【課題】直線的に変位する検出対象物体の動作パターンに関わらず当該検出対象物体の位置検出が可能なセンサ装置を提供する。
【解決手段】センサ装置は、巻軸方向が所定の直線方向となるように配置される検出コイル２１と、検出コイル２１の筒内への挿入量が変化するように検出対象物体の変位に応じて上記巻軸方向に移動自在に配置される導電性筒体３１と、導電性筒体３１の変位に応じた検出コイル２１のインダクタンス変化に基づいて検出対象物体の変位に比例した位置信号を出力する制御基板４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】差動トランスによる温度特性の影響を受けずに正しい位置を測定可能な位置検出装置を提供する目的としている。
【解決手段】位置検出装置は、正弦波生成回路１０１、Ｄ／Ａ変換回路１０２、Ａ／Ｄ変換回路１０３と１０６と１０７、比較回路１０４、補正回路１０５、ＬＰＦ回路１０８と１０９と１１４と１１５、センター値補正回路１１０と１１１、全波整流回路１１２と１１３、平均化回路１１６と１１７、比率演算回路１１８、位置情報出力回路１１９から構成されている。 （もっと読む）

【課題】ラインドライバ形式エンコーダに適用した場合にも、スペースやコストを増加させずに高精度に異常を検出する。
【解決手段】エンコーダ１２の出力信号であって位相が異なる複数の信号が、電源線及び信号線を含む配線系統を介しそれぞれ一組の差動信号として制御装置３５０に入力され、前記差動信号を処理して異常を検出する異常監視装置において、制御装置３５０は、複数組の差動信号をディジタル信号にそれぞれ変換するラインレシーバ３５１Ａ，３５１Ｂ、及びカウンタ３３５Ａ，３３５Ｂ、パルス数比較異常検出部３３６等からなる第１の異常検出手段と、タイマ３３８Ａ，３３８Ｂ、パルス幅比較異常検出部３４０等からなる第２の異常検出手段と、レベル計測手段３４１Ａ，３４１Ｂ、ＡＤ変換部３３２Ａ，３３２Ｂ、レベル異常検出部３３３Ａ，３３３Ｂ等からなる第３の異常検出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成によりステアリングシャフトの多回転絶対角を検出できるステアリングセンサを提案する。
【解決手段】ステアリングセンサ１０は、入力軸６１に固定される回転体７１と、回転体７１の外周付近に対角配置されて、回転体７１の回転に伴う磁束変化を検出する磁気センサ２１Ａ，２１Ｂと、磁気センサ２１Ａ，２１Ｂの検出信号を差動演算する差動演算回路と、差動演算回路が差動演算した結果に基づいて、入力軸６１の一回転以内の絶対角を算出する角度算出回路と、入力軸の回転数を検出する磁気センサ３１と、入力軸６１の一回転以内の絶対角、及び入力軸６１の回転数に基づいて、入力軸６１の多回転絶対角を演算する演算回路を備える。 （もっと読む）

【課題】発振回路内の巻線を自励駆動発振させることにより、信号処理回路において励磁巻線および励磁用回路を不要とし、複雑な演算を不要とし、回路規模を縮小して安価で高信頼性な角度検出装置を得る。
【解決手段】複数の巻線Ｌ１〜Ｌ４の各々と個別の抵抗Ｒ１〜Ｒ４とが直列接続されてパルス信号Ｐ１〜Ｐ４を生成する複数の発振回路１、３、２、４と、複数の発振回路を個別に発振駆動する駆動回路と、各パルス信号Ｐ１〜Ｐ４に基づいて複数の巻線Ｌ１〜Ｌ４のインダクタンス比を検出する信号処理回路とを備えている。駆動回路は、複数の発振回路のうちの１つの巻線および抵抗の分圧電圧が所定値に達した時点で、隣接する他の発振回路を発振駆動させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、正弦波のいかなる２つの点の間の位置差を正確に求めることができる正弦波エンコーディング装置及びエンコーディング方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る正弦波エンコーディング装置は、エンコーダーと、プロセッサーと、エンコーダーとプロセッサーとの間に接続されているコンバーターと、を備え、エンコーダーから出力する位相差が９０度である２つの正弦波の第一測定点と第二測定点との間の距離を計算することに用いられ、コンバーターは、エンコーダーから出力する２つの正弦波の各点の振幅値をプロセッサーに伝送し、プロセッサーのデータ処理ユニット、区間判定ユニット及び位置記録計算ユニットによって、前記２つの正弦波の対応する振幅値に対して処理してから、前記２つの正弦波の第一測定点と第二測定点との間の位置差を獲得する。 （もっと読む）

本発明は、オルタネータ兼スタータのロータ角度位置測定センサ（１０）の故障を診断する方法、および装置（４）に関する。センサ（１０）は、多相信号（１００〜１０３）を出力する。センサ（１０）が出力する信号（１００〜１０３）の線形結合によって、２つのシヌソイド信号（２００、２０１）が生成され、それらは、非自明に位相がずれている。本発明の方法によれば、不等式の２つの複合対応が、前述の２つの信号（２００、２０１）および初期段階中に計算された閾値から計算される。第１の閾値は、ロータ角度位置測定システム（１）の数学モデルにモンテカルロ法を適用することによって計算され、他の２つは、２つのシヌソイド信号（１００〜１０３）に加えられるオフセット値（３０〜３２）から計算される。前述の対応の一方および／または他方の「真」の論理状態は、少なくとも１つのセンサが所定の種類の故障を有することを示す。
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【課題】磁石とホール素子との相対位置に関する要求精度や環境温度に係る制約を緩和し、磁石とホール素子の配置に関する自由度を確保しつつ、高精度な角度検出装置を得る。
【解決手段】互いに直交する向きに配置された１対のホール素子１１０および１２０からの出力信号に基づいて、磁界中における基準位置からの回転角変位に応じた値の角度検出出力を得るについて、ホール起電力信号のレベルをゲイン制御ループ３００によって規格化することによりホール起電力信号のレベルのばらつきに関する制約を緩和する一方、角度検出ループ２００によって、ホール素子１１０および１２０からのホール起電力信号を△Σ変調した信号に基づいて、量子化ノイズを高域にシフトさせた上、ローパスフィルタとして機能するループフィルタ回路２１４で信号を取り出すことにより高精度の角度検出出力を得る。 （もっと読む）

【課題】従来技術では対応不可能な各種の異常を検出可能として信頼性を高め、マイコンが有する機能を利用して安価な異常監視装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ１０からの二相の位置検出信号が、ケーブル２０等の配線系統を介しアナログ信号として制御装置３０に入力される。制御装置３０内のマイコン３３は、アナログ入力信号の電圧レベルが所定の範囲内に存在する場合に、エンコーダや配線系統の異常を検出するレベル異常検出手段３３３Ａ，３３３Ｂと、二相のアナログ入力信号に対応するディジタル信号のパルス数の差が所定の閾値以上である場合に、エンコーダ等の異常を検出するパルス数比較異常検出手段３３６と、二相のディジタル信号の合成信号のパルス幅が過去の制御周期のパルス幅と異なることによりエンコーダ等の異常を検出するパルス幅比較異常検出手段３３９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】誤りのあるセンサ出力を特定するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】誤りのあるセンサ出力を特定するための方法が提供される。本方法は、或る時間にわたって、センサから第１の複数のサンプルを得ることを含む。複数のサンプルの平均を求める。第１の複数のサンプルが得られた時刻より後の時刻においてセンサから第１のさらなるサンプルも受信する。第１のさらなるサンプルと平均との相違を求める。相違が或るしきい値よりも大きいときに、第１のさらなるサンプルを誤りがあると特定する。 （もっと読む）

【課題】２次元アナログ信号Ｖｘ，Ｖｙからその角度成分θを検出する角度検出ＡＤ変換において、角度検出ＡＤ変換回路に入力される信号が有するオフセット又はゲインミスマッチに起因して発生する角度検出ＡＤ変換回路の精度劣化を低減する、安価で高精度な角度検出ＡＤ変換器及び角度検出ＡＤ変換方法を提供する。
【解決手段】本発明の角度検出ＡＤ変換器は、被測定磁場の方向を少なくとも２個の磁気センサにより基準位置からの角度として検出する角度検出ＡＤ変換器において、直交系の２次元平面上の２軸であるＸ軸およびＹ軸に沿って配設され、前記被測定磁場を検出する２つの磁気センサの出力信号をそれぞれＸ成分とＹ成分とする出力信号値を直交変換する座標系変換部と、前記出力信号値から算出した角度と、前記座標系変換部で直交変換された変換信号値から算出した角度とから、前記被測定磁場の角度を算出する角度算出部とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】センサの故障検出を確実に行うことができる故障検出装置及び故障検出方法を提供する。
【解決手段】加速度センサの故障の有無を検出するＥＣＵは、センサ電源から加速度センサに対して故障の有無を検出するために入力される入力電圧の電圧値Ｖｉｎのばらつきの上限値Ｖ１及び下限値Ｖ２を考慮して、そのような入力電圧が加速度センサに入力された場合に加速度センサから出力される出力電圧の電圧値Ｖｏｕｔを推定する。そして、その入力電圧の電圧値Ｖｉｎのばらつきの上限値Ｖ１及び下限値Ｖ２に対応した出力電圧の電圧値Ｖｏｕｔを閾値として加速度センサが故障しているか否かを判定する際の判定基準となる判定条件を設定する。続いて、ＥＣＵは、加速度センサから出力される出力電圧の電圧値Ｖｏｕｔを計測し、計測された出力電圧の電圧値Ｖｏｕｔを予め設定された判定条件に照合することにより、加速度センサが故障しているか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】高速で運動する物体の位置の検出および／または制御に有利な技術を提供する。
【解決手段】エンコーダから提供される互いに位相が異なる２つの周期信号に基づいて物体の位置を検出しながら前記物体の駆動を制御するための駆動指令を発生するコントローラは、前記２つの周期信号のいずれか一方の周期をカウントするカウンタと、前記２つの周期信号の値の比のアークタンジェント値と前記カウンタから提供されるカウント値とに基づいて前記物体の位置を検出し、その位置に基づいて前記駆動指令を発生する演算部とを備える。前記演算部は、前記アークタンジェント値と前記カウント値とに基づいて計算される前記物体の加速度と過去に発生した前記駆動指令とに基づいて前記カウント値の誤りを補正し、その補正されたカウント値に基づいて前記物体の位置を計算する。 （もっと読む）

【課題】高速に、振幅変調性のノイズの影響を補正可能な位置または角度の演算方法の提供。
【解決手段】信号処理装置ＳＰは、第１演算部１０にて検出装置から提供される第１正位相信号Ａ、第１逆位相信号Ａ’、第１正位相信号Ａに対して位相が異なる第２正位相信号Ｂ、および、第２逆位相信号Ｂ’からコサイン信号（Ａ−Ａ’）／（Ａ＋Ａ’）とサイン信号（Ｂ−Ｂ’）／（Ｂ＋Ｂ’）を算出し、第２演算部２０にて前記コサイン信号および前記サイン信号に誤差補正処理をし、検出対象物の位置又は角度を演算・誤差補正する構成とする。 （もっと読む）

【課題】従来の回転角度検出システムは、制御側に配置された回路と駆動側に配置された回路とを複数本の伝送線で接続する必要があるので、伝送線の接続が煩雑となっている。
【解決手段】本発明による回転角度検出システムでは、駆動側の電力線２に駆動側信号処理回路１５を設け、駆動側パラレル／シリアル変換器５が出力するシリアル角度信号５ａをリファレンス信号１ａに重畳して制御側に伝送する。また、制御側の電力線２に制御側信号処理回路１６を設け、リファレンス信号１ａからシリアル角度信号５ａを抽出する。 （もっと読む）

【課題】より高精度に位置検出を行うことができる位置検出装置を提供する。
【解決手段】減算器８からの数値ＤＣＡと、乗算器１６からの数値ＤＣＢは、それぞれ２次高調波生成器２９，３０に入力される。２次高調波生成器２９，３０内では、数値ＤＣＡ，ＤＣＢの自乗演算により、信号ＤＣ，ＤＳに同期した２次高調波に相当する数値ＤＣＢ２，ＤＳＢ２をそれぞれ出力する。乗算器３３，３４では、記憶器３１，３２が記憶する数値ＤＣ２Ｊ，ＤＳ２Ｊとそれぞれ乗算され、信号ＤＣ，ＤＳに含まれる２次高調波とほぼ等しい数値ＤＣ２，ＤＳ２に振幅調整される。減算器３５，３６では、数値ＤＣＡ，ＤＳＣからそれぞれ数値ＤＣ２，ＤＳ２が除去され、数値ＤＣＢ，ＤＳＤとして出力される。数値ＤＣＢとＤＳＤは、内挿演算器１７により、回転軸１の高精密な回転量を示す位置信号ＩＰに変換される。 （もっと読む）

【課題】ＥＣＵ装置と一対の通信線を介し、ＥＣＵ装置を主とする相互通信の構築及びセンサ装置への電力供給を可能とするセンサ装置であっても、検出精度を向上させたビット固着検出が可能なセンサ装置を提供する。
【解決手段】センサ装置３は、センサ２１が出力したのと同様の信号を疑似信号として生成する疑似信号生成手段と、Ａ／Ｄ変換器１１への入力をセンサ２１の出力信号と疑似信号生成手段の疑似信号とで切替える切替え手段と、切替え手段による切替えを介して疑似信号生成手段の疑似信号をＡ／Ｄ変換器１１へ入力すると共に、Ａ／Ｄレジスタ１１ｂよりＡ／Ｄ変換後のデジタル値を読み出し、疑似信号に対応する所定範囲内の値か否かを判定することでＡ／Ｄレジスタ１１ｂのビット異常を検出するビット異常検出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】誘起電圧Ｖの角周波数ωと同じ角周波数のノイズがＶに加わっている場合でも、ＳＮ比を向上させて位置検出器の安定化を図ることができる電磁誘導式位置検出器及び電磁誘導式位置検出方法を提供する。
【解決手段】第１及び第２スライダ側コイルに励磁電流Ｉｃ，Ｉｓを流し、スケール側コイルに発生する誘起電圧ＶをＡＤ変換してサンプリング周期Ｔ、サンプリング点数Ｎでサンプリングし、このサンプリングデータに基づきＶの位相βを検出し、Ｖのω成分の拡散フーリエ係数をＣとし、Ｃ＝|C|exp(jΦ)における位相Φ＝tan^-1(lm(C)／Re(C))として、前記サンプリングデータに基づきＦＦＴ処理を行なうことによりωの信号成分の振幅|C|と位相Φを求め、|C|とΦとＮとβとに基づいて振幅のβ方向への斜影Ｖsを求め、Ｖsが０になるように励振位置αを調整し、αに基づいてＩｓ，Ｉｃを調整して、Ｖsが０となるαを検出位置Ｘとするという処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】センサ信号の歪みによる誤差あるいは永久磁石の寸法や配置のばらつきがあっても、精度良く位置算出を行う。
【解決手段】エンコーダ調整時に内挿誤差算出部１１によりポールピッチに関する内挿誤差補正用パラメータおよびシフト誤差算出部１２によりシフト誤差補正用パラメータを算出し、記憶させておき、エンコーダ実動作時にこれらのパラメータを使用して内挿誤差補正部６にて内挿誤差およびシフト誤差補正部８にて起点ズレおよび内挿分割幅を補正し絶対位置を生成する。 （もっと読む）

【課題】ギャップ調整作業を容易且つ効率的に行うことができる電磁誘導式位置検出器及び電磁誘導式位置検出方法を提供する。
【解決手段】位置検出時には、第１スライダ側コイルに第１励磁電流Ｉｓ＝I・cos(kα)・sin(ωt)を流し、第２スライダ側コイルに第２励磁電流Ｉｃ＝−I・sin(kα)・sin(ωt)を流すことにより、スケール側コイルに誘起電圧Ｖ＝K(g(X))・I・sin(k(X−α)・sin(ωt)を発生させ、この誘起電圧Ｖに基づいてスライダの移動位置Ｘを求め、ギャップ調整時には、第１スライダ側コイルに第１励磁電流Ｉｓ´＝I・cos(ωt)を流し、第２スライダ側コイルに第２励磁電流Ｉｃ´＝I・sin(ωt)を流すことにより、スケール側コイルに誘起電圧Ｖ´＝K(g(X))・I・sin(ωt＋kX)を発生させて、この誘起電圧Ｖ´の振幅値K(g(X))・Iを得る構成とする。 （もっと読む）