【課題】自律移動装置において、自律移動装置が移動する環境に置かれた物体の位置や形状及び自律移動装置の自己位置の認識を精度が高く、簡単な構成で安価に実現すること。
【解決手段】自律移動装置１は、自律移動装置以外の物体が存在する環境の中で自律的に移動するように用いられ、物体及び自己位置検出システム６と移動手段４とを備える。物体及び自己位置検出システム６は、環境の中に設置した物体の表面形状や位置の情報を記録したデータベース２１と、位置測定手段３で取得された物体の表面形状とデータベース２１に記憶された物体の表面形状とを照合し、その照合が一致した場合にデータベース２１に記憶された物体の情報を走行計画手段２３へ送信すると共に、その照合が不一致の場合に位置測定手段３で取得された物体の情報を走行計画手段２３へ送信する照合手段２０と、照合手段２０から送信された物体の情報に基づいて自律移動装置１の走行経路を計画する走行計画手段２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、構造物に発生する変形の進行状況を経時的、または経年的に把握するために
用いられる測定装置装着構造に関するものである。
【解決手段】
離隔した１対の対象物間の距離を測定する測定装置１を着脱自在に装着しうる測定装置装着構造であって、前記１対の対象物のいずれか一方の対象物に一体に固定される装着ホルダー20と、前記測定装置１が着脱自在に装着できるとともに、前記装着ホルダー20が着脱自在に嵌合できる連結アダプター30と、前記連結アダプター30を前記装着ホルダー20に一体に固定できる固定手段とを具備した測定装置装着構造。 （もっと読む）

【課題】ベルト表面の変形を効率的にかつ精度良く検査する。
【解決手段】光学式の変位測定器１６が、プーリ１２，１４に巻き掛けられたベルト１０の表面の変位を測定する。変位測定器１６で測定された測定データは、ベルト１０の表面の変形量を算出する変形算出部２４に入力される。変形検出装置２０の記憶部２２には、プーリが回転した場合におけるプーリ表面の位置変位情報が予め記憶されている。測定データが入力されると、変形算出部２４は、記憶部２２からプーリ表面の位置変位情報を読み出し、これらの測定データとプーリ表面の位置変位情報とからベルト１０の表面の変形量を算出する。 （もっと読む）

【課題】常に精度良くタイヤの接地面形状を測定することが可能なタイヤ接地形状測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】裏面３１側から孔３３を介して路面体３の表面２９に接地するタイヤ１までの距離を距離センサー５により測定し、距離センサー５で検出した距離信号の値が所定の閾値の範囲ａとなる場合、タイヤ１が路面体３に接地した接地面１Ｅのデータであると判定し、その接地面１Ｅであると判定したデータ群からタイヤ１の接地面形状を求める。 （もっと読む）

【課題】 長距離の計測においても精度の高い線形計測が可能なパイプラインの形状計測評価方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 パイプラインの始点及び終点におけるピグ本体の姿勢を予め取得しておき、始点におけるピグ本体の姿勢に対して、ピグ本体の走行によって得られた姿勢変化角を順次累積して始点から終点までの順方向の姿勢データを求めるとともに、終点におけるピグ本体の姿勢に対して、ピグ本体の走行によって得られた姿勢変化角を順次累積して終点から始点までの逆方向の姿勢データを求め、順方向の姿勢データと逆方向の姿勢データとを用いて姿勢誤差を低減した姿勢データを再計算し、再計算後の姿勢データを用いてパイプラインの線形形状を求める。 （もっと読む）

【課題】 重力鉛直偏差による重力誤差を極力抑え、長距離の測定でも十分な精度を確保することの可能なパイプラインの形状計測評価方法及びその装置を提供する。
【解決手段】 ピグ本体を静止状態として静止状態における加速度計の加速度データを取得し、その加速度データから重力方向を求め、この重力方向と地上の現在地点における緯度とから、パイプラインの線形形状の計測を開始する際に必要なピグ本体の初期姿勢角を算出し、この初期姿勢角を、加速度データから求められる重力方向と地球を密度一様な楕円体と仮定した場合の重力方向との偏差に基づく補正角によって補正し、その補正後の初期姿勢角を用いてパイプラインの線形形状を求める。 （もっと読む）

【課題】 近接工事による構造物の変位を測定する装置において、基準線の揺れによる影響を無視できるようにした安価な構造物の変位測定装置を提供する。
【解決手段】 構造物７が工事の影響を受ける範囲を挟んだ外側に設定された固定点の間に張架する線材２と、工事の影響を受ける範囲内の変位測定点に対応する線材に取り付けた測定対象体３と、測定対象体３と構造物７の位置の変化を測定する構造物７に固定した変位計測センサ４ａ、４ｂと、前記測定対象体３の揺れを減衰させる減衰装置５とを備えた。
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【課題】高精度な露光を実現する。
【解決手段】ステップ４１１では、ステップ４０５で計測された今回の計測結果のみによりＥＧＡ演算を行って算出されたパラメータａ_jkに従うモデルＭのペナルティ付き対数尤度ＰＬ（Ｍ）を算出する。ステップ４１９では、行列Ｔを参照し、ζより大きいＴ_jkに対応するパラメータａ_jkの重み付け平均値ａ’_jk^(s)を式（１）に適用した場合のペナルティ付き対数尤度ＰＬ（Ｍ’）の値を算出する。そして、ステップ４２１においてＰＬ（Ｍ’）＜ＰＬ（Ｍ）が否定されるか、ζ＝０となるまで、ζを１デクリメントし、ステップ４２５においてモデルＭをモデルＭ’に置換し、上記処理を繰り返し、最終的にＰＬの値が良好であったモデルを、最適モデルとして選択する。ステップ４３３では、重み付け平均値が選択されなかった重みｗを０に初期化する。 （もっと読む）

【課題】 舗装路面上の複数の測線について測定を行い、路面のテクスチャ評価の信頼性向上を図った路面状態測定システムを提供する。
【解決手段】 路面状態測定システム１は、路面までの距離を計測するレーザ変位計１１と、レーザ変位計１１を測線に沿って走査させるステッピングモータ１２０Ａ、レール１２Ａ、１２Ｂ、ボールネジ１２１Ａ、取付部材１３Ａ、１３Ｂと、測線に直交する方向にレーザ変位計１１を移動させるステッピングモータ１３０、レール１３、ボールネジ１３１及び取付部材１１Ａとを有している。それにより、レーザ変位計１１を２次元的に平行移動させながら複数の測線について測定を行うことができる。また、複数の測線上の測定結果から算出される複数のＭＰＤ等のテクスチャ評価値の平均値を求めることで、テクスチャ評価の信頼性向上が図られる。 （もっと読む）

【課題】 ミラーの絶対的な位置を測定することを可能にする、露光装置におけるミラー位置測定装置を提供する。
【解決手段】 ３つの支持台（６ａ、６ｂの２つのみを図示）のそれぞれに、加速度センサ（１４ａ、１４ｂの２つのみを図示）が設けられている。これらの加速度センサは、３次元方向の加速度を検出することができる。これらの加速度センサの出力を２回積分することにより、ミラー７の３次元方向位置を３カ所で測定することが可能となる。積分された信号は、もとの信号に微小な誤差がある場合でも時間と共に累積されて大きな誤差となるので、所定のタイミングで、出力を、位置測定装置８の信号に合わせてやる。この際、位置測定装置８ａ。８ｂ、８ｃ等の取り付け位置と加速度センサ１４ａ、１４ｂの取り付け位置が異なることに伴う幾何学的な位置補正を考慮することは言うまでもない。 （もっと読む）

【課題】 研削される工具を測定のつど着脱することなく、工具の所要寸法を測定できるスコープ装置、工具の研削装置、工具の製造方法及び工具の検査方法を提供する。
【解決手段】 工作機械４のテーブル６に着脱自在とされており、テーブル６に着脱可能とされたベース２１と、工具１の被測定部に対向して位置するようにベース２１に取り付けられたスコープ本体２５とを備えてなり、被測定部の中心を通り、スコープ本体２５側へ延びるように測定基準線Ｙを設定したときに、スコープ本体２５が、測定基準線Ｙの方向に移動自在であって、このＹを含む平面上において、Ｙに直交する方向Ｘに移動自在であって、且つ、このＹを通り、前記平面に直交する方向Ｚに移動自在に支持されると共に、スコープ本体２５の方向Ｘへの移動量を計測する計測手段２３を備えた。 （もっと読む）

【課題】 長尺部材に正しい位置にマーキングすることができるマーキング形成装置、及び、長尺部材のマーキング位置を正しく検出できるマーキング位置検出装置を提供することを課題とする。
【解決手段】 マーキング位置検出装置１０は、長尺部材Ｐに形成された幅方向中央位置を示すマーキングＭの位置検出を行うための中央カメラ１６と、長尺部材Ｐの幅方向両端の位置検出を、中央カメラ１６と同一の幅方向検出位置で行う一方端側カメラ１８及び他方端側カメラ２０と、これらのカメラからの画像データに基づいて、マーキングＭが長尺部材Ｐの幅方向中央に位置するか否かを判断するコントローラ２２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 断面曲線から粗さ曲線や３次元表示の粗さ形状を抽出する過程で、演算回数を少なくし、処理時間を短縮すると共にエンド効果を無くする。
【解決手段】 断面曲線のデータを間引き率Dでダウンサンプリングして断面曲線の間引きデータを得てから、間引きデータにカットオフ波長λ'_c =λ_c/Dのガウシアンフィルタを適用してカットオフ波長λ_c以上の長波長成分を抽出し、断面曲線からカットオフ波長λ_c以上の長波長成分を減算して粗さ曲線を得る。 （もっと読む）

【課題】ミキシングコンソールのフェーダなどのスライドボリューム装置において、スライド操作子への加圧力に対して、磁気式センサ２３での検出精度を確保する。
【解決手段】移動ブロック２を、互いに平行な主移動ガイド体１１と副移動ガイド体１２で摺動自在に保持する。主移動ガイド体１１を棒状のステンレスシャフトとする。副移動ガイド１２を非磁性ステンレスのシャフト１２ａと磁性部材１２ｂでインサート成型する。磁気式センサ２３で磁性部材１２ｂの磁極パターンを検出する。移動ブロック２の副ガイド孔２２の上下方向のクリアランスを主ガイド孔２１の上下方向のクリアランスより大きくする。主移動ガイド体１１でスライド方向にガイドし、副移動ガイド体１２で移動ブロック２の横揺れを防止する。 （もっと読む）

【課題】大きさや加工精度の制約が小さい上に、製造が容易で、マニュアル工作機械等の比較的厳しい温度環境での使用にも対応でき、平行板ばね機構に比べ小型化、低価格化が可能な弾性固定具を提供する。
【解決手段】長さ測定装置１０を、線膨張係数が異なる被測定物Ｍに取付けるために用いる、該測定装置の長手方向に弾性変形可能な弾性固定具を、一端が長さ測定装置に固定され、他端が被測定物に固定される、板金製曲りはり４２、４４を含む構成とした。 （もっと読む）

【課題】 マスクパターンの寸法を精度良く測定する。
【解決手段】 測定対象パターン１１の先端部近傍に、寸法測定用の補助パターン１２を形成する。この補助パターン１２を基準にして測定対象パターン１１のパターンエッジの位置を測定し、設計値からの変動量を測定することによって測定対象パターン１１の寸法を求める。補助パターン１２は、測定対象パターン１１が転写されてウェーハ上に回路パターンが形成されたときに、その回路パターンの本来有すべき機能を維持させるような形状と寸法で形成されるとともに、その回路パターンの本来有すべき機能を維持させるような位置に形成される。 （もっと読む）

【課題】スケールとスケール固定具の線膨張係数の差による熱応力を低減すると共に、スケールの長手方向以外への位置変化を防止する。
【解決手段】スケールが内蔵された位置測定装置において、スケール２０を、厚さ（Ｘ）方向及び幅（Ｙ）方向にそれぞれ位置決めするための基準部材である球Ｂ、Ｂ'に押し当てた状態で、弾性層３０、３２を介してスケール固定具１０に保持すると共に、該弾性層３０、３２に収縮する方向の初期弾性力Ｆｘ、Ｆｙを付与する。又、スケール２０の長手方向の任意の一箇所を、実質上弾性がない非弾性層３４、３６により接着することで伸縮の基準を明確にする。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトのフォークの先端が貨物、物体や人に接触する事故を未然に防止できる装置の提供。
【解決手段】自動距離測定装置を用いてセンサーから前方の物体までの距離（Ｎ）を測定し、演算装置に予め設定した距離（Ｌ＋Ａ）より物体までの距離（Ｎ）が小さくなった時に、フォークリフト本体やフォークの前進機能を制御（制動）する事により、物体（人を含む）との接触事故を未然に防止する。また、フォークの根本から物体までの仰角θ３を持つ距離（Ｎ１）を測定する事により、水平距離Ｎ１×ＣＯＳθ３＝Ｚを求めることが出来る。物体の長さ（Ｖ）−Ｚ＝Ｂとなり、演算装置に距離（Ｂ）と距離（Ｖ）を入力しておき、指定点（Ｚ）で本体やリーチの前進を停止することにより、フォークの先端が物体より先に飛び出す事を防止出来る為、物体２に接触し、破損することを防止出来る。このときＶ≧Ｂでなければ、フォークの先端は飛び出してしまう。 （もっと読む）

【課題】 外部電磁場の影響を受けることなく正確な変位検出を行うことのできる変位検出器を提供すること。
【解決手段】 ２枚の平行板ばね２２１、２２２を有するエデンばね２２と、一端がエデンばね２２に取り付けられ他端に先端球２３２を有する測定子２３と、エデンばね２２の撓みを光学的に検出する変位検出光学系２４とが設けられる。エデンばね２２には、反射ミラー２２６が設けられる。被測定面Ｗに接触された先端球２３２が上下方向に変位されると、エデンばね２２が撓められ、反射ミラー２２６の向きが変化され、変位検出光学系２４によって検出される反射光も変化される。この反射光の変化から、先端球２３２の変位が検出される。変位検出は、エデンばね２２の撓みという力学的現象と、反射ミラー２２６による光の反射という光学的現象とに基づいて行われるため、外部電磁場の影響を受けない。 （もっと読む）

本発明は、携帯使用が簡便なレーザ及び超音波を利用した電子距離測定装置に関するものである。本発明によれば、超音波センサーで一定の高さを測定し、一定の高さでレーザポインタを回転して測定しようとする目標物にレーザビームを照射し、レーザポインタの回転角度に相当する抵抗値によりレーザビームが指示している距離を正確に測定することができる。
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