【課題】ナビゲーション装置としての操作性を向上させる。
【解決手段】現在地を中心とする所定範囲内を検索対象とすべき旨が追加的な検索条件として確定され（ｓ２００）、この検索条件を満たすポイントが検索される（ｓ２１０）。そのため、ユーザに指定させる（ｓ２６０）対象となるポイントは、現在地を中心とする所定範囲内に存在する所在ポイントに限定される。よって、ユーザが検索条件として地域などを指定しなくても、現在地を中心とする所定範囲内，つまり現在地周辺から、ユーザが希望するポイントを目的地として指定させることができる。これにより、ユーザは、検索条件として地域を限定したり、検索結果から現在地周辺のポイントを探し出したり、といったことをしなくても、現在地周辺にのみ存在するポイントの中から希望するポイントを選択することができるようになる結果、ユーザに対する操作の負担を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】地点検索の際にユーザから入力される入力情報で地点を一意に特定できない場合であっても、入力情報に対応した領域の中から所望の地点をユーザが効率良く探せるようにして、利便性の向上を図る。
【解決手段】自車の乗員が入力した住所や電話番号などの入力情報に基づいて目的地を設定する際に、乗員からの入力情報が地点を表す情報か領域を表す情報かを判定し、領域を表す一部入力の情報であった場合には、当該領域の地図上の位置を特定して、例えば当該領域内の代表地点を目的地として設定する。そして、誘導案内中に自車が当該領域内に到達したときに、当該領域を他の領域とは異なる表示形態とする地図画像を表示して、自車の乗員がこの地図画像を参照することで、本来の目的地を探す範囲を的確に把握しながら当該目的地を効率良く探すことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】車両が現在位置前方の道路上に分岐地点等に到達する前に、その分岐地点、若しくは交差点に車両が到達してからマップマッチング処理が車両の位置を誤って特定する可能性を判定することができる車両用現在位置検出装置を提供する。
【解決手段】車両の現在位置前方の道路に分岐地点が存在する場合、その分岐地点に到達する前に、その分岐地点から退出可能な複数の退出道路の形状（方位や勾配）に関する類似度合いを示す水平方向、及び垂直方向相関値を算出し、これら相関値に基づいて、分岐地点に車両が到達してからマップマッチング処理が特定する道路や車両の位置の確からしさのレベルを判定する。 （もっと読む）

【課題】より高い精度で施設の実際の出口を通る経路が探索できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】現在地が地図データに施設データが含まれている施設内である場合には、その施設の施設内通路データがあるか否かを判断し（Ｓ３０）、ある場合には施設内通路データのリンクを辿って施設出口を通る経路を探索し（Ｓ４０）、ない場合には施設出口が学習されているかどうかをさらに判断する（Ｓ５０）。学習されていない場合には、その施設が目的地として設定された場合に経路案内を終了する座標である案内座標を施設出口の座標に決定し（Ｓ６０）、学習されている場合には、学習されている座標を施設出口の座標に決定する（Ｓ７０）。そして、決定した施設出口の座標を出発地の座標として経路を探索する（Ｓ８０）。このように、施設内通路データがない場合でも施設出口を決定することにより、より高い精度で施設の実際の出口を通る経路が探索できる。 （もっと読む）

【課題】 多段階で一連の運転支援を適切に行う。
【解決手段】 多段階で一連の運転支援を行う車両制御装置において、自車位置検出手段と、地図データ記憶手段と、進行方向前方の注意地点を検出する注意地点検出手段と、自車の走行状態を検出する走行状態検出手段と、走行状態、及び、注意地点に対する自車位置の位置関係に基づいて、少なくとも２段階以上の支援実施タイミングを検出し、各支援実施タイミングでそれぞれ異なる態様の運転支援を行う運転支援手段と、を備え、前記運転支援手段は、前回周期で把握された注意地点に対する自車位置の位置関係が、今回周期で行われたGPS誤差補正等の定期的又は不定期的な自車位置補正処理により大きく変化したことに起因して、第１段階と第２段階の支援実施タイミングが時間的に近くなった場合、第２段階の支援実施タイミングを補正することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ユーザに所望の場所であるか否かを判断しやすくすることでナビゲーション装置としての利便性を向上させる。
【解決手段】起点エリアが現在地として設定されている場合、カテゴリを選択する操作が行われたら（ｓ３００）、現在地を中心に存在するポイントについての感得情報が最初に提供される（ｓ３８０）。この感得情報は、ポイントの特徴をユーザに感得させるのに適した情報のため、ユーザは、ここからポイントの特徴を感じ取ったうえで所望するポイントであるか否かを容易に判断できる。このとき、感得情報が最初に提供されることから、ユーザは、感得情報の提供を受けるためのキッカケとなる操作（カテゴリを選択するまでの操作）を行うだけでよく、感得情報の提供を受けるために追加的な別の操作を行う必要がない。これにより、ユーザが所望するポイントを容易に探し出せるなど利便性が向上する。 （もっと読む）

【課題】 カーナビゲーション装置において、車両が案内経路上の交差点に接近したとき、その交差点を大きく立体表示する。
【解決手段】 自車両が交差点に接近すると、カーナビゲーション装置の制御回路は、交差点の真上の高位置にあるポイントを視点として車両方向を眺めたときの交差点の立体図を鳥瞰処理により作成する。そして、この作成した立体図を上下左右に逆にした立体図を作成し、これを表示画面１６の片側半分にその交差点の拡大図として表示する。この立体図は交差点の真上から交差点を眺めた鳥瞰図となるから、車両が交差点から離れた位置にある時点から交差点を大きく表示することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明では地図データとその利用に関する知識（道路知識）を用いて安全誘導を行なうことを課題とする。
【解決手段】上記の課題を解決するため、道路の個々のレーン、停止線、導流線、および車歩道境界（道路縁石）を記載した道路地図データに車両位置を重畳させ、交差点での車両位置を地図にて把握し、さらに道路知識ＤＢによって道路構造物と車両位置の関係を判定し位置関係、距離に基づいて次に取るべき運転情報を運転者に知らせる。 （もっと読む）

【課題】制御パラメータに誤差が生じるのを防止し、走行フィーリングを良くするとともに、走行制御の確実性を向上させることができるようにする。
【解決手段】データ記憶部１６と、データ記憶部１６からノードデータを読み出すデータ読出手段６１と、ノードデータに基づいて、所定のノードにおいてリンク角が設定値以下である場合に、所定のノードのノードデータが無効であるとするノードデータ判断手段９１と、無効なノードデータを間引くノードデータ加工手段９２と、有効なノードデータに基づいて走行制御用の制御パラメータを算出するパラメータ算出手段９３と、制御パラメータに基づいて走行制御を行う走行制御手段９４とを有する。無効なノードデータが間引かれ、有効なノードデータに基づいて走行制御用の制御パラメータが算出されるので、走行フィーリングを良くするとともに、走行制御の確実性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 自立航法用センサからの距離情報を利用できない場合であっても、自車位置を精度良く算出することができる「ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション装置における自車位置の更新方法は、自立航法センサによる距離情報を利用可能か否かを判定する判定ステップと、距離情報を利用することができないと判定したとき、ＧＰＳ測位によるＧＰＳ位置の変化量により自車位置を更新する第１の更新ステップと、更新された自車位置を地図上の道路上にマップマッチングし、マップマッチングされた道路上の位置を自車位置に更新する第２の更新ステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】 カーナビゲーション装置において、一般道路上に高架式の高速道路が構築されて２本の道路が上下二段に並行する場合、その２本の道路の状況を確認できるようにする。
【解決手段】 表示画面に表示されている３つの表示形態のうち高速道路優先を選択すると、一般道路Ｌ２が消去されて高速道路Ｌ１だけが表示され、一般道路優先を選択すると、高速道路Ｌ１が消去されて一般道路Ｌ２だけが表示される。 （もっと読む）

【課題】ラジオ受信機の利便性を確保しつつ、複数地域の交通情報を同時に受信すること。
【解決手段】ナビゲーションシステム１０は、交通情報専用受信機４が現在位置の地域における交通情報を受信しているときに、車両が現在位置の地域に隣接する隣接地域との境界に近づいた場合、ラジオ受信機５が使用中であるか未使用であるかを判定し、その判定結果に応じて、交通情報専用受信機４、及びラジオ受信機５の何れか一方の受信放送局を隣接地域における交通情報を放送する交通情報放送局に設定する。 （もっと読む）

【課題】短期的に変化する状況によってユーザの好みが変化しても、ユーザの好みに合った経路が探索されるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】重み係数が乗じられる複数種類のコストパラメータの総コストを算出するコスト評価関数を用いて出発地から目的地までの最良の経路を探索することができるナビゲーションシステムにおいて、コスト評価関数の重み係数を、コストテーブル集合（コスト評価関数に含まれる複数の重み係数を一組とするコストテーブルが複数含まれる集合）から選択する際に用いるベイジアンネットモデル２０に、状況情報である平日か休日かの２状態をとる平日／休日ノード４２、複数の時間帯を有する時間帯ノード４４を含ませる。 （もっと読む）

【課題】より精度よく目的地を推定することが可能となるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 目的地が設定されていない場合に、目的地を自動的に推定することができるナビゲーションシステムにおいて、短期的に変化する予め設定された種類の状況情報（時間帯、曜日、同乗者の有無）と、ユーザの不変的情報であるユーザ情報（年齢、職業）とを、ベイジアンネットモデル２０に入力して、目的ノード５０に含まれる複数の目的に対して尤度を決定し、さらに、その目的ノード５０、および状況情報ノード４０を親ノードとして目的地ノード６０に含まれる複数の目的地候補に対して尤度を決定し、尤度の最も高い目的地候補を目的地として推定する。このように、目的地の推定に目的を用いることで、より精度よく目的地を推定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 操作エリアが小さくても十分操作可能にし、また、タッチパネルの分解能をそれほど高くしなくても済むようにする。
【解決手段】 本発明のカーナビゲーション装置は、所定の地点から目的地までの経路を探索する機能を備えたものにおいて、経路を再探索する際に、経路上にある交差点等のノードを、地図上に表示されている他の交差点等へ移動させるように指示するノード指示手段を備えると共に、移動後のノードを通過するように経路を再探索する経路探索手段を備えたところに特徴を有する。 （もっと読む）

【課題】 常にユーザが希望する道路を含む経路探索を実行することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 予め備える道路地図データに基づいて、目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置に、経路探索時に使用したいと希望する道路が存在する地点を指定する走行希望道路設定地点指定部４５と、指定された地点のそれぞれについて、走行希望道路を設定し、変更する走行希望道路設定・変更部４７と、指定された道路をその道路を指定した地点情報と対応づけて所定の記憶手段に登録する走行希望道路登録部４８と、経路探索時に、前記記憶手段に登録された走行希望道路を地点情報と共に検索する走行希望道路検索部４９と、検索された走行希望道路について、その道路が走行可能であるか否かを判定する走行可否判定部５０と、その走行希望道路を使用するか否かを選択する走行希望道路使用有無選択部５１とを備える。 （もっと読む）

【課題】 有料道路の割引を有効に活用することができる経路を探索することができる「ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】 現在地から目的地までの誘導経路を探索する経路探索手段６を備えたナビゲーション装置１であって、有料道路の距離および区間の少なくとも一方に関する割引情報を取得する割引情報取得手段９を備え、前記経路探索手段６が、前記割引情報取得手段９によって取得された割引情報を参照して、前記割引情報に対応する割引の適用を受けることができるような誘導経路を探索すること。 （もっと読む）

【課題】 測位センサの一部から測位データが得られなくなっても、複数の測位データの組み合わせ演算で得られる位置データに位置跳びの影響が出ることを回避でき、安定した制御を行うことができる測位データ処理方法を提供する。
【解決手段】 船舶又は浮体の位置制御において、複数の測位センサ１〜Ｎで検出される複数の測位データＸａｎｉに対して、それぞれドリフト補正を行い、該ドリフト補正を行った後のドリフト補正後測位データＸｃｎｉに対して、それぞれの時系列データのバラツキに応じた加重平均処理を行って、位置制御のための位置データＸｃｉを得る。 （もっと読む）

【課題】 走行中に当初の案内経路を迂回せざるを得ない状況となった場合でも、経路案内効率が低下することを防止できる車両用ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 ナビＥＣＵは、ＶＩＣＳ受信機を介して道路情報を取得し（ステップＳ４）、その情報に自動車の走行経路に含まれる道路に迂回が必要な工事現場の情報が含まれていれば、その工事現場を中心とする前後２００ｍの範囲を工事現場モード区間として設定する（ステップＳ５）。そして、自動車が工事現場モード区間に到達して迂回路を走行する場合は目的地までの走行経路の再探索を禁止し、上記区間に該当する道路の進路ベクトル方向のみを計算し（ステップＳ１２）、表示装置には道路１上に車両の現在位置を反映させたマーカを表示させる（ステップＳ１３）。 （もっと読む）

【課題】 地図データベースに格納された情報を基にカーナビゲーション装置が単独で経路に応じた保険料金を算出し、この算出した保険料金に関する情報をユーザに提供すること。
【解決手段】 実際に経路を走行する前に、目的地へ向かう経路を計算するとともに、既存の地図データベースに格納された道路情報に含まれる道路属性情報に対応付けられた保険料金情報を用いて、計算した経路を構成する道路の道路属性に対応付けられ単位距離あたりの保険料金から、経路（及び、その経路の長さ／目的地までの距離）に応じた保険料金を計算し、その計算した保険料金に関する情報を音声出力や画面表示等によって報知する。 （もっと読む）