【課題】各利用者の目的地までの経路上の最適な位置に集合場所または解散場所等に用いられる乗降地点を設定することができるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、１つの目的地および複数の出発地を含む経路探索条件、または、１つの出発地および複数の目的地を含む経路探索条件を設定し、経路探索条件を満たす複数の案内経路をネットワークデータを用いて探索して、当該各案内経路に対応する複数の案内経路データを生成し、複数の案内経路データに基づいて各案内経路上の目的地より前の位置に利用者の乗降地点を少なくとも１つ設定し、乗降地点に関する乗降地点情報を少なくとも含む経路案内情報を生成し、経路案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する。 （もっと読む）

【課題】移動体の進行方向を、簡便な手法によって精度よく検出することができるようにする。
【解決手段】物体検出センサ１によって、移動体としての車両Ｖ周囲の物体が検出される。ＧＰＳ３によって、誤差を含んだおおまかな車両Ｖの位置、方位が測位される。地図データ４と物体検出センサ１で検出された検出データとを、直交座標系を用いてマッチングさせて、車両Ｖの現在位置の測位が行われる。車両Ｖの位置を原点とする極座標系を用いて、地図データと検出データとをマッチングさせて、車両Ｖの進行方向が決定される。 （もっと読む）

【課題】マップマッチングによる移動体の現在位置の測位を、車両のロールあるいはピッチングを加味しつつ簡便かつ精度よく行えるようにする。
【解決手段】移動体としての車両Ｖに、道路周辺の物体を検出する物体検出センサ１が設けられる。車両Ｖの現在位置の測位に先立って、物体検出センサ１によって検出された垂直線分を有する固定物を利用して、車両Ｖのロール角が検出される。また、水平線分を有する固定物を利用して、車両Ｖのピッチング角が検出される。物体検出センサ１で検出された固定物の位置情報が、決定されたロール角とピッチング角とに基づいて、車両Ｖが水平状態にあるときの位置情報に変換される（補正）。 （もっと読む）

【課題】拡張現実の技術によって、ユーザが興味ある情報を直ちに把握することができるように、自動車内のユーザに周辺情報を提供する「車載システム」を提供する。
【解決手段】車載装置１のナビゲーションアプリケーション１１０は、地図上にユーザから表示対象施設種別として指定された施設種別の施設のランドマークを表したナビゲーション画面５００を出力する。車載装置１のＡＲクライアントアプリケーション１１１は、ナビゲーションアプリケーション１１０から現在位置と現在の前方方向とを取得し、これらを指定情報としてエアタグ情報を、スマートフォン２を介してＡＲサーバ４から取得し、エアタグ情報のうち、表示対象施設種別に対応するジャンルが登録されているエアタグ情報のみを、フロントカメラ１０７で撮影した自動車前方の画像上の、エアタグ情報に登録されている座標が写り込む位置に表示する（ｂ１）。 （もっと読む）

【課題】適切なダイジェスト再生を行うことができる。
【解決手段】走行時における各イベントを、イベントの優先度を示す優先情報と共に記憶するイベント記憶ステップと、映像データを取得する映像データ取得ステップと、映像データの中から、イベントに該当する特徴区間を特定する特徴区間特定ステップと、特徴区間に基づいて、映像データから再生区間を抽出する再生区間抽出ステップと、を備え、再生区間抽出ステップは、少なくとも一部が重なる２以上の特徴区間の和集合の区間である特定区間が映像データに存在する場合、当該特定区間内の特徴区間については、最も優先度の高いイベントに該当する特徴区間である代表特徴区間のみに基づいて再生区間を抽出する。 （もっと読む）

【課題】実際の道路の状況を反映し、且つ、自車両の位置をユーザに容易に把握させることが可能なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】道路を含む地図データを記憶する記憶部（1）と、自車両の位置を検出する検出部（2）と、記憶部（1）に記憶された地図データと検出部（2）で検出した自車両の位置とを基に、自車両が走行している道路の画像を表示部（4）に表示する制御部（7）と、を有して構成し、制御部（7）は、上方の視点から道路を見た際に上下に重なる位置関係となる道路付近に自車両が到達した場合は、その自車両が走行している道路の画像を、自車両が視認可能な視点から見た道路の画像に切り替えて表示部（4）に表示する。 （もっと読む）

【課題】マップマッチングによる移動体の現在位置の測位を、車両の進行方向を加味しつつ簡便かつ精度よく行えるようにする。
【解決手段】移動体としての車両Ｖに、道路周辺の物体を検出する物体検出センサ１が設けられる。車両Ｖの現在位置の測位に先立って、物体検出センサ１によって検出された所定の固定物についての検出データと地図データとをマッチングさせることにより、車両Ｖの進行方向の補正が行なわれる。補正された後の車両Ｖの進行方向に基づいて、移動体の現在位置の測位のためのマッチングが行われる。 （もっと読む）

【課題】互いに関連性のあるデータのうち未取得のデータをユーザに明確に認識させる。
【解決手段】制御部２０７はユーザの嗜好データと会員データを配信サーバに送信する。配信サーバは嗜好データと会員データに基づいて配信可能なデータの中からユーザに相応しいデータを抽出して車載器２００に送信する。制御部２０７は受信したデータを記憶装置２０６に記憶する。記憶装置２０６に記憶されたデータの再生開始指示をユーザから受け付けると、制御部２０７は再生を開始するデータの次に再生可能なデータが受信済みか否かを判別する。既に受信済みである場合、制御部２０７はデータの再生画面と共に次に再生可能なデータの再生指示入力を受け付けるボタンを表示する。未受信のデータがある場合、制御部２０７はデータの再生画面と共に次に再生可能なデータのうち受信済みのデータについて再生指示入力を受け付けるボタンを表示する。 （もっと読む）

【課題】運転者にとって好適な態様によって報知対象路面を報知することが可能な高精度で信頼性の高い走行支援情報提供装置の提供。
【解決手段】報知対象路面から所定の範囲内に車両が進入すると、車線情報提供手段７９によって提供された現在の走行車線ＩＤと記録媒体７２に記録された報知対象の走行車線ＩＤとが一致するか否かを判定する。報知手段７１は、現在の走行車線ＩＤと報知対象の走行車線ＩＤとが一致しない場合には、第１の報知態様によって報知対象路面を報知し、これら２つの走行車線ＩＤが一致する場合には、第２の報知態様によって報知対象路面を報知する。 （もっと読む）

【課題】隊列が分断される事態を低減することができる隊列走行制御装置を提供する。
【解決手段】隊列走行制御装置１００は、制御部１０１、通信部１０２、取得部１０３、記憶部１０４、隊列判定部１０５、情報生成部１０６、走行経路選択部１０７、及び走行案内部１０８などを備える。通信部１０２は、外部装置信号灯器の信号情報を受信する。取得部１０３は、隊列内の車両の速度及び位置、隊列の長さなどを取得する。隊列判定部１０５は、受信した信号情報並びに取得した隊列の長さ、隊列内の車両の速度及び位置に基づいて、隊列が交差点で分断されるか否かを判定する。情報生成部１０６は、隊列判定部１０５で隊列が分断されると判定した場合、隊列が分断されないように走行を制御するための制御情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】報知対象路面を運転者に報知して注意を促す必要があるか否かを高精度で判定することが可能な信頼性の高い走行支援情報提供装置の提供。
【解決手段】報知対象路面から所定の範囲内に車両が進入すると、経路予測手段７６は、報知対象路面までの車両の走行経路を予測し、予想走行方向演算手段７７は、予測された走行経路に従って車両が報知対象路面を通過した場合の予想走行方向角を演算し、走行方向判定手段７８は、演算された予想走行方向角と報知対象路面の位置情報に対応する走行方向角との差が所定範囲内であるか否かを判定する。予想走行方向角と走行方向角との差が所定範囲内であると判定されると、報知手段７１は、報知対象路面を車両の運転者に報知する。 （もっと読む）

【課題】段差検知センサーや車高センサーなどを不要にして低コスト化を図るとともに、ドライバーの段差の見落としをサポートできる段差警報システムを提供する。
【解決手段】歩道に設けられ該歩道を挟んで車道と該歩道外の敷地との間を自車両が出入りするための出入り口が前記歩道に設けられ、前記出入り口の両側に位置する前記歩道と車道との境の部分に存在する段差を自車両が通過すると判断された場合に警報する段差警報システムにおいて、自車両の現在位置データと道路データに基づいて自車両１０が出入り口に向け走行する経路上で自車両１０が段差２０に気付かずに段差２０を通過するか否かを判定し、段差２０を通過すると判定した場合に段差２０の高さデータと自車両１０の地上高データとを比較して段差２０の高さが自車両１０の最低の地上高以上か否かを判定し、段差２０の高さが最低の地上高以上であると判定された場合に警報を発する。 （もっと読む）

【課題】より適正に色変化する地図画像を表示する。
【解決手段】日付を示す日付情報に基づいて地図画像の色相，彩度，明度の色属性の少なくとも一部を季節とその季節に属する月日とに応じて変化させる第１パラメータの変化量を設定し（Ｓ１６０，Ｓ１７０）、表示すべき地図上の位置を示す位置情報および日付情報とに対応する各種時間帯と時刻を示す時刻情報とに基づいて色属性の少なくとも一部をその時間帯とその時間帯の時刻とに応じて変化させる第２パラメータの変化量を設定し（Ｓ１９０〜Ｓ２２０）、表示すべき地図画像に第１パラメータの変化量と第２パラメータの変化量とを反映した表示用画像をディスプレイに表示させる（Ｓ１８０，Ｓ１９０〜Ｓ２５０）。これにより、季節が深まる色変化や太陽光による色変化などをより適正に表現することができる。 （もっと読む）

【課題】車両が走行可能になるまでの信号機の待ち時間をユーザに明確に認識させることのできる車載用電子機器を提供する。
【解決手段】車両交通を制御する信号機の信号情報を受信する信号情報受信部と、受信された前記信号情報に基づき、前記信号機の表示が切り替わるまでの時間を取得する時間取得部と、前記信号機を表す画像を表示するとともに、前記画像に重畳させて取得した前記時間を表示する表示部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】所定時間内に観測された観測値の大半を外れ値が占める場合であっても、適切に外れ値を判定する。
【解決手段】状態推定部２０で、マルチセンサ１２で観測された観測値Ｄ（各観測値ｄ）から推定値ｘを推定し、事前分布算出部２６で、観測値Ｄから推定される推定値ｘの事前確率分布ｐ（ｘ）を算出し、事後分布算出部２８で、観測プール２４に記憶された観測値Ｄを用いて、観測値Ｄの尤度ｐ（Ｄ｜ｘ）、及び推定値の事前確率分布ｐ（ｘ）に基づいて、推定値の事後確率分布ｐ（ｘ｜Ｄ）を算出する。観測値分布算出部３０で、推定値の事後確率分布ｐ（ｘ｜Ｄ）と各観測値の尤度ｐ（ｄ｜ｘ）とに基づいて、各観測値の確率分布ｐ（ｄ）を算出し、外れ値判定部３２で、新たに観測された観測値Ｄの各観測値ｄと、各観測値の確率分布ｐ（ｄ）の各々とを観測値の次元毎に比較して、外れ値を判定し、外れ値ではないと判定された観測値を観測プール２４へ記憶する。 （もっと読む）

【課題】利用者が意図的に案内ルートを逸脱した場合でも、利用者の意図に沿った最適な案内ルートを提示することが可能な技術を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、ルートを探索して案内するナビゲーション機能を有する複数の情報処理装置から走行履歴情報を取得する取得手段と、取得手段で取得した走行履歴情報を走行頻度情報として記憶する走行頻度記憶手段と、複数の情報処理装置のナビゲーション機能及び走行履歴に基づくルート逸脱発生情報を取得し、ルート逸脱発生情報を集合知情報として記憶する集合知情報記憶手段と、走行頻度情報と、集合知情報と、ルート逸脱が発生し検知されたユーザのルート逸脱発生情報に基づいて、ルート逸脱が発生した地点でのルート逸脱原因を判定する手段と、ルート逸脱原因がユーザの意図的な逸脱によると判定された場合には、ルート逸脱直後のユーザの行動に基づいて再ルート探索条件を選定し、再ルート探索条件によって取得した再ルートを代替ルートとして送信する手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転支援装置において他車両が走行する走行レーンの識別精度を高め、運転操作を支援する制御の信頼性を向上させる。
【解決手段】自車両が走行する道路の車線幅を取得する車線幅取得手段１と、自車両の周囲を走行する他車両の位置を取得する他車両位置取得手段３とを設ける。また、車線幅取得手段１で取得された車線幅と他車両位置取得手段３で取得された位置に基づき、他車両の走行レーンを識別する識別手段５を設ける。さらに、他車両の走行レーンが自車両の走行レーンに隣接するときに、自車両と他車両との接触を回避するための支援制御を実施する制御手段６を設ける。 （もっと読む）

【課題】表示部を有する可搬型情報処理装置を保持すると共に、保持した可搬型情報処理装置の表示部の表示を拡大することができる可搬型情報処理装置の保持装置、及びこの保持装置を含む情報処理システムを提供する。
【解決手段】車輌１に固定された保持装置３０にスマートフォン２０を保持させ、保持装置３０にはスマートフォン２０の表示部を拡大するレンズ部を設ける。保持装置３０に操作部を設け、操作部にて受け付けた操作内容を保持装置３０がスマートフォン２０へ通知し、通知された操作内容に応じてスマートフォン２０が処理を行う。車載情報処理装置１０とスマートフォン２０とを保持装置３０を介して接続し、車載情報処理装置１０が車内ネットワーク３を介して得られる情報を収集してスマートフォン２０へ送信する。無線通信部を有するスマートフォン２０は、車載情報処理装置１０及びサーバ装置４０の情報送受信を中継する。 （もっと読む）

【課題】地図画面とメニュー画面の利便性に優れたナビゲーション装置を得る。
【解決手段】この発明に係るナビゲーション装置は、表示制御部が、操作入力部からの操作情報によりメニュー画面を表示するとき、経路探索部または自車位置特定部から得られる移動体の走行状態の情報を用いて地図画面またはメニュー画面の表示形態を決定し、表示部がメニュー画面を地図画面上に表示する際に、移動体の走行状態の情報として、移動体の移動速度を用いて地図画面の表示面積は変更せずにメニュー画面の表示面積を変更するものである。 （もっと読む）

【課題】道路情報外においてもマップマッチングの手法を適用して、誤差分布の拡大を抑制した移動体位置の存在確率分布を推定する。
【解決手段】推測航法移動量分布算出部２０で、ヨーレイトθ_ｏｂｓ、車速Ｖ_ｏｂｓ、各センサの推定計測誤差σ_θ及びσ_Ｖに基づいて、自車両の移動量分布を算出し、推測航法軌跡算出部２２で、θ_ｏｂｓ及びＶ_ｏｂｓの時系列データに基づいて、自車両の走行軌跡の形状を算出し、ＭＭ尤度分布算出部２４で、地図情報の全グリッドについて、道路リンク上のＭＭ尤度、またはそれより低い道路リンク外のＭＭ尤度を算出したＭＭ尤度分布を得て、第１分布算出部２６で、前タイムステップの第２存在確率分布と移動量分布とを掛け合わせて、第１存在確率分布を算出し、第２分布算出部２８で、第１存在確率分布とＭＭ尤度分布とを掛け合わせて算出される第２存在確率分布を、現在の自車位置の存在確率分布として推定する。 （もっと読む）