【課題】直線方向の移動量を直接検出できる高精度で安価な直線移動量検出装置を提供する。
【解決手段】固定部１０に対して、所定範囲Ｄｘで直線移動する可動部２０の移動量Ｘを検出する直線移動量検出装置１０１であって、固定部１０または可動部２０のいずれか一方に配置され、所定磁界Ｂａ，Ｂｂを発生する磁石２０ａ，２０ｂと、固定部１０または可動部２０のもう一方に、直線移動するＸ方向で所定間隔Ｌを置いて平行に配置される２個のホール素子１０ａ，１０ｂとを有してなり、２個のホール素子１０ａ，１０ｂの出力が、それぞれ、直線移動する所定範囲Ｄｘにおいてｓｉｎ関数またはｃｏｓ関数で近似され、所定の位相差αを持つように、所定磁界Ｂａ，Ｂｂと所定間隔Ｌが設定されてなり、２個のホール素子１０ａ，１０ｂの出力と位相差αを演算して、可動部２０の移動量Ｘを検出する。 （もっと読む）

【課題】
レゾルバの異常検出に留まらず、そのシステムに及ぼす影響が重大化否かを判断してシステムの可用性を高める技術を提供することを目的とする。
【解決手段】
上記目的を達成するために本発明では以下の手段を講じる。（１）レゾルバからの信号の振幅を監視し、sinθ²＋cosθ²の値が１より外れていないかと監視する。（２）（１）で、sinθ²＋cosθ²の値が１より外れている場合には、sinθ，cosθをそれぞれ直交座標上に、座標（sinθ，cosθ）をプロットし、所定の時間内に４つの象限すべてに座標（sinθ，cosθ）のプロットが存在する場合には正常、そうでない場合には異常とみなしモータ駆動禁止とする。 （もっと読む）

【課題】目盛幅よりも小さい刻み幅単位でも、可動部の位置を簡易に且つ精度よく検出することができるリニアスケールを提供する。
【解決手段】リニアスケールは、定盤に設けられ目盛を有するスケールテープと、テーブルに設けられ目盛との位置関係に応じた信号を取得するスケールヘッドと、を備えている。このリニアスケールでは、スケールヘッドで取得された信号に基づいてカウントする複数のカウンタ部が設けられ、これらカウンタ部のカウント計数Ｎ１，Ｎ２が互いにオフセットするようにカウント初期値Ｉ１，Ｉ２が設定されている。そして、目盛幅よりも小さい刻み幅単位の位置Ｐｂ，Ｐｄが、カウント計数Ｎ２が基準数の整数倍のときに検出される。 （もっと読む）

【課題】増幅手段への印加電圧が低下する場合でも回転角の検出精度の低下を抑制し得るレゾルバ信号処理装置および操舵装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ信号処理装置として機能するＥＣＵ４０では、バッテリＢの電源電圧Ｖｂが閾値電圧Ｖｐ以下になると、ゲインＧを電源電圧Ｖｂの低減に応じて低減させることにより、モータ３２のモータ回転角θｍを検出するレゾルバ３３に入力される励磁信号の振幅を、電源電圧Ｖｂの低減に応じて低減する。 （もっと読む）

【課題】動作環境に関わらず、正確な直交座標位置を示すことができるレゾルバインタフェースを設計および開発する。
【解決手段】レゾルバインタフェースが、正弦信号および余弦信号についての別個のアンチエイリアシングフィルタを含む。別々にフィルタリングされた信号は、時分割変換されてアナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）コンバータに送られる。すべての入力が同一のＡ／Ｄコンバータを介して供給されるので、このＡ／Ｄコンバータによって生じる誤差、相違ないしシフトは、すべての入力に亘って共通のものとなる。フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）およびプロセッサを使用して、デジタルフィルタリング、復調、および位置の算出を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、変換回路から得られる和電圧と差電圧を、Ｒ／Ｄ変換器を用いることなくＣＰＵに入力させて低コストで直線位置検出信号を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による直線位置検出器用受信回路は、複数のオペアンプ(5〜8）からなる変換回路(9)とＣＰＵ(12)との間に一対の整流・平滑回路(20,21)及び一対のＡ／Ｄ変換器(22,23)を設け、直線位置検出器(1)から変換して得た和電圧(VA＋VB)と差電圧(VA−VB)は、整流・平滑されてデジタル化された後にＣＰＵ(12)で直線位置検出信号(13)が得られる構成である。 （もっと読む）

【課題】初期のオフセット調整環境と異なる温度環境でエンコーダが使用された場合であっても、それに起因するオフセット誤差を補正する。
【解決手段】可動被検出物の変位に対応してＡ相センサから出力される正弦波状のＡ相信号と、可動被検出物の変位に対応してＢ相センサから出力される正弦波状のＢ相信号と、を解析することによって可動被検出物の変位の絶対値を検出するエンコーダの誤差補正方法において、Ａ相信号とＢ相信号は位相差が略π／２であって、Ａ相信号とＢ相信号からＸＹ平面上のリサージュ波形を算出する第１ステップと、リサージュ波形をもとに、リサージュ波形の円周上とＸ軸で交差する２点の各々の近傍と、リサージュ波形の円周上とＹ軸で交差する２点の各々の近傍の４点を特定する第２ステップと、Ｘ軸近傍の２点及びＹ軸近傍の２点がそれぞれＸ軸とＹ軸の交点から略等距離になるように、Ａ相信号とＢ相信号の一方又は両方にオフセット値を加減して、誤差を補正する第３ステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】分解能変換等の処理を行った場合であっても、出力パルスの精度低下を防ぐことが可能な出力パルスの補正方法を提供する。
【解決手段】可動被検出物の変位に対応して、Ａ相センサから出力される正弦波状のＡ相信号と、Ｂ相センサから出力される正弦波状のＢ相信号と、を解析することによって可動被検出物の変位の絶対値を検出し、その絶対値に基づきパルス発生回路１４から出力される出力パルスの補正方法において、パルス発生回路１４の入力値の整数部分を累積加算する第１ステップと、第１ステップの出力値に、２の整数乗からなる分解能変換値を乗ずる第２ステップと、絶対値から、第２ステップの出力値を減算する第３ステップと、第３ステップの出力値を分解能変換値で除算する第４ステップと、第４ステップの出力値の整数部分をパルス発生回路１４に入力する第５ステップと、を含む。 （もっと読む）

本発明は、受信導体（１．１１，１．１２，１．１３；１．２１，１．２２，１．２３）で検出した信号（Ｓ１．１１，Ｓ１．１２，Ｓ１．１３；Ｓ１．２１，Ｓ１．２２，Ｓ１．２３）から、先ずは三つのデジタル信号（Ｓ３．５１，Ｓ３．５２，Ｓ３．５３；Ｓ３．６１，Ｓ３．６２，Ｓ３．６３）を生成することが可能であるように構成された電子回路（３）を備えた誘導式位置センサーに関する。本発明では、これらの三つのデジタル信号（Ｓ３．５１，Ｓ３．５２，Ｓ３．５３；Ｓ３．６１，Ｓ３．６２，Ｓ３．６３）の組合せによって、少なくとも二つの位置の値（Ｐ，Ｐ３．７１，Ｐ３．７２；Ｐ３．８１，Ｐ３．８２，Ｐ３．８３）を算出することが可能であり、これらの位置の値（Ｐ，Ｐ３．７１，Ｐ３．７２；Ｐ３．８１，Ｐ３．８２，Ｐ３．８３）を比較器（３．２０，４．１）に供給することが可能である。更に、本発明は、誘導式位置センサーの動作方法、並びに位置センサーに加えて、データインタフェース（５．２０，４．２０）と、比較器（４．１）を備えた後続の電子機器（４）とを有する測定システムに関する。
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【課題】比較的簡素な巻線構造で検出信号に含まれる高調波成分を低減するのに好適なＶＲ型レゾルバを提供する。
【解決手段】極片歯１１及び歯２１は、これらの歯幅Ｗ１と歯幅Ｗ２とを同じ幅（Ｗ１＝Ｗ２）に構成する。更に、極片歯１１は、その歯幅Ｗ１と歯間距離Ｌ１とを、Ｗ１：Ｌ１＝１：２となる幅及び長さに構成し、その深さＨ１を、歯幅Ｗ１と深さＨ１とが、Ｗ１：Ｈ１＝１：２となる深さに構成する。一方、歯２１は、その歯幅Ｗ２と歯間距離Ｌ２とを、Ｗ２：Ｈ２＝１：２となる幅及び長さに構成し、その深さＨ２を、歯幅Ｗ１と深さＨ２とが、Ｗ１：Ｈ２＝１：２となる深さに構成する。そして、極片歯１１の先端部における円周方向の両端部に大きさＲ１のＲ（丸み）を設け、歯２１の先端部における円周方向の両端部に大きさＲ２のＲを設ける。 （もっと読む）

【課題】ホルダ内で磁気センサ部の位置を固定する点を工夫し、磁気センサ部の位置ずれを防止する回転センサを提供する。
【解決手段】回転体の回転による磁気の変化を検出する磁気センサ部４をホルダ３内に収容し、その磁気センサ部４の端子にケーブル５を接続し、前記回転体の回転を検出する回転センサ１において、ホルダ３内に、ずらして設けられると共に、互いに接続される磁気センサ部４の端子４２ｐ，４２ｓとケーブル５の導体１３とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】 角度変位を判定するためのセンサを提供する。
【解決手段】
可撓性基板の角度変位が、可撓性基板に関連付けられたミリ波回路の電気的変化に基づいて判定される。この電気的変化は、例えば、位相偏移、振幅偏移、周波数偏移、またはパルス偏移の１つまたは複数に関係することがある。いくつかの実装形態では、可撓性基板は、複数の層に導体を含むことがあり、それにより、可撓性基板の角度変位が、異なる層の導体間の相対変位を引き起こし、それによりミリ波回路の電気的変化を誘発する。 （もっと読む）

【課題】２つの事象間の時間差の測定を高い時間分解能で測定し、時間測定に起因する電磁障害を低減する。
【解決手段】位置測定装置の測定信号評価ユニット（３）を用いて第１の事象（Ａ）と第２の事象（Ｂ）との間の時間差（Ｔ）を求める方法であって、単一または複数の周期信号（ｘ₁（ｔ），ｘ₂（ｔ））から位置値が求められ、第１の事象（Ａ）の発生時に第１の位置値（φ_A）が測定信号評価ユニット（３）により求められ、第１の事象（Ｂ）の発生時に第２の位置値（φ_B）が測定信号評価ユニット（３）により求められ、第１および第２の位置値（φ_A，φ_B）により時間差（Ｔ）が求められる。 （もっと読む）

検出素子と、検出素子から電磁場が放射されるように検出素子に結合された発振器（３０）とを含む、物体の位置を測定するための位置センサ（１０’）および方法。信号を提供するように構成された出力素子の出力が、発振器（３０）の電気特性の変化に依存して変動する。検出素子に対する物体位置の変化が、発振器（３０）の電気特性を変化させる。検出素子は、所定の物体位置で信号を乱すように構成された少なくとも１つの不連続点を含む。あるいは、検出素子の近くで温度の変化に対して信号を補正するように構成された温度補償機構がある。
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【課題】 位置の検出精度が高い位置検出装置及び直線駆動装置を提供する。
【解決手段】
多磁極列を有する固定子と、前記固定子の多磁極列面に対して平行移動すると共に前記固定子からの磁束の向きを検知するセンサデバイスとを備える位置検出装置であって、前記センサデバイスは、複数のスピンバルブ型巨大磁気抵抗効果素子（固定層と自由層を有し、固定層磁化方向が固定されており、自由層磁化方向が磁場の向きに応じて回転する磁気抵抗素子）で構成された感磁面を有し、磁束を前記感磁面と交差させて、前記感磁面内で直交する磁束密度成分同士の振幅の大きさが等しくなるように、前記固定子に対して前記センサデバイスが設けられている。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータが一方向に回転し続けた場合においても、多回転値カウンタがオーバーフローせずに出力軸の１回転内の回転角度位置を特定できる多回転型アブソリュートエンコーダを提案すること。
【解決手段】モータと減速機を備えたアクチュエータに取り付けた多回転型アブソリュートエンコーダ１０は、モータ２の回転軸３の予め設定した原点からの回転数を表す多回転値をカウントする多回転値カウンタ１６と、減速機４の減速比Ｒを記憶する記憶部２０と、記憶部２０に記憶保持された減速比Ｒに基づき、多回転値カウンタ１６のカウント値の範囲を零回転から（Ｒ−１）回転までに設定し、カウント値が（Ｒ−１）の状態から回転軸３が正方向に１回転するとカウント値を零にリセットし、カウント値が零の状態から回転軸３が逆方向に１回転するとカウント値を（Ｒ−１）にセットするカウンタ制御部１９とを有している。 （もっと読む）

【課題】センサアレイ及び入出力線を付けた回路基板を樹脂環の封止凹部に挿入するのと同時に入出力線を取り出すことを可能とし、かつセンサアレイを封止凹部で高精度に位置決めしながら、しかも封止凹部をコンパクト化する。
【解決手段】樹脂環３１に、センサアレイ４１、入出力線４３の付いた回路基板４２を一側面から固定基準面３５ａ上に挿入する封止凹部３５を形成し、回路基板４２の一端から離してセンサアレイ４１を実装し、回路基板４２の他端とセンサアレイ４１との間に入出力線４３を接続し、封止凹部３５に回路基板４２の一端部が挿入される間隙を固定基準面３５ａとの間に形成する突出部３５ｂを形成し、封止凹部３５の固定基準面３５ａ及び内壁他側端面３５ｃと回路基板４２との接触、かつ突出部３５ｂとセンサアレイ４１のパッケージの一端との接触により、磁気センサ４１ａ、４１ｂの感磁面がトラック２２とラジアル方向に対向させられる封止位置に決まるようにした。 （もっと読む）

【課題】受信巻線、及び対応する磁束結合巻線間のアライメント許容値を緩和するセンサヘッド、及び誘導型変位検出装置を提供する。
【解決手段】第１送信巻線１３Ａの直交方向Ｙの中心を示す中心線ＣＬ４は、第１受信巻線１５Ａの直交方向Ｙの中心を示す中心線ＣＬ７から直交方向Ｙに第２受信巻線１３Ｂから離れるように移動距離δをもって位置する。第２送信巻線１３Ｂの直交方向Ｙの中心を示す中心線ＣＬ５は、第２受信巻線１５Ｂの直交方向Ｙの中心を示す中心線ＣＬ８から直交方向Ｙに第１受信巻線１３Ａから離れるように移動距離δをもって位置する。移動距離δは、１５０μｍである。 （もっと読む）

【課題】広い速度範囲で位相・速度検出の精度を高め、しかも検出回路の信号処理で発生する位相ずれを補償した位相・速度検出ができる。
【解決手段】正弦波エンコーダ１は回転体に結合されて位相差π／２のＡ，Ｂ相の正弦波信号を得る。位相・速度検出回路（５Ａ，５Ｂ，６〜８）は、Ａ，Ｂ相の正弦波信号からノイズ成分を除去し、Ａ／Ｄ変換データに変換し、位相を求めて回転体の位相・速度を求める。位相・速度検出回路（２Ａ，２Ｂ，３，４）は、正弦波信号を方形波パルスに変換し、これら方形波パルスの数とパルス位相から回転体の位相・速度を検出し、この方形波パルスの数により位相・速度検出回路８の上位桁を設定する。切替スイッチ９は回転体の高速度領域と低速度領域で位相・速度検出値を切り替える。方形波パルスによるパルス位相と、正弦波信号によるアナログ位相との間の位相ずれを補完する。 （もっと読む）

【課題】直交方向の占有面積の増大を抑制した誘導型変位検出装置を提供する。
【解決手段】受信巻線１５は、測定軸Ｘと直交する直交方向Ｙに開口部１５１ｃをもつ囲繞形状を有し、且つ所定の間隔を設けて測定軸Ｘ方向に配列された２ｎ個の第１配線部１５１と、ｉ番目（ｉは１以上の整数）の第１配線部１５１（ｉ）の一端から、ｉ＋２番目（ａは０以上の整数）の第１配線部１５１（ｉ＋２）の他端を結び、且つその中心位置を頂点として第１配線部１５１の配列側の逆側に折れ曲がった、くの字状の第２配線部１５２と、２ｎ番目の第１配線部１５１（２ｎ）の一端と２ｎ−１番目の第１配線部１５１（２ｎ−１）の一端とを結ぶ第３配線部１５３とを備える。 （もっと読む）