【課題】 表示領域を狭くすることなく、２次元地図画像と３次元地図画像との両方を表示することができ、自車の現在位置を一目で容易に把握することが可能なカーナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】 ２次元地図画像及び３次元地図画像を表示する表示部を備えたカーナビゲーション装置であって、自車の現在位置を検出する自車位置検出手段と、自車位置検出手段が検出した自車位置を示す位置データと、予め記憶された又は外部から受信した地図情報とに基づいて、地図画像を表示部に表示する制御を行う表示制御手段とを備え、表示制御手段は、表示部に３次元地図画像を表示するとともに、表示部の上部における、３次元地図画像上の構造物が表示されていない部分に、２次元地図画像を表示する制御を行うことを特徴とするカーナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】道路地図データベースに登録されている地物と対応付けて認識できる地物認識装置を提供する。
【解決手段】移動体の近傍画像を前記移動体に搭載されたカメラユニットから取得する画像に基づいて複数の特定種地物間の位置関係である画像由来位置関係を特定する画像由来位置関係特定手段と、画像由来位置関係と地図由来位置関係とを照合することにより、近傍画像に表れている前記特定種地物と前記道路地図データベースに登録されている特定種地物とを対応付ける照合手段と、を備える地物認識装置。 （もっと読む）

【課題】センタ側での通信負荷を軽減できて多数の車載装置に緊急情報を支障なく送信でき、車載装置側では、迅速に必要な緊急情報を取得できるようにする。
【解決手段】車両用緊急情報対応処理システム１は、災害などの緊急事態発生に対応したコードデータを送信可能な情報センタ２と、車両に搭載され情報センタ２と通信可能なナビゲーション装置３とを備え、ナビゲーション装置３には、コードデータに対応した緊急事態情報を示す緊急データを記憶した地図データ格納手段１１と、情報センタ２からのコードデータを受信すると地図データ格納手段１１から当該コードデータに対応した緊急データを読み出す緊急データ読み出し部２６と、前記読み出した前記緊急データに基づいて緊急事態情報を報知する表示制御手段２３及び音声出力制御部２４とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】カーブ、高架頂上、明暗条件、高速の下りや分岐・合流地点等の特定状況に対して運転者の個人特性を考慮した、より適切な支援を行う。
【解決手段】例えば、ある特定のカーブを走行する場合に感ずる緊張感や苦手意識は各運転者毎に異なり、また特定の運転者にとっても、カーブ毎に異なる。そこで、運転者がカーブを走行する毎に、緊張度が高くかつ運転操作が不安定であったカーブをその運転者の苦手カーブとして判定し、緊張度（生体情報）、道路構造、環境情報（カーブ情報、視界情報）、走行状態・運転操作状況を苦手カーブデータとして記憶しておく。そして、カーブに近づいた場合、記憶済みの苦手カーブと同様なカーブか否かを判断し、警告や運転操作補助、車両制御を行う。 （もっと読む）

【課題】目的地が設定されなくても割引が受けられることを運転者に案内するナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】有料道路の走行料金に割引が適用されるために満たされるべき割引条件であって少なくとも前記割引が適用される割引時間帯を条件として含む割引条件を記憶している記憶手段と、前記有料道路上において、車両がインターチェンジを通過した通過時刻又は前記車両がインターチェンジを通過する通過予想時刻が前記割引時間帯にある前記割引条件を検索する検索手段と、前記検索手段で検索された前記割引条件を満たす又は満たすと予想されるインターチェンジを特定する特定手段と、前記特定手段で特定されたインターチェンジから、又は特定されたインターチェンジまで前記割引が適用されることを前記車両の運転者に案内する案内手段と、を備えるナビゲーション装置。 （もっと読む）

【課題】走行中の情報提供車両の位置情報に基づいて仮想車両の位置を予測することにより、仮想車両の正確な位置の予測を可能とした走行予測システムを提供する。
【解決手段】出発地点から目的地点までの経路が各探索条件に基づいて探索され、探索された経路の内、自車が走行しない経路以外を自車と同一タイミングで走行開始したと仮定した仮想車両９２の位置を、仮想車両９２の所定範囲内を走行するプローブカー９３の位置情報に基づいて予測するように構成する。 （もっと読む）

【課題】より多くの運転者の挙動を検出し、検出された挙動に応じて運転者に何らかのメリットを与え、安全運転を励行する安全運転度蓄積システム，車載機器，およびセンタを提供する。
【解決手段】車両に搭載された車載機器とデータ送受信可能にネットワーク接続されたセンタとを含む安全運転度蓄積システムであって、車載機器は、運転者による車両の運転操作から安全運転度を算出する安全運転度算出手段と、算出された安全運転度を累積して記録する車両側安全運転度記録手段と、安全運転度を表示する表示手段と、安全運転度をセンタに送出する送出手段と、を備え、センタは、車載機器から送出された安全運転度を取得する安全運転度取得手段と、取得された安全運転度を累積して記録するセンタ側安全運転度記録手段と、を備えることを特徴とする安全運転度蓄積システムとして提供可能である。 （もっと読む）

【課題】外部機器の機能を遠隔操作できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】外部機器を操作するための外部機器操作スイッチを選択可能にディスプレイ１９に表示させ（Ｓ１０２）、ユーザの外部機器操作スイッチへの操作に応じた信号を外部機器と接続するための外部機器制御インタフェース２２から出力させる（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】ユーザが関心を持つ種別の更新要素を、領域毎に異なる関心の高さに応じて認識可能に表示する地図表示装置、ナビゲーションシステム、地図表示方法及び地図表示プログラムを提供する。
【解決手段】地図データに基づいて複数の要素の地図をディスプレイに表示する表示手段であって、注目種別について、新しい前記地図データの旧い前記地図データとの不一致部分に基づいて前記地図に表現される前記要素を更新要素として認識可能に前記ディスプレイに表示する表示手段と、更新データを入力する入力手段と、旧い前記地図データと前記更新データとに基づいて新しい前記地図データを生成する更新地図生成手段と、前記注目種別を前記地図の領域毎に設定する注目種別設定手段と、を備える地図表示装置。 （もっと読む）

【課題】案内経路中における注意要因あるいは注意事象を示した運転支援に関連する情報を運転者に対して通知することができるナビゲーションシステム及びナビゲーション装置を提供すること。
【解決手段】ナビゲーション装置１００の制御回路１９０は、案内経路上の各リンクの走行予定時刻を算出し（ステップＳ１０）、情報提供装置２００に対する運転支援関連情報の送信要求として、各リンクの始端・終端ノード座標の情報と、各リンクの走行予定時刻の情報とを含む送信要求情報を情報提供装置２００へ送信する（ステップＳ４０）。情報提供装置２００では、送信要求情報に対応した運転支援関連情報を選択し（ステップＳ１２０）、選択した運転支援関連情報をナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ１３０）。 （もっと読む）

【課題】車両用のナビゲーション装置において、ヘディングアップモードで表示される地図の視認性を向上させる。
【解決手段】時間Δｔ毎に自車両の現在位置を求め、その位置を中心に含む部分地図情報をＤＶＤ１７から読み出して表示させるが（S4〜S11）、時間(５＊Δｔ)毎の現在位置情報はＲＡＭ１２に記憶させるようにし（S12〜S15→S2）、ＲＡＭ１２に記憶させた直近の６個分の位置情報について線形最小二乗法を適用することにより近似直線の傾斜角度θ(i)を求め（S12,S16）、ＤＶＤから読み出された部分地図を角度{(π／２)−θ(i)}だけ回転させて表示させる（S17,S18）。地図の回転角度の変化率を小さく抑制でき、常に緩和された滑らかな回転表示を行うことにより、視認性に優れたナビゲーション画面の表示を実現する。 （もっと読む）

【課題】 道路の路上属性を地図データベースに登録できる道路認識装置、道路認識方法及び道路認識プログラムを提供する。
【解決手段】車両が走行する道路を特定する道路特定手段と、前記車両の近傍画像を前記車両に搭載されたカメラユニットから取得する画像取得手段と、前記道路の路上属性を前記近傍画像の解析によって認識する認識手段と、前記道路の前記路上属性を地図データベースに登録する登録手段と、を備える道路認識装置。 （もっと読む）

【課題】現実の撮像視野が進入先道路の延設方向を向いている場合は、進入先道路の方向を表示できるようにする。
【解決手段】車両前部の左右を撮影可能なように車両に設置されるカメラの各撮影画像を表示装置に表示する機能を備えた車両周辺監視装置。カメラが設置される車両の車体方位を検出する手段（Ｓ０１）と、カメラが設置される車両の現在位置を検出する手段（Ｓ０１）と、前記検出した現在位置から決まる進入先道路の道路情報を取得する手段（Ｓ０１）と、前記検出した車体方位から決まる左右のカメラ撮像方向と前記取得した進入先道路の左右の道路延設方向との合致状態を調べる手段（Ｓ１７）と、前記調べた結果に基づく判定により合致状態から外れていないと判定された方向の撮影画像を前記表示装置に表示する手段（Ｓ２３，Ｓ３３）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回中であっても、より確からしい道路リンク上に車両の現在位置を表示することができるナビゲーション装置２０を提供する。
【解決手段】本発明のナビゲーション装置２０は、旋回中引き込み処理によって新たな候補点が算出された場合に、当該新たな候補点と、前回表示すべき候補点として出力された候補点からデッドレコニングされた相対位置とが第１の距離未満ならば、当該新たな候補点を車両の現在位置として出力する。 （もっと読む）

【課題】目的地や経由地までの本来の最適な経路を素早く設定できるようにする。
【解決手段】制御回路が存在可能領域から外れたことが決定されると（Ｓ１）、当該地図ブロックの最新データが存在するときに（Ｓ３：ＹＥＳ）、サーバからその地図ブロックの地図情報を取得して更新し（Ｓ４）、更新された地図ブロックの周囲の地図ブロックＢについて更新要と判定された地図ブロックの地図情報を順次更新する（Ｓ５〜Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】目視困難な領域の複数車両の走行位置関係、これら車両の速度減速、車線変更、右左折などの報知状況、道路形状、信号、道路標識や歩行者、自転車を含む道路状況などの情報を正確に把握し、自車の安全な走行情報を提示できる車両走行支援装置の提供。
【解決手段】本発明の車両走行支援装置は、車両走行支援情報を外部から受信する通信部２１１と、車両走行支援情報から他車両の走行位置を解析する車両走行位置解析部２１３と、車両走行支援情報から他車両の報知状況を解析する車両報知情報解析部２１４と、他車両の走行位置および他車両の報知情報を用いて他車両の移動を予測する移動予測部２１６と、移動予測部２１６で予測した他車両の移動予測情報を用いて自車両の走行情報を生成する走行情報生成部２１７とを備えたことにより、自車の安全な追い越し、車線変更、右左折などの走行支援が可能となる。 （もっと読む）

【課題】測位端末において、測位結果の表示にかかる時間や通信コストを削減し、異なる測位方式であっても単一の端末で測位可能とする。
【解決手段】測位端末１は、自律測位部１１、無線測位部１２、推測航法部１３、位置補正部１４、測位演算部１５、位置情報表示部１６および測位ソフトウェア記憶部１８を備える。自律測位部１１が測位端末１の所持者の歩行動作に応じて慣性データを出力し、推測航法部１３がその慣性データから位置情報を推定する。一方、無線測位部１２および測位演算部１５は、測位ソフトウェア記憶部１８からロードされた測位ソフトウェアをＣＰＵが実行することによって動作し、無線信号の周波数、変調方式、測位方式に応じて無線信号の受信、復調、測位演算などを行う。位置補正部１４は、推測航法部１３および測位演算部１５から入力した位置などから位置情報を補正する。そして、位置情報表示部１６が、位置情報を表示する。 （もっと読む）

【課題】よりユーザによって発見し易い施設を目印として用いた進路変更案内を行う「ナビゲーション装置及び経路案内方法」を提供する。
【解決手段】周囲の状況が、非渋滞であって晴である場合には、ビル６１１の１階の郵便局を目印施設として選定し、渋滞であって晴である場合には、ビル６１１の２階のレストランを目印施設として選定する（ａ）。そして、進路変更案内ウインドウ６１０に表した地図上に、目印施設のＰＯＩアイコン６３１と進路変更方向とを表示する（ｃ、ｄ）。また、目印施設の案内を含む音声による進路変更案内を行う。 （もっと読む）

【課題】有料道路料金所を安全に通行できるように運転者を案内する有料道路の通行案内装置を提供する。
【解決手段】車両前方を撮像する車載カメラ２０を備え、画像解析手段１２２により、その車載カメラ２０によって撮像された画像を解析して料金所ゲートにＥＴＣレーンがあるか否かを判断する。そして、第１通知手段１２４では、画像解析手段１２２によって判断されたＥＴＣレーンの有無に基づいて運転者に通知するレーン案内情報を決定する。このように、車載カメラ２０によって撮像した画像を解析することによってＥＴＣレーンの有無を判断すれば、ＥＴＣレーンと一般レーンとを誤って認識したり、稼動していないレーンをＥＴＣレーンであると認識してしまったりすることはないので、誤った内容のレーン案内情報を通知することがなくなる。従って、運転者は、通知されるレーン案内情報に従うことにより、有料道路料金所を安全に通行できるようになる。 （もっと読む）

【課題】自動車の中の任意の位置において、かつ、使用者の任意の姿勢において使用することができる、車両情報及び衛星電波を使用する測位システム等を提供すること。
【解決手段】車両情報提供装置２０は、車両情報を無線で送信する無線送信手段等を有し、測位装置５０は、車両情報提供装置２０から、車両情報を無線で受信する無線受信手段と、車両情報に基づいて、速度ベクトル情報を生成する速度ベクトル情報生成手段と、車両１５の現在の推定位置を示す推定位置情報を生成する推定位置情報生成手段と、衛星電波を使用して測位位置を示す衛星測位位置情報を生成する衛星測位位置情報生成手段と、推定位置と測位位置との平均位置を示す平均位置情報を生成する平均位置情報生成手段と、平均位置情報が生成されている場合には平均位置情報を出力し、平均位置情報が生成されていない場合には推定位置情報を出力する位置出力手段等を有する。 （もっと読む）