【課題】破砕帯においても接地電極材を埋設する孔を効率よくさく孔できる工法と装置を提供すること。
【解決手段】
外筒の内部に打撃用のシリンダとピストンを備え後端部がさく孔ロッドの先端部に接続されてさく孔の進行とともに孔内に入り込んで行くエア駆動式の打撃装置と、該打撃装置の先端部に取り付けられて前記ピストンで打撃されるさく孔ビットとを使用して電極材埋設用の孔をさく孔する方法であって、中性洗剤を混入したエアを前記さく孔ロッドの通孔を通して打撃装置に供給することにより、さく孔によって発生した微粉の繰り粉を気泡で捕獲し排出するとともに、孔壁が崩落しやすいさく孔条件下では、生石灰を含むスラリーを孔内に流し込み、前記エアに炭酸ガスを混入して孔内に供給することにより、孔壁に付着させた石灰を固化して孔壁を補強する。前記さく孔ビットは、ビット本体とシャンク部とを着脱可能に結合してなる。 （もっと読む）

【課題】穿孔中の繰り粉が付着する場合でも、その影響を受けにくい穿孔機械のサクションキャップ装置を提供する。
【解決手段】このサクションキャップ装置５は、穿孔ロッド１２を囲繞するように自身先端側に設けられたフード６および自身基端側に設けられたダストシール４０を有する本体部１６と、この本体部１６とガイドシェル１１とを繋ぐ平行リンク機構２０と、この平行リンク機構２０を動かす油圧シリンダ１５とを備え、平行リンク機構２０は、油圧シリンダ１５の伸縮に連動して、ダストシール４０を穿孔ロッド１２に沿って移動させるように本体部１６を穿孔ロッド１２の前後方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】ブームに対するガイドセルの移動に追従して移動することのできる防音装置、および該防音装置を備えた加工装置を提供する。
【解決手段】金属製フレーム３１１とシート状防音材３１２とにより主カバー部３１を構成し、ガイドセルおよびこれに取り付けられるドリフタ、ロッド等を覆って防音する。運転台に面する側面には開口部３１３を設けるとともに、巻き取り部３２１、３２２からそれぞれ引き出されて互いに係合される防音シート３３１、３３２によって開口部３１３を覆う。開口部３１３に挿通されるブームが上下したとき、防音シート３３１、３３２の係合位置がこれに追従して上下動することで、防音性能を維持する。 （もっと読む）

【課題】少ないセンサで穿孔さし角を制御し、発破効率の向上、余掘りの低減を実現することができ、汎用性が高く、コスト削減が可能な発破穿孔さし角制御システムを提供する。
【解決手段】穿孔始点設定手段によって設定した穿孔始点位置でブーム１４に支持されたガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６を用いて穿孔を行う際の発破穿孔さし角制御システムであって、ブーム１４に取り付けられてブーム１４の水平角を検出することでガイドセル１８の水平角を検出する水平角検出センサ３４、３６と、ブーム１４に取り付けられてガイドセル１８の鉛直角を検出することでガイドセル１８上を平行に稼動する穿孔機１６先端の鉛直角を検出する鉛直角検出センサ３８とを有し、水平角検出センサ３４、３６により検出された水平角と、鉛直角検出センサ３８により検出された鉛直角とに基づいてガイドセル１８上の穿孔機１６先端の穿孔さし角を設定可能とされている。 （もっと読む）

【課題】削孔に係わる作業精度と作業効率を簡便かつ安価な手法で改善する。
【解決手段】台車１とブーム４とガイドシェル５とドリフター６と削孔ロッド７を備えるドリルジャンボに、作業員による操作を案内するためのガイド手段を備える。ガイド手段は、削孔ロッドによる削孔角度および削孔距離を検知する検知手段と、予め設定した目標削孔角度および目標削孔距離を表示するとともに前記検知手段により検知した実際の削孔角度および削孔距離を併せて表示する表示手段としてのモニタを備える。検知手段は、台車とブームとガイドシェルとドリフターの位置およびそれらの姿勢を検出するセンサ１３〜１７と、各センサによる検出情報に基づいてその時点の削孔角度および削孔距離を演算し記憶する演算記憶手段としてのプログラマブルコントローラとにより構成される。 （もっと読む）

【課題】騒音を減衰するのに適した掘削装置用ケーシングを提供する。
【解決手段】ケーシング（７）が、前記掘削装置の送りビーム（４）に取り付け可能であり、ケーシング（７）と送りビーム（４）の少なくとも一部とが、一緒に、前記掘削装置の掘削機（５）を収容する騒音減衰ハウジング構成体を画定し、かつ、前記掘削装置の送りビーム（４）と送りビームホルダ（３）との間の相対運動を可能にするようにされ、前記ハウジング構成体が、前記掘削装置の騒音発生部分をシールするように配置され、前記ケーシング（７）の壁が、少なくとも一側に吸音材料が被覆された一つ又は幾つかのパネルを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サーボ機構を有しない既存の削岩機搭載台車に対し、大掛かりな改造を必要とすることなく極簡単に穿孔位置決め制御機構を持たせるようにする。
【解決手段】穿孔前に、前記削岩機搭載台車の座標及び姿勢状態を計測することにより、前記カメラ９Ａ、９Ｂの設置座標及び向きを既知とし、切羽面を撮影しているカメラ映像を前記モニタ２に表示し、前記コンピュータ３からの信号により前記モニタ２上に、切羽削孔点Ｐ、Ｐ…をマーク表示するとともに、削孔姿勢に応じたガイドシェル１２の後端部位置Ｋ、Ｋ…をマーク表示し、前記削岩機１３の削孔ビット１３ａを前記切羽削孔点Ｐのマーク表示点に合わせるとともに、前記ガイドシェル１２の後端部を前記ガイドシェル後端部位置Ｋのマーク表示点に合わせるようにガイドシェル１２を移動制御する。 （もっと読む）

本発明は、送りビーム(1)およびこれに沿って前後動する削岩機と、可撓性の移動要素によって接続されて、自身の長手方向に削岩機を移動させる圧力媒体駆動の送りシリンダ(4)とを含む削岩装置に関するものであり、送りビーム(1)はその長手方向に空間を備え、そこに送りシリンダ(4)が取り付けられる。削岩装置は、測定索(9)用の測定輪(7a)を含む測定装置を含み、測定輪(7a)は測定装置の測定センサを回転させるように連結される。測定索(9)は測定輪(7a)から送り出されて送りビームの送りシリンダ(4)の空間へ、かつこの空間内を送りビーム(1)の長手方向に走行し、また測定索(9)はその端部において送りビーム(1)に対して動く送りシリンダ(4)の一部に不動に結合されて、この部分が削岩機の送り方向に動くと、それに従って測定索(9)が動く。
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【課題】 鋼管を打設して十分な抵抗力を有する基礎等とすることができ、また、その打設作業が短時間にしかもコストを抑えて行える鋼管打設装置および鋼管打設方法の提供。
【解決手段】 複数の鋼管Ｂを同時に打設するとともに、各鋼管Ｂを鋼管連結具ｖにより連結固定して連結鋼管Ｃを地中に設置する鋼管打設方法。主体部ａの側面に複数のガイドセルｂ１〜ｂ３を傾動自在にして取り付けてなり、そのガイドセルｂ１〜ｂ３によって複数の鋼管を同時に打設することができるようにしてなる鋼管打設装置Ａ。 （もっと読む）

【課題】 既存のさく岩機にに取付けて、大気中に排出される潤滑油を回収し、さく孔作業現場付近の大気や土壌の潤滑油による汚染を防止する。
【解決手段】 機体内部を潤滑した潤滑油を排出する潤滑油排出孔１５を機体下部に有するさく岩機１において、潤滑油排出孔１５の下方を覆い排出された潤滑油を受容する油受容器２１と、さく岩機１の機体に油受容器２１を容易に着脱可能な取付具２２とを備える。油受容器２１の内側には潤滑油を吸収するスポンジ２９設け、潤滑油排出孔１５から排出された潤滑油を吸収して飛散を防止する。 （もっと読む）

【課題】ドリルロッド４とこれに平行なガイドロッド５とを備え、削孔済みの先行孔にガイドロッドを挿入した状態で先行孔連続する連続孔を削孔する削孔装置であって、ガイドセル１上のセントラライザ３の前方に突出するドリルロッドの部分に装着したロッドホルダ６にガイドロッド５を挿通支持するものにおいて、別のドリルロッドを用いずに最初の孔の削孔とその後の連続孔の削孔とを行うことができるようにする。
【解決手段】ドリルロッド４は、ドリフタ２に連結されるロッド本体部４１と、ロッド本体部４１の前端に着脱自在に連結されるアダプタロッド部４２とで構成される。アダプタロッド部４２にロッドホルダ６が装着されると共に、ロッド本体部４１の前端にアダプタロッド部４２に代えて削孔用ビットを取付け自在とする。 （もっと読む）

【課題】ガイドセル１の前端部のセントラライザ３にドリルロッド４とガイドロッド５とを平行に挿通支持し、削孔済みの先行孔Ｈ１にガイドロッドを挿入した状態で先行孔に連続する連続孔をドリルロッドで削孔する削孔装置において、ガイドロッド用の進退駆動源を設けずに、連続孔を先行孔と同じ深さまで削孔できるにする。
【解決手段】セントラライザ３の前方に突出するドリルロッド４の部分にロッドホルダ６を相対回転自在に装着する。ガイドロッド５をその前端の大径部５１から後方にのびる小径部５２においてロッドホルダ６に前後方向に摺動自在に挿通し、ロッドホルダ６に対するガイドロッド５の前方への摺動を、ガイドロッド５の前端がドリルロッド４の前端より前方に位置するストローク端位置で規制するストッパ部５３をガイドロッド５に設ける。 （もっと読む）

【課題】既存の削岩機搭載台車に対し穿孔位置決め制御機能を持たせる。
【解決手段】ドリルジャンボ１に三次元スキャナー９を設置するとともに、コンピュータ２を設置し、コンピュータ２に予め、前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データを登録しておき、三次元スキャナー９により三次元点群データを取得し、コンピュータ２によって三次元モデルを生成するとともに、該三次元モデルと、予めコンピュータ２に登録された前記削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データとのパターンマッチングを行い、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２を特定し、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の位置及び方向を把握する。また、削岩機１３及び／又はガイドシェル１２について三次元点群データの欠損がある場合、予め登録されている削岩機１３及び／又はガイドシェル１２の形状、寸法データに基づき、該欠損部分を補完する。 （もっと読む）

【課題】 さく岩機を搭載するマストと、マストを前進後退可能に支持するガイドマウンチングとの間でガタつきが発生することの防止。
【解決手段】 さく岩機を前進後退可能に支持するマスト９と、マスト９を前進後退可能に支持するガイドマウンチング１３と、を固定するマストクランプ２１ａ、２１ｂによってマストガタつき防止装置を構成し、さく岩機による穿孔作業中はマストクランプ２１ａ、２１ｂによってマスト９とガイドマウンチング１３とを固定する。 （もっと読む）

【課題】 主に小断面の岩盤トンネルの切羽岩盤をブロック状に割岩破砕して、トンネル切羽の進行を図る割岩工法に用いられ、岩盤の連続孔の削孔を、効率の良く行う。
【解決手段】 掘削機本体のガイドシェル３上に搭載された削岩機４の運転により、回転軸に連結された削孔ロッド５先端に設けられた削孔ビット６により岩盤面に先行孔を削孔するとともに、ガイドシェル３の移動による先行孔を基準として位置決めを行い、ガイドロッド２０で先行孔との位置関係を保持して隣接する後行孔を削孔し、岩盤面に所定の連続孔を形成する際、ガイドロッド２０は、ガイドシェル３の先端に位置して削孔ロッド５を支持する削孔ロッド支持孔が形成されたガイドブラケット１０の岩盤側に固着された棒状部材であり、ガイドシェル３と削孔ロッド支持孔とを結ぶ上部支持孔１１か、削孔ロッド支持孔の側方の側部支持孔１５のいずれかの位置に取り付けられるようにした。 （もっと読む）

【課題】 従来の穿孔装置では、案内ロッドを先行孔内に挿入する作業が困難である。
【解決手段】 操縦機２に連結される基台４と、基台に前後移動可能に設けられた削岩機５と、基台の前部に設けられた支持部７と、支持部に連結されて前方に突出する案内ロッド６とを備え、削岩機により削岩機のドリル部３を案内ロッド６の軸線に沿った方向に前後に移動させる穿孔装置において、案内ロッド６及び案内ロッドの前方を撮像する撮像装置６１と、撮像装置６１からの映像信号を映す表示装置６６とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

ドリルロッド支持体１０は、２つの相対するドリルロッド支持半体（２０）を動かすことのできる手段を有し、各半体（２０）はドリルストリング（３０）と直接接触する面（２１）を備え、かかる半体は相対するドリルロッド支持半体（２０）と共にドリルストリング開口部（２２）を形成できる凹部（２３）を備え、凹部（２３）は種々の形状及び寸法のドリルストリング（３０）を案内できるようにするために一般的にＶ字型である。本発明は、ドリルロッド支持半体（２０）がドリルストリング（３０）と接触できるように相互に移動可能であることを特徴とする。また本発明はそのようなドリルロッド支持体に使用するドリルロッド支持半体（２０）にも関わる。 （もっと読む）

【課題】 複雑で高価な自動制御機器が不要で、必要に応じてオペレータが適切な判断とさく孔操作を行えるようにする。
【解決手段】 油圧クローラドリル１の打撃機構１３、ダンパ１７、回転機構９、及びフラッシング機構１４の作動状況を検出する打撃圧力センサ３１、ダンパ圧力センサ３３、回転圧力センサ３４、３５、送り圧力センサ３６、３７、及びフラッシング圧力センサ３８と、検出された作動状況の重要度を判断し、重要度に応じて段階的なオペレータへの操作案内情報をモニタ５０、スピーカ５２、外部表示灯５３に出力するコンピュータ５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ガイドセルを確実に固定することができ、且つガイドセルが不安定になることを防止し、且つガイドセルを固定するのに、時間と労力を節減することのできる穿孔機を提供する。
【解決手段】 ガイドセル（１２）と、該ガイドセル上を前後に移動自在に配設され且つ前端に穿孔ビット（２６）を具備する穿孔ロッド（２４）と、該穿孔ロッドの回転手段（３０）とを具備した穿孔機において、一端に前記ガイドセル（１２）に支持される固定部を有し、他端に穿孔対象物（１０）に設けた凹所（１０ｂ）内に挿入される挿入部（２２ａ）を有する回転反力支持手段（２２）を具備し、前記挿入部（２２ａ）は前記凹所の周壁を押圧可能に構成されていることを特徴とする。 （もっと読む）