ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションシステム
【課題】地点データの受信に必要な時間を短くする。
【解決手段】制御手段４４は、経路探索手段４１による経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、データ受信手段４３に、経路周辺に比べて現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを受信させ、かつ経路ＲＴ周辺に関しては現在地ＣＰから目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データＰＤを受信させる。ここいう経路周辺は、現在地周辺、目的地周辺ならびに現在地と目的地を含まない経路ＲＴの周辺を表している。
【解決手段】制御手段４４は、経路探索手段４１による経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、データ受信手段４３に、経路周辺に比べて現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを受信させ、かつ経路ＲＴ周辺に関しては現在地ＣＰから目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データＰＤを受信させる。ここいう経路周辺は、現在地周辺、目的地周辺ならびに現在地と目的地を含まない経路ＲＴの周辺を表している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から目的地までの経路を探索するナビゲーション装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、現在地から設定された目的地までの経路を誘導するナビゲーション装置が搭載されている。従来のナビゲーション装置には、サーバのような外部との間でデータ通信を行う機能を有するものが存在している。具体的には、従来のナビゲーション装置においては、その経路の途中において必要に応じて所定のサーバから、その経路の途中に位置する様々な施設に関するデータを受信し、例えばレストラン、休憩所、給油所などに関する情報を表示する技術が存在している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５６７７号公報（段落番号００３８、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のナビゲーション装置では、その経路の途中に位置する各地点のデータを必要に応じてその都度サーバから受信していたのでは、データ受信に時間がかかり過ぎて必要なデータが揃うまでに時間を要してしまう。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記現在地周辺、前記目的地周辺ならびに前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データを外部から受信するデータ受信手段と、前記経路探索手段によって前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段に、前記経路周辺に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の前記地点データを受信させ、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データを受信させる制御手段と、地図データに基づく地図上に、前記地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導手段と、を有する。
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に対して前記経路周辺に関する地点データを送信するサーバと、を有する。
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１４に記載の発明は、経路探索手段によって現在地から目的地までの経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データを外部から受信するデータ受信手段に、前記経路周辺に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の前記地点データを受信させて記憶手段に記憶させる第１受信ステップと、前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段に、前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データを受信させて記憶手段に記憶させる第２受信ステップと、地図データに基づく地図上に、前記記憶手段に記憶済の前記地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導ステップと、を有する。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１５に記載の発明は、移動体の現在地を検出する現在地検出手段と、前記現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の地点データを外部から受信し、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データを外部から受信するデータ受信手段と、地図データに基づく地図上に、前記受信された地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導手段と、を備え、前記データ受信手段は、前記誘導手段によって誘導が開始され、前記現在地検出手段により検出される現在地の変位を契機に事前に、前記現在地周辺、前記目的地周辺、ならびに前記経路周辺、の各々の受信する地点データの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データを外部から受信する。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１６に記載の発明は、現在地から目的地までの経路の探索が開始されたことを契機に事前に、地図データに基づく地図上に表示するための地点データを、その数が、前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなるように、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように、外部から受信するステップと、前記経路に基づく誘導が開始され、前記現在地の変位を契機に事前に、現在地周辺、目的地周辺、ならびに前記経路周辺、の各々の受信する地点データの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データを外部から受信するステップと、を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態としてのナビゲーション装置１００を含むナビゲーションシステム１の構成例を示すシステム構成図である。
【００１２】
ナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置１００、ネットワーク８、基地局１０及びサーバ６を有する。これらナビゲーション装置１００、サーバ６及び基地局１０は、それぞれネットワーク７によって接続されており、互いに予め定められたプロトコルに従ってデータ通信を行うことができる。
【００１３】
ナビゲーション装置１００は、例えば車両に取り付けられている。ナビゲーション装置１００は、現在地から設定された目的地までの経路を探索し、その探索結果としての経路に沿って車両を誘導する機能を有する。以下の説明では、このような経路を「誘導経路」と呼ぶ。このナビゲーション装置１００は少なくとも１台存在しており、存在する車両に応じて複数存在していても良い。
【００１４】
ナビゲーション装置１００は、地図データに基づく地図にこの誘導経路を重ねて表示したり音の出力によって車両の運転者に対し、進むべき方向を示唆する機能を有する。このナビゲーション装置１００は、基地局９との間で無線によってデータ通信を行い、ネットワーク８を経由してサーバ６から経路に関する地点データを受信する機能を有する。基地局９は、ネットワーク８に接続されており、いずれかのナビゲーション装置１００との間で無線によりデータ通信を行う機能を有する。
【００１５】
サーバ６は、ナビゲーション装置１００とは別に外部に配置されたサーバコンピュータである。サーバ６は、多数存在する領域に含まれる各地点に関する地点データを管理しており、例えば領域を指定した要求があると、この要求に含まれる領域内の地点に関する地点データを送信する。ここでサーバ６は、例えば指定された領域が部分的である場合にはその部分に対応した地点データのみを送信する。このサーバ６は、その代わりに、例えば現在地からある設定された目的地までの経路に関する各地点の要求があった場合、その各地点に対応する各地点データを送信する機能を有する。
【００１６】
図２は、図１に示すナビゲーション装置１００の電気的なハードウェア構成例を示すブロック図である。
このナビゲーション装置１００は、記憶装置１８、演算装置２０、表示制御回路１４及びインターフェイス６がバス１２に接続されている。このナビゲーション装置１００には、表示手段の一例としてのディスプレイ１５が接続されている。このナビゲーション装置１００には、インターフェイス６を介して、各種センサ２２、スピーカ１８（音出力手段に相当）及びタッチパネル２１が接続されている。これらディスプレイ１５、スピーカ１８及び各種センサ２２は、ナビゲーション装置１００の一部として構成されていてもよい。
【００１７】
上記バス１２には、記憶装置１８、インターフェイス６、演算装置２０及び表示制御回路１４が接続されている。演算装置２０は、所定のプログラムの動作によって、これら記憶装置１８、インターフェイス６及び表示制御回路１４との間でデータの交換が可能な構成となっている。
【００１８】
各種センサ２２としては、加速度センサ５、ジャイロセンサ２、車速パルス検出器３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）４及び地磁気センサ１１のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせを例示することができる。本実施形態では、各種センサ２２の出力を総称する場合、これを「センサデータ」とも呼んでいる。
【００１９】
加速度センサ５は、例えば車両の加速度及び傾斜角の少なくとも一方を検出する機能を有する。ジャイロセンサ２は、例えば車両の進行方向の検出を行う機能を有する。このジャイロセンサ２は、車両の方向変化に伴う角速度データを出力する角速度センサの一種である。このジャイロセンサ２は、上記加速度センサ５の代わりに、上記傾斜角を計測しても良い。
【００２０】
車速パルス検出器３は、例えば車両の移動量や加速度を検出する機能を有する。この車速パルス検出器３は、車両が移動中であるか或いは停止中であるかを検出し、その検出状態を出力する。この車速パルス検出器３は、車両が移動中である場合にはこの車両の走行速度及び移動距離に関する走行状態データを出力する機能を有する。
【００２１】
ＧＰＳ４は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して演算を行い、測位を行う機能を有する。このＧＰＳ４は、例えば緯度、経度、高度及び進行方位のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせの測位データを生成する。
【００２２】
具体的には、このＧＰＳ４は、例えば同時に観測した４機の衛星までの疑似距離を測定し、これら４機の衛星までの疑似距離の差に基づいて、現在地の測位を行う機能を有する。地磁気センサ１１は、地磁気に基づいて車両の絶対方位を表す角度を検出する方位検出装置の一種である。このような角度としては、例えば方位角を挙げることができる。
【００２３】
記憶装置１８は、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９及び記録媒体１６を有する。ＲＯＭ８は、後述する各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。ＲＡＭ９は、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。このＲＡＭ９は、後述する測位データなどを揮発的に記憶可能なメモリである。ＲＡＭ９は記憶手段に相当し、後述する地点データを蓄積する地点データ記憶領域を有する。
【００２４】
記憶媒体１６は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクなどの情報記憶媒体である。この記憶媒体１６は、後述する地図データ（地図情報）を不揮発的に記憶可能である。
【００２５】
演算装置２０は、ＣＰＵ７及びグラフィックコントローラ１３を有する。ＣＰＵ７は、上記各種のプログラムにしたがって各種の演算、制御を行う機能を有する。グラフィックコントローラ１３は、ＣＰＵ７の制御によってビデオＲＡＭ（図示せず）などから画像データを取得し、この画像データに基づく画像を表示制御回路１４によってディスプレイ１５に表示させる機能を有する。
【００２６】
具体的には、このグラフィックコントローラ１３は、ＣＰＵ７とともにマッピング手段に相当する。このグラフィックコントローラ１３は、このＣＰＵ７の制御によって、例えば上記地図データに基づく電子地図をディスプレイ１５に表示させたり、その電子地図上に自らの車両の位置（現在地）を表すマークを重ね合わせて表示させる機能を有する。
【００２７】
またスピーカ１８は、音出力手段の一例であり、ＣＰＵ７の制御によって音を出力する機能を有する。
【００２８】
タッチパネル２１は、例えばディスプレイ１５の表示領域の表面に沿って設けられた透明なスイッチである。このタッチパネル２１は、例えばディスプレイ１５の表示領域の表示物に応じて運転者や同乗者などによる接触があった場合、その接触箇所のスイッチがオンされたことを認識することができる構成となっている。
【００２９】
図３は、図２に示すナビゲーション装置１００において動作するナビゲーションプログラムのソフトウェア構成例を示すブロック図である。
ナビゲーションプログラムは、その機能として経路探索部４１、誘導部４２、データ受信部４３及び制御部４４を有し、上述した各機能や後述する各機能をナビゲーション装置１００において発揮させる。
【００３０】
経路探索部４１は経路探索手段に相当し、現在地から目的地までの経路を探索する機能を有する。データ受信部４３はデータ受信手段に相当し、その現在地周辺、その目的地周辺ならびにその現在地と目的とを含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データＰＤを外部から受信する。データ受信部４３は、例えば一定期間ごとに地点データＰＤを受信している。本実施形態では、このようにデータ受信部４３が地点データＰＤを定期的に受信するタイミングを定期受信タイミングとも呼んでいる。この地点データＰＤは上述した地図データＭＤよりもデータサイズの大きなデータ、例えば経路に関する画像データを表している。なおここでいう経路は上述した誘導経路に相当している。
【００３１】
制御部４４は制御手段に相当し、経路探索部４１による経路の探索が開始されたことを契機に事前に、データ受信部４３に、その現在地周辺とその目的地周辺との間の経路周辺に比べてそれら現在地周辺及び目的地周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを受信させ、かつ経路周辺に関しては現在地から目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データＰＤを受信させる。この地点データＰＤは、少なくとも上記地図データよりもデータサイズの大きい画像データなどのデータである。
【００３２】
制御部４４は、データ受信部４３に、現在地周辺に関する地点データＰＤの数が目的地周辺に関する地点データＰＤの数よりも多く受信させる。
【００３３】
誘導部４２は誘導手段に相当し、地図データに基づく地図上に、その地点データＰＤに基づく地点情報及びその経路を重ねてディスプレイ１５に表示させつつ誘導する。
【００３４】
図４は、現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴにおいて地点データＰＤを受信すべき周辺領域の一例を示す図である。
第１実施形態においては、制御部４４は、データ受信部４３に、上記経路周辺に比べてそれら現在地周辺及び目的地周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを受信させ、かつ経路周辺に関しては現在地から目的地に向かって離れるにつれて少なくなるように地点データＰＤを受信させる。
【００３５】
すると、これら地点データＰＤに基づく地点情報は、図４に示すように現在地ＣＰの周辺領域ＣＰ０が最も広く、次に目的地ＤＰの周辺領域ＤＰ０がその周辺領域ＣＰ０ほどではないものの次に広くなっている。一方、これら地点データＰＤに基づく地点情報は、現在地ＣＰの周辺領域ＣＰ０と目的地ＤＰの周辺領域ＤＰ０との間の経路ＲＴに関しては現在地ＣＰから目的地ＤＰに向かって離れるにつれて周辺領域ＣＰＸ（Ｘは整数）が狭くなるようになる。
【００３６】
＜道路形状に応じた地点データを受信＞
上述した制御部４４は、データ受信部４３に、経路ＲＴの道路形状に応じた地点データを受信させる。具体的には、制御部４４は、経路ＲＴの途中に交差点ＣＳが存在する場合、データ受信部４３に、その交差点ＣＳの周辺に関してそれ以外よりも多くの数の地点データＰＤを受信させる。このとき制御部４４は、データ受信部４３に、例えばほぼ一定時間ごとに地点データＰＤを受信させている場合、その一定時間内に移動可能な範囲に関する地点データＰＤを数多く受信させる。
【００３７】
ナビゲーション装置１００は以上のような一構成例であり、次に図１〜図４を参照しつつ当該一構成例によるナビゲーション方法の一例について説明する。このナビゲーション方法は、ナビゲーションプログラムがＣＰＵにおいて実行させる各ステップによって構成されており、次のような地点データ更新処理を含んでいる。
【００３８】
図５は、地点データ更新処理の手順例を示すフローチャートである。この地点データ更新処理は、上記ナビゲーションプログラムがＣＰＵ７の制御によって動作することにより実現される手順を含んでいる。
図６〜図１０は、図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【００３９】
まず図５に示すステップＳ１では、例えば車両の運転者がナビゲーション装置１００を操作し、所望の目的地を設定する。このときナビゲーション装置１００は、そのＧＰＳ４が一定間隔ごとに測位を行っている。このように目的地が設定されると、図６に示すように現在地ＣＰ及び目的地ＤＰの位置が定まる。
【００４０】
このとき制御部４４は、後述するように経路探索部４１による経路ＲＴの探索前に、データ受信部４３に、サーバ６から現在地ＣＰ周辺の地点データＰＤを受信させておく。このように事前に取得しておくと、例えばある地点データＰＤを揃える必要がある場合でも、その地点データＰＤをより早く揃えることができる。
【００４１】
次に図５に示すステップＳ２では、上述した制御部４４が、データ受信部４３を制御し、サーバ６から現在地ＣＰの地点データＰＤを受信させる。
【００４２】
次にステップＳ３では、制御部４４は、経路探索部４１に、その現在地ＣＰから設定された目的地ＤＰまでの経路を探索させる。すると、経路探索部４１は、図７に示すように現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴを探索する。
【００４３】
次に図５に示すステップＳ４では、制御部４４が、データ受信部４３に、サーバ６から目的地ＤＰ周辺の地点データＰＤを受信させる。このとき制御部４４は、例えば経路探索部４１によって経路ＲＴが探索されている間に、事前に、データ受信部４３に、目的地ＤＰの周辺の地点データＰＤを受信させておくようにしてもよい。
【００４４】
次にステップＳ５では、制御部４４は経路ＲＴに沿った地点データ受信処理を行う。この地点データ受信処理では、制御部４４が、データ受信部４３に、経路ＲＴ周辺に比べて現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを受信させ、かつ経路ＲＴ周辺に関しては現在地ＣＰから目的地ＤＰに向けて離れるにつれて数が少なくなるように地点データＰＤを受信させている。
【００４５】
このとき制御部４４は、データ受信部４３に、例えば現在地ＣＰから目的地ＤＰに向けて徐々に経路ＲＴの周辺の地点データＰＤを受信させている。
【００４６】
その結果、制御部４４は、データ受信部４３に、図８（或いは上述した図４）に示すように現在地ＣＰの周辺ＣＰ０、経路ＲＴに沿った周辺ＣＰＮ（Ｎは自然数）、目的地ＤＰの周辺ＤＰ０に関する地点データＰＤを受信させ取得することができる。ここで車両は走行を開始するが、このように車両が走行を開始してから又は開始しつつ上述した地点データＰＤの受信を行っても良い。
【００４７】
次にステップＳ６では、制御部４４は、再探索の指示があったか否かを判断し、再探索の指示があった場合には現在地から新たに設定された目的地までの経路を探索し、後述するステップＳ９を実行する。
【００４８】
一方、制御部４４は、ステップＳ６にて再探索の指示がない場合にはステップＳ７を実行する。このステップＳ７では、制御部４４が、データ受信部４３に、現在地ＣＰ周辺の地点データＰＤを受信させる定期受信タイミングであるか否かを判断する。制御部４４は、データ受信部４３に、現在地ＣＰ周辺の地点データＰＤを受信させる定期受信タイミングでない場合、上述したステップＳ６に戻って実行する。一方、制御部４４は、データ受信部４３に、現在地ＣＰの地点データＰＤを受信させる定期受信タイミングである場合、後述するステップＳ８を実行する。
【００４９】
このステップＳ８では、制御部４４は、次の測位タイミングに測位された現在地ＣＰが変化したか否かを判断し、現在地ＣＰが変化していない場合には上述したステップＳ６に戻って実行し、現在地ＣＰが変化した場合には後述ステップＳ９を実行する。
【００５０】
このステップＳ９では、制御部４４が「各地点データ受信削除領域決定処理」を実行する。この各地点データ受信削除領域決定処理では、車両の移動に伴い自車が位置する領域が変わった場合に、制御部４４が地点データＰＤに関して次のような決定を行う。
【００５１】
すなわち制御部４４は、データ受信部４３に次に受信させるべき地点データＰＤを決定したり、既に受信済の地点データＰＤのうち不要で削除すべき地点データＰＤを決定する。この各地点データ受信削除領域決定処理については後述する。
【００５２】
ここで上述したステップＳ６において、車両が、図１０に示すように現在地ＣＰが経路ＲＴに沿って出発地ＳＰから少し目的地ＤＰに進んだ状態において再探索された場合には、次のようなステップＳ９を実行する。このステップＳ９では、制御部４４が、図９に示すように再探索される前の経路途中領域ＣＰＮと、図１０に示すようにその移動先である現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴの間における変更後の経路途中領域ＣＰＮとの差に応じて、その領域の差分に含まれる地点データＰＤのみを受信すべきと決定する。この差分に応じた地点データＰＤの受信については後述する。
【００５３】
次にステップＳ１０では、制御部４４が、データ受信部４３に、上述した各地点データ受信削除領域決定処理において決定した新たな地点データＰＤを受信させたり、上述した各地点データ受信削除領域決定処理において決定した受信済の地点データＰＤを削除する。
【００５４】
次にステップＳ１１では、制御部４４が、測位された現在地ＣＰが目的地ＤＰの周辺であるか否かを判断する。制御部４４は、この現在地ＣＰが目的地ＤＰの周辺ではない場合には上述したステップＳ６に戻って実行し、この現在地ＣＰが目的地ＤＰの周辺である場合にはこの地点データ更新処理を終了する。
【００５５】
図１１は、図９に示す各地点データ受信削除領域決定処理に含まれる具体的な手順の一例を示すフローチャートである。
この各地点データ受信削除領域決定処理では、制御部４４が、記憶手段に相当するＲＡＭ９に記憶済の地点データＰＤのうち次に受信又は削除を行うべき旨の決定を行う。ここで本実施形態では、制御部４４が新たな地点データＰＤを受信するとともに記憶済の地点データＰＤを削除するようにしてもよい。
【００５６】
まずステップＳ２１では、制御部４４が、その対象とすべき地点データＰＤの地点が自車位置（現在地ＣＰに相当）の周辺であるか否かを判断する。なおこの制御部４４は、例えば記憶済の地点全てについてこのような判断を繰り返し行う。この制御部４４は、その対象とすべき地点が現在地ＣＰの周辺である場合には次のステップＳ２２を実行し、その対象とすべき地点が現在地ＣＰの周囲ではない場合には後述するステップＳ２３を実行する。
【００５７】
次にステップＳ２２では、制御部４４が、この対象とする地点データＰＤの表す地点が次のデータ（地点データＰＤに相当）更新までに車両が到達しうる位置であるか否かを判断する。
【００５８】
具体的には、制御部４４は、上述した車速パルス検出器３から入力される走行状態データに基づく車両の速度に基づいて、その車両が次のデータ更新までにその対象とする地点データＰＤが示す地点に到達できるか否かを判断する。ここでいう次のデータ更新のタイミングとは、上述した定期受信タイミングを表している。
【００５９】
このステップＳ２２において制御部４４が、車両が次のデータ更新までにその対象とする地点に到達しないと判断した場合、後述するステップＳ２３を実行する。一方、ステップＳ２２において制御部４４が、車両が次のデータ更新までにその対象とする地点に到達すると判断した場合、後述するステップＳ２６を実行する。
【００６０】
次にステップＳ２３では、制御部４４が、その対象地点が目的地ＤＰの周辺であるか否かを判断する。制御部４４は、その対象地点が目的地ＤＰの周辺である場合には後述するステップＳ２６を実行し、その対象地点が目的地ＤＰの周辺ではない場合には次のようなステップＳ２４を実行する。
【００６１】
このステップＳ２４では、制御部４４が、この対象地点が経路ＲＴの周辺であるか否かを判断する。制御部４４は、この対象地点が経路ＲＴの周辺でない場合にはこの各地点データ受信削除領域決定処理を終了する一方、この対象地点が経路ＲＴの周辺である場合には後述するステップＳ２５を実行する。
【００６２】
このステップＳ２５では、制御部４４が、その対象地点が地点データ新規取得範囲に入っているか否かを判断する。制御部４４が、その対象地点がその地点データ新規取得範囲に入っていないと判断した場合にはこの各地点データ受信削除領域決定処理を終了する一方、その対象地点がその地点データ新規取得範囲に入っていると判断した場合には次のようなステップＳ２６を実行する。
【００６３】
次にステップＳ２６では、制御部４４が、地点データＰＤを受信すべき対象領域を決定する。ここでいう対象領域は、後述するデータ受信対照領域を構成する少なくとも１つの領域を表している。
【００６４】
ここで制御部４４は、データ受信部４３に、誘導部４２によって誘導が開始され、ＧＰＳ４により検出される現在地ＣＰの変位を契機に事前に、現在地ＣＰ周辺、目的地ＤＰ周辺、ならびに経路ＲＴ周辺、の各々の受信する地点データＰＤの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データＰＤを外部から受信させるように制御しても良い。
【００６５】
＜車両移動に伴う領域更新にあたり領域差分を算出＞
図１２及び図１３は、それぞれ車両の移動に伴い領域の更新を行うために領域の差分を算出する様子の一例を示す図である。
【００６６】
本実施形態では、上述した制御部４４は、経路探索部４１によって再探索される前の経路ＲＴと再探索された後の新たな経路ＲＴとを比較し、データ受信部４３に、それら両経路ＲＴの差分に対応する地点データＰＤを受信させる。
【００６７】
具体的には、図１２に示す現在地ＣＰに位置する車両が道路ＲＤに沿って移動している場合、制御部４４はデータ取得対象領域ＣＰ０（上述した現在地ＣＰの周辺に相当）に応じた地点データＰＤを受信済である。このような地点データＰＤは、上述したＲＡＭ９の地点データ記憶領域に記憶されている。このデータ取得対象領域ＣＰ０には、地点データＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４が含まれている。これら地点データＰＤ１などは、それぞれ上述した地点データＰＤに相当している。
【００６８】
時間の経過につれて車両が移動し、更新タイミングとなると、車両は、図１３に示す自車位置（現在地ＣＰに相当）に位置している。つまり車両は、図１２に示す現在地ＣＰから道路ＲＤに沿って１つ目の交差点を右折して多少直進し、さらに２つ目の交差点を左折して多少進んだ状態となっている。
【００６９】
車両が図１２に示す現在地ＣＰから道路ＲＤに沿って１つ目の交差点を右折して多少進んだ状態では（例えば現在地ＣＰが右折した交差点から地点データＰＤ３が示す地点の手前である場合に相当）、地点データＰＤ３，ＰＤ４を取得済であるため、制御部４４は新たに地点データＰＤを受信する必要がない。なお本実施形態では、主として地点データＰＤに基づく地点は交差点を表している。
【００７０】
車両がさらに上述のように２つめの交差点を左折して多少進んだ状態では、制御部４４は、移動後のデータ取得対象領域ＣＰ０に応じた地点データＰＤ３，ＰＤ４，ＰＤ５，ＰＤ６を準備する必要がある。しかしながら、上述したＲＡＭ９の地点データ記憶領域には受信済の地点データＰＤ３，ＰＤ４をＲＡＭ９に記憶しているが、それ以外にも地点データＰＤ５，ＰＤ６を新たに用意する必要がある。
【００７１】
しかも、この地点データ記憶領域には、記憶済の地点データＰＤ１，ＰＤ２が存在しており、受信した地点データＰＤ３，ＰＤ４のＲＡＭ９の地点データ記憶領域への記憶に当たり記憶容量が不足する場合には必要に応じてこれら地点データＰＤ１，ＰＤ２を削除する必要がある。
【００７２】
つまり本実施形態では、制御部４４は、車両の移動に伴う現在地ＣＰに応じて、図１３に示す地点データ不要領域ＣＰＸを算出するとともに、地点データ保存済領域ＣＰＺを算出して残し、地点データ取得対象領域ＣＰＹを新たに算出する。この地点データ取得対象領域ＣＰＹは、新たに受信すべき地点データＰＤ５，ＰＤ６を含んでいる。
【００７３】
制御部４４は、所定の基準に従ってＲＡＭ９の地点データ記憶領域から地点データＰＤ１，ＰＤ２を削除する。具体的には、この制御部４４は、このような基準として、例えばこれから受信する予定の地点データＰＤ５，ＰＤ６のデータ容量を考慮した場合に記憶領域が不足しそうであるとき、ＲＡＭ９の地点データ記憶領域から地点データＰＤ１，ＰＤ２を削除する。一方、制御部４４は、データ受信部４３に、上述したサーバ６からこれら地点データＰＤ５，ＰＤ６を新たに受信させる。
【００７４】
＜地点情報の具体例＞
図１４は、各地点データＰＤに基づく地点情報をディスプレイ１５に表示した様子の一例を表す図である。
【００７５】
この画面には、車両が図１３に示す現在地ＣＰに位置している場合に次の交差点ＣＳ６の手前にて左折方向、直進方向及び右折方向を見た場合の風景の一例を示す図である。なお、この画面では、左側に左折した場合の風景を、中央に直進した場合の風景を、右側に右折した場合の風景を表している。またこれらの風景は、上述した地点データＰＤ６に基づいて表示されている。
【００７６】
これらの風景は、運転者などが指でタッチパネル２１を触れることで交差点ＣＳ６を選択すると、ディスプレイ１５に表示される画像を表している。なお運転者などが指で触れる交差点などの地点は、誘導がされている経路ＲＴのみならず任意の地点であってもよい。このように運転者などが、ディスプレイ１５に表示された特定の交差点ＣＳ６などをタッチパネル２１で選択すると、制御部４４は、この特定の交差点ＣＳ６に対応した地点データＰＤ６をサーバ６に対して要求する。
【００７７】
サーバ６は、上述した画像を表示するための地点データＰＤ６を管理しており、要求に応じて地点データＰＤ６などをネットワーク８及び基地局１０を経由して送信する。ここでこの地点データＰＤ６などは、上述した画像を表示するためのデータサイズの大きなデータである。しかもこの地点データＰＤ６などは、上述した地図データよりもデータサイズの大きなデータである。
【００７８】
本実施形態では、ナビゲーション装置１００が、このようにサーバ６からデータサイズの大きな地点データＰＤ６などを受信する場合、上述のような受信方法を採用しているため、図１４に示す画面を表示するためのデータを早期に揃えることができる。
【００７９】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段４１（経路探索部に相当）と、前記現在地ＣＰ周辺、前記目的地ＤＰ周辺ならびに前記現在地ＣＰと前記目的地ＤＰを含まない経路ＲＴの周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データＰＤを外部から受信するデータ受信手段４３（データ受信部に相当）と、前記経路探索手段４１による前記経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段４３に、前記経路ＲＴ周辺に比べて前記現在地ＣＰ周辺及び前記目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の前記地点データＰＤを受信させ、かつ前記経路ＲＴ周辺に関しては前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データＰＤを受信させる制御手段４４（制御部に相当）と、地図データＭＤに基づく地図上に、前記地点データＰＤに基づく地点情報及び前記経路ＲＴを重ねて表示手段１５（ディスプレイに相当）に表示させつつ誘導する誘導手段４２と、を有する。
【００８０】
上記実施形態におけるナビゲーション方法においては、経路探索部４１によって現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地ＣＰ周辺、前記目的地ＤＰ周辺ならびに前記現在地ＣＰと前記目的津ＤＰを含まない経路ＲＴの周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データＰＤを外部から受信するデータ受信手段４３に、前記経路ＲＴ周辺に比べて前記現在地ＣＰ周辺及び前記目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の前記地点データＰＤを受信させて記憶手段９に記憶させる第１受信ステップと、前記経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段４３に、前記経路ＲＴ周辺に関しては前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データＰＤを受信させて前記記憶手段９に記憶させる第２受信ステップと、地図データＭＤに基づく地図上に、前記記憶手段９に記憶済の前記地点データＰＤに基づく地点情報及び前記経路ＲＴを重ねて表示手段１５に表示させつつ誘導する誘導ステップと、を有する。
【００８１】
これらのようにすると、データ受信手段４３が、外部より、現在地ＣＰ周辺から目的地ＤＰ周辺までの経路に渡る全ての地点データＰＤを受信する必要がなく、経路ＲＴ周辺に限定された地点データＰＤのみを受信している。このためデータ受信手段４３は、受信すべきデータ量を低減し、外部から受信すべき地点データＰＤの受信を開始してから終了するまでに掛かる時間を短くすることができる。よって表示手段は、従来よりも早く、地点データＰＤに基づく地点情報を表示することができ、運転者は、従来よりも早く、その地点情報を参照することができる。
【００８２】
また、データ受信手段４３が経路ＲＴの途中よりも現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺に関する多くの地点データＰＤを受信しているため、運転者が、その途中の経路ＲＴよりも知りたいと感じる現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺に関する地点情報を詳しく参照することができる。
【００８３】
このようにすると、運転者が、渋滞などを回避するために本来の経路を外れて裏道を通行しようとした場合でも、データ受信部４３が新たに地点データＰＤを受信しなくても良くなる。その結果、運転者には早期に地点情報を含めた表示がなされ、運転者は違和感なく直感的に地点情報を利用して早く目的地ＤＰまで移動することができる。
【００８４】
しかもデータ受信手段４３は、その経路ＲＴの途中についても目的地ＤＰ周辺よりも関心の高いであろう現在地ＣＰ周辺に近づくにつれて多くの地点データＰＤを受信していることから、運転者は、これら多くの地点データＰＤに基づいて主として現在地ＣＰ周辺にさらには目的地ＤＰ周辺についても詳しく地点情報を参照することができる。
【００８５】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記データ受信手段４３に、前記地点データＰＤとして、少なくとも前記地図データＭＤよりもデータサイズが大きいデータを受信させる。
【００８６】
このようにすると、データサイズが大きく受信時間の掛かるデータを受信する必要がある場合、必要なデータの受信を開始してから終了するまでに掛かる時間を短縮することができるため、データサイズの大きなデータでも必要に応じて早期に準備を完了させることができる。
【００８７】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記データ受信手段４３に、前記現在地ＣＰ周辺に関する前記地点データＰＤの数が前記目的地ＤＰ周辺に関する前記地点データＰＤの数よりも多く受信させる。
【００８８】
このようにすると、地点データＰＤの受信時間を短くしつつ、運転者が、目的地ＤＰ周辺よりも現在地ＣＰ周辺に関する地点情報を多く参照することができる。また、データ受信手段４３が目的地ＤＰ周辺よりも現在地ＣＰ周辺に関する多くの地点データＰＤを受信しているため、運転者が現在地ＣＰ周辺において経路ＲＴを外れた場合でも新たに地点データＰＤを受信し直す必要がなくなる。
【００８９】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記経路探索手段４１によって再探索前の元々の前記経路ＲＴと再探索された後の新たな経路ＲＴとを比較し、前記データ受信手段４１に、両前記経路の差分に対応する前記地点データＰＤのみを受信させる。
【００９０】
このようにすると、データ受信手段４３は、再探索された経路ＲＴのうち元々の経路ＲＴと重複する地点データＰＤを受信しなくて良いため、必要な地点データＰＤを早期に揃えることができる。
【００９１】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記データ受信手段４１に、前記経路ＲＴの道路形状に応じた前記地点データＰＤを受信させる。
【００９２】
このようにすると、地点データＰＤの受信時間を短くしつつ、運転者が、経路における特定の道路形状に応じた多くの地点情報を参照することができる。
【００９３】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記経路ＲＴの途中に交差点ＣＳが存在する場合、前記データ受信手段４１に、前記交差点ＣＳ周辺に関してそれ以外よりも多くの数の前記地点データＰＤを受信させる。
【００９４】
このようにすると、運転者は、交差点ＣＳ周辺の地点情報を広く詳しく参照することができる。すると運転者は、その交差点ＣＳ周辺の地点情報に基づいて自ら進むべき方向を判断するための情報を得ることができる。
【００９５】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記データ受信手段４１に、ほぼ一定時間ごとに前記地点データＰＤを受信させている場合、前記一定時間内に移動可能な範囲に関する前記地点データＰＤの数を多く受信させる。
【００９６】
このようにすると、上述した一定時間内にデータ受信手段４１が受信すべきデータ量を抑制することができるため、運転者に提供する地点情報の準備に掛かる時間を短くすることができる。
【００９７】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記経路探索手段４１による前記経路ＲＴが探索されたか否かに関係なく、事前に、前記データ受信手段４１に、前記現在地ＣＰ周辺の地点データＰＤを受信させておく。
【００９８】
このようにすると、現在地ＣＰ周辺の案内に必要な地点データＰＤを早く揃えることができる。
【００９９】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記経路探索手段４１によって前記経路ＲＴが探索されている間に、事前に、前記データ受信手段４１に、前記目的地ＤＰ周辺の地点データＰＤを受信させておく。
【０１００】
このようにすると、目的地ＤＰ周辺の案内に必要な地点データＰＤの準備が早く完了し、誘導手段４２が、早期に誘導することができるようになる。
【０１０１】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記経路探索手段４１によって前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰまでの経路を探索している間に事前に、前記データ受信手段４１に、前記現在地ＣＰ周辺及び前記目的地ＤＰ周辺に関する前記地点データＰＤを受信させる。
【０１０２】
このようにすると、現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路探索を開始してから地点データＰＤに基づく地点情報を表示手段１５に表示させるまでの時間を短くし、必要な地点データＰＤを早期に揃えることができる。このため運転者は地点情報の早期表示により違和感のない表示態様を楽しむことができる。
【０１０３】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記データ受信手段４１に、前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰに向けて徐々に前記経路ＲＴ周辺の地点データＰＤを受信させる。
【０１０４】
このようにすると、現在地ＣＰ周辺に近い地点データＰＤから準備が整うため、現在地ＣＰ周辺から目的地ＤＰ周辺までの経路周辺のうち、目的地ＤＰ周辺よりも現在地ＣＰ周辺に近い方から地点情報を参照することができるようになり、運転者は現在地ＣＰに近い経路ＲＴ周辺の地点情報から先に参照することができるようになる。
【０１０５】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記データ受信手段４３（データ受信部に相当）によって受信された前記地点データＰＤなどを蓄積する記憶手段９（ＲＡＭに相当）を有し、制御手段４４（制御部に相当）は、前記記憶手段９に記憶された前記地点データＰＤ１，ＰＤ２を所定の基準に従って選択して削除する。
【０１０６】
このようにすると、記憶手段９の記憶容量を最小限度に抑制することができる。
【０１０７】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４（制御部に相当）は、前記記憶手段９（ＲＡＭに相当）に空き容量がない場合、前記記憶手段９に記憶済の前記地点データＰＤ１，ＰＤ２を削除する。
【０１０８】
このようにすると、記憶手段９の空き記憶容量が所定値以上となるよう維持しつつ、全体として記憶手段９の記憶容量を最小限度に抑制することができる。
【０１０９】
上記実施形態におけるナビゲーションシステム１においては、上述した実施形態における各構成のナビゲーション装置１００と、前記ナビゲーション装置１００に対して前記経路ＲＴ周辺に関する地点データＰＤを送信するサーバ６と、を有する。
【０１１０】
このようにすると、ナビゲーションシステム１は、上述した各構成のナビゲーション装置１００と各々ほぼ同様の効果を発揮することができる。
【０１１１】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、移動体の現在地ＣＰを検出する現在地検出手段４と、前記現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴを探索する経路探索手段４１と、前記経路探索手段４１によって前記経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地ＣＰと前記目的地ＤＰを含まない経路ＲＴの周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地ＣＰ周辺及び前記目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを外部から受信し、かつ前記経路ＲＴ周辺に関しては前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データＰＤを外部から受信するデータ受信手段４３と、地図データＭＤに基づく地図上に、前記受信された地点データＰＤに基づく地点情報及び前記経路ＲＴを重ねて表示手段１５に表示させつつ誘導する誘導手段４２と、を備え、前記データ受信手段４３は、前記誘導手段４２によって誘導が開始され、前記現在地検出手段４により検出される現在地ＣＰの変位を契機に事前に、前記現在地ＣＰ周辺、前記目的地ＤＰ周辺、ならびに前記経路周辺、の各々の受信する地点データＰＤの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データＰＤを外部から受信する。
【０１１２】
上記実施形態におけるナビゲーション方法においては、現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、地図データＭＤに基づく地図上に表示するための地点データＰＤを、その数が、前記現在地ＣＰと前記目的地ＤＰを含まない経路ＲＴの周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地ＣＰ周辺及び前記目的地ＤＰ周辺の方が多くなるように、かつ前記現在地ＣＰ周辺と前記目的地ＤＰ周辺との間の前記経路ＲＴ周辺に関しては前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように外部から受信するステップと、前記経路ＲＴに基づく誘導が開始され、前記現在地ＣＰの変位を契機に事前に、現在地ＣＰ周辺、目的地ＤＰ周辺、ならびに前記経路ＲＴ周辺、の各々の受信する地点データＰＤの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データＰＤを外部から受信するステップと、を有する。
【０１１３】
これらのようにすると、上述のように受信可能な地点データＰＤの数が一定の関係を維持するよう制限されており、受信して保持可能な地点データＰＤの数などのリソースに制限がある場合でも、受信済の地点データＰＤを用いて有用な地点情報を提示することができる。しかもこれらのようにすると、データ受信手段４３が、外部より、現在地ＣＰ周辺から目的地ＤＰ周辺までの経路に渡る全ての地点データＰＤを受信する必要がなく、経路ＲＴ周辺に限定された地点データＰＤのみを受信している。このためデータ受信手段４３は、受信すべきデータ量を低減し、外部から受信すべき地点データＰＤの受信を開始してから終了するまでに掛かる時間を短くすることができる。よって表示手段は、従来よりも早く、地点データＰＤに基づく地点情報を表示することができ、運転者は、従来よりも早く、その地点情報を参照することができる。
【０１１４】
また、データ受信手段４３が経路ＲＴの途中よりも現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺に関する多くの地点データＰＤを受信しているため、運転者が、その途中の経路ＲＴよりも知りたいと感じる現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺に関する地点情報を詳しく参照することができる。
【０１１５】
このようにすると、運転者が、渋滞などを回避するために本来の経路を外れて裏道を通行しようとした場合でも、データ受信部４３が新たに地点データＰＤを受信しなくても良くなる。その結果、運転者には早期に地点情報を含めた表示がなされ、運転者は違和感なく直感的に地点情報を利用して早く目的地ＤＰまで移動することができる。
【０１１６】
しかもデータ受信手段４３は、その経路ＲＴの途中についても目的地ＤＰ周辺よりも関心の高いであろう現在地ＣＰ周辺に近づくにつれて多くの地点データＰＤを受信していることから、運転者は、これら多くの地点データＰＤに基づいて主として現在地ＣＰ周辺にさらには目的地ＤＰ周辺についても詳しく地点情報を参照することができる。
【０１１７】
なお、本実施形態は、上記に限られず、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【０１１８】
上記実施形態においては、地点データＰＤとして、図１４に示す画像を表示するための画像データを例示したがこれに限られず、その他の画像データ又は、その他の情報を運転者などに提示するデータサイズの大きなデータを例示することができる。当該その他の情報としては、地図上に重ねて併せて表示すべき画像を挙げることができる。
【０１１９】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】ナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムの構成例を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置の電気的なハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示すナビゲーション装置において動作するナビゲーションプログラムのソフトウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】現在地から目的地までの経路において地点データを受信すべき周辺領域の一例を示す図である。
【図５】地点データ更新処理の手順例を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【図７】図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【図８】図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【図９】図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【図１０】図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【図１１】図９に示す各地点データ受信削除領域決定処理に含まれる具体的な手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】車両の移動に伴い領域の更新を行うために領域の差分を算出する様子の一例を示す図である。
【図１３】車両の移動に伴い領域の更新を行うために領域の差分を算出する様子の一例を示す図である。
【図１４】各地点データに基づく地点情報をディスプレイに表示した様子の一例を表す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１ ナビゲーションシステム
４ ＧＰＳ（現在地測位手段に相当）
９ ＲＡＭ（記憶手段に相当）
１５ ディスプレイ（表示手段に相当）
４１ 経路探索部（経路探索手段に相当）
４２ 誘導部（誘導手段に相当）
４３ データ受信部（データ受信手段に相当）
１００ ナビゲーション装置
ＣＰ 現在地
ＤＰ 目的地
ＰＤ 地点データ
ＰＤ１ 地点データ
ＰＤ２ 地点データ
ＰＤ３ 地点データ
ＰＤ４ 地点データ
ＲＴ 経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から目的地までの経路を探索するナビゲーション装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、現在地から設定された目的地までの経路を誘導するナビゲーション装置が搭載されている。従来のナビゲーション装置には、サーバのような外部との間でデータ通信を行う機能を有するものが存在している。具体的には、従来のナビゲーション装置においては、その経路の途中において必要に応じて所定のサーバから、その経路の途中に位置する様々な施設に関するデータを受信し、例えばレストラン、休憩所、給油所などに関する情報を表示する技術が存在している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５６７７号公報（段落番号００３８、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のナビゲーション装置では、その経路の途中に位置する各地点のデータを必要に応じてその都度サーバから受信していたのでは、データ受信に時間がかかり過ぎて必要なデータが揃うまでに時間を要してしまう。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記現在地周辺、前記目的地周辺ならびに前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データを外部から受信するデータ受信手段と、前記経路探索手段によって前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段に、前記経路周辺に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の前記地点データを受信させ、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データを受信させる制御手段と、地図データに基づく地図上に、前記地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導手段と、を有する。
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のナビゲーション装置と、前記ナビゲーション装置に対して前記経路周辺に関する地点データを送信するサーバと、を有する。
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１４に記載の発明は、経路探索手段によって現在地から目的地までの経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データを外部から受信するデータ受信手段に、前記経路周辺に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の前記地点データを受信させて記憶手段に記憶させる第１受信ステップと、前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段に、前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データを受信させて記憶手段に記憶させる第２受信ステップと、地図データに基づく地図上に、前記記憶手段に記憶済の前記地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導ステップと、を有する。
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１５に記載の発明は、移動体の現在地を検出する現在地検出手段と、前記現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の地点データを外部から受信し、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データを外部から受信するデータ受信手段と、地図データに基づく地図上に、前記受信された地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導手段と、を備え、前記データ受信手段は、前記誘導手段によって誘導が開始され、前記現在地検出手段により検出される現在地の変位を契機に事前に、前記現在地周辺、前記目的地周辺、ならびに前記経路周辺、の各々の受信する地点データの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データを外部から受信する。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１６に記載の発明は、現在地から目的地までの経路の探索が開始されたことを契機に事前に、地図データに基づく地図上に表示するための地点データを、その数が、前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなるように、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように、外部から受信するステップと、前記経路に基づく誘導が開始され、前記現在地の変位を契機に事前に、現在地周辺、目的地周辺、ならびに前記経路周辺、の各々の受信する地点データの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データを外部から受信するステップと、を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態としてのナビゲーション装置１００を含むナビゲーションシステム１の構成例を示すシステム構成図である。
【００１２】
ナビゲーションシステム１は、ナビゲーション装置１００、ネットワーク８、基地局１０及びサーバ６を有する。これらナビゲーション装置１００、サーバ６及び基地局１０は、それぞれネットワーク７によって接続されており、互いに予め定められたプロトコルに従ってデータ通信を行うことができる。
【００１３】
ナビゲーション装置１００は、例えば車両に取り付けられている。ナビゲーション装置１００は、現在地から設定された目的地までの経路を探索し、その探索結果としての経路に沿って車両を誘導する機能を有する。以下の説明では、このような経路を「誘導経路」と呼ぶ。このナビゲーション装置１００は少なくとも１台存在しており、存在する車両に応じて複数存在していても良い。
【００１４】
ナビゲーション装置１００は、地図データに基づく地図にこの誘導経路を重ねて表示したり音の出力によって車両の運転者に対し、進むべき方向を示唆する機能を有する。このナビゲーション装置１００は、基地局９との間で無線によってデータ通信を行い、ネットワーク８を経由してサーバ６から経路に関する地点データを受信する機能を有する。基地局９は、ネットワーク８に接続されており、いずれかのナビゲーション装置１００との間で無線によりデータ通信を行う機能を有する。
【００１５】
サーバ６は、ナビゲーション装置１００とは別に外部に配置されたサーバコンピュータである。サーバ６は、多数存在する領域に含まれる各地点に関する地点データを管理しており、例えば領域を指定した要求があると、この要求に含まれる領域内の地点に関する地点データを送信する。ここでサーバ６は、例えば指定された領域が部分的である場合にはその部分に対応した地点データのみを送信する。このサーバ６は、その代わりに、例えば現在地からある設定された目的地までの経路に関する各地点の要求があった場合、その各地点に対応する各地点データを送信する機能を有する。
【００１６】
図２は、図１に示すナビゲーション装置１００の電気的なハードウェア構成例を示すブロック図である。
このナビゲーション装置１００は、記憶装置１８、演算装置２０、表示制御回路１４及びインターフェイス６がバス１２に接続されている。このナビゲーション装置１００には、表示手段の一例としてのディスプレイ１５が接続されている。このナビゲーション装置１００には、インターフェイス６を介して、各種センサ２２、スピーカ１８（音出力手段に相当）及びタッチパネル２１が接続されている。これらディスプレイ１５、スピーカ１８及び各種センサ２２は、ナビゲーション装置１００の一部として構成されていてもよい。
【００１７】
上記バス１２には、記憶装置１８、インターフェイス６、演算装置２０及び表示制御回路１４が接続されている。演算装置２０は、所定のプログラムの動作によって、これら記憶装置１８、インターフェイス６及び表示制御回路１４との間でデータの交換が可能な構成となっている。
【００１８】
各種センサ２２としては、加速度センサ５、ジャイロセンサ２、車速パルス検出器３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）４及び地磁気センサ１１のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせを例示することができる。本実施形態では、各種センサ２２の出力を総称する場合、これを「センサデータ」とも呼んでいる。
【００１９】
加速度センサ５は、例えば車両の加速度及び傾斜角の少なくとも一方を検出する機能を有する。ジャイロセンサ２は、例えば車両の進行方向の検出を行う機能を有する。このジャイロセンサ２は、車両の方向変化に伴う角速度データを出力する角速度センサの一種である。このジャイロセンサ２は、上記加速度センサ５の代わりに、上記傾斜角を計測しても良い。
【００２０】
車速パルス検出器３は、例えば車両の移動量や加速度を検出する機能を有する。この車速パルス検出器３は、車両が移動中であるか或いは停止中であるかを検出し、その検出状態を出力する。この車速パルス検出器３は、車両が移動中である場合にはこの車両の走行速度及び移動距離に関する走行状態データを出力する機能を有する。
【００２１】
ＧＰＳ４は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して演算を行い、測位を行う機能を有する。このＧＰＳ４は、例えば緯度、経度、高度及び進行方位のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせの測位データを生成する。
【００２２】
具体的には、このＧＰＳ４は、例えば同時に観測した４機の衛星までの疑似距離を測定し、これら４機の衛星までの疑似距離の差に基づいて、現在地の測位を行う機能を有する。地磁気センサ１１は、地磁気に基づいて車両の絶対方位を表す角度を検出する方位検出装置の一種である。このような角度としては、例えば方位角を挙げることができる。
【００２３】
記憶装置１８は、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９及び記録媒体１６を有する。ＲＯＭ８は、後述する各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。ＲＡＭ９は、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。このＲＡＭ９は、後述する測位データなどを揮発的に記憶可能なメモリである。ＲＡＭ９は記憶手段に相当し、後述する地点データを蓄積する地点データ記憶領域を有する。
【００２４】
記憶媒体１６は、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクなどの情報記憶媒体である。この記憶媒体１６は、後述する地図データ（地図情報）を不揮発的に記憶可能である。
【００２５】
演算装置２０は、ＣＰＵ７及びグラフィックコントローラ１３を有する。ＣＰＵ７は、上記各種のプログラムにしたがって各種の演算、制御を行う機能を有する。グラフィックコントローラ１３は、ＣＰＵ７の制御によってビデオＲＡＭ（図示せず）などから画像データを取得し、この画像データに基づく画像を表示制御回路１４によってディスプレイ１５に表示させる機能を有する。
【００２６】
具体的には、このグラフィックコントローラ１３は、ＣＰＵ７とともにマッピング手段に相当する。このグラフィックコントローラ１３は、このＣＰＵ７の制御によって、例えば上記地図データに基づく電子地図をディスプレイ１５に表示させたり、その電子地図上に自らの車両の位置（現在地）を表すマークを重ね合わせて表示させる機能を有する。
【００２７】
またスピーカ１８は、音出力手段の一例であり、ＣＰＵ７の制御によって音を出力する機能を有する。
【００２８】
タッチパネル２１は、例えばディスプレイ１５の表示領域の表面に沿って設けられた透明なスイッチである。このタッチパネル２１は、例えばディスプレイ１５の表示領域の表示物に応じて運転者や同乗者などによる接触があった場合、その接触箇所のスイッチがオンされたことを認識することができる構成となっている。
【００２９】
図３は、図２に示すナビゲーション装置１００において動作するナビゲーションプログラムのソフトウェア構成例を示すブロック図である。
ナビゲーションプログラムは、その機能として経路探索部４１、誘導部４２、データ受信部４３及び制御部４４を有し、上述した各機能や後述する各機能をナビゲーション装置１００において発揮させる。
【００３０】
経路探索部４１は経路探索手段に相当し、現在地から目的地までの経路を探索する機能を有する。データ受信部４３はデータ受信手段に相当し、その現在地周辺、その目的地周辺ならびにその現在地と目的とを含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データＰＤを外部から受信する。データ受信部４３は、例えば一定期間ごとに地点データＰＤを受信している。本実施形態では、このようにデータ受信部４３が地点データＰＤを定期的に受信するタイミングを定期受信タイミングとも呼んでいる。この地点データＰＤは上述した地図データＭＤよりもデータサイズの大きなデータ、例えば経路に関する画像データを表している。なおここでいう経路は上述した誘導経路に相当している。
【００３１】
制御部４４は制御手段に相当し、経路探索部４１による経路の探索が開始されたことを契機に事前に、データ受信部４３に、その現在地周辺とその目的地周辺との間の経路周辺に比べてそれら現在地周辺及び目的地周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを受信させ、かつ経路周辺に関しては現在地から目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データＰＤを受信させる。この地点データＰＤは、少なくとも上記地図データよりもデータサイズの大きい画像データなどのデータである。
【００３２】
制御部４４は、データ受信部４３に、現在地周辺に関する地点データＰＤの数が目的地周辺に関する地点データＰＤの数よりも多く受信させる。
【００３３】
誘導部４２は誘導手段に相当し、地図データに基づく地図上に、その地点データＰＤに基づく地点情報及びその経路を重ねてディスプレイ１５に表示させつつ誘導する。
【００３４】
図４は、現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴにおいて地点データＰＤを受信すべき周辺領域の一例を示す図である。
第１実施形態においては、制御部４４は、データ受信部４３に、上記経路周辺に比べてそれら現在地周辺及び目的地周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを受信させ、かつ経路周辺に関しては現在地から目的地に向かって離れるにつれて少なくなるように地点データＰＤを受信させる。
【００３５】
すると、これら地点データＰＤに基づく地点情報は、図４に示すように現在地ＣＰの周辺領域ＣＰ０が最も広く、次に目的地ＤＰの周辺領域ＤＰ０がその周辺領域ＣＰ０ほどではないものの次に広くなっている。一方、これら地点データＰＤに基づく地点情報は、現在地ＣＰの周辺領域ＣＰ０と目的地ＤＰの周辺領域ＤＰ０との間の経路ＲＴに関しては現在地ＣＰから目的地ＤＰに向かって離れるにつれて周辺領域ＣＰＸ（Ｘは整数）が狭くなるようになる。
【００３６】
＜道路形状に応じた地点データを受信＞
上述した制御部４４は、データ受信部４３に、経路ＲＴの道路形状に応じた地点データを受信させる。具体的には、制御部４４は、経路ＲＴの途中に交差点ＣＳが存在する場合、データ受信部４３に、その交差点ＣＳの周辺に関してそれ以外よりも多くの数の地点データＰＤを受信させる。このとき制御部４４は、データ受信部４３に、例えばほぼ一定時間ごとに地点データＰＤを受信させている場合、その一定時間内に移動可能な範囲に関する地点データＰＤを数多く受信させる。
【００３７】
ナビゲーション装置１００は以上のような一構成例であり、次に図１〜図４を参照しつつ当該一構成例によるナビゲーション方法の一例について説明する。このナビゲーション方法は、ナビゲーションプログラムがＣＰＵにおいて実行させる各ステップによって構成されており、次のような地点データ更新処理を含んでいる。
【００３８】
図５は、地点データ更新処理の手順例を示すフローチャートである。この地点データ更新処理は、上記ナビゲーションプログラムがＣＰＵ７の制御によって動作することにより実現される手順を含んでいる。
図６〜図１０は、図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【００３９】
まず図５に示すステップＳ１では、例えば車両の運転者がナビゲーション装置１００を操作し、所望の目的地を設定する。このときナビゲーション装置１００は、そのＧＰＳ４が一定間隔ごとに測位を行っている。このように目的地が設定されると、図６に示すように現在地ＣＰ及び目的地ＤＰの位置が定まる。
【００４０】
このとき制御部４４は、後述するように経路探索部４１による経路ＲＴの探索前に、データ受信部４３に、サーバ６から現在地ＣＰ周辺の地点データＰＤを受信させておく。このように事前に取得しておくと、例えばある地点データＰＤを揃える必要がある場合でも、その地点データＰＤをより早く揃えることができる。
【００４１】
次に図５に示すステップＳ２では、上述した制御部４４が、データ受信部４３を制御し、サーバ６から現在地ＣＰの地点データＰＤを受信させる。
【００４２】
次にステップＳ３では、制御部４４は、経路探索部４１に、その現在地ＣＰから設定された目的地ＤＰまでの経路を探索させる。すると、経路探索部４１は、図７に示すように現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴを探索する。
【００４３】
次に図５に示すステップＳ４では、制御部４４が、データ受信部４３に、サーバ６から目的地ＤＰ周辺の地点データＰＤを受信させる。このとき制御部４４は、例えば経路探索部４１によって経路ＲＴが探索されている間に、事前に、データ受信部４３に、目的地ＤＰの周辺の地点データＰＤを受信させておくようにしてもよい。
【００４４】
次にステップＳ５では、制御部４４は経路ＲＴに沿った地点データ受信処理を行う。この地点データ受信処理では、制御部４４が、データ受信部４３に、経路ＲＴ周辺に比べて現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを受信させ、かつ経路ＲＴ周辺に関しては現在地ＣＰから目的地ＤＰに向けて離れるにつれて数が少なくなるように地点データＰＤを受信させている。
【００４５】
このとき制御部４４は、データ受信部４３に、例えば現在地ＣＰから目的地ＤＰに向けて徐々に経路ＲＴの周辺の地点データＰＤを受信させている。
【００４６】
その結果、制御部４４は、データ受信部４３に、図８（或いは上述した図４）に示すように現在地ＣＰの周辺ＣＰ０、経路ＲＴに沿った周辺ＣＰＮ（Ｎは自然数）、目的地ＤＰの周辺ＤＰ０に関する地点データＰＤを受信させ取得することができる。ここで車両は走行を開始するが、このように車両が走行を開始してから又は開始しつつ上述した地点データＰＤの受信を行っても良い。
【００４７】
次にステップＳ６では、制御部４４は、再探索の指示があったか否かを判断し、再探索の指示があった場合には現在地から新たに設定された目的地までの経路を探索し、後述するステップＳ９を実行する。
【００４８】
一方、制御部４４は、ステップＳ６にて再探索の指示がない場合にはステップＳ７を実行する。このステップＳ７では、制御部４４が、データ受信部４３に、現在地ＣＰ周辺の地点データＰＤを受信させる定期受信タイミングであるか否かを判断する。制御部４４は、データ受信部４３に、現在地ＣＰ周辺の地点データＰＤを受信させる定期受信タイミングでない場合、上述したステップＳ６に戻って実行する。一方、制御部４４は、データ受信部４３に、現在地ＣＰの地点データＰＤを受信させる定期受信タイミングである場合、後述するステップＳ８を実行する。
【００４９】
このステップＳ８では、制御部４４は、次の測位タイミングに測位された現在地ＣＰが変化したか否かを判断し、現在地ＣＰが変化していない場合には上述したステップＳ６に戻って実行し、現在地ＣＰが変化した場合には後述ステップＳ９を実行する。
【００５０】
このステップＳ９では、制御部４４が「各地点データ受信削除領域決定処理」を実行する。この各地点データ受信削除領域決定処理では、車両の移動に伴い自車が位置する領域が変わった場合に、制御部４４が地点データＰＤに関して次のような決定を行う。
【００５１】
すなわち制御部４４は、データ受信部４３に次に受信させるべき地点データＰＤを決定したり、既に受信済の地点データＰＤのうち不要で削除すべき地点データＰＤを決定する。この各地点データ受信削除領域決定処理については後述する。
【００５２】
ここで上述したステップＳ６において、車両が、図１０に示すように現在地ＣＰが経路ＲＴに沿って出発地ＳＰから少し目的地ＤＰに進んだ状態において再探索された場合には、次のようなステップＳ９を実行する。このステップＳ９では、制御部４４が、図９に示すように再探索される前の経路途中領域ＣＰＮと、図１０に示すようにその移動先である現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴの間における変更後の経路途中領域ＣＰＮとの差に応じて、その領域の差分に含まれる地点データＰＤのみを受信すべきと決定する。この差分に応じた地点データＰＤの受信については後述する。
【００５３】
次にステップＳ１０では、制御部４４が、データ受信部４３に、上述した各地点データ受信削除領域決定処理において決定した新たな地点データＰＤを受信させたり、上述した各地点データ受信削除領域決定処理において決定した受信済の地点データＰＤを削除する。
【００５４】
次にステップＳ１１では、制御部４４が、測位された現在地ＣＰが目的地ＤＰの周辺であるか否かを判断する。制御部４４は、この現在地ＣＰが目的地ＤＰの周辺ではない場合には上述したステップＳ６に戻って実行し、この現在地ＣＰが目的地ＤＰの周辺である場合にはこの地点データ更新処理を終了する。
【００５５】
図１１は、図９に示す各地点データ受信削除領域決定処理に含まれる具体的な手順の一例を示すフローチャートである。
この各地点データ受信削除領域決定処理では、制御部４４が、記憶手段に相当するＲＡＭ９に記憶済の地点データＰＤのうち次に受信又は削除を行うべき旨の決定を行う。ここで本実施形態では、制御部４４が新たな地点データＰＤを受信するとともに記憶済の地点データＰＤを削除するようにしてもよい。
【００５６】
まずステップＳ２１では、制御部４４が、その対象とすべき地点データＰＤの地点が自車位置（現在地ＣＰに相当）の周辺であるか否かを判断する。なおこの制御部４４は、例えば記憶済の地点全てについてこのような判断を繰り返し行う。この制御部４４は、その対象とすべき地点が現在地ＣＰの周辺である場合には次のステップＳ２２を実行し、その対象とすべき地点が現在地ＣＰの周囲ではない場合には後述するステップＳ２３を実行する。
【００５７】
次にステップＳ２２では、制御部４４が、この対象とする地点データＰＤの表す地点が次のデータ（地点データＰＤに相当）更新までに車両が到達しうる位置であるか否かを判断する。
【００５８】
具体的には、制御部４４は、上述した車速パルス検出器３から入力される走行状態データに基づく車両の速度に基づいて、その車両が次のデータ更新までにその対象とする地点データＰＤが示す地点に到達できるか否かを判断する。ここでいう次のデータ更新のタイミングとは、上述した定期受信タイミングを表している。
【００５９】
このステップＳ２２において制御部４４が、車両が次のデータ更新までにその対象とする地点に到達しないと判断した場合、後述するステップＳ２３を実行する。一方、ステップＳ２２において制御部４４が、車両が次のデータ更新までにその対象とする地点に到達すると判断した場合、後述するステップＳ２６を実行する。
【００６０】
次にステップＳ２３では、制御部４４が、その対象地点が目的地ＤＰの周辺であるか否かを判断する。制御部４４は、その対象地点が目的地ＤＰの周辺である場合には後述するステップＳ２６を実行し、その対象地点が目的地ＤＰの周辺ではない場合には次のようなステップＳ２４を実行する。
【００６１】
このステップＳ２４では、制御部４４が、この対象地点が経路ＲＴの周辺であるか否かを判断する。制御部４４は、この対象地点が経路ＲＴの周辺でない場合にはこの各地点データ受信削除領域決定処理を終了する一方、この対象地点が経路ＲＴの周辺である場合には後述するステップＳ２５を実行する。
【００６２】
このステップＳ２５では、制御部４４が、その対象地点が地点データ新規取得範囲に入っているか否かを判断する。制御部４４が、その対象地点がその地点データ新規取得範囲に入っていないと判断した場合にはこの各地点データ受信削除領域決定処理を終了する一方、その対象地点がその地点データ新規取得範囲に入っていると判断した場合には次のようなステップＳ２６を実行する。
【００６３】
次にステップＳ２６では、制御部４４が、地点データＰＤを受信すべき対象領域を決定する。ここでいう対象領域は、後述するデータ受信対照領域を構成する少なくとも１つの領域を表している。
【００６４】
ここで制御部４４は、データ受信部４３に、誘導部４２によって誘導が開始され、ＧＰＳ４により検出される現在地ＣＰの変位を契機に事前に、現在地ＣＰ周辺、目的地ＤＰ周辺、ならびに経路ＲＴ周辺、の各々の受信する地点データＰＤの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データＰＤを外部から受信させるように制御しても良い。
【００６５】
＜車両移動に伴う領域更新にあたり領域差分を算出＞
図１２及び図１３は、それぞれ車両の移動に伴い領域の更新を行うために領域の差分を算出する様子の一例を示す図である。
【００６６】
本実施形態では、上述した制御部４４は、経路探索部４１によって再探索される前の経路ＲＴと再探索された後の新たな経路ＲＴとを比較し、データ受信部４３に、それら両経路ＲＴの差分に対応する地点データＰＤを受信させる。
【００６７】
具体的には、図１２に示す現在地ＣＰに位置する車両が道路ＲＤに沿って移動している場合、制御部４４はデータ取得対象領域ＣＰ０（上述した現在地ＣＰの周辺に相当）に応じた地点データＰＤを受信済である。このような地点データＰＤは、上述したＲＡＭ９の地点データ記憶領域に記憶されている。このデータ取得対象領域ＣＰ０には、地点データＰＤ１，ＰＤ２，ＰＤ３，ＰＤ４が含まれている。これら地点データＰＤ１などは、それぞれ上述した地点データＰＤに相当している。
【００６８】
時間の経過につれて車両が移動し、更新タイミングとなると、車両は、図１３に示す自車位置（現在地ＣＰに相当）に位置している。つまり車両は、図１２に示す現在地ＣＰから道路ＲＤに沿って１つ目の交差点を右折して多少直進し、さらに２つ目の交差点を左折して多少進んだ状態となっている。
【００６９】
車両が図１２に示す現在地ＣＰから道路ＲＤに沿って１つ目の交差点を右折して多少進んだ状態では（例えば現在地ＣＰが右折した交差点から地点データＰＤ３が示す地点の手前である場合に相当）、地点データＰＤ３，ＰＤ４を取得済であるため、制御部４４は新たに地点データＰＤを受信する必要がない。なお本実施形態では、主として地点データＰＤに基づく地点は交差点を表している。
【００７０】
車両がさらに上述のように２つめの交差点を左折して多少進んだ状態では、制御部４４は、移動後のデータ取得対象領域ＣＰ０に応じた地点データＰＤ３，ＰＤ４，ＰＤ５，ＰＤ６を準備する必要がある。しかしながら、上述したＲＡＭ９の地点データ記憶領域には受信済の地点データＰＤ３，ＰＤ４をＲＡＭ９に記憶しているが、それ以外にも地点データＰＤ５，ＰＤ６を新たに用意する必要がある。
【００７１】
しかも、この地点データ記憶領域には、記憶済の地点データＰＤ１，ＰＤ２が存在しており、受信した地点データＰＤ３，ＰＤ４のＲＡＭ９の地点データ記憶領域への記憶に当たり記憶容量が不足する場合には必要に応じてこれら地点データＰＤ１，ＰＤ２を削除する必要がある。
【００７２】
つまり本実施形態では、制御部４４は、車両の移動に伴う現在地ＣＰに応じて、図１３に示す地点データ不要領域ＣＰＸを算出するとともに、地点データ保存済領域ＣＰＺを算出して残し、地点データ取得対象領域ＣＰＹを新たに算出する。この地点データ取得対象領域ＣＰＹは、新たに受信すべき地点データＰＤ５，ＰＤ６を含んでいる。
【００７３】
制御部４４は、所定の基準に従ってＲＡＭ９の地点データ記憶領域から地点データＰＤ１，ＰＤ２を削除する。具体的には、この制御部４４は、このような基準として、例えばこれから受信する予定の地点データＰＤ５，ＰＤ６のデータ容量を考慮した場合に記憶領域が不足しそうであるとき、ＲＡＭ９の地点データ記憶領域から地点データＰＤ１，ＰＤ２を削除する。一方、制御部４４は、データ受信部４３に、上述したサーバ６からこれら地点データＰＤ５，ＰＤ６を新たに受信させる。
【００７４】
＜地点情報の具体例＞
図１４は、各地点データＰＤに基づく地点情報をディスプレイ１５に表示した様子の一例を表す図である。
【００７５】
この画面には、車両が図１３に示す現在地ＣＰに位置している場合に次の交差点ＣＳ６の手前にて左折方向、直進方向及び右折方向を見た場合の風景の一例を示す図である。なお、この画面では、左側に左折した場合の風景を、中央に直進した場合の風景を、右側に右折した場合の風景を表している。またこれらの風景は、上述した地点データＰＤ６に基づいて表示されている。
【００７６】
これらの風景は、運転者などが指でタッチパネル２１を触れることで交差点ＣＳ６を選択すると、ディスプレイ１５に表示される画像を表している。なお運転者などが指で触れる交差点などの地点は、誘導がされている経路ＲＴのみならず任意の地点であってもよい。このように運転者などが、ディスプレイ１５に表示された特定の交差点ＣＳ６などをタッチパネル２１で選択すると、制御部４４は、この特定の交差点ＣＳ６に対応した地点データＰＤ６をサーバ６に対して要求する。
【００７７】
サーバ６は、上述した画像を表示するための地点データＰＤ６を管理しており、要求に応じて地点データＰＤ６などをネットワーク８及び基地局１０を経由して送信する。ここでこの地点データＰＤ６などは、上述した画像を表示するためのデータサイズの大きなデータである。しかもこの地点データＰＤ６などは、上述した地図データよりもデータサイズの大きなデータである。
【００７８】
本実施形態では、ナビゲーション装置１００が、このようにサーバ６からデータサイズの大きな地点データＰＤ６などを受信する場合、上述のような受信方法を採用しているため、図１４に示す画面を表示するためのデータを早期に揃えることができる。
【００７９】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段４１（経路探索部に相当）と、前記現在地ＣＰ周辺、前記目的地ＤＰ周辺ならびに前記現在地ＣＰと前記目的地ＤＰを含まない経路ＲＴの周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データＰＤを外部から受信するデータ受信手段４３（データ受信部に相当）と、前記経路探索手段４１による前記経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段４３に、前記経路ＲＴ周辺に比べて前記現在地ＣＰ周辺及び前記目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の前記地点データＰＤを受信させ、かつ前記経路ＲＴ周辺に関しては前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データＰＤを受信させる制御手段４４（制御部に相当）と、地図データＭＤに基づく地図上に、前記地点データＰＤに基づく地点情報及び前記経路ＲＴを重ねて表示手段１５（ディスプレイに相当）に表示させつつ誘導する誘導手段４２と、を有する。
【００８０】
上記実施形態におけるナビゲーション方法においては、経路探索部４１によって現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地ＣＰ周辺、前記目的地ＤＰ周辺ならびに前記現在地ＣＰと前記目的津ＤＰを含まない経路ＲＴの周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データＰＤを外部から受信するデータ受信手段４３に、前記経路ＲＴ周辺に比べて前記現在地ＣＰ周辺及び前記目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の前記地点データＰＤを受信させて記憶手段９に記憶させる第１受信ステップと、前記経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段４３に、前記経路ＲＴ周辺に関しては前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データＰＤを受信させて前記記憶手段９に記憶させる第２受信ステップと、地図データＭＤに基づく地図上に、前記記憶手段９に記憶済の前記地点データＰＤに基づく地点情報及び前記経路ＲＴを重ねて表示手段１５に表示させつつ誘導する誘導ステップと、を有する。
【００８１】
これらのようにすると、データ受信手段４３が、外部より、現在地ＣＰ周辺から目的地ＤＰ周辺までの経路に渡る全ての地点データＰＤを受信する必要がなく、経路ＲＴ周辺に限定された地点データＰＤのみを受信している。このためデータ受信手段４３は、受信すべきデータ量を低減し、外部から受信すべき地点データＰＤの受信を開始してから終了するまでに掛かる時間を短くすることができる。よって表示手段は、従来よりも早く、地点データＰＤに基づく地点情報を表示することができ、運転者は、従来よりも早く、その地点情報を参照することができる。
【００８２】
また、データ受信手段４３が経路ＲＴの途中よりも現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺に関する多くの地点データＰＤを受信しているため、運転者が、その途中の経路ＲＴよりも知りたいと感じる現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺に関する地点情報を詳しく参照することができる。
【００８３】
このようにすると、運転者が、渋滞などを回避するために本来の経路を外れて裏道を通行しようとした場合でも、データ受信部４３が新たに地点データＰＤを受信しなくても良くなる。その結果、運転者には早期に地点情報を含めた表示がなされ、運転者は違和感なく直感的に地点情報を利用して早く目的地ＤＰまで移動することができる。
【００８４】
しかもデータ受信手段４３は、その経路ＲＴの途中についても目的地ＤＰ周辺よりも関心の高いであろう現在地ＣＰ周辺に近づくにつれて多くの地点データＰＤを受信していることから、運転者は、これら多くの地点データＰＤに基づいて主として現在地ＣＰ周辺にさらには目的地ＤＰ周辺についても詳しく地点情報を参照することができる。
【００８５】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記データ受信手段４３に、前記地点データＰＤとして、少なくとも前記地図データＭＤよりもデータサイズが大きいデータを受信させる。
【００８６】
このようにすると、データサイズが大きく受信時間の掛かるデータを受信する必要がある場合、必要なデータの受信を開始してから終了するまでに掛かる時間を短縮することができるため、データサイズの大きなデータでも必要に応じて早期に準備を完了させることができる。
【００８７】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記データ受信手段４３に、前記現在地ＣＰ周辺に関する前記地点データＰＤの数が前記目的地ＤＰ周辺に関する前記地点データＰＤの数よりも多く受信させる。
【００８８】
このようにすると、地点データＰＤの受信時間を短くしつつ、運転者が、目的地ＤＰ周辺よりも現在地ＣＰ周辺に関する地点情報を多く参照することができる。また、データ受信手段４３が目的地ＤＰ周辺よりも現在地ＣＰ周辺に関する多くの地点データＰＤを受信しているため、運転者が現在地ＣＰ周辺において経路ＲＴを外れた場合でも新たに地点データＰＤを受信し直す必要がなくなる。
【００８９】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記経路探索手段４１によって再探索前の元々の前記経路ＲＴと再探索された後の新たな経路ＲＴとを比較し、前記データ受信手段４１に、両前記経路の差分に対応する前記地点データＰＤのみを受信させる。
【００９０】
このようにすると、データ受信手段４３は、再探索された経路ＲＴのうち元々の経路ＲＴと重複する地点データＰＤを受信しなくて良いため、必要な地点データＰＤを早期に揃えることができる。
【００９１】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記データ受信手段４１に、前記経路ＲＴの道路形状に応じた前記地点データＰＤを受信させる。
【００９２】
このようにすると、地点データＰＤの受信時間を短くしつつ、運転者が、経路における特定の道路形状に応じた多くの地点情報を参照することができる。
【００９３】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記経路ＲＴの途中に交差点ＣＳが存在する場合、前記データ受信手段４１に、前記交差点ＣＳ周辺に関してそれ以外よりも多くの数の前記地点データＰＤを受信させる。
【００９４】
このようにすると、運転者は、交差点ＣＳ周辺の地点情報を広く詳しく参照することができる。すると運転者は、その交差点ＣＳ周辺の地点情報に基づいて自ら進むべき方向を判断するための情報を得ることができる。
【００９５】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記データ受信手段４１に、ほぼ一定時間ごとに前記地点データＰＤを受信させている場合、前記一定時間内に移動可能な範囲に関する前記地点データＰＤの数を多く受信させる。
【００９６】
このようにすると、上述した一定時間内にデータ受信手段４１が受信すべきデータ量を抑制することができるため、運転者に提供する地点情報の準備に掛かる時間を短くすることができる。
【００９７】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記経路探索手段４１による前記経路ＲＴが探索されたか否かに関係なく、事前に、前記データ受信手段４１に、前記現在地ＣＰ周辺の地点データＰＤを受信させておく。
【００９８】
このようにすると、現在地ＣＰ周辺の案内に必要な地点データＰＤを早く揃えることができる。
【００９９】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記経路探索手段４１によって前記経路ＲＴが探索されている間に、事前に、前記データ受信手段４１に、前記目的地ＤＰ周辺の地点データＰＤを受信させておく。
【０１００】
このようにすると、目的地ＤＰ周辺の案内に必要な地点データＰＤの準備が早く完了し、誘導手段４２が、早期に誘導することができるようになる。
【０１０１】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記経路探索手段４１によって前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰまでの経路を探索している間に事前に、前記データ受信手段４１に、前記現在地ＣＰ周辺及び前記目的地ＤＰ周辺に関する前記地点データＰＤを受信させる。
【０１０２】
このようにすると、現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路探索を開始してから地点データＰＤに基づく地点情報を表示手段１５に表示させるまでの時間を短くし、必要な地点データＰＤを早期に揃えることができる。このため運転者は地点情報の早期表示により違和感のない表示態様を楽しむことができる。
【０１０３】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４は、前記データ受信手段４１に、前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰに向けて徐々に前記経路ＲＴ周辺の地点データＰＤを受信させる。
【０１０４】
このようにすると、現在地ＣＰ周辺に近い地点データＰＤから準備が整うため、現在地ＣＰ周辺から目的地ＤＰ周辺までの経路周辺のうち、目的地ＤＰ周辺よりも現在地ＣＰ周辺に近い方から地点情報を参照することができるようになり、運転者は現在地ＣＰに近い経路ＲＴ周辺の地点情報から先に参照することができるようになる。
【０１０５】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記データ受信手段４３（データ受信部に相当）によって受信された前記地点データＰＤなどを蓄積する記憶手段９（ＲＡＭに相当）を有し、制御手段４４（制御部に相当）は、前記記憶手段９に記憶された前記地点データＰＤ１，ＰＤ２を所定の基準に従って選択して削除する。
【０１０６】
このようにすると、記憶手段９の記憶容量を最小限度に抑制することができる。
【０１０７】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００などにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記制御手段４４（制御部に相当）は、前記記憶手段９（ＲＡＭに相当）に空き容量がない場合、前記記憶手段９に記憶済の前記地点データＰＤ１，ＰＤ２を削除する。
【０１０８】
このようにすると、記憶手段９の空き記憶容量が所定値以上となるよう維持しつつ、全体として記憶手段９の記憶容量を最小限度に抑制することができる。
【０１０９】
上記実施形態におけるナビゲーションシステム１においては、上述した実施形態における各構成のナビゲーション装置１００と、前記ナビゲーション装置１００に対して前記経路ＲＴ周辺に関する地点データＰＤを送信するサーバ６と、を有する。
【０１１０】
このようにすると、ナビゲーションシステム１は、上述した各構成のナビゲーション装置１００と各々ほぼ同様の効果を発揮することができる。
【０１１１】
上記実施形態におけるナビゲーション装置１００においては、移動体の現在地ＣＰを検出する現在地検出手段４と、前記現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴを探索する経路探索手段４１と、前記経路探索手段４１によって前記経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地ＣＰと前記目的地ＤＰを含まない経路ＲＴの周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地ＣＰ周辺及び前記目的地ＤＰ周辺の方が多くなる数の地点データＰＤを外部から受信し、かつ前記経路ＲＴ周辺に関しては前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データＰＤを外部から受信するデータ受信手段４３と、地図データＭＤに基づく地図上に、前記受信された地点データＰＤに基づく地点情報及び前記経路ＲＴを重ねて表示手段１５に表示させつつ誘導する誘導手段４２と、を備え、前記データ受信手段４３は、前記誘導手段４２によって誘導が開始され、前記現在地検出手段４により検出される現在地ＣＰの変位を契機に事前に、前記現在地ＣＰ周辺、前記目的地ＤＰ周辺、ならびに前記経路周辺、の各々の受信する地点データＰＤの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データＰＤを外部から受信する。
【０１１２】
上記実施形態におけるナビゲーション方法においては、現在地ＣＰから目的地ＤＰまでの経路ＲＴの探索が開始されたことを契機に事前に、地図データＭＤに基づく地図上に表示するための地点データＰＤを、その数が、前記現在地ＣＰと前記目的地ＤＰを含まない経路ＲＴの周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地ＣＰ周辺及び前記目的地ＤＰ周辺の方が多くなるように、かつ前記現在地ＣＰ周辺と前記目的地ＤＰ周辺との間の前記経路ＲＴ周辺に関しては前記現在地ＣＰから前記目的地ＤＰに向かって離れるにつれて数が少なくなるように外部から受信するステップと、前記経路ＲＴに基づく誘導が開始され、前記現在地ＣＰの変位を契機に事前に、現在地ＣＰ周辺、目的地ＤＰ周辺、ならびに前記経路ＲＴ周辺、の各々の受信する地点データＰＤの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データＰＤを外部から受信するステップと、を有する。
【０１１３】
これらのようにすると、上述のように受信可能な地点データＰＤの数が一定の関係を維持するよう制限されており、受信して保持可能な地点データＰＤの数などのリソースに制限がある場合でも、受信済の地点データＰＤを用いて有用な地点情報を提示することができる。しかもこれらのようにすると、データ受信手段４３が、外部より、現在地ＣＰ周辺から目的地ＤＰ周辺までの経路に渡る全ての地点データＰＤを受信する必要がなく、経路ＲＴ周辺に限定された地点データＰＤのみを受信している。このためデータ受信手段４３は、受信すべきデータ量を低減し、外部から受信すべき地点データＰＤの受信を開始してから終了するまでに掛かる時間を短くすることができる。よって表示手段は、従来よりも早く、地点データＰＤに基づく地点情報を表示することができ、運転者は、従来よりも早く、その地点情報を参照することができる。
【０１１４】
また、データ受信手段４３が経路ＲＴの途中よりも現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺に関する多くの地点データＰＤを受信しているため、運転者が、その途中の経路ＲＴよりも知りたいと感じる現在地ＣＰ周辺及び目的地ＤＰ周辺に関する地点情報を詳しく参照することができる。
【０１１５】
このようにすると、運転者が、渋滞などを回避するために本来の経路を外れて裏道を通行しようとした場合でも、データ受信部４３が新たに地点データＰＤを受信しなくても良くなる。その結果、運転者には早期に地点情報を含めた表示がなされ、運転者は違和感なく直感的に地点情報を利用して早く目的地ＤＰまで移動することができる。
【０１１６】
しかもデータ受信手段４３は、その経路ＲＴの途中についても目的地ＤＰ周辺よりも関心の高いであろう現在地ＣＰ周辺に近づくにつれて多くの地点データＰＤを受信していることから、運転者は、これら多くの地点データＰＤに基づいて主として現在地ＣＰ周辺にさらには目的地ＤＰ周辺についても詳しく地点情報を参照することができる。
【０１１７】
なお、本実施形態は、上記に限られず、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【０１１８】
上記実施形態においては、地点データＰＤとして、図１４に示す画像を表示するための画像データを例示したがこれに限られず、その他の画像データ又は、その他の情報を運転者などに提示するデータサイズの大きなデータを例示することができる。当該その他の情報としては、地図上に重ねて併せて表示すべき画像を挙げることができる。
【０１１９】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】ナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムの構成例を示すシステム構成図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置の電気的なハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示すナビゲーション装置において動作するナビゲーションプログラムのソフトウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】現在地から目的地までの経路において地点データを受信すべき周辺領域の一例を示す図である。
【図５】地点データ更新処理の手順例を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【図７】図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【図８】図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【図９】図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【図１０】図５に示す地点データ更新処理に含まれる手順を視覚的に表した様子の一例を示す図である。
【図１１】図９に示す各地点データ受信削除領域決定処理に含まれる具体的な手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】車両の移動に伴い領域の更新を行うために領域の差分を算出する様子の一例を示す図である。
【図１３】車両の移動に伴い領域の更新を行うために領域の差分を算出する様子の一例を示す図である。
【図１４】各地点データに基づく地点情報をディスプレイに表示した様子の一例を表す図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１ ナビゲーションシステム
４ ＧＰＳ（現在地測位手段に相当）
９ ＲＡＭ（記憶手段に相当）
１５ ディスプレイ（表示手段に相当）
４１ 経路探索部（経路探索手段に相当）
４２ 誘導部（誘導手段に相当）
４３ データ受信部（データ受信手段に相当）
１００ ナビゲーション装置
ＣＰ 現在地
ＤＰ 目的地
ＰＤ 地点データ
ＰＤ１ 地点データ
ＰＤ２ 地点データ
ＰＤ３ 地点データ
ＰＤ４ 地点データ
ＲＴ 経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記現在地周辺、前記目的地周辺ならびに前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データを外部から受信するデータ受信手段と、
前記経路探索手段によって前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段に、前記経路周辺に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の前記地点データを受信させ、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データを受信させる制御手段と、
地図データに基づく地図上に、前記地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記データ受信手段に、前記地点データとして、少なくとも前記地図データよりもデータサイズが大きいデータを受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記データ受信手段に、前記現在地周辺に関する地点データの数が前記目的地周辺に関する地点データの数よりも多く受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記経路探索手段によって再探索前の元々の前記経路と再探索された後の新たな経路とを比較し、前記データ受信手段に、両前記経路の差分に対応する前記地点データのみを受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記データ受信手段に、前記経路の道路形状に応じた前記地点データを受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記経路の途中に交差点が存在する場合、前記データ受信手段に、前記交差点周辺に関してそれ以外よりも多くの数の地点データを受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記データ受信手段に、ほぼ一定時間ごとに前記地点データを受信させている場合、前記一定時間内に移動可能な範囲に関する前記地点データを数多く受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記経路探索手段による前記経路が探索されたか否かに関係なく、事前に、前記データ受信手段に、前記現在地周辺の地点データを受信させておくことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記経路探索手段によって前記経路が探索されている間に、事前に、前記データ受信手段に、前記目的地周辺の地点データを受信させておくことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記データ受信手段に、前記現在地から前記目的地に向けて徐々に前記経路周辺の地点データを受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記データ受信手段によって受信された前記地点データを蓄積する記憶手段を有し、
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記地点データを所定の基準に従って選択して削除することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記記憶手段に空き容量がない場合、前記記憶手段に記憶済の前記地点データを削除することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に対して前記経路周辺に関する地点データを送信するサーバと、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１４】
経路探索手段によって現在地から目的地までの経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地周辺、前記目的地周辺ならびに前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データを外部から受信するデータ受信手段に、前記経路周辺に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の前記地点データを受信させて記憶手段に記憶させる第１受信ステップと、
前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段に、前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データを受信させて前記記憶手段に記憶させる第２受信ステップと、
地図データに基づく地図上に、前記記憶手段に記憶済の前記地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導ステップと、
を有することを特徴とするナビゲーション方法
【請求項１５】
移動体の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の地点データを外部から受信し、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データを外部から受信するデータ受信手段と、
地図データに基づく地図上に、前記受信された地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導手段と、を備え、
前記データ受信手段は、前記誘導手段によって誘導が開始され、前記現在地検出手段により検出される現在地の変位を契機に事前に、前記現在地周辺、前記目的地周辺、ならびに前記経路周辺、の各々の受信する地点データの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データを外部から受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１６】
現在地から目的地までの経路の探索が開始されたことを契機に事前に、地図データに基づく地図上に表示するための地点データを、その数が、前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなるように、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて少なくなるように、外部から受信するステップと、
前記経路に基づく誘導が開始され、前記現在地の変位を契機に事前に、現在地周辺、目的地周辺、ならびに前記経路周辺、の各々の受信する地点データの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データを外部から受信するステップと、を有することを特徴とする地点データ受信方法。
【請求項１】
現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記現在地周辺、前記目的地周辺ならびに前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データを外部から受信するデータ受信手段と、
前記経路探索手段によって前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段に、前記経路周辺に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の前記地点データを受信させ、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データを受信させる制御手段と、
地図データに基づく地図上に、前記地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導手段と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記データ受信手段に、前記地点データとして、少なくとも前記地図データよりもデータサイズが大きいデータを受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記データ受信手段に、前記現在地周辺に関する地点データの数が前記目的地周辺に関する地点データの数よりも多く受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記経路探索手段によって再探索前の元々の前記経路と再探索された後の新たな経路とを比較し、前記データ受信手段に、両前記経路の差分に対応する前記地点データのみを受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記データ受信手段に、前記経路の道路形状に応じた前記地点データを受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記経路の途中に交差点が存在する場合、前記データ受信手段に、前記交差点周辺に関してそれ以外よりも多くの数の地点データを受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記データ受信手段に、ほぼ一定時間ごとに前記地点データを受信させている場合、前記一定時間内に移動可能な範囲に関する前記地点データを数多く受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記経路探索手段による前記経路が探索されたか否かに関係なく、事前に、前記データ受信手段に、前記現在地周辺の地点データを受信させておくことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記経路探索手段によって前記経路が探索されている間に、事前に、前記データ受信手段に、前記目的地周辺の地点データを受信させておくことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記データ受信手段に、前記現在地から前記目的地に向けて徐々に前記経路周辺の地点データを受信させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記データ受信手段によって受信された前記地点データを蓄積する記憶手段を有し、
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記地点データを所定の基準に従って選択して削除することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、
前記記憶手段に空き容量がない場合、前記記憶手段に記憶済の前記地点データを削除することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に対して前記経路周辺に関する地点データを送信するサーバと、
を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１４】
経路探索手段によって現在地から目的地までの経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地周辺、前記目的地周辺ならびに前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に関する地点データを外部から受信するデータ受信手段に、前記経路周辺に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の前記地点データを受信させて記憶手段に記憶させる第１受信ステップと、
前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記データ受信手段に、前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように前記地点データを受信させて前記記憶手段に記憶させる第２受信ステップと、
地図データに基づく地図上に、前記記憶手段に記憶済の前記地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導ステップと、
を有することを特徴とするナビゲーション方法
【請求項１５】
移動体の現在地を検出する現在地検出手段と、
前記現在地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって前記経路の探索が開始されたことを契機に事前に、前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなる数の地点データを外部から受信し、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて数が少なくなるように地点データを外部から受信するデータ受信手段と、
地図データに基づく地図上に、前記受信された地点データに基づく地点情報及び前記経路を重ねて表示手段に表示させつつ誘導する誘導手段と、を備え、
前記データ受信手段は、前記誘導手段によって誘導が開始され、前記現在地検出手段により検出される現在地の変位を契機に事前に、前記現在地周辺、前記目的地周辺、ならびに前記経路周辺、の各々の受信する地点データの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データを外部から受信することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１６】
現在地から目的地までの経路の探索が開始されたことを契機に事前に、地図データに基づく地図上に表示するための地点データを、その数が、前記現在地と前記目的地を含まない経路の周辺（以下、経路周辺と称する）に比べて前記現在地周辺及び前記目的地周辺の方が多くなるように、かつ前記経路周辺に関しては前記現在地から前記目的地に向かって離れるにつれて少なくなるように、外部から受信するステップと、
前記経路に基づく誘導が開始され、前記現在地の変位を契機に事前に、現在地周辺、目的地周辺、ならびに前記経路周辺、の各々の受信する地点データの数の関係を維持しつつ、それら各周辺の地点データを外部から受信するステップと、を有することを特徴とする地点データ受信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−１６２５８８（Ｐ２００９−１６２５８８Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３４１１３７（Ｐ２００７−３４１１３７）
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２８日（２００７．１２．２８）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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