する直進用及び旋回用変速機と、直進用変速機に対する直進操作具と、旋回用変速機の旋回操作具とを備えている走行車両において、操作系統の簡素化及び操作性の向上を図る。
【解決手段】互いに直交する旋回軸線及び変速軸線回りに回動可能な制御体を内蔵したステアリングボックス１２０を備える。旋回操作具の操作に伴う制御体の旋回軸線回りの正逆回動にて旋回用変速機５４を作動させる一方、直進操作具の操作に伴う制御体の変速軸線回りの正逆回動にて直進用変速機を作動させるように構成する。ステアリングボックス１２０は、走行機体に設けられた操縦部９のうち走行機体１の左右中央側に位置するサイドコラム１２内に配置する。 （もっと読む）

【課題】旋回内側後輪のスリップが発生する圃場状況にあっても、円滑な旋回走行を確保するとともに、作業部の下降および再稼動の位置ずれを抑えて作業精度を確保することができる作業車両を提供する。
【解決手段】作業車両は、前輪１０の操舵開始により、旋回内側後輪の回転距離のカウント開始、作業部４の停止、旋回内側後輪１１のサイドクラッチ切、同後輪１１の回転距離ｎに基づく設定値Ｎ２対応の作業部４の再稼動までの一連の旋回連動制御をする制御装置１６３を備えて構成され、この旋回連動制御は、内側サイドクラッチの断続動作によって旋回内側の後輪１１に外側と同速の走行動力を間欠的に伝動する内側間欠伝動制御に切替え可能に構成し、この内側間欠伝動制御への切替えと対応して設定値Ｎ２を小さくする補正を行うようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号に基づき走行散布作業機の位置情報を得て、隣接位置での重複した農作業を行なうことがないようにした走行散布作業機を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳより得られる位置情報から機体の直進方位と、旋回開始位置から９０度旋回して旋回戻し位置（ｅ地点）に達した後、さらに９０度旋回して直進する隣接作業方位を求め、肥料噴管からの粉粒体の散布幅を読込み、求めた直進方位と隣接作業方位から両方位間の移動距離ｄ１を算出し、隣接作業方位から隣接作業方位と旋回戻し位置の移動距離ｄ２を算出し、移動距離ｄ１から隣接作業方位と前記旋回戻し位置の間隔を差し引いて前記間隔（移動距離ｄ１−ｄ２）を算出し、旋回開始位置と旋回戻し位置の間隔（移動距離ｄ１−ｄ２）を位置情報に変換して旋回戻し位置を求め、旋回を開始すると粉粒体散布装置を駆動停止させ、隣接作業位置（ｆ地点）に達すると粉粒体肥料散布装置を駆動開始させる。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の後輪による圃場の荒らしが軽減できると共に、連結されている作業装置の揺れを低減し、車両の操作性や作業装置の連結機構の耐久性を向上させる作業機の提供である。
【解決手段】走行車体２と、前輪１０及び後輪１１と、操縦席３１と、操向ハンドル３４と、操向ハンドル３４の操作に連動して前輪１０の向きを変更できるステアリング機構（８６Ｉ、１８０、２１７）と、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して昇降可能に装着された苗植付部４と、ステアリング機構（８６Ｉなど）に連動して旋回内側の後輪１１の駆動力を不規則に断続的に入切する不規則入り切り制御機能Ｂを備えた制御装置１６３とを備えた作業機である。車両の旋回時に旋回内側の後輪１１が不規則に断続的に駆動することで、走行車体２上の構造物が後輪１１の駆動力に共振することを防止し、走行車体２の揺れ及び振動を抑えて操縦者の作業環境を良好に維持できる。 （もっと読む）

【課題】苗の植付け作業において、的確な条止め操作を行うことができる移植機を提供する。
【解決手段】移植機は、複数条Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈの苗を圃場４０に植付ける植付け装置と、該植付け装置の駆動を少数条ごとに停止させる条止め装置と、旋回後の次行程で機体の中心が通る走行予定中心線４３を引くマーカ３２とを備え、前記マーカ３２を支持するマーカアーム３１に条止め予定位置を示す指３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを設け、最後の植付け行程で全条Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ分の苗を植付けられるように予め圃場４０に引かれた最終植付け行程用走行予定中心線４２と、該最終植付け行程の前植付け行程における前記指標３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄとを比較して前記条止め装置で条止めする。 （もっと読む）

【課題】変速アクチュエータを駆動制御して移動速度を変更する構成において、最高移動速度を制限する最高速度設定器を備えることにより、操作性および走行性の良い作業車の最高速度制御機構を提供する。
【解決手段】エンジン５が搭載された走行機体３と、無段変速装置と、変速ペダル１６（変速操作具）と、変速ペダル（変速操作具）の操作量に基づいて無段変速装置を変速制御する変速アクチュエータと、を備えた田植機１において、変速ペダル（変速操作具）を最大に操作したときの最高移動速度を制限する最高速度設定器を設け、路上走行または走行機体の傾動によって、最高移動速度を制限可能に構成した田植機（作業車）の最高速度制御機構である。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、作業装置の昇降に伴って右又は左のマーカーを自動的に作用姿勢に操作するマーカー操作手段、及び、旋回終了位置の検出に基づいて作業装置を自動的に作業状態に操作する作業装置操作手段を備えた場合、マーカー操作手段及び作業装置操作手段を適切に作動及び停止状態に設定することができるように構成する。
【解決手段】マーカー操作手段５４及び作業装置操作手段５５の両方が作動する作動状態と、マーカー操作手段５４及び作業装置操作手段５５の両方が停止する停止状態とを設定するもので、人為的に操作される単一の人為操作具４６を備える。 （もっと読む）

【課題】 旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 機体にエンジンからの動力を各別に入り切りする左右サイドクラッチ（ＳＣ）を介して駆動される左右後輪を設け、作業装置を昇降可能に備えて対地作業しつつ走行する機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して作業装置の稼動と昇降を制御する制御部を備える乗用型作業機において、該作業装置の稼動、下降、または上昇を制御する為に機体の走行距離を検出する検出装置（Ｓ）を設け、該検出装置（Ｓ）は、回転検出用の歯車回転体（Ｋ）の回転数を検出する構成とした。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、人為操作具及び前輪の操向操作による作業装置の非作業状態への操作により旋回開始位置が検出された場合、作業終了位置（旋回開始位置）と作業開始位置（旋回終了位置）とが、畦から略同じ位置になるように構成する。
【解決手段】人為操作具による作業装置５の非作業状態への操作に基づく機体の旋回終了位置Ｅ３１と、前輪１の操向操作による作業装置５の非作業状態への操作に基づく機体の旋回終了位置Ｅ３２との差が小さくなるように、旋回終了位置Ｅ３２を機体の旋回行程Ｌ１，Ｌ２に沿って旋回開始位置Ｅ１２側に移動させる（θ１，Ｅ３１参照）。 （もっと読む）

【課題】組み立てを簡略化し、組立性の向上を図る。
【解決手段】デフロック機構を操作するデフロックペダル３４と、デフロックペダル３４によるデフロック機構の操作荷重を調節するデフロック操作荷重調節部３８と、各サイドクラッチ１３のシフタアーム１４をデフロックペダル３４に連繋させ、ステアリングハンドル１６の旋回操作に応じたサイドクラッチ１３の切り作動を、デフロックペダル３４の操作に応じて解除する左右の解除リンク３３と、デフロックペダル３４の操作に応じた解除リンク３３の解除タイミングを調節する解除タイミング調節部４４とを備え、デフロックペダル３４、デフロック操作荷重調節部３８及び解除タイミング調節部４４を、予めベース部材４７に組み付け、前側伝動ケースの後面部に一体的に取付可能とした。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、旋回終了位置の検出に基づいて作業クラッチが自動的に伝動状態に操作されるように構成した場合、作業クラッチの伝動状態への操作が適切に行われるように構成する。
【解決手段】田面に接地して次の作業行程Ｌ０２の指標を田面に形成する作用姿勢と、田面から上方の格納姿勢とに操作自在な右及び左のマーカー１９を備える。旋回終了位置Ｅ３の検出に基づいて、作業クラッチを伝動状態に操作する操作手段を備える。旋回開始前の作業行程Ｌ０１において、右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作されていると、操作手段が作動する。 （もっと読む）

【課題】安価で制御性に優れる無段変速機構を備えた作業機を提供する。
【解決手段】田植機１は、エンジン２と、電動モータ２２と、差動装置２３と、後車輪２１と、制御部と、を備えている。差動装置２３は、エンジン２の出力と電動モータ２２の出力との差動動力を後車輪２１に出力する。制御部は、電動モータ２２の回転速度を制御する。また、エンジン２の出力は略一定とされる。そして、車体の前進時において、制御部はエンジン２の駆動力を打ち消す方向にのみ電動モータ２２を回転駆動することで、後車輪２１への出力の変速を行う。 （もっと読む）