【課題】自車位置の検出に要する時間を短縮することができるＧＰＳ受信装置を提供する。
【解決手段】複数の人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、該ＧＰＳ信号の測位情報より位置を算出するＧＰＳ受信装置に、所定の移動体から送信された情報を受信する受信手段と、前記情報から求められた位置を基準位置として初期サーチを行い、現在位置を特定する測位手段とを備えることにより達成される。 （もっと読む）

本発明はナビゲーションシステム及びその要素に関する。ネットワーク要素（M）は、少なくとも１つのナビゲーションシステムに関連する支援データを形成するための受信機（M.2.2）を備える。ネットワーク要素（M）は、ナビゲーションシステム及び選択されたモードの標示を支援データに挿入し、選択されたデータに従い支援データを構築する。またネットワーク要素（M）は、支援データを通信ネットワーク（P）を介して装置（R）に送信するための送信機（M.3.1）を有する。装置（R）は、少なくとも１つの衛星ナビゲーションシステムの１つ以上の信号に基づいて測位を実行するための測位受信機（R.3）と、支援データをネットワーク要素（M）から受信するための受信機（R.2.2）と、受信した支援データを調査するように構成される調査要素（R.1.1）とを備える。支援データは、装置（R）の測位を実行するための測位受信機によって使用される。 （もっと読む）

【課題】緊急情報端末において、衛星測位システムを利用して位置情報を得ることができず、且つ無線基地局の設置位置が不明であっても、現在の概略位置を精度良く得ることを可能にする。
【解決手段】端末１は、ＣＰＵ２ａとＲＡＭ２ｂとを有する端末制御部２と、ＧＰＳにより端末位置を測位するＧＰＳ測位装置３と、無線基地局と通信する無線通信部４とを備えている。端末制御部２は、端末１が保持者により操作されて、測位装置３が位置情報を得たときに、そのとき無線通信部４が通信を行っている基地局の基地局ＩＤコードと得られたＧＰＳ測位データとを対応付けてデータベース化し、ＲＡＭ２ｂに記憶保持する。端末制御部２は、端末１が操作されたときに、測位装置３が位置情報を得ることができない場合には、このデータベースに記憶保持されているＧＰＳ測位データを現在の端末１のＧＰＳ測位データとして代用することが可能になる。 （もっと読む）

【課題】受信可能なＧＰＳ衛星の数が十分でなくても移動体の位置を精度よく測位可能な測位システム、カーナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】人工衛星から発信される電波を利用した測位と自律航法による測位とを協調制御して、移動体の位置を推定する測位システム１０において、捕捉された人工衛星が３未満の場合、電波を利用して測位された範囲から、自律航法により測位された慣性測位位置との距離が最小となる地点を抽出し、当該地点を電波を利用して測位された衛星測位位置と推定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置等で用いられる地図データの信頼度を評価する。
【解決手段】絶対位置検出手段により車両の絶対位置を検出し、検出された車両の絶対位置に基づき、地図データ記憶手段に記憶されている地図データの表す道路地図を基準とした車両の位置を取得し、車両の走行に伴い検出された車両の絶対位置を、車両の走行軌跡情報として、道路地図を基準とした車両の位置と関連づけて記憶し、記憶された走行軌跡情報と、道路地図を基準とした車両の位置とを比較し、車両の絶対位置を基準とした場合における地図データの誤差である地図データの信頼度を、地図信頼度として設定する。 （もっと読む）

【課題】 経路案内システムにおいて、ＧＰＳを利用せずに、ユーザの現在位置を推定する。
【解決手段】 経路案内システムは、ユーザの現在位置に基づいて経路を探索、案内するシステムである。このシステムは、ユーザの現在位置が不明となった時には、ユーザが視認できる複数の建物について、建物間の相対的な位置関係をユーザに問い合わせる。ある建物Ｂがある建物Ａの左側にあるという場合、システムは、建物Ａ，Ｂの位置関係に基づき、このように見える範囲を地図上で画定する。この処理を、複数通りの建物の組み合わせで実行することにより、ユーザの現在位置が存在する領域を絞り込むことができ、現在位置を十分な精度で推定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 信頼度の高い方位データを用いて、移動体の進行角を決定することができる「位置検出装置の進行角決定方法」を提供する。
【解決手段】 本発明の進行角決定方法は、ＧＰＳ衛星により測位されたＧＰＳ方位および自立航法センサにより測位された航法方位を入力するステップと、入力されたＧＰＳ方位の信頼度と航法測位の信頼度を比較し、信頼度が高いと判定された方位データに基づき進行角を算出するステップとを有する。これにより、進行角の誤差が軽減され、位置精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】行程データを保持するに必要なメモリが比較的小さく且つ選択された位置で提案ルートに復帰する情報を与えることによりルートに沿った全ての領域に関する詳細情報の必要性を低減した乗物ナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】乗物ナビゲーションシステムは、出発点から到着点までのルートを計算するのに加えて、迂回領域内の別のルートも決定する。ナビゲーションシステムのユーザが計算されたルートを外れた場合には、ナビゲーションシステムは、迂回領域内の提案ルートへ乗物を復帰させるために別のルートを提案する。 （もっと読む）

【課題】自動車の中の任意の位置において、かつ、使用者の任意の姿勢において使用することができる、車両情報及び衛星電波を使用する測位システム等を提供すること。
【解決手段】車両情報提供装置２０は、車両情報を無線で送信する無線送信手段等を有し、測位装置５０は、車両情報提供装置２０から、車両情報を無線で受信する無線受信手段と、車両情報に基づいて、速度ベクトル情報を生成する速度ベクトル情報生成手段と、車両１５の現在の推定位置を示す推定位置情報を生成する推定位置情報生成手段と、衛星電波を使用して測位位置を示す衛星測位位置情報を生成する衛星測位位置情報生成手段と、推定位置と測位位置との平均位置を示す平均位置情報を生成する平均位置情報生成手段と、平均位置情報が生成されている場合には平均位置情報を出力し、平均位置情報が生成されていない場合には推定位置情報を出力する位置出力手段等を有する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ衛星から送信される航法データを捕捉するまでの時間を短縮するＧＰＳ受信装置、ＧＰＳ受信装置を搭載したカーナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】衛星１から発信される電波に搬送された航法データを衛星１に固有のコードで復調する受信部１１と、受信部１１が受信した航法データに基づいて所定物２の位置を検出する航法データ処理部１４とを有するＧＰＳ受信装置４において、衛星１の速度に基づき電波のドップラー量を算出し、受信する電波の周波数を決定する周波数決定部１２と、自立航法又はマップマッチング法により所定物の位置を推定する位置推定部１８と、所定物２の位置と予め記憶する衛星１の位置とに基づき算出した電波の到達時間に基づきコードの位相を決定する位相決定部１３とを有し、受信部１１は、電波を受信すると共に決定された位相のコードにより搬送された航法データを復調することを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】GPS受信データより得られるGPS位置及びGPS速度を用いて、GPS受信情況が悪くなっても車両位置を正しく推定して表示する「車両位置推定装置及び車両位置推定方法」を提供することである。
【構成】GPS衛星より受信したGPS受信信号より算出されるGPS位置に基づいて車両位置を推定する車両位置推定装置において、(1)車両の進行方向履歴を進行方向履歴保存部に保存し、(2)GPS位置とGPS速度とGPS進行方向とから次の位置測定時刻における車両位置と車両が存在する可能性のある位置範囲を予測し、(3)GPS位置が前記予測位置範囲内に存在すれば該GPS位置を現在位置とみなし、(4)予測位置範囲内に存在しなければ、予測位置を現在位置とみなすと共に、該現在位置とGPS速度と保存されている車両進行方向とから次の車両位置と車両位置範囲を予測する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳにより取得した測位データを選別可能な通信端末を提供する。
【解決手段】測位ポイントＰｎで測位した後（Ｓ２５）、前回、取得した有効な測位ポイントＰａと、今回測位したＰｎとの距離差Ｌｄを算出する（Ｓ２６）。算出した距離差Ｌｄが、移動体の限界移動距離Ｌ以下のときに、測位ポイントの測位データを有効と判断し（Ｓ２７にてＹＥＳ）、地図上へのロギングをする（Ｓ３２）。 （もっと読む）

【課題】携帯端末装置がサーバとの間で通信ができない場合であっても、オフラインで所望の地点から所望の地点までの避難経路の経路案内を可能にする。
【解決手段】避難経路提供システム１０は、避難経路探索を所望する地点を予め登録する地点登録手段２５と、経路探索サーバ４０に避難経路の経路探索を要求する経路案内要求手段２４を有する携帯端末装置２０と、避難経路探索するための避難経路データ４９を備えた経路探索サーバ４０とを備えて構成される。携帯端末装置２０は、経路探索サーバ４０から配信される避難経路データを記憶する避難経路記憶手段２６と、避難経路を表示する表示手段２９と、を備え、経路案内要求手段２４は、平常時に定期的に地点登録手段２５に登録された地点間の避難経路の探索を経路探索サーバ４０に要求し、経路探索サーバ４０から受信した避難経路を避難経路記憶手段２６に記憶し、この避難経路を表示手段２９に表示する。 （もっと読む）

【課題】推奨経路からの逸脱を抑制すること。
【解決手段】設定された推奨経路から逸脱したときに、リルート経路を再設定し、経路案内を行う経路案内装置は、推奨経路から逸脱したときの逸脱位置情報を記憶する逸脱位置記憶手段と、逸脱位置記憶手段により記憶された逸脱位置情報に基づいて、推奨経路から逸脱する頻度が高い高逸脱位置を検出する高逸脱位置検出手段と、高逸脱位置検出手段により検出された高逸脱位置に基づいて、経路案内を行う経路案内手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 天候等の走行環境の影響を受けることなく、車線位置検出を的確に行う。
【解決手段】 自車両と同一方向の車線上に存在し且つ自車両から所定距離以内に存在する周囲車両を位置検出用車両とし（ステップＳ４２）、この位置検出用車両及び自車両の位置情報から、前記周囲車両の自車両に対する相対位置関係を算出し、この相対位置関係と自車両と同一方向の車線の車線数とに基づいて、自車両が各車線位置に存在する信頼度を算出する（ステップＳ４３）。同様の手順で他の周囲車両と自車両との相対位置関係に基づいて自車両が各車線位置に存在する信頼度を算出し、複数の周囲車両に基づいて推測した自車両が各車線位置に存在する信頼度の総和を算出し、この総和が最大となる位置に、自車両が位置する可能性が高いと推測する（ステップＳ４６）。 （もっと読む）

【課題】スリップに起因する車輪速センサ部計測値の位置更新誤差を補正し、移動体の位置更新を高精度に行うことができる測位装置および方法を提供する
【解決手段】ＧＰＳ受信装置２からの測位結果により移動体の位置更新が可能な場合に、車輪速センサ１と前記受信装置２から得られる情報により、スリップ比Ｓｒと前記センサの情報から求めた加速度Ａｗの関係を求めておく。前記受信装置２からの測位結果により移動体の位置更新が不可能な場合に、求めた加速度Ａｗ’に応じたスリップ比Ｓｒを上記関係から算出する。このスリップ比Ｓｒを用いて車輪速センサ部計測値の補正を行い、この補正値を用いて位置更新を行うことで、移動体の位置更新精度を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】他車両の位置をすばやく検出することができる他車両位置検出装置を提供する。
【解決手段】車両Ｂが電波遮蔽物の多い指定道路・エリアにいる場合には現在から過去所定時間分の車両Ｂ位置算出情報を送信することにより、車両Ｂから送信された車両Ｂ位置算出情報が一旦途切れて受信することができないことがあり、車両Ａのメモリ１９にマップマッチング処理を行うために必要な現在から過去所定時間分の連続した車両Ｂ位置算出情報が格納されていない場合であったとしても、マップマッチングを行うために必要な車両Ｂ位置算出情報が蓄積されるまで待つことなく、車両Ａはまとめて送信された現在から過去所定時間分の車両Ｂ位置算出情報を受信すると即座に車両Ｂの位置を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】橋梁や歩道橋などの物体が存在する道路においても常に高精度の現在位置表示が得られようにしたＧＰＳ測位精度早期安定化方法を提供すること。
【解決手段】道路にある歩道橋やトンネルなどの構造物１００の出口１０５の近傍に、ＧＰＳアンテナ１０２とリピータアンテナ１０３を備えたリピータ１０１を設け、構造物１００の下の道路を走行している自動車などの移動体２００が出口１０５の近傍にきたとき、ＧＰＳ衛星からＧＰＳアンテナ１０２で受信した電波を、リピータアンテナ１０３を介して当該移動体２００に中継し、移動体２００に搭載したＧＰＳ受信機２１０による位置算出処理が、移動体２００が構造物１００を通過する際、その手前から開始されるようにし、ＧＰＳ衛星からの電波を直接受信できる場所に移動体１００が移動した際、ＧＰＳ受信機が算出する位置の精度が早く復帰されるようにした。 （もっと読む）

【課題】 携帯型ナビゲーションシステムの実行時に携帯電話機を見る動作を行った際、すばやく表示された地図を確認し、ナビゲーションを利用できる状態にする。
【解決手段】 携帯型ナビゲーション装置１０は、進行方向検出手段２９と、目的地誘導手段３０と、表示手段２８と、動作判定手段３１と、動作判定手段３１において歩行者が表示手段を見る動作を行っていないと判定した時、地図を進行方向または誘導方向を上にして表示手段２８に表示し、動作判定手段３１の判定結果に基づいて、歩行者が表示手段２８を見る動作を行ったときに、進行方向検出手段２９が検出した進行方向と目的地誘導手段３０の誘導方向との関係に応じて地図の表示態様を制御する地図表示制御手段２５とを備え、利用者が携帯型ナビゲーション装置１０の表示画面を見る動作を行った際に、地図の表示方向を正しい方向に回転処理するタイムロスをなくす。同時に省電力モードから復帰する。 （もっと読む）

【課題】他のノードの位置を測定する際に、アンカーノードの位置情報の入力を省略する。
【解決手段】移動しつつ３つの仮想アンカー位置を設定し、３つの仮想アンカー位置に基づき相手端末機と近距離側位通信を行って相手端末機の位置を追跡する移動端末機２１０と、移動端末機２１０から近距離側位通信を通じて３つの仮想アンカー位置に対する位置情報を受信し、移動端末機２１０と近距離側位通信を行って移動端末機２１０との距離情報を送受信する近距離側位装置２２０とを含む。また、３つの仮想アンカー位置は、ＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳ位置情報やＰＮＳ機能により特定する。 （もっと読む）