【課題】事故などが発生した場合に、その事故発生個所をリアルタイムに検出でき、しかも、案内経路上に事故発生個所が存在する場合には、事故発生個所を避けた迂回路を提示する。
【解決手段】事故が発生すると、目撃者からの通報などによって情報センタに事故発生と位置が通報される。情報センタでは、事故発生の通報を受けると、その事故発生と位置情報とを会員に配信する。会員車両は、情報センタからの事故発生情報により案内経路上に事故発生位置が存在する場合、迂回路を探索して表示器の画面に案内中の経路と共に表示する。事故車両が移動不能のときには、車載装置は、迂回路を新たな案内経路に定めて表示器に表示する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを有する部分を本体であるベースユニットから着脱可能に構成して使い勝手の良さを上げると共に、ディスプレイの大きさを可能な限り増加させるようにしたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両に固定自在で、マイクロコンピュータを少なくとも有するベースユニット１０と、ベースユニットに着脱自在で、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂと地図データ上に測位された車両の位置を表示させるフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置において、フロントパネルユニット１４の前面をベースユニット１０の着脱面と同大に構成すると共に、ベースユニットに設けられるコネクタ１０ｅに並んでグラウンド端子１０ｐを複数個、具体的には２個配置し、さらにグラウンド端子の側面視における突出量を前記コネクタのそれよりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】ユーザが確実に通行することが可能な経路を提示することができ、ひいては、利便性および信頼性を向上させることができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】探索条件を満たす経路に非誘導対象道路が含まれている場合であっても、経路探索手段２３により、非誘導対象道路を確実に回避することができる完全誘導対象経路を探索し、探索された完全誘導対象経路を経路提示手段２４，２５，２６によってユーザに提示すること。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作中にも道路勾配演算の継続を可能にし、かつ、演算される自車位置の高度の精度を向上させる。
【解決手段】 平坦路加速度演算部１はエンジン出力トルクと車両重量とに基づいて平坦路加速度を演算し、推定加速度演算部２は車速に基づいて推定加速度を演算し、道路勾配演算部３は平坦路加速度および前記推定加速度に基づいて道路勾配を演算し、高度演算部６は道路勾配を用いて高度を演算する。このとき、道路勾配演算部３は、ブレーキＳＷがＯＮになったときには、それ以降ブレーキＳＷがＯＦＦになるまで、自車が走行する道路の勾配を、ブレーキＳＷがＯＮになる直前に演算した道路勾配またはその道路勾配の変化率に基づいて予測演算する。また、車両重量学習部７は、推定加速度の微分値と自車の駆動力微分値とに基づき現在の車両重量を演算するともに、過去の車両重量を用いて、適宜その車両重量を補正する。 （もっと読む）

【課題】自車位置を高精度に特定することが可能な道路を優先的に通るような経路を探索することを可能とし、それにより使用者に対してより適切な案内を行うことができるナビゲーション装置等を提供する。
【解決手段】複数の道路リンクの接続関係により道路ネットワークを表す道路情報Ｒに基づいて出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段１９を備えたナビゲーション装置１であって、経路探索手段１９は、各道路リンクに設定されるリンクコストに基づいて経路の全体での合計コストが最小となるように経路探索を行う際に、自車両の位置を高精度に特定できる可能性がある道路リンクのリンクコストを他の道路リンクよりも相対的に小さく設定する高精度優先経路探索機能を備える。 （もっと読む）

【課題】地点データの受信に必要な時間を短くする。
【解決手段】制御手段４４は、経路探索手段４１による経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、データ受信手段４３に、経路周辺に比べて現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを受信させ、かつ経路ＲＴ周辺に関しては現在地ＣＰから目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データＰＤを受信させる。ここいう経路周辺は、現在地周辺、目的地周辺ならびに現在地と目的地を含まない経路ＲＴの周辺を表している。 （もっと読む）

【課題】目的地周辺のオンストリートパーキングへ車両を駐車するに際して、土地鑑の無いユーザに対しても適当なオンストリートパーキングで駐車させることを可能としたナビゲーション装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】出発地からオンストリートパーキングを備えた道路を通過して目的地まで到達する案内経路が設定された場合に、目的地周辺にあるオンストリートパーキングから案内経路で通過するオンストリートパーキングを特定し、自車が通過する順にオンストリートパーキングに関する情報を記憶した通過リストを作成し、液晶ディスプレイ１５に対して地図画像や設定された案内経路とともに、目的地に到達するまでに経由するオンストリートパーキングに関する情報を案内するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを有する部分を本体であるベースユニットから着脱可能に構成して使い勝手の良さを上げると共に、ディスプレイの大きさを可能な限り増加させるようにしたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】車両の運転席のダッシュボードに固定自在であるベースユニット１０と、それに着脱自在で、地図データを表示するディスプレイを有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置において、フロントパネルユニットの前面をベースユニットの着脱面と同大に構成すると共に、フロントパネルユニットの両側には仕切りを設け、さらにステアリングホィールＳＷ側にある仕切り５６ａを、ステアリングホイール側にない仕切り５６よりもフロントパネルユニットに対して多く突出させる。 （もっと読む）

【課題】有料道路の使用の有無についてのユーザの希望を満足する経路をユーザに提示することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】一般道を優先的に使用する旨の探索条件にしたがって探索された第１の経路内に有料道路が含まれている場合には、経路探索部２３によって有料道路を含まない第２の経路を探索し、探索された第２の経路を経路提示手段２４によってユーザに提示すること。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション機能を奏するマイクロコンピュータを有する部分を本体であるベースユニットから着脱可能に構成して使い勝手の良さを上げると共に、ディスプレイの大きさを可能な限り増加させるようにしたナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ベースユニット１０と、それに着脱自在な、地図データを表示するディスプレイ（液晶パネル）１４ｂなどを有するフロントパネルユニット１４を備えたナビゲーション装置において、フロントパネルユニットの前面をベースユニットの着脱面と同大に構成すると共に、フロントパネルユニットのディスプレイ１４ｂの上部にその長辺の上端と水平に形成されるスロット１４ｎを備え、フロントパネルユニットがベースユニットに装着されたとき、スロットからユーザによって記憶媒体が挿入自在となるように構成する。 （もっと読む）

【課題】オンストリートパーキングのパーキングメータの位置をユーザに予め把握させることにより、オンストリートパーキングの駐車時におけるユーザの負担を軽減することを可能とした車両案内装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】自車がオンストリートパーキングに駐車を行った場合に、駐車したオンストリートパーキングに対応するパーキングメータから案内対象とするパーキングメータを特定し、特定したパーキングメータの設置位置を案内するとともに、走行中の自車位置周辺にオンストリートパーキングが設置されている場合には、そのオンストリートパーキングに対応するパーキングメータの設置位置を案内するように構成する。 （もっと読む）

【課題】撮影画像を利用しつつ、簡易な構成で、リアリティ溢れる画像表示を提供する。
【解決手段】非マッピング対象画像データＰＮＤに対しては、画像加工部２３４が指定日時及び指定天気に対応した加工処理を行い、マッピング対象画像データＰＭＤに対しては、テクスチャマッピング部２３５が、指定地点、指定日時、指定天気に対応するテクスチャマッピング処理を行う。合成部２３６は、これらの処理画像データを合成し、表示用画像データＰＰＤとして、表示画像切替部１１３Ａへ送る。表示画像切替部１１３Ａは、ナビゲーション処理部からの切替指令ＳＥＣに従い、ナビゲーション画像データに表示用画像データＰＰＤを重ねた重畳画像データを作成し、表示ユニットへ出力する。これにより、表示ユニットには、目的地点の撮影画像に対して到達予想時の昼夜感、天候感、四季感を付加した画像を含む画像が表示される。 （もっと読む）

【課題】ポリゴン道路地図がない地図画面上に誘導経路が表示されることによるユーザの不安を解消し、ナビゲーション装置の信頼を高めることができる「地図表示装置」とする。
【解決手段】道路を線で表す線地図データと、道路を面で表すポリゴン道路地図を含むポリゴン地図データと、線地図とポリゴン道路地図との結合を示す線地図ポリゴン地図リンクデータとを取り込み、地図画面上に表示する誘導経路部分の地図にポリゴン道路地図が存在するか否かを、線地図・ポリゴン道路地図リンクデータから判別する。表示しようとする地図における誘導経路表示部分の地図に、ポリゴン道路地図がないと判別したときには、地図表示縮尺を、線地図を表示することとなる縮尺領域まで広域表示に変更し、線地図上に誘導経路を表示できるようにする。 （もっと読む）

【課題】基準位置周辺のオンストリートパーキングを通過する経路の探索を可能としたナビゲーション装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ユーザが基準位置の周辺に位置するオンストリートパーキングへの駐車を希望する場合に、基準位置の周辺に位置するオンストリートパーキングを検索し、検索されたオンストリートパーキングに関する各種情報に基づいてパーキングコスト係数を算出し、算出したパーキングコスト係数に基づいて基準位置の周辺に位置するオンストリートパーキングから通過対象とするオンストリートパーキングを選択し、選択されたオンストリートパーキングを備える道路を通過する経路を探索するように構成する。 （もっと読む）

【課題】自車両が交差点へ進入する場合、交差点でのカメラ画像に誘導経路案内矢印を合成させ、運転手に視覚的にわかりやすく交差点を誘導させる。
【解決手段】自車両から外部の画像を撮像するカメラの画像から道路を認識する手段として、輝度信号／色差信号分離処理部２０２、輝度信号処理部２０３、色差信号処理部２０４、画像認識処理部２０５により構成される。そして、自車両の位置を示すナビゲーション装置による画像を読み出し、カメラ画像と地図画像から注目点座標を抽出する手段として、注目点座標抽出部２０６により構成される。 （もっと読む）

【課題】目的地周辺のオンストリートパーキングへ車両を駐車する際において、オンストリートパーキングを備えた道路を通過した目的地への最適な経路の探索を可能としたナビゲーション装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】目的地がユーザによって設定され、且つユーザがオンストリートパーキングに駐車することを希望している場合に、設定された目的地の周辺に位置するオンストリートパーキングを検索し、検索されたオンストリートパーキングに関する各種情報に基づいてパーキングコスト係数を算出し、算出したパーキングコスト係数に基づいてオンストリートパーキングを備えたリンクのリンクコストを変更し、変更したリンクコストを用いて目的地までの経路を探索するように構成する。 （もっと読む）

【課題】工事によって地物の位置が移動され或いは地物の種別が変更された場合等であっても、工事後の地物情報を迅速に収集することが可能な地物情報収集装置等を提供する。
【解決手段】自車両の周辺の画像情報Ｇに含まれる地物の画像認識処理を行う地物画像認識手段１８と、工事区間の情報を含む工事情報Ｗを取得する工事情報取得手段３１と、取得した工事情報Ｗを記憶する工事情報記憶手段ＤＢ３と、既に記憶された工事情報Ｗに係る工事区間に対応する道路の区間を自車両が走行する際に、当該工事情報Ｗが示す工事の終了を判定する工事終了判定手段３６と、工事の終了が判定された場合には、当該工事情報Ｗに係る工事区間において地物画像認識手段１８に地物の画像認識処理を行わせ、その画像認識結果と自車位置情報Ｐとに基づいて、画像認識された地物の位置情報及び属性情報を含む学習地物情報Ｆｂを生成する地物学習手段４１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバの運転状況に応じて確認する頻度が高いものをドライバの近い表示位置としてその視認性をよくすること。
【解決手段】車両の出発地から目的地との間のルートを探索するに必要な要件を設定するナビゲーション検索制御画面、地図上の車両の位置を表示するナビゲーション地図画面、夜間に道路上のものを赤外線で認識するナイトビジョン画面、車両の後方の確認を行うバックガイドモニタ画面、車両の直角方向の認識を行うブラインドコーナーモニタ画面、自動車電話のハンズフリー送受信画面のうち、２以上の画面を同時に表示するワイド画面３０からなるマルチ表示画面と、車両運転状態検出部で検出した車両運転状態に応じてワイド画面３０からなるマルチ表示画面で表示する画面を選択し、かつ、車両運転状態に応じてワイド画面３０からなる「画面１」３１、「画面２」３２、「画面３」３３のマルチ表示画面での表示を決定する。 （もっと読む）

【課題】ＰＯＩの検索に関し、ＣＰＵの処理負担の軽減並びに必要なメモリ容量の削減を行うことが可能なナビゲーション装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】３Ｄ表示により自車位置周辺の地図画像を液晶ディスプレイ１７に表示する際に、自車位置の近傍のエリアについては全種別の地点を検索対象として自車の現在位置から第１検索距離以内の第１検索範囲にあるＰＯＩを検索し、自車位置から遠方のエリアについては特定種別の地点のみ検索対象として第２検索地点から第２検索距離以内の第２検索範囲にあるＰＯＩを検索し、検索されたＰＯＩに基づいて地点の種別と位置を示すアイコン図形を地図画像上に重畳して表示するように構成する。 （もっと読む）

【課題】現地調査が行き届いていない等、完全でないデータが含まれていても、経路の走行難度を正確に判定し、適切な走行経路を提示できるナビゲーションの技術を提供する。
【解決手段】予め備える道路地図データに基づいて、移動体が移動する経路を誘導案内するナビゲーション装置に、自車の移動速度を検出する車速検出部３、先行する車両の存在を判定する先行車判定部４５、先行する車両が存在せず、且つ自車の速度があらかじめ設定された値以下の場合に、走行中の経路を走行困難と判定する走行難度判定部４６、道路地図データと走行難度に基づいて、自車が移動する経路を探索する経路探索部４２を有する （もっと読む）