【課題】掘削軌跡の測定について掘削推進機の設置位置がずれても掘削軌跡の基準方位を正しく測定する。
【解決手段】掘削推進機１０で地盤に建て込んだ掘削ロッド１の管内に姿勢方位を検出する慣性センサ５を送り込む。その到達点から地上側における掘削ロッド１の地盤内固定点Ｐまで慣性センサ５を引き戻し、その地盤内固定点Ｐで測定される基準方位を掘削軌跡の地上側原点として測定する。したがって掘削推進機１０の設置位置が掘削過程でずれても基準方位を正しく測定可能であり掘削軌跡を正確に測定できる。 （もっと読む）

【課題】従来のようにターゲットからの反射光を利用せずに距離の計測やシールド掘進機の位置や姿勢の確認ができ、中間計測機に傾斜計等を搭載しやすい構成とし、更に中間計測機の埋設管内での移動がスムースにできるシールド掘進機の推進方向制御装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機１に設けられ、後方に向けて発光する面光源からなるターゲット１Ｂと、シールド掘進機の水平方向または埋設管の延長方向の傾斜角度を計測する傾斜計１Ｃと、立抗４内に設けられターゲットの発光を撮像してターゲットの変位量を確認するカメラまたは撮像装置５と、カメラまたは撮像装置によって確認されたターゲットの変位量と距離と傾斜計の角度とにもとづいてシールド掘進機の位置及び姿勢を求める演算手段２６とを備え、演算手段の演算結果にもとづいてシールド掘進機の推進方向と、推進計画線との誤差を演算し、シールド掘進機の推進方向を制御するもの。 （もっと読む）

【課題】本体部の姿勢を適正に維持して掘進しながらセグメント下部の地盤を改良し、更には掘削坑形成後の地盤改良作業を容易かつ軽減することができるシールド掘進方法及びシールド掘進機を得る。
【解決手段】シールド掘進機１の本体部１０の底面には地盤改良剤を圧入するための注入管６１が設置され、前方に向かって上下方向に傾動自在な下段支持アーム２０ａが設置されている。下段支持アーム２０ａには、中央に下段センタ小ドラムカッタ３２ａ、３３ａと、両側に下段サイド大ドラムカッタ３１ａ、３１ａとが設置され、後者はセンタ寄りドラムとサイド寄りドラムと両者の幅方向間隔を変更させる拡縮用ジャッキとを有している。したがって、下段サイド大ドラムカッタ３１ａ、３１ａの掘削幅を狭めて、下段支持アーム２０ａを倒伏して掘削すれば、本体部１０の下部に本体部１０よりも幅の狭い溝条の掘削部が形成される。 （もっと読む）

【課題】地中への圧入過程で障害物に当接した場合であっても、圧入することができる新規な先導管及びこの先導管の配管工法を提案する。
【解決手段】地中推進装置により地中に埋設管を設置する工程に先立ち地中に配管される先導管であって、円筒状に成形され徐々に後端に継ぎ足されて行く外管２と、円筒状に成形され上記外管２内に回動可能に挿通されてなるとともに徐々に後端に継ぎ足されて行く内管３と、この内管３の先端に着脱可能に配置されてなるとともに先端には上記外管２の先端よりも前方に位置してなる掘削ビット１６が設けられた掘削ヘッド４と、を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】削孔深度が深くなっても削孔速度が減速せず、削孔効率に優れた地盤の安定化用管体設置工法、トンネルの先受け工法及びそれに用いる掘削装置を提供する。
【解決手段】外管１と、内管２と、この内管１の先端側に取付けられたダウンザホールハンマー４と、このダウンザホールハンマー４の先端に取付けられ、このダウンザホールハンマー４による打撃力のみを与えて削孔を行うと、地盤が有する削孔反力との関係で削孔方向が偏心させる力を生じさせる形状の内管ビット２０と、を備えた掘削装置を用いて地盤の安定化用の管体を地盤内に設置する工法であって、直線削孔の時には、前記内管ビット２０に軸心回りの回転力、及び前記ダウンザホールハンマー４による打撃力を与えつつ削孔を行い、削孔に伴う孔曲りの修正時には、前記内管ビット２０による打撃力のみで削孔を行い、上記の削孔を目標長まで削孔した後、前記外管１は地盤中に残置させて地盤の安定化用の管体とする。 （もっと読む）

【課題】 カッタ周囲の地山の緩みを少なくして掘削する。
【解決手段】 シールド掘削機１には、シールド機本体３に設けられているカッタリング７に適宜数の伸縮ジャッキ１０が固定され、すべての伸縮ジャッキ１０の先端がカッタ４に回転自在に取り付けられてカッタ傾斜機構５が構成されている。カッタ４は、回転軸に設けられたセンターシャフト１１との取付部を支点Ｏとして、伸縮ジャッキ１０によりシールド掘削機１の進行方向に対して傾斜角度θをもって傾斜する。カッタ４の傾斜時に、カッタ４とスキンプレート２との間の開放部１５を覆うスライドフード１４を備えている。 （もっと読む）

【課題】固い地盤における曲線推進能力を向上させる。
【解決手段】曲がり可能な内管５の先端に、軸心方向に対して傾斜した受圧面を有するテーパービット６を取り付け、内管５に対して軸心周りの回転力及び軸心方向に沿う推進力を作用させる回転推進手段７とを備えた削孔装置を用い、回転推進手段７により内管５に推進力を与えつつ軸心周りに揺動させて、その先端のテーパービット６の受圧面にかかる力により推進方向を変化させながら内管５を地中に曲線推進させる。 （もっと読む）

【課題】地中掘進装置の掘進時の推進先導管のローリングを抑止し適切なオーバーカットを可能とする。
【解決手段】推進管２内の内管６の先端にはモータで回転する回転部９がある。回転部の掘削ビット２１は半径方向外向きの拡縮ジャッキ２０により内方とオーバーカット位置との間で移動できる。内管の先端に設けた修正ジャッキ３０は回転部に連結されている。内管に設けた掘進反力ジャッキ３１は推進管に向けて移動し推進管を固定する。掘削ビット２１の拡縮時には土砂が障害とならず、動作が確実である。修正ジャッキで先頭を傾斜させて掘削方向を修正できる。掘進反力ジャッキで内管と推進管２を固定すれば、ビット２１の掘進抵抗力の反力は内管に分散され、掘進機のローリングを抑止できる。 （もっと読む）

【課題】
地中に推進管を埋設する推進工法において、掘進機の位置や推進管の埋設状況をリアルタイムできわめて迅速に計測することができる測量器械設置用台を提供する。
【解決手段】
測量器械Ｂが搭載された台本体２とその両側端部に垂直に立設された吊りアーム３，３と当該吊りアーム３，３の上端部にそれぞれ水平に突設された回転軸４，４とを備えて構成する。台本体２には重り５、重り調整機構６および気泡管７をそれぞれ取り付け、回転軸４，４にはベアリング８、ロータリーダンパー９および電磁ブレーキ１０をそれぞれ取り付ける。台本体２は測量器械Ｂを脱着自在に固定できるように構成する。吊りアーム３は縦長の逆Ｖ字形をなす枠状に形成し、回転軸４は各吊りアーム３の上端部に鋼管Ａの推進方向と直交する方向に水平に突設する。 （もっと読む）

本発明は、請求項１および７の前段部分による、管敷設用シーティング装置の運転方法と、かかるシーティング装置とに関する。本発明の目的は、このような方法と装置とによって敷設の自動化を高めること、および、装置を、それに対する損傷が避けられるように運転できるようにすることにある。この目的を実現するため、カッティングスリーブに取り付けられる作動シリンダおよびシーティング内部に配置される作動シリンダの前進に必要な前進力もしくは油圧圧力を、各作動シリンダの搭載位置と関連付けて測定かつ記録し、左右のシーティング側の間において圧力を比較する。非対称性が所定の許容範囲外に出た場合には、シーティング装置の前進の動きを自動的に停止するか、あるいは、補正制御を自動的に実行する。
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【課題】 ローリング修正のための掘進をほとんどせずとも容易にローリングを解消又は防止できるトンネル掘削機及びトンネル掘削機のローリング抑制方法を提供する。
【解決手段】 地山側に臨んだ先端部にカッタ部３を有する前胴５と、前胴５に屈曲自在又は伸縮自在に係合乃至連結される後胴６とを備えたトンネル掘削機１において、前胴５と後胴６とを軸回りに揺動乃至回動自在に係合乃至連結すると共に、前胴５と後胴６との間に前胴５の軸回りへの回動に対して後胴６より反力を与えて前胴５のローリングを規制乃至抑制する姿勢制御手段７を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】 軌道下に地下道となる地下構造物を推進、埋設する際に、予め、地下構造物のガイドとなるパイプルーフを形成するための鋼管を埋設施工する掘削装置であって、鋼管前方の切羽地盤や掘削状況を確認しながら鋼管を能率よく計画位置に埋設する。
【解決手段】 鋼管１の前端開口部内にカメラ４とこのカメラ４のレンズ洗浄液噴射ノズル５とを着脱自在に装着しておき、鋼管１内に挿入したスクリューオーガ３によって前方の地盤を掘削しながら鋼管１を地盤中に推進、埋設すると共にその掘削状況や切羽地盤の状態を上記カメラ４によって観察して枕木等の木片などが存在した時に、スクリューオーガ３を引き抜き、木片破砕用刃先に取り替えて再び、このスクリューオーガ３によって前方の地盤を掘削しながら鋼管１を推進、埋設する。 （もっと読む）

【課題】地上からの探り孔や到達位置付近からの水平ボーリングによる位置確認孔の施工を必要とせず、リアルタイムでシールド掘進機３の位置を確認することのできる方法を提供する。
【解決手段】所定の掘進到達予定位置から地盤１中へ、シールド掘進機３による掘進予定位置の周囲へ向けて、導波棒５を、掘進計画基線Ｏと直交する平面における前記掘進計画基線Ｏとの交点を原点とするｘｙ座標系の各象限を通るように複数挿入し、シールド掘進機３から各導波棒５に伝達された振動を、各導波棒５に取り付けた加速度センサ６によって検出し、検出値の大きさやその比較によってシールド掘進機３の位置を求める。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被検出体を検出する新規な装置を提供することを目的とし、特に非開削工法において地表面を大きく占有することなく掘削体の位置および姿勢をより精度よく検出可能な検出装置を提供することをその一つの目的としている。
【解決手段】本発明の一態様は、被検出体の位置及び／又は姿勢を検出する装置であって、前記被検出体に内蔵された磁界発生源と、前記磁界発生源が発生する磁界の直交する３方向成分を検出可能な一の検出手段と、前記検出手段で検出したデータに基づいて前記被検出体の位置及び／又は姿勢を演算する演算手段とを有する装置である。 （もっと読む）

本発明の目的は、軟質の地盤や、石や岩石の多い地盤や、石や岩石の多い軟質の地盤中に、細長い構造物を製作するため、複数のパイプ・エレメント（１８）の前進させることにある。この目的は、前進させる力（４０）と、その中立軸（Ｎ）及びその前進方向（２８）のいずれか一方又は双方に関する偏心量（５２）とを、加圧装置（２４）と、流体が充填され、かつ、管状体（１４）の複数のジョイント（７０）の面上に配置された、複数の拡張エレメント（４４）とを使用して決定することにより達成される。流体圧力（ｐ）は、拡張エレメント（４４）の少なくとも一部で計測され、その変形はジョイント（７０）のいくつかの箇所で計測される。前進させる力（４０）及び偏心量（５２）はこれらのパラメーターから計算され、これらの数値は保存され、又は、保存された標準値と比較される。これらの数値は制御コマンドに変換可能である。
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【課題】 埋設管内に埋設管を破砕するための破砕ヘッドを通していく際に、埋設管に対して破砕ヘッドが上昇しないようにする。
【解決手段】 埋設管１の内部に通されることによって埋設管１を破砕可能な破砕ヘッド５に、この埋設管１の上部に対して破砕ヘッド５を支持させるための支持手段である上昇防止装置１２を設ける。 （もっと読む）